JP7636498B2

JP7636498B2 - 物理層衝突回避装置及びその緊急送信方法

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Publication number: JP7636498B2
Application number: JP2023181604A
Authority: JP
Inventors: 俊穎黄
Original assignee: 九暘電子股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2023-01-16
Filing date: 2023-10-23
Publication date: 2025-02-26
Anticipated expiration: 2043-10-23
Also published as: US20240243946A1; TWI887597B; CN118353846A; TW202431827A; EP4401363A1; JP2024100683A; EP4401363B1

Description

本発明は、物理層衝突回避（ＰＬＣＡ）技術に関し、特に、物理層衝突回避装置及び物理層衝突回避ネットワークにおける緊急送信の実施方法に関する。

既存の技術では、１０ＢＡＳＥ－Ｔ１Ｓがコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスなどの既存のマルチポイントネットワークと置き換わると期待されている。ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）バスは、搬送波感知多重アクセス／衝突検出（ＣＳＭＡ／ＣＤ、ＣａｒｒｉｅｒＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓｗｉｔｈＣｏｌｌｉｓｉｏｎＤｅｔｅｃｔｉｏｎ）プロトコルを通じて、識別情報をプリセットし、送信中に優先順位を調停することで、データパケットの送信遅延を短縮し、予測可能な送信時間という目標を達成する。

ＩＥＥＥ８０２．３ｃｇ－２０１９基準に基づいて、ＰＬＣＡノードは帯域幅を均等に共有する。ユーザは、一部のノードの優先順位が高くなるように最大バースト数（ｍａｘｉｍｕｍｂｕｒｓｔｃｏｕｎｔ）を調整して帯域幅を調整できるが、優先順位の高いこれらのＰＬＣＡノードは、データパケットを送信するために自分の送信機会（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｙ，ＴＯ）を待つ必要がある。これは、データパケットが送信されるまでに（他のノードがパケット送信を完了するまでに）長い時間がかかる可能性があることを意味する。

これを考慮して、本発明は、上記の技術的課題を解決するために使用できる、物理層衝突回避装置及び物理層衝突回避ネットワークにおける緊急送信方法を提供する。

本発明の一実施形態は、物理層衝突回避ネットワークに属する物理層衝突回避装置を提供する。物理層衝突回避装置は、通信回路とコントローラとを含む。コントローラは、通信回路に接続され、以下の動作を実行するように構成される。物理層衝突回避装置が緊急送信モードに入ったという判断に応答して、対応する第１のパケット送信を実行している第１の物理層衝突回避装置を見つける。第１の物理層衝突回避装置の第１の送信優先度が第１の物理層衝突回避装置の送信優先度よりも低いとの判断に応答して、第１の物理層衝突回避装置の第１のパケット送信を中止する。物理層衝突回避装置が対応するパケット送信を実行する番であるとの判断に応答して、通信回路は緊急送信モードに対応する少なくとも１つの緊急パケットを送信するように制御される。

本発明の一実施形態は、以下の動作を含む、物理層衝突回避装置に適した、物理層衝突回避ネットワークにおいて緊急送信を実行する方法を提供する。物理層衝突回避装置が緊急送信モードに入ったという判断に応答して、対応する第１のパケット送信を実行している第１の物理層衝突回避装置を見つける。第１の物理層衝突回避装置の第１の送信優先度が第１の物理層衝突回避装置の送信優先度よりも低いとの判断に応答して、第１の物理層衝突回避装置の第１のパケット送信を中止する。物理層衝突回避装置が対応するパケット送信を実行する番であるとの判断に応答して、緊急送信モードに対応する少なくとも１つの緊急パケットが送信される。

上記に基づいて、本発明の実施形態によって提供される方法は、緊急送信モードに入るＰＬＣＡ装置が、より低い送信優先度を有する他のＰＬＣＡ装置のパケット送信を適時に中止することを可能にし、それによって待機時間を短縮する効果を達成する。

本発明の一実施形態によるＰＬＣＡネットワークの概略図である。本発明の一実施形態によるＰＬＣＡメカニズムの概略図である。本発明の一実施形態によるＰＬＣＡネットワークにおいて緊急送信を実行する方法のフローチャートである。

