JP7635365B2 - 位置情報出力方法、位置情報出力システム、およびプログラム - Google Patents

位置情報出力方法、位置情報出力システム、およびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、位置情報出力方法、位置情報出力システム、およびプログラムに関する。
近年、移動体の移動情報を使って、渋滞情報を発信したり、広告を発信したりするシステムが知られている。しかしながら、連続的に移動体の位置を通知すると、個人が特定されるおそれがある。そこで、個人が特定されないようにして移動体の位置を通知する技術が注目されている。
例えば、匿名化処理するための一般的な方法として、一定数以上の個人を群として統計処理する方法がある。しかし、統計処理してしまうと、個人の特性が失われてしまうため、個人に狙いを絞った広告を発信することができない。また、群にまとめることができない少数の移動体については、情報が失われてしまう。
また、車両に設けられた通信装置において、最初に現在位置情報を送った後は、所定時間経過ごとに位置の変化量情報のみを送ることで、不正アクセス等により車両の現在位置が第３者に漏洩することを防止するものが知られている（特許文献１参照）。
国際公開第２０１９／００３３９９号
しかしながら、従来の技術では、最初の基準位置送信時において、車両の現在位置が判明してしまうため、匿名性を確保できない場合があった。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、移動体の現在位置の匿名性を確保することができる位置情報出力方法、位置情報出力システム、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
（１）：コンピュータが、車両（１００）および前記車両の乗員が所持する端末装置（２００）のうち少なくとも一方を含む移動体から、前記移動体の位置を示す情報であって、前記移動体に搭載されている位置測位装置（１１３、２６０）により第１タイミングにおいて測位された位置を示す位置情報を、ネットワークを介して取得し、前記第１タイミングにおける状態からの変化を示す所定パラメータが所定条件を満たした第２タイミング以降で、前記位置情報が示す位置に前記移動体が存在していることを示す情報を出力部（３３０）から出力する、位置情報出力方法。
（２）：（１）において、前記コンピュータが、前記所定パラメータが距離である場合、前記車両が第１タイミングにおける位置からの移動距離が所定値以上となった場合に、前記所定条件を満たすと判定する。
（３）：（１）または（２）において、前記コンピュータが、前記所定パラメータが時間である場合、前記車両が第１タイミングの時刻からの経過時間が所定値以上となった場合に、前記所定条件を満たすと判定する。
（４）：（１）から（３）のうちいずれか一つにおいて、前記コンピュータが、前記移動体に搭載されている検出部により検出された情報、あるいは、前記位置情報に基づいて、前記移動体の移動速度を取得し、前記移動速度が所定値よりも小さい場合には、前記所定パラメータを距離として、前記車両が第１タイミングにおける位置からの移動距離が所定値以上となった場合に前記所定条件を満たすと判定し、前記移動速度が前記所定値よりも大きい場合には、前記所定パラメータを時間として、前記車両が第１タイミングの時刻からの経過時間が所定値以上となった場合に前記所定条件を満たすと判定する。
（５）：（４）において、前記コンピュータが、前記移動体の移動速度として、所定区間における平均値を取得する。
（６）：車両（１００）および前記車両の乗員が所持する端末装置（２００）のうち少なくとも一方を含む移動体と、ネットワークを介して前記移動体と通信する情報管理サーバ（３００）とを備える位置情報出力システム（１）であって、前記移動体は、前記移動体の位置を示す情報であって、前記移動体に搭載されている位置測位装置（１１３、２６０）により第１タイミングにおいて測位された位置を示す位置情報を、ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信する通信部（１１１、２１０）を備え、前記情報管理サーバは、前記第１タイミングにおける状態からの変化を示す所定パラメータが所定条件を満たした第２タイミング以降で、前記位置情報が示す位置に前記移動体が存在していることを示す情報を出力部（３３０）から出力する出力制御部（３５３）を備える。
（７）：コンピュータに、車両（１００）および前記車両の乗員が所持する端末装置（２００）のうち少なくとも一方を含む移動体から、前記移動体の位置を示す情報であって、前記移動体に搭載されている位置測位装置（１１３、２６０）により第１タイミングにおいて測位された位置を示す位置情報を、ネットワークを介して取得させ、前記第１タイミングにおける状態からの変化を示す所定パラメータが所定条件を満たした第２タイミング以降で、前記位置情報が示す位置に前記移動体が存在していることを示す情報を出力部（３３０）から出力させるプログラムである。
（１）～（７）によれば、移動体の現在位置の匿名性を確保することができる。
