JP7632020B2

JP7632020B2 - 結束機

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Publication number: JP7632020B2
Application number: JP2021069933A
Authority: JP
Inventors: 好一郎森村; 祐介吉田; 貴大伊藤; 博樹石黒
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2025-02-19
Anticipated expiration: 2041-04-16
Also published as: BR102021015020A2; TW202216531A; KR20220015987A; CN114056637A; CA3126571A1; CL2021002015A1; TWI864318B; UY39364A; KR102918321B1; AU2021209333A1; JP2025041706A; CN114056637B; CN118205761A; EP3945181A1; JP2022027448A; US20220034110A1; JP7790538B2; MX2021009262A

Description

鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。

コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。

従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。結束機は、リールに巻かれたワイヤを送り出して鉄筋に巻き回す結束線送り機構と、鉄筋に巻回されたワイヤを掴む把持機構と、把持機構を回転駆動してワイヤを捩じる結束線捩り機構とを備えており、トリガ操作によりワイヤ送り機構と把持機構とワイヤ捩り機構とが順に動作して１サイクルの結束動作を行う。

鉄筋をワイヤで結束する場合、結束が緩いと、鉄筋同士がずれてしまうため、鉄筋同士を強固に保持することが求められている。そこで、鉄筋の周囲に巻き回されたワイヤを逆方向に送り、鉄筋に巻き付けるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、回転駆動される一対のローラでワイヤを送る技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３－３４３０５号公報実公平７－３４１１０号公報

一対のローラでワイヤを挟持して送る構成では、ローラとワイヤとの間に生じる摩擦力によりワイヤが送られる。

ワイヤを送るために十分な摩擦力を得るには、一対のローラを互いが近づく方向に押圧するバネの力を強く必要がある。しかし、一対のローラを互いが近づく方向に押圧するバネの力を強くすると、一対のローラを人の力で離間する方向に移動させることが難しくなる。一対のローラ間からワイヤを排出するためには、人の力で一対のローラを離間する方向に移動させる必要があり、ワイヤを強い力で送れるようにすることの妨げになっていた。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、一対の送り部材を互いが近づく方向に押圧する押圧力を高くしても、ワイヤを排出できるようにした結束機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、ワイヤ送り部で第１の方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、ワイヤ送り部は、ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、送り部材を駆動する送りモータを備え、ワイヤ送り部を制御する制御部を備え、制御部は、送りモータに係る負荷の変動に基づき送りモータを制御して、ワイヤを第１の方向と反対の第２の方向に送る回転方向で送りモータを回転させ、送り部材で挟持したワイヤを、送り部材から離れるまで第２の方向に送り、送り部材から排出可能にする結束機である。
また、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、ワイヤ送り部で第１の方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、ワイヤ送り部は、ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、送り部材を駆動する送りモータを備え、ワイヤ送り部を制御する制御部を備え、制御部は、第１の方向に送られるワイヤの後端の検出の有無に基づき送りモータを制御して、ワイヤを第１の方向と反対の第２の方向に送る回転方向で送りモータを回転させ、送り部材で挟持したワイヤを、送り部材から離れるまで第２の方向に送り、送り部材から排出可能にする結束機である。
さらに、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、ワイヤ送り部で第１の方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、ワイヤ送り部は、ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、送り部材を駆動する送りモータを備え、ワイヤ送り部を制御する制御部を備え、制御部は、ワイヤ送り部を制御して、第１の方向に送られるワイヤの先端の検出の有無に基づき、ワイヤを第１の方向に送る回転方向で前記送りモータを回転させ、送り部材でワイヤを挟持し、送り部材で挟持したワイヤを、送り部材から排出可能にする結束機である。
また、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、ワイヤ送り部で第１の方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、ワイヤ送り部は、ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、送り部材を駆動する送りモータを備え、ワイヤ送り部を制御する制御部を備え、制御部は、操作部の操作に基づき、ワイヤを第１の方向に送る回転方向に第１の速度で送りモータを回転させ、送りモータに係る負荷の変動に基づき、送り部材でワイヤを挟持したと判断すると、ワイヤを第１の方向に送る送りモータの回転速度を切り替え、第１の速度より速い第２の速度で送りモータを回転させて、送り部材で挟持したワイヤを第１の方向に送り、送り部材で挟持したワイヤを、送り部材から排出可能にする結束機である。
さらに、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、ワイヤ送り部で第１の方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、ワイヤ送り部は、ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、送り部材を駆動する送りモータを備え、ワイヤ送り部を制御する制御部と、送り部材の挙動による動きを検知する検知部を備え、制御部は、送り部材の挙動による動きを検知部が検知したと判断すると、ワイヤを第１の方向に送る回転方向で送りモータを回転させ、送り部材でワイヤを挟持し、送り部材で挟持したワイヤを、送り部材から排出可能にする結束機である。
また、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、ワイヤ送り部で第１の方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、ワイヤ送り部は、ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、送り部材を駆動する送りモータを備え、ワイヤ送り部を制御する制御部と、送り部材の挙動による動きを検知する検知部を備え、制御部は、操作部の操作に基づき送りモータを制御して、送り部材で挟持したワイヤを、送り部材から離れるまで第１の方向と反対の第２の方向に送り、送り部材で挟持したワイヤを、送り部材から排出し、送り部材の挙動による動きを検知部が検知したと判断すると、ワイヤを第１の方向に送る回転方向で送りモータを回転させてワイヤを第１の方向に送り、送り部材で挟持したワイヤを、送り部材から排出可能にする結束機である。

本発明では、送り部材で挟持したワイヤを、ワイヤ送り部を制御することで排出可能となる。

一対の送り部材を人の力で離間する方向に移動させることなく、ワイヤＷの排出を行うことができる。

鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。ワイヤ送り部の一例を示す斜視図である。結束部の一例を示す斜視図である。結束部の一例を示す断面平面図である。結束部の一例を示す断面平面図である。鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。鉄筋結束機でワイヤを装填、排出する動作の一例を示すフローチャートである。鉄筋結束機でワイヤを装填、排出する動作の一例を示すフローチャートである。鉄筋結束機でワイヤを装填、排出する動作の一例を示すフローチャートである。鉄筋結束機でワイヤを装填、排出する動作の一例を示すフローチャートである。他の実施の形態の鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。鉄筋結束機でワイヤを装填、排出可能とする動作の一例を示すフローチャートである。鉄筋結束機でワイヤを装填、排出可能とする動作の一例を示すフローチャートである。変形例の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す斜視図である。変形例の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す背面図である。変形例の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図である。変形例の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す背面図である。図１０ＡのＡ－Ａ線断面図である。変形例の鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。変形例の鉄筋結束機でワイヤを装填、排出する動作の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。

＜鉄筋結束機の構成例＞
図１は、鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａを備える。

また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、結束物である鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。

鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷが収容されるマガジン２Ａと、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６Ａを備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７Ａと、結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａを備える。

マガジン２Ａは、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収納される。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。リール２０は、１本または複数本のワイヤＷが図示しないハブ部に巻かれ、リール２０から１本または同時に複数本のワイヤＷを引き出せるようになっている。

