JP7626151B2 - 充電システム、管理端末、車両、充電方法およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、充電システム、管理端末、車両、充電方法およびプログラムに関する。

近年、自然環境保護の必要性、充電池技術の進展等を背景に、乗用車の電動化、及び、それに向けた充電設備の増設、低価格化などのインフラ整備が急速に進んでおり、それが商用車にも及んでいる。乗用車と異なり、バスなどの商用車の充電時には、運行経路、渋滞状況等の電費の変動要因を考慮した消費電力予測の下に、充電計画を作成する必要がある。また、商用車の充電には大きな電力が必要になるため、複数の商用車に対する充電時には、契約電力との関係を考慮したピークシフトを行う等、供給電力量の制約を考慮する必要がある。商用車の充電計画や運行計画については、このような点を配慮して、様々な提案がなされている。

例えば、特許文献１には、複数の商用車が電欠を起こさずに運行する運行計画を立案することができる運行管理装置が開示されている。

また、例えば、特許文献２には、蓄電池の充電量などを用いて充電計画を作成し、車両が充電器に接続された場合、充電計画に基づいて充電制御を行う充放電制御装置が開示されている。

特開２０１８－１０６７４５号公報 特開２０１８－１８２８８７号公報

ところで、特許文献１のバスのような商用車の充電計画を含む運行管理装置は、荷物の配送を行うトラックのような商用車にそのまま適用するには不都合がある。配送を行う商用車は、昼間の運行時間帯および夜間の充電時間帯の双方で、乗用車・バスには存在しない配慮すべき事項が多々あるためである。

また、特許文献２に記載された充放電制御装置においても、車両が充電器に接続された時の蓄電池の充電量が実際の充電量と異なる場合においては、出庫予定時刻までに十分な充電が行われず、適切な運行および運行準備を行うための配慮が十分になされていない。

本開示の目的は、複数の車両に対して、適切な運行および運行準備を行うことが可能な充電システム、管理端末、車両、充電方法およびプログラムを提供することである。

上記の目的を達成するため、本開示における充電システムは、
車両の出庫予定時刻と配送エリアの住戸種別に応じた電費とを取得する取得部と、
取得された前記電費に基づいて前記配送エリアで配送する車両の必要電力量を算出し、さらに、算出した前記必要電力量を、前記車両に接続される予定の充電器の充電電力で除算することで、前記車両が前記配送エリアで配送するために必要な充電時間を算出し、さらに、算出した前記充電時間と、前記出庫予定時刻とに基づいて、前記車両の充電開始時刻と充電時間とを含む充電計画を設定する設定部と、
前記充電計画に従って充電を実行する制御部と、
を備え、
前記設定部は、前記車両が、充電器との接続が切断された後に再度接続された場合、前記充電計画を再設定する。

本開示における管理端末は、
上記の充電システムに接続可能な管理端末であって、
出庫予定時刻、もしくは、前記車両に対する作業予定時間を含む情報であって、前記充電システムにおける前記設定部が前記充電計画を設定する場合に用いられる情報を前記充電システムに提示する機能部、または、前記設定部により設定された前記充電計画における前記車両の充電量、もしくは、充電計画における前記充電システムと前記車両との接続予定時刻と充電終了予定時刻とを含む情報であって前記充電システムから送信される情報を前記充電システムから取得する機能部と、
を備える。

本開示における車両は、
上記の充電システムに接続可能な車両であって、
バッテリと、
前記充電システムにおける前記設定部により設定された前記充電開始時刻および前記充電終了時刻を含む前記充電計画に従って前記バッテリの充電を遠隔制御する遠隔充電制御における制御情報を、前記充電システムから受信する通信部と、
前記通信部により受信された前記制御情報に基づいて前記バッテリの充電を実行する車両制御部と、
前記設定部が前記充電計画を設定する場合に用いられる前記車両における目標充電量に対する充電量を示す進捗率と、満充電に対する充電量を示す進捗率とを表示する表示部を有する。

本開示における充電方法は、
車両の出庫予定時刻と配送エリアの住戸種別に応じた電費とを取得し、
取得された前記電費に基づいて前記配送エリアで配送する車両の必要電力量を算出し、さらに、算出した前記必要電力量を、前記車両に接続される予定の充電器の充電電力で除算することで、前記車両が前記配送エリアで配送するために必要な充電時間を算出し、さらに、算出した前記充電時間と、前記出庫予定時刻とに基づいて、前記車両の充電開始時刻と充電時間とを含む充電計画を設定し、
前記充電計画に従って充電を実行し、
前記車両が、充電器との接続が切断された後に再度接続された場合、前記充電計画を再設定する。

本開示におけるプログラムは、
コンピュータに、
車両の出庫予定時刻と配送エリアの住戸種別に応じた電費とを取得する工程と、
取得された前記電費に基づいて前記配送エリアで配送する車両の必要電力量を算出し、さらに、算出した前記必要電力量を、前記車両に接続される予定の充電器の充電電力で除算することで、前記車両が前記配送エリアで配送するために必要な充電時間を算出し、さらに、算出した前記充電時間と、前記出庫予定時刻とに基づいて、前記車両の充電開始時刻と充電時間とを含む充電計画を設定する工程と、
前記充電計画に従って充電を実行する工程と、
前記車両が、充電器との接続が切断された後に再度接続された場合、前記充電計画を再設定する工程と、
を実行させるためのプログラムである。

本開示によれば、複数の車両に対して、適切な運行および運行準備を行うことができる。

図１は、本開示の実施の形態における充電システムの全体構成図である。 図２は、本実施の形態における充電システムにおける遠隔充電管理の一例を示すフローチャートである。 図３Ａは、本開示の実施の形態における充電システムを構成する端末装置の機能を示す機能ブロックである。 図３Ｂは、本開示の実施の形態における充電システムを構成する管理装置の機能を示す機能ブロックである。 図３Ｃは、本開示の実施の形態における充電システムを構成する車両の機能を示す機能ブロックである。 図４Ａは、管理者により入力される運行計画情報の一例を示す模式図である。 図４Ｂは、運行計画情報から目標充電量が設定される場合における運行計画情報テーブルの一例を示す模式図である。 図４Ｃは、運行計画と目標充電量との関係の一例を示す模式図である。 図５は、充電計画設定処理の一例を示すフローチャートである。 図６Ａは、最速充電モードにより設定された充電計画の一例を示すタイムスケジュール表である。 図６Ｂは、低電圧充電モードにより設定された充電計画の一例を示すタイムスケジュール表である。 図７Ａ－１は、ばらつき抑制モードにより設定された充電計画の一例を示すタイムスケジュール表である。 図７Ａ－２は、ばらつき抑制モードにより設定された充電計画におけるＳＯＣの一例を示すタイムスケジュール表である。 図７Ｂ－１は、比較例である低電圧充電モードにより設定された充電計画の一例を示すタイムスケジュール表である。 図７Ｂ－２は、比較例である低電圧充電モードにより設定された充電計画におけるＳＯＣの一例を示すタイムスケジュール表である。 図８Ａは、充電計画の一例を示す一覧表である。 図８Ｂは、充電計画の一例を示すタイムススケジュール表である。 図９Ａは、操作画面上に表示されるメッセージボックスの一例を示す図である。 図９Ｂは、操作画面の上部に表示される充電計画の一例を示すタイムスケジュール表、および、操作画面の下部に表示される充電計画におけるＳＯＣの一例を示すタイムスケジュール表である。 図１０は、スケジュール通知の一例を示す一覧表である。 図１１は、管理装置側における遠隔充電制御を示すフローチャートである。 図１２は、車両側における遠隔充電制御を示すフローチャートである。 図１３は、遠隔充電制御において管理装置側からオン／オフ制御を行う場合の処理を示すフローチャートである。 図１４は、遠隔充電制御において中断後の再接続を示すフローチャートである。 図１５は、充電状態表示の一例を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本開示の実施の形態における充電システムの全体構成図である。図１に示す充電システムＣＳは、管理装置１００、端末装置１１０、車両１２０および充電器１３０を備えている。車両１２０は、例えば、配送センタを拠点として荷物の配送を行うトラックのような商用車である。車両１２０は、バッテリ１２１（二次電池）を搭載し、バッテリ１２１から走行用のモータ１２２（図３Ｃを参照）に電力を供給する電動車両である。なお、車両１２０は、バッテリ１２１から電力が供給されるヒータ、および、架装などの負荷１２３（図３Ｃを参照）を搭載している。充電器１３０（外部電源）は、車両１２０に搭載されたバッテリ１２１と接続され、接続されたバッテリ１２１を充電する。

充電器１３０は、例えば配送センタに設置される。配送センタに設置される充電器１３０の台数は、充電対象の車両１２０の台数に対応している。図１に車両１２０ａに対応する充電器１３０ａを示し、車両１２０ｂに対応する充電器１３０ｂを示す。なお、充電器１３０は、例えば、公知の充電スタンドであるためその説明を省略する。以下の説明で、充電対象の車両を「対象車両」または単に「車両」という。また、車両に搭載されたバッテリと充電器とが接続されることを、単に、「車両と充電器とが接続される」という場合がある。

図１に示す充電システムＣＳは、運行計画情報に基づいて充電計画を設定し、設定した充電計画に従って、充電器１３０からバッテリ１２１への充電を遠隔制御するシステムである。図２は遠隔充電管理の手順を示すフローチャートである。図２に示す遠隔充電管理は、ステップＳ２０１において車両１２０の運行計画情報の入力を行い、次にステップＳ２０２において入力された運行計画情報を用いて充電計画の設定を行い、次にステップＳ２０３において設定された充電計画に基づいて充電制御を行うものである。以下の説明で、充電計画を「充電スケジュール」又は単に「スケジュール」という場合がある。本説明においては、Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３の各ステップが連続に実行されるように示したが、それぞれのステップが時間的には非連続に実行されてもよい。