実施形態に係る位置情報出力システム１の概要図である。 自動二輪車１００の機能ブロック図である。 ユーザ端末装置２００の機能ブロック図である。 情報管理サーバ３００の機能ブロック図である。 テンポラリＤＢ３４１と位置情報ＤＢ３４２の内容の一例を示す図である。 第２タイミングの判定方法（その１）の一例について説明するための図である。 第２タイミングの判定方法（その２）の一例について説明するための図である。 位置情報出力システム１における処理の一例を示すシーケンス図である。 第２タイミングの判定方法（その１）による情報管理サーバ３００の処理の一例を示すフローチャートである。 第２タイミングの判定方法（その２）による情報管理サーバ３００の処理の一例を示すフローチャートである。 自動二輪車１００Ａの機能ブロック図である。 ユーザ端末装置２００Ａの機能ブロック図である。
以下、図面を参照し、本発明の位置情報出力方法、位置情報出力システム、およびプログラムの実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
［全体構成］
図１は、実施形態に係る位置情報出力システム１の概要図である。位置情報出力システム１は、例えば、自動二輪車１００と、ユーザ端末装置２００と、情報管理サーバ３００とを備える。自動二輪車１００と、ユーザ端末装置２００と、情報管理サーバ３００とは、ネットワークＮＷを介して接続されている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。なお、自動二輪車１００と、ユーザ端末装置２００とは、近距離無線通信を用いて接続可能である。
自動二輪車１００は、例えば、ユニットスイング式のスクータ型の自動二輪車である。ユーザ端末装置２００は、自動二輪車１００の乗員が所持する通信端末であって、例えば、スマートフォンなどの携帯電話やタブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの、少なくとも通信機能と表示機能を有する可搬型端末装置である。自動二輪車１００とユーザ端末装置２００は、移動体の一例である。
情報管理サーバ３００は、自動二輪車１００やユーザ端末装置２００から受信した情報を管理し、自動二輪車１００やユーザ端末装置２００から受信した情報を、管理者に通知する。本実施形態において、情報管理サーバ３００は、自動二輪車１００が取得した情報を管理者に通知する例について説明するが、これに限られない。例えば、情報管理サーバ３００は、ユーザ端末装置２００が取得した情報を管理者に通知してもよく、自動二輪車１００が取得した情報を近距離無線により送信し、ユーザ端末装置２００が自動二輪車１００から受信した情報を管理者に通知してもよい。
＜自動二輪車＞
図２は、自動二輪車１００の機能ブロック図である。自動二輪車１００は、例えば、通信部１１１と、近距離無線通信部１１２と、ＧＮＳＳ受信機１１３と、速度検出部１１４と、距離検出部１１５と、アクセルグリップ１１６と、ブレーキレバー１１７と、エンジン１１８と、ブレーキ装置１１９と、表示装置１２０と、制御部１３０と、記憶部１４０とを備える。
通信部１１１は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部１１１は、制御部１３０による制御に従い、インターネットなどの通信ネットワークを介して、情報管理サーバ３００と通信を行う。近距離無線通信部１１２は、ユーザ端末装置２００と、Bluetooth（登録商標）など利用するための無線モジュールであって、アンテナおよび送受信装置などを有する。
ＧＮＳＳ受信機１１３は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からの信号を受信する。速度検出部１１４は、例えば、車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して自動二輪車１００の走行速度（車速）を導出し、制御部１３０に出力する。距離検出部１１５は、車輪に取り付けられた車輪回転センサと走行距離計算機とを備え、車輪回転センサにより検出された車輪回転数に基づいて自動二輪車１００の走行距離を導出し、制御部１３０に出力する。
アクセルグリップ１１６は、操作量あるいは操作の有無を検出するセンサが取り付けられており、加速の指示を受け付ける。ブレーキレバー１１７は、操作量あるいは操作の有無を検出するセンサが取り付けられており、減速や停止の指示を受け付ける。
エンジン１１８は、自動二輪車１００が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。エンジン１１８は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機などを備える。ブレーキ装置１１９は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータとを備える。表示装置１２０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどを備える。表示装置１２０は、運転者が運転中に見やすい位置に設置されている。
制御部１３０は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御部１３０は、説明簡便化のために一つのブロックとして説明するが、これに限られず、複数のユニットに分かれていてよい。
