JP7621907B2 - 受電装置、受電装置が行う方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、無線電力伝送技術に関する。

近年、無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献１には、周波数が異なる第１通信方式と第２通信方式のうちいずれを無線電力伝送のための制御通信に用いるかを制御することが開示されている。特許文献１では、この制御において、第２通信方式で使用する電子機器の識別情報を第１通信方式で通信されることが提案されている。さらに、特許文献１では、第２通信方式により通信される信号に、その識別情報が含まれることで、適切に無線電力伝送の相手を特定して通信することが可能となることが提案されている。

特開２０１９－１８７０７０号公報

スマートフォンなどの装置では、例えば、プライバシー保護の観点から、通信に使用する識別情報が定期的又は不定期に変更される場合がある。このような装置に対して、特許文献１の技術を適用すると、第１通信方式により通信される識別情報と、第２通信方式により通信される識別情報とが異なることが考えられる。このため、適切に無線電力伝送のための制御通信が行えない可能性が生じる。

本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、通信に使用される装置の識別情報が変更される場合であっても、適切に無線電力伝送のための通信を行うことを目的とする。

上記課題を解決するための本開示の一つの態様は、以下のとおりである。すなわち、受電装置は、第１のアンテナを介して送電装置から無線で受電する受電手段と、前記送電装置と通信を行う通信手段と、を有し、前記通信手段は、前記送電装置に、送電を停止して送電を再開することを要求するパケットを、前記第１のアンテナを介して第１の周波数で送信し、前記通信手段は、前記パケットの送信の後、前記送電装置と、前記第１のアンテナとは異なる第２のアンテナを介して、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で無線電力伝送の制御通信を行う。

本開示によれば、通信に使用される装置の識別情報が変更される場合であっても、適切に無線電力伝送のための通信を行うことができる。

送電装置の構成例を示す図である。 受電装置の構成例を示す図である。 送電装置の制御部の機能構成例を示すブロック図である。 無線電力伝送システムの構成例を示す図である。 実施形態１における、送電装置の処理例を示すフローチャートである。 実施形態１における、受電装置の処理例を示すフローチャートである。 実施形態１における、無線電力伝送を行うための処理例を示すシーケンス図である。 実施形態２における、無線電力伝送を行うための処理例を示すシーケンス図である。 実施形態３における、無線電力伝送を行うための処理例を示すシーケンス図である。 実施形態４における、無線電力伝送を行うための処理例を示すシーケンス図である。 実施形態５における、無線電力伝送を行うための処理例を示すシーケンス図である。 実施形態６における、無線電力伝送を行うための処理例を示すシーケンス図である。 Ｐｏｗｅｒ Ｌｏｓｓ法による異物検出における閾値の設定方法を説明するための図である。

＜実施形態１＞
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付す。

［無線電力伝送システムの構成］
図４に本実施形態に係る無線充電システムを示す。無線充電システムは、送電装置（第１送電装置４０１、第２送電装置４０２）及び受電装置（第１受電装置４１１及び第２受電装置４１２）を含んで構成される。なお、以下では、第１送電装置４０１及び第１受電装置４１１を、それぞれ「ＴＸ１」及び「ＲＸ１」と呼ぶ場合があり、同様に、第２送電装置４０２及び第２受電装置４１２を、それぞれ「ＴＸ２」及び「ＲＸ２」と呼ぶ場合がある。

受電装置は、送電装置から受電して内蔵バッテリに充電を行う電子機器である。送電装置は、送電装置上に載置された受電装置に対して無線で送電する電子機器である。なお、受電装置と送電装置は無線充電以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。受電装置の一例はスマートフォンであり、送電装置の一例はそのスマートフォンを充電するためのアクセサリ機器である。受電装置及び送電装置は、タブレットや、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置であってもよい。また、受電装置及び送電装置は、例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）、自動車、ロボット、医療機器、プリンターであってもよい。また、受電装置は、電気自動車であってもよい。また、送電装置は、自動車内のコンソール等に設置される充電器であってもよいし、電気自動車を充電する充電装置でもよい。

なお、これらの送電装置及び受電装置は、それぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）による通信機能を有するものとする。具体的には、送電装置及び受電装置は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ４．０以降の規格に基づいて通信を行う。また、図４には、本無線充電システムの周囲には、一例として、ＢＬＥによる通信機能を有するが、無線電力伝送の機能を有しない他の装置（第１通信装置４２１及び第２通信装置４２２）が存在する場合を示す。なお、以下では、ＢＬＥの通信部（アンテナや通信回路等によって構成されるユニット）を「ＢＬＥ」と呼ぶ場合がある。送電装置と受電装置の詳細な構成については図１及び図２を用いて後述する。

本システムでは、非接触充電の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（ＷＰＣ規格）に基づいて、無線充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送を行う。すなわち、受電装置と送電装置は、受電装置の受電アンテナ２０５と送電装置の送電アンテナ１０５との間で、ＷＰＣ規格に基づく無線充電のための無線電力伝送を行う。なお、本システムに適用される無線電力伝送方式は、ＷＰＣ規格で規定された方式に限られず、他の電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、無線電力伝送が無線充電に用いられるものとするが、無線充電以外の用途で無線電力伝送が行われてもよい。

ＷＰＣ規格では、受電装置が負荷（例えば、充電用の回路、バッテリー等）に出力可能であることが保証される電力の大きさが、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と呼ぶ）と呼ばれる値によって規定される。ＧＰは、例えば受電装置と送電装置の位置関係が変動して受電アンテナ２０５と送電アンテナ１０５との間の送電効率が低下したとしても、受電装置の負荷（例えば、充電用の回路、バッテリー等）への出力が保証される電力値を示す。例えばＧＰが５ワットの場合、受電アンテナ２０５と送電アンテナ１０５の位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、送電装置は、受電装置内の負荷へ５ワットを出力することができるように制御して送電を行う。また、ＧＰは、送電装置と受電装置とが行う交渉により決定される。なお、ＧＰに限らず、送電装置と受電装置とが互いに交渉を行うことにより決定される電力で送受電が行われる構成において、本実施形態は適用可能である。

また、送電装置から受電装置へ送電を行う際に、送電装置の近傍に受電装置ではない物体である異物が存在する場合、送電のための電磁波が異物に影響して異物の温度を上昇させたり異物を破壊したりしてしまう虞がある。そこでＷＰＣ規格では、異物が存在する場合に送電を停止することで異物の温度上昇や破壊を防げるように、送電装置が送電装置の上に異物が存在することを検出する手法が規定されている。具体的には、送電装置における送電電力と受電装置における受電電力の差分により異物を検出するＰｏｗｅｒ Ｌｏｓｓ（パワーロス）法が規定されている。また、送電装置における送電アンテナ１０５（送電アンテナ）の品質係数（Ｑ値）の変化により異物を検出するＱ値計測法が規定されている。なお、本実施形態における送電装置が検出する異物は送電装置の上に存在する物体に限定されない。送電装置は、送電装置の近傍に位置する異物を検出すればよく、例えば送電装置が送電可能な範囲に位置する異物を検出することとしてもよい。また、異物検出方法は、上記の方法に限られず、波形減衰法であってもよい。波形減衰法とは、電力の送電を一時停止、あるいは送電する電力を一時低下させ、その時の送電に係る送電波形（電圧の波形又は電流の波形）の減衰状態に基づいて異物検出を行う方法である。

ＷＰＣ規格で規定されているＰｏｗｅｒ Ｌｏｓｓ法に基づく異物検出について、図１３を用いて説明する。図１３の横軸は送電装置の送電電力、縦軸は受電装置の受電電力である。本開示における異物とは、例えば、クリップ、またはＩＣカード等である。受電装置および受電装置が組み込まれた製品または送電装置および受電装置が組み込まれた製品に不可欠な部分の物体のうち、送電アンテナが送電する無線電力にさらされたときに意図せずに熱を発生する可能性のある物体は、異物には当たらない。

まず、送電装置は第１送電電力値Ｐｔ１で受電装置に対して送電を行う。受電装置は、第１受電電力値Ｐｒ１で受電する（この状態をＬｉｇｈｔ Ｌｏａｄの状態（軽負荷状態）という）。そして、送電装置は第１送電電力値Ｐｔ１を記憶する。ここで、第１送電電力値Ｐｔ１、又は第１受電電力値Ｐｒ１は、予め定められた最小の送電電力又は受電電力である。このとき、受電装置は受電する電力が最小の電力となるように、負荷を制御する。たとえば、受電装置は、受電した電力が負荷（充電回路とバッテリなど）に供給されないように、受電アンテナ２０５から負荷を切断してもよい。続いて、受電装置は、第１受電電力の電力値Ｐｒ１を送電装置に報告する。受電装置からＰｒ１を受信した送電装置は、送電装置と受電装置との間の電力損失はＰｔ１－Ｐｒ１（＝Ｐｌｏｓｓ１）であると算出し、Ｐｔ１とＰｒ１との対応を示すキャリブレーションポイント２０００を作成することができる。

続いて、送電装置は、送電電力値を第２送電電力値Ｐｔ２に変更し、受電装置に対して送電を行う。受電装置は、第２受電電力値Ｐｒ２で受電する（この状態をＣｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｌｏａｄの状態（負荷接続状態）という）。そして、送電装置は第２送電電力値Ｐｔ２を記憶する。ここで、第２送電電力値Ｐｔ２、又は第２受電電力値Ｐｒ２は、予め定められた最大の送電電力又は受電電力である。このとき、受電装置は受電する電力が最大の電力となるように、負荷を制御する。たとえば、受電装置は、受電した電力が負荷に供給されるように、受電アンテナ２０５と負荷を接続する。続いて、受電装置はＰｒ２を送電装置に報告する。受電装置からＰｒ２を受信した送電装置は、送電装置と受電装置との間の電力損失はＰｔ２－Ｐｒ２（＝Ｐｌｏｓｓ２）であると算出し、Ｐｔ２とＰｒ２との対応を示すキャリブレーションポイント２００１を作成することができる。

そして送電装置はキャリブレーションポイント２０００とキャリブレーションポイント２００１の間を直線補間する直線２００２を作成する。直線２００２は送電装置と受電装置の近傍に異物が存在しない状態における送電電力と受電電力の関係を示している。送電装置は直線２００２に基づいて、異物がない状態において所定の送電電力で送電した場合に受電装置が受電する電力値を予想することができる。例えば、送電装置が第３送電電力値Ｐｔ３で送電した場合は、直線２００２上のＰｔ３に対応する点２００３から、受電装置が受電する第３受電電力値はＰｒ３になると推測することができる。

以上のように、負荷を変えながら測定した送電装置の送電電力値と受電装置の受電電力値との複数の組み合わせに基づいて、負荷に応じた送電装置と受電装置との間の電力損失を求めることができる。また、複数の組み合わせからの補間により、すべての負荷に応じた送電装置と受電装置との間の電力損失を推定することができる。このように、送電装置が送電電力値と受電電力値との組み合わせを取得するために送電装置と受電装置とが行う処理をキャリブレーション処理という。

キャリブレーション後、実際に送電装置がＰｔ３で受電装置に送電した場合に、送電装置が受電装置から受電電力値Ｐｒ３’という値を受信したとする。送電装置は異物が存在しない状態における受電電力値Ｐｒ３から実際に受電装置から受信した受電電力値Ｐｒ３’を引いた値Ｐｒ３－Ｐｒ３’（＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）を算出する。このＰｌｏｓｓ＿ＦＯは、送電装置と受電装置の近傍に異物が存在する場合に、その異物で消費される電力による電力損失と考えることができる。よって、異物で消費されたであろう電力Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯがあらかじめ決められた閾値を超えた場合に、異物が存在すると判定することができる。あるいは、送電装置は、事前に、異物が存在しない状態における受電電力値Ｐｒ３から、送電装置と受電装置との間の電力損失Ｐｔ３－Ｐｒ３（＝Ｐｌｏｓｓ３）を求めておく。そして次に、異物が存在する状態において受電装置から受信した受電電力値Ｐｒ３’から、異物が存在する状態での送電装置と受電装置との間の電力損失Ｐｔ３－Ｐｒ３’（＝Ｐｌｏｓｓ３’）を求める。そして、Ｐｌｏｓｓ３’－Ｐｌｏｓｓ３ （＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）を用いて、異物で消費されたであろう電力Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯを推定してもよい。

以上述べたように、異物で消費されたであろう電力Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯの求め方としては、Ｐｒ３－Ｐｒ３’（＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）として求めてもよいし、Ｐｌｏｓｓ３’－Ｐｌｏｓｓ３ （＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）として求めてもよい。以下の本明細書中においては、基本的にＰｌｏｓｓ３’－Ｐｌｏｓｓ３ （＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）として求める方法について述べるが、Ｐｒ３－Ｐｒ３’（＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）として求める方法においても本実施形態の内容を適用可能である。以上がＰｏｗｅｒ Ｌｏｓｓ法に基づく異物検出の説明である。

Ｐｏｗｅｒ Ｌｏｓｓ法による異物検出は、後述するＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにより得られたデータを基に、電力伝送（送電）中（後述のＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ）に実施される。また、Ｑ値計測法による異物検出は、電力伝送前（後述のＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇ送信前、ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズまたはＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ）に実施される。

本実施形態によるＲＸとＴＸは、ＷＰＣ規格に基づく無線電力伝送の制御のための通信を行う。ＷＰＣ規格では、電力伝送が実行されるＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと、実際の電力伝送前の１以上のフェーズとを含んだ、複数のフェーズが規定され、各フェーズにおいて必要な無線電力伝送のための通信が行われる。電力伝送前のフェーズは、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを含みうる。なお、以下では、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズをＩ＆Ｃフェーズと呼ぶ。以下、各フェーズの処理について説明する。

Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでは、ＴＸが、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを間欠的に送信し、物体が送電装置に載置されたこと（例えば充電台にＲＸや導体片等が載置されたこと）を検出する。ＴＸは、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送信した時の送電アンテナ１０５の電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出し、電圧値がある閾値を下回る場合又は電流値がある閾値を超える場合に物体が存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに遷移する。

Ｐｉｎｇフェーズでは、送電装置が、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇより電力が大きいＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する。Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの電力の大きさは、送電装置の上に載置された受電装置の制御部が起動するのに十分な電力である。つまり、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇは、受電装置を起動するために送電装置から送信される電力である。受電装置は、受電電圧の大きさを送電装置へ通知する。この通知は、ＷＰＣ規格に規定されるＳｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｐａｃｋｅｔを用いて行われる。このように、送電装置は、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信した受電装置からの応答を受信することにより、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて検出された物体が受電装置であることを認識する。送電装置は、受電電圧値の通知を受けると、Ｉ＆Ｃフェーズに遷移する。また、送電装置はＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する前に、送電アンテナ１０５のＱ値（Ｑ－Ｆａｃｔｏｒ）を測定する。この測定結果は、Ｑ値計測法を用いた異物検出処理を実行する際に使用する。

Ｉ＆Ｃフェーズでは、送電装置は、受電装置を識別し、受電装置から機器構成情報（能力情報）を取得する。受電装置は、ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを送信する。ＩＤ Ｐａｃｋｅｔには受電装置の識別子情報が含まれ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔには、受電装置の機器構成情報（能力情報）が含まれる。ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信した送電装置は、アクノリッジ（ＡＣＫ、肯定応答）で応答する。そして、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。

Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、受電装置が要求するＧＰの値や送電装置の送電能力等に基づいてＧＰの値が決定される。また送電装置は、受電装置からの要求に従って、Ｑ値計測法を用いた異物検出処理を実行する。また、ＷＰＣ規格では、一旦Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行した後、受電装置の要求によって再度Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズと同様の処理を行う方法が規定されている。Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズから移行してこれらの処理を行うフェーズのことをＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズと呼ぶ。

Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＷＰＣ規格に基づいてＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎを実施する。また、受電装置が所定の受電電力値（軽負荷状態における受電電力値／最大負荷状態における受電電力値）を送電装置へ通知し、送電装置が、効率よく送電するための調整を行う。送電装置へ通知された受電電力値は、Ｐｏｗｅｒ Ｌｏｓｓ法による異物検出処理のために使用されうる。

Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、送電の開始、継続、及びエラーや満充電による送電停止等のための制御が行われる。送電装置と受電装置は、無線電力伝送のために、ＷＰＣ規格に基づいて無線電力伝送を行う際に使用する送電アンテナ１０５及び受電アンテナ２０５を用いて、送電アンテナ１０５あるいは受電アンテナ２０５から送信される電磁波に信号を重畳して通信を行う。なお、送電装置とＲＸとの間で、ＷＰＣ規格に基づく通信が可能な範囲は、送電装置の送電可能範囲とほぼ同様である。

ここで、図４に示すように、第１送電装置４０１（ＴＸ１）と第２送電装置４０２（ＴＸ２）は、ＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌとして機能し、第１受電装置４１１（ＲＸ１）と第２受電装置４１２（ＲＸ２）は、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして機能する。また、第１通信装置４２１はＣｅｎｔｒａｌとして機能し、第２通信装置４２２はＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして機能する。

なお、「Ｃｅｎｔｒａｌ」は、ＢＬＥの制御局であることを示し、「Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ」は、ＢＬＥの端末局であることを示している。ＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌは、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとの間で通信を行い、他のＣｅｎｔｒａｌとの通信を行わない。また、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌは、ＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌとの間では通信を行うが、他のＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとの間では通信を行わない。すなわち、ＢＬＥでは、Ｃｅｎｔｒａｌ同士又はＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ同士の通信は行われない。また、Ｃｅｎｔｒａｌは複数のＰｅｒｉｐｈｅｒａｌと接続状態（ＢＬＥのＣＯＮＮＥＣＴ＿Ｓｔａｔｅ）となることができ、複数のＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとの間でデータを送受信することができる。一方、Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌは、１台のＣｅｎｔｒａｌとしか接続状態になることができず、複数のＣｅｎｔｒａｌと並行して通信することはない。

図４において、ＴＸ１から見て、ＲＸ１は送受電範囲内に位置している一方で、ＲＸ２は送受電範囲内に位置していないものとする。したがって、ＴＸ１はＲＸ１のみに対して無線電力伝送を行い、ＲＸ２に対して電力伝送は行わない。

この場合、ＴＸ１がＢＬＥを用いてアウトオブバンド（Ｏｕｔ－ｏｆ－Ｂａｎｄ）通信によって無線電力伝送の制御通信を行うためには、ＴＸ１のＢＬＥ（Ｃｅｎｔｒａｌ）が、ＲＸ１のＢＬＥ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）と接続状態とならなければならない。上述のように、ＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌは、同時に複数のＰｅｒｉｐｈｅｒａｌと接続状態になりうるため、ＴＸ１のＢＬＥ（Ｃｅｎｔｒａｌ）は、ＲＸ１のみならず、Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌとして機能するＲＸ２や第２通信装置４２２と接続状態であってもよい。同様に、ＴＸ２のＢＬＥ（Ｃｅｎｔｒａｌ）は、ＲＸ２のＢＬＥ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）と接続状態であれば、ＲＸ１や第２通信装置４２２と接続状態であってもよい。本開示では、アウトオブバンド（Ｏｕｔ－ｏｆ－Ｂａｎｄ）通信は、送受電用のアンテナとは異なるアンテナを用いた通信をいう。以下では、「ＯＯＢ通信」と呼ぶ場合がある。一方、送受電用のアンテナを用いた通信を、インバンド（Ｉｎ－Ｂａｎｄ）通信という。以下では、「ＩＢ通信」と呼ぶ場合がある。

一方、ＲＸ１のＢＬＥ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）は、１つのＣｅｎｔｒａｌとのみ接続可能である。このため、ＴＸ１とＲＸ１との間の電力伝送のための制御通信をＢＬＥで行うためには、ＲＸ１のＢＬＥ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）が、ＴＸ１のＢＬＥ（Ｃｅｎｔｒａｌ）とのみ接続状態である必要がある。ＲＸ１のＢＬＥ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）は、ＴＸ２や第１通信装置４２１などの他のＢＬＥ（Ｃｅｎｔｒａｌ）と接続状態となると、ＴＸ１のＢＬＥ（Ｃｅｎｔｒａｌ）と制御通信を行うことができなくなるからである。同様に、ＴＸ２とＲＸ２との間の電力伝送のための制御通信をＢＬＥで行うためには、ＲＸ２のＢＬＥ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）はＴＸ２のＢＬＥ（Ｃｅｎｔｒａｌ）とのみ接続状態でなければならない。したがって、ＲＸ２のＢＬＥ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）は、Ｔｘ１や第１通信装置４２１等の他のＢＬＥ（Ｃｅｎｔｒａｌ）と接続状態であるべきでない。

このように、制御通信は送受電が実行される送電装置及び受電装置（例えばＴＸ１とＲＸ１）の間で行われるべきである。しかしながら、ＯＯＢ通信の通信範囲がＩＢ通信の通信範囲より広い場合、送電装置及び受電装置は送受電対象でない機器とＯＯＢ通信のための接続を確立してしまう場合がある。このような送受電対象でない機器とＯＯＢ通信のための接続を確立することをクロスコネクションと呼ぶ。例えば、図４において、ＲＸ１と、ＴＸ２又は第１通信装置４２１がＢＬＥ接続される状態がクロスコネクションである。

図４において、ＴＸ１は、制御通信としてＢＬＥ（ＯＯＢ通信）を使用する時は、送受電範囲内にあるＲＸ１とＢＬＥ接続がなされているという確証がなければ、ＲＸ１のバッテリを充電する電力の送電や電力に関する交渉等を行うべきでない。ＴＸ１は、ＲＸ１を送電対象としながら、ＲＸ２や第２通信装置４２２とのＢＬＥ接続を確立して制御通信を行うと、送電対象（ＲＸ１）と制御通信の相手装置（ＲＸ２や第２通信装置４２２）とが異なってしまいうるからである。この場合、ＴＸ１が、ＲＸ１に対する適切な制御通信を行うことができなくなる。同様に、ＲＸ１も、ＢＬＥ（ＯＯＢ通信）による制御通信を用いる場合は、送受電範囲内にあるＴＸ１とＢＬＥ接続がなされているという確証がなければ、ＴＸ１からのバッテリを充電するための電力の受電や電力に関する交渉等を行うべきでない。ＲＸ１は、ＴＸ１が送電する電力を受電するとしながら、ＴＸ２や第１通信装置４２１とのＢＬＥ接続を確立して制御通信を行うと、電力の送電元（ＴＸ１）と制御通信の相手装置（ＴＸ２や第１通信装置４２１）とが異なってしまいうるからである。この場合、ＲＸ１は、ＴＸ１との間で適切な制御通信を行うことができなくなる。

以上のように、図４の無線電力伝送システムでは、送電装置及び受電装置の両方が、バッテリを充電する電力の送受電やその電力の交渉に先立って、送受電範囲内にある相手装置とＢＬＥによる制御通信が可能であるという確証を得ることが重要となる。なお、「制御通信」とは、異物検出を行う上で必要な送電装置と受電装置間の情報のやり取りを行う通信のような、無線電力伝送に必要な情報をやり取りするための通信や、上述したＴＸにおける機器認証のための通信等を含む。

このため、本実施形態では、送電装置と受電装置が無線電力伝送の相手装置との間でＢＬＥによる接続を確立することができるようにする。なお、これを実現するために、装置のＢＬＥの通信機能（後述する第２通信部１０６、２０４）の個体識別情報を示す、ＢＬＥ規格で規定されたＰｕｂｌｉｃ ＡｄｄｒｅｓｓであるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｄｅｖｉｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓを使用する。または、送電装置あるいは受電装置のメーカの個体識別情報であってもよい。なお、以下では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｄｅｖｉｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓを「ＢＤ＿ＡＤＤＲ」と呼ぶ。

受電装置あるいは送電装置は、例えば、プライバシー保護の観点から、このＢＤ＿ＡＤＤＲを定期的、あるいは不定期に変更することが考えられる。本実施形態では、受電装置あるいは送電装置がＢＤ＿ＡＤＤＲを変更する場合であっても、送電装置と受電装置が無線電力伝送の相手装置との間でＢＬＥによる接続を確立することができるようにする。なお、ＢＤ＿ＡＤＤＲの変更は、ＢＤ＿ＡＤＤＲの一部あるいは全部が変えられることで行われてもよいし、複数のＢＤ＿ＡＤＤＲを切り替えて行われてもよい。

なお、ＢＬＥは一例であり、無線電力伝送におけるＯＯＢ通信に利用可能な任意の無線通信方式が利用可能である。また、以下では、実行される無線電力伝送はＷＰＣ規格に準拠しているものとし、ここでのＷＰＣ規格は、バージョン１．２．３に規定された機能を含む。なお、本実施形態では送電装置と受電装置とがＷＰＣ規格に準拠しているものとして説明するが、これに限られず、他の無線電力伝送規格であってもよい。以下では、送電装置及び受電装置の構成例と、実行される処理の流れの一例について説明する。

［送電装置および受電装置の構成］
本実施形態における送電装置及び受電装置の構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。また、以下に示す各機能ブロックは、ソフトウェアプログラムとして機能が実施されるものとするが、本機能ブロックに含まれる一部または全部がハードウェア化されていてもよい。

図１は、本実施形態による送電装置１００の構成例を示すブロック図である。送電装置１００は、例えば、制御部１０１、電源部１０２、送電回路部１０３、第１通信部１０４、送電アンテナ１０５、第２通信部１０６、及びメモリ１０７を有する。なお、第２通信部１０６は不図示のアンテナを用いて通信を行う。

制御部１０１は、送電装置全体を制御する。また、制御部１０１は、送電装置における機器認証のための通信を含む送電制御に関する制御を行う。さらに、制御部１０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサーを含んで構成される。なお、制御部１０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部１０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部１０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ１０７に記憶させる。また、制御部１０１は、タイマ（不図示）を用いて時間を計測しうる。

電源部１０２は、少なくとも制御部１０１及び送電回路部１０３が動作する際の電力を供給する電源である。電源部１０２は、例えば、商用電源から電力の供給を受ける有線受電回路やバッテリ等でありうる。バッテリには、商用電源から供給される電力が蓄電される。

送電回路部１０３は、電源部１０２から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、その交流周波数電力を送電アンテナ１０５へ入力することによって、ＲＸに受電させるための電磁波を発生させる。例えば、送電回路部１０３は、電源部１０２が供給する直流電圧を、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｅｒ）を使用したハーフブリッジ又はフルブリッジ構成のスイッチング回路で交流電圧に変換する。この場合、送電回路部１０３は、ＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御するゲ－トドライバを含む。

送電回路部１０３は、送電アンテナ１０５に入力する電圧（送電電圧）又は電流（送電電流）、又はその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧又は送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧又は送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、送電回路部１０３は、制御部１０１の指示に基づいて、送電アンテナ１０５からの送電が開始又は停止されるように、交流電力の出力制御を行う。また、送電回路部１０３はＷＰＣ規格に対応した受電装置２００（ＲＸ）の充電部２０６に１５ワット（Ｗ）の電力を出力するだけの電力を供給する能力があるものとする。

第１通信部１０４は、受電装置の通信部（図２に示す第１通信部２０３）との間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく送電制御のための通信を行う。第１通信部１０４は、送電アンテナ１０５から出力される電磁波を変調し、受電装置へ情報を伝送して、通信を行う。この場合、送電装置は周波数偏移変調（ＦＳＫ）による変調を行う。また、第１通信部１０４は、受電装置が変調した送電アンテナ１０５から送電される電磁波を復調して、受電装置が送信した情報を取得する。このとき受電装置は、後述するように負荷変調あるいは振幅変調による変調を行う。すなわち、第１通信部１０４で行う通信は、送電アンテナ１０５から送電される電磁波に信号が重畳されて行われる。また、第１通信部１０４は、送電アンテナ１０５とは異なるアンテナを用いたＷＰＣ規格とは異なる規格による通信で受電装置と通信を行ってもよいし、複数の通信を選択的に用いて受電装置と通信を行ってもよい。第１通信部１０４は、上述したＩＢ通信を行う。

第２通信部１０６は、受電装置の通信部（図２に示す第２通信部２０４）との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の制御通信を行う。第２通信部１０６は、送電回路部１０３の周波数と異なる周波数を使用し、送電アンテナ１０５と異なる不図示のアンテナを使用して、いわゆるＯＯＢ通信を行う。本実施形態では、第２通信部１０６がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ ４．０以降の規格に基づいて通信を行い、ＢＬＥに対応しているものとする。なお、第２通信部１０６は、近距離無線通信（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＮＦＣ）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の他の無線通信方式に対応する通信部が用いられてもよい。

なお、本実施形態では、送電装置は、受電装置との間での制御通信にＯＯＢ通信が使用される場合は、ＩＢ通信が使用される場合と比較して、その受電装置に大きい電力を供給することができるものとする。例えば、送電装置は、ＯＯＢ通信によって制御通信を行う場合には、受電装置の充電部に出力される電力が最大１００ワットとなるように、電力を供給することができるものとする。ＩＢ通信では、通信のために、送電電力に微小な電圧および電流の変化が重畳される。これに対して、送電電力が大きくなると、送電回路部や受電回路部から発生するノイズが大きくなる。このため、ＩＢ通信が用いられる場合には、通信のための微小な電圧および電流の変化をＩＢ通信の通信部が検出可能とするために、送電電力が制限されることとなる。一方、ＯＯＢ通信が用いられる場合は、このような制約がなくなるため、送電する電力を大きくすることができる。

メモリ１０７は、制御プログラムを記憶するほかに、送電装置及び受電装置の状態（送電電力値、受電電力値等）なども記憶しうる。例えば、送電装置の状態は制御部１０１により取得され、受電装置の状態は受電装置の制御部２０１により取得され、第１通信部１０４あるいは第２通信部１０６を介して受信されうる。メモリ１０７は、送電装置や無線電力伝送システムの各要素および全体の状態を記憶する。

図１では、制御部１０１、電源部１０２、送電回路部１０３、第１通信部１０４、メモリ１０７、第２通信部１０６が、それぞれ別個のブロックとして記載されているが、これらのうちの２つ以上のブロックが１つのチップ等によってまとめられてもよい。また、１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよい。

図２は、本実施形態による受電装置２００の構成例を示すブロック図である。受電装置２００は、例えば、制御部２０１、受電回路部２０２、第１通信部２０３、第２通信部２０４、受電アンテナ２０５、充電部２０６、バッテリ２０７、及びメモリ２０８を有する。なお、第２通信部２０４は不図示のアンテナを用いて通信を行う。

