JP7624343B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

従来から、中心軸線周りを回転する回転槽を、当該回転槽を収容する水受槽の背面側に配置されるモータによって回転させる洗濯機が知られている。特許文献１には、有底円筒形に形成された回転ドラムを、水槽内に設置し、水槽の背面側に設けられるモータによって回転ドラムを回転駆動させるドラム式洗濯機が開示されている。従来の洗濯機では、モータが水槽の背面側に大きく突出していた。

特開２００９－２１３８００号公報

本発明が解決しようとする課題は、小型化を実現できる洗濯機を提供することである。

実施形態の洗濯機は、モータと回転槽と水受槽とを持つ。モータは、中心軸線を中心に回転する回転シャフトを持つ。回転槽は、中心軸線の軸方向一方側に開口する有底の筒状である。回転槽は、回転シャフトに連結される。回転槽は、中心軸線周りに回転する。水受槽は、回転槽を収容する。水受槽は、円筒部と底部とを持つ。円筒部は、中心軸線を中心とする円筒状である。底部は、円筒部の軸方向他方側の端部を覆う。底部は、円筒部の軸方向他方側の端面に対し軸方向一方側に向かって窪む。モータは、ロータとステータとを持つ。ロータは、回転シャフトに連結される。ステータは、底部の軸方向他方側を向く支持面に固定される。ステータは、軸方向に隙間を介してロータに対向する。モータは、円筒部の軸方向他方側の端面より軸方向一方側に位置する。
さらに、ステータが、周方向に沿って並ぶ複数のコイルと、コイルの径方向外側に配置され中心軸線の周方向に沿って延び径方向外側を向く外周端面と、を有し、底部には、径方向内側を向き外周端面と接触して底部に対しステータを軸合わせする保持面と、を有する。

図１は、一実施形態の洗濯機の断面図である。 図２は、一実施形態のモータの断面模式図である。 図３は、一実施形態のステータの平面図である。

以下、実施形態のモータおよび洗濯機を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

図１は、本実施形態のモータを有する洗濯機の断面図である。
以下の説明において、洗濯機の設置面側つまり鉛直下側を洗濯機の下側とし、設置面とは反対側つまり鉛直上側を洗濯機の上側とする。また、洗濯機の正面に立つユーザから洗濯機を見た方向を基準に、左右を定義している。また、洗濯機から見て洗濯機の正面に立つユーザに近い側を「前」、遠い側を「後ろ」と定義している。本明細書において「横幅方向」とは、上記定義における左右方向を意味する。本明細書において「奥行方向」とは、上記定義における前後方向を意味する。図中において、＋Ｘ方向が右方向、－Ｘ方向が左方向、＋Ｙ方向が後方向、－Ｙ方向が前方向、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向である。

また、以下の説明において、中心軸線Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼ぶ。なお、本実施形態において、中心軸線Ｊは、前方から後方に向けて下側に傾いて配置される。軸方向の両側のうち前方側かつ斜め上方を向く方向を「軸方向一方側Ｄ１」と呼び、後方側かつ斜め下方を向く方向を「軸方向他方側Ｄ２」と呼ぶ場合がある。また、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ場合がある。さらに、中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ場合がある。

（洗濯機）
洗濯機１は、筐体２、扉２ａ、水受槽３、ドラム（回転槽）４、モータ１０、注水管５、および排水管６を有する。本実施形態の洗濯機１は、ドラム式の洗濯機である。

筐体２は、例えば鋼板によって全体として矩形箱状に構成されている。筐体２は、水受槽３、ドラム４、モータ１０、注水管５、および排水管６を収容する。筐体２は、洗濯機１の外観を形成する。筐体２の前方に配置される側壁板には、出入口２ｂが設けられる。出入口２ｂには、扉２ａが装着される。扉２ａは出入口２ｂを覆う。

