JP7635580B2 - 印刷装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本明細書の開示は、印刷装置、制御方法、及びプログラムに関する。

テープ状の被印刷媒体への印刷を行う印刷装置には、被印刷媒体の搬送経路における印刷位置と排出位置との間に設けられたカッターにより被印刷媒体をカットすることが可能なものがある。この種の印刷装置には、カット後の被印刷媒体を印刷時の搬送方向とは逆の方向へ搬送してから被印刷媒体への印刷を開始することにより、搬送経路の印刷位置とカット位置との間にある被印刷媒体の部分への印刷を可能にし、被印刷媒体の無駄を低減したものがある（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００３－１１８１５１号公報

上述した印刷装置には、カッターによりカットされてラベルとして排出されるべき被印刷媒体が搬送経路に滞留することを防ぐために、搬送経路におけるカット位置から排出位置までの距離に基づいて最短ラベル長が設定されているものがある。最短ラベル長が設定されている印刷装置では、印刷データに基づいて導出されるラベル長が最短ラベル長に満たない場合、作成されるラベルのラベル長が最短ラベル長以上になるように余白が追加される。

しかしながら、上述した印刷装置では、印刷データに基づいて被印刷媒体上に設定される印刷領域の搬送方向に沿った長さ（印字長）によらず、搬送経路における印刷位置からカット位置までの距離に基づいて設定される一定搬送量で、被印刷媒体を印刷時の搬送方向とは逆の方向へ搬送した後、被印刷媒体への印刷を開始する。このため、印刷データに基づいて導出されるラベル長が満たないために被印刷媒体の始端と印刷領域との間に余白を追加したような場合であっても、ラベルの作成に要する時間を短縮することが難しい。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、ラベルの作成に要する時間の無駄を抑制することが可能な技術を提供することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体を第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送可能な搬送部と、印刷データに基づいて、前記搬送部により第１の方向に搬送される被印刷媒体に印刷内容を印刷する印刷部と、前記被印刷媒体の搬送経路において前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置と前記第１の方向に搬送される前記被印刷媒体を装置外部に排出する排出位置との間に設定されるカット位置で、前記被印刷媒体をカットするカット部と、前記被印刷媒体への印刷を前記印刷部に行わせる前に、前記被印刷媒体の印刷前搬送動作を前記搬送部に行わせる際に、前記カット部によりカットされた場合において前記装置外部へと排出可能な前記被印刷媒体の最短長と前記印刷位置から前記カット位置までの距離とに基づいて設定された印字長閾値と、印刷データに基づいて導出される印字長と、の大小関係を利用して導出された搬送量に基づいて前記被印刷媒体を搬送させるよう制御する制御部と、を含むことを特徴とする。

本発明の一態様に係る制御方法は、被印刷媒体を第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送可能な搬送部と、印刷データに基づいて、前記搬送部により第１の方向に搬送される被印刷媒体に印刷内容を印刷する印刷部と、前記被印刷媒体の搬送経路において前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置と前記第１の方向に搬送される前記被印刷媒体を装置外部に排出する排出位置との間に設定されるカット位置で、前記被印刷媒体をカットするカット部と、を含む印刷装置が、前記被印刷媒体への印刷を前記印刷部に行わせる前に、前記被印刷媒体の印刷前搬送動作を前記搬送部に行わせる際に、前記カット部によりカットされた場合において前記装置外部へと搬出可能な前記被印刷媒体の最短長と前記印刷位置から前記カット位置までの距離とに基づいて設定された印字長閾値と、印刷データに基づいて導出される印字長と、の大小関係を利用して導出された搬送量に基づいて前記被印刷媒体を搬送させるよう制御する、ことを特徴とする。

本発明の一態様に係るプログラムは、被印刷媒体を第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送可能な搬送部と、印刷データに基づいて、前記搬送部により第１の方向に搬送される被印刷媒体に印刷内容を印刷する印刷部と、前記被印刷媒体の搬送経路において前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置と前記第１の方向に搬送される前記被印刷媒体を装置外部に排出する排出位置との間に設定されるカット位置で、前記被印刷媒体をカットするカット部と、を含む印刷装置に、前記被印刷媒体への印刷を前記印刷部に行わせる前に、前記被印刷媒体の印刷前搬送動作を前記搬送部に行わせる際に、前記カット部によりカットされた場合において前記装置外部へと搬出可能な前記被印刷媒体の最短長と前記印刷位置から前記カット位置までの距離とに基づいて設定された印字長閾値と、印刷データに基づいて導出される印字長と、の大小関係を利用して導出された搬送量に基づいて前記被印刷媒体を搬送させるよう制御する、処理を実行させることを特徴とする。

上記の態様によれば、ラベルの作成に要する時間の無駄を抑制することができる。

一実施形態に係る印刷装置の外観構成の一例を示す平面図である。 図１の印刷装置における蓋を開いた状態の部分平面図である。 被印刷媒体の搬送経路の一例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。 一実施形態に係る印刷装置が行う処理の一例を説明するフローチャートである。 一実施形態に係る印刷装置において印刷データに基づいて被印刷媒体に設定される印刷領域及び余白領域の例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置において利用する印字長閾値の一例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置における印字長と印刷開始前の搬送量との関係の一例を説明する図である。 印刷データに基づいて導出されるラベル長が最短ラベル長よりも長い場合に一実施形態に係る印刷装置が行う動作の一例を説明する図である。 印刷データに基づいて導出されるラベル長が最短ラベル長よりも短くかつ印字長が印字長閾値よりも長い場合に一実施形態に係る印刷装置が行う動作の一例を説明する図である。 印刷データに基づいて導出される印字長が印字長閾値よりも短い場合に一実施形態に係る印刷装置が行う動作の一例を説明する図である。 印刷開始前にハーフカットを行う場合に一実施形態に係る印刷装置が行う動作の一例を説明する図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明では、本発明に係る印刷装置の一例として、テープ状の被印刷媒体に感熱方式による印刷を行い、かつカッターにより被印刷媒体をカットして装置筐体の外部に排出することが可能な、ラベルプリンタ等と呼ばれる印刷装置を挙げる。また、以下の説明では、例示する印刷装置及び類似する印刷装置における既知の構成、機能、及び動作等に関する詳細な説明は省略する。

図１は、一実施形態に係る印刷装置の外観構成の一例を示す平面図である。図２は、図１の印刷装置における蓋を開いた状態の部分平面図である。

図１及び図２に例示した印刷装置１は、装置筐体２と、装置筐体２に取り付けられた蓋４とを有する。装置筐体２には、テープアダプタ１１を装着する凹形状のアダプタ装着部２０１が設けられている。テープアダプタ１１は、テープ状の被印刷媒体１３を巻き取ってロールにしたもの（以下「テープロール１２」という）を収容し、印刷装置１に被印刷媒体１３を供給する容器である。図１及び図２における下線が引かれた「９」という数字は、テープアダプタ１１に収容された被印刷媒体１３の幅が９ｍｍであることを示す。

装置筐体２のアダプタ装着部２０１は、装置筐体２の側面に設けられた排出口２０２と通じており、アダプタ装着部２０１に装着されたテープアダプタ１１から引き出された被印刷媒体１３を装置筐体２に設けられた搬送経路に沿って搬送し、排出口２０２から排出することができる。装置筐体２には、テープアダプタ１１から引き出された被印刷媒体１３を搬送するプラテンローラ（搬送ローラ）６、被印刷媒体１３への印刷を行う印刷ユニット７、及び被印刷媒体１３をカットするカットユニット８が配置されている。

蓋４は、装置筐体２におけるアダプタ装着部２０１を開閉可能（言い換えると、アダプタ装着部２０１を覆う閉位置とアダプタ装着部２０１を開放してテープアダプタ１１の着脱を可能にする開位置との間で移動可能）なように、装置筐体２に取り付けられている。

図１及び図２に例示した印刷装置１では、装置筐体２における閉位置の蓋４と干渉しない領域にキーボード３が設けられており、蓋４の表面にディスプレイ５が設けられている。キーボード３は、印刷装置１の動作に関する各種情報の入力や選択を行うための複数のキーを有する入力装置である。ディスプレイ５は、キーボード３により入力または選択された各種情報を表示する表示装置である。

図３は、被印刷媒体の搬送経路の一例を説明する図である。図３には、印刷装置１における被印刷媒体１３の搬送経路を直線状の経路として模式的に示している。

テープロール１２からほどかれて印刷装置１に供給される被印刷媒体１３は、プラテンローラ６と印刷ユニット７のサーマルヘッド７０１との間を通り、装置筐体２の排出口２０２に通じる搬送経路に沿って搬送される。被印刷媒体１３は、例えば、蓋４が閉位置に移動することによりプラテンローラ６の周面とサーマルヘッド７０１とで挟持され、プラテンローラ６が回転することにより搬送経路に沿って搬送される。本実施形態の印刷装置１におけるプラテンローラ６は、図示しないモータの動力により、被印刷媒体１３を排出口２０２に向けて送り出す第１の回転方向に回転させることと、第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させることができる。以下の説明では、プラテンローラ６の第１の回転方向の回転を正転といい、プラテンローラ６を正転させたときの被印刷媒体１３の搬送方向を順方向という。また、以下の説明では、プラテンローラ６の第２の回転方向の回転を逆転といい、プラテンローラ６を逆転させたときの被印刷媒体１３の搬送方向を逆方向という。

