JP7619263B2 - 撮像装置、撮像方法、プログラム - Google Patents
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Description
また近年、撮像画像の解析や被写体認識の技術を用いて、ターゲットとした被写体を追尾しながら、その被写体を対象としてオートフォーカスを行うものもある。
下記特許文献1には、オートフォーカス動作や追尾動作に関する技術が記載されている。
ところが静止画撮像モード中と動画撮像モード中では、適切なオートフォーカス動作やユーザに対する適切な情報提示の態様が必ずしも一致しないと考えられる。
そこで本開示では、静止画撮像モードと動画撮像モードにおいて、適切なオートフォーカス制御や表示制御が行われるようにする技術を提案する。
撮像画像上で検出される瞳、例えば人の瞳や動物の瞳に対してオートフォーカス制御を行う。この場合に、静止画撮像モードの場合と動画撮像モードの場合とで異なる制御が行われるようにする。
瞳合焦枠と瞳検出枠は表示態様が異なる瞳枠を指すものであって、それぞれがどのような条件やタイミングで表示されるものであるかが厳密に規定されるものではない。
一例として、瞳合焦枠は、瞳に対する合焦状態をユーザに提示する場合に表示される瞳枠としている。
瞳検出枠は、少なくとも瞳が検出されている状態でユーザに提示される瞳枠であり、つまり瞳に対する合焦前でも表示される場合があり、瞳に対する合焦状態で表示される場合もある。
つまり静止画撮像モードの場合は、瞳オートフォーカスの合焦後に瞳枠が表示されるようにする。
例えば瞳検出枠は白の瞳枠、瞳合焦枠は緑の瞳枠などとして色を変える。
静止画撮像モードの場合では、シャッターボタンの半押しにより、瞳オートフォーカス制御が開始されるようにする。
例えば固定モードとしては、ユーザ操作により選択された右の瞳を対象に前記瞳オートフォーカス制御を行う右目固定モードと、ユーザ操作により選択された左の瞳を対象に前記瞳オートフォーカス制御を行う左目固定モードの一方又は両方が想定される。
動画撮像モードの場合、瞳検出に応じて瞳オートフォーカス制御が行われるが、合焦前の段階では、瞳オートフォーカス制御に関するモードに応じて瞳枠の表示の有無が変わるようにする。
オートモードの場合にも、一時的に瞳オートフォーカス制御の対象を固定できるようにする。例えばユーザ操作により一時的に右の瞳を対象として固定して瞳オートフォーカス制御を行うようにする一時的右目選択状態とすることや、ユーザ操作により一時的に左の瞳を対象として固定して瞳オートフォーカス制御を行うようにする一時的左目選択状態にすることなどを可能とする。
この場合に、固定モードと同様の瞳枠の表示が行われるようにする。
つまり動画撮像モードの場合に、瞳オートフォーカスの合焦前後で、瞳枠が瞳検出枠から瞳合焦枠に切り替わるようにする。
例えばユーザが顔枠の表示について入/切を任意に設定できるようにする。
動画撮像モードで顔枠の表示について「切」の場合、顔枠を表示させないが、モードに応じて瞳枠の表示条件が異なるようにする。
オートモードの場合にも、一時的に瞳オートフォーカス制御の対象を右の瞳又は左の瞳に固定できるようにする。この場合、顔枠の表示の「切」が選択されたときは、固定モードと同様の瞳枠の表示が行われるようにする。
オートモードの場合にも、合焦を条件として瞳枠を表示させる。
例えば静止画撮像モードの場合がシャッターボタンによるレリーズ操作、動画撮像モードにおいてはエンターボタン等の他の操作子の操作により、一時的選択状態が解除されるようにする。
例えばユーザが所定の操作子を用いて、瞳オートフォーカス制御を指示する操作を行うことができるようにする。
例えば表示部でユーザが顔の部分などをタッチすることで、追尾が開始されるようにする。
例えば表示部でユーザがタッチした位置に応じて、追尾の対象が選ばれるようにする。
これにより静止画撮像モードと動画撮像モードのそれぞれについて適切なオートフォーカス制御を実現し、またユーザに対する適切な表示制御を実現する。
本技術に係るプログラムは、このような撮像方法に相当する処理を演算処理装置、例えば撮像装置内の演算処理装置などに実行させるプログラムである。
これにより本開示のオートフォーカス制御や表示制御を各種の撮像装置で実行可能とする。
<1.撮像装置の構成>
<2.瞳AFのモード遷移>
<3.第1の実施の形態>
<4.第2の実施の形態>
<5.第3の実施の形態>
<6.第4の実施の形態>
<7.第5の実施の形態>
<8.第6の実施の形態>
<9.まとめ及び変形例>
また撮像装置の基本的な動作モードとして、「静止画撮像モード」「動画撮像モード」がある。
「静止画撮像モード」は、撮像装置が静止画撮像/記録を行う動作モードである。静止画撮像モードの場合は、例えば表示部に撮像モニタ画像(いわゆるスルー画)として、被写体の画像が表示され、ユーザは被写体を確認できる。そしてユーザがシャッターボタン操作(レリーズ操作)を行うことで、静止画データの記録が行われる。
そして動画撮像モードとしてスタンバイ状態とされているときに、ユーザが記録開始操作を行うことで動画記録が開始され、記録停止操作を行うことで動画記録が終了される。
また静止画撮像モードにあるとき、ユーザが記録開始操作を行うことで動画撮像モードのときはとされて動画記録が開始される場合もある。
ここでいう「瞳AF制御」とは、測距結果などに基づいて後述のAF制御部52が瞳をターゲットとしてフォーカスレンズを駆動する制御信号を生成し送信する処理を指す。
「瞳AF動作」とは、上記瞳AF制御およびそれによって駆動されるフォーカスレンズの動作を含めた、瞳をターゲットとするAF動作全体を示す。
なお、顔をターゲットとしてAFを行う制御および動作を、瞳AFと区別するために「顔AF」と表記する場合がある。
「右目固定モード」は、例えばユーザの操作に応じて選択されるモードで、右目の瞳(「右の瞳」と表記する場合もある)を対象としてAFを行うモードである。
「左目固定モード」は、例えばユーザの操作に応じて選択されるモードで、左目の瞳(「左の瞳」と表記する場合もある)を対象としてAFを行うモードである。
なお、「固定モード」という用語は、「右目固定モード」「左目固定モード」の総称とし、「右目固定モード」と「左目固定モード」のいずれか一方又は両方を指すものとする。
オートモード中に一時的に右目(右目の瞳)がAFのターゲットとして固定的に選択されている状態を「一時的右目選択状態」、オートモード中に一時的に左目(左目の瞳)がAFのターゲットとして固定的に選択されている状態を「一時的左目選択状態」と呼ぶこととする。
また「一時的選択状態」という用語は、「一時的右目選択状態」と「一時的左目選択状態」の総称とし、「一時的右目選択状態」と「一時的左目選択状態」のいずれか一方又は両方を指すものとする。
一方、一時的選択状態が可能とされていない撮像装置の場合は、「オートモード」は広義と狭義の違いはない。
図1は実施の形態の撮像装置1の前方からの斜視図、図2は背面図を示している。ここでは撮像装置1は、いわゆるデジタルスチルカメラとされ、撮像モードを切り換えることで、静止画撮像と動画撮像の両方を実行できるものとする。
なお、本実施の形態では撮像装置1は、デジタルスチルカメラに限定されず、主に動画撮像に用いられ静止画撮像も行えるビデオカメラであっても良い。
またビューファインダー102として、LCDや有機ELディスプレイ等を用いて形成された表示部も設けられる。ビューファインダー102は電子式ファインダー(EVF:Electronic View Finder)に限らず、光学式ファインダー(OVF:Optical View Finder)でもよい。
この例では撮像装置1には表示パネル101とビューファインダー102の両方が設けられているが、これに限定されず、表示パネル101とビューファインダー102のいずれか一方のみが設けられている構成や、表示パネル101とビューファインダー102の両方またはいずれか一方が着脱可能な構成であってもよい。
例えば操作子110としては、キー、ダイヤル、押圧/回転の複合操作子などの各種の形態のものが配備され、各種の操作機能を実現している。例えばメニュー操作、再生操作、モード選択操作、フォーカス操作、ズーム操作、シャッタースピードやF値等のパラメータの選択操作などが可能とされる。それぞれの操作子110に関しての詳述は避けるが、本実施の形態の場合、操作子110のうちでシャッターボタン110S、アサイナブルボタン110C、エンターボタン110Eを特に示している。
例えば静止画撮像モードでは、シャッターボタン110Sの半押しによりAF動作が開始される。
本実施の形態では、このアサイナブルボタン110Cには瞳AFを指示する操作機能が割り当てられ、アサイナブルボタン110Cが瞳AF操作ボタンとされる場合がある。
またアサイナブルボタン110Cには、「オートモード」「右目固定モード」「左目固定モード」の切り替え操作機能が割り当てられ、アサイナブルボタン110Cがモード切り替え操作ボタンとされる場合がある。
またアサイナブルボタン110Cには、「オートモード」において「一時的右目選択状態」と「一時的左目選択状態」へ移行する操作機能が割り当てられ、アサイナブルボタン110Cがオートモード時の状態切り替え操作ボタンとされる場合がある。
