JP7630239B2 - 電動遮蔽装置 - Google Patents

Description

本発明は、モーターの駆動力で遮蔽材を昇降制御する電動遮蔽装置に関する。

電動遮蔽装置は、典型的には、モーターの駆動力で駆動軸を回転させ、昇降コード（紐状コード或いはテープ状の昇降テープを含む）を巻取ドラムで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、遮蔽材を昇降可能となっている。

このような電動遮蔽装置では、ヘッドボックス内にモーターが配設され、そのモーターの出力軸の回転が駆動軸に伝達され、その駆動軸の回転に基づいて遮蔽材が昇降される。

また、電動遮蔽装置のヘッドボックス内には駆動軸の回転速度及び回転量を検出するエンコーダーが配設され、そのエンコーダーから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、ヘッドボックス内に配設される制御装置によりモーターの回転速度及び回転量が制御される。このような動作により、遮蔽材の昇降の速度が適宜に調整されるとともに、昇降させた遮蔽材の停止位置が制御される。

ところで、電動遮蔽装置の一種として、ヘッドボックスから上下方向に例えばジグザク状に折り畳み可能なスクリーンを遮蔽材として吊下し、このスクリーンを電動で昇降可能とする電動プリーツスクリーンを構成できることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特に、特許文献１に開示される電動プリーツスクリーンでは、遮蔽材を上下方向に連ねた複数段（複数種類）で構成し電動で昇降可能としている。即ち、この電動プリーツスクリーンでは、スクリーンを上下段で異なる生地の上部遮蔽材（上部スクリーン）と下部遮蔽材（下部スクリーン）とで構成し、上部スクリーンの上端縁をヘッドボックスに取着し吊下してその下端縁を中間レールに取着し、下部スクリーンの上端縁を当該中間レールに取着し吊下してその下端縁をボトムレールに取着している。そして、ヘッドボックスから中間レールとボトムレールをそれぞれ独立した昇降コードで吊下支持し、その上部スクリーンと、下部スクリーンとを個別に電動で昇降可能となっている。

特開２０１１－１１１７６３号公報

上述したように、従来の電動プリーツスクリーン等の電動遮蔽装置の一種として、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を個別に電動で昇降可能とするものがある。

しかし、このような従来の電動遮蔽装置では、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を選択して個別に電動で昇降可能となっているが、品質を損なうことなく、即ち上部遮蔽材と下部遮蔽材の近接により生地や昇降コードに損傷が生じないように、複数段の遮蔽材を同時に昇降可能とするものとはなっていない。

このため、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材のそれぞれの開閉の同時制御を許容して、各遮蔽材の動作を高品質に制御する電動遮蔽装置が望まれる。

従って、本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材のそれぞれの開閉の同時制御を許容して、各遮蔽材の動作を高品質に制御する電動遮蔽装置を提供することにある。

本発明の電動遮蔽装置は、ヘッドボックスから吊下される上部遮蔽材と、前記上部遮蔽材の下端に設けられる中間レールから吊下されボトムレールを下端に有する下部遮蔽材の各々を電動で昇降可能とする電動遮蔽装置であって、前記中間レールの昇降により前記上部遮蔽材を昇降させるための第１の昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す第１の巻取ドラムと、前記ボトムレールの昇降により前記下部遮蔽材を昇降させるための第２の昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す第２の巻取ドラムと、前記第１の巻取ドラムを回転させるための第１のモーターと、前記第２の巻取ドラムを回転させるための第２のモーターと、操作信号に応じて、前記第１及び第２のモーターの駆動を制御することにより前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の各々の昇降を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の各々を同方向に同時に昇降させる際に、前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材のうち一方が他方に追いつきが生じない予め定めた昇降速度で制御するように構成され、前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材のうち一方の遮蔽材の昇降について他方の遮蔽材が動作中であるにも関わらず当該一方の遮蔽材の昇降に関する操作信号を許容し、当該一方の遮蔽材の昇降に関する操作信号により方向が指定された時に、同方向に当該他方の遮蔽材が動作中である場合には、動作中の当該他方の遮蔽材の昇降速度に対し、追い付きが生じない予め定めた昇降速度で、当該一方の遮蔽材を当該操作信号により指定された方向に同時動作させる制御を行う手段と、異方向に当該他方の遮蔽材が動作中である場合には、動作中となる前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材の双方が所定間隔まで互いに近接しないよう定められた可動範囲内で、操作信号時に指定された昇降速度、或いは予め定めた昇降速度で、当該一方の遮蔽材を当該操作信号により指定された方向に同時動作させる制御を行う手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材を有する電動遮蔽装置として、各遮蔽材のそれぞれの開閉の同時制御を許容して、各遮蔽材の動作を高品質に制御することができるようになる。

（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図、正面図及び側面図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の制御例を示すフローチャートである。 （ａ）は本発明に係る複数の遮蔽材の同時上昇時の動作を概略的に示す電動遮蔽装置の側面図であり、（ｂ）は比較例の電動遮蔽装置の側面図である。 （ａ）は本発明に係る複数の遮蔽材の同時下降時の動作を概略的に示す電動遮蔽装置の側面図であり、（ｂ）は比較例の電動遮蔽装置の側面図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における複数の遮蔽材の各々用の巻取ドラムのドラム径とその回転速度との関係を示す図である。 （ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による上部遮蔽材及び下部遮蔽材の昇降速度制御の概略を示すフローチャートである。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による速度制御に係る目標パルス及びエンコーダーからのパルス間のデューティ比ベースのタイミング評価値を示すタイミング図である。 （ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による典型的な他の実施形態の電動遮蔽装置に、本発明に係る制御装置を適用した例を示す概略的な側面図である。

以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を説明する。尚、本願明細書中、図１（ｂ）に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、図示上方及び図示下方をそれぞれ上方向（又は上側）及び下方向（又は下側）と定義し、図示左方向を電動遮蔽装置の左側、及び、図示右方向を電動遮蔽装置の右側と定義して説明する。また、以下に説明する例では、図１（ｂ）に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、視認する側を前側（又は室内側）、その反対側を後側（又は室外側）とする。

（全体構成）
図１（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図（見下げ図）、正面図及び側面図である。図１に示す電動遮蔽装置の代表例として複数の遮蔽材を上下に連なって配設しそれぞれ昇降可能とする電動プリーツスクリーンを示している。ただし、駆動軸の回転によって、上下に連なって配設される複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とするものであればこれに限定する必要はなく、例えば、プリーツスクリーン、その一種でもあるハニカムスクリーン、横型ブラインド、たくし上げカーテン等、或いはこれら異種遮蔽材を上下に連なって配設するように組み合わせたハイブリッド構成の電動遮蔽装置としてもよい。

