JP7624162B2 - ガラス板の製造方法及びその製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、縦姿勢で下動するガラスリボンに幅方向に沿うスクライブ線を形成し、ガラスリボンをスクライブ線に沿って折割ることで、ガラスリボンからガラス板を切り出すようにしたガラス板の製造方法及びその製造装置に関する。

周知のように、ガラス板の製造の分野では、ダウンドロー法により成形されて下動するガラスリボンからガラス板を切り出すことが行われている。このようにしてガラス板を製造する方法及び装置の具体例としては、特許文献１に開示されたものが挙げられる。

同文献に開示された装置は、縦姿勢で下動するガラスリボンにスクライブ線を形成するスクライブ手段と、ガラスリボンのスクライブ線形成領域に押し当てられる折割バー（同文献では支点バー）と、ガラスリボンの切出予定部を支持する支持手段（同文献では折割アーム）とを備える。そして、この装置を用いてガラス板を切り出すために同公報に開示された方法は、スクライブ手段によりガラスリボンに幅方向に沿うスクライブ線を形成した後、まず、ガラスリボンのスクライブ線形成領域に折割バーを押し当てる。次いで、ガラスリボンの切出予定部を支持した状態にある支持手段を動作させて、折割バーを支点としてスクライブ線形成領域を湾曲させる。これにより、ガラスリボンをスクライブ線に沿って折割り、ガラスリボンからガラス板を切り出す。

特開２０１８－９０４４６号公報

ところで、特許文献１に開示のように、ガラスリボンにスクライブ線を形成した後、まず、折割バーをスクライブ線形成領域に押し当て、然る後、折割バーを支点としてスクライブ線形成領域を湾曲させることでガラスリボンを折割る構成によれば、以下に示すような問題が生じる。

すなわち、縦姿勢で下動するガラスリボンには、成形時の熱の影響、例えば徐冷時の熱応力等によって反りや歪（以下、単に「反り」という）が発生しているのが通例である。この反りは、ガラスリボンの長手方向（縦方向）に沿って発生するだけでなく、縦方向と直交する幅方向に沿っても発生する。このガラスリボンの反りは、スクライブ線を形成した後もそのまま残存する。そのため、折割バーをガラスリボンのスクライブ線形成領域に押し当てた際には、折割バーがスクライブ形成領域に局所的に接触する。この状態で、折割バーを支点としてスクライブ線形成領域を湾曲させた場合には、スクライブ線からずれた位置でガラスリボンの折割りが行われたり、折割バーとの接触部を起点としてガラスリボンが割れたり等の割断ミスを招くおそれがある。

また、このような割断ミスを考慮してガラスリボンの折割りを行うには、スクライブ線形成領域を湾曲させるための支持手段の動作速度を低速にする必要がある。そのため、折割りを行う際のタクトタイムが長くなり、作業効率の悪化を招くおそれがある。

以上の観点から、本発明は、折割バーを用いてガラスリボンを折割る際の割断ミスを抑止すると共に、タクトタイムの短縮を可能にして、切り出されたガラス板の品質の改善並びに作業効率の改善を図ることを課題とする。

上記課題を解決するために創案された本発明の第１の側面は、縦姿勢で下動するガラスリボンに対し、その幅方向に沿うスクライブ線を形成するスクライブ工程と、前記ガラスリボンの前記スクライブ線よりも下方に存する切出予定部を支持手段により支持した状態で、前記ガラスリボンを前記スクライブ線に沿って折割り、前記切出予定部をガラス板として切り出す折割工程とを含むガラス板の製造方法であって、前記折割工程では、前記支持手段を動作させて前記ガラスリボンの前記スクライブ線の形成領域を縦方向で湾曲させた状態で、前記スクライブ線の形成領域に折割バーを押し当てることによって、前記ガラスリボンを折割ることに特徴づけられる。

この方法によれば、縦姿勢で下動するガラスリボンに、長手方向（縦方向）やこれと直交する幅方向に沿う反りが発生していても、この反りによる悪影響を受け難くしてガラスリボンを適正に折割ることができる。詳述すると、この方法では、スクライブ工程を実行した後の割断工程で、まず、ガラスリボンのスクライブ線の形成領域（以下、スクライブ線形成領域という）を縦方向で湾曲させるため、このときに当該領域に強制的に生じる湾曲変形によって反りがおのずと消え失せる。次いで、反りが消え失せた状態で湾曲しているスクライブ線形成領域に折割バーを押し当てることで、折割バーは当該領域に局所的に接触せずに均等に接触する。そして、折割バーとの均等な接触状態を維持してガラスリボンが折割りされるため、割断ミスが生じ難くなる。さらに、折割りをする際に割断ミスを考慮する必要性が減じられるため、支持手段を高速で動作させることが可能になり、タクトタイムを短縮することができる。以上の結果、切り出されたガラス板の品質の改善並びに作業効率の改善が図られる。