また上記の各機能の操作子は、アサイナブルボタン110Cではなく、予め専用に設けられた操作子として形成されてもよい。
本実施の形態では、エンターボタン110Eに、「一時的右目選択状態」又は「一時的左目選択状態」から一時的固定を解除して通常(狭義)のオートモードに戻るための操作機能が割り当てられる例を後述する。
またアサイナブルボタン110Cは、例えば図2のように本体筐体100の背面側上部に配置され、ユーザが右手の親指で押圧操作可能とされている。
つまりシャッターボタン110S、アサイナブルボタン110Cは、ユーザが右手で握持部103を握持する状態で本体筐体100を持ったときに、人差し指と親指で操作できる位置に配置され、即ち、それぞれを任意に個別に押したり、同時に押したりすることができるようにされている。
このため、図示していないが、例えばレンズ鏡筒2にアサイナブルボタン110Cが設けられても良い。
またレンズ鏡筒2はレンズ系21、ドライバ部22、レンズ制御部23を有する。
この撮像素子12では、受光した光を光電変換して得た電気信号について、例えばCDS(Correlated Double Sampling)処理、AGC(Automatic Gain Control)処理などを実行し、さらにA/D(Analog/Digital)変換処理を行う。そしてデジタルデータとしての撮像信号を、後段のカメラ信号処理部13やカメラ制御部30に出力する。
同時化処理では、各画素についての画像データが、R,G,B全ての色成分を有するようにする色分離処理を施す。例えば、ベイヤー配列のカラーフィルタを用いた撮像素子の場合は、色分離処理としてデモザイク処理が行われる。
YC生成処理では、R,G,Bの画像データから、輝度(Y)信号および色(C)信号を生成(分離)する。
解像度変換処理では、各種の信号処理が施された画像データに対して、解像度変換処理を実行する。
記録制御部14の実際の形態は多様に考えられる。例えば記録制御部14は、撮像装置1に内蔵されるフラッシュメモリとその書込/読出回路として構成されてもよいし、撮像装置1に着脱できる記録媒体、例えばメモリカード(可搬型のフラッシュメモリ等)に対して記録再生アクセスを行うカード記録再生部による形態でもよい。また撮像装置1に内蔵されている形態としてHDD(Hard Disk Drive)などとして実現されることもある。
表示部15は、カメラ制御部30の指示に基づいて表示画面上に各種表示を実行させる。例えば表示部15は、記録制御部14において記録媒体から読み出された画像データの再生画像を表示させる。また表示部15には、カメラ信号処理部13で表示用に解像度変換された撮像画像の画像データが供給されている。表示部15はカメラ制御部30の指示に応じて、当該撮像画像の画像データに基づいて表示を行うことで、いわゆるスルー画(撮像素子12で受光した被写体光に基づく撮像モニタ画像)を表示させる。
また表示部15はカメラ制御部30の指示に基づいて、各種操作メニュー、アイコン、メッセージ等、即ちGUI(Graphical User Interface)としての表示を画面上に実行させる。
例えば外部の表示装置、記録装置、再生装置等に対して撮像画像データ(静止画ファイルや動画ファイル)の送信出力を行う。
また出力部16はネットワーク通信部であるとして、例えばインターネット、ホームネットワーク、LAN(Local Area Network)等の各種のネットワークによる通信を行い、ネットワーク上のサーバ、端末等との間で各種データ送受信を行うようにしてもよい。
操作部17によりユーザの操作が検知され、入力された操作に応じた信号はカメラ制御部30へ送られる。
この操作部17としては操作子110だけでなく、タッチパネルを用いてもよい。例えば表示パネル101にタッチパネルを形成し、表示パネル101に表示させるアイコンやメニュー等を用いたタッチパネル操作により、各種の操作が可能とされてもよい。
或いは操作部17はタッチパッド等によりユーザのタップ操作等を検出する形態もある。
更に操作部17は、別体のリモートコントローラ等の外部操作機器の受信部として構成されることもある。
撮像装置1にレンズ鏡筒2が装着された状態では、電源部18による電源電圧Vccがレンズ鏡筒2内の回路にも供給されるように構成されている。
なお電源部18には、商用交流電源に接続したACアダプタにより変換されて入力される直流電圧を電源として、バッテリーへの充電を行う回路や電源電圧Vccを生成する回路が形成されていてもよい。
メモリ部31は、カメラ制御部30が処理に用いる情報等を記憶する。図示するメモリ部31としては、例えばROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリなど包括的に示している。
メモリ部31はカメラ制御部30としてのマイクロコンピュータチップに内蔵されるメモリ領域であってもよいし、別体のメモリチップにより構成されてもよい。
カメラ制御部30はメモリ部31のROMやフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムを実行することで、この撮像装置1及びレンズ鏡筒2の全体を制御する。
例えばカメラ制御部30は、撮像素子12のシャッタースピードの制御、カメラ信号処理部13における各種信号処理の指示、ユーザの操作に応じた撮像動作や記録動作、記録した画像ファイルの再生動作、レンズ鏡筒2におけるズーム、フォーカス、絞り調整等のレンズ系21の動作、ユーザインタフェース動作等について、必要各部の動作を制御する。絞り調整に関してカメラ制御部30は、ユーザ操作に応じたF値の可変制御や、自動制御(オートアイリス)としてのF値の指示を行う。
メモリ部31におけるROMやフラッシュメモリ(不揮発性メモリ)は、CPUが各部を制御するためのOS(Operating System)や、画像ファイル等のコンテンツファイルの他、各種動作のためのアプリケーションプログラムや、ファームウエア等の記憶に用いられる。
レンズ鏡筒2においては、例えばマイクロコンピュータによるレンズ制御部23が搭載されており、カメラ制御部30との間で各種のデータ通信が可能とされる。本実施の形態の場合、カメラ制御部30は、レンズ制御部23に対してズームレンズ、フォーカスレンズ、絞り機構等の駆動指示を行う。レンズ制御部23はこれらの駆動指示に応じてドライバ部22を制御し、レンズ系21の動作を実行させる。
なお本体筐体100にレンズ鏡筒2が装着された状態では、カメラ制御部30とレンズ制御部23の間で有線通信が実行されるように構成されている。但し、カメラ制御部30とレンズ制御部23が無線通信を行うことができるように構成されてもよい。
これらのモータドライバはレンズ制御部23からの指示に応じて駆動電流を対応するドライバに印加し、フォーカスレンズやズームレンズの移動、絞り機構の絞り羽根の開閉等を実行させることになる。
カメラ制御部30の機能としては、AF測距部51、AF制御部52、画像認識部53、操作認識部54、表示制御部55、アサイナブルボタン設定部56が設けられる。
なお説明上の一例として、これらの機能がカメラ制御部30にソフトウエアにより設けられるものとするが、これらの機能の一部又は全部が例えばカメラ信号処理部13等として用いられるDSPやマイクロコンピュータに設けられてもよいし、例えばカメラ制御部30やカメラ信号処理部13とは別チップのマイクロコンピュータなど、他の部位に設けられてもよい。いずれにしても撮像装置1内に、これらの機能を行う構成が設けられればよい。
なお顔・瞳判定部61は、さらに被写体の顔の判定を行うようにしてもよい。これはフレーム内での人の顔の領域の判定を行ったり、さらには顔の個人識別の処理を行ったりする例である。例えば多数の人が被写体となっているときに、ターゲットとした個人の顔の認識なども行うことが想定される。
特に瞳AF動作に関する表示として、後述する顔枠150や瞳枠152の表示制御を行う。
特に実施の形態の処理に関連するものとしては、操作認識部54は操作部17におけるシャッターボタン110S、アサイナブルボタン110C、エンターボタン110Eの操作や、表示部15(この場合は表示パネル101)に設けられるタッチパネルで検出されるタッチ操作によるユーザ操作を認識する。
これらの操作の認識に応じて、上記のAF制御部52、画像認識部53における顔・瞳検出部61や追尾処理部62、表示制御部55などが対応した処理を行うことになる。
操作認識部54がアサイナブルボタン110Cの操作を検知した場合、カメラ制御部30はアサイナブルボタン設定部56の設定に基づいて、割り当てられた機能の操作が行われたと認識することになる。
図5では、人物HMが、被写体として表示部15の画面(即ち撮像している画角)のほぼ中央にとらえられている状態である。
ここでは画面中央にフォーカス枠90が表示されている。フォーカス枠90は、AF対象を示す枠であり、いわゆるAF測距点を示す枠である。
フォーカス枠90の表示位置は、各種のモードによって変わり、またフォーカス枠90が複数表示される場合もあるが、ここでは1つのフォーカス枠90が画面中央に表示される例としている。
