JP7633893B2 - ヘッドユニットおよびインクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、複数のインクジェットヘッドを備えるヘッドユニットに関する。また、本発明は、かかるヘッドユニットを備えるインクジェットプリンタに関する。

従来、印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、２個のインクジェットヘッドと、２個のインクジェットヘッドを保持するヘッド保持機構と、２個のインクジェットヘッドおよびヘッド保持機構が搭載されるキャリッジとを備えている。２個のインクジェットヘッドは、主走査方向において互いにずれた位置に配置されている。インクジェットヘッドは、下側に向かってインクを吐出する。インクジェットヘッドの下面は、インクを吐出する複数のノズルが形成されるノズル面となっている。

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ヘッド保持機構は、キャリッジに固定されるベース部材を備えている。ベース部材には、インクジェットヘッドのノズル面を露出させるための開口（貫通穴）が形成されている。特許文献１の図４等では、２個のインクジェットヘッドは、副走査方向において同じ位置に配置される。すなわち、特許文献１の図４等では、２個のインクジェットヘッドはインライン配置される。また、特許文献１の図１０等では、２個のインクジェットヘッドは、副走査方向において互いにずれた位置に配置される。すなわち、特許文献１の図１０等では、２個のインクジェットヘッドはスタガ配置される。

特開２０１９－１８８７５９号公報

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、２個のインクジェットヘッドがインライン配置される場合とスタガ配置される場合とで、ベース部材に形成される開口の位置が変わる。そのため、このインクジェットプリンタでインクジェットヘッドのインライン配置とスタガ配置とを行う場合には、インライン配置されるインクジェットヘッドに応じた位置に形成される開口を有するインライン配置用のベース部材と、スタガ配置されるインクジェットヘッドに応じた位置に形成される開口を有するスタガ配置用のベース部材とが必要になる。したがって、ベース部材の汎用性が低下する。

また、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドをインライン配置する場合には、インライン配置用のベース部材をキャリッジに固定する必要があり、インクジェットヘッドをスタガ配置する場合には、スタガ配置用のベース部材をキャリッジに固定する必要がある。そのため、このインクジェットプリンタでは、インライン配置からスタガ配置へのインクジェットヘッドの配置の切替えを行うときや、スタガ配置からインライン配置へのインクジェットヘッドの配置の切替えを行うときに、ベース部材を取り換えなければならず、インライン配置からスタガ配置への切替えおよびスタガ配置からインライン配置への切替えが煩雑になる。

そこで、本発明の課題は、複数のインクジェットヘッドと、複数のインクジェットヘッドが取り付けられるベース部材とを備えるヘッドユニットにおいて、インクジェットヘッドのインライン配置とスタガ配置とを行う場合であっても、ベース部材の汎用性を高めることが可能で、かつ、インライン配置からスタガ配置への切替えおよびスタガ配置からインライン配置への切替えを容易に行うことが可能なヘッドユニットを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるヘッドユニットを備えるインクジェットプリンタを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のヘッドユニットは、インクを吐出する複数のノズルが形成されるノズル面を有する複数のインクジェットヘッドと、複数のインクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジに固定されるとともに複数のインクジェットヘッドが取り付けられるベース部材とを備え、ベース部材には、複数のインクジェットヘッドのノズル面側の部分が取り付けられるとともに、複数のインクジェットヘッドのそれぞれのノズル面を露出させるための複数の開口が形成され、複数のインクジェットヘッドのうちの所定のインクジェットヘッドを第１インクジェットヘッドとし、複数のインクジェットヘッドのうちの第１インクジェットヘッドを除いたインクジェットヘッドを第２インクジェットヘッドとし、第１インクジェットヘッドのノズル面を露出させるための開口を第１開口とすると、キャリッジの移動方向となる主走査方向と上下方向とに直交する副走査方向における第１開口の幅は、副走査方向において第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとが同じ位置に配置されるインライン配置で第１インクジェットヘッドおよび第２インクジェットヘッドによる印刷が可能な第１位置と、副走査方向において第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとがずれた位置に配置されるスタガ配置で第１インクジェットヘッドおよび第２インクジェットヘッドによる印刷が可能な第２位置とに第１インクジェットヘッドが配置可能となる幅に設定されていることを特徴とする。

本発明のヘッドユニットでは、ベース部材に、第１インクジェットヘッドのノズル面を露出させるための第１開口が形成されており、副走査方向における第１開口の幅は、副走査方向において第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとが同じ位置に配置される第１位置と、副走査方向において第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとがずれた位置に配置される第２位置とに第１インクジェットヘッドが配置可能となる幅に設定されている。

そのため、本発明では、共通のベース部材を用いて、第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとを副走査方向で同じ位置に配置すること、および、第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとを副走査方向でずれた位置に配置することが可能になる。すなわち、本発明では、共通のベース部材を用いて、第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとをインライン配置すること、および、スタガ配置することが可能になる。したがって、本発明では、インクジェットヘッドのインライン配置とスタガ配置とを行う場合であっても、ベース部材の汎用性を高めることが可能になる。

