JP7617650B2 - 硬貨計数システム、硬貨計数プログラム及び硬貨収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨払出装置の硬貨収納カセットなどに収納された硬貨の枚数を計数する硬貨計数システム及び硬貨計数プログラム、並びに、この硬貨計数システムの対象となる硬貨収納装置に関する。

硬貨払出装置は、硬貨を払い出す装置であって、多くの場合、ＰＯＳレジ、自動販売機、両替機、精算機、券売機、サービス機器等に接続又は搭載されて利用されている。

特許文献１は、このような硬貨払出装置の一例を開示する。特許文献１の硬貨払出装置では、硬貨払出装置の硬貨収納部分が、硬貨の補充及び回収の便宜のために、硬貨払出装置本体から取り外し可能な硬貨収納カセットとして構成されている。この硬貨収納カセットは、硬貨を金種毎に積層して収納する複数のコインチューブを有するものである。

このような硬貨払出装置の運用は、通常、次の手順により行われている。まず、運用の開始時において、硬貨収納カセットに手動で硬貨をセットし、そのセットした硬貨の枚数を硬貨払出装置が接続されているＰＯＳレジ等の管理システムに記録する。その後の運用中において、管理システムは、硬貨収納カセットからの硬貨の払い出しを受けて、管理システムに記録された硬貨の枚数の情報を随時更新する。そして、締め処理時において、硬貨収納カセットに収納されている硬貨の枚数を手動で計数し、その手動で計数された硬貨の枚数が、管理システムに記録されている硬貨の枚数の情報と一致するか確認し、締め処理を終了する。

特許文献２は、カード及び硬貨等の板状部材の積層物の積層枚数を、一次元イメージセンサを用いて、計数することが開示されている。

特開２０１９－１９１９３８号公報 特開平６－５２３７８号公報

従来の硬貨払出装置の運用においては、運用の開始時及び締め処理時における硬貨収納カセット内の硬貨枚数の計数を手動で行っている。しかし、手動による計数では、計数の誤りが相当程度の頻度で発生するという問題が存在する。

本発明は、上記の点に鑑み、積層収納された硬貨の枚数を正確に計数する硬貨計数システム及び硬貨計数プログラムを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明の硬貨計数システムは、硬貨を積載して収納する硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を計数する硬貨計数システムであって、前記硬貨収納部を正面から撮影した画像である硬貨収納部画像を取得するカメラと、前記硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を、前記硬貨収納部画像に基づいて、計数する計数処理部と、を有し、前記計数処理部は、前記硬貨収納部内の硬貨の積層体の縞模様の縞の数から硬貨枚数を計数するものである。前記硬貨計数システムは、前記硬貨収納部が、コインチューブを有する硬貨収納カセットであり、前記硬貨収納部画像が、前記硬貨収納カセットを正面から撮影した画像であるカセット画像であってもよい。

前記計数処理部は、前記硬貨の積層体の積層方向に延びる基準線を設定し、前記基準線に沿って前記硬貨収納部画像の輝度の微分値を算出し、前記輝度の微分値に基づいて硬貨枚数を計数するものであってもよい。さらに、前記硬貨計数システムは、さらに、前記硬貨収納部画像を記憶する計数結果記憶部を有するものであってもよい。

本発明の硬貨計数プログラムは、硬貨を積載して収納する硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を計数する硬貨計数プログラムであって、前記硬貨収納部を正面から撮影した画像である硬貨収納部画像を取得する硬貨収納部画像取得ステップと、前記硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を、前記硬貨収納部画像に基づいて、計数する計数処理ステップと、を情報処理装置に実行させるものであり、前記計数処理ステップは、前記硬貨収納部内の硬貨の積層体の縞模様の縞の数から硬貨枚数を計数するものである。前記硬貨計数プログラムは、前記硬貨収納部が、コインチューブを有する硬貨収納カセットであり、前記硬貨収納部画像が、前記硬貨収納カセットを正面から撮影した画像であるカセット画像であってもよい。

前記計数処理ステップは、前記硬貨の積層体の積層方向に延びる基準線を設定し、前記基準線に沿って前記硬貨収納部画像の輝度の微分値を算出し、前記輝度の微分値に基づいて硬貨枚数を計数するものであってもよい。前記硬貨計数プログラムは、さらに、前記硬貨収納部画像を計数結果記憶部に記憶する計数結果記憶ステップを情報処理装置に実行させるものであってもよい。

本発明の硬貨収納装置は、硬貨収納装置本体と、硬貨収納カセットと、開閉式カバーと、カメラと、を有し、前記硬貨収納カセットは、前記硬貨収納装置本体の正面側に着脱自在に装着され、前記開閉式カバーは、前記硬貨収納装置本体の正面側に設けられ、前記硬貨収納カセットを覆っている閉じた状態と、前記硬貨収納カセットから退避している開いた状態と、をとり、前記カメラは、前記開閉式カバーに、前記開閉式カバーが開いた状態のときに、前記硬貨収納カセットを撮影し、前記硬貨収納カセットの画像を取得することができるように配置される。前記カメラは、前記開閉式カバーが開いた状態のとき、前記硬貨収納カセットの床面を延長した面よりも下側に位置するように配置されてもよい。