＜端末装置１１０＞
端末装置１１０は、例えばノートバソコンやタブレット端末などの携帯情報端末であって運行計画情報の入力を行う。なお、端末装置１１０が本開示の「管理端末」に対応する。端末装置１１０は、運行計画情報を例えばインターネットなどのネットワークを介して管理装置１００に送る。

図３Ａは、端末装置１１０の機能を示す機能ブロックである。端末装置１１０は、通信部１１１と、制御部１１２と、記憶部１１３と、操作部１１４と、表示部１１５として機能する。図３Ａにおいて、矢印は主なデータの流れを示しており、図３Ａに示していないデータの流れがあってもよい。

（通信部１１１）
通信部１１１は、ネットワークにつながる通信機能を有する。通信部１１１は、ネットワークを介して管理装置１００との間で種々の情報の送信・受信を行う。種々の情報には、例えば、運行計画情報および充電計画情報が含まれる。

（操作部１１４）
操作部１１４は、例えばキーボードやマウスやタッチパッドなどの入力装置である。運行管理者（以下、単に「管理者」という。）は、操作部１１４を操作することで、運行計画情報を入力する。操作部１１４が本開示の「受付部」に対応する。

図４Ａは、管理者により入力される運行計画情報の一例を示す模式図である。図４Ａに示す運行計画情報は、車両Ａ（１２０ａ）、車両Ｂ（１２０ｂ）、車両Ｃ（１２０ｃ）および車両Ｄ（１２０ｄ）の各々の運行計画情報である。運行計画情報には、帰庫（予定）時刻、次回出庫予定時刻、作業予定時間（ｈｒ）、目標充電量（％）、充電開始可能時間が含まれる。目標充電量（％）は、目標充電量以外の運行計画情報から設定される。なお、図４に示す運行計画情報は、管理装置１００が充電計画を設定する場合に基準となる基準情報である。したがって、運行計画情報には、上記する帰庫（予定）時刻等の他に、走行予定経路や、走行予定距離（運行予定距離）や、走行予定時間や、積荷内容などが含まれてもよい。

車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃおよび車両Ｄのそれぞれの帰庫（予定）時刻は、「１７：００」、「１７：３０」、「２２：００」、「１６：００」である。車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃおよび車両Ｄのそれぞれの次回出庫時刻は、「６：００」、「７：００」、「７：００」、「７：００」である。車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃおよび車両Ｄのそれぞれの作業予定時間（ｈｒ）は、「２」、「１」、「１」および「１」である。

車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃおよび車両Ｄのそれぞれの目標充電量（％）は、「１００」、「８０」、「８０」、および「７０」である。車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃおよび車両Ｄのそれぞれの充電開始可能時間は、「２２：００」、「２２：００」、「２２：００」および「２２：００」である。

図４Ｂは、運行計画情報テーブルの一例を示す模式図である。図４Ｂに示す運行計画情報には、図４Ａに示す運行計画情報と同様に、帰庫（予定）時刻、次回出庫予定時刻、作業予定時間（ｈｒ）、充電開始可能時間が含まれる。図４Ｂに示す運行計画情報には、それらの情報の他に、運行予定距離（ｋｍ）が含まれる。車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃおよび車両Ｄのそれぞれの運行予定距離は、「１００」、「５０」、「５０」および「４０」である。図４Ａおよび図４Ｂに示す数値は例示であって、当然ながら上記の数値に限定されるものではなく、運行管理者などの設定により任意に設定が可能である。

（記憶部１１３）
記憶部１１３は、端末装置１１０を実現するコンピュータのＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）や端末装置１１０の作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラム、当該アプリケーションプログラムの実行時に参照されるデータを格納するＨＤＤ等を有している。

（表示部１１５）
表示部１１５は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイである。表示部１１５には、操作部１１４により入力された運行計画情報が表示される。また、表示部１１５は、端末装置１１０と別の装置として端末装置の外部に設けられるものであってもよい。例えば、端末装置１１０がデスクトップコンピュータであり、表示部１１５として外部モニターを有するものであってもよい。この場合、端末装置１１０は、表示部１１５に変わり、外部の表示部１１５に画像を表示させる表示制御部を有する。また、例えば、端末装置１１０がノートパソコンである場合において、ノートパソコンに接続された表示部１１５として外部モニターを有するものであってもよい。

（制御部１１２）
制御部１１２は、端末装置１１０におけるＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部１１３に記憶されたアプリケーションプログラムを実行する。制御部１１２は、アプリケーションプログラムを実行することによって、操作部１１４により入力された運行計画情報を記憶部１１３に記憶させる。制御部１１２は、運行計画情報を表示部１１５に表示させる。制御部１１２は、運行計画情報が管理装置１００に送られるように通信部１１１を制御する。

＜管理装置１００＞
次に、管理装置１００の構成について図３Ｂを参照して説明する。
管理装置１００は、端末装置１１０から送られた運行計画情報に基づいて充電計画を設定する。管理装置１００は、端末装置１１０および車両１２０のそれぞれの間で、サービスや機能を提供するサーバである。端末装置１１０等から管理装置１００にＵＲＬ（Uniform Resource Locator）でリクエストすると、管理装置１００からＵＲＬに応じたデータがレスポンスとして端末装置１１０等に送られる。

管理装置１００は、単一の装置（サーバ）により構成されてもよく、また、複数の装置（サーバ）により構成されてもよい。複数のサーバには、ウェブサーバ、アプリケーションサーバ、および、データベースサーバが含まれる。ウェブサーバは、例えば、リクエストに対応した結果を端末装置１１０等に返すサーバである。アプリケーションサーバは、ウェブサーバから受けたリクエストに対応してアプリケーションを実行処理し、処理結果をウェブサーバに返すサーバである。なお、データアクセスが必要な場合、データベースサーバにリクエストを依頼する。データベースサーバは、アプリケーションサーバからのリクエストに応じて、データベースの読み書きを行い、必要なデータをアプリケーションサーバに返すサーバである。図１にデータベースである記憶部１０３を示す。以下の説明において、管理装置１００を「サーバ」という場合がある。

図３Ｂは、管理装置１００（サーバ）の機能を示す機能ブロックである。管理装置１００は、通信部１０１と、制御部１０２と、記憶部１０３として機能する。図３Ｂにおいて、矢印は主なデータの流れを示しており、図３Ｂに示していないデータの流れがあってもよい。図３Ｂにおいて、各機能ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図３Ｂに示す機能ブロックは単一の装置（サーバ）内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。機能ブロック間のデータの授受は、データバス等、任意の手段を介して行われてもよい。

（通信部１０１）
通信部１０１は、例えば、インターネットなどの外部のネットワークにつながる通信機能を有する。通信部１０１は、ネットワークを介して端末装置１１０および車両１２０のそれぞれとの間で種々の情報の送信・受信を行う。種々の情報には運行計画情報が含まれる。端末装置１１０から送られた運行計画情報は、記憶部１０３に記憶される。

（記憶部１０３）
記憶部１０３は、種々の情報を読み書き可能なデータベース（図１を参照）を有している。データベースは、１又は複数台のＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等で構成されている。

記憶部１０３は、管理装置１００を実現するコンピュータのＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）や管理装置１００の作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラム、当該アプリケーションプログラムの実行時に参照されるデータを格納するＨＤＤ等を有している。

記憶部１０３には、運行計画と目標充電量との関係を示す関係情報が記憶されている。図４Ｃは、運行計画と目標充電量との関係の一例を示す模式図である。図４Ｃに示す関係情報は、外気温（平均）、走行予定距離（ｋｍ）、および、車両１２０の種類により区分けされる。図４Ｃでは、架装が搭載されない車両１２０の種類を「なし」、架装が搭載された作業車両の種類を「作業」、冷蔵設備が搭載された車両の種類を「冷蔵」として表している。

図４Ｃに示すように、外気温（平均）が１５度未満である場合（＜１５℃）、走行予定距離が３０ｋｍ以下（≦３０ｋｍ）においては、「なし」、「作業」および「冷蔵」のそれぞれの利用電力（目標充電量）は、６０％、８０％および９０％である。走行予定距離が３０以上５０ｋｍ未満（３０～５０ｋｍ）においては、「なし」、「作業」および「冷蔵」のそれぞれの利用電力（目標充電量）は、８０％、９０％および１００％である。走行予定距離が５０以上７０ｋｍ未満（５０～７０ｋｍ）においては、「なし」、「作業」および「冷蔵」のそれぞれの利用電力（目標充電量）は、１００％、１００％および１００％である。走行予定距離が７０以上（≧７０ｋｍ）においては、「なし」、「作業」および「冷蔵」のそれぞれの利用電力（目標充電量）は、１００％、１００％および１００％である。

図４Ｃに示すように、外気温（平均）が１５度以上２５度以下である場合（１５℃～２５℃）、走行予定距離が３０ｋｍ以下（≦３０ｋｍ）においては、「なし」、「作業」および「冷蔵」のそれぞれの利用電力（目標充電量）は、５０％、７０％および８０％である。走行予定距離が３０以上５０ｋｍ未満（３０～５０ｋｍ）においては、「なし」、「作業」および「冷蔵」のそれぞれの利用電力（目標充電量）は、７０％、８０％および９０％である。走行予定距離が５０以上７０ｋｍ未満（５０～７０ｋｍ）においては、「なし」、「作業」および「冷蔵」のそれぞれの利用電力（目標充電量）は、９０％、１００％および１００％である。走行予定距離が７０以上（≧７０ｋｍ）においては、「なし」、「作業」および「冷蔵」のそれぞれの利用電力（目標充電量）は、１００％、１００％および１００％である。

