JP7633430B2 - 車載用カメラ - Google Patents

Description

本開示は、車載用カメラに関する。

近年、車両の安全性向上、自動運転機能の導入などの要請に伴い、車両に搭載され、車両の内外を撮影する車載用カメラの開発が活発になっている（例えば特許文献１～１０参照）。

日本国特開２０１３－１９６８４４号公報 日本国特開２０１８－１９７７９８号公報 日本国特開２０１４－７５８２５号公報 日本国特開２０１９－６７７４０号公報 日本国特開２０１０－１３９６２７号公報 日本国特開２０１３－０２９６１４号公報 米国特許出願公開第２０１９／０１４３９０７号明細書 国際公開第２０２１／１２５０７４号 日本国特開２０１９－２０８１９０号公報 日本国特開２０１８－１７３４３４号公報

車両に求められる安全性、自動運転機能などに関する要求レベルは向上する一方であり、車載用カメラについてもさらなる性能向上などが求められている。

本開示は、新たな車載用カメラを提供する技術に関する。

本開示は、第１筒状である第１筒状部と、前記第１筒状部の内部に配置された少なくとも１つのレンズとを備えたレンズユニットと、前記少なくとも一つのレンズの光軸上に配置された撮像素子と、前記光軸に沿って第２筒状である第２筒状部を備え、少なくとも前記撮像素子を前記第２筒状部の内部に収容する筐体と、所定の光透過性を有する第１樹脂により形成された平板状のリング部材と、を備え、前記レンズユニットは、前記第１筒状部の外側に前記光軸を中心に全周に渡り、前記光軸を基準に外に向かって延びるように配置されたフランジ部を備え、前記レンズユニットのフランジ部は、前記筐体の前記第２筒状部より前記光軸に直交する径方向において内側に配置され、前記レンズユニットの前記フランジ部は、前記撮像素子に対向するリング状の第１面と、前記第１面と反対でありリング状の第２面を有し、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第２面は、第１光吸収性を有する第２樹脂により構成され、前記第１面と反対に突出し、前記光軸を中心に全周に渡り配置された第１の溶着リブを備え、前記筐体の前記第２筒状部の端面は、第２光吸収性を有する第３樹脂により構成され、前記光軸方向に沿い突出し、前記光軸を中心に全周に渡って配置された第２の溶着リブを備え、前記リング部材が、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第２面の前記第１の溶着リブと溶着されるとともに、前記筐体の前記第２筒状部の前記端面の前記第２の溶着リブと溶着される、車載用カメラであって、前記レンズユニットは、前記径方向に突出し、前記筐体の前記第２筒状部の内面に当接する突起部を備え、前記リング部材及び前記第１の溶着リブの溶着に伴い、前記第１の溶着リブから発生する第１のバリが、前記突起部と重なる位置において前記筐体の前記第２筒状部の前記端面にまで到達しない、車載用カメラを提供する。

本開示は、少なくとも１つのレンズを備えたレンズユニットと、第１面と、前記第１面と反対の第２面を有し、前記第１面と前記第２面との間に端面を有する回路基板と、前記回路基板の前記第１面に実装され、前記少なくとも一つのレンズの光軸上に配置された撮像素子と、前記レンズユニットを支持し、少なくとも前記回路基板と前記撮像素子を収容する筐体と、前記筐体の内部空間において前記回路基板を囲い、一部が前記回路基板の前記第２面に対向するように配置された金属製の第１シールドと、一部が前記回路基板の前記第１面に対向するように配置された金属製の第２シールドと、を備え、前記回路基板は、平面視において、少なくとも第１辺、第２辺、第３辺、及び第４辺を備える第１形状を有し、前記回路基板の前記端面は、前記第１辺に対応する第１端面、前記第２辺に対応する第２端面、前記第３辺に対応する第３端面、前記第４辺に対応する第４端面を、少なくとも備え、前記第１シールドは、前記回路基板の前記第２面に対向するように配置され、平面視において第５辺、第６辺、第７辺、及び第８辺を少なくとも有する第２形状を有する第３底面部と、前記第３底面部の前記第５辺に対応して、前記回路基板に向かって配置された第１側面部と、前記第３底面部の前記第６辺に対応して、前記回路基板に向かって配置された第２側面部と、前記第３底面部の前記第７辺に対応して、前記回路基板に向かって配置された第３側面部と、前記第３底面部の前記第８辺に対応して、前記回路基板に向かって配置された第４側面部と、を備え、前記回路基板の前記第１端面は、前記第１シールドの前記第１側面部に対向し、前記回路基板の前記第２端面は、前記第１シールドの前記第２側面部に対向し、前記回路基板の前記第３端面は、前記第１シールドの前記第３側面部に対向し、前記回路基板の前記第４端面は、前記第１シールドの前記第４側面部に対向し、前記第２シールドは、平面視において第９辺、第１０辺、第１１辺、及び第１２辺を少なくとも有する第５形状であり、前記第５形状の中心を含み、前記回路基板の前記第１面に実装された前記撮像素子に対応する孔を備え、前記第１シールドの、少なくとも前記第１側面部、前記第２側面部、前記第３側面部、前記第４側面部、及び前記第３底面部が、連続曲面によって形成され、前記第２シールドは、前記第９辺において、前記第１シールドの前記第１側面部に電気的に接続する第１接点と、前記第１０辺において、前記第１シールドの前記第２側面部に電気的に接続する第２接点と、前記第１１辺において、前記第１シールドの前記第３側面部に電気的に接続する第３接点と、前記第１２辺において、前記第１シールドの前記第４側面部に電気的に接続する第４接点と、を備える、車載用カメラを提供する。

本開示は、少なくとも一つのレンズを備えたレンズユニットと、第１面と、前記第１面と反対の第２面を有し、前記第１面と前記第２面との間に端面を有する回路基板と、前記回路基板の回路に電気的に接続され、前記少なくとも一つのレンズの光軸上に配置された撮像素子と、前記レンズユニットを支持し、少なくとも前記回路基板と前記撮像素子を収容する筐体と、前記筐体の内部空間において前記回路基板を囲うように配置された金属製のシールドと、を備え、前記回路基板は、平面視において、少なくとも第１辺、第２辺、第３辺、及び第４辺を備える第１形状を有し、前記回路基板の前記端面は、前記第１辺に対応する第１端面、前記第２辺に対応する第２端面、前記第３辺に対応する第３端面、前記第４辺に対応する第４端面を、少なくとも備え、前記筐体は、前記回路基板と対応する底面において、前記筐体の内側と外側に渡って配置されたコネクタを備え、前記コネクタは、前記筐体の内側と外側を電気的に接続する第１端子と第２端子を少なくとも備え、前記コネクタの前記第１端子及び前記第２端子は、前記回路基板の前記回路に電気的に接続され、前記シールドは、前記回路基板の前記第２面に対向するように配置され、平面視において第５辺、第６辺、第７辺、及び第８辺を少なくとも有する第２形状を有し、前記第２形状の中心部を含むように配置された孔を備える第１底面部と、前記第１底面部の前記第２形状の中心部を含むように配置された前記孔に対応し、前記回路基板の前記第２面に対向するように、かつ、前記回路基板の前記第２面を基準に前記第１底面部より離れて配置された第２底面部と、前記第１底面部の前記第５辺に対応して、前記第２底面部と反対の向きに配置された第１側面部と、前記第１底面部の前記第６辺に対応して、前記第２底面部と反対の向きに配置された第２側面部と、前記第１底面部の前記第７辺に対応して、前記第２底面部と反対の向きに配置された第３側面部と、前記第１底面部の前記第８辺に対応して、前記第２底面部と反対の向きに配置された第４側面部と、前記第１底面部の前記第２形状の中心部を含むように配置された前記孔の全周と、前記第２底面部の全周とを接続する接続部と、を備え、前記シールドの前記第２底面部は、前記筐体の前記底面に対応し、前記コネクタは、前記シールドの前記第２底面部を貫通するように配置され、前記シールドの前記第１側面部の少なくとも一部は、前記回路基板の前記第１端面に対向し、前記シールドの前記第２側面部の少なくとも一部は、前記回路基板の前記第２端面に対向し、前記シールドの前記第３側面部の少なくとも一部は、前記回路基板の前記第３端面に対向し、前記シールドの前記第４側面部の少なくとも一部は、前記回路基板の前記第４端面に対向し、前記シールドの前記第１底面部の前記第２形状の中心部を含むように配置された前記孔は、平面視で前記第２形状と異なる第３形状を有し、前記シールドの、少なくとも前記第１側面部、前記第２側面部、前記第３側面部、及び前記第４側面部が連続曲面によって形成されるとともに、少なくとも前記第１側面部、前記第２側面部、前記第３側面部、前記第４側面部、前記第１底面部、前記接続部、及び前記第２底面部が、連続曲面によって形成された、車載用カメラを提供する。

本開示によれば、低コストで製造可能であるとともに、優れた撮像性能を確保した車載用カメラが提供される。

第１実施形態に係る車載用カメラの上面斜視図 第１実施形態に係る車載用カメラの下面斜視図 第１実施形態に係る車載用カメラの分解斜視図 第１実施形態に係る車載用カメラの上面図 図３Ａにおいて、リング部材を外した状態を示す図 図３ＡのＩ－Ｉ線に沿った断面図 図４Ａの一点鎖線で囲んだ部分の拡大図 図３ＡのＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図 図５Ａの一点鎖線で囲んだ部分の拡大図 二つの溶着リブの溶かし量を０．１６ｍｍに設定したレーザ溶着により得られた溶着状態を示す模式図 二つの溶着リブの溶かし量を０．２５ｍｍに設定したレーザ溶着により得られた溶着状態を示す模式図 第２実施形態に係る車載用カメラの斜視図 第２実施形態に係る車載用カメラの上面図 図７ＢのＩＩＩ－ＩＩＩ線における矢視図 図７ＣのＩＶ－ＩＶ線における矢視図 回路基板の直上位置から見た車載用カメラの上面図 図７Ｅから回路基板を取り除いた状態の上面図 第２実施形態に係る車載用カメラにおいて使用される第１シールドの上方から見た斜視図 下方から見た第１シールドの斜視図 第１シールドの上面図 第１シールドの側面図 図７ＦのＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図であり、コネクタが、筐体及び第１シールドを固定する状態を示す図 金属板の折り曲げ加工によって形成されるシールドの斜視図 図７ＣのＶ－Ｖ線における矢視図 上方から見た第２シールドの斜視図 第２シールドの側面図 下方から見たレンズユニット及び第２シールドの組立体の斜視図 三種の車載用カメラに関して、周波数に対する筐体内部のＥＭＩを測定した結果を示すグラフ 車両の一例であって、車載用カメラが搭載された車両の上面図 車両の他の例であって、車載用カメラが搭載された車両の車室の概略図 図１３の車両の上面図 上方から見た第２シールドの変形例の斜視図 第２シールドの変形例の側面図 下方から見たレンズユニット及び第２シールドの変形例の組立体の斜視図 レンズユニット、第２シールドの変形例及び回路基板の組立体の側面図 第２シールドにおいて、各曲端面の曲率を示す上面図 第２シールドの変形例において、各曲端面の曲率を示す上面図 第１シールドにおいて、各曲側面部の曲率を示す上面図 回路基板において、各角部曲面の曲率を示す上面図 図１２に示した車両に設けられる車載用カメラ、カメラＥＣＵ及びディスプレイの接続例を示すブロック図 図１３に示した車両に設けられる車載用カメラ、カメラＥＣＵ及び表示器の接続例を示すブロック図

以下、図面を適宜参照しつつ、本開示に係る車載用カメラを具体的に開示した実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。

（車載用カメラが搭載された車両）
図１２は車両の一例であって、車載用カメラが搭載された車両の上面図を示す。車両Ｖは、車載用カメラ１００として、車載用カメラ１００Ａ、車載用カメラ１００Ｂ、車載用カメラ１００Ｃ、車載用カメラ１００Ｄを搭載している。車載用カメラ１００Ａはフロントカメラであり、車載用カメラ１００Ｂはリアカメラであり、車載用カメラ１００Ｃは右サイドカメラであり、車載用カメラ１００Ｄは左サイドカメラである。車載用カメラ１００Ａ～１００Ｄは、例えば１８０°程度の画角を有する広角カメラであり、車両Ｖの全周が撮像されるように配置される。

例えば、車載用カメラ１００Ａは、車両Ｖのフロントグリルに設置され、前方の領域を地面に対して斜めに見下ろす方向に撮像する。車載用カメラ１００Ｂは、車両Ｖのルーフスポイラーに設置され、後方の領域を地面に対して斜めに見下ろす方向に撮像する。車載用カメラ１００Ｃ及び車載用カメラ１００Ｄは、それぞれ車両Ｖのサイドミラーに設置され、側方の領域を地面に対して斜めに見下ろす方向に撮像する。

図１９は、図１２に示した車両Ｖに設けられる車載用カメラ１００Ａ～１００Ｄ、カメラＥＣＵ１１０及びディスプレイ７の接続例を示すブロック図である。図１９にて示されるカメラＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１０が、車載用カメラ１００Ａ～１００Ｄが撮像した画像を合成し、例えばインストルメントパネルに配置されるナビゲーションシステムのディスプレイ７に合成した画像を表示する。乗員はディスプレイ７を視認して、車両Ｖの周囲の状況を確認することができる。

図１３は車両の他の例であって、車載用カメラが搭載された車両の車室の概略図であり、図１４は図１３の車両の上面図である。車両Ｖは車室２内の運転席３と助手席４との間の前方部分であって、ルームミラーの取付位置に表示器５（例えば、電子ルームミラー）を備えている。更に車両Ｖは車体後方に車載用カメラ１００を搭載している。図２０は、図１３に示した車両Ｖに設けられる車載用カメラ１００、カメラＥＣＵ１１１及び表示器５の接続例を示すブロック図である。図２０にて示されるカメラＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１１が、車載用カメラ１００が撮像した画像を処理し、表示器５が画像を表示する。乗員は表示器５を視認して、車両Ｖの後方の状況を確認することができる。

