JP7637631B2 - 可変振幅および波形による小型バイオデバイスへの磁気電気データおよび給電 - Google Patents
可変振幅および波形による小型バイオデバイスへの磁気電気データおよび給電 Download PDFInfo
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Description
本出願は、2019年4月5日に出願された米国特許仮出願第62/830,089号および2020年2月13日に出願された米国特許仮出願第62/976,051号への優先権を主張する。これらの出願それぞれの内容全体が参照により本明細書に組み入れられる。
本開示は、可変振幅および波形を用いる磁気電気神経刺激装置を利用する装置および方法に関する。特に、本開示は、電荷貯蔵素子に電荷を充電し、埋め込み型ワイヤレス神経刺激装置にデータを伝送し、刺激出力を提供するように構成された装置および方法に関する。
埋め込み受電デバイスの実現の成功には数多くの課題がある。例えば、バイオエレクトロニクスの基本的な問題が、体内の小型デバイスに電力を供給する能力である。ワイヤは、効率的な電力伝送を提供するが、一般的な障害点であり、デバイス配置を制限する。電磁波または超音波によるワイヤレス給電もまた、障害を克服しなければならない。例えば、電磁波または超音波によるワイヤレス給電は、体による吸収と、空気、骨および組織の間でのインピーダンス不整合とを克服しなければならない。また、自由に動く動物または人の深部組織領域中の神経インプラントにワイヤレスで給電するための従来の方法は、通常、大きな電磁コイルまたは外部リード付きのバッテリパックのせいで、かさ高い。加えて、埋め込み型ワイヤレス神経刺激装置に磁気電気充電、データ伝送および刺激を提供する能力は、既存のシステムにおいては提供されていない。
簡潔にいうと、本開示は、埋め込み神経刺激デバイスに磁界によってデータを伝送するシステムを提供する。特定の態様において、埋め込みデバイスは、磁界からタイミングおよび電圧基準を抽出して、確実でキャリブレーション不要のデータ伝送を実行する電気回路を含む。特定の態様において、回路は、磁界のエンベロープをモニタすることによって異なる動作モード(電力伝送、データ伝送、刺激)間で移行し、これは、一部の従来法よりも確実かつエネルギー効率的であることができる。
磁気電気薄膜;
20~500kHzの入力周波数で磁界を発生させるように構成された磁界発生器;および
該磁気電気薄膜に結合された電気回路
を含み、
該磁気電気薄膜が、該入力周波数の該磁界によって刺激されたとき、電気出力信号を生成するように構成され;
該電気回路が、該電気出力信号が0.5~1000Hzの出力周波数を有するように該電気出力信号を変更するよう構成された電気部品を含む、
埋め込み型装置。
[本発明1002]
磁気電気薄膜が中央部分を含み;
電気回路が該磁気電気薄膜の該中央部分に結合されている、
本発明1001の装置。
[本発明1003]
磁気電気薄膜が共振周波数を有し;
入力周波数が該磁気電気薄膜の該共振周波数の10%以内である、
本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1004]
磁界発生器が、一連の磁界パルスを発生させるように構成されている、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1005]
一連のパルス中の各パルスが約1ミリ秒(ms)の持続時間を有する、本発明1004の埋め込み型装置。
[本発明1006]
電気出力信号が出力電圧を有し;
該出力電圧の振幅が、一連のパルス中のパルスの持続時間を変えることによって制御されることができる、
本発明1004の埋め込み型装置。
[本発明1007]
電気出力信号が出力電圧を有し;
該出力電圧の振幅が、一連のパルス中のパルスの総数を変えることによって制御されることができる、
本発明1004の埋め込み型装置。
[本発明1008]
電気出力信号が単相性出力信号である、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1009]
電気出力信号が二相性出力信号である、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1010]
磁気電気薄膜が磁気歪層および圧電層を含む、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1011]
磁気電気薄膜がポリフッ化ビニリデン(PVDF)層を含む、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1012]
磁気電気薄膜がチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)層を含む、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1013]
入力周波数が20~500キロヘルツ(kHz)である、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1014]
出力信号が生物組織を刺激する、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1015]
出力信号が電子デバイスに給電する、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1016]
磁気電気薄膜が第一の磁気電気薄膜であり、装置が第二の磁気電気薄膜をさらに含む、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1017]
磁界発生器が電磁石を含む、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1018]
磁界発生器が永久磁石を含む、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1019]
