JP7624433B2 - 角膜の架橋治療のための光活性化システム及び方法 - Google Patents
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Description
本出願は、米国仮特許出願第62/883,197号(2019年8月6日に出願)の利益及び優先権を主張し、その内容は参照により全体が本明細書に組み込まれる。
架橋治療(クロスリンキング治療)は、円錐角膜などの疾患に罹患した眼を治療するために使用されることができる。特に、円錐角膜は、角膜内の構造変化によって角膜が弱くなり、異常な円錐形に変形させる眼球の変性疾患である。架橋治療は、円錐角膜によって弱められた領域を強化及び安定させ、望ましくない形状変化を防ぐことができる。
例示的な治療システムの光学素子は、UV光ビームを走査して、小さい高品質スポットを有するUV光パターンを形成することができるXY走査ミラー対(例えば、DMDの代わりに)を含む。(角膜の深さは、z軸に沿って測定され、光活性化光のパターンは、横方向のx-y平面上に投影されることができる。)例えば、図2Aは、XY走査ミラー対を用いて生成することができる例示的な円形治療パターン200aを示している。図2Bは、XY走査ミラー対を用いて生成することができる例示的な環状治療パターン200bを示す。
レーザー光源を使用して走査された光パターンを得ることは、LED光源を使用するアプローチよりも、角膜の架橋治療に利点を提供することができる。特に、レーザーの走査パラメータを最適化して、個々の治療の有効性を高めることができる。例えば、治療時間、総線量、レーザービームの強度/放射照度、レーザービームのパルス、レーザービームによって規定されるスポットのサイズ(レーザースポットサイズ)、レーザースポットの照射の速度又は持続時間、及び/又は、走査パターンの一部の繰り返しの頻度、を制御して、架橋活性を高めることができる。このようなパラメータは、上述のような架橋活性に関与する光化学反応速度に従って最適化することができる。これらの反応は、架橋活性の間の酸素の消費及び補充、架橋剤分子の供給及び光分解、並びに、作用/効果の深さを決定する。
・ 入力:
o Dmin - 環状治療パターンの内径
o Dmax - 環状治療パターンの外径
o Pr - 半径方向のピッチ
o fupd - 更新頻度(更新周波数)
o θ0 - 初期螺旋(スパイラル)角度(θ0を変更すると螺旋(スパイラル)が回転する)
・ 式:
o 螺旋(スパイラル)の更新時間:
o 螺旋(スパイラル)の長さ:
o 線速度:
o 時定数(下記の螺旋(スパイラル)式の場合):
o 螺旋(スパイラル)の角度(下記の螺旋(スパイラル)式の場合):
o ループ回数:
o 螺旋(スパイラル)の計算式(
):
o 波動式:
・ 入力:
o DC - デューティサイクル
o Nsct - 2πラジアン角を超えるセクタ数
・ 式:
o 角度ピッチ:
o スポット数:
o スポットカウンタ:
o 子午線(経線)角度:
oループ数(小数も可):
o偶数/奇数ループインデックス(-1から1の範囲)
oレーザーオン角度
oレーザーオフ角度
oレーザーオン時間
oレーザーオフ時間
o瞬間的なレーザー変調周波数
・ パターン内径:100mm
・ パターン外径:9mm
・ スポット径:100mm
・ ラジアルピッチ:100mm
・ 更新頻度(更新周波数):16Hz
・ デューティサイクル:50%
・ パターン内径:85mm
・ パターン外径:4mm
・ ラジアルピッチ:85mm
・ 更新頻度(更新周波数):16Hz
・ 最大子午線数:64
・ 最大変調周波数:22kHz
・ ゾーン数:6
・ 螺旋(スパイラル)の長さ:147.8m
・ 走査速度:2.3644m/s
・ 最小変調長:52.4mm
・ 最大変調長:107.2mm
・ 最小レーザー変調周波数:11.014kHz
・ 最大レーザー変調周波数:22.139kHz
・ パターン内径:85mm