（第１実施形態）
図１Ａは、第１実施形態に係る車載用カメラ１００の上面斜視図である。図１Ｂは、第１実施形態に係る車載用カメラ１００の下面斜視図である。図２は、第１実施形態に係る車載用カメラ１００の分解斜視図である。図３Ａは、第１実施形態に係る車載用カメラ１００の上面図であり、図３Ｂは、図３Ａにおいて、後述するリング部材２０を外した状態を示す図である。なお、車載用カメラ１００の一辺に沿ったＸ軸、このＸ軸に直交し、車載用カメラ１００の他辺に沿ったＹ軸、Ｘ軸及びＹ軸に直交し、車載用カメラ１００の高さ方向に沿ったＺ軸を含む座標を定義し、以後の説明に活用する。

車載用カメラ１００は、図１２～図１４で示す様に、車両の車体の前後端、左右側面などに設置され、車両の車体の内外を撮影（撮像）する撮影装置である。近年、車両の安全性向上、自動運転機能の導入などの要請に伴い、車載用カメラ１００の開発が活発になっている。

本実施形態の車載用カメラ１００は、キャップ１０と、リング部材２０と、レンズユニット３０と、回路基板４０と、撮像素子４１と、熱伝導部材５０（図２参照）と、筐体６０とを備えている。キャップ１０は、リング部材２０に取り付けられ、レンズユニット３０を保護する部材である。図３Ａでは、キャップ１０の図示が省略されている。

リング部材２０は、平面視（Ｚ軸に直交するＸＹ平面に沿って車載用カメラ２００を見る視線、以下同じ）で矩形環状の平板状の部材により構成され、レンズユニット３０及び筐体６０に対し、レーザ溶着により溶着されている。リング部材２０の内周面は、レンズユニット３０のレンズ鏡筒３１を構成する第１筒状部３７（後述参照）の外周面と対向している。リング部材２０の内径は、レンズユニット３０の第１筒状部３７（レンズ鏡筒３１）が挿入可能な長さを有する。

リング部材２０は、所定の光透過性を有する第１樹脂により形成される。第１樹脂は光透過性樹脂を含む材料から成る。例えば、光透過性樹脂としては、ポリエステル樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリアミド樹脂、塩化ビニル樹脂、フッ素樹脂などから形成される。ポリエステル樹脂としては、ポリプチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などを用いることができる。ポリオレフィン樹脂としては、ポリエチレン、ポリプロピレンなどを用いることができる。なお、用いる光透過性樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、一定水準以上の透過性能を実現可能であれば、主となる光透過性樹脂に、着色材料或いは充填材又はその両方を含有させてもよい。

第１樹脂の光透過性は、例えばレーザ溶着に用いられるレーザ光の波長である１０７０ｎｍの波長の光に対して、２０％以上の光透過率である。また、第１樹脂の光透過性は、例えば可視光の波長域である３５０ｎｍ～８００ｎｍの光に対して、０％以上５％以下の光透過率である。

なお、リング部材２０は本実施形態において平板矩形環状であるが、これに限らず、溶着部分が平板状であればよい。したがって、矩形環状のような多角形に限らず、円環状、楕円の環状などのように円環状以外の環状であってもよい。また、溶着部以外の部分については段差、厚みなどが一様でなくてもよい。

レンズユニット３０は、円筒状のレンズ鏡筒３１を構成し、第１筒状を有する第１筒状部３７と、第１筒状部３７の内部に配置された少なくとも１つのレンズ（図示せず）とを含む。第１筒状部３７は円筒状であり、第１筒状部３７の内部において、例えば複数のレンズからなるレンズ群を保持している。レンズ群において各レンズは、それぞれの光軸Ｌ（図３Ａの紙面に垂直な方向に延びる軸であり、Ｚ軸に沿った軸）を一致させた状態に並べられ、車両の車体の内外の撮像に用いられるレンズ群を構成している。

レンズユニット３０は、第１筒状部３７の外周面から外側に向けて張り出した鍔状のフランジ部３２（図２参照）を有する。フランジ部３２は、第１筒状部３７の外側に光軸Ｌを中心に全周に渡り、光軸Ｌを基準に外に向かって延びるように配置されており、径方向に沿った断面は四角の形状を有する。フランジ部３２は、後述する筐体６０の内部空間の開口付近に位置しており、筐体６０の筐体側壁６７（図２参照）の内周面に向けて突出している。フランジ部３２の少なくとも一部は、リング部材２０を介して筐体６０と接合される。レンズユニット３０と筐体６０との関係については後述する。

また、フランジ部３２は、筐体６０の後述する大径筒状部６１より光軸Ｌに直交する径方向において内側に配置され、撮像素子４１に対向するリング状の第１面３２ａと、第１面３２ａと反対でありリング状の第２面３２ｂを有している。

レンズユニット３０のうち少なくともフランジ部３２の第２面３２ｂは、第１光吸収性を有する第２樹脂により形成される。第２樹脂は光吸収性樹脂を含む材料から成る。光吸収性樹脂としては、例えば、ポリアミド系樹脂、オレフィン系樹脂、ビニル系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリアリレート系樹脂、ポリサルフォン系樹脂、ポリフェニレンオキサイド系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂、ポリエーテルイミド系樹脂などを用いることができる。なお、用いる光吸収性樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、主となる光吸収性樹脂に、レーザ光を吸収する吸収剤或いは着色材料又はその両方を含有させてもよい。

第２樹脂の第１光吸収性は、例えば３５０ｎｍ～１２００ｎｍの波長域の光に対して、９５％以上の光吸収率である。

フランジ部３２の第２面３２ｂを、第２樹脂から構成することにより、内部空間への光の透過を低減することができる。すなわち、車載用カメラ１００の外部から車載用カメラ１００の内部への光の透過を低減することができる。そのため、透過光による撮像素子４１のハレーションを防止することができる。フランジ部３２の全体又はレンズユニット３０の全体が、第２樹脂から形成されてもよい。

更に、レンズユニット３０は、筐体６０に対して位置決めを行うために、レンズユニット３０のレンズの光軸Ｌに直交する直交方向（言い換えると、径方向）に突出する突起部３３を有する。図２、図３Ｂに示す様に、突起部３３は、フランジ部３２の径方向の端部において形成される。本実施形態において突起部３３は、突起部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅのという五つの突起部を含む。これらの突起部は、フランジ部３２の四角形状の四つの全ての辺に形成される。具体的に、三つの突起部３３ａ、３３ｄ、３３ｅは、フランジ部３２のそれぞれ異なる辺上に形成され、二つの突起部３３ｂ、３３ｃは、突起部３３ａ、３３ｄ、３３ｅが形成された辺と異なる辺上に形成されている。突起部３３の詳細は後述する。

回路基板４０は、筐体６０の内部空間に配置され、レンズユニット３０を透過した光を撮像する撮像素子４１を有する。回路基板４０は、第１面４０ａと、第１面４０ａと反対の第２面４０ｂを有し、第１面４０ａと第２面４０ｂとの間に端面４７を有する。ただし、２枚以上の回路基板を設けてもよい。

撮像素子４１は、レンズユニット３０の少なくとも一つのレンズの光軸Ｌ上に配置される。撮像素子４１は、回路基板４０の第１面４０ａに実装されており、外部からの光を撮像素子４１に容易に導くことができる。撮像素子４１は、例えば４００ｎｍ～１０００ｎｍの波長域の光に対して感度を有する。

熱伝導部材５０は、筐体６０の内部空間において回路基板４０に隣接して配置され、回路基板４０などの電子部品から発生した熱を、外部に放熱する役割を果たす。熱伝導部材５０は所定の熱伝導性を備える、放熱グリース、シリコーン系シート、非シリコーン系シート、熱伝導性ゲルなどの材料により構成されるがその種類は限定されない。

筐体６０は、内部空間を有する筒状の部材であり、レンズユニット３０を直接的に、場合によっては間接的に支持し、少なくとも回路基板４０と撮像素子４１を収容する役割を果たす。筐体６０は、光軸Ｌに沿った第２筒状を有する大径筒状部６１と光軸Ｌに沿った第３筒状を有する小径筒状部６２とを有する。第２筒状部を構成する大径筒状部６１は、第３筒状部を構成する小径筒状部６２に比べて大きな断面積を有し、ともに矩形の断面を有する。大径筒状部６１は、熱伝導部材少なくとも撮像素子４１を内部に収容する。小径筒状部６２は、もっぱら車載用カメラ１００の外部との電気的接続を確保するコネクタ８０を収容する（図４Ａ参照）。大径筒状部６１と小径筒状部６２とは、後述する樹脂により、一体成形することが可能であるが、あらかじめ用意された個別の大径筒状部６１と小径筒状部６２とを溶着若しくはビス止めなどの方法により接合してもよい。なお、筐体６０は本実施形態において矩形筒状であるが、これに限らず、矩形以外の多角形の筒状、円形や楕円形の筒状、その他の形状の筒であってもよい。

筐体６０のうち、後述する大径筒状部６１の端面６３（図２、図３Ｂ参照）は、第２光吸収性を有する第３樹脂により形成される。第３樹脂は光吸収性樹脂を含む材料から成る。光吸収性樹脂としては、例えば、ポリアミド系樹脂、オレフィン系樹脂、ビニル系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリアリレート系樹脂、ポリサルフォン系樹脂、ポリフェニレンオキサイド系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂、ポリエーテルイミド系樹脂などを用いることができる。なお、用いる光吸収性樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、主となる光吸収性樹脂に、レーザ光を吸収する吸収剤或いは着色材料又はその両方を含有させてもよい。

第３樹脂の第２光吸収性は、例えば３５０ｎｍ～１２００ｎｍの波長域の光に対して、９５％以上の光吸収率である。

筐体６０を、光吸収性樹脂を含む材料から構成することにより、筐体６０の内部空間への光の透過を低減することができる。すなわち、車載用カメラ１００外部から車載用カメラ１００内部への光の透過を低減することができる。そのため、透過光による撮像素子４１のハレーションを防止することができる。大径筒状部６１の全体又は筐体６０の全体が、第３樹脂から形成されてもよい。

更に、実施形態の車載用カメラ１００は、筐体６０の内部空間において回路基板４０を囲うように配置された金属製のシールド７０を備えている。シールド７０は、筐体６０の外部から到来する電磁波、内部空間で放射される電磁波、を遮蔽する役割を果たす。シールド７０は第２実施形態における第１シールド７０に対応し、第２実施形態において説明する。

次に、レンズユニット３０及び筐体６０と、リング部材２０との溶着方法及び溶着部分の構成について説明する。図４Ａは、図３ＡのＩ－Ｉ線に沿った断面図である。図４Ｂは、図４Ａの一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。図５Ａは、図３ＡのＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。図５Ｂは、図５Ａの一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。

図４Ａ、図４Ｂには、レンズユニット３０の突起部３３ａが表れている。突起部３３ａは、図３Ｂでも示した様に、筐体６０の大径筒状部６１の筐体側壁６７の内面に当接し、筐体６０に対するレンズユニット３０の位置決めの役割を果たしている。このため、レンズユニット３０と筐体６０との間には隙間がない。一方、図５Ａ、図５Ｂには、レンズユニット３０の突起部３３が表れていない。レンズユニット３０と筐体６０との間には、隙間が存在する。なお、図４Ａ及び図５Ａにおいて、キャップ１０、回路基板４０、熱伝導部材５０の図示は省略されている。また、筐体６０の小径筒状部６２は、その一部を省略するように短めに図示されている。

本実施形態において、レンズユニット３０の下端部であるフランジ部３２が筐体６０の上側開口の部分に配置され、このフランジ部３２の一部が上述したリング部材２０に溶着されている。また、筐体６０の上端部もリング部材２０に溶着されており、この結果、筐体６０とレンズユニット３０とは、リング部材２０を介して一体的に組み立てられている。

図４Ｂ及び図５Ｂは、上記構成を詳細に示している。リング部材２０の下面とレンズユニット３０のフランジ部３２とが溶着される。フランジ部３２は、その上面にリング部材２０と対向する第２面３２ｂを備えている。第２面３２ｂは、光軸方向においてリング部材２０と対向する領域の面であり、直交方向の幅Ｗ１を有する。

一方、リング部材２０の下面と筐体６０の上端部（つまり筐体側壁６７の上端部）とが溶着される。筐体６０の上端部は、リング部材２０と溶着される端面６３を備えている。端面６３は、光軸方向においてリング部材２０と対向する領域の面であり、直交方向の幅Ｗ２を有する。

本実施形態において、レンズユニット３０は、その全体が光軸に直交する直交方向において、筐体６０の内側に存在するように相対的に配置されている。特に、第２面３２ｂが、端面６３よりも直交方向において内側に存在するように相対的に配置されている。

一般的なレーザ溶着方法においては、樹脂に圧力を加えた状態で、光透過性樹脂にレーザを照射すると、レーザは光透過性樹脂では吸収されずに透過し、光吸収性樹脂の表面で吸収される。吸収されたレーザのエネルギーは熱に変換され、光吸収性樹脂表面は加熱される。更には、熱伝導により、光吸収性樹脂表面に当接する光透過性樹脂表面も加熱される。これにより、光吸収性樹脂と光透過性樹脂の境界面において樹脂が溶融される。レーザの照射を停止すると、溶融された樹脂が固化し、両樹脂が溶着される。

一般的なレンズユニット３０及び筐体６０と、リング部材２０との溶着においては、まず、リング部材２０をレンズユニット３０の第２面３２ｂに押圧した状態でレーザを照射し、リング部材２０の下面と第２面３２ｂを溶着する。その後、リング部材２０を筐体６０の端面６３に押圧した状態でレーザを照射し、リング部材２０の下面と端面６３を溶着する。

ところで、部材の成形精度（樹脂材料の成形精度）には限界があるため、リング部材２０の表面、第２面３２ｂ、端面６３を完全な平面に成形することは難しく、少なくともいずれかの面には一定量のうねり、凹凸などが必然的に存在する。このため、平面同士のレーザ溶着を適切に達成することは容易ではない。

そこで、本実施形態においては、フランジ部３２の第２面３２ｂに、あらかじめリング部材２０と接する第１の溶着リブ３５が形成され、更に、端面６３にあらかじめリング部材２０と接する第２の溶着リブ６４が形成されている。第１の溶着リブ３５は、第２面３２ｂと同様に、光吸収性を有する第２樹脂により構成され、第１面３２ａと反対に突出し、光軸Ｌを中心にフランジ部３２の全周に渡り配置されている。第２の溶着リブ６４は、筐体６０の端面６３と同様に、第２光吸収性を有する第３樹脂により構成され、光軸Ｌ方向に沿い突出し、光軸Ｌを中心に端面６３の全周に渡って配置されている。なお、本実施形態においては、第１の溶着リブ３５、第２の溶着リブ６４は、断面が矩形形状の凸部により構成されているが、形状は特に限定されない。

