JP7641364B2 - 工具システム、処理方法、プログラム、及び工具装置 - Google Patents

Description

本開示は、一般に工具システム、処理方法、プログラム、及び工具装置に関し、より詳細には工具装置を備える工具システム、工具システムに関する処理方法、プログラム、及び工具装置に関する。

特許文献１には、個々の作業対象に、どのような作業を行ったかを管理できる作業管理装置、作業管理システム、及びプログラムが開示されている。特許文献１では、スマート端末は、作業情報取得部と位置情報取得部と情報管理部とを備える。作業情報取得部は、工具を用いて作業対象に行った作業の内容に関する作業情報を工具から取得する。位置情報取得部は、ＧＰＳ受信機の測位データをもとに作業場所の位置情報を取得する。作業対象情報取得部は、作業対象の部材に付されたバーコードをバーコードリーダで読み取った情報をもとに、作業対象を特定する作業対象情報を取得する。情報管理部は、個々の作業について作業情報と位置情報と作業対象情報とを対応付けて記憶部に記憶させる。

特開２０１６－９１３１６号公報

ところで、作業者が工具装置を用いて作業を行う場合、更なる作業効率の向上が望まれる場合がある。

本開示は上記課題に鑑みてなされ、作業効率の向上を図ることができる工具システム、処理方法、プログラム、及び工具装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る工具システムは、工具装置と、情報管理装置と、を備える。前記工具装置は、工具部と、取得部と、送信部と、を有する。前記工具部は、動力源によって駆動され、作業対象に対して特定の作業を行う。前記取得部は、前記特定の作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を取得する。前記送信部は、前記作業情報を送信する。前記情報管理装置は、前記工具装置から前記作業情報を受信する受信部を有する。前記特定の作業とは、ねじの締め付けに関する作業である。前記工具装置は、締付トルク値を測定する測定部と、前記締付トルク値に基づいて締め付けの良否を判定する判定部と、を有する。前記判定部は、所定の条件を満たす場合に判定を開始する。前記取得部は、前記第１の作業について前記判定部が行った良否を判定した結果である良否判定結果が出力されることを始点として、次の前記第２の作業についての良否判定結果が出力されるまでの時間を、前記作業間隔時間として、取得する。
本開示の一態様に係る工具システムは、工具装置と、情報管理装置と、を備える。前記工具装置は、工具部と、取得部と、送信部と、を有する。前記工具部は、動力源によって駆動され、作業対象に対して特定の作業を行う。前記取得部は、前記特定の作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を取得する。前記送信部は、前記作業情報を送信する。前記情報管理装置は、前記工具装置から前記作業情報を受信する受信部を有する。前記作業間隔時間は、前記工具部が前記第１の作業に関する稼働を開始した第１時点から、前記工具部が前記第２の作業に関する稼働を開始した第２時点までの間の時間である。

本開示の一態様に係る処理方法は、取得ステップと、送信ステップと、測定ステップと、判定ステップと、を含む。前記取得ステップは、動力源によって駆動される工具部が作業対象に対して特定の作業としてのねじの締め付けに関する作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を取得する。前記送信ステップは、前記作業情報を情報管理装置に送信する。前記測定ステップは、締付トルク値を測定する。前記判定ステップは、前記締付トルク値に基づいて締め付けの良否を判定する。前記判定ステップでは、所定の条件を満たす場合に判定を開始する。前記取得ステップでは、前記第１の作業について前記判定ステップで行った良否を判定した結果である良否判定結果が出力されることを始点として、次の前記第２の作業についての良否判定結果が出力されるまでの時間を、前記作業間隔時間として、取得する。
本開示の一態様に係る処理方法は、取得ステップと、送信ステップと、を含む。前記取得ステップは、動力源によって駆動される工具部が作業対象に対して特定の作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を取得する。前記送信ステップは、前記作業情報を情報管理装置に送信する。前記作業間隔時間は、前記工具部が前記第１の作業に関する稼働を開始した第１時点から、前記工具部が前記第２の作業に関する稼働を開始した第２時点までの間の時間である。

本開示の一態様に係る処理方法は、受信ステップを含む。前記受信ステップは、動力源によって駆動される工具部が作業対象に対して行う特定の作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を、前記工具部を備える前記工具装置から受信する。前記作業間隔時間は、前記工具部が前記第１の作業に関する稼働を開始した第１時点から、前記工具部が前記第２の作業に関する稼働を開始した第２時点までの間の時間である。

本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記のいずれかの処理方法を実行させるプログラムである。

本開示の一態様に係る工具装置は、工具部と、取得部と、送信部と、測定部と、判定部と、を有する。前記工具部は、動力源によって駆動され、作業対象に対して特定の作業としてねじの締付に関する作業を行う。前記取得部は、前記特定の作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を取得する。前記送信部は、前記作業情報を送信する。前記測定部は、締付トルク値を測定する。前記判定部は、前記締付トルク値に基づいて締め付けの良否を判定する。前記判定部は、所定の条件を満たす場合に判定を開始する。前記取得部は、前記第１の作業について前記判定部が行った良否を判定した結果である良否判定結果が出力されることを始点として、次の前記第２の作業についての良否判定結果が出力されるまでの時間を、前記作業間隔時間として、取得する。前記送信部は、前記第１の作業の作業情報に応じた第１情報と、前記第２の作業の作業情報に応じた第２情報とを、前記作業情報としてそれぞれ情報管理装置に送信する。
本開示の一態様に係る工具装置は、工具部と、取得部と、送信部と、を有する。前記工具部は、動力源によって駆動され、作業対象に対して特定の作業を行う。前記取得部は、前記特定の作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を取得する。前記送信部は、前記作業情報を送信する。前記作業間隔時間は、前記工具部が前記第１の作業に関する稼働を開始した第１時点から、前記工具部が前記第２の作業に関する稼働を開始した第２時点までの間の時間である。前記送信部は、前記第１の作業の作業情報に応じた第１情報と、前記第２の作業の作業情報に応じた第２情報とを、前記作業情報としてそれぞれ情報管理装置に送信する。

図１は、一実施形態の工具システムの概略的なブロック図である。 図２は、同上の工具システムの概略的なシステム構成図である。 図３は、同上の工具システムに用いられる工具装置の一例を示す概略図である。 図４は、同上の工具システムの動作を示すシーケンス図である。 図５は、同上の工具システムの情報管理装置の画面の一例を説明するための図である。 図６は、同上の工具システムの動作を説明するための図である。 図７は、変形例に係る工具装置の概略的なブロック図である。

以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。以下の実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施形態）
以下、本実施形態に係る工具システム、処理方法、プログラム、及び工具装置について、図１～図６を用いて説明する。