制御部２０１は、例えばメモリ２０８に記憶されている制御プログラムを実行することにより受電装置全体を制御する。すなわち、制御部２０１は、図２で示す各機能部を制御する。さらに、制御部２０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部２０１の一例は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の１つ以上のプロセッサーを含んで構成される。なお、制御部２０１が実行しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）との協働により受電装置全体（受電装置がスマートフォンである場合にはスマートフォン全体）を制御するようにしてもよい。

また、制御部２０１は、ＡＳＩＣ等のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部２０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部２０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ２０８に記憶させる。また、制御部２０１は、タイマ（不図示）を用いて時間を計測しうる。

受電回路部２０２は、受電アンテナ２０５を介して、送電装置の送電アンテナ１０５から放射された電磁波に基づく電磁誘導により生じた交流電力（交流電圧及び交流電流）を取得する。そして、受電回路部２０２は、交流電力を直流又は所定周波数の交流電力に変換して、バッテリ２０７を充電するための処理を行う充電部２０６に電力を出力する。すなわち、受電回路部２０２は、受電装置における負荷に対して電力を供給するために必要な、整流部と電圧制御部を含む。上述のＧＰは、受電回路部２０２から出力されることが保証される電力量である。受電回路部２０２は、充電部２０６がバッテリ２０７を充電するための電力を供給し、充電部２０６に１５ワットの電力を出力するだけの電力を供給する能力があるものとする。

第１通信部２０３は、送電装置の第１通信部１０４との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送のための制御通信を行う。第１通信部２０３は、受電アンテナ２０５から入力された電磁波を復調して送電装置から送信された情報を取得する。ここで送電装置の第１通信部１０４は、送電アンテナ１０５から出力される電磁波を周波数偏移変調（ＦＳＫ）による変調を行い、受電装置へ情報を伝送して、通信を行う。そして、第１通信部２０３は、その入力された電磁波を負荷変調あるいは振幅変調することによって送電装置へ送信すべき情報に関する信号を電磁波に重畳することにより、送電装置との間で通信を行う。この制御通信は、受電アンテナ２０５で受電する電磁波を負荷変調あるいは振幅変調するＩＢ通信によって行われる。本実施形態では、受電装置は、送電装置との間の制御通信にＩＢ通信のみを使用する場合、その送電装置から無線で電力を受電し、充電部２０６に最大で１５ワットの電力を出力できるものとする。

第２通信部２０４は、送電装置の第２通信部１０６との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線電力伝送の制御通信を行う。第２通信部２０４は、受電回路部２０２が受電する電磁波の周波数と異なる周波数を使用し、受電アンテナ２０５とは異なる不図示のアンテナを使用してＯＯＢ通信を行う。本実施形態では、第２通信部１０６がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ ４．０以降の規格に基づいて通信を行い、ＢＬＥに対応しているものとする。なお、第２通信部１０６は、ＮＦＣやＷｉ－Ｆｉ等の他の無線通信方式に対応する通信部が用いられてもよい。また、第２通信部２０４は、バッテリ２０７から電力供給を受けてもよいし、受電回路部２０２から直接電力供給を受けてもよい。なお、本実施形態では、受電装置は、送電装置との間の制御通信にＯＯＢ通信を使用する場合は、この送電装置から無線で電力を受電し、充電部２０６に最大で１００ワットの電力を出力できるものとする。

充電部２０６は、受電回路部２０２から供給される直流電圧と直流電流を利用して、バッテリ２０７を充電する。

メモリ２０８は、制御プログラムを記憶するほかに、送電装置及び受電装置の状態なども記憶する。例えば、受電装置の状態は制御部２０１により取得され、送電装置の状態は送電装置の制御部１０１により取得され、第１通信部２０３あるいは第２通信部２０４を介して受信されうる。

図２では制御部２０１、受電回路部２０２、第１通信部２０３、第２通信部２０４、充電部２０６、及びメモリ２０８が、それぞれ別個のブロックとして記載されているが、これらのうちの２つ以上のブロックが１つのチップ等によってまとめられてもよい。また、１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよい。

なお、送電装置または受電装置がＯＯＢ通信による制御通信に対応していることを、以下ではＷＰＣ規格のバージョンＡに対応していると表す。ＷＰＣ規格のバージョンＡは、ＷＰＣｖ１．２．３の後継の規格であり、少なくともＯＯＢ通信による制御通信機能が追加されているものとする。

次に、図３を参照して、ＴＸの制御部１０１の機能について説明する。図３は、送電装置１００（ＴＸ）の制御部１０１の機能構成例を示すブロック図である。制御部１０１は、通信制御部３０１、送電制御部３０２、測定部３０３、設定部３０４、異物検出部３０５を有する。通信制御部３０１は、第１通信部１０４あるいは第２通信部１０６を介したＷＰＣ規格に基づいた受電装置との制御通信を行う。送電制御部３０２は、送電回路部１０３を制御し、受電装置への送電を制御する。

測定部３０３は、送電回路部１０３を介して受電装置に対して送電する電力を計測し、単位時間ごとに平均送電電力を測定する。また、測定部３０３は、送電アンテナ１０５のＱ値を測定する。設定部３０４は、測定部３０３により測定された平均送電電力あるいはＱ値に基づいて、異物検出のために用いる閾値を、例えば算出処理により、設定する。また設定部３０４は、その他の手法を用いた異物検出処理を行う上で必要となる、異物の有無を判定するための基準となる閾値を設定する機能を有してもよい。

異物検出部３０５は、設定部３０４により設定された閾値と、測定部３０３により測定された送電電力やＱ値に基づいて、異物検出処理を行うことができる。また異物検出部３０５は、その他の手法を用いて異物検出処理を行うための機能を有してもよい。例えばＮＦＣ通信機能を備えるＴＸにおいては、異物検出部３０５は、ＮＦＣ規格による対向機検出機能を用いて異物検出処理を行ってもよい。また、異物検出部３０５は、異物を検出する以外の機能として、ＴＸ上の状態が変化したことを検出することもできる。例えば、送電装置は、送電装置上の受電装置４１１の数の増減も、検出することが可能である。

通信制御部３０１、送電制御部３０２、測定部３０３、設定部３０４、異物検出部３０５は、制御部１０１において動作するプログラムとしてその機能が実現される。各処理部は、それぞれが独立したプログラムとして構成され、イベント処理等によりプログラム間の同期をとりながら並行して動作しうる。ただし、これらの処理部のうち２つ以上が１つのプログラムに組み込まれていてもよい。

（処理の流れ）
上述したクロスコネクションを防止するために各装置において実行される処理の流れの例について説明し、その後、システム全体の処理の流れの例について説明する。特に、受電装置がＢＤ＿ＡＤＤＲを変更する場合においても、クロスコネクションを防止することが可能な方法について述べる。

［送電装置の動作］
以下、送電装置４０１（ＴＸ１）が実行する処理の流れの例について、図５を用いて説明する。なお、本処理は、送電回路部１０３が電源部１０２から電源供給を受ける等によって電源が投入されて起動したことに応じて開始されうる。また、本処理は、制御部１０１が、メモリ１０７に記憶されたプログラムを実行することによって実現されうる。ただし、これらに限られず、例えばユーザによる所定のボタンの押下等の操作によって電力伝送機能が起動されたことに応じて、本処理が実行されてもよい。また、図５に示される処理の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。少なくとも一部の処理がハードウェアによって実現される場合、例えば、その処理ステップを実現するためのプログラムから、所定のコンパイラを用いてＦＰＧＡ上に自動的に生成された専用回路が用いられうる。また、ＦＰＧＡと同様に、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ回路によって、所定の処理ステップを実行するためのハードウェアが実現されてもよい。

ＴＸ１は、本処理が開始されると、ＷＰＣ規格に準拠した処理を開始する。ＷＰＣ規格では、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ＆Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ（Ｉ＆Ｃフェーズ）によって相手装置が特定される。そして、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいて、送電電力に関する交渉が実行され、その後、電力伝送のためのＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを経て、実際の電力伝送を行うＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ（ＰＴフェーズ）の処理が実行される。

図５において、ＴＸ１は、まず、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ及びＰｉｎｇフェーズの処理を実行する（Ｓ５０１）。ＴＸ１は、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて、送電アンテナ１０５を介してＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電する。Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇは、送電アンテナ１０５の近傍に存在する物体を検出するための微小な電力である。ＴＸ１は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電した時の送電アンテナの電圧値または電流値を検出し、電圧がある閾値を下回る場合または電流値がある閾値を超える場合に物体が近傍に存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに移行する。そして、Ｐｉｎｇフェーズにおいて、ＴＸ１は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇより大きいＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送電する。

ここで、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇは、送電アンテナ１０５の近傍に存在するＲＸ１の制御部２０１、第１通信部２０３、及び第２通信部２０４が起動するのに十分な電力を有する。ＲＸ１の制御部２０１及び第１通信部２０３は、受電アンテナ２０５を介して受電したＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇにより起動すると、第１通信部２０３によるＩＢ通信で受電電圧の大きさをＴＸ１へ通知する。

ＴＸ１は、第１通信部１０４を介して受電電圧値の通知を受けると、Ｐｉｎｇフェーズの処理を終了し、Ｉ＆Ｃフェーズに移行する。ＴＸ１は、Ｉ＆Ｃフェーズにおいて、ＲＸ１によって送信されたＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信する（Ｓ５０２）。この場合、ＴＸ１は、パケットの送信元であるＲＸ１がＷＰＣ規格のバージョンＡに対応しているか否かの情報と、少なくともバージョンＡより前のバージョンのＷＰＣ規格で使用するＲＸ１の個体識別情報と、ＢＬＥで使用する識別情報とを取得してもよい。一例において、ＴＸ１は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔにおいて、ＲＸ１がＷＰＣ規格で使用する識別情報を取得すると共に、追加のＩＤ情報があることを示すＥＸＴビットが「１」となっているか否かを確認する。そして、ＴＸ１は、ＥＸＴビットが「１」である場合、続いてＷＰＣ規格に従って送信されてくるＥｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔによって、追加のＩＤ情報を取得する。本実施形態では、このＥｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ１がＢＬＥで使用する８バイトのＢＤ＿ＡＤＤＲが格納されるものとする。ＢＤ＿ＡＤＤＲは、例えば、ＲＸ１の製造メーカや、ＢＬＥの通信機能（第２通信部２０４）の個体識別情報を示す、ＢＬＥ規格で規定されたＰｕｂｌｉｃ Ａｄｄｒｅｓｓである。ＴＸ１は、この時点で、ＲＸ１の、ＷＰＣ規格で使用される識別情報と、ＢＬＥの識別情報とが対応する（同一の装置に関するものである）ことを認識することができる。

また、ＴＸ１は、Ｉ＆Ｃフェーズにおいて、ＲＸ１によって送信されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔも受信する（Ｓ５０２）。本実施形態では、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを用いて、このパケットの送信元であるＲＸ１がＢＬＥによる制御通信を使用可能であるか否かを示すＢＬＥ対応情報が送信される。ＷＰＣ規格バージョンＡに対応するＴＸ１は、このＢＬＥ対応情報を監視することにより、ＲＸ１がその時点でＢＬＥを制御通信として使用可能であるか否かを判定することができる。これにより、ＷＰＣ規格のバージョンＡに準拠していない受電装置がＢＬＥでの制御通信を実行可能であるように送電装置が誤解することを防ぐことができる。また、例えば、ＢＬＥに限定しないＯＯＢ通信による制御通信を実行可能な状態にあるかが示されてもよい。また、ＢＬＥ以外のＯＯＢ通信に利用可能な通信方式のそれぞれについて、制御通信が実行可能か否かを示す、ＢＬＥ対応情報と同様の領域が設けられてもよい。例えば、ＮＦＣ通信機能を有するか否かを示すＮＦＣ対応情報等が設けられてもよい。

そして、ＴＸ１は、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信したことに応答して、ＩＢ通信によって肯定応答（ＡＣＫ）を送信する（Ｓ５０３）。ＴＸ１は、ＡＣＫを送信したことに応じて、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへ移行する。

また、ＴＸ１は、受信したＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔにより、ＲＸ１がＢＬＥによる制御通信機能を行うことができる状態にあるかを判定する（Ｓ５０４）。ＴＸ１は、ＲＸ１がＢＬＥによる制御通信を実行可能な状態にない場合（Ｓ５０４でＮＯ）、ＲＸ１との間でＢＬＥによる制御通信を行うことができないため、ＯＯＢ通信を使用しないことを決定する（Ｓ５３２）。この場合、ＴＸ１は、ＯＯＢ通信の代わりにＩＢ通信を実行する。

一方、ＴＸ１は、ＲＸ１がＢＬＥによる制御通信機能を有し、かつ、ＢＬＥによる制御通信を実行可能な状態である場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）、ＲＸ１からの能力情報の問い合わせがあったか否かを判定する（Ｓ５０５）。この能力情報の問い合わせは、ＷＰＣ規格で規定されているデータであるＧｅｎｅｒａｌ ＲｅｑｕｅｓｔがＲＸ１からＴＸ１へ送信されることによって行われる。なお、このような能力情報を問い合わせるＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔを、以下では、「Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）」と呼ぶ。

ＴＸ１は、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を受信しなかった場合（Ｓ５０５でＮＯ）は、Ｓ５３２の処理に移り、ＯＯＢ通信を使用しないことを決定する。一方で、ＴＸ１は、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を受信した場合（Ｓ５０５でＹＥＳ）、ＷＰＣ規格で規定されているＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｐａｃｋｅｔを、ＲＸ１へ送信する。以下では、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｐａｃｋｅｔのことを「ＴＸ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｐａｃｋｅｔ」と呼ぶ。ＴＸ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｐａｃｋｅｔは、ＧＰの最大値など、送電装置の能力に関する情報を含む。

本実施形態では、さらに、ＴＸ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｐａｃｋｅｔに、ＢＬＥ対応情報を含める。このＢＬＥ対応情報は、ＲＸ１によって送信されるＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔ内のＢＬＥ対応情報と同様の意味を有する。

ＴＸ１は、ＴＸ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｐａｃｋｅｔにおける情報伝送に先立ち、自装置がＢＬＥを使用可能な状態にあるかを判定する（Ｓ５０６）。ＴＸ１は、自装置がＢＬＥを使用可能な状態でない場合（Ｓ５０６でＮＯ）は、Ｔｘ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ＰａｃｋｅｔのＢＬＥ対応情報を「対応していない」ことを表す情報に設定してＲＸ１へ送信し（Ｓ５３１）、Ｓ５３２の処理に移る。

なお、ＴＸ１は、例えば、自装置がＢＬＥ通信機能を有しているか否か、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして動作しているか否か、ＢＬＥを他の装置との間で使用中であるか等に基づいて、現時点でＢＬＥによる制御通信を実行可能であるかを判定する。例えば、ＴＸ１は、自装置がＣｅｎｔｒａｌである場合は、複数のＰｅｒｉｐｈｅｒａｌと接続可能であるため、ＢＬＥを制御通信に使用可能であると判定しうる。また、ＴＸ１は、自装置が他の装置とＢＬＥによる通信を行っていない場合にＢＬＥを制御通信に使用可能であると判定しうる。一方、ＴＸ１は、自装置がＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして他の装置とＢＬＥによる通信を行っている場合は、ＢＬＥを制御通信に使用可能でないと判定しうる。また、ＴＸ１は、ＴＸ１と接続されている製品（例えばプリンタなど）の制御部との通信により、この判定を行ってもよい。例えば、ＴＸ１の制御部１０１と、製品の制御部をＧＰＩＯ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）やシリアル通信で接続し、ＴＸ１の制御部１０１が、製品の制御部へＢＬＥの使用状況を問い合わせてもよい。この場合、ＴＸ１の制御部１０１は、製品の制御部からＢＬＥの使用状況についての応答がＢＬＥを使用中であることを示す場合、その時点で制御通信にＢＬＥを使用できないと判定しうる。また、ＴＸ１の制御部１０１は、その応答がＢＬＥを使用中でないことを示す場合、制御通信にＢＬＥを使用可能であると判定しうる。