この方法において、前記支持手段の動作が終了した後に、前記スクライブ線形成領域に前記折割バーを押し当てるようにしてもよい。

このようにすれば、ガラスリボンの揺れ等に対して適切に対処することが可能となる。すなわち、支持手段がガラスリボンを支持した状態で動作している間は、ガラスリボンに揺れ等が生じるため、適正な折割りを行い難くなる。ここでの構成によれば、支持手段の動作の終了に伴ってガラスリボンに生じていた揺れ等が低減される。この状態で、スクライブ線形成領域に折割バーが押し当てられてガラスリボンの折割りが行われるため、割断ミスがより一層確実に抑止される。

この方法における構成とは別に、前記支持手段を動作させている途中で、前記スクライブ線形成領域に前記折割バーを押し当てるようにしてもよい。

このようにすれば、ガラスリボンの折割りを行った後も、支持手段は継続して動作する。そのため、折割りを行った後は、切り出されたガラス板と、継続して動作する支持手段に支持されているガラスリボンとが瞬時に離反する。これにより、ガラス板とガラスリボンとの不当な接触によってそれらが破損する等の不具合が回避される。しかも、ガラスリボンの折割りが完了するまでの時間に無駄がなくなり、タクトタイムのさらなる短縮が可能になると共に、折割りが行われた後のガラス板の搬送処理などを円滑に行うことができる。

前述の方法において、前記支持手段を動作させている途中で一時停止させた後、前記スクライブ線形成領域に前記折割バーを押し当て、その後に前記支持手段を再び動作させるようにしてもよい。

このようにすれば、支持手段の動作を一時停止させている間に、ガラスリボンの揺れ等が低減される。したがって、揺れ等が低減された状態にあるガラスリボンのスクライブ線形成領域に折割バーを押し当てることができ、既述の場合と同様に、割断ミスをより一層確実に抑止できる。

この方法における構成とは別に、前記支持手段を相対的に高速で動作させた後に相対的に低速で動作させ、然る後、前記スクライブ線形成領域に前記折割バーを押し当てるようにしてもよい。

このようにすれば、支持手段の動作の後半に動作速度が相対的に低速になることで、ガラスリボンの揺れ等が低減され、その状態でスクライブ線形成領域に折割バーを押し当てることができる。したがって、この場合にも、既述の場合と同様に、折割りを行う際の割断ミスをより一層抑止できる。そして、この場合には、折割りが行われるまで支持手段の動作が停止しないため、タクトタイムが長くなることを抑止できる。したがって、ここでの構成によれば、割断ミスの抑止と、タクトタイムの短縮とを、より一層確実に両立させることができる。なお、支持手段を相対的に低速で動作させた際には、その動作が終了した後に、折割バーをスクライブ線形成領域に押し当てるようにしてもよく、或いは、支持手段を相対的に低速で動作させている途中で、折割バーをスクライブ線形成領域に押し当てるようにしてもよい。

以上の方法において、前記ガラスリボンの形成領域における前記スクライブ線よりも上側の部位に前記折割バーを押し当てるようにしてもよい。

このようにすれば、ガラスリボンをスクライブ線に沿って折割る際に、折割バーがスクライブ線よりも上側の部位に押し当てられるため、折割バーの押し当て位置とスクライブ線の形成位置とが上下方向に離れる。そのため、スクライブ線を起点としてクラックが上下に進展する確率が減少し、ガラスの割れや損傷等が生じ難くなり得る。

この方法においては、前記ガラスリボンにおける前記スクライブ線から上側に５ｍｍ以上で且つ７０ｍｍ未満の範囲内で離れた部位に前記折割バーを押し当てるようにしてもよく、或いは、前記ガラスリボンにおける前記スクライブ線から上側に５ｍｍ以上で且つ有効領域の下端までの範囲内で離れた部位に前記折割バーを押し当てるようにしてもよい。ここで、上述したガラスリボンの有効領域とは、折割りが行われた後におけるガラス板の製品となる領域を意味する。詳しくは、ガラスリボンには、折割りが行われた後に切断して除去される不要領域と、除去されない有効領域とが存在している。

以上の方法において、前記縦方向と直交する幅方向に沿う形状が一方側に凸となる湾曲形状をなしている前記スクライブ線の形成領域に、幅方向に沿う形状が前記スクライブ線の形成領域と同じ側に凸となる湾曲形状をなす前記折割バーの押し当て側端部を押し当てるようにしてもよい。