レーザ溶着時においては、第１の溶着リブ３５、第２の溶着リブ６４を所定の溶かし量（例えば０．１ｍｍ～０．２ｍｍ程度）で溶かすことにより、リング部材２０が、第１の溶着リブ３５及び第２の溶着リブと溶着される。これにより、上述したうねり、凹凸などの影響を抑制しつつ、適切な溶着を達成することができる。

しかしながら、これらのリブを設けることにより別の問題が発生する。図４Ｂ、図５Ｂにおいては、第１の溶着リブ３５、第２の溶着リブ６４が、レーザ溶着前の凸部の形状のまま示されているが、レーザ溶着においては第１の溶着リブ３５、第２の溶着リブ６４が溶けて変形し、溶融部分からいわゆるバリ（つまり樹脂の溢れ現象）が発生する。

バリは樹脂の成形、溶着において必然的に発生するものであり、必ずしもバリそのものが問題を発生させるわけではない。しかしながら、発生したバリの他の部材への接触、熱的影響などの現象は問題を発生させる可能性がある。

特に本実施形態においては、狭い範囲に二つの溶着箇所が接近して配置されている。このため、先の溶着により第１の溶着リブ３５から発生したバリが直交方向の外側まで広がり、筐体６０まで達すると、リング部材２０と端面６３との溶着を妨げ、リング部材２０と筐体６０との溶着が不良なものとなる可能性がある。

このため、本実施形態においては、少なくとも第１の溶着リブ３５及びリング部材２０の溶着に伴い、第１の溶着リブ３５から発生する第１のバリが端面６３にまで到達しないように、第１の溶着リブ３５を設計している。この設計は、第１の溶着リブ３５の位置、外形寸法、体積、形状、樹脂の種類、溶着温度、溶着時間などの要素に基づいて行われるが、複数サンプルの溶着結果、シミュレーションなどから決定することが可能である。これにより、第２面３２ｂ、リング部材２０の形状精度に依存せずに確実な溶着が達成されるとともに、第１の溶着リブ３５から発生する第１のバリが、リング部材２０と筐体６０との溶着に悪影響を与えることを抑制することができる。

上記のような設計は、図４Ｂ及び図５Ｂの双方の位置で行われるが、特に図４Ｂで示すような、第１の溶着リブ３５と突起部３３ａが重なって存在する位置においては、より厳しく行われることが望ましい。上述したように、図４Ｂの位置では突起部３３ａが筐体６０の筐体側壁６７の内面に接し、レンズユニット３０のフランジ部３２と筐体側壁６７の内面との間には隙間がなく、第１の溶着リブ３５と第２の溶着リブ６４との間の空間が閉じられている。このため、第１の溶着リブ３５が溶けて発生した第１のバリの逃げ場がなく、第１のバリが第２の溶着リブ６４及び端面６３に容易に到達することが推定される。よって、第１の溶着リブ３５から発生する第１のバリが、突起部３３と重なる位置においては、端面６３にまで到達しないように、第１の溶着リブ３５を設計することが望ましい。これにより、突起部３３と重なる位置において、第１のバリが容易に端面６３まで到達してしまうことを抑制することができる。

上記のような構成により、レンズユニット３０のフランジ部３２の第２面３２ｂ、リング部材２０の形状精度に依存せずに確実な溶着が達成されるとともに、第１の溶着リブ３５から発生する第１のバリが、リング部材２０と筐体６０との溶着に悪影響を与えることを抑制することができ、結果的に、車載用カメラ１００における組み立て精度を向上させることができる。

この場合においては、第２面３２ｂが端面６３と接しているため、結果的に第１のバリが第２面３２ｂの外縁から飛び出ていないことになる。また、溶着で発生する第１のバリの体積を予想し、この体積が第１の溶着リブ３５と第２の溶着リブ６４との間の空間より小さくなるように、第１の溶着リブ３５を設計してもよい。

また、図３Ｂで示した様に、レンズユニット３０の突起部３３は、突起部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅのという五つの突起部を含む。これらの突起部は、フランジ部３２の四角形状の四つの全ての辺に形成される。突起部３３は、少なくとも第１突起部、第２突起部、及び第３突起部という、それぞれフランジ部３２の異なる辺上に配置された三つの突起部から構成され得る。これにより、レンズユニット３０を、三つの第１突起部、第２突起部、第３突起部により、筐体６０に安定的に固定することができる。

また、突起部３３は、光軸Ｌ方向に沿って配置されたリブにより形成することができる。これにより、レンズユニット３０の形成時において、突起部３３をも容易に形成することができる。

一方、図５Ｂの位置では突起部３３が存在せず、レンズユニット３０のフランジ部３２と筐体側壁６７の内面との間には隙間が存在し、第１の溶着リブ３５と第２の溶着リブ６４との間の空間が閉じられていない。このため、第１の溶着リブ３５が溶けて発生した第１のバリは隙間に流れることが可能であり、図４Ｂの位置に比べれば、第１のバリが第２の溶着リブ６４及び端面６３に到達し難いことが推定される。但し、図５Ｂの位置でも第１のバリが、端面６３にまで到達しないように、第１の溶着リブ３５を設計することが望ましい。

上述したように、第１の溶着リブ３５を設計するための要因は様々なものがあるが、第１の溶着リブ３５の位置の好適な例として、第１の溶着リブ３５が、光軸と直交する径方向において、第２面３２ｂ上で、内側寄りの領域に位置する。具体的には図４Ｂ及び図５Ｂに示すように、第１の溶着リブ３５の径方向における中心線Ｐが、第２面３２ｂの幅Ｗ１において、第２面３２ｂ上の内側寄りの領域に位置している。これにより、第１の溶着リブ３５から発生した第１のバリが、端面６３まで到達し難くなる。なお、このような構成は、図５Ｂに示すように、第１の溶着リブ３５の直交方向内側面が第２面３２ｂの直交方向内端部に一致する構成をも含む。

また、筐体６０の端面６３の上端部には、リング部材２０と接する第２の溶着リブ６４が形成されている。第２の溶着リブ６４も、リング部材２０との溶着に伴い、特に図４Ｂで示すような突起部３３ａと重なって存在する位置においては、第２の溶着リブから発生する第２のバリが第２面３２ｂにまで到達しないように、第２の溶着リブ６４を設計することが望ましい。第２の溶着リブ６４から発生する第２のバリが、既にリング部材２０と溶着した端面６３まで到達すると、リング部材２０と端面６３との溶着に悪影響を及ぼす可能性がある。これにより、端面６３、リング部材２０の形状精度に依存せずに確実な溶着が達成されるとともに、第２の溶着リブ６４から発生する第２のバリが、リング部材２０とレンズユニット３０との溶着に悪影響を与えることを抑制することができる。

第２の溶着リブ６４を設計するための要因にも様々なものがあるが、第２の溶着リブ６４の位置の好適な例として、第２の溶着リブ６４が、光軸と直交する径方向において、端面６３上の内側寄りの領域に位置する。具体的には図４Ｂ及び図５Ｂに示すように、第２の溶着リブ６４の直交方向における中心線Ｑが、端面６３の幅Ｗ２において、端面６３上の内側寄りの領域に位置している。これにより、第２の溶着リブ６４から発生した第２のバリが、筐体６０の外側にはみ出すことを抑制することができる。また、第２の溶着リブ６４の設計を調整することにより、第２のバリが、端面６３まで到達することを防止することも同時に可能である。なお、このような構成は、図５Ｂに示すように、第２の溶着リブ６４の直交方向内側面が端面６３の直交方向内端部に一致する構成をも含む。

また、レンズユニット３０の第２面３２ｂが、リング部材２０に対し、筐体６０の端面６３よりも相対的に遠い位置に存在するように、第２面３２ｂ及び端面６３を調整することが望ましい。図４Ｂ及び図５Ｂの例では、第２面３２ｂが、端面６３より下側に存在する。言い換えると、リング部材２０と、レンズユニット３０のフランジ部３２の第２面３２ｂとの第１距離Ｄ１は、リング部材２０と、筐体６０の大径筒状部６１の端面６３との第２距離Ｄ２より、大きくなるように設定することが望ましい。これにより、第１の溶着リブ３５から発生した第１のバリが、更に端面６３まで到達し難くなる。この構成は、特にバリの逃げる空間が閉じられた図４Ｂの位置において有用である。

図６Ａは、第１の溶着リブ３５及び第２の溶着リブ６４の溶かし量を０．１６ｍｍに設定したレーザ溶着により得られた溶着状態を示す模式図である。本図は、溶着後の実際のサンプルを撮影して得られた写真を線図により図面化したものである。この図は図５Ｂのように突起部３３が存在しない位置における溶着状態を示したものである。第１の溶着リブ３５から発生した第１のバリ３６が端面６３まで到達しておらず、第２の溶着リブ６４から発生した第２のバリ６５が第２面３２ｂまで到達していない。リブの溶かし量を適正に設定することにより、二つのバリの拡がりを抑制しつつ、適切な溶着を達成することができる。

一方、図６Ｂは、第１の溶着リブ３５及び第２の溶着リブ６４の溶かし量を０．２５ｍｍに設定したレーザ溶着により得られた溶着状態を示す模式図である。溶かし量が多すぎるため、第１の溶着リブ３５及び第２の溶着リブ６４が消失してしまっている。第１の溶着リブ３５から発生した第１のバリ３６及び第２の溶着リブ６４から発生した第２のバリ６５が大量に発生し、相互に溶融してしまっており、適切な溶着ができていない。

また、図４Ａ、図５Ａに示す様に筐体６０は、端面６３の反対に、底面部を構成する基端部６６を備えており、筐体６０の大径筒状部６１と、基端部６６と、リング部材２０と、レンズユニットと３０で、撮像素子４１を囲う。これにより、筐体６０と、リング部材２０と、レンズユニット３０とにより、撮像素子４１を確実に囲うことができる。

特に撮像素子４１は回路基板４０に実装されるが、撮像素子４１と回路基板４０は、筐体６０の大径筒状部６１と、筐体６０の基端部６６と、リング部材２０と、レンズユニット３０とで囲われている。さらに、筐体６０の基端部６６には、筐体６０の外側と内側を貫通し、電気信号を通す端子（例えば図４Ａに示す第１端子８１、第２端子８２）を備えたコネクタ８０が配置され、コネクタ８０の端子は、回路基板４０の回路に電気的に接続される。これにより、筐体６０と、リング部材２０と、レンズユニット３０とにより、撮像素子４１及び回路基板４０を確実に囲いながら、外部との電気的接続を確保することができる。

コネクタ８０は、同軸コネクタでもよいし、四つの端子を持つＳＴＱでもよい。また、コネクタ８０の第１端子８１、第２端子８２が直接、回路基板４０に接続するようにしてもよいし、間接的に接続するようにしてもよい。例えば、回路基板４０の他に別の回路基板を用意し、この別の回路基板を経由してコネクタ８０と接続するようにしてもよい。

図面から明らかなように、レンズユニット３０の第１筒状部３７の、径方向に沿った断面は円であり、筐体６０の大径筒状部６１の、径方向に沿った断面は四角である。これにより、レンズユニット３０と筐体６０を容易に形成することができる。

また、第２樹脂の第１光吸収性は、第３樹脂の前記第２光吸収性と同じであってよい。あるいは、第２樹脂は、第３樹脂と同じ樹脂であってよい。これにより、車載用カメラにおいて、第２樹脂の第１光吸収性と第３樹脂の第２光吸収性が同じであるため、リング部材と筐体とのレーザ溶着と、リング部材とレンズユニットとのレーザ溶着とはレーザの種類を変える必要がなく、容易にレーザ溶着を行うことができる。

（第２実施形態）
図７Ａは、第２実施形態に係る車載用カメラ１００の斜視図である。図７Ｂは、第２実施形態に係る車載用カメラ１００の上面図である。図７Ｃは、図７ＢのＩＩＩ－ＩＩＩ線における矢視図である。図７Ｄは、図７ＣのＩＶ－ＩＶ線における矢視図である。図７Ｅは、回路基板４０の直上位置から見た車載用カメラ１００の上面図である。図７Ｆは、図７Ｅから回路基板４０を取り除いた状態の上面図である。第２実施形態に係る車載用カメラ１００は、第１実施形態に係る車載用カメラ１００と実質的に同じ構成を有する。

図７Ｅは、特に回路基板４０の形状についての詳細を示している。回路基板４０は、平面視において、少なくとも第１辺４３、第２辺４４、第３辺４５、及び第４辺４６を備える第１形状を有している。実施形態の回路基板４０は、第１辺４３、第２辺４４、第３辺４５、及び第４辺４６のみを有し、第１形状は第１の四角形状である。四角形は、略四角系であり、角が丸みをもってもよい。

回路基板４０の端面４７は、第１辺４３に対応する第１端面４７ａ、第２辺４４に対応する第２端面４７ｂ、第３辺４５に対応する第３端面４７ｃ、第４辺４６に対応する第４端面４７ｄを、少なくとも備えている。なお、回路基板４０の第１面４０ａにおいて、第１辺４３、第２辺４４、第３辺４５、及び第４辺４６が定義でき、第２面４０ｂにおいても同様に、第１辺４３、第２辺４４、第３辺４５、及び第４辺４６が定義できる。

図７Ｅは、図７Ｅから回路基板４０を取り除いた状態を示しており、後述する第１シールド７０の第１底面部７３（第３底面部７２）が現れている。

図８Ａは、第２実施形態に係る車載用カメラ１００において使用される第１シールド７０の上方から見た斜視図である。図８Ｂは、下方から見た第１シールド７０の斜視図である。図８Ｃは、第１シールド７０の上面図である。図８Ｄは、第１シールド７０の側面図である。図８Ｅは、図７ＦのＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図であり、コネクタ８０が、筐体６０及び第１シールド７０を固定する状態を示す図である。

