JP7619202B2 - 変速機 - Google Patents

Description

本発明は、駆動ユニットの回転速度を減速又は増速する変速機に関する。

例えば、特許文献１に記載されているように、駆動ユニットの駆動軸の回転速度を減速させて出力する変速機（減速機）がある。このような変速機は、ギヤが設けられた回転軸を複数備え、ギヤ同士を係合させて、駆動軸の回転を複数の回転軸に順次伝達することによって、回転速度を減速させている。このため、このような変速機には、筐体に対して回転軸を回転可能に支持する軸受が複数設けられている。

特開２０１７－３０４８号公報

ここで、上述したような変速機は、駆動ユニットの駆動軸の回転速度をギヤによって順次減速又は増速させるため、ギヤが設けられた回転軸にブレが生じると、回転性能や耐久性等が低下する可能性が考えられる。

そこで、本発明は、回転軸を安定して回転可能に支持可能な変速機を提供することを目的とする。

本発明の第１態様に係る変速機は、駆動ユニットの駆動軸に接続された第１軸ユニットを備え、第１軸ユニットは、駆動軸に接続され、外周面に第１軸軌道面を有する第１軸と、第１軸に設けられ、第１軸と一体回転する第１出力ギヤと、第１軸を支持する第１支持部に取り付けられ、第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、第１軸軌道面と第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、を有する。

この変速機では、駆動ユニットの駆動軸に接続された回転軸である第１軸が、第１転動体及び第１外輪を介して第１支持部に回転可能に支持される。つまり、第１軸は、軸受の内輪の機能を兼ねている。このように、この変速機は、第１軸を支持する機構の部品点数を少なくすることができ、部品精度のばらつき等による第１軸の支持精度の低下を抑制できる。従って、この変速機では、駆動ユニットの駆動軸に接続された第１軸（回転軸）を安定して回転可能に支持することができる。

上記の変速機において、第１転動体は玉であり、第１軸軌道面は、第１軸の外周面の周方向に延びる溝であり、第１軸軌道面を構成する溝において、第１軸の外周面の周方向に延びる一対の溝淵部のうち、第１出力ギヤに近い側の溝淵部は、他方の溝淵部よりも大径であってもよい。この場合、この変速機は、第１転動体が第１軸の軸方向の荷重を受ける場合であっても、荷重を受ける側の溝淵部の高さを他方より高くすることにより、第１転動体が溝（第１軸軌道面）を乗り上げることを抑制できる。

上記の変速機において、第１転動体は玉であり、第１軸軌道面は、第１軸の外周面の周方向に延びる溝であり、第１軸は、第１軸軌道面が設けられる部分である軌道面形成部と、軌道面形成部と第１出力ギヤとの間の部分である中間部とを含み、中間部の外径は、軌道面形成部の外径よりも大きくてもよい。この場合、この変速機は、第１軸における第１ギヤ周りの剛性を向上させることができる。

上記の変速機において、第１軸軌道面の溝における第１軸の軸方向の形状は、軌道溝仮想円に沿った円弧状を呈し、中間部及び第１出力ギヤは、軌道溝仮想円に干渉しなくてもよい。この場合、この変速機は、中間部及び第１出力ギヤに干渉することなく、第１転動体である玉を第１軸軌道面である溝内に適切に配置することができる。

上記の変速機は、第１軸の軸方向において、第１外輪と中間部との間には、予め定められた基準長さ以上の隙間が設けられていてもよい。この場合、この変速機は、第１軸の回転時に、第１転動体である玉が第１軸の軸方向に移動したとしても、第１転動体である玉が中間部に干渉することを抑制できる。

上記の変速機は、複数の転動体のそれぞれを転動自在に保持する保持器を更に備え、保持器は、第１軸の軸方向において、第１外輪の端部から外側に突出していてもよい。ここで、内輪、外輪、複数の転動体、及び転動体を保持する保持器を備える一般的な軸受は、これらが予め組み立てられた状態で持ち運ばれ、変速機に組み付けられる。このような軸受では、持ち運び時に保持器が外部から衝撃等を受けて破損しないように、軸方向において内輪及び外輪から保持器が飛び出さない構成となっている。しかしながら、本願の変速機では、内輪、外輪、複数の転動体、及び保持器が組み立てられた状態の一般的な軸受の構成を有しておらず、持ち運び時に保持器の破損を防止するための構造の制約を受けない。このため、この変速機は、保持器が受ける制約を抑制することができ、保持器の設計自由度を高めることができる。

上記の変速機において、第１軸の内部には、第１軸の軸方向に沿って延びる第１油路が設けられており、さらに、第１軸には、第１油路と第１軸の外周面とに連通する第１油孔が設けられており、第１油孔における第１軸の外周面における開口部の少なくとも一部は、第１軸の径方向において、第１外輪の内周面に対向していてもよい。この場合、この変速機は、第１軸軌道面及び第１外輪軌道面への潤滑油の供給性能を向上させることができる。

上記の変速機において、第１油孔は、第１軸の径方向に沿って延在すると共に、第１軸の軸方向において、第１軸軌道面よりも第１油路の油流れ方向の上流側に設けられていてもよい。この場合、この変速機では、第１軸軌道面等への潤滑油の供給経路を短くすることができ、潤滑油をより一層適切に供給することができる。

上記の変速機において、第１外輪の外周面と第１支持部との間には、第１外輪を囲むように配置されたＯリングが設けられていてもよい。この場合、この変速機は、第１外輪が回転荷重を受けたり振れ回りすることによるクリープの発生を抑制できる。

上記の変速機において、第１外輪の外周面には、第１外輪の外周面よりも低摩擦な被膜が施されていてもよい。この場合、この変速機は、第１外輪が回転荷重を受けたり振れ回りすることによるクリープの発生を抑制できる。

上記の変速機は、第１軸ユニットから動力が伝達される第２軸ユニットを更に備え、第２軸ユニットは、外周面に第２軸軌道面を有する第２軸と、第２軸に設けられ、第１出力ギヤに噛み合うと共に、第２軸と一体回転する第２入力ギヤと、第２軸に設けられ、第２軸と一体回転する第２出力ギヤと、第２軸を支持する第２支持部に取り付けられ、第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、第２軸軌道面と第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、を有し、第１軸の回転軸と第２軸の回転軸とは互いに並行であってもよい。この場合、この変速機では、第１軸ユニットから動力が伝達される第２軸が、第２転動体及び第２外輪を介して第２支持部に回転可能に支持される。つまり、第２軸は、軸受の内輪の機能を兼ねている。このように、この変速機は、第２軸を支持する機構の部品点数を少なくすることができ、部品精度のばらつき等による第２軸の支持精度の低下を抑制できる。従って、この変速機では、第１軸ユニットから動力が伝達される第２軸（回転軸）を安定して回転可能に支持することができる。

上記の変速機において、第２転動体は円すいころであり、第２軸軌道面は、円すい台形を呈し、第２軸は、円すい台形の第２軸軌道面の小径側端部に隣接するように設けられた第２小鍔部を更に有し、第２軸の内部には、第２軸の軸方向に沿って延びる第２油路が設けられており、さらに、第２軸には、第２油路と第２小鍔部の外周面とに連通する第２油孔が設けられていてもよい。この場合、この変速機は、第２軸を円すいころ軸受の構造によって回転可能に支持する。そして、この変速機は、第２小鍔部の外周面から第２軸軌道面等に潤滑油を供給することができると共に、円すいころ軸受が持つポンプ作用によってより一層好適に潤滑油を供給することができる。

上記の変速機において、第２転動体は玉であり、第２軸軌道面は、第２軸の外周面の周方向に延びる溝であり、第２軸の内部には、第２軸の軸方向に沿って延びる第２油路が設けられており、さらに、第２軸には、第２油路と第２軸の外周面とに連通する第２油孔が設けられており、第２油孔における第２軸の外周面に開口する開口部は、第２軸軌道面に隣接していてもよい。この場合、この変速機は、第２油孔を介して、第２軸軌道面等に対して適切に潤滑油を供給することができる。

上記の変速機において、第２転動体は円すいころであり、第２軸軌道面は、円すい台形を呈し、第２軸には、円すい台形の第２軸軌道面の小径側端部に隣接する小鍔部が設けられていなくてもよい。この場合、この変速機では、第２軸ユニットの各部の組付け性を向上させることができる。

上記の変速機において、第２軸ユニットから動力が伝達されるデファレンシャルギヤユニットを更に備え、デファレンシャルギヤユニットは、外周面に第３軸軌道面を有するデファレンシャルケースと、デファレンシャルケースに設けられ、第２出力ギヤに噛み合うと共に、デファレンシャルケースと一体回転する第３入力ギヤと、デファレンシャルケース内に設けられた差動機構と、デファレンシャルケースを支持する第３支持部に取り付けられ、第３軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第３外輪軌道面を有する第３外輪と、第３軸軌道面と第３外輪軌道面との間に配置された複数の第３転動体と、を有し、第２軸の回転軸とデファレンシャルケースの回転軸とは互いに並行であってもよい。この場合、第２軸ユニットから動力が伝達されるデファレンシャルケースが、第３転動体及び第３外輪を介して第３支持部に回転可能に支持される。つまり、デファレンシャルケースは、軸受の内輪の機能を兼ねている。このように、この変速機は、デファレンシャルケースを支持する機構の部品点数を少なくすることができ、部品精度のばらつき等によるデファレンシャルケースの支持精度の低下を抑制できる。従って、この変速機では、第２軸ユニットから動力が伝達されるデファレンシャルケース（回転軸）を安定して回転可能に支持することができる。

上記の変速機において、第３転動体は円すいころであり、第３軸軌道面は、円すい台形を呈し、デファレンシャルケースは、円すい台形の第３軸軌道面の小径側端部に隣接するように設けられた第３小鍔部を更に有し、デファレンシャルケースの内部には、第３油路が設けられており、さらに、デファレンシャルケースには、第３油路と第３小鍔部の外周面とに連通する第３油孔が設けられていてもよい。この場合、この変速機は、デファレンシャルケースを円すいころ軸受の構造によって回転可能に支持する。そして、この変速機は、第３小鍔部の外周面から第３軸軌道面等に潤滑油を供給することができると共に、円すいころ軸受が持つポンプ作用によってより一層好適に潤滑油を供給することができる。

上記の変速機において、第３転動体は円すいころであり、第３軸軌道面は、円すい台形を呈し、デファレンシャルケースには、円すい台形の第３軸軌道面の小径側端部に隣接する小鍔部が設けられていなくてもよい。この場合、この変速機では、デファレンシャルギヤユニットの各部の組付け性を向上させることができる。

上記の変速機は、駆動ユニットを更に備え、駆動ユニットは、駆動機構と、外周面に第４軸軌道面を有し、駆動機構によって回転駆動されると共に第１軸に接続された駆動軸と、駆動軸を支持する第４支持部に取り付けられ、第４軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第４外輪軌道面を有する第４外輪と、第４軸軌道面と第４外輪軌道面との間に配置された複数の第４転動体と、を有していてもよい。この場合、駆動ユニットの駆動軸が、第４転動体及び第４外輪を介して第４支持部に回転可能に支持される。つまり、駆動軸は、軸受の内輪の機能を兼ねている。このように、この変速機は、駆動軸を支持する機構の部品点数を少なくすることができ、部品精度のばらつき等による駆動軸の支持精度の低下を抑制できる。従って、この変速機では、駆動ユニットを備える場合であっても、駆動ユニットの駆動軸（回転軸）を安定して回転可能に支持することができる。

上記の変速機において、駆動軸の内部には、駆動軸の軸方向に沿って延びる第４油路が設けられており、さらに、駆動軸には、第４油路と駆動軸の外周面とに連通する第４油孔が設けられており、第４油孔における駆動軸の外周面に開口する開口部は、第４軸軌道面に隣接していてもよい。この場合、この変速機は、第４油孔を介して、第４軸軌道面等に対して適切に潤滑油を供給することができる。

上記の変速機は、駆動ユニットを更に備え、駆動ユニットは、駆動機構と、内周面に第４軸軌道面を有し、駆動機構によって回転駆動されると共に第１軸に接続された駆動軸と、駆動軸を第４軸軌道面の内側から支持する第４支持部の外周に取り付けられ、第４軸軌道面の内側に設けられると共に、外周面に第４内輪軌道面を有する第４内輪と、第４軸軌道面と第４内輪軌道面との間に配置された複数の第４転動体と、を有すしていてもよい。この場合、駆動ユニットの駆動軸が、第４転動体及び第４内輪を介して第４支持部に回転可能に支持される。つまり、駆動軸は、軸受の外輪の機能を兼ねている。このように、この変速機は、駆動軸を支持する機構の部品点数を少なくすることができ、部品精度のばらつき等による駆動軸の支持精度の低下を抑制できる。従って、この変速機では、駆動ユニットを備える場合であっても、駆動ユニットの駆動軸（回転軸）を安定して回転可能に支持することができる。

