JP7631018B2

JP7631018B2 - 記録装置及び記録装置の制御方法

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Inventors: 英史駒宮
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Description

本発明は、液体を吐出して記録を行う記録ヘッドを有する記録装置に関し、特に、記録ヘッドから排出させた廃液の量を取得する技術に関する。

記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット方式の記録装置では、記録ヘッドの吐出口で増粘したインク等を吐出口から強制的に排出させることによって記録ヘッドの吐出性能を回復させる回復処理が行われる。この回復処理としては、記録ヘッドの吐出口を覆うキャップ内に負圧を発生させることにより、吐出口から強制的にインクを吸引排出させる処理がある。

一般に、吸引排出処理によって記録ヘッドから排出された廃インクは、記録装置内に設けられた廃インク収容部に収容される。また、従来の記録装置では、廃インク収容部に排出される廃インクの量を推定し、廃インク収容部内の廃インク量が収容限界に達した場合には、廃インクの排出を停止する制御が行われている。

特許文献１には、上記のような制御を行う記録装置が開示されている。すなわち、特許文献１に開示の記録装置では、廃インク収容容器に収容される廃インク量を廃インクカウント手段によってカウントし、そのカウント値が廃インク収容容器の収容限界に達したか否かに基づいて、回復動作の禁止及びユーザへの報知を行う。

特開２００７－１６０８６８号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術にあっては、廃インクカウント手段によってカウントされる値と、実際に廃インク収容容器に排出される廃インク量に対応するカウント値とが乖離することがある。すなわち、廃インクカウント手段のカウント値が、実際に廃インク収容容器に排出された廃インク量に対応するカウント値より大きくなることがある。この場合、廃インク収容部が収容限界量に達する前に交換される虞がある。

本発明は、記録ヘッドから排出される廃液の量を高精度に取得することが可能な記録装置及び該装置の制御方法の提供を目的とする。

本発明は、記録ヘッドの吐出口より液体を吐出して記録を行う記録装置であって、前記吐出口から液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、記録装置本体及び前記記録ヘッドにおける液体の充填状態を判定する判定手段と、前記排出動作によって前記吐出口から排出される廃液量を前記充填状態に基づいて取得する取得手段と、を備え、前記判定手段は、前記記録装置本体及び前記記録ヘッドが着荷時の状態にあるか否かを判定し、前記記録装置本体及び前記記録ヘッドが着荷時の状態にある場合には前記記録ヘッドに使用履歴が有るか否かの判定を行うと共に、前記記録ヘッドに使用履歴がある場合には前記記録ヘッドに液体抜き履歴があるか否かの判定をさらに行い、前記取得手段は、前記判定手段が判定した結果に基づき、前記記録ヘッドに使用履歴がない場合及び液体抜き履歴が有る場合には第１廃液量を前記廃液量として取得し、前記記録ヘッドに液体抜き履歴がない場合には前記第１廃液量より多い第２廃液量を前記廃液量として取得することを特徴とする特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッドから排出される廃液の量を高精度に取得することが可能になる。

本実施形態における記録装置の斜視図。インク供給機構を示す斜視図。回復機構を示す斜視図。回復機構の構成をより詳細に示す説明図。記録装置に搭載される記録ヘッドの内部構造を示す縦断側面図。本実施形態における制御系の構成を示すブロック図。実施形態における廃インク管理制御の全体的な処理手順を示すフローチャート。廃インク減算量の第１取得処理を示すフローチャート。廃インク減算量の第２取得処理を示すフローチャート。

図１は、本実施形態の記録装置１を示す斜視図である。本実施形態における記録装置１は、記録ヘッドからインク（液体）を吐出して記録を行うインクジェット方式の記録装置である。記録装置本体１Ａには、キャリッジ３が主走査方向（Ｘ方向）に沿って往復移動可能に支持されている。キャリッジ３には、インクを吐出する記録ヘッド４が搭載されている。記録ヘッド４は、インクを貯留するインクタンク１１に供給チューブ８を介して連結されている。インクタンク１１内に貯留されているインクは、インク供給路を構成する供給チューブ８を介して記録ヘッド４に供給される。