（１）概要
図１は、本実施形態の工具システム３の概略的なブロック図である。また、図２は、本実施形態の工具システム３の概略的なシステム構成図である。

本実施形態の工具システム３は、図１及び図２に示すように、工具装置１と、情報管理装置２とを備える。

工具装置１は、図１及び図３に示すように、例えば、工場や建築現場で使用される事業者向けの工具である。工具装置１は、図１に示すように、工具部１３と、取得部１９と、送信部１５と、を有する。工具部１３は、動力源によって駆動され、作業対象に対して特定の作業ＯＰ１００（図６参照）を行う。特定の作業ＯＰ１００とは、例えば、設計図面や作業指図書にしたがって、複数の締め付け部材（例えばねじやボルトなど）で作業対象（例えば鋼板など）を被締付部材に締め付ける作業等を行うことに相当する。工具装置１は、例えば、締め付け部材を回転させて衝撃力を加えることによって締め付ける電動式のインパクトドライバがある。なお、工具装置１は、電動式のインパクトドライバに限定されず、電動式のインパクトレンチでもよいし、打撃力を与えるタイプではない電動ドリルドライバや電動式のトルクレンチでもよい。また、工具装置１は、電動工具に限定されず、例えば、圧縮空気で駆動されるエアー工具（例えば、ドライバや釘打ち機）でもよい。

取得部１９は、特定の作業ＯＰ１００に含まれる第１の作業ＯＰ１（図６参照）から、第１の作業ＯＰ１に後続し特定の作業ＯＰ１００に含まれる第２の作業ＯＰ２（図６参照）までの間の作業間隔時間Ｔ５（図６参照）を特定するための情報を含む作業情報Ｄ１を取得する。本実施形態では、第１の作業ＯＰ１と第２の作業ＯＰ２とは、特定の作業ＯＰ１００に含まれ、同じ作業内容（例えば、ねじの締め付け作業）であるものとする。ただし、第１の作業ＯＰ１と第２の作業ＯＰ２とは、異なる作業内容でもよく、例えば、第１の作業ＯＰ１がねじの締め付け作業で、第２の作業ＯＰ２がねじを緩める作業でもよい。

送信部１５は、作業情報Ｄ１を情報管理装置２に送信する。本実施形態では、送信部１５としたが、この構成に限定されず、工具装置１は、情報管理装置２と相互通信が可能な通信部を備えていてもよい。

情報管理装置２は、図１に示すように、工具装置１から作業情報Ｄ１を受信する受信部２２を有する。本実施形態では、作業情報Ｄ１は、作業間隔時間Ｔ５を特定するための情報を含んでいる。具体的には、作業情報Ｄ１は、特定の作業ＯＰ１００（図６参照）に含まれる複数の個別作業（第１の作業ＯＰ１、第２の作業ＯＰ２）のそれぞれに対応する情報であり、対応する個別作業における作業を作業者が開始した時刻、及び対応する作業における締付トルク値のうち少なくとも一方を含む。本実施形態では、作業情報Ｄ１は、特定の作業ＯＰ１００に含まれる複数の個別作業のそれぞれに対応する情報であり、対応する個別作業における作業を開始した時刻、及び対応する作業における締付トルク値の双方を含む。例えば、第１の作業ＯＰ１に対応する作業情報Ｄ１は、第１の作業ＯＰ１における作業を開始した時刻、及び第１の作業ＯＰ１における締付トルク値を含む。第２の作業ＯＰ２に対応する作業情報Ｄ１は、第２の作業における作業を開始した時刻、及び第２の作業における締付トルク値を含む。ここで、良否判定結果について説明する。工具装置１は、図１に示すように、測定部１４を有している。測定部１４は、締付トルク値を測定し、工具装置１の記憶部１６に記憶する。また工具装置１は、締付トルク値を作業情報Ｄ１に含めて送信部１５から情報管理装置２へ送信する。本実施形態では、情報管理装置２が判定部２１５を有する。判定部２１５は、受信部２２が受信した締付トルク値に基づいて、締め付け作業の良否を判定する。良否判定結果は、例えば、締め付け作業に対する良否の判定結果を含む。

情報管理装置２は、作業情報Ｄ１に基づく作業間隔時間Ｔ５及び作業情報Ｄ１に基づく作業者に関する属性情報の少なくとも一方を表示する表示部２３を有する。表示部２３は、作業間隔時間Ｔ５を表示してもよいし、作業者に関する属性情報を表示してもよい。または、表示部２３は、作業間隔時間Ｔ５及び作業者に関する属性情報の双方を表示してもよい。ここで、作業者の属性情報とは、例えば、作業間隔時間Ｔ５から類推される作業者の習熟度に関する情報である。作業間隔時間Ｔ５が所定時間より短いと、作業者が特定の作業ＯＰ１００に習熟していると推定して、「レベル１」と表示し、作業間隔時間Ｔ５が所定時間以上であると、作業者が特定の作業ＯＰ１００に習熟していないと推定して、「レベル２」等と表示する。つまり、作業者の属性情報は、時間表記を含まない表示方法であると言い得る。属性情報は、習熟度以外にも、勤務評価でもよい。本実施形態では、一例として、図５に示すように作業間隔時間Ｔ５及び属性情報のうち、作業間隔時間Ｔ５のみを表示するものとする。

情報管理装置２は、表示部２３を含む携帯可能な機器である。携帯可能な機器とは、例えば、スマートフォン４やタブレット型コンピュータである。本実施形態では、情報管理装置２は、スマートフォン４であるものとして説明する。以下では、情報管理装置２は、工具装置１を用いて作業する作業者によって携帯されることを想定して説明する。ただし、情報管理装置２は、例えば作業者の作業業務を管理する管理者によって携帯されてもよい。

（２）構成
工具装置１は、図１に示すように、制御部１１と、操作部１２と、工具部１３と、測定部１４と、送信部１５と、記憶部１６と、電源部１７と、を備える。さらに、工具装置１は、図３に示すように、ボディ１００と、を備える。

ボディ１００は、工具部１３、制御部１１、操作部１２、工具部１３、測定部１４、送信部１５、記憶部１６、及び電源部１７等を内部に収容又は保持する。ボディ１００は、筒形状の胴体部１０１と、胴体部１０１の周面から径方向に突出する握り部１０２とを備える（図３参照）。胴体部１０１の軸方向における一端側からは工具部１３の出力軸１３３が突出している。握り部１０２（図２における下端）には、樹脂製のケース内に電源部１７を収納した電池パック１０３が着脱自在に取り付けられている。