・ パターン外径:9mm
・ ラジアルピッチ:85mm
・ 更新頻度:16Hz
・ 子午線の最大数:128
・ 最大変調周波数:75kHz
・ ゾーン数:7
・ 螺旋(スパイラル)の長さ:748.37mm
・ 走査速度:11.9739m/s
・ 最小変調長:74.37mm
・ 最大変調長:159.60mm
・ 最小レーザー変調周波数:37.507kHz
・ 最大レーザー変調周波数:76.225kHz
・ パターン内径:5mm
・ パターン外径:9mm
・ ラジアルピッチ:85mm
・ 更新頻度:16Hz
・ 子午線の最大数:128
・ 最大変調周波数:75kHz
・ ゾーン数:1
・ 螺旋(スパイラル)の長さ:517.4mm
・ 走査速度:8.279m/s
・ 最小変調長:61.34mm
・ 最大変調長:110.45mm
・ 最小レーザー変調周波数:37.47kHz
・ 最大レーザー変調周波数:67.47kHz
自動ゾーンアプローチが使用されるが、パターンは1つのゾーンのみを含む。
・ 走査速度Vsc:10.2m/s
・ レーザースポット径Dsp:100mm
・ ラジアルピッチ:100mm
・ デューティサイクル:50%
・ スポットプロファイル:フラットトップとガウス
・ レーザー出力:8mW
上述したように、走査パターンの態様は、複数の離散的なドットによって規定することができる。治療パターンは、連続するx、y変数に基づいて、ランダム化された方法又は半ランダム化された方法で離散的なドットを走査することによって定義することができる。
及び/又は(vi)スポットが適用される順序。例えば、図11は、線量が15J/cm2のUVA光であり、治療時間が約1000秒であり、連続するスポット間を通過するのに要する時間が約0.2ミリ秒であり、かつ、スポットプロファイルがガウスである、直径が約4mmの円形境界内(治療ゾーンに対応する)の六角形グリッドを使用する治療のための、パラメータ値の異なる組み合わせを示す。図11のパラメータは、直径Dsp(μm)半値全幅(FWHM)として測定されたレーザービームスポットのサイズ、グリッドのピッチ(μm)、来訪の回数(来訪が、全てのセルがショットを受けるようになる走査パターンの単一経路に対応する場合)、走査パターン全体のスポットの数、ショットの数、各来訪の時間、各ショットの時間(ms)(撮影時間)、ピーク照射照度(W/cm2)、レーザービームの出力(mW)、ショットごとのピーク線量(J/cm2)、及び、不均一性(%)を含む。
上述したように、図3に示す治療システム300は、治療中の眼1の動きを説明するための眼追跡システムを含む。いくつかのアプローチによれば、眼の位置は、画像化システムによってキャプチャされた画像を治療することによって、治療中に監視することができる。それに応じて、治療システムは、パターンが角膜の所望の領域に適用されるように、光活性化光の照射を動的に調整する。
図3の治療システム300を参照すると、検流計ミラーシステム312を使用して、リサージュ曲線走査パターンを作成することができる。このような走査パターンは、Xミラー312a及びYミラー312bに、それぞれX方向及びY方向に、レーザービームを走査させる独立したミラー駆動波形に変換することができる。
例えば、ミラー312a、bの各々は、
のように記述することができるそれぞれの正弦波運動を行うことができ、ここで、
及び
は、目の表面上の最大レーザービーム運動に対応する。
具体的な例として、
とすると、リサージュ曲線は円である。任意の瞬間におけるビーム位置及び走査速度は、以下のように記述することができる。
走査領域全体をカバーするために、複数の走査経路が含まれる。振幅Aは、走査領域全体に適合する変数である。走査速度が均一の場合:
である。
