JP7639366B2

JP7639366B2 - 電子キーシステム

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Publication number: JP7639366B2
Application number: JP2021011594A
Authority: JP
Inventors: 寛也山本; 竜介石川; 康平二村
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2025-03-05
Anticipated expiration: 2041-01-28
Also published as: CN116761922B; CN116761922A; US12370978B2; WO2022163162A1; US20230365102A1; JP2022115132A

Description

本開示は、車両に搭載される電子キーシステムに関する。

近年、キーフォブと呼ばれる装置やスマートフォンなどの携帯機が、車両用の電子キーとして用いられ、車両に搭載された車載機と携帯機とが互いに無線通信によりＩＤ等の情報をやりとりし、かかるＩＤの照合が成功した場合に、車両のドアのロック解除や車両始動等を行う電子キーシステムが実用化されている。このような電子キーシステムでは、車載器からの指示にしたがって予め定められた信号（以下、「照合信号」と呼ぶ）、例えば、スリープ動作モードの携帯機を通常動作モードに戻すためのウェイク（Ｗａｋｅ）信号信号が車載アンテナから送信され、かかる信号を受信した携帯機からＩＤ等の情報が送信される。そして、ＩＤ等の情報を受信した車載器において携帯機の照合が実行される。このような携帯機の照合として、下記特許文献１、２に示すように、外部からの契機を必要とせずに定期的に照合信号を送信し、かかる照合信号の送受信を契機として実行される照合（以下、「定期照合」と呼ぶ）と、下記特許文献３に示すように、ユーザが車両のドアをタッチした等のイベントを契機として照合信号を送信し、かかる照合信号の送受信を契機として実行される照合（以下、「イベント照合」と呼ぶ）とが挙げられる。定期照合とイベント照合のいずれにおいても、携帯機と車載器との間においてＩＤ等の情報の送受信が定期的に実行される。

特開２０１９－１９００４４号公報特開２０２０－６７５２号公報特開２０２０－３３７０７号公報

電子キーシステムでは、上記定期照合およびイベント照合がいずれも実行される構成が採用され得る。例えば、携帯機を所有する者が運転席に座っている状況においてかかる携帯機との間で定期照合が行われ、また、別の携帯機を所有する者が助手席側のドアを解錠するために助手席側のドアのハンドルにタッチすることを契機としてイベント照合が行われ得る。このような構成においては、定期照合のための無線信号の送受信タイミングと、イベント照合のための無線信号の送受信タイミングとが重複するおそれがある。このような重複が生じると、両照合のための無線信号が互いに干渉して、照合のための無線接続を確立しようとするシーケンスが完了できず、リトライが繰り返され、イベント照合の完了までに長時間を要して応答性が悪化するという問題がある。

このような問題は、定期照合とイベント照合とが時間的に重複して実行される構成に限らず、互いに異なる２つの携帯機と車両との間において、任意の種類の照合が時間的に重複して実行される構成において共通する。例えば、２つの携帯機と車両とがそれぞれ定期照合を時間的に重複して実行する場合においても起こり得る。このため、２つの携帯機と車両との間で照合のための無線通信が行われる構成において、照合に要する時間が長くなることを抑制可能な技術が望まれる。

本開示の一形態として、車両に搭載される電子キーシステムが提供される。この電子キーシステムは、前記車両の電子キーとして用いられる第１携帯機および第２携帯機の存否をそれぞれ確認するために、予め定められた無線信号である照合信号の送信を、第１無線通信により実行する第１無線通信制御部と、前記照合信号の送受信を契機として、前記第１携帯機および前記第２携帯機のそれぞれとの間において第２無線通信により無線信号の送受信を定期的に実行する第２無線通信制御部と、前記第１無線通信制御部と、前記第２無線通信制御部と、の動作を統合制御する統合制御部と、を備え、前記統合制御部は、前記第１携帯機における前記照合信号の受信を契機とする前記第２無線通信による無線信号の定期的な送受信である第１送受信が行われているときに、前記第２携帯機の存否を確認するための前記照合信号を送信しようとする場合に、前記第２携帯機における前記照合信号の受信を契機とする前記第２無線通信による無線信号の定期的な送受信である第２送受信のタイミングと、既に行われている前記第１送受信のタイミングとが重複しないように、前記第２携帯機の存否を確認するための前記照合信号の送信タイミングを調整する。

この形態の電子キーシステムによれば、統合制御部は、第１送受信が行われているときに、第２携帯機の存否を確認するための照合信号を送信しようとする場合に、第２送受信のタイミングと、既に行われている第１送受信のタイミングとが重複しないように、第２携帯機の存否を確認するための照合信号の送信タイミングを調整するので、第１携帯機との間で実行される第２無線通信の無線信号と、第２携帯機との間で実行される第２無線通信の無線信号とが互いに干渉することを抑制できる。このため、２つの携帯機と車両（電子キーシステム）との間で照合のための無線通信が行われる構成において、照合に要する時間が長くなることを抑制できる。

本開示の一実施形態としての電子キーシステムの概略構成を示す説明図である。第１実施形態における携帯機の構成を示すブロック図である。照合ＥＣＵおよびＢＬＥチューナの詳細構成を示すブロック図である。第１実施形態の電子キーシステムにおいて実行されるイベント照合処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１１５の詳細手順を示すフローチャートである。車両、第１携帯機、および第２携帯機における無線通信に関連する信号や状態の時間変化の一例を示すタイミングチャートである。比較例における車両、第１携帯機、および第２携帯機における無線通信に関連する信号や状態の時間変化の一例を示すタイミングチャートである。第２実施形態における定期照合処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１１５ａの詳細手順を示すフローチャートである。

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．システム構成：
図１に示す電子キーシステム１０は、車両９０に搭載され、２つの携帯機（第１携帯機３０１、第２携帯機３０２）と無線通信を行って認証情報をやりとりする。また、電子キーシステム１０は、認証（照合）が成功したことを条件として、２つの携帯機３０１、３０２が、車両９０から所定距離範囲内に存在する場合や、ユーザｍ１、ｍ２が車両９０のドアハンドルに触れる、および所定スイッチを操作する等の所定操作をおこなった場合に、車両９０に所定動作を行わせる。所定動作としては、例えば、車両９０のドアのロックやアンロック、車両９０の始動、車両９０のライトの点灯（ウェルカムライト）などが該当する。換言すると、電子キーシステム１０は、いわゆるＰＥＰＳ（ＰａｓｓｉｖｅＥｎｔｒｙ／ＰａｓｓｉｖｅＳｔａｒｔ）システムに相当する。