ワイヤ送り部３Ａは、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る一対の送り部材として、回転動作でワイヤＷを送る一対の送りギア３０（第１の送りギア３０Ｌ、第２の送りギア３０Ｒ）を備える。ワイヤ送り部３Ａは、後述する送りモータの回転動作が伝達されて送りギア３０が回転する。これにより、ワイヤ送り部３Ａは、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。

カール形成部５Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷに巻き癖をつける第１のガイド部の一例であるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７Ａに誘導する第２のガイド部の一例である誘導ガイド５１を備える。鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの経路がカール形成部５Ａで規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図１に破線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。

切断部６Ａは、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７Ａの動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。切断部６Ａは、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、結束部７Ａの動作を、移動部材８３を介して可動刃部６１に伝達し、結束部７Ａの動作と連動して可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。

結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０を備える。結束部７Ａの詳細な実施形態は後述する。駆動部８Ａは、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ係止体７０で係止されるワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの先端が突き当てられる送り規制部９０を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、上述したカール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０Ａの前側の端部に設けられる。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１が、本体部１０Ａの前側の端部で、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に設けられる。

また、鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａが本体部１０Ａから下方向に延在する。更に、ハンドル部１１Ａの下部にバッテリ１５が着脱可能に取り付けられる。また、鉄筋結束機１Ａは、マガジン２Ａがハンドル部１１Ａの前方に設けられる。鉄筋結束機１Ａは、上述したワイヤ送り部３Ａ、切断部６Ａ、結束部７Ａ，結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａ等が本体部１０Ａに収納される。

鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａの前側にトリガ１２Ａが設けられ、ハンドル部１１Ａの内部に操作スイッチ１３Ａが設けられる。また、本体部１０Ａに制御部を構成する回路が実装された基板１００が設けられる。

図２は、ワイヤ送り部の一例を示す斜視図であり、次に、各図を参照して、ワイヤ送り部３Ａの構成について説明する。

一対の送りギア３０の一方を構成する一方の送り部材である第１の送りギア３０Ｌは、駆動力の伝達を行う歯部３１Ｌを備える。歯部３１Ｌは、本例では平歯車を構成する形状で、第１の送りギア３０Ｌの外周の全周に形成される。また、第１の送りギア３０Ｌは、ワイヤＷが入る溝部３２Ｌを備える。溝部３２Ｌは、本例では断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成され、第１の送りギア３０Ｌの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。

一対の送りギア３０の他方を構成する他方の送り部材である第２の送りギア３０Ｒは、駆動力の伝達を行う歯部３１Ｒを備える。歯部３１Ｒは、本例では平歯車を構成する形状で、第２の送りギア３０Ｒの外周の全周に形成される。また、第２の送りギア３０Ｒは、ワイヤＷが入る溝部３２Ｒを備える。溝部３２Ｒは、本例では断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成され、第２の送りギア３０Ｒの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。

ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒを対向させて、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが、ワイヤＷの送り経路を挟んで設けられる。

ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷを挟持した状態で、第１の送りギア３０Ｌの歯部３１Ｌと第２の送りギア３０Ｒの歯部３１Ｒが噛み合う。これにより、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間で回転による駆動力が伝達される。

ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの一方、本例では第１の送りギア３０Ｌを駆動する送りモータ３３と、送りモータ３３の駆動力を第１の送りギア３０Ｌに伝達する駆動力伝達機構３４を備える。

駆動力伝達機構３４は、送りモータ３３の軸に取り付けられた小ギア３３ａと、小ギア３３ａとかみ合う大ギア３３ｂを備える。また、駆動力伝達機構３４は、大ギア３３ｂから駆動力が伝達され、第１の送りギア３０Ｌとかみ合う送り小ギア３４ａを備える。小ギア３３ａ、大ギア３３ｂ及び送り小ギア３４ａは、それぞれ平歯車で構成される。

第１の送りギア３０Ｌは、送りモータ３３の回転動作が駆動力伝達機構３４を介して伝達されて回転する。第２の送りギア３０Ｒは、第１の送りギア３０Ｌの回転動作が歯部３１Ｌと歯部３１Ｒとの噛み合いにより伝達され、第１の送りギア３０Ｌに従動して回転する。

これにより、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。２本のワイヤＷを送る構成では、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと一方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、及び、一方のワイヤＷと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力により、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。

ワイヤ送り部３Ａは、送りモータ３３の回転方向の正逆を切り替えることで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。

ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挟持するため、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが互いに近づくに押圧される構成を備える。すなわち、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挟持すると共に、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを装填できるようにするため、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが互いに離接する方向に変位可能に構成される。本例では、送りモータ３３の駆動力を第１の送りギア３０Ｌから受け、送りモータ３３の駆動力が直接伝達されない第２の送りギア３０Ｒを、第１の送りギア３０Ｌに対して変位させる。

そこで、ワイヤ送り部３Ａは、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近及び離間させる方向に変位させる第１の変位部材３６を備える。また、第１の変位部材３６を変位させる第２の変位部材３７を備える。第１の変位部材３６及び第２の変位部材３７は変位部の一例で、一対の送りギア３０の一方または両方を、互いが接近及び離間する方向に変位させる。本例では、上述したように、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近及び離間させる方向に変位させる。

第１の変位部材３６は、一方の端部側に第２の送りギア３０Ｒが軸３００Ｒにより回転可能に支持される。また、第１の変位部材３６は、ワイヤ送り部３Ａの支持部材３０１に、他方の端部が軸３６ａを支点として回転可能に支持される。

第１の変位部材３６は、回転動作の支点となる軸３６ａが、第２の送りギア３０Ｒの軸３００Ｒと平行な向きである。これにより、第１の変位部材３６は、軸３６ａを支点とした回転動作により変位し、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して離接させる。

第１の変位部材３６は、第２の変位部材３７から押圧される被押圧部３６ｂを一方の端部側に備える。被押圧部３６ｂは、第２の送りギア３０Ｒの軸３００Ｒを支持する部位の側方に設けられる。

第２の変位部材３７は、ワイヤ送り部３Ａの支持部材３０１に、軸３７ａを支点として回転可能に支持される。また、第２の変位部材３７は、軸３７ａを挟んだ一方の端部側に、第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂを押圧する押圧部３７ｂを備える。

第２の変位部材３７は、軸３７ａを支点とした回転動作により変位し、押圧部３７ｂが第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂを押圧、及び、押圧部３７ｂによる被押圧部３６ｂの押圧を解除する。

ワイヤ送り部３Ａは、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに押圧するバネ３８を備える。バネ３８は、例えば圧縮コイルバネで構成され、第２の変位部材３７の軸３７ａを挟んだ他方の端部側を押圧する。

第２の変位部材３７は、バネ３８による押圧により、軸３７ａを支点とした回転動作で変位し、押圧部３７ｂが第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂを押圧する。第２の変位部材３７の押圧部３７ｂが第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂを押圧すると、第１の変位部材３６は、軸３６ａを支点とした回転動作で変位する。これにより、第２の送りギア３０Ｒは、バネ３８の力で第１の送りギア３０Ｌ方向に押圧される。

