JP7621945B2

JP7621945B2 - 保持装置

Info

Publication number: JP7621945B2
Application number: JP2021527783A
Authority: JP
Inventors: 隆志松元; 勤高橋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2020-06-26
Publication date: 2025-01-27
Anticipated expiration: 2040-06-26
Also published as: JPWO2020262630A1; US20220418137A1; US12120837B2; WO2020262630A1

Description

本発明は、第１端子を有する電気機器を収容または載置して保持する保持装置に関する。

特許第３９０４７４０号公報には、底部にコネクタが設けられたバッテリボックスにバッテリが挿入されることで、バッテリがコネクタと接触して充放電可能とするバッテリ充電装置が開示されている。

また、特許第６２８６０８４号公報には、モバイルバッテリのコネクタと、ハウジング内のコネクタホルダのコネクタとが接続される構造が開示されている。

上記特許第３９０４７４０号公報及び特許第６２８６０８４号公報に開示された技術には、コネクタ（端子）の保護に改良の余地があった。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、端子の保護をより良好にすることができる保持装置を提供することを目的とする。

本発明の態様は、第１端子を有する電気機器を収容または載置して保持する保持装置であって、前記電気機器を保持する保持部と、前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記第１端子に接続される第２端子と、前記保持部に設けられ、前記第２端子が挿通する挿通部と、前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記挿通部の少なくとも一部を覆蓋する覆蓋部と、を有し、前記第２端子が、前記挿通部に挿抜可能であり、前記覆蓋部は、前記挿通部が形成された部材に沿って移動可能である。

本発明により、端子の保護をより良好にすることができる。

バッテリ交換機の外観模式図である。バッテリ交換機の断面図である。スロットの斜視図である。スロットの斜視図である。スロットの側面図である。スロットにモバイルバッテリが収容される様子を示す図である。スロットにモバイルバッテリが収容される様子を示す図である。スロットにモバイルバッテリが収容される様子を示す図である。スロットの断面図である。ロック状態のトレイロック機構の断面図である。ロック状態のトレイロック機構の断面斜視図である。アンロック状態のトレイロック機構の断面図である。アンロック状態のトレイロック機構の断面斜視図である。図１４Ａ及び図１４Ｂは、挿入口、バッテリホルダ、バッテリトレイ及びモバイルバッテリをＺ軸方向正側から見た形状を示す模式図である。トレイ保持機構のＸリンクの斜視図である。シャッタの連結部付近の拡大図である。スロットの断面図である。スロットの正面図である。スロットの正面図である。スロットの断面図である。バッテリロック機構の拡大斜視図である。バッテリロック機構の拡大斜視図である。スロットの断面正面図である。スロットの正面図である。カムの正面図である。カムの斜視図である。ラッチの正面図である。ラッチの斜視図である。スロットのストッパロック部付近の拡大断面図である。スロットのストッパロック部の拡大斜視図である。カムとラッチの回動方向の動き、カムとラッチの軸方向の動き、及び、バッテリロック機構の動きを示す表である。カムとラッチの回動方向の動き、カムとラッチの軸方向の動き、及び、バッテリロック機構の動きを示す表である。カムとラッチの回動方向の動き、及び、カムとラッチの軸方向の動きを示す表である。コネクタユニットの断面図である。コネクタユニットの断面図である。コネクタホルダの斜視図である。コネクタユニットのコネクタがモバイルバッテリのコネクタに接続された状態を示す部分断面図である。スロットの断面図である。バッテリエナジーストレージの外観模式図である。バッテリエナジーストレージの断面図である。モバイルバッテリが収容された状態のスロットを示す斜視図である。モバイルバッテリが収容された状態のスロットの断面図である。スロットのＹ軸方向正側の側面の部分斜視図である。バッテリロック機構の拡大斜視図である。スロットの断面正面図である。スロットの正面図である。

〔第１実施形態〕
図１は、バッテリ交換機１０の外観模式図である。バッテリ交換機１０は、その内部にモバイルバッテリ１２を収容し、モバイルバッテリ１２の充電を行う装置である。ユーザは、残容量（ＳＯＣ）が少なくなったモバイルバッテリ１２をバッテリ交換機１０に預け、充電が完了した別のモバイルバッテリ１２をバッテリ交換機１０から受け取る。

バッテリ交換機１０は、８つのスロット１４、及び、１つの操作パネル１６を有している。スロット１４にはモバイルバッテリ１２が収容される。ユーザがモバイルバッテリ１２をスロット１４に収容して扉１８を閉じると、バッテリ交換機１０はモバイルバッテリ１２の充電を開始する。スロット１４の上部にはインジケータ２０が設けられている。インジケータ２０は、スロット１４に収容されているモバイルバッテリ１２の充電状態を、点灯する色、点滅等により表示する。操作パネル１６は、ユーザにより操作される装置である。ユーザは、操作パネル１６を操作することにより、例えば、料金の支払い等を行う。

スロット１４は、バッテリ交換機１０の前面１０ａに開口している。バッテリ交換機１０の前面１０ａは、垂直方向（重力方向）に対して傾斜しており、ユーザが前面１０ａに向かって立っている状態で、前面１０ａの下部よりも上部がユーザに対して奥に位置する。これにより、ユーザがモバイルバッテリ１２をスロット１４に挿入するときに、ユーザは前傾姿勢を取ることができ、モバイルバッテリ１２をスロット１４に挿入し易くなる。

図２は、バッテリ交換機１０の断面図である。バッテリ交換機１０は、スロット１４の上方に制御装置２２を有している。制御装置２２は、モバイルバッテリ１２の充電制御等を行う。バッテリ交換機１０は、スロット１４の下方にユーティリティスペース２４を有している。ユーティリティスペース２４には、オプションとしてバッテリ交換機１０の内部を冷却する冷却装置等が設置される。

図３及び図４は、スロット１４の斜視図である。図５は、スロット１４の側面図である。本実施形態では、次のように定義されたＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸に基づいて説明する。スロット１４にモバイルバッテリ１２が挿入される方向をＺ軸方向とし、スロット１４がバッテリ交換機１０の前面１０ａに開口する側を正側とする。バッテリ交換機１０の幅方向と平行な方向をＸ軸方向として、スロット１４をバッテリ交換機１０の前面１０ａに開口する側から見たときに右側を正側とする。Ｚ軸及びＸ軸に直交する方向をＹ軸方向とし、上側を正側とする。

スロット１４は、フレーム２６、挿入口２８、バッテリホルダ３０、バッテリトレイ３２、コネクタユニット３５、トレイ保持機構３６、トレイロック機構３８及びバッテリロック機構４０を有している。

フレーム２６は、メインフレーム２６ａ～２６ｄとサイドフレーム２６ｅ～２６ｈを有している（サイドフレーム２６ｆは図６参照）。メインフレーム２６ａ～２６ｄは、Ｚ軸方向に延びる柱状の部材である。スロット１４の外観は、Ｚ軸方向を長手方向とする略直方体であって、直方体の長手方向に延びる４つの辺に対応するそれぞれの箇所にメインフレーム２６ａ～２６ｄが設けられている。サイドフレーム２６ｅ～２６ｈは、スロット１４のＺ軸方向正側に２つ（サイドフレーム２６ｅ、２６ｆ）、Ｚ軸方向負側に２つ（サイドフレーム２６ｇ、２６ｈ）設けられている。サイドフレーム２６ｅ及びサイドフレーム２６ｇは、Ｙ軸方向に隣接するメインフレーム２６ａとメインフレーム２６ｂに固定されている。サイドフレーム２６ｆ及びサイドフレーム２６ｈは、Ｙ軸方向に隣接するメインフレーム２６ｃとメインフレーム２６ｄに固定されている。

挿入口２８は、メインフレーム２６ａ～２６ｄのＺ軸方向正側端部に取り付けられている。挿入口２８は、樹脂により形成されており、Ｚ軸方向に貫通する貫通穴を有している。挿入口２８は、Ｙ軸方向正側よりもＹ軸方向負側の方が、Ｚ軸方向に突出して形成されている。これにより、ユーザがモバイルバッテリ１２をスロット１４に挿入するときに、ユーザは、モバイルバッテリ１２を持ち上げて、モバイルバッテリ１２の底面１２ａ（図６参照）を挿入口２８のＹ軸方向負側の部分に載せ、その後、モバイルバッテリ１２をスロット１４に挿入することができる。

バッテリホルダ３０は、挿入口２８のＺ軸方向負側に隣接して設けられている。バッテリホルダ３０は、メインフレーム２６ａ～２６ｄに固定されている。バッテリホルダ３０のＺ軸方向両側は開口しており、バッテリホルダ３０の内部の空間は、挿入口２８の内部の空間と連通している。バッテリホルダ３０の内周面の形状は、挿入口２８の内周面の形状と略同形状に形成されている。