第１シールド７０は、第１実施形態におけるシールド７０に相当する部材であり、筐体６０の内部空間において回路基板４０を囲い、少なくとも一部が回路基板４０の第２面４０ｂに対向するように配置された金属製の部材である。第１シールド７０は、筐体６０の外部から到来する電磁波、内部空間で放射される電磁波を遮蔽する役割を果たす。電磁波を遮断することにより、撮像素子４１が電磁波による影響を受けにくくなり、結果的に車載用カメラ１００の撮像性能を向上させることができる。

筐体６０全体を金属により構成することにより、電磁波を実用可能な程度に遮断するシールド性能を得ることは可能であるが、金属による筐体６０の製造は、部品点数、製造工程、製造コストの増加を招くことになる。本開示に係る第１、第２の各実施形態においては、筐体６０を樹脂により構成するとともに、内部に金属製の第１シールド７０を配置することにより、シールド性能を確保している。

第１シールド７０は、第３底面部７２と、第３底面部７２の外縁から起立する複数の側面部７１とを含む。本実施形態では、第１シールド７０は全体として矩形筒状を呈しており、第１シールド７０及び第３底面部７２の主面、すなわち、光軸に直交する面は矩形形状（略正方形）を呈している。このような形状は、シールドにおいて一般的な形状であり、少なくとも四つの辺を有する第３底面部７２の外縁から、少なくとも四つの側面部７１が起立している。よって、第１シールド７０は、回路基板４０などの矩形の部材をその内部空間に効率的に収容することができる。

更に第１シールド７０は、金属の絞り加工により形成されている。すなわち、第１シールド７０は、当て金などの部材を用いて金属板を圧縮して延ばし、所定の形状に加工することにより形成される。

絞り加工により形成された第１シールド７０は、少なくとも隣接する二つの側面部７１の間の境界（コーナー部）に存在する曲側面部７６が連続曲面によって構成される。本実施形態においては、四つの側面部７１が、曲側面部７６を介して、隙間なく滑らかに連結されている。

また、絞り加工により形成された第１シールド７０は、第３底面部７２の外縁と少なくとも一つの側面部７１との間の境界部７７も連続曲面によって構成される。本実施形態においては、四つの側面部７１それぞれが、境界部７７を介して、第３底面部７２の外縁から隙間なく滑らかに起立している。

図９は、絞り加工ではなく、金属板の折り曲げ加工によって形成されるシールド７０Ａの斜視図である。シールド７０Ａにおいては、第１シールド７０の曲側面部７６に相当する部分には隙間ｇが形成されている。また、シールド７０Ａにおいては、第１シールド７０の境界部７７に相当する部分は、曲面ではなく、第３底面部７２と側面部７１との間の単純な折り曲げ線である。

本実施形態に係る第１シールド７０は、曲側面部７６が絞り加工由来の連続曲面により構成されるため、シールド内における隙間をなくし、低コストで電磁波を高いレベルで遮蔽し、優れたシールド性能を確保することができる。一方、図９のシールド７０Ａは、側面部７１間に隙間が生じており、第１シールド７０に比べてシールド性能は劣るものと推定される。

また、本実施形態に係る第１シールド７０は、境界部７７も絞り加工由来の連続曲面により構成されるため、第３底面部７２と側面部７１との境界において、外圧に対抗する高い強度を確保することができる。一方、図９のシールド７０Ａは、第３底面部７２と側面部７１との境界が単純な折り曲げ線によって曲げられており、第１シールド７０に比べて外圧に対する強度は低いものと推定される。

次に、筐体６０の内部空間について説明する。筐体６０の外部に接続されるコネクタ８０が存在する部分は基端部６６によって構成される。筐体６０の内部空間は、この基端部６６と、基端部６６の外縁から起立する複数の筐体側壁６７とによって画定される。

本実施形態では、筐体６０は全体として矩形筒状を呈しており、筐体６０の内部空間の主面、すなわち、光軸に直交する面は矩形形状（略正方形）を呈している。このような形状は、筐体において一般的な形状であり、基端部６６の内部に存在する四つの辺から、四つの筐体側壁６７が起立している。よって、筐体６０は、回路基板４０などの矩形の部材と第１シールド７０をその内部空間に効率的に収容することができる。

筐体６０に対する第１シールド７０の配置の態様についてより詳細に説明する。筐体側壁６７の側壁内面６８（図７Ｄ参照）は、レンズユニット３０の光軸方向（図７Ｃの紙面上下方向）と直交する直交方向（図７Ｃの紙面左右方向）において、基端部６６から外側方向に傾斜するように起立する。図７Ｃにおいては、筐体６０の下側から上側の方向にかけて側壁内面６８は外側に傾斜しており、結果的に筐体６０の内部空間は、基端部６６から開口部の側に向けてテーパー状に拡がった形態を有する。筐体６０を樹脂の射出成形により形成する際、成形型は開口部の側から引き抜かれるが、引き抜きを円滑にするため、側壁内面６８は開口部に向けて（引き抜き方向において）外側に傾斜している。

一方、第１シールド７０の第３底面部７２は、筐体６０の基端部６６の上に配置されている。ここで、第１シールド７０の側面部７１が、レンズユニット３０の光軸に直交する直交方向において、第３底面部７２から外側方向に傾斜するように起立する。図７Ｃにおいては、側面部７１の下側から上側の方向にかけて側面部７１は外側に傾斜しており、結果的に第１シールド７０は、テーパー状に拡がった形態を有する。

第１シールド７０の側面部７１が、製造過程に由来する筐体６０の側壁内面６８の傾斜に略一致するように傾斜している。すなわち、第１シールド７０の側面部７１は、筐体側壁６７の側壁内面６８に密着して沿うように配置されることになる。これにより、第１シールド７０が筐体空間内に安定的に配置されるとともに、シールド性能を向上させることができる。なお、側面部７１及び側壁内面６８の外側方向への傾斜角度は、例えば１度程度に設定されるが、傾斜角度は特に限定されない。

次に、第１シールド７０（シールド７０）の第３底面部７２の構成について詳細に説明する。本実施形態においては、第３底面部７２は、単純な平面ではなく、第１底面部７３と、第２底面部７５と、接続部７４とを含み、段差部を有する形状を呈する。すなわち、本実施形態において、第３底面部７２は、第１シールド７０の底面部をなす段差部を含むものである。

第１シールド７０の第１底面部７３は、主に、筐体内部に配置された各種の部材を支持する部分である。第１底面部７３（または第３底面部７２）は、回路基板４０の第２面４０ｂに対向するように配置され、平面視において第５辺７２ａ、第６辺７２ｂ、第７辺７２ｃ、及び第８辺７２ｄを少なくとも含む第２形状を有する。第１底面部７３（または第３底面部７２）は、この第２形状の中心部を含むように配置された孔７３ｅをも備えている。実施形態における第２形状は略四角形であり、角が丸みを持つ場合も含まれる。

第１シールド７０の第２底面部７５は、第１シールド７０における第１底面部７３の第２形状の中心部を含むように配置された孔７３ｅに対応し、回路基板４０の第２面４０ｂに対向するように、かつ、第２面４０ｂを基準に第１底面部７３より離れて配置されている部分である。第２底面部７５は、筐体６０の基端部６６に含まれ、回路基板４０と対応する底面６６ａ（図７Ｃ）に対応する。第２底面部７５は、平面視で第４形状を有し、この第４形状は、実施形態の様に円であってもよいし、楕円や、四角形であってもよく、後述する孔７３ｅの第３形状と相似であってもよい。

なお、第１シールド７０の側面部７１は第３底面部７２の外縁から起立すると述べたが、このことは、本実施形態において、第１底面部７３の外縁から起立することと同義である。側面部７１は、第１側面部７１ａと、第２側面部７１ｂと、第３側面部７１ｃと、第４側面部７１ｄとを含む。

第１シールド７０の第１側面部７１ａは、第１底面部７３（または第３底面部７２）の第５辺７２ａに対応して、回路基板４０に対向しつつ、第２底面部７５と反対の向きに配置される。第１シールド７０の第２側面部７１ｂは、第１底面部７３（または第３底面部７２）の第６辺７２ｂに対応して、回路基板４０に対向しつつ、第２底面部７５と反対の向きに配置される。第１シールド７０の第３側面部７１ｃは、 第１底面部７３（または第３底面部７２）の第７辺７２ｃに対応して、回路基板４０に対向しつつ、第２底面部７５と反対の向きに配置される。第１シールド７０の第４側面部７１ｄは、第１底面部７３（または第３底面部７２）の第８辺７２ｄに対応して、回路基板４０に対向しつつ、第２底面部７５と反対の向きに配置される。

また、第１シールド７０の側面部７１を繋ぐ曲側面部７６は、第１曲側面部７６ａと、第２曲側面部７６ｂと、第３曲側面部７６ｃと、第４曲側面部７６ｄとを含む。第１曲側面部７６ａは、第１側面部７１ａと第２側面部７１ｂとを繋ぐ。第２曲側面部７６ｂは、第２側面部７１ｂと第３側面部７１ｃとを繋ぐ。第３曲側面部７６ｃは、第３側面部７１ｃと第４側面部７１ｄとを繋ぐ。第４曲側面部７６ｄは、第４側面部７１ｄと第１側面部７１ａとを繋ぐ。

第１シールド７０の接続部７４は、レンズユニット３０の光軸に直交する直交方向において、第１底面部７３の外縁より内側の第１底面部７３上の所定の位置から、光軸方向において、側面部７１とは反対側に突出する。特に接続部７４は、第１底面部７３の第２形状の中心部を含むように配置された孔７３ｅの全周と、第２底面部７５の全周とを接続する。これにより、第１底面部７３は、接続部７４が存在しない場合に比べて、光軸方向、図７Ｃでは上方向に移動しており、第３底面部７２における上げ底の構造をとっている。これに伴い、中実の底上げ領域Ｓが、筐体６０の第１底面部７３に隣接した領域に存在する。

回路基板４０の端面４７と第１シールド７０の側面部７１とは、次のような配置関係を有する。すなわち、第１側面部７１ａの少なくとも一部は、回路基板４０の第１端面４７ａに対向する。第２側面部７１ｂの少なくとも一部は、回路基板４０の第２端面４７ｂに対向する。第３側面部７１ｃの少なくとも一部は、回路基板４０の第３端面４７ｃに対向する。第４側面部７１ｄの少なくとも一部は、回路基板４０の第４端面４７ｄに対向する。

本実施形態においては、第１シールド７０の第１底面部７３の第２形状の中心部を含むように配置された孔７３ｅは、平面視で第２形状と異なる第３形状を有している。第１シールド７０の、少なくとも第１側面部７１ａ、第２側面部７１ｂ、第３側面部７１ｃ、及び第４側面部７１ｄは、連続曲面によって形成されている。さらに第１シールド７０において、少なくとも第１側面部７１ａ、第２側面部７１ｂ、第３側面部７１ｃ、第４側面部７１ｄ、第１底面部７３、接続部７４、及び第２底面部７５は、連続曲面によって形成される。

本実施形態においては、第１シールド７０が、第１底面部７３と、第１底面部７３より小さい第２底面部７５とを含む２段構成を有することにより、第１シールド７０内の体積を小さくすることができる。これにより、回路基板４０上に配置された発熱部品と第１シールド７０との距離が小さくなり、発熱部品の発熱を効率良く、第１シールド７０に伝えることが出来る。

更に、第１シールド７０が回路基板４０を囲うとともに、第１側面部７１ａ、第２側面部７１ｂ、第３側面部７１ｃ、第４側面部７１ｄ、第１底面部７３、接続部７４、及び第２底面部７５は、絞り加工等を利用することにより、連続的に形成される。これにより、第１シールド７０の中で隙間が無くなるので、電磁ノイズを外部に出て行くことを抑制しつつ、外部の電磁ノイズに対する耐性を向上させる。

例えば、第１シールド７０の、連続曲面によって形成される第１側面部７１ａ、第２側面部７１ｂ、第３側面部７１ｃ、第４側面部７１ｄ、第１底面部７３、接続部７４、及び第２底面部７５は、一枚の金属板を基に絞り加工により形成される。これにより、第１シールド７０内における隙間をなくし、低コストで電磁波を高いレベルで遮蔽し、優れたシールド性能を確保することができる。

更に、第１底面部７３の平面視の形状である第２形状と、第１底面部７３の孔７３ｅの第３形状が異なり、それぞれから連続的に形成された第１側面部７１ａ、第２側面部７１ｂ、第３側面部７１ｃ、第４側面部７１ｄと、接続部７４とにより、第１シールド７０自体の剛性を向上させることができ、第１シールド７０の厚さを薄くすることができ、車載用カメラ１００を軽量化することもできる。

本実施形態において、回路基板４０の第１形状は第１の四角形状であり、第１シールド７０の第１底面部７３の第２形状は第２の四角形状であり、第１シールド７０の孔７３ｅの第３形状は円形状である。これにより、単純な形状の回路基板４０及び第１シールド７０を容易に形成することができる。

また、本実施形態においては、第１シールド７０の第１側面部７１ａの全体が、回路基板４０の第１端面４７ａに対向し、第２側面部７１ｂの全体が、回路基板４０の第２端面４７ｂに対向し、第３側面部７１ｃの全体が、回路基板４０の第３端面４７ｃに対向し、第４側面部７１ｄの全体が、回路基板４０の第４端面４７ｄに対向している。これにより、回路基板４０の外部からの遮蔽性を向上させることができる。

コネクタ８０は、底面６６ａにおいて、筐体６０の内側と外側に渡って配置されている。具体的にコネクタ８０は、第１シールド７０の第２底面部７５（又は第３底面部７２）を貫通するように配置される。コネクタ８０は、図７Ｃに示す様に、筐体６０の内側と外側を電気的に接続する第１端子８１と第２端子８２を少なくとも備え、第１端子８１及び第２端子８２は、回路基板４０の回路に電気的に接続される。

また、図８Ｅに示す様に、コネクタ８０は、第１シールド７０の第２底面部７５（又は第３底面部７２）と筐体６０の底面６６ａを固定することができる。これにより、コネクタ８０が、第１シールド７０及び筐体６０を強固に固定することができる。さらに、コネクタ８０の第２端子８２と第１シールド７０とは、筐体６０の底面６６ａにおいて電気的に接続される。これにより、コネクタ８０と第１シールド７０との電気的な接続を容易に確保することができる。