図6の時点では、人物HMが画面内で左寄りに位置にあるとする。この人物HMに対して追尾枠91が表示されている。追尾枠91はターゲットとした被写体(人物HMの顔)に追従して、その被写体に重なるように表示されていくことになる。
例えば画面下部にはISO感度71、露出値72、絞り値73、シャッタースピード74、合焦マーク75が表示される。
合焦マーク75はターゲットに対して合焦状態にあることを示すもので、図7において追尾対象にフォーカスが合っている状態を示している。
ファインダフレームレート76はビューファインダー102の表示画像のフレームレートを示すアイコンである。
シャッター方式77は、メカシャッター方式、電子シャッター方式、オートを示すアイコンである。図示しているのはオートであり、これは撮影状況やシャッタースピードに応じて、メカシャッター方式と電子シャッター方式が自動で切り換わるモードを示している。
「ワイド」はスルー画としてのモニタ全体を基準に、自動ピント合わせをするフォーカスエリアモードであり、例えばアイコン78aで示される。図6ではフォーカスエリア78としてアイコン78aが表示されている。
「ゾーン」はモニタ上でピントを合わせたいゾーンの位置を選ぶと、その中で自動でピントを合わせるフォーカスエリアモードであり、例えばアイコン78bで示される。
「中央」はモニタ中央付近の被写体に自動ピント合わせをするフォーカスエリアモードであり、例えばアイコン78cで示される。
「フレキシブルスポット」はモニタ上の好きなところにフォーカス枠を移動し、非常に小さな被写体や狭いエリアを狙ってピントを合わせるフォーカスエリアモードであり、例えばアイコン78dで示される。
なお図5,図6,図7に示したフォーカスエリア78として表示するアイコンの画像例は説明上の例であって、これらの画像デザインに限定されない。
シングルAFは、シャッターボタン110Sを半押しするとオートフォーカスが働き、一度ピントが合うと、ピントがそこで固定されるモードである。
コンティニュアスAFは、シャッターボタン110Sを半押ししている間中、オートフォーカスが働き、ピントを合わせ続けるモードである。図5,図6ではコンティニアスAFを示すアイコンが表示された例としている。
また動画撮像モードでは、瞳検出ができているときは、AF-Cとして継続的に瞳AF制御が行われる。
撮影モード81は、「プログラムオート」「絞り優先」「シャッタースピード優先」「マニュアル露出」「動画」「スロー/クイックモーション」などの撮影モードを示すアイコンである。
記憶メディア/枚数82として記録メディアに保存したピクチャーの枚数や保存可能数などが表示される。
縦横比83により撮像画像の縦横比が表示される。
画像サイズ84により撮像画像のサイズが表示される。
手ぶれ補正85により手ぶれ補正機能のオン/オフやモードが表示される。
画質86により撮像画像の画質設定が表示される。
バッテリー残量87によりバッテリー残量が例えば絵柄とパーセント表示で示される。
またこれらの表示は一例である。
瞳AFに関するモード遷移の例を説明する。
図8にモード遷移の様子を模式的に示している。
上述のように撮像装置1の動作モードとして、大きく分けて静止画撮像モード、動画撮像モードがある。これら以外にも、例えば各種設定やメンテナンス等のモードもありえるが、本開示の瞳AF制御及びUI制御に直接関係のないモードの説明は省略する。
いずれにしても、静止画撮像モードと動画撮像モードは何らかのユーザ操作に応じて選択される。
なお、この図8では、「オートモード」は、「一時的選択状態」を含む広義と、含まない狭義の両方を示している。
オートモード、右目固定モード、左目固定モードは、それぞれユーザの操作に応じて選択される。例えばアサイナブルボタン110Cによりトグル操作で順番に選択されるものとしても良い。
一時的右目選択状態、又は一時的左目選択状態としての「一時的選択状態」が解除されると狭義のオートモードに戻る。
静止画撮像モードにおいては、オートモード時に一時的選択状態となった場合、例えばシャッターボタン110Sでレリーズ操作が行われると、一時的選択状態が解除され、狭義のオートモードに戻る。例えばオートモードにあるときに、ユーザが右目或いは左目のいずれかに合焦させて静止画撮像記録を行いたいと考えた場合は、ユーザは一時的選択状態とすればよい。この一時的選択状態はレリーズ操作により解除されることで、特に他のオートモード復帰の操作をすることなくオートモードを継続できる。
そこで、例えばユーザがエンターボタン110Eを操作した場合に、一時的選択状態の解除操作として認識して、一時的選択状態を解除し、狭義のオートモードに戻るようにする。
第1の実施の形態としての瞳AF制御とそのUI(ユーザインタフェース)表示について説明する。UI表示とは、表示制御部55の制御により表示部15で行われる表示のことで、特に以下では、顔枠150と瞳枠152の表示に注目して説明する。
また、以下の各実施の形態の説明においては、「オートモード」については、基本的には狭義で用いる。広義で用いている場合は、都度、説明または付記する。
図9Aはオートモードで、瞳が検出できているときの表示例である。
図9Bはオートモードで、瞳AFが合焦されているときの表示例である。
図9Cは右目固定モード又は一時的右目選択状態で、瞳が検出できているときの表示例である。
図9Dは右目固定モード又は一時的右目選択状態で、瞳AFが合焦しているときの表示例である。
顔枠150は、認識されたそれぞれの顔に対して表示されるが、優先顔とその他の顔が区別して表示される。優先顔とは優先的にAF対象とされる顔である。複数の顔が検出された場合にいずれを優先顔とするかは、多様な選択アルゴリズムが考えられ、ここでは詳述を避けるが、いずれか1つが優先顔とされる。
優先顔の顔枠150は、例えば白枠で表示される。図では優先顔の顔枠150には、符号「WDp」を付記している。
優先顔以外の顔の顔枠150は、例えばグレーの枠で表示される。図ではハッチングを付した枠で示している。優先顔以外の顔(非優先顔)の顔枠150には、符号「WDe」を付記している。もちろん枠の色は一例である。
以下、顔枠150については「優先顔枠WDp」「非優先顔枠WDe」と区別して表記する場合もある。
この図9Aの状態は、合焦前の段階であり、瞳は検出できていても、必ずしも左右の瞳のいずれがAF対象として適しているかが安定しない。オートモードでは所定のアルゴリズムにより、右目の瞳と左目の瞳のいずれかが選択されてAF対象とされる。
このため被写体の状況や顔向きの変化などによりAF対象に選択される瞳が左と右で変動することが多くなることもあり、その場合、瞳枠152の位置が左右の瞳で頻繁に変化し、ちらついてしまうことが想定される。そこで合焦していない段階では瞳枠152を表示させず、顔枠150(優先顔枠WDp)を表示するようにする。
瞳合焦枠と瞳検出枠は表示態様が異なる瞳枠を指すものであって、それぞれがどのような条件やタイミングで表示されるものであるかが厳密に規定されるものではない。
一例として、例えば瞳合焦枠WHfは合焦状態を表す瞳枠152である。
また瞳検出枠WHdは、合焦状態を表す場合もあるが、瞳に対する合焦前においても表示される場合もある。従って瞳検出枠WHdは少なくとも瞳検出がされている状態で表示されることがある瞳枠152である。
瞳合焦枠WHfと瞳検出枠WHdはいずれも合焦状態で表示される場合があるが、それっは、合焦状態に至るプロセスの違い、例えば瞳AFに関するモードや操作の違いによるものとなる。
この図9Bの場合、瞳枠152として瞳合焦枠WHfが表示される。
顔枠150は全て非表示とされる。これにより瞳枠152を目立たせるとともに、瞳枠152の部分を対象としてAF制御がされていることをユーザが認識し易くなるようにしている。
この場合に、瞳枠152(瞳検出枠WHd)を表示させるのは、AF対象が右目に固定されているため、瞳枠152が左右の目で頻繁に移動してしまうようなことが生じないためである。瞳枠152を表示させることで、瞳AF制御が行われていることを、ユーザに明確に示すことができる。
また顔枠150は全て非表示とされることで、瞳枠152を目立たせるとともに、瞳枠152をターゲットとしてAF制御がされていることをユーザが認識し易くなるようにしている。
図10Aはオートモードで、瞳が検出できているときの表示例である。
図10Bはオートモードで、瞳AFが合焦しているときの表示例である。
図10Cは右目固定モード又は一時的右目選択状態で、瞳が検出できているときの表示例である。
図10Dは右目固定モード又は一時的右目選択状態で、瞳AFが合焦しているときの表示例である。
静止画撮像モードの場合と同様に、オートモードでは、合焦前の段階では、必ずしも左右の瞳のいずれがAF対象として適しているかが安定しない。このため瞳枠152を表示させると、その位置が左右の瞳で頻繁に変化し、ちらついてしまうことが想定される。そこで合焦していない段階では瞳枠152を表示させないようにする。
動画撮像モードにおいては瞳検出に応じてAF-Cにより継続的に瞳AF制御が行われており、瞳検出から合焦に至るまでの期間は通常は極めて短時間のため、瞳AF制御中であるのに顔枠150が表示されていることについてユーザが違和感をいだくことは殆どないと考えられる。
また瞳枠152が表示されている優先顔に対して優先顔枠WDpが表示されないことで、表示はシンプルになる。