また、本発明では、共通のベース部材を用いて、第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとをインライン配置すること、および、スタガ配置することが可能になるため、インライン配置からスタガ配置へのインクジェットヘッドの配置の切替えを行うとき、および、スタガ配置からインライン配置へのインクジェットヘッドの配置の切替えを行うときに、ベース部材を取り換える必要がない。したがって、本発明では、インクジェットヘッドのインライン配置とスタガ配置とを行う場合であっても、インライン配置からスタガ配置への切替えおよびスタガ配置からインライン配置への切替えを容易に行うことが可能になる。

また、上記の課題を解決するため、本発明のヘッドユニットは、インクを吐出する複数のノズルが形成されるノズル面を有する複数のインクジェットヘッドと、複数のインクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジに固定されるとともに複数のインクジェットヘッドが取り付けられるベース部材と、閉塞部材とを備え、ベース部材には、複数のインクジェットヘッドのノズル面側の部分が取り付けられるとともに、複数のインクジェットヘッドのそれぞれのノズル面を露出させるための複数の開口が形成され、複数のインクジェットヘッドのうちの所定のインクジェットヘッドを第１インクジェットヘッドとし、複数のインクジェットヘッドのうちの第１インクジェットヘッドを除いたインクジェットヘッドを第２インクジェットヘッドとし、第１インクジェットヘッドのノズル面を露出させるための開口を第１開口とすると、キャリッジの移動方向となる主走査方向と上下方向とに直交する副走査方向における第１開口の幅は、副走査方向において第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとが同じ位置に配置される第１位置と、副走査方向において第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとがずれた位置に配置される第２位置とに第１インクジェットヘッドが配置可能となる幅に設定され、閉塞部材は、第１開口の、第１インクジェットヘッドが配置されていない部分を覆うことを特徴とする。
本発明のヘッドユニットでは、ベース部材に、第１インクジェットヘッドのノズル面を露出させるための第１開口が形成されており、副走査方向における第１開口の幅は、副走査方向において第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとが同じ位置に配置される第１位置と、副走査方向において第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとがずれた位置に配置される第２位置とに第１インクジェットヘッドが配置可能となる幅に設定されている。
そのため、本発明では、共通のベース部材を用いて、第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとを副走査方向で同じ位置に配置すること、および、第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとを副走査方向でずれた位置に配置することが可能になる。すなわち、本発明では、共通のベース部材を用いて、第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとをインライン配置すること、および、スタガ配置することが可能になる。したがって、本発明では、インクジェットヘッドのインライン配置とスタガ配置とを行う場合であっても、ベース部材の汎用性を高めることが可能になる。
また、本発明では、共通のベース部材を用いて、第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとをインライン配置すること、および、スタガ配置することが可能になるため、インライン配置からスタガ配置へのインクジェットヘッドの配置の切替えを行うとき、および、スタガ配置からインライン配置へのインクジェットヘッドの配置の切替えを行うときに、ベース部材を取り換える必要がない。したがって、本発明では、インクジェットヘッドのインライン配置とスタガ配置とを行う場合であっても、インライン配置からスタガ配置への切替えおよびスタガ配置からインライン配置への切替えを容易に行うことが可能になる。
また、本発明では、ヘッドユニットは、第１開口の、第１インクジェットヘッドが配置されていない部分を覆う閉塞部材を備えている。そのため、第１インクジェットヘッドおよび第２インクジェットヘッドのインライン配置およびスタガ配置を可能にするために、副走査方向における第１開口の幅が広くなっていても、第１開口からキャリッジの内部への塵埃やインクミストの侵入を防止することが可能になる。

さらに、上記の課題を解決するため、本発明のヘッドユニットは、インクを吐出する複数のノズルが形成されるノズル面を有する複数のインクジェットヘッドと、複数のインクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジに固定されるとともに複数のインクジェットヘッドが取り付けられるベース部材とを備え、ベース部材には、複数のインクジェットヘッドのノズル面側の部分が取り付けられるとともに、複数のインクジェットヘッドのそれぞれのノズル面を露出させるための複数の開口が形成され、複数のインクジェットヘッドのうちの所定のインクジェットヘッドを第１インクジェットヘッドとし、複数のインクジェットヘッドのうちの第１インクジェットヘッドを除いたインクジェットヘッドを第２インクジェットヘッドとし、第１インクジェットヘッドのノズル面を露出させるための開口を第１開口とすると、キャリッジの移動方向となる主走査方向と上下方向とに直交する副走査方向における第１開口の幅は、副走査方向において第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとが同じ位置に配置される第１位置と、副走査方向において第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとがずれた位置に配置される第２位置とに第１インクジェットヘッドが配置可能となる幅に設定され、ベース部材には、第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとの２個のインクジェットヘッドが取り付けられるとともに、２個の開口が形成され、２個の開口のうちの、一方の開口である第１開口の副走査方向の幅は、他方の開口の副走査方向の幅よりも広くなっていることを特徴とする。
本発明のヘッドユニットでは、ベース部材に、第１インクジェットヘッドのノズル面を露出させるための第１開口が形成されており、副走査方向における第１開口の幅は、副走査方向において第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとが同じ位置に配置される第１位置と、副走査方向において第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとがずれた位置に配置される第２位置とに第１インクジェットヘッドが配置可能となる幅に設定されている。
そのため、本発明では、共通のベース部材を用いて、第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとを副走査方向で同じ位置に配置すること、および、第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとを副走査方向でずれた位置に配置することが可能になる。すなわち、本発明では、共通のベース部材を用いて、第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとをインライン配置すること、および、スタガ配置することが可能になる。したがって、本発明では、インクジェットヘッドのインライン配置とスタガ配置とを行う場合であっても、ベース部材の汎用性を高めることが可能になる。
また、本発明では、共通のベース部材を用いて、第１インクジェットヘッドと第２インクジェットヘッドとをインライン配置すること、および、スタガ配置することが可能になるため、インライン配置からスタガ配置へのインクジェットヘッドの配置の切替えを行うとき、および、スタガ配置からインライン配置へのインクジェットヘッドの配置の切替えを行うときに、ベース部材を取り換える必要がない。したがって、本発明では、インクジェットヘッドのインライン配置とスタガ配置とを行う場合であっても、インライン配置からスタガ配置への切替えおよびスタガ配置からインライン配置への切替えを容易に行うことが可能になる。