バッテリトレイ３２は、バッテリホルダ３０のＺ軸方向負側に設けられている。バッテリトレイ３２は、メインフレーム２６ａ～２６ｄに沿ってＺ軸方向に移動可能であって、バッテリホルダ３０のＺ軸方向負側の側面に当接することにより、Ｚ軸方向正側への移動が規制される。バッテリトレイ３２は、バッテリホルダ３０側が開口し、その反対側に底部３２ａ（後述する図９参照）を有している。バッテリトレイ３２がバッテリホルダ３０のＺ軸方向負側の側面に当接している状態において、バッテリトレイ３２の内部の空間は、バッテリホルダ３０の内部の空間と連通する。バッテリトレイ３２の内周面の形状は、バッテリホルダ３０の内周面の形状と略同形状に形成されている。バッテリトレイ３２のＸ軸方向正側の側面と負側の側面のそれぞれにローラ３２ｂが取り付けられている。ローラ３２ｂは、バッテリトレイ３２のＹ軸方向負側に設けられ、メインフレーム２６ｂ及びメインフレーム２６ｃに沿って移動し、バッテリトレイ３２をメインフレーム２６ｂ及びメインフレーム２６ｃに沿ってＺ軸方向に案内する。

コネクタユニット３５は、コネクタ３４を有している。コネクタ３４は、モバイルバッテリ１２の底面１２ａのコネクタ１２ｂ（後述する図９参照）に接続され、モバイルバッテリ１２に電力を供給する。コネクタユニット３５は、スロット１４のＺ軸方向負側の端部において、サイドフレーム２６ｇとサイドフレーム２６ｈに固定されたコネクタブラケット４２に設置されている。コネクタユニット３５は、Ｘ軸方向において、スロット１４の中央部付近であって、かつ、Ｙ軸方向においてスロット１４の中央部よりも正側寄りに配置されている。

トレイ保持機構３６は、バッテリトレイ３２のＺ軸方向負側に配置されている。トレイ保持機構３６は、Ｘリンク４４、ストッパ４６、エアダンパ４８及びガススプリング５０を有している。

バッテリトレイ３２は、トレイ本体３２ｆと、トレイ本体３２ｆのＺ軸方向負側を支持するように配置されたトレイブラケット５２を有している。Ｘリンク４４は、トレイブラケット５２と、サイドフレーム２６ｇ及びサイドフレーム２６ｈとの間に設けられている。Ｘリンク４４は、バッテリトレイ３２のＸ軸方向負側と正側に、それぞれ１つずつ設けられている。

ストッパ４６は、スロット１４のＺ軸方向負側の端部において、サイドフレーム２６ｇとサイドフレーム２６ｈに固定されたストッパブラケット５４に設置されている。ストッパ４６は、コネクタユニット３５の背面（Ｙ軸方向正側）に、Ｘ軸方向に離間して２つ配置されている。

エアダンパ４８は、スロット１４のＺ軸方向負側の端部において、サイドフレーム２６ｇとサイドフレーム２６ｈに固定されたエアダンパブラケット５６に設置されている。エアダンパ４８は、スロット１４のＹ軸方向負側において、Ｘ軸方向に離間して２つ配置されている。

ガススプリング５０は、Ｚ軸方向負側の端部がストッパブラケット５４に固定されたスプリングブラケット５４ａに取り付けられ、Ｚ軸方向正側の端部がバッテリトレイ３２のトレイブラケット５２に固定されたスプリングブラケット５２ｂに取り付けられている。ガススプリング５０は、Ｘ軸方向において、スロット１４の中央部付近に設置されている。

トレイロック機構３８は、バッテリトレイ３２のＺ軸方向負側への移動を規制するものである。トレイロック機構３８については、後に詳述する。

バッテリロック機構４０は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に収容された状態で、モバイルバッテリ１２のＺ軸方向正側への移動を規制するものである。バッテリロック機構４０については、後に詳述する。

図６、図７及び図８は、スロット１４にモバイルバッテリ１２が収容される様子を示す図である。ユーザは、スロット１４にモバイルバッテリ１２を収容するときには、モバイルバッテリ１２のハンドル１２ｃを把持して、モバイルバッテリ１２を挿入口２８に挿入する（図６）。そして、モバイルバッテリ１２の全体がスロット１４内に挿入された状態（図７）から、ユーザは、モバイルバッテリ１２を更に押し込む（図８）。これにより、バッテリトレイ３２がモバイルバッテリ１２とともにＺ軸方向負側に移動し、モバイルバッテリ１２のコネクタ１２ｂとコネクタ３４とが接続される。以下では、図７に示すスロット１４の状態を、モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入された状態と記載することがある。また、図８に示すスロット１４の状態を、モバイルバッテリ１２がスロット１４に押し込まれた状態と記載することがある。

［トレイロック機構］
トレイロック機構３８は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入された状態ではバッテリトレイ３２のＺ軸方向負側の移動を許容するが、モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入されていない状態ではバッテリトレイ３２のＺ軸方向負側の移動を規制する。

図９は、スロット１４の断面図である。図９に示すスロット１４は、ＹＺ平面に平行な面で切断されている。図９は、モバイルバッテリ１２がスロット１４内に挿入された状態を示す。図９では、モバイルバッテリ１２は部分断面図として示されている。トレイロック機構３８は、スロット１４のＹ軸方向正側の側面に設置されている。トレイロック機構３８は、ラッチ５８とストライク６０を有している。

ラッチ５８は、バッテリトレイ３２のトレイ本体３２ｆのＹ軸方向正側の側面に設置されている。ラッチ５８は、ラッチボルト５８ａ、ラッチボルトホルダ５８ｂ、スプリング５８ｃ及びレバー５８ｄを有している。ラッチボルト５８ａは、バッテリトレイ３２に固定されたラッチボルトホルダ５８ｂ内をＹ軸方向に移動可能に設けられている。ラッチボルト５８ａは、ラッチボルトホルダ５８ｂ内に設けられたスプリング５８ｃによりＹ軸方向正側に付勢されている。レバー５８ｄは、そのＺ軸方向正側の端部がラッチボルト５８ａに接続され、Ｚ軸方向負側の端部がバッテリトレイ３２のＹ軸方向正側の側面に形成された貫通孔３２ｃから、バッテリトレイ３２の内部に延びて設けられている。レバー５８ｄは、そのＺ軸方向の中間部において、ラッチボルトホルダ５８ｂに固定された回動軸５８ｅを中心にラッチボルトホルダ５８ｂに対して回動可能に設けられている。

ストライク６０は、バッテリホルダ３０のＹ軸方向正側の面に固定されている。図４に示すように、ストライク６０は、バッテリホルダ３０からＺ軸方向負側にバッテリホルダ３０の端部を超えて延びて形成されており、Ｚ軸方向負側の端部において、Ｘ軸方向に延びる係止部６０ａを有している。バッテリトレイ３２が最もＺ軸方向正側に移動している状態、換言すると、バッテリトレイ３２がバッテリホルダ３０のＺ軸方向負側の側面に当接している状態において、ラッチボルト５８ａはストライク６０の係止部６０ａよりもＺ軸方向正側に位置する。

トレイロック機構３８は、ラッチ５８のラッチボルト５８ａがストライク６０の係止部６０ａよりもＺ軸方向正側に位置し、かつ、ラッチボルト５８ａのＹ軸方向正側の先端が係止部６０ａよりもＹ軸方向正側に位置する状態（ロック状態）のときには、バッテリトレイ３２のＺ軸方向負側への移動を規制する。トレイロック機構３８は、ラッチ５８のラッチボルト５８ａのＹ軸方向正側の先端が、ストライク６０の係止部６０ａよりもＹ軸方向負側に位置する状態（アンロック状態）のときには、バッテリトレイ３２のＺ軸方向負側への移動を許容する。

図１０は、ロック状態のトレイロック機構３８の断面図である。図１１は、ロック状態のトレイロック機構３８の断面斜視図である。図１０及び図１１に示すトレイロック機構３８は、ＹＺ平面に平行な面で切断されている。

ラッチボルト５８ａは、ラッチボルトホルダ５８ｂをＸ軸方向に貫通し、ラッチボルトホルダ５８ｂの外側まで延びる接続軸５８ａ１を有している。レバー５８ｄのＺ軸方向正側の端部には長穴５８ｄ１が形成されており、ラッチボルトホルダ５８ｂの外側において、この長穴５８ｄ１にラッチボルト５８ａの接続軸５８ａ１が挿入されている。

図１０に示すように、レバー５８ｄのバッテリトレイ３２の内部に位置する部分は、そのＺ軸方向正側に傾斜面５８ｄ２を有している。Ｘ軸方向負側から見たときに、この傾斜面５８ｄ２はＺ軸方向負側にいくにつれてバッテリトレイ３２の内側に位置するように形成されている。