第１シールド７０は、第１底面部７３と、第１底面部７３より小さい第２底面部７５とを含む２段構成を有しており、第１シールド７０の第１底面部７３の周囲が囲う第１面積は、第２底面部７５の周囲が囲う第２面積より大きい。これにより、接続部７４、第２底面部７５の周囲にスペースを確保することができ、車載用カメラ１００の取り扱い性を向上させることができる。

具体的には、径の大きい第１シールド７０の第１底面部７３が、レンズユニット３０、回路基板４０、熱伝導部材５０などの各種の部材を支持するため、光軸方向において第１シールド７０接続部７４、第２底面部７５より上方に位置する。接続部７４、第２底面部７５は、第１底面部７３より径が小さいため、基端部６６において、接続部７４、第２底面部７５の周囲に図７Ｃに示す底上げ領域Ｓ分の体積を確保することができる。これにより、第１シールド７０とコネクタ８０のグランド接続を確保しつつ、底上げ領域Ｓの部分、すなわち第１底面部７３に隣接した領域に様々な部材を配置することが可能となり、車載用カメラ１００の設計の自由度、小型化を図ることができる。また、接続部７４が存在することにより、径の小さいコネクタ８０を効率的に配置し、外部との電気的接続を容易に確保することができる。

本実施形態においては、筐体６０は、車載用カメラ１００を車両に取り付けるための取り付け部６９を備えている。取り付け部６９は、第１底面部７３に隣接した筐体６０内の底上げ領域Ｓにおいて形成されている。取り付け部６９は他の部材への取り付けの際に必要となる箇所である。もし接続部７４が存在せず、第１底面部７３の役割を果たす一般的な底面が設けられる場合、底上げ領域Ｓを確保することが困難であるため、取り付け部６９は別の領域に設ける必要がある。その場合、筐体６０が大型化する可能性がある。本実施形態においては、底上げ領域Ｓに取り付け部６９を配置することができ、筐体６０が大型化することを抑制することができる。

図７Ｃにおいて、長軸状の破線領域で示す取り付け部６９の具体例は、光軸方向に沿って延びる雌ネジである。この雌ネジは、光軸Ｌを基準に第１シールド７０の第２底面部７５より外側において、第１底面部７３より回路基板４０と反対側に配置される。これにより、筐体６０が大型化するのを抑制しつつ、車載用カメラの車両への取り付け容易性を確保することができる。ユーザは、この雌ネジと別途用意した雄ネジを用いて、車載用カメラ１００を車両の車体の他の部材に容易に取り付けることができる。

また、熱伝導部材５０が、回路基板４０の第２面４０ｂと第１シールド７０の第１底面部７３との間に配置されている。熱伝導部材５０は絶縁性及び熱伝導性を備え、回路基板４０などの電子部品から発生した熱を、外部に放熱する役割を果たす。特に熱伝導部材５０は、コネクタ８０から遠い回路基板４０の端にあるような電子部品からの熱を、第１シールド７０、その他の部品を伝わって外へ逃がすのに重要な役割を果たす。

熱伝導部材５０は、第１シールド７０の第１底面部７３上に配置されており、底上げ領域Ｓには配置されていない。もし接続部７４が存在せず、第１底面部７３の役割を果たす一般的な底面が設けられる場合、中実の底上げ領域Ｓの代わりに空間が存在することになる。隙間をなくすため、熱伝導部材５０はこの空間にも配置される必要があるが、熱伝導部材５０の量が増し、車載用カメラ１００の製造コストが増すことになる。本実施形態においては、このような空間の代わりに底上げ領域Ｓに対応する筐体６０の部分が存在するため、熱伝導部材５０の量を抑え、コストの増加を抑制することができる。

なお、実施形態の第１シールド７０は、金属板の絞り加工により形成されているが、第１底面部７３と、接続部７４と、第２底面部７５とにより構成される段差部は、金属板の曲げ加工によっても形成可能である。

図１０Ａは、図７ＣのＶ－Ｖ線における矢視図である。図１０Ｂは、上方から見た第２シールド９０の斜視図である。図１０Ｃは、第２シールド９０の側面図である。図１０Ｄは、下方から見たレンズユニット３０及び第２シールド９０の組立体の斜視図である。

第２シールド９０が、筐体６０の内部空間に配置されている。第２シールド９０は、少なくとも一部が回路基板４０の第１面４０ａに対向するように配置された金属製の部材である。具体的には、第２シールド９０は、回路基板４０とレンズユニット３０との間に配置され、四つの辺９２を持つ金属製の平板形状を呈する。第２シールド９０は、中央部分にレンズユニット３０からの光が透過して撮像素子４１まで到達するための孔（第１孔）９６ａを有している。第１シールド７０はリアシールド、第２シールド９０はフロントシールドとそれぞれ呼ばれることがある。

第２シールド９０は、平面視において、四つの辺９２を構成する第９辺９２ａ、第１０辺９２ｂ、第１１辺９２ｃ、及び第１２辺９２ｄを少なくとも有する第５形状である。第５形状は四角形であり、画度が丸みを持つ。孔９６ａは、この第５形状の中心を含んでおり、回路基板４０の第１面４０ａに実装された撮像素子４１に対応する。

さらに第２シールド９０は、第１シールド７０との電気的接続を確保する接点９４を有している。四つの接点９４は、第１接点９４ａと、第２接点９４ｂと、第３接点９４ｃと、第４接点９４ｄとを含む。第１接点９４ａは、第９辺９２ａにおいて、第１シールド７０の第１側面部７１ａに電気的に接続する。第２接点９４ｂは、第１０辺９２ｂにおいて、第１シールド７０の第２側面部７１ｂに電気的に接続する。第２接点９４ｂは、第１１辺９２ｃにおいて、第１シールド７０の第３側面部７１ｃに電気的に接続する。第４接点９４ｄは、第１２辺９２ｄにおいて、第１シールド７０の第４側面部７１ｄに電気的に接続する。

第２シールド９０は、第１シールド７０と協同して筐体６０の内部空間を外部から遮蔽し、シールド性能を更に高めるための部材である。シールド性能を高めるためには、第１シールド７０と第２シールド９０とが協同して、電気的に閉じた空間を構成することが望まれる。

上述した様に、本実施形態においては、まず、第１シールド７０が回路基板４０を囲うとともに、第１側面部７１ａ、第２側面部７１ｂ、第３側面部７１ｃ、第４側面部７１ｄ、第１底面部７３、接続部７４、及び第２底面部７５は、絞り加工等を利用することにより、連続的に形成される。これにより、第１シールド７０の中で隙間が無くなるので、電磁ノイズを外部に出て行くことを抑制しつつ、外部の電磁ノイズに対する耐性を向上させる。

更に、第２シールド９０が、撮像素子４１が実施されている回路基板４０の第１面４０ａ側に配置され、第１シールド７０と合わせて、回路基板４０を囲う閉空間を構成するとともに、４辺それぞれに、第１シールド７０と電気的に接続する接点を備えるので、電気的にも閉じた空間を構成することで、更に電磁ノイズを外部に出て行くことを抑制しつつ、外部の電磁ノイズに対する耐性を向上させることができる。

また、第２シールド９０は、第３面９０ａと第３面９０ａと反対の第４面９０ｂと、第３面９０ａと第４面０９０ｂを繋ぐ端面９５とを備えている。端面９５は、第９辺９２ａに対応する第５端面９５ａ、第１０辺９２ｂに対応する第６端面９５ｂ、第１１辺９２ｃに対応する第７端面９５ｃ、第１２辺９２ｄに対応する第８端面９５ｄを、少なくとも備えている。

そして、第５端面９５ａは、第１シールド７０の第１側面部７１ａに対向し、第６端面９５ｂは、第１シールド７０の第２側面部７１ｂに対向し、第７端面９５ｃは、第１シールド７０の第３側面部７１ｃに対向し、第８端面９５ｄは、第１シールド７０の第４側面部７１ｄに対向する。

これにより、第１シールド７０の側面部７１と第２シールド９０の端面９５とが対向するため、第１シールドと第２シールドの間の隙間を減らし、優れたシールド性能を確保することができる。

また、第１シールド７０の、第２シールド９０の第５端面９５ａ、第６端面９５ｂ、第７端面９５ｃ、及び第８端面９５ｄに対応する部分の平面視は第６形状を有する。この第６形状は、第１シールド７０の第３底面部７２の第２形状より大きくなっている。本実施形態においては、第２形状、第６形状とも略四角形であり、第６形状の略四角形の面積は、第２形状の略四角形の面積より大きい。

第１シールド７０の第１側面部７１ａと第３側面部７１ｃは対向し、第１側面部７１ａと第３側面部７１ｃは、第３底面部７２から第２シールド９０の第５端面９５ａ、第６端面９５ｂ、第７端面９５ｃ、及び第８端面９５ｄに対応する部分に向かって拡がっている。また、第１シールド７０の第２側面部７１ｂと第４側面部７１ｄは対向し、第２側面部７１ｂと第４側面部７１ｄは、第３底面部７２から第２シールド９０の第５端面９５ａ、第６端面９５ｂ、第７端面９５ｃ、及び第８端面９５ｄに対応する部分に向かって拡がっている。

すなわち、第１シールド７０の側面部７１は、レンズユニット３０の光軸に直交する直交方向において、第３底面部７２から外側方向に傾斜するように起立する。よって、第１シールド７０の断面は、基端部６６の位置よりも第２シールド９０の位置において大きくなっている。これにより、第１シールド７０の第２シールド９０が存在する開口側を、底側の第３底面部７２より大きな形状となるように形成するため、第１シールド７０の加工が容易となる。

また、図１０Ａに示す第２シールド９０の平面視における面積が、第１シールド７０の第３底面部７２（第１底面部７３）の第２形状の面積よりも大きくなるように、第２シールド９０の寸法が設定されている。このような設定により、側面部７１と第２シールド９０（の辺９２）との間の隙間を小さくし、シールド性能を高めることができる。

更に筐体６０においては、少なくとも二つの側壁内面６８の境界部分６８ａが連続曲面によって構成されている。このような連続曲面は、樹脂の射出成型時の金型の形状により容易に形成することができる。境界部分６８ａは、第１シールド７０の曲側面部７６に沿った連続曲面であり、第１シールド７０が筐体６０に密接した状態で収容される。更に、第２シールド９０の外縁を構成する少なくとも二つの端面９５及び辺９２の接続部分が曲端面９３によって構成される。曲端面９３は、第１シールド７０の曲側面部７６に対向する連続曲面である。

第２シールド９０の曲端面９３は、第１曲端面９３ａと、第２曲端面９３ｂと、第３曲端面９３ｃと、第４曲端面９３ｄとを含む。第１曲端面９３ａは、第５端面９５ａと第６端面９５ｂとを繋ぐ。第２曲端面９３ｂは、第６端面９５ｂと第７端面９５ｃとを繋ぐ。第３曲端面９３ｃは、第７端面９５ｃと第８端面９５ｄとを繋ぐ。第４曲端面９３ｄは、第８端面９５ｄと第５端面９５ａとを繋ぐ。

そして、第２シールド９０の第１曲端面９３ａは、第１シールド７０の第１曲側面部７６ａに対向し、第２シールド９０の第２曲端面９３ｂは、第１シールド７０の第２曲側面部７６ｂに対向し、第２シールド９０の第３曲端面９３ｃは、第１シールド７０の第３曲側面部７６ｃに対向し、第２シールド９０の第４曲端面９３ｄは、第１シールド７０の第４曲側面部７６ｄに対向する。

これにより、第１シールド７０の角部に相当する曲側面部７６と第２シールド９０の角部に相当する曲端面９３との間の隙間を減らし、優れたシールド性能を確保することができる。

第２シールド９０の第１曲端面９３ａは、第２シールド９０の第５形状の中心を基準とし外に向かった凸状であり、第２シールド９０の第２曲端面９３ｂは、第５形状の中心を基準とし外に向かった凸状であり、第２シールド９０の第３曲端面９３ｃは、第５形状の中心を基準とし外に向かった凸状であり、第２シールド９０の第４曲端面９３ｄは、第５形状の中心を基準とし外に向かった凸状である。

上記形状に対応して、第１シールド７０の第１曲側面部７６ａの内側面は、第２シールド９０の第１曲端面９３ａの凸状に対応した凹状であり、第１シールド７０の第２曲側面部７６ｂの内側面は、第２シールド９０の第２曲端面９３ｂの凸状に対応した凹状であり、第１シールド７０の第３曲側面部７６ｃの内側面は、第２シールド９０の第３曲端面９３ｃの凸状に対応した凹状であり、第１シールド７０の第４曲側面部７６ｄの内側面は、第２シールド９０の第４曲端面９３ｄの凸状に対応した凹状である。

これにより、第１シールド７０の側面部７１を連続的に形成するために必要な曲側面部７６に対応するように、第２シールド９０の曲端面９３を配置して、第２シールド９０の４隅の第１シールド７０との隙間を極限まで小さくすることで、電磁ノイズを外部に出て行くことを抑制しつつ、外部の電磁ノイズに対する耐性を向上させることができる。

第２シールド９０の二つの辺９２の接続部分が通常矩形の様に直角である場合、図１０Ａの第２シールド９０の曲端面９３に比べて、第１シールド７０の曲側面部７６に届きやすく、図１０Ａの場合と比較して辺９２を短くする必要がある。すなわち第２シールド９０が小さくなり、シールド性能が落ちてしまう。本実施形態では、二つの辺９２の接続部分を、曲側面部７６に沿った曲端面９３によって構成することにより、第２シールド９０の全体の大きさ、すなわち辺９２の長さを確保しつつ第１シールド７０との隙間を小さくし、シールド性能を高めることができる。

また、上述した様に、第２シールド９０は、その第５形状の中心を含み、回路基板４０の第１面４０ａに実装された撮像素子４１に対応する孔９６ａを有する。第２シールド９０は、図１０Ｂに示す様に、孔９６ａの周囲に、孔９６ｂ、孔９６ｃ、孔９６ｄ、孔９６ｅという四つの孔を更に備えている。

孔９６ｂ、孔９６ｃ、孔９６ｄ、孔９６ｅは、それぞれ第５形状の角部に対応するように四つ設けられているが、孔９６ａを第１孔とすると、これら四つの孔のうち、少なくとも三つが、第２孔、第３孔、及び第４孔に対応する。