扉２ａは、閉鎖状態および開放状態のいずれかへユーザが前方から操作可能である。扉２ａの閉鎖状態では、出入口２ｂが閉鎖される。また、扉２ａの開放状態では、出入口２ｂが開放される。

水受槽３は、筐体２の内面にサスペンションなどを介して固定される。水受槽３は、中心軸線Ｊを中心として配置される円筒状である。水受槽３は、前方から後方に向けて下降する傾斜状態に配置される。

水受槽３は、中心軸線Ｊを中心とする円筒部３ｄと、円筒部３ｄの軸方向他方側Ｄ２の開口を覆う底部３ｅと、を有する。すなわち、水受槽３は、軸方向一方側Ｄ１に開口する有底の筒状である。水受槽３の内部空間には、ドラム４が収容される。また、水受槽３の底部３ｅの軸方向他方側Ｄ２を向く面には、モータ１０のステータ３０が固定される。水受槽３の軸方向一方側Ｄ１の開口は、扉２ａによって開閉可能に閉塞される。

底部３ｅは、円筒部３ｄの軸方向他方側の端部から径方向内側に延びる。底部３ｅは、円筒部３ｄの軸方向他方側の端面３ｔに対し軸方向一方側Ｄ１に向かってすり鉢状に窪む。底部３ｅは、テーパ部３ｇと平面部３ｊとを有する。テーパ部３ｇは、中心軸線Ｊを中心とするテーパ状である。テーパ部３ｇは、円筒部３ｄの軸方向他方側Ｄ２の端部から径方向内側に向かうに従い軸方向一方側Ｄ１側に傾斜する。平面部３ｊは、テーパ部３ｇの径方向内側に配置される。平面部３ｊは、中心軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。平面部３ｊは、軸方向から見て円形である。平面部３ｊには、モータ１０のステータ３０が固定される。平面部３ｊには、回転シャフト４０が通過する貫通孔３ｈと、後述するベアリング保持部３ｐ（図２参照）が設けられる。

底部３ｅは、軸方向他方側を向く支持面３ｋを有する。支持面３ｋには、中心軸線Ｊに対して径方向に沿って延びる複数のリブ３ｒが設けられる。リブ３ｒの先端面の軸方向位置は、円筒部３ｄの軸方向他方側Ｄ２の端面３ｔの軸方向位置と一致する。支持面３ｋは、径方向内側に向かってすり鉢状に傾斜するため、リブ３ｒの支持面３ｋに対する突出高さは径方向内側に向かうに従い低くなる。底部３ｅは、リブ３ｒによって補強される。

ドラム４は、中心軸線Ｊを中心とするドラム円筒部４ｄと、ドラム円筒部４ｄの軸方向他方側Ｄ２の開口を覆うドラム底部４ｅと、を有する。すなわち、ドラム４は、軸方向一方側Ｄ１に開口する有底の筒状である。ドラム底部４ｅのモータ１０のロータ２０から延び出る回転シャフト４０が固定される。ドラム４は、回転シャフト４０に連結され中心軸線Ｊ周りに回転する。

ドラム４の軸方向一方側Ｄ１の開口は、出入口２ｂに対向する。扉２ａの開放状態において、ドラム４の内部は、出入口２ｂを介して前方に開放される。洗濯物は、出入口２ｂからドラム４の内部に投入される。

ドラム円筒部４ｄには、複数の貫通孔４ｂが形成される。ドラム４の内部空間は、複数の貫通孔４ｂを通してドラム４の外部空間と繋がる。水受槽３の内部に導入された水は、貫通孔４ｂを通してドラム４の内部に浸入する。

ドラム円筒部４ｄの内側面には、複数のバッフル４ａが固定される。複数のバッフル４ａのそれぞれは、ドラム４が回転することに応じて、中心軸線Ｊを中心に周方向へ移動する。ドラム４内の洗濯物は、複数のバッフル４ａのそれぞれに引っ掛かりながら周方向へ移動した後に重力で落下することにより、撹拌される。