電気部品が全波整流器およびトランジスタを含む、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1020]
電気部品がダイオードおよびコンデンサを含む、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1021]
ステレオトロードをさらに含み、電気出力信号が該ステレオトロードを通して伝送される、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1022]
磁気電気薄膜が、
第一端、第二端、該第一端と該第二端との間で等距離にある中心点、および該第一端と該第二端との間に延びる長さ
を含み;
前記中央部分が該磁気電気薄膜の長さの10%を含み;
該中心点が該磁気電気薄膜の該中央部分の中心に位置している、
本発明1002の埋め込み型装置。
[本発明1023]
磁界発生器が、磁気電気薄膜の共振周波数の5%以内の入力周波数で磁界を発生させるように構成されている、本発明1001の埋め込み型装置。
[本発明1024]
電気磁気薄膜;および
20~500kHzの入力周波数で磁界を発生させるように構成された磁界発生器
を含み、
該磁気電気薄膜が自己整流薄膜であり;
該磁気電気薄膜が、該入力周波数の該磁界によって刺激されたとき、0.5~1000Hzの出力周波数で電気出力信号を生成するように構成されている、
埋め込み型装置。
[本発明1025]
磁気電気薄膜が酸化亜鉛(ZnO)を含む、本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1026]
磁気電気薄膜が、酸化亜鉛(ZnO)ナノ粒子をドープされたポリフッ化ビニリデン(PVDF)層を含む、本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1027]
磁気電気薄膜が共振周波数を有し;
入力周波数が該磁気電気薄膜の該共振周波数の10%以内である、
本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1028]
磁気電気薄膜の共振周波数が65~75キロヘルツ(kHz)である、本発明1027の埋め込み型装置。
[本発明1029]
磁界発生器が、一連の磁界パルスを発生させるように構成されている、本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1030]
一連のパルス中の各パルスが約1ミリ秒(ms)の持続時間を有する、本発明1029の埋め込み型装置。
[本発明1031]
電気出力信号が出力電圧を有し;
該出力電圧の振幅が、一連のパルス中のパルスの持続時間を変えることによって制御されることができる、本発明1029の埋め込み型装置。
[本発明1032]
電気出力信号が出力電圧を有し;
該出力電圧の振幅が、一連のパルス中のパルスの総数を変えることによって制御されることができる、
本発明1029の埋め込み型装置。
[本発明1033]
電気出力信号が単相性出力信号である、本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1034]
電気出力信号が二相性出力信号である。本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1035]
磁気電気薄膜が磁気歪層および圧電層を含む、本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1036]
磁気電気薄膜がポリフッ化ビニリデン(PVDF)層を含む、本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1037]
入力周波数が20~300キロヘルツ(kHz)である、本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1038]
出力信号が生物組織を刺激する、本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1039]
出力信号が電子デバイスに給電する、本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1040]
磁気電気薄膜が第一の磁気電気薄膜であり、装置が第二の磁気電気薄膜をさらに含む、本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1041]
磁界発生器が電磁石を含む、本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1042]
磁界発生器が永久磁石を含む、本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1043]
ステレオトロードをさらに含み、電気出力信号が該ステレオトロードを通して伝送される、本発明1024の埋め込み型装置。
[本発明1044]
神経組織を刺激する方法であって、
本発明1001~1023のいずれかの装置を提供する工程;
磁界発生器によって磁界を発生させる工程;
電気磁気薄膜によって電気出力信号を生成する工程;および
電気回路によって該電気出力信号を変更する工程
を含む、方法。
[本発明1045]
変更された電気出力信号によって神経組織を刺激する工程をさらに含む、本発明1044の方法。
[本発明1046]
変更された電気出力信号によってデバイスに給電する工程をさらに含む、本発明1044の方法。
[本発明1047]
神経組織を刺激する方法であって、
本発明1024~1043のいずれかの装置を提供する工程;
磁界発生器によって磁界を発生させる工程;および
電気磁気薄膜によって電気出力信号を生成する工程
を含む、方法。
[本発明1048]
電気出力信号によって神経組織を刺激する工程をさらに含む、本発明1047の方法。
[本発明1049]
電気出力信号によってデバイスに給電する工程をさらに含む、本発明1047の方法。
[本発明1050]
磁気電気薄膜と;