また非優先顔枠WDeは表示される。但し、非優先顔枠WDeが表示されないようにしてもよい。
この場合に、瞳枠152を表示させるのは、AF対象が右目に固定され、瞳枠152が左右の目で頻繁に移動してしまうようなことが生じないためである。瞳枠152を表示させることで、瞳AF制御が行われていることを、ユーザに明確に示すことができる。
さらに、瞳AF動作については、静止画撮像モードのときは、ユーザの所定操作、例えばシャッターボタン110Sの半押しにより、AF-Sとして瞳AF制御が開始される。一方、動画撮像モードのときは、瞳検出ができているときはAF-Cとして瞳AF制御が継続して行われているようにしている。
なお、以下、各実施の形態でフローチャートにより説明する処理例は、カメラ制御部30の処理と考えることができる。特には、カメラ制御部30においてAF制御部52、顔・瞳検出部61、表示制御部55が、操作認識部54によるユーザ操作認識に応じて行う処理と考えることができる。
また、各フローチャートでは、瞳AF制御及びそれに関する表示制御についての処理のみを示している。
なお、以降の処理は、このステップS101で瞳検出ができていることを前提に説明している。瞳検出ができていないときは、そもそも瞳AF制御は行われないためである。
一時的選択状態であればカメラ制御部30はステップS105で一時的選択状態を解除する。つまり狭義のオートモードに戻り、そしてステップS101に戻る。
オートモード(広義)の場合、カメラ制御部30はステップS111で、一時的選択状態の解除操作があったか否かを確認する。例えば一時的選択状態においてエンターボタン110Eの操作が行われたか否かを確認する。
一時的選択状態の解除操作が検知された場合は、カメラ制御部30はステップS112で一時的選択状態を解除する。そしてステップS114に進む。
なお、ステップS111,S112の処理は行わなくてもよい。静止画撮像モードの場合は、上述のようにレリーズ操作で一時的選択状態が解除されるため(ステップS104,S105)、例えばエンターボタン110Eなどの特定の操作子の操作を解除のための操作しないことも考えられる。
一時的選択状態でない場合、つまり狭義のオートモードである場合は、カメラ制御部30はステップS114に進む。
半押しがされていなければカメラ制御部30はステップS116で、例えば図9Aのように、顔枠150の表示制御を行う。この場合、優先顔枠WDp、非優先顔枠WDeのいずれもが表示されるようにする。
そしてカメラ制御部30はステップS101に戻る。
この場合は 半押しに応じてAF-Sとしての瞳AF制御が行われることになる。
そしてユーザが半押しを継続している期間は、図11の処理が繰り返しステップS117に進むことで瞳AF制御が継続される。
そしてカメラ制御部30はステップS101に戻る。
そしてカメラ制御部30はステップS101に戻る。
また広義のオートモードであっても一時的選択状態とされているときは、カメラ制御部30の処理は図11のステップS113から図12のステップS130に進む。
右目固定モード又は一時的右目選択状態であり右目を対象としている場合は、カメラ制御部30はステップS130からステップS141に進み、シャッターボタン110Sの半押しがされているか否かを判定して処理を分岐する。
この場合の瞳枠152は瞳検出枠WHdとする。また優先顔枠WDpは表示させない。
そしてカメラ制御部30はステップS101に戻る。
そしてユーザが半押しを継続している期間は、図11,図12の処理が繰り返しステップS143に進むことで瞳AF制御が継続される。
そしてカメラ制御部30はステップS101に戻る。
そしてカメラ制御部30はステップS101に戻る。
そしてカメラ制御部30はシャッターボタン110Sの半押しがされているか否かを判定して処理を分岐する。
この場合の瞳枠152は瞳検出枠WHdとして左目の位置に表示させる。また優先顔枠WDpは表示させない。
そしてカメラ制御部30はステップS101に戻る。
そしてカメラ制御部30はステップS101に戻る。
そしてカメラ制御部30はステップS101に戻る。
この図13,図14の処理は継続的に繰り返し行われるので、顔検出及び瞳検出の処理は常時行われ、また瞳検出に応じて瞳AF制御していると考えることができる。
なお、以降の処理は、このステップS201で瞳検出及びそれに応じたAF-Cとしての瞳AF制御が行われていることを前提に説明する。
オートモード(広義)の場合、カメラ制御部30はステップS211で、一時的選択状態の解除操作があったか否かを確認する。例えば一時的選択状態においてエンターボタン110Eの操作が行われたか否かを確認する。
一時的選択状態の解除操作が検知された場合は、カメラ制御部30はステップS212で一時的選択状態を解除する。そしてステップS214に進む。
動画撮像モードのときは、このステップS211,S212の処理で一時的選択状態の解除が行われることが好適となる。動画撮像モードのときは静止画撮像モードのときのレリーズ操作時のように、一時的選択状態を解除する適切なタイミングが判定できないためである。そこで例えばエンターボタン110Eなどの特定の操作子を解除のための操作子としてユーザに提供し、例えば動画記録中などでも、ユーザの意思に応じて一時的選択状態が解除されるようにしている。
一時的選択状態でない場合、つまり狭義のオートモードである場合は、カメラ制御部30はステップS214に進む。
合焦していなければカメラ制御部30はステップS216に進み、例えば図10Aのように、顔枠150の表示制御を行う。この場合、優先顔枠WDp、非優先顔枠WDeのいずれもが表示されるようにする。
そしてカメラ制御部30はステップS201に戻る。
なお非優先顔枠WDeも非表示とすることも考えられる。
そしてカメラ制御部30はステップS201に戻る。
また広義のオートモードであっても一時的選択状態とされているときは、カメラ制御部30の処理は図13のステップS213から図14のステップS220に進む。
右目固定モード又は一時的右目選択状態であり右目を対象としている場合は、カメラ制御部30はステップS221に進み、例えば図10C又は図10Dのように、優先顔の右目に対して瞳枠152を表示させ、また非優先顔枠WDeを表示させる制御を行う。
この場合の瞳枠152は瞳検出枠WHdとする。また優先顔枠WDpは表示させない。
そしてカメラ制御部30はステップS201に戻る。
この場合の瞳枠152は瞳検出枠WHdとする。また優先顔枠WDpは表示させない。
そしてカメラ制御部30はステップS201に戻る。
上述の第1の実施の形態のUI表示の一部を変更した例として第2の実施の形態を説明する。
図15は動画撮像モードでの瞳AFの際のUI表示例を示している。
図15Aはオートモードで、瞳が検出できているときの表示例である。
図15Bはオートモードで、瞳AFが合焦しているときの表示例である。
図15Cは右目固定モード又は一時的右目選択状態で、瞳が検出できているときの表示例である。
図15Dは右目固定モード又は一時的右目選択状態で、瞳AFが合焦しているときの表示例である。
オートモードで瞳AFが合焦すると、図15Bに示すように、瞳枠152として瞳合焦枠WHfが表示されるようにする。この点が図10Bと異なる。
図15CのUI表示は図10Aの例と同様である。
右目固定モード又は一時的右目選択状態で瞳AFが合焦しているときは、図15Dに示すように、瞳枠152として瞳合焦枠WHfが表示されるようにする。これも図10Dと異なる。
図16のステップS201からステップS216の処理は図13と同様である。異なるのはステップS217Aの処理である。
そしてカメラ制御部30はステップS201に戻る。
なお非優先顔枠WDeも非表示とすることも考えられる。
そしてカメラ制御部30はステップS201に戻る。
また広義のオートモードであっても一時的選択状態とされているときは、カメラ制御部30の処理は図16のステップS213から図17のステップS220に進む。
右目固定モード又は一時的右目選択状態であり右目を対象としている場合は、カメラ制御部30はステップS225に進み、右目の瞳に合焦しているか否かを判定する。
右目の瞳に合焦していなければ、カメラ制御部30はステップS226に進み、例えば図15Cのように、優先顔の右目に対して瞳枠152を表示させ、また非優先顔枠WDeを表示させる制御を行う。この場合の瞳枠152は瞳検出枠WHdとする。また優先顔枠WDpは表示させない。そしてカメラ制御部30はステップS201に戻る。
そしてカメラ制御部30はステップS201に戻る。
左目の瞳に合焦していなければ、カメラ制御部30はステップS236に進み、優先顔の左目に対して瞳枠152を表示させ、また非優先顔枠WDeを表示させる制御を行う。この場合の瞳枠152は瞳検出枠WHdとする。また優先顔枠WDpは表示させない。
そしてカメラ制御部30はステップS201に戻る。
第3の実施の形態として、顔枠150の表示の入/切がユーザ操作により選択可能とされる場合の処理例を説明する。
顔枠表示の入/切は、例えばメニュー操作や特定の操作子の操作などによりユーザが切換可能とされる。
図18B、図18Fはオートモードで、瞳AFが合焦しているときの表示例である。