また、図１（ａ）乃至（ｃ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンでは、複数種の昇降コード３Ｕ，３Ｌによって個別に昇降可能な上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌの２種類の遮蔽材を上下に連なって配設する例を示しているが、３種類以上の遮蔽材を上下方向に配設する電動プリーツスクリーンとしてもよい。

図１（ａ）乃至（ｃ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンは、ヘッドボックス１の下面からジグザグ状に折り曲げ可能とした上部スクリーン６Ｕが吊下支持され、その上部スクリーン６Ｕの下端は、錘部材として機能する中間レール７Ｕの上面に取着される。ヘッドボックス１は天井面等の取付面に対しブラケット１５を介して固定される。

本例の上部スクリーン６Ｕは、図１（ｃ）に示すように、ジグザグ状に折り曲げられる生地の室外側の折り目の位置に突出片６０が設けられ、その突出片６０には、丸孔又は長孔等で形成される挿通孔がそれぞれ設けられ、その挿通孔にはヘッドボックス１から垂下される昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通される。このため、昇降コード３Ｕ，３Ｌは上部スクリーン６Ｕの背面側に垂下して、図１（ｂ）に示すように正面視で視認できないようにして美観を高めている。ただし、本発明に関しては、上部スクリーン６Ｕの前後方向略中央部に挿通孔を設けて、その挿通孔に挿通される昇降コード３Ｕ，３Ｌを正面視で視認できる形態でもよい。また、図１（ｃ）に示すように、昇降コード３Ｕ，３Ｌの後方において、ヘッドボックス１からピッチ保持コード４Ｕが垂下され、その下端が中間レール７Ｕに取着されている。このピッチ保持コード４Ｕには、等間隔に環状の支持コード４０が多数設けられ、その支持コード４０には、昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通されている。そして、中間レール７Ｕを下降させて上部スクリーン６Ｕを引き伸ばすとき、その突出片６０がピッチ保持コード４Ｕの各支持コード４０に支持されて、上部スクリーン６Ｕの折り目がほぼ等間隔に保持されるようになっている。

また、中間レール７Ｕの下面からジグザグ状に折り曲げ可能とした下部スクリーン６Ｌが吊下支持され、そのスクリーン６Ｌの下端は、錘部材として機能するボトムレール７Ｌの上面に取着される。

本例の下部スクリーン６Ｌについても、上部スクリーン６Ｕと同様に、図１（ｃ）に示すように、ジグザグ状に折り曲げられる生地の室外側の折り目の位置に突出片６０が設けられ、その突出片６０には、丸孔又は長孔等で形成される挿通孔がそれぞれ設けられ、その挿通孔にはヘッドボックス１から垂下され中間レール７Ｕを貫通する昇降コード３Ｌが挿通される。このため、昇降コード３Ｌは下部スクリーン６Ｌの背面側に垂下して、図１（ｂ）に示すように正面視で視認できないようにして美観を高めている。ただし、本発明に関しては、下部スクリーン６Ｌの前後方向略中央部に挿通孔を設けて、その挿通孔に挿通される昇降コード３Ｌを正面視で視認できる形態でもよい。また、図１（ｃ）に示すように、昇降コード３Ｌの後方において、ヘッドボックス１からピッチ保持コード４Ｌが垂下され、その下端がボトムレール７Ｌに取着されている。このピッチ保持コード４Ｌには、等間隔に環状の支持コード４０が多数設けられ、その支持コード４０には、昇降コード３Ｌが挿通されている。そして、ボトムレール７Ｌを下降させて下部スクリーン６Ｌを引き伸ばすとき、その突出片６０がピッチ保持コード４Ｌの各支持コード４０に支持されて、下部スクリーン６Ｌの折り目がほぼ等間隔に保持されるようになっている。

ヘッドボックス１内にて適所（本例では左右２箇所）に配設された各支持部材５に対し巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌが前後に並設されて回転可能に支持される。

それぞれの巻取ドラム５１Ｕには、昇降コード３Ｕ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｕの下端は、上部スクリーン６Ｕの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、中間レール７Ｕに取着される。巻取ドラム５１Ｕは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｕが巻取ドラム５１Ｕに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。

また、それぞれの巻取ドラム５１Ｌには、昇降コード３Ｌ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｌの下端は、上部スクリーン６Ｕの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、更に、中間レール７Ｕを貫通して、下部スクリーン６Ｌの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、ボトムレール７Ｌに取着される。巻取ドラム５１Ｌは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｌが巻取ドラム５１Ｌに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。

それぞれの巻取ドラム５１Ｕの中心軸には駆動軸２Ｕが挿通され、駆動軸２Ｕの回転が巻取ドラム５１Ｕに伝達するようになっている。

同様に、それぞれの巻取ドラム５１Ｌの中心軸には駆動軸２Ｌが挿通され、駆動軸２Ｌの回転が巻取ドラム５１Ｌに伝達するようになっている。

ところで、巻取ドラム５１Ｕには、中間レール７Ｕの下降が障害物との接触により妨げられると駆動軸２Ｕの回転をロックするクラッチ機構５２Ｕが障害物検知停止装置として設けられている。また、巻取ドラム５１Ｌにおいても、ボトムレール７Ｌの下降が障害物との接触により妨げられると駆動軸２Ｌの回転をロックするクラッチ機構５２Ｌが障害物検知停止装置として設けられている。

駆動軸２Ｕの一端は、駆動軸連結器２０Ｕを介してモーター９Ｕの出力軸に連結され、モーター９Ｕの出力軸の回転が駆動軸２Ｕに伝達される。従って、モーター９Ｕの駆動力で駆動軸２Ｕを回転させ、駆動軸２Ｕの回転に基づいて昇降コード３Ｕを当該巻取ドラム５１Ｕで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、中間レール７Ｕを昇降可能とし、これにより上部スクリーン６Ｕを昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ｕは、上部スクリーン６Ｕの下降時に昇降コード３Ｕに係る張力（上部スクリーン６Ｕ及び中間レール７Ｕの自重）を利用しているため、その駆動力がクラッチ機構５２Ｕを介して巻取ドラム５１Ｕから駆動軸２Ｕに伝達し、この駆動軸２Ｕに係る駆動力を調節して下降制御される。

また、駆動軸２Ｌの一端は、駆動軸連結器２０Ｌを介してモーター９Ｌの出力軸に連結され、モーター９Ｌの出力軸の回転が駆動軸２Ｌに伝達される。従って、モーター９Ｌの駆動力で駆動軸２Ｌを回転させ、駆動軸２Ｌの回転に基づいて昇降コード３Ｌを当該巻取ドラム５１Ｌで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、ボトムレール７Ｌを昇降可能とし、これにより下部スクリーン６Ｌを昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ｌは、下部スクリーン６Ｌの下降時に昇降コード３Ｌに係る張力（下部スクリーン６Ｌ及びボトムレール７Ｌの自重）を利用しているため、その駆動力がクラッチ機構５２Ｌを介して巻取ドラム５１Ｌから駆動軸２Ｌに伝達し、この駆動軸２Ｌに係る駆動力を調節して下降制御される。