20~500kHzの入力周波数で磁界を発生させるように構成された磁界発生器と
を含み、
該磁気電気薄膜が、該入力周波数の該磁界によって刺激されたとき、電圧波形を有する電気出力信号を生成するように構成され;
装置が、該電圧波形を変更するための電気回路または材料を含み、
該電気回路または材料が、該電気出力信号が0.5~1000Hzの出力周波数を有するように該電気出力信号を変更するよう構成された電気部品を含む、
埋め込み型装置。
[本発明1051]
材料が酸化亜鉛(ZnO)ナノロッドを含む、本発明1050の埋め込み型装置。
[本発明1052]
磁界発生器;および
埋め込み型ワイヤレス神経刺激装置
を含み、
該埋め込み型ワイヤレス神経刺激装置が、
磁気電気薄膜;
該磁気電気薄膜に結合された第一の電極;
該磁気電気薄膜に結合された第二の電極;
該磁気電気薄膜に結合された電気回路;
該電気回路に結合された第三の電極;および
該電気回路に結合された第四の電極
を含み、
該電気回路が電荷貯蔵素子を含み;
該磁界発生器が、入力周波数で磁界を発生させるように構成され;
該磁気電気薄膜が、該入力周波数の該磁界によって刺激されたとき、電気信号を生成するように構成され;
該電気回路が、該電荷貯蔵素子に充電するために該電気信号を変更するように構成され;
該電気回路が、該埋め込み型ワイヤレス神経刺激装置にデータを伝送するために該電気信号を変更するように構成され;
該電気回路が、該第三の電極および該第四の電極に刺激出力を提供するために該電気信号を変更するように構成されている、
装置。
[本発明1053]
電気回路が、埋め込み型ワイヤレス神経刺激装置からデータを伝送するために電気信号を変更するように構成されている、本発明1052の装置。
[本発明1054]
電気回路が相補型金属酸化物半導体(CMOS)チップ上に形成されている、本発明1052の装置。
[本発明1055]
電荷貯蔵素子がコンデンサである、本発明1052の装置。
[本発明1056]
電気回路が充電モジュール、データモジュールおよび刺激ドライバモジュールを含む、本発明1052の装置。
[本発明1057]
充電モジュールが、電荷貯蔵素子の電力管理および充電を提供するように構成されている、本発明1056の装置。
[本発明1058]
データモジュールが、埋め込み型ワイヤレス神経刺激装置にデータ伝送を提供するように構成されている、本発明1056の装置。
[本発明1059]
刺激ドライバモジュールが、第三の電極および第四の電極に刺激出力を提供するように構成されている、本発明1056の装置。
[本発明1060]
充電モジュールが整流器および基準発生器を含む、本発明1056の装置。
[本発明1061]
電気回路が、磁界の振幅偏移変調(ASK)を実行することにより、埋め込み型ワイヤレス神経刺激装置データ伝送にデータを伝送するために電気信号を変更するように構成されている、本発明1052の装置。
[本発明1062]
磁気電気薄膜が中央部分を含み;
電気回路が該磁気電気薄膜の該中央部分に結合されている、
本発明1052の装置。
[本発明1063]
磁気電気薄膜が共振周波数を有し;
入力周波数が該磁気電気薄膜の該共振周波数の10%以内である、
本発明1052の装置。
[本発明1064]
磁界発生器が、一連の磁界パルスを発生させるように構成されている、本発明1052の装置。
[本発明1065]
一連のパルス中の各パルスが約1ミリ秒(ms)の持続時間を有する、本発明1064の装置。
[本発明1066]
電気信号が出力電圧を有し;
該出力電圧の振幅が、一連のパルス中のパルスの持続時間を変えることによって制御されることができる、
本発明1065の装置。
[本発明1067]
電気信号が出力電圧を有し;
該出力電圧の振幅が、一連のパルス中のパルスの総数を変えることによって制御されることができる、本発明1065の装置。
[本発明1068]
電気信号が単相性出力信号である、本発明1052の装置。
[本発明1069]
電気信号が二相性出力信号である、本発明1052の装置。
[本発明1070]
磁気電気薄膜が磁気歪層および圧電層を含む、本発明1052の装置。
[本発明1071]
磁気電気薄膜がポリフッ化ビニリデン(PVDF)層を含む、本発明1052の装置。
[本発明1072]
磁気電気薄膜がチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)層を含む、本発明1052の装置。
[本発明1073]
入力周波数が20~500キロヘルツ(kHz)である、本発明1052の装置。
[本発明1074]
出力信号が生物組織を刺激する、本発明1052の装置。
[本発明1075]
出力信号が電子デバイスに給電する、本発明1052の装置。
[本発明1076]
磁気電気薄膜が第一の磁気電気薄膜であり、装置が第二の磁気電気薄膜をさらに含む、本発明1052の装置。
[本発明1077]
磁界発生器が電磁石を含む、本発明1052の装置。
[本発明1078]
磁界発生器が永久磁石を含む、本発明1052の装置。
[本発明1079]
第三の電極および第四の電極がステレオトロードとして構成されている、本発明1052の装置。
[本発明1080]
磁気電気薄膜が、
第一端、第二端、該第一端と該第二端との間で等距離にある中心点、および該第一端と該第二端との間に延びる長さ
を含み;
前記中央部分が該磁気電気薄膜の該長さの10%を含み;
該中心点が該磁気電気薄膜の該中央部分の中心に位置している、
本発明1052の装置。
[本発明1081]
磁界発生器が、磁気電気薄膜の共振周波数の5%以内の入力周波数で磁界を発生させるように構成されている、本発明1052の装置。
[本発明1082]
磁界発生器によって磁界を発生させる方法であって、
本発明1052~1081のいずれかの装置を提供する工程;
磁気電気薄膜によって電気信号を生成する工程;および
電気回路によって電気信号を変更する工程
を含む、方法。
[本発明1083]
電気回路によって電気信号を変更する工程が、
電荷貯蔵素子に充電するために該電気信号を変更すること;
埋め込み型ワイヤレス神経刺激装置にデータを伝送するために該電気信号を変更すること;および