ドラム底部４ｅは、軸方向において水受槽３の底部３ｅと対向する。ドラム底部４ｅは、水受槽３の底部３ｅの軸方向一方側Ｄ１に位置する。ドラム底部４ｅは、水受槽３の底部３ｅに沿ってすり鉢状に窪んで延びる。これにより、ドラム４は、水受槽３の底部３ｅとの干渉を抑制しつつ、内部容量を大きく確保できる。

注水管５は、水受槽３の上側に配置される。注水管５は、給水弁などを介して水道の蛇口に接続される。注水管５は、水受槽３の内部に水を注入する。排水管６は、水受槽３の最底部に配置される。排水管６には、排水弁が設けられる。排水管６は、水受槽３内に貯留された水を排水する。

（モータ）
図２は、本実施形態のモータ１０の断面模式図である。図３は、本実施形態のステータ３０の平面図である。

図２に示すように、本実施形態のモータ１０は、アキシャルギャップ型のモータである。一般的に、洗濯機のドラムを回転させるモータとしては、コイルの径方向外側にマグネットを配置するアウターロータ型のモータが採用される。アウターロータ型のモータでは、薄型化を目的としてコイルおよびマグネットの軸方向の寸法を小型化すると、コイルとマグネットの対向面積も小さくなり、回転速度および回転トルクを十分に得難くなるという問題がある。これに対し、アキシャルギャップ型のモータでは、コイルとマグネットとの対向面積を大きく確保し易く、モータを薄型化した場合であってもモータの回転速度およびトルクを高め易い。本実施形態によれば、洗濯機１のドラム４を回転させるモータ１０としてアキシャルギャップ型のモータを採用することによって、モータ１０の回転速度およびトルクを十分に確保しつつモータ１０の薄型化を図ることができる。水受槽３の後方側に配置されるモータ１０を薄型化することで、水受槽３の後方側のスペースを小さくすることができ、洗濯機１の前後方向に小型化できる。

モータ１０は、中心軸線Ｊを中心として回転するロータ２０と、ロータ２０に連結される回転シャフト４０と、中心軸線Ｊの軸方向に隙間を介してロータ２０に対向するステータ３０と、ベアリング９と、を備える。

図１に示すように、モータ１０は、水受槽３の底部３ｅの軸方向他方側に配置される。モータ１０は、水受槽３の円筒部３ｄの軸方向他方側Ｄ２の端面３ｔより、軸方向一方側Ｄ１に位置する。本実施形態によれば、モータ１０を底部３ｅのすり鉢状に窪みの内部に配置することができ、モータ１０が、水受槽３の軸方向他方側Ｄ２に突出することを抑制できる。これにより、水受槽３および水受槽３に収容されるドラム４の内部の容量を最大限に大きく確保しつつ、全体として水受槽３およびモータ１０の配置スペースを小型化できる。結果的に洗濯機１の前後方向の寸法を小型化することができ、洗濯機１の設置スペースを小型化できる。

（ステータ）
図２に示すように、ステータ３０は、軸方向に隙間を介してロータ２０に対向する。ステータ３０は、底部３ｅの軸方向他方側を向く支持面３ｋに固定される。ステータ３０は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。ステータ３０は、ステータコア３１と、複数のコイル３５と、ステータ保持部（保持部）３９と、を有する。

ステータコア３１は、コアバック部３２と、複数のティース部３３と、を有する。コアバック部３２は、中心軸線Ｊを中心とし軸方向と直交する平面に沿う円環板状である。複数のティース部３３は、コアバック部３２の軸方向他方側Ｄ２を向く面から軸方向他方側Ｄ２に突出する。図３に示すように、複数のティース部３３は、中心軸線Ｊの周方向に沿って等間隔に並ぶ。ティース部３３は、軸方向から見て中心軸線Ｊを中心とする扇状である。