印刷装置１は、順方向に搬送される被印刷媒体１３に対しサーマルヘッド７０１から熱を印加することにより被印刷媒体１３への印刷を行う。以下の説明では、搬送経路における被印刷媒体１３とサーマルヘッド７０１とが接触する位置を、印刷位置という。

搬送経路に沿って搬送される被印刷媒体１３は、印刷位置と排出位置（装置筐体２の排出口２０２と対応する位置）との間であって、印刷位置から距離Ｌ１のフルカット位置（第１のカット位置）で第１のカッター８０１によりカットすることができる。また、搬送経路に沿って搬送される被印刷媒体１３は、フルカット位置と排出位置との間であって、フルカット位置から距離Ｌ２のハーフカット位置（第２のカット位置）で第２のカッター８０２によりカットすることができる。第１のカッター８０１は、フルカット位置にある被印刷媒体１３のカットラインで被印刷媒体１３全体をカットし２つに分離するカッターである。第２のカッター８０２は、ハーフカット位置にある被印刷媒体１３のカットラインで被印刷媒体１３をカットしたときに、そのカットラインを境とする両側がカットされなかった部分により一体の状態を維持するように被印刷媒体１３をカットするカッターである。例えば、第２のカッター８０２は、粘着テープ層とその粘着テープ層の粘着面を保護する保護層とを含む被印刷媒体１３における粘着テープ層のみをカットするカッターである。また、第２のカッター８０２は、例えば、カットラインにミシン目が入るように被印刷媒体１３をカットするカッターであってもよい。

また、印刷装置１には、搬送経路におけるハーフカット位置と排出位置との間で被印刷媒体１３を挟持し、被印刷媒体１３の順方向の搬送を補助する一対の排出ローラ１５０１及び１５０２が設けられている。排出ローラ１５０１及び１５０２は、例えば、第１のカッター８０１で被印刷媒体１３をカットしたときに、フルカット位置よりも下流側に位置する被印刷媒体１３（以下「ラベル」ともいう）が順方向に搬送されるよう動作する。以下の説明では、搬送経路における排出ローラ１５０１及び１５０２により被印刷媒体１３を挟持する位置を排出ローラ位置という。排出ローラ位置は、フルカット位置と排出位置との間であって、フルカット位置から距離Ｌ３（＞Ｌ２）の位置である。

更に、以下の説明では、搬送経路上のある位置との搬送方向での相対的な位置関係、及び被印刷媒体１３上のある位置との搬送方向での相対的な位置関係を言及する場合に、図３に示したような「上流」及び「下流」という用語を使用する場合がある。ある位置から見て逆方向となる方向又はその方向にある位置を上流といい、ある位置から見て順方向となる方向又はその方向にある位置を下流という。例えば、フルカット位置は、印刷位置の下流にあり、かつ排出ローラ位置の上流にある。

図４は、一実施形態に係る印刷装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。

図４に例示した印刷装置１は、制御部１００、記憶部１２０、入力部１３０、表示部１４０、搬送処理部１５０、印刷処理部１６０、カット処理部１７０、センサ１８０、及び通信部１９０を含む。

入力部１３０は、印刷装置１に各種情報を入力する入力装置であり、例えば、上述したキーボード３を含む。表示部１４０は、印刷装置１の利用者に対し各種情報を表示する表示装置であり、例えば、上述したディスプレイ５を含む。

搬送処理部１５０は、制御部１００による制御のもと被印刷媒体１３の搬送処理（搬送動作）を行う。搬送処理部１５０は、例えば、プラテンローラ６、プラテンローラ６に連結されたモータ、モータを駆動する駆動回路、及びプラテンローラ６の回転数（回転角）を検出するエンコーダを含む。印刷処理部１６０は、制御部１００による制御のもと被印刷媒体１３への印刷処理（印刷動作）を行う。印刷処理部１６０は、上述した印刷ユニット７と対応し、例えば、サーマルヘッド７０１、サーマルヘッド７０１の発熱素子を駆動する駆動回路、及びサーマルヘッド７０１の温度を検出するサーミスタを含む。カット処理部１７０は、制御部１００による制御のもと被印刷媒体１３をカットするカット処理（カット動作）を行う。カット処理部１７０は、上述したカットユニット８と対応し、例えば、第１のカッター８０１、第２のカッター８０２、各カッターに連結されたモータ、モータを駆動する駆動回路、及び一対の排出ローラ１５０１及び１５０２を含む。

制御部１００は、搬送処理部１５０、印刷処理部１６０、及びカット処理部１７０の各処理部の動作の制御を含む、印刷装置１の各種動作を制御する。本実施形態の印刷装置１における制御部１００は、搬送動作調整部１０１を含む。搬送動作調整部１０１は、第１のカッター８０１により被印刷媒体１３をカットした後で被印刷媒体１３への印刷を行うときの、搬送処理部１５０による印刷開始前の被印刷媒体１３の搬送動作を調整する。具体的には、搬送動作調整部１０１は、印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰと、印刷装置１において第１のカッター８０１により被印刷媒体１３をカットして作成することが可能なラベルの最短長（以下「最短ラベル長」という）ＬＬ０と搬送経路における印刷位置から第１のカッター８０１と対応付けられるフルカット位置までの距離Ｌ１とを利用して設定された印字長閾値ＬＴＨと、の差分ＬＤ＝ＬＴＨ－ＬＰに基づいて、印刷開始前の被印刷媒体１３の搬送方向及び搬送量を調整（導出）する。最短ラベル長ＬＬ０は、例えば、図３を参照して説明した搬送経路におけるフルカット位置から排出位置までの距離に基づいて設定される。

制御部１００による制御は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサが記憶部１２０に記憶させたプログラムを実行することにより行われる。制御部１００は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等でもよい。

記憶部１２０は、制御部１００としてのプロセッサが実行する各種プログラム、プログラムを実行する際に利用する各種データ等を記憶する。記憶部１２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２１、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２２を含む。

センサ１８０は、例えば、テープアダプタ１１が装着されているか否かや、装着されているテープアダプタ１１から供給される被印刷媒体１３の幅等を検出する。通信部１９０は、例えば、スマートフォンやタブレット型コンピュータ等の外部装置との通信を行う通信インタフェースである。通信部１９０は、既知の近距離無線通信規格に従った無線通信、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル等の伝送ケーブルを利用した有線での通信の少なくとも一方を行うことができる。

本実施形態の印刷装置１は、例えば、利用者が入力部１３０（キーボード３）を操作して印刷レイアウトを作成し、余白、印刷枚数、カット等に関する設定をした後、印刷開始の指示が入力されると、印刷データを作成し、その印刷データに基づいて被印刷媒体１３に印刷内容を印刷する処理（動作）等を行いラベルを作成する。

図５は、一実施形態に係る印刷装置が行う処理の一例を説明するフローチャートである。図５には、本実施形態の印刷装置１が行う処理のうち、第１のカッター８０１で被印刷媒体１３をカットした後で、印刷データに基づく被印刷媒体１３への印刷内容の印刷及び被印刷媒体１３のフルカットをしてラベルを作成するときの処理を例示している。すなわち、図５に例示した処理を印刷装置１が開始するときには、被印刷媒体１３の始端（下流端）が搬送経路のフルカット位置にある。なお、第１のカッター８０１で被印刷媒体１３をカットする処理（動作）と図５に例示した処理とは、連続して行われる処理であってもよいし、互いに独立した個別の処理であってもよい。

印刷装置１は、まず、印刷データに基づいて印字長ＬＰを導出する（ステップＳ１）。ステップＳ１は、制御部１００が行う。制御部１００は、印刷データに含まれる印刷レイアウト（印刷する文字や図形の種類、配置、フォントサイズ等）等に基づいて被印刷媒体１３に印刷内容を印刷するために必要な被印刷媒体１３の搬送方向に沿った長さを印字長ＬＰとして導出する。

次に、印刷装置１は、印刷前に被印刷媒体１３をハーフカットするか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２の判定は、制御部１００が行う。制御部１００は、印刷データに含まれるカットに関する設定に基づいて、印刷前にハーフカット（第２のカッター８０２によるカット）をするか否かを判定する。印刷前にハーフカットをする場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、印刷装置１は、搬送量Ｌ２＋ＬＢ０だけ被印刷媒体１３を順方向に搬送してハーフカットし（ステップＳ３）、続けて搬送量Ｌ１＋Ｌ２－ＬＢ１だけ被印刷媒体を逆方向に搬送する（ステップＳ４）。ステップＳ３の搬送量Ｌ２＋ＬＢ０において、Ｌ２は搬送経路におけるフルカット位置からハーフカット位置までの距離であり、ＬＢ０は被印刷媒体１３の始端からハーフカットするラインまでの距離（余白長）ＬＢ０である。ステップＳ４の搬送量Ｌ１＋Ｌ２－ＬＢ１におけるＬＢ１は、被印刷媒体１３のハーフカットされたラインと印刷領域との間に設ける余白（以下「始端側余白」という）の搬送方向の長さ（余白長）である。