図18C、図18Gは右目固定モード又は一時的右目選択状態で、瞳が検出できているときの表示例である。
図18D、図18Hは右目固定モード又は一時的右目選択状態で、瞳AFが合焦しているときの表示例である。
オートモードで瞳AFが合焦すると、図18Fに示すように、顔枠150も瞳枠152も表示されない。つまり合焦の前後で枠表示は行われないことになる。
このようにオートモードの場合は、顔枠表示が「切」により顔枠150と瞳枠152の両方とも非表示とされるようにする。オートモードの場合は、ユーザが特に意識しなくてもよいともいえるため、ユーザの意思で顔枠表示が「切」とされた場合は、顔枠150と瞳枠152の両方、表示しない方がユーザにとって好適となる場合も考えられるためである。
なお、この図18Fの状態では、オートモードで瞳AFが合焦すると、瞳枠152として例えば瞳検出枠WHdが表示されるようにしてもよい。ユーザにオートモードでの合焦を通知するほうがUI表示として好適とされる場合に採用できる。
右目固定モード又は一時的右目選択状態で合焦していないが瞳が検出できているときは、図18Gに示すように、優先顔の瞳に瞳枠152が瞳検出枠WHdとして表示される。
右目固定モード又は一時的右目選択状態で瞳AFが合焦したときを図18Hに示すが、図18Gと同様に瞳枠152として瞳検出枠WHdが表示される。
図19のステップS201からステップS214までの処理は図13と同様である。
図19ではステップS214の次のステップS240の処理が行われる。
顔枠表示が「入」であればカメラ制御部30はステップS215に進み、瞳AF制御の対象の瞳に対して合焦中であるか否かを判定する。
合焦していなければカメラ制御部30はステップS216に進み、例えば図18Aのように、顔枠150(優先顔枠WDp、非優先顔枠WDe)の表示制御を行う。
合焦していなければステップS242で顔枠150を非表示とする。例えば図18Eのように顔枠150のない表示が継続されることになる。
但し、このステップS243では、瞳AF対象の瞳に対して、瞳枠152(瞳検出枠WHd)を表示させ、顔枠150(優先顔枠WDp及び非優先顔枠WDe)は非表示とする制御を行うことも考えられる。
右目固定モード又は一時的右目選択状態であり右目を対象としている場合は、カメラ制御部30はステップS251に進み、顔枠表示が「切」にされているか否かを確認する。
顔枠表示が「入」であればカメラ制御部30はステップS221に進み、例えば図18C又は図18Dのように、優先顔の右目に対して瞳枠152(瞳検出枠WHd)を表示させ、また非優先顔枠WDeを表示させる制御を行う。
顔枠表示が「入」であればカメラ制御部30はステップS231に進み、優先顔の左目に対して瞳枠152(瞳検出枠WHd)を表示させ、また非優先顔枠WDeを表示させる制御を行う。
第4の実施の形態として、例えばアサイナブルボタン110C或いは他の特定の操作子が瞳AF動作を指示する操作子とされる場合の例を説明する。
図21Aは、顔以外にフォーカス制御が行われている場合の例で、フォーカス枠90によりフォーカス対象が示されている。
ここでユーザが例えばアサイナブルボタン110Cにより瞳AFを指示する操作を行うと、瞳AF制御が発動され、図21Bのように、優先顔の目に対して瞳枠152が表示される。静止画撮像モードの場合は、合焦に応じて瞳合焦枠WHfが表示される。
図21Cは、顔以外にフォーカス制御が行われている場合の例で、フォーカス枠90によりフォーカス対象が示されている。
ここでユーザが例えばアサイナブルボタン110Cにより瞳AFを指示する操作を行うと、瞳AF制御が発動され、図21Dのように、優先顔の目に対して瞳枠152が表示される。動画撮像モードのときは瞳検出枠WHdが表示される。
ステップS302では瞳AF終了を監視する。例えばユーザにより瞳AF終了の操作が行われたり、何らか制御事情により瞳AFが終了される場合、カメラ制御部30はステップS302からS304に進み、瞳AF操作前の状態に復帰する。
ステップS311でカメラ制御部30は顔検出ができたか否かを確認する。顔検出ができていないときは、カメラ制御部30は瞳枠152を例えば画面中央などで点滅表示させ、瞳AFのための検出中であることをユーザに提示する。そしてカメラ制御部30はステップS302に戻る。
そしてカメラ制御部30はステップS331で合焦状態を確認し、合焦していないときはステップS333に進んで、顔検出枠の表示制御を行い、ステップS302に戻る。
顔検出枠や顔合焦枠は図示していないが、例えば白色の優先顔枠WDpが顔検出枠、緑色の優先顔枠WDpが顔合焦枠などとされる。
そのような場合は、顔を対象としてAF制御を行うものとなる。
そしてカメラ制御部30はステップS314で合焦状態を確認し、合焦していないときはステップS316に進んで、瞳検出枠WHdの表示制御を行う。そしてステップS302に戻る。
瞳AF制御で合焦したときは、カメラ制御部30はステップS314からステップS315に進み、図21Bのように瞳合焦枠WHfの表示制御を行う。そしてステップS302に戻る。
ステップS341でカメラ制御部30は顔検出ができたか否かを確認する。顔検出ができていないときは、カメラ制御部30は瞳枠152を例えば画面中央などで点滅表示させ、瞳AFのための検出中であることをユーザに提示する。そしてカメラ制御部30はステップS302に戻る。
瞳検出ができていないときは、カメラ制御部30はステップS344に進み、AF-Cで顔AF制御を行う。つまり検出された顔(優先顔)を対象にしてAF制御を行う。また顔検出枠の表示制御を行う。そしてステップS302に戻る。
・アサイナブルボタン110C等の操作により瞳AF動作が発動する(ステップS301)。
・画面全体から顔検出/瞳検出を行い、瞳AF制御を行う(ステップS310,S340)。このとき、ユーザが設定しているフォーカスエリアに近いところから優先して検索されるようにすることが考えられる。フォーカスエリア設定としては、上述の「ワイド」「ゾーン」「中央」「フレキシブルスポット」などがあるが、その設定に応じて優先探索が行われるようにする。
・瞳を検出できなくても、顔を検出できれば、顔にAFし、合焦表示を行う(ステップS330、S331,S332,S333、ステップS344)。
・顔を検出できなかった場合は、AF動作を行わず、点滅表示を行う(ステップS320)。
・フォーカスモードは、静止画撮像モードの場合はAF-S、動画撮像モードのときはAF-Cとして行われる。
なおAF-Sでも合焦表示する瞳枠/顔枠はひとつとすることが考えられる。
ただ、静止画撮像モードのときは、アサイナブルボタン110CのトリガによってAF動作を開始させ、合焦後に瞳合焦枠WHfの表示とするが、動画撮像モードのときは、常にAF動作は行われていることから、瞳AF操作に応じては、フォーカス対象を瞳に変えるのみであり、瞳枠152も瞳検出枠WHdとして表示する。
第5の実施の形態として、瞳AF動作と追尾の組み合わせの例を説明する。
静止画撮像モードの場合は、タッチ操作に応じて瞳を追尾する瞳AF制御を行い、動画撮像モードの場合は、タッチ操作に応じて顔を追尾したうえで選択した瞳に対する瞳AF制御を行う例である。
図23Aのように顔枠150が表示されているときに、ユーザが指Fなどにより画像内の顔に対してタッチ操作を行ったとする。画像内の顔に対するタッチとは、顔枠150内のタッチととらえてもよい。
この操作が行われた場合、カメラ制御部30は、ユーザがタッチした顔において、タッチ位置に近い方の瞳をターゲットとして追尾することを指示したものと解釈する。
図23Aの場合、タッチ操作は左目に近い位置にタッチしている。従ってカメラ制御部30は左の瞳をターゲットとして追尾処理を行うようにする。UI表示は、図23Bのように左目に瞳枠152(例えば瞳検出枠WHd)を表示させる。また追尾開始にともなって追尾アイコン155を表示させる。
また切り替え表示157により、追尾対象の右目/左目の切り替えが行われたことを提示する。なお図の「右目オート」とは、オートモードにおいて一時的右目選択状態とされたことを示している。
このため図24Aのタッチの場合、図24Bのようにタッチされた人物の顔のみに顔枠150(例えば顔検出枠)を表示させ、顔に対する追尾を開始する。また追尾開始にともなって追尾アイコン155を表示させる。
顔追尾の状態からユーザが右目/左目の切り替え操作を行った場合にいずれの瞳を追尾対象とするかは、その操作方式に応じてきめられてもよいし、上述したオートモードの処理と同様に適切な方の瞳が自動選択されるようにしてもよい。
また図24Cの状態からユーザが右目/左目の切り替え操作を行った場合、カメラ制御部30は追尾対象を左目に切り替えるようにする。
図25,図26は静止画撮像モードの場合の一連の処理例であり、接続関係を「c31」「c32」「c33」「c34」「c35」「c36」「c37」で示している。
そしてステップS403でカメラ制御部30は、タッチ位置と画像の関係を判定する。即ちユーザがタッチした位置が、顔か、顔以外か、顔の場合は左右のどちらの目に近い位置か、などを判定する。
またカメラ制御部30はステップS412で瞳AF制御のモードを、オートモードにおける一時的右目選択状態として瞳AF制御を行う。