制御部１１は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラム（アプリケーション）を実行することで、制御部１１として機能する。プログラムは、ここでは制御部１１のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部１１は、図１に示すように、取得部１９を有する。つまり、制御部１１は、取得部１９としての機能を有する。

操作部１２は、握り部１０２に設けられたトリガスイッチ１２１を含む。トリガスイッチ１２１が操作されると、トリガスイッチ１２１の引き込み量（操作量）に比例した大きさの操作信号が、制御部１１に入力される。

工具部１３は、モータ１３１と、インパクト機構１３２と、出力軸１３３と、制御部１１から入力される制御信号に応じてモータ１３１の回転を制御する駆動回路と、を有する。出力軸１３３には、作業対象の部材に合わせたビット（例えば、ドライバビット）が着脱可能に取り付けられるソケット１３４が設けられている。モータ１３１の回転軸の回転は、インパクト機構１３２を介して出力軸１３３に伝達される。出力トルクが所定レベル以下であれば、インパクト機構１３２は、モータ１３１の回転軸の回転を減速して出力軸１３３に伝達するように構成されている。出力トルクが所定レベルを超えると、インパクト機構１３２は、出力軸１３３に打撃力を加えて、締め付け部材のねじやボルトをねじ込むように構成されている。モータ１３１及びインパクト機構１３２は胴体部１０１内に収納されている。

測定部１４は、工具部１３による締め付け力を測定する。測定部１４は、出力軸１３３に取り付けられた磁歪性のトルクセンサ１３５で出力軸１３３に加わったトルクを測定し、トルクセンサ１３５の測定値から締め付け力を求めている。なお、測定部１４は、インパクト機構１３２が出力軸１３３に加えた打撃の回数を振動センサで計測し、打撃の回数から締め付け力を求めてもよい。

送信部１５は、無線通信により情報管理装置２との通信を行うための通信インタフェースである。無線通信は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）又は免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の規格に準拠した無線通信を想定する。送信部１５は、インターネットのような公衆回線網６を介して情報管理装置２と通信してもよい。

記憶部１６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。記憶部１６には、情報管理装置２を携帯する作業者が使用する工具装置１に割り当てられた個別の識別情報が登録されていてもよい。

電源部１７は、電池パック１０３内に収納されている。電源部１７は、充電池を備えており、握り部１０２から取り外した電池パック１０３を充電器に接続することによって、電源部１７内の充電池が充電されるように構成されている。電源部１７は、充電池に充電された電力で、制御部１１を含む電気回路とモータ１３１とに動作に必要な電力を供給する。

取得部１９は、図６に示すように、特定の作業ＯＰ１００に含まれる第１の作業ＯＰ１から、第１の作業ＯＰ１に後続し特定の作業ＯＰ１００に含まれる第２の作業ＯＰ２までの間の作業間隔時間Ｔ５を特定するための情報を含む作業情報Ｄ１を取得（生成）する。取得部１９は、タイマを用いて計時する。ここで、作業情報Ｄ１に含まれる情報とは、第１の作業ＯＰ１を開始した時刻を含む。また、作業情報Ｄ１に含まれる情報とは、測定部１４が測定した締付トルク値を含む。図６に示すように、作業者の作業は、第１の作業ＯＰ１から、第１の作業ＯＰ１に後続する第２の作業ＯＰ２、第２の作業ＯＰ２に後続する第３の作業ＯＰ３、など、作業は継続し得る。この場合において、例えば、図６に示すように、第３の作業ＯＰ３と第４の作業ＯＰ４の間には、所定の時間（例えば、３０分）が経過すると、取得部１９は、作業情報Ｄ１に関する情報の取得を停止する。すなわち、最後に締付トルク値を測定し出力してから所定の時間Ｔ３を経過すると、タイムアウトとなり、取得部１９は、作業間隔時間Ｔ５を特定するための情報を含む作業情報Ｄ１の取得を停止する。例えば、特定の作業ＯＰ１００に含まれる一の作業（例えば第３の作業ＯＰ３）における締め付け作業に対する良否判定が行われてから所定の時間Ｔ３が経過するまでに特定の作業ＯＰ１００に含まれる次の作業（例えば第４の作業ＯＰ４）における締め付け作業に対する良否判定が行われない場合には、取得部１９は、作業情報Ｄ１の取得を停止する。図６に示すように、第１の作業ＯＰ１よりも前の作業ＯＰ０が存在しない場合及び所定の時間Ｔ３が経過してタイムアウトとなった場合には、作業間隔時間Ｔ５は、表示部２３では０秒と表示される。

次に、情報管理装置２について説明する。

情報管理装置２は、工具装置１を使用する作業者が携帯する携帯端末（例えば、タブレット型コンピュータ、またはスマートフォン）である。本実施形態では、情報管理装置２は、スマートフォン４（図５参照）であるとして説明する。情報管理装置２は、作業者が工具装置１を用いて作業を行う間も作業者によって携帯されており、作業者が工具装置１を用いて行う作業の内容を管理するように構成される。作業の内容とは、本実施形態では、作業間隔時間Ｔ５及び作業稼働時間Ｔ４を含む。

情報管理装置２は、図１に示すように、信号処理部２１と、受信部２２と、表示部２３と、操作部２４と、音出力部２５と、記憶部２６と、を備える。

受信部２２は、工具装置１の送信部１５と同じ通信方式で、無線通信を行う通信モジュールである。本実施形態では、マスタとなる受信部２２に、工具装置１の送信部１５がスレーブとして登録され、送信部１５と受信部２２との間で無線通信が行われる。したがってここでは一例として、同じ作業者が使用する工具装置１及び情報管理装置２は、通信圏内にある他の作業者の工具装置１及び情報管理装置２と通信しないように構成されている。なお、本実施形態の工具システム３では、工具装置１と情報管理装置２との間で、無線通信を行っているが、工具装置１及び情報管理装置２の間の通信は、無線通信に限定されず、有線通信でもよい。また、本実施形態では、工具装置１からの作業情報Ｄ１を受信する受信部２２としたが、情報管理装置２は、相互に通信を行うことができる通信部を備えていてもよい。

表示部２３は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイのような薄型ディスプレイから構成され、信号処理部２１によって表示内容が制御される。表示部２３は、作業情報Ｄ１に基づいて作業間隔時間Ｔ５を表示する。作業間隔時間Ｔ５とは、本実施形態では、特定の作業ＯＰ１００に含まれる１つの作業（例えば第１の作業ＯＰ１）が終了するごとに締付トルク値に基づく締付トルクの良否判定結果が出力されてから次の作業（例えば第２の作業ＯＰ２）の良否判定結果が出力されるまでの間隔のことに相当し、時間として表示される。

