JP7632253B2 - Power receiving device and non-contact power supply system - Google Patents
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Description
本発明は、受電装置、及び非接触給電システムに関する。 The present invention relates to a power receiving device and a non-contact power supply system.
従来、電力伝送信号を用いた非接触給電に関する技術が知られている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, technology related to contactless power supply using power transmission signals is known (for example, Patent Document 1).
特許文献１に開示の技術では、受電装置が送電装置に所定の時間間隔毎にビーコン信号を送信する。そして、送電装置は、受信したビーコン信号に基づいて、受電装置に位相を合わせた送電を行う。ここで、位相調整の必要がない場合などは、受電装置は、ビーコン信号の送信を抑制すべき場合がある。しかしながら、従来の技術では、受電装置がビーコン信号の送信を抑制すべき場合であっても、受電装置が所定の時間間隔毎にビーコン信号を送信してしまう場合があった。
In the technology disclosed in
上記目的を達成する受電装置は、送電装置から非接触給電によって電力を受電する受電部と、ビーコン信号の送信を抑制する抑制条件を満たすか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が、前記抑制条件を満たさないことを示す場合、前記送電装置に前記ビーコン信号を送信し、且つ前記抑制条件を満たすことを示す場合、前記送電装置への前記ビーコン信号の送信を抑制する送信部と、を備えることを特徴とする。 The power receiving device that achieves the above object is characterized by comprising a power receiving unit that receives power from a power transmitting device by contactless power supply, a determination unit that determines whether a suppression condition for suppressing transmission of a beacon signal is satisfied, and a transmission unit that transmits the beacon signal to the power transmitting device when the determination result of the determination unit indicates that the suppression condition is not satisfied, and suppresses transmission of the beacon signal to the power transmitting device when the determination result indicates that the suppression condition is satisfied.
上記構成によれば、位相調整の必要がない場合にビーコン信号の送信を抑制し、ビーコン信号の送信による電力消費を抑制することができる。
上記受電装置において、加速度を検出する加速度センサを備え、前記抑制条件には、前記加速度センサが検出した加速度に変化がないことが含まれてもよい。
According to the above configuration, when phase adjustment is not required, the transmission of the beacon signal is suppressed, and power consumption due to the transmission of the beacon signal can be suppressed.
The power receiving device may further include an acceleration sensor that detects acceleration, and the suppression condition may include a condition that there is no change in the acceleration detected by the acceleration sensor.
上記構成によれば、位相調整の必要がない場合にビーコン信号の送信を抑制し、ビーコン信号の送信による電力消費を抑制することができる。
上記受電装置において、前記送電装置から各種情報を受信する通信部を更に備え、前記抑制条件には、前記通信部が前記送電装置から受信した情報が、前記送電装置が備えるバッテリの充電率が、所定の閾値以下であることが示すことが含まれてもよい。
According to the above configuration, when phase adjustment is not required, the transmission of the beacon signal is suppressed, and power consumption due to the transmission of the beacon signal can be suppressed.
The above-mentioned power receiving device may further include a communication unit that receives various information from the power transmitting device, and the suppression condition may include that the information received by the communication unit from the power transmitting device indicates that the charging rate of the battery provided in the power transmitting device is below a predetermined threshold.
上記構成によれば、送電装置が給電に適さない状態である場合にビーコン信号の送信を抑制し、ビーコン信号の送信による電力消費を抑制することができる。
上記受電装置において、前記送信部は、前記抑制条件を満たさないことを示す場合、所定の時間間隔毎に前記送電装置に前記ビーコン信号を送信し、且つ前記判定結果が前記抑制条件を満たすことを示す場合、前記所定の時間間隔に比して長い時間間隔毎に前記送電装置に前記ビーコン信号を送信してもよい。
According to the above configuration, when the power transmitting device is in an unsuitable state for power supply, the transmission of a beacon signal is suppressed, thereby making it possible to suppress power consumption due to the transmission of a beacon signal.
In the above-mentioned power receiving device, the transmission unit may transmit the beacon signal to the power transmitting device at a predetermined time interval when the determination result indicates that the suppression condition is not satisfied, and may transmit the beacon signal to the power transmitting device at a time interval longer than the predetermined time interval when the determination result indicates that the suppression condition is satisfied.
