JP7625211B2 - エンジン試験方法、エンジン試験プログラム、およびエンジン試験装置 - Google Patents

Description

本発明は、エンジン試験方法、エンジン試験プログラム、およびエンジン試験装置に関する。

エンジンモデルの構築においては、自動車のエンジンの過渡運転データを用いることで、高精度なエンジンモデルの構築が可能であることが知られている。過渡運転によるエンジン試験は、エンジンに入力する操作変数を時間と共に網羅的に変化させ、様々な条件で試験を行う。そのため、試験前には、エンジンが異常状態とならない操作変数の範囲を探索している。

しかしながら、操作変数の範囲探索は定常運転で行われており、過渡運転におけるシステムの無駄時間や時定数による影響により、運転境界に差異が生まれてしまう場合がある。そのため、排出ガスの悪化や失火などのエンジン異常を検出しつつ試行錯誤しながら運転境界を手動調整し、繰り返し試験パターンを作成している。ただし、この試行錯誤に長く時間を要してしまうと、試験前の準備を含め、エンジン試験全体の工数が多くなってしまうという問題がある。

一つの側面では、より少ない試験工数でエンジン試験を実施できるエンジン試験方法、エンジン試験プログラム、およびエンジン試験装置を提供することを目的とする。

第１の案では、コンピュータが、エンジン試験に用いる操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを取得し、実エンジンに試験パターンに基づいて操作変数を入力したことにより得られる、空気過剰率、インテークマニホールドの圧力および温度、エキゾーストマニホールドの圧力および温度、ならびに気筒内の最大圧力上昇率の少なくとも１つをエンジン異常の監視パラメータとして監視し、監視パラメータが第１の閾値を超過する場合に、監視パラメータが第１の閾値未満になるまで操作変数をホールドし、監視パラメータが第２の閾値未満の場合に第１の閾値の設定値を緩和し、監視パラメータが第２の閾値を超過する場合に第１の閾値の設定値を厳格化する処理を実施し、操作変数と操作変数に対する実エンジンの被制御量の時系列データを取得する処理を実行する。

一つの側面では、より少ない試験工数でエンジン試験を実施できる。

図１は、本実施形態にかかるエンジン試験システムの構成例を示す図である。 図２は、Ｃｈｉｒｐ信号の一例を示す図である。 図３は、本実施形態にかかる監視パラメータの測定位置の一例を示す図である。 図４は、本実施形態にかかる監視パラメータと操作変数との組み合わせの一例を示す図である。 図５は、本実施形態にかかる監視パラメータの判定の一例を示す図である。 図６は、本実施形態にかかるエンジン試験装置１００によるエンジン試験処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、本実施形態にかかる情報処理装置２００によるエンジン試験処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態にかかるエンジン試験装置１００ハードウェア構成例を示す図である。

以下に、本実施形態に係るエンジン試験方法、エンジン試験プログラム、およびエンジン試験装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本実施形態が限定されるものではない。また、各実施例は、矛盾のない範囲内で適宜組み合わせることができる。

［全体構成例］
図１を用いて、本実施形態に係るエンジン試験システムの構成を説明する。図１は、本実施形態にかかるエンジン試験システムの構成例を示す図である。図１に示すように、エンジン試験システムは、エンジン試験装置１００、情報処理装置２００、およびエンジン３００を含む。エンジン試験装置１００と、情報処理装置２００およびエンジン３００とは、それぞれ相互に通信可能に接続される。

エンジン試験装置１００は、エンジン３００を制御するエンジン制御器であってよい。エンジン試験装置１００は、情報処理装置２００によって作成された試験パターンに基づいて、エンジン３００に対してエンジンを制御するための操作変数を入力する。試験パターンは、例えば、操作変数の時系列変化を示すＣｈｉｒｐ信号やＡＰＲＢＳ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ－ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｐｓｅｕｄｏ Ｒａｎｄｏｍ Ｂｉｎａｒｙ Ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）信号である。

図２は、Ｃｈｉｒｐ信号の一例を示す図である。図２において、グラフの横軸が時間であり、縦軸が操作変数の値である。図２に示すように、Ｃｈｉｒｐ信号は、時間経過に応じて周波数成分を連続的に変えることにより、三角関数の特性で試験パターンに対する網羅性の高い試験が実現可能となる。なお、Ｃｈｉｒｐ信号は、例えば、次の式（１）を用いて算出される。