制御部１３０は、例えば、通信制御部１３１と、位置特定部１３２と、移動速度取得部１３３と、移動距離取得部１３４と、エンジン制御部１３５と、ブレーキ制御部１３６と、送信制御部１３７と、表示制御部１３８とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、自身の記憶部に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
通信制御部１３１は、通信部１１１を制御して、ネットワークＮＷを介して情報管理サーバ３００と通信を行う。また、通信制御部１３１は、近距離無線通信部１１２を制御して、ユーザ端末装置２００と通信を行う。
位置特定部１３２は、ＧＮＳＳ受信機１１３が受信した信号に基づいて、自動二輪車１００の位置を特定する。自動二輪車１００の位置は、緯度と経度で示される。なお、位置特定部１３２は、特定された自動二輪車１００の位置を示す情報に、測位日時（自動二輪車１００の位置を特定した日時）を示す情報を対応付けた情報（以下、位置情報と記す。）を生成する。
移動速度取得部１３３は、速度検出部１１４からの出力に基づいて、自動二輪車１００の移動速度を示す情報（以下、移動速度情報と記す）を取得する。“移動速度”とは、ある時点の時速であってもよく、所定区間における時速の平均値であってもよい。所定区間は、時間で定められる所定期間であってもよく、距離で定められる所定長さであってもよい。こうすることで、高速走行から一時的な減速があっても、すぐに位置を通知することを防止できる。なお、これに限られず、移動速度取得部１３３は、ＧＮＳＳ受信機１１３により取得された速度を示す情報に基づき、移動速度情報を取得してもよい。
移動距離取得部１３４は、距離検出部１１５から自動二輪車１００の移動距離を示す情報（以下、移動距離情報と記す）を取得する。“移動距離”は、自動二輪車１００がイグニッションスイッチをオンした時点（例えば、アクセルグリップ１１６でエンジン１１８を始動させた時点）からの走行距離の合計値であってもよく、前回の移動距離を取得したタイミングからの走行距離であってもよい。
エンジン制御部１３５は、アクセルグリップ１１６を介して受け付けた操作内容に基づいて、エンジン１１８を制御する。ブレーキ制御部１３６は、ブレーキレバー１１７を介して受け付けた操作内容に基づいて、ブレーキ装置１１９を制御する。
送信制御部１３７は、自動二輪車１００のイグニッションスイッチがオンされた場合、位置特定部１３２により生成された自動二輪車１００の位置情報を、通信部１１１を用いて情報管理サーバ３００に連続的に送信する。ここで、送信制御部１３７は、移動速度取得部１３３により取得された移動速度情報や、移動距離取得部１３４により取得された移動距離情報を、位置情報とともに情報管理サーバ３００に送信してもよい。イグニッションスイッチがオフされた場合、送信制御部１３７は、位置情報などの送信を停止する。以下、送信制御部１３７が送信する情報を、車両情報と記す場合がある。
表示制御部１３８は、所定のイラストや文字情報を表示装置１２０に表示させる。例えば、表示制御部１３８は、送信した位置情報に基づいて生成された情報（例えば、混雑状況を示す渋滞マップや、自車の近くにある配送先への配送を依頼するリクエストなど）を、情報管理サーバ３００から受信し、表示装置１２０に表示させる。
記憶部１４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などによって実現される。記憶部１４０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、ログ情報１４１等を格納する。ログ情報１４１は、位置特定部１３２により取得された位置に、測位日時を示す情報を対応付けた位置情報を格納する。例えば、位置特定部１３２は、所定時間（例えば、数秒、数マイクロ秒）ごとに定期的に位置情報を取得し、ログ情報１４１に格納していく。ログ情報１４１は、所定時間が経過した場合、位置情報が自動的に削除されてもよい。
＜ユーザ端末装置＞
図３は、ユーザ端末装置２００の機能ブロック図である。ユーザ端末装置２００は、例えば、通信部２１０と、入力部２２０と、表示部２３０と、近距離無線通信部２４０と、記憶部２５０と、ＧＮＳＳ受信機２６０と、センサ部２７０と、アプリ実行部２８０とを備える。
通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部２１０は、アプリ実行部２８０による制御に従い、インターネットなどの通信ネットワークを介して、情報管理サーバ３００と通信を行う。
入力部２２０は、例えば、表示部２３０と一体として形成されるタッチパネルＴＰ、各種キー、ボタン、ダイヤルスイッチ、マウスなどのうち一部または全部を含む。表示部２３０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro luminescence）表示装置などである。近距離無線通信部２４０は、例えば、Bluetooth（登録商標）など利用するための無線モジュールであって、アンテナおよび送受信装置などを有する。
記憶部２５０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＳＤカード、レジスタなどによって実現される。記憶部２５０には、位置情報通知アプリ２５１が格納されている。位置情報通知アプリ２５１は、ユーザ端末装置２００を自動二輪車１００の位置を通知する移動体として利用するためのインターフェースを表示部２３０に表示させ、インターフェースを介して入力された情報に基づく処理をユーザ端末装置２００に実行させるプログラムである。