第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが装填されている場合、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷが挟持される。

また、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷを挟持した状態で、第１の送りギア３０Ｌの歯部３１Ｌと第２の送りギア３０Ｒの歯部３１Ｒが噛み合う。

図３Ａは、結束部の一例を示す斜視図、図３Ｂ、図３Ｃは、結束部の一例を示す断面平面図であり、次に、各図を参照して、結束部の構成について説明する。

結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させる回転軸７２を備える。結束部７Ａと駆動部８Ａは、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。

ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌと、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを作動させると共に、ワイヤＷを所望の形状に成形するスリーブ７１とを備える。

結束部７Ａにおいて、センターフック７０Ｃ及び第１のサイドフック７０Ｒ、第２のサイドフック７０Ｌが設けられた側を前側、回転軸７２が減速機８１と連結される側を後側とする。

センターフック７０Ｃは、回転軸７２の一方の端部である前端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。

第１のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して一方の側部に位置する。また、第１のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。

第２のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して他方の側部に位置する。また、第２のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。

これにより、ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。

回転軸７２は、減速機８１と一体的に回転可能、かつ、減速機８１に対して軸方向に移動可能とする構成を有した連結部７２ｂを介して、他方の端部である後端が減速機８１に連結される。連結部７２ｂは、回転軸７２を減速機８１に近づく方向である後方へ付勢するバネ７２ｃを備える。これにより、回転軸７２は、バネ７２ｃにより後方へ引っ張られる力を受けながら、減速機８１から離れる方向である前方へ移動可能に構成される。

スリーブ７１は、支持枠７６により回転及び軸方向に摺動可能に支持される。支持枠７６は、環状の部材であり、周方向に回転不可及び軸方向に移動不可となる形態で、本体部１０Ａに取り付けられる。

スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である前後方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。

スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する開閉ピン７１ａを備える。

開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌの回転による開閉動作に変換する形状を有する。

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ２で示す後方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。

これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。

第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５Ａに誘導される。そして、カール形成部５Ａで巻き癖が付けられ、結束部７Ａに誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間を通る。

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。

第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。

スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。

結束部７Ａは、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。回転規制部７４は、スリーブ７１に回転規制羽根７４ａが設けられ、本体部１０Ａに回転規制爪７４ｂが設けられる。

回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１の外周から径方向に突出する複数の凸部を、スリーブ７１の周方向に所定の間隔で設けて構成される。回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１に固定され、スリーブ７１と一体的に移動、回転する。

回転規制爪７４ｂは、回転規制羽根７４ａが通過可能な間隔で対向する一対の爪部として第１の爪部７４ｂ１及び第２の爪部７４ｂ２を備える。第１の爪部７４ｂ１及び第２の爪部７４ｂ２は、回転規制羽根７４ａの回転方向に応じて回転規制羽根７４ａに押されることで、回転規制羽根７４ａの軌跡上から退避可能に構成される。

回転規制部７４は、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されると、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制され、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が前後方向へ移動する。また、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。

図４は、鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。鉄筋結束機１Ａは、図１に示すトリガ１２Ａの操作で押される操作スイッチ１３Ａの状態に応じて、制御部１４Ａがモータ８０及び送りモータ３３を制御し、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する一連の動作を実行する。また、制御部１４Ａは、電源スイッチ１５Ａの操作により、電源の入切を切り替える。更に、制御部１４Ａは、操作スイッチ１３Ａと電源スイッチ１５Ａの操作の組み合わせ等に基づき送りモータ３３を制御し、ワイヤ送り部３ＡでのワイヤＷの装填及び排出を行う。

＜鉄筋結束機の動作例＞
次に、各図を参照して、鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持され、このワイヤＷの先端が、一対の送りギア３０の挟持位置と、切断部６Ａの固定刃部６０との間に位置した状態が待機状態（待機位置）となる。また、鉄筋結束機１Ａは、待機状態では、図３Ａ、図３Ｂに示すように、第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して開き、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して開いた状態である。

鉄筋Ｓがカール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられ、トリガ１２Ａが操作されると、制御部１４Ａは、送りモータ３３を正回転方向に駆動し、ワイヤ送り部３ＡでワイヤＷを第１の方向である矢印Ｆで示す正方向に送る。

複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成の場合、図示しないワイヤガイドにより、２本のワイヤＷが当該ワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向に沿って並列された状態で送られる。

正方向に送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通り、カール形成部５Ａのカールガイド５０に送られる。ワイヤＷは、カールガイド５０を通ることで、鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。

カールガイド５０で巻き癖が付けられたワイヤＷは、誘導ガイド５１に誘導され、更にワイヤ送り部３Ａで正方向に送られることで、誘導ガイド５１によりセンターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間に誘導される。そして、ワイヤＷは、先端が送り規制部９０に突き当てられるまで送られる。ワイヤＷの先端が送り規制部９０に突き当てられる位置まで送られると、制御部１４Ａは、送りモータ３３の駆動を停止する。

ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、制御部１４Ａは、モータ８０を正回転方向に駆動する。スリーブ７１は、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止する動作域では、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されることで、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制される。これにより、スリーブ７１は、モータ８０の回転が直線移動に変換され、前方向である矢印Ａ１方向に移動する。

スリーブ７１が前方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。

また、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが閉じる動作でワイヤＷを係止する位置までスリーブ７１を前進させた後、制御部１４Ａは、モータ８０の回転を一時停止し、送りモータ３３を逆回転方向に駆動する。これにより、一対の送りギア３０が逆転する。

よって、一対の送りギア３０の間に挟持されたワイヤＷが、第２の方向である矢印Ｒで示す逆方向に送られる。ワイヤＷの先端側が、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止されているので、ワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤＷは鉄筋Ｓに巻き付けられる。

ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける位置までワイヤＷを引き戻し、制御部１４Ａは、送りモータ３３の逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させる。スリーブ７１が前方向に移動する動作が伝達機構６２で切断部６Ａに伝達されることで可動刃部６１が回転し、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃで係止されたワイヤＷが、固定刃部６０と可動刃部６１の動作で切断される。

ワイヤＷを切断するとほぼ同時に曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２が鉄筋Ｓに接近する方向へ移動する。これにより、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を、曲げ部７１ｃ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ１で挟まれた状態で保持される。

また、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を、曲げ部７１ｃ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ２で挟まれた状態で保持される。

ワイヤＷの先端側及び終端側を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ７１が更に前方向に移動する。スリーブ７１が所定の位置まで移動することで、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域に到達すると、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除される。

これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が回転し、ワイヤＷを捩じる。

結束部７Ａは、スリーブ７１が回転する動作域では、鉄筋Ｓが突き当て部９１に突き当てられ、鉄筋Ｓが結束部７Ａ方向に近づく方向である後方への移動が規制されるので、ワイヤＷが捩じられることで、ワイヤ係止体７０を回転軸７２の軸方向に沿って前方に引っ張られる力が加わる。