モーター９Ｕ，９Ｌの各々の駆動制御は、ヘッドボックス１内に配設される制御装置１０によって行われる。そして、ヘッドボックス１内には、モーター９Ｕ，９Ｌ、及び制御装置１０へと電力供給するＤＣ電源１１が配設されている。制御装置１０は、各遮蔽材（上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌ）の開閉を操作するための操作装置２５から操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えばモーター９Ｕ，９ＬをそれぞれＤＣモーターで構成することで、制御装置１０からモーター９Ｕ，９Ｌに供給するパルス信号のデューティ比を制御することにより、制御装置１０は、モーター９Ｕ，９Ｌの回転速度を制御することができる。また、ヘッドボックス１内には駆動軸２Ｕ，２Ｌのそれぞれの回転速度及び回転量を検出するエンコーダー８Ｕ，８Ｌが配設され、制御装置１０は、各エンコーダー８Ｕ，８Ｌから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、モーター９Ｕ，９Ｌの回転速度及び回転量を制御する。このような動作により、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応して、制御装置１０は、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降速度を適宜に調整するとともに、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降停止位置を制御する。

このように構成された本実施形態の電動プリーツスクリーンでは、中間レール７Ｕをヘッドボックス１の直下まで引き上げて、ヘッドボックス１と中間レール７Ｕとの間に上部スクリーン６Ｕを折り畳んだ状態で、ボトムレール７Ｌを下降させれば、ヘッドボックス１から下部スクリーン６Ｌが所望位置まで遮蔽された状態となる。

また、ボトムレール７Ｌを下限まで下降させた状態で、中間レール７Ｕをボトムレール７Ｌ上まで下降させると、中間レール７Ｕとボトムレール７Ｌとの間で下部スクリーン６Ｌが折り畳まれ、ヘッドボックス１と中間レール７Ｕとの間で上部スクリーン６Ｕが遮蔽された状態となる。従って、例えば上部スクリーン６Ｕを採光性生地とし、下部スクリーン６Ｌを遮光性生地とすれば、採光量調節の自由度を高めることができる。

そして、ボトムレール７Ｌを下限まで下降させ、中間レール７Ｕをヘッドボックス１とボトムレール７との中間に位置させれば、採光性生地とした上部スクリーン６Ｕを透過した柔らかな光を採光することができる。

また、ボトムレール７Ｌを上限まで引き上げて開放する場合には、中間レール７Ｕと共にボトムレール７Ｌを引き上げ、ヘッドボックス１とボトムレール７Ｌとの間に上部スクリーン６Ｕと下部スクリーン６Ｌとを折り畳んだ状態とすることができる。

（制御装置の構成）
図２は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０の概略構成を示すブロック図である。

制御装置１０は、操作装置２５からの操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えば制御装置１０は、エンコーダー８Ｕ，８Ｌからのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理してモーター９Ｕ，９Ｌの回転速度及び回転量を制御し、各遮蔽材（各スクリーン及び各ボトムレール）の昇降速度を適宜に調整するとともに、各遮蔽材の昇降停止位置を制御する。

そして、図２に示すように、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１、記憶部１０２、通信インターフェース（ＩＦ）部１０３、モーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌ、異常検知部１０８Ｕ，１０８Ｌ、及びパルス検出部１０９Ｕ，１０９Ｌを備える。

通信ＩＦ部１０３は、図２では包括的に図示しているが、操作装置２５の各形態に応じて、操作装置２５との双方向又は片方向の通信を行い、操作装置２５からの操作信号を受信して、マイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部である。

例えば、通信ＩＦ部１０３は、操作装置２５が近距離無線通信で操作信号を発信するように構成されているときは、当該操作装置２５からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能を有し、マイクロコンピュータ部１０１と操作装置２５との間で相互通信可能とし、操作に関する詳細なコマンドのやり取りを可能とする。

また、通信ＩＦ部１０３は、操作装置２５が赤外線信号で操作信号を発信するように構成されているときは、当該操作装置２５からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能を有する。

また、通信ＩＦ部１０３は、操作装置２５が双方向又は片方向の有線通信で操作信号を発信するように構成されているときは、当該操作装置２５からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能を有する。

ここで、制御装置１０は、従来からの操作装置の典型例として、各遮蔽材（上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌ）の開閉を「個別に」有線接続で操作するための有線スイッチ、或いは無線接続で赤外線又は無線リモートコントローラ（以下、「リモコン」と称する。）等とし、これらの操作装置から操作信号を受け付けて制御することもできるが、本発明における実施形態としては、各遮蔽材（上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌ）の開閉を個別に操作するだけでなく、「同時に」操作することもできる操作装置２５から操作信号を受け付けて制御する例を説明する。

例えば、本発明に係る操作装置２５は、各遮蔽材（上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌ）の開閉位置指定が不能な形態、例えば、各遮蔽材の開閉を個別に操作可能とする有線又は無線スイッチ、赤外線スイッチ、マルチスイッチ、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、ゾーンスイッチ、ダイヤルスイッチ等とするだけでなく、各遮蔽材（上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌ）のそれぞれの開閉位置（本例では遮蔽率）について「個別又は同時に」指定して、有線又は無線で操作するためのマルチスイッチ、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、ゾーンスイッチ、ダイヤルスイッチ等とすることができる。

従って、制御装置１０は、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各開閉位置を同時指定可能とする操作装置２５からの操作信号を受信処理し、或いは、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各開閉位置を指定せずに個別操作可能とする操作装置２５からの操作信号を時系列に受信処理して、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の双方の昇降制御を個別又は同時に行う構成とすることができる。尚、どのような形態の操作装置２５からの操作信号であるかは、その操作装置２５の種別を示す操作デバイスＩＤを操作信号内に含めることで、制御装置１０は、操作装置２５の種別に応じた制御を行うことができる。

即ち、制御装置１０は、各遮蔽材（上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌ）のそれぞれの開閉位置について、各開閉位置を指定しない操作信号だけでなく、個別指定又は同時指定の操作信号の受信処理も可能とし、各遮蔽材（上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌ）の開閉を制御する。特に、本発明に係る制御装置１０は、図３を参照して詳細に後述するが、各遮蔽材のそれぞれの開閉位置の同時制御を許容して、各遮蔽材の動作を高品質に制御するようになっている。

モーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌは、それぞれモーター９Ｕ，９Ｌの駆動を行うモータードライバーである。

異常検知部１０８Ｕ，１０８Ｌは、それぞれモーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。

パルス検出部１０９Ｕ，１０９Ｌは、それぞれエンコーダー８Ｕ，８Ｌからのパルス信号をそれぞれ受信し、マイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。