図１を参照すると、図１は、本発明の一実施形態によるＰＬＣＡネットワークの概略図である。図１において、ＰＬＣＡネットワーク１００は、ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎを含み、ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎは、同一または類似の構造を有していても良い。ＰＬＣＡ装置１０を例に挙げると、それは、通信回路１０２とコントローラ１０４を含む。

一実施形態では、通信回路１０２は、例えば、ＰＬＣＡ装置１０とＰＬＣＡネットワーク１００内の他のＰＬＣＡ装置との間の通信を実現するために使用されて良い。通信回路１０１は、ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎ間のパケット交換に使用される通信プロトコルに応じた対応する通信機能を有する通信モジュールとして実現されても良い。

一実施形態では、ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎは、例えば、パケット交換にＣＳＭＡ／ＣＤプロトコルを使用することができる。この場合、通信回路１０２は、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＤ機能を備えた通信モジュールとして実現されても良いが、これに限定されない。

コントローラ１０４は、通信回路１０２に結合されており、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、従来のプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、複数のマイクロプロセッサ、１つ以上の複合デジタル信号処理マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、他のタイプの集積回路、ステート・マシン、アドバンスト・リスク・マシン（ＡＲＭ）ベースのプロセッサなどであっても良い。

図１において、ＰＬＣＡ装置１１～１Ｎの構造は、ＰＬＣＡ装置１０の関連説明を参照することができ、ここでは説明を繰り返さない。

本発明の実施形態では、ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎはそれぞれ、対応する送信機会に従って、ＰＬＣＡネットワーク１００内で対応するパケット送信を実行する。

図２を参照すると、図２は、本発明の一実施形態によるＰＬＣＡメカニズムの概略図である。図２に示す状況では、ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎが実際にＰＬＣＡメカニズムを動作させる前に、ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎの対応するノード識別子は手動で設定されても良いし、ＰＬＣＡネットワーク１００内のＰＬＣＡ装置１０～１Ｎのそれぞれのノード識別子は、特定のメカニズムに基づいて決定されても良い。

本開示の実施形態では、各ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎのノード識別子が対応するノード番号によって表現され、各ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎのノード番号はＰＬＣＡネットワーク１００内の各ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎの送信優先度に対応しても良いと仮定する。

一実施形態では、例えば、より低いノード番号を有するＰＬＣＡ装置は、より高い送信優先度を有していても良いが、これに限定されない。説明を容易にするために、以下では、ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎのノード番号がそれぞれノード番号０～Ｎであると仮定するが、これは単なる例であり、本発明の可能な実施を限定することを意図するものではない。

図２において、ＰＬＣＡ機器１０～１Ｎのノード番号をそれぞれノード番号０～Ｎと仮定しているので、これは、ＰＬＣＡ機器１０～１Ｎの送信優先度が順に低くなるということを意味する。この場合、ＰＬＣＡメカニズムが動作している場合には、ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎの送信機会２１０～２１Ｎが順番に配置される。

この場合、ＰＬＣＡメカニズムが動作しているときは、ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎは、対応する送信機会で順次送信され、ＰＬＣＡ装置１Ｎに対応する送信機会２１Ｎが終了した後（例えば、送信優先度が最も低いＰＬＣＡ装置）、再びＰＬＣＡ装置１０（例えば、最も高い送信優先順位を有するＰＬＣＡ装置）に対応する送信機会２１０の順番となる。さらに、各ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎは、現在の送信機会がどのＰＬＣＡ装置に対応するかを決定しても良い。

一実施形態では、ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎのうちの１つが緊急送信モードに入る場合において、このＰＬＣＡ装置が現在の送信機会に対応するＰＬＣＡ装置でないときは、このＰＬＣＡ装置は、対応する送信機会で送信するために長時間待機する必要がある可能性がある。

例えば、ＰＬＣＡ装置１３が対応する送信機会２１３を実行するときに、ＰＬＣＡ装置１１が緊急送信モードに入ると仮定すると、ＰＬＣＡ装置１１は、ＰＬＣＡ装置１３～１１Ｎ、１０が対応する送信契機２１３～２１Ｎ、２１０を順次完了するのを待つ必要があり、ＰＬＣＡ装置１１に対応する送信契機２１１を実行したときに、緊急送信モードに対応するパケットを送信することができる。さらに、緊急送信モードに入るＰＬＣＡ装置１１が対応する送信機会２１１を実行する番である場合でも、ＰＬＣＡ装置１１によって実行される送信時間も、予め設定された最大送信時間（例えば、上記最大バースト数）に制限されるため、緊急送信モードに対応したパケットを完全に送信できない可能性がある。