本発明において、ヘッドユニットは、ベース部材に対して、複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも１個のインクジェットヘッドの副走査方向における位置を微調整するための第１調整部材を備えることが好ましい。また、本発明において、ヘッドユニットは、ベース部材に対して、複数のインクジェットヘッドのうちの少なくとも１個のインクジェットヘッドの、上下方向を回動の軸方向とする回動方向における位置を微調整するための第２調整部材を備えることが好ましい。このように構成すると、ベース部材に対するインクジェットヘッドの位置ずれや、複数のインクジェットヘッドの間の位置ずれを抑制することが可能になる。したがって、インクジェットプリンタの印刷品質を高めることが可能になる。

本発明のヘッドユニットは、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構を備えるインクジェットプリンタに用いることができる。このインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドのインライン配置とスタガ配置とを行う場合であっても、ベース部材の汎用性を高めることが可能になるとともに、インライン配置からスタガ配置への切替えおよびスタガ配置からインライン配置への切替えを容易に行うことが可能になる。

本発明において、インクジェットプリンタは、たとえば、第１インクジェットヘッドが第１位置または第２位置に配置されている状態で印刷媒体に印刷を行い（すなわち、二次元印刷を行い）、第１インクジェットヘッドが第１位置に配置されている状態で三次元造形物を製造する。この場合には、たとえば、第１インクジェットヘッドが第１位置に配置されている状態でインクジェットプリンタが印刷媒体に印刷を行うことで、ＣＭＹＫといった一次色に加えて、ライト色やオレンジ等の特色のインクを用いて印刷媒体の印刷を行うことが容易になる。また、第１インクジェットヘッドが第２位置に配置されている状態でインクジェットプリンタが印刷媒体に印刷を行うことで、スタガ配置によるメリットを享受することができる。さらに、インクジェットプリンタが三次元造形を製造する際には、カラーインクに加えて、モデル材やサポート材といった二次元印刷よりも多くの種類のインクを用いる必要があるが、第１インクジェットヘッドが第１位置に配置されている状態で三次元造形物を製造することで、多くの種類のインクをインラインで吐出することが可能になる。すなわち、この場合には、印刷媒体への印刷と三次元造形の製造との両方を行うインクジェットプリンタとして好適な構成となり得る。なお、三次元造形を製造する際に、カラーインクを吐出するインクジェットヘッドと、サポート材を吐出するインクジェットヘッドとがスタガ配置されているのではサポート材の意味が失われる。

以上のように、本発明では、インクジェットヘッドのインライン配置とスタガ配置とを行う場合であっても、複数のインクジェットヘッドが取り付けられるベース部材の汎用性を高めることが可能になるとともに、インライン配置からスタガ配置への切替えおよびスタガ配置からインライン配置への切替えを容易に行うことが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンタの構成を説明するための概略図である。 図２に示すヘッドユニットの構成を説明するための平面図である。 図２に示すヘッドユニットの構成を説明するための平面図である。 図３に示すベース部材の平面図である。 本発明の他の実施の形態にかかるヘッドユニットの構成を説明するための平面図である。 本発明の他の実施の形態にかかるヘッドユニットの構成を説明するための平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（インクジェットプリンタの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタ１の構成を説明するための概略図である。

本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタであり、印刷媒体２に印刷を行う。すなわち、プリンタ１は、二次元印刷を行う。印刷媒体２は、たとえば、印刷用紙、布帛または樹脂製のフィルム等である。プリンタ１は、印刷媒体２に向かってインクを吐出する複数のインクジェットヘッド３、４を備えている。本形態のプリンタ１は、第１インクジェットヘッドとしてのインクジェットヘッド３と、第２インクジェットヘッドとしてのインクジェットヘッド４との２個のインクジェットヘッド３、４を備えている。以下の説明では、インクジェットヘッド３を「ヘッド３」とし、インクジェットヘッド４を「ヘッド４」とする。