第１接点９４ａと、第２接点９４ｂと、第３接点９４ｃと、第４接点９４ｄは、それぞれ、下方、すなわち、第２シールド９０の第４面９０ｂの側に曲げられ、延設している。

図１０Ｄに示す様に、レンズユニット３０のフランジ部３２の第１面３２ａは、筐体６０の内部に突出する四つの支持柱９７ａ、支持柱９７ｂ、支持柱９７ｃ、支持柱９７ｄを備えている。これら四つの支持柱のうち、少なくとも三つが、第１支持柱、第２支持柱、及び第３支持柱に対応する。そして、少なくとも三つの第１支持柱、第２支持柱、及び第３支持柱は、少なくとも三つの第２孔、第３孔、及び第４孔を貫通している。

図１５Ａは、上方から見た第２シールド９０の変形例の斜視図である。図１５Ｂは、第２シールド９０の変形例の側面図である。図１５Ｃは、下方から見たレンズユニット３０及び第２シールド９０の変形例の組立体の斜視図である。図１５Ｄは、レンズユニット３０、第２シールド９０の変形例及び回路基板４０の組立体の側面図である。

図１５Ａ～図１５Ｄに示した第２シールド９０の変形例は、図１０Ａ～図１０Ｄの例と異なり、第１接点９４ａと、第２接点９４ｂと、第３接点９４ｃと、第４接点９４ｄが、それぞれ、上方、すなわち、第２シールド９０の第３面９０ａの側に曲げられ、延設している。変形例では、車載用カメラ１００の組立時に、四つの接点が障害とならず、図１５Ｃの組立体を筐体６０の内部に、円滑に配置することが可能となる。

また、図１５Ｄに示す様に、四つの支持柱９７ａ、支持柱９７ｂ、支持柱９７ｃ、支持柱９７ｄのうち、少なくとも三つの第１支持柱、第２支持柱、及び第３支持柱が、回路基板４０の第１面４０ａに達し、レンズユニット３０を支持する。これにより、撮像素子４１による外部からの光の撮像を可能にするとともに、回路基板４０と複数の支持柱により、第２シールド９０とレンズユニット３０とを安定的に支持することができる。

図１６Ａは、第２シールド９０において、各曲端面９３の曲率を示す上面図である。図１６Ｂは、第２シールド９０の変形例において、各曲端面９３の曲率を示す上面図である。図１７は、第１シールド７０において、各曲側面部７６の曲率を示す上面図である。

図１６Ａ及び図１６Ｂに示す様に、第２シールド９０の第１曲端面９３ａは、平面視において曲率Ｒ１を有する曲面であり、第２曲端面９３ｂは、平面視において曲率Ｒ３を有する曲面であり、第３曲端面９３ｃは、平面視において曲率Ｒ５を有する曲面であり、第４曲端面９３ｄは、平面視において曲率Ｒ７を有する曲面である。Ｒ１、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７は、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

図１７に示す様に、第１シールド７０の第１曲側面部７６ａに対応する部分は、平面視において曲率Ｒ２を有する曲面であり、第２曲側面部７６ｂに対応する部分は、平面視において曲率Ｒ４を有する曲面であり、第３曲側面部７６ｃに対応する部分は、平面視において曲率Ｒ６を有する曲面であり、第４曲側面部７６ｄに対応する部分は、平面視において曲率Ｒ８を有する曲面である。Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８は、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

本実施形態においては、Ｒ１はＲ２以下であり（Ｒ１≦Ｒ２）、Ｒ３はＲ４以下であり（Ｒ３≦Ｒ４）、Ｒ５はＲ６以下であり（Ｒ５≦Ｒ６）、Ｒ７はＲ８以下となる（Ｒ７≦Ｒ８）ように設定されている。

これにより、外側にある第１シールド７０の曲側面部７６の曲がり具合が、内側にある第２シールド９０の曲端面の曲がり具合より急なため、第１シールドの第１側面部７１ａ～第４側面部７１ｄと、第２シールドの第９辺９２ａ～第１２辺９２ｄが接近するように、第１シールド７０及び第２シールド９０のサイズを設定することができ、第１シールド７０と第２シールド９０の間の隙間を減らし、優れたシールド性能を確保することができる。

図１８は、回路基板４０において、角部曲面４８の曲率を示す上面図である。図７Ｅでも説明した様に、回路基板４０は、平面視において、少なくとも第１辺４３、第２辺４４、第３辺４５、及び第４辺４６を備える第１形状を有している。回路基板４０の端面４７は、第１辺４３に対応する第１端面４７ａ、第２辺４４に対応する第２端面４７ｂ、第３辺４５に対応する第３端面４７ｃ、第４辺４６に対応する第４端面４７ｄを、少なくとも備えている。

そして、図１８に示す様に、角部曲面４８は、第１角部曲面４８ａ、第２角部曲面４８ｂ、第３角部曲面４８ｃ、第４角部曲面４８ｄを含む。第１角部曲面４８ａは、第１辺４３と第２辺４４とを繋ぎ、平面視において曲率Ｒ９を有する曲面である。第２角部曲面４８ｂは、第２辺４４と第３辺４５とを繋ぎ、平面視において曲率Ｒ１０を有する曲面である。第３角部曲面４８ｃは、第３辺４５と第４辺４６とを繋ぎ、平面視において曲率Ｒ１１を有する曲面である。第４角部曲面４８ｄは、第４辺４６と第１辺４３とを繋ぎ、平面視において曲率Ｒ１２を有する曲面である。

なお、第２実施形態において、車載用カメラ１００は、段差部を有する第３底面部７２と、第２シールド９０とを備えているが、段差部を有する第３底面部７２と、第２シールド９０の双方を必ずしも備える必要はない。車載用カメラ１００は、段差部を有する第３底面部７２を備えているが、第２シールド９０を備えていなくてもよく、この場合、第１シールド７０は、単一のシールドとなる。また、車載用カメラ１００は、第２シールド９０を備えているが、段差部を有する第３底面部７２を備えていなくてもよく、この場合、第３底面部７２は、例えば、平らな第１底面部７３のみによって構成してもよい。

図１１は、三種の車載用カメラに関して、周波数に対する筐体内部のＥＭＩを測定した結果を示すグラフである。横軸は、車載用カメラに到来する電波の周波数を示し、縦軸は、車載用カメラの筐体内部におけるＥＭＩ（Electromagnetic Interference；電磁障害）の大きさを示している（単位はｄＢμＶ／ｍ）。ＥＭＩが小さいほどシールド性能が高いと評価することができる。

グラフＡは、樹脂製の筐体を有し、第１シールド７０及び第２シールド９０が設けられていない車載用カメラの測定結果を示す。グラフＢは、樹脂製の筐体を有し、第１シールド７０のみが設けられた車載用カメラの測定結果を示す。グラフＣは、樹脂製の筐体を有し、第１シールド７０及び第２シールド９０の双方が設けられている車載用カメラの測定結果を示す。

グラフＣの車載用カメラは、第１シールド７０及び第２シールド９０の双方が設けられているため、金属製の筐体に匹敵する高いシールド性能を示している。グラフＢの車載用カメラは、グラフＣの車載用カメラに比べてシールド性能は低いが、特に高周波領域において（約２．３ＧＨｚ以上）、グラフＡの車載用カメラよりも高いシールド性能を示している。高周波電波は、低周波電波に比べて表面を伝播しやすいため、高周波領域においてこのような性能の差が表れたものと推定される。

なお、本出願は、２０２２年６月２９日出願の日本特許出願（特願２０２２－１０５０２１号、特願２０２２－１０５０２２号、特願２０２２－１０５０２３号）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

以上により、本開示には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素などを示しているが、これに限定されるものではない。

（Ａ１）第１筒状である第１筒状部（第１筒状部３７）と、前記第１筒状部の内部に配置された少なくとも１つのレンズとを備えたレンズユニット（レンズユニット３０）と、
前記少なくとも一つのレンズの光軸（光軸Ｌ）上に配置された撮像素子（撮像素子４１）と、
前記光軸に沿って第２筒状である第２筒状部（大径筒状部６１）を備え、少なくとも前記撮像素子を前記第２筒状部の内部に収容する筐体（筐体６０）と、
所定の光透過性を有する第１樹脂により形成された平板状のリング部材（リング部材２０）と、を備え、
前記レンズユニットは、前記第１筒状部の外側に前記光軸を中心に全周に渡り、前記光軸を基準に外に向かって延びるように配置されたフランジ部（フランジ部３２）を備え、
前記レンズユニットのフランジ部は、前記筐体の前記第２筒状部より前記光軸に直交する径方向において内側に配置され、
前記レンズユニットの前記フランジ部は、前記撮像素子に対向するリング状の第１面（第１面３２ａ）と、前記第１面と反対でありリング状の第２面（第２面３２ｂ）を有し、
前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第２面は、第１光吸収性を有する第２樹脂により構成され、前記第１面と反対に突出し、前記光軸を中心に全周に渡り配置された第１の溶着リブ（第１の溶着リブ３５）を備え、
前記筐体の前記第２筒状部の端面（端面６３）は、第２光吸収性を有する第３樹脂により構成され、前記光軸方向に沿い突出し、前記光軸を中心に全周に渡って配置された第２の溶着リブ（第２の溶着リブ６４）を備え、
前記リング部材が、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第２面の前記第１の溶着リブと溶着されるとともに、前記筐体の前記第２筒状部の前記端面の前記第２の溶着リブと溶着される、車載用カメラ（車載用カメラ１００）であって、
前記レンズユニットは、前記径方向に突出し、前記筐体の前記第２筒状部の内面に当接する突起部（突起部３３）を備え、
前記リング部材及び前記第１の溶着リブの溶着に伴い、前記第１の溶着リブから発生する第１のバリ（第１のバリ３６）が、前記突起部と重なる位置において前記筐体の前記第２筒状部の前記端面にまで到達しない、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、レンズユニットのフランジ部の第２面、リング部材の形状精度に依存せずに確実な溶着が達成されるとともに、第１の溶着リブから発生する第１のバリが、リング部材と筐体との溶着に悪影響を与えることを抑制することができる。

（Ａ２）（Ａ１）に記載の車載用カメラであって、
前記レンズユニットの前記突起部は、少なくとも第１突起部、第２突起部、及び第３突起部から構成される、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、レンズユニットを、三つの第１突起部、第２突起部、第３突起部により、筐体に安定的に固定することができる。

（Ａ３）（Ａ１）又は（Ａ２）に記載の車載用カメラであって、
前記レンズユニットの前記突起部は、光軸方向に沿って配置されたリブである、
車載用カメラ。

これにより、レンズユニットの形成時において、突起部をも容易に形成することができる。

（Ａ４）（Ａ１）～（Ａ３）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第２面の前記第１の溶着リブが、前記径方向において、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第２面上で、内側寄りの領域に位置する、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、第１の溶着リブから発生した第１のバリが、筐体側まで到達し難くなる。

（Ａ５）（Ａ１）～（Ａ４）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記リング部材及び前記第２の溶着リブの溶着に伴い、前記第２の溶着リブから発生する前記第２のバリが、前記突起部と重なる位置において、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第２面にまで到達しない、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、筐体の端面、リング部材の形状精度に依存せずに確実な溶着が達成されるとともに、第２の溶着リブから発生する第２のバリが、リング部材とレンズユニットとの溶着に悪影響を与えることを抑制することができる。

（Ａ６）（Ａ５）に記載の車載用カメラであって、
前記筐体の前記第２筒状部の前記端面の前記第２の溶着リブは、前記径方向において、前記端面の内側寄りの領域に位置する、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、第２の溶着リブから発生した第２のバリが、筐体の外側にはみ出すことを抑制することができる。

（Ａ７）（Ａ１）～（Ａ６）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記筐体は、前記端面の反対に、底面部（基端部６６）を備え、
前記筐体の前記第２筒状部と、前記底面部と、前記リング部材と、前記レンズユニットとで、前記撮像素子を囲う、
車載用カメラ。

これにより、筐体と、リング部材と、レンズユニットとにより、撮像素子を確実に囲うことができる。

（Ａ８）（Ａ７）に記載の車載用カメラであって、
前記撮像素子は、前記回路基板に実装され、
前記撮像素子と前記回路基板は、前記筐体の前記第２筒状部と、前記底面部と、前記リング部材と、前記レンズユニットとで囲われ、
前記筐体の前記底面部に、前記筐体の外側と内側を貫通し、電気信号を通す端子（第１端子８１、第２端子８２）を備えたコネクタ（コネクタ８０）が配置され、
前記コネクタの前記端子は、前記回路基板の回路に電気的に接続された、
車載用カメラ。

これにより、筐体と、リング部材と、レンズユニットとにより、撮像素子及び回路基板を確実に囲いながら、外部との電気的接続を確保することができる。

（Ａ９）（Ａ１）～（Ａ８）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記レンズユニットの前記第１筒状部の、前記径方向に沿った断面は円であり、
前記筐体の前記第２筒状部の、前記径方向に沿った断面は四角である、
車載用カメラ。

これにより、レンズユニットと筐体を容易に形成することができる。

（Ａ１０）（Ａ１）～（Ａ９）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記リング部材と、前記レンズユニットの前記フランジ部の前記第２面との第１距離は、前記リング部材と、前記筐体の前記第２筒状部の前記端面との第２距離より、大きい、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、第１の溶着リブから発生した第１のバリが、更に筐体側まで到達し難くなる。
（Ａ１１）（Ａ１）～（Ａ１０）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記第２樹脂の前記第１光吸収性は、前記第３樹脂の前記第２光吸収性と同じである、
車載用カメラ。
これにより、車載用カメラにおいて、第２樹脂の第１光吸収性と第３樹脂の第２光吸収性が同じであるため、リング部材と筐体とのレーザ溶着と、リング部材とレンズユニットとのレーザ溶着とはレーザの種類を変える必要がなく、容易にレーザ溶着を行うことができる。