これを考慮して、本発明は、上記の技術的課題を解決するために使用され得る、ＰＬＣＡネットワークにおける緊急送信のための方法を提供する。これについては以下でさらに説明する。

図３を参照すると、図３は、本発明の一実施形態によるＰＬＣＡネットワークにおいて緊急送信を実行する方法のフローチャートである。本発明の一実施形態では、図３の方法は、図１のＰＬＣＡ装置１０～１Ｎのいずれかによって実行されても良い。説明を容易にするために、以下では、図３の各工程はＰＬＣＡ装置１０によって実行されると仮定し、図３の各工程の詳細は図１の内容と組み合わせて以下に説明する。

まず、工程Ｓ３１０において、ＰＬＣＡ装置１０が緊急送信モードに入ったという判断に応答して、コントローラ１０４は、対応する第１のパケット送信を実行している第１のＰＬＣＡ装置をＰＬＣＡネットワーク１００から見つける。

上述したように、各ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎは、現在の送信機会がどのＰＬＣＡ装置に対応するかを判断することができる。これに基づいて、一実施形態では、コントローラ１０４は、現在の送信機会を判断し、それに応じて、対応する第１のパケット送信を現在実行している第１のＰＬＣＡ装置を判断することができる。

図２を例にとると、コントローラ１０４が現在の送信機会が送信機会２１１であると判断したと仮定すると、コントローラ１０４は、ＰＬＣＡ装置１１が、対応する第１のパケット送信を現在実行している第１のＰＬＣＡ装置であると判断することができる。別の例として、コントローラ１０４が、現在の送信機会が送信機会２１Ｎであると判断したと仮定すると、コントローラ１０４は、ＰＬＣＡ装置１Ｎが、対応する第１のパケット送信を現在実行している第１のＰＬＣＡ装置であると判断することができるが、これに限定されない。

さらに、図２の状況では、コントローラ１０４が、現在の送信機会がＰＬＣＡ装置１０に属する送信機会２１０であると判断した場合、コントローラ１０４は、ＰＬＣＡ装置１０がパケット送信を実行する番であると判断することができるが、これに限定されない。

次に、工程Ｓ３２０において、第１のＰＬＣＡ装置の第１の送信優先度がＰＬＣＡ装置１０の送信優先度より低いとの判断に応答して、コントローラ１０４は、第１のＰＬＣＡ装置の第１のパケット送信を中止する。

上述したように、各ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎの送信優先度は、各ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎのノード番号として表すことができ、ノード番号が小さいほど送信優先度が高いことになる。これに基づいて、コントローラ１０４は、例えば、第１のＰＬＣＡ装置のノード番号がＰＬＣＡ装置１０のノード番号より大きいかどうかを判断することによって、第１のＰＬＣＡ装置の第１の送信優先度がＰＬＣＡ装置１０の送信優先度より低いかどうかを判断する。

第１の実施形態では、第１のＰＬＣＡ装置のノード番号がＰＬＣＡ装置のノード番号より小さいとの判断に応答して、コントローラ１０４は、第１のＰＬＣＡ装置の第１の送信優先度がＰＬＣＡ装置１０の送信優先度より高いと判断することができる。この場合、コントローラ１０４は、例えば、第１のＰＬＣＡ装置が第１のパケット送信を完了するのを待つことができるが、これに限定されない。

第２の実施形態では、第１のＰＬＣＡ装置のノード番号がＰＬＣＡ装置１０のノード番号より大きいとの判断に応答して、コントローラ１０４は、第１のＰＬＣＡ装置の第１の送信優先度がＰＬＣＡ装置１０の送信優先度より低いと判断することができる。この場合、コントローラ１０４は、第１のＰＬＣＡ装置の第１のパケット送信を中止することができる。一実施形態では、コントローラ１０４は、例えば、通信回路１０２を制御して、ＰＬＣＡネットワーク１００内に干渉パケットを送信し、第１のＰＬＣＡ装置の第１のパケット送信を中止することができる。この場合、第１のＰＬＣＡ装置に対応する送信機会は、次の送信機会が早く開始されるように早く終了することができる。このようにして、ＰＬＣＡ装置１０の待機時間を短縮する効果が得られ、ＰＬＣＡ装置１０は、対応する送信機会をより早く実行することができる。