回転軸７２は、軸方向に沿って前方に移動させる力がワイヤ係止体７０に加わると、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動可能に構成される。これにより、結束部７Ａは、スリーブ７１が回転する動作域では、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２が前方に移動しながらワイヤＷを捩じる。

図５、図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃは、鉄筋結束機でワイヤを装填、排出する動作の一例を示すフローチャートで、次に、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを装填、排出する動作について説明する。

鉄筋結束機１Ａは、本例では、トリガ１２Ａの所定の操作と電源スイッチ１５Ａの所定の操作の組み合わせが、ワイヤＷの自動装填、自動排出の実行に割り当てられる。以下の例では、トリガ１２Ａを操作しながら、電源スイッチ１５Ａが操作されると、自動装填、自動排出が開始される設定とする。

まず、図５に示す自動装填動作について説明すると、制御部１４Ａは、図５のステップＳＡ１で、電源スイッチ１５Ａの操作と合わせて、上述した所定の自動装填開始操作が行われたか判断する。制御部１４Ａは、所定の自動装填開始操作が行われたと判断すると、ステップＳＡ２で、送りモータ３３の回転速度が第１の速度となるようなデューティ比（低デューティ）で、送りモータ３３を正回転方向に駆動する。なお、制御部１４Ａは、ステップＳＡ１で、通常の電源を入れる操作が行われたと判断すると、通常の初期処理を実行する。

鉄筋結束機１Ａの使用者は、マガジン２Ａにリール２０を入れ、リール２０から引き出したワイヤＷの先端を、ワイヤ送り部３Ａの第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に誘導する。リール２０から引き出したワイヤＷの先端が、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持されると、ワイヤＷが正方向に送られると共に、送りモータ３３に掛かる負荷が増加し、送りモータ３３に流れる電流値が増加する。

制御部１４Ａは、図５のステップＳＡ３で、送りモータ３３に流れる電流値とワイヤＷが有ることを検出する所定の設定閾値を比較し、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持されたか否か判断する。制御部１４Ａは、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持されたと判断すると、ステップＳＡ４で、送りモータ３３の回転速度が第１の速度より大きい第２の速度となるようなデューティ比（高デューティ）に切り替えて、送りモータ３３を更に正回転方向に駆動する。

制御部１４Ａは、図５のステップＳＡ５で、送りモータ３３の回転量等から、ワイヤＷの送り量が、例えば上述した待機位置まで送られる所定量になったか否かを判断する。制御部１４Ａは、ワイヤＷの送り量が所定量になったと判断すると、ステップＳＡ６で、送りモータ３３の駆動を停止する。

なお、送りモータ３３の駆動を停止してワイヤＷの正方向への送りを停止した後、ワイヤＷの先端の位置を所定の位置とする位置出しを行う所謂イニシャライズ動作を行ってもよい。

すなわち、図５のステップＳＡ５で、送りモータ３３の回転量等から、正方向に送られるワイヤＷの先端が切断部６Ａを通過し、ワイヤＷを可動刃部６１で切断可能な位置まで、ワイヤＷの先端が送られたか否かを判断する。制御部１４Ａは、ワイヤＷの送り量が所定量になって、ワイヤＷを可動刃部６１で切断可能な位置まで、ワイヤＷの先端が送られたと判断すると、ステップＳＡ６で、送りモータ３３の駆動を停止する。

次に、制御部１４Ａは、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させて、可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。そして、制御部１４Ａは、モータ８０を逆回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ２で示す後方向に移動させて、結束部７Ａを上述した待機状態とする。これにより、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持され、このワイヤＷの先端が、一対の送りギア３０の挟持位置と、切断部６Ａの固定刃部６０との間に位置した待機位置となる。

次に、図６Ａに示す自動排出動作について説明すると、制御部１４Ａは、図６ＡのステップＳＢ１で、電源スイッチ１５Ａの操作と合わせて、上述した所定の自動排出開始操作が行われたか判断する。制御部１４Ａは、所定の自動排出開始操作が行われたと判断すると、ステップＳＢ２で、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させて、可動刃部６１を回転させるワイヤ切断動作を実行する。ワイヤＷが可動刃部６１で切断可能な位置にある場合、このワイヤＷが切断され、切断部６Ａより結束部７Ａ側にあるワイヤＷと、切断部６Ａよりワイヤ送り部３Ａ側にあるワイヤＷが分離される。制御部１４Ａは、モータ８０を所定量正回転方向に駆動すると、ステップＳＢ３でモータ８０を逆回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ２で示す後方向に移動させて、結束部７Ａを上述した待機状態に戻す動作を実行する。制御部１４Ａは、上述した可動刃部６１を回転させる動作、結束部７Ａを待機状態に戻す動作を行うと、ステップＳＢ４で、送りモータ３３を逆回転方向に駆動する。なお、自動排出動作において、上述したステップＳＢ２の可動刃部６１を回転させる動作、ステップＳＢ３の結束部７Ａを待機状態に戻す動作は行わなくても良い。

送りモータ３３を逆回転方向に駆動することでワイヤＷが逆方向に送られ、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持されたワイヤＷの先端が、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間を抜けると、送りモータ３３に掛かる負荷が低下し、送りモータ３３に流れる電流値が低下する。

制御部１４Ａは、図６ＡのステップＳＢ５で、送りモータ３３に流れる電流値と、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが無いことを検出する所定の設定閾値を比較し、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間から抜けたか否か判断する。制御部１４Ａは、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間から抜けたと判断すると、ステップＳＢ６で、送りモータ３３の駆動を停止する。

上述した図６Ａの自動排出動作は、所定の自動排出開始操作により実行するものとしたが、リール２０に巻かれたワイヤＷの状態、つまりワイヤＷの残量から自動排出を開始するか判断しても良い。

例えば、ワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回すため、ワイヤＷを正方向に送る動作で、リール２０に巻かれたワイヤＷが無くなると、ワイヤＷがリール２０から引き出せなくなる場合がある。このような場合、送りモータ３３に掛かる負荷が増加し、送りモータ３３に流れる電流値が増加する。

そこで、制御部１４Ａは、図６ＢのステップＳＣ１で、通常の結束動作等を実行しており、送りモータ３３を正回転方向に駆動している間に、送りモータ３３に流れる電流値とワイヤＷが無くなることを検出する所定の設定閾値を比較する。そして、送りモータ３３が所定の過負荷の状態であるか否かを検出し、ワイヤＷがリール２０から無くなるか否か判断する。制御部１４Ａは、ワイヤＷがリール２０から無くなると判断すると、ステップＳＣ２で、送りモータ３３を正回転方向に駆動する等の結束動作を停止し、上述した自動排出動作を実行する。

すなわち、制御部１４Ａは、ステップＳＣ３で、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させて、可動刃部６１を回転させる。ワイヤＷが可動刃部６１で切断可能な位置にある場合、このワイヤＷが切断される。制御部１４Ａは、モータ８０を所定量正回転方向に駆動すると、ステップＳＣ４でモータ８０を逆回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ２で示す後方向に移動させて、結束部７Ａを上述した待機状態とする。制御部１４Ａは、上述した可動刃部６１を回転させる動作、結束部７Ａを待機状態に戻す動作を行うと、ステップＳＣ５で、送りモータ３３を逆回転方向に駆動する。なお、この自動排出動作においても、上述したステップＳＣ３の可動刃部６１を回転させる動作、ステップＳＣ４の結束部７Ａを待機状態に戻す動作は行わなくても良い。