ステップＳ３及びＳ４の後、印刷装置１は、被印刷媒体１３を順方向に搬送しながら印刷し（ステップＳ１０）、続けて被印刷媒体１３を順方向に搬送してフルカットし（ステップＳ１１）、処理を終了する。

一方、印刷前にハーフカットをしない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、印刷装置１は、次に、自装置における印字長閾値ＬＴＨと導出した印字長ＬＰとの差分ＬＤ＝ＬＴＨ－ＬＰを導出し（ステップＳ５）、差分ＬＤが正の値（ＬＤ＞０）であるか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ５及びＳ６は、制御部１００（より具体的には、搬送動作調整部１０１）が行う。印字長閾値ＬＴＨは、最短ラベル長のラベルを作成するときに、被印刷媒体１３の始端がフルカット位置にある状態で印刷領域の始端が印刷位置になるように印刷領域を設定することが可能な印字長の最大値である。印字長閾値ＬＴＨは、例えば、自装置（印刷装置）における最短ラベル長ＬＬ０と、印刷位置からフルカット位置までの距離Ｌ１と、被印刷媒体１３に印刷を行うときに印刷領域の後端側に設ける余白（以下「後端側余白」という）の搬送方向の長さ（余白長）とに基づいて設定される。印字長閾値ＬＴＨについては、図７を参照して後述する。

ＬＤ＞０の場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、印刷装置１は、調整搬送量ＬＦ＝ＬＤ（ＬＦ＝｜ＬＤ｜）だけ被印刷媒体１３を順方向に搬送する（ステップＳ７）。ステップＳ７は、制御部１００（より具体的には搬送動作調整部１０１）による制御のもと搬送処理部１５０が行う。ステップＳ７の後、印刷装置１は、被印刷媒体１３への印刷（ステップＳ１０）、及び被印刷媒体１３のフルカット（ステップＳ１１）を行い、処理を終了する。

ＬＤ＞０ではない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、印刷装置１は、次に、差分ＬＤが負の値（ＬＤ＜０）であるか否かを判定する（ステップＳ８）。ＬＤ＜０でもない場合（ステップＳ８；ＮＯ）、すなわちＬＤ＝０の場合、印刷装置１は、印刷開始前の被印刷媒体１３の搬送処理（動作）を行わずに、被印刷媒体１３への印刷（ステップＳ１０）、及び被印刷媒体１３のフルカット（ステップＳ１１）を行い、処理を終了する。

ＬＤ＜０の場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、印刷装置１は、調整搬送量ＬＦ＝ｍａｘ｛ＬＤ，ＬＢ１－Ｌ１｝の絶対値分だけ被印刷媒体１３を逆方向に搬送する（ステップＳ９）。制御部１００（より具体的には搬送動作調整部１０１）による制御のもと搬送処理部１５０が行う。ステップＳ９における調整搬送量ＬＦは、差分ＬＤと、差分（所定の閾値）ＬＢ１－Ｌ１のうちの大きいほうの絶対値となる。なお、差分ＬＤは印字長ＬＰが長くなるほど小さい値になり、差分ＬＢ１－Ｌ１は一定値である。このため、ＬＤ＞ＬＢ１－Ｌ１となる印字長ＬＰの場合には調整搬送量ＬＦ＝｜ＬＤ｜になり、ＬＤ≦ＬＢ１－Ｌ１となる印字長ＬＰの場合には調整搬送量ＬＦ＝｜ＬＢ１－Ｌ１｜になる。ステップＳ９の後、印刷装置１は、被印刷媒体１３への印刷（ステップＳ１０）、及び被印刷媒体１３のフルカット（ステップＳ１１）を行い、処理を終了する。このようにすることで、印字長ＬＰが十分に長い場合（例えば、ＬＤ＞Ｌ１になるような場合）にも、印刷領域の始端側に所定の余白長ＬＢ１の余白を確保することができる。

図６は、一実施形態に係る印刷装置において印刷データに基づいて被印刷媒体に設定される印刷領域及び余白領域の例を説明する図である。

図６の（ａ）には、印刷データに基づいて作成されるラベルのラベル長ＬＬと最短ラベル長ＬＬ０との大小関係がＬＬ≧ＬＬ０になる印刷領域ＡＰ及び余白ＡＢ１、ＡＢ２の例を示している。被印刷媒体１３に１８０度回転して示されている文字列「ＡＢＣＤＥ ０１」が、印刷データに基づいて被印刷媒体１３に印刷される印刷内容である。印刷装置１は、印刷内容である文字列「ＡＢＣＤＥ ０１」のフォントサイズに基づいて印字長ＬＰを導出する。図６の（ａ）に示した例では、文字列「ＡＢＣＤＥ ０１」の右側に二点鎖線で示したライン１３０５から文字列「ＡＢＣＤＥ ０１」の左側に二点鎖線で示したライン１３０７までの長さが印字長ＬＰとなり、ライン１３０５からライン１３０７までの区間が印刷領域ＡＰとなる。

また、文字列「ＡＢＣＤＥ ０１」を印刷する場合、印刷装置１は、例えば、作成されたラベルにおける文字列「ＡＢＣＤＥ ０１」の左右のバランスをとること等を目的として、印刷領域ＡＰの左右に余白ＡＢ１、ＡＢ２を設けることがある。余白ＡＢ１、ＡＢ２を設けた場合、被印刷媒体１３のフルカットライン１３１０を第１のカッター８０１でカットした場合に得られる切り出し領域（ラベル領域）ＡＬの長さ（すなわちラベル長）ＬＬは、ＬＬ＝ＬＰ＋ＬＢ１＋ＬＢ２となる。

余白ＡＢ１の余白長ＬＢ１（被印刷媒体１３の始端１３０１から印刷領域ＡＰの始端側のライン１３０５までの距離）、及び余白ＡＢ２の余白長ＬＢ２（被印刷媒体１３の後端（フルカットライン１３１０）から印刷領域ＡＰの後端側のライン１３０７までの距離）は、例えば、３ｍｍに設定される。この場合のラベル長ＬＬ（ｍｍ）は、ＬＬ＝ＬＰ＋６となる。このため、最短ラベル長ＬＬ０が２９ｍｍの場合、印字長ＬＰが２３ｍｍ以上であれば、印刷データに基づいて作成されるラベルのラベル長ＬＬが最短ラベル長ＬＬ０以上になる。

なお、本実施形態に係る印刷装置１では、図６の（ｂ）に例示したように、ＬＰ＋ＬＢ１＋ＬＢ２＜ＬＬ０になるような印刷データに基づいてラベルを作成することも可能である。このような場合、印刷装置１は、印刷領域ＡＰと被印刷媒体１３の始端１３０１との間に、ラベル長ＬＬ＝ＬＬ０になるような余白長ＬＢＡの追加の余白ＡＢＡを設ける。すなわち、印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰが、最短ラベル長ＬＬ０及び余白長ＡＢ１、ＡＢ２により定まる印字長ＬＬ０－ＬＢ１－ＬＢ２よりも短い場合、被印刷媒体１３のフルカットライン１３１０から印刷領域ＡＰの後端側のライン１３０７までの距離は印字長ＬＰの値によらず所定の余白長ＬＢ２のままにし、被印刷媒体１３の始端１３０１から印刷領域ＡＰの始端側のライン１３０５までの距離を長くすることにより、ラベル長ＬＬが最短ラベル長ＬＬ０以上になるようにする。このため、ＬＰ＜ＬＬ０－ＬＢ１－ＬＢ２となる条件で作成され、かつ印字長ＬＰが異なる、ラベル長ＬＬが最短ラベル長ＬＬ０の複数のラベルは、印刷領域ＡＰの後端側の余白ＡＢ２の余白長ＬＢ２が同一であり、印刷領域ＡＰの始端側の余白の余白長ＬＢ１＋ＬＢＡが異なる。

ところが、図６の（ｂ）を参照して説明したような方法で追加の余白ＡＢＡを設ける場合、被印刷媒体１３の始端１３０１から印刷領域ＡＰの始端側のライン１３０５までの距離ＬＢ１＋ＬＢＡが、印刷位置からフルカット位置までの距離Ｌ１よりも長くなることがある。例えば、余白ＡＢ１の余白長ＬＢ１（被印刷媒体１３の始端１３０１からライン１３０３までの距離）、及び余白ＡＢ２の余白長ＬＢ２が３ｍｍに設定され、最短ラベル長ＬＬ０が２９ｍｍに設定されており、印字長ＬＰが４ｍｍであるとすると、被印刷媒体１３の始端１３０１から印刷領域ＡＰの始端側のライン１３０５までの距離ＬＢ１＋ＬＢＡが２２ｍｍになる。このため、印刷位置からフルカット位置までの距離Ｌ１が、例えば１９ｍｍである場合、被印刷媒体１３の始端１３０１がフルカット位置にあるときの印刷領域ＡＰの始端側のライン１３０５の搬送経路上での位置は、印刷位置よりも下流側になる。このような場合にも、従来の印刷装置では、印刷開始前に印刷位置とフルカット位置との距離Ｌ１に基づいて設定された一定の搬送量で被印刷媒体１３を逆方向に搬送した後で、被印刷媒体１３への印刷を行うように搬送動作を制御する。このため、従来の印刷装置では、印刷領域ＡＰの始端側のライン１３０５（すなわち、印刷開始ライン）を搬送経路の印刷位置に到達させるために必要のない搬送動作を行うこととなり、ラベルの作成に要する時間を短縮することが難しかった。