さらに、第１のＰＬＣＡ装置の第１のパケット送信を中止した後、コントローラ１０４は、第１のＰＬＣＡ装置の後に対応する第２のパケット送信を実行する１つまたは複数の第２のＰＬＣＡ装置をＰＬＣＡネットワーク１００から見つけ、各第２のＰＬＣＡ装置の第２の送信優先度がＰＬＣＡ装置１０の送信優先度よりも低いかどうかを判断しても良い。

一実施形態では、各第２のＰＬＣＡ装置の第２の送信優先度がＰＬＣＡ装置１０の送信優先度よりも低いとの判断に応答して、コントローラ１０４は、各第２のＰＬＣＡ装置に対応する第２のパケット送信を中止しても良い。

例えば、コントローラ１０４は、各第２のＰＬＣＡ装置が対応する第２のパケットを実行しているときに、各第２のＰＬＣＡ装置に対応する第２のパケット送信を中止するように、通信回路１０２を制御することによって、対応する干渉パケットをＰＬＣＡネットワーク１００内に送信することができる。

図２を例にとると、コントローラ１０４は、現在の送信機会がＰＬＣＡ装置１１に対応する送信機会２１１であると判断したと仮定する。この場合、コントローラ１０４が、ＰＬＣＡ装置１１の送信優先度がＰＬＣＡ装置１０の送信優先度より低いと判断した後、コントローラ１０４は、通信回路１０２を制御して、ＰＬＣＡネットワーク１００内に干渉パケットを送信し、ＰＬＣＡ装置１１のパケット送信を中止することができる。このようにして、送信機会２１１をより早く終了し、送信機会２１２をより早く開始することができ、それによって送信機会２１０の順になるのがより早くなり、これにより、ＰＬＣＡ装置１０は、緊急送信モードに対応する緊急パケットを送信することができる。

次に、コントローラ１０４は、ＰＬＣＡ装置１２（すなわち、ＰＬＣＡ装置１１の後に対応するパケット送信を実行するＰＬＣＡ装置）の送信優先度がＰＬＣＡ装置１０の送信優先度よりも低いと判断した後、コントローラ１０４は、通信回路１０２を制御して、ＰＬＣＡネットワーク１００内に干渉パケットを送信し、ＰＬＣＡ装置１２のパケット送信を中止することができる。このようにして、送信機会２１２をより早く終了し、送信機会２１３をより早く開始することができる。

上記の原理に基づいて、コントローラ１０４は、各ＰＬＣＡ装置１３～１Ｎが対応する送信機会２１３～２１Ｎを実行するときに、対応する干渉パケットを使用して、各ＰＬＣＡ装置１３～１Ｎのパケット送信を中止することができる。このようにして、ＰＬＣＡ装置１０の待機時間を短縮することができ、ＰＬＣＡ装置１０の送信機会２１０をより早く開始することができる。

工程Ｓ３３０において、ＰＬＣＡ装置１０が対応するパケット送信を実行する順である（すなわち、ＰＬＣＡ装置１０に対応する送信機会の順である）との判断に応答して、コントローラ１０４は、通信回路１０２を制御して、緊急送信モードに対応する緊急パケットを送信する。

一実施形態では、ＰＬＣＡ装置１０は、すべての緊急パケットが送信されるまで、継続的に緊急パケットを送信することができる。言い換えれば、ＰＬＣＡ装置１０が緊急パケットを送信するために使用する送信時間の合計は、ＰＬＣＡ装置１０の予め設定された最大送信時間より大きくてもよいが、これに限定されない。

一実施形態では、緊急パケットに対応するパケット送信が完了したとの判断に応答して、コントローラ１０４は、緊急送信モードを終了するようにＰＬＣＡ装置１０を制御することができる。この場合、ＰＬＣＡ装置１０は、他のＰＬＣＡ装置のパケット送信を干渉パケットで中止することを停止し、ＰＬＣＡ装置１０～１Ｎを従来のＰＬＣＡメカニズムに基づいて動作させることができるが、これに限定されない。

