JP7634861B2 - 画像生成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像生成装置及びプログラムに関する。

従来より、建築予定の建築物の外観図を作成することで、完成後のイメージを示すことが実施されている。このように、外観図を示すことは、住宅販売の営業等において有用である。

昨今では、外観図として、３Ｄレンダリング画像（以下、単にレンダリング画像ともいう）を用いて完成後のイメージを示すことも行われている。レンダリング画像を用いることにより、様々な視点から外観を確認することができる。さらに、建築予定地の実写画像に、レンダリング画像を重畳することで、近隣の風景との調和を確認することができる。例えば、建築物の配置予定場所を撮影した撮影画像に、建築物の３次元画像（外観画像９を重畳する建築画像表示兵法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－８９６９７号公報

ところで、建築予定地の実写画像を全天球画像にすることで、所定の視点から３６０度の全方向を確認することができる。一方、レンダリング画像も全天球画像に合わせて補正する必要がある。そこで、全天球画像に合わせてレンダリング画像を容易に補正することができれば好適である。

本発明は、全天球画像に合わせてレンダリング画像を容易に補正することが可能な画像生成装置及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明は、建築予定地を撮像した撮像画像に、建築物を模したレンダリング画像を重畳して重畳画像を生成する画像生成装置であって、全天球画像である前記撮像画像と前記レンダリング画像とを取得する画像取得部と、前記撮像画像を撮像した高さを含む撮像位置を取得する撮像位置取得部と、取得された撮像位置に基づいて、前記撮像画像及び前記レンダリング画像の重畳位置を決定する重畳位置決定部と、決定された重畳位置に基づいて、前記レンダリング画像を全天球画像に変換する画像変換部と、前記撮像画像と変換された前記レンダリング画像を決定された重畳位置で重畳して重畳画像を生成する画像生成部と、を備える画像生成装置に関する。

また、画像生成装置は、前記撮像画像における所定の基準点を取得する基準点取得部と、取得された基準点に対応する、前記レンダリング画像における位置を示す特徴点を取得する特徴点取得部と、取得された前記基準点及び前記特徴点に基づいて、前記撮像位置を推定する推定部と、をさらに備え、前記撮像位置取得部は、推定された前記撮像位置を取得するのが好ましい。

また、画像生成装置は、前記撮像画像における所定の基準点を取得する基準点取得部と、取得された前記基準点の地図上における位置を地点情報として取得する地点情報取得部と、取得された前記基準点及び前記地点情報に基づいて、前記撮像位置を推定する推定部と、をさらに備え、前記撮像位置取得部は、推定された前記撮像位置を取得するのが好ましい。

また、前記画像取得部は、前記撮像画像を含む撮像動画像を取得し、前記画像生成部は、予め設定された前記撮像動画像の時間的な長さに合わせて時間的な長さを調整された、前記レンダリング画像を含むレンダリング動画像を前記撮像動画像に重畳して重畳動画像を生成するのが好ましい。

また、本発明は、建築予定地を撮像した撮像画像に、建築物を模したレンダリング画像を重畳して重畳画像を生成する画像生成装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、前記コンピュータを、全天球画像である前記撮像画像と前記レンダリング画像とを取得する画像取得部、前記撮像画像を撮像した高さを含む撮像位置を取得する撮像位置取得部、取得された撮像位置に基づいて、前記撮像画像及び前記レンダリング画像の重畳位置を決定する重畳位置決定部、決定された重畳位置に基づいて、前記レンダリング画像を全天球画像に変換する画像変換部、前記撮像画像と変換された前記レンダリング画像を決定された重畳位置で重畳して重畳画像を生成する画像生成部、として機能させるプログラムに関する。

本発明によれば、全天球画像に合わせてレンダリング画像を容易に補正することが可能な画像生成装置及びプログラムを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像生成装置によって合成される撮像画像の撮像位置と、撮像対象に含まれる建築予定地との関係を示す概略図である。 第１実施形態の画像生成装置によって重畳される重畳画像を示す概略図である。 第１実施形態の画像生成装置によって合成される撮像画像を示す概略図である。 第１実施形態に係る画像生成装置によって合成されるレンダリング画像を示す概略図である。 第１実施形態の画像生成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る画像生成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る画像生成装置の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の各実施形態に係る画像生成装置１及びプログラムについて、図１から図７を参照して説明する。
まず、各実施形態に係る画像生成装置１及びプログラムを説明するにあたり、生成される画像（以下、重畳画像ともいう）について、図１から図４を参照して説明する。