また、操作変数は、エンジン回転数、燃料噴射量、タービン開度、ＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ Ｇａｓ Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ：排気ガス再循環）バルブ開度、ＩＴＨ（Ｉｎｔａｋｅ ＴＨｒｏｔｔｌｅ：吸気スロットル）バルブ開度などである。そのため、Ｃｈｉｒｐ信号などの試験パターンは、操作変数ごとに作成されることになる。

また、試験パターンは、図２に示すように、操作変数の時系列変化を示すパターンデータであるため、エンジン試験装置１００は、試験パターンに基づいて、エンジン回転数や燃料噴射量などの操作変数を変えてエンジン３００に入力し、エンジン３００を制御する。

また、エンジン試験装置１００のデータ取得部１１１は、エンジン３００に操作変数を入力したことにより得られるエンジン３００の監視パラメータや、操作変数に対する被制御量を取得する。当該監視パラメータは、エンジン異常の発生を未然に防止するために監視するパラメータである。具体的には、監視パラメータは、例えば、空気過剰率、インテークマニホールドの圧力および温度、エキゾーストマニホールドの圧力および温度、ならびに気筒内の最大圧力上昇率である。なお、データ取得部１１１は、エンジン３００から取得される被制御量などを、エンジン試験の履歴データとして、試験データ履歴１２２に記憶できる。

図３は、本実施形態にかかる監視パラメータの測定位置の一例を示す図である。例えば、図３に示すように、監視パラメータである、インテークマニホールドの圧力および温度は、内燃機関のうちインテークマニホールドの入り口部分の吸気流路で測定される。また、監視パラメータである、気筒内の最大圧力上昇率は、エンジン３００の気筒内、すなわちシリンダ内で測定される。また、監視パラメータである、エキゾーストマニホールドの圧力および温度や、空気過剰率は、内燃機関のうちエキゾーストマニホールドによってまとめられた排気流路において測定される。

また、エンジン試験装置１００の第１の閾値判定部１１２および第２の閾値判定部１１３は、それぞれ、監視パラメータが第１の閾値および第２の閾値の範囲内か否か判定する。当該第１の閾値および第２の閾値は、監視パラメータごとに、エンジン３００が異常状態にならないように閾値１２１に予め設定される上限値や下限値である。そのため、第１の閾値および第２の閾値は、エンジン３００が異常状態になる閾値ではなく、このまま試験パターンに基づいて操作変数を変化させ続けると異常状態になり得ることを警告するための閾値と言える。

監視パラメータは、操作変数ごとに予め定められて監視される。図４は、本実施形態にかかる監視パラメータと操作変数との組み合わせの一例を示す図である。図４は一例であるが、例えば、監視パラメータの空気過剰率は、燃料噴射量、タービン開度、ＥＧＲバルブ開度、およびＩＴＨバルブ開度のいずれかが操作された場合に監視される。一方、監視パラメータの気筒内の最大圧力上昇率は、燃料噴射量が操作された場合に監視される。なお、厳密には、各操作変数の操作量は、全ての監視パラメータに影響し得るため、各操作変数をエンジン３００に入力して操作する際、全ての監視パラメータを監視することもできる。しかしながら、図４の示したように、操作変数に対して影響が大きい監視パラメータの組み合わせを予め設定して操作変数ごとに監視パラメータを分けることで、エンジン３００に対するより精度の高い監視や制御を行うことができる。

図５は、本実施形態にかかる監視パラメータの判定の一例を示す図である。図５は、操作変数および監視パラメータの時間的推移を示すものである。図５に示すように、監視パラメータが第１の閾値を超過する場合（ｔ１時）、エンジン試験装置１００は、監視パラメータが第１の閾値未満になる（ｔ２時）まで操作変数をホールドする。これにより、エンジン試験装置１００は、エンジン３００を異常状態とならないように制御する。なお、図５では、監視パラメータに対し、１つの操作変数をホールドするように示しているが、１つの監視パラメータに対して複数の操作変数をホールドしてもよい。また、エンジン試験装置１００は、複数の監視パラメータを監視し、それぞれに対応する１つまたは複数の操作変数をホールドするが、ホールドする操作変数は、複数の監視パラメータに予め設定される優先度に基づいてよい。