そして、ＴＸ１は、自装置がＢＬＥを使用可能な状態である場合（Ｓ５０６でＹＥＳ）、Ｔｘ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ＰａｃｋｅｔのＢＬＥ対応情報を「ＢＬＥは使用可能」である情報にして、ＲＸ１へ送信する（Ｓ５０７）。そして、ＴＸ１は、この時点でＲＸ１との間でＢＬＥによる通信を行うことが可能であると判定し、Ｓ５０２で取得したＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲをメモリに保持する（Ｓ５０８）。なお、ＴＸ１は、Ｓ５０２でＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを取得した時点でメモリに保持しておき、自装置がＢＬＥを使用可能でないと判定した場合（Ｓ５１８でＮＯ）に、その情報を破棄するようにしてもよい。

なお、Ｓ５０７の後に、ＴＸ１は、ＲＸ１から、ＴＸ１のＢＬＥの識別情報を問い合わせる信号を受信しうる。この信号は、例えば、ＷＰＣ規格のＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔでありうる。以下では、ＢＬＥの識別情報を問い合わせるＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔを、「Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑ（ＩＤ）」と呼ぶ。ＴＸ１は、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑ（ＩＤ）を受信すると、自装置のＢＬＥについてのＢＤ＿ＡＤＤＲを含んだ応答をＲＸ１へ送信する。この応答は、ＷＰＣ規格で規定されているＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔ（以下では、「ＴＸ ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ」と呼ぶ。）でもよい。ＴＸ ＩＤ Ｐａｃｋｅｔには、送電装置が対応しているＷＰＣ規格のバージョンや、送電装置のＩＢ通信に係る機能ブロックの製造者等による識別番号が含まれる。さらに、バージョンＡに対応した送電装置は、このＴＸ ＩＤ Ｐａｃｋｅｔに、ＢＬＥのＢＤ＿ＡＤＤＲを含めることができる。これにより、ＲＸ１が、ＴＸ１のＷＰＣ規格における識別情報と、ＢＬＥにおける識別情報（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）とを関連付けて認識することができるようになる。

Ｓ５０８の処理に続いて、ＴＸ１は、ＲＸ１とのＢＬＥによる制御通信を試行するために、自装置のＢＬＥ通信機能を、Ｓｃａｎｎｅｒとして起動する（Ｓ５０９）。なお、Ｓｃａｎｎｅｒは、ＢＬＥ規格で定義されている状態の１つであり、ブロードキャストされるＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮを受信して、その送信元のＢＬＥデバイス（またはサービス）を発見する。以下では、ＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮをＡＤＶ＿ＩＮＤと呼ぶ。ＡＤＶ＿ＩＮＤは、ＢＬＥ規格で定義されているＡｄｖｅｒｔｉｓｅｒの状態のデバイスによってブロードキャストされ、そのデバイスのＢＤ＿ＡＤＤＲや対応しているサービス情報を報知するための信号である。

ＴＸ１は、Ｓｃａｎｎｅｒとして起動後に、ＡＤＶ＿ＩＮＤが送信されてくるのを待ち受ける。ＴＸ１は、ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信しなかった場合（Ｓ５１０でＮＯ）には、Ｓ５４１でタイムアウトしたか否かを判定し、タイムアウトした場合にはＳ５３２に進む。Ｓ５４１でタイムアウトしなかった場合には、ＴＸ１は、ＩＢ通信によりＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔおよびＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信したか否かを確認する（Ｓ５４２）。ＲＸ１は、自装置のＢＤ＿ＡＤＤＲを変更したら、ＴＸ１に対してＩＢ通信で通知する。そして、ＴＸ１は、それを受信することでＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更されたことを認識することが可能となる。Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔおよびＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信しなかった場合、Ｓ５１０へ遷移する。また、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔおよびＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信した場合（Ｓ５４２でＹｅｓ）、ＴＸ１はＲＸ１の変更された新しいＢＤ＿ＡＤＤＲをメモリに保持する（Ｓ５４３）。その後、Ｓ５１０へ遷移する。

そして、ＴＸ１は、所定時間が経過する前（Ｓ５４１でＹＥＳとなる前）に、メモリに保持されたＢＤ＿ＡＤＤＲを含むＡＤＶ＿ＩＮＤを受信すると（Ｓ５１０及びＳ５１１でＹＥＳ）、ＢＬＥによる接続要求メッセージを送信する（Ｓ５１２）。すなわち、ＴＸ１は、タイムアウト前にＲＸ１からのＡＤＶ＿ＩＮＤを受信した場合に、ＢＬＥによる接続要求メッセージをＲＸ１へ送信する。この接続要求メッセージは、ＢＬＥ規格で規定されたＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ（以下では「ＣＯＮＮＥＣＴ」と呼ぶ場合がある）である。このメッセージにより、ＲＸ１とＢＬＥの通信接続が確立する。そして、ＴＸ１は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへと移行する。ここでは、ＢＬＥによる通信が可能な状態であるため、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおける交渉はＢＬＥを用いて実行される。

なお、ＴＸ１は、ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信したとしても、メモリに保持されたＢＤ＿ＡＤＤＲのＡＤＶ＿ＩＮＤでない場合（Ｓ５１１でＮＯ）にはＣＯＮＮＥＣＴを送信しない。すなわち、ＴＸ１は、電力伝送のための制御通信を試行する段階において、そのような制御通信とは異なる用途でのＢＬＥの接続が確立されないように、ＣＯＮＮＥＣＴを送信する対象を限定する。

その後、ＴＸ１は、ＯＯＢ通信の使用が可能であることから、ＧＰの許容値を１００Ｗとする（Ｓ５１３）。そして、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに移行し、ＲＸとＧＰを交渉する（Ｓ５１４）。そして、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでの処理を実行後（Ｓ５１５）、ＰＴフェーズに移行して（Ｓ５１６）、ＲＸ１へ電力を伝送する。ＰＴフェーズでは、ＲＸ１からＴＸ１へ送電電力の増減を要求する制御データが送信されるが、この通信は制御通信であるため、ＢＬＥ（ＯＯＢ通信）を利用可能な状況ではＢＬＥによって行われる。その後、ＴＸ１は、ＲＸ１から充電終了などによって電力伝送の停止を要求するＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ（ＥＰＴ）を受信すると（Ｓ５１７）、電力伝送処理を終了する。なお、ＥＰＴの送受信も制御通信であるため、ＢＬＥ（ＯＯＢ通信）を利用可能な状況ではＢＬＥによって行われる。つまり、無線電力伝送の制御通信が、第２通信部１０６を用いてＢＬＥによって行われる。

以上のように、ＴＸ１は、ＲＸ１がＢＬＥによる制御通信を実行することができるか否かを確認する。また、ＴＸ１は、ＲＸ１のＷＰＣ規格での識別情報とＢＬＥでの識別情報とを対応付けて認識しておき、ＲＸ１のＢＬＥでの識別情報を含んだＡＤＶ＿ＩＮＤを受信した場合に、ＣＯＮＮＥＣＴを送信するようにする。これにより、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立し、一方で電力伝送の対象ではない他の装置との間でＢＬＥによる接続を確立しないようにすることができる。

［受電装置の動作］
まず、受電装置（ＲＸ１）が実行する処理の流れの例について、図６を用いて説明する。なお、本処理は、例えばユーザによる所定のボタンの押下等の操作によって受電機能が起動されたことに応じて、又はＲＸ１がＴＸ１の近傍に持ち込まれたことに応じて、実行されうる。なお、受電アンテナ２０５を介して受信した電力によって制御部２０１及び第１通信部２０３が起動したことに応じて本処理が開始されてもよい。また、本処理は、制御部２０１が、メモリ２０８に記憶されたプログラムを実行することによって実現されうるが、後述の処理を実行するための専用のハードウェアが用いられてもよい。例えば、少なくとも一部の処理がハードウェアによって実現される場合、その処理ステップを実現するためのプログラムから、所定のコンパイラを用いてＦＰＧＡ上に自動的に生成された専用回路が用いられうる。また、ＦＰＧＡと同様に、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ回路によって、所定の処理ステップを実行するためのハードウェアが実現されてもよい。

図６において、ＲＸ１は、まず、ＴＸ１の近傍に置かれることによってＴＸ１に検出され、これによりＴＸ１がＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する。そして、ＲＸ１の制御部２０１および第１通信部２０３が、受電アンテナ２０５を介して受電したＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇにより起動し、そのＤｉｔｉｇａｌ Ｐｉｎｇの受電電圧の大きさを測定する。そして、ＲＸ１は、その受電電圧の大きさをＩＢ通信によりＴＸ１へ通知する（Ｓ６０１）。

その後、ＲＸ１は、Ｉ＆Ｃフェーズへ移行する。Ｉ＆Ｃフェーズにおいて、ＲＸ１は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを、ＩＢ通信によりＴＸ１へ送信する（Ｓ６０３）。この場合、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔには、ＷＰＣ規格のバージョンＡに対応しているか否かを示す情報と、少なくともバージョンＡより前のバージョンのＷＰＣ規格で使用される個体識別情報を含む。なお、ＷＰＣ規格で使用される個体識別情報は、ＩＢ通信で制御通信を行う場合の識別情報である。また、ＲＸ１は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔにおいて、追加のＩＤ情報があるか否かを示すＥＸＴビットを設定して送信しうる。追加のＩＤ情報が存在する場合、ＲＸ１は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔのＥＸＴビットを「１」に設定し、追加のＩＤ情報の送信のためのＥｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを送信する。Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔも、ＷＰＣ規格によるＩＢ通信によって送信される。本実施形態では、Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔにより、ＢＬＥで使用される８バイトのＢＤ＿ＡＤＤＲが送信される。

ＲＸ１は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔの送信後、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを送信する。このとき、まず、ＲＸ１は、現時点において自装置がＢＬＥを制御通信に使用可能な状態であるかを判定する（Ｓ６０４）。ＢＬＥを制御通信に使用可能であるか否かの判定は、例えば、自装置がＢＬＥ通信機能を有しているか否か、自装置がＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして動作しているか否か、ＢＬＥを他の装置との間で使用中であるか等に基づいて行われる。例えば、ＲＸ１は、自装置がＣｅｎｔｒａｌである場合は、複数のＰｅｒｉｐｈｅｒａｌと接続可能であるため、ＢＬＥを制御通信に使用可能であると判定しうる。また、ＲＸ１は、自装置が他の装置とＢＬＥによる通信を行っていない場合にＢＬＥを制御通信に使用可能であると判定しうる。一方、ＲＸ１は、自装置がＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして他の装置とＢＬＥによる通信を行っている場合は、ＢＬＥを制御通信に使用可能でないと判定しうる。また、ＲＸ１は、ＲＸ１と接続されている製品（例えばスマートフォンやカメラなど）の制御部との通信により、この判定を行ってもよい。例えば、ＲＸ１の制御部２０１と、製品の制御部をＧＰＩＯ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）やシリアル通信で接続し、ＲＸ１の制御部２０１が、製品の制御部へＢＬＥの使用状況を問い合わせてもよい。この場合、ＲＸ１の制御部２０１は、製品の制御部からＢＬＥの使用状況についての応答がＢＬＥを使用中であることを示す場合、その時点で制御通信にＢＬＥを使用できないと判定しうる。また、ＲＸ１の制御部２０１は、その応答がＢＬＥを使用中でないことを示す場合、制御通信にＢＬＥを使用可能であると判定しうる。なお、ＲＸ１がＢＬＥによる通信に対応しているか否か及び制御通信にＢＬＥを使用可能であるか否かを示す情報は、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔに含めて送信されうる。

ＲＸ１は、現時点において自装置がＢＬＥを制御通信に使用可能でない場合（Ｓ６０４でＮＯ）は、ＢＬＥによる制御通信が使用不可能であることを示す情報をＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔに含めて、ＩＢ通信でＴＸ１へ送信する（Ｓ６３１）。そして、ＲＸ１は、ＴＸ１との間でＢＬＥによる制御通信を行うことができないため、ＯＯＢ通信を使用しないことを決定する（Ｓ６３２）。そして、ＲＸ１は、要求するＧＰの最大値を１５ワット（Ｗ）とすることを決定し（Ｓ６３４）、処理をＳ６１９へ進める。

一方、ＲＸ１は、現時点において自装置がＢＬＥを制御通信に使用可能である場合（Ｓ６０４でＹＥＳ）は、ＢＬＥによる制御通信が使用可能であることを示す情報をＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔに含め、ＩＢ通信でＴＸ１へ送信する（Ｓ６０５）。

その後、ＲＸ１は、ＴＸ１からのＡＣＫを待ち受ける（Ｓ６０６）。ＲＸ１は、ＡＣＫを受信しなかった場合（Ｓ６０６でＮＯ）は、ＰＴフェーズへ移行し（Ｓ６２１）、ＴＸ１から送電された電力を受信する。そして、ＲＸ１は、例えば、バッテリ２０７の充電が完了したことに応じて、電力伝送を終了すると決定したこと等に応じて、ＥＰＴをＴＸ１へ送信し（Ｓ６２２）、処理を終了する。ＷＰＣ規格のバージョン１．２より前のバージョンのみに対応している送電装置は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ及びＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズに対応していない。このため、このような送電装置は、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信すると、ＡＣＫを送信せずにＰＴフェーズに移行する。このため、ＲＸ１は、ＴＸ１からＡＣＫを受信しなかった場合にＰＴフェーズに移行することにより、ＴＸ１がＷＰＣ規格のバージョン１．２より前のバージョンの送電装置である場合であっても受電を行うことができる。すなわち、このような構成により、ＲＸ１は、後方互換性を確保することができる。なお、ＡＣＫを受信しなかった場合、受電回路部２０２が負荷（充電部２０６及びバッテリ２０７）へ供給できる電力の最大値は５ワットに制限される。

ＲＸ１は、ＡＣＫを受信した場合（Ｓ６０６でＹＥＳ）、Ｉ＆Ｃフェーズを終了して、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに移行する。そして、ＴＸ１の能力情報の問い合わせを行うＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑ（Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を送信し、その応答（ＴＸ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｐａｃｋｅｔ）を待ち受ける（Ｓ６０７）。そして、ＴＸ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｐａｃｋｅｔを受信しなかった場合（Ｓ６０７でＮＯ）、ＲＸ１は、ＯＯＢ通信を使用しないことを決定し（Ｓ６３２）、上述のＳ６３４以降の処理を実行する。一方、ＲＸ１は、ＴＸ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｐａｃｋｅｔを受信した場合（Ｓ６０７でＹＥＳ）、Ｔｘ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｐａｃｋｅｔ内のＢＬＥ対応情報を示すｂｉｔを確認する。そして、ＲＸ１は、ＴＸ１がＢＬＥでの制御通信を実行可能であるか否かを判定する（Ｓ６０８）。ＴＸ１がＢＬＥでの制御通信を実行可能でないと判定した場合（Ｓ６０８でＮＯ）には、処理はＳ６３２へ進む。