図２は、第１実施形態におけるインク供給機構を示す斜視図である。インクを貯留するインクタンク１１には、複数種のカラーインク（本例では、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインク）のそれぞれを個別に貯留するカラー用のインクタンク１１ａと、ブラックインクを貯留するインクタンク１１ｂとがある。また、記録ヘッド４には、各カラーインクを吐出するカラーインク用の記録ヘッド４ａと、ブラックインクを吐出するブラックインク用の記録ヘッド４ｂとがある。カラーインク用のインクタンク１１ａは、供給チューブ８ａを介して記録ヘッド４ａに連結されている。また、ブラックインク用のインクタンク１１ｂは、供給チューブ８ｂを介して記録ヘッド４ｂに連結されている。供給チューブ８ａ、８ｂには、チューブバルブ９が設けられており、このチューブバルブ９によって、インクタンク１１と記録ヘッド４との連通、遮断を切り換えることができる。なお、図２において、４０１１は、キャリッジ３を主走査方向に沿って移動させるための駆動力を発生させるキャリッジモータを示している。キャリッジモータ４０１１の駆動力によって無端ベルト３１が主走査方向（Ｘ方向）に沿って正方向及び逆方向へと移動し、これに伴ってキャリッジ３が、往方向及び復方向へと移動する。

図３は、記録ヘッド４の吐出口７から強制的にインクを吸引・排出させる排出手段としての回復機構２０を示す斜視図である。本実施形態における回復機構２０には、記録ヘッド４の吐出口７を覆うためのキャップ２１と、吸引チューブ２２を介してキャップ２１に連結された吸引ポンプ２３とが設けられている。キャップ２１としては、カラーインク用の記録ヘッド４ａに設けられた吐出口を覆うキャップ２１ａと、ブラックインク用の記録ヘッド４ｂに設けられた吐出口を覆うキャップ２１ｂとが設けられている。キャップ２１ａ、２１ｂは、それぞれ吸引チューブ２２ａ、２２ｂを介して吸引ポンプ２３に連結されている。

図４は、第１の実施形態における回復機構２０の構成をより詳細に示す説明図である。記録ヘッド４の底面部に位置する吐出口面４２には、インクを吐出する吐出口７が配列されている。キャップ２１は、不図示の昇降機構によって昇降し、上昇時には記録ヘッド４の吐出口面４２に密接して吐出口７を覆い、下降時には吐出口面４２から離間して吐出口７を開放する。

記録ヘッド４の吐出口面４２にキャップ２１を密接させた状態（閉状態）において、吸引ポンプ２３を駆動することにより、吐出口７からインクを吸引することができる。吸引ポンプ２３は、回転軸２５を矢印方向へと回転させることにより、回転軸２５の周面の複数箇所（図４では３箇所）に配置されたコロ２４が、ガイド２６との間に配置されている吸引チューブ２２を順次押し潰しながら回転移動する。これにより、吸引チューブ２２内の空気またはインクが下流側の廃インクチューブ２７へと送り出され、吸引チューブ２２内は減圧される。その結果、キャップ２１と記録ヘッド４の吐出口面４２との間に形成される密閉空間内には負圧が発生する。この負圧によって、記録ヘッド４内のインクは吐出口７からキャップ２１へと強制的に吸引排出される。吸引ポンプ２３の吸引量及び吸引力は、予め規定された回転軸２５の回転数及び回転速度を制御することによって調整することができる。

吸引ポンプ２３から排出されたインクは、廃インクチューブ２７を経由して廃インクタンク２８に収容される。廃インクタンク（廃液収容部）２８内には廃インク吸収体２９が設けられている。本実施形態における廃インクタンク２８は記録装置本体に対して着脱着可能に構成されており、ユーザによって交換することが可能になっている。

図５は、本実施形態における記録装置１に搭載される記録ヘッド４の内部構造を示す縦断側面図である。記録ヘッド４の上部には、インクタンク１１に連結された供給チューブ８の先端が連結されている。この連結は、供給チューブ８の先端に設けたニードル１４を、記録ヘッド４に設けた弾性部材からなるジョイント部１３内に圧入することによって行われる。記録ヘッド４の内部には一定量のインクを保持できるサブタンク１５が設けられている。サブタンク１５の下部には、インクに含まれる異物を除去するためのフィルタ１６が設けられている。フィルタ１６の下方にはインク流路１７が形成され、インク流路１７の下方には液室１８が形成されている。フィルタ１６を通過してインク流路１７に流入したインクは、液室１８へと供給される。液室１８の下部には、吐出口面４２に形成された複数の吐出口７が連通しており、吐出口７には液室１８から供給されるインクが充填される。