図１２は、アンロック状態のトレイロック機構３８の断面図である。図１３は、アンロック状態のトレイロック機構３８の断面斜視図である。図１２及び図１３に示すトレイロック機構３８は、ＹＺ平面に平行な面で切断されている。

図１２に示すように、スロット１４にモバイルバッテリ１２が挿入されると、レバー５８ｄの回動軸５８ｅよりもＺ軸方向負側であって、かつ、回動軸５８ｅよりもＹ軸方向負側の側面がＹ軸方向正側に押圧されて、レバー５８ｄが回動軸５８ｅを中心に回動する。これにより、レバー５８ｄの回動軸５８ｅよりもＺ軸方向正側はＹ軸方向負側に移動し、ラッチボルト５８ａの接続軸５８ａ１がＹ軸方向負側に引っ張られる。これにより、ラッチボルト５８ａはＹ軸方向負側に移動し、ラッチボルト５８ａのＹ軸方向正側の端部は、ストライク６０の係止部６０ａよりもＹ軸方向負側に位置する。

前述のように、バッテリトレイ３２がバッテリホルダ３０のＺ軸方向負側の側面に当接している状態において、ラッチボルト５８ａはストライク６０の係止部６０ａよりもＺ軸方向正側に位置する。つまり、バッテリトレイ３２が最もＺ軸方向正側に位置する状態で、ラッチボルト５８ａと係止部６０ａが接触しない。このため、バッテリホルダ３０に対してバッテリトレイ３２がガタついた場合であっても、ラッチ５８及びストライク６０には過大な力が作用しない。

トレイロック機構３８は、モバイルバッテリ１２の逆挿し防止機能を有する。ユーザは、モバイルバッテリ１２を所定の側面を上に向けた状態でスロット１４に挿入する必要がある。これは、スロット１４のコネクタ３４の位置と、モバイルバッテリ１２のコネクタ１２ｂの位置とを合わせるためである。仮に、スロット１４がトレイロック機構３８を有さない場合、ユーザが、モバイルバッテリ１２の上下方向を反対にした状態でスロット１４に挿入し、その後、モバイルバッテリ１２を押し込んだときに、モバイルバッテリ１２のコネクタ１２ｂがスロット１４のコネクタ３４に接続されないばかりか、スロット１４のコネクタ３４に大きな力が作用するおそれがある。トレイロック機構３８は、モバイルバッテリ１２が上下方向を反対にした状態でスロット１４に挿入された場合、ロック状態を維持し、バッテリトレイ３２のＺ軸方向の移動を規制する。

図１４Ａ及び図１４Ｂは、挿入口２８、バッテリホルダ３０、バッテリトレイ３２及びモバイルバッテリ１２をＺ軸方向正側から見た形状を示す模式図である。挿入口２８、バッテリホルダ３０、バッテリトレイ３２の内周面は、Ｚ軸方向正側から見て略同形状に形成されている。図１４Ａは、モバイルバッテリ１２が正しい方向に向けられて、適正な姿勢でスロット１４に挿入された状態を示す。図１４Ｂは、モバイルバッテリ１２が上下方向を反対にされて、不適正な姿勢でスロット１４に挿入された状態を示す。

モバイルバッテリ１２は、ハンドル１２ｃが設けられる面とコネクタ１２ｂが設けられる底面１２ａを除く４つの側面のうち、１つの側面Ｓ１が略平坦な平面状に形成されており、側面Ｓ１に対向する側面Ｓ２が外側の凸に曲面状に形成されている。モバイルバッテリ１２の側面Ｓ２を上に向けた状態が、モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入される際の正しい状態である。

図１４Ｂに示すように、挿入口２８、バッテリホルダ３０、バッテリトレイ３２のＹ軸方向負側の側面Ｓ３は、モバイルバッテリ１２の側面Ｓ２の曲面に沿う形状に形成されている。モバイルバッテリ１２が、図１４Ａに示す状態でスロット１４に挿入されている場合に比べて、図１４Ｂに示す状態でスロット１４に挿入されている場合には、モバイルバッテリ１２はＹ軸方向負側に位置する。これにより、Ｙ軸方向正側のモバイルバッテリ１２と挿入口２８、バッテリホルダ３０及びバッテリトレイ３２との隙間の大きさは、モバイルバッテリ１２が、図１４Ａに示す状態でスロット１４に挿入されている場合に比べて、図１４Ｂに示す状態でスロット１４に挿入されている場合の方が大きい（Ｇ１＜Ｇ２）。

図１０に示すように、トレイロック機構３８のラッチ５８のレバー５８ｄは、バッテリトレイ３２のＹ軸方向正側の貫通孔３２ｃから、バッテリトレイ３２の内周面の内側に延びるように設けられている。そのため、図１４Ｂに示すようにモバイルバッテリ１２が上下方向を反対にスロット１４に挿入されている場合、モバイルバッテリ１２の側面Ｓ１はラッチ５８のレバー５８ｄに当接せず、トレイロック機構３８はアンロック状態とならない。これにより、ユーザはモバイルバッテリ１２を押し込むことができないため、モバイルバッテリ１２の逆挿しを防止することができる。

［トレイ保持機構］
図１５は、トレイ保持機構３６のＸリンク４４の斜視図である。Ｘリンク４４は、２本のリンク６２ａ、６２ｂを有している。リンク６２ａのＺ軸方向負側の端部は、サイドフレーム２６ｇ及びサイドフレーム２６ｈのＹ軸方向正側の端部に取り付けられている。リンク６２ａのＺ軸方向正側の端部には、Ｘ軸方向においてスロット１４の内側に延びるピン６２ａ１が設けられている。ピン６２ａ１は、トレイブラケット５２の側面５２ａに形成されたガイド５２ａ１に挿入されている。ガイド５２ａ１はＹ軸方向に延びる長穴状に形成されており、リンク６２ａのＺ軸方向正側の端部は、ガイド５２ａ１に沿ってＹ軸方向に案内される。リンク６２ｂのＺ軸方向正側の端部は、トレイブラケット５２の側面５２ａのＹ軸方向正側の端部に取り付けられている。リンク６２ｂのＺ軸方向負側の端部には、Ｘ軸方向においてスロット１４の内側に延びるピン６２ｂ１が設けられている。ピン６２ｂ１は、サイドフレーム２６ｇ、２６ｈに形成されたガイド２６ｇ１、２６ｈ１に挿入されている。ガイド２６ｇ１、２６ｈ１は、Ｙ軸方向に延びる長穴状に形成されており、リンク６２ｂのＺ軸方向負側の端部は、ガイド２６ｇ１、２６ｈ１に沿ってＹ軸方向に案内される。

リンク６２ａとリンク６２ｂとは、それぞれの長手方向における中央部付近において、共通の回動軸回りに相対的に回動可能に接続されている。トレイブラケット５２に対して、Ｘ軸方向負側のＸリンク４４に配置されているリンク６２ａ及びリンク６２ｂと、Ｘ軸方向正側のＸリンク４４に配置されているリンク６２ａ及びリンク６２ｂとは、回動軸上においてロッド６４ａにより連結されている。また、トレイブラケット５２に対して、Ｘ軸方向負側に配置されているＸリンク４４のリンク６２ａのＺ軸方向正側の端部と、Ｘ軸方向正側に配置されているＸリンク４４のリンク６２ａのＺ軸方向正側の端部とは、ロッド６４ｂにより連結されている。ロッド６４ａ及びロッド６４ｂにより、Ｘ軸方向の力に対するＸリンク４４の強度を確保することができる。

図９に示すように、バッテリトレイ３２のトレイ本体３２ｆの底部３２ａのＹ軸方向正側寄りに貫通孔３２ｄが形成されている。トレイブラケット５２には、トレイ本体３２ｆの貫通孔３２ｄに対応する位置に貫通孔５２ｃが形成されている。トレイ本体３２ｆの底部３２ａとトレイブラケット５２の間には、シャッタ６６が配置されている。

図１５に示すように、シャッタ６６は本体部６６ａと連結部６６ｂを有している。本体部６６ａは平板状の部材であって、本体部６６ａのＹ軸方向負側寄りの一部が肉抜き加工されている。これにより、シャッタ６６の軽量化を図ることができる。なお、本体部６６ａは、肉抜き加工されていなくてもよい。本体部６６ａのＹ軸方向負側の端部であってＸ軸方向の両側に連結部６６ｂが形成されている。連結部６６ｂは、Ｚ軸方向正側に突出して形成されている。連結部６６ｂは、略Ｕ字形状であって、Ｕ字の両端部に相当する箇所において、本体部６６ａと連結されている。本体部６６ａの連結部６６ｂが形成される部分は、切欠部６６ｃが形成されている。

図１６は、シャッタ６６の連結部６６ｂ付近の拡大図である。図１６に示すように、シャッタ６６は、連結部６６ｂ内に、Ｚ軸方向負側からリンク６２ａのピン６２ａ１が挿入され、連結部６６ｂとリンク６２ａとが接続される。これにより、シャッタ６６は、リンク６２ａとともにＹ軸方向に移動可能となる。