ＧＮＳＳ受信機２６０は、ＧＮＳＳ衛星からの信号を受信する。センサ部２７０は、加速度センサなどを含み、ユーザ端末装置２００の移動速度や移動距離などを計測するための情報を検出し、アプリ実行部２８０に出力する。
アプリ実行部２８０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、記憶部２５０に記憶された位置情報通知アプリ（プログラム）２５１を実行することにより実現される。位置情報通知アプリ２５１は、例えば、ネットワークＮＷを介して他装置からダウンロードされてもよいし、予めユーザ端末装置２００にプリインストールされていてもよい。
アプリ実行部２８０は、上述した自動二輪車１００の通信制御部１３１、位置特定部１３２、移動速度取得部１３３、移動距離取得部１３４、および送信制御部１３７と同様の機能を有する。例えば、アプリ実行部２８０は、アプリが立ち上げられた時点から、位置特定部１３２により特定されたユーザ端末装置２００の位置を示す位置情報を生成し、通信部２１０を用いて情報管理サーバ３００に対し、位置情報の連続的な送信を開始する。ここで、アプリ実行部２８０は、ユーザ端末装置２００の移動速度を示す移動速度情報や、ユーザ端末装置２００の移動距離を示す移動距離情報を取得し、位置情報とともに情報管理サーバ３００に送信してもよい。アプリが終了された場合、アプリ実行部２８０は、位置情報などの送信を停止する。
また、アプリ実行部２８０は、自動二輪車１００から位置情報、移動速度情報、移動距離情報などを近距離無線通信で受信した場合、受信したこれらの情報を連続して、情報管理サーバ３００にネットワークＮＷを介して転送してもよい。
＜情報管理サーバ＞
図４は、情報管理サーバ３００の機能ブロック図である。情報管理サーバ３００は、例えば、通信部３１０と、入力部３２０と、出力部３３０と、記憶部３４０と、処理部３５０とを備える。
通信部３１０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部３１０は、処理部３５０による制御に従い、インターネットなどの通信ネットワークを介して、自動二輪車１００やユーザ端末装置２００と通信を行う。
入力部３２０は、例えば、各種キー、ボタン、ダイヤルスイッチ、マウスなどのうち一部または全部を含む。出力部３３０は、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬ表示装置や、スピーカ、プロジェクタなどを含む。記憶部３４０は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤなどによって実現される。記憶部３４０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、テンポラリＤＢ３４１、位置情報ＤＢ３４２、設定情報ＤＢ３４３、提供情報ＤＢ３４４等を格納する。各情報の詳細については後述する。
処理部３５０は、例えば、データ管理部３５１と、出力情報生成部３５２と、出力制御部３５３と、移動距離演算部３５４と、経過時間演算部３５５と、移動速度推定部３５６と、提供情報生成部３５７とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、自身の記憶部に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
データ管理部３５１は、通信部３１０を介して自動二輪車１００やユーザ端末装置２００から受信した情報を、テンポラリＤＢ３４１の一部として、記憶部３４０に格納する。テンポラリＤＢ３４１は、自動二輪車１００やユーザ端末装置２００から受信した情報を保存するデータベースである。
図５は、テンポラリＤＢ３４１と位置情報ＤＢ３４２の内容の一例を示す図である。テンポラリＤＢ３４１は、例えば、測位日時に、車両ＩＤと、位置情報と、移動距離と、移動速度とを対応付けた情報である。測位日時は、自動二輪車１００の位置が測位された日時を示す情報である。車両ＩＤは、自動二輪車１００のそれぞれを識別する情報である。移動距離と移動速度は、自動二輪車１００により取得された情報であって、自動二輪車１００から送信された場合にテンポラリＤＢ３４１に格納される。
出力情報生成部３５２は、テンポラリＤＢ３４１に基づいて、出力部３３０に出力させるための情報（以下、出力情報と記す）を生成する。例えば、出力情報生成部３５２は、第１タイミングにおいて測位された位置情報を、第１タイミングよりも遅い第２タイミングで、出力部３３０に出力させるための出力情報を生成する。
第２タイミングとは、第１タイミングにおける状態からの変化を示す所定パラメータが所定条件を満たしたタイミングである。所定パラメータには、例えば、距離、時間、速度などが含まれる。第２タイミングには、例えば、自動二輪車１００が第１タイミングにおける位置からの移動距離（以下、移動距離Ｍと記す）が閾値Ｔｈ_ｍ以上となったタイミング、自動二輪車１００が第１タイミングの時刻からの経過時間（以下、経過時間Ｔと記す）が閾値Ｔｈ_ｔ以上となったタイミングなどが含まれ、詳細については後述する。
移動距離Ｍは、例えば、車両情報として自動二輪車１００から受信した移動距離を示す情報であってもよく、後述する移動距離演算部３５４により算出された移動距離を示す情報であってもよい。経過時間Ｔは、例えば、後述する経過時間演算部３５５により算出された経過時間を示す情報である。