本発明によれば、積層収納された硬貨の枚数を正確に計数する硬貨計数システム及び硬貨計数プログラムを提供することができる。

本実施形態の硬貨計数システムの構成を示すブロック図である。 硬貨払出装置の斜視図であり、硬貨収納カセットが取り付けられている状態を示すものである。 硬貨払出装置の斜視図であり、硬貨収納カセットが取り外されている状態を示すものである。 硬貨収納カセットの斜視図であり、コインチューブカバーが取り付けられている状態を示すものである。 硬貨収納カセットの斜視図であり、コインチューブカバーが取り外されている状態を示すものである。 硬貨収納カセットの斜視図であり、ペイアウトスライドを引き出した状態を示すものである。 本実施形態の硬貨計数システムによって取得された硬貨収納カセットの画像の一例を示す図である。 本実施形態の硬貨計数システムにおける硬貨収納カセットの画像に基づく硬貨枚数の計数の方法を説明する図である。 輝度微分値のピークのカウントにおける補正処理を説明する図である。 本実施形態の硬貨計数システムにおける硬貨計数の処理の流れを示すフロー図である。 硬貨収納カセットの画像におけるカメラのレンズによる歪みを示す図である。 外部システムと通信する通信部を有する硬貨計数システムの構成を示すブロック図である。 本実施形態の硬貨計数システムのディスプレイの表示を示す図であり、メニュー画面を示すものである。 本実施形態の硬貨計数システムのディスプレイの表示を示す図であり、撮影＆計測画面を示すものである。 本実施形態の硬貨計数システムのディスプレイの表示を示す図であり、撮影＆計測画面を示すものである。 本実施形態の硬貨計数システムのディスプレイの表示を示す図であり、計測結果画面を示すものである。 硬貨収納カセット及びその周辺領域に配置されるマークの一例を示す図である。 硬貨収納カセットの画像に基づく硬貨枚数の計数の方法の別の例を説明する図である。 別の例の硬貨払出装置を示す斜視図であり、開閉式カバーが閉じた状態を示すものである。 別の例の硬貨払出装置を示す斜視図であり、開閉式カバーが開いた状態を示すものである。 硬貨を積層して収納する硬貨収納部の一例を示す斜視図である。 硬貨を積層して収納する硬貨収納部の一例を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態（以下、「本実施形態」という。）について説明する。

図１は、本実施形態の硬貨計数システム１０の構成を示すブロック図である。

本実施形態の硬貨計数システム１０は、並列配置された複数のコインチューブ３３を有する硬貨収納カセット３０内に積層されている硬貨Ｃの枚数を計数するものである。この硬貨計数システム１０は、硬貨収納カセット３０を、硬貨収納カセット３０内の硬貨Ｃが観察できる状態で、カメラ１４で撮影することによって、硬貨収納カセット３０の画像を取得し、その画像に基づいて硬貨枚数を自動的に計数する。

硬貨計数システム１０は、制御部１１と、ディスプレイ１２と、操作部１３と、カメラ１４と、計数処理部１５と、カセット情報記憶部１６と、計数結果記憶部１７と、を有する。制御部１１は、硬貨計数システム１０を制御する。ディスプレイ１２及び操作部１３は、硬貨計数システム１０のユーザーインターフェースとして機能する。カメラ１４は、硬貨収納カセット３０を撮影し、硬貨収納カセット３０の画像を取得する。カメラ１４は、撮影したイメージを画像データとして保存、出力する機能を備えた機器である。計数処理部１５は、硬貨収納カセット３０の画像に基づいて、硬貨枚数を自動的に計数する。カセット情報記憶部１６は、計数処理部１５での処理において用いられる硬貨収納カセット３０の構成などの情報を記憶する。計数結果記憶部１７は、硬貨計数システム１０によって計数された計数結果及び硬貨収納カセット３０の画像を記憶する。

まずは、硬貨計数システム１０における硬貨計数の対象となる硬貨払出装置２０の硬貨収納カセット３０について説明する。

図２Ａ及び図２Ｂは、硬貨払出装置２０の斜視図である。図２Ａは、硬貨払出装置本体２１に硬貨収納カセット３０が取り付けられている状態を示し、図２Ｂは、硬貨払出装置本体２１から硬貨収納カセット３０が取り外されている状態を示す。

図示された硬貨払出装置２０は、本実施形態の硬貨計数システム１０が対象とする硬貨払出装置２０の一例である。図２Ｂに示すように、この硬貨払出装置２０は、硬貨払出装置本体２１から着脱可能な硬貨収納カセット３０を有している。この硬貨払出装置２０は、硬貨払出装置本体２１の下面に硬貨払出口を有している。

なお、図示された硬貨払出装置２０は、硬貨の払出しのみを行うものであるが、本発明の硬貨計数システム及び硬貨計数プログラムの対象となる硬貨払出装置は、これに限定されず、硬貨の受け入れ及び払出しを行うものであってもよい。

図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは、硬貨収納カセット３０の斜視図である。図３Ａは、コインチューブカバー３２が取り付けられている状態を示し、図３Ｂは、コインチューブカバー３２が取り外されている状態を示し、図３Ｃは、ペイアウトスライド３４を引き出した状態を示す。

図示された硬貨収納カセット３０は、本実施形態の硬貨計数システム１０が対象とする硬貨収納カセット３０の一例である。この硬貨収納カセット３０は、並列配置された複数のコインチューブ３３を有している。コインチューブ３３は、硬貨Ｃを金種毎に積層して収納する。図示された硬貨収納カセット３０は、１００円硬貨を収納するコインチューブ３３、３３Ａと、５円硬貨を収納するコインチューブ３３、３３Ｂと、１円硬貨を収納するコインチューブ３３、３３Ｃと、５００円硬貨を収納するコインチューブ３３、３３Ｃと、５０円硬貨を収納するコインチューブ３３、３３Ｄと、１０円硬貨を収納するコインチューブ３３、３３Ｅと、の６つのコインチューブ３３、３３Ｆが、左から順に並列配置されたものとなっている。

図３Ｂに示すように、この硬貨収納カセット３０は、硬貨収納カセット本体３１から着脱可能なコインチューブカバー３２を有している。硬貨収納カセット３０への硬貨Ｃの補充及び硬貨収納カセット３０からの硬貨Ｃの回収は、硬貨収納カセット本体３１からコインチューブカバー３２を取り外して行われる。このコインチューブカバー３２は、コインチューブカバー３２が硬貨収納カセット本体３１に取り付けられた状態において、それぞれのコインチューブ３３に収納されている硬貨Ｃが観察できるように、透明な部材により構成されている。本明細書では、それぞれのコインチューブ３３に収納されている硬貨Ｃが観察できる面を硬貨収納カセット３０の正面とする。

