JP7619310B2 - 推定システムおよび車両 - Google Patents

Description

本開示は、蓄電装置の満充電容量を推定する推定システムおよびそれを搭載した車両に関する。

特開２０１７－１９５６８１号公報（特許文献１）は、車載のバッテリの容量測定装置を開示する。この容量測定装置は、空状態のバッテリが満充電状態まで充電されるときに充電電流の積算値（充電量）を算出することによってバッテリの満充電容量を算出する。

特開２０１７－１９５６８１号公報

蓄電装置が空状態から満充電状態まで充電されない場合であっても、蓄電装置の満充電容量を推定することができる。例えば、蓄電装置の充電による蓄電装置のＳＯＣ（State Of Charge：満充電状態に対する蓄電量を０～１００％で表わしたもの）の増分（ΔＳＯＣ）で蓄電装置の充電量を除算することによって満充電容量を推定する手法が知られている。この手法が用いられる場合、ΔＳＯＣが大きいほど満充電容量の推定精度は高くなる。その一方で、蓄電装置が満充電状態まで充電されるほどΔＳＯＣが大きい場合、蓄電装置が高充電状態となることにより蓄電装置の劣化が進行しやすくなる。

近年、蓄電装置の容量が増加してきている。蓄電装置の容量が増加すると、蓄電装置の劣化を抑制するために蓄電装置が満充電状態まで充電されないことが好まれることがある。例えば、満充電ＳＯＣよりも低い上限ＳＯＣが設定され、ＳＯＣが上限ＳＯＣを超過しないように蓄電装置が充電されることがある。蓄電装置が満充電状態まで充電されない場合、蓄電装置が満充電状態まで充電される場合よりも充電に伴うΔＳＯＣが小さくなるケースが多くなる。その結果、上記の手法を用いて推定される満充電容量の精度が低下する可能性がある。

本開示は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、蓄電装置の劣化の抑制と満充電容量の推定精度の向上とを両立することができる推定システムおよび車両を提供することである。

本開示の推定システムは、蓄電装置と、処理装置とを備える。処理装置は、蓄電装置を充電する充電処理、および蓄電装置の満充電容量を推定する推定処理を実行するように構成される。充電処理は、蓄電装置の満充電ＳＯＣよりも低い上限ＳＯＣを蓄電装置のＳＯＣが超過しないように蓄電装置を充電する制限充電処理を含む。推定処理は、充電処理により蓄電装置に充電される充電量を、充電処理によるＳＯＣの増分を示すΔＳＯＣで除算することによって満充電容量を推定する処理を含む。処理装置は、満充電容量の推定精度の低下を示す条件が成立する場合に、第１の処理または第２の処理を実行し、上記の条件が成立しない場合に制限充電処理を実行する。第１の処理は、制限充電処理において設定される上限ＳＯＣを、条件が成立しない場合よりも引き上げて充電処理を実行する処理を含む。第２の処理は、制限充電処理を実行することなく充電処理を実行する処理を含む。

上記の構成とすることにより、条件が成立していない場合には、制限充電処理が実行されるため、蓄電装置が満充電状態まで充電されない。その結果、蓄電装置の劣化が抑制される。他方、条件が成立した場合には、上限ＳＯＣが引き上げられた状態で充電処理が実行されるか、または制限充電処理が実行されることなく（すなわち上限ＳＯＣが設定されない状態で）充電処理が実行される。これにより、条件が成立していない場合よりもΔＳＯＣが増大する。その結果、満充電容量の推定結果の誤差が低減される。したがって、蓄電装置の劣化の抑制と、満充電容量の推定精度の向上とを両立させることができる。

上限ＳＯＣがユーザにより設定されている場合に、処理装置は、第１の処理または第２の処理を実行してもよい。

上記の構成とすることにより、ユーザによる上限ＳＯＣの設定を可能にしつつ、第１の処理または第２の処理が実行される。これにより、ユーザの利便性を向上しつつ満充電容量の推定精度を向上させることができる。

上記の条件は、上限ＳＯＣがユーザにより設定されている状態がしきい時間以上継続している条件を含んでもよい。

上限ＳＯＣがユーザにより設定されている状態が継続する時間が長くなるほど、蓄電装置が満充電されない時間が長くなる。そのため、ΔＳＯＣが小さい状態で推定処理が実行される可能性が高くなる。その結果、満充電容量の推定精度が低下する可能性がある。上記の構成とすることにより、上限ＳＯＣがユーザにより設定されている状態がしきい時間以上継続するまで、制限充電処理を実行することができる。その一方で、この状態がしきい時間以上継続すると、第１の処理または第２の処理が実行される。その結果、適切なタイミングにおいて第１の処理または第２の処理を実行することができる。

上記の条件は、制限充電処理がしきい回数以上連続して実行される条件を含んでもよい。

制限充電処理が連続して実行される回数が多くなるほど、蓄電装置が満充電されない時間が長くなる。そのため、ΔＳＯＣが小さい状態で推定処理が実行される可能性が高くなる。その結果、満充電容量の推定精度が低下する可能性がある。上記の構成とすることにより、制限充電処理がしきい回数以上連続して実行されると、第１の処理または第２の処理が実行される。その結果、適切なタイミングにおいて第１の処理または第２の処理を実行することができる。

処理装置は、第１の処理または第２の処理を実行する場合にその旨を報知する報知処理をさらに実行してもよい。

上記の構成とすることにより、第１の処理または第２の処理が実行されることがユーザに報知される。その結果、ユーザの利便性を向上させることができる。

処理装置は、第１の処理を実行する場合の蓄電装置の充電開始時におけるＳＯＣを引き下げるようにユーザに報知するための引き下げ報知処理をさらに実行してもよい。

上記の構成とすることにより、蓄電装置の充電開始時におけるＳＯＣを引き下げるための動機付けがユーザに与えられる。これにより、ΔＳＯＣを増大させることができる。

充電処理は、蓄電装置の充電終了時におけるＳＯＣが第１基準値よりも高くなるように、かつ、第１基準値未満の第２基準値よりも蓄電装置の充電開始時におけるＳＯＣが低い状態で蓄電装置を充電する基準充電処理を含んでもよい。上記の条件は、基準充電処理の終了時刻から、基準充電処理が実行されない状態がしきい継続時間以上継続する条件を含んでもよい。

上記の状態がしきい継続時間以上継続する場合、蓄電装置が十分に充電されない状態が長期間にわたって継続していると考えられる。上記の構成とすることにより、この状態がしきい継続時間以上継続するまで、制限充電処理を実行することができる。その一方で、上記の状態がしきい継続時間以上継続する場合、第１の処理または第２の処理が実行される。その結果、適切なタイミングにおいて第１の処理または第２の処理を実行することができる。

しきい継続時間は、蓄電装置の使用開始時から経過した時間が短いほど短くてもよい。
蓄電装置の満充電容量は、蓄電装置の使用開始時から経過した時間が短いほど変化（低下）しやすい。上記の構成とすることにより、満充電容量が変化しやすい期間ほど、しきい継続時間が短くなるため、第１の処理または第２の処理が実行されやすくなる。その結果、第１の処理または第２の処理の頻度が高められる。したがって、満充電容量の推定処理が適切に実行される頻度を高めることができる。

推定精度は、蓄電装置の充電開始時におけるＳＯＣおよび蓄電装置の充電終了時におけるＳＯＣに従って決定されてもよい。上記の条件は、推定精度がしきい精度以下になる条件を含んでもよい。

上記の構成とすることにより、推定精度がしきい精度以下である場合に第１の処理または第２の処理が実行される。これにより、適切なタイミングにおいて第１の処理または第２の処理を実行することができる。

蓄電装置は、車両に搭載されていてもよい。充電処理は、車両の外部に設けられた電力設備からの電力を用いて蓄電装置を充電する外部充電処理であってもよい。上記の充電量は、外部充電処理の開始時から外部充電処理の終了時までに電力設備から蓄電装置に充電される電力量であってもよい。