表示部２３が表示する画面の一例を図５に示す。図５に示すように、情報管理装置２の表示部２３の表示領域Ａ１に指示情報が表示される。具体的には、図５の表示領域Ａ１に示すように、工具ＩＤ（欄Ａ１０）、作業場所（欄Ａ１１）、使用材料（欄Ａ１２）、作業名称（欄Ａ１３）、トルク設定（欄Ａ１４）、速度制御（欄Ａ１５）、作業日時（欄Ａ１６）等が表示される。欄Ａ１０欄の工具ＩＤは、相互に認証している工具のＩＤに相当する。欄Ａ１１欄の作業場所は、作業者が工具装置１を用いて作業を行う場所に相当する。欄Ａ１２欄の使用材料は、作業者が作業に使用するねじやボルトの種類に相当する。図５では、「ｍｔｇｏｌｄ０１」と表示している。欄Ａ１３欄の作業名称は、作業者が行う作業の名称である。例えば、ねじ締め作業、であり、図５では「ｗｎｓｔａｒｔ０２」と表示している。欄Ａ１４のトルク設定は、工具装置１のトルク設定値に相当する。欄Ａ１５の速度制御は、速度制御の有無を表示している。欄Ａ１６の作業日時は、作業者の作業日時を表示している。表示部２３は、一例として、欄Ａ１０から欄Ａ１６について、表示しているが、これらの表示に限定する趣旨ではなく、これらの表示以外にも指示情報として表示があってもよいし、これらの表示よりも少なくてもよい。

表示部２３は、図５に示すように、一例として、表示領域Ａ２に作業状況を示す内容を表示している。例えば、ねじの締め付け作業の場合、欄Ａ２０に総本数、欄Ａ２１にＯＫ本数、欄Ａ２２にＮＧ本数、欄Ａ２３に作業稼働時間Ｔ４、欄Ａ２４に作業間隔時間Ｔ５、がそれぞれ表示されている。欄Ａ２０の総本数は、作業者が、特定の作業ＯＰ１００において、現在までに締め付けたねじの総本数に相当する。例えば図５では、総本数は、１２３４本（ｐｃｓ）である。欄Ａ２１のＯＫ本数は、作業者が現在までに締め付けたねじの総本数のうち、ＯＫ判定（良品判定）の本数に相当する。例えば図５では、ＯＫ本数は、１０００本（ｐｃｓ）である。欄Ａ２２のＮＧ本数は、作業者が現在までに締め付けたねじの総本数のうち、ＮＧ判定（不良判定）の本数に相当する。例えば図５では、ＮＧ本数は、２３４本（ｐｃｓ）である。欄Ａ２３の作業稼働時間Ｔ４は、作業者が１本のねじを締め付けるにあたって、作業開始から良否判定結果が出力されるまでの時間に相当する。例えば図５では、作業間隔時間は、５８秒である。欄Ａ２４の作業間隔時間Ｔ５は、本実施形態では、第１の作業ＯＰ１の良否判定結果が出力されてから、第１の作業ＯＰ１に後続する第２の作業ＯＰ２の良否判定結果が出力されるまでの時間に相当する。例えば図５では、作業間隔時間Ｔ５は、７９８秒である。表示部２３は、図５に示す一例として、欄Ａ２０～欄Ａ２４まで表示しているが、これらの表示に限定する趣旨ではなく、これらの表示以外にも作業状況として表示があってもよいし、これらの表示よりも少なくてもよい。

表示部２３は、図５に示すように、一例として、表示領域Ａ３に作業終了を示すボタンＡ３０を表示している。このボタンＡ３０は、作業者が１日の作業を終了すると、押下げられ、情報管理装置２の記憶部２６に記憶された１日の作業情報Ｄ１が公衆回線網６を介して管理装置７に取得され、保存される。

操作部２４は、例えば、表示部２３を構成する薄型ディスプレイに設けられたタッチスイッチからなり、操作に応じた信号を信号処理部２１に出力する。

音出力部２５は、スピーカと、このスピーカを駆動する駆動部とを備える。音出力部２５は、信号処理部２１から入力される制御信号に応じて、ビープ音やメロディ音などの報知音や音声メッセージを出力する。

記憶部２６は、ＲＯＭ及びＲＡＭと、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）のような電気的に書き換え可能な不揮発メモリと、を備える。

記憶部２６は、内蔵メモリでもよいし、情報管理装置２が備えるカードスロットに着脱自在に接続されるメモリカードでもよい。また、記憶部２６は、外部の記憶装置（例えば、情報管理装置２に公衆回線網６を介して接続される管理装置７の記憶部）に記憶させてもよい。

信号処理部２１は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラム（アプリケーション）を実行することで、制御部１１として機能する。プログラムは、ここでは制御部１１のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。本実施形態では、プロセッサの演算機能によって、取得部２１２、算出部２１３、判定部２１５、及び工具情報取得部２１６が実現されている。

取得部２１２は、工具装置１から受信部２２を介して、特定の作業ＯＰ１００に含まれる第１の作業から、第１の作業に後続し特定の作業ＯＰ１００に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報Ｄ１を取得する。本実施形態では、作業情報Ｄ１は、例えば、第１の作業及び第２の作業等の作業者の作業が終了するごとに、工具装置１の送信部１５から情報管理装置２の受信部２２を介して取得部２１２に取得される。本実施形態では、作業情報Ｄ１は、作業者の作業の開始時間と、測定部１４が測定した締付トルクの測定値とを含む。

算出部２１３は、取得部２１２が取得した作業情報Ｄ１から、作業間隔時間Ｔ５と、作業稼働時間Ｔ４とを算出する（図６参照）。作業稼働時間Ｔ４とは、図６に示すように、特定の作業ＯＰ１００に含まれる１つの作業（個別作業）おける判定部２１５の良否判定結果が出力された時刻Ｔ２とその作業の作業開始時刻Ｔ１との差分の時間に相当する。算出部２１３は、算出した結果を、記憶部２６に記憶する。ここで、作業情報Ｄ１には、個別作業における作業を開始した時刻（すなわち、個別作業における作業の作業開始時刻Ｔ１）、及び対応する作業における締付トルク値を含む。作業稼働時間Ｔ４の算出には、個別作業における作業を開始した時刻（作業開始時刻Ｔ１）を用いる。すなわち、作業情報Ｄ１は、特定の作業ＯＰ１００に含まれる個別作業に要した時間である作業稼働時間Ｔ４を特定するための情報を含む。