図２に示すように、コイル３５は、ティース部３３に巻き回される。なお、コイル３５とティース部３３との間には、図示略のインシュレータが配置される。インシュレータは、例えばボビン状である。コイル３５は、複数のティース部３３にそれぞれ装着される。複数のコイル３５は、周方向に沿って並ぶ。コイル３５の端部は、ステータ３０から引き出されて電源装置に接続される。これにより、コイル３５には、電流が流される。それぞれのコイル３５は、中心軸線Ｊと平行な軸線周りに巻き回される。したがって、コイル３５は、電流が流されることで軸方向に磁極を形成する。すなわち、コイル３５は、軸方向に対向するロータ２０側に磁極を形成する。

ステータ保持部３９は、絶縁性の樹脂材料からなる。ステータ保持部３９は、ステータコア３１、および複数のコイル３５を埋め込むインサート成形によって成形される。ステータ保持部３９は、コイル３５の周りを覆うコイル被覆部３９ａと、コアバック部３２の軸方向一方側Ｄ１を向く面を覆う前方被覆部３９ｂと、前方被覆部３９ｂから径方向外側に突出する挿入部３９ｃおよびネジ止め部３９ｅと、を有する。また、ステータ保持部３９はティース部３３の軸方向他方側Ｄ２を向く先端面３３ａを露出させる。ステータ保持部３９は、ステータコア３１、および複数のコイル３５を保持するとともに、ステータコア３１および複数のコイル３５を他部材に対して絶縁する。

ステータ保持部３９は、前方被覆部３９ｂにおいて水受槽３の底部３ｅの支持面３ｋに接触する。すなわち、ステータ３０は、底部３ｅに接触する。水受槽３は、熱容量が大きい上、内側に水を貯留することで水によって冷却される。本実施形態によれば、ステータ３０を水受槽３に接触させることで、ステータ３０の熱を水受槽３に移動してステータ３０冷却し、ステータ３０を安定的に動作させることができる。

図３に示すように、本実施形態のステータ保持部３９には、３つの挿入部３９ｃと、１つのネジ止め部３９ｅと、が設けられる。３つの挿入部３９ｃは、軸方向から見て円形の前方被覆部３９ｂから径方向外側に突出する。すなわち、ステータ３０は、径方向外側に突出する複数の挿入部３９ｃを有する。３つの挿入部３９ｃは、周方向に沿って等間隔に並んで配置される。挿入部３９ｃは、中心軸線Ｊに対して周方向に円弧状に延びる。

挿入部３９ｃには、径方向外側を向く外周端面３９ｄが設けられる。すなわち、ステータ３０は、外周端面３９ｄを有する。外周端面３９ｄは、中心軸線の周方向に沿って延びる円弧状の面である。

水受槽３の底部３ｅには、３つの嵌合部７が設けられる。嵌合部７は、中心軸線Ｊを中心とする周方向に沿って円弧状に延びる。３つの嵌合部７は、周方向に沿って等間隔に配置される。

嵌合部７は、円弧部７ａと庇部７ｂとを有する。円弧部７ａは、底部３ｅの支持面３ｋから軸方向他方側Ｄ２に突出する。円弧部７ａは、周方向に沿って円弧状に延びる。円弧部７ａには、径方向内側を向く保持面７ｃが設けられる。すなわち、底部３ｅは、保持面７ｃを有する。庇部７ｂは、円弧部７ａの軸方向他方側Ｄ２の端部から径方向内側に延びる。庇部７ｂは、支持面３ｋと軸方向において対向する。庇部７ｂと支持面３ｋとの間の軸方向の隙間寸法は、挿入部３９ｃの軸方向の厚さ寸法と略一致する。