マイクロコンピュータ部１０１は、記憶部１０２に予め記憶させたプログラムを読み出して実行することにより、通信ＩＦ部１０３を介して受信する操作信号を受け付け、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを処理する。これにより、電動遮蔽装置の各種制御を行う制御装置１０をコンピュータとして構成することができる。

そして、マイクロコンピュータ部１０１による当該プログラムの実行によって実現される制御装置１０の機能には、操作信号を受け付け当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを判別し対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う機能、各エンコーダー８Ｕ，８Ｌからのパルス信号をそれぞれ受信するパルス検出部１０９Ｕ，１０９Ｌを介してエンコーダーパルスの有無及びエンコーダーパルス数のカウントを行いながら、適宜、そのカウント値を記憶部１０２に記憶して管理する機能、エンコーダーパルス数のカウント値に応じて設定可能な各遮蔽材の設定上限位置や設定下限位置等に関する各種設定を記憶部１０２に記憶して管理する機能、モーター９Ｕ，９Ｌの駆動をそれぞれ行うモーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌを介してモーター９Ｕ，９Ｌの駆動制御を行う機能、及び、モーター駆動部１０７Ｕ，１０７Ｌにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上の）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する異常検知部１０８Ｕ，１０８Ｌを介して、その異常値を監視する機能が含まれる。

尚、本実施形態の電動遮蔽装置では、モーター９Ｌ，９Ｕの各々と制御装置１０はモーターハーネスで接続されているが、従来の電動プリーツスクリーンのようなスクリーンを昇降させる際の物理上限位置及び物理下限位置を検知するための物理的な検出スイッチを設けていない。この場合でも、制御装置１０は、エンコーダー８Ｌ，８Ｕから得られるエンコーダーパルスのカウント値による絶対的な上設定下限位置を定めておくか、或いは異常検知部１０８Ｌ，１０８Ｕによるモーター駆動部１０７Ｌ，１０７Ｕにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知するか、又は動作制御中に所定時間の当該エンコーダーパルスの入力が無くなることを検知するなど、これら１以上の方法で、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれについて、その物理的な昇降操作可能範囲を規定する物理上限位置及び物理下限位置を検出することができる。そして、制御装置１０は、検出した物理上限位置及び物理下限位置を基準に、各遮蔽材の設定上限位置や設定下限位置等に関する各種設定を行うことができる。

ただし、本発明に係る制御装置１０は、図３を参照して詳細に後述するが、各遮蔽材のそれぞれの開閉位置の同時制御を許容して、各遮蔽材の動作を高品質に制御することを主旨としているため、従来のようなスクリーンを昇降させる際の物理上限位置及び物理下限位置を検知するための物理的な検出スイッチを設けた形態でもよい。

（制御装置の制御例）
図３は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０の制御例を示すフローチャートである。

制御装置１０は、上部遮蔽材（中間レール７Ｕを下端に有する上部スクリーン６Ｕ）と下部遮蔽材（ボトムレール７Ｌを下端に有する下部スクリーン６Ｌ）の昇降に関する操作信号を受信すると、他方の遮蔽材が動作中であるか否か、及び上部遮蔽材と下部遮蔽材の双方を同時に昇降させる操作信号であるか否かを判定し、操作信号の種別（個別の遮蔽材の昇降を指示する開閉コマンドを含む操作信号であるか、双方の遮蔽材の昇降を指示する開閉コマンドを含む操作信号であるかの種別）と、当該操作信号の受信時点の遮蔽材の動作状況に応じて、異なる制御を行う。

より具体的な実施例として、図３に示すように、制御装置１０は、上部遮蔽材（中間レール７Ｕを下端に有する上部スクリーン６Ｕ）と下部遮蔽材（ボトムレール７Ｌを下端に有する下部スクリーン６Ｌ）のうち一方の遮蔽材の昇降に関する操作信号を受信すると（ステップＳ１）、まず、当該一方の遮蔽材の昇降について当該操作信号により指定された方向と同方向に他方の遮蔽材が動作中であるか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば制御装置１０は、上部遮蔽材（中間レール７Ｕを下端に有する上部スクリーン６Ｕ）の昇降について当該操作信号により指定された方向が上昇であるときに、下部遮蔽材（ボトムレール７Ｌを下端に有する下部スクリーン６Ｌ）が既に上昇動作中であるか否かを判定する。

そして、制御装置１０は、当該一方の遮蔽材の昇降について当該操作信号により指定された方向と同方向に他方の遮蔽材が動作中でない場合（ステップＳ２：Ｎ）、続いて、当該一方の遮蔽材の昇降について当該操作信号により指定された方向と異方向に他方の遮蔽材が動作中であるか否かを判定する（ステップＳ３）。例えば制御装置１０は、上部遮蔽材（中間レール７Ｕを下端に有する上部スクリーン６Ｕ）の昇降について当該操作信号により指定された方向が上昇であるときに、下部遮蔽材（ボトムレール７Ｌを下端に有する下部スクリーン６Ｌ）が既に下降動作中であるか否かを判定する。

そして、制御装置１０は、当該一方の遮蔽材の昇降について当該操作信号により指定された方向と異方向に他方の遮蔽材が動作中である場合には（ステップＳ３：Ｙ）、上部遮蔽材と下部遮蔽材の双方を、可動範囲内で、それぞれの昇降速度で異方向に動作させる制御を行う（ステップＳ５）。

例えばステップＳ３：Ｙ経由でステップＳ５に移行した場合、制御装置１０は、上部遮蔽材（中間レール７Ｕを下端に有する上部スクリーン６Ｕ）の昇降について操作信号により指定された方向が上昇であるときに下部遮蔽材（ボトムレール７Ｌを下端に有する下部スクリーン６Ｌ）が既に下降動作中である場合、或いは下部遮蔽材の昇降について指定された方向が下降であるときに上部遮蔽材が既に上昇動作中である場合は、上部遮蔽材については設定上限位置までの可動範囲内で、それぞれの昇降速度（それぞれの操作信号時に指定された昇降速度、或いは予め定めた昇降速度）で上昇させ、下部遮蔽材については設定下限位置までの可動範囲内で、それぞれの昇降速度（それぞれの操作信号時に指定された昇降速度、或いは予め定めた昇降速度）で下降させる。また、制御装置１０は、下部遮蔽材の昇降について指定された方向が下降であるときに上部遮蔽材が既に上昇動作中である場合、或いは下部遮蔽材の昇降について指定された方向が上昇であるときに上部遮蔽材が既に下降動作中である場合は、上部遮蔽材と下部遮蔽材が所定間隔（物理的に近接可能とする間隔）となる可動範囲内で、それぞれの昇降速度（それぞれの操作信号時に指定された昇降速度、或いは予め定めた昇降速度）でそれぞれ昇降させる。