判定部２１５は、締付トルク値に基づいて締め付けの良否を判定する。判定部２１５は、工具装置１の測定部１４が測定した締付トルク値について、工具装置１の送信部１５及び情報管理装置２の受信部２２を介して受け取る。判定部２１５は、受け取った締付トルク値に基づいて、例えば、ねじ及びボルトの締め付けについて、良否を判定する。判定部２１５は、例えば、締付トルク値が所定の値に到達していなければ、締め付け不良として「ＮＧ」の判定をする。また、締付トルク値が所定の値に到達していれば、締め付けは「ＯＫ」の判定をする。判定部２１５の締め付けに関する良否判定結果は、記憶部２６に記憶され、また、表示部２３において欄Ａ２１にＯＫ本数、欄Ａ２２にＮＧ本数がそれぞれ表示され、欄Ａ２０に総本数も表示される。これらの数値は、良否判定結果の度に、リアルタイムで加算して表示される。

工具情報取得部２１６は、情報管理装置２に対応付けられた工具装置１から、工具装置１の仕様（工具装置１の品番やねじ締め対象のねじに合わせて選択されるビットの情報等）に関する工具情報を取得する。

また、情報管理装置２は、インターネットのような公衆回線網６を介して管理装置７と通信を行う機能を有している。管理装置７は、サーバ等により構成される。ここでいうサーバとは、１台のサーバ装置であることを想定するが、複数台のサーバ装置から構成されてもよいし、そのような装置がクラウド（クラウドコンピューティング）を構築してもよい。また、情報管理装置２の少なくとも一部の機能（例えば判定部２１５の機能）が、管理装置７に設けられてもよい。

特定の作業ＯＰ１００とは、例えば、１日で行われる作業に相当する。また、特定の作業ＯＰ１００は、数時間、数日、１週間、及び１ヶ月の作業に相当してもよい。作業者は、１日の作業の終わりに、一例として、図５に示す画面において、画面の表示領域Ａ３の作業終了と記載されたボタンＡ３０を押すと、１日の作業情報Ｄ１は、公衆回線網６を介して管理装置７に保存される。管理装置７は、取得したデータに基づいて、例えば、作業者がどこで作業時間を要しているのかを解析する。このため、管理装置７が作業情報Ｄ１を解析することにより、作業を効率化し、工程の改善を図ることができる。一例として、解析情報を見ることによって、作業を管理する管理者は、作業稼働時間Ｔ４が他の作業者よりも長い場合には、工具装置１の設定に問題があると判断することができる。また、管理者は、作業稼働時間Ｔ４に問題はないものの、作業間隔時間が長い場合には作業者のスキルの向上が必要である、ということを判断することができる。

（３）動作
次に、工具システム３の動作について、図４～図６に基づいて説明する。以下では、鋼板に固定するねじ締め作業を例にして説明を行う。

作業者が情報管理装置２であるスマートフォン４及び工具装置１の電源を入れると、情報管理装置２は工具装置１を認証し、作業に関する管理作業を開始する（図４のＳ１）。情報管理装置２が工具装置１を認証した状態では、図５の表示領域Ａ１に表示される指示情報を表示する（図４のＳ２）。次に、情報管理装置２は、工具装置１に工具装置１の設定値を送信する（図４のＳ３）。工具装置１は、設定値を記憶部１６に記憶する（図４のＳ４）。次に、作業者は、工具装置１を用いてねじ締め作業を行う（図４のＳ５）。このとき、取得部１９は、ねじ締め作業が開始された時点で、開始された時刻を取得する。具体的には、取得部１９は、作業者がトリガスイッチ１２１を引いた時刻（作業開始時刻Ｔ１）を取得し、記憶部１６に登録する。

工具装置１の測定部１４は、締付トルク値（測定値）を測定し、記憶部１６に記憶する。例えば測定部１４が最高の締付トルク値を記録して作業者のねじ締め作業が完了した判定すると、送信部１５は、作業開始時刻Ｔ１及び締付トルク値（締め付け力）を含む作業情報Ｄ１として情報管理装置２に送信する（図４のＳ７）。情報管理装置２の受信部２２は、作業開始時刻Ｔ１及び締付トルク値を含む作業情報Ｄ１を受信すると、記憶部２６に登録する（図４のＳ８）。判定部２１５は、締付トルク値を用いて、ねじ締め作業の良否を判定し、良否判定結果を記憶部２６に登録する（図４のＳ９）。この場合、判定部２１５は、締付トルク値が所定の範囲の値に入っていれば、良品であるＯＫ判定を行い、締付トルクが所定の範囲の値に入っていなければ、作業不良であるＮＧ判定を行う。また、取得部２１２は、良否判定結果が出力された時刻（良否判定結果を出力した時刻Ｔ２）を取得し（図４のＳ１０）、記憶部２６に登録する（図４のＳ１１）。

次に、信号処理部２１の算出部２１３は、工具装置１から取得した作業開始時刻Ｔ１と、図４のＳ１０で取得した時刻Ｔ２とを参照して、作業稼働時間Ｔ４を算出する（図４のＳ１２）。具体的には、図４のＳ１０の良否判定結果を出力した時刻Ｔ２と図４のＳ６の作業開始時刻Ｔ１との差分を算出することで、作業稼働時間Ｔ４を特定する。また、図６に示すように、第１の作業ＯＰ１についての良否判定結果が出力され、第１の作業ＯＰ１に後続する第２の作業ＯＰ２も良否判定結果が出力されると、作業間隔時間Ｔ５を算出することが可能となる。つまり、工具装置１の送信部１５は、第１の作業ＯＰ１に応じた第１情報と、第２の作業ＯＰ２に応じた第２情報とを、作業情報Ｄ１としてそれぞれ情報管理装置２に送信する。第１情報は、第１の作業ＯＰ１に関する作業開始時刻Ｔ１と、締付トルクの測定値とを含む情報である。また、第２情報は、第２の作業ＯＰ２に関する作業開始時刻Ｔ１と、締付トルクの測定値とを含む情報である。

算出部２１３は、図４のＳ１０で保存された第２の作業ＯＰ２に対応する良否判定結果を出力した時刻Ｔ２と第１の作業ＯＰ１に対応する良否判定結果を出力した時刻Ｔ２との差分を算出することで、作業間隔時間Ｔ５を特定する（図４のＳ１３）。作業者は、作業を繰り返すために、図４のＳ５からＳ１３までが繰り返される。１日の作業が完了すると、作業者は、情報管理装置２の表示部２３の画面の表示領域Ａ３に設けられた作業完了を示すボタンＡ３０を押下げることにより、情報管理装置２は、管理作業を終了する（図４のＳ１４）。このとき、情報管理装置２は、記憶部２６に記憶された全ての作業データを、公衆回線網６を介して管理装置７に送信する。管理装置７は情報管理装置２から送信されたすべての作業データを保存する（図４のＳ１５）。