このようにすれば、ガラスリボンをスクライブ線に沿って折割る際に、縦方向と直交する幅方向に沿う反りが仮に完全に消え失せない場合でも適切に対処することができる。すなわち、幅方向に沿う形状が一方側に凸となる湾曲形状をなしているガラスリボンを折割る際には、幅方向に沿う形状がガラスリボンと同じ側に凸となる湾曲形状をなす押し当て側端部を有する折割バーが用いられる。したがって、押し当て側端部が幅方向で一直線に沿う形状をなす折割バーを用いて幅方向で湾曲しているガラスリボンを折割る場合における割れや割断ミスの発生を抑止することができる。

上記課題を解決するために創案された本発明の第２の側面は、縦姿勢で下動するガラスリボンに対し、その幅方向に沿うスクライブ線を形成するスクライブ手段と、前記ガラスリボンの前記スクライブ線よりも下方に存する切出予定部を支持する支持手段と、前記ガラスリボンの前記スクライブ線の形成領域に押し当てられる折割バーと、前記ガラスリボンを前記スクライブ線に沿って折割り、前記切出予定部をガラス板として切り出すために、前記支持手段及び前記折割バーの各動作を制御する制御手段と、を備えたガラス板の製造装置であって、前記制御手段は、前記ガラスリボンを折割る際に、前記スクライブ線の形成領域を縦方向で湾曲させた状態で、前記スクライブ線の形成領域に前記折割バーを押し当てることが可能となるように、前記支持手段及び前記折割バーの各動作を制御することに特徴づけられる。

この製造装置によれば、ガラスリボンを折割る際には、制御手段が、支持手段及び折割バーの各動作を制御することにより、スクライブ線形成領域を湾曲させた状態で、スクライブ線形成領域に折割バーを押し当てることができるようになる。したがって、この製造装置によっても、既述の製造方法の場合と同様にして、割断ミスが抑止されると共に、タクトタイムの短縮が可能になる。

本発明によれば、折割バーを用いてガラスリボンを折割る際の割断ミスが抑止されると共に、タクトタイムの短縮が可能になり、切り出されたガラス板の品質の改善並びに作業効率の改善が図られる。

本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置の概略構成を示す正面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置の概略構成を示す正面図（図１の矢印Ｘに従って視た正面図）である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法の実施状況を示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法の実施状況を示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法の実施状況を示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法の実施状況を示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法の実施状況（当該実施状況の第１の変形例）を示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法の実施状況（当該実施状況の第２の変形例）を示す概略側面図である。 本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法の実施状況（当該実施状況の第３の変形例）を示す概略側面図である。

以下、本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法及び製造装置について添付図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置を例示する側面図であり、図２は、当該製造装置を図１の矢印Ｘに従って視た正面図である。これら各図に示すように、製造装置１は、縦姿勢で矢印Ｚ方向に下動するガラスリボン２に対し、その幅方向に沿うスクライブ線３を形成するスクライブ手段Ｓと、ガラスリボン２のスクライブ線３よりも下方に存する切出予定部２ｘを支持する支持手段４と、ガラスリボン２のスクライブ線形成領域２ｓに押し当てられる折割バー５とを備える。さらに、製造装置１は、ガラスリボン２をスクライブ線３に沿って折割り、切出予定部２ｘをガラス板として切り出すために、支持手段４及び折割バー５の各動作を制御する制御手段６を備える。詳述すると、制御手段６は、ガラスリボン２を折割る際に、図１に実線で示す形態のように、スクライブ線形成領域２ｓを湾曲させた状態で、スクライブ線形成領域２ｓに折割バー５を押し当てることが可能となるように、支持手段４及び折割バー５の各動作を制御するものである。

スクライブ手段Ｓは、下動するガラスリボン２の表面２ａ上を幅方向（図１では、紙面に鉛直な方向）に沿って走行しながらスクライブ線３を形成するホイールカッター７と、ガラスリボン２のホイールカッター７が走行する部位を裏面２ｂ側から支持する幅方向に長尺な支持ロッド８とを備える。ホイールカッター７は、走行時に回転する周部に刃（エッジ）を有し、円盤状に形成されている。支持ロッド８は、ホイールカッター７が走行する部位に当接する当接面を有し、ガラスリボン２の幅方向両端から食み出している。

折割バー５は、スクライブ線形成領域２ｓの裏面２ｂに押し当てられるものであって、スクライブ線形成領域２ｓに当接する縦断面が凸形状（例えば半円形状または湾曲形状）の押し当て側端部５ａを有する。押し当て側端部５ａは、幅方向に沿って一直線状に延びるように形成され、ガラスリボン２の幅方向両端から食み出している。ここで、折割バー５が押し当てられるスクライブ線形成領域２ｓの裏面２ｂとは、厳密には、スクライブ線３を含み且つガラスリボン２の厚み方向に沿う仮想平面が、ガラスリボン２の裏面２ｂと交差する直線を含む裏面部である。また、スクライブ線形成領域２ｓとは、ガラスリボン２におけるスクライブ線３から上下にそれぞれ８０～１２０ｍｍだけ離れた部位の相互間の領域である。