これに対し、本実施形態の印刷装置１は、図５を参照して説明したように、印刷データに基づいて導出した印字長ＬＰと印字長閾値ＬＴＨとの差分ＬＤに基づいて、印刷を開始する前に行う被印刷媒体１３の印刷開始ライン１３０５を搬送経路の印刷位置に到達させるための搬送動作を調整し、搬送動作の無駄を削減する。

図７は、一実施形態に係る印刷装置において利用する印字長閾値の一例を説明する図である。

図７の（ａ）には、本実施形態の印刷装置１で利用する印字長閾値ＬＴＨの定義の一例を説明する図を示している。被印刷媒体１３を用いて最短ラベル長ＬＬ０のラベルを作成する場合、被印刷媒体１３の始端１３０１から距離ＬＬ＝ＬＬ０だけ上流側のライン（フルカットライン）１３１０をフルカットする。印刷領域ＡＰの後端側に余白長ＬＢ２の余白ＡＢ２を設ける場合、印刷領域ＡＰの後端側のライン（印刷終了ライン）１３０７は、フルカットライン１３１０から距離ＬＢ２だけ下流側の位置となる。

ここで、図７の（ａ）に例示したように、最短ラベル長ＬＬ０がＬＬ０＞Ｌ１＋ＬＢ２を満たしており、かつ被印刷媒体１３の始端１３０１がフルカット位置にある場合には、被印刷媒体１３における印刷位置にあるライン１３０５が印刷開始ラインになり得る。すなわち、印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰが、ＬＰ＝ＬＬ０－Ｌ１－ＬＢ２を満たす場合、印刷開始前の被印刷媒体１３を逆方向に搬送する動作を省略して被印刷媒体１３への印刷を開始しても、ライン（印刷開始ライン）１３０５からライン（印刷終了ライン）１３０７の部分内に印刷データにより指定される印刷内容の全てを印刷することができる。この点に着目し、本実施形態の印刷装置１では、被印刷媒体１３の始端１３０１がフルカット位置にある状態（ホームポジションの状態）であるときに印刷位置にあるライン１３０５を印刷開始ラインとした場合に、始端１３０１を一端とする最短ラベル長ＬＬ０の被印刷媒体１３において取り得る印字長ＬＰの最大値を、印字長閾値ＬＴＨにする。

例えば、図７の（ｂ）に例示したテーブル２０のように、印刷位置からフルカット位置までの距離Ｌ１が１９ｍｍ、最短ラベル長ＬＬ０が２９ｍｍ、終端側余白ＡＢ２の余白長ＬＢ２が３ｍｍであるとすると、印字長閾値ＬＴＨは７ｍｍとなる。この場合、印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰが７ｍｍであれば、印刷開始前に被印刷媒体１３の印刷開始ラインを印刷位置に移動させる搬送動作を省略して被印刷媒体１３への印刷を開始しても、印刷開始ライン１３０５から印刷終了ライン１３０７までの部分（印刷領域ＡＰ）内に印刷データにより指定される印刷内容の全てを印刷することができる。

また、図６の（ｂ）を参照して上述したように被印刷媒体１３の始端１３０１と印刷領域ＡＰとの間に追加の余白ＡＢＡを付加する印刷装置１では、印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰが７ｍｍよりも短い場合、図５に例示した処理の開始時における印刷開始ライン１３０５は、印刷位置よりも上流側になる。このため、印字長ＬＰが７ｍｍよりも短い場合、被印刷媒体１３を順方向に搬送するだけで印刷開始ライン１３０５を印刷位置に移動させることができる。

一方、印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰが７ｍｍよりも長い場合、図５に例示した処理の開始時における印刷開始ライン１３０５は、印刷位置よりも下流側にある。この場合、印刷位置から印刷開始ライン１３０５の位置までの距離は、被印刷媒体１３の始端１３０１から距離（余白長）ＬＢ１だけ上流側のライン１３０３がある位置までの距離（すなわち追加の余白ＡＢＡの余白長ＬＢＡ）以下となる。このため、印字長ＬＰが７ｍｍよりも長い場合、差分ＬＤ（＝ＬＴＨ－ＬＰ＜０）と、差分ＬＢ１－Ｌ１＜０のうちの大きいほうを、印刷位置から印刷開始ライン１３０５の位置までの距離とし、その距離と対応する搬送量だけ被印刷媒体１３を逆方向に搬送すれば、印刷開始ライン１３０５が印刷位置に到達する。

従って、図７を参照して上述した印字長閾値ＬＴＨと、印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰとを利用して印刷開始前の被印刷媒体１３の搬送動作（搬送方向及び搬送量）を調整することにより、必要のない逆方向への搬送や、必要以上の逆方向への搬送を抑制することができる。

なお、印字長閾値ＬＴＨと、印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰとを利用して印刷開始前の被印刷媒体１３の搬送動作（搬送方向及び搬送量）を調整する場合、差分ＬＤを都度算出する代わりに、印字長ＬＰと調整搬送量ＬＦとを関連付けたリストを利用して調整してもよい。

図８は、一実施形態に係る印刷装置における印字長と印刷開始前の搬送量との関係の一例を説明する図である。図８には、最短ラベル長ＬＬ０が２９ｍｍ、印刷位置からフルカット位置までの距離Ｌ１が１９ｍｍ、余白長ＬＢ１、ＬＢ２が３ｍｍである場合の、印字長ＬＰと調整搬送量ＬＦとを関連付けたリストを説明するテーブル２１を例示している。なお、テーブル２１には、説明をわかりやすくするために差分ＬＤの値も示しているが、実際に使用するリストでは差分ＬＤの欄は省略される。

この条件下では、上述したように、印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰが７ｍｍである場合に差分ＬＤが０（ゼロ）になる。また、印字長ＬＰが７ｍｍよりも短い場合は差分ＬＤが正の値となり、印字長ＬＰが７ｍｍよりも長い場合には差分ＬＤが負の値となる。更に、図５を参照して上述したように、差分ＬＤが負の値になる場合には、差分ＬＤの値と、ＬＢ１－Ｌ１の値のうちの大きいほうの絶対値を調整搬送量ＬＦに採用する。従って、印字長閾値ＬＴＨと、ＬＢ１－Ｌ１の絶対値とを定めれば、テーブル２１のように、印刷データに基づいて導出した印字長ＬＰの値と、印刷開始前に行う被印刷媒体１３の搬送動作における調整搬送量ＬＦ及び搬送方向とを対応付けることができる。このため、図５に例示した処理を行う際に、印字長ＬＰを導出する毎に差分ＬＤを算出することなく、印刷開始前に行う被印刷媒体１３の搬送動作における調整搬送量ＬＦ及び搬送方向とを決定することができる。なお、調整搬送量は、図８のリスト２１に例示したような搬送方向と搬送量とを指定する情報に限らず、例えば、順方向に搬送するときの搬送量を正の搬送量とし、搬送量の正負により搬送方向を示す情報であってもよい。

以下、図９～図１２を参照して、印刷開始前にハーフカットを行わない場合に本実施形態に係る印刷装置１が行う動作の具体例を説明する。

図９は、印刷データに基づいて導出される印字長が印字長閾値よりも長い場合に一実施形態に係る印刷装置が行う動作の一例を説明する図である。図１０は、印刷データに基づいて導出される印字長が印字長閾値よりも長い場合に一実施形態に係る印刷装置が行う動作の別の一例を説明する図である。図１１は、印刷データに基づいて導出される印字長が印字長閾値よりも短い場合に一実施形態に係る印刷装置が行う動作の一例を説明する図である。

図９には、被印刷媒体１３に文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ ０１」を印刷し、（ａ６）に例示したようなラベル１３Ｌを作成するときに印刷装置１で行われる動作を段階的に示している。図９の（ａ１）及び（ａ２）における点線の袋文字は、まだ被印刷媒体１３に印刷されていない文字を示している。

図９の（ａ１）には、ラベル１３Ｌを作成するために図５に例示した処理を開始するときの、被印刷媒体１３の搬送経路上での状態を例示している。（ａ１）に例示した被印刷媒体１３は、始端（下流端）１３０１がフルカット位置にあるホームポジションの状態である。印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰがＬＰ＞（ＬＬ０－ＬＢ１－ＬＢ２）を満たす場合には、印刷装置１は、（ａ１）に例示したように、被印刷媒体１３の始端１３０１からの距離が始端側余白ＡＢ１の余白長ＬＢ１となる位置を印刷開始ライン１３０５として印刷を開始するように、印刷開始前の被印刷媒体１３の搬送動作を行う。