（４）利点
以上、説明したように、工具システム３は、工具装置１と、情報管理装置２と、を備える。工具装置１は、工具部１３と、取得部１９と、送信部１５と、を備える。工具部１３は、動力源（電源部１７）によって駆動され、作業対象に対して特定の作業ＯＰ１００を行う。取得部１９は、特定の作業ＯＰ１００に含まれる第１の作業ＯＰ１から、第１の作業に後続し特定の作業ＯＰ１００に含まれる第２の作業ＯＰ２までの間の作業間隔を特定するための情報を含む作業情報Ｄ１を取得する。送信部１５は、作業情報Ｄ１を送信する。情報管理装置２は、工具装置１から作業情報Ｄ１を受信する受信部２２を有する。

この構成によると、工具システム３は、作業間隔時間Ｔ５を特定することができ、作業効率の向上を図ることができる。例えば、作業者が特定の作業ＯＰ１００に含まれる複数の作業（第１の作業ＯＰ１、第２の作業ＯＰ２）のうちどの作業で時間を要しているのかを把握することができる。この場合、作業間隔時間Ｔ５と良否判定結果とを組み合わせることで、例えば、作業間隔時間Ｔ５は短いのに良否判定結果において否（締付不良）が多い作業者はスキルが不足している、等の評価を行うことができるようになる。このため、工程の改善につなげることができ、作業効率の向上を図ることができる。

（５）変形例
以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、上記実施形態に係る工具システム３と同様の機能は、処理方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

具体的には、一実施形態に係る処理方法は、取得ステップと、送信ステップと、を含む。取得ステップは、動力源によって駆動される工具部１３が作業対象に対して行う特定の作業ＯＰ１００に含まれる第１の作業ＯＰ１から後続する第２の作業ＯＰ２までの間の作業間隔時間Ｔ５を特定するための情報を含む作業情報Ｄ１を取得する。送信ステップは、作業情報Ｄ１を情報管理装置２に送信する。

また一実施形態に係る処理方法は、受信ステップと、を含む。受信ステップは、動力源によって駆動される工具部（１３）は、作業対象に対して行う特定の作業ＯＰ１００に含まれる第１の作業ＯＰ１から後続する第２の作業ＯＰ２までの間の作業間隔時間Ｔ５を特定するための情報を含む作業情報Ｄ１を、工具装置１から受信する。

また一実施形態に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記のいずれかの処理方法を実行させるためのプログラムである。

以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。以下では、上記実施形態を「基本例」と呼ぶこともある。

本開示における工具システム３は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における工具システム３としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

（５－１）変形例１
基本例では、情報管理装置２は、作業情報Ｄ１に基づく作業間隔時間Ｔ５を表示する構成としたが、この構成には限定されない。表示部２３は、作業者に関する属性情報を表示してもよい。作業者に関する属性情報とは、例えば、作業間隔時間Ｔ５に基づいて、作業間隔時間Ｔ５が短い作業者は習熟度の高さを表す「レベル１」として表示し、作業間隔時間Ｔ５が長い作業者は習熟度の低さを表す「レベル２」と表示する。すなわち、作業者に関する属性とは、時間表示とは異なる表示方法で作業間隔時間Ｔ５に相当する内容を表示することに相当する。また、作業間隔時間Ｔ５と、作業者に関する属性情報と、の両方を表示部２３において表示してもよい。

（５－２）変形例２
基本例では、情報管理装置２において、判定部２１５、取得部２１２、及び算出部２１３を有する構成としたが、この構成に限定されない。変形例２に係る工具装置１Ａは、図７に示すように、判定部５及び取得部１９を有する構成であってもよい。この場合、判定部５は所定の条件を満たす場合に判定を開始する。取得部１９は、第１の作業ＯＰ１について判定部５が行った良否を判定した結果である良否判定結果が出力されることを始点として、次の第２の作業ＯＰ２についての良否判定結果が出力されるまでの時間を、作業間隔時間Ｔ５として測定してもよい。この場合、制御部１１は、作業間隔時間Ｔ５を記憶部１６に記憶し、送信部１５を介して、作業間隔時間Ｔ５を含む作業情報Ｄ１を情報管理装置２に送信する。情報管理装置２の表示部２３は、受信した作業情報Ｄ１に含まれる作業間隔時間Ｔ５を表示する。ここで、判定を開始する所定の条件とは、例えば、測定部１４が締付トルク値の最高値を測定することである。

（５－３）変形例３
基本例では、作業間隔時間Ｔ５は、判定部２１５が行った良否を判定した結果である良否判定結果が出力されることを始点として、次の良否判定結果が出力されるまでの時間を測定した時間である構成としたが、この構成に限定されない。作業間隔時間Ｔ５は、工具部１３が第１の作業ＯＰ１に関する稼働を開始した第１時点から、工具部１３が第２の作業ＯＰ２に関する稼働を開始した第２時点までの間の時間であってもよい。この場合においても、作業間隔時間Ｔ５は、工具装置１の取得部１９において計測されてもよいし、情報管理装置２の算出部２１３において算出されてもよい。

ここで、工具装置１の取得部１９は、第１の作業ＯＰ１に関する情報を取得してから第２の作業ＯＰ２に関する情報を取得する前に所定の時間Ｔ３が経過すると、作業間隔時間Ｔ５を特定するための情報を含む作業情報Ｄ１の取得を停止する。例えば、第１の作業ＯＰ１に関する情報は、第１の作業ＯＰ１に関する稼働を開始した時刻（第１時点）であり、第２の作業ＯＰ２に関する情報は、第２の作業ＯＰ２に関する稼働を開始した時刻（第２時点）である。または、第１の作業ＯＰ１に関する情報は、第１の作業ＯＰ１に対する良否判定結果が出力された時刻であり、第２の作業ＯＰ２に関する情報は、第２の作業ＯＰ２に対する良否判定結果が出力された時刻である。

（５－４）変形例４
基本例では、作業稼働時間Ｔ４は、情報管理装置２の算出部２１３が算出する構成としたが、この構成に限定されない。工具装置１の取得部１９が作業稼働時間Ｔ４を含む作業情報Ｄ１を取得してもよい。この場合、工具装置１は判定部を有し、取得部１９は、作業者が工具部１３のトリガスイッチ１２１を引いた時点から、判定部５がトルク測定値に基づいて良否判定結果を出力する時点までの時間に関する情報を取得してもよい。

（５－５）変形例５
基本例では、送信部１５は、第１の作業ＯＰ１に応じた第１情報と、第２の作業ＯＰ２に応じた第２情報とを、作業情報Ｄ１として、それぞれ異なるタイミングで、情報管理装置２に送信していた。しかし、送信部１５は、第１情報と第２情報とを、作業情報Ｄ１として１つにまとめて情報管理装置２に送信する構成であってもよい。