制御部１４Ａは、図６ＢのステップＳＣ６で、送りモータ３３に流れる電流値と、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが無いことを検出する所定の設定閾値を比較し、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間から抜けたか否か判断する。制御部１４Ａは、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間から抜けたと判断すると、ステップＳＣ７で、送りモータ３３の駆動を停止する。なお、リール２０からワイヤＷが無くなることを検出して自動排出動作を行う処理では、自動排出動作を開始する前に、ワイヤＷが無くなる旨を通知しても良い。

なお、図６Ｃに示すように、上述した自動装填動作を行う前に、一対の送りギア３０の間にワイヤＷが挟持された状態にあることを排除するため、自動排出動作を行った後、自動装填動作を開始するようにしても良い。

制御部１４Ａは、図６ＣのステップＳＤ１で、所定の自動装填開始操作が行われたか判断する。制御部１４Ａは、所定の自動装填開始操作が行われたと判断すると、ステップＳＤ２で、送りモータ３３を逆回転方向に駆動する。なお、自動装填動作の前に実行する自動排出動作において、送りモータ３３を逆回転方向に駆動する前に、可動刃部６１を回転させる動作、結束部７Ａを待機状態に戻す動作を実行しても良い。

制御部１４Ａは、自動排出動作の開始後、図６ＣのステップＳＤ３で、一対の送りギア３０の間にワイヤＷがあるか否か判断する。例えば、送りモータ３３に掛かる負荷が所定時間変動せず、送りモータ３３に流れる電流値が変化しない場合、一対の送りギア３０の間にワイヤＷが挟持された状態ではないと判断して、ステップＳＤ４で送りモータ３３の逆回転方向の駆動を停止し、自動装填動作を開始する。また、自動排出動作の開始後、送りモータ３３に掛かる負荷が低下し、送りモータ３３に流れる電流値が低下した場合、一対の送りギア３０の間からワイヤＷが抜けたと判断して、ステップＳＤ４で送りモータ３３の逆回転方向の駆動を停止し、自動装填動作を開始する。

自動排出動作後の自動装填動作は、上述した図５で説明した自動装填動作と同等であり、制御部１４Ａは、ステップＳＤ５で、送りモータ３３の回転速度が第１の速度となるようなデューティ比（低デューティ）で、送りモータ３３を正回転方向に駆動する。

制御部１４Ａは、図６ＣのステップＳＤ６で、送りモータ３３に流れる電流値とワイヤＷが有ることを検出する所定の設定閾値を比較し、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持されたか否か判断する。制御部１４Ａは、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持されたと判断すると、ステップＳＤ７で、送りモータ３３の回転速度が第１の速度より大きい第２の速度となるようなデューティ比（高デューティ）に切り替えて、送りモータ３３を更に正回転方向に駆動する。

制御部１４Ａは、図６ＣのステップＳＤ８で、送りモータ３３の回転量等から、ワイヤＷの送り量が、所定の待機位置まで送られる所定量になったか否かを判断する。制御部１４Ａは、ワイヤＷの送り量が所定量になったと判断すると、ステップＳＤ９で、送りモータ３３の駆動を停止する。

また、以上の自動装填、自動排出では、ワイヤＷを検出するセンサを設けずに自動装填、自動排出を可能としたが、ワイヤＷを検出するセンサを備える構成としても良い。

例えば、ワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回すため、ワイヤＷを正方向に送る動作で、リール２０に巻かれたワイヤＷが無くなると、ワイヤＷの後端がリール２０から外れる場合がある。このような場合、ワイヤ送り部３Ａとマガジン２Ａとの間のワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷを検出するセンサを備えることで、ワイヤＷの後端を検出可能となる。

そこで、制御部１４Ａは、通常の結束動作等で、送りモータ３３を正回転方向に駆動している間に、図示しないセンサがワイヤＷの後端を検出すると、ワイヤＷがリール２０から無くなると判断して、上述した自動排出動作をステップＳＣ２から実行する。

また、ワイヤ送り部３Ａとマガジン２Ａとの間のワイヤＷの送り経路に備えた図示しないセンサでワイヤＷの先端を検出することで、上述した自動装填開始操作をセンサによるワイヤＷの検出に置き換えて、自動装填動作を実行することも可能である。

更に、ワイヤ送り部３Ａとマガジン２Ａとの間のワイヤＷの送り経路に備えた図示しないセンサ、または、ワイヤ送り部３Ａと切断部６Ａとの間のワイヤＷの送り経路に備えた図示しないセンサでワイヤＷの先端を検出することで、上述した自動装填動作でワイヤＷが所定に位置まで送られたことを検出して、自動装填動作を終了することができる。

図７は、他の実施の形態の鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。鉄筋結束機１Ｂは、図２で説明した第２の変位部材３７を変位させる駆動部３９を備える、駆動部３９はモータ、ソレノイド、駆動力の伝達機構等で構成され、一対の送りギア３０の一方または両方を、互いが接近及び離間する方向に変位させる。本例では、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近及び離間させる方向に変位させる。なお、駆動部３９が第１の変位部材３６を直接変位させる構成でもよい。

制御部１４Ｂは、図１に示すトリガ１２Ａの操作で押される操作スイッチ１３Ａの状態に応じてモータ８０及び送りモータ３３を制御し、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する一連の動作を実行する。また、制御部１４Ｂは、電源スイッチ１５Ａの操作により、電源の入切を切り替える。更に、制御部１４Ｂは、操作スイッチ１３Ａと電源スイッチ１５Ａの操作の組み合わせ等に基づき駆動部３９を制御し、ワイヤＷの装填及び排出が可能な状態とする。

図８Ａ、図８Ｂは、鉄筋結束機でワイヤを装填、排出可能とする動作の一例を示すフローチャートで、次に、鉄筋結束機１ＢでワイヤＷを装填、排出可能とする動作について説明する。

まず、図８Ａに示す自動装填動作について説明すると、制御部１４Ｂは、図８ＡのステップＳＥ１で、所定の自動装填開始操作が行われたと判断すると、ステップＳＥ２で、駆動部３９を駆動して、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して離間する方向に変位させる。

鉄筋結束機１Ａの使用者は、マガジン２Ａにリール２０を入れ、リール２０から引き出したワイヤＷの先端を、ワイヤ送り部３Ａの第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に誘導する。制御部１４Ｂは、ステップＳＥ３で、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが装填され、このワイヤＷを挟持する所定の操作が行われると、ステップＳＥ４で、駆動部３９を駆動して、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近する方向に変位させて、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挟持させる。なお、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に入れられたことを検出するセンサを備え、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に入れられたことを検出すると、駆動部３９を駆動して、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近する方向に変位させる制御を行っても良い。