第三の電極および第四の電極に刺激出力を提供するために該電気信号を変更すること
を含む、本発明1082の方法。
[本発明1084]
変更された電気信号によって神経組織を刺激する工程をさらに含む、本発明1082の方法。
[本発明1085]
変更された電気信号によってデバイスに給電する工程をさらに含む、本発明1082の方法。
本発明の他の目的、特徴および利点が以下の詳細な説明から明らかになるであろう。しかし、本発明の精神および範囲内の様々な変更および変形がこの詳細な説明から当業者には明らかになるため、詳細な説明および具体例は、本発明の特定の態様を示すが、例示として記されるだけであることが理解されるべきである。
まず図1を参照すると、基本的な模式図が本開示の装置10の局面を示す。以下さらに詳細に説明するように、本開示の例示的な態様は、神経組織を刺激する、生理学的信号を記録するデバイスに給電する、および/または閉ループバイオエレクトロニクス医療のために記録および刺激を結合するように構成されることができる。
ワイヤレス神経刺激装置の主な課題の1つが、動物または人患者が通常の活動に従事するとき骨および組織の下で確実に作動する効率的な小型デバイス(長さ<1cm)を創出することである。1cm未満の長さでは、デバイスは周辺に完全に埋め込まれ、制限のない動物行動を許すのに十分な軽さになることができるが、これほど小さいデバイスの場合、電力供給が課題として残る。伝搬電磁波による効率的な電力伝送は、電磁波長に匹敵し得る形体サイズのアンテナを必要とする。したがって、提案されているRF給電式「ニューログレイン[6]」などのサブミリメートルデバイスの場合、効果的な電力伝送周波数は、電磁放射線が体によって吸収されるところのGHz範囲にある[7]。この無線周波数電磁エネルギーの吸収が、組織深部にあるインプラントに安全に供給することができる電力量を制限する[7]。結果として、研究者は通常、埋め込みデバイスに給電するために磁気誘導またはバッテリに目を向ける。しかし、これらの技術は小型化の程度をも制限する。バッテリがデバイスのサイズを増し、かなりの重量を加える。加えて、バッテリは交換または充電が必要であり、それが潜在的用途を制限する場合がある。他方、誘導結合コイルは、バッテリよりも小型かつ軽量にすることができるが、受信コイルが生成することができる電力は、コイルの区域によって捕捉される磁束の量に直接関連する。したがって、レシーバコイルが小型化されると、出力電力が減り、トランスミッタとレシーバとの間の距離または角度の摂動に対してより敏感になる[8]。例えば、Freemanらは、直径1mm未満の小さな誘導コイルが、麻酔したラットにおける坐骨神経のための刺激装置に給電することができることを実証した[9]。しかし、このデバイスは、その現在の形態では、レシーバコイルとトランスミッタコイルと間の角度および距離の変化に伴う電力結合効率の低下のせいで、自由に動く動物において安定した刺激を提供することは困難である。
本発明者らは、長方形の磁気歪層(Metglas)を白金コートされた圧電層ポリフッ化ビニリデン(PVDF)に結合することにより、原理証明ME刺激装置を製造した。次いで、本発明者らは、薄膜を保護用パリレンC層(厚さ8~10μm)に封入した(図6のパネル(a)を参照。また、「方法」セクションを参照)。この態様は、28~110μmのPVDF層を組み込み、これにより、50~150μmの全デバイス厚を生じさせた。他の態様は、例えば、同じくPZTとも呼ばれるチタン酸ジルコン酸鉛をはじめとする代替またはさらなる圧電材料を含んでもよい。
本発明者らは、培養細胞中の電圧を画像化するために蛍光顕微鏡検査法を使用して、ME薄膜による100Hzで50ms間の単相性刺激が活動電位(AP)を確実に刺激することを見いだした。これらの実験のために、本発明者らは、ナトリウムおよびカリウムチャネルを発現するように改変された「スパイキング」ヒト胎児腎(HEK)細胞株を使用した。これらの細胞は、培養のコンフルエンシーに依存して数秒間持続することができる、長方形であるスパイク状の電気波形を有する[32]。磁気刺激と活動電位生成との間の相対的タイミングを決定するために、本発明者らは、ArcLight33(蛍光顕微鏡検査法を使用して活動電位を測定することを許す遺伝的にコードされた電圧指標)をこれらの細胞にトランスフェクトした。
上記のように、二相性刺激は、電極表面13における電荷蓄積および望ましくない電気化学反応を減らす電荷平衡刺激を創出する要望により、大部分の用途に好ましい。共振状態でME薄膜によって生成される電圧波形は二相性であるが、これらの共振周波数(通常は20~150kHz)は、上記のように確実な細胞刺激を生成するには高すぎる。治療ウィンドウ(100~200Hz)内で効果的な二相性刺激を創出するために、本発明者らは、同じ刺激電極に接続された異なる共振周波数を有する2つの薄膜を使用する(図12のパネル[a])。第一の薄膜は、正パルスを生成するように向けられている全波整流器に取り付けられ、第二の薄膜は、負パルスを生成する全波整流器に取り付けられている。
本明細書に開示されるME刺激装置の主な利点は、遠隔アクティブ化が自由に行動する動物での実験を可能にするという事実である。原理証明として、本発明者らは、図13に示すように、二相性刺激装置を、自由に動くラットにおける脳深部刺激療法(DBS)に適合させた。ME刺激装置効能を試験するために、本発明者らは、ヘミパーキンソン病ラットにおいてDBSを試験するための、以前に報告されているプロトコル[36]を使用した。これらの実験においては、ラットの左内側前脳束(MFB)に6-OHDAを注射して、黒質緻密部(SNc)の片側病変を作出する。次いで、ラットを直径30cmの円形囲いに入れる。メタンフェタミン投与後、ヘミパーキンソン病ラットは、注射と同じ側に回転することが示された(例えば、左MFBへの注射の場合には左側)。これらの回転中、ラットは主に反対側(右)前足を使用して動き、同側(左)前足を地に付けることはめったにない。つないだ電極アレイ刺激装置を使用して視床下核(STN)に200Hzで二相性刺激を印加すると、ラットは通常、左への回転を停止し、両前足で動く、安定した向きを維持する、または反対側に回転するなど、より正常な行動を示す[34]。