上記構成によれば、ビーコン信号の送信を抑制する場合には、抑制しない場合に比してビーコン信号の送信による電力消費を抑制することができる。
上記目的を達成する非接触給電システムは、上記いずれかに記載の複数の受電装置と、前記受電装置に非接触給電によって電力を給電する送電装置と、を備えることを特徴とする。
According to the above configuration, when the transmission of the beacon signal is suppressed, power consumption due to the transmission of the beacon signal can be suppressed compared to when the transmission of the beacon signal is not suppressed.
A contactless power supply system that achieves the above object includes a plurality of power receiving devices according to any one of the above, and a power transmitting device that supplies power to the power receiving devices by contactless power supply.
上記構成によれば、位相調整の必要がない場合にビーコン信号の送信を抑制し、ビーコン信号の送信による受電装置の電力消費を抑制することができる。 The above configuration makes it possible to suppress the transmission of a beacon signal when phase adjustment is not necessary, thereby suppressing power consumption of the power receiving device due to the transmission of the beacon signal.
本発明によれば、位相調整の必要がない場合にビーコン信号の送信を抑制し、ビーコン信号の送信による電力消費を抑制することができる。 According to the present invention, when phase adjustment is not required, the transmission of a beacon signal can be suppressed, thereby reducing power consumption due to the transmission of a beacon signal.
＜実施形態＞
以下、図面を参照し、受電装置、及び非接触給電システムを具体化した実施形態について説明する。
<Embodiment>
Hereinafter, specific embodiments of a power receiving device and a contactless power supply system will be described with reference to the drawings.
［非接触給電システム１の全体構成］
図１に示すように、非接触給電システム１は、送電装置１０と、複数の受電装置２０とを備える。送電装置１０は、例えば、受電装置２０に対して電力伝送信号を用いた非接触給電により電力を給電する。詳しくは、非接触給電システム１では、非接触給電のためのマイクロ波方式を用いた無線による電力伝送を行う。すなわち、送電装置１０と、受電装置２０とは、受電装置２０の受電アンテナと、送電装置１０の送電アンテナとの間で、非接触給電のための電力伝送信号の送受信を行う。なお、本システムに適用される無線による電力伝送方式（非接触電力伝送方式）は、マイクロ波方式に限られず、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、電力伝送信号の送受信が非接触給電に用いられるものとするが、非接触給電以外の用途で無線による電力伝送信号の送受信が行われてもよい。受電装置２０は、送電装置１０から送信された電力伝送信号を受信し、受信した電力により動作したり、自装置が備えるバッテリを充電したりする。
[Overall configuration of contactless power supply system 1]
As shown in FIG. 1, the contactless
ここで、受電装置２０に対して電力伝送信号を適切に送信するため、送電装置１０は、送電装置１０に対する受電装置２０の向きや、受電装置２０までの距離に基づいて、送信する電力伝送信号の位相を適切に設定することが求められる。これに伴い、受電装置２０は、送電装置１０に対して、位相変更情報を含むビーコン信号を、所定の時間間隔毎に送信する。送電装置１０は、受電装置２０から受信したビーコンに含まれる位相変更情報に基づいて、受電装置２０に対して給電する。
Here, in order to properly transmit a power transmission signal to the
一方で、送電装置１０に対する受電装置２０の向きや、受電装置２０までの距離に変化がない場合、受電装置２０は、位相変更情報を含むビーコン信号を、所定の時間間隔毎に送信する必要がない。この場合、受電装置２０がビーコン信号を所定の時間間隔毎に送信すると、ビーコン信号の送信による電力消費が増加してしまう場合がある。
On the other hand, if there is no change in the orientation of the
また、送電装置１０は、自装置が備えるバッテリのＳＯＣ（State Of Charge）が、所定の閾値以下である場合、受電装置２０に十分に給電することができない場合がある。以降の説明において、ＳＯＣを、バッテリ充電率ともいう。送電装置１０は、自装置が備えるバッテリのバッテリ充電率を示すバッテリ充電率情報を、非接触給電システム１が備える受電装置２０に対して送信する。受電装置２０は、受信したバッテリ充電率情報が、バッテリ充電率が所定の閾値以下であることを示す場合、十分に給電を受けられないため、位相変更情報を含むビーコン信号を、所定の時間間隔毎に送信する必要がない。この場合、受電装置２０がビーコン信号を所定の時間間隔毎に送信すると、ビーコン信号の送信による電力消費が増加してしまう場合がある。
In addition, when the SOC (State Of Charge) of the battery included in the
本実施形態の受電装置２０は、上述したような位相調整の必要がない場合にビーコン信号の送信を抑制し、ビーコン信号の送信による電力消費を抑制する。以下、送電装置１０の構成、及び受電装置２０の構成の詳細について説明する。
The
［送電装置１０の構成］