図４Ｃに示すように、外気温（平均）が２５度を超える場合（＞２５℃）、走行予定距離が３０ｋｍ以下（≦３０ｋｍ）においては、「なし」、「作業」および「冷蔵」のそれぞれの利用電力（目標充電量）は、６０％、８０％および９０％である。走行予定距離が３０以上５０ｋｍ未満（３０～５０ｋｍ）においては、「なし」、「作業」および「冷蔵」のそれぞれの利用電力（目標充電量）は、８０％、９０％および１００％である。走行予定距離が５０以上７０ｋｍ未満（５０～７０ｋｍ）においては、「なし」、「作業」および「冷蔵」のそれぞれの利用電力（目標充電量）は、１００％、１００％および１００％である。走行予定距離が７０以上（≧７０ｋｍ）においては、「なし」、「作業」および「冷蔵」のそれぞれの利用電力（目標充電量）は、１００％、１００％および１００％である。なお、図４Ｃに示す関係情報から判るように、走行予定距離の長さに応じて目標充電量が高い。また、架装利用電力の大きさに応じて目標充電量が高い。外気温が所定の温度範囲より低い場合もしくは外気温が所定の温度範囲より高い場合、エアコンの消費電力が高くなるため、目標充電量が高い。ここで、所定の温度範囲は、エアコンの使用量が低い、いわゆる適温に相当する温度帯である。いずれの場合においても、一定のマージンを確保することを考慮した場合、所定の閾値から１００％となる。しがたって、目標充電量は、走行予定距離、架装利用電力の大きさ、外気温、および、一定のマージンに基づいて設定される。

（制御部１０２）
制御部１０２は、管理装置１００におけるＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部１０３に記憶されたアプリケーションプログラムを実行することによって、取得部１０４及び設定部１０５として機能する。図３Ｂに示す管理装置１００は、単一の装置で構成されている場合の例を示している。しかしながら、管理装置１００は、例えば、複数のプロセッサやメモリ等の計算リソースによって実現されてもよい。この場合、制御部１０２を構成する各部は、複数の異なるプロセッサの中の少なくともいずれかのプロセッサがプログラムを実行することによって実現される。

（取得部１０４）
取得部１０４は、記憶部１０３に記憶された図４Ｂに示す運行計画情報および図４Ｃに示す関係情報を取得する。

（設定部１０５）
設定部１０５は、充電パラメータ、ＳＯＣ（State Of Charge）、運行計画情報（目標充電量、出庫予定時刻、作業予定時間）に基づいて、充電計画（スケジュール）を設定する。ここで、充電パラメータには、充電開始可能時刻、充電設備情報、および、契約電力が含まれる。また、ＳＯＣを「残容量」または「充電率」という場合がある。

図５は、充電計画設定処理の一例を示すフローチャートである。図５に示すフローは、アプリケーションプログラムの実行開始指示により開始される。以下の説明で、管理装置１００におけるＣＰＵが設定部１０５の機能を実行するものとして説明する。なお、充電パラメータ、ＳＯＣ（残容量）および運行計画情報は、予め記憶部１０３に記憶されている。

先ず、ステップＳ５０１において、ＣＰＵは記憶部１０３から充電パラメータを取得する。

次に、ステップＳ５０２において、ＣＰＵは記憶部１０３から対象車両の最新のＳＯＣを取得する。

次に、ステップＳ５０３において、ＣＰＵは記憶部１０３から運行計画情報である、対象車両の目標充電量、出庫予定時刻、作業予定時間を取得する。

次に、ステップＳ５０４において、ＣＰＵは充電計画を作成する。

次に、ステップＳ５０５において、ＣＰＵは、出庫予定時刻よりも出庫時刻が超過するか否かについて判定する。出庫予定時刻よりも出庫時刻が超過する場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５０９に遷移する。出庫予定時刻よりも出庫時刻が超過しない場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）、処理はステップＳ５０６に遷移する。

ステップＳ５０６において、ＣＰＵは、充電計画を表示部１１５に表示する。これにより、充電計画が管理者に通知される（スケジュール通知）。管理者は、通知された充電計画を確認することが可能となる。なお、充電計画は、管理装置１００における表示部（不図示）に表示されてもよい。

次に、ステップＳ５０７において、ＣＰＵは、ＯＫ入力がされたか否について判定する。ＯＫ入力がされた場合（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５０８に遷移する。ＯＫ入力がされない場合（ステップＳ５０７：ＮＯ）、本フローは終了する。

ステップＳ５０８において、ＣＰＵは、充電計画を確定する。その後、本フローは終了する。

ステップＳ５０９において、ＣＰＵは、出庫予定時刻までに目標充電量に達する充電ができない車両を示す情報（エラー情報）を表示部１１５に表示する。これにより、エラー情報が管理者に通知される（エラー通知）。

ステップＳ５１０において、ＣＰＵは、運行計画や目標充電量を更新するか否かについて判定する。運行計画や目標充電量を更新する場合（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５０１の前に戻る。これにより、ＣＰＵは、更新された運行計画や目標充電量に基づいて充電計画を再設定する。運行計画や目標充電量を更新しない場合（ステップＳ５１０：ＮＯ）、処理はステップＳ５０６に遷移する。

＜充電計画の設定の詳細＞
次に、充電計画の設定の詳細について説明する。
ＣＰＵは、目標充電量と残容量（ＳＯＣ）から、車両１２０の充電に必要な電力量（必要電力量）を算出する（ステップＳ１）。

ＣＰＵは、必要電力量を、対応する充電器１３０（図１を参照）の充電電力で除算して、必要充電時間を算出する（ステップＳ２）。充電器１３０の充電電力は、充電器１３０が単位時間あたりに充電可能な電力を示す。

ＣＰＵは、必要充電時間と作業予定時間とを加算し、加算した加算時間を、当該車両１２０の充電完了に必要な時間として記憶する（ステップＳ３）。

ＣＰＵは、各車両１２０に対して、ステップＳ１からステップＳ３に示す工程を実施する。

ＣＰＵは、充電計画の設定モード（後述する）に応じて、複数の車両１２０の充電タイミングを設定する（ステップＳ４）。

ＣＰＵは、充電開始可能時刻から上記の加算時間を経過した時刻が、出庫予定時刻を超過する場合、エラーフラグを立てる（ステップＳ５）。エラーフラグが立っている場合、上述したＳ５０５で、出庫予定時刻よりも出庫時刻が超過すると判定される。

＜最速充電モード、低電圧充電モード、ばらつき抑制モード＞
以上のようにして、管理装置１００におけるＣＰＵ（設定部１０５）は、充電パラメータ、ＳＯＣ、運行計画情報に基づいて、充電計画を設定する。ステップＳ４に示すように、ＣＰＵは、充電計画の設定モードに応じて充電計画を設定する。

管理者は、充電計画の設定方法を複数のモード（優先モード）の中から予め選択してもよい。なお、本開示はこれに限定せず、管理者は、複数のモードのそれぞれで設定した充電計画の中から所望の充電計画を選択してもよい。本実施の形態においては、複数のモードには「最速充電モード」、「低電圧充電モード」および「ばらつき抑制モード」が含まれる。

最速充電モードは、全車両が最も短時間で目標充電量まで充電が完了するように、充電期間を設定する。最速充電モードは、単位時間当たりの充電電力の総電力が、閾値以下である範囲で、できるだけ前詰めで充電期間を設定するモードである。

低電圧充電モードは、単位時間当たりの充電電力の総電力が充電完了までの期間において、もっとも小さくなるように充電期間を設定するモードである。

ばらつき抑制モードは、対象車両間のＳＯＣのばらつきが小さくなるように充電を切り替える（車両間のばらつきを抑制し、出庫時刻が早まっても車両間の充電量の差異を小さくする）。なお、本開示はこれに限定せず、個別の車両の特性を考慮して、複数の車両のうち、特定の種類の車両については、優先して（早く充電が完了するように）充電期間を設定してもよい。

次に、優先モードとして複数のモードのそれぞれが選択された場合に対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両Ｃのそれぞれにおいて設定される充電期間について、図６Ａ、６Ｂおよび図７Ａ－１を参照して説明する。なお、単位時間当たりの充電電力の総電力の閾値を「３０ｋｗ」とする。また、対象車両Ａの目標充電量を「５０ｋｗｈ」、対象車両Ｂの目標充電量を「８０ｋｗｈ」、対象車両Ｃの目標充電量を「３０ｋｗｈ」とする。また、図６Ａから図７Ａ－１のそれぞれにおいて、横軸に時刻を示し、縦軸に消費電力（ｋＷ）を示す。また、対象車両Ａにおける充電する時刻、消費電力を斜め右上がりのハッチングで示す。また、対象車両Ｂにおける充電する時刻、消費電力を斜め右下がりのハッチングで示す。また、対象車両Ｃにおける充電する時刻、消費電力を斜め右上がりで、対象車両Ａにおけるハッチングの間隔よりも広めの間隔に設定されたハッチングで示す。また、説明を簡単にするため、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両Ｃに設定された目標充電量は共通に１００％であり、出庫予定時刻は共通に６：００であるとする。また充電開始前の各対象車両のバッテリの充電量（ＳＯＣ）は、対象車両Ａが５０％、対象車両Ｂが２０％、対象車両Ｃが６０％であるとする。