上記の構成とすることにより、外部充電が実行される場合に満充電容量の推定精度を向上させることができる。

本開示の車両は、上記の推定システムを備える。

本開示によれば、蓄電装置の劣化の抑制と満充電容量の推定精度の向上とを両立することができる。

実施の形態１に従う車両の全体構成を概略的に示す図である。 上限ＳＯＣの設定のためにユーザ端末のＨＭＩ装置に表示される画面の一例を示す図である。 バッテリの満充電容量を推定するための推定処理を説明するための図である。 実施の形態１においてＥＣＵにより実行されるバッテリの満充電容量の推定処理を説明するための図である。 上限ＳＯＣを引き上げるためにユーザ端末の表示装置に表示される画面の一例を示す図である。 上限ＳＯＣを引き上げるためにユーザ端末の表示装置に表示される画面の他の例を示す図である。 制限充電処理に関連してＥＣＵにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１において上限ＳＯＣの引き上げに関連してＥＣＵにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。 上限ＳＯＣの解除に関連してＥＣＵにより実行される処理の他の例を示すフローチャートである。 変形例１においてＥＣＵにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。 バッテリの満充電容量と、バッテリの使用開始時からの経過時間との関係を示す図である。 変形例３においてＥＣＵにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。 変形例４においてＥＣＵにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。 ＥＣＵがバッテリの満充電容量の推定精度を決定する方法を説明するための図である。 実施の形態２において満充電容量の推定に関連してＥＣＵにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。実施の形態およびその変形例の各々は、矛盾が無い限り適宜組み合わせられてもよい。

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に従う車両の全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、車両１は、バッテリ１０を備える電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）である。車両１は、車両１の外部に設けられる電力設備８５（後述）から供給される電力を用いてバッテリ１０を充電する外部充電を実行可能に構成される。

車両１は、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、インレット４０と、充電装置５０と、モータジェネレータ６２と、駆動輪６６と、推定システム２とを備える。

ＰＣＵ３０は、インバータ（図示せず）を含む。インバータは、バッテリ１０から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ６２に変換後の電力を供給するように構成されている。

インレット４０は、車両１の外部に設けられた電力設備８５から充電ケーブルを通じて受電するように構成される。車両１が充電ケーブルを通じて電力設備８５に接続されているか否か状態を示す信号（ケーブル接続信号ＰＩＳＷ）は、インレット４０からＥＣＵ１００に伝達される。

充電装置５０は、インレット４０により受電された電力（交流電力）をバッテリ１０の充電に適した直流電力に変換することによってバッテリ１０を充電するように構成される。充電装置５０は、たとえばインバータおよびコンバータ（いずれも図示せず）を含んで構成されている。

モータジェネレータ６２は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。モータジェネレータ６２は、ＰＣＵ３０から供給される電力を用いて駆動輪６６を駆動する。これにより、車両１が走行する。

推定システム２は、バッテリ１０と、監視ユニット２０と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）装置７０と、通信装置８０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを備える。

バッテリ１０は、車両１の走行用の電力を蓄えるように構成されている二次電池である。バッテリ１０の充電状態は、ＳＯＣ（State of Charge）により表される。バッテリ１０は、電気二重層キャパシタなどの他の蓄電装置により代替されてもよい。

監視ユニット２０は、電圧センサ２１と、電流センサ２２と、温度センサ２３とを含む。電圧センサ２１は、バッテリ１０の電圧ＶＢを検出する。電流センサ２２は、バッテリ１０に入出力される電流ＩＢ（例えば、バッテリ１０の充電電流）を検出する。温度センサ２３は、バッテリ１０の温度ＴＢを検出する。

ＨＭＩ装置７０は、表示装置７２と、入力装置７４とを含む。表示装置７２は、車両１のユーザに様々な情報を表示する。入力装置７４は、車両１のユーザの操作の入力を受けるように構成される。この例では、表示装置７２および入力装置７４は、タッチスクリーンを構成する。ＨＭＩ装置７０は、スピーカをさらに含んでもよい。

通信装置８０は、車両１の外部の機器（例えば、電力設備８５およびユーザ端末９０）と通信するように構成される。通信装置８０は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信により電力設備８５と各種情報をやり取りする。通信装置８０は、例えば無線通信によりユーザ端末９０と各種情報をやり取りする。

ＥＣＵ１００は、プロセッサ１００Ａと、メモリ１００Ｂとを含む。プロセッサ１００Ａは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。メモリ１００Ｂは、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＲＯＭは、プロセッサ１００Ａにより実行されるプログラムを記憶する。ＲＡＭは、ワーキングメモリとして機能する。

ＥＣＵ１００は、車両１の各機器（例えば、ＰＣＵ３０、充電装置５０、モータジェネレータ６２、ＨＭＩ装置７０、および通信装置８０）を制御する。

ＥＣＵ１００は、ケーブル接続信号ＰＩＳＷの信号レベルに従って車両１と電力設備８５との接続状態（すなわち、車両１が電力設備８５に接続されているか否か）を判定する。ＥＣＵ１００は、ＨＭＩ装置７０の入力装置７４に行われたユーザ操作の結果を示す信号をＨＭＩ装置７０から受ける。

ＥＣＵ１００は、バッテリ１０を充電する充電処理を実行するように構成されている。以下の説明において、充電処理が外部充電処理であるケースを主に説明する。外部充電処理は、電力設備８５からの電力を用いてバッテリ１０を充電する処理である。この例では、外部充電処理は、電力設備８５からの電力を充電装置５０に変換させて変換後の電力を用いてバッテリ１０を充電する処理である。

ＥＣＵ１００は、一例として、電力設備８５から車両１への給電の開始を指示する操作がＨＭＩ装置８５Ｂ（後述）を用いて行われたことを示す信号を電力設備８５から受信すると外部充電処理を開始する。そして、ＥＣＵ１００は、バッテリ１０のＳＯＣがしきいＳＯＣに到達したか否かを判定する。しきいＳＯＣは、例えば、バッテリ１０が満充電されているときのＳＯＣである満充電ＳＯＣ（１００％）、または満充電ＳＯＣよりも低い上限ＳＯＣである。上限ＳＯＣの設定方法については、後ほど詳しく説明する。ＳＯＣがしきいＳＯＣに到達すると、ＥＣＵ１００は、外部充電を終了する。具体的には、ＥＣＵ１００は、電力設備８５から車両１への給電が終了されるように電力設備８５に給電停止要求を出力する。

外部充電終了時におけるＳＯＣが第１基準値（例えば、８０％）よりも高くなるように、かつ、第１基準値未満の第２基準値（例えば、３０％）よりも外部充電開始時におけるＳＯＣが低い状態で外部充電処理が実行される場合（すなわち、ＳＯＣが第２基準値である状態から第１基準値である状態まで上昇するように外部充電処理が実行される場合）、この外部充電処理を基準充電処理とも呼ぶ。基準充電処理の終了時刻を「基準時刻」とも表す。

ＥＣＵ１００は、バッテリ１０のＳＯＣが上限ＳＯＣを超過しないようにバッテリ１０を充電する制限充電処理を実行可能に構成されている。制限充電処理は、バッテリ１０の劣化を抑制するために実行される。

ＥＣＵ１００は、監視ユニット２０の各センサから検出値（電圧ＶＢ、電流ＩＢおよび温度ＴＢ）を受ける。ＥＣＵ１００は、上記の検出値に従ってバッテリ１０のＳＯＣを算出する。

ＥＣＵ１００は、バッテリ１０の満充電容量を推定する「推定処理」を実行する。ＥＣＵ１００は、監視ユニット２０の各センサからの検出値と、メモリ１００Ｂに記憶されたプログラムおよびマップとに従って推定処理を実行する。ＥＣＵ１００は、充電処理を実行する度に推定処理を実行してもよいし、所定回数の充電処理を実行する度に推定処理を実行してもよい。推定処理については、後ほど詳しく説明する。

電力設備８５は、電源８５Ａと、ＨＭＩ装置８５Ｂとを含む。電源８５Ａは、例えば商用電源であり、車両１に交流電力を給電するように構成される。ＨＭＩ装置８５Ｂは、電力設備８５から車両１への給電に関するユーザ操作（例えば、給電を開始または停止するための操作）を受けるように構成される。このユーザ操作の結果を示す信号は、例えばＣＡＮ通信により車両１に伝達される。