図１に示す第１携帯機３０１および第２携帯機３０２は、互いに同じ構成を有する。そこで、本実施形態では、第１携帯機３０１と第２携帯機３０２とを区別せずに示すときは、「携帯機３００」と呼ぶものとする。携帯機３００は、車両９０の電子キーとして用いられる。

図２に示す携帯機３００は、本実施形態では、いわゆる「キーフォブ」とも呼ばれ、車両９０の電子キーとしての専用装置により構成されている。携帯機３００は、電子キーシステム１０との間で、２種類の通信方式での無線通信を独立して実行可能である。本実施形態において、「２種類の通信方式の無線通信」とは、ＬＦ無線通信と、ＢＬＥ（ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」は登録商標））通信とを意味する。ＬＦ無線通信とは、例えば、３０ｋＨｚ～３００ＫＨｚのＬＦ（ＬｏｗＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線周波数を用いた無線通信を意味する。

携帯機３００は、メモリ３２０と、ＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３１０と、ＬＦドライバ３３０と、ＬＦ無線通信用のアンテナ３３１と、ＢＬＥドライバ３４０と、ＢＬＥ無線通信用のアンテナ３４１とを備える。ＭＰＵ３１０は、メモリ３２０に予め記憶されている制御プログラムを実行することにより、主制御部３１１として機能する。主制御部３１１は、ＬＦドライバ３３０およびＢＬＥドライバ３４０を制御することにより、ＬＦ無線通信およびＢＬＥ無線通信を制御し、また、これら無線通信を介した電子キーシステム１０との間での情報のやりとりを制御する。

ＬＦドライバ３３０は、ＬＦ無線通信を実現する。本実施形態では、携帯機３００は、ＬＦ無線通信では、電子キーシステム１０から送信されるＬＦ無線通信の信号（以下、単に「ＬＦ信号」とも呼ぶ）の受信のみ行い、ＬＦ信号の送信は行わない。ＬＦ信号としては、携帯機３００がスリープ動作モードで動作しているときに、通常動作モードに復帰するきっかけとなるウェイク信号（Ｗａｋｅ信号）などが該当する。ＬＦドライバ３３０は、例えば、ＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）により構成される。アンテナ３３１は、ＬＦ信号を受信する。

ＢＬＥドライバ３４０は、ＢＬＥ無線通信を実現する。ＢＬＥドライバ３４０は、ＢＬＥに既定されているいわゆる「ペリフェラル」として動作し、例えば、ＩＣにより構成される。ＢＬＥ無線通信において、ＢＬＥドライバ３４０は、「Ａｄｖａｔｉｓｅ（アドバタイズ）」信号を送信したり、また、「Ｃｏｎｎｅｃｔ（コネクト）」信号を受信したりする。アンテナ３４１は、ＢＬＥ無線通信における無線信号（以下、「ＢＬＥ信号」とも呼ぶ）を送信し、また、受信する。

上記構成を有する携帯機３００、すなわち、第１携帯機３０１および第２携帯機３０２は、それぞれ別のユーザによって所持され得る。図１の例では、第１携帯機３０１がユーザｍ１によって所持され、第２携帯機３０２がユーザｍ２によって所持されている。なお、図１の例では、ユーザｍ１が運転席に座っており、ユーザｍ２が助手席に座るために助手席側のドアを開けようとしている。

図１に示すように、車両９０には、電子キーシステム１０の他に、４つのセンサ２１、２２、２３、２４、５つのＬＦアンテナ３１、３２、３３、３４、３５および１つのＢＬＥアンテナ４０が搭載されている。４つのセンサ２１～２４は、それぞれドアのハンドルに配置されており、ユーザによるこれらのハンドルの接触（タッチ）を検出する。４つのＬＦアンテナ３１～３４は、それぞれのドアの内部に配置されており、ＬＦ信号を送信する。また、ＬＦアンテナ３５は、運転席と助手席の間に配置され、ＬＦ信号を送信する。ＢＬＥアンテナ４０は、車両９０の内部に配置されている。ＢＬＥアンテナ４０は、ＢＬＥ信号の送受信を行う。図１では、ＢＬＥアンテナ４０は、運転席近傍に配置されているように描かれているが、実際には、例えば、運転席側のピラー内部に配置されている。本実施形態において、各ＬＦアンテナ３１～３５から出力されるＬＦ信号が所定の受信信号強度以上で受信可能な範囲は、半径がおおよそ数十センチメートルの球状の範囲である。

図１および図３に示すように、電子キーシステム１０は、照合ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１００と、ＢＬＥチューナ２００とを備える。

照合ＥＣＵ１００は、携帯機３００の認証（照合）、ＬＦ無線通信、４つのセンサ２１～２４の管理をそれぞれ実行する。照合ＥＣＵ１００は、ＢＬＥチューナ２００と通信可能に構成されている。同様に、照合ＥＣＵ１００は、４つのセンサ２１～２４と電気的に接続されており、センサ２１～２４におけるタッチの検出結果を受信する。照合ＥＣＵ１００は、５つのＬＦアンテナ３１～３５と電気的に接続されている。

図３に示すように、照合ＥＣＵ１００は、マイクロコンピュータにより構成されており、ＭＰＵ１１０と、ＬＦドライバ１２０と、メモリ１３０と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ部）１４０とを備える。ＭＰＵ１１０、ＬＦドライバ１２０、メモリ１３０およびＩ／Ｆ部１４０は、いずれも内部バス１９０を介して互いに通信可能に構成されている。ＭＰＵ１１０は、メモリ１３０に記憶されている制御プログラムを実行することにより、統合制御部１１１、照合実行部１１２、およびセンサ管理部１１３として機能する。

統合制御部１１１は、後述する第１通信制御部１２１および第２通信制御部２１０の動作を統合制御する。統合制御部１１１の処理の詳細については後述する。照合実行部１１２は、携帯機３００から受信した認証情報に基づき、認証（照合）を実行する。センサ管理部１１３は、４つのセンサ２１～２４から送信されるタッチの検出結果を受信して、いずれのドアにおいてタッチが行われたかを特定する。