図３Ｃに示すように、この硬貨収納カセット３０は、その最下部に、硬貨収納カセット本体３１から引き出し可能なペイアウトスライド３４を有している。ペイアウトスライド３４は、硬貨収納カセット３０から硬貨Ｃを払い出すための部材である。ペイアウトスライド３４は、それぞれのコインチューブ３３に対応する複数の硬貨収容孔を有している。

ペイアウトスライド３４の複数の硬貨収容孔３４ａは、それぞれ対応するコインチューブ３３に収納された硬貨Ｃのうちの最下層の１枚を収容する。そして、硬貨を払い出すときは、ペイアウトスライド３４を硬貨収納カセット３０から引き出して、硬貨収容孔３４ａに収容されている硬貨Ｃを硬貨収容孔３４ａから落下させる。このとき、払い出しの対象となっていない金種の硬貨Ｃについては、対応する硬貨収容孔３４ａの下方を板状部材などで閉鎖することによって、硬貨収容孔３４ａからの硬貨Ｃの落下を阻止することになる。これにより、任意のコインチューブ３３のみからの硬貨Ｃの払い出しが可能となっている。

次に、本実施形態の硬貨計数システム１０における硬貨枚数の計数の方法について説明する。

硬貨枚数を計数する方法として、コインチューブ３３に積層されている硬貨Ｃの積層体の高さから硬貨枚数を算出することが考えられる。しかし、本発明の発明者の研究の結果、硬貨Ｃの厚みのバラツキの存在により、コインチューブ３３に積層されている硬貨Ｃの枚数が多くなると計数の誤りが発生する虞があることが見出された。そのため、本実施形態の硬貨計数システム１０は、硬貨Ｃの積層体の高さから硬貨枚数を計数するのではなく、コインチューブ３３に積層されている硬貨Ｃの積層体の縞模様の縞の数から硬貨枚数を計数するものとなっている。

図４は、本実施形態の硬貨計数システム１０によって取得された硬貨収納カセット３０の画像の一例を示す図である。

硬貨収納カセット３０の画像において、それぞれのコインチューブ３３に積層されている硬貨Ｃの積層体は、硬貨Ｃ部分が相対的に明るく、硬貨Ｃと硬貨Ｃとの間の部分が相対的に暗くなっている。つまり、それぞれのコインチューブ３３内の硬貨Ｃの積層体は、水平方向に延びる相対的に暗い帯状領域と相対的に明るい帯状領域とが垂直方向に交互に重なった縞模様を有するものとなっている。本実施形態の硬貨計数システム１０では、この縞模様の縞の数を数えることにより硬貨枚数を計数する。

図５は、本実施形態の硬貨計数システム１０における硬貨収納カセット３０の画像に基づく硬貨枚数の計数の方法を説明する図である。

硬貨収納カセット３０の画像に基づく硬貨枚数の計数においては、硬貨収納カセット３０の画像をグレースケールに変換した上で、図５の上図に示すように、コインチューブ３３内の硬貨Ｃの積層方向に延びる基準線Ｌを設定する。次に、図５の下図に示すように、その基準線Ｌに沿って、コインチューブ３３の下端部から上端部に亘り、硬貨収納カセット３０の画像の輝度の微分値を算出する。輝度の微分値は、硬貨収納カセット３０の画像の各ドットにおける輝度の値の変化量の値（つまり、輝度の差分値）として算出する。

この輝度の微分値は、相対的に暗い帯状領域と相対的に明るい帯状領域との境界領域、つまり、硬貨Ｃ同士の境界部分と硬貨Ｃの中心部分との中間領域において、ピークｐを有するものとなる。この輝度の微分値のピークｐの数は、硬貨Ｃの積層体における硬貨枚数に対応する。本実施形態の硬貨計数システム１０は、基準線Ｌに沿った輝度の微分値において、あらかじめ設定された所定の閾値Ｐｔｈを超えるピークｐの数をカウントすることにより硬貨枚数を計数するものとなっている。

また、本実施形態の硬貨計数システム１０は、輝度の微分値の算出において、平均化処理を行っている。具体的には、本実施形態の硬貨計数システム１０は、微分の対象となる輝度の値として、複数のドットの輝度の平均値（例えば、隣接する２つのドットの輝度の平均値）を用いている。また、本実施形態の硬貨計数システム１０は、コインチューブ３３内の硬貨Ｃの積層体の積層方向に延びる基準線Ｌを複数設定して（例えば、３つの基準線を設定して）、それぞれの基準線Ｌに沿って算出された輝度の微分値を加算した上で、輝度の微分値のピークｐの数をカウントするものとなっている。

また、本実施形態の硬貨計数システム１０は、輝度の微分値のピークｐを数える際に、補正処理を行っている。図６は、この輝度微分値のピークのカウントにおける補正処理を説明する図である。

具体的には、本実施形態の硬貨計数システム１０は、予め、基準線に沿った輝度の値をフーリエ変換することによって、輝度の微分値のピークｐの周期（ドット数）の予測値Ｄを取得しておく。

そして、本実施形態の硬貨計数システム１０は、基準線Ｌに沿って輝度の微分値のピークｐを数える毎に、ピークｐの周期の予測値Ｄから算出される次のピークｐの位置から一定の範囲内Ｗ（例えば、周期の予測値の±２０％）にあるピークｐを１カウントとし、その範囲内Ｗに複数のピークｐが存在していても複数カウントしないものとなっている。

また、本実施形態の硬貨計数システム１０は、基準線Ｌに沿って輝度の微分値のピークｐを数える毎に、ピークｐの周期の予測値から算出される次のピークｐの位置に閾値Ｐｔｈを超えるピークｐが存在しなかった場合にも、その先で閾値Ｐｔｈを超えるピークｐが存在する場合には、ピークｐが存在するものとしてピークｐの数をカウントするものとなっている。