ユーザ端末９０は、車両１のユーザが携帯可能な通信端末であり、例えば、スマートフォンである。ユーザ端末９０は、通信装置９８と、ＨＭＩ装置９４と、制御装置９９とを含む。通信装置９８は、車両１と無線で通信するように構成される。

ＨＭＩ装置９４は、表示装置９５および入力装置９７を含む。ＨＭＩ装置９４は、スピーカをさらに含んでもよい。表示装置９５は、ユーザに様々な情報を表示する。入力装置９７は、ユーザ操作の入力を受ける。ユーザ操作は、例えば、車両１の外部充電終了時における上限ＳＯＣを設定するための操作である。表示装置９５および入力装置９７は、タッチスクリーンを構成する。

制御装置９９は、ユーザ端末９０の各機器（例えば、ＨＭＩ装置９４および通信装置９８）を制御する。制御装置９９は、例えば、入力装置９７がユーザ操作の入力を受けた場合に、そのユーザ操作の結果を示す信号を通信装置９８を通じて車両１に送信する。

図２は、上限ＳＯＣの設定のためにユーザ端末９０のＨＭＩ装置９４に表示される画面の一例を示す図である。

図２を参照して、画面７００は、メッセージ７１０と、設定入力部７１５と、設定表示部７２０と、ボタン７２５とを含む。

メッセージ７１０は、上限ＳＯＣの設定値を入力するようにユーザに促している。設定入力部７１５は、ユーザから上限ＳＯＣの設定値（Ｘ％）の入力を受ける。設定表示部７２０は、上限ＳＯＣの現在の設定値（Ｙ％）を表示している。

ボタン７２５は、上限ＳＯＣの設定値を車両１に出力するためのユーザ操作を受けるために設けられる。上限ＳＯＣの設定値（Ｘ％）が設定入力部７１５に入力された状態でボタン７２５が操作されると、上限ＳＯＣの設定値がユーザ端末９０から車両１に出力される。これにより、上限ＳＯＣの設定値が（Ｙ％からＸ％に）上書きされる。

図３は、バッテリ１０の満充電容量を推定するための推定処理を説明するための図である。この例は、ＥＣＵ１００による後述の処理が実行されない場合の比較例である。

図３を参照して、ΔＳＯＣは、外部充電処理が実行される場合の充電開始ＳＯＣ（ＳＯＣ１）と充電終了ＳＯＣ（ＳＯＣ２）との差分である（ΔＳＯＣ＝ＳＯＣ２－ＳＯＣ１）。充電開始ＳＯＣは、外部充電開始時におけるＳＯＣである。充電終了ＳＯＣは、外部充電終了時におけるＳＯＣである。この例では、充電終了ＳＯＣは、制限充電処理において設定される上限ＳＯＣに等しく、ＳＯＣ２Ａである。ＳＯＣＦは、満充電ＳＯＣに相当する。

ＥＣＵは、外部充電処理によりバッテリ１０に充電される充電量（ΔＡｈ）を、外部充電処理によるＳＯＣの増分を示すΔＳＯＣで除算することによって満充電容量を推定する。すなわち、ＥＣＵは、バッテリ１０の満充電容量の推定値Ｃｅを次式（１）に従って推定する。

Ｃｅ＝（ΔＡｈ／ΔＳＯＣ）×１００ ［Ａｈ］ …（１）
ΔＡｈは、外部充電開始時から外部充電終了時までの電流ＩＢの積算値（時間積算値）である。ΔＳＯＣが大きいほど、推定値Ｃｅの精度が高くなる。その一方で、バッテリ１０が満充電状態まで充電されるほどΔＳＯＣが大きい場合、バッテリ１０が高充電状態となることによりバッテリ１０の劣化が進行しやすくなる。

近年、バッテリ１０の容量が増加してきている。バッテリ１０の容量が増加すると、バッテリ１０の劣化を抑制するためにバッテリ１０が満充電状態まで充電されないことが好まれることがある。例えば、バッテリ１０の満充電ＳＯＣよりも低い上限ＳＯＣが（一例として、図２の画面７００を用いて）設定され、制限充電処理が実行されることがある。バッテリ１０が満充電状態まで充電されない場合、バッテリ１０が満充電状態まで充電される場合よりも充電に伴うΔＳＯＣが小さくなるケースが多くなる。その結果、上式（１）を用いて推定される満充電容量の精度（推定値Ｃｅの精度）が低下する可能性がある。

例えば、上限ＳＯＣが設定されている場合、上限ＳＯＣが設定されていない場合（充電終了ＳＯＣが満充電ＳＯＣである場合）よりも上式（１）のΔＳＯＣが小さい（充電開始ＳＯＣは等しいものとする）。その結果、推定値Ｃｅのバラつきが大きくなるため、推定値Ｃｅの精度が低下する可能性がある。特に、長期間にわたってバッテリ１０が満充電されない場合、推定値Ｃｅの精度が顕著に低下する。このように、上限ＳＯＣが設定されると推定値Ｃｅの精度が低下する可能性がある。

実施の形態１に従う車両１は、上記の問題に対処するための構成を備える。以下、詳しく説明する。

図４は、実施の形態１においてＥＣＵ１００により実行されるバッテリ１０の満充電容量の推定処理を説明するための図である。

図４を参照して、ＥＣＵ１００は、比較例（図３）の場合と同様に、上式（１）のΔＳＯＣによりΔＡｈを除算することによって満充電容量の推定処理（推定値Ｃｅの算出処理）を実行する。その一方で、ＥＣＵ１００は、満充電容量の推定精度の低下を示す所定条件が成立する場合に、第１の処理または第２の処理を実行する。第１の処理は、制限充電処理において設定される上限ＳＯＣを、上記の所定条件が成立しない場合よりも引き上げて（ＳＯＣ２ＡからＳＯＣ２Ｂに引き上げて）充電処理を実行する処理である。この例では、ＳＯＣ２Ｂは、ＳＯＣＦに等しいものとするが、ＳＯＣ２ＡとＳＯＣＦとの間の範囲内であってもよい。第２の処理は、制限充電処理を実行することなく充電処理を実行する処理である。第２の処理は、上限ＳＯＣの設定を解除して（すなわち、上限ＳＯＣが設定されている場合であっても前述のしきいＳＯＣを上限ＳＯＣではなく満充電ＳＯＣに設定して）、充電終了ＳＯＣが満充電ＳＯＣになるように充電処理を実行する処理である。第２の処理は、画面７００を用いて上限ＳＯＣを設定するためのユーザ操作が行われた場合であってもそのユーザ操作をキャンセルして（バッテリ１０が満充電状態まで充電されるように）外部充電処理を実行する処理であってもよい。上記の所定条件が成立しない場合に、ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣがＳＯＣ２Ａである状態で制限充電処理を実行する。

上記の構成とすることにより、所定条件が成立していない場合には、制限充電処理が実行されるため、バッテリ１０が満充電状態まで充電されない。その結果、バッテリ１０の劣化が抑制される。他方、所定条件が成立した場合には、上限ＳＯＣが引き上げられた状態で充電処理が実行されるか（第１の処理）、または制限充電処理が実行されることなく（すなわち上限ＳＯＣが設定されない状態で）充電処理が実行される（第２の処理）。

第１の処理が実行されると、上限ＳＯＣ（充電終了ＳＯＣとしてのＳＯＣ２）が比較例の場合よりも引き上げられる。これにより、ΔＳＯＣがΔＳＯＣ１からΔＳＯＣ２に増大する。すなわち、上式（１）のΔＳＯＣが比較例の場合よりも大きくなる。その結果、推定値Ｃｅのバラつきが比較例の場合よりも低減される。よって、推定値Ｃｅの誤差が低減されるため、推定値Ｃｅの精度（満充電容量の推定精度）が向上する。

あるいは、第２の処理が実行されると、外部充電終了時におけるＳＯＣ（ＳＯＣ２）が満充電ＳＯＣ（ＳＯＣＦ）になる。これにより、比較例の場合よりもΔＳＯＣが増大する。その結果、満充電容量の推定精度を向上することができる。以上から、実施の形態１によれば、バッテリ１０の劣化の抑制と、満充電容量の推定精度の向上とを両立させることができる。