自由に動くげっ歯類における実験を支援することに加えて、ME材料は、大型動物または人患者の脳の深部で作動し、外部電磁石によって個々にアクティブ化される小型化ワイヤレス刺激装置を可能にすることができる。本発明者らの知る限り、これは、人頭蓋骨模型の深部にある複数の小型刺激装置の独立した外部ワイヤレス制御を可能にする初めて技術である。図16は、様々な小型アンテナが、頭蓋骨の下に安全に埋め込まれ、高周波連続神経刺激に必要なおおよその最大電力である1mWの電力を生成することができる予測深度を示す[31]。上述したように、約1MHzを超える周波数で作動する無線周波数(RF)給電式アンテナは、潜在的に有害な組織加熱を引き起こすことなく、埋め込みデバイスに安全に印加することができる電力の量に制限がある。シミュレーションは、安全な電力制限で作動する場合、1mWの電力を収穫するためには、RFアンテナは、脳の表面または非常に浅い領域に配置されなければならないことを示す。「ミッドフィールド」技術[37]は、RF結合効率を改善して深部動作を可能にするが、この手法は固定周波数で作動するため、個々に対応可能なモートまたは二相性刺激はいまだ実証されていない。磁気誘導など、前述のワイヤレス電力供給のための他の技術もまた、深部マルチチャネル刺激を達成することはできない。例えば、より高い1MHzの動作周波数を使用しても、ここに示されるME薄膜と同じ向きおよび断面積を有する誘導コイルは、ここで使用される同じ0.5mTの磁界を使用して2Vを生成するためには、最低でも500ターンのワイヤを必要とするであろう(一般的なQ値10を仮定して)。したがって、磁気誘導子に基づくデバイスは、前述のように利用可能な電力を犠牲にすることなく小型化することはできない[9]。
一般的統計法:図7のパネル(f)および(g)のエラーバーは、n=約50のデータ点の±1標準偏差を示す。本発明者らはさらに、図7のパネル(g)のデータに対してテューキーのHSD検定を実施し、それが、異なるPVDF厚さごとに生成される電圧が有意に異なることを示した。図13のパネル(e)の回転試験には、対応のあるt検定を使用した。
ME薄膜を製造するために、本発明者らは、磁気歪層にはMetglas SA1合金(Metglas Inc)を使用し、圧電層にはポリフッ化ビニリデン「PVDF」(precision acoustics)を使用した。これらの実験に使用されたPVDF薄膜は、メーカによって予め引き延ばされ、ポーリング処理されたものであった。2つの層の間で機械的応力を伝達することができるエポキシ(Hardman double bubble redエポキシ)を使用して2つの層を結合した。2つの層を結合する前に、本発明者らは、PVDF上に上部電極として薄い白金層(<100nm)をスパッタリングした。エポキシ処理の前に、O2プラズマを使用してMetglasとPVDFの両方を5分間プラズマ洗浄した。エポキシ硬化後、はさみを使用して、PVDFの延伸方向に沿って薄膜の長軸を切るよう注意しながら薄膜を所望の長方形にカットした。次いで、本発明者らは、薄膜の電気的能力を測定するために、導電性エポキシを使用して薄膜の各側にワイヤを取り付けた。本発明者らは、中央部へのワイヤ取り付けが共振電圧を劇的に増大させることを見いだした。しかし、都合上、インビトロ実験中は、ワイヤは薄膜の端部近くに取り付けた。多くの場合、本発明者らはまた、本文の該当するセクションに記されるように、さらなる電子部品、例えばダイオードまたはLEDを、薄膜に取り付けられたワイヤに取り付けた。最後に、デバイスを5~10μmのパリレンC(Labcoater 2)でコートした。当初、このコーティングは、インビトロ実験中にデバイスを電気的に絶縁し、保護するために使用されるものであったが、本発明者らは、封入が共振電圧を増大させることを見いだし、それは、封入による機械的結合の増大のおかげであったかもしれない。
チップにおける電気分解からの気泡形成を観測するために、図13のパネル(a)に示す刺激装置を、顕微鏡下、生理食塩水に浸漬したステレオトロードに配線接続した。上記で実証したように、単相性刺激の間、本発明者らは1つの共振周波数のみを使用し、二相性刺激の間、本発明者らは2つの周波数を使用した。いずれの場合も、パルス時間は400μs/相であった。本発明者らは、刺激時間の限界を、最初の気泡が電極のチップに現れ始めたときと決定し、各データ点を4回繰り返した。
図9に示す態様において、各磁界発生器は、2つの主要な構成部品:(1)交番磁界に使用される磁気コイル(本文に記載され、実験ごとに最適化される);および(2)コイル内の交流の電圧およびタイミングを制御するための電子ドライバ(全実験で同じ)を含む。
カバースリップ上で実施した実験の場合、ナトリウムチャネルNa1.3およびカリウムチャネルK2.1を発現するHEK細胞を、12mmのポリ-l-リジンでコートしたカバースリップ上、約30%コンフルエンシーまで増殖させた。次いで、リポフェクタミン(Invitrogen)をメーカの推奨にしたがって使用して、遺伝的にコードされた電圧指標ArcLightを細胞にトランスフェクトした。トランスフェクションから2~3日後、試験に備え、カバースリップをME薄膜上に反転させた。GFPコントロールの調製は、ArcLightベクター(AddGene)に代えてGFP発現ベクター(AddGene)を用いることを除き、同じ手順を踏襲した。薄膜上で増殖させた細胞を用いて実施した実験の場合、ArcLightをトランスフェクトしたHEK細胞を、パリレンコートされたポリ-l-リジン処理薄膜上に配置した。薄膜を細胞培地中に一晩置き、翌日に試験した。