上記の変速機において、第１出力ギヤの歯数、及び第１転動体の個数の少なくともいずれかが素数であってもよい。上記の変速機において、第１出力ギヤの歯数、第１転動体の個数、第２入力ギヤの歯数、第２出力ギヤの歯数、及び第２転動体の個数の少なくともいずれかが素数であってもよい。上記の変速機において、第１出力ギヤの歯数、第１転動体の個数、第２入力ギヤの歯数、第２出力ギヤの歯数、第２転動体の個数、第３入力ギヤの歯数、及び第３転動体の個数の少なくともいずれかが素数であってもよい。上記の変速機において、第１出力ギヤの歯数、第１転動体の個数、及び第４転動体の個数の少なくともいずれかが素数であってもよい。これらの場合、変速機は、各部の共振による振れを低減することができる。

本発明の第２態様に係る変速機は、駆動ユニットの駆動軸に接続された第１軸ユニットから動力が伝達される第２軸ユニットを備え、第２軸ユニットは、外周面に第２軸軌道面を有する第２軸と、第２軸に設けられ、第１軸ユニットに設けられた第１出力ギヤに噛み合うと共に、第２軸と一体回転する第２入力ギヤと、第２軸に設けられ、第２軸と一体回転する第２出力ギヤと、第２軸を支持する第２支持部に取り付けられ、第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、第２軸軌道面と第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、を有し、第１軸ユニットの第１軸の回転軸と第２軸の回転軸とは互いに並行である。

この変速機では、第１軸ユニットから動力が伝達される第２軸が、第２転動体及び第２外輪を介して第２支持部に回転可能に支持される。つまり、第２軸は、軸受の内輪の機能を兼ねている。このように、この変速機は、第２軸を支持する機構の部品点数を少なくすることができ、部品精度のばらつき等による第２軸の支持精度の低下を抑制できる。従って、この変速機では、第１軸ユニットから動力が伝達される第２軸（回転軸）を安定して回転可能に支持することができる。

本発明の第３態様に係る変速機は、駆動ユニットの駆動軸に接続された第１軸ユニットから、第２軸ユニットを介して動力が伝達されるデファレンシャルギヤユニットを備え、デファレンシャルギヤユニットは、外周面に第３軸軌道面を有するデファレンシャルケースと、デファレンシャルケースに設けられ、第２軸ユニットに設けられた第２出力ギヤに噛み合うと共に、デファレンシャルケースと一体回転する第３入力ギヤと、デファレンシャルケース内に設けられた差動機構と、デファレンシャルケースを支持する第３支持部に取り付けられ、第３軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第３外輪軌道面を有する第３外輪と、第３軸軌道面と第３外輪軌道面との間に配置された複数の第３転動体と、を有し、第１軸ユニットの第１軸の回転軸と第２軸ユニットの第２軸の回転軸とデファレンシャルケースの回転軸とは互いに並行である。

この変速機では、第２軸ユニットから動力が伝達されるデファレンシャルケースが、第３転動体及び第３外輪を介して第３支持部に回転可能に支持される。つまり、デファレンシャルケースは、軸受の内輪の機能を兼ねている。このように、この変速機は、デファレンシャルケースを支持する機構の部品点数を少なくすることができ、部品精度のばらつき等によるデファレンシャルケースの支持精度の低下を抑制できる。従って、この変速機では、第２軸ユニットから動力が伝達されるデファレンシャルケース（回転軸）を安定して回転可能に支持することができる。

本発明の種々の態様によれば、回転軸を安定して回転可能に支持することができる。

図１は、実施形態に係る減速機の主要部を示す断面図である。 図２は、図１のインプットギヤユニット周りの拡大断面図である。 図３は、第１インプットシャフト軌道面及び第２インプットシャフト軌道面周りの拡大断面図である。 図４は、図１のカウンターギヤユニット周りの拡大断面図である。 図５は、図１のデファレンシャルギヤユニット周りの拡大断面図である。 図６は、図１の駆動ユニット周りの拡大断面図である。 図７は、第１変形例に係るインプットギヤユニットの拡大断面図である。 図８は、第２変形例に係るインプットギヤユニットの拡大断面図である。 図９は、第３変形例に係るインプットギヤユニットの拡大断面図である。 図１０は、第４変形例に係るインプットギヤユニットの拡大断面図である。 図１１は、第５変形例に係るインプットギヤユニットの拡大断面図である。 図１２は、第１変形例に係るカウンターギヤユニットの拡大断面図である。 図１３は、第２変形例に係るカウンターギヤユニットの拡大断面図である。 図１４は、第３変形例に係るカウンターギヤユニットの拡大断面図である。 図１５は、第１変形例に係るデファレンシャルギヤユニットの拡大断面図である。 図１６は、第２変形例に係るデファレンシャルギヤユニットの拡大断面図である。 図１７は、第１変形例に係る駆動ユニットの拡大断面図である。 図１８は、第２変形例に係る駆動ユニットの拡大断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下では、本発明に係る変速機として、駆動ユニットの回転速度を減速する減速機を用いて説明する。

図１に示されるように、減速機（変速機）１は、インプットギヤユニット（第１軸ユニット）１０、カウンターギヤユニット（第２軸ユニット）２０、デファレンシャルギヤユニット３０、及び駆動ユニット４０を備えている。駆動ユニット４０は、電動モータを備えている。本実施形態における減速機１は、一例として、駆動ユニット４０を有するＥＶ（Electric Vehicle）用３軸並行減速機として構成されている。減速機１は、図１では省略されているが、インプットギヤユニット１０等の各機構を収容する筐体を備えている。

［インプットギヤユニットの構成］
インプットギヤユニット１０は、駆動ユニット４０のロータシャフト４２に接続される。つまり、インプットギヤユニット１０には、駆動ユニット４０のロータシャフト４２の回転が直接伝達される。より詳細には、インプットギヤユニット１０は、図２に示されるように、インプットシャフト（第１軸）１１、インプットシャフト出力ギヤ（第１出力ギヤ）１２、第１インプットシャフト外輪（第１外輪）１３、複数の転動体（第１転動体）１４、第１インプットシャフト保持器（保持器）１５、第２インプットシャフト外輪（第１外輪）１６、複数の転動体（第１転動体）１７、及び第２インプットシャフト保持器（保持器）１８を備えている。

インプットシャフト１１は、駆動ユニット４０のロータシャフト４２に接続される。ここでは、インプットシャフト１１において、ロータシャフト４２に接続される側の端部の外周面には、スプライン１１ｓが形成されている。インプットシャフト１１は、スプライン１１ｓによってロータシャフト４２とスプライン結合する。また、インプットシャフト１１は、外周面に、第１インプットシャフト軌道面（第１軸軌道面）Ｋ１１及び第２インプットシャフト軌道面（第１軸軌道面）Ｋ１２を有している。

第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１は、インプットシャフト１１におけるスプライン１１ｓが形成された側の端部に対して反対側の端部近傍の外周面に設けられている。第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２は、インプットシャフト１１におけるスプライン１１ｓの近傍の外周面に設けられている。第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１及び第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２は、インプットシャフト１１の外周面の周方向に延びる溝である。

インプットシャフト出力ギヤ１２は、インプットシャフト１１に設けられ、インプットシャフト１１と一体回転する。インプットシャフト出力ギヤ１２は、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２との間の位置に設けられている。本実施形態においてインプットシャフト出力ギヤ１２は、インプットシャフト１１と一体に設けられている。インプットシャフト出力ギヤ１２は、カウンターギヤユニット２０に動力を出力する。

第１インプットシャフト外輪１３は、インプットシャフト１１を支持するインプットシャフト支持部（第１支持部）Ｃ１に取り付けられている。なお、インプットシャフト支持部Ｃ１は、例えば、インプットギヤユニット１０等を収容する筐体の一部分である。第１インプットシャフト外輪１３は、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１を囲むように設けられている。第１インプットシャフト外輪１３は、インプットシャフト支持部Ｃ１に取り付けられる外周面１３ａ、及びインプットシャフト１１の外周面（第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１）に対向する内周面１３ｂを有している。

第１インプットシャフト外輪１３は、第１インプットシャフト外輪軌道面（第１外輪軌道面）Ｌ１１を内周面１３ｂに有している。第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１は、第１インプットシャフト外輪１３の内周面１３ｂの周方向に延びる溝である。

複数の転動体１４は、インプットシャフト１１の第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１と、第１インプットシャフト外輪１３の第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１との間に配置されている。転動体１４は、球状を呈する玉である。第１インプットシャフト保持器１５は、インプットシャフト１１の外周面と第１インプットシャフト外輪１３の内周面１３ｂとの間において、複数の転動体１４のそれぞれを転動自在に保持する。

第２インプットシャフト外輪１６は、インプットシャフト１１を支持するインプットシャフト支持部Ｃ１に取り付けられている。第２インプットシャフト外輪１６は、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２を囲むように設けられている。第２インプットシャフト外輪１６は、インプットシャフト支持部Ｃ１に取り付けられる外周面１６ａ、及びインプットシャフト１１の外周面（第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２）に対向する内周面１６ｂを有している。

第２インプットシャフト外輪１６は、第２インプットシャフト外輪軌道面（第１外輪軌道面）Ｌ１２を内周面１６ｂに有している。第２インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１２は、第２インプットシャフト外輪１６の内周面１６ｂの周方向に延びる溝である。

複数の転動体１７は、インプットシャフト１１の第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２と、第２インプットシャフト外輪１６の第２インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１２との間に配置されている。転動体１７は、球状を呈する玉である。第２インプットシャフト保持器１８は、インプットシャフト１１の外周面と第２インプットシャフト外輪１６の内周面１６ｂとの間において、複数の転動体１７のそれぞれを転動自在に保持する。

このように、インプットシャフト１１は、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の部位と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の部位との２カ所において、回転可能に支持される。また、本実施形態におけるインプットギヤユニット１０は、軸受の内輪としてのみ機能する部品を有していない。本実施形態におけるインプットギヤユニット１０では、インプットシャフト１１が、軸受の内輪の機能を兼ねている。

また、本実施形態におけるインプットギヤユニット１０では、第１インプットシャフト外輪１３、転動体１４、及びインプットシャフト１１の第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１により、深溝玉軸受が構成されている。同様に、第２インプットシャフト外輪１６、転動体１７、及びインプットシャフト１１の第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２により、深溝玉軸受が構成されている。

本実施形態におけるインプットシャフト１１は、第１軌道面形成部（軌道面形成部）１１ａと、第１中間部（中間部）１１ｂと、を含んでいる。第１軌道面形成部１１ａは、インプットシャフト１１のうち、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１が設けられる部分である。第１中間部１１ｂは、インプットシャフト１１のうち、第１軌道面形成部１１ａとインプットシャフト出力ギヤ１２が設けられる部分との間の部分である。第１中間部１１ｂの外径は、第１軌道面形成部１１ａの外径よりも大きい。すなわち、第１軌道面形成部１１ａと第１中間部１１ｂとの接続部分は、段差部となっている。第１中間部１１ｂの半径と第１軌道面形成部１１ａの半径との差である段差高さＤ１は、予め定められた高さ以上であるとよい。

同様に、本実施形態におけるインプットシャフト１１は、第２軌道面形成部（軌道面形成部）１１ｃと、第２中間部（中間部）１１ｄと、を含んでいる。第２軌道面形成部１１ｃは、インプットシャフト１１のうち、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２が設けられる部分である。第２中間部１１ｄは、インプットシャフト１１のうち、第２軌道面形成部１１ｃとインプットシャフト出力ギヤ１２が設けられる部分との間の部分である。第２中間部１１ｄの外径は、第２軌道面形成部１１ｃの外径よりも大きい。すなわち、第２軌道面形成部１１ｃと第２中間部１１ｄとの接続部分は、段差部となっている。第２中間部１１ｄの半径と第２軌道面形成部１１ｃの半径との差である段差高さＤ１は、予め定められた高さ以上であるとよい。

インプットシャフト１１の軸方向（延在方向）において、第１インプットシャフト外輪１３と第１中間部１１ｂとの間には、予め定められた基準長さＤ２以上の隙間が設けられている。同様に、インプットシャフト１１の軸方向において、第２インプットシャフト外輪１６と第２中間部１１ｄとの間には、予め定められた基準長さＤ２以上の隙間が設けられている。