図１７は、スロット１４の断面図である。図１７に示すスロット１４は、ＹＺ面に平行な面で切断されている。図１７は、バッテリトレイ３２が最もＺ軸方向負側に位置する状態のスロット１４を示している。図１７では、コネクタ３４等を見易くするために、モバイルバッテリ１２の外形が二点鎖線で示されている。図１８及び図１９は、スロット１４の正面図である。図１８は、バッテリトレイ３２が最もＺ軸方向正側に位置する状態のスロット１４を示している。図１９は、バッテリトレイ３２が最もＺ軸方向負側に位置する状態のスロット１４を示している。なお、バッテリトレイ３２が最もＺ軸方向正側に位置する状態とは、バッテリトレイ３２がバッテリホルダ３０のＺ軸方向負側の端面に当接している状態を示す。また、バッテリトレイ３２が最もＺ軸方向負側に位置する状態とは、バッテリトレイ３２がストッパ４６に当接している状態を示す。

図１７～図１９に示すように、トレイブラケット５２のＺ軸方向の移動に伴いリンク６２ａとともにシャッタ６６がＹ軸方向に移動する。バッテリトレイ３２がＺ軸方向正側に位置するときには、シャッタ６６はトレイブラケット５２の貫通孔５２ｃ及びトレイ本体３２ｆの貫通孔３２ｄとの連通を遮断する。これにより、バッテリトレイ３２側からコネクタ３４側に異物が侵入することを抑制することができる。バッテリトレイ３２がＺ軸方向負側に移動すると、シャッタ６６が開き、トレイ本体３２ｆの貫通孔３２ｄとトレイブラケット５２の貫通孔５２ｃとが連通する。そして、コネクタ３４は、トレイブラケット５２の貫通孔５２ｃ及びバッテリトレイ３２の貫通孔３２ｄを挿通し、バッテリトレイ３２の内部に進入する。これにより、スロット１４のコネクタ３４は、バッテリトレイ３２に保持されるモバイルバッテリ１２のコネクタ１２ｂと接続される。

トレイ保持機構３６のガススプリング５０は、内部にガスが封入されており、トレイブラケット５２のＺ軸方向の変位を妨げる減衰力を発生させるダンパ機能と、トレイブラケット５２をＺ軸方向正側に付勢するスプリング機能を有する。バッテリトレイ３２がモバイルバッテリ１２の荷重を受けてＺ軸方向負側に移動するときに、ガススプリング５０はエネルギを蓄積する。また、バッテリトレイ３２がＺ軸方向正側に移動するときに、ガススプリング５０は蓄積したエネルギを放出する。ガススプリング５０は、エネルギを内部に封入されたガスの圧力として蓄積する。なお、ガススプリング５０に代えて、金属製のバネを有するものであってもよい。その場合、エネルギはバネの弾性力として蓄積される。スロット１４は、バッテリ交換機１０の機種によって、異なる傾きに設置される。スロット１４がバッテリ交換機１０内に設置される傾きに応じて、モバイルバッテリ１２からバッテリトレイ３２に対して、Ｚ軸方向に作用する力が変化する。そのため、ガススプリング５０のダンパ荷重は、スロット１４がバッテリ交換機１０内に設置される傾きに応じて設定される必要がある。

図９に示すように、ガススプリング５０を支持するスプリングブラケット５４ａには、３つの取付穴５４ａ１が形成されている。ガススプリング５０を取り付ける取付穴５４ａ１を変えることにより、Ｚ軸方向に対するガススプリング５０の傾きを変化させることができる。ガススプリング５０からバッテリトレイ３２に作用するダンパ荷重は、Ｚ軸方向に対するガススプリング５０の傾きが浅いほど大きくなる。これにより、１種類のガススプリング５０であっても、ガススプリング５０からバッテリトレイ３２に作用するダンパ荷重を変えることができる。よって、バッテリ交換機１０の機種ごとに、スロット１４がバッテリ交換機１０内に設置される傾きに対応するガススプリング５０を用意する必要がない。

トレイ保持機構３６のエアダンパ４８は、トレイブラケット５２のＺ軸方向負側への変位を妨げるように減衰力を発生させる。図３に示すように、エアダンパ４８は円柱状のプランジャ４８ａを有している。トレイブラケット５２がＺ軸方向負側に移動したときに、トレイブラケット５２がプランジャ４８ａに当接し、プランジャ４８ａからトレイブラケット５２にＺ軸方向正側に減衰力が作用し、エアダンパ４８はトレイブラケット５２から入力される力を吸収する。

トレイ保持機構３６のストッパ４６は、バッテリトレイ３２のＺ軸方向負側の移動を規制する。バッテリトレイ３２が最もＺ軸方向負側に移動すると、トレイブラケット５２がストッパ４６に当接する。これにより、バッテリトレイ３２はＺ軸方向負側への移動が規制されるため、モバイルバッテリ１２からコネクタ３４に過度な力が作用することを抑制することができる。

［バッテリロック機構］
バッテリロック機構４０は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に押し込まれた状態で、モバイルバッテリ１２のＺ軸方向正側への移動を規制する。これにより、モバイルバッテリ１２がスロット１４に押し込まれた状態が維持される。

図２０は、スロット１４の断面図である。図２０に示すスロット１４は、ＹＺ平面に平行な面で切断されている。図２１及び図２２は、バッテリロック機構４０の拡大斜視図である。図２１は、スロット１４にモバイルバッテリ１２が挿入されていない状態を示している。図２２は、スロット１４にモバイルバッテリ１２が押し込まれた状態を示している。

バッテリロック機構４０は、スロット１４のＹ軸方向正側の側面に設置されている。バッテリロック機構４０は、シャフト６８、ストッパ駆動部７０、ストッパロック部７２、ストッパロック解除部７４を有している。

シャフト６８は、Ｚ軸方向に延びるように配置されている。シャフト６８は、バッテリホルダ３０のＹ軸方向正側の側面に設置された２つの軸受７６ａ、７６ｂにより回動可能に支持されている。

ストッパ駆動部７０は、フラップ７８ａ、７８ｂ、レバー７９及びねじりスプリング８２を有している。フラップ７８ａ、７８ｂは、バッテリホルダ３０のＹ軸方向正側の側面に設置されたプレート８０ａとプレート８０ｂとの間に配置されている。フラップ７８ａ、７８ｂは、外周に歯が形成された歯車７８ａ１、７８ｂ１を有している。フラップ７８ａ、７８ｂは、歯車７８ａ１、７８ｂ１の回動中心においてプレート８０ａ、８０ｂに回動可能に取り付けられている。フラップ７８ａの歯車７８ａ１とフラップ７８ｂの歯車７８ｂ１とは噛み合っている。フラップ７８ａ、７８ｂは、歯車７８ａ１、７８ｂ１から延びるアーム７８ａ２、７８ｂ２と、アーム７８ａ２、７８ｂ２からバッテリホルダ３０のＹ軸方向負側に向かって延びるストッパ７８ａ３、７８ｂ３を有している。

レバー７９は、シャフト６８に取り付けられており、レバー７９とシャフト６８とが一体に回転する。レバー７９とプレート８０ｂとの間にねじりスプリング８２が設けられている。Ｚ軸方向正側から見たときに、ねじりスプリング８２は、シャフト６８を中心としてレバー７９を右回りに回動させるように付勢する。レバー７９は、フラップ７８ａの連結部７８ａ４に連結されている。レバー７９が回動することによりフラップ７８ａが歯車７８ａ１を中心に回動し、歯車７８ａ１に噛み合うフラップ７８ｂの歯車７８ｂ１が回動し、フラップ７８ｂ全体が歯車７８ｂ１を中心に回動する。

図２３は、スロット１４の断面正面図である。図２３で示すスロット１４は、ＸＹ平面に平行な面で切断されている。図２４は、スロット１４の正面図である。図２３及び図２４は、フラップ７８ａ、７８ｂが降りた状態を示している。

Ｚ軸方向正側から見て、シャフト６８がレバー７９とともに右回転すると、フラップ７８ａ、７８ｂのストッパ７８ａ３、７８ｂ３がバッテリホルダ３０の内側に移動する。これにより、モバイルバッテリ１２がスロット１４から引き抜かれようとしたときに、モバイルバッテリ１２はストッパ７８ａ３、７８ｂ３に引っ掛かり、モバイルバッテリ１２のＺ軸方向正側の移動が規制される。