重畳画像は、例えば、図１及び図２に示すように、撮像位置Ｐから建築予定地Ａを撮像した撮像画像に、建築物を模したレンダリング画像を重畳した画像である。具体的には、重畳画像は、建築予定地Ａの実写画像に、建築予定の建築物のレンダリング画像を重畳した画像である。レンダリング画像が実写画像に重ねられることで、建築予定の建築物と、隣の建物等との調和を確認することができる。

以下の各実施系他では、撮像画像として、図３に示すように、全天球画像が用いられる。これにより、所定の視点から全周を確認することができる。したがって、隣の建物等だけでなく、周囲の環境との調和を確認することができる。

一方、レンダリング画像は、例えば、図４に示すような３Ｄモデルである。レンダリング画像は、例えば、メッシュ及びテクスチャを用いて作製されている。そのため、レンダリング画像は、所定の視点からの全天球画像に重畳可能なように、変換される必要がある。以下の各実施形態に係る画像生成装置１は、高さを含む撮像位置Ｐに基づいて、レンダリング画像の変換を実施する。これにより、全天球画像に合わせてレンダリング画像を容易に補正することができる。

［第１実施形態］
次に、本発明の第１実施形態に係る画像生成装置１及びプログラムについて、図１から図５を参照して説明する。
画像生成装置１は、例えば、撮像画像及びレンダリング画像を取得して重畳する装置である。画像生成装置１は、図５に示すように、画像取得部１１と、撮像位置取得部１２と、重畳位置決定部１３と、画像変換部１４と、画像生成部１５と、出力部１６と、を備える。

画像取得部１１は、例えば、ＣＰＵが動作することにより実現される。画像取得部１１は、全天球画像である撮像画像とレンダリング画像とを取得する。画像取得部１１は、撮像画像として例えば、ユーザによって撮像された全天球画像であり、建築予定地Ａを視認可能な撮像位置Ｐから撮像された全天球画像を取得する。また、画像取得部１１は、レンダリング画像として例えば、予め建築物の３Ｄモデルとして作製された画像を取得する。

撮像位置取得部１２は、例えば、ＣＰＵが動作することにより実現される。撮像位置取得部１２は、撮像画像を撮像した高さを含む撮像位置Ｐを取得する。撮像位置取得部１２は、例えば、緯度、経度、及び高さ（高度）を撮像位置Ｐとして取得する。本実施形態において、撮像位置取得部１２は、キーボード等の入力装置（図示せず）を用いて入力される撮像位置Ｐを取得する。

重畳位置決定部１３は、例えば、ＣＰＵが動作することにより実現される。重畳位置決定部１３は、取得された撮像位置Ｐに基づいて、撮像画像及びレンダリング画像の重畳位置を決定する。重畳位置決定部１３は、例えば、撮像画像に含まれる建築予定地Ａの位置について、撮像位置Ｐを視点とするレンダリング画像の重畳位置として決定する。また、重畳位置決定部１３は、建築予定地Ａの基準点に対して重畳する、レンダリング画像の特徴点を決定する。重畳位置決定部１３は、例えば、建築予定地Ａの道路との境界の位置の複数点を基準点として、基準点に対応するレンダリング画像の特徴点を決定する。すなわち、重畳位置決定部１３は、レンダリング画像に含まれる道路との境界の位置の複数点のうち、基準点に対応する特徴点を決定する。

画像変換部１４は、例えば、ＣＰＵが動作することにより実現される。画像変換部１４は、決定された重畳位置に基づいて、レンダリング画像を全天球画像に変換する。画像変換部１４は、例えば、基準点の位置と、特徴点の位置とが重なる位置に配置されるように、撮像位置Ｐを視点とするレンダリング画像を全天球画像に変換する。