第１の処理または第２の処理は、上限ＳＯＣが（例えば、図２の画面７００を用いて）ユーザにより設定されている場合にＥＣＵ１００により実行されると特に効果的である。これにより、ユーザによる上限ＳＯＣの設定を可能にしつつ、第１の処理または第２の処理が実行される。その結果、ユーザの利便性を向上しつつ満充電容量の推定精度を向上させることができる。

ＥＣＵ１００は、第１の処理または前記第２の処理を実行する場合にその旨（すなわち、第１の処理または第２の処理を実行すること）をユーザに報知する報知処理をさらに実行してもよい。

例えば、第１の処理の実行がユーザに報知されると、（例えば画面７００を用いて）上限ＳＯＣを現在の設定値（例えば、図２のＹ％）から引き上げるための動機付けがユーザに与えられる。これにより、上限ＳＯＣを引き上げることができる。さらに、ユーザの利便性を向上させることができる。

図５は、上限ＳＯＣを引き上げるためにユーザ端末９０の表示装置９５に表示される画面の一例を示す図である。

図５を参照して、画面９００は、長期間（例えば、１カ月などの所定期間）にわたってバッテリ１０が満充電されていない場合に表示される。画面９００は、メッセージ９２７を含む。メッセージ９２７は、Ｎ回の外部充電以内にバッテリ１０を満充電するようにユーザに促している。この例では、メッセージ９２７は、ユーザ端末９０に表示される画面７００を用いて上限ＳＯＣを満充電ＳＯＣに設定するようにユーザに促しているものとする。

画面９００が表示された後にバッテリ１０が満充電されない場合には、画面９００が次回に表示されるときのメッセージ９２７における数字「Ｎ」が小さくなる。Ｎは、小さくなるほど強調表示されてもよい。例えば、Ｎが所定のしきい値以上である場合にはＮが第１の色（例えば青色）に表示される一方で、Ｎがしきい値を下回った場合にはＮが第２の色（例えば赤色などの注意色）に表示されてもよい。このようにＮが強調表示されると、可能な限り早くバッテリ１０を満充電するようにユーザに効果的に促すことができる。

ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣを引き上げることに同意するか否かをユーザに問い合わせるための報知を行うように構成されていてもよい。このようにユーザへの問い合わせが行われると、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。以下、詳しく説明する。

図６は、上限ＳＯＣを引き上げるためにユーザ端末９０の表示装置９５に表示される画面の他の例を示す図である。

図６を参照して、画面９５０は、長期間（例えば、所定期間）にわたってバッテリ１０が満充電されていない場合に表示される。画面９００は、メッセージ９６０と、ボタン９６５，９７０とを含む。メッセージ９６０は、上限ＳＯＣをその現在の設定値から引き上げてもよいか否かをユーザに問い合わせる。

ボタン９６５，９７０は、ユーザにより操作される。ボタン９６５が操作されると、ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣを現在の設定値から引き上げる。ボタン９７０が操作されると、上限ＳＯＣは、現在の設定値に維持される。

図７は、制限充電処理に関連してＥＣＵ１００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、上限ＳＯＣが設定されている場合に車両１が電力設備８５に接続されると開始される。

図７を参照して、ＥＣＵ１００は、ＦＬＡＧを０に設定する（ステップＳ１０５）。このＦＬＡＧは、バッテリ１０が十分に充電されたか否かをＥＣＵ１００が判定するために用いられる。

次いで、ＥＣＵ１００は、車両１の外部充電の開始が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ＥＣＵ１００は、例えば、ＨＭＩ装置８５Ｂを用いて電力設備８５から車両１への給電が指示されたか否かを示す信号をＣＡＮ通信により電力設備８５から受信する。そして、ＥＣＵ１００は、その信号に従ってステップＳ１１０の判定処理を実行する。

外部充電の開始が指示されていない場合（ステップＳ１１０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、外部充電の開始が指示されるまで上記の判定処理を実行する。他方、外部充電の開始が指示された場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１５に進む。

次いで、ＥＣＵ１００は、充電開始ＳＯＣが基準値ＲＶＳよりも低いか否かを判定する（ステップＳ１１５）。基準値ＲＶＳは、前述の第２基準値に相当し、後述の基準値ＲＶＥよりも低い値として適宜予め定められる（例えば、３０％）。充電開始ＳＯＣが基準値ＲＶＳ以上である場合（ステップＳ１１５においてＮＯ）、処理は、ステップＳ１２５に進む。他方、充電開始ＳＯＣが基準値ＲＶＳよりも低い場合（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＦＬＡＧを１に設定し（ステップＳ１２０）、ステップＳ１２５に処理を進める。

次いで、ＥＣＵ１００は、ＳＯＣが上限ＳＯＣに到達したか否かを判定する（ステップＳ１２５）。ＳＯＣが上限ＳＯＣに到達していない場合（ステップＳ１２５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ＳＯＣが上限ＳＯＣに到達するまでこの判定処理を実行する。他方、ＳＯＣが上限ＳＯＣに到達した場合（ステップＳ１２５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、外部充電を終了する（ステップＳ１２６）。この場合、充電終了ＳＯＣは、上限ＳＯＣである。その後、処理は、ステップＳ１３０に進む。

次いで、ＥＣＵ１００は、充電終了ＳＯＣが基準値ＲＶＥよりも高いか否かに従って処理を切り替える（ステップＳ１３０）。基準値ＲＶＥは、前述の第１基準値に相当し、満充電ＳＯＣ以下の値（例えば、８０％）として適宜予め定められる。

充電終了ＳＯＣが基準値ＲＶＥ以下である場合（ステップＳ１３０においてＮＯ）、図７の処理は終了する。

他方、充電終了ＳＯＣが基準値ＲＶＥよりも高い場合（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＦＬＡＧの値に従って処理を分岐させる（ステップＳ１３５）。ＦＬＡＧが０である場合（ステップＳ１３５においてＮＯ）、図７の処理が終了する。

他方、ＦＬＡＧが１である場合（ステップＳ１３５においてＹＥＳ）、充電開始ＳＯＣが基準値ＲＶＳを下回るほど十分に低い状態で外部充電処理が開始し（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、かつ、充電終了ＳＯＣが基準値ＲＶＥを超過するほど十分に高くなるように外部充電処理が終了している（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）。このように外部充電処理が開始および終了する場合、外部充電処理は、基準充電処理である。ＥＣＵ１００は、基準充電処理を実行した場合、バッテリ１０が十分に充電されたと判定し、充電終了時刻（基準時刻）をメモリ１００Ｂに格納する（ステップＳ１４０）。その後、図７の処理を終了する。

図８は、実施の形態１において上限ＳＯＣの引き上げに関連してＥＣＵ１００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定の時間間隔ごとに実行される。

図８を参照して、ＥＣＵ１００は、満充電容量の推定精度の低下を示す所定条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。この例では、所定条件は、基準充電処理が実行されない状態が基準時刻からしきい継続時間ＴＨＤ以上継続することであるものとする。そのため、ステップＳ２０５の判定処理は、バッテリ１０が十分に充電されない状態がしきい継続時間ＴＨＤ以上継続したか否かを判定する処理に相当する。しきい継続時間ＴＨＤは、基準充電処理が実行されない状態が継続した時間がしきい継続時間ＴＨＤ未満であればバッテリ１０の満充電容量の推定精度が実質的に変化しない時間として実験により適宜予め定められる。

基準充電処理が実行されない状態が基準時刻からしきい継続時間ＴＨＤ以上継続していない場合（ステップＳ２０５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、図８の処理を終了する。ＥＣＵ１００は、上記の状態がしきい継続時間ＴＨＤ以上継続するまでの期間中に外部充電処理を実行する場合には、制限充電処理を実行する。他方、上記の状態がしきい継続時間ＴＨＤ以上継続した場合（ステップＳ２０５においてＹＥＳ）、処理は、ステップＳ２１０に進む。

次いで、ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣを現在の設定値から（例えば、満充電ＳＯＣに）引き上げるためにユーザに報知する処理を実行する（ステップＳ２１０）。この例では、ＥＣＵ１００は、ユーザ端末９０の表示装置９５に画面９５０（図６）を表示するように、通信装置８０を通じてユーザ端末９０に要求を出力する。