ＬＦドライバ１２０は、ＬＦ無線通信を実行する。ＬＦドライバ１２０は、第１通信制御部１２１を備える。第１通信制御部１２１は、第１携帯機３０１および第２携帯機３０２の存否をそれぞれ確認するために、予め定められた照合信号の送信を、ＬＦ無線通信により実行する。上述の「予め定められた照合信号」は、本実施形態では、ＬＦ無線通信におけるウェイク信号が該当する。携帯機３００は、ウェイク信号の受信を契機として通常動作モードに移行して、ＢＬＥ無線通信を開始する。具体的には、アドバタイズ信号を送信する。第１通信制御部１２１は、このアドバタイズ信号を受信することにより、ＬＦ信号の到達可能領域内に携帯機３００が存在することを確認できる。他方、ウェイク信号送信後の所定期間内にアドバタイズ信号を受信しない場合には、携帯機３００が存在しないことを確認できる。

メモリ１３０は、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ－Ｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）により構成されており、上述の制御プログラムを予め記憶している。Ｉ／Ｆ部１４０は、４つのセンサ２１～２４、５つのＬＦアンテナ３１～３５、およびＢＬＥチューナ２００と電気的に接続するためのインターフェイス群を有する。

ＢＬＥチューナ２００は、ＢＬＥに規定されているいわゆる「セントラル」として機能し、第１携帯機３０１および第２携帯機３０２のそれぞれとの間において、ＢＬＥ無線通信を行う。ＢＬＥ無線通信では、信号の送受信が定期的に行われる所定の通信シーケンスが実行される。具体的には、ペリフェラルからのアドバタイズ信号の送信およびセントラルにおけるアドバタイズ信号の受信が行われ、所定時間の後、セントラルからのコネクト信号の送信およびペリフェラルにおけるコネクト信号の受信が実行される。こうして、ペリフェラルとセントラルとの間のＢＬＥ接続が確立された後であって、コネクト信号の受信から所定時間の後、認証情報がＢＬＥ信号として送受信される。

ＢＬＥチューナ２００は、第２通信制御部２１０と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ部）２２０とを備える。第２通信制御部２１０およびＩ／Ｆ部２２０は、内部バス２９０を介して互いに通信可能に構成されている。第２通信制御部２１０は、第１携帯機３０１および第２携帯機３０２のそれぞれとの間において、ＢＬＥ無線通信を行う。具体的には、第１携帯機３０１および第２携帯機３０２のそれぞれとの間において、それぞれ上述の定期的なＢＬＥ信号のやりとりを実行する。

上述のように、電子キーシステム１０では、携帯機３００と電子キーシステム１０との間のＢＬＥ無線通信、すなわちＢＬＥ信号の定期的なやりとりは、ＬＦ信号であるウェイク信号の受信を契機として行われる。電子キーシステム１０からのウェイク信号の送信契機は、本実施形態では２種類存在する。具体的には、１つ目の送信契機は、「携帯機３００の存在の有無を定期的に確認するために、ウェイク信号を定期的に送信して行う照合（以下、「定期照合」と呼ぶ）を実行中において、定期的な照合タイミングが到来したこと」である。この定期照合は、ひとたび第１携帯機３０１および第２携帯機３０２のいずれかの携帯機３００の照合が行われた場合に、照合対象となった携帯機３００の存在の有無（携帯機３００が引き続き車両９０内に存在するか否か）を確認するために開始される。２つ目の送信契機は、「予め定められたイベントが発生したことを契機として、携帯機３００の存在の有無を確認するために、ウェイク信号を送信して行う照合（以下、「イベント照合」と呼ぶ）が開始されたこと」である。本実施形態において、「予め定められたイベント」とは、「ユーザｍ１、ｍ２がいずれかのドアのハンドルにタッチした」ことが該当する。上述のように、定期照合におけるウェイク信号の送信が定期的に実行される一方、イベント照合におけるウェイク信号の送信は、定期照合におけるウェイク信号の送信とは非同期に実行される。しかし、本実施形態の電子キーシステム１０では、後述のイベント照合処理が実行されることにより、定期照合のためのウェイク信号の送受信を契機として実行されるＢＬＥ信号の定期的な送受信（以下、「第１送受信」と呼ぶ）と、イベント照合のためのウェイク信号の送受信を契機として実行されるＢＬＥ信号の定期的な送受信（以下、「第２送受信」と呼ぶ）とが、互いに無線信号の送受信タイミングが重複しないように制御される。

Ａ２．イベント照合処理：
照合ＥＣＵ１００の電源がオンすると、図４に示すイベント照合処理が実行される。照合ＥＣＵ１００のセンサ管理部１１３は、予め定められたイベント、すなわちいずれかのドアのハンドルへのタッチが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。予め定められたイベントが発生していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、再びステップＳ１０５が実行される。

予め定められたイベントが発生したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、統合制御部１１１は、照合実行部１１２が既に他の携帯機との間で定期照合を実行中であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０における「定期照合を実行中である」とは、実際にＬＦ信号やＢＬＥ信号のやりとりを行っている最中であることに加えて、現在はＬＦ信号やＢＬＥ信号のやりとりを行っていないが、予定の時刻が到来した場合に、携帯機３００の存否を確認するためにウェイク信号の送信が予定されている状態であることも含む。

定期照合を実行中でないと判定された場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、照合ＥＣＵ１００の第１通信制御部１２１は、ウェイク信号を送信する（ステップＳ１２５）。第２通信制御部２１０は、ＢＬＥ無線通信による所定シーケンス、すなわち、アドバタイズ信号の受信、コネクト信号の送信、認証情報の送受信等を実行する（ステップＳ１３０）。上記ステップＳ１２５およびＳ１３０は、すなわち、イベント照合を実行することを意味する。ステップＳ１３０の完了後、処理はステップＳ１０５に戻る。なお、ステップＳ１３０における第２携帯機３０２によるＢＬＥ信号のやりとりは、「第２送受信」に相当する。

上述のステップＳ１１０において、定期照合を実行中であると判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、統合制御部１１１は、イベント照合用のウェイク信号の送信タイミングを設定する（ステップＳ１１５）。