ステータ３０の３つの挿入部３９ｃは、それぞれ異なる嵌合部７に挿入される。これにより、挿入部３９ｃは、支持面３ｋと庇部７ｂとの間に挟み込まれる。また、挿入部３９ｃを嵌合部７に挿入した状態で、挿入部３９ｃの外周端面３９ｄは、嵌合部７の保持面７ｃに接触する。外周端面３９ｄと保持面７ｃとは、ともに中心軸線Ｊを中心とする円弧面である。保持面７ｃは、外周端面３９ｄに接触することで底部３ｅに対しステータ３０を軸合わせする。

図２に示すように、ネジ止め部３９ｅは、軸方向と直交する平面に沿う板状である。ネジ止め部３９ｅには、軸方向に貫通する貫通孔３９ｆが設けられる。貫通孔３９ｆには、固定ネジ３４が挿入される。固定ネジ３４は、水受槽３の底部３ｅに設けられるネジ孔３ｆに挿入される。これにより、ネジ止め部３９ｅは、底部３ｅにネジ止めされる。ネジ止め部３９ｅは、底部３ｅに対するステータ３０の回転を制限する回り止め機構８として機能する。

ここで、ステータ３０を水受槽３の底部３ｅに固定する組み立て手順について図２および図３を基に説明する。
まず、洗濯機１を組み立てる作業者（又は組み立て装置）は、ステータ３０を軸方向他方側Ｄ２から底部３ｅの支持面３ｋに接触させる。この際に、挿入部３９ｃを周方向に隣り合う嵌合部７の間に位置させる。次いで、作業者は、ステータ３０を周方向の一方側又は他方側に回転させる。これにより、ステータ３０の挿入部３９ｃが、嵌合部７に挿入される。次いで、作業者は、ネジ止め部３９ｅの貫通孔３９ｆを底部３ｅのネジ孔３ｆと一致させ、ネジ止め部３９ｅを固定ネジ３４によってネジ止めする。これによって、ステータ３０と底部３ｅとが、互いに固定される。

本実施形態によれば、ステータ３０の外周端面３９ｄと底部３ｅの保持面７ｃとを互いに接触させることで、ステータ３０と底部３ｅとを軸合わせできる。本実施形態によれば、治具等を用いることなく簡素な工程でステータ３０と底部３ｅとを軸合わせすることができ、洗濯機１の組み立て工程を簡素化できる。

本実施形態のモータ１０は、アキシャルギャップ型である。このため、従来構造のアウターロータ型のモータと比較すると、コイル３５の径方向外側にロータ２０が配置されることがない。したがって、本実施形態のステータ３０は、底部３ｅとの軸合わせに用いる面（本実施形態における外周端面３９ｄ）を、コイル３５に対して軸方向にずらして配置する必要がない。本実施形態によれば、ステータ３０の外周端面３９ｄは、コイル３５の径方向外側に配置される。外周端面３９ｄの軸方向位置は、コイル３５の軸方向位置に重なる。本実施形態によれば、モータ１０を軸方向において小型化できる。

本実施形態によれば、嵌合部７に対して挿入部３９ｃを挿入することで、挿入部３９ｃの外周端面３９ｄを嵌合部７の保持面７ｃに接触させることができる。特に、本実施形態によれば、嵌合部７は、周方向両側に開口するため、作業者は、挿入部３９ｃを回転させることで、容易に嵌合部７に挿入部３９ｃを嵌合させることができる。本実施形態によれば、底部３ｅに対するステータ３０の組み立て工程を簡素化できる。

本実施形態によれば、嵌合部７は、挿入部３９ｃを保持した状態で、挿入部３９ｃの軸方向他方側に配置される庇部７ｂを有する。庇部７ｂは、支持面３ｋとの間で挿入部３９ｃを挟み込む。これによって、嵌合部７は、底部３ｅに対しステータ３０を軸方向に位置決めできる。

本実施形態によれば、ステータ３０と底部３ｅとの間に回り止め機構８が設けられることで、ステータ３０と底部３ｅとの相対的な回転を抑制して、ステータ３０とを底部３ｅとを簡素な工程で固定できる。