また、プリンタ１は、２個のヘッド３、４が搭載されるキャリッジ５と、キャリッジ５を主走査方向（図１等のＹ方向）に移動させるキャリッジ駆動機構６と、キャリッジ５を主走査方向に案内するガイドレール７と、印刷時の印刷媒体２が載置されるプラテン８と、上下方向（図１等のＺ方向）と主走査方向とに直交する副走査方向（図１等のＸ方向）に印刷媒体２を送る媒体送り機構９と、ヘッド３、４に供給されるインクが収容される複数のインクタンク１０とを備えている。

キャリッジ駆動機構６は、たとえば、２個のプーリと、２個のプーリに架け渡されるとともに一部がキャリッジ５に固定されるベルトと、プーリを回転させるモータとを備えている。媒体送り機構９は、たとえば、印刷媒体２の一方の面に接触する駆動ローラと、駆動ローラに対向配置されるとともに印刷媒体２の他方の面に接触する従動ローラと、駆動ローラを回転させるモータ等を備えている。

キャリッジ５に搭載されるヘッド３とヘッド４とは、主走査方向において互いにずれた位置に配置されている。ヘッド３とヘッド４とは同形状に形成されている。キャリッジ５に搭載されるヘッド３、４は、プラテン８に載置される印刷媒体２の上面に向かってインクを吐出する。すなわち、ヘッド３、４は、下側に向かってインクを吐出する。ヘッド３の下面には、インクを吐出する複数のノズルが形成されている。ヘッド３の下面は、複数のノズルが形成されるノズル面３ａとなっている。同様に、ヘッド４の下面には、インクを吐出する複数のノズルが形成されており、ヘッド４の下面は、複数のノズルが形成されるノズル面４ａとなっている。

ノズル面３ａ、４ａは、たとえば、長方形状に形成されている。また、たとえば、長方形状に形成されるノズル面３ａ、４ａの長辺方向は、副走査方向と一致し、ノズル面３ａ、４ａの短辺方向は、主走査方向と一致している。ノズル面３ａ、４ａには、副走査方向に配列される複数のノズルによって構成されるノズル列が形成されている。たとえば、ノズル面３ａ、４ａには、主走査方向に配列される４個のノズル列が形成されている。

また、プリンタ１は、キャリッジ５に固定されるとともに２個のヘッド３、４が取り付けられるベース部材１４を備えている。本形態では、ヘッド３、４、キャリッジ５およびベース部材１４等によってヘッドユニット１５が構成されている。以下、ヘッドユニット１５の構成を説明する。

（ヘッドユニットの構成）
図３、図４は、図２に示すヘッドユニット１５の構成を説明するための平面図である。図５は、図３に示すベース部材１４の平面図である。以下の説明では、主走査方向（Ｙ方向）を「左右方向」とし、副走査方向（Ｘ方向）を「前後方向」とする。また、前後方向の一方側である図３等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図３等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。

ヘッドユニット１５は、上述のように、ベース部材１４を備えている。ベース部材１４は、キャリッジ５の下端部に固定されており、ヘッドユニット１５の下端部を構成している。また、ヘッドユニット１５は、ヘッド３の下端部が固定されるヘッド保持部材１６と、ヘッド４の下端部が固定されるヘッド保持部材１７と、ベース部材１４に対してヘッド４の前後方向（副走査方向）の位置を微調整するための偏心カム１８と、ベース部材１４に対してヘッド３の、上下方向を回動の軸方向とする回動方向における位置（回動角度）を微調整するための偏心カム１９とを備えている。本形態の偏心カム１８は第１調整部材であり、偏心カム１９は第２調整部材である。

ヘッド保持部材１６、１７は、たとえば、長方形の平板状に形成されている。ヘッド保持部材１６とヘッド保持部材１７とは、たとえば、同形状に形成されている。上下方向から見たときのヘッド保持部材１６、１７の外形は、ヘッド３、４の外形よりも大きくなっている。ヘッド保持部材１６、１７は、図示を省略するネジによってベース部材１４の上面側に固定されている。たとえば、ヘッド保持部材１６、１７は、２本または３本あるいは４本のネジによってベース部材１４に固定されている。

本形態では、ヘッド保持部材１６をベース部材１４に固定するためのネジを緩めると（あるいはネジを外すと）、ヘッド保持部材１６は、ベース部材１４に対して上下方向を回動の軸方向として回動可能になる。また、ヘッド保持部材１７をベース部材１４に固定するためのネジを緩めると（あるいはネジを外すと）、ヘッド保持部材１７は、ベース部材１４に対して前後方向に移動可能となる。

上述のように、ヘッド保持部材１６には、ヘッド３の下端部が固定されており、ベース部材１４には、ヘッド保持部材１６を介してヘッド３の下端部が取り付けられている。同様に、ヘッド保持部材１７には、ヘッド４の下端部が固定されており、ベース部材１４には、ヘッド保持部材１７を介してヘッド４の下端部が取り付けられている。すなわち、ベース部材１４には、ヘッド保持部材１６を介してヘッド３のノズル面３ａ側の部分が取り付けられるとともに、ヘッド保持部材１７を介してヘッド４のノズル面４ａ側の部分が取り付けられている。