本発明の概念を理解しやすくするために、以下では図２を例としてさらに説明する。第３の実施形態では、ＰＬＣＡ機器１３が送信機会２１３を実行したときに、ＰＬＣＡ機器１２が緊急送信モードに入ると仮定すると、ＰＬＣＡ装置１２は、前述の教示に従って、ＰＬＣＡ装置１３～１Ｎ（その送信優先度がＰＬＣＡ装置１２より低い）のうちの少なくとも１つに対応するパケット送信を中止することができ、それによって、送信機会２１３～２１Ｎのうちの少なくとも１つを短縮することができる。

そして、送信機会２１Ｎが終了すると、再び送信機会２１０が開始される。この場合、ＰＬＣＡ装置１０の送信優先度はＰＬＣＡ装置１３の送信優先度よりも高いため、ＰＬＣＡ装置１３は、ＰＬＣＡ装置１０が対応するパケット送信を完了するのを待つことになる。すなわち、ＰＬＣＡ装置１３は、例えば干渉パケットを送信することによって、送信機会２１０を短縮しようとしない。同様に、ＰＬＣＡ装置１１及び１２の送信優先度はＰＬＣＡ装置１３の送信優先度よりも高いため、ＰＬＣＡ装置１３は、ＰＬＣＡ装置１１及び１２が対応するパケット送信を完了するのを待つことになる。すなわち、ＰＬＣＡ装置１３は、例えば干渉パケットを送信することによって、送信機会２１１及び２１２を短縮しようとしない。

送信機会２１２が終了した後、ＰＬＣＡ装置１３は、対応する送信機会２１３で必要な緊急パケットを送信することができる。上記教示によれば、送信機会２１３～２１Ｎのうちの少なくとも１つが短縮されるため、送信機会２１３をより早く開始することができ、ＰＬＣＡ装置１３の待機時間を短縮することができる。

まとめると、本開示の実施形態によって提供される方法は、緊急送信モードに入るＰＬＣＡ装置が、より低い送信優先度を有する他のＰＬＣＡ装置のパケット送信を適時に中止することを可能にし、それによって待機時間を短縮する効果を達成する。

以上、実施形態を参照して本発明を詳細に説明したが、これらは本発明を限定するものではない。当業者は、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく変更及び修正を加えることが可能であることを理解すべきである。したがって、本開示の保護範囲は、以下の特許請求の範囲によって定義されるものとする。

本発明の物理層衝突回避装置及び物理層衝突回避ネットワークにおいて緊急送信を実行する方法は、緊急送信モードに入るＰＬＣＡ装置が、より低い送信優先度を有する他のＰＬＣＡ装置のパケット送信を適時に中止できるようにするのに適しており、これにより、より高い優先順位を有するＰＬＣＡノードは、データパケットを送信する順番を待つ必要がなくなる。