（最速充電モード）
図６Ａは、最速充電モードにより設定された充電計画の一例を示すタイムスケジュール表である。図６Ａに示すように、優先モードとして最速充電モードが選択された場合、全車両の充電が最も短持間で目標充電量まで充電が完了する充電時間は、８時間となる。なお、充電時間（８時間）の中で、単位時間当たりの充電電力の総電力が閾値である「３０ｋＷ」に達している時間帯が存在する。図６Ａに、閾値を消費電力「３０ｋＷ」の位置に引かれた実線で示す。

（低電圧充電モード）
図６Ｂは、低電圧充電モードにより設定された充電計画の一例を示すタイムスケジュール表である。図６Ｂに示すように、優先モードとして低電圧充電モードが選択された場合、単位時間当たりの充電電力の総電力を「２０ｋＷ」に抑えることが可能となる。なお、全車両の充電が最も短持間で目標充電量まで充電が完了する充電時間は、１３時間となる。図６Ｂに、閾値を消費電力「３０ｋＷ」の位置に引かれた実線で示す。また、総電力を消費電力「２０ｋＷ」の位置に引かれた破線で示す。

（ばらつき抑制モード）
図７Ａ－１は、ばらつき抑制モードにより設定された充電計画の一例を示すタイムスケジュール表である。図７Ａ－１に示すように、優先モードとしてばらつき抑制モードが選択された場合、対象車両Ｂおよび対象車両Ｃについては、「５：００」の時刻に目標充電量まで充電を完了することが可能となる。また、対象車両Ａについては、「６：００」の時刻に目標充電量まで充電を完了することが可能となる。

図７Ａ－２は、ばらつき抑制モードにより設定された充電計画におけるＳＯＣの一例を示すタイムスケジュール表である。図７Ａ－２の横軸に時刻を示し、縦軸にＳＯＣ（％）を示す。図７Ａ－２に示すように、充電開始時刻「１７：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは５０％、２０％、６０％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは最大４０％（＝６０％－２０％）である。充電開始後、車両間のＳＯＣのばらつきは小さくなる。例えば、「１９：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは５０％、３０％、６０％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは最大３０％（＝６０％－３０％）である。「２０：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは５０％、４０％、６０％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは最大２０％（＝６０％－４０％）である。「２１：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは５０％、６０％、６０％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは最大１０％（＝６０％－５０％）である。「２３：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは６０％の同一であり、車両間のＳＯＣのばらつきは０％である。以上のように、充電開始後、車両間のＳＯＣのばらつきは小さくなる。

充電開始してから６時間経過後においても、車両間のＳＯＣのばらつきは小さく抑えられる。例えば、「０：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは７０％、６０％、７０％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは１０％（＝７０％－６０％）、「１：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは７０％、７０％、８０％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは１０％（＝８０％－７０％）である。「２：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは８０％の同一であり、車両間のＳＯＣのばらつきは０％である。「３：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは９０％、８０％、９０％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは最大１０％（＝９０％－８０％）である。「４：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは９０％、９０％、１００％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは最大１０％（＝１００％－９０％）である。「５：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは９０％、１００％、１００％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは最大１０％（＝１００％－９０％）である。「６：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは１００、１００％、１００％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは０％である。以上のように、充電開始してから６時間経過後においても、車両間のＳＯＣのばらつきは１０％以内に抑えられる。

（比較例）
次に、優先モードとして低電圧充電モードが選択された場合について、ばらつき抑制モードが選択された場合と比較して説明する。
図７Ｂ－１は、比較例である低電圧充電モードにより設定された充電計画の一例を示すタイムスケジュール表である。図７Ｂ－１に示すタイムスケジュール表は、図６Ｂに示すタイムスケジュール表と同じである。したがって、図７Ｂ－１に示すタイムスケジュール表の説明を省略する。

図７Ｂ－２は、比較例である低電圧充電モードにより設定された充電計画におけるＳＯＣの一例を示すタイムスケジュール表である。図７Ｂ－２の横軸に時刻を示し、縦軸にＳＯＣ（％）を示す。図７Ｂ－２に示すように、充電開始時刻「１７：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは５０％、２０％、６０％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは最大４０％（＝６０％－２０％）である。低電圧充電モードが選択された場合の充電開始時刻における車両間のＳＯＣのばらつきは、ばらつき抑制モードが選択された場合と同じである（図７Ａ－２を参照）。

低電圧充電モードが選択された場合、「２：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは６０％、１００％、６０％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは最大４０％（＝１００％－６０％）である。

これに対し、ばらつき抑制モードが選択された場合、「２：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは８０％の同一であり、車両間のＳＯＣのばらつきは０％である（図７Ａ－２を参照）。

「２：００」の時刻において、低電圧充電モードが選択された場合のＳＯＣが６０％程度あるのに対し、ばらつき抑制モードが先達された場合のＳＯＣが８０％程度である点で相違する。また、低電圧充電モードが選択された場合の車両間のＳＯＣのばらつきが最大４０％であるのに対し、ばらつき抑制モードが選択された場合の車両間のＳＯＣのばらつきが０％である点で相違する。したがって、抑制モードが選択された場合は、低電圧充電モードが選択された場合と比較して、ＳＯＣの足並みを揃えることが可能である。例えば、停電が発生するなどしても、全車両が同等程度の充電量となる。

低電圧充電モードが選択された場合、「６：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは１００％、１００％、８０％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは最大２０％（＝１００％－８０％）である。つまり、低電圧充電モードが選択された場合、対象車両が順次満充電となる。

これに対し、ばらつき抑制モードが選択された場合、「６：００」の時刻では、対象車両Ａ、対象車両Ｂおよび対象車両ＣのそれぞれのＳＯＣは１００、１００％、１００％であり、車両間のＳＯＣのばらつきは０％である。ばらつき抑制モードが選択された場合、対象車両が満充電となる時間差を小さく抑えることができる。

＜エラー情報＞
以上のように、管理装置１００におけるＣＰＵ（設定部１０５）は、充電パラメータ（充電開始可能時刻、充電設備情報、契約電力）、ＳＯＣ、運行計画情報（目標充電量、出庫予定時刻、作業予定時間）、優先モードに基づいて、充電計画を設定する。また、ＣＰＵは、優先モードにしたがって、充電計画を設定する。ところで、設定された充電計画において、出庫予定時刻までに目標充電量に達する充電ができない車両が存在する場合がある。そのような車両が存在する原因は、例えば、多数の車両が対象車両となる場合や、対象車両のＳＯＣがいずれも少ない場合である。以下の説明で、出庫予定時刻までに目標充電量に達する充電ができない車両を示す情報を、単に「エラー情報」という。例えば、図５に示したＳ５０５でＹｅｓと判定される場合である。このとき、Ｓ５０９に進み、管理者にエラー情報を通知（計画エラー通知）する。以下で、エラー情報およびエラー通知の詳細を説明する。

次に、エラー情報について、図８Ａおよび図８Ｂを参照して説明する。図８Ａは、充電計画の一例を示す一覧表（充電計画表）である。図８Ａに、対象車両Ａ、対象車両Ｂ、対象車両Ｃ、対象車両Ｄ、対象車両Ｅ、対象車両Ｆのそれぞれの充電計画情報である「充電開始可能時刻」、「出庫予定時刻」、「目標充電率」、「最新ＳＯＣ」、「充電量」、「充電レート」、「充電開始時刻」および「充電終了時刻」を示す。ここで、「充電開始時刻」および「充電終了時刻」は、充電計画上の時刻である。したがって、「充電開始時刻」は、充電開始予定時刻である。また、「充電終了時刻」は充電終了予定時刻である。

本実施の形態では、充電システムＣＳにおいて図８Ａに示す充電計画の一覧表（充電計画表）に沿って遠隔充電制御が行われる。充電計画としては、上記に示す「充電開始可能時間」などの他に、充電時間、充電器１３０とバッテリ１２１とが接続される時刻（接続予定時刻）、充電エラー成立条件、中断予定車両の中断時間などが含まれてもよい。

充電計画に基づいて充電が実行されている車両の充電が中断される場合がある。例えば、充電器１３０とバッテリ１２１とが接続がされていない場合や、対象車両に搭載された車載機器（架装）が所定の動作をしている場合や、充電時間と充電時間との間に所定時間が介在することが予定される場合である。充電時間と充電時間との間に所定時間が介在する車両を、「中断予定車両」という。なお、所定時間には、例えば、作業予定時間が含まれる。

図８Ａに示すように、例えば、対象車両Ａにおいては、充電開始可能時刻「１８：００」、出庫予定時刻「７：００」、目標充電率「１００％（１００ｋＷｈ）」、最新ＳＯＣ「１０％（５０ｋＷｈ）」、充電量「５０ｋＷｈ」、充電レート「１０ｋＷ」、充電開始時刻「１８：００」および充電終了時刻「３：００」である。

また、例えば、対象車両Ｂにおいては、充電開始可能時刻「１８：００」、出庫予定時刻「７：００」、目標充電率「１００％（１００ｋＷｈ）」、最新ＳＯＣ「２０％（２０ｋＷｈ）」、充電量「８０ｋＷｈ」、充電レート「１０ｋＷ」、充電開始時刻「２１：００」および充電終了時刻「５：００」である。

また、例えば、対象車両Ｃにおいては、充電開始可能時刻「１８：００」、出庫予定時刻「６：００」、目標充電率「１００％（１００ｋＷｈ）」、最新ＳＯＣ「２０％（２０ｋＷｈ）」、充電量「４０ｋＷｈ」、充電レート「１０ｋＷ」、充電開始時刻「３：００」および充電終了時刻「１１：００」である。