本発明者らは、GAD2-Cre(JAX#10802)マウスをflox-GCaMP3(JAX#14538)マウスと交配することによって作出された40日齢GAD2-GCaMP3マウスを使用した。脳切片の調製は、Tingら[45]によって記述された手順を踏襲し、国立衛生研究所のガイドラインに従って実施され、THealth動物福祉委員会によって承認された。マウスをイソフルランで深く麻酔し、92mM NMDG、2.5mM KCl、1.25mM NaH2PO4、10mM MgSO4、0.5mM CaCl2、30mM NaHCO3、20mMグルコース、20mM HEPES、2mMチオ尿素、5mMアスコルビン酸Na、3mMピルビン酸Naを含む、95% O2および5% CO2で飽和した氷冷NMDGベースの溶液で、約6ml/分の速度で灌流した。ビブラトーム(Leica VT1200S)を使用して冠状脳切片(300μm)をカットし、NMDG溶液中35℃で15分間インキュベートしたのち、92mM NMDG、2.5mM KCl、1.25mM NaH2PO4、2mM MgSO4、2mM CaCl2、30mM NaHCO3、25mMグルコース、20mM HEPES、2mMチオ尿素、5mMアスコルビン酸Na、3mMピルビン酸Naを含有する、95% O2および5% CO2で飽和した、室温に維持されたチャンバに移した。実験のために、切片を、126mM NaCl、2.5mM KCl、1.25mM NaH2PO4、2mM MgCl2、2mM CaCl2、26mM NaHCO3、10mMグルコースを含有するACSFで灌流された、695インラインヒータを使用して32~34℃に保持された記録チャンバに入れた。AMPA受容体媒介シナプス伝達をブロックするために、NBQX(10μM)を浴溶液に含めた。ステレオトロードは、体性感覚(バレル)皮質の第五層に配置した。
2匹のオスLong-Evansラット(n≒1、400g)をイソフルランガスで麻酔した。5%イソフルランを使用して麻酔を誘導し、2%を使用して麻酔深度を維持した。イヤーバーの30分前に、鎮痛のためのブプレノルフィン(0.04mg/kg)を投与した。5~7本の頭蓋骨ネジを配置して電極アレイを固定した。Metabond歯科用アクリル樹脂によって頭蓋骨ネジを頭蓋骨に結合した。マイクロ電極アレイを収容し、開頭術を実施して、神経毒のための注射部位を露出させた。先端が曲がった30ゲージの針で脳の硬膜被覆を切開し、引き剥がした。ノルアドレナリン作動性ニューロンを保護するために、生理食塩水中15mg/mLの濃度で再構成したデシプラミン(DMI)を腹腔内注射した。DMIの投与量は約15mg/kgであり、神経毒投与の約30分前に注射した。ヘミパーキンソン病病変を誘発するために、生理食塩水中2μg/μLの6-ヒドロキシドーパミン(OHDA)8ugを0.2uL/minで前脳中束(MFB、-1.2ML、-4APおよび-8.1DV)に注射した。2×2白金イリジウムマイクロ電極アレイ(マイクロプローブ)を介し、75μm電極の600×600μm間隔でSTN刺激を供給した。各電極は公称インピーダンス10kOhmであった。電極アレイを、ブレグマから-2.6ML、-3.6APおよび約-8.2DVに下げた。アレイは、歯科用アクリル樹脂で頭蓋骨に固定した。すべての実験は、ライス大学のInstitutional Animal Care and Use Committeeによって承認されたものであった。
回転試験を実施する前に、ラットを5%イソフルランガスで手短に麻酔し、メタンフェタミン(0.31ml、1.25mg/kg)を腹腔内注射し、ワイヤレス二相性刺激装置を埋め込み電極アレイに接続した。麻酔が切れたのち(約5~10分)、ラットを円柱形の行動チャンバに入れた。行動区域全体にかけてデバイス上の薄膜まで磁界を印加した(図14のパネル[a])。
耳、口吻およびインプラントをトラッキングするために、DeepLabCut[46]の微修正バージョンを使用して、回転タスク上の頭の位置を生成した。オン共振回転タスクとオフ共振回転タスクの両方からの合計286フレームのデータセットをハンドラベリングし、約140,000回の反復で訓練した。
この実験に使用された磁界周波数においては、骨および組織は実質的に透過性であるため[47]、本発明者らは、平均的な成人頭部サイズを有する実物大模型を頭蓋骨として選択した(Orient Infinity Limited)。図16に示すように、それを18 AWGマグネットワイヤで包んだ。コイルは、それぞれが個々の磁界ドライバに配線接続された4つのコイルを並列に含むものであった。すべてのドライバを同じ入力周波数信号に配線接続し、同じ電源から給電した。薄膜を頭蓋骨模型の中央に吊り下げた。薄膜によって生成された電圧のワイヤレス検証のために、ダイオードを逆並列に含むオレンジ色LED(Chanzon)を薄膜に取り付けた。可視化を目的として、LEDをよりよく撮影するために、頭蓋骨上部を取り外した。
前述のように、特定の態様は、酸化亜鉛(ZnO)ナノ粒子をドープされた薄膜を含み得る。次に図17を参照すると、グラフが、約70kHzで共振する、ZnOナノ粒子をドープされたPVDF/Metglas薄膜(約8μm)の電圧を経時的に示す。共振周波数を逸脱すると、電圧はゼロまで低下する。
予備試行において、Doddsらからの類似の手順にしたがって、PVDF-TrFE(温度に対する感度が比較的低い修飾PVDF分子)を、溶媒メチルエチルケトンおよびブタノンに20重量%溶解する[49]。ZnOナノ粒子(直径約13nm)を約10重量%の割合で溶液に加え、溶液を、6時間超、バスソニケータに入れた。次いで、溶液を、3×3cmのMetglas片上に約3000RPMで45秒間2回スピンコートして、約8μmの膜厚を得た。次いで、ラミネートを150℃で熱アニーリングし、特注のコロナポーリング装置で電気的にポーリング処理した。これが、より高い電圧および自己整流性を有する4つのうちの1バッチの薄膜を生じさせた(図17を参照)。課題は、ZnOナノ粒子が特に高めの重量%ではPVDF溶液に不溶性である、結果の再現性を含むものであった。本発明者らの知る限り、ナノ粒子と混合したPVDF-TrFEの自己整流挙動を示す証拠は文献に存在しない。