図７は、本実施形態の硬貨計数システム１０における硬貨計数の処理の流れを示すフロー図である。

最初に、硬貨計数システム１０は、操作部１３への入力を受けて、カメラ１４で硬貨収納カセット３０を正面から撮影することにより、硬貨収納カセット３０を正面から撮影した画像であるカセット画像を取得する（Ｓ１）。

次に、硬貨計数システム１０は、取得したカセット画像の前処理を行う（Ｓ２）。この画像の前処理において、硬貨計数システム１０は、画像のグレースケール変換と、硬貨収納カセット３０の外形の輪郭検出と、硬貨収納カセット３０の外形の輪郭の台形補正と、所定のサイズへのリサイズと、を順次行うことにより、正面から観察した硬貨収納カセット３０のみの画像を切り出す。ここで切り出された硬貨収納カセット３０のみの画像は、台形補正により、硬貨収納カセット３０を真正面から観察したものに補正される。また、切り出された硬貨収納カセット３０のみの画像は、リサイズにより、硬貨収納カセット３０の外形の縦横のドット数が一定となり、その後の処理が容易となる。また、画像のリサイズにおいては、画像を硬貨の積層方向に引き延ばす処理を行ってもよい。この処理によって、硬貨枚数のカウントの精度を向上させることができる。

また、この画像の前処理において、硬貨計数システム１０は、上述の処理に加えて、カメラのレンズの歪みの補正処理を行ってもよい。カメラ１４で硬貨収納カセット３０を正面から撮影したとき、図８に示すように、硬貨収納カセット３０の上方部の硬貨は上弓なりの形状となり、中央部の硬貨は長方形形状となり、下方部の硬貨は下弓なりとなる。カメラのレンズの歪みの補正処理では、すべての硬貨が長方形形状になるように補正を行う。この処理によって、硬貨枚数の計測の精度をより向上させることができる。

また、この画像の前処理において、硬貨が収納されていない空の硬貨収納カセット３０の画像を用いて、カセット画像から硬貨収納カセットの特徴を取り除く処理を行ってもよい。この場合、空の硬貨収納カセット３０の画像を、予め、カセット情報記憶部１６に記憶させておくことになる。

次に、硬貨計数システム１０は、前処理された画像において、コインチューブ３３毎に前述の輝度の微分値の算出のための基準線Ｌを設定する（Ｓ３）。この基準線Ｌを設定は、コインチューブ３３の座標範囲に基づいて行われる。コインチューブ３３の座標範囲は、基準となる部分（例えば、ペイアウトスライド又は特別に設けられたマーカー）の座標である基準座標から算出される。この基準座標は、前処理された画像の解析によって取得される。この基準座標の取得及びコインチューブ３３の座標範囲の算出は、カセット情報記憶部１６に記憶された硬貨収納カセット３０の構成の情報（例えば、それぞれのコインチューブの位置）を用いて行われる。

次に、硬貨計数システム１０は、それぞれのコインチューブ３３について、設定された基準線Ｌに沿った輝度の微分値に基づいて、硬貨枚数をカウントする（Ｓ４）。より具体的には、硬貨計数システム１０は、それぞれのコインチューブ３３について、設定された基準線Ｌに沿って、コインチューブ３３の下端部から上端部に亘り、輝度の微分値を算出し、そのピークｐを数えることで、硬貨Ｃの枚数をカウントする。この硬貨枚数のカウントにおいては、前述の平均化処理及び補正処理も行われる。

また、硬貨枚数の計測において、硬貨計数システム１０は、輝度の微分値のピークｐのカウントにおいて、硬貨が存在するか否かの疑義が生じたときに、テンプレートマッチングなどの画像認識によって、硬貨が存在するか否かを詳細に判別する処理を行ってもよい。この場合、画像認識で必要となる比較用の画像データは、予めカセット情報記憶部１６に記憶しておくことになる。この処理によって、硬貨枚数の計数の精度をより向上させることができる。

最後に、硬貨計数システム１０は、ディスプレイ１２に計数結果を出力して表示するとともに、その計数結果を、カセット画像とともに、計数結果記憶部１７に記憶する（Ｓ５）。

また、硬貨計数システム１０を、図９に示すように、ＰＯＳレジのＰＯＳシステムなどの外部システム９０と通信する通信部１８を有するものとし、硬貨枚数の計数結果を、通信部１８を介して、外部システム９０に送信するようにしてもよい。これにより、硬貨払出装置における締め処理及び硬貨の補充をより正確且つ高速に行うことができるようになる。

次に、本実施形態の硬貨計数システム１０の操作について説明する。

本実施形態の硬貨計数システム１０は、スマートフォンと、スマートフォンにインストールされたアプリと、によって構成されている。カメラ１４は、スマートフォンに組み込まれている。また、本実施形態の硬貨計数システム１０のディスプレイ１２と操作部１３とは、タッチパネルディスプレイ１２、１３として、一体的に構成されている。

図１０Ａから図１０Ｄは、本実施形態の硬貨計数システム１０のタッチパネルディスプレイ１２、１３の表示を示す図である。

図１０Ａは、メニュー画面４１である。このメニュー画面４１は、硬貨計数システム１０を起動したとき、最初に表示される画面である。図示された例では、メニュー項目として、撮影＆計数ボタン部４１１と計数結果確認ボタン部４１２とが表示されている。硬貨収納カセット３０に収納されている硬貨Ｃの枚数を計数するとき、メニュー画面４１において撮影＆計数ボタン部４１１を選択する。計数結果確認ボタン部４１２については、過去の硬貨計数において取得され、計数結果記憶部１７に記憶されている計数結果及び硬貨収納カセット３０の画像を確認するときに選択される項目である。

図１０Ｂ及び図１０Ｃは、撮影＆計数画面４２である。この撮影＆計数画面４２は、メニュー画面４１において撮影＆計数ボタン部４１１が選択されると表示される画面である。撮影＆計数画面４２は、カメラ１４の映像を表示するカメラ映像表示部４２１と、硬貨計数システム１０に硬貨収納カセット３０の撮影を指示するための撮影ボタン部４２２と、メニュー画面４１に戻るときに選択される戻るボタン部４２３と、を有する。