本実施形態において、出力情報生成部３５２は、テンポラリＤＢ３４１に格納されている情報のうち、第２タイミングの条件を満たした情報のコピーを、位置情報ＤＢに保存する。つまり、位置情報ＤＢは、出力情報の一例である。
図５に示した通り、位置情報ＤＢ３４２は、例えば、測位日時に、車両ＩＤと、位置情報とを対応付けた情報である。
出力制御部３５３は、出力情報生成部３５２により生成された出力情報に基づいて、第２タイミングより後において、第１タイミングに測位された自動二輪車１００の位置を示す情報を出力部３３０から出力させる。例えば、出力制御部３５３は、位置情報ＤＢ３４２に基づいて、最新の自動二輪車１００の位置を地図上に表示したマップ画像を出力部３３０から出力させる。なお、次の最新の自動二輪車１００の位置が位置情報ＤＢ３４２に追加された場合、出力制御部３５３は、次の最新の自動二輪車１００の位置を示す情報に基づいて、マップ画像を更新する。
こうすることで、第１タイミングで測位された位置を、第２タイミング以降に、連続的に出力部３３０に出力させることができる。よって、自動二輪車１００の現在の位置を出力部３３０に出力させないようできるため、継続的に匿名性を確保することができる。また、自動二輪車１００の位置を通知するタイミングを上述した閾値を用いた条件で設定可能な第２タイミングとすることで、おおよその現在位置を通知することができる。
移動距離演算部３５４は、テンポラリＤＢ３４１を参照し、自動二輪車１００の位置Ｐ１から自動二輪車１００の位置Ｐ２までの距離を、移動距離Ｍとして算出する。自動二輪車１００の位置Ｐ１とは、第２タイミングに到達したか否かを判定する対象の位置情報が示す位置であり、例えば、直前に第２タイミングと判定された位置情報である。自動二輪車１００の位置Ｐ１が測位された日時が、第１タイミングである。
経過時間演算部３５５は、テンポラリＤＢ３４１を参照し、自動二輪車１００の位置Ｐ１が測位された日時Ｄ１から自動二輪車１００の位置Ｐ２が測位された日時Ｄ２までの時間を、経過時間Ｔとして算出する。
移動速度推定部３５６は、移動距離演算部３５４により算出された移動距離Ｍを、経過時間演算部３５５により算出された経過時間Ｔで除算することで、自動二輪車１００の移動速度Ｓを推定する。これに限られず、移動速度推定部３５６は、移動体のＧＮＳＳ受信機により取得された速度を示す情報に基づき、移動速度Ｓを推定してもよい。
提供情報生成部３５７は、位置情報ＤＢ３４２に基づいて、自動二輪車１００やユーザ端末装置２００に提供する提供情報を生成し、提供情報ＤＢ３４４に格納し、提供情報ＤＢ３４４から読み出した提供情報を、通信部３１０を用いて、自動二輪車１００やユーザ端末装置２００に送信する。このように、提供情報を生成する際に参照する情報を位置情報ＤＢ３４２とすることにより、提供情報を生成する際にも、自動二輪車１００やユーザ端末装置２００の匿名性を確保することができる。
次に、第１タイミングと第２タイミングの一例について説明する。図６は、第２タイミングの判定方法（その１）の一例について説明するための図である。第２タイミングの判定方法（その１）は、距離の条件１あるいは時間の条件２のいずれか一方を満たした場合に、第２タイミングであると判定する例である。
条件１は、自動二輪車１００が第１タイミングにおける位置からの移動距離Ｍが閾値Ｔｈ_ｍ以上となることであり、閾値Ｔｈ_ｍは、例えば数百ｍである。条件２は、第１タイミングの時刻からの経過時間Ｔが閾値Ｔｈ_ｔ以上となることであり、閾値Ｔｈ_ｔは、例えば数分である。こうすることで、情報管理サーバ３００は、第１タイミングにおいて測位された自動二輪車１００の位置を示す情報を、第１タイミングの直後ではなく、条件１あるいは条件２を満たす第２タイミングで出力部３３０に出力させることができる。
図７は、第２タイミングの判定方法（その２）の一例について説明するための図である。第２タイミングの判定方法（その２）は、距離の条件１を満たし、且つ、速度の条件３を満たさない場合に第２タイミングであると判定するとともに、距離の条件１、時間の条件２、および速度の条件３を全て満たす場合に第２タイミングであると判定する例である。
条件３は、自動二輪車１００の第１タイミングにおける移動速度Ｓが閾値Ｔｈ_ｓよりも高速となることであり、閾値Ｔｈ_ｓは、例えば、平均時速３０ｋｍ程度である。こうすることで、自動二輪車１００が高速道路などを走行時において、移動距離Ｍが閾値Ｔｈ_ｍ以上であっても、第１タイミングから十分な時間が経過していない場合は、第２タイミングと判定せず、十分な時間が経ってから、第２タイミングであると判定することができる。
ここで、移動速度Ｓは、自動二輪車のセンサにより検出された第１タイミングにおける自動二輪車の速度であるが、これに限られない。例えば、第１タイミングにおける自動二輪車１００の位置Ｐ１とその前の測位タイミングにおける自動二輪車１００の位置Ｐ０との間の平均速度であってもよい。なお、条件１～条件３を示す情報は、設定情報ＤＢ３４３に格納されている。
＜シーケンス図＞
図８は、位置情報出力システム１における処理の一例を示すシーケンス図である。上述の通りここでは、自動二輪車１００が取得した情報を管理者に通知する例について説明する。まず、自動二輪車１００は、第１タイミングにおける位置を示す情報を含む車両情報を生成し（ステップＳ１）、ネットワークＮＷを介して情報管理サーバ３００に送信する（ステップＳ２）。車両情報には、上述の通り、位置情報、移動速度情報、移動距離情報などが含まれる。