なお、本実施形態の回り止め機構８は、ステータ３０から径方向外側に突出し底部３ｅにネジ止めされるネジ止め部３９ｅを有する。しかしながら、回り止め機構８は、その他の構造を有していてもよい。回り止め機構８は、底部３ｅとステータ３０との回転を制限できるものであればよく、例えば、底部３ｅ側に設けられステータ３０の一部に係止されてステータ３０の回転を制限するスナップフィットであってもよい。

図２に示すように、ステータ３０の径方向内側にはベアリング保持部３ｐが配置される。ベアリング保持部３ｐは、水受槽３の底部３ｅの中央に設けられる。ベアリング保持部３ｐは、中心軸線Ｊを中心とする筒状である。ベアリング保持部３ｐは、内側面においてベアリング９を保持する。ベアリング保持部３ｐは、回転シャフト４０を通過させる貫通孔３ｈを径方向外側から囲む。ベアリング保持部３ｐの径方向外側には、ステータ３０が配置される。

本実施形態のステータ３０の軸方向他方側Ｄ２の端面は、ティース部３３の先端面３３ａである。ティース部３３の先端面３３ａは、ベアリング９の軸方向他方側の端面より軸方向一方側に位置する。本実施形態によれば、ステータ３０を水受槽３の底部３ｅ側に近づけて配置することができる。これに伴い、ステータ３０と軸方向に対向するロータ２０をも軸方向一方側Ｄ１に近づけて配置することができ、モータ１０全体の小型化を図ることができる。

（ロータ）
ロータ２０は、ステータ３０の軸方向他方側Ｄ２に位置する。すなわち、ロータ２０は、コイル３５の軸方向他方側に配置される。ロータ２０は、回転シャフト４０に連結される。また、上述したようにステータ３０は、水受槽３の底部３ｅに固定される。ドラム４のドラム底部４ｅ、水受槽３の底部３ｅ、ステータ３０、およびロータ２０は、軸方向一方側Ｄ１から軸方向他方側Ｄ２に向かってこの順で並ぶ。

回転シャフト４０は、中心軸線Ｊを中心として延びる。回転シャフト４０は、ロータ２０に固定されて、ロータ２０とともに中心軸線Ｊを中心に回転する。回転シャフト４０は、ベアリング９を介して、水受槽３の底部３ｅに回転可能に支持される。また、回転シャフト４０は、軸方向一方側Ｄ１の端部において、ドラム４のドラム底部４ｅに固定される。すなわち、ロータ２０は、回転シャフト４０を介してドラム４のドラム底部４ｅに固定される。ロータ２０のトルクは、回転シャフト４０を介してドラム４に伝達される。

ロータ２０は、バックヨーク２１と、複数のマグネット２４と、ロータ保持部２９と、を有する。ロータ２０は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。バックヨーク２１は、マグネット２４の軸方向他方側Ｄ２に位置する。ロータ２０は、バックヨーク２１において回転シャフト４０に固定される。

ロータ保持部２９は、バックヨーク２１および複数のマグネット２４を埋め込むインサート成形によって成形される。ロータ保持部２９は、バックヨーク２１および複数のマグネット２４を保持する。

複数のマグネット２４は、中心軸線Ｊを中心とする周方向に沿って並ぶ。マグネット２４は、軸方向を磁極方向とする。周方向に並ぶ複数のマグネット２４は、Ｎ極とＳ極とを交互に反転して配置される。マグネット２４は、ロータ保持部２９によって保持される。

本実施形態において、マグネット２４は、フェライト磁石である。しかしながら、マグネット２４は、他の種類の磁石（例えば、ネオジム磁石のような希土類磁石）であってもよい。