カメラ映像表示部４２１は、硬貨収納カセット３０の外形と同じ形状のガイド枠４２１ａが表示されている。硬貨収納カセット３０の画像を取得するとき、図１０Ｃに示すように、カメラ１４の映像における硬貨収納カセット３０をガイド枠４２１ａに合わせた上で撮影ボタン部４２２を選択することにより、硬貨収納カセット３０を正面から撮影する。このようにガイド枠４２１ａを用いた撮影によって硬貨収納カセット３０の画像を取得することによって、前述の画像の前処理（Ｓ２）において、硬貨収納カセットの外形の位置の認識がしやすくなる。

硬貨計数システム１０は、撮影＆計数画面４２において硬貨収納カセット３０の撮影が指示されると、硬貨収納カセット３０を正面から撮影した画像であるカセット画像を取得する。次に、硬貨計数システム１０は、前述の処理により、カセット画像に基づいて、硬貨Ｃの枚数を自動的に計数する。また、硬貨計数システム１０は、硬貨枚数の計数結果を、取得されたカセット画像とともに、計数結果記憶部１７に記憶する。この計数結果記憶部１７に記憶された計数結果及びカセット画像は、メニュー画面４１において計数結果確認ボタン部４１２を選択することによって、確認することができるようになっている。

図１０Ｄは、計数結果画面４３である。この計数結果画面４３は、撮影＆計数画面４２において硬貨収納カセット３０の撮影が指示され、計数処理部１５において硬貨枚数が計測された後に表示される画面である。計数結果画面４３は、計数結果表示部４３１と、カセット画像表示部４３２と、メニュー画面４１に戻るときに選択される戻るボタン部４３３と、を有する。計数結果表示部４３１は、金種ごとの枚数と、合計金額と、を表示する。カセット画像表示部４３２は、取得されたカセット画像を表示する。

上述のとおり、本実施形態の硬貨計数システム１０は、コインチューブ３３を有する硬貨収納カセット３０に収納されている硬貨の枚数を計数する硬貨計数システムであって、硬貨収納カセット３０を正面から撮影した画像であるカセット画像を取得するカメラ１４と、硬貨収納カセット３０に収納されている硬貨Ｃの枚数を、カセット画像に基づいて、計数する計数処理部１５と、を有するものである。これにより、硬貨払出装置２０の運用の開始時及び締め処理時において、硬貨収納カセット３０内の硬貨の枚数の計数を正確且つ高速に行うことができる。

また、本実施形態の硬貨計数システム１０は、コインチューブ３３に積層されている硬貨の積層体の縞模様の縞の数から硬貨枚数を計数するものである。これにより、硬貨収納カセット３０内の硬貨枚数をより正確に計数することが可能である。

また、本実施形態の硬貨計数システム１０は、計数結果及びカセット画像を記憶する計数結果記憶部１７を有する。これにより、硬貨払出装置２０の締め処理において違算などの疑義が生じたときに、硬貨収納カセット３０にセットした硬貨Ｃの枚数を再確認することができるものとなっている。なお、本発明の硬貨計数システム１０は、カセット画像のみを計数結果記憶部１７に記憶するものであってもよい。この場合、硬貨計数システム１０は、計数結果記憶部１７に記憶されているカセット画像に基づく硬貨枚数の計数ができるように構成されていることが好ましい。

次に、本実施形態の硬貨計数プログラム（又は、硬貨計数プログラムを格納した記憶媒体）について説明する。

本実施形態の硬貨計数プログラムは、硬貨払出装置２０の硬貨収納カセット３０に収納されている硬貨の枚数を計測する処理を情報処理装置に実行させる硬貨計数プログラムである。

本実施形態の硬貨計数プログラムにおける硬貨枚数の計数の方法は、前述の硬貨計数システム１０における硬貨枚数の計数の方法と、基本的に同じであって、次のとおりである。

最初に、この硬貨計数プログラムは、硬貨収納カセット３０を正面から撮影した画像であるカセット画像を取得するステップを情報処理装置に実行させる（Ｓ１）。

次に、この硬貨計数プログラムは、取得したカセット画像の前処理を行うステップを情報処理装置に実行させる（Ｓ２）。この画像の前処理において、この硬貨計数プログラムは、画像のグレースケール変換と、硬貨収納カセット３０の外形の輪郭検出と、硬貨収納カセット３０の外形の輪郭の台形補正と、所定のサイズへのリサイズと、を順次行うことにより、正面から観察した硬貨収納カセット３０のみの画像切り出すステップを情報処理装置に実行させる。

また、この画像の前処理において、この硬貨計数プログラムは、上述の処理に加えて、カメラのレンズの歪みの補正処理を情報処理装置に行わせてもよい。また、この画像の前処理において、硬貨が収納されていない空の硬貨収納カセット３０の画像を用いて、カセット画像から硬貨収納カセットの特徴を取り除く処理を情報処理装置に行わせてもよい。

次に、この硬貨計数プログラムは、前処理された画像において、コインチューブ３３毎に前述の輝度の微分値の算出のための基準線Ｌを設定するステップを情報処理装置に実行させる（Ｓ３）。この基準線Ｌを設定は、コインチューブ３３の座標範囲に基づいて行われる。コインチューブ３３の座標範囲は、基準となる部分（例えば、ペイアウトスライド又は特別に設けられたマーカー）の座標である基準座標から算出する。この基準座標は、前処理された画像の解析によって取得される。この基準座標の取得及びコインチューブ３３の座標範囲の算出は、あらかじめ与えられている硬貨収納カセット３０の構成の情報を用いて行われる。

次に、この硬貨計数プログラムは、それぞれのコインチューブ３３について、設定された基準線Ｌに沿った輝度の微分値に基づいて、硬貨枚数をカウントする（Ｓ４）。より具体的には、この硬貨計数プログラムは、それぞれのコインチューブ３３について、設定された基準線Ｌに沿って、コインチューブ３３の下端部から上端部に亘り、輝度の微分値を算出し、そのピークｐを数えることで、硬貨Ｃの枚数を計測するステップを情報処理装置に実行させる。この硬貨枚数の計測においては、前述の平均化処理及び補正処理も行われる。