また、例えば、対象車両Ｄにおいては、充電開始可能時刻「１８：００」、出庫予定時刻「７：００」、目標充電率「１００％（１００ｋＷｈ）」、最新ＳＯＣ「１０％（５０ｋＷｈ）」、充電量「５０ｋＷｈ」、充電レート「１０ｋＷ」、充電開始時刻「１９：００」および充電終了時刻「４：００」である。

また、例えば、対象車両Ｅにおいては、充電開始可能時刻「１８：００」、出庫予定時刻「６：００」、目標充電率「１００％（１００ｋＷｈ）」、最新ＳＯＣ「１０％（２０ｋＷｈ）」、充電量「８０ｋＷｈ」、充電レート「１０ｋＷ」、充電開始時刻「２０：００」および充電終了時刻「５：００」である。

また、例えば、対象車両Ｆにおいては、充電開始可能時刻「１８：００」、出庫予定時刻「７：００」、目標充電率「１００％（１００ｋＷｈ）」、最新ＳＯＣ「２０％（５０ｋＷｈ）」、充電量「４０ｋＷｈ」、充電レート「１０ｋＷ」、充電開始時刻「４：００」および充電終了時刻「１３：００」である。

図８Ａに示すように、対象車両Ｃにおける充電終了時刻「１１：００」は出庫予定時刻「６：００」よりも遅い。対象車両Ｆにおける充電終了時刻「１３：００」は出庫予定時刻「７：００」よりも遅い。これにより、対象車両Ｃおよび対象車両Ｆのそれぞれは、出庫予定時刻までに、充電が完了しない場合の車両となる。対象車両Ｃおよび対象車両Ｆのそれぞれにおける充電終了時刻を、出庫予定時刻までに、充電が完了する他の対象車両における充電終了時刻と異なる表示形態で表示する。表示形態は例えば、色、太さ、文字の大きさ、セルの表示色、又は、点滅などの表示効果である。例えば、対象車両Ｃおよび対象車両Ｆのそれぞれにおける充電終了時刻を表すフォントが「赤色」で表示されるとする。なお、管理者は、充電終了時刻を表すフォントが「赤色」で表示されることにより、出庫予定時刻までに目標充電量に達する充電ができない車両を示す情報（エラー情報）を視認することが可能となる。

図８Ｂは、充電計画の一例を示すタイムスケジュール表である。図８Ｂの横軸に時刻を示し、縦軸に消費電力（ｋＷ）を示す。対象車両Ａにおける充電する時刻、消費電力を斜め右上がりのハッチングで示す。また、対象車両Ｂにおける充電する時刻、消費電力を斜め右下がりのハッチングで示す。また、対象車両Ｃにおける充電する時刻、消費電力を斜め右上がりで、対象車両Ａにおけるハッチングの間隔よりも広めの間隔に設定されたハッチングで示す。また、対象車両Ｄにおける充電する時刻、消費電力を斜め右下がりで、対象車両Ｂにおけるハッチングの間隔よりも広めの間隔に設定されたハッチングで示す。また、対象車両Ｅにおける充電する時刻、消費電力を網掛けのハッチングで示す。対象車両Ｆにおける充電する時刻、消費電力を、対象車両Ｅにおける網掛けよりも粗めの網掛けのハッチングで示す。また、出庫予定時刻の位置に「縦線」を表示する。

図８Ｂに示すように、対象車両Ｆにおける充電終了時刻「１３：００」は出庫予定時刻「７：００」よりも遅い。これにより、対象車両Ｆは、出庫予定時刻までに、充電が完了しない場合の車両となる。また、対象車両Ｃにおける充電終了時刻「１１：００」は出庫予定時刻「６：００」よりも遅い。これにより、対象車両Ｃは、出庫予定時刻までに、充電が完了しない場合の車両となる。なお、管理者は、充電する時刻、消費電力を示すハッチングの位置が「縦線」で示す充電終了時刻の位置よりも超過することにより、出庫予定時刻までに目標充電量に達する充電ができない車両を示す情報（エラー情報）を視認することが可能となる。

上述するように、図８Ａに示す充電計画の一覧表（充電計画表）において、充電終了時刻を表すフォントを「赤色」で表示することや、図８Ｂに示す充電計画のタイムスケジュール表において、出庫予定時刻の位置に「縦線」を表示することで、管理者は、対象車両が出庫予定時刻までに充電が完了しない車両であることを視認することが可能となる。

ところで、管理者は、出庫予定時刻までに充電が完了しない車両が存在する場合、充電計画を確認することや、充電計画を変更することなどの対処方法を選択する必要がある。そのためには、出庫予定時刻までに充電が完了しない車両を示す情報（エラー情報）をより確実に管理者に報知することが好ましい。また、対処方法の選択を示す選択情報を管理者に報知することが好ましい。

管理装置１００におけるＣＰＵは、出庫予定時刻までに充電が完了しない車両が存在する場合、エラー情報を端末装置１１０に送信する。端末装置１１０におけるＣＰＵは、エラー情報を表示部１１５の操作画面上に表示する。また、ＣＰＵは、選択情報を操作画面上に表示する。

＜エラー通知、選択情報＞
図９Ａは、操作画面上に表示されるメッセージボックスの一例を示す図である。端末装置１１０におけるＣＰＵは、操作画面上に『出庫予定時刻までに充電が完了しません。充電パラメータを変更しますか？』のメッセージを表示する（Ｓ５０９ エラー通知）。

また、端末装置１１０におけるＣＰＵは、操作画面上に複数の選択ボタン（選択情報）を表示する。具体的には、ＣＰＵは、操作画面上に『はい』、『いいえ』および『充電計画を確認する』のそれぞれの選択ボタンを表示する。端末装置１１０におけるＣＰＵは、選択ボタン『はい』が押下された場合、処理を充電パラメータの入力に戻す（Ｓ５１０ Ｙｅｓ）。選択ボタン『いいえ』が押下された場合、ＣＰＵは、処理を充電計画再設定に移行する（Ｓ５１０ Ｎｏ）。選択ボタン『充電計画を確認する』が押下された場合、ＣＰＵは、充電計画を表示部１１５の操作画面上に表示する。なお、ＣＰＵは、選択ボタン『充電計画を確認する』と充電計画とを操作画面上に重畳表示してもよい。

（選択ボタン『充電計画を確認する』が押下された場合の操作画面上に表示される充電計画）
図９Ｂは、操作画面の上部に表示される充電計画の一例を示すタイムスケジュール表、および、操作画面の下部に表示される充電計画におけるＳＯＣの一例を示すタイムスケジュール表である。図９Ｂに示す充電計画のタイムスケジュール表は、図８Ａに示す充電計画のタイムと同じであるため、その説明を省略する。また、図９Ｂに示すＳＯＣのタイムスケジュール表は、図８Ｂに示すＳＯＣのタイムスケジュール表と同じであるため、その説明を省略する。

端末装置１１０におけるＣＰＵは、選択ボタン『充電計画を確認する』が押下された場合、表示部１１５の操作画面上に充電計画のタイムスケジュール表、および、ＳＯＣのタイムスケジュール表を表示する。

また、端末装置１１０におけるＣＰＵは、上記の充電計画のタイムスケジュール表などが表示される操作画面上に、『戻る』の操作ボタンを表示する。ＣＰＵは、操作ボタン『戻る』が押下された場合、処理を戻して、表示部１１５の操作画面上に複数の選択ボタン（選択情報）を表示する。

＜スケジュール通知＞
以上に、エラー情報等について説明した。次に、管理装置１００におけるＣＰＵが充電計画情報を端末装置１１０に送信した場合、端末装置１１０におけるＣＰＵが表示部１１５の操作画面上に所定の画面を表示するスケジュール通知（Ｓ５０６）について説明する。

図１０は、スケジュール通知の一例を示す図である。端末装置１１０におけるＣＰＵは、操作画面上の上部に充電計画の一覧表（充電計画表）を表示し、操作画面上の下部に充電計画のスケジュール表、および、ＳＯＣのスケジュール表を表示する。

図１０に、対象車両Ａ、対象車両Ｂ、対象車両Ｃのそれぞれの充電計画情報である「充電開始可能時刻」、「出庫予定時刻」、「目標充電率」、「最新ＳＯＣ」、「充電量」、「充電レート」、「充電開始時刻」および「充電終了時刻」を示す。

例えば、対象車両Ａにおいては、充電開始可能時刻「１８：００」、出庫予定時刻「７：００」、目標充電率「１００％（１００ｋＷｈ）」、最新ＳＯＣ「１０％（５０ｋＷｈ）」、充電量「５０ｋＷｈ」、充電レート「１０ｋＷ」、充電開始時刻「１：００」および充電終了時刻６：００」である。

また、例えば、対象車両Ｂにおいては、充電開始可能時刻「１８：００」、出庫予定時刻「７：００」、目標充電率「１００％（１００ｋＷｈ）」、最新ＳＯＣ「２０％（２０ｋＷｈ）」、充電量「８０ｋＷｈ」、充電レート「１０ｋＷ」、充電開始時刻「１８：００」および充電終了時刻「２：００」である。

また、例えば、対象車両Ｃにおいては、充電開始可能時刻「１８：００」、出庫予定時刻「７：００」、目標充電率「１００％（１００ｋＷｈ）」、最新ＳＯＣ「６０％（６０ｋＷｈ）」、充電量「４０ｋＷｈ」、充電レート「１０ｋＷ」、充電開始時刻「４：００」および充電終了時刻「７：００」である。

上記の充電計画表（スケジュール）に示すように、対象車両Ａにおける充電終了時刻「６：００」は、出庫予定時刻「７：００」よりも遅くなく、かつ、対象車両Ｂにおける充電終了時刻「２：００」、出庫予定時刻「７：００」よりも遅くなく、かつ、対象車両Ｃにおける充電終了時刻「７：００」は、出庫予定時刻「７：００」よりも遅ない。したがって、上記のスケジュール通知においては、出庫予定時刻までに充電が完了しない車両が存在しないため、出庫予定時刻までに目標充電量に達する充電ができない車両を示す情報（エラー情報）が表示されない。