本実施形態における記録ヘッド４は、吐出口７からインクを吐出させるインクジェット方式を採用しており、インクを吐出させるための吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子として、熱エネルギーを発生させる電気熱変換素子を備える。電気熱変換素子は、各吐出口７に対応して設けられている。電気熱変換体は、パルス信号によって熱エネルギーを発生し、その熱エネルギーによってインクに膜沸騰を発生させてインクに圧力変化を生じさせ、その圧力変化によって吐出口７からインクを吐出させる。吐出口７から吐出されたインクが記録媒体に着弾することにより、画像が形成される。なお、後述の回復処理として行われる予備吐出では、吐出口７を覆うキャップ２１に対して吐出口７からインクを吐出することで行う。

図６は、本実施形態における制御系の構成を示すブロック図である。制御回路４０００はＲＯＭ４００１に格納された制御プログラムもしくはＲＡＭ４００２に展開した制御プログラムを実行する。制御回路４０００は、記録装置の各部の動作を制御する制御手段として機能すると共に、後述の判定処理を行う判定手段及び廃インク量の取得手段としての機能を果す。本実施形態で実行されるシーケンスは、ＲＡＭ４００２に展開された制御プログラムで実行されるシーケンスの一部である。ＲＯＭ４００１は制御回路４０００によって実行する制御プログラム及び種々の設定値を格納する。ＲＡＭ４００２は、ＲＯＭ４００１に格納されている制御プログラムの実行に際して、当該プログラムを展開させる領域、記録データおよび制御命令を記憶させる領域、及び各制御における制御変数を記憶させる領域等を有する。

タイマー回路４００３は、現在の時刻の取得及び経過時間の計測が可能な回路である。不揮発性メモリ４００４は、記録装置１の電源を遮断した状態であっても、制御動作によって記憶したパラメータ等のデータを保持できる記憶手段である。本実施形態の制御において経過時間を算出する際の起点となる時刻の書込み及び読出しは、不揮発性メモリ４００４を用いて行われる。

外部接続回路４００５は、外部のホスト装置と記録装置１との間の通信を有線もしくは無線で行う際のインターフェースとしての機能する回路であり、この外部接続回路４００５を介してホスト装置と記録装置１との間の信号の授受が行われる。例えば、ホスト装置にて作成された記録データは、この外部接続回路４００５を介して制御回路４０００に入力される。また、現在の時刻を、外部接続回路４００５を介して記録装置１の制御回路４０００に入力することも可能である。

記録動作を行うに際し、制御回路４０００は、ホスト装置から受信した記録データをＲＡＭ４００２に展開する。さらに制御回路４０００はＲＡＭ４００２に展開された記録データに基づいて、記録ヘッド駆動回路４００６を介して記録ヘッド４の電気熱変換素子の駆動を制御すると同時に、キャリッジモータ駆動回路４０１０を介してキャリッジモータ４０１１を制御する。キャリッジモータ４によってキャリッジ３を主走査方向へと移動させながら、所望の記録ヘッド４より記録媒体上の所望の位置へとインクを吐出させることにより記録媒体への記録を行うことができる。なお、記録ヘッド４を主走査方向へと移動させながら行う記録動作を記録走査という。この記録走査が１回行われる毎に、制御回路４０００は搬送モータ駆動回路４０１２を介して搬送モータ４０１３を駆動し、記録媒体を所定量だけ搬送させる。この記録走査と記録媒体の搬送動作（副走査ともいう）を繰り返すことにより、記録媒体全体に画像が記録される。このように、本実施形態における記録装置は、記録ヘッドを移動させつつ記録を行うシリアル型の記録装置となっている。

また、制御回路４０００は、ポンプモータ駆動回路４００８を介して吸引ポンプ２３の駆動源であるポンプモータ４００９を制御する。ポンプモータ４００９は、吸引ポンプ２３の回転軸２５を回転させることによって吐出口面４２に密接したキャップ２１内に負圧を発生させる。また、キャップ２１にインクを吐出する予備吐出は、制御回路４００が記録ヘッド駆動回路４００６を介して記録ヘッド４の電気熱発生素子を駆動することにより行う。この場合、記録ヘッド４を駆動するパターンは、記録動作と同様に、ＲＡＭ４００２に展開したデータ、ＲＯＭ４００１に格納されているデータ、または制御回路４０００において生成されたデータのいずれかに基づいたものとなる。