第１インプットシャフト保持器１５は、インプットシャフト１１の軸方向において、第１インプットシャフト外輪１３の端部から外側に突出している。本実施形態において、第１インプットシャフト保持器１５は、インプットシャフト１１の軸方向における第１インプットシャフト外輪１３の両端部のうち、インプットシャフト出力ギヤ１２側とは反対側の端部から突出している。この第１インプットシャフト保持器１５の突出量Ｄ３は、予め定められた基準突出量以下となっている。

同様に、第２インプットシャフト保持器１８は、インプットシャフト１１の軸方向において、第２インプットシャフト外輪１６の端部から外側に突出している。本実施形態において、第２インプットシャフト保持器１８は、インプットシャフト１１の軸方向における第２インプットシャフト外輪１６の両端部のうち、インプットシャフト出力ギヤ１２側とは反対側の端部から突出している。この第２インプットシャフト保持器１８の突出量Ｄ３は、予め定められた基準突出量以下となっている。

図３に示されるように、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の溝におけるインプットシャフト１１の軸方向の形状は、軌道溝仮想円Ｓ１に沿った円弧状を呈している。第１中間部１１ｂ及びインプットシャフト出力ギヤ１２は、軌道溝仮想円Ｓ１に干渉しない。同様に、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の溝におけるインプットシャフト１１の軸方向の形状は、軌道溝仮想円Ｓ２に沿った円弧状を呈している。第２中間部１１ｄ及びインプットシャフト出力ギヤ１２は、軌道溝仮想円Ｓ２に干渉しない。なお、図３では、軌道溝仮想円Ｓ１及びＳ２を示すため、転動体１４、第１インプットシャフト保持器１５、転動体１７、及び第２インプットシャフト保持器１８が省略されている。

［カウンターギヤユニットの構成］
図１に示されるように、カウンターギヤユニット２０は、インプットギヤユニット１０から動力が伝達される。より詳細には、カウンターギヤユニット２０は、図４に示されるように、カウンターシャフト（第２軸）２１、カウンターシャフト入力ギヤ（第２入力ギヤ）２２、カウンターシャフト出力ギヤ（第２出力ギヤ）２３、第１カウンターシャフト外輪（第２外輪）２４、複数の転動体（第２転動体）２５、第１カウンターシャフト保持器２６、第２カウンターシャフト外輪（第２外輪）２７、複数の転動体（第２転動体）２８、及び第２カウンターシャフト保持器２９を備えている。

カウンターシャフト２１には、カウンターシャフト入力ギヤ２２を介してインプットギヤユニット１０から動力が伝達される。カウンターシャフト２１の回転軸Ａ２とインプットシャフト１１の回転軸Ａ１とは互いに並行である（図１参照）。カウンターシャフト２１は、外周面に、第１カウンターシャフト軌道面（第２軸軌道面）Ｋ２１及び第２カウンターシャフト軌道面（第２軸軌道面）Ｋ２２を有している。

第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１は、カウンターシャフト２１の一方の端部近傍の外周面に設けられている。第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１は、カウンターシャフト２１の一方の端部側に向って径が小さくなる円すい台形を呈している。第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２は、カウンターシャフト２１の他方の端部近傍の外周面に設けられている。第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２は、カウンターシャフト２１の他方の端部側に向って径が小さくなる円すい台形を呈している。

カウンターシャフト入力ギヤ２２は、カウンターシャフト２１に設けられ、カウンターシャフト２１と一体回転する。カウンターシャフト入力ギヤ２２は、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１と第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２との間の位置に設けられている。カウンターシャフト入力ギヤ２２は、インプットギヤユニット１０のインプットシャフト出力ギヤ１２に噛み合う。これにより、カウンターシャフト２１には、カウンターシャフト入力ギヤ２２を介してインプットギヤユニット１０から動力が伝達される。

本実施形態においてカウンターシャフト入力ギヤ２２は、カウンターシャフト２１と別体として設けられている。カウンターシャフト２１とカウンターシャフト入力ギヤ２２とは、例えばスプライン結合している。この場合、例えば、カウンターシャフト入力ギヤ２２がカウンターシャフト２１から抜け出ないように、ナット２２ａによって抜け止めがされていてもよい。

インプットギヤユニット１０のインプットシャフト出力ギヤ１２に設けられた歯数よりも、カウンターシャフト入力ギヤ２２に設けられた歯数の方が多い。このため、インプットギヤユニット１０からカウンターギヤユニット２０に動力が伝達される際に回転速度が減速される。

カウンターシャフト出力ギヤ２３は、カウンターシャフト２１に設けられ、カウンターシャフト２１と一体回転する。カウンターシャフト出力ギヤ２３は、カウンターシャフト入力ギヤ２２と第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２との間の位置に設けられている。本実施形態においてカウンターシャフト出力ギヤ２３は、カウンターシャフト２１と一体に設けられている。カウンターシャフト出力ギヤ２３は、デファレンシャルギヤユニット３０に動力を出力する。

第１カウンターシャフト外輪２４は、カウンターシャフト２１を支持するカウンターシャフト支持部（第２支持部）Ｃ２に取り付けられている。なお、カウンターシャフト支持部Ｃ２は、例えば、インプットギヤユニット１０等を収容する筐体の一部分である。第１カウンターシャフト外輪２４は、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１を囲むように設けられている。第１カウンターシャフト外輪２４は、カウンターシャフト支持部Ｃ２に取り付けられる外周面２４ａを有している。第１カウンターシャフト外輪２４の内周面には、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１に対向する第１カウンターシャフト外輪軌道面（第２外輪軌道面）Ｌ２１が設けられている。第１カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２１は、カウンターシャフト２１の一方の端部側に向って径が小さくなる円すい台形を呈している。

複数の転動体２５は、カウンターシャフト２１の第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１と第１カウンターシャフト外輪２４の第１カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２１との間に配置されている。転動体２５は、円すいころである。第１カウンターシャフト保持器２６は、カウンターシャフト２１の第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１と第１カウンターシャフト外輪２４の第１カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２１との間において、複数の転動体２５のそれぞれを転動自在に保持する。

なお、カウンターシャフト２１は、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１の小径側端部に隣接して設けられた第１カウンターシャフト小鍔部（第２小鍔部）２１ａと、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１の大径側端部に隣接して設けられた第１カウンターシャフト大鍔部２１ｂと、を有している。

第２カウンターシャフト外輪２７は、カウンターシャフト２１を支持するカウンターシャフト支持部（第２支持部）Ｃ２に取り付けられている。第２カウンターシャフト外輪２７は、第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２を囲むように設けられている。第２カウンターシャフト外輪２７は、カウンターシャフト支持部Ｃ２に取り付けられる外周面２７ａを有している。第２カウンターシャフト外輪２７の内周面には、第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２に対向する第２カウンターシャフト外輪軌道面（第２外輪軌道面）Ｌ２２が設けられている。第２カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２２は、カウンターシャフト２１の他方の端部側に向って径が小さくなる円すい台形を呈している。

複数の転動体２８は、カウンターシャフト２１の第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２と第２カウンターシャフト外輪２７の第２カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２２との間に配置されている。転動体２８は、円すいころである。第２カウンターシャフト保持器２９は、カウンターシャフト２１の第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２と第２カウンターシャフト外輪２７の第２カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２２との間において、複数の転動体２８のそれぞれを転動自在に保持する。

なお、カウンターシャフト２１は、第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２の小径側端部に隣接して設けられた第２カウンターシャフト小鍔部２１ｃと、第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２の大径側端部に隣接して設けられた第２カウンターシャフト大鍔部２１ｄと、を有している。

このように、カウンターシャフト２１は、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１の部位と第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２の部位との２カ所において、回転可能に支持される。また、本実施形態におけるカウンターギヤユニット２０は、軸受の内輪としてのみ機能する部品を有していない。本実施形態におけるカウンターギヤユニット２０では、カウンターシャフト２１が、軸受の内輪の機能を兼ねている。

また、本実施形態におけるカウンターギヤユニット２０では、第１カウンターシャフト外輪２４、転動体２５、及びカウンターシャフト２１の第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１により、円すいころ軸受が構成されている。同様に、第２カウンターシャフト外輪２７、転動体２８、及びカウンターシャフト２１の第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２により、円すいころ軸受が構成されている。

［デファレンシャルギヤユニットの構成］
図１に示されるように、デファレンシャルギヤユニット３０は、カウンターギヤユニット２０から動力が伝達される。より詳細には、デファレンシャルギヤユニット３０は、図５に示されるように、デファレンシャルケース３１、デファレンシャル入力（第３入力ギヤ）ギヤ３２、差動機構３３、第１デファレンシャル外輪（第３外輪）３４、複数の転動体（第３転動体）３５、第１デファレンシャル保持器３６、第２デファレンシャル外輪（第３外輪）３７、複数の転動体（第３転動体）３８、及び第２デファレンシャル保持器３９を備えている。

デファレンシャルケース３１は、デファレンシャル入力ギヤ３２を介してカウンターギヤユニット２０から動力が伝達される。デファレンシャルケース３１の回転軸Ａ３とカウンターギヤユニット２０の回転軸Ａ２とは互いに並行である（図１参照）。デファレンシャルケース３１は、差動機構３３を収容する収容空間を内部に有している。デファレンシャルケース３１は、外周面に、第１デファレンシャル軌道面（第３軸軌道面）Ｋ３１及び第２デファレンシャル軌道面（第３軸軌道面）Ｋ３２を有している。

第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１は、デファレンシャルケース３１の回転軸Ａ３方向における一方の端部近傍の外周面に設けられている。第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１は、デファレンシャルケース３１の一方の端部側に向って径が小さくなる円すい台形を呈している。第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２は、デファレンシャルケース３１の回転軸Ａ３方向における他方の端部近傍の外周面に設けられている。第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２は、デファレンシャルケース３１の他方の端部側に向って径が小さくなる円すい台形を呈している。

デファレンシャル入力ギヤ３２は、デファレンシャルケース３１に設けられ、デファレンシャルケース３１と一体回転する。デファレンシャルケース３１は、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１と第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２との間の位置に設けられている。デファレンシャル入力ギヤ３２は、カウンターギヤユニット２０のカウンターシャフト出力ギヤ２３と噛み合う。これにより、デファレンシャルケース３１には、デファレンシャル入力ギヤ３２を介してカウンターギヤユニット２０から動力が伝達される。本実施形態において、デファレンシャル入力ギヤ３２は、デファレンシャルケース３１と一体に設けられている。

カウンターギヤユニット２０のカウンターシャフト出力ギヤ２３に設けられた歯数よりも、デファレンシャル入力ギヤ３２に設けられた歯数の方が多い。このため、カウンターギヤユニット２０からデファレンシャルギヤユニット３０に動力が伝達される際に回転速度が減速される。

差動機構３３は、デファレンシャルケース３１の内部に設けられる。差動機構３３は、例えば、ピニオンギヤ及びサイドギヤ等を備える車両用デファレンシャルギヤユニットの差動機構である。差動機構３３としては、周知の種々の機構を用いることができる。デファレンシャルケース３１には、デファレンシャルケース３１の回転軸Ａ３方向の両端部に第１差込口ｈ１及び第２差込口ｈ２がそれぞれ設けられている。差動機構３３は、第１差込口ｈ１及び第２差込口ｈ２から差し込まれたドライブシャフト等に駆動力を伝達する。なお、第１差込口ｈ１は、環状に延在する第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１の内側に位置している。第２差込口ｈ２は、環状に延在する第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２の内側に位置している。

第１デファレンシャル外輪３４は、デファレンシャルケース３１を支持するデファレンシャル支持部（第３支持部）Ｃ３に取り付けられている。なお、デファレンシャル支持部Ｃ３は、例えば、インプットギヤユニット１０等を収容する筐体の一部分である。第１デファレンシャル外輪３４は、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１を囲むように設けられている。第１デファレンシャル外輪３４は、デファレンシャル支持部Ｃ３に取り付けられる外周面３４ａを有している。第１デファレンシャル外輪３４の内周面には、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１に対向する第１デファレンシャル外輪軌道面（第３外輪軌道面）Ｌ３１が設けられている。第１デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３１は、デファレンシャルケース３１の一方の端部側に向って径が小さくなる円すい台形を呈している。

複数の転動体３５は、デファレンシャルケース３１の第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１と第１デファレンシャル外輪３４の第１デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３１との間に配置されている。転動体３５は、円すいころである。第１デファレンシャル保持器３６は、デファレンシャルケース３１の第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１と第１デファレンシャル外輪３４の第１デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３１との間において、複数の転動体３５のそれぞれを転動自在に保持する。