次いで、ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣを引き上げる許可がなされたか否かを判定する（ステップＳ２１５）。

上限ＳＯＣを引き上げる許可がなされた場合、例えば、画面９５０のボタン９６５が所定時間内に操作された場合（ステップＳ２１５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、制限充電処理において設定される上限ＳＯＣを現在の設定値から引き上げる（ステップＳ２２０）。引き上げ前の設定値は、ステップＳ２０５において処理がＮＯに分岐する場合に制限充電処理が実行されるときの上限ＳＯＣの設定値に等しいものとする。

他方、上限ＳＯＣを引き上げる許可がなされなかった場合、例えば、画面９５０のボタン９７０が所定時間内に操作された場合（ステップＳ２１５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣを現在の設定値に維持する（ステップＳ２２５）。

ステップＳ２２０またはＳ２２５の後、ＥＣＵ１００は、外部充電が実行されたか否かに従って処理を切り替える（ステップＳ２３０）。ステップＳ２２０の後に外部充電が実行される場合、前述の所定条件が成立しない場合よりも上限ＳＯＣが引き上げられた状態でＥＣＵ１００により充電処理が実行される（第１の処理）。ステップＳ２２５の後に外部充電が実行される場合、上限ＳＯＣが維持された状態で充電処理が実行される。

ステップＳ２２０またはＳ２２５の後からステップＳ２３０までの間に外部充電が実行されていない場合（ステップＳ２３０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、外部充電が実行されるまでステップＳ２３０の判定処理を実行する。他方、外部充電が実行された場合（ステップＳ２３０においてＹＥＳ）、処理は、ステップＳ２４０に進む。

次いで、ＥＣＵ１００は、上式（１）を用いてバッテリ１０の満充電容量を推定する推定処理を実行する（ステップＳ２４０）。

上記の説明において、所定条件が成立した場合（例えば、ステップＳ２０５においてＹＥＳの場合）に、ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣを引き上げて外部充電処理を実行したり（第１の処理）、その旨を報知するものとしたが（ステップＳ２１０）、制限充電処理を実行することなく（バッテリ１０が満充電されるように）外部充電処理を実行したり（第２の処理）、その旨を報知してもよい。以下、第１の処理に代えて第２の処理が上限ＳＯＣの解除に関連してＥＣＵ１００により実行される場合の処理を説明する。

ステップＳ２１０において、ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣを解除するためにユーザに報知を行う。その次のステップＳ２１５において、ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣを解除する許可がなされたか否かに従って処理を切り替える。この許可がなされた場合、ステップＳ２２０において、ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣを解除する。上限ＳＯＣの解除後に外部充電が実行される場合、制限充電処理が実行されることなくＥＣＵ１００により充電処理が実行される。そして、満充電容量の推定処理が実行される（ステップＳ２４０）。

図９は、上限ＳＯＣの解除に関連してＥＣＵ１００により実行される処理の他の例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定の時間間隔ごとに実行される。

図９を参照して、ステップＳ３０５，Ｓ３４０の処理は、それぞれ、ステップＳ２０５，Ｓ２４０（図８）の処理と同様である。

次いで、ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣを設定するためのユーザ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ３１０）。このユーザ操作が行われていない場合（ステップＳ３１０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、図９の処理を終了する。他方、上記のユーザ操作が行われた場合（ステップＳ３１０においてＹＥＳ）、上限ＳＯＣの設定値がユーザ端末９０から車両１に出力され、処理は、ステップＳ３１２に進む。

次いで、ＥＣＵ１００は、ユーザ操作により出力された上限ＳＯＣの設定値が所定値よりも低いか否かを判定する（ステップＳ３１２）。この所定値は、例えば、基準値ＲＶＥと同じである。上記の設定値が所定値以上である場合（ステップＳ３１２においてＮＯ）、バッテリ１０が十分に充電される可能性が相対的に高い。この場合、処理は、ステップＳ３３０に進む。他方、上限ＳＯＣの設定値が所定値よりも低い場合（ステップＳ３１２においてＹＥＳ）、バッテリ１０が十分に充電される可能性が相対的に低い。この場合、処理は、ステップＳ３１５に進む。

次いで、ＥＣＵ１００は、制限充電処理を実行することなく外部充電処理を実行することを（この例では、ユーザ操作により出力された上限ＳＯＣの設定値をキャンセルして外部充電処理を実行すること）をユーザに報知する処理を実行する（ステップＳ３１５）。ＥＣＵ１００は、例えば、この報知を行うための画面をユーザ端末９０の表示装置９５に表示するように、通信装置８０を通じてユーザ端末９０に要求を出力する。

次いで、ＥＣＵ１００は、制限充電処理を実行することなく外部充電処理を実行することにユーザが同意したか否かを判定する（ステップＳ３２０）。ＥＣＵ１００は、例えば、ユーザが同意したか否かを示す信号（すなわち、ステップＳ３１５の報知に応答してユーザ端末９０のＨＭＩ装置９４に行われたユーザ操作の結果を示す信号）を、通信装置８０を通じてユーザ端末９０から受信し、その信号に従って上記の判定処理を実行する。

ユーザが同意する場合（ステップＳ３２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ユーザ端末９０から出力される上限ＳＯＣの設定値をキャンセルする（ステップＳ３２５）。そして、ＥＣＵ１００は、外部充電の開始が指示されたか否かを判定する（ステップＳ３３５）。外部充電の開始が指示されていない場合（ステップＳ３３５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、外部充電の開始が指示されるまで上記の判定処理を実行する。他方、外部充電の開始が指示された場合（ステップＳ３３５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、制限充電処理を実行することなく外部充電処理を実行する（ステップＳ３３６）。

ステップＳ３２０においてユーザが同意しない場合（ステップＳ３２０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ユーザ操作に従って上限ＳＯＣを設定する（ステップＳ３３０）。すなわち、ＥＣＵ１００は、ユーザ操作により出力された設定値を上限ＳＯＣとして設定する。

次いで、ＥＣＵ１００は、外部充電の開始が指示されたか否かを判定する（ステップＳ３３８）。外部充電の開始が指示されていない場合（ステップＳ３３８においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、外部充電の開始が指示されるまで上記の判定処理を実行する。他方、外部充電の開始が指示された場合（ステップＳ３３８においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ユーザ操作により設定された上限ＳＯＣに従って外部充電処理を実行する（ステップＳ３３９）。

ステップＳ３３６またはステップＳ３３９の後、ＥＣＵ１００は、満充電容量の推定処理を実行し（ステップＳ３４０）、図９の処理を終了する。

ＥＣＵ１００は、基準充電処理が実行されない状態が基準時刻から継続した時間（継続時間）が長いほどステップＳ３１２における所定値を（例えば、段階的に）上昇させてもよい。これにより、この継続時間が十分に長い場合には、所定値が満充電ＳＯＣに実質的に等しくなるほど高くなる。これにより、ユーザ操作により出力される上限ＳＯＣの設定値が満充電ＳＯＣに近いほど十分に高くない限り、この設定値がキャンセルされ得る。その結果、十分に高い上限ＳＯＣのみが設定され得るため、上限ＳＯＣ（充電終了ＳＯＣ）を必然的に十分に高くすることができる。したがって、満充電容量の推定精度を高めることができる。

以上のように、本実施の形態に従う推定システム２によれば、バッテリ１０の劣化の抑制と、満充電容量の推定精度の向上とを両立させることができる。

［実施の形態１の変形例１］
この変形例１では、ＥＣＵ１００は、第１の処理を実行する場合の充電開始ＳＯＣを引き下げるように、第１の処理の実行前にユーザに報知するための引き下げ報知処理をさらに実行する。ＥＣＵ１００は、例えば、充電開始ＳＯＣが基準値ＲＶＳよりも低い状態で外部充電を開始するようにユーザに報知する画面を画面９５０（図６）に加えてユーザ端末９０の表示装置９５に表示するように、通信装置８０を通じてユーザ端末９０に要求を出力する。