（ａ１）に示した例では、差分ＬＤ＝ＬＴＨ－ＬＰは、ＬＤ＜０になり（ステップＳ８；ＹＥＳ）、かつＬＤ＜ＬＢ１－Ｌ１になる。このため、印刷装置１は、印刷開始前に行う搬送動作における調整搬送量ＬＦはＬＢ１－Ｌ１（＜０）を採用し、調整搬送量ＬＦ＝｜ＬＢ１－Ｌ１｜（＞０）だけ被印刷媒体１３を逆方向に搬送する動作を行う（ステップＳ９）。この搬送動作により、図９の（ａ２）に例示したように、被印刷媒体１３の始端１３０１からの距離が始端側余白ＡＢ１の余白長ＬＢ１となる位置（印刷開始ライン１３０５とする位置）が印刷位置に移動する。

印刷開始ライン１３０５を印刷位置に移動させた後、印刷装置１は、図９の（ａ３）に例示したように、被印刷媒体１３を順方向に搬送しながら被印刷媒体１３への印字内容の印刷を行う（ステップＳ１０）。印刷領域ＡＰの後端（印刷終了ライン１３０７）が印刷位置に到達すると、印刷装置１は、被印刷媒体１３への印刷を終了する。その後、印刷装置１は、図９の（ａ４）及び（ａ５）に例示したように、被印刷媒体１３の順方向への搬送を継続し、カットライン１３１０が搬送経路のカット位置に到達した時点で被印刷媒体１３の搬送（順方向への移動）が停止するように搬送処理部１５０の動作を制御する。カットライン１３１０がカット位置に到達すると、印刷装置１は、図示しない第１のカッター８０１で被印刷媒体１３のカットライン１３１０をカットし、図９の（ａ６）に例示したように、文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ ０１」が印刷されたラベル１３Ｌを排出する。作成されたラベル１３Ｌのラベル長ＬＬは最短ラベル長ＬＬ０よりも長いので、ラベル１３Ｌは、搬送経路に滞留することなく装置筐体２の排出口２０２から排出される。

フルカット後にフルカット位置よりも上流側に残る被印刷媒体１３の部分は、カットライン１３１０を新たな始端として、次の印刷（ラベルの作成）に使用される。例えば、文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ ０１」が印刷されたラベルを続けて作成する場合、（ａ１）～（ａ６）を参照して上述した処理が繰り返される。

図１０には、被印刷媒体１３に文字列「ＡＢＣ ０１」を印刷し、（ｂ６）に例示したようなラベル１３Ｌを作成するときに印刷装置１で行われる動作を段階的に示している。図１０の（ｂ１）及び（ｂ２）における点線の袋文字は、まだ被印刷媒体１３に印刷されていない文字を示している。

図１０の（ｂ１）には、ラベル１３Ｌを作成するために図５に例示した処理を開始するときの、被印刷媒体１３の搬送経路上での状態を例示している。（ｂ１）に例示した被印刷媒体１３は、始端（下流端）１３０１がフルカット位置にあるホームポジションの状態である。印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰがＬＰ＜（ＬＬ０－ＬＢ１－ＬＢ２）を満たす場合には、印刷装置１は、（ｂ１）に例示したように、被印刷媒体１３の始端１３０１からカットライン１３１０までの距離が最短ラベル長ＬＬ０になるように被印刷媒体１３の始端１３０１と印刷領域ＡＰとの間に追加の余白ＡＢＡを挿入し、被印刷媒体１３の始端１３０１からの距離が始端側余白ＡＢ１の余白長ＬＢ１と追加の余白ＡＢＡの余白長ＬＡＢとの和になる位置を印刷開始ライン１３０５として印刷を開始するように、印刷開始前の被印刷媒体１３の搬送動作を行う。

（ｂ１）に示した例では、差分ＬＤ＝ＬＴＨ－ＬＰは、ＬＤ＜０になり（ステップＳ８；ＹＥＳ）、かつＬＤ＞ＬＢ１－Ｌ１になる。このため、印刷装置１は、印刷開始前に行う搬送動作における調整搬送量ＬＦはＬＤ（＜０）を採用し、調整搬送量ＬＦ＝｜ＬＤ｜（＞０）だけ被印刷媒体１３を逆方向に搬送する動作を行う（ステップＳ９）。（ｂ１）に示した例では、被印刷媒体１３における印刷位置にあるラインから印刷開始ライン１３０５までの距離が調整搬送量ＬＦになる。この搬送動作により、図１０の（ｂ２）に例示したように、被印刷媒体１３の始端１３０１から距離ＬＢ１＋ＬＢＡとなる位置（印刷開始ライン１３０５とする位置）が印刷位置に移動する。

印刷開始ライン１３０５を印刷位置に移動させた後、印刷装置１は、図１０の（ｂ３）に例示したように、被印刷媒体１３を順方向に搬送しながら被印刷媒体１３への印刷を行う（ステップＳ１０）。印刷領域ＡＰの後端（印刷終了ライン１３０７）が印刷位置に到達すると、印刷装置１は、被印刷媒体１３への印刷を終了する。その後、印刷装置１は、図１０の（ｂ４）及び（ｂ５）に例示したように、被印刷媒体１３の順方向への搬送を継続し、カットライン１３１０が搬送経路のカット位置に到達した時点で被印刷媒体１３の搬送（順方向への移動）が停止するように搬送処理部１５０の動作を制御する。カットライン１３１０がカット位置に到達すると、印刷装置１は、図示しない第１のカッター８０１で被印刷媒体１３のカットライン１３１０をカットし、図１０の（ｂ６）に例示したように、文字列「ＡＢＣ ０１」が印刷されたラベル１３Ｌを排出する。作成されたラベル１３Ｌのラベル長ＬＬは最短ラベル長ＬＬ０になっているので、ラベル１３Ｌは、搬送経路に滞留することなく装置筐体２の排出口２０２から排出される。

フルカット後にフルカット位置よりも上流側に残る被印刷媒体１３の部分は、カットライン１３１０を新たな始端として、次の印刷（ラベルの作成）に使用される。例えば、文字列「ＡＢＣ ０１」が印刷されたラベルを続けて作成する場合、（ｂ１）～（ｂ６）を参照して上述した処理が繰り返される。

図１１には、被印刷媒体１３に文字列「０１」を印刷し、（ｃ６）に例示したようなラベル１３Ｌを作成するときに印刷装置１で行われる動作を段階的に示している。図１１の（ｃ１）及び（ｃ２）における点線の袋文字は、まだ被印刷媒体１３に印刷されていない文字を示している。

図１１の（ｃ１）には、ラベル１３Ｌを作成するために図５に例示した処理を開始するときの、被印刷媒体１３の搬送経路上での状態を例示している。（ｃ１）に例示した被印刷媒体１３は、始端（下流端）１３０１がフルカット位置にあるホームポジションの状態である。印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰがＬＰ＜（ＬＬ０－ＬＢ１－ＬＢ２）を満たす場合には、印刷装置１は、（ｃ１）に例示したように、被印刷媒体１３の始端１３０１からカットライン１３１０までの距離が最短ラベル長ＬＬ０になるように被印刷媒体１３の始端１３０１と印刷領域ＡＰとの間に追加の余白ＡＢＡを挿入し、被印刷媒体１３の始端１３０１からの距離が始端側余白ＡＢ１の余白長ＬＢ１と追加の余白ＡＢＡの余白長ＬＡＢとの和になる位置を印刷開始ライン１３０５として印刷を開始するように、印刷開始前の被印刷媒体１３の搬送動作を行う。

（ｃ１）に示した例では、差分ＬＤ＝ＬＴＨ－ＬＰは、ＬＤ＞０になる（ステップＳ６；ＹＥＳ）。このため、印刷装置１は、印刷開始前に行う搬送動作における調整搬送量ＬＦはＬＤ（＞０）を採用、調整搬送量ＬＦ＝ＬＤ（ＬＦ＝｜ＬＤ｜）だけ被印刷媒体１３を順方向に搬送する動作を行う（ステップＳ７）。（ｃ１）に示した例では、被印刷媒体１３における印刷位置にあるライン（図示せず）から印刷開始ライン１３０５までの距離が調整搬送量ＬＦの絶対値になる。この搬送動作により、図１１の（ｃ２）に例示したように、被印刷媒体１３の始端１３０１から距離ＬＢ１＋ＬＢＡとなるライン（印刷開始ライン１３０５とするライン）が印刷位置に移動する。