ガラスリボン２を挟んで折割バー５と対向する位置には、折割りで発生したガラス粉を吸引する吸引ノズル９が配置されている。吸引ノズル９は、ガラスリボン２の表面２ａと対面する開口部９ａを備え、負圧ポンプ等の負圧発生装置（図示略）の動作により開口部９ａを通じてガラス粉の吸引を行うものである。

支持手段４は、ガラスリボン２の長手方向に沿って延びるアーム１０と、相互に間隔を空けてアーム１０に取り付けられた複数（本実施形態では五つ）のチャック１１ａでなるチャック群１１とを備えている。アーム１０およびチャック群１１は、ガラスリボン２の幅方向の一方側及び他方側のそれぞれに配置されている。複数のチャック１１ａはそれぞれ、ガラスリボン２の切出予定部２ｘを厚み方向に把持する一対の爪１１ａｘを備えている。

さらに、支持手段４は、切出予定部２ｘを支持した状態の下で、図１に鎖線で示す基本姿勢から、同図に実線で示す傾斜姿勢に姿勢を変化させる構成となっている。この支持手段４の姿勢の変化は、折割バー５の位置（図１に実線で示す位置）を中心とする支持手段４の回転動作によってなされる。さらに、支持手段４の姿勢の変化は、ガラスリボン２と同一速度で下方に移動しつつ行われる。そして、支持手段４は、上記の回転動作によって、スクライブ線形成領域２ｓを縦方向で表面２ａ側が凸となるように湾曲させる。このような支持手段４の回転動作は、スクライブ線形成領域２ｓに折割バー５を押し当てる動作と協働して、ガラスリボン２をスクライブ線３に沿って折割る役割を担う。そして、折割りを行う際の支持手段４の回転動作及び折割バー５を押し当てる動作は、制御手段６がタイミングをとって制御するようになっている。

この実施形態では、ガラスリボン２の幅方向の一方側に配置されているアーム１０及びチャック群１１と、ガラスリボン２の幅方向の他方側に配置されているアーム１０及びチャック群１１とが、一体となって回転動作するように構成されている。ただし、この両側のアーム１０およびチャック群１１は、それぞれが個別に回転動作するものであってもよく、その場合には、制御手段６が両側のアーム１０及びチャック群１１を同期して回転動作させるように制御する。

製造装置１の各構成要素のうち、折割バー５及び支持ロッド８は、ガラスリボン２の裏面２ｂ側に配置された第一筐体（図示略）に搭載されると共に、ホイールカッター７及び吸引ノズル９は、ガラスリボン２の表面２ａ側に配置された第二筐体（図示略）に搭載されている。第一筐体および第二筐体は、それぞれ上下方向に沿って移動することが可能となっている。これにより、折割バー５及び支持ロッド８は、これらの上下方向の相対的な位置関係を維持した状態で、第一筐体と一体となって上下動する構成となっている。また、ホイールカッター７及び吸引ノズル９は、これらの上下方向の相対的な位置関係を維持した状態で、第二筐体と一体となって上下動する構成となっている。

第一筐体及び第二筐体の各々は、ガラスリボン２の下動速度と同一速度で、ガラスリボン２に追従して下動することが可能となっている。これにより、折割バー５、支持ロッド８、ホイールカッター７、及び、吸引ノズル９の各々は、上記の第一筐体及び第二筐体のガラスリボン２に追従した下動に伴って、ガラスリボン２の下動速度と同一速度で下動しつつ、自身の機能を発揮する構成となっている。同様にして、支持手段４についても、ガラスリボン２の下動速度と同一速度で下動しつつ、自身の機能を発揮する構成となっている。したがって、製造装置１の上記の各構成要素は、自身の機能を発揮する際において、ガラスリボン２に対する上下方向に沿う相対速度がゼロの状態となる。

上記の各構成要素のうち、折割バー５、支持ロッド８、ホイールカッター７、及び、吸引ノズル９は、図１にそれぞれ矢印で示すように、自身の機能を発揮するための作動位置と、ガラスリボン２から離れて退避するための退避位置との間を、ガラスリボン２の厚み方向に沿って移動する構成となっている。これら各構成要素の厚み方向に沿った移動は、ガラスリボン２と同一速度で下動しつつ行われる。なお、折割バー５及び吸引ノズル９は、図１に実線で示す位置が作動位置であり、同図に鎖線で示す位置が退避位置である。一方、ホイールカッター７及び支持ロッド８は、図１に鎖線で示す位置が作動位置であり、同図に実線で示す位置が退避位置である。

必要に応じ、折割工程でのガラスリボン２の揺れを規制するため、スクライブ手段Ｓと折割バー５の間に、対をなすフリーローラ(規制ローラ)を設けてもよい。対をなすフリーローラは、第一筐体及び第二筐体にそれぞれ搭載され、作動位置と退避位置の間をガラスリボン２の厚み方向に沿って移動する構成となっている。