ＴＸ１がＢＬＥでの制御通信を実行可能であると判定した場合（Ｓ６０８でＹＥＳ）、ＲＸ１は、ＴＸ１のＢＬＥにおける識別情報を取得するために、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑ（ＩＤ）を送信する（Ｓ６０９）。そして、ＲＸ１は、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑ（ＩＤ）への応答として、ＴＸ１からのＴＸ ＩＤ Ｐａｃｋｅｔを待ち受ける（Ｓ６１０）。
ＴＸ１からＴＸ ＩＤ Ｐａｃｋｅｔが受信されなかった場合（Ｓ６１０でＮＯ）、ＲＸ１は、ＯＯＢ通信を使用しないことを決定し（Ｓ６３２）、上述のＳ６３４以降の処理を実行する。

一方、ＲＸ１は、ＷＰＣ規格のバージョンＡに対応するＴＸ１からＴＸ ＩＤ Ｐａｃｋｅｔを受信すると（Ｓ６１０でＹＥＳ）、そのパケット内に格納されているＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを取得し、メモリ２０８に保持する（Ｓ６１１）。この時点で、ＲＸ１は、ＴＸ１のＷＰＣ規格における識別情報とＢＬＥにおけるＢＤ＿ＡＤＤＲとを対応付けて認識することができる。そして、ＲＸ１は、ＴＸ１との間でＢＬＥによる制御通信を行うために、自装置をＢＬＥのＡｄｖｅｒｔｉｓｅｒとして起動し（Ｓ６１２）、ＡＤＶ＿ＩＮＤをブロードキャスト送信する（Ｓ６１３）。なお、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｒは、ＢＬＥ規格で定義されている状態の１つであり、上述のＳｃａｎｎｅｒがＢＬＥデバイス（又はサービス）を発見できるように、自装置のＢＤ＿ＡＤＤＲや対応しているサービス情報をＡＤＶ＿ＩＮＤによって報知する役割である。ここで、ＡＤＶ＿ＩＮＤは、第２通信部２０４が対応しているサービス（プロファイル）を示すＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ Ｕｎｉｑｕｅ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）を含む。なお、本実施形態では、ＷＰＣ規格によるＯＯＢ通信を用いた無線充電サービス（以下では「無線充電サービス」と呼ぶ。）を示すＵＵＩＤが、ＡＤＶ＿ＩＮＤに含まれる。また、ＡＤＶ＿ＩＮＤは、受電装置（ＲＸ１）が接続される製品の機器種別（例えば、カメラ、スマートフォン）、メーカ名、モデル名、シリアル番号等の情報をも含みうる。

その後、ＲＸ１は、ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信したＳｃａｎｎｅｒから送信されるＣＯＮＮＥＣＴを待ち受ける（Ｓ６１４）。そして、ＲＸ１は、ＣＯＮＮＥＣＴを受信すると（Ｓ６１４でＹＥＳ）、そのＣＯＮＮＥＣＴの送信元の識別情報が、ＴＸ１の識別情報（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）としてメモリ２０８に保持されているか否かを判定する（Ｓ６１５）。すなわち、ＲＸ１は、ＣＯＮＮＥＣＴの送信元がＴＸ１であるか否かを判定する。ここで、ＣＯＮＮＥＣＴの送信元がＴＸ１でない場合（Ｓ６１５でＮＯ）、ＲＸ１は、ＣＯＮＮＥＣＴで接続したＢＬＥ接続を切断することを示すＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを、ＣＯＮＮＥＣＴの送信元の装置へ送信する（Ｓ６４１）。なお、以下では、ＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを、「ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ」と呼ぶ。ＲＸ１は、ＴＸ１からのＣＯＮＮＥＣＴを受信しないままタイムアウトした場合（Ｓ６４２でＹＥＳ）、ＯＯＢ通信を使用しないことを決定し（Ｓ６３２）、上述のＳ６３４以降の処理を実行する。

また、ＲＸ１は、ＴＸ１からのＣＯＮＮＥＣＴを受信していない場合（Ｓ６１４又はＳ６１５でＮＯ）で、かつタイムアウトしていない場合（Ｓ６４２でＮＯの間）、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更されていないかを確認する。これは上述したように、ＲＸ１がＢＤ＿ＡＤＤＲを変更することがあるためである。Ｓ６４３では、ＲＸ１がＢＤ＿ＡＤＤＲを新しいＢＤ＿ＡＤＤＲに更新しているか否かを確認する。ＲＸ１は、ＢＤ＿ＡＤＤＲが新しいＢＤ＿ＡＤＤＲに更新されていないと判定した場合（Ｓ６４３でＮＯ）、には、ＡＤＶ＿ＩＮＤを送信する（Ｓ６１３）。ＲＸ１は、ＢＤ＿ＡＤＤＲが新しいＢＤ＿ＡＤＤＲに更新されていると判定した場合（Ｓ６４３でＹＥＳ）には、ＲＸ１は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを、ＩＢ通信によりＴＸ１へ送信する（Ｓ６４４）。上述したように、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔには、ＷＰＣ規格のバージョンＡに対応しているか否かを示す情報と、少なくともバージョンＡより前のバージョンのＷＰＣ規格で使用される個体識別情報を含む。なお、ＷＰＣ規格で使用される個体識別情報は、ＩＢ通信で制御通信を行う場合の識別情報である。また、ＲＸ１は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔにおいて、追加のＩＤ情報があるか否かを示すＥＸＴビットを設定して送信しうる。追加のＩＤ情報が存在する場合、ＲＸ１は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔのＥＸＴビットを「１」に設定し、追加のＩＤ情報の送信のためのＥｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを送信する。Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔも、ＷＰＣ規格によるＩＢ通信によって送信される。本実施形態では、Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔにより、ＢＬＥで使用される８バイトのＢＤ＿ＡＤＤＲが送信される。このように、ＲＸ１はＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更されたか否かを定期的に確認し、変更された場合にはＩＢ通信で変更後のＢＤ＿ＡＤＤＲをＴＸ１に通知する。これにより、ＲＸ１は、ＴＸ１に対して、変更されたＢＤ＿ＡＤＤＲを通知することが可能となり、ＴＸ１とＲＸ１との間で現時点の正しいＢＤ＿ＡＤＤＲを交換することで、ＯＯＢ通信のＢＬＥ通信を確立することが可能となる。ＲＸ１は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを送信後（Ｓ６４４）、Ｓ６１３に戻り、変更された新たなＢＤ＿ＡＤＤＲの情報を含んだＡＤＶ＿ＩＮＤを送信する。

一方、ＲＸ１は、ＴＸ１からＣＯＮＮＥＣＴを受信した場合（Ｓ６１４及びＳ６１５でＹＥＳ）、ＯＯＢ通信を使用することを決定し（Ｓ６１６）、ＲＸ１とＴＸ１はＯＯＢ通信の接続を確立する。続いてＲＸ１は要求するＧＰの最大値を１００ワット（Ｗ）とすることを決定する（Ｓ６１８）。その後、ＲＸ１は、処理をＳ６１９へ進める。Ｓ６１９では、ＲＸ１は、ＴＸ１との間でＧＰの交渉を行う。この交渉は、ＴＸ１において許容できるＧＰの最大値と、ＲＸ１が要求するＧＰの値とに基づいて行われる。なお、ＲＸ１が要求するＧＰの最大値は、上述のように、Ｓ６３４又はＳ６１８の処理によって、ＯＯＢ通信を利用可能か否かに応じて決定される。その後、ＲＸ１は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでの処理を実行後（Ｓ６２０）、ＰＴフェーズに移行して（Ｓ６２１）、ＴＸ１から電力を受電する。ＰＴフェーズでは、ＲＸ１からＴＸ１へ送電電力の増減を要求する制御データが送信されるが、この通信は制御通信であるため、ＢＬＥ（ＯＯＢ通信）を利用可能な状況ではＢＬＥによって行われる。

その後、ＲＸ１は、例えば充電が終了したことに応じて、ＴＸ１に対してバッテリ充電のための電力伝送を停止する要求を示すＥＰＴを、ＢＬＥ（ＯＯＢ通信）で送信する（Ｓ６２２）。そして、ＲＸ１は、必要に応じてＢＬＥの接続を切断するためのＴＥＲＭＩＮＡＴＥを送信して、本処理を終了する。なお、ＥＰＴを送信した後のＴＥＲＭＩＮＡＴＥの送信はＴＸ１が行ってもよい。

以上のように、ＲＸ１は、ＴＸ１がＢＬＥによる制御通信を実行することができるか否かを確認する。また、ＲＸ１は、ＴＸ１のＷＰＣ規格での識別情報とＢＬＥでの識別情報とを対応付けて認識しておき、ＴＸ１のＢＬＥでの識別情報を含まないＣＯＮＮＥＣＴを受信した場合に、接続を切断して、ＴＸ１からのＣＯＮＮＥＣＴのみを受け付けるようにする。これにより、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立し、一方で電力伝送の対象ではない他の装置との間でＢＬＥによる接続を確立しないようにすることができる。

また、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更されていないかを定期的に確認し、変更されていると判定された場合には、変更された新しいＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを、ＴＸ１に対してＩＢ通信で通知する。これにより、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合においても、電力伝送の対象との間でＢＬＥ（ＯＯＢ通信）による接続を確立することが可能になる。

［電力伝送システムの処理の流れ］
続いて、電力伝送システムで実行される処理の流れの例について図７を用いて説明する。図７は本実施形態で述べる、図４に示した第１受電装置４１１（ＲＸ１）と、第１送電装置４０１（ＴＸ１）における、クロスコネクションを防止するための動作を表したシーケンス図である。なお、図７において、破線の矢印は、ＲＸ１と、ＴＸ１との間で、ＩＢ通信で行われるやり取りを示す。実線の矢印は、ＲＸ１と、ＴＸ１との間で、ＯＯＢ通信で行われるやり取りを示す。

まず、ＢＬＥ通信におけるＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして動作するＲＸ１は、ＢＬＥ通信におけるＣｅｎｔｒａｌとして動作するＴＸ１に対して、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを通知する（Ｓ７０１）。ＢＤ＿ＡＤＤＲは、ＩＢ通信で、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔあるいはＥｘｔｅｎｄｅｄ ＩＤ Ｐａｃｋｅｔに含めて送信する。

この場合、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲはＡＡＡであるとする。上述したように、ＢＤ＿ＡＤＤＲは、ＢＬＥの通信機能（第２通信部２０４）の固体識別情報である。ＴＸ１は、Ｓ６０１で取得したＢＤ＿ＡＤＤＲをメモリに保持する。次にＲＸ１は、ＴＸ１に対してＢＤ＿ＡＤＤＲを問い合わせる信号を送信する（Ｓ７０２）。この信号は、上述したＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ（ＩＤ）でありうる。ＴＸ１は、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑ（ＩＤ）を受信すると、自装置のＢＬＥについてのＢＤ＿ＡＤＤＲを含んだ応答をＲＸ１へ送信する（Ｓ７０３）。この場合、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲは、ＸＸＸであるとする。この応答は、上述したようにＴＸ ＩＤ Ｐａｃｋｅｔでありうる。ＲＸ１は、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲであるＸＸＸをメモリに保持する。

上述したＳ７０１～７０３の処理が終了し、ＴＸ１とＲＸ１は、お互いのＢＤ＿ＡＤＤＲを相手に通知し、お互いが相手のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識することができたら、以下を行う。すなわち、ＴＸ１は、ＲＸ１とのＢＬＥによる制御通信を試行するために、自装置のＢＬＥ通信機能を、Ｓｃａｎｎｅｒとして起動する（不図示）。一方、ＲＸ１は、ＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮのブロードキャスト送信を開始する（不図示）。

上述したように、Ｓ７０１～７０３の処理により、ＴＸ１とＲＸ１は、ＩＢ通信でお互いのＢＤ＿ＡＤＤＲを相手に通知し、お互いが相手のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識することが可能となる。ＩＢ通信は、送電アンテナ１０５から送電される電磁波に信号が重畳されて行われる通信であり、基本的には、ＴＸ１と通信可能な相手はＲＸ１しかない。よって、Ｓ７０１～７０３のＩＢ通信での処理により、ＴＸ１は送電対象であるＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識することができ、ＲＸ１は、ＲＸ１に対して送電を行うＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識することができる。これらのＢＤ＿ＡＤＤＲに基づきＯＯＢ通信を行えば、上述したクロスコネクションは発生しない。しかし、機器によっては、ＢＬＥ通信における識別情報（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）を、例えば、プライバシー保護のために、定期的あるいは不定期に変更するものも存在する。上述したＳ７０１～７０３の処理でお互いが相手のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識し、ＢＬＥ通信の接続が完了する前にＢＤ＿ＡＤＤＲが変更されると、送電装置と受電装置はＢＬＥ通信による接続ができなくなってしまう。この場合の解決方法を以下に示す。

本実施形態では、ＲＸ１がＢＤ＿ＡＤＤＲを変更するものとする。ＲＸ１はＢＤ＿ＡＤＤＲを変更する（Ｓ７０４）。この場合、ＲＸ１はＢＤ＿ＡＤＤＲをＡＡＡからＢＢＢに変更するものとする。ここで、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを変化させる方法の例を説明する。まず受電装置全体を制御するホストＣＰＵは、第２通信部２０４を制御する通信制御部３０１に対して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格で定義されるＬＥ＿Ｓｅｔ＿Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ＿Ｅｎａｂｌｅ（停止）コマンドを送る。これによりＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮが一時停止される。続いてＨＣＩ＿ＬＥ＿Ｓｅｔ＿Ｒａｎｄｏｍ＿ＡｄｄｒｅｓｓコマンドでＢＤ＿ＡＤＤＲを変更する。

次に、ＲＸ１はＴＸ１に対して、ＩＢ通信で、変更後の新しいＢＤ＿ＡＤＤＲであるＢＢＢを通知する（Ｓ７０５）。これは、ＲＸ１の全体を制御するホストＣＰＵが、第１通信部２０３を制御する通信制御部３０１に対して、ＴＸ１に、変更後の新しいＢＤ＿ＡＤＤＲであるＢＢＢを通知するように制御する（コマンドを送る）ことで実現可能である。なお、Ｓ７０５とＳ７０４の順番は逆でもよい。すなわち、ＲＸ１はＢＤ＿ＡＤＤＲを変更することを決定したのちに、変更後の新しいＢＤ＿ＡＤＤＲであるＢＢＢを通知する（Ｓ７０５）。そして、ＲＸ１は、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲをＢＢＢに変更する（Ｓ７０４）。あるいは、Ｓ７０４とＳ７０５は、同じタイミングで実施してもよい。すなわち、ＲＸ１はＢＤ＿ＡＤＤＲの変更（Ｓ７０４）と、変更後の新しいＢＤ＿ＡＤＤＲの通知（Ｓ７０５）を同時に実施してもよい。そして、ＴＸ１は取得した新しいＢＤ＿ＡＤＤＲをメモリに保持する。