また、エンジン試験装置１００の第１の閾値修正部１１４は、監視パラメータの判定結果に応じて、第１の閾値を緩和または厳格化する。より具体的には、例えば、図５のｔ３～ｔ４の時間帯に示されるように、監視パラメータが第２の閾値を超過してしまう場合、エンジン試験装置１００は、第１の閾値を厳格化する。ここで、閾値の厳格化とは、例えば、図５に示すように、第１の閾値を第２の閾値から遠ざけるように変更することである。これにより、監視パラメータが第１の閾値を超過し易くなり、エンジン試験装置１００は、より高い精度で、エンジン３００を異常状態とならないように制御できる。

なお、逆に、図５のｔ１～ｔ３やｔ４～ｔ２の時間帯に示されるように、監視パラメータが第１の閾値を超過するが、第２の閾値未満である場合、エンジン試験装置１００は、第１の閾値を緩和する。ここで、閾値の緩和とは、例えば、図５に示すように、第１の閾値を第２の閾値に近づけるように変更することである。これにより、エンジンの安全圏内で監視パラメータが不必要に第１の閾値を超過することなく、エンジン試験装置１００は、エンジン試験を継続して行うことができる。なお、第１の閾値の変更量は、操作変数の変化速度に応じて決定されてよい。また、図５の例では、第１の閾値および第２の閾値として、監視パラメータの下限値を設定しているが、上限値を設定してもよいし、上限値および下限値の両方を設定してもよい。また、このような監視パラメータの上限値および下限値の設定は、監視パラメータごとに異なってよい。

そして、エンジン試験装置１００の操作変数決定部１１５は、監視パラメータが、エンジン３００に対して異常状態とならない範囲で次の操作変数を決定してエンジン３００に対して入力し、エンジン３００を制御する。なお、監視パラメータに対して決定される操作変数は、例えば、図４に示す組み合わせに基づいてよい。また、操作変数決定部１１５は、エンジン３００に対して入力する操作変数などを、エンジン試験の履歴データとして、試験データ履歴１２２に記憶できる。

情報処理装置２００は、デスクトップＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やノートＰＣなどであってよい。情報処理装置２００の試験パターン作成部２１１は、エンジン３００のエンジン試験用の試験パターンを作成する。作成された試験パターンは、操作変数の仮値としてエンジン試験装置１００に送信される。なお、操作変数の仮値というのは、エンジン試験装置１００は試験パターンによって示される操作変数をそのままエンジン３００に入力する場合もあるが、監視パラメータに応じて入力する操作変数を変更する場合もあるためである。すなわち、エンジン３００に入力される操作変数の最終値が仮値とは異なる場合があり得る。

また、情報処理装置２００のデータ取得部２１２は、エンジン３００に入力された操作変数や、操作変数を入力したことにより得られるエンジン３００の操作変数に対する被制御量をエンジン試験装置１００から随時取得する。取得された操作変数および被制御量は、時系列データ２２１に記憶される。

エンジン３００は、自動車の実エンジンである。エンジン３００は、エンジン試験装置１００によって入力される操作変数によって動作する。また、エンジン３００は、操作変数が入力されたことにより得られる、操作変数に対する被制御量や監視パラメータをエンジン試験装置１００に返す。厳密には、各データをエンジン試験装置１００に返すというより、エンジン試験装置１００によって各データが取得されることになる。

［処理の流れ］
次に、図６を用いて、エンジン試験装置１００によるエンジン試験処理の流れを説明する。図６は、本実施形態にかかるエンジン試験装置１００によるエンジン試験処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６に示すエンジン試験処理は、エンジン３００始動後、任意のタイミングで開始される。

まず、エンジン試験装置１００は、現在の操作変数、すなわちエンジン３００に入力された各操作変数の初期値と、当該操作変数を入力したことにより得られる被制御量をエンジン３００から取得する（ステップＳ１０１）。図６に示すように、ステップＳ１０１の後、情報処理装置２００によって作成された試験パターンが取得され、エンジン試験と処理のループが開始される。