記録装置１は、記録ヘッド４内に混入している気泡の除去、増粘・固化したインクの排出、インクタンク１１から記録ヘッド４に至るインク充填領域へのインクの充填などを目的として回復動作を実施する。この回復動作は、例えば次のような場合に必要となる。すなわち、回復動作は、
（ｉ）異常終了後（予期せぬ状態で装置本体の電源がオフされた後）に、キャップ２１が記録ヘッド４の吐出口面４２から離間した状態で放置されていた場合
（ｉｉ）インクタンク１１を交換した場合
（ｉｉｉ）前回の回復動作を実施してから一定時間が経過した場合
（ｉｖ）前回の回復動作を実施してから記録動作に要したインクの量（吐出数）が一定の値以上の場合、等において必要となる。

本実施形態では、上記のような場合に、制御回路４０００が回復フラグを設定し、図６に示す不揮発性メモリ４００４に記憶させる。そして、制御回路４０００は、回復フラグに基づき、所定のタイミングで回復動作を実施する。回復動作によって記録ヘッド４から排出させる廃インクの量は、回復動作毎に設定されており、それぞれの回復動作が実行されると、その回復動作によって排出された廃インク量が、廃インクタンク２８に収容されている廃インク収容量に累積加算される。また、本実施形態では、実施すべき回復動作が選択されると、その回復動作を実施する前に、廃インクタンク２８の使用開始時から累積加算された廃インク回収量と、選択された回復動作の廃インク収容量との合計値を求める。そして、求めた合計値が廃インクタンク２８の収容限界量を超えると判断された場合には、選択された回復動作はキャンセルされ、回復処理を実施できない旨のメッセージをユーザに通知する。このユーザへの通知は、本例では、不図示のＵＩ（ユーザインターフェース）パネルにより、メッセージを表示することによって行うが、音声によって行うようにしてもよい。

図７は、制御回路４０００により実行される廃インク管理制御の全体的な処理手順を示すフローチャートである。

以下、図７のフローチャートに沿って、本実施形態において実行される処理手順を説明する。なお、図７ないし図９のフローチャートにおいて各工程番号に付されているＳは、ステップを意味する。

まずＳ７０１において制御回路４０００は、ＲＯＭ４００１に格納された廃インクタンク２８の収容限界量Ｃの情報を取得する。廃インクタンク２８の収容限界量Ｃとは、廃インクタンクに収容可能な廃インク量の最大量を指す。

次に、Ｓ７０２において制御回路４０００は、廃インクタンク２８に付随する不図示の不揮発性メモリ４００４に格納されている累積廃インク量Ｔを取得する。累積廃インク量Ｔとは、使用履歴のない廃インクタンク２８に対し、現在までに収容された廃インクの累積量を意味する。

次に、Ｓ７０３において制御回路４０００は、回復動作の実施指示を受信する。回復動作の実施指示とは、不揮発性メモリ４００４に格納されている回復動作フラグに基づいて出される指示である。この回復動作フラグは、ユーザがプリンタドライバやＵＩパネルからユーザ回復動作を入力した場合や、前述の（ｉ）～（ｉｖ）の場合などに、不揮発性メモリ４００４に格納される。この回復動作フラグに基づいて、装置本体の電源オン時、記録開始前、記録開始後、及びユーザが回復動作を指定した時、等のタイミングで回復動作を実施させる回復指示が出される。

続いて、Ｓ７０４において制御回路４０００は、実施される吸引回復動作によって廃インクタンク２８に排出される廃インク量Ｎを取得する。この廃インク量Ｎは、廃インクタンク２８内に既に収容されている廃インク量に加算される値を示しており、以下の説明において、廃インク加算値Ｎと称す。廃インク加算値Ｎは、記録ヘッド４の吐出口から吐出される廃インク量を、インク滴の数（カウント値）に換算した値となっている。カウント値はｍｇ単位で管理される。なお、廃インク加算値Ｎには、キャップ２１に対する予備吐出によって排出される廃インクも含まれる。

本実施形態では、目的に応じて複数種の回復動作を実施することを想定しているため、回復動作毎に個別に廃インク加算値Ｎ（カウント値）が設定されている。表１は、本実施形態によって実施可能な回復動作の種類と、各回復動作の廃インク加算値Ｎとの関係を示している。