図２に示すように、送電装置１０は、例えば、アンテナ１１と、通信部１２と、変換部１３と、バッテリ１４と、制御部１５とを備える。
[Configuration of power transmission device 10]
As shown in FIG. 2 , the
アンテナ１１は、受電装置２０との各種通信に用いられる。アンテナ１１は、例えば、電力伝送信号に係る通信と、ビーコン信号に係る通信と、バッテリ充電率情報に係る情報通信とにおいて共用される。
The antenna 11 is used for various communications with the
通信部１２は、受電装置２０との通信に係る各種制御を行う。通信部１２は、例えば、アンテナ１１を制御し、受電装置２０が送信するビーコン信号を受信する。また、通信部１２は、アンテナ１１を制御し、受電装置２０にバッテリ充電率情報を送信する。バッテリ充電率情報に係る情報通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等により実現される。
The communication unit 12 performs various controls related to communication with the
変換部１３は、受電装置２０に給電するに際して、電力を電力伝送信号に変換し、アンテナ１１によって送信する。変換部１３は、不図示の電力源から供給された電力を電力伝送信号に変換してもよく、後述するバッテリ１４に蓄電される電力を電力伝送信号に変換してもよい。以降の説明では、変換部１３が、バッテリ１４に蓄電される電力を電力伝送信号に変換する場合について説明する。
When supplying power to the
バッテリ１４は、不図示の電力源から供給された電力を蓄電する。バッテリ１４の満充電時の電力容量は、例えば、非接触給電システム１が備える複数の受電装置２０に対して、十分に電力を給電可能な電力容量である。
The battery 14 stores power supplied from a power source (not shown). The power capacity of the battery 14 when fully charged is, for example, a power capacity sufficient to supply power to the multiple
制御部１５は、送電装置１０が備える各部を制御する。制御部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め送電装置１０が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの非一過性の記憶媒体を備える記憶装置（不図示）に格納されていてもよい。制御部１５は、例えば、通信部１２により受信されたビーコン信号に基づいて、アンテナ１１の位相を調整する。また、制御部１５は、バッテリ１４の充電率に基づいて、バッテリ充電率情報を生成し、受電装置２０へのバッテリ充電率情報の送信を通信部１２に指示する。制御部１５は、例えば、所定の時間間隔毎に、バッテリ１４の充電率を取得し、バッテリ充電率情報を生成する。通信部１２は、制御部１５の指示に基づいて、所定の時間間隔毎に、バッテリ充電率情報を受電装置２０に送信する。
The control unit 15 controls each unit of the
［受電装置２０の構成］
受電装置２０は、アンテナ２１と、通信部２２と、変換部２３と、バッテリ２４と、加速度センサ２５と、制御部３０と、記憶部４０とを備える。
[Configuration of power receiving device 20]
The
アンテナ２１は、受電装置２０との各種通信に用いられる。アンテナ２１は、例えば、電力伝送信号に係る通信と、ビーコン信号に係る通信と、バッテリ充電率情報に係る情報通信とにおいて共用される。アンテナ２１は、「受電部」の一例であり、アンテナ２１が送電装置１０によって送信された電力伝送信号を受信することは、「送電装置１０から非接触給電によって電力を受電する」ことの一例である。
The antenna 21 is used for various communications with the
通信部２２は、送電装置１０との通信に係る各種制御を行う。通信部２２は、例えば、アンテナ２１を制御し、送電装置１０に対してビーコン信号を送信する。また、通信部２２は、アンテナ２１を制御し、送電装置１０によって送信されたバッテリ充電率情報を受信する。通信部２２は、アンテナ２１を制御し、送電装置１０に対してビーコン信号を送信する処理において「送信部」の一例である。
The communication unit 22 performs various controls related to communication with the
変換部２３は、アンテナ１１によって受信された電力伝送信号を直流電力に変換する。バッテリ２４は、変換部２３により変換された直流電力を蓄電する。受電装置２０は、バッテリ２４が蓄電する電力によって動作する。加速度センサ２５は、受電装置２０に生じた加速度を検出する。
The conversion unit 23 converts the power transmission signal received by the antenna 11 into DC power. The battery 24 stores the DC power converted by the conversion unit 23. The
制御部３０は、受電装置２０が備える各部を制御する。制御部３０は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部を含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め受電装置２０が備えるＨＤＤやフラッシュメモリなどの非一過性の記憶媒体を備える記憶部４０に格納されていてもよい。
The
記憶部４０は、上述した各種記憶装置、或いはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現されてもよい。記憶部４０には、上述したプログラムの他、抑制条件情報４０１が記憶される。抑制条件情報４０１は、受電装置２０がビーコン信号の送信を抑制するか否かの判定に用いられる抑制条件を示す情報である。
The
この一例では、抑制条件情報４０１には、第１抑制条件ＣＣ１と、第２抑制条件ＣＣ２とが含まれる場合について説明する。第１抑制条件ＣＣ１は、例えば、加速度センサ２５が検出した加速度に変化がないことである。第２抑制条件ＣＣ２は、例えば、通信部２２によって受信されたバッテリ充電率情報が、送電装置１０が備えるバッテリ１４の充電率が、所定の閾値以下であることを示すことである。バッテリ１４の充電率が所定の閾値以下であるとは、例えば、非接触給電システム１が備える複数の受電装置２０に対して、十分に電力を供給できない状態である。所定の閾値とは、例えば、数［％］～数十［％］程度を示す値である。