そして、情報管理サーバ３００は、受信した車両情報をテンポラリＤＢ３４１に保存する（ステップＳ３）。次いで、情報管理サーバ３００は、テンポラリＤＢ３４１に保存された最新の車両情報が所定条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ４）、所定条件を満たす場合、位置情報をコピーして位置情報ＤＢ３４２に保存する（ステップＳ５）。そして、情報管理サーバ３００は、位置情報ＤＢ３４２を参照して自動二輪車１００の位置を示す情報を出力部３３０から出力させる（ステップＳ６）。
＜フローチャート＞
図９は、第２タイミングの判定方法（その１）による情報管理サーバ３００の処理の一例を示すフローチャートである。データ管理部３５１は、自動二輪車１００から車両情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ１０１）、車両情報を受信した場合、受信した車両情報をテンポラリＤＢ３４１に保存する（ステップＳ１０２）。そして、出力情報生成部３５２は、条件１（移動距離Ｍが閾値Ｔｈ_ｍ以上か）あるいは条件２（経過時間Ｔが閾値Ｔｈ_ｔ以上か）を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０３）。条件１または条件２を満たす場合、出力情報生成部３５２は、条件１または条件２のいずれか一方を満たした位置情報をコピーして、位置情報ＤＢ３４２に保存する（ステップＳ１０４）。次いで、出力制御部３５３は、位置情報ＤＢ３４２を参照して、自動二輪車１００の位置を示す情報を出力部３３０から出力させる（ステップＳ１０５）。
このように、自動二輪車１００の位置を所定時間もしくは所定距離経過した時点で通知するようにしたことで、リアルタイムな位置情報を秘匿することができ、自動二輪車１００やその乗員のプライバシーを保護可能とする。また、通知される位置情報は自動二輪車１００のＧＮＳＳ受信機１１３により特定された情報であるため、自動二輪車１００の少し前に存在した正確な位置を通知することができる。なお、正確な位置を通知できない場合、道が複雑な市街地などでは、地図上の異なる道を走行している誤情報を通知してしまう場合がある。本実施形態によれば、このような事態を回避することができる。
図１０は、第２タイミングの判定方法（その１）による情報管理サーバ３００の処理の一例を示すフローチャートである。データ管理部３５１は、自動二輪車１００から車両情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ２０１）、車両情報を受信した場合、受信した車両情報をテンポラリＤＢ３４１に保存する（ステップＳ２０２）。そして、出力情報生成部３５２は、条件１（自動二輪車１００の移動距離Ｍが閾値Ｔｈ_ｍ以上か）を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０３）。条件１を満たす場合、出力情報生成部３５２は、条件３（自動二輪車１００の移動速度Ｓが閾値Ｔｈ_ｓより高速か）を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
条件３を満たさない場合、出力情報生成部３５２は、条件１を満たし且つ条件３を満たさない位置情報をコピーして、位置情報ＤＢ３４２に保存する（ステップＳ２０５）。そして、出力制御部３５３は、位置情報ＤＢ３４２を参照して、自動二輪車１００の位置を示す情報を出力部３３０から出力させる（ステップＳ２０６）。
一方、ステップＳ２０４において条件３を満たす場合、出力情報生成部３５２は、条件２（経過時間Ｔが閾値Ｔｈ_ｔ以上か）を満たすか否かを判定する（ステップＳ２０７）。条件２を満たさない場合、出力情報生成部３５２は、ステップＳ２０４に戻って処理を繰り返す。一方、ステップＳ２０７において、条件２を満たす場合、処理２０５に移行する。なお、ステップＳ２０７における条件２は、ステップＳ１０３の条件２よりも、閾値Ｔｈ_ｔの時間長を短くしてもよい。
なお、高速走行時は、移動距離が閾値Ｔｈ_ｍ以上となったタイミングを第２タイミングとすると、ほぼリアルタイムに現在の位置を通知することになってしまう場合がある。そこで上述のように、高速時には、第１タイミングの時刻からの経過時間Ｔが閾値Ｔｈ_ｔ以上となるタイミングを第２タイミングとすることで、自動二輪車１００やその乗員の匿名性を保つことができる。
なお、第２タイミングの判定方法（その２）による情報管理サーバ３００の処理はこれに限られない。例えば、出力情報生成部３５２は、条件３（自動二輪車１００の移動速度Ｓが閾値Ｔｈ_ｓより高速か）を満たさない場合に、条件１（自動二輪車１００の移動距離Ｍが閾値Ｔｈ_ｍ以上か）を満たすか否かを判定し、条件１を満たす場合に、ステップＳ２０５の処理を実行してもよい。また、出力情報生成部３５２は、条件３（自動二輪車１００の移動速度Ｓが閾値Ｔｈ_ｓより高速か）を満たす場合に、条件２（経過時間Ｔが閾値Ｔｈ_ｔ以上か）を満たすか否かを判定し、条件２を満たす場合に、ステップＳ２０５の処理を実行してもよい。