画像生成部１５は、例えば、ＣＰＵが動作することにより実現される。画像生成部１５は、撮像画像と変換されたレンダリング画像を決定された重畳位置で重畳して重畳画像を生成する。画像生成部１５は、例えば、基準点の位置に特徴点の位置を重ねるようにして、撮像画像と変換されたレンダリング画像とを重畳することによって、重畳画像を生成する。

出力部１６は、例えば、ＣＰＵが動作することにより実現される。出力部１６は、生成された重畳画像を外部に出力する。出力部１６は、例えば、ディスプレイ等の表示装置（図示せず）に重畳画像を表示させる。また、出力部１６は、例えば、他の端末等に重畳画像を出力（送信）する。

次に、本実施形態に係る画像生成装置１の動作を説明する。
まず、画像取得部１１は、撮像画像及びレンダリング画像を取得する。次いで、撮像位置取得部１２は、撮像画像の撮像位置Ｐを取得する。次いで、重畳位置決定部１３は、撮像画像に対するレンダリング画像の重畳位置を決定する。

次いで、画像変換部１４は、決定された重畳位置に基づいてレンダリング画像を全天球画像に変換する。次いで、画像生成部１５は、撮像画像と変換されたレンダリング画像とを重畳して重畳画像を生成する。次いで、出力部１６は、生成された重畳画像を出力する。

次に、本実施形態に係るプログラムについて説明する。
画像生成装置１に含まれる各構成は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory）)を含む。また、表示プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

以上の本実施形態に係る画像生成装置１及びプログラムによれば、以下の効果を奏する。
（１）建築予定地Ａを撮像した撮像画像に、建築物を模したレンダリング画像を重畳して重畳画像を生成する画像生成装置１であって、全天球画像である撮像画像とレンダリング画像とを取得する画像取得部１１と、撮像画像を撮像した高さを含む撮像位置Ｐを取得する撮像位置取得部１２と、取得された撮像位置Ｐに基づいて、撮像画像及びレンダリング画像の重畳位置を決定する重畳位置決定部１３と、決定された重畳位置に基づいて、レンダリング画像を全天球画像に変換する画像変換部１４と、撮像画像と変換されたレンダリング画像を決定された重畳位置で重畳して重畳画像を生成する画像生成部１５と、を備える。
また、建築予定地Ａを撮像した撮像画像に、建築物を模したレンダリング画像を重畳して重畳画像を生成する画像生成装置１としてコンピュータを機能させるプログラムであって、コンピュータを、全天球画像である撮像画像とレンダリング画像とを取得する画像取得部１１、撮像画像を撮像した高さを含む撮像位置Ｐを取得する撮像位置取得部１２、取得された撮像位置Ｐに基づいて、撮像画像及びレンダリング画像の重畳位置を決定する重畳位置決定部１３、決定された重畳位置に基づいて、レンダリング画像を全天球画像に変換する画像変換部１４、撮像画像と変換されたレンダリング画像を決定された重畳位置で重畳して重畳画像を生成する画像生成部１５、として機能させる。
これにより、全天球画像に合わせてレンダリング画像を容易に補正することができる。すなわち、撮像画像に合わせてレンダリング画像を容易に補正することができる。したがって、撮像画像及びレンダリング画像を重畳した重畳画像を容易に得ることができる。また、高さを含む撮像位置Ｐに基づいて撮像画像及びレンダリング画像を重畳するので、より違和感の少ない重畳画像を得ることができる。また、撮像位置の高さの情報を用いて基準点及び特徴点を対応付けるので、緯度経度のみの高さの情報が無い場合に比べ、重畳の精度を向上することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る画像生成装置１及びプログラムについて、図６を参照して説明する。第２実施形態の説明にあたって、前述の実施形態と同一の構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。第２実施形態に係る画像生成装置１及びプログラムは、基準点及び特徴点を取得するとともに、撮像位置Ｐを推定するものである。また、第２実施形態に係る画像生成装置１は、撮像位置取得部１２が、推定された撮像装置を取得する点で、第１実施形態と異なる。第２実施形態に係る画像生成装置１は、図６に示すように、基準点取得部１７と、特徴点取得部１８と、推定部１９と、をさらに備える。