図５に示すように、ステップＳ１１５において、まず、統合制御部１１１は、イベント発生タイミングがウェイク信号送信ＮＧ期間に含まれているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。イベント発生タイミングがウェイク信号送信ＮＧ期間に含まれていないと判定された場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、現時点をウェイク信号送信タイミングに設定する（ステップＳ２１０）。他方、イベント発生タイミングがウェイク信号送信ＮＧ期間に含まれていると判定された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、統合制御部１１１は、次のウェイク信号送信可能期間の開始タイミングをウェイク信号送信タイミングに設定する（ステップＳ２１５）。ステップＳ２１０またはＳ２１５が完了すると、処理は、図４に示すステップＳ１２０に進む。上述の「ウェイク信号送信ＮＧ期間」および「ウェイク信号送信可能期間」を含め、ステップＳ１１５の具体的な処理について、図６を用いて説明する。

図６では、図１に示すように、運転席にユーザｍ１が既に座っており、ユーザｍ１が所持する第１携帯機３０１の存在の有無を確認するための定期照合が実行されている状況において、ユーザｍ２が助手席側のドアのセンサ２２をタッチした場合の各種信号の変化を表している。

図６において、第１タイミングチャートｔｃ１～第５タイミングチャートｔｃ５は、車両９０（電子キーシステム１０）におけるタイミングチャートを示し、第６タイミングチャートｔｃ６および第７タイミングチャートｔｃ７は、第２携帯機３０２におけるタイミングチャートを示し、第８タイミングチャートｔｃ８は、第１携帯機３０１におけるタイミングチャートを示す。

最上段の第１タイミングチャートｔｃ１は、センサ２２におけるイベント、すなわち、ユーザｍ２によるタッチの検出の有無を示す。２段目の第２タイミングチャートｔｃ２は、車両９０のＢＬＥチューナ２００におけるＢＬＥ無線通信状態を示す。第２タイミングチャートｔｃ２において、ハッチングを施した矩形又は黒色の塗り潰しの矩形はＢＬＥ信号の送信を、白色の矩形はＢＬＥ信号の受信を、それぞれ表している。

３段目の第３タイミングチャートｔｃ３は、アドバタイズ信号受信可否状態を示す内部フラグ（アドバタイズ信号受信可否フラグ）の状態を示す。アドバタイズ信号受信可否フラグは、本実施形態では、「１」（Ｈｉｇｈ）の場合はアドバタイズ信号受信可能（ＯＫ）を意味し、「０」（Ｌｏ）の場合はアドバタイズ信号受信不可能（ＮＧ）を意味する。アドバタイズ信号受信可否フラグは、統合制御部１１１において設定される。第２通信制御部２１０は、設定されたアドバタイズ信号受信可否フラグに応じて、アドバタイズ信号の受信可否を判断する。

４段目の第４タイミングチャートｔｃ４は、ウェイク信号送信可否状態を示す内部フラグ（ウェイク信号送信可否フラグ）の状態を示す。ウェイク信号送信可否フラグは、本実施形態では、「１」（Ｈｉｇｈ）の場合はウェイク信号送信可能（ＯＫ）を意味し、「０」（Ｌｏ）の場合はウェイク信号送信不可能（ＮＧ）を意味する。ウェイク信号送信可否フラグは、統合制御部１１１において設定される。第１通信制御部１２１は、設定されたウェイク信号送信可否フラグに応じて、ウェイク信号の送信可否を判断する。５段目の第５タイミングチャートｔｃ５は、第１通信制御部１２１によるウェイク信号の送信状態を示す。

６段目の第６タイミングチャートｔｃ６は、第２携帯機３０２におけるＬＦドライバ３３０でのウェイク信号の受信状態を示す。７段目の第７タイミングチャートｔｃ７は、第２携帯機３０２におけるＢＬＥドライバ３４０でのＢＬＥ無線通信状態を示す。第７タイミングチャートｔｃ７において、黒色の塗り潰しの矩形はＢＬＥ信号の送信を、白色の矩形はＢＬＥ信号の受信を、それぞれ表している。

最下段の第８タイミングチャートｔｃ８は、第１携帯機３０１におけるＢＬＥドライバ３４０でのＢＬＥ無線通信状態を示す。第７タイミングチャートｔｃ７において、ハッチングを施した矩形はＢＬＥ信号の送信を、白色の矩形はＢＬＥ信号の受信を、それぞれ表している。

第２タイミングチャートｔｃ２に示すように、第１携帯機３０１の定期照合に伴うＢＬＥ信号の送受信（以下、「第１送受信」と呼ぶ）が実行されている。具体的には、複数の第１送受信ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３、・・・が定期的に実行されている。つまり、第１送受信の送信周期Ｔｃｉは一定である。第１送受信におけるＢＬＥ信号の受信から次の第１送受信におけるＢＬＥ信号の送信までの期間、例えば、第１送受信ＴＲ１における受信から第１送受信ＴＲ２における送信までの時間Ｔｓｃａｎにおいて、第２通信制御部２１０はＢＬＥ無線通信を行っておらず、この間に第２通信制御部２１０は、ＢＬＥ無線通信を実行することができる。したがって、第３タイミングチャートｔｃ３に示すように、統合制御部１１１は、この時間Ｔｓｃａｎと対応する時間において、アドバタイズ信号受信可否フラグを「ＯＫ」に設定する。他方、第１送受信ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３、・・・が実行されている時間には、第２通信制御部２１０は、他のＢＬＥ無線通信を実行することができない。より具体的には、その時間に携帯機３００からＢＬＥ信号が送信されても、他の携帯機３００との間で行われている第１送受信における無線信号とが干渉して、いずれの無線信号の受信も正常に行うことができず、リトライが繰り返されることとなる。そこで、第３タイミングチャートｔｃ３に示すように、統合制御部１１１は、第１送受信が実行されている時間において、アドバタイズ信号送信可否フラグを「ＮＧ」に設定する。

第４タイミングチャートｔｃ４に示すようなウェイク信号送信可否フラグの設定について説明する。統合制御部１１１は、アドバタイズ信号受信可否フラグが「ＯＫ」となったタイミングからオフセット時間Ｔｏｆｆ以上後においてウェイク信号送信可否フラグを「ＯＫ」に設定する。このオフセット時間Ｔｏｆｆは、図６に示すように上述の送信周期Ｔｃｉから時間Ｔｒｅｓを差し引いて得られる時間である。時間Ｔｒｅｓは、携帯機３００において、ウェイク信号を受信してからＢＬＥドライバ３４０がＢＬＥ信号（アドバタイズ信号）の送信を開始するまでの時間である。この時間Ｔｒｅｓには、ウェイク信号を受信した携帯機３００がスリープ動作モードから通常動作モードに移行する時間も含まれている。そして、時間Ｔｒｅｓを送信周期Ｔｃｉから差し引いて得られたオフセット時間Ｔｏｆｆだけ前回の第１送受信の終了タイミングから経過したタイミングにおいて、ウェイク信号送信可否フラグが「ＯＫ」に設定される。図６の例では、例えば、時刻ｔ１に第１送受信ＴＲ２が終了しているため、時刻ｔ１からオフセット時間Ｔｏｆｆだけ後の時刻ｔ３においてウェイク信号送信可否フラグが「ＯＫ」に設定されている。