印刷開始ライン１３０５を印刷位置に移動させた後、印刷装置１は、図１１の（ｃ３）に例示したように、被印刷媒体１３を順方向に搬送しながら被印刷媒体１３への印刷を行う（ステップＳ１０）。印刷領域ＡＰの後端（印刷終了ライン１３０７）が印刷位置に到達すると、印刷装置１は、被印刷媒体１３への印刷を終了する。その後、印刷装置１は、図１１の（ｃ４）及び（ｃ５）に例示したように、被印刷媒体１３の順方向への搬送を継続し、カットライン１３１０が搬送経路のカット位置に到達した時点で被印刷媒体１３の搬送（順方向への移動）が停止するように搬送処理部１５０の動作を制御する。カットライン１３１０がカット位置に到達すると、印刷装置１は、図示しない第１のカッター８０１で被印刷媒体１３のカットライン１３１０をカットし、図１１の（ｃ６）に例示したように、文字列「０１」が印刷されたラベル１３Ｌを排出する。作成されたラベル１３Ｌのラベル長ＬＬは最短ラベル長ＬＬ０になっているので、ラベル１３Ｌは、搬送経路に滞留することなく装置筐体２の排出口２０２から排出される。

フルカット後にフルカット位置よりも上流側に残る被印刷媒体１３の部分は、カットライン１３１０を新たな始端として、次の印刷（ラベルの作成）に使用される。例えば、文字列「０１」が印刷されたラベルを続けて作成する場合、（ｃ１）～（ｃ６）を参照して上述した処理が繰り返される。

従来の印刷装置では、例えば、図１０の（ｂ１）に例示したホームポジションの状態である被印刷媒体１３への印刷を行うときに、始端１３０１からの距離が始端側余白ＡＢ１の余白長ＬＢ１になるライン１３０３が印刷位置に到達するまで逆方向に搬送した後、順方向に搬送する。そして、追加の余白ＡＢＡの余白長ＬＢＡと対応する搬送量だけ被印刷媒体１３が順方向に搬送され、図１０の（ｃ２）に例示した印刷開始ライン１３０５が印刷位置に移動した状態になった後、印刷装置は、順方向に搬送される被印刷媒体１３への印刷を行う。すなわち、従来の印刷装置では、印刷開始前に、追加の余白ＡＢＡの余白長ＬＢＡと対応する搬送量だけ逆方向に余分に搬送した後、同じ搬送量だけ順方向に搬送するという、単に被印刷媒体１３を往復させるだけの搬送動作が行われる。このため、従来の印刷装置では、印字長ＬＰが短く被印刷媒体１３への印刷に要する時間が短いにもかかわらず、上述した被印刷媒体１３を往復させるだけの搬送動作に要する時間が加わり、ラベル１３Ｌの作成に要する時間を短縮することが難しかった。

これに対し、本実施形態の印刷装置１では、図１０及び図１１を参照して上述したように、印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰと印字長閾値ＬＴＨとの差分ＬＤ＝ＬＴＨ－ＬＰが、印刷時に設定される始端側余白ＡＢ１の余白長ＬＢ１と印刷位置からフルカット位置までの距離Ｌ１との差分ＬＢ１－Ｌ１よりも大きい場合には、印刷開始前に、差分ＬＤの絶対値と対応する搬送量だけ、被印刷媒体１３を順方向又は逆方向に搬送する。差分ＬＤが正の値の場合には順方向に搬送し、差分ＬＤが負の値の場合には逆方向に搬送する。このため、本実施形態の印刷装置１では、従来の印刷装置における、被印刷媒体１３を往復させるだけの動作を省略することができる。例えば、図１０を参照して上述した例では、追加の余白ＡＢＡの余白長ＬＢＡと対応する搬送量だけ被印刷媒体１３を往復させる動作の全部を省略することができる。また、図１１を参照して上述した例では、（ｃ１）のホームポジションの状態からライン１３０３を印刷位置に移動させる逆方向の搬送動作と、その後の順方向の搬送動作のうちの（ｃ１）のホームポジションの状態に戻るまでの搬送動作とを省略することができる。したがって、本実施形態の印刷装置１は、被印刷媒体１３を往復させるだけの省略可能（無駄）な搬送動作を省略することができ、ラベルの作成に要する時間の無駄を抑制することができる。

また、本実施形態の印刷装置１は、被印刷媒体１３を往復させるだけの無駄な搬送動作を抑制することができるため、印刷装置１の消費電力量を低減させることができる。特に、図１１を参照して上述したような印刷データに基づく印字長ＬＰが印字長閾値ＬＴＨよりも短い場合に、消費電力量を低減させる効果が高い。

なお、本実施形態の印刷装置１は、上述したように、被印刷媒体１３への印刷を開始する前に、第２のカッター８０２により被印刷媒体１３をカット（ハーフカット）することが可能である。以下、図１２を参照して、印刷開始前にハーフカットを行う場合に本実施形態に係る印刷装置１が行う動作の具体例を説明する。

図１２は、印刷開始前にハーフカットを行う場合に一実施形態に係る印刷装置が行う動作の一例を説明する図である。図１２には、被印刷媒体１３に文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ ０１」を印刷してラベル１３Ｌを作成するときに印刷装置１で行われる動作のうちの印刷開始ライン１３０５を印刷位置に移動させるまでの動作を段階的に示している。図１２の（ｄ１）～（ｄ３）における点線の袋文字は、まだ被印刷媒体１３に印刷されていない文字を示している。

図１２の（ｄ１）には、ラベル１３Ｌを作成するために図５に例示した処理を開始するときの、被印刷媒体１３の搬送経路上での状態を例示している。（ｄ１）に例示した被印刷媒体１３は、始端（下流端）１３０１がフルカット位置にあるホームポジションの状態である。印刷開始前にハーフカットを行う場合には、印刷装置１は、（ｄ１）に例示したように、被印刷媒体１３の始端１３０１からの距離が前余白ＡＢ０の余白長ＬＢ０（図示せず）となる位置をハーフカットライン１３０２に設定する。前余白ＡＢ０は、例えば、被印刷媒体１３が粘着テープ層とその粘着テープの粘着面を保護する保護層とを含むものである場合に、始端側余白ＡＢ１、印刷領域ＡＰ、及び後端側余白ＡＢ２を含むラベル（粘着テープ層）を保護層から剥がしやすくするために設けられる、ラベルとして用いられない余白である。

印刷開始前にハーフカットを行う場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、印刷装置１は、フルカット位置からハーフカット位置までの距離Ｌ２と前余白ＡＢ０の余白長ＬＢ０との和で表される搬送量だけ被印刷媒体１３を順方向に搬送し、図１２の（ｄ２）に示すように、第２のカッター８０２により被印刷媒体１３のハーフカットライン１３０２をハーフカットする（ステップＳ３）。このとき、被印刷媒体１３のハーフカットライン１３０２は、例えば、粘着テープ層及び保護層のうちの粘着テープ層のみが第２のカッター８０２によりカットされる。

被印刷媒体１３をハーフカットした後、印刷装置１は、印刷位置からハーフカット位置までの距離Ｌ１＋Ｌ２から、ハーフカットライン１３０２を境として前余白ＬＢ０と隣接する始端側余白ＡＢ１の余白長ＬＢ１を減算した搬送量Ｌ１＋Ｌ２－ＬＢ１だけ被印刷媒体１３を逆方向に搬送する（ステップＳ４）。この逆方向の搬送動作により、図１２の（ｄ３）に例示したように、被印刷媒体１３の印刷開始ライン１３０５が印刷位置に移動する。図示を省略するが、この後、印刷装置１は、被印刷媒体１３を順方向に搬送しながら被印刷媒体１３に文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ ０１」を印刷し（ステップＳ１０）、第１のカッター８０１により被印刷媒体１３のカットライン１３１０をカットする（ステップＳ１１）。このような動作を行うことにより、例えば、図９の（ａ６）に例示したようなラベル１３Ｌの始端側に前余白ＡＢ０が設けられたラベルを作成することができる。作成されたラベルは、被印刷媒体１３のうちの粘着テープ層におけるラベルとして使用される部分と前余白ＡＢ０の部分との境界（ハーフカットライン１３０２）で分離されており、その分離された２つの部分は保護層により一体的に保持されている。

印刷開始前にハーフカットを行う場合、前余白ＡＢ０の余白長ＬＢ０を、例えば、図１０及び図１１を参照して説明したような追加の余白ＡＢＡの余白長ＬＢＡに設定することが可能である。このため、印刷開始前にハーフカットを行う場合には、印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰがＬＰ＜ＬＬ０－ＬＢ１－ＬＢ２であっても、前余白ＡＢ０の余白長ＬＢ０を調整することにより、被印刷媒体１３の始端１３０１からフルカットライン１３１０までの距離を最短ラベル長ＬＬ０よりも長くすることができる。従って、印刷開始前にハーフカットを行う場合には、被印刷媒体１３を往復させるだけの搬送動作を伴わずに、被印刷媒体１３をホームポジションの状態から印刷開始時の状態に搬送することができる。

以上説明したように、本実施形態の印刷装置１は、印刷データに基づいて導出される印字長ＬＰと、予め設定された印字長閾値ＬＴＨとの大小関係を利用して、印刷開始前にハーフカットを行わない場合の印刷開始前の被印刷媒体１３の搬送動作（搬送方向及び搬送量）を調整する。印字長閾値ＬＴＨは、自装置における最短ラベル長ＬＬ０と印刷位置からフルカット位置までの距離Ｌ１とに基づいて設定される。