（Ｂ１）少なくとも１つのレンズを備えたレンズユニット（レンズユニット３０）と、
第１面（第１面４０ａ）と、前記第１面と反対の第２面（第２面４０ｂ）を有し、前記第１面と前記第２面との間に端面（端面４７）を有する回路基板（回路基板４０）と、
前記回路基板の前記第１面に実装され、前記少なくとも一つのレンズの光軸（光軸Ｌ）上に配置された撮像素子（撮像素子４１）と、
前記レンズユニットを支持し、少なくとも前記回路基板と前記撮像素子を収容する筐体（筐体６０）と、
前記筐体の内部空間において前記回路基板を囲い、一部が前記回路基板の前記第２面に対向するように配置された金属製の第１シールド（第１シールド７０）と、
一部が前記回路基板の前記第１面に対向するように配置された金属製の第２シールド（第２シールド９０）と、
を備え、
前記回路基板は、平面視において、少なくとも第１辺（第１辺４３）、第２辺（第２辺４４）、第３辺（第３辺４５）、及び第４辺（第４辺４６）を備える第１形状を有し、
前記回路基板の前記端面は、前記第１辺に対応する第１端面（第１端面４７ａ）、前記第２辺に対応する第２端面（第２端面４７ｂ）、前記第３辺に対応する第３端面（第３端面４７ｃ）、前記第４辺に対応する第４端面（第４端面４７ｄ）を、少なくとも備え、
前記第１シールドは、
前記回路基板の前記第２面に対向するように配置され、平面視において第５辺（第５辺７２ａ）、第６辺（第６辺７２ｂ）、第７辺（第７辺７２ｃ）、及び第８辺（第８辺７２ｄ）を少なくとも有する第２形状を有する第３底面部（第３底面部７２）と、
前記第３底面部の前記第５辺に対応して、前記回路基板に向かって配置された第１側面部（第１側面部７１ａ）と、
前記第３底面部の前記第６辺に対応して、前記回路基板に向かって配置された第２側面部（第２側面部７１ｂ）と、
前記第３底面部の前記第７辺に対応して、前記回路基板に向かって配置された第３側面部（第３側面部７１ｃ）と、
前記第３底面部の前記第８辺に対応して、前記回路基板に向かって配置された第４側面部（第４側面部７１ｄ）と、を備え、
前記回路基板の前記第１端面は、前記第１シールドの前記第１側面部に対向し、
前記回路基板の前記第２端面は、前記第１シールドの前記第２側面部に対向し、
前記回路基板の前記第３端面は、前記第１シールドの前記第３側面部に対向し、
前記回路基板の前記第４端面は、前記第１シールドの前記第４側面部に対向し、
前記第２シールドは、平面視において第９辺（第９辺９２ａ）、第１０辺（第１０辺９２ｂ）、第１１辺（第１１辺９２ｃ）、及び第１２辺（第１２辺９２ｄ）を少なくとも有する第５形状であり、前記第５形状の中心を含み、前記回路基板の前記第１面に実装された前記撮像素子に対応する孔（孔９６ａ）を備え、
前記第１シールドの、少なくとも前記第１側面部、前記第２側面部、前記第３側面部、前記第４側面部、及び前記第３底面部が、連続曲面によって形成され、
前記第２シールドは、
前記第９辺において、前記第１シールドの前記第１側面部に電気的に接続する第１接点（第１接点９４ａ）と、
前記第１０辺において、前記第１シールドの前記第２側面部に電気的に接続する第２接点（第２接点９４ｂ）と、
前記第１１辺において、前記第１シールドの前記第３側面部に電気的に接続する第３接点（第３接点９４ｃ）と、
前記第１２辺において、前記第１シールドの前記第４側面部に電気的に接続する第４接点（第４接点９４ｄ）と、を備える、
車載用カメラ（車載用カメラ１００）。

これにより、車載用カメラにおいて、二つのシールドにより、回路基板を囲う電気的に閉じた空間を構成することで、電磁ノイズを外部に出て行くことを抑制しつつ、外部の電磁ノイズに対する耐性を向上させることができる。

（Ｂ２）（Ｂ１）に記載の車載用カメラであって、
前記第２シールドは、第３面（第３面９０ａ）と前記第３面と反対の第４面（第４面９０ｂ）と、前記第３面と前記第４面を繋ぐ端面（端面９５）とを備え、
前記第２シールドの前記端面は、前記第９辺に対応する第５端面（第５端面９５ａ）、前記第１０辺に対応する第６端面（第６端面９５ｂ）、前記第１１辺に対応する第７端面（第７端面９５ｃ）、前記第１２辺に対応する第８端面（第８端面９５ｄ）を、少なくとも備え、
前記第２シールドの前記第５端面は、前記第１シールドの前記第１側面部に対向し、
前記第２シールドの前記第６端面は、前記第１シールドの前記第２側面部に対向し、
前記第２シールドの前記第７端面は、前記第１シールドの前記第３側面部に対向し、
前記第２シールドの前記第８端面は、前記第１シールドの前記第４側面部に対向する、
車載用カメラ。

これにより、第１シールドの側面部と第２シールドの端面とが対向するため、第１シールドと第２シールドの間の隙間を減らし、優れたシールド性能を確保することができる。

（Ｂ３）（Ｂ２）に記載の車載用カメラであって、
前記第１シールドは、
前記第１側面部と前記第２側面部とを繋ぐ第１曲側面部（第１曲側面部７６ａ）と、
前記第２側面部と前記第３側面部とを繋ぐ第２曲側面部（第２曲側面部７６ｂ）と、
前記第３側面部と前記第４側面部とを繋ぐ第３曲側面部（第３曲側面部７６ｃ）と、
前記第４側面部と前記第１側面部とを繋ぐ第４曲側面部（第４曲側面部７６ｄ）と、を備え、
前記第２シールドは、
前記第５端面と前記第６端面とを繋ぐ第１曲端面（第１曲端面９３ａ）と、
前記第６端面と前記第７端面とを繋ぐ第２曲端面（第２曲端面９３ｂ）と、
前記第７端面と前記第８端面とを繋ぐ第３曲端面（第３曲端面９３ｃ）と、
前記第８端面と前記第５端面とを繋ぐ第４曲端面（第４曲端面９３ｄ）と、を備え、
前記第２シールドの前記第１曲端面は、前記第１シールドの前記第１曲側面部に対向し、
前記第２シールドの前記第２曲端面は、前記第１シールドの前記第２曲側面部に対向し、
前記第２シールドの前記第３曲端面は、前記第１シールドの前記第３曲側面部に対向し、
前記第２シールドの前記第４曲端面は、前記第１シールドの前記第４曲側面部に対向する、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、第１シールドの角部に相当する曲側面部と第２シールドの角部に相当する曲端面との間の隙間を減らし、優れたシールド性能を確保することができる。

（Ｂ４）（Ｂ３）に記載の車載用カメラであって、
前記第２シールドの前記第１曲端面は、前記第５形状の中心を基準とし外に向かった凸状であり、
前記第２シールドの前記第２曲端面は、前記第５形状の中心を基準とし外に向かった凸状であり、
前記第２シールドの前記第３曲端面は、前記第５形状の中心を基準とし外に向かった凸状であり、
前記第２シールドの前記第４曲端面は、前記第５形状の中心を基準とし外に向かった凸状であり、
前記第１シールドの前記第１曲側面部の内側面は、前記第２シールドの前記第１曲端面の凸状に対応した凹状であり、
前記第１シールドの前記第２曲側面部の内側面は、前記第２シールドの前記第２曲端面の凸状に対応した凹状であり、
前記第１シールドの前記第３曲側面部の内側面は、前記第２シールドの前記第３曲端面の凸状に対応した凹状であり、
前記第１シールドの前記第４曲側面部の内側面は、前記第２シールドの前記第４曲端面の凸状に対応した凹状である、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、第１シールドの側面部を連続的に形成するために必要な曲側面部に対応するように、第２シールドの曲端面を配置して、第２シールドの４隅の第１シールドとの隙間を極限まで小さくすることで、電磁ノイズを外部に出て行くことを抑制しつつ、外部の電磁ノイズに対する耐性を向上させることができる。

（Ｂ５）（Ｂ４）に記載の車載用カメラであって、
前記第２シールドの前記第１曲端面は、平面視において曲率Ｒ１であり、前記第１シールドの前記第１曲側面部に対応する部分は、平面視において曲率Ｒ２であり、かつ、Ｒ１はＲ２以下であり、
前記第２シールドの前記第２曲端面は、平面視において曲率Ｒ３であり、前記第１シールドの前記第２曲側面部に対応する部分は、平面視において曲率Ｒ４であり、かつ、Ｒ３はＲ４以下であり、
前記第２シールドの前記第３曲端面は平面視において曲率Ｒ５であり、前記第１シールドの前記第３曲側面部に対応する部分は平面視において曲率Ｒ６であり、かつ、Ｒ５はＲ６以下であり、
前記第２シールドの前記第４曲端面は平面視において曲率Ｒ７であり、前記第１シールドの前記第４曲側面部に対応する部分は平面視において曲率Ｒ８であり、かつ、Ｒ７はＲ８以下である、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、外側にある第１シールドの曲側面部の曲がり具合が、内側にある第２シールドの曲端面の曲がり具合より急なため、第１シールドの第１側面部～第４側面部と、第２シールドの第９辺～第１２辺が接近するように、第１シールド及び第２シールドのサイズを設定することができ、第１シールドと第２シールドの間の隙間を減らし、優れたシールド性能を確保することができる。

（Ｂ６）（Ｂ２）～（Ｂ５）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記第１シールドの、前記第２シールドの前記第５端面、前記第６端面、前記第７端面、及び前記第８端面に対応する部分の平面視は第６形状を有し、
前記第６形状は、前記第１シールドの前記第３底面部の前記第２形状より大きく、
前記第１シールドの前記第１側面部と前記第３側面部は対向し、
前記第１シールドの前記第１側面部と前記第３側面部は、前記第３底面部から前記第２シールドの前記第５端面、前記第６端面、前記第７端面、及び前記第８端面に対応する前記部分に向かって拡がり、
前記第１シールドの前記第２側面部と前記第４側面部は対向し、
前記第１シールドの前記第２側面部と前記第４側面部は、前記第３底面部から前記第２シールドの前記第５端面、前記第６端面、前記第７端面、及び前記第８端面に対応する前記部分に向かって拡がる、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、第１シールドの第２シールドが存在する開口側を、底側の第３底面部より大きな形状となるように形成するため、第１シールドの加工が容易となる。

（Ｂ７）（Ｂ１）～（Ｂ６）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記筐体は、前記回路基板と対応する底面において、前記筐体の内側と外側に渡って配置されたコネクタ（コネクタ８０）を備え、
前記コネクタは、前記筐体の内側と外側を電気的に接続する第１端子（第１端子８１）と第２端子（第２端子８２）を少なくとも備え、
前記コネクタの前記第１端子及び前記第２端子は、前記回路基板の回路に電気的に接続され、
前記コネクタは、前記シールドの前記第３底面部を貫通するように配置された、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、コネクタと回路基板を容易に接続することができる。

（Ｂ８）（Ｂ７）に記載の車載用カメラであって、
前記コネクタは、前記第１シールドの前記第３底面部と前記筐体の前記底面を固定し、
前記コネクタの前記第２端子と前記第１シールドとは、前記筐体の前記底面において電気的に接続された、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、コネクタが、第１シールド及び筐体を固定することができるとともに、コネクタと第１シールドとの電気的な接続をも確保することができる。

（Ｂ９）（Ｂ１）～（Ｂ８）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記第２シールドの、前記回路基板の前記第１面に実装された前記撮像素子に対応する前記孔を、第１孔とし、
前記第２シールドは、前記第１孔の周囲に、第２孔、第３孔、及び第４孔を少なくとも備え、
前記第２孔、前記第３孔、及び前記第４孔において、それぞれ前記回路基板の前記第１面が前記レンズユニットを支持する、第１支持柱、第２支持柱、及び第３支持柱が貫通する、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、撮像素子による外部からの光の撮像を可能にするとともに、回路基板と複数の支持柱により、第２シールドとレンズユニットとを安定的に支持することができる。

（Ｂ１０）（Ｂ１）～（Ｂ９）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記第１シールドの前記第１側面部、前記第２側面部、前記第３側面部、前記第４側面部、及び前記第３底面部は、一枚の金属板を基に絞り加工により形成される、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、第１シールド内における隙間をなくし、低コストで電磁波を高いレベルで遮蔽し、優れたシールド性能を確保することができる。