In this example, a case will be described in which the suppression condition information 401 includes a first suppression condition CC1 and a second suppression condition CC2. The first suppression condition CC1 is, for example, that there is no change in the acceleration detected by the acceleration sensor 25. The second suppression condition CC2 is, for example, that the battery charging rate information received by the communication unit 22 indicates that the charging rate of the battery 14 provided in the
制御部３０は、例えば、判定部３１０を備える。判定部３１０は、抑制条件情報４０１に示される抑制条件に基づいて、ビーコン信号の送信を抑制するか否かを判定する。判定部３１０は、第１抑制条件ＣＣ１、及び第２抑制条件ＣＣ２のいずれも満たさないと判定した場合、ビーコン信号の送信を抑制せず、送電装置１０へ所定の時間間隔によってビーコン信号を送信させるように通信部２２に指示する。また、判定部３１０は、第１抑制条件ＣＣ１、又は第２抑制条件ＣＣ２のうち、少なくともいずれか一方を満たすと判定した場合、送電装置１０へのビーコン信号の送信を抑制させるように通信部２２に指示する。
The
［動作フロー］
以下、図３を参照し、第１抑制条件ＣＣ１に基づく判定部３１０の処理の詳細について説明する。図３に示すフローチャートの処理は、所定の時間間隔毎に繰り返し実行される。まず、判定部３１０は、抑制条件情報４０１に示される第１抑制条件ＣＣ１に基づいて、第１抑制条件ＣＣ１を満たすか否かを判定する（ステップＳ１００）。詳しくは、判定部３１０は、加速度センサ２５の検出結果に基づいて、加速度に変化がないか否か、つまり、受電装置２０が移動されているか否かを判定する。加速度センサ２５の検出結果は、例えば、一定期間分だけ記憶部４０にタイムスタンプと共に記憶される。判定部３１０は、記憶された検出結果を示す情報を参照し、先の判定の際に用いた検出結果と、直近の検出結果とを比較し、判定処理を行う。
[Operation flow]
Hereinafter, with reference to FIG. 3, the details of the process of the determination unit 310 based on the first suppression condition CC1 will be described. The process of the flowchart shown in FIG. 3 is repeatedly executed at a predetermined time interval. First, the determination unit 310 determines whether the first suppression condition CC1 is satisfied based on the first suppression condition CC1 indicated in the suppression condition information 401 (step S100). In detail, the determination unit 310 determines whether there is no change in acceleration, that is, whether the
判定部３１０は、第１抑制条件ＣＣ１を満たさない、つまり、加速度が変化しており、受電装置２０が移動されたと判定した場合、ビーコン信号の送信を抑制しないと決定する（ステップＳ１０２）。この場合、判定部３１０は、通信部２２にビーコン信号の送信の抑制を指示しない。つまり、通信部２２は、所定の時間間隔毎に送電装置１０へビーコン信号を送信する。判定部３１０は、第１抑制条件ＣＣ１を満たす、つまり、加速度が変化しておらず、受電装置２０が移動されていないと判定した場合、ビーコン信号の送信を抑制すると決定する（ステップＳ１０４）。この場合、判定部３１０は、通信部２２にビーコン信号の送信の抑制を指示する。通信部２２は、判定部３１０の指示に基づいて、所定の時間間隔毎のビーコン信号の送信を停止する。
When the determination unit 310 determines that the first suppression condition CC1 is not satisfied, that is, that the acceleration has changed and the
以下、図４を参照し、第２抑制条件ＣＣ２に基づく判定部３１０の処理の詳細について説明する。図４に示すフローチャートの処理は、所定の時間間隔毎に繰り返し実行される。また、図３に示すフローチャートの処理と、図４に示すフローチャートの処理とは、並行して実行される。まず、判定部３１０は、通信部２２によってバッテリ充電率情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。判定部３１０は、バッテリ充電率情報が受信されるまでの間、待機する。 The details of the processing of the determination unit 310 based on the second suppression condition CC2 will be described below with reference to FIG. 4. The processing of the flowchart shown in FIG. 4 is repeatedly executed at a predetermined time interval. The processing of the flowchart shown in FIG. 3 and the processing of the flowchart shown in FIG. 4 are executed in parallel. First, the determination unit 310 determines whether or not battery charging rate information has been received by the communication unit 22 (step S200). The determination unit 310 waits until the battery charging rate information is received.