印字長閾値ＬＴＨと印字長ＬＰとの差分ＬＤ＝ＬＴＨ－ＬＰが正の値であれば、ホームポジションの状態である被印刷媒体１３における印刷位置にあるラインよりも上流側の部分内に、印刷データにより指定される印刷内容の全てを印刷することができる。このため、本実施形態の印刷装置１は、差分ＬＤ＝ＬＴＨ－ＬＰが正の値である場合には、印刷開始前に、差分ＬＤの絶対値を搬送量として被印刷媒体１３を順方向に搬送する動作を行う。これにより、印刷開始前に被印刷媒体１３を逆方向に搬送することなく、印刷を開始することができる。

また、印字長閾値ＬＴＨと印字長ＬＰとの差分ＬＤ＝ＬＴＨ－ＬＰが負の値であり、かつ印刷位置からフルカット位置までの距離Ｌ１と印刷領域ＡＰの始端側に設ける余白ＡＢ１の余白長ＬＢ１との差分ＬＢ１－Ｌ１（＜０）よりも大きい場合には、ホームポジションの状態である被印刷媒体１３における印刷位置にあるラインよりも下流側であって、印刷位置からの距離が差分ＬＤの絶対値になるラインを印刷開始ライン１３０５にすることで、被印刷媒体１３における印刷開始ラインよりも上流側の部分内に、印刷データにより指定される印刷内容の全てを印刷することができる。このため、本実施形態の印刷装置１は、差分ＬＤ＝ＬＴＨ－ＬＰが負の値であり、かつ差ＬＢ１－Ｌ１（＜０）よりも大きい場合には、印刷開始前に、差分ＬＤの絶対値を搬送量として被印刷媒体１３を逆方向に搬送する動作のみを行う。これにより、印刷開始前に、被印刷媒体１３が往復するだけの省略可能（無駄）な搬送動作を省略して、印刷を開始することができる。

従って、本実施形態の印刷装置１は、印刷開始前に被印刷媒体１３を往復させるだけの省略可能（無駄）な搬送動作を省略し、ラベルの作成に要する時間の無駄を抑制することができる。また、本実施形態の印刷装置１は、被印刷媒体１３を往復させるだけの無駄な搬送動作を抑制することができるため、印刷装置１の消費電力量を低減させることができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。印刷装置、制御方法、及びプログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

例えば、印刷装置１は、上述した構成や機能の一部が省略された装置であってもよいし、例示していない他の構成や機能を含む装置であってもよい。印刷装置１は、キーボード３が省略されており、外部装置で作成された印刷データを受信して被印刷媒体１３への印刷等を行う装置であってもよい。印刷装置１は、被印刷媒体１３をハーフカットする第２のカッター８０２が省略された装置であってもよい。

また、印刷装置１は、上述したような感熱方式による印刷を行うものに限らず、熱転写方式、インクジェット方式等による印刷を行うものであってもよい。また、印刷装置１における最短ラベル長ＬＬ０は、カット部１７０によりカットされた場合において装置外部へと排出可能な被印刷媒体１３の最短長として印刷装置１に設定された長さであればよく、搬送経路におけるカット位置から排出位置までの距離に基づいて設定された長さに限らず、他の基準（指標）に基づいて設定された長さであってもよい。

また、印刷装置１が行う処理は、図５に例示した処理内容及び処理手順に限らず、適宜変更可能である。例えば、印刷装置１が行う処理は、印刷データに基づいて被印刷媒体１３への印刷を複数回行う場合に、被印刷媒体１３をフルカットする処理を挟まずに複数回の印刷を連続して行うことが可能であってもよい。複数回の印刷は、例えば、同一の印刷レイアウト（印刷内容）での印刷を複数回繰り返すこと、連番印刷等の印刷レイアウトの一部が互いに異なる複数回の印刷を行うこと、及び複数の印刷レイアウトのそれぞれを１回以上印刷することを含む。また、差分ＬＤの導出方法、差分ＬＤに応じた印刷開始前の搬送動作の搬送量及び搬送方法の導出方法は、上述した方法に限らず、適宜変更可能である。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
被印刷媒体を第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送可能な搬送部と、
印刷データに基づいて、前記搬送部により第１の方向に搬送される被印刷媒体に印刷内容を印刷する印刷部と、
前記被印刷媒体の搬送経路において前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置と前記第１の方向に搬送される前記被印刷媒体を装置外部に排出する排出位置との間に設定されるカット位置で、前記被印刷媒体をカットするカット部と、
前記被印刷媒体への印刷を前記印刷部に行わせる前に、前記被印刷媒体の印刷前搬送動作を前記搬送部に行わせる際に、前記カット部によりカットされた場合において前記装置外部へと排出可能な前記被印刷媒体の最短長と前記印刷位置から前記カット位置までの距離とに基づいて設定された印字長閾値と、印刷データに基づいて導出される印字長と、の大小関係を利用して導出された搬送量に基づいて前記被印刷媒体を搬送させるよう制御する制御部と、
を含むことを特徴とする印刷装置。
［付記２］
前記最短長は、前記搬送経路における前記カット位置から前記排出位置までの距離に基づいて設定されることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
［付記３］
前記印字長閾値は、前記被印刷媒体の始端が前記カット位置にあるときの前記印刷位置にある前記被印刷媒体上のラインを印刷開始ラインとした場合に、前記始端を一端とする前記最短長の前記被印刷媒体において取り得る印字長の最大値である、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の印刷装置。
［付記４］
前記最短長の前記被印刷媒体は、印刷が行われる印刷領域と、前記印刷領域よりも前記被印刷媒体の前記始端側に設けられる余白領域と、前記印刷領域よりも前記被印刷媒体の前記始端とは反対の後端側に設けられる余白領域とを含む、
ことを特徴とする付記３に記載の印刷装置。
［付記５］
前記制御部は、前記始端が前記カット位置にある状態で前記被印刷媒体の搬送を開始するときに、前記印字長閾値と前記印字長とを利用して、前記印刷前搬送動作における前記被印刷媒体の搬送量を導出し、前記搬送量に基づいて前記搬送部に前記被印刷媒体を搬送させるよう制御する
ことを特徴とする付記３又は４に記載の印刷装置。
［付記６］
前記制御部は、
前記印刷データに基づいて導出される前記印字長が前記印字長閾値よりも小さい場合には、前記印刷前搬送動作における前記被印刷媒体の前記搬送量を前記印字長と前記印字長閾値との差分にし、前記搬送部に前記被印刷媒体を前記第１の方向に前記搬送量だけ搬送させるように制御する、
ことを特徴とする付記１～５のいずれか１つに記載の印刷装置。
［付記７］
前記制御部は、
前記印刷データに基づいて導出される前記印字長が前記印字長閾値よりも大きく、かつ前記印字長と前記印字長閾値との差分が所定の閾値よりも大きい場合には、前記印刷前搬送動作における前記被印刷媒体の前記搬送量を前記印字長と前記印字長閾値との差分の絶対値にし、前記搬送部に前記被印刷媒体を前記第２の方向に前記搬送量だけ搬送させるように制御し、
前記印刷データに基づいて導出される前記印字長が前記印字長閾値よりも大きく、かつ前記印字長と前記印字長閾値との差分が前記所定の閾値以下である場合には、前記印刷前搬送動作における前記被印刷媒体の前記搬送量を前記所定の閾値の絶対値にし、前記搬送部に前記被印刷媒体を前記第２の方向に前記搬送量だけ搬送させるように制御する、
ことを特徴とする付記１～６のいずれか１つに記載の印刷装置。
［付記８］
前記制御部は、前記印刷データに基づいて導出される前記印字長と前記印字長閾値とが等しい場合は、前記印刷前搬送動作を行わない
ことを特徴とする付記１～７のいずれか１つに記載の印刷装置。
［付記９］
前記カット部は、前記搬送経路における第１のカット位置で前記被印刷媒体をカットする第１のカッターと、前記搬送経路における前記第１のカット位置と前記排出位置との間に設定される第２のカット位置で被印刷媒体をカットする第２のカッターとを含み、
前記印字長閾値は、前記被印刷媒体の前記最短長と、前記印刷経路における前記印刷位置から前記第１のカット位置までの距離とに基づいて設定される、
ことを特徴とする付記１～８のいずれか１つに記載の印刷装置。
［付記１０］
前記第２のカッターは、前記第２のカット位置を境として隣り合う前記被印刷媒体の２つの領域が前記被印刷媒体の一部により連続するように前記被印刷媒体をカットするカッターであり、
前記制御部は、
前記印刷データに基づく前記被印刷媒体への印刷を前記印刷部に行わせる前に前記第２のカッターによる前記被印刷媒体のカットを前記カット部に行わせる場合には、前記印字長閾値と前記印字長との大小関係を利用せずに、前記印刷前搬送動作における前記被印刷媒体の搬送量を導出する、
ことを特徴とする付記９に記載の印刷装置。
［付記１１］
被印刷媒体を第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送可能な搬送部と、印刷データに基づいて、前記搬送部により第１の方向に搬送される被印刷媒体に印刷内容を印刷する印刷部と、前記被印刷媒体の搬送経路において前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置と前記第１の方向に搬送される前記被印刷媒体を装置外部に排出する排出位置との間に設定されるカット位置で、前記被印刷媒体をカットするカット部と、を含む印刷装置が、
前記被印刷媒体への印刷を前記印刷部に行わせる前に、前記被印刷媒体の印刷前搬送動作を前記搬送部に行わせる際に、前記カット部によりカットされた場合において前記装置外部へと搬出可能な前記被印刷媒体の最短長と前記印刷位置から前記カット位置までの距離とに基づいて設定された印字長閾値と、印刷データに基づいて導出される印字長と、の大小関係を利用して導出された搬送量に基づいて前記被印刷媒体を搬送させるよう制御する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
［付記１２］
被印刷媒体を第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送可能な搬送部と、印刷データに基づいて、前記搬送部により第１の方向に搬送される被印刷媒体に印刷内容を印刷する印刷部と、前記被印刷媒体の搬送経路において前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置と前記第１の方向に搬送される前記被印刷媒体を装置外部に排出する排出位置との間に設定されるカット位置で、前記被印刷媒体をカットするカット部と、を含む印刷装置に、
前記被印刷媒体への印刷を前記印刷部に行わせる前に、前記被印刷媒体の印刷前搬送動作を前記搬送部に行わせる際に、前記カット部によりカットされた場合において前記装置外部へと搬出可能な前記被印刷媒体の最短長と前記印刷位置から前記カット位置までの距離とに基づいて設定された印字長閾値と、印刷データに基づいて導出される印字長と、の大小関係を利用して導出された搬送量に基づいて前記被印刷媒体を搬送させるよう制御する、
処理を実行させることを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
１００ 制御部
１０１ 搬送動作調整部
１２０ 記憶部
１２１ ＲＡＭ
１２２ ＲＯＭ
１３０ 入力部
１４０ 表示部
１５０ 搬送処理部
１６０ 印刷処理部
１７０ カット処理部
１８０ センサ
１９０ 通信部
２ 装置筐体
２０１ アダプタ装着部
２０２ 排出口
３ キーボード
４ 蓋
５ ディスプレイ
６ プラテンローラ
７ 印刷ユニット
７０１ サーマルヘッド
８ カットユニット
８０１ 第１のカッター
８０２ 第２のカッター
１１ テープアダプタ
１２ テープロール
１３ 被印刷媒体
１３０１ 始端（下流端）
１３０２ ライン（ハーフカットライン）
１３０５ ライン（印刷開始ライン）
１３０７ ライン（印刷終了ライン）
１３１０ フルカットライン
１３Ｌ ラベル
１５０１、５０２ 排出ローラ
ＡＰ 印刷領域
ＡＢ１ 始端側余白
ＡＢ２ 後端側余白
ＡＢＡ 追加の余白
ＡＢ０ 前余白