なお、デファレンシャルケース３１は、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１の小径側端部に隣接して設けられた第１デファレンシャル小鍔部３１ａと、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１の大径側端部に隣接して設けられた第１デファレンシャル大鍔部３１ｂと、を有している。

第２デファレンシャル外輪３７は、デファレンシャルケース３１を支持するデファレンシャル支持部Ｃ３に取り付けられている。第２デファレンシャル外輪３７は、第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２を囲むように設けられている。第２デファレンシャル外輪３７は、デファレンシャル支持部Ｃ３に取り付けられる外周面３７ａを有している。第２デファレンシャル外輪３７の内周面には、第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２に対向する第２デファレンシャル外輪軌道面（第３外輪軌道面）Ｌ３２が設けられている。第２デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３２は、デファレンシャルケース３１の他方の端部側に向って径が小さくなる円すい台形を呈している。

複数の転動体３８は、デファレンシャルケース３１の第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２と第２デファレンシャル外輪３７の第２デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３２との間に配置されている。転動体３８は、円すいころである。第２デファレンシャル保持器３９は、デファレンシャルケース３１の第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２と第２デファレンシャル外輪３７の第２デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３２との間において、複数の転動体３８のそれぞれを転動自在に保持する。

なお、デファレンシャルケース３１は、第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２の小径側端部に隣接して設けられた第２デファレンシャル小鍔部（第３小鍔部）３１ｃと、第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２の大径側端部に隣接して設けられた第２デファレンシャル大鍔部３１ｄと、を有している。

このように、デファレンシャルケース３１は、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１の部位と第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２の部位との２カ所において、回転可能に支持される。また、本実施形態におけるデファレンシャルギヤユニット３０は、軸受の内輪としてのみ機能する部品を有していない。本実施形態におけるデファレンシャルギヤユニット３０では、デファレンシャルケース３１が、軸受の内輪の機能を兼ねている。

また、本実施形態におけるデファレンシャルギヤユニット３０では、第１デファレンシャル外輪３４、転動体３５、及びデファレンシャルケース３１の第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１により、円すいころ軸受が構成されている。同様に、第２デファレンシャル外輪３７、転動体３８、及びデファレンシャルケース３１の第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２により、円すいころ軸受が構成されている。

［駆動ユニットの構成］
図１に示されるように、駆動ユニット４０は、車両の駆動源となる電動モータユニットを構成する。より詳細には、駆動ユニット４０は、図６に示されるように、モータロータ（駆動機構）４１、ロータシャフト（駆動軸）４２、第１ロータシャフト外輪（第４外輪）４３、複数の転動体（第４転動体）４４、第１ロータシャフト保持器４５、第２ロータシャフト外輪（第４外輪）４６、複数の転動体（第４転動体）４７、及び第２ロータシャフト保持器４８を備えている。

モータロータ４１は、電動モータのロータを構成する。図示は省略するが、駆動ユニット４０は、駆動機構として、電動モータを構成するマグネット等の部品を備えている。また、駆動ユニット４０は、インバータ等の電子部品を備えていてもよい。

ロータシャフト４２は、モータロータ４１の中心部分に設けられている。ロータシャフト４２は、モータロータ４１によって回転駆動される。ロータシャフト４２は、駆動ユニット４０の駆動力の出力軸となる。ロータシャフト４２は、インプットギヤユニット１０のインプットシャフト１１に接続される。ロータシャフト４２の回転軸Ａ４とインプットシャフト１１の回転軸Ａ１とは同一軸線上となっている。

ここでは、ロータシャフト４２において、インプットシャフト１１に接続される側の端部の内周面には、スプライン４２ｓが形成されている。ロータシャフト４２のスプライン４２ｓとインプットシャフト１１のスプライン１１ｓとがスプライン結合することにより、ロータシャフト４２とインプットシャフト１１とが接続される。また、ロータシャフト４２は、外周面に、第１ロータシャフト軌道面（第４軸軌道面）Ｋ４１及び第２ロータシャフト軌道面（第４軸軌道面）Ｋ４２を有している。

第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１は、ロータシャフト４２におけるインプットシャフト１１に接続される側の端部近傍の外周面に設けられている。第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２は、ロータシャフト４２における第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１とは反対側の端部近傍の外周面に設けられている。第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１及び第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２は、ロータシャフト４２の外周面の周方向に延びる溝である。

第１ロータシャフト外輪４３は、ロータシャフト４２を支持するロータシャフト支持部（第４支持部）Ｃ４に取り付けられている。なお、ロータシャフト支持部Ｃ４は、例えば、インプットギヤユニット１０等を収容する筐体の一部分である。第１ロータシャフト外輪４３は、第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１を囲むように設けられている。第１ロータシャフト外輪４３は、ロータシャフト支持部Ｃ４に取り付けられる外周面４３ａ、及びロータシャフト４２の外周面（第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１）に対向する内周面４３ｂを有している。

第１ロータシャフト外輪４３は、第１ロータシャフト外輪軌道面（第４外輪軌道面）Ｌ４１を内周面４３ｂに有している。第１ロータシャフト外輪軌道面Ｌ４１は、第１ロータシャフト外輪４３の内周面４３ｂの周方向に延びる溝である。

複数の転動体４４は、ロータシャフト４２の第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１と、第１ロータシャフト外輪４３の第１ロータシャフト外輪軌道面Ｌ４１との間に配置されている。転動体４４は、球状を呈する玉である。第１ロータシャフト保持器４５は、ロータシャフト４２の外周面と第１ロータシャフト外輪４３の内周面４３ｂとの間において、複数の転動体４４のそれぞれを転動自在に保持する。

第２ロータシャフト外輪４６は、ロータシャフト４２を支持するロータシャフト支持部Ｃ４に取り付けられている。第２ロータシャフト外輪４６は、第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２を囲むように設けられている。第２ロータシャフト外輪４６は、ロータシャフト支持部Ｃ４に取り付けられる外周面４６ａ、及びロータシャフト４２の外周面（第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２）に対向する内周面４６ｂを有している。

第２ロータシャフト外輪４６は、第２ロータシャフト外輪軌道面（第４外輪軌道面）Ｌ４２を内周面４６ｂに有している。第２ロータシャフト外輪軌道面Ｌ４２は、第２ロータシャフト外輪４６の内周面４６ｂの周方向に延びる溝である。

複数の転動体４７は、ロータシャフト４２の第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２と、第２ロータシャフト外輪４６の第２ロータシャフト外輪軌道面Ｌ４２との間に配置されている。転動体４７は、球状を呈する玉である。第２ロータシャフト保持器４８は、ロータシャフト４２の外周面と第２ロータシャフト外輪４６の内周面４６ｂとの間において、複数の転動体４７のそれぞれを転動自在に保持する。

このように、ロータシャフト４２は、第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１の部位と第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２の部位との２カ所において、回転可能に支持される。また、本実施形態における駆動ユニット４０は、軸受の内輪としてのみ機能する部品を有していない。本実施形態における駆動ユニット４０では、ロータシャフト４２が、軸受の内輪の機能を兼ねている。

また、本実施形態における駆動ユニット４０では、第１ロータシャフト外輪４３、複数の転動体４４、及びロータシャフト４２の第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１により、円すいころ軸受が構成されている。同様に、第２ロータシャフト外輪４６、転動体４７、及びロータシャフト４２の第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２により、円すいころ軸受が構成されている。

［ギヤ歯数及び転動体の個数］
上述した各ギヤの歯数及び転動体の個数は、それぞれ全て素数となっている。具合的には、インプットギヤユニット１０におけるインプットシャフト出力ギヤ１２の歯数、転動体１４及び１７の個数、カウンターギヤユニット２０におけるカウンターシャフト入力ギヤ２２及びカウンターシャフト出力ギヤ２３の歯数、転動体２５及び２８の個数、デファレンシャルギヤユニット３０におけるデファレンシャル入力ギヤ３２の歯数、転動体３５及び３８の個数、駆動ユニット４０における転動体４４及び４７の個数は、全て素数となっている。

但し、これらの各ギヤの歯数及び転動体の個数のすべてが素数でなくてもよい。これらの各ギヤの歯数及び転動体の個数の少なくともいずれかが素数であればよい。具体的には、例えば、インプットギヤユニット１０におけるインプットシャフト出力ギヤ１２の歯数、転動体１４及び１７の個数の少なくともいずれかが素数であればよい。また、例えば、インプットギヤユニット１０におけるインプットシャフト出力ギヤ１２の歯数、転動体１４及び１７の個数、カウンターギヤユニット２０におけるカウンターシャフト入力ギヤ２２及びカウンターシャフト出力ギヤ２３の歯数、転動体２５及び２８の個数の少なくともいずれかが素数であればよい。

あるいは、例えば、インプットギヤユニット１０におけるインプットシャフト出力ギヤ１２の歯数、転動体１４及び１７の個数、カウンターギヤユニット２０におけるカウンターシャフト入力ギヤ２２及びカウンターシャフト出力ギヤ２３の歯数、転動体２５及び転動体２８の個数、デファレンシャルギヤユニット３０におけるデファレンシャル入力ギヤ３２の歯数、転動体３５及び３８の個数の個数の少なくともいずれかが素数であればよい。また、例えば、インプットギヤユニット１０におけるインプットシャフト出力ギヤ１２の歯数、転動体１４及び１７の個数、駆動ユニット４０における転動体４４及び４７の個数の少なくともいずれかが素数であればよい。

以上のように、減速機１では、駆動ユニット４０のロータシャフト４２に接続された回転軸であるインプットシャフト１１が、転動体１４及び第１インプットシャフト外輪１３を介して並びに転動体１７及び第２インプットシャフト外輪１６を介して、インプットシャフト支持部Ｃ１に回転可能に支持される。つまり、インプットシャフト１１は、軸受の内輪の機能を兼ねている。このように、この減速機１は、インプットシャフト１１を支持する機構の部品点数を少なくすることができ、部品精度のばらつき等によるインプットシャフト１１の支持精度の低下を抑制できる。また、減速機１では、インプットシャフト１１が軸受の内輪の機能を兼ねているため、内輪を別に備える場合に比べて、軸受周りの径方向の大きさを小さくすることができる。そして、この減速機１では、インプットシャフト１１の傾きも抑制できる。従って、この減速機１では、駆動ユニット４０のロータシャフト４２に接続され、最も高速で回転するインプットシャフト１１を安定して回転可能に支持することができる。

減速機１のインプットシャフト１１において、第１中間部１１ｂの外径は、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１が設けられる第１軌道面形成部１１ａの外径よりも大きい。同様に、第２中間部１１ｄの外径は、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２が設けられる第２軌道面形成部１１ｃの外径よりも大きい。この場合、減速機１は、インプットシャフト１１におけるインプットシャフト出力ギヤ１２周りの剛性を向上させることができる。

図３に示されるように、インプットシャフト１１に設けられた第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１は、軌道溝仮想円Ｓ１に沿った円弧状を呈している。インプットシャフト１１の第１中間部１１ｂ及びインプットシャフト出力ギヤ１２は、軌道溝仮想円Ｓ１に干渉しない。同様に、インプットシャフト１１に設けられた第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２は、軌道溝仮想円Ｓ２に沿った円弧状を呈している。インプットシャフト１１の第２中間部１１ｄ及びインプットシャフト出力ギヤ１２は、軌道溝仮想円Ｓ２に干渉しない。この場合、減速機１は、第１中間部１１ｂ及びインプットシャフト出力ギヤ１２に干渉することなく、転動体１４を第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１である溝内に適切に配置することができる。また、減速機１は、第２中間部１１ｄ及びインプットシャフト出力ギヤ１２に干渉することなく、転動体１７を第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２である溝内に適切に配置することができる。

インプットシャフト１１において、第１中間部１１ｂと第１インプットシャフト外輪１３との間には、基準長さＤ２以上の隙間が設けられている。この場合、インプットシャフト１１の回転時に、転動体１４がインプットシャフト１１の軸方向に移動したとしても、転動体１４が第１中間部１１ｂに干渉することを抑制できる。同様に、インプットシャフト１１において、第２中間部１１ｄと第２インプットシャフト外輪１６との間には、基準長さＤ２以上の隙間が設けられている。この場合、インプットシャフト１１の回転時に、転動体１７がインプットシャフト１１の軸方向に移動したとしても、転動体１７が第２中間部１１ｄに干渉することを抑制できる。