Mag-Dustの電力変換効率を高めて、低強度磁界からより多くの使用可能な電力を抽出することは、(1)大きな物理的距離および角度の変化の下での確実な動作、および(2)ウェアラブルなバッテリ給電式トランスミッタ、に対する本発明者らの目的を実現するためにきわめて重要である。インプラントを小型化するために、Mag-Dustにはバッテリが組み込まれず、Mag-Dustは外部磁界によって連続的に給電される。各サイクル内で、収穫されたすべてのエネルギーは、刺激およびシステム動作に使用される、または浪費される。結果として、大部分の環境エネルギーハーベスタにおけるように低効率DC・DCアップコンバータによって最大電力点を追求するよりも、MEトランスデューサから直接高電圧を抽出するほうが効率的である。Mag-Dustにおいて使用可能な電力を最大化するために、本発明者らは、MEトランスデューサの電気モデル、Mag-Dustの電力管理およびMEトランスデューサとASICとの間のインピーダンス整合を研究する。
高いデータ速度が必要ない場合、振幅偏移変調(ASK)が、埋め込みデバイスへの低電力データ通信に適している。mT強度の磁界発生器に必要な大きなインダクタは異なる振幅間の高速切り替えを防ぐため、特定の態様は、AC磁界の周波数を変調することにより、MEトランスデューサに誘導される電圧を間接的に変調し得る。しかし、この振幅変調スキームを採用することは3つの課題を提示する。(1)整流されたDC電圧の切り替え速度を制限する大きなエネルギー貯蔵コンデンサ;(2)製造ばらつきによるMEトランスデューサの共振周波数および電圧変換効率の変動;および(3)物理的条件、例えばMEトランスデューサとトランスミッタとの間の距離および整列に依存する予測不可能なME誘導AC振幅。
本開示の例示的な態様はまた、電力管理回路のための低電力かつキャリブレーション不要の電圧基準、刺激ドライバのための電流基準および正確な刺激のタイミング制御を含み得る。前述したように、例示的な態様のASICの静止電力の減少は、特定の磁界下で使用可能な電力を増すために重要である。加えて、実装の複雑さを減らし、環境変動に対するロバストネスを向上するためには、キャリブレーション不要の回路が望ましい。この課題からの結果は主に、例示的な態様のASICのため設計されるが、この技術は他の低電力用途にも適用可能であり得る。
本明細書に開示されるように、神経刺激装置の例示的な態様は、AC磁界を介するワイヤレス電力・データ伝送、MEトランスデューサとCMOS ASICとの間の効率的なインタフェースおよび全くコードのない刺激制御を実証する。システムの例示的な態様は、ナノ加工されたMEトランスデューサ、CMOS ASIC、一時的エネルギー貯蔵のためのセラミックコンデンサおよび1対の電極(フレキシブルPCB上)を含むことができる。図30のパネル(a)は例示的な態様の分解図を示し、図30のパネル(b)は同態様の組み立て図を示す。構成部品は、ポリイミドベースのフレキシブルプリント回路基板上に集積され、完全に封入される。原理証明システムを実証する際の課題は、生物学的環境下、その機能性ならびに生体適合性および安全性を維持する能力を含む。本発明者らは以下を調査する。(1)例示的な態様のための封入および熱管理戦略、(2)電力およびデータを例示的な態様に伝送するためのポータブルかつウェアラブルな磁界発生器、および(3)機能性、安全性および効率を検証するための加速劣化試験およびインビトロ試験。
生物学的適用のための態様においては、トランスデューサおよびASICを、それらの機械的共振および電気的性質をイオン溶液(体内の溶液のような)中に保存する方法で封入することができる。パリレンCが、その化学的不活性および強力なイオンバリアとして働く能力により、埋め込み電子部品のためのパッシベーション層として一般的に使用されている。しかし、水分拡散のせいでパリレン層の破損がよく起こる。この問題を解決するために、例示的な態様はまた、優れた防湿層である酸化アルミニウムを堆積させるための原子層堆積を使用して製造されてもよい。特定の態様において、二層薄膜は化学蒸着および原子層堆積を使用し、両工程は、ME薄膜が均一にコートされることを可能にするコンフォーマルプロセスである。酸化アルミニウムとパリレンとの組み合わせは、加速劣化試験において埋め込み神経インタフェースの寿命を有意に改善することが示されている[45]。この戦略は当初の手法であるが、Al2O3とパリレンCとの組み合わせは、磁気電気材料の機械的および電気的性質を維持するには不十分であるおそれがある。パリレンC/Al2O3ラミネートの試験に加えて、本発明者らはまた、代替の硬質および軟質材料、例えば炭化ケイ素(SiC)およびポリイソブチレン(PIB)を系統的に調査する(参考のために図30の材料概要を参照)。
例示的な態様の試験は、生物組織の有意な加熱を生じさせない電力レベルの十分に範囲内にある結果を示す。予備デバイスのインピーダンスおよび電圧に基づくと、薄膜に供給される全電力は1.5mWであると予想される。この電力散逸率は、脳の有意な加熱を生じさせないDBS刺激装置に匹敵する[45、46]。それにもかかわらず、長期インビトロ安定性試験中にデバイスによって生じる温度変化が直接測定される。光ファイバ温度計を使用して、溶液の温度をモニタして、神経インプラントにとって安全レベルとみなされる2℃よりも大きく上昇しないことを保証することができる[47]。試験中に温度が摂氏2度よりも大きく上昇することを見いだすならば、デューティサイクルを下げて、またはデバイス特性を改善して(例えば、電極インピーダンスを下げて)電力効率を改善することにより、より低電力の刺激パラダイムが調査される。
ワイヤレス刺激装置としての例示的なME薄膜の利点は、これらのデバイスをアクティブ化するために必要な磁界が、他の類似のワイヤレス電力供給技術と比べ、非常にわずかな電力しか必要としないことである。例えば、本発明者らは、強度が他の磁気駆動神経刺激技術よりも少なくとも1桁は小さい1mT未満である磁界で薄膜を正常にアクティブ化することができた[16]。結果として、本発明者らは、小さな軽量の磁界発生器によってMag-Dustに給電することを予想する。これらの磁界ドライバはまた、Mag-Dust ASICにデータを伝送するためにも使用される(「適応的データ受信」と題するセクションを参照)。