図６の例では、第１タイミングチャートｔｃ１に示すように、時刻ｔ１と時刻ｔ３との間の時刻ｔ２において、センサ２２におけるタッチ検出が行われている。しかし、このタイミングでは、ウェイク信号送信可否フラグが「ＮＧ」であるので、タッチ検出しても直ぐにはウェイク信号は送信されない。そしてこの場合、時刻ｔ３にウェイク信号送信可否フラグが「ＯＫ」となるので、第５タイミングチャートｔｃ５に示すように、時刻ｔ３に車両９０（電子キーシステム１０）からウェイク信号が送信される。なお、このとき、センサ２２においてタッチを検出しているため、センサ２２に対応するＬＦアンテナ３２からウェイク信号が送信される。「センサ２２に対応する」とは、「センサ２２が配置されている助手席側ドアと同じドアに設置されている」ことを意味する。

第６タイミングチャートｔｃ６に示すように、時刻ｔ３に送信されたウェイク信号は、第２携帯機３０２（ＬＦドライバ３３０）において時刻ｔ３から受信が開始される。第２携帯機３０２では、ウェイク信号受信開始の時刻ｔ３から上述の時間Ｔｒｅｓだけ後の時刻ｔ４において、ＢＬＥドライバ３４０は、アドバタイズ信号の送信を開始する。この時刻ｔ４は、第２タイミングチャートｔｃ２に示すように、時刻ｔ１を起点として、オフセット時間Ｔｏｆｆと時間Ｔｒｅｓとを合わせた時間だけ後の時間、すなわち、送信周期Ｔｃｉだけ後の時間に相当する。したがって、このタイミングでは、ちょうど第１送受信ＴＲ３が完了しており、ＢＬＥチューナ２００は、ＢＬＥ無線通信を行っていない。したがって、時刻ｔ４において第２携帯機３０２から送信されたアドバタイズ信号は、他の無線信号と干渉することなく電子キーシステム１０（ＢＬＥチューナ２００）において受信されることとなり、干渉に伴う無線信号送信のリトライが繰り返されることは抑止される。

なお、第４タイミングチャートｔｃ４に示すウェイク信号送信可否フラグが「ＯＫ」の期間（以下、「ウェイク信号送信可能期間Ｔｌｆｏｋ」と呼ぶ）は、以下のように算出される。すなわち、上述の時間Ｔｓｃａｎ（第１送受信におけるＢＬＥ信号の受信から次の第１送受信におけるＢＬＥ信号の送信までの期間）から、ＢＬＥ信号の送信とかかる信号に対する応答信号の受信とに要する時間、より具体的には、アドバタイズ信号の送信と、その応答として送信されるコネクト信号の受信とに要する時間（以下、「時間Ｔａｄｖ」とも呼ぶ）を差し引いた時間として算出される。例えば、図６の例では、時刻ｔ４に開始される第２携帯機３０２からのアドバタイズ信号の送信と、車両９０（電子キーシステム１０のＢＬＥチューナ２００）から送信されるコネクト信号の受信に要する時間Ｔａｄｖ（換言すると、第１送受信ＴＲ４に要する時間）が、時間Ｔｓｃａｎから差し引かれて、ウェイク信号送信可能期間Ｔｌｆｏｋとして求められる。したがって、統合制御部１１１は、ウェイク信号送信可否フラグが「ＯＫ」となってから、ウェイク信号送信可能期間Ｔｌｆｏｋだけ経過したタイミングでウェイク信号送信可否フラグを「ＮＧ」に設定する。このように設定することにより、ウェイク信号の送信がイベント発生から大きく遅れることに起因してイベント発生後の２回目の第１送受信のタイミングと、第２携帯機３０２からのアドバタイズ信号の送信タイミングとが重複してしまうことを回避できる。

ここで比較例について説明する。比較例の車両、第１携帯機、第２携帯機の装置構成は、第１実施形態の車両９０、第１携帯機３０１、第２携帯機３０２と同様である。図７に示す比較例のタイミングチャートｔｃ１１、ｔｃ１２、ｔｃ１３、ｔｃ１５、ｔｃ１６、ｔｃ１７、ｔｃ１８は、第１実施形態における上述のタイミングチャートｔｃ１、ｔｃ２、ｔｃ３、ｔｃ５、ｔｃ６、ｔｃ７、ｔｃ８にそれぞれ対応する（同じ信号や状態を示す）。なお、比較例のタイミングチャートには、第１実施形態の第４タイミングチャートｔｃ４に対応するタイミングチャートが無い。これは、比較例では、ウェイク信号送信可否フラグは設定されず、常にウェイク信号を送信可能に構成されているからである。

比較例では、第１実施形態と同様に、第１携帯機との間で定期照合が行われており、上述の送信周期Ｔｃｉと同じ送信周期にてＢＬＥ信号のやりとり、すなわち、第１送受信ＴＲ１１、ＴＲ１２、ＴＲ１３、・・・が実行されている。時刻ｔ１２にセンサ２２においてタッチが検出されると、第５タイミングチャートｔｃ１５に示すように、同じ時刻ｔ１２において、車両からウェイク信号が送信される。そして、かかるウェイク信号は、第２携帯機において受信され、第２携帯機は、時刻ｔ１２から時間Ｔｒｅｓだけ後の時刻ｔ１４にアドバタイズ信号を送信する。このアドバタイズ信号の送受信に係る第２送受信ＴＲ１４は、図７に示すように、第１送受信ＴＲ１３と時間的に重複することとなる。このため、かかるアドバタイズ信号は、第１送受信ＴＲ１３における無線信号と干渉し、車両において正常に受信されない。このため、アドバタイズ信号の応答信号としてのコネクト信号が車両から送信されないので、第７タイミングチャートｔｃ１７に示すように、第２携帯機は、アドバタイズ信号の送信を繰り返すこととなる。このため、第２携帯機３０２の認証（照合）に長時間を要することとなる。