図１０に示す充電計画のスケジュール表には、全車両（対象車両Ａ、対象車両Ｂ、対象車両Ｃ）のそれぞれの充電終了時刻が出庫予定時刻「７：００」以前に終了することが示されている。

また、図１０に示すＳＯＣのスケジュール表には、全車両のそれぞれのＳＯＣが、出庫予定時刻「７：００」以前に目標充電率に達することが示されている。

また、端末装置１１０におけるＣＰＵは、上記の充電計画のタイムスケジュール表などが表示される操作画面上に、『充電計画確定』、『充電計画編集』および『充電パラメータ編集』のそれぞれの選択ボタンを表示する。

端末装置１１０におけるＣＰＵは、選択ボタン『充電計画確定』が押下された場合、管理者が充電計画を承認したとして、充電計画（スケジュール）を確定する。

端末装置１１０におけるＣＰＵは、選択ボタン『充電計画編集』が押下された場合、充電計画（目標充電率、充電量など）を編集可能とする。

端末装置１１０におけるＣＰＵは、選択ボタン『充電パラメータ編集』が押下された場合、充電パラメータ（充電開始可能時刻、充電設備情報、および、契約電力）を編集可能とする。

＜車両１２０＞
次に、車両１２０の構成について図３Ｃを参照して説明する。
車両１２０は、モータ１２２、負荷１２３、イグニッションスイッチ１２４、通信部１２５、リレー回路１２６、バッテリ管理部１２７、および、車両制御部１２８（Vehicle Control Unit：ＶＣＵ）を備えている。バッテリ管理部１２７、および、車両制御部１２８は、制御部１２９に含まれる。モータ１２２は、イグニッションスイッチ１２４を介してリレー回路１２６に接続される。負荷１２３には、ヒータおよび架装が含まれる。

（通信部１２５）
通信部１２５は、ネットワークにつながる通信機能を有する。通信部１２５は、ネットワークを介して管理装置１００との間で種々の情報の送信・受信を行う。種々の情報には、例えば、充電計画情報、対象車両情報、充電器１３０とバッテリ１２１との間の接続／切断を示す充電器接続情報、イグニッションスイッチ１２４のオン／オフ情報が含まれる。

通信部１２５は、また、ネットワークを介して端末装置１１０との間で情報の送信・受信を行う。情報には、例えば、充電停止情報や、エラー情報などが含まれる。

（リレー回路１２６）
リレー回路１２６は、チャージリレー、モータリレー、ヒータリレー、架装リレーおよびバッテリーリレー等から構成されている。チャージリレーは、バッテリ１２１と充電器１３０との間をつなぐ高電圧ラインの接続／切断を行う。モータリレーは、バッテリ１２１とモータ１２２との間をつなぐ高電圧ラインの接続／切断を行う。ヒータリレーは、バッテリ１２１と負荷１２３の一つであるヒータとの間をつなぐ高電圧ラインの接続／切断を行う。架装リレーは、バッテリ１２１と負荷１２３の一つである架装との間をつなぐ高電圧ラインの接続/切断を行う。バッテリーリレーは、バッテリ１２１とチャージリレー、モータリレー、ヒータリレーおよび架装リレーのそれぞれのリレーとの間をつなぐ高電圧ラインの接続／切断を行う。

（バッテリ管理部１２７）
バッテリ管理部１２７は、バッテリ１２１の状態（温度、電圧など）、モータ１２２の状態、ヒータの状態、および、車両制御部１２８からの種々の情報に基づいて、リレー回路１２６を制御する機能を有する。バッテリ管理部１２７は、チャージリレー、モータリレー、ヒータリレー、架装リレーおよびバッテリーリレーのそれぞれのリレーを制御する。

（車両制御部１２８）
車両制御部１２８は、車両１２０の状態を判断し、車両１２０を最適な状態に維持するための制御を行う機能を有する。

車両制御部１２８（ＶＣＵ）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサであり、内部記憶部（ＲＡＭ、ＲＯＭなど）に記憶されたアプリケーションプログラムを実行する。具体的には、車両制御部１２８は、バッテリ管理部１２７を介して、リレー回路１２８を制御する。また、車両制御部１２８は、バッテリ１２１を充電する充電電力が所定の電力になるように充電器１３０を制御する。

なお、バッテリ管理部１２７および車両制御部１２８のそれぞれの機能ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図３Ｃに示す機能ブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよく、各機能が複数の装置で構成される場合、各機能のそれぞれの装置で構成されてもよく、いずれかの２つの装置を組み合わせたものと、他の一つの装置で構成されてもよい。また、機能ブロック間のデータの授受は、データバス、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮバス）等、任意の手段を介して行われてもよい。本実施例においては、バッテリ管理部１２７および車両制御部１２８の機能は１つのプロセッサ（ＣＰＵ）により実行されるものとして説明する。

以上に、充電システムＣＳを構成する管理装置１００（サーバ）、端末装置１１０および車両１２０について説明した。上記のように充電システムＣＳを構成することにより、充電システムＣＳは、充電計画（スケジュール）を設定し、設定した充電計画（スケジュール）に従って、充電器１３０からバッテリ１２１への充電を遠隔制御することが可能となる（遠隔充電制御）。

＜管理装置１００側における遠隔充電制御＞
次に、遠隔充電制御について説明する。以下の説明では、先ず、管理装置１００側における遠隔充電制御について説明する。次に、車両１２０側における遠隔充電制御について説明する。

図１１は、管理装置１００側における遠隔充電制御を示すフローチャートである。本フローは、例えば、管理装置１００が車両１２０からの情報（例えば、充電器接続情報）を受信したことにより開始される。なお、記憶部１０３には、充電パラメータ、ＳＯＣ、運行計画情報、および、優先モードが予め記憶されているものとして説明する。また、以下の説明では、管理装置１００における制御部１０２が管理装置１００の各機能を実行するものとして説明する。

先ず、ステップＳ１１１０において、制御部１０２は、記憶部１０３から充電計画を読み込む。

次に、ステップＳ１１２０において、制御部１０２は、対象車両へ充電開始時刻を示す情報を送信する。

次に、ステップＳ１１３０において、制御部１０２は、車両１２０側から充電停止情報を受信したか否かについて判定する。充電停止情報は、車両１２０の充電状態を示す情報であって、車両１２０に対して充電器からの充電が実行されていないことを示す情報である。充電停止情報を受信した場合（ステップＳ１１３０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１４０に遷移する。充電停止情報を受信しない場合（ステップＳ１１３０：ＮＯ）、処理はステップＳ１１６０に遷移する。

ステップＳ１１４０において、制御部１０２は、現在の時刻が充電期間内であるか否かについて判定する。現在の時刻が充電期間内である場合（ステップＳ１１４０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１５０に遷移する。現在の時刻が充電期間内でない場合（ステップＳ１１４０：ＮＯ）、処理はステップＳ１１６０に遷移する。

次に、ステップＳ１１５０において、制御部１０２は、現在の時刻と充電終了予定時刻との差の絶対値が閾値（Ｔｈ）を超えているか否かについて判定する。絶対値が閾値（Ｔｈ）を超えている場合（ステップＳ１１５０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１７０に遷移する。絶対値が閾値（Ｔｈ）を超えていない場合（ステップＳ１１５０：ＮＯ）、処理はステップＳ１１６０に遷移する。ステップＳ１１３０からステップＳ１１５０の処理は、車両１２０の充電が停止している場合に、それが充電計画に対して適正であるかを判定するものである。車両１２０の充電が停止している場合に、充電計画上で、その時刻が、充電期間内でなければ正常動作であると判定し、充電期間内であれば異常が発生した可能性があると判定する。異常が発生した可能性があると判定した場合、充電終了予定時刻と現時刻との時間差が所定の閾値より短ければ、充電が終了予定時刻よりも早く終わったものであり、異常ではないと判定する。時間差が所定の閾値より長ければ、なんらかの異常が発生した可能性があるとして、管理者への通知（Ｓ１１７０）に進む。

ステップＳ１１６０において、制御部１０２は、充電の中断を示すエラー情報を受信しているか否かについて判定する。エラー情報を受信している場合（ステップＳ１１６０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１７０に遷移する。エラー情報を受信していない場合（ステップＳ１１６０：ＮＯ）、処理はステップＳ１１９１に遷移する。

ステップＳ１１７０において、制御部１０２は、エラー情報を端末装置１１０に送信する（運行管理者通知）。

次に、ステップＳ１１８０において、制御部１０２は、エラー情報が所定のエラーモードであるか否かについて判定する。エラー情報が所定のエラーモードである場合（ステップＳ１１８０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１９０に遷移する。エラー情報が所定のエラーモードでない場合（ステップＳ１１８０：ＮＯ）、処理はステップＳ１１９１に遷移する。

ステップＳ１１９０において、制御部１０２は、充電計画を再設定する。

次に、ステップＳ１１９１において、制御部１０２は、全ての対象車両の充電が完了したか否かについて判定する。全ての対象車両の充電が完了している場合（ステップＳ１１９１：ＹＥＳ）、本フローは終了する。一部の対象車両の充電が完了していない場合（ステップＳ１１９１：ＮＯ）、処理はステップ１１３０の前に戻る。