（まとめ）
以上、説明したように、第１の態様に係る工具システム（３）は、工具装置（１）と、情報管理装置（２）と、を備える。工具装置（１）は、工具部（１３）と、取得部（１９）と、送信部（１５）と、を有する。工具部（１３）は、動力源によって駆動され、作業対象に対して特定の作業（ＯＰ１００）を行う。取得部（１９）は、特定の作業（ＯＰ１００）に含まれる第１の作業（ＯＰ１）から、第１の作業（ＯＰ１）に後続し特定の作業（ＯＰ１００）に含まれる第２の作業（ＯＰ２）までの間の作業間隔時間（Ｔ５）を特定するための情報を含む作業情報（Ｄ１）を取得する。送信部（１５）は、作業情報（Ｄ１）を送信する。情報管理装置（２）は、受信部（２２）を有する。受信部（２２）は、工具装置（１）から作業情報（Ｄ１）を受信する。

この態様によると、作業効率の向上を図ることができる。

第２の態様に係る工具システム（３）では、第１の態様において、情報管理装置（２）は、作業情報（Ｄ１）に基づく作業間隔時間（Ｔ５）、及び作業情報（Ｄ１）に基づく作業者に関する属性情報の少なくとも一方を表示する表示部（２３）を更に有する。

この態様によると、作業間隔時間（Ｔ５）又は作業者に関する属性情報を表示することができ、作業効率の向上を図り易くなる。

第３の態様に係る工具システム（３）では、第２の態様において、情報管理装置（２）は、表示部（２３）を含む携帯可能な機器である。

この態様によると、情報管理装置（２）は、表示部（２３）を含む携帯可能な機器であることから、作業効率の向上を図る上で、利便性が高くなる。

第４の態様に係る工具システム（３）では、第１～第３のいずれかの態様において、特定の作業（ＯＰ１００）とは、ねじの締め付けに関する作業である。工具装置（１）は、締付トルク値を測定する測定部（１４）を有する。工具装置（１）又は情報管理装置（２）は、締付トルク値に基づいて締め付けの良否を判定する判定部を有する。

この態様によると、工具装置（１）又は情報管理装置（２）は、締付トルク値に基づいて締め付けの良否を判定することで、作業者の作業の管理を行うことができる。

第５の態様に係る工具システム（３）では、第４の態様において、工具装置（１）は、判定部を有し、判定部は、所定の条件を満たす場合に判定を開始する。取得部（１９）は、第１の作業（ＯＰ１）について判定部が行った良否を判定した結果である良否判定結果が出力されることを始点として、次の第２の作業（ＯＰ２）についての良否判定結果が出力されるまでの時間を、作業間隔時間（Ｔ５）として、取得する。

この態様によると、工具装置（１）は判定部を有することで、作業間隔時間（Ｔ５）を測定し易い、という利点がある。

第６の態様に係る工具システム（３）では、第１～第４のいずれかの態様において、作業間隔時間（Ｔ５）は、工具部（１３）が第１の作業（ＯＰ１）に関する稼働を開始した第１時点から、工具部（１３）が第２の作業（ＯＰ２）に関する稼働を開始した第２時点までの時間である。

この態様によると、工具部（１３）が第１の作業（ＯＰ１）に関する稼働を開始した第１時点から、工具部（１３）が第２の作業（ＯＰ２）に関する稼働を開始した第２時点までの時間を作業間隔時間（Ｔ５）とすることで、工具装置（１）において作業間隔時間（Ｔ５）の情報を取得することができるため、利便性が高い。

第７の態様に係る工具システム（３）では、第１～第６のいずれかの態様において、取得部（１９）は、第１の作業（ＯＰ１）に関する情報を取得してから第２の作業（ＯＰ２）に関する情報を取得する前に所定の時間（Ｔ３）が経過すると、作業間隔時間（Ｔ５）を特定するための情報を含む作業情報（Ｄ１）の取得を停止する。

この態様によると、所定の時間（Ｔ３）を経過すると、取得部（１９）は、作業情報（Ｄ１）の取得を停止することで、実際の作業間隔時間（Ｔ５）を反映した作業情報（Ｄ１）を取得することができる。このため、作業情報（Ｄ１）の精度が向上し、作業効率の向上を図ることができる。

第８の態様に係る工具システム（３）では、第１～第７のいずれかの態様において、作業情報（Ｄ１）は、作業者が工具部（１３）を使用して特定の作業（ＯＰ１００）に含まれる個別作業（第１の作業ＯＰ１、第２の作業ＯＰ２）に要した時間である作業稼働時間（Ｔ４）を特定するための情報を含む。

この態様によると、作業情報（Ｄ１）は、作業稼働時間（Ｔ４）を特定するための情報を含むので、作業者を管理するための情報の幅を広げることができる、という利点がある。

第９の態様に係る処理方法は、取得ステップと、送信ステップと、を含む。取得ステップは、動力源によって駆動される工具部（１３）が作業対象に対して行う特定の作業（ＯＰ１００）に含まれる第１の作業（ＯＰ１）から、第１の作業（ＯＰ１）に後続し特定の作業（ＯＰ１００）に含まれる第２の作業（ＯＰ２）までの間の作業間隔時間（Ｔ５）を特定するための情報を含む作業情報（Ｄ１）を取得する。送信ステップは、作業情報（Ｄ１）を情報管理装置（２）に送信する。

この態様によると、工具システム（３）の工具装置（１）は、作業者の作業を管理するための作業情報（Ｄ１）を取得することができる。

第１０の態様に係る処理方法は、受信ステップを含む。受信ステップは、動力源によって駆動される工具部（１３）が作業対象に対して行う特定の作業（ＯＰ１００）に含まれる第１の作業（ＯＰ１）から、第１の作業（ＯＰ１）に後続し特定の作業（ＯＰ１００）に含まれる第２の作業（ＯＰ２）までの間の作業間隔時間（Ｔ５）を特定するための情報を含む作業情報（Ｄ１）を、工具部（１３）を備える工具装置（１）から受信する。

この態様によると、工具システム（３）の情報管理装置（２）は、工具装置（１）から作業情報（Ｄ１）を取得することができ、工具装置（１）よりも作業効率の向上を図ることができる、という利点がある。