なお、スクライブ手段Ｓの上方位置には、ガラスリボン２を挟持する複数対のローラ１２（図１では二対のみのローラ１２を図示）が一対ずつ上下に間隔を空けて配置されている。これらのローラ１２は、アニール炉内のアニーラーローラや、アニール炉よりも下方に位置する支持ローラなどである。

次に、上記の製造装置１を用いたガラス板の製造方法について、図３～図９を参照して説明する。

本実施形態に係るガラス板の製造方法において、折割りの対象となるガラスリボン２は、例えば、ダウンドロー法（オーバーフローダウンドロー法等）によって成形されるものである。ガラスリボン２は、例えば、１０００μｍ以下（好ましくは７００μｍ以下で２５０μｍ以上）の厚みに成形されており、外力の作用によって湾曲し得る可撓性を有している。

本実施形態に係るガラス板の製造方法は、大別すると、ガラスリボン２にスクライブ線３を形成するスクライブ工程と、スクライブ工程で形成したスクライブ線３に沿ってガラスリボン２を折割り、ガラス板を切り出す折割工程とを備える。

スクライブ工程では、図３に示すように、まず、支持手段４の複数のチャック１１ａが切出予定部２ｘを支持した状態で、ホイールカッター７及び支持ロッド８を退避位置から作動位置に移動させる。次いで、作動位置に移動したホイールカッター７を、ガラスリボン２の表面２ａ上で幅方向に沿って走行させてスクライブ線３を形成する。

以上のようにしてスクライブ工程が完了した後は、ホイールカッター７及び支持ロッド８を作動位置から退避位置に移動させる。この場合、支持手段４の複数のチャック１１ａによる切出予定部２ｘの支持は、スクライブ工程の完了後にも継続させる。ここで、スクライブ工程が完了した時点では、ホイールカッター７及び支持ロッド８が、スクライブ線３と同一の高さ位置にある状態となっている。この状態から折割工程を実行する準備として、第一筐体および第二筐体の双方がガラスリボン２に対して相対的に上動する。これにより、図４に示すように、ホイールカッター７及び支持ロッド８に代わって、折割バー５及び吸引ノズル９が、スクライブ線３と同一の高さ位置に保持される。なお、規制ローラを用いる場合、規制ローラを退避位置から作動位置に移動させる。

折割工程では、図５に示すように、折割バー５および吸引ノズル９を退避位置に保持した状態で、支持手段４を矢印Ｃで示すように回転動作させる。これにより、支持手段４の姿勢が基本姿勢から傾斜姿勢に変化して、ガラスリボン２のスクライブ線形成領域２ｓが、縦方向で表面２ａ側が凸になるように湾曲する。このとき、ガラスリボン２のスクライブ線形成領域２ｓよりも上側部分は、複数対のローラ１２によって挟持され、さらには必要に応じて規制ローラによって挟持される。このため、スクライブ線形成領域２ｓを縦方向で湾曲させる動作が適正に行われる。そして、支持手段４の鉛直線に対する角度αが予め設定された傾斜角度に到達した時点、すなわちスクライブ線形成領域２ｓの曲率が所定の曲率まで大きくなった時点で、支持手段４の回転動作を停止させる。ここで、支持手段４の回転動作を停止させるタイミングは予め設定されており、制御手段６がその設定に基づいて支持手段４の回転動作を停止させるための制御を行う。

以上のようにして支持手段４の回転動作が終了した後は、折割バー５及び吸引ノズル９を退避位置から作動位置に移動させる。これにより、図６に示すように、湾曲した状態にあるスクライブ線形成領域２ｓの裏面２ｂに折割バー５が押し当てられる。このような動作によって、ガラスリボン２がスクライブ線３に沿って折割られ、切出予定部２ｘがガラス板２ｙとして切り出される。この折りに伴って発生したガラス粉は、吸引ノズル９によって吸引される。ここで、折割バー５をスクライブ線形成領域２ｓに押し当てるタイミングは、支持手段４の回転動作との関係で予め設定されており、制御手段６がその設定に基づいて折割バー５をスクライブ線形成領域２ｓに押し当てるための制御を行う。