インプットギヤユニット１０において第１インプットシャフト保持器１５は、第１インプットシャフト外輪１３の端部から外側に突出している。同様に、第２インプットシャフト保持器１８は、第２インプットシャフト外輪１６の端部から外側に突出している。ここで、内輪、外輪、複数の転動体、及び転動体を保持する保持器を備える一般的な軸受は、これらが予め組み立てられた状態で持ち運ばれ、減速機に組み付けられる。このような軸受では、持ち運び時に保持器が外部から衝撃等を受けて破損しないように、軸方向において内輪及び外輪から保持器が飛び出さない構成となっている。しかしながら、本実施形態における減速機１では、内輪、外輪、複数の転動体、及び保持器が組み立てられた状態の一般的な軸受の構成を有しておらず、持ち運び時に保持器の破損を防止するための構造の制約を受けない。このため、この減速機１は、第１インプットシャフト保持器１５及び第２インプットシャフト保持器１８が受ける制約を抑制することができ、第１インプットシャフト保持器１５及び第２インプットシャフト保持器１８の設計自由度を高めることができる。

また、減速機１は、カウンターギヤユニット２０を備えている。そして、減速機１では、インプットギヤユニット１０から動力が伝達されるカウンターシャフト２１が、転動体２５及び第１カウンターシャフト外輪２４を介して並びに転動体２８及び第２カウンターシャフト外輪２７を介して、カウンターシャフト支持部Ｃ２に回転可能に支持される。つまり、カウンターシャフト２１は、軸受の内輪の機能を兼ねている。このように、この減速機１は、カウンターシャフト２１を支持する機構の部品点数を少なくすることができ、部品精度のばらつき等によるカウンターシャフト２１の支持精度の低下を抑制できる。従って、この減速機１では、インプットシャフト１１と同様に、インプットギヤユニット１０から動力が伝達されるカウンターシャフト２１を安定して回転可能に支持することができる。

また、減速機１は、デファレンシャルギヤユニット３０を備えている。そして、減速機１では、カウンターギヤユニット２０から動力が伝達されるデファレンシャルケース３１が、転動体３５及び第１デファレンシャル外輪３４を介して並びに転動体３８及び第２デファレンシャル外輪３７を介して、デファレンシャル支持部Ｃ３に回転可能に支持される。つまり、デファレンシャルケース３１は、軸受の内輪の機能を兼ねている。このように、この減速機１は、デファレンシャルケース３１を支持する機構の部品点数を少なくすることができ、部品精度のばらつき等によるデファレンシャルケース３１の支持精度の低下を抑制できる。従って、この減速機１では、インプットシャフト１１等と同様に、カウンターギヤユニット２０から動力が伝達されるデファレンシャルケース３１を安定して回転可能に支持することができる。

また、減速機１は、駆動ユニット４０を備えている。そして、減速機１では、駆動ユニット４０のロータシャフト４２が、転動体４４及び第１ロータシャフト外輪４３を介して並びに転動体４７及び第２ロータシャフト外輪４６を介して、ロータシャフト支持部Ｃ４に回転可能に支持される。つまり、ロータシャフト４２は、軸受の内輪の機能を兼ねている。このように、この減速機１は、ロータシャフト４２を支持する機構の部品点数を少なくすることができ、部品精度のばらつき等によるロータシャフト４２の支持精度の低下を抑制できる。従って、この減速機１では、インプットシャフト１１等と同様に、駆動ユニット４０を備える場合であっても、駆動ユニット４０のロータシャフト４２を安定して回転可能に支持することができる。

上述した各ギヤの歯数及び転動体の個数は、それぞれ全て素数となっている、又は少なくとも一部が素数となっている。この場合、減速機１は、各部の共振による振れを低減することができる。

［インプットギヤユニットの変形例］
次に、本実施形態に係る減速機１の変形例について説明する。以下では、上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。まず、インプットギヤユニット１０の種々の変形例について説明する。

［インプットギヤユニットの第１変形例］
図７に示されるように、第１変形例に係るインプットギヤユニット（第１軸ユニット）１０Ａは、実施形態に係るインプットギヤユニット１０と異なり、片側のみが軸受とインプットシャフトとが一体化された構成となっている。より詳細には、インプットギヤユニット１０Ａは、インプットシャフト（第１軸）１１Ａ、インプットシャフト出力ギヤ１２、第２インプットシャフト外輪１６、転動体１７、第２インプットシャフト保持器１８、及び軸受１００を備えている。

軸受１００は、深溝玉軸受である。軸受１００は、外輪１０１、内輪１０２、複数の転動体１０３、及び保持器１０４を有している。転動体１０３は、球状の玉である。転動体１０３は、外輪１０１の外輪軌道面と内輪１０２の内輪軌道面との間に配置されている。保持器１０４は、複数の転動体１０３のそれぞれを転動自在に保持する。内輪１０２は、第１軌道面形成部１１ａにおけるスプライン１１ｓが設けられた側の端部に対して反対側の端部近傍の外周面に取り付けられている。外輪１０１の外周面は、上述したインプットシャフト支持部Ｃ１に取り付けられる。

この場合であっても、インプットシャフト１１Ａにおいて第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２が設けられた部分は、インプットシャフト１１Ａが内輪の機能を兼ねている。このため、インプットギヤユニット１０Ａは、インプットシャフト１１Ａを安定して回転可能に支持することができる。

［インプットギヤユニットの第２変形例］
図８に示されるように、第２変形例に係るインプットギヤユニット（第１軸ユニット）１０Ｂは、第１インプットシャフト軌道面（第１軸軌道面）Ｋ１１Ｂ及び第２インプットシャフト軌道面（第１軸軌道面）Ｋ１２Ｂの形状に特徴を有している。より詳細には、インプットギヤユニット１０Ｂは、図２に示される実施形態に係るインプットギヤユニット１０のインプットシャフト１１に代えて、インプットシャフト（第１軸）１１Ｂを備えている。

インプットシャフト１１Ｂは、外周面に、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１Ｂ及び第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ｂを有している。第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１Ｂ及び第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ｂは、それぞれ、インプットシャフト１１Ｂの外周面の周方向の延びる溝である。

第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１Ｂを構成する溝において、インプットシャフト１１Ｂの外周面の周方向に延びる一対の溝の淵部分を、溝淵部Ｆ１１ａ及び溝淵部Ｆ１１ｂとする。溝淵部Ｆ１１ｂは、溝淵部Ｆ１１ａよりもインプットシャフト出力ギヤ１２に近い側の淵部分である。インプットシャフト出力ギヤ１２に近い側の溝淵部Ｆ１１ｂは、溝淵部Ｆ１１ａよりも大径となっている。つまり、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１Ｂにおいて、インプットシャフト出力ギヤ１２に近い側の肩部分（溝淵部Ｆ１１ｂ）が、他方の肩部分（溝淵部Ｆ１１ａ）よりも高さが高い。

また、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ｂを構成する溝において、インプットシャフト１１Ｂの外周面の周方向に延びる一対の溝の淵部分を、溝淵部Ｆ１２ａ及び溝淵部Ｆ１２ｂとする。溝淵部Ｆ１２ｂは、溝淵部Ｆ１２ａよりもインプットシャフト出力ギヤ１２に近い側の淵部分である。インプットシャフト出力ギヤ１２に近い側の溝淵部Ｆ１２ｂは、溝淵部Ｆ１２ａよりも大径となっている。つまり、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ｂにおいて、インプットシャフト出力ギヤ１２に近い側の肩部分（溝淵部Ｆ１２ｂ）が、他方の肩部分（溝淵部Ｆ１２ａ）よりも高さが高い。

このように、インプットギヤユニット１０Ｂは、転動体１４及び１７がインプットシャフト１１Ｂの軸方向の荷重を受ける場合であっても、荷重を受ける側の溝淵部の高さ（溝淵部Ｆ１１ｂ及びＦ１２ｂの高さ）を他方より高くすることにより、転動体１４及び１７が溝（第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１Ｂ及び第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ｂ）を乗り上げることを抑制できる。

［インプットギヤユニットの第３変形例］
図９に示されるように、第３変形例に係るインプットギヤユニット（第１軸ユニット）１０Ｃは、図２に示される実施形態に係るインプットギヤユニット１０のインプットシャフト１１に代えて、インプットシャフト（第１軸）１１Ｃを備えている。

このインプットシャフト１１Ｃの内部には、インプットシャフト１１Ｃの軸方向に沿って延びる第１油路Ｍ１１が設けられている。第１油路Ｍ１１には、図示しない油圧供給源から潤滑油が供給されている。さらに、インプットシャフト１１Ｃには、第１油路Ｍ１１とインプットシャフト１１Ｃの外周面とに連通する第１油孔Ｍ１２が設けられている。なお、図９では第１油孔Ｍ１２が１つのみ示されているが、インプットシャフト１１Ｃの回転方向の異なる位置に第１油孔Ｍ１２が２以上設けられていてもよい。第１油孔Ｍ１２におけるインプットシャフト１１Ｃの外周面における開口部Ｍ１２ａの少なくとも一部は、インプットシャフト１１Ｃの径方向において、第１インプットシャフト外輪１３の内周面１３ｂに対向している。つまり、第１油路Ｍ１１から第１油孔Ｍ１２の開口部Ｍ１２ａを介して、潤滑油を転動体１４周りに供給することができる。

また、上述したように、第１油孔Ｍ１２の開口部Ｍ１２ａの少なくとも一部が第１インプットシャフト外輪１３の内周面１３ｂに対向している。これにより、インプットギヤユニット１０Ｃでは、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１及び第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１への潤滑油の供給性能を向上させることができる。なお、第３変形例に係るインプットギヤユニット１０Ｃにおいて、転動体１７側に油孔を設けて潤滑油を供給してもよい。また、転動体１４側及び転動体１７側の両方に潤滑油を供給する構成であってもよい。

［インプットギヤユニットの第４変形例］
図１０に示されるように、第４変形例に係るインプットギヤユニット（第１軸ユニット）１０Ｄは、図９に示される第３変形例に係るインプットギヤユニット１０Ｃの第１油孔Ｍ１２の位置を変更したものである。より詳細には、第４変形例に係るインプットギヤユニット１０Ｄは、第３変形例に係るインプットギヤユニット１０Ｃの第１油孔Ｍ１２に代えて、インプットシャフト（第１軸）１１Ｄに設けられた第１油孔Ｍ１３を有している。なお、インプットシャフト１１Ｄに設けられた第１油路Ｍ１１には、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１が形成された側の端部からスプライン１１ｓが設けれた側の端部に向って潤滑油が流れている。つまり、第１油路Ｍ１１において、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１側が潤滑油の流れ方向の上流側となり、スプライン１１ｓが設けられている側が潤滑油の流れ方向の下流側となる。

第１油孔Ｍ１３は、インプットシャフト１１Ｄの径方向に沿って延在している。なお、図１０では第１油孔Ｍ１３が１つのみ示されているが、インプットシャフト１１Ｄの回転方向の異なる位置に第１油孔Ｍ１３が２以上設けられていてもよい。また、第１油孔Ｍ１３は、インプットシャフト１１Ｄの軸方向（延在方向）において、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１よりも第１油路Ｍ１１における潤滑油の流れ方向（油流れ方向）の上流側に設けられている。

この場合、このインプットギヤユニット１０Ｄでは、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１等への潤滑油の供給経路を短くすることができ、潤滑油をより一層適切に供給することができる。なお、第１油孔Ｍ１３におけるインプットシャフト１１Ｄの外周面の開口部Ｍ１３ａの少なくとも一部は、第１インプットシャフト外輪１３の内周面１３ｂに対向していてもよい。この場合には、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１周りにより一層効率よく潤滑油を供給することができる。

［インプットギヤユニットの第５変形例］
図１１に示されるように、第５変形例に係るインプットギヤユニット（第１軸ユニット）１０Ｅは、図１０に示される第４変形例に係るインプットギヤユニット１０Ｄに対してＯリング１１１及び１１２が追加されたものである。より詳細には、インプットギヤユニット１０Ｅは、第４実施形態に係るインプットシャフト１１Ｄに代えてインプットシャフト（第１軸）１１Ｅを備え、更にＯリング１１１及び１１２を備えている。

インプットシャフト１１Ｅは、第４実施形態に係るインプットシャフト１１Ｄに対して第１油孔Ｍ１３が省かれている。Ｏリング１１１は、第１インプットシャフト外輪１３の外周面１３ａとインプットシャフト支持部Ｃ１との間において、第１インプットシャフト外輪１３を囲むように配置されている。本変形例においてＯリング１１１は、２つ設けられている。Ｏリング１１２は、第２インプットシャフト外輪１６の外周面１６ａとインプットシャフト支持部Ｃ１との間において、第２インプットシャフト外輪１６を囲むように配置されている。本変形例においてＯリング１１２は、２つ設けられている。