次に、エンジン試験装置１００は、操作変数を入力したことにより得られる各監視パラメータ、および被制御量をエンジン３００から取得する（ステップＳ１０２）。なお、ループ開始直後の初回のステップＳ１０２では、既にステップＳ１０１において被制御量は取得しているため、改めて被制御量を取得しなくてもよい。また、エンジン試験装置１００は、ステップＳ１０１またはステップＳ１０２で取得した被制御量をエンジン試験の履歴データとして、試験データ履歴１２２に記憶する。

次に、エンジン試験装置１００は、監視パラメータごとに、監視パラメータが第１の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０３の判定は、監視パラメータが第１の閾値以下であるか否かを判定してもよい。

全ての監視パラメータが第１の閾値未満である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、エンジン試験装置１００は、試験パターンから、現在の試験時間に対応する操作変数を取得する（ステップＳ１０４）。取得された操作変数は、次の操作変数としてエンジン３００に入力される。そして、試験時間内である場合、ステップＳ１０２に戻り、試験時間終了まで処理が繰り返される。一方、試験時間終了の場合、図６に示すエンジン試験処理は終了する。なお、エンジン試験装置１００は、ループごとに、エンジン３００に対して入力する操作変数を、エンジン試験の履歴データとして、試験データ履歴１２２に記憶する。

一方、監視パラメータのいずれかが第１の閾値を超過する場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、エンジン試験装置１００は、操作変数を前回値に固定（ホールド）する（ステップＳ１０５）。ここで、操作変数の前回値とは、例えば、エンジン３００に入力された最新の操作変数である。なお、ホールドする操作変数は、図４に組み合わせを示したような、第１の閾値を超過した監視パラメータに対応する操作変数であってもよいし、全ての操作変数であってもよい。

次に、エンジン試験装置１００は、監視パラメータごとに、第１の閾値を超過した監視パラメータが第２の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０６の判定も、監視パラメータが第２の閾値以下であるか否かを判定してもよい。

第１の閾値を超過した全ての監視パラメータが第２の閾値未満である場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、エンジン試験装置１００は、第１の閾値を第２の閾値に近づけるように変更して緩和する（ステップＳ１０７）。

一方、第１の閾値を超過した監視パラメータのいずれかが第２の閾値を超過する場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、エンジン試験装置１００は、第１の閾値を第２の閾値に遠ざけるように変更して厳格化する（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０７またはステップＳ１０８の実行後、試験時間内である場合、ステップＳ１０２に戻り、操作変数のホールドを解除して試験時間終了まで処理が繰り返される。一方、試験時間終了の場合、図６に示すエンジン試験処理は終了する。

次に、図７を用いて、情報処理装置２００によるエンジン試験処理の流れを説明する。図７は、本実施形態にかかる情報処理装置２００によるエンジン試験処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７に示すエンジン試験処理は、任意のタイミングで開始される。しかしながら、図７に示すエンジン試験処理で作成される試験パターンは、図６に示すエンジン試験処理で用いるため、図７に示すエンジン試験処理は、図６に示すエンジン試験処理より先に開始される。

まず、情報処理装置２００は、操作変数の時系列変化を示すＣｈｉｒｐ信号やＡＰＲＢＳ信号によって試験パターンを作成する（ステップＳ２０１）。なお、試験パターンは操作変数ごとに作成される。また、作成された試験パターンは、エンジン試験装置１００に送信される。

次に、情報処理装置２００は、エンジン３００に入力された操作変数や、操作変数を入力したことにより得られる、操作変数に対するエンジン３００の被制御量をエンジン試験装置１００から随時取得する（ステップＳ２０２）。取得された操作変数および被制御量は、時系列データ２２１に記憶される。そして、試験時間内である場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、エンジン試験が終了するまでステップＳ２０２が繰り返される。一方、試験時間終了の場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、図７に示すエンジン試験処理は終了する。