以上説明した第１実施形態によれば、コンピュータが、車両（１００）および前記車両の乗員が所持する端末装置（２００）のうち少なくとも一方を含む移動体から、前記移動体の位置を示す情報であって、前記移動体に搭載されている位置測位装置（１１３、２６０）により第１タイミングにおいて測位された位置を示す位置情報を、ネットワークを介して取得し、前記第１タイミングにおける状態からの変化を示す所定パラメータが所定条件を満たした第２タイミング以降で、前記位置情報が示す位置に前記移動体が存在していることを示す情報を出力部（３３０）から出力することにより、移動体の現在位置の匿名性を確保することができる。
また、第２タイミングを、自動二輪車１００が第１タイミングにおける位置からの移動距離Ｍが閾値Ｔｈ_ｍ以上となるタイミングや、自動二輪車１００が第１タイミングの時刻からの経過時間Ｔが閾値Ｔｈ_ｔ以上となったタイミングとすることで、所定距離を現在位置から近すぎず遠すぎずのところに設定することが可能であり、自動二輪車１００やその乗員のプライバシーを守りながら、おおよその現在位置を通知することできる。
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、第２タイミングの判定処理を情報管理サーバ３００で実行する例について説明した。第２実施形態では、第２タイミングの判定処理を自動二輪車１００Ａで実行する例について説明する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
図１１は、第２実施形態の自動二輪車１００Ａの機能ブロック図である。ここでは、第１実施形態の自動二輪車１００と異なる点について説明する。自動二輪車１００Ａは、記憶部１４０に、位置情報通知アプリ１４２、テンポラリＤＢ１４３、位置情報ＤＢ１４４、および設定情報ＤＢ１４５をさらに格納する。これらのＤＢは、情報管理サーバ３００のテンポラリＤＢ３４１、位置情報ＤＢ３４２、設定情報ＤＢ３４３と同様のものである。なお、位置情報通知アプリ１４２は、情報管理サーバ３００による第２タイミングの判定処理を自動二輪車１００に実行させるプログラムである。
制御部１３０は、アプリ実行部１３９をさらに備える。アプリ実行部１３９は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、記憶部１４０に記憶された位置情報通知アプリ（プログラム）１４２を実行することにより実現される。例えば、アプリ実行部１３９は、第２タイミングの判定処理を実行し、第２タイミングの条件を満たす位置情報を情報管理サーバ３００に送信する。情報管理サーバ３００は、受信した位置情報を位置情報ＤＢ３４２に保存し、受信した位置情報を直ちに出力部３３０から出力させる。
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。第１実施形態では、第２タイミングの判定処理を情報管理サーバ３００で実行する例について説明した。第３実施形態では、第２タイミングの判定処理をユーザ端末装置２００Ａで実行する例について説明する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
図１２は、第３実施形態のユーザ端末装置２００Ａの機能ブロック図である。ここでは、第１実施形態のユーザ端末装置２００と異なる点について説明する。ユーザ端末装置２００Ａは、記憶部２５０に、テンポラリＤＢ２５２、位置情報ＤＢ２５３、および設定情報ＤＢ２５４をさらに格納する。これらのＤＢは、情報管理サーバ３００のテンポラリＤＢ３４１、位置情報ＤＢ３４２、設定情報ＤＢ３４３と同様のものである。
アプリ実行部２８０は、情報管理サーバ３００の処理部３５０と同様の機能を備える。例えば、アプリ実行部２８０は、第２タイミングの判定処理を実行し、第２タイミングの条件を満たす位置情報を情報管理サーバ３００に送信する。情報管理サーバ３００は、受信した位置情報を位置情報ＤＢ３４２に保存し、受信した位置情報を直ちに出力部３３０から出力させる。
上記実施形態は、以下のように表現することができる。
記憶装置と、
前記記憶装置に格納されたプログラムを実行するハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、前記プログラムを実行することにより、
車両および前記車両の乗員が所持する端末装置のうち少なくとも一方を含む移動体から、前記移動体の位置を示す情報であって、前記移動体に搭載されている位置測位装置により第１タイミングにおいて測位された位置を示す位置情報を、ネットワークを介して取得し、
前記第１タイミングにおける状態からの変化を示す所定パラメータが所定条件を満たした第２タイミング以降で、前記位置情報が示す位置に前記移動体が存在していることを示す情報を出力部から出力する、
位置情報出力方法。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
例えば、第１実施形態における情報管理サーバ３００による位置情報通知処理の一部を、移動体（自動二輪車１００やユーザ端末装置２００）に実行させ、移動体と情報管理サーバ３００とで協力して、位置情報通知処理を実行してもよい。例えば、第２タイミングの判定方法（その１）において、移動体側で位置情報が条件１あるいは条件２を満たしたと判定された場合に位置情報を情報管理サーバ３００に送信し、情報管理サーバ３００側では、受信した位置情報を出力情報として取り扱い、出力部３３０から出力するようにしてもよい。第２タイミングの判定方法（その２）において、移動体側で条件１を満たしたと判定された場合に位置情報を情報管理サーバ３００に送信し、情報管理サーバ３００側では、受信した位置情報が条件３を満たすか否かを判定し、条件３を満たさない場合に受信した位置情報を出力情報として取り扱い、出力部３３０から出力するようにしてもよい。一方、受信した位置情報が条件３を満たす場合に、情報管理サーバ３００側では、位置情報が条件２を満たすか否かを判定し、条件２を満たす場合に受信した位置情報を出力情報として取り扱い、出力部３３０から出力するようにしてもよい。