基準点取得部１７は、例えば、ＣＰＵが動作することにより実現される。基準点取得部１７は、撮像画像における所定の基準点を取得する。基準点取得部１７は、例えば、撮像画像のうち、基準点となる位置を取得する。基準点取得部１７は、撮像画像の位置の指定を受け付けることにより基準点を取得する。本実施形態において、基準点取得部１７は、道路との境界及び隣家の土地との境界の複数点を基準点として取得する。

特徴点取得部１８は、例えば、ＣＰＵが動作することにより実現される。特徴点取得部１８は、取得された基準点に対応する、レンダリング画像における位置を示す特徴点を取得する。特徴点取得部１８は、例えば、レンダリング画像の位置の指定を受け付けることにより特徴点を取得する。

推定部１９は、例えば、ＣＰＵが動作することにより実現される。推定部１９は、取得された基準点及び特徴点に基づいて、撮像位置Ｐを推定する。推定部１９は、例えば、基準点の位置と対応する特徴点の位置とから高さを含む撮像位置Ｐを推定する。推定部１９は、例えば、基準点の位置と対応する特徴点の位置のずれの度合から、撮像位置Ｐを推定する。

次に、本実施形態に係る画像生成装置１の動作を説明する。
まず、画像取得部１１は、撮像画像及びレンダリング画像を取得する。次いで、基準点取得部１７は、基準点を取得する。また、特徴点取得部１８は、特徴点を取得する。次いで、推定部１９は、取得した基準点及び特徴点から高さを含む撮像位置Ｐを推定する。撮像位置取得部１２は、撮像画像の撮像位置Ｐを取得する。

次いで、重畳位置決定部１３は、撮像画像に対するレンダリング画像の重畳位置を決定する。次いで、画像変換部１４は、決定された重畳位置に基づいてレンダリング画像を全天球画像に変換する。次いで、画像生成部１５は、撮像画像と変換されたレンダリング画像とを重畳して重畳画像を生成する。次いで、出力部１６は、生成された重畳画像を出力する。

以上の本実施形態に係る画像生成装置１及びプログラムによれば、以下の効果を奏する。
（２）画像生成装置１は、撮像画像における所定の基準点を取得する基準点取得部１７と、取得された基準点に対応する、レンダリング画像における位置を示す特徴点を取得する特徴点取得部１８と、取得された基準点及び特徴点に基づいて、撮像位置Ｐを推定する推定部１９と、をさらに備え、撮像位置取得部１２は、推定された撮像位置Ｐを取得する。これにより、撮像位置Ｐが取得できない場合であっても、基準点及び特徴点を得ることができれば、撮像位置Ｐを推定することができる。したがって、撮像画像とレンダリング画像との重畳の違和感を抑制することができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る画像生成装置１及びプログラムについて、図７を参照して説明する。第３実施形態の説明にあたって、前述の実施形態と同一の構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。第３実施形態に係る画像生成装置１及びプログラムは、基準点を取得するとともに、地図上における撮像地点の指定を受け付けることにより、高さを含む撮像位置Ｐを推定するものである。また、第３実施形態に係る画像生成装置１は、撮像位置取得部１２が、推定された撮像装置を取得する点で、第１実施形態と異なる。第３実施形態に係る画像生成装置１は、図７に示すように、地点情報取得部２０をさらに備える点で、第２実施形態と異なる。また、第３実施形態に係る画像生成装置１は、特徴点取得部１８を備えない点で、第２実施形態と異なる。また、第３実施形態に係る画像生成装置１は、推定部１９が、取得された基準点及び地点情報に基づいて、撮像位置Ｐを推定する点で、第２実施形態と異なる。

地点情報取得部２０は、例えば、ＣＰＵが動作することにより実現される。地点情報取得部２０は、取得された基準点の地図上における位置を地点情報として取得する。地点情報取得部２０は、例えば、撮像画像に含まれるＥＸＩＦ（Exchangeable image file format）を用いて地点情報を取得する。