上述したように、エンジン試験装置１００は、エンジン試験に用いる操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを取得し、実エンジンに試験パターンに基づいて操作変数を入力したことにより得られる、空気過剰率、インテークマニホールドの圧力および温度、エキゾーストマニホールドの圧力および温度、ならびに気筒内の最大圧力上昇率の少なくとも１つをエンジン異常の監視パラメータとして監視し、監視パラメータが第１の閾値を超過する場合に、監視パラメータが第１の閾値未満になるまで操作変数をホールドし、監視パラメータが第２の閾値未満の場合に第１の閾値の設定値を緩和し、監視パラメータが第２の閾値を超過する場合に第１の閾値の設定値を厳格化する処理を実施し、操作変数と操作変数に対する実エンジンの被制御量の時系列データを取得する。

このように、エンジン試験装置１００は、試験パターンに基づく操作変数をエンジン３００に入力することにより得られる監視パラメータに基づいて操作変数を制御する。これにより、試験パターン作成時の試行錯誤を無くし、より少ない工数でエンジン試験を実施できる。

また、エンジン試験装置１００により実行される、試験パターンを生成する処理は、試験パターンとして、操作変数の時系列変化を示すＣｈｉｒｐ信号またはＡＰＲＢＳ信号を生成する処理を含む。

これにより、エンジン試験装置１００は、網羅性の高いエンジン試験を実施できる。

また、エンジン試験装置１００は、第１の閾値および前記第２の閾値として、監視パラメータの上限値または下限値を設定する。

これにより、エンジン試験装置１００は、より高い精度で、エンジン３００を異常状態とならないように制御できる。

また、エンジン試験装置１００は、第１の閾値および前記第２の閾値として、監視パラメータの上限値および下限値の両方を設定する。

これにより、エンジン試験装置１００は、より高い精度で、エンジン３００を異常状態とならないように制御できる。

また、エンジン試験装置１００は操作変数の変化速度に応じて第１の閾値を決定する。

これにより、エンジン試験装置１００は、より高い精度で、エンジン３００を異常状態とならないように制御できる。

また、エンジン試験装置１００によって実行される、操作変数をホールドする処理は、１つの監視パラメータに対して１つの操作変数をホールドする処理を含む。

これにより、エンジン試験装置１００は、エンジン３００に対するより精度の高い監視や制御を行うことができる。

また、エンジン試験装置１００によって実行される、操作変数をホールドする処理は、１つの監視パラメータに対して複数の操作変数をホールドする処理を含む。

これにより、エンジン試験装置１００は、エンジン３００に対するより精度の高い監視や制御を行うことができる。

また、エンジン試験装置１００によって実行される、操作変数をホールドする処理は、監視パラメータに対する優先度に基づいて操作変数をホールドする処理を含む。

これにより、エンジン試験装置１００は、エンジン３００に対するより精度の高い監視や制御を行うことができる。

［システム］
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更されてもよい。また、実施例で説明した具体例、分布、数値などは、あくまで一例であり、任意に変更されてもよい。

また、各装置の構成要素の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られない。例えば、エンジン試験装置１００の操作変数決定部１１５が複数の処理部に分散されたり、エンジン試験装置１００の第１の閾値判定部１１２と第２の閾値判定部１１３とが１つの処理部に統合されたりしてもよい。つまり、その構成要素の全部または一部は、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合されてもよい。さらに、各装置の各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

［ハードウェア］
図８は、本実施形態にかかるエンジン試験装置１００のハードウェア構成例を示す図である。図８に示すように、エンジン試験装置１００は、通信部１００ａ、記憶装置１００ｂ、メモリ１００ｃ、プロセッサ１００ｄを有する。また、図８に示した各部は、バスなどで相互に接続される。なお、図８の例では、エンジン試験装置１００のハードウェア構成を示しているが、情報処理装置２００も同様の構成をしてよい。

通信部１００ａは、ネットワークインタフェースカードなどであり、他の情報処理装置との通信を行う。記憶装置１００ｂは、図１に示したエンジン試験装置１００の各機能などを動作させるプログラムやデータを記憶する。

プロセッサ１００ｄは、図１に示したエンジン試験装置１００の各機能などを動作させるプログラムを記憶装置１００ｂなどから読み出す。そして、プロセッサ１００ｄは、読み出したプログラムをメモリ１００ｃに展開することで、図１に示したエンジン試験装置１００の各機能を実現するプロセスを実行する。