次に、ＲＸ１は、ＯＯＢ通信であるＢＬＥ通信において、新しいＢＤ＿ＡＤＤＲの情報を含んだＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮのブロードキャスト送信を開始する（Ｓ７０６）。ここでは、ＲＸ１は、変更後の新しいＢＤ＿ＡＤＤＲであるＢＢＢを含んだＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮのブロードキャスト送信を開始する。まず受電装置全体を制御するホストＣＰＵは、第２通信部２０４を制御する通信制御部３０１に対して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格で定義されるＬＥ＿Ｓｅｔ＿Ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ＿Ｅｎａｂｌｅ（開始）コマンドを送る。これにより、ＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮアドバタイズが再開される。これにより、再開したＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮには、変更されたＢＤ＿ＡＤＤＲが含まれる。上記の処理を所定時間毎に行うことで、所定時間毎に自装置のＢＤ＿ＡＤＤＲを変化させることができる。

一方、ＴＸ１はＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮを受信し、ＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮに含まれるＢＤ＿ＡＤＤＲが、ＩＢ通信でＲＸ１から得たＢＤ＿ＡＤＤＲの情報と一致するかを確認する（Ｓ７０７）。つまりＴＸ１は、ＩＢ通信で得た、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲであるＢＢＢと（Ｓ７０６）、ＯＯＢ通信（ＢＬＥ通信）のＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮで得られたＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲであるＢＢＢが一致するかどうかを確認する。そして、ＴＸ１は、ＩＢ通信で得られたＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲと、ＯＯＢ通信のＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮで得られたＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが一致している場合には、ＢＬＥによる接続要求メッセージをＲＸ１へ送信する（Ｓ７０８）。この接続要求メッセージは、ＢＬＥ規格で規定されたＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱである。

なお、ＴＸ１は、ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信したとしても、Ｓ７０５で保持されたＢＤ＿ＡＤＤＲのＡＤＶ＿ＩＮＤでない場合にはＣＯＮＮＥＣＴを送信しない。すなわち、ＴＸ１は、電力伝送のための制御通信を試行する段階において、そのような制御通信とは異なる用途でのＢＬＥの接続が確立されないように、ＣＯＮＮＥＣＴを送信する対象を限定する。

ＴＸ１が送信したＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信したＲＸ１は、そのＣＯＮＮＥＣＴの送信元の識別情報が、ＴＸ１の識別情報（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）としてメモリに保持されているか否かを判定する（Ｓ７０９）。すなわち、ＲＸ１は、ＣＯＮＮＥＣＴの送信元がＴＸ１であるか否かを判定する。ＲＸ１は、ＣＯＮＮＥＣＴの送信元がＴＸ１であると判定した場合、ＴＸ１とのＢＬＥ通信を確立する。そして、ＢＬＥ通信によって、無線電力伝送の制御を行う（Ｓ７１０）。そして、充電を終了したら、ＲＸ１は、ＣＯＮＮＥＣＴで接続したＢＬＥ接続を切断することを示すＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを、ＣＯＮＮＥＣＴの送信元の装置へ送信する（Ｓ７１１）。なお、以下では、ＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを、「ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ」と呼ぶ。

一方、ＲＸ１が、ＣＯＮＮＥＣＴの送信元がＴＸ１でないと判定した場合、ＲＸ１は、ＣＯＮＮＥＣＴで接続したＢＬＥ接続を切断することを示すＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを、ＣＯＮＮＥＣＴの送信元の装置へ送信する。ＲＸ１は、ＴＸ１からのＣＯＮＮＥＣＴを受信していない場合は、ＡＤＶ＿ＩＮＤの送信開始後に所定時間が経過してタイムアウトするまでは、ＡＤＶ＿ＩＮＤを繰り返し送信する。そして、ＲＸ１は、ＴＸ１からのＣＯＮＮＥＣＴを受信しないままタイムアウトした場合、ＯＯＢ通信を使用しないことを決定する。

これにより、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立し、一方で電力伝送の対象ではない他の装置との間でＢＬＥによる接続を確立しないようにすることができる。また、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更されていないかを定期的に確認し、変更されていると判定された場合には、変更された新しいＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを、ＴＸ１に対してＩＢ通信で通知する。これにより、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合においても、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。

また、これにより、送電装置及び受電装置は、バッテリを充電する電力の送受電やその電力の交渉に先立って、送受電範囲内にある受電装置及び送電装置と、ＢＬＥによる制御通信を行うことが可能となる。そして、このようにＯＯＢ通信によって制御通信を行うことによって、ＩＢ通信の場合と比較して大きな電力を送受電することが可能となる。

また、送電装置及び受電装置は、相手装置がＢＬＥに対応していても、ＢＬＥが使用可能でない場合、ＯＯＢ通信を使用せずにＩＢ通信を使用すると判定する。これにより、送電装置及び受電装置は、相手装置が接続されている製品の制御部によってＢＬＥがすでに使用されている場合等に、ＩＢ通信を使用して送受電を行うことができる。

また、上述の実施形態では、ＲＸ１が、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑ（ＩＤ）を送信することによって、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲの送信を要求したが、これに限られない。この要求に、例えば、ＷＰＣ規格のバージョン１．２．３のＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔのうち、Ｐａｃｋｅｔ ｔｙｐｅが未定義のＲｅｓｅｒｖｅｄ ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ Ｐａｃｋｅｔパケットが用いられてもよい。また、この要求に、ＷＰＣ規格のバージョン１．２．３のＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔのうち、Ｐａｃｋｅｔ ｔｙｐｅが未定義のＲｅｓｅｒｖｅｄ ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ Ｐａｃｋｅｔが用いられてもよい。また、ＷＰＣ規格のバージョン１．２．３のパケットのうち、Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＲｅｑｕｅｓｔやＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ以外のパケットが、この要求に用いられてもよい。例えば、Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＲｅｑｕｅｓｔやＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ以外のＰａｃｋｅｔ ｔｙｐｅが未定義のＲｅｓｅｒｖｅｄ ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ Ｐａｃｋｅｔがこの要求のために用いられうる。

また、ＲＸ１は、自装置がＢＬＥによる制御通信に対応していることをＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを使用してＴＸ１に通知すると説明した。しかしながらこれに限られない。例えば、ＷＰＣ規格のバージョン１．２．３のＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔのうち、Ｐａｃｋｅｔ ｔｙｐｅが未定義のＲｅｓｅｒｖｅｄ ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔｂａｒｙ Ｐａｃｋｅｔによってこの通知が行われてもよい。また、ＷＰＣ規格のバージョン１．２．３のＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔのうち、Ｐａｃｋｅｔ ｔｙｐｅが未定義のＲｅｓｅｒｖｅｄ ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ Ｐａｃｋｅｔがこの通知に用いられてもよい。また、ＷＰＣ規格のバージョン１．２．３のパケットのうち、Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＲｅｑｕｅｓｔやＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ以外のパケットがこの通知に用いられてもよい。例えば、Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＲｅｑｕｅｓｔやＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ以外の、Ｐａｃｋｅｔ ｔｙｐｅが未定義のＲｅｓｅｒｖｅｄ ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ Ｐａｃｋｅｔが用いられてもよい。

また、上述の説明では、ＢＤ＿ＡＤＤＲが、送電装置または受電装置の製造メーカや、ＢＬＥの通信回路（第２通信部）の固体識別情報を示すＢＬＥ規格で規定されたＰｕｂｌｉｃ Ａｄｄｒｅｓｓであるものとしたが、これに限られない。例えば、ＢＬＥ規格で規定されるＲａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓなどの第２通信部で自動生成される乱数であってもよい。また、このＲａｎｄｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓのうち、Ｓｔａｔｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ、Ｒｅｓｏｌｖａｂｌｅ Ｐｒｉｖａｔｅ Ａｄｄｒｅｓｓ、Ｎｏｎ－ｒｅｓｏｌｖａｂｌｅ Ｐｒｉｖａｔｅ Ａｄｄｒｅｓｓのいずれかが用いられてもよい。ここで、Ｓｔａｔｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓは、第２通信部（ＢＬＥ通信回路）に電源投入されるたびに生成される乱数アドレスである。Ｎｏｎ－ｒｅｓｏｌｖａｂｌｅ ｐｒｉｖａｔｅ Ａｄｄｒｅｓｓは、一定時間ごとに生成される乱数アドレスである。Ｒｅｓｏｌｖａｂｌｅ Ｐｒｉｖａｔｅ ａｄｄｒｅｓｓは、ＣｅｎｔｒａｌとＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとの間で交換された暗号鍵に基づいて生成されるアドレスである。

また、ＲＸ１は、ＡＤＶ＿ＩＮＤを送信し、ＩＢ通信でＢＤ＿ＡＤＤＲを送信したＴＸ１以外のＢＬＥ対応機器（例えば第１通信装置４２１やＴＸ２）からのＣＯＮＮＥＣＴに対してＴＥＲＭＩＮＡＴＥを送信すると説明した。これに代えて、ＢＬＥ規格で定義され、ＣＯＮＮＥＣＴを送信するＢＬＥ対応機器のＢＤ＿ＡＤＤＲを直接指定することが可能なＡＤＶ＿ＤＩＲＥＣＴ＿ＩＮＤが送信されてもよい。例えば、ＲＸ１は、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを格納したＡＤＶ＿ＤＩＲＥＣＴ＿ＩＮＤを送信する。この場合、ＢＤ＿ＡＤＤＲを指定されたＴＸ１のみがＣＯＮＮＥＣＴを送信し、第１通信装置４２１はＣＯＮＮＥＣＴを送信しなくなる。このため、ＢＬＥの接続処理を簡単化することができる。

＜実施形態２＞
実施形態１では、受電装置のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更になった場合には、受電装置は送電装置に対して新たなＢＤ＿ＡＤＤＲをＩＢ通信で通知する、という方法について述べた。本実施形態では、実施形態１とは異なる方法で新たなＢＤ＿ＡＤＤＲをＴＸ１に通知する方法について述べる。

本実施形態で述べる電力伝送システムで実行される処理の流れの例について図８を用いて説明する。図８は本実施形態で述べる、図４に示した第１受電装置４１１（ＲＸ１）と、第１送電装置４０１（ＴＸ１）における、クロスコネクションを防止するための動作を表したシーケンス図である。なお、図８において、破線の矢印は、ＲＸ１とＴＸ１との間でのＩＢ通信で行われるやり取りを示す。実線の矢印は、ＲＸ１とＴＸ１との間でのＯＯＢ通信で行われるやり取りを示す。なお、ＴＸ１が実行する処理の流れは、大部分は実施形態１で述べた図５と同様であるため、異なる動作についてのみ説明する。ＲＸ１が実行する処理の流れも、大部分は実施形態１で述べた図６と同様であるため、異なる動作についてのみ説明する。

まず、ＢＬＥ通信におけるＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして動作するＲＸ１は、ＢＬＥ通信におけるＣｅｎｔｒａｌとして動作するＴＸ１に対して、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを通知する（Ｓ８０１）。ＢＤ＿ＡＤＤＲは、ＩＢ通信で、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔあるいはＥｘｔｅｎｄｅｄ ＩＤ Ｐａｃｋｅｔに含めて送信する。

この場合、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲはＡＡＡであるとする。上述したように、ＢＤ＿ＡＤＤＲは、ＢＬＥの通信機能（第２通信部２０４）の固体識別情報である。ＴＸ１は、Ｓ８０１で取得したＢＤ＿ＡＤＤＲをメモリに保持する。次にＲＸ１は、ＴＸ１に対してＢＤ＿ＡＤＤＲを問い合わせる信号を送信する（Ｓ８０２）。この信号は、上述したＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ（ＩＤ）でありうる。ＴＸ１は、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑ（ＩＤ）を受信すると、自装置のＢＬＥについてのＢＤ＿ＡＤＤＲを含んだ応答をＲＸ１へ送信する（Ｓ８０３）。この場合、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲは、ＸＸＸであるとする。この応答は、上述したようにＴＸ ＩＤ Ｐａｃｋｅｔでありうる。ＲＸ１は、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲであるＸＸＸをメモリに保持する。

上述したＳ８０１～８０３の処理が終了し、ＴＸ１とＲＸ１は、お互いのＢＤ＿ＡＤＤＲを相手に通知し、お互いが相手のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識することができたら、以下を行う。すなわち、ＴＸ１は、ＲＸ１とのＢＬＥによる制御通信を試行するために、自装置のＢＬＥ通信機能を、Ｓｃａｎｎｅｒとして起動する（不図示）。一方、ＲＸ１は、ＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮのブロードキャスト送信を開始する（不図示）。

上述したように、Ｓ８０１～８０３の処理により、ＴＸ１とＲＸ１は、ＩＢ通信でお互いのＢＤ＿ＡＤＤＲを相手に通知し、お互いが相手のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識することが可能となる。ＩＢ通信は、送電アンテナ１０５から送電される電磁波に信号が重畳されて行われる通信であり、基本的には、ＴＸ１と通信可能な相手はＲＸ１しかない。よって、Ｓ８０１～８０３のＩＢ通信での処理により、ＴＸ１は送電対象であるＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識することができ、ＲＸ１は、ＲＸ１に対して送電を行うＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識することができる。これらのＢＤ＿ＡＤＤＲに基づきＯＯＢ通信を行えば、上述したクロスコネクションは発生しない。しかし、機器によっては、ＢＬＥ通信における識別情報（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）を、例えば、プライバシー保護のために、定期的あるいは不定期に変更するものも存在する。上述したＳ８０１～８０３の処理でお互いが相手のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識し、ＢＬＥ通信の接続が完了する前にＢＤ＿ＡＤＤＲが変更されると、送電装置と受電装置はＢＬＥ通信による接続ができなくなってしまう。この場合の解決方法を以下に示す。

本実施形態では、ＲＸ１がＢＤ＿ＡＤＤＲを変更するものとする。ＲＸ１はＢＤ＿ＡＤＤＲを変更する（Ｓ８０４）。この場合、ＲＸ１はＢＤ＿ＡＤＤＲをＡＡＡからＢＢＢに変更するものとする。

次に、ＲＸ１はＴＸ１に対して、ＩＢ通信で、Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔを送信する（Ｓ８０５）。具体的には、Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｃｏｄｅとして、Ｒｅｓｔａｒｔ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ を表す値を含むＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔを送信する。これは、ＲＸ１の全体を制御するホストＣＰＵが、第１通信部２０３を制御する通信制御部３０１に対して、ＴＸ１に、Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔを送信するように制御する（コマンドを送る）ことで実現可能である。

これは、実施形態１で述べたＲＸ１の動作を表すフローにおける図６のＳ６４４において、その代わりに、Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔの送信を行うことになる。Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔを受信したＴＸ１は、送電を行っている場合には送電を停止し、異物の有無の検出を行い、ｐｉｎｇ フェーズに移行する。またＲＸ１は、Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔ を送信すると同時にリセットされ、初期の状態に戻る。つまり、ＴＸ１は図５のＳ５０１に、ＲＸ１は図６のＳ６０１に移行することになる。ＴＸ１とＲＸ１はともに図５と図６におけるフローの初期状態に移行するため、Ｓ８０１～Ｓ８０３のＩＢ通信での処理を再度実行することになる（Ｓ８０６～Ｓ８０８）。つまり、ＲＸ１は、Ｓ８０６において変更後の新しいＢＤ＿ＡＤＤＲをＴＸ１に通知することになるため、実施形態１で述べた図７のＳ７０５と同様の効果を得ることが可能となる。そして、ＴＸ１は取得した新しいＢＤ＿ＡＤＤＲをメモリに保持する。