（Ｃ１）少なくとも一つのレンズを備えたレンズユニット（レンズユニット３０）と、
第１面（第１面４０ａ）と、前記第１面と反対の第２面（第２面４０ｂ）を有し、前記第１面と前記第２面との間に端面（端面４７）を有する回路基板（回路基板４０）と、
前記回路基板の回路に電気的に接続され、前記少なくとも一つのレンズの光軸（光軸Ｌ）上に配置された撮像素子（撮像素子４１）と、
前記レンズユニットを支持し、少なくとも前記回路基板と前記撮像素子を収容する筐体（筐体６０）と、
前記筐体の内部空間において前記回路基板を囲うように配置された金属製のシールド（第１シールド７０）と、を備え、
前記回路基板は、平面視において、少なくとも第１辺（第１辺４３）、第２辺（第２辺４４）、第３辺（第３辺４５）、及び第４辺（第４辺４６）を備える第１形状を有し、
前記回路基板の前記端面は、前記第１辺に対応する第１端面（第１端面４７ａ）、前記第２辺に対応する第２端面（第２端面４７ｂ）、前記第３辺に対応する第３端面（第３端面４７ｃ）、前記第４辺に対応する第４端面（第４端面４７ｄ）を、少なくとも備え、
前記筐体は、前記回路基板と対応する底面（底面６６ａ）において、前記筐体の内側と外側に渡って配置されたコネクタ（コネクタ８０）を備え、
前記コネクタは、前記筐体の内側と外側を電気的に接続する第１端子（第１端子８１）と第２端子（第２端子８２）を少なくとも備え、
前記コネクタの前記第１端子及び前記第２端子は、前記回路基板の前記回路に電気的に接続され、
前記シールドは、
前記回路基板の前記第２面に対向するように配置され、平面視において第５辺（第５辺７２ａ）、第６辺（第６辺７２ｂ）、第７辺（第７辺７２ｃ）、及び第８辺（第８辺７２ｄ）を少なくとも有する第２形状を有し、前記第２形状の中心部を含むように配置された孔（孔７３ｅ）を備える第１底面部（第１底面部７３）と、
前記第１底面部の前記第２形状の中心部を含むように配置された前記孔に対応し、前記回路基板の前記第２面に対向するように、かつ、前記回路基板の前記第２面を基準に前記第１底面部より離れて配置された第２底面部（第２底面部７５）と、
前記第１底面部の前記第５辺に対応して、前記第２底面部と反対の向きに配置された第１側面部（第１側面部７１ａ）と、
前記第１底面部の前記第６辺に対応して、前記第２底面部と反対の向きに配置された第２側面部（第２側面部７１ｂ）と、
前記第１底面部の前記第７辺に対応して、前記第２底面部と反対の向きに配置された第３側面部（第３側面部７１ｃ）と、
前記第１底面部の前記第８辺に対応して、前記第２底面部と反対の向きに配置された第４側面部（第４側面部７１ｄ）と、
前記第１底面部の前記第２形状の中心部を含むように配置された前記孔の全周と、前記第２底面部の全周とを接続する接続部（接続部７４）と、を備え、
前記シールドの前記第２底面部は、前記筐体の前記底面に対応し、
前記コネクタは、前記シールドの前記第２底面部を貫通するように配置され、
前記シールドの前記第１側面部の少なくとも一部は、前記回路基板の前記第１端面に対向し、
前記シールドの前記第２側面部の少なくとも一部は、前記回路基板の前記第２端面に対向し、
前記シールドの前記第３側面部の少なくとも一部は、前記回路基板の前記第３端面に対向し、
前記シールドの前記第４側面部の少なくとも一部は、前記回路基板の前記第４端面に対向し、
前記シールドの前記第１底面部の前記第２形状の中心部を含むように配置された前記孔は、平面視で前記第２形状と異なる第３形状を有し、
前記シールドの、少なくとも前記第１側面部、前記第２側面部、前記第３側面部、及び前記第４側面部が連続曲面によって形成されるとともに、
少なくとも前記第１側面部、前記第２側面部、前記第３側面部、前記第４側面部、前記第１底面部、前記接続部、及び前記第２底面部が、連続曲面によって形成された、
車載用カメラ（車載用カメラ１００）。

これにより、第１シールド７０が、第１底面部と、第１底面部より小さい第２底面部とを含む２段構成を有することにより、第１シールド内の体積を小さくすることができる。これにより、回路基板上に配置された発熱部品と第１シールドとの距離が小さくなり、発熱部品の発熱を効率良く、第１シールドに伝えることが出来る。

（Ｃ２）（Ｃ１）に記載の車載用カメラであって、
前記撮像素子は、前記回路基板の前記第１面に実装された、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、外部からの光を撮像素子に容易に導くことができる。

（Ｃ３）（Ｃ１）又は（Ｃ２）に記載の車載用カメラであって、
前記コネクタは、前記シールドの前記第２底面部と前記筐体の前記底面を固定する、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、コネクタが、シールド及び筐体を強固に固定することができる。

（Ｃ４）（Ｃ１）～（Ｃ３）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記コネクタの前記第２端子と前記シールドとは、前記筐体の前記底面において電気的に接続された、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、コネクタとシールドとの電気的な接続を容易に確保することができる。

（Ｃ５）（Ｃ１）～（Ｃ４）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記回路基板の前記第２面と、前記シールドの前記第１底面部との間に配置され、所定の熱伝導性を備える熱伝導部材（熱伝導部材５０）をさらに備える、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、熱伝導部材の量を抑え、コストの増加を抑制することができる。

（Ｃ６）（Ｃ１）～（Ｃ５）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記筐体は、車両に取り付けるための取り付け部（取り付け部６９）を更に、備え、
前記取り付け部は、前記光軸方向に沿って延びる雌ネジであり、
前記雌ネジは、前記光軸を基準に前記シールドの前記第２底面部より外側において、前記シールドの前記第１底面部より前記回路基板と反対側に配置された、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、筐体が大型化するのを抑制しつつ、車載用カメラの車両への取り付け容易性を確保することができる。

（Ｃ７）（Ｃ１）～（Ｃ６）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記回路基板の前記第１形状は、第１の四角形状であり、
前記シールドの前記第１底面部の前記第２形状は、第２の四角形状であり、
前記シールドの前記孔の前記第３形状は、円形状である、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、単純な形状の回路基板及びシールドを容易に形成することができる。

（Ｃ８）（Ｃ１）～（Ｃ７）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記シールドの前記第１底面部の周囲が囲う第１面積は、前記シールドの前記第２底面部の周囲が囲う第２面積より大きい、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、接続部、第２底面部の周囲にスペースを確保することができ、車載用カメラの取り扱い性を向上させることができる。

（Ｃ９）（Ｃ１）～（Ｃ８）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記回路基板の前記第１端面は、前記シールドの前記第１側面部に対向し、
前記回路基板の前記第２端面は、前記シールドの前記第２側面部に対向し、
前記回路基板の前記第３端面は、前記シールドの前記第３側面部に対向し、
前記回路基板の前記第４端面は、前記シールドの前記第４側面部に対向する、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、回路基板の外部からの遮蔽性を向上させることができる。

（Ｃ１０）（Ｃ１）～（Ｃ９）のうちいずれか１つに記載の車載用カメラであって、
前記シールドの、連続曲面によって形成される前記第１側面部、前記第２側面部、前記第３側面部、前記第４側面部、前記第１底面部、前記接続部、及び前記第２底面部は、一枚の金属板を基に絞り加工により形成される、
車載用カメラ。

これにより、車載用カメラにおいて、シールド内における隙間をなくし、低コストで電磁波を高いレベルで遮蔽し、優れたシールド性能を確保することができる。

以上、添付図面を参照しながら実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に相当し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、低コストで製造可能であるとともに、優れた撮像性能を確保した車載用カメラとして有用である。

１０ キャップ
２０ リング部材
３０ レンズユニット
３１ レンズ鏡筒
３２ フランジ部
３２ａ 第１面
３２ｂ 第２面
３３ 突起部
３３ａ 突起部
３３ｂ 突起部
３３ｃ 突起部
３３ｄ 突起部
３３ｅ 突起部
３５ 第１の溶着リブ
３６ 第１のバリ
３７ 第１筒状部
４０ 回路基板
４０ａ 第１面
４０ｂ 第２面
４１ 撮像素子
４３ 第１辺
４４ 第２辺
４５ 第３辺
４６ 第４辺
４７ （回路基板の）端面
４７ａ 第１端面
４７ｂ 第２端面
４７ｃ 第３端面
４７ｄ 第４端面
４８ 角部曲面
４８ａ 第１角部曲面
４８ｂ 第２角部曲面
４８ｃ 第３角部曲面
４８ｄ 第４角部曲面
５０ 熱伝導部材
６０ 筐体
６１ 大径筒状部（第２筒状部）
６２ 小径筒状部
６３ 端面
６４ 第２の溶着リブ
６５ 第２のバリ
６６ 基端部（底面部）
６６ａ 底面
６７ 筐体側壁
６８ 側壁内面
６８ａ 境界部分
６９ 取り付け部
７０ シールド（第１シールド）
７１ 側面部
７１ａ 第１側面部
７１ｂ 第２側面部
７１ｃ 第３側面部
７１ｄ 第４側面部
７２ 第３底面部
７２ａ 第５辺
７２ｂ 第６辺
７２ｃ 第７辺
７２ｄ 第８辺
７３ 第１底面部
７３ｅ 孔
７４ 接続部
７５ 第２底面部
７６ 曲側面部
７６ａ 第１曲側面部
７６ｂ 第２曲側面部
７６ｃ 第３曲側面部
７６ｄ 第４曲側面部
７７ 境界部
８０ コネクタ
８１ 第１端子
８２ 第２端子
９０ 第２シールド
９２ 辺
９２ａ 第９辺
９２ｂ 第１０辺
９２ｃ 第１１辺
９２ｄ 第１２辺
９３ 曲端面
９３ａ 第１曲端面
９３ｂ 第２曲端面
９３ｃ 第３曲端面
９３ｄ 第４曲端面
９４ 接点
９４ａ 第１接点
９４ｂ 第２接点
９４ｃ 第２接点
９４ｄ 第４接点
９５ 端面
９５ａ 第５端面
９５ｂ 第６端面
９５ｃ 第７端面
９５ｄ 第８端面
９６ａ 孔（第１孔）
９６ｂ 孔
９６ｃ 孔
９６ｄ 孔
９６ｅ 孔
９７ａ 支持柱
９７ｂ 支持柱
９７ｃ 支持柱
９７ｄ 支持柱
１００ 車載用カメラ

Claims (10)

1. 少なくとも一つのレンズを備えたレンズユニットと、
   第１面と、前記第１面と反対の第２面を有し、前記第１面と前記第２面との間に端面を有する回路基板と、
   前記回路基板の回路に電気的に接続され、前記少なくとも一つのレンズの光軸上に配置された撮像素子と、
   前記レンズユニットを支持し、少なくとも前記回路基板と前記撮像素子を収容する筐体と、
   前記筐体の内部空間において前記回路基板を囲うように配置された金属製のシールドと、を備え、
   前記回路基板は、平面視において、少なくとも第１辺、第２辺、第３辺、及び第４辺を備える第１形状を有し、
   前記回路基板の前記端面は、前記第１辺に対応する第１端面、前記第２辺に対応する第２端面、前記第３辺に対応する第３端面、前記第４辺に対応する第４端面を、少なくとも備え、
   前記筐体は、前記回路基板と対応する底面において、前記筐体の内側と外側に渡って配置されたコネクタを備え、
   前記コネクタは、前記筐体の内側と外側を電気的に接続する第１端子と第２端子を少なくとも備え、
   前記コネクタの前記第１端子及び前記第２端子は、前記回路基板の前記回路に電気的に接続され、
   前記シールドは、
   前記回路基板の前記第２面に対向するように配置され、平面視において第５辺、第６辺、第７辺、及び第８辺を少なくとも有する第２形状を有し、前記第２形状の中心部を含むように配置された孔を備える第１底面部と、
   前記第１底面部の前記第２形状の中心部を含むように配置された前記孔に対応し、前記回路基板の前記第２面に対向するように、かつ、前記回路基板の前記第２面を基準に前記第１底面部より離れて配置された第２底面部と、
   前記第１底面部の前記第５辺に対応して、前記第２底面部と反対の向きに配置された第１側面部と、
   前記第１底面部の前記第６辺に対応して、前記第２底面部と反対の向きに配置された第２側面部と、
   前記第１底面部の前記第７辺に対応して、前記第２底面部と反対の向きに配置された第３側面部と、
   前記第１底面部の前記第８辺に対応して、前記第２底面部と反対の向きに配置された第４側面部と、
   前記第１底面部の前記第２形状の中心部を含むように配置された前記孔の全周と、前記第２底面部の全周とを接続する接続部と、を備え、
   前記シールドの前記第２底面部は、前記筐体の前記底面に対応し、
   前記コネクタは、前記シールドの前記第２底面部を貫通するように配置され、
   前記シールドの前記第１側面部の少なくとも一部は、前記回路基板の前記第１端面に対向し、
   前記シールドの前記第２側面部の少なくとも一部は、前記回路基板の前記第２端面に対向し、
   前記シールドの前記第３側面部の少なくとも一部は、前記回路基板の前記第３端面に対向し、
   前記シールドの前記第４側面部の少なくとも一部は、前記回路基板の前記第４端面に対向し、
   前記シールドの前記第１底面部の前記第２形状の中心部を含むように配置された前記孔は、平面視で前記第２形状と異なる第３形状を有し、
   前記シールドの、少なくとも前記第１側面部、前記第２側面部、前記第３側面部、及び前記第４側面部が連続曲面によって形成されるとともに、
   少なくとも前記第１側面部、前記第２側面部、前記第３側面部、前記第４側面部、前記第１底面部、前記接続部、及び前記第２底面部が、連続曲面によって形成された、
   車載用カメラ。
2. 請求項１に記載の車載用カメラであって、
   前記撮像素子は、前記回路基板の前記第１面に実装された、
   車載用カメラ。
3. 請求項１に記載の車載用カメラであって、
   前記コネクタは、前記シールドの前記第２底面部と前記筐体の前記底面を固定する、
   車載用カメラ。
4. 請求項１に記載の車載用カメラであって、
   前記コネクタの前記第２端子と前記シールドとは、前記筐体の前記底面において電気的に接続された、
   車載用カメラ。
5. 請求項１に記載の車載用カメラであって、
   前記回路基板の前記第２面と、前記シールドの前記第１底面部との間に配置され、所定の熱伝導性を備える熱伝導部材をさらに備える、
   車載用カメラ。
6. 請求項１に記載の車載用カメラであって、
   前記筐体は、車両に取り付けるための取り付け部を更に、備え、
   前記取り付け部は、前記光軸方向に沿って延びる雌ネジであり、
   前記雌ネジは、前記光軸を基準に前記シールドの前記第２底面部より外側において、前記シールドの前記第１底面部より前記回路基板と反対側に配置された、
   車載用カメラ。
7. 請求項１に記載の車載用カメラであって、
   前記回路基板の前記第１形状は、第１の四角形状であり、
   前記シールドの前記第１底面部の前記第２形状は、第２の四角形状であり、
   前記シールドの前記孔の前記第３形状は、円形状である、
   車載用カメラ。
8. 請求項１に記載の車載用カメラであって、
   前記シールドの前記第１底面部の周囲が囲う第１面積は、前記シールドの前記第２底面部の周囲が囲う第２面積より大きい、
   車載用カメラ。
9. 請求項１に記載の車載用カメラであって、
   前記回路基板の前記第１端面は、前記シールドの前記第１側面部に対向し、
   前記回路基板の前記第２端面は、前記シールドの前記第２側面部に対向し、
   前記回路基板の前記第３端面は、前記シールドの前記第３側面部に対向し、
   前記回路基板の前記第４端面は、前記シールドの前記第４側面部に対向する、
   車載用カメラ。
10. 請求項１に記載の車載用カメラであって、
    前記シールドの、連続曲面によって形成される前記第１側面部、前記第２側面部、前記第３側面部、前記第４側面部、前記第１底面部、前記接続部、及び前記第２底面部は、一枚の金属板を基に絞り加工により形成される、
    車載用カメラ。

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