本実施形態では、以上のような折割工程が実行されることにより、次に示すような作用効果が得られる。すなわち、縦姿勢で下動しているガラスリボン２には、例えば熱応力やローラ１２との接触等によって反りが発生している。この反りは、ガラスリボン２の長手方向に沿って発生するだけでなく、長手方向と直交する幅方向に沿っても発生する。このガラスリボン２の反りは、スクライブ工程でガラスリボン２にスクライブ線３を形成した後もそのまま残存する。しかし、上記の割断工程では、まず、ガラスリボン２のスクライブ線形成領域２ｓを縦方向で湾曲させるため、このときにスクライブ線形成領域２ｓに強制的に生じる湾曲変形によって反りがおのずと消え失せる。次いで、反りが消え失せた状態で湾曲しているスクライブ線形成領域２ｓに折割バー５を押し当てるため、折割バー５は当該スクライブ線形成領域２ｓに均等に接触する。この後、折割バー５との均等な接触状態を維持してガラスリボン２の折割りが行われるため、割断ミスが抑止される。さらに、折割りを行う際に割断ミスを考慮する必要性が減じられるため、支持手段４を高速で回転動作させることが可能になり、タクトタイムを短縮することができる。以上の結果、ガラスリボン２から切り出されたガラス板の品質の改善並びに作業効率の改善が図られる。また、上記の割断工程によれば、ガラスリボン２の揺れ等に対して適切に対処可能となる。すなわち、支持手段４がガラスリボン２を支持した状態で回転動作している間は、ガラスリボン２に揺れ等が生じるため、適正な折割りを行い難くなる。しかし、上記の折割工程では、支持手段４の回転動作の終了に伴ってガラスリボン２の揺れ等が低減されるため、折割バー５は、揺れ等が低減されて安定した状態にあるスクライブ線形成領域２ｓに押し当てられる。これにより、折割り時の割断ミスがより一層確実に抑止される。

上記実施形態では、折割工程で、支持手段４の回転動作が終了した後に、スクライブ線形成領域２ｓに折割バー５を押し当てるようにしたが、これに代えて、次に示すような構成を採用することができる。すなわち、スクライブ線形成領域２ｓに折割バー５を押し当ててガラスリボン２の折割りを行った後、図７に示すように、継続して支持手段４を回転動作させるように構成する。換言すれば、支持手段４を回転動作させている途中で、スクライブ線形成領域２ｓに折割バー５を押し当てるように構成する。このようにすれば、同図に示すように、ガラスリボン２と、切り出されたガラス板２ｙとが、折割りを行った直後に瞬時に離反するため、それらが不当な接触により破損する等の不具合が生じ難くなる。しかも、ガラスリボン２の折割りが完了するまでの時間に無駄がなくなり、タクトタイムのさらなる短縮が可能になると共に、折割りが行われた後のガラス板２ｙの搬送処理などを円滑に行うことができる。

上記実施形態では、支持手段４の回転動作を、動作開始時から動作終了時まで連続して一定の速度で行うようにしたが、これに代えて、次に示すような構成を採用することができる。すなわち、支持手段４が回転動作を開始してから折割り時の傾斜姿勢になるまでの間に、支持手段４の回転動作を一時停止するように構成する。詳しくは、図８に示すように、支持手段４を回転動作させている途中で、支持手段４が鎖線で示す傾斜姿勢（鉛直線に対して角度α１だけ傾斜した姿勢）になった時に、支持手段の回転動作を一時停止させる。その後、支持手段４を再び回転動作させて、同図に実線で示す傾斜姿勢（鉛直線に対して角度（α１＋α２）だけ傾斜した姿勢）になった時点で、折割バー５をスクライブ線形成領域２ｓに押し当てて折割りを行う。この場合、同図に示す角度α１は、角度α２よりも大きい。したがって、支持手段４が回転動作を開始してから一時停止するまでの時間は、支持手段４が一時停止してから折割り時の傾斜姿勢になるまでの時間よりも長い。換言すれば、一時停止する前の支持手段４の円軌道に沿う移動距離は、一時停止した後の支持手段４の円軌道に沿う移動距離よりも長い。なお、支持手段４の回転動作を一時停止させるタイミング、及び再び回転動作を開始させるタイミングは予め設定されており、制御手段６がそれらの設定に基づいて支持手段４の回転動作の制御を行う。このような構成にすれば、支持手段４の回転動作を一時停止させている間に、ガラスリボン２の揺れ等が低減される。したがって、既述の場合と同様に、折割バー５を、揺れ等が低減されて安定した状態にあるスクライブ線形成領域２ｓに押し当てることができ、折割り時の割断ミスをより一層確実に抑止できる。なお、支持手段４を再び回転動作させた際には、その回転動作が終了した後に、折割バー５をスクライブ線形成領域２ｓに押し当てるようにしてもよく、或いは、支持手段４を再び回転動作させている途中で、折割バー５をスクライブ線形成領域２ｓに押し当てるようにしてもよい。