また、エンジン試験装置１００は、媒体読取装置によって記録媒体から、図１に示したエンジン試験装置１００の各機能などを動作させるプログラムを読み出て実行することで各機能を実現させることもできる。なお、この他の実施例でいうプログラムは、エンジン試験装置１００によって実行されることに限定されるものではない。例えば、他の情報処理装置がプログラムを実行する場合や、これらが協働してプログラムを実行するような場合にも、本発明が同様に適用されてよい。

また、図１に示したエンジン試験装置１００の各機能などを動作させるプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布されてもよい。また、当該プログラムは、ハードディスク（ＨＤＤ）、Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ（ＳＳＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行されてもよい。

以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）エンジン試験に用いる操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを取得し、
実エンジンに前記試験パターンに基づいて前記操作変数を入力したことにより得られる、空気過剰率、インテークマニホールドの圧力および温度、エキゾーストマニホールドの圧力および温度、ならびに気筒内の最大圧力上昇率の少なくとも１つをエンジン異常の監視パラメータとして監視し、
前記監視パラメータが第１の閾値を超過する場合に、前記監視パラメータが前記第１の閾値未満になるまで前記操作変数をホールドし、
前記監視パラメータが第２の閾値未満の場合に前記第１の閾値の設定値を緩和し、前記監視パラメータが前記第２の閾値を超過する場合に前記第１の閾値の設定値を厳格化する処理を実施し、前記操作変数と前記操作変数に対する前記実エンジンの被制御量との時系列データを取得する
処理をコンピュータが実行することを特徴とするエンジン試験方法。

（付記２）前記試験パターンを生成する処理は、前記試験パターンとして、前記操作変数の時系列変化を示すＣｈｉｒｐ信号またはＡＰＲＢＳ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ－ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｐｓｅｕｄｏ Ｒａｎｄｏｍ Ｂｉｎａｒｙ Ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）信号を生成する処理を含むことを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

（付記３）前記第１の閾値および前記第２の閾値として、前記監視パラメータの上限値または下限値を設定する処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

（付記４）前記第１の閾値および前記第２の閾値として、前記監視パラメータの上限値および下限値の両方を設定する処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

（付記５）前記操作変数の変化速度に応じて前記第１の閾値を決定する処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

（付記６）前記操作変数をホールドする処理は、１つの前記監視パラメータに対して１つの前記操作変数をホールドする処理を含むことを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

（付記７）前記操作変数をホールドする処理は、１つの前記監視パラメータに対して複数の前記操作変数をホールドする処理を含むことを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

（付記８）前記操作変数をホールドする処理は、前記監視パラメータに対する優先度に基づいて前記操作変数をホールドする処理を含むことを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

（付記９）エンジン試験に用いる操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを取得し、
実エンジンに前記試験パターンに基づいて前記操作変数を入力したことにより得られる、空気過剰率、インテークマニホールドの圧力および温度、エキゾーストマニホールドの圧力および温度、ならびに気筒内の最大圧力上昇率の少なくとも１つをエンジン異常の監視パラメータとして監視し、
前記監視パラメータが第１の閾値を超過する場合に、前記監視パラメータが前記第１の閾値未満になるまで前記操作変数をホールドし、
前記監視パラメータが第２の閾値未満の場合に前記第１の閾値の設定値を緩和し、前記監視パラメータが前記第２の閾値を超過する場合に前記第１の閾値の設定値を厳格化する処理を実施し、前記操作変数と前記操作変数に対する前記実エンジンの被制御量との時系列データを取得する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするエンジン試験プログラム。

（付記１０）前記試験パターンを生成する処理は、前記試験パターンとして、前記操作変数の時系列変化を示すＣｈｉｒｐ信号またはＡＰＲＢＳ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ－ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｐｓｅｕｄｏ Ｒａｎｄｏｍ Ｂｉｎａｒｙ Ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）信号を生成する処理を含むことを特徴とする付記９に記載のエンジン試験プログラム。

（付記１１）前記第１の閾値および前記第２の閾値として、前記監視パラメータの上限値または下限値を設定する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記９に記載のエンジン試験プログラム。

（付記１２）前記第１の閾値および前記第２の閾値として、前記監視パラメータの上限値および下限値の両方を設定する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記９に記載のエンジン試験プログラム。

（付記１３）前記操作変数の変化速度に応じて前記第１の閾値を決定する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記９に記載のエンジン試験プログラム。