効果的な架橋のために、非常に高い線形走査速度が、場合によっては、使用することができる。例えば、線形走査速度が3.14mm/msの場合、直径0.1mmの走査円は0.1msで完成し、検流計の機能周波数wは10kHzである。この機能周波数は、ほとんどの市販の検流計ミラーシステムで達成することは非常に困難である。実際、検流計サーボボード上に1つ以上のノッチフィルタを施与して、その範囲の共振についての問題を回避するのが一般的な方法である。このように、従来の検流計の性能の限界のために、走査にはデッドゾーンが存在する。さらに、このデッドゾーンは、架橋治療のための光活性化光のピーク出力を達成するための問題を引き起こす可能性がある。
たとえば、2つの0~1の一様分布数r1及びr2、を使用し、デッドゾーン半径をRとすると、ランダムなデッドゾーンの居住位置は次のようになる。
レーザー出力は、架橋治療中にレーザービーム位置と同期される。さらに、レーザー変調信号を位置センサと同期させることにより、走査パターンの時間的及び空間的特性を正確に制御を維持するために使用される。
[カルマンフィルタ]
カルマンフィルタに基づくアルゴリズムを用いて、眼追跡測定から誤差を除去することができる。カルマンフィルタは、確率システムのための予測修正型推定器を実装する一連の数式である。いくつかの推定条件が満たされたときに推定誤差を最小化するという意味での最適である。カルマンフィルタを用いると、眼位置の直接測定を用いるアプローチとは対照的に、眼追跡の精度を著しく改善できる。このような眼追跡は、規則的な位置‐速度‐加速度成分及び時折のランダム成分により眼の動きを効果的に推定できる。このような眼追跡を2次元空間で実現するために、2つの独立したフィルタ、すなわち各空間次元に対して1つのフィルタを使用した。
カルマンフィルタは、線形確率微分方程式
に支配される離散時間制御プロセスの状態
を推定するという一般的な問題を扱っている。
の測定値の場合、
ランダム変数
及び
は、プロセス及び測定ノイズを表す。これらは独立していると見なされ、確率分布は正規である。
一つは、ステップ
よりも前にプロセスの知識を与えられたステップ
において、事前状態推定である
であり、及び、
測定
が与えられたステップ
における事後状態推定値である。
と定義する。
次に、事前推定及び事後推定の各誤差を
及び
として定義することができる。
事前推定及び事後推定の各誤差の共分散は次の通りである。
状態の前方への投影:
誤差共分散の投影:
測定更新方程式がフィードバックの原因となる。
新しい測定値を事前推定値に組み込んで、改善された事後推定値を得る。
カルマン利得の計算:
測定値による見積の更新:
誤差共分散の更新:
図15は、ラスタ走査パターン1500の一例を示す。ラスタ走査では、レーザービームは、一番上の行から開始され、一定の速度で水平方向に左から右に掃引され、次に急速に左に戻り、次の行を掃引することができる。一方、レーザービームの垂直位置は、着実に下方に移動する。移動は連続的又は断続的に行うことができる。走査経路が完了すると、レーザービームは一番上の行から開始することも、第1行と第2行の間の位置から開始してインターレース走査を行うこともできる。ラスタ走査では、上述したように、レーザー変調が架橋治療領域と同期する。
図16は、ジグザグ走査パターン1600の一例を示す。ラスタ走査と同様に、図16に示されるようなジグザグ走査は、より速い水平走査及びより遅い垂直走査を含む。ジグザグ走査は、両方向に水平な方向にスイープできる。垂直方向の動きは、連続的又は断続的に行うことができる。ジグザグ走査は、共振スキャナで実施することができる。ジグザグ走査では、上述したように、レーザー変調が架橋治療領域と同期する。
上述したように、光活性化光パターンを照射するためにレーザー光源を使用することは、LED光源を使用するアプローチよりも角膜架橋治療に利点を提供することができる。LED光源は、低いコヒーレンス、低いコリメーション、及び/又は大きな直径を含む、より低い光学品質の光線を提供する場合がある。そのような低品質の光線では、光活性化光の照射のために利用可能なパターンの選択は、より制限される可能性があり、パターン形成のために、より複雑で膨張性の非球面光学系を必要とする可能性がある。