尚、制御装置１０は、中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌの昇降動作中に停止コマンドの操作信号を受信したときは動作中の全ての遮蔽材の動作を停止する制御を行い、中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌの昇降動作で設定上限位置又は設定下限位置に到達したときは、設定上限位置又は設定下限位置に到達した中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌの昇降動作を自動停止する制御を行い、停止したボトムレール７Ｌに下降動作中の中間レール７Ｕが可動不能になる所定間隔まで近づいたときや停止した中間レール７Ｕに上昇動作中のボトムレール７Ｌが可動不能になる所定間隔まで近づいたときは、全ての遮蔽材の動作を停止する制御を行う。

このステップＳ３：Ｙ経由でステップＳ５に移行した場合の変形例として、制御装置１０は、当該一方の遮蔽材の昇降について当該操作信号により指定された方向と異方向に他方の遮蔽材が動作中である場合に（ステップＳ３：Ｙ）、当該他方の遮蔽材の動作を停止させて当該一方の遮蔽材を動作させる制御としてもよいし、又は当該一方の遮蔽材の昇降について受信した操作信号を無効化するものとしてもよい。

続いて、制御装置１０は、当該一方の遮蔽材の昇降について当該操作信号により指定された方向と同方向にも異方向にも他方の遮蔽材が動作中でない場合には（ステップＳ３：Ｎ）、当該操作信号が双方の遮蔽材を同方向に指定された方向で同時動作させるものであるか否かを判定する（ステップＳ４）。

そして、制御装置１０は、当該操作信号が双方の遮蔽材を同方向に指定された方向で同時動作させるものではない場合（即ち、双方の遮蔽材を異方向に指定された方向で同時動作させるものである場合）には（ステップＳ４：Ｎ）、上部遮蔽材と下部遮蔽材の双方を、可動範囲内で、それぞれの昇降速度で異方向に動作させる制御を行う（ステップＳ５）。

例えばステップＳ４：Ｎ経由でステップＳ５に移行した場合、制御装置１０は、上部遮蔽材（中間レール７Ｕを下端に有する上部スクリーン６Ｕ）の昇降について操作信号により指定された方向が上昇で、下部遮蔽材（ボトムレール７Ｌを下端に有する下部スクリーン６Ｌ）についても動作させるがその指定された方向が下降である場合、上部遮蔽材については設定上限位置までの可動範囲内で、それぞれの昇降速度（それぞれの操作信号時に指定された昇降速度、或いは予め定めた昇降速度）で上昇させ、下部遮蔽材については設定下限位置までの可動範囲内で、それぞれの昇降速度（それぞれの操作信号時に指定された昇降速度、或いは予め定めた昇降速度）で下降させる。また、制御装置１０は、下部遮蔽材の昇降について指定された方向が下降で、下部遮蔽材についても動作させるがその指定された方向が上昇である場合は、上部遮蔽材と下部遮蔽材が所定間隔（物理的に近接可能とする間隔）となる可動範囲内で、それぞれの昇降速度（それぞれの操作信号時に指定された昇降速度、或いは予め定めた昇降速度）でそれぞれ昇降させる。

この場合も、制御装置１０は、中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌの昇降動作中に停止コマンドの操作信号を受信したときは動作中の全ての遮蔽材の動作を停止する制御を行い、中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌの昇降動作で設定上限位置又は設定下限位置に到達したときは、設定上限位置又は設定下限位置に到達した中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌの昇降動作を自動停止する制御を行い、停止したボトムレール７Ｌに下降動作中の中間レール７Ｕが可動不能になる所定間隔まで近づいたときや停止した中間レール７Ｕに上昇動作中のボトムレール７Ｌが可動不能になる所定間隔まで近づいたときは、全ての遮蔽材の動作を停止する制御を行う。

一方、制御装置１０は、上部遮蔽材及び下部遮蔽材の各々を同方向に同時に昇降させる際に、上部遮蔽材と下部遮蔽材のうち一方が他方に追いつきが生じない予め定めた昇降速度で制御する。より具体的には、制御装置１０は、当該操作信号が双方の遮蔽材を同方向に指定された方向で同時動作させるものである場合に（ステップＳ４：Ｙ）、上部遮蔽材と下部遮蔽材のうち一方が他方に追いつきが生じないそれぞれの予め定めた昇降速度（好適にはそれぞれ同一速度）で、上部遮蔽材と下部遮蔽材の双方を当該操作信号により指定された方向に同時動作させる制御を行う（ステップＳ６）。この場合も、制御装置１０は、中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌの昇降動作中に停止コマンドの操作信号を受信したときは動作中の全ての遮蔽材の動作を停止する制御を行い、中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌの昇降動作で設定上限位置又は設定下限位置に到達したときは、設定上限位置又は設定下限位置に到達した中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌの昇降動作を自動停止する制御を行う。

また、制御装置１０は、当該一方の遮蔽材の昇降について当該操作信号により指定された方向と同方向に他方の遮蔽材が動作中である場合（ステップＳ２：Ｙ）、動作中の他方の遮蔽材の昇降速度に対し、動作中の他方の遮蔽材の昇降速度に対し、追い付きが生じない予め定めた昇降速度（好適には他方と同一速度）で、当該一方の遮蔽材を当該操作信号により指定された方向に同時動作させる制御を行う（ステップＳ７）。即ち、この場合、制御装置１０は、動作中の他方の遮蔽材の昇降速度に依存して、動作中の双方の遮蔽材が互いに近接しないよう、即ち追い付きが生じない予め定めた昇降速度（好適には同一速度）で当該一方の遮蔽材の昇降速度を決定して制御する。この場合も、制御装置１０は、中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌの昇降動作中に停止コマンドの操作信号を受信したときは動作中の全ての遮蔽材の動作を停止する制御を行い、中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌの昇降動作で設定上限位置又は設定下限位置に到達したときは、設定上限位置又は設定下限位置に到達した中間レール７Ｕ又はボトムレール７Ｌの昇降動作を自動停止する制御を行う。

（動作例）
図４（ａ）は本発明に係る複数の遮蔽材の同時上昇時の動作を概略的に示す電動遮蔽装置の側面図であり、図４（ｂ）は比較例の電動遮蔽装置の側面図である。また、図５（ａ）は本発明に係る複数の遮蔽材の同時下降時の動作を概略的に示す電動遮蔽装置の側面図であり、図５（ｂ）は比較例の電動遮蔽装置の側面図である。

本実施形態に係る制御装置１０は、上述した図３に示すステップＳ６，Ｓ７による制御を行うことで、動作中の双方の遮蔽材が互いに近接しないようにすることができ、即ち上部遮蔽材と下部遮蔽材の追い付きに起因する生地や昇降コードの損傷を抑制することができる。