ヘッド保持部材１６には、ヘッドユニット１５の下面側でヘッド３のノズル面３ａを露出させるための開口（図示省略）が形成されている。ヘッド保持部材１７には、ヘッドユニット１５の下面側でヘッド４のノズル面４ａを露出させるための開口（図示省略）が形成されている。ヘッド保持部材１６、１７の開口は、上下方向でヘッド保持部材１６、１７を貫通している。ヘッド保持部材１６、１７の開口は、たとえば、長方形状に形成されている。ヘッド保持部材１６、１７の開口の前後方向の幅は、ノズル面３ａ、４ａの前後方向の幅よりも若干広くなっており、ヘッド保持部材１６、１７の開口の左右方向の幅は、ノズル面３ａ、４ａの左右方向の幅よりも若干広くなっている。

ベース部材１４には、ヘッドユニット１５の下面側でヘッド３のノズル面３ａを露出させるための開口１４ａと、ヘッドユニット１５の下面側でヘッド４のノズル面４ａを露出させるための開口１４ｂとが形成されている。すなわち、ベース部材１４には、２個のヘッド３、４のそれぞれのノズル面３ａ、４ａを露出させるための２個の開口１４ａ、１４ｂが形成されている。本形態の開口１４ａは、第１インクジェットヘッドであるヘッド３のノズル面３ａを露出させるための第１開口となっている。

開口１４ａ、１４ｂは、上下方向でベース部材１４を貫通している。開口１４ａ、１４ｂは、長方形状に形成されている。開口１４ａと開口１４ｂとは、左右方向で隣り合うように形成されている。開口１４ａの左右方向の幅と開口１４ｂの左右方向の幅とは等しくなっている。開口１４ａ、１４ｂの左右方向の幅は、ノズル面３ａ、４ａの左右方向の幅よりも若干広くなっている。開口１４ｂの前後方向の幅は、ノズル面４ａの前後方向の幅よりも若干広くなっている。

開口１４ａの前後方向の幅は、前後方向においてヘッド３とヘッド４とが同じ位置に配置される（すなわち、ヘッド３、４がインライン配置される）第１位置３Ａ（図３参照）と、前後方向においてヘッド３とヘッド４とがずれた位置に配置される（すなわち、ヘッド３、４がスタガ配置される）第２位置３Ｂ（図４参照）とにヘッド３が配置可能となる幅に設定されている。すなわち、開口１４ａの前後方向の幅は、開口１４ｂの前後方向の幅よりも広くなっている。たとえば、開口１４ａの前後方向の幅は、開口１４ｂの前後方向の幅の１．５倍程度となっている。プリンタ１は、ヘッド３が第１位置３Ａに配置されている状態またはヘッド３が第２位置３Ｂに配置されている状態で印刷媒体２に印刷を行う。

本形態では、開口１４ａの後端と開口１４ｂの後端とは、前後方向において同じ位置に配置されている。すなわち、開口１４ａの前端は、開口１４ｂの前端よりも前側に配置されている。そのため、第２位置３Ｂに配置されるヘッド３は、ヘッド４に対して前側にずれている。

開口１４ａの、ヘッド３が配置されていない部分は、閉塞部材２１によって覆われている。すなわち、ヘッドユニット１５は、開口１４ａの、ヘッド３が配置されていない部分を塞ぐための閉塞部材２１を備えている。閉塞部材２１は、たとえば、長方形の平板状に形成されている。閉塞部材２１は、図示を省略するネジによってベース部材１４の上面側に固定されている。閉塞部材２１は、ヘッド３が第１位置３Ａに配置されているときに開口１４ａの前側部分を塞ぎ（図３参照）、ヘッド３が第２位置３Ｂに配置されているときに開口１４ａの後ろ側部分を塞ぐ（図４参照）。

偏心カム１８は、ベース部材１４に取り付けられている。偏心カム１８は、上下方向を回動の軸方向としてベース部材１４に対して回動可能となっている。偏心カム１８は、ヘッド保持部材１７の前側に配置されている。偏心カム１８は、図示を省略するバネ部材によって、ベース部材１４に対する偏心カム１８の回動方向においてヘッド保持部材１７に向かって付勢されており、偏心カム１８の外周面は、ヘッド保持部材１７の前端面に所定の接触圧で接触している。なお、図４では、偏心カム１８の図示を省略している。

ヘッド保持部材１７は、図示を省略するバネ部材によって、前側に向かって付勢されている。ヘッド保持部材１７をベース部材１４に固定するためのネジを緩めた状態で（あるいはネジを外した状態で）、偏心カム１８を回動させると、ヘッド保持部材１７がベース部材１４に対して前後方向に移動する。すなわち、ヘッド保持部材１７をベース部材１４に固定するためのネジを緩めた状態で（あるいはネジを外した状態で）、偏心カム１８を回動させると、ヘッド保持部材１７と一緒にヘッド４がベース部材１４に対して前後方向に移動する。

偏心カム１９は、ベース部材１４に取り付けられている。偏心カム１９は、上下方向を回動の軸方向としてベース部材１４に対して回動可能となっている。偏心カム１９は、たとえば、ヘッド保持部材１６の左右方向の一方側に配置されている。偏心カム１９は、図示を省略するバネ部材によって、ベース部材１４に対する偏心カム１９の回動方向においてヘッド保持部材１６に向かって付勢されており、偏心カム１９の外周面は、ヘッド保持部材１６の左右方向の一方の端面に所定の接触圧で接触している。