制御部１４Ｂは、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近する方向に変位させると、図８ＡのステップＳＥ５で、送りモータ３３及びモータ８０を駆動し、ワイヤＷの先端の位置を所定の位置とする位置出しを行うイニシャライズ動作を行う。

次に、図８Ｂに示す自動排出動作について説明すると、制御部１４Ｂは、図８ＢのステップＳＦ１で、所定の自動排出開始操作が行われたと判断すると、ステップＳＦ２で、駆動部３９を駆動して、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して離間する方向に変位させる。これにより、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間からワイヤＷを抜くことが可能になる。

制御部１４Ｂは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間からワイヤＷが排出され。第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒを接近する方向に変位させる所定の操作が行われると、ステップＳＦ３で、駆動部３９を駆動して、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近する方向に変位させる。なお、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間から抜けたことを検出するセンサを備え、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間から抜けたことを検出すると、駆動部３９を駆動して、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近する方向に変位させる制御を行っても良い。

＜鉄筋結束機の作用効果例＞
従来の鉄筋結束機では、一対の送りギア３０を人が操作することで互いを離間させ、ワイヤＷの装填、排出を行っていた。さて、鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻き回した状態で、ワイヤＷを逆方向に送ることで、鉄筋Ｓに巻き付ける場合、ワイヤＷを送る力を強くすることで、鉄筋ＳにワイヤＷを確実に巻き付けることができるようになる。

ワイヤ送り部３Ａにおいて、２本のワイヤＷを送る構成では、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと一方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、及び、一方のワイヤＷと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力により、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。

ワイヤＷを送るために十分な摩擦力を得るには、一対の送りギア３０を互いが近づく方向に押圧するバネの力を強く必要がある。しかし、一対の送りギア３０を互いが近づく方向に押圧するバネの力を強くすると、一対の送りギア３０を人の力で離間する方向に移動させることが難しくなる。

そこで、鉄筋結束機１Ａでは、上述した自動装填、自動排出動作を行えるようにした。これにより、一対の送りギア３０を人の力で離間する方向に移動させることなく、ワイヤＷの装填、排出を行うことが可能である。よって、一対の送りギア３０を互いが近づく方向に押圧するバネ３８の力を強くして、ワイヤＷを送る力を強くすることで、鉄筋ＳにワイヤＷを確実に巻き付けることができるようになる。

また、自動装填動作では、一対の送りギア３０でワイヤＷを挟持するまで、第１の速度で送りモータ３３を回転させ、一対の送りギア３０でワイヤＷを挟持すると、第１の速度より速い第２の速度で送りモータ３３を回転させて、一対の送りギア３０で挟持したワイヤＷを所定の位置まで正方向に送ることとした。これにより、離間していない一対の送りギア３０の間で確実にワイヤＷを挟持することができると共に、一対の送りギア３０の間にワイヤＷを挟持した後は、所定位置までワイヤＷを送る時間を短縮でき、自動装填動作に掛かる時間を短縮できる。

更に、自動装填動作を行う前に、一対の送りギア３０の間にワイヤＷが挟持された状態にあることを排除するため、自動排出動作を行った後、自動装填動作を開始するようにしても良い。

また、一対の送りギア３０の一方または両方を、互いが接近する方向に変位させることで、一対の送りギア３０の間にワイヤＷを挟持させる動作、一対の送りギア３０の一方または両方を、互いが離間する方向に変位させることで、一対の送りギア３０の間からワイヤＷを抜けるようにする動作をモータ等の駆動部３９で行うこととして、ワイヤＷの装填、排出を可能としても良い。この場合、一対の送りギア３０の一方または両方を、互いが接近または離間する方向に変位させることを、人の力で行う必要はない。

＜鉄筋結束機の変形例＞
図９Ａは、変形例の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す斜視図、図９Ｂは、変形例の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す背面図、図９Ｃは、変形例の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図である。また、図１０Ａは、変形例の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す背面図、図１０Ｂは、図１０ＡのＡ－Ａ線断面図である。

変形例の鉄筋結束機１Ｃは、電源のオン、オフ、ワイヤＷによる結束強さの設定、ワイヤＷの自動装填、自動排出等を実行する操作を受ける操作部１６を備える。操作部１６は、本体部１０Ａの後面に設けられ、ワイヤＷによる結束強さを設定可能な結束力設定部と、上述した電源スイッチ１５Ａを備える。結束力設定部の一例として、ワイヤＷによる結束強さを選択可能なトルクダイヤル１６ａを備える。また、操作部１６は、自動装填、自動排出を実行する自動装填排出スイッチ１６ｂと、鉄筋結束機１Ｃの状態を示す報知部１６ｃを備える。

操作部１６は、トルクダイヤル１６ａ、電源スイッチ１５Ａ、自動装填排出スイッチ１６ｂ及び報知部１６ｃの周囲に、本体部１０Ａの後方に突出する形状の凸部１６ｄを備えることで、トルクダイヤル１６ａ、電源スイッチ１５Ａ、自動装填排出スイッチ１６ｂ及び報知部１６ｃが設けられる位置が凹状となる。これにより、図９Ｃに示すように、トルクダイヤル１６ａ、電源スイッチ１５Ａ、自動装填排出スイッチ１６ｂが本体部１０Ａの後方に突出せず、誤作動が抑制される。また、ワイヤＷの排出や装填は、電源のオフ、オンの後行われるので、自動装填排出スイッチ１６ｂを電源スイッチ１５Ａの近く、本例では同じ操作部１６に設けることで操作性が向上する。

自動装填排出スイッチ１６ｂは、本例では押しボタン形式のスイッチで、図１０Ｂに示すように、押下によりマイクロスイッチ１７ａを作動させる構成である。自動装填排出スイッチ１６ｂは、バネ１７ｂによりマイクロスイッチ１７ａから離れる方向に付勢されることで、操作の有無が切り替えられる。

図１１は、変形例の鉄筋結束機１Ｃの制御機能の一例を示すブロック図である。鉄筋結束機１Ｃは、図９Ｃ等に示すトリガ１２Ａの操作で押される操作スイッチ１３Ａの状態に応じて、制御部１４Ｃがモータ８０及び送りモータ３３を制御し、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する一連の動作を実行する。また、制御部１４Ｃは、電源スイッチ１５Ａの操作により、電源の入切を切り替える。更に、制御部１４Ｃは、自動装填排出スイッチ１６ｂの操作によるマイクロスイッチ１７ａの出力に基づき送りモータ３３を制御し、ワイヤ送り部３ＡでのワイヤＷの装填及び排出を行う。

送りモータ３３は、本例ではブラシレスモータで構成され、ロータの回転位置を検出するホールＩＣ等の回転検知部１８を備える。ワイヤ送り部３Ａは、送りモータ３３の駆動力を第１の送りギア３０Ｌに伝達する駆動力伝達機構３４が平歯車で構成される。これにより、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷの先端を入れ、ワイヤＷを押すと、送りモータ３３が通電により回転していない状態で、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの挙動（回転）により、送りモータ３３を外力で回転させることが可能である。すなわち、回転検知部１８は、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの挙動による動きを検知する検知部を構成する。