このような構成とすることにより、充電開始ＳＯＣを引き下げるための動機付けがユーザに与えられる。すなわち、ユーザは、ＳＯＣが十分に低くなるまで車両１を使用するように促される。ユーザは、上記の報知に応答して、充電開始ＳＯＣが通常の充電開始ＳＯＣから引き下げされた状態で車両１の外部充電を開始し得る。通常の充電開始ＳＯＣとは、ユーザが日常生活においてしばしば車両１の外部充電の開始を希望するときのＳＯＣである。上記のように外部充電が開始されると、充電開始ＳＯＣが引き下げられるため、ΔＳＯＣをさらに増大させることができる。

図１０は、この変形例１においてＥＣＵ１００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定の時間間隔ごとに実行される。

図１０を参照して、このフローチャートは、ステップＳ４１２の処理がステップＳ２１０（図８）に代えて実行される点において、図８のフローチャートとは異なる。ステップＳ４０５，Ｓ４１５～Ｓ４４０の処理は、それぞれ、ステップＳ２０５，Ｓ２１５～Ｓ２４０の処理と同様である。

満充電容量の推定精度の低下を示す所定条件が成立すると（ステップＳ４０５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣを引き上げるとともに第１の処理の実行前に充電開始ＳＯＣを引き下げるようにユーザに報知する処理を実行する（ステップＳ４１２）。この報知処理は、前述の引き下げ報知処理を含む。その後、処理は、ステップＳ４１５に進む。そして、ステップＳ４１５において許可がなされると（ステップＳ４１５においてＹＥＳ）、上限ＳＯＣが引き上げられた後に外部充電処理が実行される（第１の処理）。

この外部充電処理の開始時の充電開始ＳＯＣが通常の充電開始ＳＯＣよりも引き下げられるように車両１がユーザにより使用されている場合、充電開始ＳＯＣが引き下げされない場合よりもΔＳＯＣを増大させることができる。その結果、この変形例１によれば、満充電容量の推定処理をより適切に実行することができる。

［実施の形態１の変形例２］
しきい継続時間ＴＨＤは、バッテリ１０の使用開始時から経過した時間が短いほど短くなるように決定されてもよい。バッテリ１０の使用開始時とは、例えば、工場において新品のバッテリ１０が車両１に組み込まれた時、またはユーザがＨＭＩ装置９４を用いて車両１の利用登録を行った時である。

図１１は、バッテリ１０の満充電容量と、バッテリ１０の使用開始時からの経過時間との関係を示す図である。

図１１を参照して、時刻ｔ０は、バッテリ１０の使用開始時である。期間Ｐ１は、時刻ｔ０～ｔ３の期間である。期間Ｐ２は、時刻ｔ３～ｔ５の期間である。期間Ｐ１，Ｐ２の各々の長さは、いずれもΔＴである。

線５００は、バッテリ１０の満充電容量の推移を示す。線５００は、時刻ｔ０からの経過時間ｔが短いほど満充電容量が低下しやすいことを示す。例えば、期間Ｐ１中は、期間Ｐ２中よりも満充電容量が変化（低下）しやすい（満充電容量の変化率が高い）。そのため、期間Ｐ１中は、他の期間（例えば、期間Ｐ２）と比べて、より精度の高い満充電容量の推定処理が要望される。

この例では、ＥＣＵ１００は、期間Ｐ１中のしきい継続時間ＴＨＤ（ＴＨＤ１１）が期間Ｐ２中のしきい継続時間ＴＨＤ（ＴＨＤ１２）よりも短くなるように各期間のしきい継続時間ＴＨＤを決定する（ＴＨＤ１１＜ＴＨＤ１２）。

例えば、期間Ｐ１中においては、ＥＣＵ１００は、基準時刻としての時刻ｔ１から、基準充電処理が実行されない状態がしきい継続時間ＴＨＤ（ＴＨＤ１１）継続した場合（時刻ｔ２以降）に、第１の処理または第２の処理を実行する。

他方、期間Ｐ２中においては、ＥＣＵ１００は、基準時刻としての時刻ｔ４から、基準充電処理が実行されない状態がしきい継続時間ＴＨＤ（ＴＨＤ１２）継続した場合（時刻ｔ５以降）に、第１の処理または第２の処理を実行する。

以上のようにしきい継続時間ＴＨＤが決定されると、推定精度が変化しやすい期間ほど、しきい継続時間ＴＨＤが短くなる。これにより、第１の処理または第２の処理が実行されやすくなる。これにより、第１の処理または第２の処理の頻度が高められる。したがって、満充電容量の推定処理が適切に実行される頻度を高めることができる。

［実施の形態１の変形例３］
満充電容量の推定精度の低下を示す所定条件は、上限ＳＯＣがユーザにより設定されている状態がしきい時間以上継続している条件であってもよい。しきい時間は、この状態が継続する時間がしきい時間未満であればバッテリ１０の満充電容量の推定精度が実質的に変化しない時間として適宜予め定められる。

上記の状態が継続する時間が長くなるほど、バッテリ１０が満充電されない時間が長くなる。そのため、ΔＳＯＣが小さい状態で推定処理が実行される可能性が高くなる。その結果、満充電容量の推定精度が低下する可能性がある。上記のように所定条件が決定されると、上限ＳＯＣがユーザにより設定されている状態がしきい時間以上継続するまで、制限充電処理を実行することができる。その一方で、この状態がしきい時間以上継続すると、第１の処理または第２の処理が実行される。以下の説明においては、第１の処理および第２の処理のうち第１の処理が実行されるケースを主に説明する。

図１２は、この変形例３においてＥＣＵ１００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定の時間間隔ごとに実行される。

図１２を参照して、このフローチャートは、ステップＳ５０６の処理がステップＳ２０５（図８）に代えて実行される点において、図８のフローチャートとは異なる。ステップＳ５１０～Ｓ５４０の処理は、それぞれ、ステップＳ２１０～Ｓ２４０の処理と同様である。

ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣがユーザにより設定されている状態がしきい時間ＴＨＴ以上継続したか否かを判定する（ステップＳ５０６）。この状態がしきい時間ＴＨＴ以上継続していない場合（ステップＳ５０６においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、図１２の処理を終了する。他方、上記の状態がしきい時間ＴＨＴ以上継続した場合（ステップＳ５０６においてＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５１０に進む。その後、ステップＳ５２０において上限ＳＯＣが引き上げられて充電処理が実行される（第１の処理）。上記の状態がしきい時間ＴＨＴ以上継続した場合に、ＥＣＵ１００は、制限充電処理を実行することなく外部充電処理を実行してもよい（第２の処理）。

以上のように、この変形例３によれば、適切なタイミングにおいて第１の処理または第２の処理を実行することができる。

［実施の形態１の変形例４］
満充電容量の推定精度の低下を示す所定条件は、外部充電処理が実行される場合に制限充電処理がしきい回数以上連続して実行される条件であってもよい。しきい回数は、満充電容量の推定精度の低下を防止するための値として適宜予め定められる。

制限充電処理が連続して実行される回数が多くなるほど、バッテリ１０が満充電されない時間が長くなる。そのため、ΔＳＯＣが小さい状態で推定処理が実行される可能性が高くなる。その結果、満充電容量の推定精度が低下する可能性がある。上記のように所定条件が決定されると、制限充電処理がしきい回数以上連続して実行された場合に第１の処理または第２の処理が実行される。以下の説明においては、第１の処理および第２の処理のうち第１の処理が実行されるケースを主に説明する。

図１３は、この変形例４においてＥＣＵ１００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定の時間間隔ごとに実行される。

図１３を参照して、このフローチャートは、ステップＳ６０６の処理がステップＳ２０５（図８）に代えて実行され、かつ、ステップＳ６５０の処理がさらに実行される点において、図８のフローチャートとは異なる。ステップＳ６１０～Ｓ６４０の処理は、それぞれ、ステップＳ２１０～Ｓ２４０の処理と同様である。

ＥＣＵ１００は、制限充電処理がしきい回数ＴＨＮ以上連続して実行されたか否かを判定する（ステップＳ６０６）。制限充電処理が連続して実行された回数（実行回数Ｎ）は、メモリ１００Ｂに格納されている。ＥＣＵ１００は、制限充電処理を実行すると実行回数Ｎを１カウントアップし、カウントアップ後の実行回数Ｎがしきい回数ＴＨＮ以上であるか否かを判定することによって上記の判定処理を実行する。