これに対し、第１実施形態の電子キーシステム１０では、上述のとおり、第１送受信ＴＲ３が完了して第１送受信が行われていない時刻ｔ４に第２携帯機３０２から送信されたアドバタイズ信号は、他の無線信号と干渉することなく、車両９０において受信される。したがって、第２携帯機３０２の認証（照合）は、短時間に完了する。

以上説明した第１実施形態の電子キーシステム１０によれば、統合制御部１１１は、第１送受信が行われているときに、第２携帯機３０２の存否を確認するための照合信号を送信しようとする場合に、第２送受信のタイミングと、既に行われている第１送受信のタイミングとが重複しないように、第２携帯機３０２の存否を確認するための照合信号であるウェイク信号の送信タイミングを調整するので、第１携帯機３０１との間でやりとりされるＢＬＥ信号と、第２携帯機３０２との間でやりとりされるＢＬＥ無線通信とが互いに干渉することを抑制できる。このため、２つの携帯機３０１、３０２と車両９０（電子キーシステム１０）との間で照合のための無線通信が行われる構成において、照合に要する時間が長くなることを抑制できる。より具体的には、定期照合のためのウェイク信号の受信を契機として第１携帯機３０１との間で実行される第１送受信と、イベント照合のためのウェイク信号の受信を契機として第２携帯機との間で実行される第２送受信とで、無線信号が互いに干渉することを抑制して、両照合に要する時間が長くなることを抑制できる。

また、イベント（ドアのハンドルのタッチ）の発生を検出すると、イベントの発生前に最新実行された第１送受信における無線信号の送受信の終了タイミングからオフセット時間Ｔｏｆｆ以上後のタイミングを、イベント照合のためのウェイク信号の送信タイミングに設定するので、設定された送信タイミングにウェイク信号を送信した場合に、かかるウェイク信号を契機として第２送受信により送信されるアドバタイズ信号の第１携帯機３０１における受信が、第１携帯機３０１において最新実行された第１送受信の次に実行される予定の第１送受信における無線信号の送受信と重複することを抑制できる。

また、イベントの発生を検出すると、イベントの発生前に最新実行された第１送受信における無線信号の送受信の終了タイミングからオフセット時間Ｔｏｆｆだけ後の時点を起点とするウェイク信号送信可能期間Ｔｌｆｏｋだけ後の時点までの期間に含まれるタイミングを、イベント照合のためのウェイク信号の送信タイミングに設定するので、設定された送信タイミングにウェイク信号を送信した場合に、かかるウェイク信号を契機として第２送受信により送信されるアドバタイズ信号の車両９０における受信が、第１携帯機３０１において最新実行された第１送受信の２回後（換言すると、イベント発生の２回後）に実行される予定の第１送受信における無線信号の送受信と重複することを抑制できる。

また、ウェイク信号の受信を契機として第２送受信によりアドバタイズ信号を送信する場合に、かかるアドバタイズ信号の受信が、既に行われている第１送受信によるＢＬＥ信号の送受信のタイミングと重複するために完了しないことを抑制できる。このため、アドバタイズ信号が受信できないことにより第２携帯機３０２と電子キーシステム１０との間の接続完了までの時間が長時間化することを抑制できる。

Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態の電子キーシステム１０のシステム構成は、第１実施形態の電子キーシステム１０のシステム構成と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。第１実施形態の電子キーシステム１０では、２つの携帯機３０１、３０２のうちの一方の携帯機について定期照合が実行中に、他方の携帯機についてイベント照合が行われる場合に、他方の携帯機におけるウェイク信号の送信タイミングが調整されていた。これに対して、第２実施形態の電子キーシステム１０では、後述の定期照合処理が実行される。これにより、２つの携帯機３０１、３０２のいずれにおいても定期照合が実行される場合において、それぞれの定期照合のうちの一方の定期照合において、ウェイク信号の送信タイミングが調整される。

照合ＥＣＵ１００の電源がオンすると、図８に示す定期照合処理が実行される。この定期照合処理は、ステップＳ１０５に代えてステップＳ１０５ａが実行される点と、ステップＳ１１５に代えてステップＳ１１５ａが実行される点とにおいて、図４に示す第１実施形態のイベント照合処理と異なる。図８に示す定期照合処理のその他の手順は、図４に示す第１実施形態のイベント照合処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

統合制御部１１１は、定期照合のタイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ１０５ａ）。このステップＳ1０５ａにおいて判定される「定期照合のタイミング」は、本実施形態では、第１携帯機３０１および第２携帯機３０２のうち、より遅く定期照合を開始した携帯機（以下、「後発携帯機」と呼ぶ）について実行される定期照合を意味する。図１に示すように、運転席に座っているユーザｍ１が所持する第１携帯機３０１について既に定期照合が実行されている状況において、助手席にユーザｍ２が座って、ユーザｍ２が所持する第２携帯機３０２について定期照合が開始された場合、より遅く定期照合を開始した第２携帯機３０２が後発携帯機に該当し、第２携帯機３０２について実行される定期照合が、ステップＳ１０５ａにおける定期照合に該当する。

定期照合のタイミングが到来していないと判定された場合（ステップＳ１０５ａ：ＮＯ）、ステップＳ１０５ａが再び実行される。これに対して、定期照合のタイミングが到来したと判定された場合（ステップＳ１０５ａ：ＹＥＳ）、上述のステップＳ１１０が実行され、他の携帯機との間で定期照合が実行中であるか否かが判定される。第２実施形態のステップＳ１１０における「他の携帯機」とは、すなわち、より早く定期照合を開始した携帯機である第１携帯機３０１を意味する。

定期照合を実行中でないと判定された場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、第１実施形態のイベント照合処理と同様に、ステップＳ１２０～Ｓ１３０が実行される。これに対して、定期照合を実行中であると判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、統合制御部１１１は、定期照合用のウェイク信号の送信タイミングを設定する（ステップＳ１１５ａ）。なお、ステップＳ１１５ａにおいて送信タイミングを設定する対象となる定期照合用のウェイク信号とは、後発携帯機についての定期照合用のウェイク信号を意味する。