ステップS413でカメラ制御部30は、UI表示として、追尾アイコン155や、追尾対象とした右目に対して瞳枠152(例えば瞳検出枠WHd)が表示されるように制御する。
またカメラ制御部30はステップS416で、追尾解除となったか否かを判定する。例えばユーザによって追尾を終了させる操作が行われたり、被写体人物がフレームアウトして追尾不能状態になった場合に、追尾解除と判定する。
またカメラ制御部30はステップS422で瞳AF制御のモードを、オートモードにおける一時的左目選択状態として瞳AF制御を行う。
ステップS423でカメラ制御部30は、UI表示として、追尾アイコン155や、追尾対象とした左目に対して瞳枠152(例えば瞳検出枠WHd)が表示されるように制御する。
またカメラ制御部30はステップS426で、追尾解除となったか否かを判定する。
切り替え操作がなく、また追尾解除でもなければ、カメラ制御部30は図25のステップS421に戻り、左の瞳に対する追尾処理及び瞳AF制御を継続する。
人物の領域であった場合は、カメラ制御部30はステップS431に進み、そのタッチされた人物の顔を追尾対象として追尾を開始する。
またカメラ制御部30はステップS432で顔を対象とする顔AF制御を開始する。
そしてステップS433でカメラ制御部30は、UI表示として、追尾アイコン155や、追尾対象とした顔に対して顔枠150が表示されるように制御する。
またカメラ制御部30はステップS426で、追尾解除となったか否かを判定する。
切り替え操作がなく、また追尾解除でもなければ、カメラ制御部30は図25のステップS421に戻り、左の瞳に対する追尾処理及び瞳AF制御を継続する。
左目選択がされていなければ、カメラ制御部30はステップS434で、右目を選択する操作又は自動選択が行われたか否かを確認する。例えばユーザの右目/左目の切り替え操作によって右目が選択された場合や、オートモードとしての処理により右目が瞳AF対象として選択された場合が該当する。
左目選択、右目選択としての操作又は自動判定が発生しておらず、また追尾解除でもなければ、カメラ制御部30は図25のステップS431に戻り、顔追尾処理及び顔AF制御を継続する。
ユーザのタッチ位置が人物の領域ではなかった場合は、ステップS430からステップS401に戻る。つまりステップS431,S432,S433には進まず追尾及びAF動作は開始されない。
但し、タッチ位置が人物の領域ではなかった場合は、最も近い人物が指定されたとしてステップS431,S432,S433に進むようにしてもよい。
動画撮像モードの場合においては、カメラ制御部30はステップS450で顔タッチ操作を監視する。ここでは顔の領域(例えば顔枠150内)へのタッチのみを追尾操作と認識する。
なお、画像内の顔の領域を正確にタッチすることは困難な場合もあるため、必ずしも厳密に判定するのではなく、ある程度顔に近い位置でのタッチであれば顔タッチと判定してもよい。或いは、顔画像が存在する場合は、タッチは全て顔タッチとして、一番近い顔に対するタッチ操作と判定してもよい。
ステップS453でカメラ制御部30は、追尾対象の顔において、瞳AF制御の対象を左右いずれかの瞳にするかを選択する処理を行う。図13のステップS214と同様の処理である。そしてAF-Cとしての瞳AF制御の対象を選択した瞳に切り替える(又は維持する)。
追尾継続中はカメラ制御部30の処理はステップS452に戻る。
・静止画撮像モードでは、ユーザのタッチ位置が顔以外であった場合、その人物の顔の追尾が行われ、顔AF制御が行われる。
・ユーザの操作により追尾及びAFの対象の右目、左目の切り替えが可能とされる。
・動画撮像モードのときは ユーザの顔タッチ操作の検出により、顔を追尾する。瞳AFは狭義のオートモードで追尾中の顔の右目或いは左目に対して行う。
例えば顔の大きさに応じて追尾対象を選択するようにしてもよい。顔へのタッチ操作を検出した際に、画像上で顔が所定サイズより大きければ瞳を選択して追尾及び瞳AF制御を行い、顔が所定サイズ以下であれば顔を選択して追尾及び顔AF制御を行うような処理である。
第6の実施の形態の処理例を図28で説明する。
上述した第1の実施の形態の図13、及び第2の実施の形態の図16では、ステップS201で、撮像画像における顔検出及び瞳検出の処理を行い、また瞳検出に応じてAF-Cとしての瞳AF制御を行うとする例を述べた。
図13,図16ではステップS201では瞳検出ができてAF-Cが行われていることを前提に説明したが、第6の実施の形態では、その前提が整うまでの顔検出、瞳検出、瞳AFまでの流れの例を説明する。
そして図13のステップS201に相当する処理を図28ではステップS10からステップS17として示している。
またステップS18を追加している。
瞳AF制御中であれば、既に顔検出、瞳検出ができている状態であるので、ステップS202以降に進み、上述の図13と同様の処理となる。
顔検出ができていない期間は、カメラ制御部30はステップS12からステップS202,S204に進み、記録開始や記録終了があった場合は、上述した対応処理(ステップS203やステップS205)を行う。そしてステップS10に戻る。
特にこれらの処理がなければ、カメラ制御部30は、まだ瞳検出ができていないため、ステップS18からステップS10に戻る。
またカメラ制御部30はステップS14でAF-Cとして顔AFを開始する。
瞳が検出されていない期間は、カメラ制御部30はステップS16からステップS202に進む。
瞳が検出されたら、カメラ制御部30はステップS16からステップS17に進みAF-Cの対象を顔から瞳に切り替える。即ち瞳AFを開始する。
この場合に、瞳AFの対象を右目、左目のいずれかにするかは、固定モード又は一時的固定状態であれば、ユーザの指定した方となり、オートモードの場合はステップS214で決められることになる。
以上の実施の形態によれば次のような効果が得られる。
第1、第2、第3の実施の形態で説明したように、撮像装置1は、撮像画像における瞳の検出を行う顔・瞳検出部61と、静止画撮像モードにおいては、所定操作に応じて、顔・瞳検出部61で検出された瞳に対するAFが行われるようにする瞳AF制御を実行し、動画撮像モードにおいては、顔・瞳検出部61で瞳が検出されることに応じて瞳AF制御を実行するAF制御部52と、瞳AF制御による合焦に応じて撮像モニタ画像上に合焦した瞳を示す瞳枠152を表示させる制御を行う表示制御部55とを備える。
また動画撮像モードの場合、合焦できていれば、安定して瞳枠152を表示できる。そのため瞳検出枠WHdにより瞳枠152を表示することは、ユーザに対する情報表示として好適となる。
またユーザにとっては、半押し操作で瞳AF制御が行われた後、瞳枠152の表示で瞳への合焦状態を認識できるようになる。
なお瞳AF動作が極めて短時間で完了する場合は、瞳枠152が表れない時間は極めて短く、実際には瞳枠152が表れないことをユーザが認識できないことが想定される。
但し何らかの事情で瞳AF動作が合焦しにくく、合焦前の時間が長くなることを想定する場合には、合焦前は例えば瞳検出枠WHdを表示するような処理例も好適となる。
色の違いにより瞳検出枠WHdと瞳合焦枠WHfとの違いをユーザに認識し易くしている。
また、瞳検出枠WHdと瞳合焦枠WHfの形状は、瞳を囲む正方形などとし、ほぼ同様である。瞳AF動作が行われてから合焦に至るまでは短時間ですむことも多く、また何らかの事情で合焦状態と非合焦状態が頻繁に切り替わることもありえる。このとき、瞳検出枠WHdと瞳WHfで枠の形状が異なるものとすると、撮像モニタ画像上で、瞳枠152が頻繁に変化して見づらいものとなりかねない。そこで、瞳検出枠WHdと瞳WHfは色のみが変化する表示態様とすることで、ユーザが視認しやすいようにできる。
これにより撮像装置において一般的に用いられているAF操作を瞳AFの操作として適用できる。つまり人などの撮像にとって、より適した瞳AF動作を、ユーザが、これまでのAF動作と同様に発動させることができる。
一方で、右目固定モード又は左目固定モードの場合は、瞳枠152を表示させるのは左目側又は右目側のいずれかに固定され、合焦していなくても左右のちらつきは生じない。またユーザが指定したフォーカス対象が左右どちらであるかを明示することが好適である。そこで、右目固定モードのときは右目に合わせて瞳枠152を表示し、左目固定モードのときは左目に合わせて瞳枠152を表示することで、表示品質も損なわず、かつユーザに適切な情報提供ができる。
なお狭義のオートモードの場合は、合焦していない期間は、瞳検出枠WHdの表示を行っていない(図16のステップS216)。これはオートモードで瞳枠152が左右でちらついてしまうことを防止する意味がある。
特に動画撮像中は、顔枠によって画面表示が複雑化する場合がある。そこでユーザの選択により入/切を選択できるようにすることで、表示を見やすいものとすることができる。
そして狭義のオートモードの場合、合焦できていない状態では左右のちらつきなどの懸念があるため、瞳枠152は表示させないか、もしくは少なくとも合焦してから表示することで、撮像モニタ画像の表示品質を維持できる。
右目固定モード又は左目固定モードの場合は、瞳枠152を表示させるのは左目側又は右目側のいずれかに固定され、左右のちらつきは生じない。またユーザが指定した対象を明示することが好適である。従って瞳枠152を表示することで、表示品質も損なわず、かつユーザに適切な情報提供ができる。