制限充電処理がしきい回数ＴＨＮ以上連続して実行されていない場合（ステップＳ６０６においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、図１３の処理を実行する。他方、制限充電処理がしきい回数ＴＨＮ以上連続して実行された場合（ステップＳ６０６においてＹＥＳ）、処理は、ステップＳ６１０に進む。

ステップＳ６１０～Ｓ６４０の処理が実行された後、ＥＣＵ１００は、実行回数Ｎを０にリセットし（ステップＳ６５０）、図１３の処理を終了する。

以上のように、この変形例４によれば、適切なタイミングにおいて第１の処理または第２の処理を実行することができる。

［実施の形態２］
この実施の形態２では、充電開始ＳＯＣと充電終了ＳＯＣとに従ってバッテリ１０の満充電容量の推定精度が決定（算出）され、その推定精度がしきい値以下である場合に、第１または第２の処理が実行される。この場合、満充電容量の推定精度の低下を示す所定条件は、推定精度がしきい精度以下になる条件であってもよい。

図１４は、ＥＣＵ１００がバッテリ１０の満充電容量の推定精度を決定する方法を説明するための図である。

図１４を参照して、テーブル８００は、メモリ１００Ｂに格納されている。テーブル８００は、充電開始ＳＯＣ（ＳＯＣ１）と充電終了ＳＯＣ（ＳＯＣ２＞ＳＯＣ１）との組み合わせと、満充電容量の推定精度との関係を示す。

外部充電が終了すると、ＥＣＵ１００は、テーブル８００を用いて、充電開始ＳＯＣと充電終了ＳＯＣとに従って満充電容量の推定精度を決定する。例えば、充電開始ＳＯＣがＳＯＣＡであり、かつ、充電終了ＳＯＣがＳＯＣＢである場合（ＳＯＣＡ＜ＳＯＣＢ）、ＥＣＵ１００は、推定精度をＰＡＢとして決定する。

推定精度は、基本的に充電開始ＳＯＣと充電終了ＳＯＣとの差分（ΔＳＯＣ＝ＳＯＣ２－ＳＯＣ１）が大きいほど高い。例えば、ＰＡＤ＞ＰＡＣ＞ＰＡＢである。充電開始ＳＯＣおよび充電終了ＳＯＣの組み合わせに対応する推定精度は、バッテリ１０の特性に基づいて実験により適宜予め定められる。

ＥＣＵ１００は、テーブル８００を用いて決定された推定精度そのものではなく、この推定精度と満充電容量の推定精度の履歴とに従って満充電容量の推定精度を算出してもよい。この履歴は、メモリ１００Ｂに格納されているものとする。このように満充電容量の推定精度が算出されると、満充電容量の推定精度の履歴を満充電容量の推定精度の算出処理に反映させることができる。

ＥＣＵ１００は、例えば、次式（２）を用いて満充電容量の推定精度を算出し、その推定精度がしきい精度以下である場合に第１の処理または第２の処理を実行する。

ＰＲｎ＝ＰＲ（ｎ－１）×（１－ＲＲ）＋Ｐｎ×ＲＲ …（２）
上式（２）において、ＰＲｎは、バッテリ１０の使用開始時を起点としてｎ回目の外部充電が実行されたときに（この例では、外部充電が今回実行されたときに）算出される満充電容量の推定精度を表す。ＰＲｎは、以下のＰＲ（ｎ－１）に関係しているため、満充電容量の推定精度の履歴を反映する。

ＰＲ（ｎ－１）は、ｎ－１回目の外部充電が実行されたとき（外部充電が前回実行されたとき）に算出される満充電容量の推定精度を表す。

Ｐｎは、今回の外部充電が実行されたときに、テーブル８００そのものを用いて決定される満充電容量の推定精度である。すなわち、Ｐｎは、満充電容量の推定精度の履歴とは無関係である。

ＲＲは、今回の外部充電に関するＰｎと、前回の外部充電に関するＰＲ（ｎ－１）との各々がＰＲｎにどの程度反映されるかを示す反映率である（０≦ＲＲ≦１）。ＲＲが１に近づくほど、今回の外部充電に関するＰｎがよりＰＲｎに反映される。例えば、ＲＲが１である場合、上式（２）の右辺における第２項は、Ｐｎに一致する。ＲＲは、事前の評価試験により適宜予め定められる。

図１５は、実施の形態２において満充電容量の推定に関連してＥＣＵ１００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、上限ＳＯＣが設定されている場合に車両１が電力設備８５に接続されると開始される。以下の説明において、図７～図９を適宜参照する。

図１５を参照して、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０５～Ｓ１４０（図７）と同様の処理を実行する。

次いで、ＥＣＵ１００は、充電開始ＳＯＣおよび充電終了ＳＯＣに従って、テーブル８００を用いて満充電容量の推定精度を決定する（ステップＳ７５０）。ＥＣＵ１００は、上式（２）をさらに用いて満充電容量の推定精度を算出してもよい。

次いで、ＥＣＵ１００は、推定精度がしきい精度以下であるか否かを判定する（ステップＳ７５５）。推定精度がしきい精度よりも高い場合（ステップＳ７５５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣを現在の設定値に維持する（ステップＳ２２５と同様の処理）。その後、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２３０～Ｓ２４０（図８）と同様の処理を実行する。

他方、推定精度がしきい精度以下である場合（ステップＳ７５５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、上限ＳＯＣを現在の設定値から引き上げるためにユーザに報知する処理を実行する（ステップＳ２１０と同様の処理）。その後、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２１５～Ｓ２４０と同様の処理を実行する。ＥＣＵ１００は、例えば、第１の処理（ステップＳ２２０，Ｓ２３５）を実行する。

上記において、推定精度がしきい精度以下である場合に、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２１５～Ｓ２４０と同様の処理を実行するものとしたが、ステップＳ３１０～Ｓ３４０（図９）の処理を実行してもよい。これらの処理において、ステップＳ３３５で処理がＹＥＳに分岐した場合には、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３３６の処理（第２の処理）を実行する。

以上のように、実施の形態２によれば、適切なタイミングにおいて第１の処理または第２の処理を実行することができる。

［その他の変形例］
ＥＣＵ１００は、テーブル８００を用いて算出した推定精度と満充電容量の推定精度（推定値Ｃｅ）とをユーザ端末９０の表示装置９５に表示するように通信装置８０を通じてユーザ端末９０に要求を出力してもよい。車両１のような電動車両に搭載される蓄電装置の品質を保証するために蓄電装置の満充電容量を高精度でユーザに表示することが法規において必要とされることがある。上記のように要求が出力されると、そのような法規を満たすことができる。

ユーザへの報知は、ＨＭＩ装置９４のスピーカを用いて音声により行われてもよい。あるいは、ユーザへの報知は、車両１のＨＭＩ装置７０の表示装置７２を用いて画面表示により、またはＨＭＩ装置７０のスピーカを用いて音声により行われてもよい。

電力設備８５は、直流電力設備であってもよい。すなわち、電力設備８５は、電源８５Ａから供給される交流電力を直流電力に変換する電力変換装置をさらに備えていてもよい。この場合、車両１の充電装置５０が必須ではなく、上記の直流電力は、充電装置５０を介することなくバッテリ１０に直接的に供給される。このように電力設備８５が直流電力設備である場合であっても、ＥＣＵ１００による第１の処理および第２の処理は、満充電容量の推定精度の向上の観点から効果的である。

電力設備８５は、車両１に非接触で電力を送電する送電装置を含んでもよい。この場合、車両１は、その送電装置から非接触で受電する受電装置をさらに含んでもよい。そして、ＥＣＵ１００は、この受電装置により受電された電力を用いてバッテリ１０を充電する非接触充電処理を外部充電処理として実行するように構成されていてもよい。

車両１は、ＥＣＵ１００が外部充電処理を実行可能である限り、エンジンをさらに備えるプラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle)などの他の電動車両であってもよい。

画面７００（図２）は、車両１のＨＭＩ装置７０に表示されてもよい。すなわち、ユーザは、ＨＭＩ装置７０を用いて上限ＳＯＣを設定することができる。この場合、上限ＳＯＣの設定値は、ＨＭＩ装置７０からＥＣＵ１００に出力される。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、２ 推定システム、１０ バッテリ、７０，８５Ｂ，９４ ＨＭＩ装置、８５ 電力設備、１００Ａ プロセッサ、１００Ｂ メモリ、８００ テーブル。