図２０に示すように、ストッパロック部７２は、カム８４、ラッチ８６及びコイルスプリング８８を有している。カム８４は、シャフト６８のＺ軸方向負側に、シャフト６８と一体に回動可能に設けられている。図２５は、カム８４の正面図である。図２６は、カム８４の斜視図である。カム８４は、本体部８４ａ、及び、本体部８４ａからラッチ８６側（Ｚ軸方向負側）に突出する爪８４ｂを有している。本体部８４ａは、円筒状の部材であって、その中心に貫通孔８４ａ１が形成されている。この貫通孔８４ａ１をシャフト６８が貫通している。図２５に示すように、爪８４ｂは、周方向に１２０°の間隔で３つ設けられている。爪８４ｂは、当接面８４ｂ１及び傾斜面８４ｂ２を有している。当接面８４ｂ１は、カム８４の軸方向（Ｚ軸方向）に平行な面である。傾斜面８４ｂ２は、当接面８４ｂ１のＺ軸方向負側の端部と本体部８４ａとを繋ぐ面あり、本体部８４ａのＺ軸方向負側の面に対して傾斜した面である。爪８４ｂは、周方向に約７５°の範囲に形成されている。

図２０に示すように、ラッチ８６は、メインフレーム２６ａに取り付けられたラッチホルダ９０内にＺ軸方向に移動可能であって、シャフト６８の軸周りに回動不能に設けられている。図２７は、ラッチ８６の正面図である。図２８は、ラッチ８６の斜視図である。ラッチ８６は、本体部８６ａ、本体部８６ａからカム８４側（Ｚ軸方向正側）突出する爪８６ｂ、及び、本体部８６ａからＹ軸方向負側に延びるピン８６ｃを有している。本体部８６ａは、筒状の部材であって、その中心に貫通孔８６ａ１が形成されている。この貫通孔８６ａ１をシャフト６８が貫通している。図２７に示すように、爪８６ｂは、周方向に１２０°の間隔で３つ設けられている。爪８６ｂは、当接面８６ｂ１及び傾斜面８６ｂ２を有している。当接面８６ｂ１は、ラッチ８６の軸方向（Ｚ軸方向）に平行な面である。傾斜面８６ｂ２は、当接面８６ｂ１のＺ軸方向正側の端部と本体部８６ａとを繋ぐ面あり、本体部８６ａのＺ軸方向負側の面に対して傾斜した面である。爪８６ｂは、周方向に約７５°の範囲に形成されている。

シャフト６８は、ラッチ８６の貫通孔８６ａ１を貫通し、ラッチホルダ９０に回動可能に支持されている。ラッチ８６は、ラッチホルダ９０にシャフト６８の軸方向（Ｚ軸方向）に移動可能で支持されているが、シャフト６８の軸を中心とする回動方向には変位不能に支持されている。ラッチ８６は、ラッチホルダ９０内に設けられたコイルスプリング８８によりカム８４側に付勢されている。

ラッチ８６がカム８４側に位置するときには、Ｚ軸方向負側から見て、シャフト６８とともにカム８４が左回りに回動しようとすると、カム８４の爪８４ｂの当接面８４ｂ１が、ラッチ８６の爪８６ｂの当接面８６ｂ１と当接する。これにより、ラッチ８６は、カム８４を介してシャフト６８の回動を規制する。

一方、ラッチ８６がカム８４側に位置するときであっても、Ｚ軸方向負側から見て、シャフト６８とともにカム８４が右回りに回動する場合には、カム８４の爪８４ｂの傾斜面８４ｂ２が、ラッチ８６の爪８６ｂの傾斜面８６ｂ２をＺ軸方向負側に押圧するため、シャフト６８は回動することができる。

ラッチ８６がカム８４から離れて位置するときには、Ｚ軸方向負側から見て、シャフト６８とともにカム８４が左回りに回動する場合であっても、右回りに回動する場合であっても、ラッチ８６の爪８６ｂとカム８４の爪８４ｂとは当接しないため、シャフト６８は回動可能となる。

図２９は、スロット１４のストッパロック部７２付近の拡大断面図である。図２９に示すスロット１４は、ＹＺ断面に平行な面で切断されている。図３０は、スロット１４のストッパロック部７２の拡大斜視図である。図３０は、コイルスプリング８８、及び、ラッチホルダ９０の一部が省略されている。図２９及び図３０は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に押し込まれた状態を示す。

バッテリトレイ３２のトレイ本体３２ｆのＹ軸方向正側の面には、Ｙ軸方向正側に突出するピン３２ｅが形成されている。モバイルバッテリ１２がスロット１４に押し込まれ、バッテリトレイ３２がＺ軸方向負側に移動すると、トレイ本体３２ｆのピン３２ｅがラッチ８６のピン８６ｃを押圧し、ラッチ８６をＺ軸方向負側に移動させる。これにより、ラッチ８６の爪８６ｂとカム８４の爪８４ｂとの噛み合いが外れる。

図２１に示すように、ストッパロック解除部７４は、モータ９２を有している。モータ９２は、バッテリホルダ３０のＹ軸方向正側の側面に設置されている。モータ９２の駆動軸にはピニオン９２ａが取り付けられている。モータ９２のピニオン９２ａは、シャフト６８に取り付けられ、シャフト６８と一体に回動する歯車９４と噛み合っている。モータ９２が回転駆動することにより、シャフト６８を回動させることができる。

図３１及び図３２は、バッテリロック機構４０がロック解除状態からロック状態となるときの、カム８４とラッチ８６の回動方向の動き、カム８４とラッチ８６の軸方向の動き、及び、バッテリロック機構４０の動きを示す表である。図３１及び図３２に示す各図は、模式図である。図３１及び図３２により、ロック解除状態、ロック直前状態、最下点状態、及び、ロック状態の４つの状態を示している。ロック解除状態とは、バッテリロック機構４０によるモバイルバッテリ１２のロックが解除された状態を示す。ロック直前状態とは、バッテリロック機構４０によりモバイルバッテリ１２がロックされる直前の状態を示す。最下点状態とは、モバイルバッテリ１２がスロット１４に最も押し込まれた状態を示す。ロック状態とは、バッテリロック機構４０によりモバイルバッテリ１２がロックされた状態を示す。

ロック解除状態におけるラッチ８６のＺ軸方向の位置をＰ１とする（図３１）。ラッチ８６には、コイルスプリング８８からＺ軸方向正側に付勢力が作用し、ラッチ８６はカム８４に押し付けられている。カム８４の爪８４ｂとラッチ８６の爪８６ｂとが噛み合っているため、カム８４にはシャフト６８を介して、ねじりスプリング８２から回動方向の付勢力が作用するが、カム８４は回動しない。

ユーザによりモバイルバッテリ１２がスロット１４に押し込まれ始めると、トレイ本体３２ｆのピン３２ｅが、ラッチ８６のピン８６ｃを押圧し、ラッチ８６はＺ軸方向負側に移動する。ロック直前状態におけるラッチ８６のＺ軸方向の位置をＰ２とする（図３１）。ロック直前状態では、カム８４の爪８４ｂとラッチ８６の爪８６ｂとがまだ噛み合っているため、カム８４にはシャフト６８を介してねじりスプリング８２から回動方向の付勢力が作用するが、カム８４は回動しない。

最下点状態におけるラッチ８６のＺ軸方向の位置をＰ３とする（図３２）。このとき、ラッチ８６とカム８４とは離間した状態となり、カム８４の爪８４ｂとラッチ８６の爪８６ｂとの噛み合いが外れるため、シャフト６８を介して作用するねじりスプリング８２から回動方向の付勢力によりカム８４が回動する。これにより、カム８４とともにシャフト６８が回動し、更にシャフト６８とともにレバー７９が回動して、フラップ７８ａ、７８ｂが降りる。最下点状態では、モバイルバッテリ１２とストッパ７８ａ３、７８ｂ３との間には隙間が生じている。

最下点状態から、ユーザがモバイルバッテリ１２の押し込む力を抜くと、ガススプリング５０がバッテリトレイ３２をＺ軸方向正側に押圧する力により、モバイルバッテリ１２がＺ軸方向正側に移動する。モバイルバッテリ１２は、ストッパ７８ａ３、７８ｂ３と当接し、ロック状態となる。ロック状態におけるラッチ８６の軸方向の位置をＰ４とする（図３２）。このとき、ラッチ８６はコイルスプリング８８の付勢力によりカム８４側に押される。ラッチ８６の爪８６ｂの傾斜面８６ｂ２がカム８４の爪８４ｂの傾斜面８４ｂ２を押圧するため、カム８４は最下点状態のときの位置から更に回動している。

図３３は、バッテリロック機構４０がロック状態からロック解除状態となるときの、カム８４とラッチ８６の回動方向の動き、及び、カム８４とラッチ８６の軸方向の動きを示す表である。図３３に示す各図は、模式図である。図３３は、ロック状態、ロック解除途中状態、及び、ロック解除状態の３つの状態を示している。ロック状態とは、バッテリロック機構４０によりモバイルバッテリ１２がロックされた状態を示す。ロック解除途中状態とは、バッテリロック機構４０によるモバイルバッテリ１２のロックが解除される途中の状態を示す。ロック解除状態とは、バッテリロック機構４０によるモバイルバッテリ１２のロックが解除された状態を示す。