吸引回復動作としては、少量のインク（カウント値１００）を吸引する通常吸引、通常吸引より多くのインク（カウント値５００）を吸引する強力吸引、記録ヘッドやチューブ内のインクを新規なインクに置換するためのシステム吸引等がある。システム吸引では、カウント値３００００程度の大量のインクを吸引する吸引動作を行う。また、本実施形態では、記録装置１が着荷時に行う最初の吸引動作である着荷時吸引動作と、記録ヘッド４を交換した際に行うヘッド交換時吸引動作とが実施される。着荷時吸引動作では、廃インク加算値Ｎとしてカウント値５００００のインクを吸引する吸引動作が行われる。また、ヘッド交換時吸引動作では、廃インク加算値Ｎとしてカウント値４００００のインクを吸引する吸引動作が行われる。

次に、Ｓ７０５において制御回路４０００は、Ｓ７０２で取得した累積廃インク量ＴとＳ７０４で取得した廃インク加算値Ｎとの合計値（Ｔ＋Ｎ）が、Ｓ７０１で取得した廃インクタンクの収容限界量Ｃを超えるか否かを判断する。制御回路４０００は、合計値（Ｔ＋Ｎ）が収容限界量Ｃを超えると判断した場合、Ｓ７１３において回復動作をキャンセルし、Ｓ７１４において廃インクタンク２８の交換を推奨する旨の表示を行う。また、Ｓ７０１において、廃インクタンク２８の収容限界量Ｃを超えないと判断した場合、制御回路４０００はＳ７０６へと処理を進める。

Ｓ７０６において制御回路４０００は、Ｓ７０５で算出した取得した累積廃インク量Ｔと廃インク加算値Ｎとの合計値（Ｔ＋Ｎ）を新たな累積廃インク量Ｔとして更新し、不揮発性メモリ４００４に格納する。

Ｓ７０７において制御回路４０００は、実行すべき回復動作が着荷時吸引動作か否かを判断する。実行すべき回復動作が着荷時吸引動作である場合、制御回路４０００は、Ｓ７１０へと処理を進め、廃インク減算値の第１設定処理を行う。また、実行すべき回復動作が着荷時吸引動作以外の場合、制御回路４０００はＳ７０８へと処理を進め、実行すべき回復動作がヘッド交換時吸引動作であるか否かを判定する。ここで、実行すべき回復動作がヘッド交換時吸引動作であると判断した場合、制御回路４０００はＳ７０９へと処理をすすめ、廃インク減算値の第２設定処理を行う。

Ｓ７１０及びＳ７０９で設定される廃インク減算値Ａとは、記録装置１の使用状態に応じて設定される値であり、前述のＳ７０６において設定した累積廃インク量から減算すべき値である。Ｓ７０６で設定した累積廃インク量（Ｔ＋Ｎ）における廃インク加算値Ｎは、記録装置１の中の全てのインク充填領域に対してインクが充填された充填状態で吸引動作を行った場合に、記録ヘッド４から排出される廃インク量となっている。しかし、記録装置１の着荷時あるいは記録ヘッド４の交換時には、インクが充填されていない領域が存在することもある。このような状況において吸引回復動作を実行した場合、まず、記録ヘッド４から空気が吸引排出され、その後にインクが排出される。このため、同一の吸引回復動作を実施したとしても、インクの未充填領域が存在する場合には、未充填領域が存在しない場合に比べて記録ヘッド４から排出される廃インク量は減少する。この減少量が廃インク減算値Ａに相当し、Ｓ７１０及びＳ７０９では、この廃インク減算値Ａを設定するための処理（第１設定処理及び第２設定処理）をそれぞれ行う。なお、Ｓ７１０で行う第１設定処理、及びＳ７０９で行う第２設定処理については、後に、図８及び図９のフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。

Ｓ７０９、Ｓ７１０の設定処理の後、制御回路４０００は、選択された回復動作が正常終了したか否かを判定する（Ｓ７１１）。そして、回復動作が正常終了した場合のみ、制御回路４０００は、記録装置１のインク充填領域にインクが充填されたとみなし、Ｓ７１２へと処理を進める。また、正常終了していないと判断した場合には、制御回路４０００は、廃インク管理処理を終了する。

Ｓ７１２において制御回路４０００は、Ｓ７０６で取得した累積廃インク量Ｔから、Ｓ７１０で算出された廃インク減算値Ａを減算し、算出した値を新たな累積廃インク量Ｔとして更新し、更新した値Ｔを不揮発性メモリ４００４に格納する。以上の処理が、本実施形態における廃インクの管理処理の全体的な処理手順である。