第１１の態様に係るプログラムは、第９又は第１０の態様において、１以上のプロセッサに処理方法を実行させるプログラムである。

この態様によると、コンピュータを用いて工具システム（３）を実現することができる。

第１２の態様に係る工具装置（１）は、工具部（１３）と、取得部（１９）と、送信部（１５）と、を有する。工具部（１３）は、動力源によって駆動され、作業対象に対して特定の作業（ＯＰ１００）を行う。取得部（１９）は、特定の作業（ＯＰ１００）に含まれる第１の作業（ＯＰ１）から、第１の作業（ＯＰ１）に後続し特定の作業（ＯＰ１００）に含まれる第２の作業（ＯＰ２）までの間の作業間隔時間（Ｔ５）を特定するための情報を含む作業情報（Ｄ１）を取得する。送信部（１５）は、作業情報（Ｄ１）を送信する。送信部（１５）は、第１の作業（ＯＰ１）に応じた第１情報と、第２の作業（ＯＰ２）に応じた第２情報とを、作業情報（Ｄ１）としてそれぞれ情報管理装置（２）に送信する。

この態様によると、工具装置（１）の送信部（１５）は、第１情報と第２情報とを送信することで、工具装置（１）を用いた最小構成で工具システム（３）を形成することができる、という利点がある。

１ 工具装置
２ 情報管理装置
３ 工具システム
１３ 工具部
１５ 送信部
１９ 取得部
２２ 受信部
２３ 表示部
Ｄ１ 作業情報
ＯＰ１ 第１の作業
ＯＰ２ 第２の作業
ＯＰ１００ 特定の作業
Ｔ４ 作業稼働時間
Ｔ５ 作業間隔時間

Claims (12)

1. 動力源によって駆動され、作業対象に対して特定の作業を行う工具部と、前記特定の作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を取得する取得部と、前記作業情報を送信する送信部と、を有する工具装置と、
   前記工具装置から前記作業情報を受信する受信部を有する情報管理装置と、を備え、
   前記特定の作業とは、ねじの締め付けに関する作業であり、
   前記工具装置は、
   締付トルク値を測定する測定部と、
   前記締付トルク値に基づいて締め付けの良否を判定する判定部と、を有し、
   前記判定部は、所定の条件を満たす場合に判定を開始し、
   前記取得部は、前記第１の作業について前記判定部が行った良否を判定した結果である良否判定結果が出力されることを始点として、次の前記第２の作業についての良否判定結果が出力されるまでの時間を、前記作業間隔時間として、取得する、
   工具システム。
2. 動力源によって駆動され、作業対象に対して特定の作業を行う工具部と、前記特定の作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を取得する取得部と、前記作業情報を送信する送信部と、を有する工具装置と、
   前記工具装置から前記作業情報を受信する受信部を有する情報管理装置と、を備え、
   前記作業間隔時間は、前記工具部が前記第１の作業に関する稼働を開始した第１時点から、前記工具部が前記第２の作業に関する稼働を開始した第２時点までの間の時間である、
   工具システム。
3. 前記情報管理装置は、前記作業情報に基づく前記作業間隔時間、及び前記作業情報に基づく作業者に関する属性情報の少なくとも一方を表示する表示部を更に有する、
   請求項１又は２に記載の工具システム。
4. 前記情報管理装置は、前記表示部を含む携帯可能な機器である、
   請求項３に記載の工具システム。
5. 前記取得部は、前記第１の作業に関する情報を取得してから前記第２の作業に関する情報を取得する前に所定の時間が経過すると、前記作業間隔時間を特定するための情報を含む前記作業情報の取得を停止する、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の工具システム。
6. 前記作業情報は、作業者が前記工具部を使用して前記特定の作業に含まれる個別作業に要した時間である作業稼働時間を特定するための情報を含む、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の工具システム。
7. 動力源によって駆動される工具部が作業対象に対して行う特定の作業としてのねじの締め付けに関する作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を取得する取得ステップと、
   前記作業情報を情報管理装置に送信する送信ステップと、
   締付トルク値を測定する測定ステップと、
   前記締付トルク値に基づいて締め付けの良否を判定する判定ステップと、
   を含み、
   前記判定ステップでは、所定の条件を満たす場合に判定を開始し、
   前記取得ステップでは、前記第１の作業について前記判定ステップで行った良否を判定した結果である良否判定結果が出力されることを始点として、次の前記第２の作業についての良否判定結果が出力されるまでの時間を、前記作業間隔時間として、取得する、
   処理方法。
8. 動力源によって駆動される工具部が作業対象に対して行う特定の作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を取得する取得ステップと、
   前記作業情報を情報管理装置に送信する送信ステップと、
   を含み、
   前記作業間隔時間は、前記工具部が前記第１の作業に関する稼働を開始した第１時点から、前記工具部が前記第２の作業に関する稼働を開始した第２時点までの間の時間である、
   処理方法。
9. 動力源によって駆動される工具部が作業対象に対して行う特定の作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を、前記工具部を備える工具装置から受信する受信ステップを含み、
   前記作業間隔時間は、前記工具部が前記第１の作業に関する稼働を開始した第１時点から、前記工具部が前記第２の作業に関する稼働を開始した第２時点までの間の時間である、
   処理方法。
10. １以上のプロセッサに、請求項７～９のいずれか１項に記載の処理方法を実行させるプログラム。
11. 動力源によって駆動され、作業対象に対して特定の作業としてねじの締付に関する作業を行う工具部と、
    前記特定の作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を取得する取得部と、
    前記作業情報を送信する送信部と、
    締付トルク値を測定する測定部と、
    前記締付トルク値に基づいて締め付けの良否を判定する判定部と、
    を有し、
    前記判定部は、所定の条件を満たす場合に判定を開始し、
    前記取得部は、前記第１の作業について前記判定部が行った良否を判定した結果である良否判定結果が出力されることを始点として、次の前記第２の作業についての良否判定結果が出力されるまでの時間を、前記作業間隔時間として、取得し、
    前記送信部は、前記第１の作業に応じた第１情報と、前記第２の作業に応じた第２情報とを、前記作業情報としてそれぞれ情報管理装置に送信する、
    工具装置。
12. 動力源によって駆動され、作業対象に対して特定の作業を行う工具部と、
    前記特定の作業に含まれる第１の作業から、前記第１の作業に後続し前記特定の作業に含まれる第２の作業までの間の作業間隔時間を特定するための情報を含む作業情報を取得する取得部と、
    前記作業情報を送信する送信部と、
    を有し、
    前記作業間隔時間は、前記工具部が前記第１の作業に関する稼働を開始した第１時点から、前記工具部が前記第２の作業に関する稼働を開始した第２時点までの間の時間であり、
    前記送信部は、前記第１の作業に応じた第１情報と、前記第２の作業に応じた第２情報
    とを、前記作業情報としてそれぞれ情報管理装置に送信する、
    工具装置。

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