例示的な態様の機能性は、LEDを刺激ドライバに取り付け、カメラまたは結合された光ファイバを使用して光学信号をモニタすることにより、MEベースのワイヤレス電力・データ伝送で試験することができる(図32を参照)。これは、デバイスを駆動する磁界と相互作用することなく、電力およびプログラミングに対するICの応答のリモートセンシングを可能にすることができる。LEDの強度ならびにその出力周波数およびパルス幅を測定することにより、本発明者らは、本発明者らのプログラミング手法の信頼性と、無数の試験条件にわたるシステムの実効効率の両方を検証することができる。試験装置を用いて、性能および信頼性に対するコイルとデバイスとの間の距離および整列の影響を調べることができる。そのような試験は、体内の生物学的条件を近似するために、リン酸緩衝溶液中、摂氏37度で実施することができる。
神経系の電気的活動の変調は、神経科学研究および臨床療法のための大きな潜在能力を示した。感染症のリスクおよび対象の可動性の制限を減らすために、神経変調装置は小型化され、コードを有しないべきである。サイズおよび電力の制約がある、安全かつ確実なワイヤレス電力伝送・データ供給は、小型神経インタフェースを開発する中で、基本的な課題の1つとして残る。RF、誘導結合[1~3]、超音波[4]および光[5]によって給電されるワイヤレス神経インプラントがいくつか報告されているが;既存の解決手段は、高周波EM波の身体吸収による組織加熱[6]、異なる媒質を透過するときの機械的波動の減衰[7]、限られた光の浸透深度[5]または磁気熱ナノ粒子の制御性の欠如[8]を回避しながらも、インプラント小型化、システム可搬性、機能的フレキシビリティおよび対象可動性を同時に達成することはできない。それに比べ、磁気歪薄膜と圧電薄膜との機械的結合を介して低周波(100kHz~10MHz)AC磁界を電気エネルギーへと変換する磁気電気(ME)トランスデューサ(図33の上図を参照)は、図33に要約される望ましい性質を提供することにより、生物医学的インプラントへの給電に有望である。共振状態で、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)/MetglasベースのME薄膜は、1mT未満の磁界下、低い抵抗性ソースインピーダンス(約800Ω)で高い出力電圧(>7Vpp)を生成して、それ自体を、効率的なエネルギーハーベスティングに適したものにする。
Claims (26)
- 中央部分を含む磁気電気薄膜;
20~500kHzの入力周波数で磁界を発生させるように構成された磁界発生器;および
該磁気電気薄膜の該中央部分に結合された電気回路
を含み、
該磁気電気薄膜が、該入力周波数の該磁界によって刺激されたとき、電気出力信号を生成するように構成され;
該電気回路が、該電気出力信号が0.5~1000Hzの出力周波数を有するように該電気出力信号を変更するよう構成された電気部品を含む、
装置。 - 磁気電気薄膜が共振周波数を有し;
入力周波数が該磁気電気薄膜の該共振周波数の10%以内である、
請求項1記載の装置。 - 磁界発生器が、一連の磁界パルスを発生させるように構成されている、請求項1記載の装置。
- 一連のパルス中の各パルスが1ミリ秒(ms)の持続時間を有する、請求項3記載の装置。
- 電気出力信号が出力電圧を有し;
該出力電圧の振幅が、一連のパルス中のパルスの持続時間を変えることによって制御されることができる、
請求項3記載の装置。 - 電気出力信号が出力電圧を有し;
該出力電圧の振幅が、一連のパルス中のパルスの総数を変えることによって制御されることができる、
請求項3記載の装置。 - 電気出力信号が単相性出力信号である、請求項1記載の装置。
- 電気出力信号が二相性出力信号である、請求項1記載の装置。
- 磁気電気薄膜が磁気歪層および圧電層を含む、請求項1記載の装置。
- 磁気電気薄膜がポリフッ化ビニリデン(PVDF)層を含む、請求項1記載の装置。
- 磁気電気薄膜がチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)層を含む、請求項1記載の装置。
- 入力周波数が20~500キロヘルツ(kHz)である、請求項1記載の装置。
- 出力信号が生物組織を刺激する、請求項1記載の装置。
- 出力信号が電子デバイスに給電する、請求項1記載の装置。
- 磁気電気薄膜が第一の磁気電気薄膜であり、装置が第二の磁気電気薄膜をさらに含む、請求項1記載の装置。
- 磁界発生器が電磁石を含む、請求項1記載の装置。
- 磁界発生器が永久磁石を含む、請求項1記載の装置。
- 電気部品が全波整流器およびトランジスタを含む、請求項1記載の装置。
- 電気部品がダイオードおよびコンデンサを含む、請求項1記載の装置。
- ステレオトロードをさらに含み、電気出力信号が該ステレオトロードを通して伝送される、請求項1記載の装置。
- 磁気電気薄膜が、長軸を有し、かつ
該薄膜の該長軸に沿って、第一端、第二端、該第一端と該第二端との間で等距離にある中心点、および該第一端と該第二端との間に延びる長さ
を含み;
前記中央部分が該磁気電気薄膜の該長軸に沿った該長さの10%を含み;
該中心点が該磁気電気薄膜の該長軸に沿った該中央部分の中心に位置している、
請求項1記載の装置。 - 磁界発生器が、磁気電気薄膜の共振周波数の5%以内の入力周波数で磁界を発生させるように構成されている、請求項1記載の装置。
- ヒト以外の哺乳動物において神経組織を刺激する方法であって、
請求項1~22のいずれか一項記載の装置を提供する工程;
磁界発生器によって磁界を発生させる工程;
電気磁気薄膜によって電気出力信号を生成する工程;および
電気回路によって該電気出力信号を変更する工程
を含む、方法。 - 変更された電気出力信号によって神経組織を刺激する工程をさらに含む、請求項23記載の方法。
- 変更された電気出力信号によってデバイスに給電する工程をさらに含む、請求項23記載の方法。
- 前記装置の少なくとも一部分が埋め込み型であり、該装置の該少なくとも一部分が前記磁気電気薄膜および前記電気回路を含む、請求項1記載の装置。
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