Claims (12)

1. 被印刷媒体を第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送可能な搬送部と、
   印刷データに基づいて、前記搬送部により第１の方向に搬送される被印刷媒体に印刷内容を印刷する印刷部と、
   前記被印刷媒体の搬送経路において前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置と前記第１の方向に搬送される前記被印刷媒体を装置外部に排出する排出位置との間に設定されるカット位置で、前記被印刷媒体をカットするカット部と、
   前記被印刷媒体への印刷を前記印刷部に行わせる前に、前記被印刷媒体の印刷前搬送動作を前記搬送部に行わせる際に、前記カット部によりカットされた場合において前記装置外部へと排出可能な前記被印刷媒体の最短長と前記印刷位置から前記カット位置までの距離とに基づいて設定された印字長閾値と、印刷データに基づいて導出される印字長と、の大小関係を利用して導出された搬送量に基づいて前記被印刷媒体を搬送させるよう制御する制御部と、
   を含むことを特徴とする印刷装置。
2. 前記最短長は、前記搬送経路における前記カット位置から前記排出位置までの距離に基づいて設定される
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印字長閾値は、前記被印刷媒体の始端が前記カット位置にあるときの前記印刷位置にある前記被印刷媒体上のラインを印刷開始ラインとした場合に、前記始端を一端とする前記最短長の前記被印刷媒体において取り得る印字長の最大値である、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記最短長の前記被印刷媒体は、印刷が行われる印刷領域と、前記印刷領域よりも前記被印刷媒体の前記始端側に設けられる余白領域と、前記印刷領域よりも前記被印刷媒体の前記始端とは反対の後端側に設けられる余白領域とを含む、
   ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記始端が前記カット位置にある状態で前記被印刷媒体の搬送を開始するときに、前記印字長閾値と前記印字長とを利用して、前記印刷前搬送動作における前記被印刷媒体の搬送量を導出し、前記搬送量に基づいて前記搬送部に前記被印刷媒体を搬送させるよう制御する
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、
   前記印刷データに基づいて導出される前記印字長が前記印字長閾値よりも小さい場合には、前記印刷前搬送動作における前記被印刷媒体の前記搬送量を前記印字長と前記印字長閾値との差分にし、前記搬送部に前記被印刷媒体を前記第１の方向に前記搬送量だけ搬送させるように制御する、
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、
   前記印刷データに基づいて導出される前記印字長が前記印字長閾値よりも大きく、かつ前記印字長と前記印字長閾値との差分が所定の閾値よりも大きい場合には、前記印刷前搬送動作における前記被印刷媒体の前記搬送量を前記印字長と前記印字長閾値との差分の絶対値にし、前記搬送部に前記被印刷媒体を前記第２の方向に前記搬送量だけ搬送させるように制御し、
   前記印刷データに基づいて導出される前記印字長が前記印字長閾値よりも大きく、かつ前記印字長と前記印字長閾値との差分が前記所定の閾値以下である場合には、前記印刷前搬送動作における前記被印刷媒体の前記搬送量を前記所定の閾値の絶対値にし、前記搬送部に前記被印刷媒体を前記第２の方向に前記搬送量だけ搬送させるように制御する、
   ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、前記印刷データに基づいて導出される前記印字長と前記印字長閾値とが等しい場合は、前記印刷前搬送動作を行わない
   ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記カット部は、前記搬送経路における第１のカット位置で前記被印刷媒体をカットする第１のカッターと、前記搬送経路における前記第１のカット位置と前記排出位置との間に設定される第２のカット位置で被印刷媒体をカットする第２のカッターとを含み、
   前記印字長閾値は、前記被印刷媒体の前記最短長と、前記搬送経路における前記印刷位置から前記第１のカット位置までの距離とに基づいて設定される、
   ことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の印刷装置。
10. 前記第２のカッターは、前記第２のカット位置を境として隣り合う前記被印刷媒体の２つの領域が前記被印刷媒体の一部により連続するように前記被印刷媒体をカットするカッターであり、
    前記制御部は、
    前記印刷データに基づく前記被印刷媒体への印刷を前記印刷部に行わせる前に前記第２のカッターによる前記被印刷媒体のカットを前記カット部に行わせる場合には、前記印字長閾値と前記印字長との大小関係を利用せずに、前記印刷前搬送動作における前記被印刷媒体の搬送量を導出する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
11. 被印刷媒体を第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送可能な搬送部と、印刷データに基づいて、前記搬送部により第１の方向に搬送される被印刷媒体に印刷内容を印刷する印刷部と、前記被印刷媒体の搬送経路において前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置と前記第１の方向に搬送される前記被印刷媒体を装置外部に排出する排出位置との間に設定されるカット位置で、前記被印刷媒体をカットするカット部と、を含む印刷装置が、
    前記被印刷媒体への印刷を前記印刷部に行わせる前に、前記被印刷媒体の印刷前搬送動作を前記搬送部に行わせる際に、前記カット部によりカットされた場合において前記装置外部へと搬出可能な前記被印刷媒体の最短長と前記印刷位置から前記カット位置までの距離とに基づいて設定された印字長閾値と、印刷データに基づいて導出される印字長と、の大小関係を利用して導出された搬送量に基づいて前記被印刷媒体を搬送させるよう制御する、
    ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
12. 被印刷媒体を第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送可能な搬送部と、印刷データに基づいて、前記搬送部により第１の方向に搬送される被印刷媒体に印刷内容を印刷する印刷部と、前記被印刷媒体の搬送経路において前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置と前記第１の方向に搬送される前記被印刷媒体を装置外部に排出する排出位置との間に設定されるカット位置で、前記被印刷媒体をカットするカット部と、を含む印刷装置に、
    前記被印刷媒体への印刷を前記印刷部に行わせる前に、前記被印刷媒体の印刷前搬送動作を前記搬送部に行わせる際に、前記カット部によりカットされた場合において前記装置外部へと搬出可能な前記被印刷媒体の最短長と前記印刷位置から前記カット位置までの距離とに基づいて設定された印字長閾値と、印刷データに基づいて導出される印字長と、の大小関係を利用して導出された搬送量に基づいて前記被印刷媒体を搬送させるよう制御する、
    処理を実行させることを特徴とするプログラム。
    

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