図９に示すステップＳ１１５ａの詳細手順は、ステップＳ２０５に代えてステップＳ２０５ａを実行する点において、図５に示すステップＳ１１５の詳細手順と異なる。ステップＳ１１５ａにおけるその他の手順は、ステップＳ１１５と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。まず、統合制御部１１１は、後発携帯機の定期照合における次のウェイク信号送信タイミングが、ウェイク信号送信ＮＧ期間に含まれているか否かを判定する（ステップＳ２０５ａ）。後発携帯機の定期照合における次のウェイク信号送信タイミングが、ウェイク信号送信ＮＧ期間に含まれていないと判定された場合（ステップＳ２０５ａ：ＮＯ）、上述のステップＳ２１０が実行され、現時点がウェイク信号送信タイミングに設定される。他方、後発携帯機の定期照合における次のウェイク信号送信タイミングが、ウェイク信号送信ＮＧ期間に含まれていると判定された場合（ステップＳ２０５ａ：ＹＥＳ）、上述のステップＳ２１５が実行され、次のウェイク信号送信可能期間の開始タイミングがウェイク信号送信タイミングに設定される。

第２実施形態におけるステップＳ２１５の具体的な処理内容は、第１実施形態のステップＳ２１５の処理と同様である。すなわち、第２携帯機３０２についての次の定期照合タイミングが到来したことが、第１実施形態におけるイベント（タッチ検出）が発生したことに置き換わった点のみが異なる。したがって、第２携帯機３０２についての次の定期照合タイミングが到来すると、かかるタイミングの前の最新に実行された第１携帯機３０１についての定期照合に伴うＢＬＥ信号の送受信、すなわち第１送受信が終了したタイミングからオフセット時間Ｔｏｆｆだけ経過した時点を始期とし、かかる始期から「時間Ｔｓｃａｎ－時間Ｔａｄｖ」に相当する時間だけ経過した時点を終期とする期間、すなわち、ウェイク信号送信可能期間Ｔｌｆｏｋまで待って、第２携帯機３０２を対象とするウェイク信号を送信する。「第２携帯機３０２を対象とするウェイク信号」とは、すなわち、助手席に近い位置のＬＦアンテナ（例えば、ＬＦアンテナ３２）からのみ送信されるウェイク信号を意味する。このような処理により、２つの第１携帯機３０１、第２携帯機３０２において実行される定期照合のウェイク信号の送受信を契機として行われるＢＬＥ信号の送受信（すなわち、第１送受信と第２送受信）において無線信号が互いに干渉することを抑制できる。

以上説明した第２実施形態の電子キーシステム１０は、第１実施形態の電子キーシステム１０と同様の効果を奏する。加えて、第１携帯機３０１における定期照合のためのウェイク信号の受信を契機として実行される第１送受信と、第２携帯機３０２における定期照合のためのウェイク信号の受信を契機として実行される第２送受信とで、無線信号が互いに干渉することを抑制して、両照合に要する時間が長くなることを抑制できる。

また、第２携帯機３０２の定期照合におけるウェイク信号の送信タイミングが到来すると、該送信タイミングの前に第１携帯機３０１において最新実行された第１送受信における無線信号の送受信の終了タイミングからオフセット時間Ｔｏｆｆ以上後のタイミングを、第２携帯機３０２の定期照合における次のウェイク信号の送信タイミングに設定するので、設定された送信タイミングにウェイク信号を送信した場合に、かかるウェイク信号を契機として第２送受信により送信される無線信号の車両９０における受信が、第１携帯機３０１において最新実行された第１送受信の次に実行される予定の第１送受信における無線信号の送受信と重複することを抑制できる。

また、第２携帯機３０２の定期照合におけるウェイク信号の送信タイミングが到来すると、該送信タイミングの前に第１携帯機３０１において最新実行された第１送受信における無線信号の送受信の終了タイミングからオフセット時間Ｔｏｆｆだけ後の時点を起点としてウェイク信号送信可能期間Ｔｌｆｏｋだけ後の時点までの期間に含まれるタイミングを、第２携帯機３０２の定期照合における次の照合信号の送信タイミングに設定するので、設定された送信タイミングにウェイク信号を送信した場合に、かかるウェイク信号を契機として第２送受信により送信される無線信号の第１携帯機における受信が、第１携帯機において最新実行された第１送受信の２回後に実行される予定の第１送受信における無線信号の送受信と重複することを抑制できる。

Ｃ．他の実施形態：
（Ｃ１）各実施形態では、電子キーシステム１０で想定されている車両９０用の電子キーの数は、第１携帯機３０１および第２携帯機３０２の２つであったが、２以上の任意の数であってもよい。かかる構成においても、第１実施形態では、例えば、２つの携帯機が定期照合を既に実行中において、３つ目の携帯機についてイベント照合が発生した場合には、３つ目の携帯機についてのウェイク信号の送信タイミングを調整することにより、ＢＬＥ信号の干渉の発生を抑制できる。同様に、第２実施形態では、３つの携帯機が定期照合を実行する場合、２番目および３番目に定期照合を開始した携帯機についてのウェイク信号の送信タイミングを調整することにより、ＢＬＥ信号の干渉の発生を抑制できる。

（Ｃ２）各実施形態では、ウェイク信号送信可能期間Ｔｌｆｏｋの開始と同時にウェイク信号が送信されていた。具体的には、図６の第５タイミングチャートｔｃ５に示すように、ウェイク信号送信可能期間Ｔｌｆｏｋが開始される時刻ｔ３において、車両９０からウェイク信号が送信されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。ウェイク信号送信可能期間Ｔｌｆｏｋのいずれ任意のタイミングにおいてウェイク信号を送信してもよい。例えば、第１実施形態では、時刻ｔ３よりも後のタイミングでウェイク信号を送信してもよい。かかる構成においても、各実施形態と同様な効果を奏する。

（Ｃ３）各実施形態では、車両９０（電子キーシステム１０）から各携帯機３０１、３０２へのウェイク信号の送信はＬＦ無線通信により実現し、その後の認証情報のやりとりはＢＬＥ無線通信により実現していたが、本開示はこれに限定されない。例えば、各携帯機３０１、３０２への照合信号の送信を、ＢＬＥ無線通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、他の無線通信を採用してもよい。同様に、認証情報のやりとりを、３００ＭＨｚ～３ＧＨｚ等のＵＨＦ（ＵｌｔｒａＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯を利用する無線通信や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、他の無線通信を採用してもよい。