例えば、図４（ａ）に示すように、本発明に係る制御装置１０の制御により、上部遮蔽材（中間レール７Ｕを下端に持つ上部スクリーン６Ｕ）と、下部遮蔽材（ボトムレール７Ｌを下端に持つ下部スクリーン６Ｌ）の双方を同方向に同時に上昇動作させるときは（図３に示すステップＳ６，Ｓ７）、上部遮蔽材（即ち、中間レール７Ｕ）の上昇速度ＵＭ、及び下部遮蔽材（即ち、ボトムレール７Ｌ）の上昇速度ＬＭについて、ＬＭ≦ＵＭを満たすように制御する。

一方、例えば図４（ｂ）における比較例のように、図４（ｂ‐１）に示す或る上部遮蔽材（即ち、中間レール７Ｕ）及び下部遮蔽材（即ち、ボトムレール７Ｌ）の位置から、ＬＭ＞ＵＭとなるように、上部遮蔽材（即ち、中間レール７Ｕ）の上昇速度ＵＭ、及び下部遮蔽材（即ち、ボトムレール７Ｌ）の上昇速度ＬＭを上昇制御させると、上部遮蔽材（即ち、中間レール７Ｕ）の上昇位置に対し下部遮蔽材（即ち、ボトムレール７Ｌ）の上昇が追い付いてしまい、昇降コード３Ｒに弛みが生じたり、昇降コード３Ｌに上部遮蔽材の重量が加わったりして、各昇降コード３Ｒ，３Ｌが損傷することや各遮蔽材が損傷するおそれがある。

従って、本発明に係る制御装置１０により、双方の遮蔽材を同方向に同時に上昇動作させるときは、上部遮蔽材の上昇速度ＵＭ、及び下部遮蔽材の上昇速度ＬＭについて、ＬＭ≦ＵＭを満たすように制御することで、その同時制御を許容して、尚且つ各遮蔽材を同方向に高品質に同時上昇動作させることができる。

また、図５（ａ）に示すように、本発明に係る制御装置１０の制御により、上部遮蔽材（中間レール７Ｕを下端に持つ上部スクリーン６Ｕ）と、下部遮蔽材（ボトムレール７Ｌを下端に持つ下部スクリーン６Ｌ）の双方を同方向に同時に下降動作させるときは（図３に示すステップＳ６，Ｓ７）、上部遮蔽材（即ち、中間レール７Ｕ）の下降速度ＵＭ’、及び下部遮蔽材（即ち、ボトムレール７Ｌ）の下降速度ＬＭ’について、ＬＭ’≧ＵＭ’を満たすように制御する。

一方、例えば図５（ｂ）における比較例のように、図５（ｂ‐１）に示す或る上部遮蔽材（即ち、中間レール７Ｕ）及び下部遮蔽材（即ち、ボトムレール７Ｌ）の位置から、ＬＭ’＜ＵＭ’となるように、上部遮蔽材（即ち、中間レール７Ｕ）の下降速度ＵＭ’、及び下部遮蔽材（即ち、ボトムレール７Ｌ）の下降速度ＬＭ’を下降制御させると、下部遮蔽材（即ち、ボトムレール７Ｌ）の下降位置に対し上部遮蔽材（即ち、中間レール７Ｕ）の下降が追い付いてしまい、昇降コード３Ｒに弛みが生じたり、昇降コード３Ｌに上部遮蔽材の重量が加わったりして、各昇降コード３Ｒ，３Ｌが損傷することや各遮蔽材が損傷するおそれがある。

従って、本発明に係る制御装置１０により、双方の遮蔽材を同方向に同時に下降動作させるときは、上部遮蔽材の下降速度ＵＭ’、及び下部遮蔽材の下降速度ＬＭ’について、ＬＭ’≧ＵＭ’を満たすように制御することで、その同時制御を許容して、尚且つ各遮蔽材を同方向に高品質に同時下降動作させることができる。

また、本発明に係る制御装置１０において、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材のそれぞれの開閉の同方向の同時制御を行うときは、常に各遮蔽材の昇降速度を同一速度とするのが好適であり、制御装置１０における速度制御を簡素化させることができる。

尚、本発明に係る制御装置１０における上部遮蔽材（即ち、中間レール７Ｕ）及び下部遮蔽材（即ち、ボトムレール７Ｌ）の各昇降速度の制御は、巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌのそれぞれのドラム径ｄ１，ｄ２と、その回転速度（即ち、駆動軸の回転速度）ｎ１，ｎ２との関係で簡単に制御できる。図６は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における複数の遮蔽材の各々用の巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌのドラム径ｄ１，ｄ２とその回転速度ｎ１，ｎ２との関係を示す図である。例えば、上部遮蔽材（即ち、中間レール７Ｕ）及び下部遮蔽材（即ち、ボトムレール７Ｌ）の各昇降速度を同一速度とするときは、図６に示すように、ｄ１：ｄ２＝ｎ１：ｎ２となるようにすればよく、各ドラム径ｄ１＝ｄ２であってもよいし、各ドラム径ｄ１≠ｄ２であっても、上部遮蔽材（即ち、中間レール７Ｕ）及び下部遮蔽材（即ち、ボトムレール７Ｌ）の各昇降速度を同一速度とすることができ、従って上述した上昇速度ＬＭ≦ＵＭを満たすように、及び下降速度ＬＭ’≧ＵＭ’を満たすように制御することができる。尚、各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌは、軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成されているため、厳格には一定のドラム径を有するものではないが、図６に示すドラム径ｄ１，ｄ２は各巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌの平均的な径であり、このドラム径ｄ１，ｄ２を基準に回転速度ｎ１，ｎ２を決定することで、各遮蔽材の昇降範囲内で誤差１０％以下に扱うことができる。このため、本願明細書中、昇降速度に関する「同一速度」とは、誤差１０％以下で同一とみなせる速度をいう。

（速度制御）
また、各遮蔽材の昇降速度を「同一速度」とするにあたって、各遮蔽材の上限位置から下限位置までの昇降範囲内で、各遮蔽材の昇降速度として「略一定速度（誤差１０％以下）」で遮蔽材の昇降を制御するのが好適である。ここで、図７及び図８を参照して、図１に示す一実施形態の電動遮蔽装置に配設される制御装置１０について、各遮蔽材の上限位置から下限位置までの昇降範囲内で、各遮蔽材の昇降速度として略一定速度（誤差１０％以下）で遮蔽材の昇降を制御する例を説明する。

図７（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による上部遮蔽材及び下部遮蔽材の昇降速度制御の概略を示すフローチャートである。また、図８は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による速度制御に係る目標パルス及びエンコーダーからのパルス間のデューティ比ベースのタイミング評価値を示すタイミング図である。