また、硬貨枚数の計測において、この硬貨計数プログラムは、輝度の微分値のピークｐのカウントにおいて、硬貨が存在するか否かの疑義が生じたときに、テンプレートマッチングなどの画像認識によって、硬貨が存在するか否かを詳細に判別する処理を情報処理装置に行わせてもよい。

最後に、この硬貨計数プログラムは、計数結果を出力する（Ｓ５）。また、このとき、さらに、計数結果を、カセット画像とともに、計数結果記憶部１７に記憶するステップを情報処理装置に実行させてもよい。

上述のとおり、本実施形態の硬貨計数プログラムは、コインチューブ３３有する硬貨収納カセット３０に収納されている硬貨の枚数を計数する硬貨計数プログラムであって、硬貨収納カセット３０を正面から撮影した画像であるカセット画像を取得するカセット画像取得ステップと、硬貨収納カセット３０に収納されている硬貨の枚数を、カセット画像に基づいて、計数する計数処理ステップと、を情報処理装置に実行させるものである。これにより、硬貨払出装置２０の運用の開始時及び締め処理時において、硬貨収納カセット３０内の硬貨枚数の計数を正確且つ高速に行うことができる。

また、本実施形態の硬貨計数プログラムは、コインチューブ３３に積層されている硬貨の積層体の縞模様の縞の数から硬貨枚数を計数するものである。これにより、硬貨収納カセット３０内の硬貨枚数をより正確に計数することが可能である。

また、本実施形態の硬貨計数プログラムは、計数結果及びカセット画像を計数結果記憶部１７に記憶する計数結果記憶ステップを情報処理装置に実行させるものである。これにより、硬貨払出装置２０の締め処理において違算などの疑義が生じたときに、硬貨収納カセット３０にセットした硬貨Ｃの枚数を再確認することができるものとなっている。なお、本発明の硬貨計数プログラムは、カセット画像のみを計数結果記憶部１７に記憶するものであってもよい。この場合、硬貨計数プログラムは、計数結果記憶部１７に記憶されているカセット画像に基づく硬貨枚数の計数ができるように構成されていることが好ましい。

次に、硬貨収納カセット３０及びその周辺領域にマーク３６、３７を配置する例について説明する。

図１１は、このような硬貨収納カセット３０及びその周辺領域に配置されるマーク３６、３７の一例を示す図である。

図１１に示す例では、硬貨収納カセット３０の正面側に、識別マーク３６が配置されており、硬貨収納カセット３０の周辺領域に、切り出しマーク３７が配置されている。

識別マーク３６は、硬貨収納カセット３０の有無及び種類を識別するためのマークである。硬貨計数システム１０は、カセット画像を取得する際のプレビュー画像から、テンプレートマッチングなどにより、硬貨収納カセット３０の正面側に配置された識別マーク３６を検出する。このとき、硬貨計数システム１０は、識別マーク３６の検出の有無から硬貨収納カセット３０の有無を識別し、検出された識別マーク３６の検出座標から硬貨収納カセット３０の種類を識別する。

硬貨計数システム１０は、このようにして識別された硬貨収納カセット３０の種類に応じて、前述のカセット画像の前処理（Ｓ２）を行うことができる。また、硬貨計数システム１０は、このようにして識別された硬貨収納カセット３０の種類から、各コインチューブ３３に収納されている硬貨の金種を判断することができる。

なお、硬貨計数システム１０は、識別マーク３６の検出を、カセット画像を取得する際のプレビュー画像からではなく、カセット画像から行うものであってもよい。また、硬貨計数システム１０は、硬貨収納カセット３０の種類を、識別マーク３６の検出座標からではなく、識別マーク３６の形状から識別するものであってもよい。また、識別マーク３６は、硬貨収納カセット３０の種類のみを識別するものであってもよい。

切り出しマーク３７は、カセット画像から硬貨収納カセット３０の領域を切り出すためのマークである。図示された例では、４つの切り出しマーク３７が、それぞれ、硬貨払出装置本体２１における硬貨収納カセット３０の四隅の外側の領域に設けられている。

硬貨計数システム１０は、前述のカセット画像の前処理（Ｓ２）において、カセット画像から切り出しマーク３７を検出し、その検出された切り出しマーク３７の検出座標を基準にして、硬貨収納カセット３０の外形の輪郭の切り出しを行う。また、硬貨計数システム１０は、切り出しマーク３７の検出座標を基準として台形補正を行うことができる。

なお、切り出しマーク３７は、硬貨払出装置本体２１ではなく、硬貨収納カセット３０に設けられていてもよい。また、切り出しマーク３７の数及びその配置は、図１１に示すものに限定されない。例えば、３つの切り出しマーク３７が硬貨収納カセット３０の四隅のうち３つの隅の周辺領域に設けられていてもよい。また、５つ以上の切り出しマーク３７が設けられていてもよい。また、切り出しマーク３７は、硬貨収納カセット３０の４隅ではなく四辺の周辺領域に設けられていてもよい。

次に、硬貨収納カセット３０の画像に基づく硬貨枚数の計数の方法の別の例について説明する。

図１２は、硬貨収納カセット３０の画像に基づく硬貨枚数の計数の方法の別の例を説明する図である。

この硬貨枚数の計数方法では、それぞれのコインチューブ３３について、設定された基準線Ｌに沿って、輝度が極小値をとるポイントｄをカウントすることによって、硬貨枚数をカウントする。この輝度が極小値をとるポイントｄは、硬貨と硬貨との間の切れ目部分に対応する。