Ｓ８０９からＳ８１４は、実施形態１の図７のＳ７０６からＳ７１１と同様であるため、説明は省略する。

以上のように、ＲＸ１は、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更になった場合には、ＴＸ１に対してＩＢ通信でＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔの送信を行う。送電停止により、ＴＸ１およびＲＸ１が一度リセットされることで、変更された新しいＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲをＴＸ１に通知することが可能となる。これにより、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立し、一方で電力伝送の対象ではない他の装置との間でＢＬＥによる接続を確立しないようにすることができる。そして、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合においても、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。

＜実施形態３＞
実施形態１、２では、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合に、受電装置は送電装置に対してＩＢ通信で、変更後の新しいＢＤ＿ＡＤＤＲを通知する方法について述べた。本実施形態では、受電装置のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更になった場合に、受電装置は送電装置に対して変更後の新しいＢＤ＿ＡＤＤＲを通知することを行わない場合においても、クロスコネクションが生じないように制御する方法について述べる。

本実施形態で述べる電力伝送システムで実行される処理の流れの例について図９を用いて説明する。図９は本実施形態で述べる、図４に示した第１受電装置４１１（ＲＸ１）と、第１送電装置４０１（ＴＸ１）における、クロスコネクションを防止するための動作を表したシーケンス図である。なお、図９において、破線の矢印は、ＲＸ１と、ＴＸ１との間で、ＩＢ通信で行われるやり取りを示す。実線の矢印は、ＲＸ１と、ＴＸ１との間で、ＯＯＢ通信で行われるやり取りを示す。なお、ＴＸ１が実行する処理の流れは、大部分は実施形態１で述べた図５と同様であるため、異なる動作についてのみ説明する。ＲＸ１が実行する処理の流れも、大部分は実施形態１で述べた図６と同様であるため、異なる動作についてのみ説明する。

まず、ＢＬＥ通信におけるＰｅｒｉｐｈｅｒａｌとして動作するＲＸ１は、ＢＬＥ通信におけるＣｅｎｔｒａｌとして動作するＴＸ１に対して、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを通知する（Ｓ９０１）。ＢＤ＿ＡＤＤＲは、ＩＢ通信で、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔあるいはＥｘｔｅｎｄｅｄ ＩＤ Ｐａｃｋｅｔに含めて送信する。

この場合、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲはＡＡＡであるとする。上述したように、ＢＤ＿ＡＤＤＲは、ＢＬＥの通信機能（第２通信部２０４）の固体識別情報である。ＴＸ１は、Ｓ９０１で取得したＢＤ＿ＡＤＤＲをメモリに保持する。次にＲＸ１は、ＴＸ１に対してＢＤ＿ＡＤＤＲを問い合わせる信号を送信する（Ｓ９０２）。この信号は、上述したＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ（ＩＤ）でありうる。ＴＸ１は、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑ（ＩＤ）を受信すると、自装置のＢＬＥについてのＢＤ＿ＡＤＤＲを含んだ応答をＲＸ１へ送信する（Ｓ９０３）。この場合、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲは、ＸＸＸであるとする。この応答は、上述したようにＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔＴＸ ＩＤ Ｐａｃｋｅｔでありうる。ＲＸ１は、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲであるＸＸＸをメモリに保持する。

上述したＳ９０１～９０３の処理が終了し、ＴＸ１とＲＸ１は、お互いのＢＤ＿ＡＤＤＲを相手に通知し、お互いが相手のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識することができたら、以下を行う。すなわち、ＴＸ１は、ＲＸ１とのＢＬＥによる制御通信を試行するために、自装置のＢＬＥ通信機能を、Ｓｃａｎｎｅｒとして起動する（不図示）。一方、ＲＸ１は、ＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮのブロードキャスト送信を開始する（不図示）。

上述したように、Ｓ９０１～９０３の処理により、ＴＸ１とＲＸ１は、ＩＢ通信でお互いのＢＤ＿ＡＤＤＲを相手に通知し、お互いが相手のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識することが可能となる。ＩＢ通信は、送電アンテナ１０５から送電される電磁波に信号が重畳されて行われる通信であり、基本的には、ＴＸ１と通信可能な相手はＲＸ１しかない。よって、Ｓ９０１～９０３のＩＢ通信での処理により、ＴＸ１は送電対象であるＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識することができ、ＲＸ１は、ＲＸ１に対して送電を行うＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識することができる。これらのＢＤ＿ＡＤＤＲに基づきＯＯＢ通信を行えば、上述したクロスコネクションは発生しない。しかし、機器によっては、ＢＬＥ通信における識別情報（ＢＤ＿ＡＤＤＲ）を、例えば、プライバシー保護のために、定期的あるいは不定期に変更するものも存在する。上述したＳ９０１～９０３の処理でお互いが相手のＢＤ＿ＡＤＤＲを認識し、ＢＬＥ通信の接続が完了する前にＢＤ＿ＡＤＤＲが変更されると、ＴＸ１とＲＸ１はＢＬＥ通信による接続ができなくなってしまう。この場合の解決方法を以下に示す。

本実施形態では、ＲＸ１がＢＤ＿ＡＤＤＲを変更するものとする。ＲＸ１はＢＤ＿ＡＤＤＲを変更する（Ｓ９０４）。この場合、ＲＸ１はＢＤ＿ＡＤＤＲをＡＡＡからＢＢＢに変更するものとする。

次に、ＲＸ１は新しいＢＤ＿ＡＤＤＲであるＢＢＢの情報を含んだＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤをＴＸ１に送信する（Ｓ９０５）。そしてＴＸ１は、Ｓ９０２で取得したＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲの情報と、Ｓ９０５で取得したＢＤ＿ＡＤＤＲの情報が一致するか否かを判定し、一致しないことを認識する（Ｓ９０６）。そして、ＴＸ１は、上述したようにＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲの情報が一致しないため、ＢＬＥ通信の接続要求であるＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを、ＲＸ１に送信しない（Ｓ９０７）。

ＲＸ１は、定期的に、新しいＢＤ＿ＡＤＤＲであるＢＢＢの情報を含んだＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤを送信し続ける（Ｓ９０８）。それに対して、ＴＸ１は、ＢＬＥ通信の接続要求であるＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを、ＲＸ１に送信しない（不図示）。ＲＸ１は、ＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤを送信し続けるが、所定の期間経過してもＴＸ１からＲＸ１に対してＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱが送信されないことを検知する（Ｓ９０９）。つまり、図６においては、Ｓ６２６で所定の期間、ＴＸ１からＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱが送信されなかった場合、ＲＸ１はＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された可能性がある、と判断する。これにより、ＲＸ１は、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された可能性があることを検知し、ＩＢ通信で新しい変更後のＢＤ＿ＡＤＤＲ（ＢＢＢ）を、ＴＸ１に対して送信する。ＢＤ＿ＡＤＤＲは、ＩＢ通信で、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔあるいはＥｘｔｅｎｄｅｄ ＩＤ Ｐａｃｋｅｔに含めて送信する。そして、ＲＸ１は、新しいＢＤ＿ＡＤＤＲであるＢＢＢの情報を含んだＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤを送信し続けている（Ｓ９１１）。そのため、ＴＸ１はＳ９１０で得られたＢＤ＿ＡＤＤＲの情報と、Ｓ９１１のＡＤＶＥＲＴＩＳＥ＿ＩＮＤから得られたＢＤ＿ＡＤＤＲの情報を比較し、一致していることを認識することができる（Ｓ９１２）。よって、ＴＸ１はＲＸ１を送電対象の受電装置として認識し、ＲＸ１とＢＬＥ通信を確立するためにＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱをＲＸ１に送信する（Ｓ９１３）。Ｓ９１４～Ｓ９１６の動作は、実施形態１のＳ７０９～Ｓ７１１と同様のため、説明は省略する。

本実施形態では、所定の期間、送電装置からＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱが送信されないことを検知したこと（Ｓ９０９）をトリガとして、ＴＸ１に、新たな変更後のＢＤ＿ＡＤＤＲをＩＢ通信で直接通知することを行う。これにより、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立し、一方で電力伝送の対象ではない他の装置との間でＢＬＥによる接続を確立しないようにすることができる。そして、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合においても、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。

＜実施形態４＞
実施形態３では、所定の期間、送電装置からＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱが送信されないことを検知したこと（Ｓ９０９）をトリガとして、ＴＸ１に、新たな変更後のＢＤ＿ＡＤＤＲをＩＢ通信で直接通知することを行う、という方法について述べた。本実施形態では、受電装置のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更され、受電装置が、所定の期間、送電装置からＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱが送信されないことを検知したときに、実施形態３とは異なる方法でクロスコネクションが生じないように制御する方法について述べる。

本実施形態で述べる電力伝送システムで実行される処理の流れの例について図１０を用いて説明する。図１０は本実施形態で述べる、図４に示した第１受電装置４１１（ＲＸ１）と、第１送電装置４０１（ＴＸ１）における、クロスコネクションを防止するための動作を表したシーケンス図である。なお、図１０において、破線の矢印は、ＲＸ１と、ＴＸ１との間で、ＩＢ通信で行われるやり取りを示す。実線の矢印は、ＲＸ１と、ＴＸ１との間で、ＯＯＢ通信で行われるやり取りを示す。なお、送電装置（ＴＸ１）が実行する処理の流れは、大部分は実施形態１で述べた図５と同様であるため、異なる動作についてのみ説明する。受電装置（ＲＸ１）が実行する処理の流れも、大部分は実施形態１で述べた図６と同様であるため、異なる動作についてのみ説明する。

図１０のＳ１００１～Ｓ１００９までの動作は、実施形態３で述べたＳ９０１～Ｓ９０９までの動作と同様であるため、説明は省略する。ＲＸ１は、所定の期間、送電装置からＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱが送信されないことを検知したら（Ｓ１００９）、ＲＸ１はＴＸ１に対して、ＩＢ通信で、Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔを送信する（Ｓ１０１０）。特に、Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｃｏｄｅとして、Ｒｅｓｔａｒｔ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ を表す値を含むＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔを送信する。

つまり、図６においては、Ｓ６１４で所定の期間、ＴＸ１からＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱが送信されなかった場合、ＲＸ１はＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された可能性がある、と判断する（Ｓ６４３）。そして、ＲＸ１が、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された可能性がある、と判断した場合は、図６のＳ６４４に代えてＲＸ１はＴＸ１に対して、ＩＢ通信で、Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔを送信する。

これは、ＲＸ１の全体を制御するホストＣＰＵが、第１通信部２０３を制御する通信制御部３０１に対して、ＴＸ１に、Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔを送信するように制御する（コマンドを送る）ことで実現可能である。Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔを受信したＴＸ１は、送電を行っている場合には送電を停止し、異物の有無の検出を行い、ｐｉｎｇ フェーズに移行する。またＲＸ１は、Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔを送信すると同時にリセットされ、初期の状態に戻る。つまり、ＴＸ１は図５のＳ５０１に、ＲＸ１は図６のＳ６０１に移行することになる。ＴＸ１とＲＸ１はともに図５と図６におけるフローの初期状態に移行するため、Ｓ１００１～Ｓ１００３のＩＢ通信での処理を再度実行することになる（Ｓ１０１１～１０１３）。この時、ＲＸ１は、Ｓ１０１１において変更後の新しいＢＤ＿ＡＤＤＲをＴＸ１に通知することになる。そして、ＴＸ１は取得した新しいＢＤ＿ＡＤＤＲをメモリに保持する。Ｓ１０１４～Ｓ１０１９の動作は、図９のＳ９１１～Ｓ９１６と同様であるため、説明は省略する。

本実施形態では、所定の期間、ＴＸ１からＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱが送信されないことを検知したこと（Ｓ９０９）をトリガとして、Ｅｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔ が送信される。これにより、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立し、一方で電力伝送の対象ではない他の装置との間でＢＬＥによる接続を確立しないようにすることができる。そして、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合においても、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。

＜実施形態５＞
実施形態４では、ＲＸ１がＴＸ１に対してＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔ を送信し、ＴＸ１とＲＸ１をリセット状態にして、ＲＸ１がＴＸ１に対して新しい変更されたＢＤ＿ＡＤＤＲを通知するように制御する方法について述べた。本実施形態では送電装置が、送電装置と受電装置をリセット状態にすることでクロスコネクションが生じないように制御する方法について述べる。

本実施形態で述べる電力伝送システムで実行される処理の流れの例について図１１を用いて説明する。図１１は本実施形態で述べる、図４に示した第１受電装置４１１（ＲＸ１）と、第１送電装置４０１（ＴＸ１）における、クロスコネクションを防止するための動作を表したシーケンス図である。なお、図１１において、破線の矢印は、ＲＸ１と、ＴＸ１との間で、ＩＢ通信で行われるやり取りを示す。実線の矢印は、ＲＸ１と、ＴＸ１との間で、ＯＯＢ通信で行われるやり取りを示す。なお、ＴＸ１が実行する処理の流れは、大部分は実施形態１で述べた図５と同様であるため、異なる動作についてのみ説明する。受電装置（ＲＸ１）が実行する処理の流れも、大部分は実施形態１で述べた図６と同様であるため、異なる動作についてのみ説明する。

図１１におけるＳ１１０１からＳ１１０６は、実施形態４で述べた、Ｓ１００１からＳ１００６と同様であるため、説明は省略する。Ｓ１１０６において、ＴＸ１は、ＩＢ通信で得られたＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲと、ＯＯＢ通信のＡＤＶ＿ＩＮＤから得られたＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが一致しないことを検知すると、ＴＸ１はＲＸ１への送電を停止する（Ｓ１１０７）。つまり、図５においてＳ５４１でＹＥＳの場合、ＴＸ１はＲＸ１への送電を停止するように制御する。

Ｓ１１０７において、このＴＸ１がＲＸ１に対して送電を停止することで、ＲＸ１は第１通信部２０３、第２通信部２０４、受電回路部２０２等が動作することができなくなるため、ＲＸ１はリセットされ、初期の状態となり、図６のＳ６０１に戻る。また、ＴＸ１も、Ｓ１１０７においてＲＸ１への送電を停止したことを契機に、ＴＸ１の状態をリセットし、図５のＳ５０１に戻る。ＴＸ１がＲＸ１に対して送電を停止することによって、ＴＸ１とＲＸ１ともにリセット状態とすることが可能となる。Ｓ１１０８からＳ１１１６は、実施形態４で述べたＳ１０１１からＳ１０１９と同様の動作のため、説明は省略する。

以上により、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立し、一方で電力伝送の対象ではない他の装置との間でＢＬＥによる接続を確立しないようにすることができる。そして、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合においても、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。

＜実施形態６＞
実施形態５では、ＴＸ１は、ＩＢ通信で得られたＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲと、ＯＯＢ通信のＡＤＶ＿ＩＮＤから得られたＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが一致しないことを検知すると、ＴＸ１がＲＸ１への送電を停止した。これにより、ＴＸ１とＲＸ１をリセット状態にし、ＲＸ１がＴＸ１に対してＩＢ通信で変更後の新しいＢＤ＿ＡＤＤＲを送信することで、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立する方法について述べた。

本実施形態では、受電装置のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更され、送電装置が、受電装置のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された可能性を検知したときに、送電装置が、受電装置に対してＢＤ＿ＡＤＤＲの再通知を要求する。そして、変更後のＢＤ＿ＡＤＤＲをＩＢ通信で受信することで、クロスコネクションが生じないように制御する方法について述べる。