次に、本実施形態に係る画像生成装置１の動作を説明する。
まず、画像取得部１１は、撮像画像及びレンダリング画像を取得する。次いで、基準点取得部１７は、基準点を取得する。また、地点情報取得部２０は、地点情報を取得する。次いで、推定部１９は、取得した基準点及び地点情報から高さを含む撮像位置Ｐを推定する。撮像位置取得部１２は、撮像画像の撮像位置Ｐを取得する。

次いで、重畳位置決定部１３は、撮像画像に対するレンダリング画像の重畳位置を決定する。次いで、画像変換部１４は、決定された重畳位置に基づいてレンダリング画像を全天球画像に変換する。次いで、画像生成部１５は、撮像画像と変換されたレンダリング画像とを重畳して重畳画像を生成する。次いで、出力部１６は、生成された重畳画像を出力する。

以上の本実施形態に係る画像生成装置１及びプログラムによれば、以下の効果を奏する。
（３）画像生成装置１は、撮像画像における所定の基準点を取得する基準点取得部１７と、取得された基準点の地図上における位置を地点情報として取得する地点情報取得部２０と、取得された基準点及び地点情報に基づいて、撮像位置Ｐを推定する推定部１９と、をさらに備え、撮像位置取得部１２は、推定された撮像位置Ｐを取得する。これにより、撮像位置Ｐの高さが取得できない場合であっても、基準点及び地点情報を得ることができれば、撮像位置Ｐの高さを推定することができる。したがって、撮像画像とレンダリング画像との重畳の違和感を抑制することができる。

以上、本開示の画像生成装置及びプログラムの好ましい各実施形態につき説明したが、本開示は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
例えば、上記実施形態において、撮像位置取得部１２は、撮像位置Ｐを入力装置からの入力により取得するとしたが、これに制限されない。例えば、撮像位置取得部１２は、予め撮像位置Ｐを記憶する撮像位置記憶部（図示せず）から取得してもよい。また、撮像位置取得部１２は、外部の端末等から撮像位置Ｐを取得してもよい。

また、上記第２又は第３実施形態において、基準点取得部１７、特徴点取得部１８、及び地点情報取得部２０は、入力装置によって入力された基準点、特徴点、又は地点情報を取得してもよい。また、基準点取得部１７及び特徴点取得部１８は、エッジの位置（空間周波数の大きな位置）から基準点又は特徴点を取得してもよい。

また、上記実施形態において、撮像画像及びレンダリング画像を例として説明したが、撮像画像を含む撮像動画像と、レンダリング画像を含むレンダリング撮像画像とを重畳してもよい。画像取得部１１は、撮像画像を含む撮像動画像を取得する。画像生成部１５は、予め設定された撮像動画像の時間的な長さに合わせて時間的な長さを調整された、レンダリング画像を含むレンダリング動画像を撮像動画像に重畳して重畳動画像を生成する。ここで、画像生成装置１は、取得した撮像動画像のうち、重畳に用いる時間（例えば、開示時間及び終了時間）を取得する時間取得部（図示せず）をさらに備えてもよい。また、画像生成装置１は、取得された時間に合わせて、レンダリング動画像を調整又は生成するレンダリング動画像生成部（図示せず）をさらに備えてもよい。

１ 画像生成装置
１１ 画像取得部
１２ 撮像位置取得部
１３ 重畳位置決定部
１４ 画像変換部
１５ 画像生成部
１７ 基準点取得部
１８ 特徴点取得部
１９ 推定部
２０ 地点情報取得部
Ａ 建築予定地
Ｐ 撮像位置

Claims (5)