ロック状態からモータ９２の回動力によりシャフト６８が回動され、シャフトと一体にカム８４が回動する。ロック解除途中状態では、カム８４の爪８４ｂの傾斜面８４ｂ２が、ラッチ８６の爪８６ｂの傾斜面８６ｂ２を押圧し、ラッチ８６はロック状態におけるラッチ８６の軸方向の位置であるＰ４からＺ軸方向正側に移動する。

シャフト６８の回動とともにレバー７９が回動して、フラップ７８ａ、７８ｂが上がり、モバイルバッテリ１２のロックが解除される。ロック解除状態では、バッテリトレイ３２は、ガススプリング５０の付勢力によりＺ軸方向正側に移動する。バッテリトレイ３２のピン３２ｅがＺ軸方向正側に移動するのに伴い、ラッチ８６は、コイルスプリング８８の付勢力によりＺ軸方向正側に移動し、ロック解除状態におけるラッチ８６の軸方向の位置であるＰ１に位置する。そして、カム８４の爪８４ｂとラッチ８６の爪８６ｂとが噛み合う。

バッテリロック機構４０は、トレイロック機構３８とともにスロット１４のＹ軸方向正側に配置されている。これにより、フレーム２６の外部に突出する構造を、スロット１４のＹ軸方向正側に集約することができる。

［コネクタユニット］
図３４及び図３５は、コネクタユニット３５の断面図である。コネクタユニット３５は、コネクタ３４、コネクタホルダ９６、プレート９８及びコイルスプリング１００を有している。

コネクタ３４は、ガイド突起部３４ａ、端子３４ｂ及びフランジ部３４ｃを有している。ガイド突起部３４ａは、モバイルバッテリ１２の底面１２ａに形成されたガイド穴１２ｂ１（図３７）に嵌合される。ガイド突起部３４ａは、端子３４ｂに対してＸ方向外側の両方に一対設けられている。端子３４ｂは、モバイルバッテリ１２のコネクタ１２ｂに形成された図示しない端子穴に嵌合される。端子３４ｂからモバイルバッテリ１２を充電する電力が供給されるとともに、モバイルバッテリ１２の充電制御を行う制御信号が送られる。フランジ部３４ｃは、後述するコネクタホルダ９６の凹部９６ｂに収容されている。

図３６は、コネクタホルダ９６の斜視図である。コネクタホルダ９６は、Ｚ軸方向に貫通する貫通穴９６ａを有し、この貫通穴９６ａには、図３４に示すように、コネクタ３４のガイド突起部３４ａ及び端子３４ｂが挿入される。コネクタホルダ９６は、Ｚ軸方向負側の面に凹部９６ｂを有している。凹部９６ｂには、コネクタ３４のフランジ部３４ｃが収容されている。凹部９６ｂの縁には、テーパ部９６ｂ１が形成されている。

図３４に示すように、プレート９８は、コネクタホルダ９６のＺ軸方向負側に固定されている。プレート９８とコネクタ３４との間にはコイルスプリング１００が設けられ、コイルスプリング１００によりコネクタ３４がＹ軸方向正側に付勢されている。

図３７は、コネクタユニット３５のコネクタ３４がモバイルバッテリ１２のコネクタ１２ｂに接続された状態を示す部分断面図である。モバイルバッテリ１２のコネクタ１２ｂは、コネクタ３４のガイド突起部３４ａと嵌合するガイド穴１２ｂ１と、コネクタ３４の端子３４ｂと嵌合する端子穴１２ｂ２とを有している。

コネクタ３４の端子３４ｂと、モバイルバッテリ１２の端子穴１２ｂ２との嵌合が開始するまでは、図３４に示すように、コイルスプリング１００の付勢力により、コネクタ３４のフランジ部３４ｃは、コネクタホルダ９６の凹部９６ｂの底面に当接している。

コネクタ３４の端子３４ｂと、モバイルバッテリ１２の端子穴１２ｂ２との嵌合が開始すると、モバイルバッテリ１２からコネクタ３４に作用するＹ軸方向負側の力に応じて、コネクタホルダ９６に対してコネクタ３４がＹ軸方向負側に移動する。これにより、コネクタ３４の端子３４ｂと、モバイルバッテリ１２の端子穴１２ｂ２とが嵌合している最中には、コネクタ３４をモバイルバッテリ１２側に押圧する力を確保することができる。

コネクタ３４の端子３４ｂとモバイルバッテリ１２の端子穴１２ｂ２との嵌合が完了した後には、図３７に示すように、コネクタ３４のフランジ部３４ｃは、コネクタホルダ９６の凹部９６ｂの底面から離間している。これにより、モバイルバッテリ１２がスロット１４内で多少動いたとしても、コネクタ３４の端子３４ｂと、モバイルバッテリ１２の端子穴１２ｂ２との嵌合が外れることがない。

コネクタ３４の端子３４ｂと、モバイルバッテリ１２の端子穴１２ｂ２との嵌合がはずれるときには、コネクタホルダ９６の凹部９６ｂの底面から離間していたコネクタ３４のフランジ部３４ｃが、コイルスプリング１００の付勢力により、凹部９６ｂの底面に向かって移動する。このとき、コネクタホルダ９６の凹部９６ｂのテーパ部９６ｂ１により、コネクタ３４のフランジ部３４ｃが案内され、コネクタ３４をコネクタホルダ９６に対してセンタリングすることができる。

図９に示すように、コネクタユニット３５は、Ｙ軸方向においてスロット１４の中央部よりも正側寄りに配置されている。スロット１４がバッテリ交換機１０内に設置されている状態において、コネクタユニット３５を地面から遠い側に配置することができる。そのため、コネクタユニット３５に水等が触れることを抑制することができる。

〔スロットとモバイルバッテリの位置関係〕
図３８は、スロット１４の断面図である。図３８に示すスロット１４は、ＹＺ平面に平行な面で切断されている。

モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入されている状態において、モバイルバッテリ１２のハンドル１２ｃは、挿入口２８のＹ軸方向正側の縁よりもＺ軸方向正側に位置し、挿入口２８のＹ軸方向負側の縁よりもＺ軸方向負側に位置する。これにより、モバイルバッテリ１２のハンドル１２ｃの一部が、スロット１４の外部に露出しているため、ユーザは、モバイルバッテリ１２をバッテリ交換機１０から受け取る際に、ハンドル１２ｃを把持し易い。また、モバイルバッテリ１２は、スロット１４からＺ軸方向正側に突出していないため、ユーザは、モバイルバッテリ１２をバッテリ交換機１０から受け取る際に、モバイルバッテリ１２の底面１２ａが、下方のスロット１４に挿入されているモバイルバッテリ１２に衝突することを抑制することができる。

本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。

挿入口２８は、挿入口２８単体で取り換え可能に取り付けられていてもよい。挿入口２８は、バッテリ交換機１０内に設置されるスロット１４の傾きに応じて、形状が異なるようにしてもよい。また、挿入口２８は、バッテリ交換機１０が設置される地域に応じて材質が異なるようにしてもよい。

バッテリ交換機１０の扉１８はオプションで取り付けられるようにしてもよい。上記第１実施形態では、ユーザがモバイルバッテリ１２をスロット１４に収容して扉１８を閉じると、バッテリ交換機１０はモバイルバッテリ１２の充電を開始するようにしている。これを、モバイルバッテリ１２がスロット１４に押し込まれた状態となれば、バッテリ交換機１０はモバイルバッテリ１２の充電を開始するようにしてもよい。

バッテリ交換機１０は本発明の保持装置に相当し、モバイルバッテリ１２は本発明の電気機器に相当し、コネクタ１２ｂは本発明の第１端子に相当し、スロット１４は本発明の保持部に相当し、フレーム２６は本発明の筐体または骨格部に相当し、バッテリトレイ３２は本発明の保持部に相当し、貫通孔３２ｃは本発明の他の挿通部に相当し、貫通孔３２ｄは本発明の挿通部に相当し、ピン３２ｅは本発明の操作子に相当し、コネクタ３４は本発明の第２端子に相当し、トレイロック機構３８は本発明の移動規制部に相当し、バッテリロック機構４０は本発明の離脱規制部に相当し、Ｘリンク４４は本発明の駆動部に相当し、ガススプリング５０は本発明の他の駆動部またはエネルギ蓄積部に相当し、ラッチ５８は本発明の第２係合子に相当し、レバー５８ｄは本発明の突出部に相当し、ストライク６０は本発明の第１係合子に相当し、リンク６２ａは本発明の接続部に相当し、リンク６２ｂは本発明の他の接続部に相当し、ロッド６４ａは本発明の連結部に相当し、シャッタ６６は本発明の覆蓋部に相当し、シャフト６８は本発明の作動接続部に相当し、フラップ７８ａ、７８ｂは本発明の進退部に相当し、ねじりスプリング８２は本発明の付勢部に相当し、カム８４およびラッチ８６は本発明の作動子に相当し、モータ９２は本発明の回動部に相当する。