制御部１４Ｃは、電源スイッチ１５Ａが操作されて電源がオンとなると、報知部１６ｃを消灯から点灯に切り替えて、電源がオン（電源ＯＮ）であり、結束待機状態であることを報知する。制御部１４Ｃは、自動装填排出スイッチ１６ｂの操作でマイクロスイッチ１７ａが押されると、ワイヤＷの排出動作を行う自動排出モード、ワイヤＷの装填動作を行う自動装填モードを実行する。制御部１４Ｃは、自動排出モードが実行されると、報知部１６ｃを点灯から点滅に切り替えることで、自動排出モードの実行中であることを報知する。また、制御部１４Ｃは、自動装填モードが実行されると、報知部１６ｃを点灯から点滅に切り替えることで、自動装填モードの実行中であることを報知する。更に、制御部１４Ｃは、自動排出モードと自動装填モードを連続して実行する動作では、報知部１６ｃを点灯から点滅に切り替えることで、自動装填排出モードの実行中であることを報知する。報知部１６ｃは、ＬＥＤ等のランプで構成されるが、ディスプレイ等の表示部でも良い。また、報知部１６ｃは、音を出力するブザー等でも良く、自動排出モード、自動装填モード、自動装填排出モードの実行中は、ブザー音を出力しても良い。

制御部１４Ｃは、自動排出モード、自動装填排出モードにおける自動排出モードが実行されると、送りモータ３３を逆方向に回転させ、送りギア３０からワイヤＷが抜ける規定の回転量、送りモータ３３を逆転させると、送りモータ３３を停止する。

また、制御部１４Ｃは、自動装填モード、自動装填排出モードにおける自動装填モードが実行されると、送りモータ３３が通電により回転していない状態で、送りモータ３３が回転したことを回転検知部１８で検知すると、送りモータ３３を正方向に回転させ、送りギア３０から先にワイヤＷが所定量送られる規定の回転量、送りモータ３３を正転させると、送りモータ３３を停止する。

制御部１４Ｃは、自動装填排出スイッチ１６ｂの操作でマイクロスイッチ１７ａが押され、自動装填モード、自動装填排出モードが実行されると、計時を開始し、自動装填モード、自動装填排出モードのタイムアウトとなる規定時間が経過するまで、報知部１６ｃを点滅させることで、自動装填モード、自動装填排出モードが実行中であることを報知する。

制御部１４Ｃは、自動装填排出モードのタイムアウトとなる規定時間が経過するまでは、送りモータ３３が通電により回転していない状態で、送りモータ３３が回転したことを回転検知部１８で検知すると、上述した装填動作を実行する。これに対し、制御部１４Ｃは、自動装填排出モードのタイムアウトとなる規定時間が経過すると、報知部１６ｃを消灯から点灯に切り替え、送りモータ３３が通電により回転していない状態で、送りモータ３３が回転したことを回転検知部１８で検知しても、上述した装填動作を実行しない。

また、制御部１４Ｃは、自動装填排出スイッチ１６ｂが押され（１回目の操作）、自動装填排出モードの開始後、自動装填排出モードのタイムアウトとなる規定時間が経過する前に、自動装填排出スイッチ１６ｂが押された場合（２回目の操作）、報知部１６ｃを点滅から点灯に切り替え、結束待機状態とする。なお、自動装填排出モード等の実行の有無を、ランプによる報知部１６ｃの点灯、点滅、消灯等で報知する構成では、点灯、点滅、消灯の組み合わせは上記例に限らない。また、点滅のパターンを変えても良い。

図１２は、変形例の鉄筋結束機でワイヤを装填、排出する動作の一例を示すフローチャートである。制御部１４Ｃは、電源スイッチ１５Ａが操作されて電源がオンとなると、図１１のステップＳＧ１で、トリガ１２Ａの操作の有無を判断する。トリガ１２Ａが操作されると、ステップＳＧ２で、上述した結束動作を実行する。

制御部１４Ｃは、トリガ１２Ａが非操作の状態であると、ステップＳＧ３で、自動装填排出スイッチ１６ｂの操作の有無を判断する。制御部１４Ｃは、自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されると（装填排出ＳＷ操作有）、自動装填排出モードを実行し、自動装填排出モードを実行中は、報知部１６ｃを点灯から点滅に切り替えて自動装填排出モードを実行中であることを報知する。また、制御部１４Ｃは、自動装填排出モードを実行すると、ステップＳＧ４で、送りモータ３３をワイヤＷが排出される逆方向に回転させる。

制御部１４Ｃは、ステップＳＧ５で、送りギア３０からワイヤＷが抜ける規定の回転量、送りモータ３３を逆転させると、ステップＳＧ６で、送りモータ３３を停止させる。

制御部１４Ｃは、ステップＳＧ７で、自動装填排出モード実行中に自動装填排出スイッチ１６ｂが再度操作されると（装填排出ＳＷ操作有）、自動装填排出モードを終了し、報知部１６ｃを点滅から点灯に切り替える。制御部１４Ｃは、ステップＳＧ７で、自動装填排出モード実行中に自動装填排出スイッチ１６ｂが再度操作されず（装填排出ＳＷ操作無）、ステップＳＧ８で、自動装填排出モードのタイムアウトとなる規定時間が経過していないと判断すると、ステップＳＧ９で、送りモータ３３の回転の有無を判断する。

制御部１４Ｃは、送りモータ３３が通電により回転していない状態で、送りモータ３３が回転したことを回転検知部１８で検知すると、送りモータ３３が外力で回転したと判断し、ステップＳＧ１０で、送りモータ３３をワイヤＷが装填される正方向に回転させる。

制御部１４Ｃは、ステップＳＧ１１で、送りギア３０から先にワイヤＷが所定量送られる規定の回転量、送りモータ３３を正転させると、ステップＳＧ１２で、送りモータ３３を停止させる。

なお、本変形例では、回転検知部１８は、送り部材の挙動による動きの検知として、送りモータ３３の回転を検知すると、送りモータ３３を正転させる構成としたが、回転検知部１８が一対の送りギア３０の少なくとも一方の送りギア３０の回転を検知する構成とし、送りギア３０の回転を検知すると、送りモータ３３を正転させる構成としてもよい。

また、自動装填排出スイッチ１６ｂは、操作部１６において他のスイッチ類と独立した構成としたが、操作部１６における他のスイッチ類と兼用でも良く、例えば、トルクダイヤル１６ａが、回転による信号の出力と、押下による信号の出力が行える構成で、トルクダイヤル１６ａの押下により、自動装填排出モード等が実行されるようにしてもよい。また、自動排出モードを実行するスイッチと、自動装填モードを実行するスイッチを独立して設けても良い。