（Ｃ４）各実施形態において、第１携帯機３０１および第２携帯機３０２は、いずれもいわゆる「キーフォブ」とも呼ばれ、車両９０の電子キーとしての専用装置であったが、本開示はこれに限定されない。例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータなど、各携帯機３００に求められる機能を実現可能な任意の種類の装置を、携帯機３００に代えて、または、携帯機３００に加えて、車両９０用の電子キーとして用いてもよい。

（Ｃ５）本開示に記載の照合ＥＣＵ１００及びそれら手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の照合ＥＣＵ１００及びそれら手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の照合ＥＣＵ１００及びそれら手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

本開示は、上述の各実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…電子キーシステム、９０…車両、１１１…統合制御部、１２１…第１通信制御部、２１０…第２通信制御部、３０１…第１携帯機、３０２…第２携帯機

Claims

車両（９０）に搭載される電子キーシステム（１０）であって、
前記車両の電子キーとして用いられる第１携帯機（３０１）および第２携帯機（３０２）の存否をそれぞれ確認するために、予め定められた無線信号である照合信号の送信を、第１無線通信により実行する第１無線通信制御部（１２１）と、
前記照合信号の送受信を契機として、前記第１携帯機および前記第２携帯機のそれぞれとの間において第２無線通信により無線信号の送受信を定期的に実行する第２無線通信制御部（２１０）と、
前記第１無線通信制御部と、前記第２無線通信制御部と、の動作を統合制御する統合制御部（１１１）と、
を備え、
前記統合制御部は、前記第１携帯機における前記照合信号の受信を契機とする前記第２無線通信による無線信号の定期的な送受信である第１送受信が行われているときに、前記第２携帯機の存否を確認するための前記照合信号を送信しようとする場合に、前記第２携帯機における前記照合信号の受信を契機とする前記第２無線通信による無線信号の定期的な送受信である第２送受信のタイミングと、既に行われている前記第１送受信のタイミングとが重複しないように、前記第２携帯機の存否を確認するための前記照合信号の送信タイミングを調整する、
電子キーシステム。
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記第１送受信は、前記第１携帯機の存否を定期的に確認するために、前記照合信号を定期的に送信する定期照合を実行中において、前記第１携帯機における前記照合信号の受信を契機として実行され、
前記第２送受信は、予め定められたイベントを契機として前記定期照合とは非同期に実行され、前記照合信号を送信するイベント照合を実行中において、前記照合信号の受信を契機として実行される、電子キーシステム。
請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記第２送受信における無線信号の送受信周期（Ｔｃｉ）から、前記第２携帯機において前記照合信号を受信してから前記第２無線通信による無線信号の送信を開始するまでの時間（Ｔｒｅｓ）を差し引いて得られる時間をオフセット時間（Ｔｏｆｆ）として、
前記統合制御部は、前記イベントの発生を検出すると、前記イベントの発生前に最新実行された前記第１送受信における無線信号の送受信の終了タイミングから前記オフセット時間以上後のタイミングを、前記イベント照合のための前記照合信号の送信タイミングに設定する、電子キーシステム。
請求項３に記載の電子キーシステムにおいて、
前記第１送受信における無線信号の送受信の完了から次の無線信号の送受信の開始までの時間から、前記第２無線通信による無線信号の送信と、該無線信号に対する応答無線信号の受信と、に要する時間（Ｔａｄｖ）を差し引いた時間を送信可能時間（Ｔｌｆｏｋ）として、
前記統合制御部は、前記イベントの発生を検出すると、前記イベントの発生前に最新実行された前記第１送受信における無線信号の送受信の終了タイミングから前記オフセット時間だけ後の時点を起点として前記送信可能時間だけ後の時点までの期間に含まれるタイミングを、前記イベント照合のための前記照合信号の送信タイミングに設定する、電子キーシステム。
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記第１送受信は、前記第１携帯機の存否を定期的に確認するために、前記照合信号を定期的に送信する定期照合を実行中において、前記第１携帯機における前記照合信号の受信を契機として実行され、
前記第２送受信は、前記第２携帯機の存否を定期的に確認するために、前記定期照合を実行中において、前記第２携帯機における前記照合信号の受信を契機として実行される、電子キーシステム。
請求項５に記載の電子キーシステムにおいて、
前記第２送受信における無線信号の送受信周期（Ｔｃｉ）から、前記第２携帯機において前記照合信号を受信してから前記第２無線通信による無線信号の送信を開始するまでの時間（Ｔｒｅｓ）を差し引いて得られる時間をオフセット時間（Ｔｏｆｆ）として、
前記統合制御部は、前記第１携帯機の前記定期照合が実行中において、前記第２携帯機の前記定期照合における前記照合信号の送信タイミングが到来すると、該送信タイミングの前に前記第１携帯機において最新実行された前記第１送受信における無線信号の送受信の終了タイミングから前記オフセット時間以上後のタイミングを、前記第２携帯機の前記定期照合における次の前記照合信号の送信タイミングに設定する、電子キーシステム。
請求項６に記載の電子キーシステムにおいて、
前記第１送受信における無線信号の送受信の完了から次の無線信号の送受信の開始までの時間から、前記第２無線通信による無線信号の送信と、該無線信号に対する応答無線信号の受信と、に要する時間（Ｔａｄｖ）を差し引いた時間を送信可能時間（Ｔｌｆｏｋ）として、
前記統合制御部は、前記第１携帯機の前記定期照合が実行中において、前記第２携帯機の前記定期照合における前記照合信号の送信タイミングが到来すると、該送信タイミングの前に前記第１携帯機において最新実行された前記第１送受信における無線信号の送受信の終了タイミングから前記オフセット時間だけ後の時点を起点として前記送信可能時間だけ後の時点までの期間に含まれるタイミングを、前記第２携帯機の前記定期照合における次の前記照合信号の送信タイミングに設定する、電子キーシステム。
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
前記第１無線通信は、ＬＦ（ＬｏｗＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を送受信する無線通信であり、
前記第２無線通信は、ＢＬＥ（ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ）通信であり、
前記照合信号は、前記第１携帯機および前記第２携帯機の動作モードをスリープ動作モードから通常動作モードに変化させるためのウェイク信号であり、
前記第２無線通信による無線信号の送受信には、前記第１携帯機および前記第２携帯機から送信されるアドバタイズ信号の送受信を含む、電子キーシステム。