さらに、ここでは支持手段４が図８に鎖線で示す傾斜姿勢になった時に、支持手段４の回転動作を一時停止させるようにしたが、これに代えて、次に示すような構成を採用することもできる。すなわち、支持手段４が回転動作を開始して図８に鎖線で示す傾斜姿勢になるまでの間は、支持手段４を相対的に高速で回転動作させ、当該傾斜姿勢になった後は、支持手段４を相対的に低速で回転動作させるように構成する。この場合、支持手段４を相対的に低速で回転動作させる場合の速度Ｔ１と、相対的に高速で回転動作させる場合の速度Ｔ２との関係は、Ｔ１／Ｔ２が、１／５以上で３／５以下（好ましくは、１／４以上で１／２以下）である。また、相対的に高速での回転動作が終了する時点における支持手段４の鉛直線に対する角度α１は、相対的に低速での回転動作を開始してから折割りが行われるまでの間に支持手段４が回転する角度α２よりも大きい。換言すれば、相対的に高速で回転動作する場合の支持手段４の円軌道に沿う移動距離は、相対的に低速で回転動作する場合の支持手段４の円軌道に沿う移動距離よりも長い。なお、支持手段４の各動作速度の切り替えタイミング、及びそれら各動作速度の値は予め設定されており、制御手段６がそれらの設定に基づいて支持手段４の動作速度の制御を行う。以上のような構成によれば、支持手段４の動作の後半に動作速度が相対的に低速になることで、ガラスリボン２の揺れ等が低減され、この状態を維持してガラスリボン２を折割ることができる。この場合には、支持手段４の動作が停止しないため、タクトタイムが長くなることを抑止できる。したがって、ここでの構成によれば、割断ミスの抑止と、タクトタイムの短縮とを、より一層確実に両立させることができる。なお、支持手段４を相対的に低速で動作させた際には、その動作が終了した後に、折割バー５をスクライブ線形成領域２ｓに押し当てるようにしてもよく、或いは、支持手段４を相対的に低速で動作させている途中で、折割バー５をスクライブ線形成領域２ｓに押し当てるようにしてもよい。

なお、以上の実施形態では、折割バー５を、水平方向に沿って移動させるようにしたが、図９に示すように、湾曲したスクライブ線形成領域２ｓの厚み方向（スクライブ線３に近づくに連れて下降傾斜する方向）に沿って移動させるようにしてもよい。この場合には、折割バー５を、同図に示す仮想直線、すなわちスクライブ線３を通り且つ湾曲したスクライブ線形成領域２ｓの厚み方向に延びる仮想直線に沿って移動させることが好ましい。

また、以上の実施形態では、折割バー５が、ガラスリボン２（スクライブ線形成領域２ｓ）におけるスクライブ線３と同一または略同一の高さ位置に押し当てられるようにしたが、ガラスリボン２におけるスクライブ線３よりも上側の部位に押し当てられるようにしてもよい。ここで、スクライブ線３よりも上側の部位とは、縦方向で湾曲していないガラスリボン２におけるスクライブ線３から所定距離だけ上側に離れた部位である。この所定距離は、５ｍｍ以上で且つ７０ｍｍ未満とされる。また、ガラスリボン２には有効領域（折割り後に製品のガラス板になる領域）が存在していることを考慮すれば、この所定距離は、５ｍｍ以上で且つスクライブ線３から有効領域の下端までの距離未満としてもよい。この場合の所定距離は、この実施形態におけるガラスリボン２の有効領域を考慮して、５ｍｍ以上で且つ２０ｍｍ未満とされる。

さらに、以上の実施形態では、折割バー５の押し当て側端部５ａが、幅方向に沿って一直線状に延びるように形成されている。しかし、ガラスリボン２をスクライブ線３に沿って折割る際には、幅方向に沿う反りが完全に消え失せないことに起因して、ガラスリボン２の幅方向に沿う形状が、一方側（表面２ａ側）に凸となる湾曲形状をなす場合がある。この場合には、幅方向に沿う形状（横断面での形状）がガラスリボン２と同じ側に凸となる湾曲形状をなす押し当て側端部５ａを有する折割バー５を用いて折割りが行われる。すなわち、幅方向に沿う形状が湾曲形状をなすガラスリボン２のスクライブ線形成領域２ｓに、幅方向に沿う形状がガラスリボン２と同じ側に凸となる湾曲形状をなす押し当て側端部５ａを押し当てることで、ガラスリボン２がスクライブ線３に沿って折割られる。したがって、この場合には、押し当て側端部５ａが幅方向で一直線に沿う形状をなす折割バー５を用いて幅方向で湾曲しているガラスリボンを折割る場合における割れや割断ミスの発生を抑止することができる。

また、以上の実施形態では、支持手段４が、チャック１１ａの一対の爪１１ａｘによってガラスリボン２の切出予定部２ｘを支持する態様となっているが、これに代えて、切出予定部２ｘの表面または裏面を吸着する吸着パッドによって切出予定部２ｘを支持する態様などとしてもよい。