Ｏリング１１１及び１１２は、弾性変形可能な材料（例えば、ゴム、樹脂等）によって構成されている。Ｏリング１１１は、本変形例においては、第１インプットシャフト外輪１３の外周面１３ａに設けられた溝内に配置されている。同様に、Ｏリング１１２は、本変形例においては、第２インプットシャフト外輪１６の外周面１６ａに設けられた溝内に配置されている。

この場合、インプットギヤユニット１０Ｅでは、第１インプットシャフト外輪１３及び第２インプットシャフト外輪１６が回転荷重を受けたり振れ回りすることによるクリープの発生を抑制できる。

なお、クリープの発生を抑制する他の方法として、第１インプットシャフト外輪１３の外周面１３ａに設けられたＯリング１１１に代えて、第１インプットシャフト外輪の外周面に被膜が施されていてもよい。この被膜は、第１インプットシャフト外輪の外周面よりも、表面が低摩擦となっている。この被膜は、例えば、低摩擦な固体潤滑被膜であってもよい。この固体潤滑被膜は、固体潤滑材が配合された膜である。このように、低摩擦な被膜が施されている場合であっても、第１インプットシャフト外輪が回転荷重を受けたり振れ回りすることによるクリープの発生を抑制できる。Ｏリング１１２が設けられた第２インプットシャフト外輪１６側も同様に、低摩擦な被膜が施されていてもよい。

［カウンターギヤユニットの変形例］
次に、カウンターギヤユニット２０の種々の変形例について説明する。

［カウンターギヤユニットの第１変形例］
図１２に示されるように、第１変形例に係るカウンターギヤユニット（第２軸ユニット）２０Ａは、実施形態に係るカウンターギヤユニット２０と異なり、片側のみが軸受とカウンターシャフトとが一体化された構成となっている。また、カウンターシャフトと軸受とが一体化された側においても、カウンターシャフトに小鍔部が設けられていない。より詳細には、カウンターギヤユニット２０Ａは、カウンターシャフト（第２軸）２１Ａ、カウンターシャフト入力ギヤ２２、カウンターシャフト出力ギヤ２３、第１カウンターシャフト外輪２４、転動体２５、第１カウンターシャフト保持器２６、及び軸受２００を備えている。

軸受２００は、円すいころ軸受である。軸受２００は、外輪２０１、内輪２０２、複数の転動体２０３、及び保持器２０４を有している。転動体２０３は、円すいころであるである。転動体２０３は、外輪２０１の外輪軌道面と内輪２０２の内輪軌道面との間に配置されている。保持器２０４は、複数の転動体２０３のそれぞれを転動自在に保持する。内輪２０２は、カウンターシャフト２１Ａにおいてカウンターシャフト出力ギヤ２３に近い側の端部近傍の外周面に取り付けられている。外輪２０１の外周面は、上述したカウンターシャフト支持部Ｃ２に取り付けられる。

また、カウンターシャフト２１Ａにおいて、軸受２００が取り付けられる側の端部に対して反対側の端部は、上述した転動体２５、及び第１カウンターシャフト外輪２４を介してカウンターシャフト支持部Ｃ２に回転可能に支持される。なお、本変形例においては、円すい台形の第１カウンターシャフト軌道面（第２軸軌道面）Ｋ２１の小径側端部に隣接する位置には、小鍔部が設けられていない。

このような場合であっても、カウンターシャフト２１Ａにおいて第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１が設けられた部分は、カウンターシャフト２１Ａが内輪の機能を兼ねている。このため、カウンターギヤユニット２０Ａは、カウンターシャフト２１Ａを安定して回転可能に支持することができる。また、カウンターシャフト２１Ａにおいて、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１が設けられる側の端部には小鍔部が設けられていない。このため、このカウンターギヤユニット２０Ａでは、各部の組付け性を向上させることができる。

［カウンターギヤユニットの第２変形例］
図１３に示されるように、第２変形例に係るカウンターギヤユニット（第２軸ユニット）２０Ｂは、図４に示される実施形態に係るカウンターギヤユニット２０のカウンターシャフト２１に代えて、カウンターシャフト（第２軸）２１Ｂを備えている。

このカウンターシャフト２１Ｂの内部には、カウンターシャフト２１Ｂの軸方向に沿って延びる第２油路Ｍ２１が設けられている。第２油路Ｍ２１には、図示しない油圧供給源から潤滑油が供給されている。なお、カウンターシャフト２１Ｂに設けられた第２油路Ｍ２１には、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１が形成された側の端部から第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２が形成された側の端部に向って潤滑油が流れている。つまり、第２油路Ｍ２１において、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１側が潤滑油の流れ方向の上流側となり、第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２側が潤滑油の流れ方向の下流側となる。

さらに、カウンターシャフト２１Ｂは、第２油路Ｍ２１とカウンターシャフト２１Ｂに設けられた第１カウンターシャフト小鍔部（第２小鍔部）２１ａの外周面とに連通する第２油孔Ｍ２２が設けられている。つまり、第２油路Ｍ２１から第２油孔Ｍ２２の開口部Ｍ２２ａを介して、潤滑油を転動体２５周りに供給することができる。なお、図１３では第２油孔Ｍ２２が１つのみ示されているが、カウンターシャフト２１Ｂの回転方向の異なる位置に第２油孔Ｍ２２が２以上設けられていてもよい。また、第２油孔Ｍ２２における第１カウンターシャフト小鍔部２１ａに開口する開口部Ｍ２２ａの少なくとも一部は、カウンターシャフト２１Ｂの径方向において、第１カウンターシャフト外輪２４の第１カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２１に対向している。

この場合、このカウンターギヤユニット２０Ｂは、カウンターシャフト２１Ｂを円すいころ軸受の構造によって回転可能に支持する。そして、このカウンターギヤユニット２０Ｂは、第１カウンターシャフト小鍔部２１ａの外周面から第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１等に潤滑油を供給することができると共に、円すいころ軸受が持つポンプ作用によってより一層好適に潤滑油を供給することができる。

また、上述したように、第２油孔Ｍ２２の開口部Ｍ２２ａの少なくとも一部が第１カウンターシャフト外輪２４の第１カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２１に対向している。これにより、カウンターギヤユニット２０Ｂでは、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１等への潤滑油の供給性能を向上させることができる。なお、第２変形例に係るカウンターギヤユニット２０Ｂにおいて、転動体２８側の第２カウンターシャフト小鍔部２１ｃに油孔を設けて潤滑油を供給してもよい。また、転動体２５側及び転動体２８側の両方に潤滑油を供給する構成であってもよい。

［カウンターギヤユニットの第３変形例］
図１４に示されるように、第３変形例に係るカウンターギヤユニット（第２軸ユニット）２０Ｃは、深溝玉軸受の構造によってカウンターシャフト（第２軸）２１Ｃを回転可能に支持する。より詳細には、カウンターギヤユニット２０Ｃは、カウンターシャフト２１Ｃ、カウンターシャフト入力ギヤ２２、カウンターシャフト出力ギヤ２３、第１カウンターシャフト外輪（第２外輪）２１０、複数の転動体（第２転動体）２１１、第１カウンターシャフト保持器２１２、第２カウンターシャフト外輪（第２外輪）２２０、複数の転動体（第２転動体）２２１、及び第２カウンターシャフト保持器２２２を備えている。

カウンターシャフト２１Ｃの外周面には、実施形態に係る第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１及び第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２に代えて、第１カウンターシャフト軌道面（第２軸軌道面）Ｋ２１Ｃ及び第２カウンターシャフト軌道面（第２軸軌道面）Ｋ２２Ｃがそれぞれ設けられている。第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１Ｃ及び第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２Ｃは、それぞれ、カウンターシャフト２１Ｃの外周面の周方向に延びる溝である。

第１カウンターシャフト外輪２１０は、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１Ｃを囲むように配置される。第１カウンターシャフト外輪２１０の外周面は、上述したカウンターシャフト支持部Ｃ２に取り付けられる。第１カウンターシャフト外輪２１０の内周面には、第１カウンターシャフト外輪軌道面（第２外輪軌道面）Ｌ２１Ｃが設けられている。第１カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２１Ｃは、第１カウンターシャフト外輪２１０の周方向に延びる溝である。転動体２１１は、球状を呈する玉である。転動体２１１は、カウンターシャフト２１Ｃの第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１Ｃと第１カウンターシャフト外輪２１０の第１カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２１Ｃとの間に配置される。第１カウンターシャフト保持器２１２は、複数の転動体２１１のそれぞれを転動自在に保持する。このように、第１カウンターシャフト外輪２１０、転動体２１１、及びカウンターシャフト２１Ｃの第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１Ｃにより、深溝玉軸受が構成されている。

同様に、第２カウンターシャフト外輪２２０は、第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２Ｃを囲むように配置される。第２カウンターシャフト外輪２２０の外周面は、上述したカウンターシャフト支持部Ｃ２に取り付けられる。第２カウンターシャフト外輪２２０の内周面には、第２カウンターシャフト外輪軌道面（第２外輪軌道面）Ｌ２２Ｃが設けられている。第２カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２２Ｃは、第２カウンターシャフト外輪２２０の周方向に延びる溝である。転動体２２１は、球状を呈する玉である。転動体２２１は、カウンターシャフト２１Ｃの第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２Ｃと第２カウンターシャフト外輪２２０の第２カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２２Ｃとの間に配置される。第２カウンターシャフト保持器２２２は、複数の転動体２２１のそれぞれを転動自在に保持する。このように、第２カウンターシャフト外輪２２０、転動体２２１、及びカウンターシャフト２１Ｃの第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２Ｃにより、深溝玉軸受が構成されている。

カウンターシャフト２１Ｃの内部には、カウンターシャフト２１Ｃの軸方向に沿って延びる第２油路Ｍ２１が設けられている。また、カウンターシャフト２１Ｃには、第２油路Ｍ２１とカウンターシャフト２１Ｃの外周面とに連通する第２油孔Ｍ２２が設けられている。なお、図１４では第２油孔Ｍ２２が１つのみ示されているが、カウンターシャフト２１Ｃの回転方向の異なる位置に第２油孔Ｍ２２が２以上設けられていてもよい。第２油孔Ｍ２２におけるカウンターシャフト２１Ｃの外周面に開口する開口部Ｍ２２ａは、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１Ｃに隣接している。

ここで、第２油孔Ｍ２２の開口部Ｍ２２ａが第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１Ｃに隣接することとは、開口部Ｍ２２ａの開口縁と第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１Ｃとが接している状態を含む。また、第２油孔Ｍ２２の開口部Ｍ２２ａが第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１Ｃに隣接することとは、開口部Ｍ２２ａの開口縁と第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１Ｃとが所定の隙間を介して隣接している状態を含む。すなわち、第２油孔Ｍ２２の開口部Ｍ２２ａが第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１Ｃに隣接することとは、第２油孔Ｍ２２の開口部Ｍ２２ａから、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１Ｃの周りに潤滑油を供給可能な状態であればよい。

このように、カウンターギヤユニット２０Ｃは、第２油孔Ｍ２２を備えることにより、第２油孔Ｍ２２を介して、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１Ｃ等に対して適切に潤滑油を供給することができる。また、本変形例では、深溝玉軸受の構成によってカウンターシャフト２１Ｃが支持されている。この場合、円すいころ軸受の構成によって支持されている場合に比べて、少ない潤滑油量によってカウンターシャフト２１Ｃを回転させることができる。

さらに、第２油孔Ｍ２２の開口部Ｍ２２ａの少なくとも一部は、カウンターシャフト２１Ｃの径方向において第１カウンターシャフト外輪２１０の内周面に対向していてもよい。この場合、カウンターギヤユニット２０Ｃは、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１Ｃ等への潤滑油の供給性能を向上させることができる。

［デファレンシャルギヤユニットの変形例］
次に、デファレンシャルギヤユニットの種々の変形例について説明する。

［デファレンシャルギヤユニットの第１変形例］
図１５に示されるように、第１変形例に係るデファレンシャルギヤユニット３０Ａは、実施形態に係るデファレンシャルギヤユニット３０と異なり、片側のみが軸受とデファレンシャルケースとが一体化された構成となっている。また、デファレンシャルケースと軸受とが一体化された側においても、デファレンシャルケースに小鍔部が設けられていない。より詳細には、デファレンシャルギヤユニット３０Ａは、デファレンシャルケース３１Ａ、デファレンシャル入力ギヤ３２、差動機構３３、第２デファレンシャル外輪３７、転動体３８、第２デファレンシャル保持器３９、及び軸受３００を備えている。