〔第２実施形態〕
図３９は、バッテリエナジーストレージ１１０の外観模式図である。バッテリエナジーストレージ１１０は、その内部に複数（本実施形態では８つ）のモバイルバッテリ１２を収容している。バッテリエナジーストレージ１１０内のモバイルバッテリ１２は、通常時は満充電されており、例えば、停電時等にはモバイルバッテリ１２に蓄電された電力が放電される。バッテリエナジーストレージ１１０で用いられるモバイルバッテリ１２は、例えば、電動バイク等で繰り返し使用されて劣化し、劣化状態（ＳＯＨ）が電動バイク等における使用に適しなくなったものである。また、バッテリエナジーストレージ１１０で用いられるモバイルバッテリ１２は、劣化のない新品のものであってもよい。さらに、バッテリエナジーストレージ１１０で用いられるモバイルバッテリ１２は、一部が劣化したものであって、残りが新品のものであってもよい。

バッテリエナジーストレージ１１０は、８つのスロット１１２、及び、１つの操作パネル１１４を有している。スロット１１２にはモバイルバッテリ１２が収容される。第１実施形態のバッテリ交換機１０と異なり、バッテリエナジーストレージ１１０では、モバイルバッテリ１２の出し入れは頻繁には行われない。バッテリエナジーストレージ１１０に収容されたモバイルバッテリ１２は、例えば、モバイルバッテリ１２が故障した場合、モバイルバッテリ１２の劣化が進んだ場合に交換される。スロット１１２の上部にはインジケータ１１６が設けられている。インジケータ１１６は、スロット１１２に収容されているモバイルバッテリ１２の劣化状態を、点灯する色、点滅等により表示する。操作パネル１１４は、ユーザにより操作される装置である。ユーザは、操作パネル１１４を操作することにより、例えば、バッテリエナジーストレージ１１０から外部への給電を開始することができる。バッテリエナジーストレージ１１０は、各スロット１１２の開口部を閉塞する扉１１５を有している。この扉１１５はオプションで取り付けられるようにしてもよい。

図４０は、バッテリエナジーストレージ１１０の断面図である。バッテリエナジーストレージ１１０は、スロット１１２の上方に制御装置１１７を有している。制御装置１１７は、モバイルバッテリ１２の充電制御及び給電制御等を行う。モバイルバッテリ１２が充電されるときは、制御装置１１７は図示しないＡＣ／ＤＣコンバータを制御して、商業電源から供給される交流電力を直流電力に変換してモバイルバッテリ１２に供給する。モバイルバッテリ１２が放電するときには、制御装置１１７は図示しないＤＣ／ＡＣコンバータを制御して、モバイルバッテリ１２から出力される直流電力を交流電力に変換して外部に供給する。バッテリエナジーストレージ１１０は、スロット１１２の下方にユーティリティスペース１１９を有している。ユーティリティスペース１１９には、オプションとしてバッテリエナジーストレージ１１０の内部を冷却する冷却装置等が設置される。

本実施形態では、次のように定義されたＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸に基づいて説明する。スロット１１２にモバイルバッテリ１２が挿入される方向をＺ軸方向とし、スロット１１２がバッテリエナジーストレージ１１０の前面１１０ａに開口する側を正側とする。バッテリエナジーストレージ１１０の幅方向と平行な方向をＸ軸方向として、スロット１１２をバッテリエナジーストレージ１１０の前面１１０ａに開口する側から見たときに右側を正側とする。Ｚ軸及びＸ軸に直交する方向をＹ軸方向とし、上側を正側とする。

図４１は、モバイルバッテリ１２が収容された状態のスロット１１２を示す斜視図である。図４２は、モバイルバッテリ１２が収容された状態のスロット１１２の断面図である。図４２に示すスロット１１２は、ＹＺ面に平行な面で切断されている。図４３は、スロット１１２のＹ軸方向正側の側面の部分斜視図である。

バッテリエナジーストレージ１１０のスロット１１２は、第１実施形態のバッテリ交換機１０のスロット１４と略同じ構成であるが、スロット１４のトレイ保持機構３６の一部の構成、トレイロック機構３８のすべての構成、及び、バッテリロック機構４０の一部の構成を有していない。具体的には、スロット１１２は、トレイ保持機構３６のＸリンク４４、エアダンパ４８及びガススプリング５０を有していない。一方、スロット１１２は、トレイ保持機構３６のストッパ４６を有している。また、スロット１１２は、トレイロック機構３８のラッチ５８及びストライク６０を有していない。さらに、スロット１１２は、バッテリロック機構４０のシャフト６８、ストッパロック部７２、ストッパロック解除部７４を有しない。さらに、スロット１１２は、ストッパ駆動部７０のうち、レバー７９及びねじりスプリング８２を有していないが、ストッパ駆動部７０のフラップ７８ａ、７８ｂは有している。

バッテリエナジーストレージ１１０のスロット１１２の構成のうち、バッテリ交換機１０のスロット１４の構成と同じ箇所については、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。

バッテリエナジーストレージ１１０のスロット１１２は、メインフレーム２６ａとメインフレーム２６ｄの間に架設されたトレイロック板１１８を有している。バッテリトレイ３２のトレイ本体３２ｆのＹ軸方向正側の側面には、Ｙ軸方向正側に吐出する突出部１２０が固定されている。バッテリトレイ３２がＺ軸方向負側に移動した位置で、突出部１２０がトレイロック板１１８にＺ軸方向負側から当接することによりバッテリトレイ３２のＺ軸方向正側への移動が規制される。

図４４は、バッテリロック機構４０の拡大斜視図である。図４５は、スロット１１２の断面正面図である。図４５で示すスロット１１２は、ＸＹ平面に平行な面で切断されている。図４６は、スロット１１２の正面図である。

フラップ７８ａ、７８ｂは、ボルトが固定されるボルト孔７８ａ５、７８ｂ５を有している。バッテリロック機構４０は、フラップ７８ａ、７８ｂが降りた状態で、ボルト１２０ａ、１２０ｂによって固定されている。これにより、モバイルバッテリ１２がスロット１１２から引き抜かれようとしたときに、モバイルバッテリ１２はストッパ７８ａ３、７８ｂ３に引っ掛かり、モバイルバッテリ１２のＺ軸方向正側の移動が規制される。よって、モバイルバッテリ１２の盗難を防止することができる。

バッテリエナジーストレージ１１０は本発明の保持装置に相当し、ボルト孔７８ａ５、７８ｂ５は本発明の被固定部に相当し、ボルト１２０ａ、１２０ｂは本発明の固定具に相当する。

１０…バッテリ交換機（保持装置）
１２…モバイルバッテリ（電気機器）
１２ｂ…コネクタ（第１端子）
１４…スロット（保持部）
２６…フレーム（筐体、骨格部）
３２…バッテリトレイ（保持部）
３２ｃ…貫通孔（他の挿通部）
３２ｄ…貫通孔（挿通部）
３２ｅ…ピン（操作子）
３２ｆ…トレイ本体（保持部本体）
３４…コネクタ（第２端子）
３８…トレイロック機構（移動規制部）
４０…バッテリロック機構（離脱規制部）
４４…Ｘリンク（駆動部）
５０…ガススプリング（他の駆動部、エネルギ蓄積部）
５２…トレイブラケット（支持部）
５８…ラッチ（第２係合子）
５８ｄ…レバー（突出部）
６０…ストライク（第１係合子）
６２ａ…リンク（接続部）
６２ｂ…リンク（他の接続部）
６４ａ…ロッド（連結部）
６６…シャッタ（覆蓋部）
６８…シャフト（作動接続部）
７８ａ、７８ｂ…フラップ（進退部）
７８ａ５、７８ｂ５…ボルト孔（被固定部）
８２…ねじりスプリング（付勢部）
８４…カム（作動子）
８６…ラッチ（作動子）
９２…モータ（回動部）
１１０…バッテリエナジーストレージ（保持装置）
１２０ａ、１２０ｂ…ボルト（固定具）