本実施形態で述べる電力伝送システムで実行される処理の流れの例について図１２を用いて説明する。図１２は本実施形態で述べる、図４に示した第１受電装置４１１（ＲＸ１）と、第１送電装置４０１（ＴＸ１）における、クロスコネクションを防止するための動作を表したシーケンス図である。なお、図１２において、破線の矢印は、ＲＸ１と、ＴＸ１との間で、ＩＢ通信で行われるやり取りを示す。実線の矢印は、ＲＸ１と、ＴＸ１との間で、ＯＯＢ通信で行われるやり取りを示す。なお、ＴＸ１が実行する処理の流れは、大部分は実施形態１で述べた図５と同様であるため、異なる動作についてのみ説明する。ＲＸ１が実行する処理の流れも、大部分は実施形態１で述べた図６と同様であるため、異なる動作についてのみ説明する。

Ｓ１２０１からＳ１２０６は、実施形態５のＳ１１０１からＳ１１０６と同様であるため、説明は省略する。ＴＸ１は、ＩＢ通信で得られたＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲと、ＯＯＢ通信のＡＤＶ＿ＩＮＤから得られたＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが一致しない場合、ＲＸ１に対して、ＢＤ＿ＡＤＤＲの再通知をＩＢ通信で実施するように要求する（Ｓ１２０７、Ｓ１２０８）。このＳ１２０７において、ＴＸ１からＲＸ１に対して送信する要求パケットは、ＴＸ１がＲＸ１に対して動作を要求することを示すパケットである。そして、Ｓ１２０８では、ＴＸ１がＲＸ１に対して要求する動作を識別する識別情報を含むパケットである。なお、Ｓ１２０６とＳ１２０７の動作を、１つのパケットで実施してもよい。すなわち、ＴＸ１がＲＸ１に対して動作を要求することを示すパケットであり、かつ要求する動作を識別する識別情報を含むパケットを、ＴＸ１がＲＸ１に送信してもよい。

つまり、図５のＳ５１１においてＩＢ通信で得られたＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲと、ＯＯＢ通信のＡＤＶ＿ＩＮＤから得られたＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが一致しないことを検知した場合、ＲＸ１はＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された可能性がある、と判断する。そして、Ｓ５４２において、ＴＸ１はＲＸ１へＢＤ＿ＡＤＤＲの再通知を要求するためのパケットを送信する（上述のＳ１２０７、Ｓ１２０８）。そして、ＲＸ１からＴＸ１に対して新たな変更後のＢＤ＿ＡＤＤＲが通知された場合には、ＢＤ＿ＡＤＤＲをメモリに保持する（Ｓ５４３）。なお、Ｓ１２０９からＳ１２１５までの動作は、図７のＳ７０５からＳ７１１と同様であるため、説明を省略する。

以上により、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立し、一方で電力伝送の対象ではない他の装置との間でＢＬＥによる接続を確立しないようにすることができる。そして、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合においても、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。

＜その他の実施形態＞
上述した実施形態１から６では、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立し、一方で電力伝送の対象ではない他の装置との間でＢＬＥによる接続を確立しないようにする方法について述べた。以下、実施形態１から６に適用可能な構成について述べる。

ＴＸ１とＲＸ１の間でＢＬＥ通信が確立されたのちに、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合は、ＲＸ１はＴＸ１に対して、変更後の新たなＢＤ＿ＡＤＤＲを送信することは行わない。これは、ＴＸ１とＲＸ１の間でＯＯＢ通信（ＢＬＥ通信）が確立後は、ＢＬＥ通信を行うにあたってＢＤ＿ＡＤＤＲは必要としないからである。これにより、不必要な通信を行うことを抑制することが可能である。

また、実施形態１から６においては、ＲＸ１がＰｅｒｉｐｈｅｒａｌでＴＸ１がＣｅｎｔｒａｌであり、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更される場合について説明した。しかしながら、ＲＸ１がＣｅｎｔｒａｌでＴＸ１がＰｅｒｉｐｈｅｒａｌであって、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更されてもよい。この場合のクロスコネクションを防止する方法について、実施形態１から６それぞれの場合について述べる。つまり、図７から図１２のＲＸ１とＴＸ１が入れ替わった場合について説明する。

以下、図７から図１２のＲＸ１とＴＸ１は、入れ替わっているものとして、図を用いながら説明する。実施形態１において、ＲＸ１がＣｅｎｔｒａｌでＴＸ１がＰｅｒｉｐｈｅｒａｌであって、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更される場合について考える。ＴＸ１はＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲ（Ｓ７０４）を変更したら、ＲＸ１に対して、ＲＸ１がＴＸ１に対してＧｅｎｒａｌ Ｒｅｑ（ＩＤ）を送信することを要求する要求パケットを送信する。ＲＸ１はこれを受信したら、Ｇｅｎｒａｌ Ｒｅｑ（ＩＤ）をＴＸ１に対して送信する。ＴＸ１はこれを受信したらＲＸ１に対して変更後の新しいＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを、ＩＢ通信で送信する。これにより、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合においても、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。

実施形態２の場合は、ＴＸ１はＢＤ＿ＡＤＤＲを変更（Ｓ８０４）したら、ＲＸ１がＴＸ１に対してＥＰＴ＿ｒｅｓｔａｒｔを送信するように要求する要求パケットを、ＲＸ１に送信する。これを受信したＲＸ１は、ＴＸ１に対してＥＰＴ ｒｅｓｔａｒｔ（Ｓ８０５）を送信する。これにより、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合においても、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。

実施形態３の場合は、ＴＸ１は、新ＢＤ＿ＡＤＤＲを通知する場合（Ｓ９１０）、ＲＸ１に対して、ＲＸ１がＴＸ１に対してＧｅｎｒａｌ Ｒｅｑ（ＩＤ）を送信することを要求する要求パケットを送信する。ＲＸ１はこれを受信したら、Ｇｅｎｒａｌ Ｒｅｑ（ＩＤ）をＴＸ１に対して送信する。ＴＸ１はこれを受信したらＲＸ１に対して変更後の新しいＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲを、ＩＢ通信で送信する。これにより、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合においても、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。

実施形態４の場合は、Ｓ１００９でＴＸ１が、ＲＸ１からＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱが送信されないことを検知した場合に、Ｓ１０１０において、ＲＸ１がＴＸ１にＥＰＴ Ｒｅｓｔａｒｔを送信するように制御する必要がある。ＲＸ１がＴＸ１にＥＰＴ Ｒｅｓｔａｒｔを送信することを実現するために、ＴＸ１は、ＲＸ１に対して動作を要求するための要求パケットを送信する。続けて、ＲＸ１がＴＸ１に対してＥＰＴ Ｒｅｓｔａｒｔの送信を要求する旨を示す情報を含んだパケットを送信する。なお、ＲＸ１に対して動作を要求する（要求パケット）ことと、ＥＰＴ Ｒｅｓｔａｒｔの送信を要求する旨を示す情報は、一つのパケットで送信してもよい。これにより、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合においても、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。

実施形態５の場合は、ＴＸ１はＳ１１０４でＢＤ＿ＡＤＤＲを変更したら、ＲＸ１への送電を停止する。これにより、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合においても、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。

実施形態６の場合は、ＲＸ１は要求パケット（Ｓ１２０７）、ＢＤ＿ＡＤＤＲ再通知の要求（Ｓ１２０８）を送信せずに、その代わりに、ＲＸ１はＴＸ１に対してＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑ（ＩＤ）を送信する。そして、ＴＸ１は、変更後の新しいＢＤ＿ＡＤＤＲをＲＸ１に送信する（Ｓ１２０９）。これにより、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更された場合においても、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。

以上は、ＲＸ１がＣｅｎｔｒａｌでＴＸ１がＰｅｒｉｐｈｅｒａｌであって、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更される場合について述べた。それ以外のケースとして、以下の場合がある。
・ＲＸ１がＰｅｒｉｐｈｅｒａｌでＴＸ１がＣｅｎｔｒａｌであって、ＴＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更される場合
・ＲＸ１がＣｅｎｔｒａｌでＴＸ１がＰｅｒｉｐｈｅｒａｌであって、ＲＸ１のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更される場合
これらの場合においても、実施形態１から６で述べた方法、ならびに本実施形態で述べた方法で、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。つまり、ＴＸ１がＢＤ＿ＡＤＤＲを変更した場合、あるいはＲＸ１がＢＤ＿ＡＤＤＲを変更した場合においては、実施形態１から６で述べた方法、ならびに本実施形態で述べた方法を適用することができる。

また、それ以外のケースとして、ＲＸ１およびＴＸ１の両方のＢＤ＿ＡＤＤＲが変更されるケースも考えられる。この場合においても、実施形態１から６で述べた方法、ならびに本実施形態で述べた方法で、ＴＸ１あるいはＲＸ１がそれぞれ制御を行うことにより、電力伝送の対象との間でＢＬＥによる接続を確立することが可能になる。

また、実施形態１から６においては、ＲＸ１がＴＸ１に対して、変更後の新しいＢＤ＿ＡＤＤＲを通知することで課題を解決した。それとは異なる方法として、ＲＸ１がＢＤ＿ＡＤＤＲを変更する機能を有するということをＴＸ１が認識した場合、ＴＸ１とＲＸ１の制御通信は、ＯＯＢ通信を使用せず、ＩＢ通信を使用することとしてもよい。これを実現するためには、例えば、ＢＤ＿ＡＤＤＲを変更する機能を有するＲＸ１は、ＯＯＢ通信機能を有している場合であっても、ＯＯＢ通信の通信手段を有していないことを送電装置に通知する。これはＩ＆Ｃフェーズ、あるいはＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいてＴＸ１とＲＸ１の能力を交換する過程において実現可能であり、例えば上述したＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔに含めて送信されうる。

あるいは、ＲＸ１は、ＴＸ１とＲＸ１との間でＯＯＢ通信が確立されていない段階でＢＤ＿ＡＤＤＲを変更する場合、ＢＤ＿ＡＤＤＲを変更すると判断した時点で、ＯＯＢ通信の通信手段を有していないことを送電装置に通知する。あるいは、ＲＸ１は、ＢＤ＿ＡＤＤＲを変更した時点で、ＯＯＢ通信機能を有している場合であっても、ＯＯＢ通信の通信手段を有していないことを送電装置に通知する。これにより、ＴＸ１とＲＸ１は制御通信をＩＢ通信で実施することとなり、電力伝送の対象ではない他の装置との間でＢＬＥによる接続を確立しないようにすることが可能となる。

本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ等）によっても実現可能である。また、そのプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。

また、本開示の受電装置は、情報端末機器でもよい。例えば、情報端末機器は、受電アンテナから受けた電力が供給される、情報をユーザに表示する表示部（ディスプレイ）を有している。なお、受電アンテナから受けた電力は蓄電部（バッテリ）に蓄積され、そのバッテリから表示部に電力が供給される。この場合、受電装置は、送電装置とは異なる他の装置と通信する通信部を有していてもよい。通信部は、ＮＦＣ通信や、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの通信規格に対応していてもよい。

また、本開示の受電装置が自動車などの車両であってもよい。例えば、受電装置である自動車は、駐車場に設置された送電アンテナを介して充電器（送電装置）から電力を受けとるものであってもよい。また、受電装置である自動車は、道路に埋め込まれた送電アンテナを介して充電器（送電装置）から電力を受けとるものでもよい。このような自動車は、受電した電力はバッテリに供給される。バッテリの電力は、車輪を駆動する発動部（モータ、電動部）に供給されてもよいし、運転補助に用いられるセンサの駆動や外部装置との通信を行う通信部の駆動に用いられてもよい。つまり、この場合、受電装置は、車輪の他、バッテリや、受電した電力を用いて駆動するモータやセンサ、さらには送電装置以外の装置と通信を行う通信部を有していていもよい。さらに、受電装置は、人を収容する収容部を有していてもよい。例えば、センサとしては、車間距離や他の障害物との距離を測るために使用されるセンサなどがある。通信部は、例えば、全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ、ＧＰＳ）に対応していてもよい。また、通信部は、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの通信規格に対応していてもよい。また、車両としては、自転車や自動二輪車であってもよい。

また、本開示の受電装置は、電動工具、家電製品などでもよい。受電装置であるこれらの機器は、バッテリの他、バッテリに蓄積された受電電力によって駆動するモータを有していてもよい。また、これらの機器は、バッテリの残量などを通知する通知手段を有していてもよい。また、これらの機器は、送電装置とは異なる他の装置と通信する通信部を有していてもよい。通信部は、ＮＦＣや、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの通信規格に対応していてもよい。

また、本開示の送電装置は、自動車の車両内で、無線電力伝送に対応するスマートフォンやタブレットなどの携帯情報端末機器に対して送電を行う車載用充電器であってもよい。このような車載用充電器は、自動車内のどこに設けられていてもよい。例えば、車載用充電器は、自動車のコンソールに設置されてもよいし、インストルメントパネル（インパネ、ダッシュボード）や、乗客の座席間の位置や天井、ドアに設置されてもよい。ただし、運転に支障をきたすような場所に設置されないほうがよい。また、送電装置が車載用充電器の例で説明したが、このような充電器が、車両に配置されるものに限らず、電車や航空機、船舶等の輸送機に設置されてもよい。この場合の充電器も、乗客の座席間の位置や天井、ドアに設置されてもよい。

また、車載用充電器を備えた自動車等の車両が、送電装置であってもよい。この場合、送電装置は、車輪と、バッテリとを有し、バッテリの電力を用いて、送電回路部や送電アンテナにより受電装置に電力を供給する。

２０１ 制御部
２０３ 第１通信部
２０４ 第２通信部
２０５ 受電アンテナ
４０１ 第１送電装置
４１１ 第１受電装置

Claims (6)

1. 第１のアンテナを介して送電装置から無線で受電する受電手段と、
   前記送電装置と通信を行う通信手段と、を有し、
   前記通信手段は、前記送電装置に、送電を停止して送電を再開することを要求するパケットを、前記第１のアンテナを介して第１の周波数で送信し、
   前記通信手段は、前記パケットの送信の後、前記送電装置と、前記第１のアンテナとは異なる第２のアンテナを介して、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で無線電力伝送の制御通信を行う受電装置。
2. 前記通信手段は、前記第２のアンテナを介する前記第２の周波数での通信に用いられる前記受電装置を識別する識別情報を、前記第１のアンテナを介して前記第１の周波数で送信する、請求項１に記載の受電装置。
3. 前記識別情報を変更する変更手段を有する、請求項２に記載の受電装置。
4. 前記通信手段は、前記識別情報の送信後に、前記通信手段が前記送電装置と前記第２のアンテナを介する前記第２の周波数での接続を確立する前に前記識別情報が変更された場合、前記パケットを送信し、
   前記通信手段は、前記パケットの送信後でかつ前記送電が再開された後に、変更された識別情報を前記第１のアンテナを介して第１の周波数で送信する、請求項３に記載の受電装置。
5. 受電装置が行う方法であって、
   第１のアンテナを介して送電装置から無線で受電し、
   送電装置に、送電を停止して送電を再開することを要求するパケットを、前記第１のアンテナを介して第１の周波数で送信し、
   前記パケットの送信の後、前記送電装置と、前記第１のアンテナとは異なる第２のアンテナを介して、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で無線電力伝送の制御通信を行う方法。
6. コンピュータに、請求項５に記載の方法を実行させるためのプログラム。

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