（付記１４）前記操作変数をホールドする処理は、１つの前記監視パラメータに対して１つの前記操作変数をホールドする処理を含むことを特徴とする付記９に記載のエンジン試験プログラム。

（付記１５）前記操作変数をホールドする処理は、１つの前記監視パラメータに対して複数の前記操作変数をホールドする処理を含むことを特徴とする付記９に記載のエンジン試験プログラム。

（付記１６）前記操作変数をホールドする処理は、前記監視パラメータに対する優先度に基づいて前記操作変数をホールドする処理を含むことを特徴とする付記９に記載のエンジン試験プログラム。

（付記１７）エンジン試験に用いる操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを取得し、
実エンジンに前記試験パターンに基づいて前記操作変数を入力したことにより得られる、空気過剰率、インテークマニホールドの圧力および温度、エキゾーストマニホールドの圧力および温度、ならびに気筒内の最大圧力上昇率の少なくとも１つをエンジン異常の監視パラメータとして監視し、
前記監視パラメータが第１の閾値を超過する場合に、前記監視パラメータが前記第１の閾値未満になるまで前記操作変数をホールドし、
前記監視パラメータが第２の閾値未満の場合に前記第１の閾値の設定値を緩和し、前記監視パラメータが前記第２の閾値を超過する場合に前記第１の閾値の設定値を厳格化する処理を実施し、前記操作変数と前記操作変数に対する前記実エンジンの被制御量との時系列データを取得する
処理を実行する制御部を有することを特徴とするエンジン試験装置。

（付記１８）前記試験パターンを生成する処理は、前記試験パターンとして、前記操作変数の時系列変化を示すＣｈｉｒｐ信号またはＡＰＲＢＳ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ－ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｐｓｅｕｄｏ Ｒａｎｄｏｍ Ｂｉｎａｒｙ Ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）信号を生成する処理を含むことを特徴とする付記１７に記載のエンジン試験装置。

（付記１９）前記第１の閾値および前記第２の閾値として、前記監視パラメータの上限値または下限値を設定する処理を前記制御部が実行することを特徴とする付記１７に記載のエンジン試験装置。

（付記２０）前記第１の閾値および前記第２の閾値として、前記監視パラメータの上限値および下限値の両方を設定する処理を前記制御部が実行することを特徴とする付記１７に記載のエンジン試験装置。

（付記２１）前記操作変数の変化速度に応じて前記第１の閾値を決定する処理を前記制御部が実行することを特徴とする付記１７に記載のエンジン試験装置。

（付記２２）前記操作変数をホールドする処理は、１つの前記監視パラメータに対して１つの前記操作変数をホールドする処理を含むことを特徴とする付記１７に記載のエンジン試験装置。

（付記２３）前記操作変数をホールドする処理は、１つの前記監視パラメータに対して複数の前記操作変数をホールドする処理を含むことを特徴とする付記１７に記載のエンジン試験装置。

（付記２４）前記操作変数をホールドする処理は、前記監視パラメータに対する優先度に基づいて前記操作変数をホールドする処理を含むことを特徴とする付記１７に記載のエンジン試験装置。

（付記２５）プロセッサと、
プロセッサに動作可能に接続されたメモリと
を備えたエンジン試験装置であって、プロセッサは、
エンジン試験に用いる操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを取得し、
実エンジンに前記試験パターンに基づいて前記操作変数を入力したことにより得られる、空気過剰率、インテークマニホールドの圧力および温度、エキゾーストマニホールドの圧力および温度、ならびに気筒内の最大圧力上昇率の少なくとも１つをエンジン異常の監視パラメータとして監視し、
前記監視パラメータが第１の閾値を超過する場合に、前記監視パラメータが前記第１の閾値未満になるまで前記操作変数をホールドし、
前記監視パラメータが第２の閾値未満の場合に前記第１の閾値の設定値を緩和し、前記監視パラメータが前記第２の閾値を超過する場合に前記第１の閾値の設定値を厳格化する処理を実施し、前記操作変数と前記操作変数に対する前記実エンジンの被制御量との時系列データを取得する
処理を実行することを特徴とするエンジン試験装置。