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、本システムは自動二輪車への適用に限らず、鞍乗型車両に広く適用可能である。前記鞍乗型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。また、原動機に電気モータを含む車両も含まれる。また、車室を有する自動車に適用してもよい。また、車両以外にも通信が必要な各種機器に適用してもよい。例えば、通信機能を備える収納ボックスやカバンなどの機器に適用してもよい。また、本システムは、鞍乗型車両に限られず、セダンなどの複数人が乗車可能な四輪以上の車両に適用されてもよい。
１ 位置情報出力システム
１００ 自動二輪車
２００ ユーザ端末装置
３００ 情報管理サーバ
３１０ 通信部
３２０ 入力部
３３０ 出力部
３４０ 記憶部
３５０ 処理部
３５１ データ管理部
３５２ 出力情報生成部
３５３ 出力制御部
３５４ 移動距離演算部
３５５ 経過時間演算部
３５６ 移動速度推定部
３５７ 提供情報生成部

Claims (7)

  1. コンピュータが、
    車両（１００）および前記車両の乗員が所持する端末装置（２００）のうち少なくとも一方を含む移動体から、前記移動体の位置を示す情報であって、前記移動体に搭載されている位置測位装置（１１３、２６０）により第１タイミングにおいて測位された位置を示す位置情報を、ネットワークを介して取得し、
    前記第１タイミングにおける状態からの変化を示す所定パラメータが所定条件を満たした第２タイミング以降で、前記位置情報を用いた演算を行うことなく前記第１タイミングにおいて測位された前記位置情報を出力部（３３０）から出力する、
    位置情報出力方法。
  2. 前記コンピュータが、
    前記所定パラメータが距離である場合、前記車両が第１タイミングにおける位置からの移動距離が所定値以上となった場合に、前記所定条件を満たすと判定し、
    請求項１に記載の位置情報出力方法。
  3. 前記コンピュータが、
    前記所定パラメータが時間である場合、前記車両が第１タイミングの時刻からの経過時間が所定値以上となった場合に、前記所定条件を満たすと判定する、
    請求項１または２に記載の位置情報出力方法。
  4. 前記コンピュータが、
    前記移動体に搭載されている検出部により検出された情報、あるいは、前記位置情報に基づいて、前記移動体の移動速度を取得し、
    前記移動速度が所定値よりも小さい場合には、前記所定パラメータを距離として、前記車両が第１タイミングにおける位置からの移動距離が所定値以上となった場合に前記所定条件を満たすと判定し、
    前記移動速度が前記所定値よりも大きい場合には、前記所定パラメータを時間として、前記車両が第１タイミングの時刻からの経過時間が所定値以上となった場合に前記所定条件を満たすと判定する、
    請求項１から３のうちいずれか一項に記載の位置情報出力方法。
  5. 前記コンピュータが、
    前記移動体の移動速度として、所定区間における平均値を取得する、
    請求項４に記載の位置情報出力方法。
  6. 車両（１００）および前記車両の乗員が所持する端末装置（２００）のうち少なくとも一方を含む移動体と、ネットワークを介して前記移動体と通信する情報管理サーバ（３００）とを備える位置情報出力システム（１）であって、
    前記移動体は、前記移動体の位置を示す情報であって、前記移動体に搭載されている位置測位装置（１１３、２６０）により第１タイミングにおいて測位された位置を示す位置情報を、ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信する通信部を（１１１、２１０）備え、
    前記情報管理サーバは、前記第１タイミングにおける状態からの変化を示す所定パラメータが所定条件を満たした第２タイミング以降で、前記位置情報を用いた演算を行うことなく前記第１タイミングにおいて測位された前記位置情報を出力部（３３０）から出力する出力制御部（３５３）を備える、
    位置情報出力システム。
  7. コンピュータに、
    車両（１００）および前記車両の乗員が所持する端末装置（２００）のうち少なくとも一方を含む移動体から、前記移動体の位置を示す情報であって、前記移動体に搭載されている位置測位装置（１１３、２６０）により第１タイミングにおいて測位された位置を示す位置情報を、ネットワークを介して取得させ、
    前記第１タイミングにおける状態からの変化を示す所定パラメータが所定条件を満たした第２タイミング以降で、前記位置情報を用いた演算を行うことなく前記第１タイミングにおいて測位された前記位置情報を出力部（３３０）から出力させる、
    プログラム。
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