ヘッド保持部材１６は、図示を省略するバネ部材によって、ベース部材１４に対するヘッド保持部材１６の回動方向において偏心カム１９に向かって付勢されている。ヘッド保持部材１６をベース部材１４に固定するためのネジを緩めた状態で（あるいはネジを外した状態で）、偏心カム１９を回動させると、ヘッド保持部材１６がベース部材１４に対して上下方向を回動の軸方向として回動する。すなわち、ヘッド保持部材１６をベース部材１４に固定するためのネジを緩めた状態で（あるいはネジを外した状態で）、偏心カム１９を回動させると、ヘッド保持部材１６と一緒にヘッド３がベース部材１４に対して上下方向を回動の軸方向として回動する。たとえば、ヘッド３が第１位置３Ａに配置されているときに偏心カム１９を回動させると、ヘッド保持部材１６の後端部を回動可能に支持する支点軸２２を回動中心にして、ヘッド保持部材１６およびヘッド３がベース部材１４に対して回動する。

なお、図４では、偏心カム１９および支点軸２２の図示を省略している。また、ヘッドユニット１５は、ヘッド３が第２位置３Ｂに配置されているときに、ヘッド保持部材１６と一緒にヘッド３を回動させる偏心カム１９も備えている（図３、図４では図示省略）。すなわち、ヘッドユニット１５は、ヘッド３が第１位置３Ａに配置されているときにヘッド保持部材１６を回動させる偏心カム１９と、ヘッド３が第２位置３Ｂに配置されているときにヘッド保持部材１６を回動させる偏心カム１９との２個の偏心カム１９を備えている。２個の偏心カム１９は、前後方向において互いにずれた位置に配置されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ベース部材１４に形成される開口１４ａの前後方向の幅は、前後方向においてヘッド３とヘッド４とが同じ位置に配置される（すなわち、ヘッド３、４がインライン配置される）第１位置３Ａと、前後方向においてヘッド３とヘッド４とがずれた位置に配置される（すなわち、ヘッド３、４がスタガ配置される）第２位置３Ｂとにヘッド３が配置可能となる幅に設定されている。そのため、本形態では、共通のベース部材１４を用いて、ヘッド３、４をインライン配置すること、および、スタガ配置することが可能になる。したがって、本形態では、ヘッド３、４のインライン配置とスタガ配置とを行う場合であっても、ベース部材１４の汎用性を高めることが可能になる。

また、本形態では、共通のベース部材１４を用いて、ヘッド３、４をインライン配置すること、および、スタガ配置することが可能になるため、インライン配置からスタガ配置へのヘッド３、４の配置の切替えを行うとき、および、スタガ配置からインライン配置へのヘッド３、４の配置の切替えを行うときに、ベース部材１４を取り換える必要がない。したがって、本形態では、ヘッド３、４のインライン配置とスタガ配置とを行う場合であっても、インライン配置からスタガ配置への切替えおよびスタガ配置からインライン配置への切替えを容易に行うことが可能になる。

なお、本形態では、ヘッド３が第１位置３Ａに配置されている状態でプリンタ１が印刷媒体２に印刷を行うことで、ＣＭＹＫといった一次色に加えて、ライト色やオレンジ等の特色のインクを用いて印刷媒体２の印刷を行うことが容易になる。また、ヘッド３が第２位置３Ｂに配置されている状態でプリンタ１が印刷媒体２に印刷を行うことで、スタガ配置によるメリットを享受することができる。

本形態では、開口１４ａの、ヘッド３が配置されていない部分は、閉塞部材２１によって塞がれている。したがって、本形態では、ヘッド３、４のインライン配置およびスタガ配置を可能にするために、開口１４ａの前後方向の幅が広くなっていても、開口１４ａからキャリッジ５の内部への塵埃やインクミストの侵入を防止することが可能になる。

本形態では、ヘッドユニット１５は、ベース部材１４に対してヘッド４の前後方向の位置を微調整するための偏心カム１８と、ベース部材１４に対してヘッド３の回動角度を微調整するための偏心カム１９とを備えている。そのため、本形態では、ベース部材１４に対するヘッド３、４の位置ずれや、ヘッド３とヘッド４との間の位置ずれを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、プリンタ１の印刷品質を高めることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、たとえば、図６に示すように、開口１４ａの前後方向の幅がより広くなっていても良い。この場合には、図６（Ａ）に示すように、第２位置３Ｂに配置されるヘッド３の後端をヘッド４の前端よりも後ろ側に配置することが可能になるとともに、図６（Ｂ）に示すように、第２位置３Ｂに配置されるヘッド３の後端をヘッド４の前端よりも前側に配置することが可能になる。すなわち、図６に示す例では、ヘッド３のより柔軟な配置が可能になる。

また、開口１４ａの前後方向の幅がより広くなっている場合には、図６（Ａ）に示すように、開口１４ａの、ヘッド３が配置されていない部分が２個の閉塞部材２１によって覆われていても良い。すなわち、ヘッドユニット１５は、開口１４ａの、ヘッド保持部材１６よりも前側の部分を塞ぐための閉塞部材２１と、開口１４ａの、ヘッド保持部材１６よりも後ろ側の部分を塞ぐための閉塞部材２１とを備えていても良い。