１００ エンジン試験装置
１００ａ 通信部
１００ｂ 記憶装置
１００ｃ メモリ
１００ｄ プロセッサ
１１１ データ取得部
１１２ 第１の閾値判定部
１１３ 第２の閾値判定部
１１４ 第１の閾値修正部
１１５ 操作変数決定部
１２１ 閾値
１２２ 試験データ履歴
２００ 情報処理装置
２１１ 試験パターン作成部
２１２ データ取得部
２２１ 時系列データ
３００ エンジン

Claims (10)

1. エンジン試験に用いる操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを取得し、
   実エンジンに前記試験パターンに基づいて前記操作変数を入力したことにより得られる、空気過剰率、インテークマニホールドの圧力および温度、エキゾーストマニホールドの圧力および温度、ならびに気筒内の最大圧力上昇率の少なくとも１つをエンジン異常の監視パラメータとして監視し、
   前記監視パラメータが第１の閾値を超過する場合に、前記監視パラメータが前記第１の閾値未満になるまで前記操作変数をホールドし、
   前記監視パラメータが第２の閾値未満の場合に前記第１の閾値の設定値を緩和し、前記監視パラメータが前記第２の閾値を超過する場合に前記第１の閾値の設定値を厳格化する処理を実施し、前記操作変数と前記操作変数に対する前記実エンジンの被制御量との時系列データを取得する
   処理をコンピュータが実行することを特徴とするエンジン試験方法。
2. 前記試験パターンを生成する処理は、前記試験パターンとして、前記操作変数の時系列変化を示すＣｈｉｒｐ信号またはＡＰＲＢＳ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ－ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｐｓｅｕｄｏ Ｒａｎｄｏｍ Ｂｉｎａｒｙ Ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）信号を生成する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。
3. 前記第１の閾値および前記第２の閾値として、前記監視パラメータの上限値または下限値を設定する処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。
4. 前記第１の閾値および前記第２の閾値として、前記監視パラメータの上限値および下限値の両方を設定する処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。
5. 前記操作変数の変化速度に応じて前記第１の閾値を決定する処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。
6. 前記操作変数をホールドする処理は、１つの前記監視パラメータに対して１つの前記操作変数をホールドする処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。
7. 前記操作変数をホールドする処理は、１つの前記監視パラメータに対して複数の前記操作変数をホールドする処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。
8. 前記操作変数をホールドする処理は、前記監視パラメータに対する優先度に基づいて前記操作変数をホールドする処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。
9. エンジン試験に用いる操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを取得し、
   実エンジンに前記試験パターンに基づいて前記操作変数を入力したことにより得られる、空気過剰率、インテークマニホールドの圧力および温度、エキゾーストマニホールドの圧力および温度、ならびに気筒内の最大圧力上昇率の少なくとも１つをエンジン異常の監視パラメータとして監視し、
   前記監視パラメータが第１の閾値を超過する場合に、前記監視パラメータが前記第１の閾値未満になるまで前記操作変数をホールドし、
   前記監視パラメータが第２の閾値未満の場合に前記第１の閾値の設定値を緩和し、前記監視パラメータが前記第２の閾値を超過する場合に前記第１の閾値の設定値を厳格化する処理を実施し、前記操作変数と前記操作変数に対する前記実エンジンの被制御量との時系列データを取得する
   処理をコンピュータに実行させることを特徴とするエンジン試験プログラム。
10. エンジン試験に用いる操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを取得し、
    実エンジンに前記試験パターンに基づいて前記操作変数を入力したことにより得られる、空気過剰率、インテークマニホールドの圧力および温度、エキゾーストマニホールドの圧力および温度、ならびに気筒内の最大圧力上昇率の少なくとも１つをエンジン異常の監視パラメータとして監視し、
    前記監視パラメータが第１の閾値を超過する場合に、前記監視パラメータが前記第１の閾値未満になるまで前記操作変数をホールドし、
    前記監視パラメータが第２の閾値未満の場合に前記第１の閾値の設定値を緩和し、前記監視パラメータが前記第２の閾値を超過する場合に前記第１の閾値の設定値を厳格化する処理を実施し、前記操作変数と前記操作変数に対する前記実エンジンの被制御量との時系列データを取得する
    処理を実行する制御部を有することを特徴とするエンジン試験装置。
    
    

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