判定部３１０は、バッテリ充電率情報が受信された場合、抑制条件情報４０１に示される第２抑制条件ＣＣ２に基づいて、第２抑制条件ＣＣ２を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０２）。詳しくは、判定部３１０は、受信したバッテリ充電率情報が、バッテリ１４の充電率が、所定の閾値以下であることを示すか否かを判定する。 When the battery charging rate information is received, the determination unit 310 determines whether the second suppression condition CC2 is satisfied based on the second suppression condition CC2 indicated in the suppression condition information 401 (step S202). In more detail, the determination unit 310 determines whether the received battery charging rate information indicates that the charging rate of the battery 14 is equal to or lower than a predetermined threshold.
判定部３１０は、第２抑制条件ＣＣ２を満たさない、つまり、バッテリ１４の充電率が所定の閾値以下ではないと判定した場合、ビーコン信号の送信を抑制しないと決定する（ステップＳ２０４）。この場合、判定部３１０は、通信部２２にビーコン信号の送信の抑制を指示しない。つまり、通信部２２は、所定の時間間隔毎に送電装置１０へビーコン信号を送信する。判定部３１０は、第２抑制条件ＣＣ２を満たす、つまり、バッテリ１４の充電率が所定の閾値以下であると判定した場合、ビーコン信号の送信を抑制すると決定する（ステップＳ２０６）。この場合、判定部３１０は、通信部２２にビーコン信号の送信の抑制を指示する。通信部２２は、判定部３１０の指示に基づいて、所定の時間間隔毎のビーコン信号の送信を停止する。
When the determination unit 310 determines that the second suppression condition CC2 is not satisfied, that is, that the charging rate of the battery 14 is not equal to or lower than the predetermined threshold, it decides not to suppress the transmission of the beacon signal (step S204). In this case, the determination unit 310 does not instruct the communication unit 22 to suppress the transmission of the beacon signal. That is, the communication unit 22 transmits a beacon signal to the
［実施形態の作用効果］
上記実施形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）受電装置２０は、送電装置１０から非接触給電によって電力を受電するアンテナ２１と、ビーコン信号の送信を抑制する抑制条件を満たすか否かを判定する判定部３１０と、判定部３１０の判定結果が、抑制条件を満たさないことを示す場合、送電装置１０にビーコン信号を送信し、且つ抑制条件を満たすことを示す場合、送電装置１０へのビーコン信号の送信を抑制する通信部２２と、を備える。
[Effects of the embodiment]
According to the above embodiment, the following advantageous effects can be obtained.