硬貨計数システム１０は、コインチューブ３３に収納されている硬貨の下端位置ｅ１と上端位置ｅ２とを検出し、その下端位置ｅ１からスタートして上端位置ｅ２まで、輝度が極小値をとるポイントを１つずつカウントする。例えば、下端位置ｅ１は、輝度の立ち上がりとして検出され、上端位置ｅ２は、輝度の立ち下がりとして検出される。

輝度が極小値をとるポイントｄのカウントは、基準線Ｌに沿った輝度の微分値に基づいて行われる。具体的には、輝度の微分値が負から正に切り替わるポイントｃを、輝度が極小値をとるポイントｄとしてカウントする。

硬貨計数システム１０は、このポイントｄのカウントにおいて、前述の本実施形態の硬貨枚数の計数の方法と同様の補正処理を行う。

具体的には、硬貨計数システム１０は、予め、基準線に沿った輝度の値をフーリエ変換することによって、輝度が極小値をとるポイントｄの周期（ドット数）の予測値を取得しておく。そして、硬貨計数システム１０は、ポイントｄをカウントする毎に、ポイントｄの周期の予測値から算出される次のポイントｄの位置から一定の範囲内（例えば、周期の予測値の±２０％）にあるポイントｄを１カウントとし、その範囲内に複数のポイントｄが存在していても複数カウントしないものとなっている。

また、硬貨計数システム１０は、ポイントｄを数える毎に、ポイントｄの周期の予測値から算出される次のポイントｄの位置にポイントｄが存在しなかった場合にも、その先でポイントｄが存在する場合には、ポイントｄが存在するものとしてポイントｄの数をカウントするものとなっている。

次に、本実施形態の硬貨計数システム１０における硬貨計数の対象となる硬貨払出装置の別の例について説明する。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、別の例の硬貨払出装置５０を示す斜視図である。この硬貨払出装置５０は、開閉式カバー５２を有し、図１３Ａは、開閉式カバー５２が閉じた状態を示すものであり、図１３Ｂは、開閉式カバー５２が開いた状態を示すものである。

この硬貨払出装置５０は、硬貨払出装置本体５１と、硬貨収納カセット３０と、開閉式カバー５２と、カメラ１４と、を有している。また、硬貨払出装置５０は、硬貨払出装置本体５１の下面に硬貨払出口（図示を省略）を有している。

なお、硬貨払出装置５０は、そのカメラ１４を外部の硬貨計数システム１０を構成する装置（図示を省略）に接続するものであってもよいし、硬貨払出装置５０自体が、硬貨計数システム１０の全部又は一部を有するものであってもよい。

硬貨収納カセット３０は、硬貨払出装置本体５１の正面側に着脱自在に装着される。この硬貨収納カセット３０の構成は、前述の硬貨収納カセット３０の構成と同じである。また、図１３Ｂに示す例では、硬貨収納カセット３０の正面側に、前述の識別マーク３６が配置されており、硬貨収納カセット３０の周辺領域に、前述の切り出しマーク３７が配置されている。

また、図１３Ｂに示す例では、硬貨収納カセット３０は、背面側に倒れるように傾いた状態で硬貨払出装置本体５１に装着されている。この構成により、コインチューブ３３内に積層されている硬貨を整列させることができる。

開閉式カバー５２は、硬貨払出装置本体５１の正面側に設けられ、硬貨収納カセット３０を覆っている閉じた状態と、硬貨収納カセット３０から退避している開いた状態と、をとる。

図１３Ａ及び図１３Ｂに示す例では、開閉式カバー５２は、硬貨払出装置本体２１に枢着されており、その枢着部５２ａは、硬貨払出装置本体５１の正面側の下端部に位置するとともに、開閉式カバー５２の下端部に位置している。

カメラ１４は、開閉式カバー５２に、開閉式カバー５２が開いた状態のときに、硬貨収納カセット３０を撮影し、硬貨収納カセット３０の画像を取得することができるように配置される。図１３Ｂに示す例では、カメラ１４は、開閉式カバー５２の内側（つまり、硬貨払出装置本体５１と対向する側）の上端部付近に配置されている。

また、図１３Ｂに示す例では、カメラ１４は、開閉式カバー５２の上端部付近に設けられた引き出し部５３に配置されている。この引き出し部５３は、開閉式カバー５２の上端部から引き出し可能に配置された部材である。カメラ１４を引き出し部５３に配置することにより、カメラ１４を開閉式カバー５２の上端部よりも硬貨収納カセット３０から離れた位置に配置することが可能となる。

また、図１３Ｂに示す例では、開閉式カバー５２が開いた状態のとき、硬貨収納カセット３０が背面側に倒れるように傾いた状態となっており、カメラ１４が、硬貨収納カセット３０の床面を延長した面よりも下側に位置するようになっている。これは、カメラ１４が硬貨収納カセット３０に積層されている硬貨の上面を撮影しないようにするためである。このような構成では、前述のコインチューブ３３に収納されている硬貨の上端位置ｅ２の検出の精度が良好なものとなる。

以上の構成を有する硬貨払出装置５０においては、硬貨収納カセット３０とカメラ１４との位置関係が固定されることになるので、硬貨枚数の計数に適したカセット画像を安定的に取得することが可能となる。換言すると、硬貨払出装置５０を有する硬貨計数システム１０は、硬貨収納カセット３０とカメラ１４との位置関係が固定されているので、硬貨枚数の計数に適したカセット画像を安定的に取得することが可能となる。

上述の硬貨払出装置５０は、硬貨を払い出すための機構を有しない硬貨収納装置として構成することも可能である。この硬貨収納装置の構成は、硬貨を払い出すための機構を有しない点を除き、硬貨払出装置５０と同じである。つまり、硬貨収納装置の構成については、上述の硬貨払出装置５０の構成についての説明がそのまま当てはまる。但し、この場合、「硬貨払出装置５０」及び「硬貨払出装置本体５１」を、それぞれ、「硬貨収納装置５０」及び「硬貨収納装置本体５１」と読み替えるものとする。なお、硬貨払出装置５０は、硬貨払出装置であるとともに、硬貨収納装置でもある。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の硬貨計数システム及び硬貨計数プログラムは上述の実施形態に限定されるものではない。本発明の硬貨計数システム及び硬貨計数プログラムは、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加を行うことができる。