軸受３００は、円すいころ軸受である。軸受３００は、外輪３０１、内輪３０２、複数の転動体３０３、及び保持器３０４を有している。転動体３０３は、円すいころであるである。転動体３０３は、外輪３０１の外輪軌道面と内輪３０２の内輪軌道面との間に配置されている。保持器３０４は、複数の転動体３０３のそれぞれを転動自在に保持する。内輪３０２は、デファレンシャルケース３１Ａにおいて第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２が設けられる側に対して反対側の端部（第１差込口ｈ１が設けられた側の端部）の外周面に取り付けられている。外輪３０１の外周面は、上述したデファレンシャル支持部Ｃ３に取り付けられる。

また、デファレンシャルケース３１Ａにおいて、軸受３００が取り付けられる側の端部に対して反対側の端部は、上述した転動体３８、及び第２デファレンシャル外輪３７を介してデファレンシャル支持部Ｃ３に回転可能に支持される。なお、本変形例においては、円すい台形の第２デファレンシャル軌道面（第３軸軌道面）Ｋ３２の小径側端部に隣接する位置には、小鍔部が設けられていない。

このような場合であっても、デファレンシャルケース３１Ａにおいて第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２が設けられた部分は、デファレンシャルケース３１Ａが内輪の機能を兼ねている。このため、デファレンシャルギヤユニット３０Ａは、デファレンシャルケース３１Ａを安定して回転可能に支持することができる。また、デファレンシャルケース３１Ａにおいて、第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２が設けられる側の端部には小鍔部が設けられていない。このため、このデファレンシャルギヤユニット３０Ａでは、各部の組付け性を向上させることができる。

［デファレンシャルギヤユニットの第２変形例］
図１６に示されるように、第２変形例に係るデファレンシャルギヤユニット３０Ｂは、図５に示される実施形態に係るデファレンシャルギヤユニット３０のデファレンシャルケース３１に代えて、デファレンシャルケース３１Ｂを備えている。

このデファレンシャルケース３１Ｂには、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１に隣接する第２デファレンシャル小鍔部（第３小鍔部）３１ｃの外周面と第２差込口ｈ２とに連通する第３油孔Ｍ３２が設けられている。なお、図１６では第３油孔Ｍ３２が１つのみ示されているが、デファレンシャルケース３１Ｂの回転方向の異なる位置に第３油孔Ｍ３２が２以上設けられていてもよい。第３油孔Ｍ３２における第２デファレンシャル小鍔部３１ｃの外周面に開口する開口部Ｍ３２ａの少なくとも一部は、第２デファレンシャル外輪３７の径方向において、第２デファレンシャル外輪３７の第２デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３２に対向している。

ここで、このデファレンシャルケース３１Ｂの内部における差動機構３３を収容する収容空間には、潤滑油が流通している。そして、第２差込口ｈ２の内側部分にも潤滑油が入り込んでいる。つまり、第２差込口ｈ２（第２差込口ｈ２の内壁面と第２差込口ｈ２に差し込まれるドライブシャフトの外周面との隙間）は、潤滑油の油路（第３油路）として機能する。そして、油路として機能する第２差込口ｈ２から第３油孔Ｍ３２を介して、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１の近傍に潤滑油が供給される。

この場合、このデファレンシャルギヤユニット３０Ｂは、デファレンシャルケース３１Ｂを円すいころ軸受の構造によって回転可能に支持する。そして、このデファレンシャルギヤユニット３０Ｂは、第２デファレンシャル小鍔部３１ｃの外周面から第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１等に潤滑油を供給することができると共に、円すいころ軸受が持つポンプ作用によってより一層好適に潤滑油を供給することができる。

また、上述したように、第３油孔Ｍ３２の開口部Ｍ３２ａの少なくとも一部が第２デファレンシャル外輪３７の第２デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３２に対向している。これにより、デファレンシャルギヤユニット３０Ｂでは、第２デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３２等への潤滑油の供給性能を向上させることができる。なお、第２変形例に係るデファレンシャルギヤユニット３０Ｂにおいて、転動体３５側の第１デファレンシャル小鍔部３１ａに油孔を設けて潤滑油を供給してもよい。また、転動体３５側及び転動体３８側の両方に潤滑油を供給する構成であってもよい。

［駆動ユニットの変形例］
次に、駆動ユニットの種々の変形例について説明する。

［駆動ユニットの第１変形例］
図１７に示されるように、第１変形例に係る駆動ユニット４０Ａは、実施形態に係る駆動ユニット４０とは異なり、ロータシャフトの一方の端部が内周側から支持される構成となっている。より詳細には、駆動ユニット４０Ａは、モータロータ４１、ロータシャフト（駆動軸）４２Ａ、第１ロータシャフト外輪４３、転動体４４、第１ロータシャフト保持器４５、複数の転動体４７Ａ、第２ロータシャフト保持器４８Ａ、及び第２ロータシャフト内輪４９Ａを備えている。

ロータシャフト４２Ａは、実施形態に係る４２と同様にインプットシャフト１１に接続される。また、ロータシャフト４２Ａは、第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１及び第２ロータシャフト軌道面（第４軸軌道面）Ｋ４２Ａを有している。第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２Ａは、ロータシャフト４２における第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１とは反対側の端部近傍の内周面に設けられている。第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２Ａは、ロータシャフト４２Ａの内周面の周方向に延びる溝である。

第２ロータシャフト内輪４９Ａは、ロータシャフト４２Ａを第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２Ａの内側から支持するロータシャフト支持部（第４支持部）Ｃ４Ａの外周に取り付けられている。第２ロータシャフト内輪４９Ａは、第２ロータシャフト内輪４９Ａの外周面が第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２Ａに対向するように、第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２Ａの内側に設けられる。第２ロータシャフト内輪４９Ａは、第２ロータシャフト内輪軌道面（第４内輪軌道面）Ｌ４３Ａを外周面に有している。第２ロータシャフト内輪軌道面Ｌ４３Ａは、第２ロータシャフト内輪４９Ａの内周面の周方向に延びる溝である。

複数の転動体４７Ａは、ロータシャフト４２Ａの第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２Ａと、第２ロータシャフト内輪４９Ａの第２ロータシャフト内輪軌道面Ｌ４３Ａとの間に配置されている。転動体４７Ａは、球状を呈する玉である。第２ロータシャフト保持器４８Ａは、ロータシャフト４２Ａの内周面と第２ロータシャフト内輪４９Ａの内周面との間において、複数の転動体４７Ａのそれぞれを転動自在に保持する。

このように、ロータシャフト４２Ａは、第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１の部位と第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２Ａの部位との２カ所において、回転可能に支持される。また、本変形例における駆動ユニット４０Ａは、第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２Ａが設けられた側の端部において、軸受の外輪としてのみ機能する部品を有していない。本変形例におけるロータシャフト４２Ａにおいて第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２Ａが設けられた側の端部では、ロータシャフト４２Ａが、軸受の外輪の機能を兼ねている。

また、本変形例における駆動ユニット４０Ａでは、第１ロータシャフト外輪４３、複数の転動体４４、及びロータシャフト４２の第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１により、深溝玉軸受が構成されている。同様に、第２ロータシャフト内輪４９Ａ、転動体４７Ａ、及びロータシャフト４２Ａの第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２Ａにより、深溝玉軸受が構成されている。

以上のように、本変形例では、ロータシャフト４２Ａの一方の端部が、転動体４４及び第１ロータシャフト外輪４３を介して上述したロータシャフト支持部Ｃ４に回転可能に支持される。つまり、ロータシャフト４２Ａの一方の端部は、軸受の外輪の機能を兼ねている。また、ロータシャフト４２Ａの他方の端部が、転動体４７Ａ及び第２ロータシャフト内輪４９Ａを介してロータシャフト支持部Ｃ４Ａに回転可能に支持される。ロータシャフト４２Ａの他方の端部は、軸受の外輪の機能を兼ねている。このように、この駆動ユニット４０Ａは、ロータシャフト４２Ａを支持する機構の部品点数を少なくすることができ、部品精度のばらつき等によるロータシャフト４２Ａの支持精度の低下を抑制できる。従って、この駆動ユニット４０は、ロータシャフト４２Ａを安定して回転可能に支持することができる。

また、転動体４７Ａ及び第２ロータシャフト内輪４９Ａ等がロータシャフト４２Ａの内側に位置しているため、モータロータ４１等をロータシャフト４２Ａに組み付けるときの組付性を維持したまま、省スペース化及び小トルク化を図ることができる。

［駆動ユニットの第２変形例］
図１８に示されるように、第２変形例に係る駆動ユニット４０Ｂは、図６に示される実施形態に係る駆動ユニット４０のロータシャフト４２に代えて、ロータシャフト（駆動軸）４２Ｂを備えている。

このロータシャフト４２Ｂの内部には、ロータシャフト４２Ｂの軸方向に沿って延びる第４油路Ｍ４１が設けられている。第４油路Ｍ４１には、図示しない油圧供給源から潤滑油が供給されている。さらに、ロータシャフト４２Ｂは、第４油路Ｍ４１とロータシャフト４２Ｂの外周面とに連通する第４油孔Ｍ４２が設けられている。なお、図１８では第４油孔Ｍ４２が１つのみ示されているが、ロータシャフト４２Ｂの回転方向の異なる位置に第４油孔Ｍ４２が２以上設けられていてもよい。第４油孔Ｍ４２におけるロータシャフト４２Ｂの外周面に開口する開口部Ｍ４２ａは、第２ロータシャフト軌道面（第４軸軌道面）Ｋ４２に隣接している。つまり、第４油路Ｍ４１から第４油孔Ｍ４２の開口部Ｍ４２ａを介して、転動体４７周りに供給することができる。

ここで、第４油孔Ｍ４２の開口部Ｍ４２ａが第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２に隣接することとは、開口部Ｍ４２ａの開口縁と第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２とが接している状態を含む。また、第４油孔Ｍ４２の開口部Ｍ４２ａが第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２に隣接することとは、開口部Ｍ４２ａの開口縁と第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２とが所定の隙間を介して隣接している状態を含む。すなわち、第４油孔Ｍ４２の開口部Ｍ４２ａが第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２に隣接することとは、第４油孔Ｍ４２の開口部Ｍ４２ａから、第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２の周りに潤滑油を供給可能状態であればよい。

このように、駆動ユニット４０Ｂは、第４油孔Ｍ４２を備えることにより、第４油孔Ｍ４２を介して第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２等に対して適切に潤滑油を供給することができる。なお、第２変形例に係る駆動ユニット４０Ｂにおいて、転動体４４側に第４油孔Ｍ４２と同様の油孔を設けて潤滑油を供給してもよい。また、転動体４７側及び転動体４４側の両方に潤滑油を供給する構成であってもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。また、以上に記載された実施形態及び種々の変形例の少なくとも一部が任意に組み合わせられてもよい。

また、上記実施形態及び各種の変形例では、インプットギヤユニット１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ）、カウンターギヤユニット２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）、デファレンシャルギヤユニット３０（３０Ａ，３０Ｂ）、及び駆動ユニット４０（４０Ａ，４０Ｂ）のすべてについて、インプットシャフト１１等の回転部材と軸受とが一体化された構成となっていたが、これらの各ユニットのいずれか１つ以上において回転部材と軸受とが一体化された構成となっていてもよい。また、上記実施形態及び各種の変形例に係る減速機１において、上述した各ユニット以外に、回転軸を備えるギヤユニットを更に備えていてもよい。

上記実施形態及び各種の変形例では、軸受の構造として深溝玉軸受と円すいころ軸受とを例に説明したが、例えばアンギュラ玉軸受または円筒ころ軸受等、他の軸受の構造が用いられてもよい。

また、上記では、本発明に係る変速機として減速機を用いて説明した。これに限定されず、本発明に係る変速機は、駆動ユニットの回転速度を増速する増速機であってもよい。本発明に係る変速機が増速機である場合であっても、各ユニット間でのギヤによる回転速度の変換比が上述した減速機１と異なるだけで、減速機１で説明した軸受部分の構成と同様の構成を採用することができる。