一時的右目選択状態又は一時的左目選択状態とされている場合は、右目固定モード又は左目固定モードと同様に、瞳枠152を表示させるのは左目側又は右目側のいずれかに固定され、瞳枠152の左右のちらつきは生じない。またユーザ操作に応じたものであるため、瞳AF制御の対象を明示することが好適である。従って瞳枠152を表示することで、表示品質も損なわず、かつユーザに適切な情報提供ができる。
オートモードでも合焦により瞳枠152の表示が安定することが想定されるため、瞳枠152を表示させ、ユーザに合焦状態を提示するものである。
またいつでもエンターボタン110Eなどの固定のキーで一時的選択状態の解除が行えることでユーザにとって使いやすいものとなる。
動画撮像中はユーザは細かい操作は困難なので、タッチで指定される顔を追尾するようし、その顔の左右の瞳を自動選択して瞳AF制御を行う。これによりユーザの操作を容易にすることができる。
静止画撮像モードの場合、ユーザは動画撮像モードのときよりも操作の余裕があり、タッチ操作も正確に可能な場合が多いことが想定される。そこでタッチ位置により追尾対象を右目、左目にするか、或いは顔にするかを指定できるようにする。これによりユーザはタッチ操作のみで追尾対象を細かく指定できることになる。
このようなプログラムにより、本実施の形態の撮像装置1の動作を行う機器が実現できる。
あるいはまた、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、MO(Magnet optical)ディスク、DVD(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク(Blu-ray Disc(登録商標))、磁気ディスク、半導体メモリ、メモリカードなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納(記録)しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
(1)
撮像画像における瞳の検出を行う検出部と、
静止画撮像モードにおいては、所定操作に応じて、前記検出部で検出された瞳に対するオートフォーカスが行われるようにする瞳オートフォーカス制御を実行し、動画撮像モードにおいては、前記検出部で瞳が検出されることに応じて前記瞳オートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部と、
前記瞳オートフォーカス制御による合焦に応じて撮像モニタ画像上に合焦した瞳を示す瞳枠を表示させる制御を行う表示制御部と、を備えた
撮像装置。
(2)
前記表示制御部は、
静止画撮像モードにおいては、前記瞳オートフォーカス制御による合焦に応じて、前記瞳枠として瞳合焦枠を表示させ、
動画撮像モードにおいては、前記瞳オートフォーカス制御による合焦に応じて、前記瞳枠として、前記瞳合焦枠とは異なる表示態様の瞳検出枠を表示させる制御を行う
上記(1)に記載の撮像装置。
(3)
前記表示制御部は、
静止画撮像モードにおいて前記瞳オートフォーカス制御の対象を左右の瞳のいずれにするかを自動設定する場合は、前記所定操作に応じて前記瞳オートフォーカス制御が行われた際に、合焦に至るまでは前記瞳枠を表示させない制御を行う
上記(1)又は(2)に記載の撮像装置。
(4)
前記瞳検出枠と前記瞳合焦枠は、色が異なる枠表示とされる
上記(2)又は(3)に記載の撮像装置。
(5)
前記所定操作はシャッターボタンの半押し操作である
上記(1)から(4)のいずれかに記載の撮像装置。
(6)
瞳オートフォーカス制御に関するモードとして、
前記瞳オートフォーカス制御の対象を左右の瞳のいずれにするかを自動設定するオートモードと、
前記瞳オートフォーカス制御の対象をユーザ操作により指定された瞳とする固定モードと、
が選択可能とされており、
前記表示制御部は、
動画撮像モードにおける前記瞳オートフォーカス制御で瞳に合焦していないとき、
前記オートモードの場合は瞳枠を表示させず、
前記固定モードの場合は、瞳枠を表示させる制御を行う
上記(1)から(5)のいずれかに記載の撮像装置。
(7)
前記オートモードにおいては、
一時的にユーザ操作により指定された瞳を対象に固定して前記瞳オートフォーカス制御を行うようにする一時的選択状態とすることが可能とされ、
前記表示制御部は、
動画撮像モードにおける前記瞳オートフォーカス制御で瞳に合焦していないとき、
前記一時的選択状態の場合は、瞳枠を表示させる制御を行う
上記(6)に記載の撮像装置。
(8)
前記表示制御部は、
動画撮像モードにおいては、前記瞳オートフォーカス制御が行われた際に、合焦に至るまでは、前記瞳枠として瞳検出枠を表示させ、合焦に応じて前記瞳枠として前記瞳検出枠とは異なる表示態様の瞳合焦枠を表示させる制御を行う
上記(1)に記載の撮像装置。
(9)
前記検出部による顔検出に応じた顔枠の表示の入/切が選択可能とされ、
前記表示制御部は、動画撮像モードにおいては、
前記入/切の選択に応じて、顔枠の表示制御を行う
上記(1)から(8)のいずれかに記載の撮像装置。
(10)
瞳オートフォーカス制御に関するモードとして、
前記瞳オートフォーカス制御の対象を左右の瞳のいずれにするかを自動設定するオートモードと、
前記瞳オートフォーカス制御の対象をユーザ操作により指定された瞳とする固定モードと、
が選択可能とされており、
前記表示制御部は、顔枠の表示の切が選択された場合、
前記オートモードの場合は、顔枠を表示させず、
前記固定モードの場合は、顔枠を表示させず、瞳検出により合焦にかかわらず瞳枠を表示させる制御を行う
上記(9)に記載の撮像装置。
(11)
前記オートモードにおいては、
一時的にユーザ操作により指定された瞳を対象に固定して前記瞳オートフォーカス制御を行うようにする一時的選択状態とすることが可能とされ、
前記表示制御部は、顔枠の表示の切が選択された場合、
前記一時的選択状態の場合は、顔枠を表示させず、瞳検出により合焦にかかわらず瞳枠を表示させる制御を行う
上記(10)に記載の撮像装置。
(12)
前記表示制御部は、顔枠の表示の切が選択された場合、
前記オートモードの場合は、顔枠を表示させず、瞳に合焦することに応じて瞳枠を表示させる制御を行う
上記(10)又は(11)に記載の撮像装置。
(13)
瞳オートフォーカス制御に関するモードの1つとして、
前記瞳オートフォーカス制御の対象を左右の瞳のいずれにするかを自動設定するオートモードが選択可能とされ、
前記オートモードにおいては、一時的にユーザ操作により指定された瞳を対象に固定して前記瞳オートフォーカス制御を行うようにする一時的選択状態とすることが可能とされ、
静止画撮像モードの場合、静止画記録を指示するレリーズ操作に応じて前記一時的選択状態が解除され、
動画撮像モードの場合、前記レリーズ操作とは異なる操作に応じて前記一時的選択状態が解除される
上記(1)から(12)のいずれかに記載の撮像装置。
(14)
静止画撮像モードの場合は、
前記オートフォーカス制御部は、瞳オートフォーカス動作を指示する操作に応じて、撮像画像全体を対象とした瞳検出に基づく前記瞳オートフォーカス制御を開始し、
前記表示制御部は、合焦に応じて、瞳枠として瞳合焦枠を表示させ、
動画撮像モードの場合は、
前記オートフォーカス制御部は、前記操作に応じて、顔を対象とするオートフォーカス制御を、撮像画像全体を対象とした瞳検出に基づく前記瞳オートフォーカス制御に切り替え、
前記表示制御部は、瞳検出に応じて、瞳枠として瞳検出枠を表示させる
上記(1)から(13)のいずれかに記載の撮像装置。
(15)
撮像モニタ画像の表示画面に対するタッチ操作が検知可能とされ、
前記オートフォーカス制御部は、
静止画撮像モードの場合は、タッチ操作に応じて瞳を追尾して前記瞳オートフォーカス制御を行い、
動画撮像モードの場合は、タッチ操作に応じて顔を追尾したうえで選択した瞳に対する前記瞳オートフォーカス制御を行う
上記(1)から(14)のいずれかに記載の撮像装置。
(16)
前記オートフォーカス制御部は、
静止画撮像モードの場合は、
撮像モニタ画像内の顔へのタッチ操作に応じて、タッチ位置に近い側の瞳を追尾する前記瞳オートフォーカス制御を行い、
撮像モニタ画像内の顔以外へのタッチ操作に応じて、タッチ位置に近い顔を追尾して顔に対するオートフォーカス制御を行う
上記(15)に記載の撮像装置。
(17)
撮像画像における瞳の検出を行う検出処理と、
静止画撮像モードにおいて、所定操作に応じて、前記検出処理で検出された瞳に対するオートフォーカスが行われるようにする瞳オートフォーカス制御を実行し、動画撮像モードにおいては、前記検出処理で瞳が検出されることに応じて前記瞳オートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御処理と、
前記瞳オートフォーカス制御による合焦に応じて撮像モニタ画像上に合焦した瞳を示す瞳枠を表示させる表示制御処理と、
を撮像装置が行う撮像方法。
(18)
撮像画像における瞳の検出を行う検出処理と、