次に、図８のフローチャートを参照しつつ、図７のＳ７１０において実行される廃インク減算値Ａの第１設定処理について詳細に説明する。

前述のように記録装置１の着荷時には、記録装置１内のインク充填領域にインクが充填されていない。すなわち、記録ヘッド４及び供給チューブ８は、インクが未充填の状態にある。表２には、本実施形態に使用する廃インクタンク２８における廃インクの収容限界量Ｃ、記録ヘッド４内のインク充填領域の容量（ヘッド容量）Ｄｈ、供給チューブ８のインク充填領域の容量（チューブ容量）Ｄｃが、カウント値によって表されている。カウント値はｍｇ単位で管理される。これらのカウント値は記録装置１の使用状態によらず機種毎に定められた固定値となっている。

なお、ここに示す供給チューブ８のチューブ容量Ｄｃは、ブラックインク及びカラーインクを記録ヘッド４に供給するための供給チューブ８ａ、８ｂそれぞれのチューブ容量の合計値となっている。また、記録ヘッド４のヘッド容量Ｄｈは、ブラックインクおよびカラーインク用に個別に設けられたサブタンク１５、液室１８及び各インク流路に充填されるインク量の合計値となっている。

図８において、Ｓ８０１では、制御回路４０００は、搭載された記録ヘッド４の使用履歴（ヘッド使用履歴）が有るか否かを判定する。ヘッド使用履歴がない場合、供給チューブ８及び記録ヘッド４にはインクが充填されていない。従って、制御回路４０００は、Ｓ８０３において、チューブ容量Ｄｃとヘッド容量Ｄｈとの合計値（Ｄｃ＋Ｄｈ）を廃インク減算値Ａとして設定し、第１設定処理を終了する。表２に示す例では、チューブ容量ＤＣのカウント値が８００であり、ヘッド容量Ｄｈが１０００であるため、減算値Ａのカウント値は１８００となる。

またＳ８０１においてヘッド使用履歴が有ると判定した場合、制御回路４０００は、Ｓ８０２においてインク抜き（液体抜き）の履歴があるか否かの判定をさらに行う。ここで、インク抜きとは、インクが充填されている記録ヘッド４からインクを排出する処理を指す。インク抜きの履歴が有ると判定した場合、記録ヘッド４内のインクは排出されているため、制御回路４０００は、Ｓ８０５においてチューブ容量Ｄｃとヘッド容量Ｄｈの合計値を廃インク減算値Ａとして設定し、第１設定処理を終了する。この場合、減算値Ａのカウント値は１８００となる。この減算値Ａは、前述のＳ７０６で取得した累積廃インク量Ｔから減算され、この減算によって取得された新たな廃インク量Ｔが、本発明における第１廃インク量（第１廃液量）となる。

一方、Ｓ８０２においてインク抜きの履歴がないと判定した場合、記録ヘッド４内にはインクが充填されているため、制御回路４０００は、廃インク減算値Ａの設定（Ｓ８０４）においてヘッド容量Ｄｈを含めない。すなわち、制御回路４０００は、Ｓ８０４において、チューブ容量Ｄｃのみを廃インク減算値Ａとして設定し、第１設定処理を終了する。この場合、減算値Ａのカウント値は８００となる。この減算値Ａは、前述のＳ７０６で取得した累積廃インク量Ｔから減算され、この減算によって取得された新たな廃インク量Ｔが、本発明における第２廃インク量（第２廃液量）となる。なお、この第２廃インク量は前述の第１廃インク量より大きな廃インク量（廃液量）となる。

なお、Ｓ８０１におけるヘッド使用履歴があるか否かの判定を行う理由は、別の記録装置で使用された記録ヘッドが本実施形態における記録装置１に搭載されて、着荷時吸引動作が実施される場合を想定しているためである。このような場合にも、記録装置１の使用状況に応じて着荷吸引時の廃インク加算値Ｎである５００００から廃インク減算値Ａが減算されることになる。

以上のように本実施形態の廃インク管理処理によれば、着荷時吸引動作の実施に際し、記録装置１の使用状態に応じて減算された廃インク量が、廃インクタンクの累積廃インク量に加わる。このため、廃インクタンクに収容される廃インク量を高精度に検出することが可能になり、廃インクタンク２８に収容されている廃インクの量が収容限界量に達したか否かの判定の精度も向上する。