(1) The
ここで、抑制条件が示すような条件下において、送電装置１０は、アンテナ１１の位相調整を行う必要がない。つまり、受電装置２０は、位相変更情報を含むビーコン信号を、所定の時間間隔毎に送信する必要がない。この場合において、受電装置２０がビーコン信号を所定の時間間隔毎に送信すると、ビーコン信号の送信による電力消費が増加してしまう場合がある。本実施形態において、受電装置２０は、抑制条件を満たさない場合には、ビーコン信号を送信しつつ、抑制条件を満たす場合には、ビーコン信号の送信を抑制する。これにより、受電装置２０は、位相調整の必要がない場合にビーコン信号の送信を抑制し、ビーコン信号の送信による電力消費を抑制することができる。
Here, under the conditions indicated by the suppression conditions, the
（２）受電装置２０は、加速度を検出する加速度センサ２５を備える。抑制条件には、加速度センサ２５が検出した加速度に変化がないことを示す第１抑制条件ＣＣ１が含まれてもよい。第１抑制条件ＣＣ１を満たし、送電装置１０に対する受電装置２０の向きや、受電装置２０までの距離に変化がない場合、送電装置１０は、アンテナ１１の位相調整を行う必要がない。つまり、受電装置２０は、位相変更情報を含むビーコン信号を、所定の時間間隔毎に送信する必要がない。本実施形態において、受電装置２０は、第１抑制条件ＣＣ１を満たす場合には、ビーコン信号の送信を抑制する。これにより、受電装置２０は、位相調整の必要がない場合にビーコン信号の送信を抑制し、ビーコン信号の送信による電力消費を抑制することができる。
(2) The
（３）受電装置２０は、送電装置１０から各種情報を受信する通信部２２を更に備える。抑制条件には、通信部２２が送電装置１０から受信したバッテリ充電率情報が、バッテリ１４の充電率が所定の閾値以下であることを示す第２抑制条件ＣＣ２が含まれてもよい。第２抑制条件ＣＣ２を満たし、バッテリ１４の充電率が、所定の閾値以下である場合、送電装置１０は、受電装置２０に十分に給電することができない場合がある。受電装置２０は、送電装置１０からの給電が受けられない場合に、位相変更情報を含むビーコン信号を、所定の時間間隔毎に送信する必要がない。本実施形態において、受電装置２０は、第２抑制条件ＣＣ２を満たす場合には、ビーコン信号の送信を抑制する。これにより、受電装置２０は、位相調整の必要がない場合にビーコン信号の送信を抑制し、ビーコン信号の送信による電力消費を抑制することができる。
(3) The
上記各実施形態は以下のように変更してもよい。なお、上記実施形態および以下の各別例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせてもよい。
〇図１に示す一例では、非接触給電システム１が備える受電装置２０の数が、二つである場合について示しているが、これに限られない。非接触給電システム１が備える受電装置２０は、一つであってもよく、三つ以上であってもよい。また、非接触給電システム１が備える受電装置２０の数には、上限が設けられていてもよい。かかる構成によれば、非接触給電システム１は、位相調整の必要がない場合にビーコン信号の送信を抑制し、ビーコン信号の送信による受電装置２０の電力消費を抑制することができる。
The above-described embodiments may be modified as follows: The above-described embodiments and the following examples may be combined with each other as long as they are not technically inconsistent.
1 shows an example in which the number of
〇上述では、通信部２２は、判定部３１０の判定結果が抑制条件を満たすことを示す場合、送電装置１０へのビーコン信号の送信を停止していたが、これに限られない。通信部２２は、判定結果が抑制条件を満たすことを示す場合、判定結果が抑制条件を満たさない場合においてビーコン信号を送信する場合の所定の時間間隔に比して長い時間間隔毎に、送電装置１０にビーコン信号を送信してもよい。かかる構成によれば、受電装置２０は、ビーコン信号の送信を抑制する場合には、抑制しない場合に比してビーコン信号の送信による電力消費を抑制することができる。
In the above description, the communication unit 22 stops transmitting a beacon signal to the
〇通信部２２は、加速度センサ２５の検出結果を示す検出結果情報を、送電装置１０に送信してもよい。この場合、送電装置１０は、受信した検出結果情報が示す加速度センサ２５の検出結果が、受電装置２０が一定速度で移動していることを示す場合、受電装置２０の移動先である予測位置を予測する。送電装置１０は、アンテナ１１の位相を、予測した予測位置に合わせて調整する。かかる構成によれば、送電装置１０は、ビーコン信号に含まれる位相変更情報に加えて、検出結果情報に基づいて、精度よくアンテナ１１の位相を調整することができる。
The communication unit 22 may transmit detection result information indicating the detection result of the acceleration sensor 25 to the
〇また、送電装置１０は、受信した検出結果情報が、加速度センサ２５の検出結果が送電装置１０から離れる方向への移動を示す場合、送電装置１０は給電を停止してもよい。ここで、送電装置１０と受電装置２０とは、距離が離れるほど、給電効率が低下する。したがって、送電装置１０は、給電効率の低い受電装置２０への電力伝送信号の送信を停止することで、バッテリ１４の電力消費を抑制することができる。
In addition, if the received detection result information indicates that the detection result of the acceleration sensor 25 indicates movement away from the
〇送電装置１０は、受電装置２０から受信したビーコン信号の受信強度等に基づいて、送電装置１０と受電装置２０との間の障害物の存在の有無を判定してもよい。また、送電装置１０は、送電装置１０と受電装置２０との間に障害物が存在すると判定した場合、当該障害物を避けつつ、電力伝送信号の反射によって受電装置２０に給電が行える電力伝送信号の経路を特定してもよい。かかる構成によれば、送電装置１０は、送電装置１０と受電装置２０との間に障害物が存在する場合であっても、適切に受電装置２０に給電することができる。