まず、図７（ａ）に示すように、制御装置１０は、上部遮蔽材（上部スクリーン）６Ｕの昇降速度制御を開始すると、駆動軸２Ｕの回転速度による昇降速度の目標パルスＴＰのパルス幅Ｗｔｐとエンコーダー８ＵからのパルスＥＰのパルス幅Ｗｅｐのデューティ比の比較で、エンコーダー８ＵからのパルスＥＰが昇降速度の目標パルスＴＰより速いか否かを判定する（ステップＳ１）。尚、図８には、昇降速度の目標パルスＴＰのパルス幅Ｗｔｐを正規化した１．０で表し、この正規化したパルス幅Ｗｔｐに対するエンコーダー８ＵからのパルスＥＰのパルス幅Ｗｅｐの増減を表している。

そして、制御装置１０は、エンコーダー８ＵからのパルスＥＰが昇降速度の目標パルスＴＰより速い場合には（ステップＳ１：Ｙ）、駆動軸２Ｕの回転速度を低下させるためのデューティ比のパルスをモーター９Ｕに出力する（ステップＳ２）。例えば、図８に示す或る時刻ｔ２では、エンコーダー８ＵからのパルスＥＰが昇降速度の目標パルスＴＰに対しタイミングとして先行状態にあり、この場合には、制御装置１０は、駆動軸２Ｕの回転速度を低下させる。

一方、制御装置１０は、エンコーダーからのパルスＥＰが昇降速度の目標パルスＴＰより速くない場合には（ステップＳ１：Ｎ）、駆動軸２Ｕの回転速度を増加させるためのデューティ比のパルスをモーター９Ｕに出力する（ステップＳ３）。例えば、図８に示す或る時刻ｔ１では、エンコーダー８ＵからのパルスＥＰが昇降速度の目標パルスＴＰに対しタイミングとして遅延状態にあり、この場合には、制御装置１０は、駆動軸２Ｕの回転速度を増加させる。

そして、制御装置１０は、ステップＳ１乃至Ｓ３を繰り返すことで、例えば、図８に示す或る時刻ｔ３では、エンコーダー８ＵからのパルスＥＰが昇降速度の目標パルスＴＰに対しタイミングとして同期状態になり、昇降速度を略一定速度に維持することができるようなる。また、このような速度制御を行うにあたって、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御とすることで、昇降速度を略一定速度に維持するとともに、モーター音自体の静音化にも寄与するようになる。

下部遮蔽材（下部スクリーン）６Ｌの昇降速度制御も同様である。即ち、図７（ｂ）に示すように、制御装置１０は、下部遮蔽材（下部スクリーン）６Ｌの昇降速度制御を開始すると、駆動軸２Ｌの回転速度による昇降速度の目標パルスＴＰのパルス幅Ｗｔｐとエンコーダー８ＬからのパルスＥＰのパルス幅Ｗｅｐのデューティ比の比較で、エンコーダー８ＬからのパルスＥＰが昇降速度の目標パルスＴＰより速いか否かを判定する（ステップＳ１’）。

そして、制御装置１０は、エンコーダー８ＬからのパルスＥＰが昇降速度の目標パルスＴＰより速い場合には（ステップＳ１’：Ｙ）、駆動軸２Ｌの回転速度を低下させるためのデューティ比のパルスをモーター９Ｌに出力する（ステップＳ２’）。この場合も図８に示すように、或る時刻ｔ２では、エンコーダー８ＬからのパルスＥＰが昇降速度の目標パルスＴＰに対しタイミングとして先行状態にあり、この場合には、制御装置１０は、駆動軸２Ｌの回転速度を低下させる。

一方、制御装置１０は、エンコーダーからのパルスＥＰが昇降速度の目標パルスＴＰより速くない場合には（ステップＳ１’：Ｎ）、駆動軸２Ｌの回転速度を増加させるためのデューティ比のパルスをモーター９Ｌに出力する（ステップＳ３’）。この場合も図８に示すように、或る時刻ｔ１では、エンコーダー８ＬからのパルスＥＰが昇降速度の目標パルスＴＰに対しタイミングとして遅延状態にあり、この場合には、制御装置１０は、駆動軸２Ｌの回転速度を増加させる。

そして、制御装置１０は、ステップＳ１’乃至Ｓ３’を繰り返すことで、例えば、図８に示す或る時刻ｔ３では、エンコーダー８ＬからのパルスＥＰが昇降速度の目標パルスＴＰに対しタイミングとして同期状態になり、昇降速度を略一定速度に維持することができるようなる。また、このような速度制御を行うにあたって、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御とすることで、昇降速度を略一定速度に維持するとともに、モーター音自体の静音化にも寄与するようになる。

ここで、上部遮蔽材と下部遮蔽材の各々を同一速度にするために、上部遮蔽材と下部遮蔽材の各々に対しそれぞれ同じ分解能のエンコーダー８Ｕ，８Ｌとし、さらに、制御装置１０は、当該同じ分解能の各エンコーダー８Ｕ，８Ｌを使用して、同じロジックで上部遮蔽材と下部遮蔽材の各々の昇降制御を行うのが高精度化に有利となる。従って、本発明に係る電動遮蔽装置によれば、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材のそれぞれの開閉の同時制御を許容して、尚且つ各遮蔽材の動作を高品質に制御することができる。

以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。

例えば、電動遮蔽装置は、上述した電動プリーツスクリーンに限らず、その一種でもあるハニカムスクリーン、横型ブラインド、たくし上げカーテン等、或いはこれら異種遮蔽材を上下に連なって配設するように組み合わせたハイブリッド構成（例えば、上部遮蔽材には、たくし上げカーテン式の遮蔽材とし、下部遮蔽材には、プリーツスクリーン式の遮蔽材とする等）など、他の種類の電動遮蔽装置にも適用できる。

上下に連なって遮蔽材を持つ他の電動遮蔽装置の典型例を図９（ａ）乃至（ｃ）にそれぞれ示している。図９（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による典型的な他の実施形態の電動遮蔽装置に、本発明に係る制御装置を適用した例を示す概略的な側面図である。尚、上述した実施形態と同様な構成要素には同一の参照番号を付している。