１…減速機（変速機）、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ…インプットギヤユニット（第１軸ユニット）、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ…インプットシャフト（第１軸）、１１ａ…第１軌道面形成部（軌道面形成部）、１１ｂ…第１中間部（中間部）、１１ｃ…第２軌道面形成部（軌道面形成部）、１１ｄ…第２中間部（中間部）、１２…インプットシャフト出力ギヤ（第１出力ギヤ）、１３…第１インプットシャフト外輪（第１外輪）、１４，１７…転動体（第１転動体）、１５…第１インプットシャフト保持器（保持器）１６…第２インプットシャフト外輪（第１外輪）、１８…第２インプットシャフト保持器（保持器）、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ…カウンターギヤユニット（第２軸ユニット）、２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…カウンターシャフト（第２軸）、２１ａ…第１カウンターシャフト小鍔部（第２小鍔部）、２２…カウンターシャフト入力ギヤ（第２入力ギヤ）、２３…カウンターシャフト出力ギヤ（第２出力ギヤ）、２４，２１０…第１カウンターシャフト外輪（第２外輪）、２７，２２０…第２カウンターシャフト外輪（第２外輪）、２５，２８，２１１，２２１…転動体（第２転動体）、３０，３０Ａ，３０Ｂ…デファレンシャルギヤユニット、３１，３１Ａ，３１Ｂ…デファレンシャルケース、３２…デファレンシャル入力ギヤ（第３入力ギヤ）、３３…差動機構、３４…第１デファレンシャル外輪（第３外輪）、３５，３８…転動体（第３転動体）、３７…第２デファレンシャル外輪（第３外輪）、４０，４０Ａ，４０Ｂ…駆動ユニット、４１…モータロータ（駆動機構）、４２，４２Ａ，４２Ｂ…ロータシャフト（駆動軸）、４３…第１ロータシャフト外輪（第４外輪）、４４，４７，４７Ａ…転動体（第４転動体）、４６…第２ロータシャフト外輪（第４外輪）、１１１，１１２…Ｏリング、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４…回転軸、Ｃ１…インプットシャフト支持部（第１支持部）、Ｃ２…カウンターシャフト支持部（第２支持部）、Ｃ３…デファレンシャル支持部（第３支持部）、Ｃ４，Ｃ４Ａ…ロータシャフト支持部（第４支持部）、Ｆ１１ａ，Ｆ１１ｂ，Ｆ１２ａ，Ｆ１２ｂ…溝淵部、ｈ２…第２差込口（第３油路）、Ｋ１１，Ｋ１１Ｂ…第１インプットシャフト軌道面（第１軸軌道面）、Ｋ１２，Ｋ１２Ｂ…第２インプットシャフト軌道面（第１軸軌道面）、Ｋ２１，Ｋ２１Ｃ…第１カウンターシャフト軌道面（第２軸軌道面）、Ｋ２２，Ｋ２２Ｃ…第２カウンターシャフト軌道面（第２軸軌道面）、Ｋ３１…第１デファレンシャル軌道面（第３軸軌道面）、Ｋ３２…第２デファレンシャル軌道面（第３軸軌道面）、Ｋ４１…第１ロータシャフト軌道面（第４軸軌道面）、Ｋ４２，Ｋ４２Ａ…第２ロータシャフト軌道面（第４軸軌道面）、Ｌ１１…第１インプットシャフト外輪軌道面（第１外輪軌道面）、Ｌ１２…第２インプットシャフト外輪軌道面（第１外輪軌道面）、Ｌ２１，Ｌ２１Ｃ…第１カウンターシャフト外輪軌道面（第２外輪軌道面）、Ｌ２２，Ｌ２２Ｃ…第２カウンターシャフト外輪軌道面（第２外輪軌道面）、Ｌ３１…第１デファレンシャル外輪軌道面（第３外輪軌道面）、Ｌ３２…第２デファレンシャル外輪軌道面（第３外輪軌道面）、Ｌ４１…第１ロータシャフト外輪軌道面（第４外輪軌道面）、Ｌ４２…第２ロータシャフト外輪軌道面（第４外輪軌道面）、Ｌ４３Ａ…第２ロータシャフト内輪軌道面（第４内輪軌道面）、Ｍ１１…第１油路、Ｍ１２，Ｍ１３…第１油孔、Ｍ１２ａ，Ｍ１３ａ，Ｍ２２ａ，Ｍ３２ａ，Ｍ４２ａ…開口部、Ｍ２１…第２油路、Ｍ２２…第２油孔、Ｍ３２…第３油孔、Ｍ４１…第４油路、Ｍ４２…第４油孔、Ｓ１，Ｓ２…軌道溝仮想円。

Claims (22)

1. 駆動ユニットの駆動軸に接続された第１軸ユニットを備え、
   前記第１軸ユニットは、
   前記駆動軸に接続され、外周面に第１軸軌道面を有する第１軸と、
   前記第１軸に設けられ、前記第１軸と一体回転する第１出力ギヤと、
   前記第１軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
   前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
   を有し、
   前記第１転動体は玉であり、
   前記第１軸軌道面は、前記第１軸の前記外周面の周方向に延びる溝であり、
   前記第１軸軌道面を構成する前記溝において、前記第１軸の前記外周面の周方向に延びる一対の溝淵部のうち、前記第１出力ギヤに近い側の前記溝淵部は、他方の前記溝淵部よりも大径である、変速機。
2. 前記第１軸は、前記第１軸軌道面が設けられる部分である軌道面形成部と、前記軌道面形成部と前記第１出力ギヤとの間の部分である中間部とを含み、
   前記中間部の外径は、前記軌道面形成部の外径よりも大きい、請求項１に記載の変速機。
3. 前記第１軸軌道面の前記溝における前記第１軸の軸方向の形状は、軌道溝仮想円に沿った円弧状を呈し、
   前記中間部及び前記第１出力ギヤは、前記軌道溝仮想円に干渉しない、請求項２に記載の変速機。
4. 複数の前記転動体のそれぞれを転動自在に保持する保持器を更に備え、
   前記保持器は、前記第１軸の軸方向において、前記第１外輪の端部から外側に突出している、請求項１～３のいずれか一項に記載の変速機。
5. 前記第１軸の内部には、前記第１軸の軸方向に沿って延びる第１油路が設けられており、
   さらに、前記第１軸には、前記第１油路と前記第１軸の外周面とに連通する第１油孔が設けられており、
   前記第１油孔における前記第１軸の外周面における開口部の少なくとも一部は、前記第１軸の径方向において、前記第１外輪の前記内周面に対向している、請求項１～４のいずれか一項に記載の変速機。
6. 前記第１油孔は、前記第１軸の径方向に沿って延在すると共に、前記第１軸の軸方向において、前記第１軸軌道面よりも前記第１油路の油流れ方向の上流側に設けられている、請求項５に記載の変速機。
7. 前記第１外輪の外周面と前記第１支持部との間には、前記第１外輪を囲むように配置されたＯリングが設けられている、請求項１～６のいずれか一項に記載の変速機。
8. 前記第１外輪の外周面には、前記第１外輪の外周面よりも低摩擦な被膜が施されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の変速機。
9. 前記第１軸ユニットから動力が伝達される第２軸ユニットを更に備え、
   前記第２軸ユニットは、
   外周面に第２軸軌道面を有する第２軸と、
   前記第２軸に設けられ、前記第１出力ギヤに噛み合うと共に、前記第２軸と一体回転する第２入力ギヤと、
   前記第２軸に設けられ、前記第２軸と一体回転する第２出力ギヤと、
   前記第２軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
   前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
   を有し、
   前記第１軸の回転軸と前記第２軸の回転軸とは互いに並行である、請求項１～８のいずれか一項に記載の変速機。
10. 前記第２転動体は円すいころであり、
    前記第２軸軌道面は、円すい台形を呈し、
    前記第２軸は、円すい台形の前記第２軸軌道面の小径側端部に隣接するように設けられた第２小鍔部を更に有し、
    前記第２軸の内部には、前記第２軸の軸方向に沿って延びる第２油路が設けられており、
    さらに、前記第２軸には、前記第２油路と前記第２小鍔部の外周面とに連通する第２油孔が設けられている、請求項９に記載の変速機。
11. 前記第２転動体は玉であり、
    前記第２軸軌道面は、前記第２軸の前記外周面の周方向に延びる溝であり、
    前記第２軸の内部には、前記第２軸の軸方向に沿って延びる第２油路が設けられており、
    さらに、前記第２軸には、前記第２油路と前記第２軸の外周面とに連通する第２油孔が設けられており、
    前記第２油孔における前記第２軸の外周面に開口する開口部は、前記第２軸軌道面に隣接している、請求項９に記載の変速機。
12. 前記第２転動体は円すいころであり、
    前記第２軸軌道面は、円すい台形を呈し、
    前記第２軸には、円すい台形の前記第２軸軌道面の小径側端部に隣接する小鍔部が設けられていない、請求項９に記載の変速機。
13. 前記第２軸ユニットから動力が伝達されるデファレンシャルギヤユニットを更に備え、
    前記デファレンシャルギヤユニットは、
    外周面に第３軸軌道面を有するデファレンシャルケースと、
    前記デファレンシャルケースに設けられ、前記第２出力ギヤに噛み合うと共に、前記デファレンシャルケースと一体回転する第３入力ギヤと、
    前記デファレンシャルケース内に設けられた差動機構と、
    前記デファレンシャルケースを支持する第３支持部に取り付けられ、前記第３軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第３外輪軌道面を有する第３外輪と、
    前記第３軸軌道面と前記第３外輪軌道面との間に配置された複数の第３転動体と、
    を有し、
    前記第２軸の回転軸と前記デファレンシャルケースの回転軸とは互いに並行である、請求項９～１２のいずれか一項に記載の変速機。
14. 前記第３転動体は円すいころであり、
    前記第３軸軌道面は、円すい台形を呈し、
    前記デファレンシャルケースは、円すい台形の前記第３軸軌道面の小径側端部に隣接するように設けられた第３小鍔部を更に有し、
    前記デファレンシャルケースの内部には、第３油路が設けられており、
    さらに、前記デファレンシャルケースには、前記第３油路と前記第３小鍔部の外周面とに連通する第３油孔が設けられている、請求項１３に記載の変速機。
15. 前記第３転動体は円すいころであり、
    前記第３軸軌道面は、円すい台形を呈し、
    前記デファレンシャルケースには、円すい台形の前記第３軸軌道面の小径側端部に隣接する小鍔部が設けられていない、請求項１３に記載の変速機。
16. 前記駆動ユニットを更に備え、
    前記駆動ユニットは、
    駆動機構と、
    外周面に第４軸軌道面を有し、前記駆動機構によって回転駆動されると共に前記第１軸に接続された前記駆動軸と、
    前記駆動軸を支持する第４支持部に取り付けられ、前記第４軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第４外輪軌道面を有する第４外輪と、
    前記第４軸軌道面と前記第４外輪軌道面との間に配置された複数の第４転動体と、
    を有する、請求項１～１５のいずれか一項に記載の変速機。
17. 前記駆動軸の内部には、前記駆動軸の軸方向に沿って延びる第４油路が設けられており、
    さらに、前記駆動軸には、前記第４油路と前記駆動軸の外周面とに連通する第４油孔が設けられており、
    前記第４油孔における前記駆動軸の外周面に開口する開口部は、前記第４軸軌道面に隣接している、請求項１６に記載の変速機。
18. 駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動軸に接続された第１軸ユニットと、を備え、
    前記第１軸ユニットは、
    前記駆動軸に接続され、外周面に第１軸軌道面を有する第１軸と、
    前記第１軸に設けられ、前記第１軸と一体回転する第１出力ギヤと、
    前記第１軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
    前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
    を有し、
    前記駆動ユニットは、
    駆動機構と、
    内周面に第４軸軌道面を有し、前記駆動機構によって回転駆動されると共に前記第１軸に接続された前記駆動軸と、
    前記駆動軸を前記第４軸軌道面の内側から支持する第４支持部の外周に取り付けられ、前記第４軸軌道面の内側に設けられると共に、外周面に第４内輪軌道面を有する第４内輪と、
    前記第４軸軌道面と前記第４内輪軌道面との間に配置された複数の第４転動体と、
    を有する、変速機。
19. 前記第１出力ギヤの歯数、及び前記第１転動体の個数の少なくともいずれかが素数である、請求項１～８のいずれか一項に記載の変速機。
20. 前記第１出力ギヤの歯数、前記第１転動体の個数、前記第２入力ギヤの歯数、前記第２出力ギヤの歯数、及び前記第２転動体の個数の少なくともいずれかが素数である、請求項９～１２のいずれか一項に記載の変速機。
21. 前記第１出力ギヤの歯数、前記第１転動体の個数、前記第２入力ギヤの歯数、前記第２出力ギヤの歯数、前記第２転動体の個数、前記第３入力ギヤの歯数、及び前記第３転動体の個数の少なくともいずれかが素数である、請求項１３～１５のいずれか一項に記載の変速機。
22. 前記第１出力ギヤの歯数、前記第１転動体の個数、及び前記第４転動体の個数の少なくともいずれかが素数である、請求項１６～１８のいずれか一項に記載の変速機。

Images