次に、図８のフローチャートを参照しつつ、図７のＳ７０９において実行される廃インク減算値Ａの第２設定処理について詳細に説明する。

記録ヘッド４の交換時には、前述の着荷時吸引動作が行われているため、供給チューブ８内にはインクが充填された状態にある。但し、交換された記録ヘッド４内のインク充填領域には、インクが充填されていない可能性がある。すなわち、記録ヘッド４内のサブタンク１５、インク流路１７、及び液室１８にインクが充填されていない可能性がある。記録ヘッド４内のインク容量（ヘッド容量）は、サブタンク１５、液室１８、及びインク流路１７を含む各流路等に充填されるインク量の合計値となる。この合計値は、表２に示すヘッド容量Ｄｈとなる。

図９において、Ｓ９０１では、制御回路４０００は、搭載された記録ヘッド４の使用履歴（ヘッド使用履歴）が有るか否かを判定する。ヘッド使用履歴がない場合、記録ヘッド４内にはインクが充填されていない。従って、制御回路４０００は、Ｓ９０３においてヘッド容量Ｄｈを廃インク減算値Ａとして設定し、第２設定処理を終了する。表２に示す例では、ヘッド容量Ｄｈが１０００であるため、減算値Ａのカウント値は１０００となる。この減算値Ａは、前述のＳ７０６で取得した累積廃インク量Ｔから減算され、この減算によって取得された新たな廃インク量Ｔが、本発明における第３廃インク量（第３廃液量）となる。

またＳ９０１においてヘッド使用履歴が有ると判定した場合、制御回路４０００は、Ｓ９０２において前述のインク抜きの履歴があるか否かの判定をさらに行う。インク抜きの履歴が有ると判定した場合、記録ヘッド４内のインクは排出されているため、制御回路４０００は、Ｓ９０５においてヘッド容量Ｄｈを廃インク減算値Ａとして設定し、第１設定処理を終了する。この場合、減算値Ａのカウント値は１０００となる。

一方、Ｓ９０２においてインク抜きの履歴がないと判定した場合、記録ヘッド４内にはインクが充填されているため、制御回路４０００は、廃インク減算値Ａの設定（Ｓ９０４）において、ヘッド容量Ｄｈを廃インクの減算値Ａに含めない。よって、制御回路４０００は、Ｓ９０４において、廃インク減算値Ａを「０」に設定し、第２設定処理を終了する。この減算値Ａは、「０」であるため、前述のＳ７０６で取得した累積廃インク量Ｔが、本発明における第４廃インク量（第４廃液量）となる。この第４廃インク量は、実施された吸引排出動作によって排出可能とする廃インク量の中の最大量であり、前述の第３廃インク量より大きな廃インク量となる。

なお、Ｓ８０１におけるヘッド使用履歴があるか否かの判定を行う理由は、使用履歴のある記録ヘッド４が再搭載された後、ヘッド交換時吸引動作が実施される場合を想定しているためである。この場合にも、記録装置１の使用状況に応じて着荷吸引時の廃インク加算値Ｎである５００００から廃インク減算値Ａが減算されることになる。

以上がヘッド交換時吸引動作において実行される廃インク減算値の第２設定処理である。この第２設定処理を行うことにより、ヘッド交換時吸引動作の実施に際し、記録ヘッド４の使用状態に応じて減算された廃インク量が、廃インクタンクの累積廃インク量に加わることとなる。このため、廃インクタンクに収容される廃インク量を高精度に取得することが可能になり、廃インクタンク２８に収容されている廃インクの量が収容限界量に達したか否かの判定処理の精度も向上する。従って、廃インクを収容可能な状態にある廃インクタンク２８が交換される無駄も低減され、廃インクタンク２８の有効利用が可能になる。

（他の実施形態）
上記実施形態では、記録装置の使用状態に応じた廃インク量の取得処理を、着荷時吸引動作とヘッド交換時吸引動作の双方に対して行う例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、着荷時吸引動作とヘッド交換時吸引動作のいずれか一方に対してのみ上述の廃インク取得処理を行うようにすることも可能である。この場合にも、従来の装置に比べて廃インク量を高精度に取得することができ、廃インクタンクに収容される廃インク量の管理精度を向上させることができる。

また、上記実施形態では、記録装置の使用状態に応じて、廃インク量を減算する方式を例に採り説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、記録装置の各部の使用状態に応じた廃インク量の全てを予め格納しておき、使用状態毎に個別の廃インク量を選択して廃インク量の取得処理に使用するようにしても良い。

また、上記実施形態では、廃インクタンクが着脱可能に搭載される記録装置を示したが、廃インクタンクが固定された状態で搭載されている記録装置においても上記実施形態と同様の効果が得られる。