1. 建築予定地を撮像した撮像画像に、建築物を模した３次元モデルが変換された２次元画像を重畳して重畳画像を生成する画像生成装置であって、
   全天球画像である前記撮像画像と前記３次元モデルとを取得する画像取得部と、
   前記撮像画像を撮像した高さを含む撮像位置を取得する撮像位置取得部と、
   取得された撮像位置に基づいて、前記撮像画像及び前記３次元モデルが変換された前記２次元画像の重畳位置を決定する重畳位置決定部と、
   決定された重畳位置に基づいて、前記３次元モデルを全天球画像に変換して前記２次元画像とする画像変換部と、
   前記撮像画像と変換された前記２次元画像を決定された重畳位置で重畳して重畳画像を生成する画像生成部と、
   前記撮像画像における所定の基準点を取得する基準点取得部と、
   取得された基準点に対応する、前記３次元モデルにおける位置を示す特徴点を取得する特徴点取得部と、
   取得された前記基準点及び前記特徴点に基づいて、前記撮像位置を推定する推定部と、
   を備え、
   前記撮像位置取得部は、推定された前記撮像位置を取得する画像生成装置。
2. 建築予定地を撮像した撮像画像に、建築物を模した３次元モデルが変換された２次元画像を重畳して重畳画像を生成する画像生成装置であって、
   全天球画像である前記撮像画像と前記３次元モデルとを取得する画像取得部と、
   前記撮像画像を撮像した高さを含む撮像位置を取得する撮像位置取得部と、
   取得された撮像位置に基づいて、前記撮像画像及び前記３次元モデルが変換された前記２次元画像の重畳位置を決定する重畳位置決定部と、
   決定された重畳位置に基づいて、前記３次元モデルを全天球画像に変換して前記２次元画像とする画像変換部と、
   前記撮像画像と変換された前記２次元画像を決定された重畳位置で重畳して重畳画像を生成する画像生成部と、
   前記撮像画像における所定の基準点を取得する基準点取得部と、
   取得された前記基準点の地図上における位置を地点情報として取得する地点情報取得部と、
   取得された前記基準点及び前記地点情報に基づいて、前記撮像位置を推定する推定部と、
   を備え、
   前記撮像位置取得部は、推定された前記撮像位置を取得する画像生成装置。
3. 前記画像取得部は、前記撮像画像を含む撮像動画像を取得し、
   前記画像生成部は、予め設定された前記撮像動画像の時間的な長さに合わせて時間的な長さを調整された、前記３次元モデルを含む動画像を前記撮像動画像に重畳して重畳動画像を生成する請求項１又は２に記載の画像生成装置。
4. 建築予定地を撮像した撮像画像に、建築物を模した３次元モデルが変換された２次元画像を重畳して重畳画像を生成する画像生成装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   全天球画像である前記撮像画像と前記３次元モデルとを取得する画像取得部、
   前記撮像画像を撮像した高さを含む撮像位置を取得する撮像位置取得部、
   取得された撮像位置に基づいて、前記撮像画像及び前記３次元モデルが変換された前記２次元画像の重畳位置を決定する重畳位置決定部、
   決定された重畳位置に基づいて、前記３次元モデルを全天球画像に変換して前記２次元画像とする画像変換部、
   前記撮像画像と変換された前記２次元画像を決定された重畳位置で重畳して重畳画像を生成する画像生成部、
   前記撮像画像における所定の基準点を取得する基準点取得部、
   取得された基準点に対応する、前記３次元モデルにおける位置を示す特徴点を取得する特徴点取得部、
   取得された前記基準点及び前記特徴点に基づいて、前記撮像位置を推定する推定部、
   として機能させ、
   前記撮像位置取得部は、推定された前記撮像位置を取得するプログラム。
5. 建築予定地を撮像した撮像画像に、建築物を模した３次元モデルが変換された２次元画像を重畳して重畳画像を生成する画像生成装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   全天球画像である前記撮像画像と前記３次元モデルとを取得する画像取得部、
   前記撮像画像を撮像した高さを含む撮像位置を取得する撮像位置取得部、
   取得された撮像位置に基づいて、前記撮像画像及び前記３次元モデルが変換された前記２次元画像の重畳位置を決定する重畳位置決定部、
   決定された重畳位置に基づいて、前記３次元モデルを全天球画像に変換して前記２次元画像とする画像変換部、
   前記撮像画像と変換された前記２次元画像を決定された重畳位置で重畳して重畳画像を生成する画像生成部、
   前記撮像画像における所定の基準点を取得する基準点取得部、
   取得された前記基準点の地図上における位置を地点情報として取得する地点情報取得部、
   取得された前記基準点及び前記地点情報に基づいて、前記撮像位置を推定する推定部、
   として機能させ、
   前記撮像位置取得部は、推定された前記撮像位置を取得するプログラム。

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