１００：ＰＬＣＡネットワーク
１０～１Ｎ：ＰＬＣＡ装置
１０２：通信回路
１０４：コントローラ
２１０～２１Ｎ：送信機会
Ｓ３１０～Ｓ３３０：工程

Claims

物理層衝突回避ネットワークに属する物理層衝突回避装置であって、
通信回路と、
前記通信回路に接続され、
前記物理層衝突回避装置が緊急送信モードに入ったという判断に応答して、前記物理層衝突回避ネットワークから、対応する第１のパケット送信を実行している第１の物理層衝突回避装置を見つけ、
前記第１の物理層衝突回避装置の第１の送信優先度が前記物理層衝突回避装置の送信優先度より低いとの判断に応答して、前記第１の物理層衝突回避装置の前記第１のパケット送信を中止し、
前記物理層衝突回避装置が対応するパケット送信を実行する順番であるとの判断に応答して、前記緊急送信モードに対応する少なくとも１つの緊急パケットを送信するように前記通信回路を制御する様に構成されたコントローラと、
を備え、
前記第１の物理層衝突回避装置の前記第１のパケット送信を中止した後、
前記コントローラはさらに、
前記第１の物理層衝突回避装置の後に対応する第２のパケット送信を実行する少なくとも１つの第２の物理層衝突回避装置を前記物理層衝突回避ネットワークから見つけ、
各前記第２の物理層衝突回避装置の第２の送信優先度が前記物理層衝突回避装置の前記送信優先度より低いとの判断に応答して、各前記第２の物理層衝突回避装置に対応する前記第２のパケット送信を中止するように構成された物理層衝突回避装置。
前記物理層衝突回避ネットワークは、前記物理層衝突回避装置及び少なくとも１つの他の物理層衝突回避装置を備え、
前記物理層衝突回避装置及び前記少なくとも１つの他の物理層衝突回避装置はそれぞれ、対応する送信機会に従って、前記物理層衝突回避ネットワーク内で対応するパケット送信を実行する、請求項１に記載の物理層衝突回避装置。
前記コントローラは、
現在の送信機会を判断し、それに応じて、前記対応する第１のパケット送信を現在実行している第１の物理層衝突回避装置を判断するように構成された、請求項２に記載の物理層衝突回避装置。
前記コントローラは、
前記現在の送信機会が前記物理層衝突回避装置に属するとの判断に応答して、前記物理層衝突回避装置が前記パケット送信を実行する番であると判断するように構成された、請求項３に記載の物理層衝突回避装置。
前記物理層衝突回避装置及び前記少なくとも１つの他の物理層衝突回避装置は、それぞれ対応するノード番号を有し、
前記コントローラは、
前記第１の物理層衝突回避装置の前記ノード番号が前記物理層衝突回避装置の前記ノード番号より大きいとの判断に応答して、
前記第１の物理層衝突回避装置の第１の送信優先度が前記物理層衝突回避装置の前記送信優先度より低いと判断し、
前記第１の物理層衝突回避装置の前記ノード番号が前記物理層衝突回避装置の前記ノード番号より小さいとの判断に応答して、
前記第１の物理層衝突回避装置の第１の送信優先度が前記物理層衝突回避装置の前記送信優先度より高いと判断するように構成された、請求項２に記載の物理層衝突回避装置。
前記コントローラはさらに、
前記第１の物理層衝突回避装置の第１の送信優先度が前記物理層衝突回避装置の前記送信優先度より低いとの判断に応答して、前記第１の物理層衝突回避装置が前記第１のパケット送信を完了するのを待つように構成された、請求項１に記載の物理層衝突回避装置。
前記コントローラはさらに、
前記物理層衝突回避ネットワーク内に干渉パケットを送信するように前記通信回路を制御することによって、前記第１の物理層衝突回避装置の前記第１のパケット送信を中止するように構成された、請求項１に記載の物理層衝突回避装置。
前記コントローラは、
各前記第２の物理層衝突回避装置が前記対応する第２のパケット送信を実行するときに、前記物理層衝突回避ネットワーク内に対応する干渉パケットを送信するように前記通信回路を制御することによって、各前記第２の物理層衝突回避装置に対応する前記第２のパケット送信を中止するように構成された、請求項１に記載の物理層衝突回避装置。
前記少なくとも１つの緊急パケットの送信時間の合計は、前記物理層衝突回避装置の予め設定された最大送信時間よりも大きい、請求項１に記載の物理層衝突回避装置。
前記コントローラはさらに、
前記少なくとも１つの緊急パケットに対応する前記パケット送信が完了したとの判断に応答して、前記緊急送信モードを終了するように構成された、請求項１に記載の物理層衝突回避装置。
物理層衝突回避装置に適した、物理層衝突回避ネットワークにおいて緊急送信を実行する方法であって、
前記物理層衝突回避装置が緊急送信モードに入ったという判断に応答して、前記物理層衝突回避ネットワークから、対応する第１のパケット送信を実行している第１の物理層衝突回避装置を見つけることと、
前記第１の物理層衝突回避装置の第１の送信優先度が前記物理層衝突回避装置の送信優先度より低いとの判断に応答して、前記第１の物理層衝突回避装置の前記第１のパケット送信を中止することと、
前記物理層衝突回避装置が対応するパケット送信を実行する順番であるとの判断に応答して、前記緊急送信モードに対応する少なくとも１つの緊急パケットを送信することと、
前記第１の物理層衝突回避装置の前記第１のパケット送信を中止した後、さらに、前記第１の物理層衝突回避装置の後に対応する第２のパケット送信を実行する少なくとも１つの第２の物理層衝突回避装置を前記物理層衝突回避ネットワークから見つけ、各前記第２の物理層衝突回避装置の第２の送信優先度が前記物理層衝突回避装置の前記送信優先度より低いとの判断に応答して、各前記第２の物理層衝突回避装置に対応する前記第２のパケット送信を中止することと、を備える方法。