静止画撮像モードにおいて、所定操作に応じて、前記検出処理で検出された瞳に対するオートフォーカスが行われるようにする瞳オートフォーカス制御を実行し、動画撮像モードにおいては、前記検出処理で瞳が検出されることに応じて前記瞳オートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御処理と、
前記瞳オートフォーカス制御による合焦に応じて撮像モニタ画像上に合焦した瞳を示す瞳枠を表示させる表示制御処理と、
を演算処理装置に実行させるプログラム。
WDp 優先顔枠、WDe 非優先顔枠、WHf 瞳合焦枠、WHd 瞳検出枠
Claims (17)
- 撮像画像における瞳の検出を行う検出部と、
静止画撮像モードにおいては、所定操作に応じて、前記検出部で検出された瞳に対するオートフォーカスが行われるようにする瞳オートフォーカス制御を実行し、動画撮像モードにおいては、前記検出部で瞳が検出されることに応じて前記瞳オートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部と、
前記瞳オートフォーカス制御による合焦に応じて撮像モニタ画像上に合焦した瞳を示す瞳枠を表示させる制御を行う表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
静止画撮像モードにおいては、前記瞳オートフォーカス制御による合焦に応じて、前記瞳枠として瞳合焦枠を表示させ、
動画撮像モードにおいては、前記瞳オートフォーカス制御による合焦に応じて、前記瞳枠として、前記瞳合焦枠とは異なる表示態様の瞳検出枠を表示させる制御を行う
撮像装置。 - 前記表示制御部は、
静止画撮像モードにおいて前記瞳オートフォーカス制御の対象を左右の瞳のいずれにするかを自動設定する場合は、前記所定操作に応じて前記瞳オートフォーカス制御が行われた際に、合焦に至るまでは前記瞳枠を表示させない制御を行う
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記瞳検出枠と前記瞳合焦枠は、色が異なる枠表示とされる
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記所定操作はシャッターボタンの半押し操作である
請求項1に記載の撮像装置。 - 瞳オートフォーカス制御に関するモードとして、
前記瞳オートフォーカス制御の対象を左右の瞳のいずれにするかを自動設定するオートモードと、
前記瞳オートフォーカス制御の対象をユーザ操作により指定された瞳とする固定モードと、
が選択可能とされており、
前記表示制御部は、
動画撮像モードにおける前記瞳オートフォーカス制御で瞳に合焦していないとき、
前記オートモードの場合は瞳枠を表示させず、
前記固定モードの場合は、瞳枠を表示させる制御を行う
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記オートモードにおいては、
一時的にユーザ操作により指定された瞳を対象に固定して前記瞳オートフォーカス制御を行うようにする一時的選択状態とすることが可能とされ、
前記表示制御部は、
動画撮像モードにおける前記瞳オートフォーカス制御で瞳に合焦していないとき、
前記一時的選択状態の場合は、瞳枠を表示させる制御を行う
請求項5に記載の撮像装置。 - 撮像画像における瞳の検出を行う検出部と、
静止画撮像モードにおいては、所定操作に応じて、前記検出部で検出された瞳に対するオートフォーカスが行われるようにする瞳オートフォーカス制御を実行し、動画撮像モードにおいては、前記検出部で瞳が検出されることに応じて前記瞳オートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御部と、
前記瞳オートフォーカス制御による合焦に応じて撮像モニタ画像上に合焦した瞳を示す瞳枠を表示させる制御を行う表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
動画撮像モードにおいては、前記瞳オートフォーカス制御が行われた際に、合焦に至るまでは、前記瞳枠として瞳検出枠を表示させ、合焦に応じて前記瞳枠として前記瞳検出枠とは異なる表示態様の瞳合焦枠を表示させる制御を行う
撮像装置。 - 前記検出部による顔検出に応じた顔枠の表示の入/切が選択可能とされ、
前記表示制御部は、動画撮像モードにおいては、
前記入/切の選択に応じて、顔枠の表示制御を行う
請求項1に記載の撮像装置。 - 瞳オートフォーカス制御に関するモードとして、
前記瞳オートフォーカス制御の対象を左右の瞳のいずれにするかを自動設定するオートモードと、
前記瞳オートフォーカス制御の対象をユーザ操作により指定された瞳とする固定モードと、
が選択可能とされており、
前記表示制御部は、顔枠の表示の切が選択された場合、
前記オートモードの場合は、顔枠を表示させず、
前記固定モードの場合は、顔枠を表示させず、瞳検出により合焦にかかわらず瞳枠を表示させる制御を行う
請求項8に記載の撮像装置。 - 前記オートモードにおいては、
一時的にユーザ操作により指定された瞳を対象に固定して前記瞳オートフォーカス制御を行うようにする一時的選択状態とすることが可能とされ、
前記表示制御部は、顔枠の表示の切が選択された場合、
前記一時的選択状態の場合は、顔枠を表示させず、瞳検出により合焦にかかわらず瞳枠を表示させる制御を行う
請求項9に記載の撮像装置。 - 前記表示制御部は、顔枠の表示の切が選択された場合、
前記オートモードの場合は、顔枠を表示させず、瞳に合焦することに応じて瞳枠を表示させる制御を行う
請求項9に記載の撮像装置。 - 瞳オートフォーカス制御に関するモードの1つとして、
前記瞳オートフォーカス制御の対象を左右の瞳のいずれにするかを自動設定するオートモードが選択可能とされ、
前記オートモードにおいては、一時的にユーザ操作により指定された瞳を対象に固定して前記瞳オートフォーカス制御を行うようにする一時的選択状態とすることが可能とされ、
静止画撮像モードの場合、静止画記録を指示するレリーズ操作に応じて前記一時的選択状態が解除され、
動画撮像モードの場合、前記レリーズ操作とは異なる操作に応じて前記一時的選択状態が解除される
請求項1に記載の撮像装置。 - 静止画撮像モードの場合は、
前記オートフォーカス制御部は、瞳オートフォーカス動作を指示する操作に応じて、撮像画像全体を対象とした瞳検出に基づく前記瞳オートフォーカス制御を開始し、
前記表示制御部は、合焦に応じて、瞳枠として瞳合焦枠を表示させ、
動画撮像モードの場合は、
前記オートフォーカス制御部は、前記操作に応じて、顔を対象とするオートフォーカス制御を、撮像画像全体を対象とした瞳検出に基づく前記瞳オートフォーカス制御に切り替え、
前記表示制御部は、瞳検出に応じて、瞳枠として瞳検出枠を表示させる
請求項1に記載の撮像装置。 - 撮像モニタ画像の表示画面に対するタッチ操作が検知可能とされ、
前記オートフォーカス制御部は、
静止画撮像モードの場合は、タッチ操作に応じて瞳を追尾して前記瞳オートフォーカス制御を行い、
動画撮像モードの場合は、タッチ操作に応じて顔を追尾したうえで選択した瞳に対する前記瞳オートフォーカス制御を行う
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記オートフォーカス制御部は、
静止画撮像モードの場合は、
撮像モニタ画像内の顔へのタッチ操作に応じて、タッチ位置に近い側の瞳を追尾する前記瞳オートフォーカス制御を行い、
撮像モニタ画像内の顔以外へのタッチ操作に応じて、タッチ位置に近い顔を追尾して顔に対するオートフォーカス制御を行う
請求項14に記載の撮像装置。 - 撮像画像における瞳の検出を行う検出処理と、
静止画撮像モードにおいて、所定操作に応じて、前記検出処理で検出された瞳に対するオートフォーカスが行われるようにする瞳オートフォーカス制御を実行し、動画撮像モードにおいては、前記検出処理で瞳が検出されることに応じて前記瞳オートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御処理と、
静止画撮像モードにおいては、前記瞳オートフォーカス制御による合焦に応じて、撮像モニタ画像上に合焦した瞳を示す瞳枠として瞳合焦枠を表示させ、動画撮像モードにおいては、前記瞳オートフォーカス制御による合焦に応じて、前記瞳枠として、前記瞳合焦枠とは異なる表示態様の瞳検出枠を表示させる制御を行う表示制御処理と、
を撮像装置が行う撮像方法。 - 撮像画像における瞳の検出を行う検出処理と、
静止画撮像モードにおいて、所定操作に応じて、前記検出処理で検出された瞳に対するオートフォーカスが行われるようにする瞳オートフォーカス制御を実行し、動画撮像モードにおいては、前記検出処理で瞳が検出されることに応じて前記瞳オートフォーカス制御を実行するオートフォーカス制御処理と、
静止画撮像モードにおいては、前記瞳オートフォーカス制御による合焦に応じて、撮像モニタ画像上に合焦した瞳を示す瞳枠として瞳合焦枠を表示させ、動画撮像モードにおいては、前記瞳オートフォーカス制御による合焦に応じて、前記瞳枠として、前記瞳合焦枠とは異なる表示態様の瞳検出枠を表示させる制御を行う表示制御処理と、
を演算処理装置に実行させるプログラム。
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