１記録装置
１Ａ記録装置本体
４記録ヘッド
７吐出口
２０回復機構（排出手段）
４０００制御回路（判定手段、取得手段）

Claims

記録ヘッドの吐出口より液体を吐出して記録を行う記録装置であって、
前記吐出口から液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、
記録装置本体及び前記記録ヘッドにおける液体の充填状態を判定する判定手段と、
前記排出動作によって前記吐出口から排出される廃液量を前記充填状態に基づいて取得する取得手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記記録装置本体及び前記記録ヘッドが着荷時の状態にあるか否かを判定し、前記記録装置本体及び前記記録ヘッドが着荷時の状態にある場合には前記記録ヘッドに使用履歴が有るか否かの判定を行うと共に、前記記録ヘッドに使用履歴がある場合には前記記録ヘッドに液体抜き履歴があるか否かの判定をさらに行い、
前記取得手段は、前記判定手段が判定した結果に基づき、前記記録ヘッドに使用履歴がない場合及び液体抜き履歴が有る場合には第１廃液量を前記廃液量として取得し、前記記録ヘッドに液体抜き履歴がない場合には前記第１廃液量より多い第２廃液量を前記廃液量として取得することを特徴とする記録装置。
前記判定手段は、前記記録装置本体及び前記記録ヘッドにおける液体の未充填領域の容量を判定し、
前記取得手段は、前記未充填領域の容量に基づいて前記廃液量を取得することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記判定手段は、前記記録ヘッドが交換時の状態にあるか否かを判定し、
前記取得手段は、前記判定手段が判定した結果に基づき前記廃液量を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
前記判定手段は、前記記録ヘッドが交換時の状態にある場合には、前記記録ヘッドに使用履歴が有るか否かの判定を行うと共に、前記記録ヘッドに使用履歴がある場合には前記記録ヘッドに液体抜き履歴があるか否かの判定をさらに行い、
前記取得手段は、前記記録ヘッドに使用履歴がない場合及び液体抜き履歴が有る場合には第３廃液量を取得し、前記記録ヘッドに液体抜き履歴がない場合には前記第３廃液量より多い第４廃液量を取得することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
前記取得手段は、前記排出手段による排出動作によって前記吐出口から排出可能な最大の廃液量から、前記記録ヘッド内の容量と前記記録ヘッドに液体を供給する供給路内の容量とを減算することによって前記第１廃液量を取得し、前記最大の廃液量から前記供給路内の容量を減算することによって前記第２廃液量を取得することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
前記取得手段は、前記排出手段による排出動作によって前記吐出口から排出可能な最大の廃液量から、前記記録ヘッド内の容量を減算することによって第３廃液量を取得し、前記最大の廃液量を前記第４廃液量として取得することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
前記取得手段は、前記排出手段による前記排出動作が正常に終了した場合にのみ前記廃液量を取得することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
前記排出手段は、前記記録ヘッドの吐出口から強制的に液体を吸引することによって液体を排出させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。
前記記録ヘッドは、当該記録ヘッドに供給する液体を収容するタンクに供給路を構成するチューブを介して連結されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
前記記録装置本体は、前記排出手段によって前記吐出口から排出された廃液を収容する廃液収容部を搭載していることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の記録装置。
前記廃液収容部は、前記記録装置本体に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
記録ヘッドの吐出口より液体を吐出して記録を行う記録装置の制御方法であって、
前記吐出口から液体を排出させる排出動作を行う排出工程と、
記録装置本体及び前記記録ヘッドにおける液体の充填状態を判定する判定工程と、
前記排出動作によって前記吐出口から排出される廃液量を前記充填状態に基づいて取得する取得工程と、
を備え、
前記判定工程では、前記記録装置本体及び前記記録ヘッドが着荷時の状態にあるか否かを判定し、前記記録装置本体及び前記記録ヘッドが着荷時の状態にある場合には前記記録ヘッドに使用履歴が有るか否かの判定を行うと共に、前記記録ヘッドに使用履歴がある場合には前記記録ヘッドに液体抜き履歴があるか否かの判定をさらに行い、
前記取得工程では、前記判定工程で判定された結果に基づき、前記記録ヘッドに使用履歴がない場合及び液体抜き履歴が有る場合には第１廃液量を前記廃液量として取得し、前記記録ヘッドに液体抜き履歴がない場合には前記第１廃液量より多い第２廃液量を前記廃液量として取得することを特徴とする記録装置の制御方法。