The
〇上述では、第１抑制条件ＣＣ１は、例えば、加速度センサ２５が検出した加速度に変化がないことである場合について説明したが、これに限られない。第１抑制条件ＣＣ１は、例えば、加速度センサ２５が検出した加速度に所定時間、変化がないことであってもよい。ここで、受電装置２０が携帯電話やタブレット等の端末装置に実装されている場合がある。端末装置のユーザの利用状況によっては、受電装置２０が一時的に移動されず、加速度センサ２５に変化がない場合であっても、その後、すぐに移動されてしまう場合がある。受電装置２０が一時的に移動されず、その後、すぐに移動されてしまうような場合において、通信部２２がビーコン信号の送信を抑制してしまうと、受電装置２０は、移動された先において送電装置１０の給電を適切に受けられない場合がある。一方で、加速度センサ２５が検出した加速度に所定時間、変化がない場合、受電装置２０は、ユーザに利用されておらず、すぐに移動されてしまう可能性が低い場合がある。このような場合には、受電装置２０は、位相変更情報を含むビーコン信号を、所定の時間間隔毎に送信する必要がない。かかる構成によれば、受電装置２０は、受電装置２０の利用状況に応じて、適切にビーコン信号の送信を抑制することができる。
〇 In the above, the first suppression condition CC1 is, for example, a case where the acceleration detected by the acceleration sensor 25 does not change, but is not limited to this. The first suppression condition CC1 may be, for example, a case where the acceleration detected by the acceleration sensor 25 does not change for a predetermined time. Here, the
○上述では、制御部１５が、所定の時間間隔毎に、バッテリ１４の充電率を取得し、バッテリ充電率情報を生成する場合について説明したが、これに限られない。制御部１５は、受電装置２０からビーコン信号を受信した後に、バッテリ充電率情報を生成するものであってもよい。
In the above, the control unit 15 acquires the charging rate of the battery 14 at a predetermined time interval and generates the battery charging rate information, but this is not limited to the above. The control unit 15 may generate the battery charging rate information after receiving a beacon signal from the
○上述では、受電装置２０から送電装置１０に対して、一方的にビーコン信号を送信する場合について説明したが、これに限られない。送電装置１０は、例えば、自装置が給電可能な位置に存在する範囲の受電装置２０に対して、ビーコン信号を送信してもよい。この場合、受電装置２０は、送電装置１０からビーコン信号を所定の期間受信できない場合、送電装置１０が給電可能な位置に自装置が存在しないものとして、送電装置１０へのビーコン信号の送信を停止してもよい。かかる構成によれば、受電装置２０は、不要なビーコン信号の送信による電力消費を抑制することができる。
Although the above describes a case where a beacon signal is unilaterally transmitted from the
○上述では、送電装置１０は、不図示の電力源から供給された電力によって動作する場合について説明したが、これに限られない。複数の非接触給電システム１が連携しており、送電装置１０は、他の非接触給電システム１が備える送電装置１０から送信された電力伝送信号によって給電され、動作してもよい。
In the above, the
○上述では、アンテナ１１、及びアンテナ２１は、電力伝送信号に係る通信と、ビーコン信号に係る通信と、バッテリ充電率情報に係る情報通信とにおいて共用される場合について説明したが、これに限られない。送電装置１０、及び受電装置２０は、電力伝送信号に係る通信と、ビーコン信号に係る通信と、バッテリ充電率情報に係る情報通信とのそれぞれに用いられるアンテナを別体で備えていてもよい。例えば、送電装置１０と、受電装置２０との間で、検出結果情報や、バッテリ充電率情報の情報通信が頻繁に行われると、アンテナ１１、及びアンテナ２１は、電力伝送信号の送受信や、ビーコン信号の送受信が適切に行えなくなってしまう場合がある。送電装置１０、及び受電装置２０は、電力伝送信号に係る通信と、ビーコン信号に係る通信と、バッテリ充電率情報に係る情報通信とのそれぞれに用いられるアンテナを別体で備えることにより、ある通信が他の通信の妨げになることを抑制することができる。
In the above, the antenna 11 and the antenna 21 are shared for the communication related to the power transmission signal, the communication related to the beacon signal, and the information communication related to the battery charging rate information, but this is not limited to the above. The
○上述では、抑制条件情報４０１には、第１抑制条件ＣＣ１と、第２抑制条件ＣＣ２との二つの抑制条件が含まれる場合について説明したが、これに限られない。抑制条件情報４０１に含まれる抑制条件は一つであってもよく、三つ以上であってもよい。 In the above, the suppression condition information 401 includes two suppression conditions, the first suppression condition CC1 and the second suppression condition CC2, but this is not limited to the above. The suppression condition information 401 may include one suppression condition, or three or more suppression conditions.