Claims (11)

1. 蓄電装置と、
   前記蓄電装置を充電する充電処理、および前記蓄電装置の満充電容量を推定する推定処理を実行するように構成された処理装置とを備え、
   前記充電処理は、前記蓄電装置の満充電ＳＯＣよりも低い上限ＳＯＣを前記蓄電装置のＳＯＣが超過しないように前記蓄電装置を充電する制限充電処理を含み、
   前記推定処理は、前記充電処理により前記蓄電装置に充電される充電量を、前記充電処理による前記ＳＯＣの増分を示すΔＳＯＣで除算することによって前記満充電容量を推定する処理を含み、
   前記処理装置は、
   前記満充電容量の推定精度の低下を示す条件が成立する場合に、第１の処理または第２の処理を実行し、
   前記条件が成立しない場合に前記制限充電処理を実行し、
   前記第１の処理は、前記制限充電処理において設定される前記上限ＳＯＣを、前記条件が成立しない場合よりも引き上げて前記充電処理を実行する処理を含み、
   前記第２の処理は、前記制限充電処理を実行することなく前記充電処理を実行する処理を含み、
   前記上限ＳＯＣがユーザにより設定されている場合に、前記処理装置は、前記第１の処理または前記第２の処理を実行し、
   前記条件は、前記上限ＳＯＣが前記ユーザにより設定されている状態がしきい時間以上継続している条件を含む、推定システム。
2. 前記条件は、前記制限充電処理がしきい回数以上連続して実行される条件を含む、請求項１に記載の推定システム。
3. 蓄電装置と、
   前記蓄電装置を充電する充電処理、および前記蓄電装置の満充電容量を推定する推定処理を実行するように構成された処理装置とを備え、
   前記充電処理は、前記蓄電装置の満充電ＳＯＣよりも低い上限ＳＯＣを前記蓄電装置のＳＯＣが超過しないように前記蓄電装置を充電する制限充電処理を含み、
   前記推定処理は、前記充電処理により前記蓄電装置に充電される充電量を、前記充電処理による前記ＳＯＣの増分を示すΔＳＯＣで除算することによって前記満充電容量を推定する処理を含み、
   前記処理装置は、
   前記満充電容量の推定精度の低下を示す条件が成立する場合に、第１の処理または第２の処理を実行し、
   前記条件が成立しない場合に前記制限充電処理を実行し、
   前記第１の処理は、前記制限充電処理において設定される前記上限ＳＯＣを、前記条件が成立しない場合よりも引き上げて前記充電処理を実行する処理を含み、
   前記第２の処理は、前記制限充電処理を実行することなく前記充電処理を実行する処理を含み、
   前記上限ＳＯＣがユーザにより設定されている場合に、前記処理装置は、前記第１の処理または前記第２の処理を実行し、
   前記条件は、前記制限充電処理がしきい回数以上連続して実行される条件を含む、推定システム。
4. 前記処理装置は、前記第１の処理または前記第２の処理を実行する場合にその旨を報知する報知処理をさらに実行する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の推定システム。
5. 前記処理装置は、前記第１の処理を実行する場合の前記蓄電装置の充電開始時におけるＳＯＣを引き下げるようにユーザに報知するための引き下げ報知処理をさらに実行する、請求項４に記載の推定システム。
6. 蓄電装置と、
   前記蓄電装置を充電する充電処理、および前記蓄電装置の満充電容量を推定する推定処理を実行するように構成された処理装置とを備え、
   前記充電処理は、前記蓄電装置の満充電ＳＯＣよりも低い上限ＳＯＣを前記蓄電装置のＳＯＣが超過しないように前記蓄電装置を充電する制限充電処理を含み、
   前記推定処理は、前記充電処理により前記蓄電装置に充電される充電量を、前記充電処理による前記ＳＯＣの増分を示すΔＳＯＣで除算することによって前記満充電容量を推定する処理を含み、
   前記処理装置は、
   前記満充電容量の推定精度の低下を示す条件が成立する場合に、第１の処理または第２の処理を実行し、
   前記条件が成立しない場合に前記制限充電処理を実行し、
   前記第１の処理は、前記制限充電処理において設定される前記上限ＳＯＣを、前記条件が成立しない場合よりも引き上げて前記充電処理を実行する処理を含み、
   前記第２の処理は、前記制限充電処理を実行することなく前記充電処理を実行する処理を含み、
   前記処理装置は、前記第１の処理または前記第２の処理を実行する場合にその旨を報知する報知処理をさらに実行し、
   前記処理装置は、前記第１の処理を実行する場合の前記蓄電装置の充電開始時におけるＳＯＣを引き下げるようにユーザに報知するための引き下げ報知処理をさらに実行する、推定システム。
7. 蓄電装置と、
   前記蓄電装置を充電する充電処理、および前記蓄電装置の満充電容量を推定する推定処理を実行するように構成された処理装置とを備え、
   前記充電処理は、前記蓄電装置の満充電ＳＯＣよりも低い上限ＳＯＣを前記蓄電装置のＳＯＣが超過しないように前記蓄電装置を充電する制限充電処理を含み、
   前記推定処理は、前記充電処理により前記蓄電装置に充電される充電量を、前記充電処理による前記ＳＯＣの増分を示すΔＳＯＣで除算することによって前記満充電容量を推定する処理を含み、
   前記処理装置は、
   前記満充電容量の推定精度の低下を示す条件が成立する場合に、第１の処理または第２の処理を実行し、
   前記条件が成立しない場合に前記制限充電処理を実行し、
   前記第１の処理は、前記制限充電処理において設定される前記上限ＳＯＣを、前記条件が成立しない場合よりも引き上げて前記充電処理を実行する処理を含み、
   前記第２の処理は、前記制限充電処理を実行することなく前記充電処理を実行する処理を含み、
   前記充電処理は、前記蓄電装置の充電終了時におけるＳＯＣが第１基準値よりも高くなるように、かつ、前記第１基準値未満の第２基準値よりも前記蓄電装置の充電開始時におけるＳＯＣが低い状態で前記蓄電装置を充電する基準充電処理を含み、
   前記条件は、前記基準充電処理の終了時刻から、前記基準充電処理が実行されない状態がしきい継続時間以上継続する条件を含む、推定システム。
8. 前記しきい継続時間は、前記蓄電装置の使用開始時から経過した時間が短いほど短い、請求項７に記載の推定システム。
9. 蓄電装置と、
   前記蓄電装置を充電する充電処理、および前記蓄電装置の満充電容量を推定する推定処理を実行するように構成された処理装置とを備え、
   前記充電処理は、前記蓄電装置の満充電ＳＯＣよりも低い上限ＳＯＣを前記蓄電装置のＳＯＣが超過しないように前記蓄電装置を充電する制限充電処理を含み、
   前記推定処理は、前記充電処理により前記蓄電装置に充電される充電量を、前記充電処理による前記ＳＯＣの増分を示すΔＳＯＣで除算することによって前記満充電容量を推定する処理を含み、
   前記処理装置は、
   前記満充電容量の推定精度の低下を示す条件が成立する場合に、第１の処理または第２の処理を実行し、
   前記条件が成立しない場合に前記制限充電処理を実行し、
   前記第１の処理は、前記制限充電処理において設定される前記上限ＳＯＣを、前記条件が成立しない場合よりも引き上げて前記充電処理を実行する処理を含み、
   前記第２の処理は、前記制限充電処理を実行することなく前記充電処理を実行する処理を含み、
   前記推定精度は、前記蓄電装置の充電開始時におけるＳＯＣおよび前記蓄電装置の充電終了時におけるＳＯＣに従って決定され、
   前記条件は、前記推定精度がしきい精度以下になる条件を含む、推定システム。
10. 前記蓄電装置は、車両に搭載されており、
    前記充電処理は、前記車両の外部に設けられた電力設備からの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電処理であり、
    前記充電量は、前記外部充電処理の開始時から前記外部充電処理の終了時までに前記電力設備から前記蓄電装置に充電される電力量である、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の推定システム。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の推定システムを備える、車両。

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