上述した形態において、開口１４ａの前端と開口１４ｂの前端とが前後方向において同じ位置に配置され、開口１４ａの後端が開口１４ｂの後端より後ろ側に配置されていても良い。この場合には、第２位置３Ｂに配置されるヘッド３は、ヘッド４に対して後ろ側にずれている。また、上述した形態において、開口１４ｂの前後方向の幅が開口１４ａの前後方向の幅と同程度の幅となっていても良い。この場合には、第２位置３Ｂに配置されるヘッド３は、ヘッド４に対して前側にずれていることもあれば、後ろ側にずれていることもある。

上述した形態において、キャリッジ５に搭載されるインクジェットヘッドの数は、３個以上であっても良い。この場合には、３個以上の複数のインクジェットヘッドがベース部材１４に取り付けられており、ベース部材１４には、ヘッドユニット１５の下面側で複数のインクジェットヘッドのそれぞれのノズル面を露出させるための複数の開口が形成されている。たとえば、ベース部材１４に４個のインクジェットヘッドが取り付けられており、図７に示すように、ベース部材１４には、４個のインクジェットヘッドのそれぞれのノズルを露出させるための２個の開口１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが形成されている。

図７に示す例では、開口１４ｂ、開口１４ａ、開口１４ｄおよび開口１４ｃが左右方向の一方側から他方側に向かってこの順番で形成されている。また、たとえば、開口１４ｃは、開口１４ａと同形状に形成され、開口１４ｄは、開口１４ｂと同形状に形成されている。開口１４ａ、１４ｃの前後方向の幅は、開口１４ｂ、１４ｄの前後方向の幅よりも広くなっている。この場合、開口１４ａ、１４ｃは第１開口となっており、開口１４ａ、１４ｃでノズル面が露出するインクジェットヘッドは第１インクジェットヘッドとなっている。また、開口１４ｂ、１４ｄでノズル面が露出するインクジェットヘッドは第２インクジェットヘッドとなっている。なお、図７に示す例において、開口１４ｂ、開口１４ａ、開口１４ｃおよび開口１４ｄが左右方向の一方側から他方側に向かってこの順番で形成されていても良い。

上述した形態において、ヘッドユニット１５は、ベース部材１４に対するヘッド３、４の高さを調整するための調整部材を備えていても良いし、ベース部材１４に対するヘッド３、４の、水平方向を回動の軸方向とする回動方向における位置を調整するための調整部材を備えていても良い。これらの場合の調整部材は、たとえば、ベース部材１４に係合するネジである。また、上述した形態において、ヘッドユニット１５は、偏心カム１８を備えていなくても良いし、偏心カム１９を備えていなくても良い。

上述した形態において、開口１４ａの、ヘッド３が配置されていない部分が閉塞部材２１に覆われていなくても良い。すなわち、ヘッドユニット１５は、閉塞部材２１を備えていなくても良い。また、上述した形態において、ヘッド３、４の下端部は、ベース部材１４に直接、取り付けられていても良い。また、上述した形態において、プリンタ１は、プラテン８および媒体送り機構９に代えて、印刷媒体２が載置されるテーブルと、前後方向および上下方向の少なくともいずれか一方にテーブルを移動させるテーブル駆動機構とを備えていても良い。

上述した形態において、プリンタ１は、三次元造形物を製造する３Ｄプリンタであっても良い。この場合には、プリンタ１は、三次元造形物が載置されるテーブルを備えている。また、プリンタ１が３Ｄプリンタである場合には、プリンタ１は、ヘッド３が第１位置３Ａに配置されている状態で三次元造形物を製造する。プリンタ１が三次元造形を製造する際には、カラーインクに加えて、モデル材やサポート材といった二次元印刷よりも多くの種類のインクを用いる必要があるが、ヘッド３が第１位置３Ａに配置されている状態で三次元造形物を製造することで、多くの種類のインクをインラインで吐出することが可能になる。このように、ヘッドユニット１５が有するプリンタ１の場合、印刷媒体２への印刷と三次元造形の製造との両方を行うプリンタとして好適な構成となり得る。

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３ ヘッド（インクジェットヘッド、第１インクジェットヘッド）
３Ａ 第１位置
３Ｂ 第２位置
３ａ ノズル面
４ ヘッド（インクジェットヘッド、第２インクジェットヘッド）
４ａ ノズル面
５ キャリッジ
６ キャリッジ駆動機構
１４ ベース部材
１４ａ、１４ｃ 開口（第１開口）
１４ｂ、１４ｄ 開口
１５ ヘッドユニット
１８ 偏心カム（第１調整部材）
１９ 偏心カム（第２調整部材）
２１ 閉塞部材
Ｘ 副走査方向
Ｙ 主走査方向
Ｚ 上下方向

Claims (7)