○また、複数抑制条件が存在する場合、各抑制条件には、優先度が付加されていてもよい。例えば、第２抑制条件ＣＣ２の優先度が、第１抑制条件ＣＣ１よりも高く設定されている場合、判定部３１０は、第１抑制条件ＣＣ１を満たすか否かに関わらず、第２抑制条件ＣＣ２を満たすと判定した場合には、ビーコン信号の送信を抑制すると決定してもよい。かかる構成によれば、受電装置２０は、より優先度の高い抑制条件に基づいて、ビーコン信号の送信による電力消費を抑制することができる。
○ Furthermore, when multiple suppression conditions exist, a priority may be assigned to each suppression condition. For example, when the priority of the second suppression condition CC2 is set higher than the first suppression condition CC1, the determination unit 310 may decide to suppress the transmission of a beacon signal when it determines that the second suppression condition CC2 is satisfied, regardless of whether the first suppression condition CC1 is satisfied. With this configuration, the
１…非接触給電システム
１０…送電装置
１１，２１…アンテナ
１２，２２…通信部
１３，２３…変換部
１４，２４…バッテリ
１５，３０…制御部
２０，２０－１，２０－２…受電装置
２５…加速度センサ
４０…記憶部
３１０…判定部
４０１…抑制条件情報
ＣＣ１…第１抑制条件
ＣＣ２…第２抑制条件。
1...contactless
Claims (4)
ビーコン信号の送信を抑制する抑制条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が、前記抑制条件を満たさないことを示す場合、前記送電装置に前記ビーコン信号を送信し、且つ前記抑制条件を満たすことを示す場合、前記送電装置への前記ビーコン信号の送信を抑制する送信部と、
前記送電装置から各種情報を受信する通信部と、
を備え、
前記抑制条件には、前記通信部が前記送電装置から受信した情報が、前記送電装置が備えるバッテリの充電率が、所定の閾値以下であることが示すことが含まれる、ことを特徴とする受電装置。 a power receiving unit that receives power from a power transmitting device by wireless power supply;
a determination unit that determines whether a suppression condition for suppressing transmission of a beacon signal is satisfied;
a transmission unit that transmits the beacon signal to the power transmission device when the determination result of the determination unit indicates that the suppression condition is not satisfied, and suppresses transmission of the beacon signal to the power transmission device when the determination result of the determination unit indicates that the suppression condition is satisfied;
A communication unit that receives various information from the power transmitting device;
Equipped with
The power receiving device, characterized in that the suppression condition includes information received by the communication unit from the power transmitting device indicating that a charging rate of a battery included in the power transmitting device is equal to or lower than a predetermined threshold .
前記抑制条件には、前記加速度センサが検出した加速度に変化がないことが含まれる、
請求項１に記載の受電装置。 An acceleration sensor is provided to detect acceleration,
The suppression condition includes that there is no change in the acceleration detected by the acceleration sensor.
The power receiving device according to claim 1 .
請求項１又は２に記載の受電装置。 the transmission unit transmits the beacon signal to the power transmission device at a predetermined time interval when the determination result indicates that the suppression condition is not satisfied, and transmits the beacon signal to the power transmission device at a time interval longer than the predetermined time interval when the determination result indicates that the suppression condition is satisfied.
The power receiving device according to claim 1 .
前記受電装置に非接触給電によって電力を給電する送電装置と、
を備えることを特徴とする非接触給電システム。 A plurality of power receiving devices according to any one of claims 1 to 3 ;
a power transmitting device that supplies power to the power receiving device by wireless power supply;
A non-contact power supply system comprising:
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| JP2021199429A JP7632253B2 (en) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | Power receiving device and non-contact power supply system |
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| JP2013538548A (en) | 2010-08-23 | 2013-10-10 | オムニレクトリック インコーポレイテッド | Wireless power transmission system |
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- 2021-12-08 JP JP2021199429A patent/JP7632253B2/en active Active
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