＜車両１２０側における遠隔充電制御＞
次に、車両１２０側における遠隔充電制御について図１２を参照して説明する。図１２は、車両１２０側における、遠隔充電制御を示すローチャートである。本フローは、例えば、車両１２０における通信部１２５が、管理装置１００から制御情報を受信したことにより開始される。以下の説明では、車両１２０のバッテリ管理部１２７および車両制御部１２８が車両１２０側における遠隔充電制御を実行するものとして説明する。

先ず、ステップＳ１２１０において、制御部１２９は、管理装置１００（サーバ）から充電計画を受信（取得）する。

次に、ステップＳ１２２０において、制御部１２９は、現在の時刻が充電期間内であるか否かについて判定する。現在の時刻が充電期間内である場合（ステップＳ１２２０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２３０に遷移する。現在の時刻が充電期間内でない場合（ステップＳ１２２０：ＮＯ）、処理はステップＳ１２９０に遷移する。

ステップＳ１２３０において、制御部１２９は、充電器１３０とバッテリ１２１とが接続されていることを示す充電器接続であるか否かについて判定する。充電器接続である場合（ステップＳ１２３０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１２４０に遷移する。充電器接続でない場合（ステップＳ１２３０：ＮＯ）、処理は、ステップＳ１２９０に遷移する。

次に、ステップＳ１２４０において、制御部１２９は、イグニッションスイッチ１２４（図３Ｃを参照）がオフであるか否かについて判定する。イグニッションスイッチ１２４がオフである場合（ステップＳ１２４０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２５０に遷移する。イグニッションスイッチ１２４がオフでない場合（ステップＳ１２４０：ＮＯ）、処理はステップＳ１２９０に遷移する。

ステップＳ１２５０において、制御部１２９は、バッテリ１２１が満充電であるか否かについて判定する。バッテリ１２１が満充電である場合（ステップＳ１２５０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２６０に遷移する。バッテリ１２１が満充電でない場合（ステップＳ１２５０：ＮＯ）、処理はステップＳ１２９１に遷移する。

ステップＳ１２６０において、制御部１２９は、バッテリ１２１が満充電であることを示す満充電情報を送信する。

次に、ステップＳ１２７０において、制御部１２９は、充電停止する制御を実行し、充電中断フラグを記憶する制御を実行する。

次に、ステップＳ１２８０において、制御部１２９は、充電停止情報を管理装置に送信する制御を実行する。

ステップＳ１２９０において、制御部１２９は、充電の中断を示すエラー情報を管理装置に送信する制御を実行する。

次に、ステップＳ１２９１において、制御部１２９は、充電する制御を実行する。その後、処理は、ステップＳ１２２０の前に戻る。

＜管理装置１００（サーバ）側からの充電のオン／オフ制御＞
上記の車両１２０側における遠隔充電制御においては、車両１２０が管理装置１００（サーバ）から充電計画を取得し、車両１２０側が充電のオン／オフ制御を行うものである。

次に、管理装置１００（サーバ）側から充電のオン／オフ制御を行う場合について図１３を参照して説明する。図１３は、遠隔充電制御において管理装置側からオン／オフ制御を行う場合の処理を示すフローチャートである。以下の説明では、管理装置１００（サーバ）における制御部１０２が管理装置１００の各機能を実行するものとして説明する。

ステップＳ１３１０において、制御部１０２は、記憶部１０３から充電計画を読み込む。

次に、ステップＳ１３２０において、制御部１０２は、充電計画から対象車両情報を取得する。対象車両情報は、対象車両に対する充電制御を管理装置から制御するために必要な情報である。例えば、対象車両情報は、対象車両の識別情報や対象車両と通信を行うためのアドレスを示す情報、および、対象車両に対する充電制御を管理装置から制御するために必要な制御コードを含む。

次に、ステップＳ１３３０において、制御部１０２は、現在の時刻が対象車両の充電期間内であるか否かについて判定する。現在の時刻が対象車両の充電期間内である場合（ステップＳ１３３０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３４０に遷移する。現在の時刻が対象車両の充電期間内でない場合（ステップＳ１３３０：ＮＯ）、処理はステップＳ１３９１に遷移する。

ステップＳ１３４０において、制御部１０２は、充電器１３０とバッテリ１２１とが接続されたことを示す充電器接続であるか否かについて判定する。充電器接続である場合（ステップＳ１３４０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３５０に遷移する。充電器接続でない場合（ステップＳ１３４０：ＮＯ）、処理はステップＳ１３８０に遷移する。

ステップＳ１３５０において、制御部１０２は、イグニッションスイッチ１２４がオフであるか否かについて判定する。イグニッションスイッチ１２４がオフである場合（ステップＳ１３５０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３６０に遷移する。イグニッションスイッチ１２４がオフでない場合（ステップＳ１３５０：ＮＯ）、処理はステップＳ１３８０に遷移する。

ステップＳ１３６０において、制御部１０２は、バッテリ１２１が満充電であるか否かについて判定する。バッテリ１２１が満充電である場合（ステップＳ１３６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３９１に遷移する。バッテリ１２１が満充電でない場合（ステップＳ１３６０：ＮＯ）、ステップＳ１３７０に遷移する。

ステップＳ１３７０において、制御部１０２は、充電の継続を示す充電オン情報を対象車両に送信する。その後、本フローは終了する。

ステップＳ１３８０において、制御部１０２は、充電の中断を示すエラー通知（充電エラー通知）を行う。

次に、ステップＳ１３９０において、制御部１０２は、充電の中断を示す充電オフ情報を対象車両に送信する。また、制御部１０２は、充電中断フラグを記憶部１１３に記憶する。

ステップＳ１３９１において、制御部１０２は、充電の終了（完了）を示す充電オフ情報を対象車両に送信する。その後、本フローは終了する。

以上のように、本フローにおいては、管理装置１００（サーバ）側から充電のオン／オフ制御を行う場合、充電オン情報や、充電オフ情報が逐次に対象車両に送信されるため、車両１２０の例えば車両制御部１２８は、充電オン情報および充電オフ情報のそれぞれの情報に基づいて、適時かつ適正にリレー回路１２６を制御することが可能となる。

＜中断後の再接続＞
以上に説明したように、充電システムＣＳにおいて遠隔充電制御が行われる。なお、遠隔充電制御中に充電器１３０とバッテリ１２１との接続が切断された場合、充電が中断する。

次に、中断後の再接続について図１４を参照して説明する。図１４は、遠隔充電制御において中断後の再接続を示すフローチャートである。なお、遠隔充電制御においては、車両制御部１２８（図３Ｃを参照）は、充電器１３０とバッテリ１２１との接続／切断状態が監視される。以下の説明では、管理装置１００における制御部１０２が管理装置１００の各機能を実行するものとして説明する。なお、本フローは、終了してから所定時間経過後繰り返される。

先ず、ステップＳ１４１０において、制御部１０２は、充電器１３０とバッテリ１２１との接続／切断状態を示す接続信号を取得する。

次に、ステップＳ１４２０において、制御部１０２は、充電器１３０とバッテリ１２１とが接続されているか否かについて判定する。充電器１３０とバッテリ１２１とが接続されている場合（ステップＳ１４２０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４３０に遷移する。充電器１３０とバッテリ１２１とが接続されていない場合（ステップＳ１４２０：ＮＯ）、処理はステップＳ１４１０の前に戻る。

ステップＳ１４３０において、制御部１０２は、遠隔充電制御において充電が中断中であるか否かについて判定する。充電が中断中である場合（ステップＳ１４３０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４４０に遷移する。充電が中断中でない場合（ステップＳ１４３０：ＮＯ）、処理はステップＳ１４５０に遷移する。

ステップＳ１４４０において、車両制御部１２８は、充電器１３０とバッテリ１２１との接続／切断状態を示す充電器接続情報を管理装置１００（サーバ）に送信する。管理装置１００（サーバ）は、充電器接続情報を受信した場合、図２に示すステップＳ２０２の充電計画設定（充電計画再設定）と、Ｓ２０３の充電制御とを実行する。その後、本フローは終了する。

ステップＳ１４５０において、車両制御部１２８は、遠隔充電制御によらない通常の充電制御を実行する。その後、本フローは終了する。

＜充電状態表示＞
上記の遠隔充電制御および通常の充電制御においては、車両１２０の表示部（不図示）にバッテリ１２１の充電状態が表示される（充電状態表示）。なお、端末装置１１０の表示部１１５にバッテリ１２１の充電状態が表示されてもよい。

次に、充電状態表示の一例について図１５を参照して説明する。図１５は、充電状態表示の一例を示す図である。図１５に対象車両としての「車両Ａ」、「車両Ｂ」および「車両Ｃ」を示す。また、対象車両のそれぞれに搭載されるバッテリ１２１の充電量ＳＯＣを、メータ１５００に示す。また、進捗率を数字で示す。目標充電量を矢印「⇒」で示す。ここで、充電量ＳＯＣは、バッテリ１２１の残容量の絶対値である。また、進捗率は、充電実行中の遠隔充電制御における各車両に設定された目標充電量に対する現在の充電量の比率である。本開示はこれに限らず、進捗率は、満充電に対する現在の充電量の比率でもよい。また、遠隔充電制御における各車両に設定された目標充電量に対する現在の充電量の比率を示す数値と、満充電に対する現在の充電量の比率を示す数値と、を並記してもよい。

メータ１５００は、充電量ＳＯＣを、完全放電状態から満充電状態までの４つの段階で示す。つまり、充電量ＳＯＣは、メータ１５００における最下段である１段目から最上段である４段目までの４つの段階に区分けされている。メータ１５００における４つの段のそれぞれは矩形状枠を有している。段の矩形状枠内がハッチングされることで当該段が滅灯していることを示す。段の矩形状枠内がハッチングされないことで当該段が点灯していることを示す。したがって、４つの段が１段目、２段目、３段目、４段目の順番に点灯することは、充電量ＳＯＣが増加していることを表示する。例えば、１段目から４段目が全て滅灯していることは、充電量ＳＯＣが完全放電状態であることを表示する。また、１段目から４段目が全て点灯していることは、充電量ＳＯＣが満充電状態であることを表示する。