まず、図９（ａ）に示す電動遮蔽装置は、ヘッドボックス１から吊下される上部遮蔽材（下端に中間レール７Ｕを持つ側面視でハニカム状の上部スクリーン６Ｕ）及び中間レール７Ｕから吊下される下部遮蔽材（下端にボトムレール７Ｌを持つ側面視でハニカム状の下部スクリーン６Ｌ）をそれぞれ昇降可能とする電動ハニカムスクリーンである。図９（ａ）に示す巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌは、図１に示す実施形態と同様に、昇降コード３Ｕ，３Ｌの上端を巻き取り、或いは巻き戻すことにより、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌを昇降させる。尚、それぞれ上部スクリーン６Ｕにおける各ハニカム状を形成する接合片６０’に挿通孔が設けられ、この挿通孔に昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通され、昇降コード３Ｕの下端は中間レール７Ｕに取着される。また、昇降コード３Ｌは、中間レール７Ｕを貫通し、下部スクリーン６Ｌにおける各ハニカム状を形成する接合片６０’に設けられる挿通孔に挿通され、ボトムレール７Ｌに取着される。ヘッドボックス１内には、それぞれエンコーダー８Ｕ，８Ｌ及びモーター９Ｕ，９Ｌを配設している（図示略）。そして、ヘッドボックス１内に、ＤＣ電源１１（図示略）と、図２に示すものと同様の制御装置１０が配設される。従って、図９（ａ）に示す電動ハニカムスクリーンについても、本発明による制御装置１０の制御を適用できる。

また、図９（ｂ）に示す電動遮蔽装置は、ヘッドボックス１から吊下されるラダーコード１２Ｕにより支持される上部遮蔽材（下端に中間レール７Ｕを持つ例えば採光性生地による生地スラット群６Ｕ’）及びヘッドボックス１から吊下され中間レール７Ｕを貫通するラダーコード１２Ｌにより支持される下部遮蔽材（下端にボトムレール７Ｌを持つ例えば遮光性のアルミスラット群６Ｌ’）をそれぞれ昇降可能とする電動横型ブラインドである。図９（ｂ）に示す巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌは、図１に示す実施形態と同様に、昇降コード３Ｕ，３Ｌの上端を巻き取り、或いは巻き戻すことにより、生地スラット群６Ｕ’及びアルミスラット群６Ｌ’を昇降させる。尚、それぞれ生地スラット群６Ｕ’における前後方向略中央部に挿通孔が設けられ、この挿通孔に昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通され、昇降コード３Ｕの下端は中間レール７Ｕに取着される。また、昇降コード３Ｌは、中間レール７Ｕを貫通し、アルミスラット群６Ｌ’における前後方向略中央部に設けられる挿通孔に挿通され、ボトムレール７Ｌに取着される。そして、ラダーコード１２Ｕ，１２Ｌの縦糸の相対移動により、それぞれ生地スラット群６Ｕ’及びアルミスラット群６Ｌ’を回動させることができるが、その機構についての説明は省略する。ヘッドボックス１内には、それぞれエンコーダー８Ｕ，８Ｌ及びモーター９Ｕ，９Ｌを配設している（図示略）。そして、ヘッドボックス１内に、ＤＣ電源１１（図示略）と、図２に示すものと同様の制御装置１０が配設される。従って、図９（ｂ）に示す電動横型ブラインドについても、本発明による制御装置１０の制御を適用できる。

また、図９（ｃ）に示すように、上部遮蔽材は、下端に中間レール７Ｕを持つ例えば採光性生地による生地スラット群６Ｕ’とし、下部遮蔽材は、下端にボトムレール７Ｌを持つ側面視でジグザグ状（ハニカム状でもよい）の下部スクリーン６Ｌとした、ハイブリッド構成の電動遮蔽装置に、図２に示すものと同様の制御装置１０を配設してもよい。他のハイブリッド構成の電動遮蔽装置として、図示を省略するが、例えば、上部遮蔽材には、たくし上げカーテン式の遮蔽材とし、下部遮蔽材には、プリーツスクリーン式の遮蔽材とする等のハイブリッド構成の電動遮蔽装置に、図２に示すものと同様の制御装置１０を配設してもよい。これらハイブリッド構成の電動遮蔽装置についても、本発明による制御装置１０の制御を適用できる。

従って、本発明に係る電動遮蔽装置は、上述した実施形態の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載によってのみ制限される。

本発明によれば、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材を有する電動遮蔽装置として、各遮蔽材のそれぞれの開閉の同時制御を許容して、各遮蔽材の動作を高品質に制御することができるようになるので、電動遮蔽装置の用途に有用である。

１ ヘッドボックス
２Ｕ，２Ｌ 駆動軸
３Ｕ 上部スクリーン用の昇降コード
３Ｌ 下部スクリーン用の昇降コード
５ 支持部材
６Ｕ 上部遮蔽材（上部スクリーン）
６Ｌ 下部遮蔽材（下部スクリーン）
７Ｕ 中間レール
７Ｌ ボトムレール
８Ｕ，８Ｌ エンコーダー
９Ｕ，９Ｌ モーター
１０ 制御装置
１１ ＤＣ電源
２０Ｕ，２０Ｌ 駆動軸連結器
２５ 操作装置
１０１ マイクロコンピュータ部
１０２ 記憶部
１０３ 通信インターフェース（ＩＦ）部
１０７Ｕ，１０７Ｌ モーター駆動部
１０８Ｕ，１０８Ｌ 異常検知部
１０９Ｕ，１０９Ｌ パルス検出部

Claims (1)

1. ヘッドボックスから吊下される上部遮蔽材と、前記上部遮蔽材の下端に設けられる中間レールから吊下されボトムレールを下端に有する下部遮蔽材の各々を電動で昇降可能とする電動遮蔽装置であって、
   前記中間レールの昇降により前記上部遮蔽材を昇降させるための第１の昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す第１の巻取ドラムと、
   前記ボトムレールの昇降により前記下部遮蔽材を昇降させるための第２の昇降コードを巻き取り、或いは巻き戻す第２の巻取ドラムと、
   前記第１の巻取ドラムを回転させるための第１のモーターと、
   前記第２の巻取ドラムを回転させるための第２のモーターと、
   操作信号に応じて、前記第１及び第２のモーターの駆動を制御することにより前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の各々の昇降を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の各々を同方向に同時に昇降させる際に、前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材のうち一方が他方に追いつきが生じない予め定めた昇降速度で制御するように構成され、前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材のうち一方の遮蔽材の昇降について他方の遮蔽材が動作中であるにも関わらず当該一方の遮蔽材の昇降に関する操作信号を許容し、当該一方の遮蔽材の昇降に関する操作信号により方向が指定された時に、同方向に当該他方の遮蔽材が動作中である場合には、動作中の当該他方の遮蔽材の昇降速度に対し、追い付きが生じない予め定めた昇降速度で、当該一方の遮蔽材を当該操作信号により指定された方向に同時動作させる制御を行う手段と、異方向に当該他方の遮蔽材が動作中である場合には、動作中となる前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材の双方が所定間隔まで互いに近接しないよう定められた可動範囲内で、操作信号時に指定された昇降速度、或いは予め定めた昇降速度で、当該一方の遮蔽材を当該操作信号により指定された方向に同時動作させる制御を行う手段と、を有することを特徴とする電動遮蔽装置。