Claims

第１端子（１２ｂ）を有する電気機器（１２）を収容または載置して保持する保持装置（１０）であって、
前記電気機器を保持する保持部（１４）と、
前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記第１端子に接続される第２端子（３４）と、
前記保持部に設けられ、前記第２端子が挿通する挿通部（３２ｄ）と、
前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記挿通部の少なくとも一部を覆蓋する覆蓋部（６６）と、
を有し、
前記第２端子が、前記挿通部に挿抜可能であり、
前記覆蓋部は、前記挿通部が形成された部材に沿って移動可能である、保持装置。
第１端子（１２ｂ）を有する電気機器（１２）を収容または載置して保持する保持装置（１０）であって、
前記電気機器を保持する保持部（１４）と、
前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記第１端子に接続される第２端子（３４）と、
前記保持部に設けられ、前記第２端子が挿通する挿通部（３２ｄ）と、
前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記挿通部の少なくとも一部を覆蓋する覆蓋部（６６）と、
を有し、
前記保持部は、少なくとも第１の位置と第２の位置とに移動可能であり、
前記保持部が前記第１の位置に位置するときと前記第２の位置に位置するときとで、前記挿通部の覆蓋量が異なるように前記覆蓋部を移動させる駆動部（４４）を有し、
前記駆動部は、前記保持装置の筐体または骨格部（２６）と、前記保持部とに接続される接続部（６２ａ）を有し、
前記接続部は、前記保持部の前記第１の位置と前記第２の位置との移動と連動して駆動されるように設けられる、保持装置。
請求項２に記載の保持装置であって、
前記駆動部は、前記接続部と並列に設けられ、前記筐体または前記骨格部と、前記保持部とに接続される他の接続部（６２ｂ）を更に有する、保持装置。
請求項３に記載の保持装置であって、
前記駆動部は、前記接続部と前記他の接続部とを共通の回動軸線で回動可能に連結する連結部（６４ａ）を更に有する、保持装置。
請求項４に記載の保持装置であって、
前記連結部は、前記筐体または前記骨格部と前記連結部との距離と、前記保持部と前記連結部との距離と、が略等しくなるように配置される、保持装置。
請求項２～５のいずれか１項に記載の保持装置であって、
前記駆動部は、
前記保持部が前記第１の位置に位置するときに、前記挿通部を覆蓋可能な位置に前記覆蓋部を移動させ、
前記保持部が前記第２の位置に位置するときに、前記第２端子が前記挿通部を挿通可能な位置に前記覆蓋部を移動させる、保持装置。
請求項２～６のいずれか１項に記載の保持装置であって、
前記保持装置の前記筐体または前記骨格部と、前記保持部とに接続され、前記保持部を駆動する他の駆動部（５０）を備える、保持装置。
請求項７に記載の保持装置であって、
前記他の駆動部は、前記保持部が前記電気機器の荷重を受けて前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときにエネルギを蓄積し、前記第２の位置から前記第１の位置に移動するときにエネルギを放出可能なエネルギ蓄積部（５０）を有する、保持装置。
請求項１～８のいずれか１項に記載の保持装置であって、
前記保持部は、保持部本体（３２ｆ）と、該保持部本体の前記第２端子側を支持するように配置される支持部（５２）と、を有し、
前記覆蓋部は、前記保持部本体と前記支持部との間に配置される、保持装置。
請求項９に記載の保持装置であって、
前記覆蓋部は平板状に形成される、保持装置。
第１端子（１２ｂ）を有する電気機器（１２）を収容または載置して保持する保持装置（１０）であって、
前記電気機器を保持する保持部（１４）と、
前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記第１端子に接続される第２端子（３４）と、
前記保持部に設けられ、前記第２端子が挿通する挿通部（３２ｄ）と、
前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記挿通部の少なくとも一部を覆蓋する覆蓋部（６６）と、
を有し、
前記保持部は、少なくとも第１の位置と第２の位置とに移動可能であり、
前記保持部が前記第１の位置に位置するときに、前記第２の位置の方向への移動を規制する移動規制部（３８）を有し、
前記移動規制部は、前記保持装置の筐体または骨格部に配置される第１係合子（６０）と、前記第１係合子と係脱可能に設けられ前記保持部に配置される第２係合子（５８）と、を有し、
前記第２係合子は、
前記電気機器が前記保持部に保持されない状態で、前記第１係合子と係合し、
前記電気機器が前記保持部に保持された状態で、前記第１係合子と離脱するよう
前記保持部に対し移動可能に設けられ、
前記保持部は、前記第２係合子が挿通する他の挿通部（３２ｃ）を有し、
前記第２係合子は、前記他の挿通部を通り前記保持部の内側に進退可能に設けられる突出部（５８ｄ）を有する、保持装置。
請求項１１に記載の保持装置であって、
前記突出部は、前記電気機器が前記保持部に保持された状態で、前記電気機器と当接可能な位置に配置される、保持装置。
請求項１２に記載の保持装置であって、
前記電気機器が前記保持部に不適正な姿勢で保持された状態では、前記突出部と前記電気機器とが当接しないように、前記突出部ならびに前記保持部および前記電気機器の少なくとも何れか一方を形成または配置する、保持装置。
第１端子（１２ｂ）を有する電気機器（１２）を収容または載置して保持する保持装置（１０）であって、
前記電気機器を保持する保持部（１４）と、
前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記第１端子に接続される第２端子（３４）と、
前記保持部に設けられ、前記第２端子が挿通する挿通部（３２ｄ）と、
前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記挿通部の少なくとも一部を覆蓋する覆蓋部（６６）と、
を有し、
前記保持部は、少なくとも第１の位置と第２の位置とに移動可能であり、
前記保持部が前記第２の位置に位置するときに、前記保持部に保持される前記電気機器の離脱を規制する離脱規制部（４０）を有し、
前記離脱規制部は、
前記電気機器が前記保持部に保持されている状態で、前記電気機器に対して前記保持部とは反対側に配置され、前記電気機器の移動軌跡上において進退可能に設けられる進退部（７８ａ、７８ｂ）と、
前記保持装置の筐体または骨格部に配置され、前記保持部が前記第２の位置の近傍に位置するときに、前記保持部に配置される操作子と当接可能に配置される作動子（８６）と、
前記進退部と前記作動子とを機械的に接続する作動接続部（６８）と、
を有する、保持装置。
請求項１４に記載の保持装置であって、
前記作動接続部は、該作動接続部を一方向に回動するよう付勢する付勢部（８２）と、
前記作動接続部を前記一方向と反対の逆方向に回動するよう駆動する回動部（９２）と、
を有する、保持装置。
請求項１４に記載の保持装置であって、
前記電気機器が前記保持部に保持されている状態で、前記電気機器に対して前記保持部とは反対側に配置され、前記電気機器の移動軌跡上において進退可能に設けられる前記進退部を有し、
前記離脱規制部は、前記進退部を退避位置で固定する固定具（１２０ａ、１２０ｂ）が固定される被固定部（７８ａ５、７８ｂ５）を有する、保持装置。
請求項１４に記載の保持装置であって、
前記保持部が前記第１の位置に位置するときに、前記第２の位置の方向への移動を規制する移動規制部を有し、
前記移動規制部は、前記保持装置の筐体または骨格部に配置される第１係合子と、前記第１係合子と係脱可能に設けられ前記保持部に配置される第２係合子と、を有し、
前記第２係合子は、
前記電気機器が前記保持部に保持されない状態で、前記第１係合子と係合し、
前記電気機器が前記保持部に保持された状態で、前記第１係合子と離脱するよう前記保持部に対し移動可能に設けられ、
前記第２係合子及び前記操作子は、前記保持部の同じ方向を向く面に配置される、保持装置。
第１端子を有する電気機器を収容または載置して保持する保持装置であって、
前記電気機器を保持する保持部と、
前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記第１端子に接続される第２端子と、
を有し、
前記保持部は、少なくとも第１の位置と第２の位置とに移動可能であり、
前記電気機器が前記保持部に保持された状態で前記保持部が前記第１の位置から前記第２の位置へと移動することに伴って、前記第１端子が前記第２端子に接続され、
前記保持部が前記第１の位置に位置するときに、前記第２の位置の方向への移動を規制する移動規制部を有し、
前記移動規制部は、前記保持装置の筐体または骨格部に配置される第１係合子（６０）と、前記第１係合子と係脱可能に設けられ前記保持部に配置される第２係合子（５８）と、を有し、
前記保持部が前記第１の位置に位置し且つ前記電気機器が前記保持部に保持されない状態では、前記第１係合子と前記第２係合子とが係合することにより、前記保持部が前記第２の位置に向かって移動することが規制され、
前記電気機器が前記保持部に保持されることに伴い、前記第１係合子と前記第２係合子とが離脱することにより、前記保持部が前記第２の位置に向かって移動可能となる、保持装置。
第１端子を有する電気機器を収容または載置して保持する保持装置であって、
前記電気機器を保持する保持部と、
前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記第１端子に接続される第２端子と、
を有し、
前記保持部は、少なくとも第１の位置と第２の位置とに移動可能であり、
前記保持部が前記第２の位置に位置するときに、前記保持部に保持される前記電気機器の離脱を規制する離脱規制部を有し、
前記離脱規制部は、
前記電気機器が前記保持部に保持されている状態で、前記電気機器に対して前記保持部とは反対側に配置され、前記電気機器の移動軌跡上において進退可能に設けられる進退部（７８ａ、７８ｂ）を備える、保持装置。