図１５に示すように、車両Ａにおけるバッテリ１２１の充電状態では、目標充電量を示す矢印１５０１は、メータ１５００における２段目と３段目との間の位置を示す。充電量ＳＯＣを示すメータ１５００は１段目が点灯し、２段目以上が滅灯している。進捗率は５０％である。

車両Ｂにおけるバッテリ１２１の充電状態では、目標充電量を示す矢印１５０２は、メータ１５００における３段目と４段目との間の位置を示す。充電量ＳＯＣを示すメータ１５００は１段目から３段目までが点灯し、４段目以上が滅灯している。進捗率は１００％である。

車両Ｃにおけるバッテリ１２１の充電状態では、目標充電量を示す矢印１５０３は、メータ１５００における３段目と４段目との間の位置を示す。充電量ＳＯＣを示すメータ１５００は１段目から２段目までが点灯し、３段目以上が滅灯している。進捗率は７０％である。

以上のように、対象車両のそれぞれの充電量ＳＯＣおよび比率が表示されることにより、管理者およびドライバーは、対象車両のそれぞれのバッテリ１２１の充電状態を視認することが可能となる。

上記実施の形態における充電システムＣＳは、複数の車両１２０毎に設定された出庫予定時刻と目標充電量とに基づいて、出庫予定時刻までに、複数の車両１２０の充電が完了するよう、充電時間と充電タイミングとを含む充電計画を設定する設定部１０５と、充電計画に従って充電を実行する制御部１０２と、を備え、設定部１０５は、車両１２０が充電器１３０に接続されるときに、充電計画を再設定する。

上記構成により、車両１２０が充電器１３０に接続される時刻が予定された時刻と異なることで、充電計画を変更する必要がある場合がある。この場合、充電計画が再設定されるため、充電計画の変更の必要性に十分に対応することが可能となる。

また、本実施の形態における充電システムＣＳでは、設定部１０５は、帰庫した車両１２０が充電器１３０に接続される毎に、車両１２０から取得したＳＯＣに基づいて、充電計画を再設定する。これにより、車両１２０が充電器１３０に接続される時のＳＯＣが予定されたＳＯＣと異なることで、充電計画を変更する必要がある。この場合、充電計画が再設定されるため、ＳＯＣに基づいて充電計画を再設定することが可能となる。

また、本実施の形態における充電システムＣＳでは、設定部１０５は、車両１２０が、予定帰庫時刻後又は予定荷積み完了時刻後に、充電器１３０に接続されない場合、充電計画を再設定する。これにより、例えば、実際の帰庫時刻が予定時刻後になることで、充電計画を変更する必要がある場合がある。この場合、実際の帰庫時刻に基づいて、充電計画を再設定することが可能となる。

また、本実施の形態における充電システムＣＳでは、設定部１０５は、車両１２０に配送未完了の積荷がある場合、充電計画を再設定する。これにより、出庫予定時刻までに十分な充電を行うことが可能となる。

また、本実施の形態における充電システムＣＳでは、設定部１０５は、車両１２０毎に準備作業の時間を夫々取得し、出庫予定時刻までに複数の車両１２０の準備作業が完了するよう充電期間を設定する。これにより、準備作業時間が一定でない場合においても、出庫予定時刻までに充電を完了することが可能となる。

なお、上記実施の形態における充電システムＣＳでは、運行計画情報に、積荷の募多、重量又は種別が含まれてもよい。そして、設定部１０５は、積荷の多寡、重量又は種別に応じて、充電時間又は充電タイミングを設定してもよい。これにより、積荷の募多に応じて充電量が必要となるため、充電時間等をより正確に算出することが可能となる。

また、上記実施の形態における充電システムＣＳでは、運行計画情報に、ドライバーの習熟度や、配送エリアの住戸種別が含まれてもよい。そして、ドライバーの習熟度、配送エリアの住戸種別又は架装装備の有無に応じて、電費（ｋｍ／ｋＷｈ）を推定する電費推定部を備えてもよい。これにより、ドライバーの習熟度などに応じて電費が変動するため、推定した電費に基づいて充電時間等をより正確に算出することが可能となる。

その他、上記実施の形態は、何れも本開示の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本開示は、複数の車両に対して、適切な運行および運行準備を行うことが要求される充電システムを備えた配送管理システムに好適に利用される。

ＣＳ 充電システム
１００ 管理装置（サーバ）
１０１ 通信部
１０２ 制御部
１０３ 記憶部
１０４ 取得部
１０５ 設定部
１１０ 端末装置
１１１ 通信部
１１２ 制御部
１１３ 記憶部
１１４ 操作部
１１５ 表示部
１２０ 車両
１２０ａ 車両Ａ
１２０ｂ 車両Ｂ
１２０ｃ 車両Ｃ
１２０ｄ 車両Ｄ
１２１ バッテリ
１２２ モータ
１２３ 負荷
１２４ イグニッションスイッチ
１２５ 通信部
１２６ リレー回路
１２７ バッテリ管理部
１２８ 車両制御部
１３０ 充電器

Claims (10)

1. 車両の出庫予定時刻と配送エリアの住戸種別に応じた電費とを取得する取得部と、
   取得された前記電費に基づいて前記配送エリアで配送する車両の必要電力量を算出し、さらに、算出した前記必要電力量を、前記車両に接続される予定の充電器の充電電力で除算することで、前記車両が前記配送エリアで配送するために必要な充電時間を算出し、さらに、算出した前記充電時間と、前記出庫予定時刻とに基づいて、前記車両の充電開始時刻と充電時間とを含む充電計画を設定する設定部と、
   前記充電計画に従って充電を実行する制御部と、
   を備え、
   前記設定部は、前記車両が、充電器との接続が切断された後に再度接続された場合、前記充電計画を再設定する、
   充電システム。
2. 前記設定部は、前記車両が充電器に再度接続された場合、前記車両の充電残量に基づいて、前記充電計画を再設定する、
   請求項１に記載の充電システム。
3. 前記設定部は、前記車両が、前記車両に対応付けられた予定帰庫時刻後又は予定荷積み完了時刻後に、充電器に接続されない場合、前記充電計画を再設定する、
   請求項１に記載の充電システム。
4. 前記設定部は、前記車両に配送未完了の積荷がある場合、前記充電計画を再設定する、
   請求項１に記載の充電システム。
5. 前記設定部は、
   複数の前記車両の各々の充電計画を設定し、
   前記複数の車両のうちいずれかの車両と充電器との接続が切断された後に再度接続された場合、前記複数の車両の充電計画を再設定する、
   請求項１に記載の充電システム。
6. 前記設定部は、前記配送エリアの住戸種別に応じて充電タイミングを調整する、
   請求項１に記載の充電システム。
7. 請求項１に記載の充電システムに接続可能な管理端末であって、
   出庫予定時刻、もしくは、前記車両に対する作業予定時間を含む情報であって、前記充電システムにおける前記設定部が前記充電計画を設定する場合に用いられる情報を前記充電システムに提示する機能部、または、前記設定部により設定された前記充電計画における前記車両の充電量、もしくは、充電計画における前記充電システムと前記車両との接続予定時刻と充電終了予定時刻とを含む情報であって前記充電システムから送信される情報を前記充電システムから取得する機能部と、
   を備える、
   管理端末。
8. 請求項１に記載の充電システムに接続可能な車両であって、
   バッテリと、
   前記充電システムにおける前記設定部により設定された前記充電開始時刻を含む前記充電計画に従って前記バッテリの充電を遠隔制御する遠隔充電制御における制御情報を、前記充電システムから受信する通信部と、
   前記通信部により受信された前記制御情報に基づいて前記バッテリの充電を実行する車両制御部と、
   前記設定部が前記充電計画を設定する場合に用いられる前記車両における目標充電量に対する充電量を示す進捗率と、満充電に対する充電量を示す進捗率とを表示する表示部を有する、
   車両。
9. 車両の出庫予定時刻と配送エリアの住戸種別に応じた電費とを取得し、
   取得された前記電費に基づいて前記配送エリアで配送する車両の必要電力量を算出し、さらに、算出した前記必要電力量を、前記車両に接続される予定の充電器の充電電力で除算することで、前記車両が前記配送エリアで配送するために必要な充電時間を算出し、さらに、算出した前記充電時間と、前記出庫予定時刻とに基づいて、前記車両の充電開始時刻と充電時間とを含む充電計画を設定し、
   前記充電計画に従って充電を実行し、
   前記車両が、充電器との接続が切断された後に再度接続された場合、前記充電計画を再設定する、
   充電方法。
10. コンピュータに、
    車両の出庫予定時刻と配送エリアの住戸種別に応じた電費とを取得する工程と、
    取得された前記電費に基づいて前記配送エリアで配送する車両の必要電力量を算出し、さらに、算出した前記必要電力量を、前記車両に接続される予定の充電器の充電電力で除算することで、前記車両が前記配送エリアで配送するために必要な充電時間を算出し、さらに、算出した前記充電時間と、前記出庫予定時刻とに基づいて、前記車両の充電開始時刻と充電時間とを含む充電計画を設定する工程と、
    前記充電計画に従って充電を実行する工程と、
    前記車両が、充電器との接続が切断された後に再度接続された場合、前記充電計画を再設定する工程と、
    を実行させるためのプログラム。