さらに、以上の実施形態では、支持手段４が、折割バー５の位置（図１に実線で示す位置）を中心とする円軌道に沿う回転動作を行うようにしたが、円軌道以外の湾曲軌道に沿う回転動作を行うようにしてもよい。さらに、支持手段４の動作は、スクライブ線形成領域２ｓを湾曲させることが可能な動作であれば、回転動作以外の動作であってもよい。また、支持手段４の動作速度は、既述のように一回だけでなく、二回以上高速から低速に切り換えてもよく、或いは連続して速度低下するようにしてもよい。

以上の実施形態では、支持手段４の回転動作により、図５又は図８に示すように、ガラスリボン２のスクライブ線形成領域２ｓを表面２ａ側が凸になるように湾曲させたが、スクライブ線形成領域２ｓのみならず、最下段のローラ１２と最上段のチャック１１ａとの間に位置する部位の全体を湾曲させてもよい。規制ローラを用いる場合であれば、規制ローラと最上段のチャック１１ａとの間に位置する部位の全体を湾曲させてもよい。

１ ガラス板の製造装置
２ ガラスリボン
２ａ ガラスリボンの表面
２ｂ ガラスリボンの裏面
２ｓ スクライブ線形成領域
２ｘ 切出予定部
２ｙ ガラス板
３ スクライブ線
４ 支持手段
５ 折割バー
５ａ 折割バーの押し当て側端部
６ 制御手段
Ｓ スクライブ手段

Claims (8)

1. 縦姿勢で下動するガラスリボンに対し、その幅方向に沿うスクライブ線を形成するスクライブ工程と、前記ガラスリボンの前記スクライブ線よりも下方に存する切出予定部を支持手段により支持した状態で、前記ガラスリボンを前記スクライブ線に沿って折割り、前記切出予定部をガラス板として切り出す折割工程とを含むガラス板の製造方法であって、
   前記折割工程では、前記ガラスリボンの前記スクライブ線の形成領域が縦方向で湾曲した状態になるように前記支持手段を回転動作させて、前記切出予定部を鉛直線に対し予め設定された傾斜角度の傾斜姿勢とすることで、前記スクライブ線の形成領域に発生する反りが軽減された状態で、前記スクライブ線の形成領域に折割バーを押し当てることによって、前記ガラスリボンを折割ることを特徴とするガラス板の製造方法。
2. 前記支持手段の回転動作が終了した後に、前記スクライブ線の形成領域に前記折割バーを押し当てることを特徴とする請求項１に記載のガラス板の製造方法。
3. 前記支持手段を回転動作させている途中で、前記スクライブ線の形成領域に前記折割バーを押し当てることを特徴とする請求項１に記載のガラス板の製造方法。
4. 前記支持手段を回転動作させている途中で一時停止させた後、前記スクライブ線の形成領域に前記折割バーを押し当て、その後に前記支持手段を再び回転動作させることを特徴とする請求項１に記載のガラス板の製造方法。
5. 前記支持手段を相対的に高速で回転動作させた後に相対的に低速で回転動作させ、然る後、前記スクライブ線の形成領域に前記折割バーを押し当てることを特徴とする請求項１～３の何れかに記載のガラス板の製造方法。
6. 前記ガラスリボンの形成領域における前記スクライブ線よりも上側の部位に前記折割バーを押し当てることを特徴とする請求項１～５の何れかに記載のガラス板の製造方法。
7. 前記縦方向と直交する幅方向に沿う形状が一方側に凸となる湾曲形状をなしている前記スクライブ線の形成領域に、幅方向に沿う形状が前記スクライブ線の形成領域と同じ側に凸となる湾曲形状をなす前記折割バーの押し当て側端部を押し当てることを特徴とする請求項１～６の何れかに記載のガラス板の製造方法。
8. 縦姿勢で下動するガラスリボンに対し、その幅方向に沿うスクライブ線を形成するスクライブ手段と、前記ガラスリボンの前記スクライブ線よりも下方に存する切出予定部を支持する支持手段と、前記ガラスリボンの前記スクライブ線の形成領域に押し当てられる折割バーと、前記ガラスリボンを前記スクライブ線に沿って折割り、前記切出予定部をガラス板として切り出すために、前記支持手段及び前記折割バーの各動作を制御する制御手段と、を備えたガラス板の製造装置であって、
   前記制御手段は、前記ガラスリボンを折割る際に、前記ガラスリボンの前記スクライブ線の形成領域が縦方向で湾曲した状態になるように前記支持手段を回転動作させて、前記切出予定部を鉛直線に対し予め設定された傾斜角度の傾斜姿勢とすることで、前記スクライブ線の形成領域に発生する反りが軽減された状態で、前記スクライブ線の形成領域に前記折割バーを押し当てることが可能となるように、前記支持手段及び前記折割バーの各動作を制御することを特徴とするガラス板の製造装置。

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