1. インクを吐出する複数のノズルが形成されるノズル面を有する複数のインクジェットヘッドと、複数の前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジに固定されるとともに複数の前記インクジェットヘッドが取り付けられるベース部材とを備え、
   前記ベース部材には、複数の前記インクジェットヘッドの前記ノズル面側の部分が取り付けられるとともに、複数の前記インクジェットヘッドのそれぞれの前記ノズル面を露出させるための複数の開口が形成され、
   複数の前記インクジェットヘッドのうちの所定の前記インクジェットヘッドを第１インクジェットヘッドとし、複数の前記インクジェットヘッドのうちの前記第１インクジェットヘッドを除いた前記インクジェットヘッドを第２インクジェットヘッドとし、前記第１インクジェットヘッドの前記ノズル面を露出させるための前記開口を第１開口とすると、
   前記キャリッジの移動方向となる主走査方向と上下方向とに直交する副走査方向における前記第１開口の幅は、副走査方向において前記第１インクジェットヘッドと前記第２インクジェットヘッドとが同じ位置に配置されるインライン配置で前記第１インクジェットヘッドおよび前記第２インクジェットヘッドによる印刷が可能な第１位置と、副走査方向において前記第１インクジェットヘッドと前記第２インクジェットヘッドとがずれた位置に配置されるスタガ配置で前記第１インクジェットヘッドおよび前記第２インクジェットヘッドによる印刷が可能な第２位置とに前記第１インクジェットヘッドが配置可能となる幅に設定されていることを特徴とするヘッドユニット。
2. インクを吐出する複数のノズルが形成されるノズル面を有する複数のインクジェットヘッドと、複数の前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジに固定されるとともに複数の前記インクジェットヘッドが取り付けられるベース部材と、閉塞部材とを備え、
   前記ベース部材には、複数の前記インクジェットヘッドの前記ノズル面側の部分が取り付けられるとともに、複数の前記インクジェットヘッドのそれぞれの前記ノズル面を露出させるための複数の開口が形成され、
   複数の前記インクジェットヘッドのうちの所定の前記インクジェットヘッドを第１インクジェットヘッドとし、複数の前記インクジェットヘッドのうちの前記第１インクジェットヘッドを除いた前記インクジェットヘッドを第２インクジェットヘッドとし、前記第１インクジェットヘッドの前記ノズル面を露出させるための前記開口を第１開口とすると、
   前記キャリッジの移動方向となる主走査方向と上下方向とに直交する副走査方向における前記第１開口の幅は、副走査方向において前記第１インクジェットヘッドと前記第２インクジェットヘッドとが同じ位置に配置される第１位置と、副走査方向において前記第１インクジェットヘッドと前記第２インクジェットヘッドとがずれた位置に配置される第２位置とに前記第１インクジェットヘッドが配置可能となる幅に設定され、
   前記閉塞部材は、前記第１開口の、前記第１インクジェットヘッドが配置されていない部分を覆うことを特徴とするヘッドユニット。
3. インクを吐出する複数のノズルが形成されるノズル面を有する複数のインクジェットヘッドと、複数の前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジに固定されるとともに複数の前記インクジェットヘッドが取り付けられるベース部材とを備え、
   前記ベース部材には、複数の前記インクジェットヘッドの前記ノズル面側の部分が取り付けられるとともに、複数の前記インクジェットヘッドのそれぞれの前記ノズル面を露出させるための複数の開口が形成され、
   複数の前記インクジェットヘッドのうちの所定の前記インクジェットヘッドを第１インクジェットヘッドとし、複数の前記インクジェットヘッドのうちの前記第１インクジェットヘッドを除いた前記インクジェットヘッドを第２インクジェットヘッドとし、前記第１インクジェットヘッドの前記ノズル面を露出させるための前記開口を第１開口とすると、
   前記キャリッジの移動方向となる主走査方向と上下方向とに直交する副走査方向における前記第１開口の幅は、副走査方向において前記第１インクジェットヘッドと前記第２インクジェットヘッドとが同じ位置に配置される第１位置と、副走査方向において前記第１インクジェットヘッドと前記第２インクジェットヘッドとがずれた位置に配置される第２位置とに前記第１インクジェットヘッドが配置可能となる幅に設定され、
   前記ベース部材には、前記第１インクジェットヘッドと前記第２インクジェットヘッドとの２個の前記インクジェットヘッドが取り付けられるとともに、２個の前記開口が形成され、
   ２個の前記開口のうちの、一方の前記開口である前記第１開口の副走査方向の幅は、他方の前記開口の副走査方向の幅よりも広くなっていることを特徴とするヘッドユニット。
4. 前記ベース部材に対して、複数の前記インクジェットヘッドのうちの少なくとも１個の前記インクジェットヘッドの副走査方向における位置を微調整するための第１調整部材を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のヘッドユニット。
5. 前記ベース部材に対して、複数の前記インクジェットヘッドのうちの少なくとも１個の前記インクジェットヘッドの、上下方向を回動の軸方向とする回動方向における位置を微調整するための第２調整部材を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のヘッドユニット。
6. 請求項１から５のいずれかに記載のヘッドユニットと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
7. 前記第１インクジェットヘッドが前記第１位置または前記第２位置に配置されている状態で印刷媒体に印刷を行い、前記第１インクジェットヘッドが前記第１位置に配置されている状態で三次元造形物を製造することを特徴とする請求項６記載のインクジェットプリンタ。

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