Claims (10)
- 眼を治療するためのシステムであって、
光活性化光を提供するように構成されたレーザー光源、
前記光活性化光をレーザービームとして受け、架橋剤で処理された角膜の上で前記レーザービームを移動させるように構成された走査システム、及び、
前記レーザー光源及び前記走査システムをプログラムに従って制御する1つ以上の制御信号を提供するように構成された制御装置であって、前記1つ以上の制御信号が、前記角膜の1つ以上の領域に前記レーザービームを走査パターンに従って複数回来訪させ、前記1つ以上の領域を前記光活性化光に露光させる、制御装置を含み、
前記光活性化光は、前記1つ以上の露光領域内の前記架橋剤を酸素と反応させることで、前記1つ以上の露光領域内に架橋活性を発生させ、
前記1つ以上の制御信号は、前記レーザービームによる前記1つ以上の露光領域への各々の来訪の間に、前記1つ以上の露光領域内に酸素を補充させる所定の時間が経過するように、前記レーザー光源をプログラムに従って制御し、
前記走査パターンは、前記走査パターンの中心に向かって特定の露光領域がより近づくにつれてより小さなサイズになる露光領域、を有する螺旋(スパイラル)状のチェッカーボードとなる、前記走査パターンとなるようにし、各露光領域の4つの全ての側面上には未露光領域を含む、
システム。 - 前記光源は、前記レーザービームについての出力を調整するように動作可能であり、前記走査パターンは、前記レーザービームについての前記出力に従って最適化される、請求項1に記載のシステム。
- 前記走査システムは、前記角膜上を前記レーザービームが移動するにつれて前記レーザービームの速度を調整するように動作可能であり、前記走査パターンは、前記レーザービームの前記速度に従って最適化される、請求項1に記載のシステム。
- 前記光活性化光を受け、前記レーザービームについてのスポットサイズを調整するように構成された1つ以上の光学素子をさらに含み、前記走査パターンは、前記レーザービームについての前記スポットサイズに従って最適化される、請求項1に記載のシステム。
- 前記走査システムは、検流計対を含み、前記検流計対が、前記レーザービームを第1の軸に沿って移動させるように構成された第1のミラーと、前記レーザービームを第2の軸に沿って移動させるように構成された第2のミラーと、を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記走査パターンは、前記レーザービームを、前記1つ以上の露光領域に、1つ以上の隣接する領域を前記光活性化光に露光されない状態に維持させながら来訪させ、前記隣接する未露光の各領域は、前記1つ以上の露光領域内の酸素が補充される速度を決定する、請求項1に記載のシステム。
- 前記走査パターンは、デューティサイクルに従う前記レーザービームのパルス化により規定され、前記走査システムが前記角膜上で前記レーザービームを走査するにつれて、前記パルス化が、前記レーザービームが前記デューティサイクル中のオンであるときに、前記レーザービームを前記1つ以上の露光領域に来訪させ、その一方で、前記レーザービームが前記デューティサイクル中のオフであるときに、隣接する領域が前記光活性化光に露光されないようにさせており、そして前記隣接する未露光領域が、前記1つ以上の露光領域内の酸素が補充される速度を決定する、請求項1に記載のシステム。
- 前記走査パターンは、可変パルス周波数を使用し、各露光領域の4つの側面上に未露光のままの領域を残す、請求項7に記載のシステム。
- 前記レーザービームの前記パルス化は、前記走査パターン中の前記レーザービームの位置に応じて変化する周波数を有する、請求項7に記載のシステム。
- 前記1つ以上の露光領域は、前記走査パターンを規定する複数の離散的なドットに対応する、請求項1に記載のシステム。
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