例えば、上述の実施形態の硬貨計数システム及び硬貨計数プログラムは、複数のコインチューブ３３を有する硬貨収納カセットに収納されている硬貨の枚数を計数するものであるが、本発明の硬貨計数システム及び硬貨計数プログラムは、これに限定されず、１つのコインチューブを有する硬貨収納カセットに収納されている硬貨の枚数を計数するものであってもよい。

また、上述の実施形態の硬貨計数システム及び硬貨計数プログラムは、コインチューブ３３を有する硬貨収納カセットに収納されている硬貨の枚数を計数するものであるが、本発明の硬貨計数システム及び硬貨計数プログラムは、これに限定されず、硬貨を積載して収納する硬貨収納部３０に収納されている硬貨の枚数を計数するものであってもよい。このような硬貨収納部３０として、例えば、図１４及び図１５に示すコインケースが挙げられる。この場合、硬貨収納部３０を正面から撮影した画像である硬貨収納部画像に基づいて、硬貨収納部３０に収納されている硬貨の枚数を計数することになる。

１０ 硬貨計数システム
１１ 制御部
１２ ディスプレイ
１３ 操作部
１４ カメラ
１５ 計数処理部
１６ カセット情報記憶部
１７ 計数結果記憶部
１８ 通信部
２０ 硬貨払出装置
２１ 硬貨払出装置本体
３０ 硬貨収納カセット、硬貨収納部
３１ 硬貨収納カセット本体
３２ コインチューブカバー
３３ コインチューブ
３４ ペイアウトスライド
３４ａ 硬貨収容孔
３６ 識別マーク
３７ 切り出しマーク
４１ メニュー画面
４１１ 撮影＆計数ボタン部
４１２ 計数結果確認ボタン部
４２ 撮影＆計数画面
４２１ カメラ映像表示部
４２１ａ ガイド枠
４２２ 撮影ボタン部
４２３ 戻るボタン部
４３ 計数結果画面
４３１ 計数結果表示部
４３２ カセット画像表示部
４３３ 戻るボタン部
５０ 硬貨払出装置、硬貨収納装置
５１ 硬貨払出装置本体、硬貨収納装置本体
５２ 開閉式カバー
５２ａ 枢着部
５３ 引き出し部
９０ 外部システム
Ｌ 基準線

Claims (10)

1. 硬貨を積載して収納する硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を計数する硬貨計数システムであって、
   前記硬貨収納部を正面から撮影した画像である硬貨収納部画像を取得するカメラと、
   前記硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を、前記硬貨収納部画像に基づいて、計数する計数処理部と、を有し、
   前記計数処理部は、前記硬貨収納部内の硬貨の積層体の縞模様の縞の数から硬貨枚数を計数するものである
   硬貨計数システム。
2. 請求項１に記載の硬貨計数システムであって、
   前記硬貨収納部は、コインチューブを有する硬貨収納カセットであり、
   前記硬貨収納部画像は、前記硬貨収納カセットを正面から撮影した画像であるカセット画像である
   硬貨計数システム。
3. 請求項１又は２に記載の硬貨計数システムであって、
   前記計数処理部は、前記硬貨の積層体の積層方向に延びる基準線を設定し、前記基準線に沿って前記硬貨収納部画像の輝度の微分値を算出し、前記輝度の微分値に基づいて硬貨枚数を計数するものである硬貨計数システム。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載の硬貨計数システムであって、
   さらに、前記硬貨収納部画像を記憶する計数結果記憶部を有する硬貨計数システム。
5. 硬貨を積載して収納する硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を計数する処理を情報処理装置に実行させる硬貨計数プログラムであって、
   前記硬貨収納部を正面から撮影した画像である硬貨収納部画像を取得する硬貨収納部画像取得ステップと、
   前記硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を、前記硬貨収納部画像に基づいて、計数する計数処理ステップと、を情報処理装置に実行させるものであり、
   前記計数処理ステップは、前記硬貨収納部内の硬貨の積層体の縞模様の縞の数から硬貨枚数を計数するものである
   硬貨計数プログラム。
6. 請求項５に記載の硬貨計数プログラムであって、
   前記硬貨収納部は、コインチューブを有する硬貨収納カセットであり、
   前記硬貨収納部画像は、前記硬貨収納カセットを正面から撮影した画像であるカセット画像である
   硬貨計数プログラム。
7. 請求項５又は６に記載の硬貨計数プログラムであって、
   前記計数処理ステップは、前記硬貨の積層体の積層方向に延びる基準線を設定し、前記基準線に沿って前記硬貨収納部画像の輝度の微分値を算出し、前記輝度の微分値に基づいて硬貨枚数を計数するものである硬貨計数プログラム。
8. 請求項５から７のいずれか１つに記載の硬貨計数プログラムであって、
   さらに、前記硬貨収納部画像を計数結果記憶部に記憶する計数結果記憶ステップを情報処理装置に実行させるものである硬貨計数プログラム。
9. 硬貨収納装置本体と、硬貨収納カセットと、開閉式カバーと、カメラと、を有し、
   前記硬貨収納カセットは、前記硬貨収納装置本体の正面側に着脱自在に装着され、
   前記開閉式カバーは、前記硬貨収納装置本体の正面側に設けられ、前記硬貨収納カセットを覆っている閉じた状態と、前記硬貨収納カセットから退避している開いた状態と、をとり、
   前記カメラは、前記開閉式カバーに、前記開閉式カバーが開いた状態のときに、前記硬貨収納カセットを撮影し、前記硬貨収納カセットの画像を取得することができるように配置される
   硬貨収納装置。
10. 請求項９に記載の硬貨収納装置であって、
    前記カメラは、前記開閉式カバーが開いた状態のとき、前記硬貨収納カセットの床面を延長した面よりも下側に位置するように配置される硬貨収納装置。