マグネット２４は、異方性磁石であっても等方性磁石であってもよい。マグネット２４が、異方性磁石である場合、マグネット２４の磁化容易軸を軸方向とすることで、マグネット２４の軸方向の磁力を全体的に高めることができる。一方で、マグネット２４として等方性磁石を用いる場合には、異方性磁石と比較してロータ２０を安価に製造できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、上述の実施形態および変形例において、ロータのマグネットの配列として、ハルバッハ配列を採用してもよい。この場合には、ロータの磁束を、ステータ側に集中させることができ、ロータの駆動トルクをさらに高めることができる。

上述の実施形態では、本発明の構成を採用する洗濯機として、ドラム式の洗濯機を例示した。しかしながら、本発明の構成は縦型の洗濯機に採用されていてもよい。

また、上述の実施形態では、回転シャフトがロータの回転をそのままドラムに伝えるダイレクトドライブ型の洗濯機について説明した。しかしながら、回転シャフトが内部に遊星歯車機構などの減速機構を有しておりロータ２０の回転を減速してドラム４に伝える構造を備えた洗濯機であってもよい。

１…洗濯機、３…水受槽、３ｄ…円筒部、３ｅ…底部、３ｋ…支持面、３ｔ…端面、４…ドラム（回転槽）、７…嵌合部、７ａ…円弧部、７ｂ…庇部、７ｃ…保持面、８…回り止め機構、９…ベアリング、１０…モータ、２０…ロータ、３０…ステータ、３５…コイル、３９ｃ…挿入部、３９ｄ…外周端面、４０…回転シャフト、Ｄ１…軸方向一方側、Ｄ２…軸方向他方側、Ｊ…中心軸線

Claims (5)

1. 中心軸線を中心に回転する回転シャフトを有するモータと、
   前記中心軸線の軸方向一方側に開口する有底の筒状であり前記回転シャフトに連結され前記中心軸線周りに回転する回転槽と、
   前記回転槽を収容する水受槽と、を備え、
   前記水受槽は、
   前記中心軸線を中心とする円筒部と、
   前記円筒部の軸方向他方側の端部を覆うとともに前記円筒部の軸方向他方側の端面に対し軸方向一方側に向かって窪む底部と、を有し、
   前記モータは、
   前記回転シャフトに連結されるロータと、
   前記底部の軸方向他方側を向く支持面に固定され軸方向に隙間を介して前記ロータに対向するステータと、を有し、
   前記モータは、前記円筒部の軸方向他方側の端面より軸方向一方側に位置し、
   前記ステータは、
   周方向に沿って並ぶ複数のコイルと、
   前記コイルの径方向外側に配置され前記中心軸線の周方向に沿って延び径方向外側を向く外周端面と、を有し、
   前記底部には、径方向内側を向き前記外周端面と接触して前記底部に対し前記ステータを軸合わせする保持面と、を有する、
   洗濯機。
2. 前記回転シャフトを回転可能に支持するベアリングを備え、
   前記ベアリングは、前記底部に保持され、
   前記ステータの軸方向他方側の端部は、前記ベアリングの軸方向他方側の端部より軸方向一方側に位置する、
   請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記ステータは、径方向外側に突出し、前記外周端面が設けられる複数の挿入部を有し、
   前記底部は、前記挿入部が挿入される複数の嵌合部を有し、
   前記嵌合部は、
   前記支持面から軸方向他方側に突出し周方向に沿って延び前記保持面が設けられる円弧部と、
   前記円弧部の軸方向他方側の端部から径方向内側に延び前記支持面との間で前記挿入部を挟み込む庇部と、を有する、
   請求項１又は２に記載の洗濯機。
4. 前記ステータと前記底部との間には、前記底部に対する前記ステータの回転を制限する回り止め機構が設けられる、
   請求項１～３の何れか一項に記載の洗濯機。
5. 前記回り止め機構は、前記ステータの外周から径方向外側に突出し前記底部にネジ止めされる突出部を有する、
   請求項４に記載の洗濯機。

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