１Ａ、１Ｂ、１C・・・鉄筋結束機、１０Ａ・・・本体部、１３Ａ・・・操作スイッチ、１４Ａ、１４Ｂ、１４C・・・制御部、１５Ａ・・・電源スイッチ、１６・・・操作部、１６ａ・・・トルクダイヤル、１６ｂ・・・自動装填排出スイッチ、１６ｃ・・・報知部、１６ｄ・・・凸部、１７ａ・・・マイクロスイッチ、１７ｂ・・・バネ、１８・・・回転検知部（検知部）、２Ａ・・・マガジン、２０・・・リール、３Ａ・・・ワイヤ送り部、３０・・・送りギア（送り部材）、３０Ｌ・・・第１の送りギア（送り部材）、３０Ｒ・・・第２の送りギア（送り部材）、３３・・・送りモータ、３６・・・第１の変位部材（変位部）、３７・・・第２の変位部材（変位部）、３８・・・バネ、３９・・・駆動部、５Ａ・・・カール形成部、５０・・・カールガイド、５１・・・誘導ガイド、６Ａ・・・切断部、７Ａ・・・結束部、８Ａ・・・駆動部、８０・・・モータ、８１・・・減速機、９１・・・突き当て部、Ｗ・・・ワイヤ

Claims

ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、
前記ワイヤ送り部は、ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、前記送り部材を駆動する送りモータを備え、
前記ワイヤ送り部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記送りモータに係る負荷の変動に基づき前記送りモータを制御して、ワイヤを第１の方向と反対の第２の方向に送る回転方向で前記送りモータを回転させ、前記送り部材で挟持したワイヤを、前記送り部材から離れるまで第２の方向に送り、前記送り部材から排出可能にする
結束機。
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、
前記ワイヤ送り部は、ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、前記送り部材を駆動する送りモータを備え、
前記ワイヤ送り部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、第１の方向に送られるワイヤの後端の検出の有無に基づき前記送りモータを制御して、ワイヤを第１の方向と反対の第２の方向に送る回転方向で前記送りモータを回転させ、前記送り部材で挟持したワイヤを、前記送り部材から離れるまで第２の方向に送り、前記送り部材から排出可能にする
結束機。
前記制御部は、操作部の操作に基づき前記送りモータを制御して、前記送り部材で挟持したワイヤを、前記送り部材から離れるまで第１の方向と反対の第２の方向に送る
請求項１または２に記載の結束機。
前記制御部は、前記送りモータに係る負荷の変動に基づき、ワイヤを第２の方向に送る前記送りモータを停止させる
請求項１または請求項２に記載の結束機。
前記制御部は、前記送りモータの回転量に基づき、ワイヤを第２の方向に送る前記送りモータを停止させる
請求項１または請求項２に記載の結束機。
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、
前記ワイヤ送り部は、ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、前記送り部材を駆動する送りモータを備え、
前記ワイヤ送り部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記ワイヤ送り部を制御して、第１の方向に送られるワイヤの先端の検出の有無に基づき、ワイヤを第１の方向に送る回転方向で前記送りモータを回転させ、前記送り部材でワイヤを挟持し、前記送り部材で挟持したワイヤを、前記送り部材から排出可能にする
結束機。
前記制御部は、前記送りモータに係る負荷の変動に基づき、ワイヤを第１の方向に送る前記送りモータの回転速度を切り替える
請求項６に記載の結束機。
前記制御部は、前記送り部材でワイヤを挟持するまで、第１の速度で前記送りモータを回転させ、前記送り部材でワイヤを挟持すると、第１の速度より速い第２の速度で前記送りモータを回転させて、前記送り部材で挟持したワイヤを第１の方向に送る
請求項７に記載の結束機。
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、
前記ワイヤ送り部は、ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、前記送り部材を駆動する送りモータを備え、
前記ワイヤ送り部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、操作部の操作に基づき、ワイヤを第１の方向に送る回転方向に第１の速度で前記送りモータを回転させ、前記送りモータに係る負荷の変動に基づき、前記送り部材でワイヤを挟持したと判断すると、ワイヤを第１の方向に送る前記送りモータの回転速度を切り替え、第１の速度より速い第２の速度で前記送りモータを回転させて、前記送り部材で挟持したワイヤを第１の方向に送り、前記送り部材で挟持したワイヤを、前記送り部材から排出可能にする
結束機。
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、
前記ワイヤ送り部は、ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、前記送り部材を駆動する送りモータを備え、
前記ワイヤ送り部を制御する制御部と、
前記送り部材の挙動による動きを検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記送り部材の挙動による動きを前記検知部が検知したと判断すると、ワイヤを第１の方向に送る回転方向で前記送りモータを回転させ、前記送り部材でワイヤを挟持し、前記送り部材で挟持したワイヤを、前記送り部材から排出可能にする
結束機。
前記制御部は、前記送りモータの回転量に基づき、ワイヤを第１の方向に送る前記送りモータを停止させる
請求項１０に記載の結束機。
前記検知部は、前記送りモータが回転したことを検知する回転検知部であり、
前記制御部は、前記送りモータが回転したことを前記回転検知部が検知したと判断すると、ワイヤを第１の方向に送る回転方向で前記送りモータを回転させ、前記送り部材でワイヤを挟持する
請求項１０に記載の結束機。
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、
前記ワイヤ送り部は、ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、前記送り部材を駆動する送りモータを備え、
前記ワイヤ送り部を制御する制御部と、
前記送り部材の挙動による動きを検知する検知部を備え、
前記制御部は、操作部の操作に基づき前記送りモータを制御して、前記送り部材で挟持したワイヤを、前記送り部材から離れるまで第１の方向と反対の第２の方向に送り、前記送り部材で挟持したワイヤを、前記送り部材から排出し、前記送り部材の挙動による動きを前記検知部が検知したと判断すると、ワイヤを第１の方向に送る回転方向で前記送りモータを回転させてワイヤを第１の方向に送り、前記送り部材で挟持したワイヤを、前記送り部材から排出可能にする
結束機。
前記制御部は、前記送りモータの回転量に基づき、ワイヤを第２の方向に送る前記送りモータを停止させる
請求項１３に記載の結束機。
前記検知部は、前記送りモータが回転したことを検知する回転検知部であり、
前記制御部は、前記送りモータが回転したことを前記回転検知部が検知したと判断すると、ワイヤを第１の方向に送る回転方向で前記送りモータを回転させてワイヤを第１の方向に送る
請求項１３に記載の結束機。
前記制御部は、前記送りモータの回転量に基づき、ワイヤを第１の方向に送る前記送りモータを停止させる
請求項１３～１５の何れか１項に記載の結束機。
状態を報知する報知部を備え、
前記制御部は、ワイヤを排出する運転モードであることを前記報知部で報知する
請求項１～１６の何れか１項に記載の結束機。
状態を報知する報知部を備え、
前記制御部は、ワイヤを装填する運転モードであることを前記報知部で報知する
請求項９～１６の何れか１項に記載の結束機。
前記ワイヤ送り部は、前記一対の送り部材が一方の送り部材と、他方の送り部材とを有し、
前記一方の送り部材を前記他方の送り部材に対して、接近及び離間させる方向に変位させる変位部と、
前記変位部を変位させる駆動部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部を制御して、前記一方の送り部材と前記他方の送り部材の一方または両方を、互いが離間する方向に変位させ、前記一方の送り部材と前記他方の送り部材で挟持したワイヤを、前記一方の送り部材と前記他方の送り部材の間からから排出可能にする
請求項６または１０に記載の結束機。