JP7645384B2 - 手持ち式装置 - Google Patents

Description

本発明は、携帯端末を着脱可能に保持するための手持ち式装置に関する。

特開２０２１－７９５３９号公報には、産業用ロボットのコントローラや制御機器に対して制御信号を出力するための手持ち式装置（１）が記載されている。手持ち式装置（１）は、タブレットやスマートフォン等を保持するためのホルダー部（４）と、ホルダー部（４）の底部に回転可能に設けられ、操作者（Ｈ）が把持するための把持部（３）とを備えており、把持部（３）は操作者（Ｈ）の手のひらに収まる大きさを有している（同公報の段落［００２１］～［００２３］、［００４０］および図２、図７参照）。

上記手持ち式装置の使用の際には、ホルダー部（４）にタブレット（２）を保持させ（同公報の図４参照）、操作者（Ｈ）が把持部（３）を手で把持した状態でタブレット（２）の操作を行う。このとき、操作者（Ｈ）は、手のひらを上に向けて把持部（３）を把持するので、装置（１）を下方から安定して支持することができる（同公報の段落［００４０］～［００４１］参照）。

また、特開２０２１－１１００２号公報に記載の安全スイッチ装置（２１）は、携帯端末（６）を固定するための固定機構を備え、当該固定機構は、作業者が手で握るための把持部（３４）を有しており、把持部（３４）は、作業者の手（７８）の平が接触する接触面（３４ａ）を有している（同公報の段落［００２２］、［００３２］および図４参照）。接触面（３４ａ）には、作業者の手（７８）を把持部（３４）に向かって押さえつけるためのベルト（６１ａ、６１ｂ）が設けられている（同公報の段落［００４０］および図４参照）。

上記安全スイッチ装置（２１）の使用の際には、作業者が手（７８）で把持部（３４）を掴んだ後、ベルト（６１ａ、６１ｂ）により手を把持部（３４）の接触面（３４ａ）に向かって押し付け固定した状態で、携帯端末（６）の操作を行う。上記公報には、把持部（３４）から手（７８）が離れずに作業者が装置（２１）を手（７８）で安定して持つことができる、と記載されている（同公報の段落［００４１］および図４参照）。

特開２０２１－７９５３９号公報（段落［００２１］～［００２３］、［００４０］～［００４１］および図２、図７参照） 特開２０２１－１１００２号公報（段落［００２２］、［００３２］、［００４０］～［００４１］および図４参照）

上記特開２０２１－７９５３９号公報に記載の従来装置では、使用時には、ホルダー部（４）およびタブレット（２）の重量を操作者（Ｈ）の手の平で下方から安定して支えることができ、操作者の体の負担を軽減できるものの、タブレット（２）が大型化して重量が重くなってくると、操作者（Ｈ）の手首や前腕に大きな力のモーメントが作用する。その結果、長時間の使用の際には、操作者（Ｈ）の体の負担が増大するおそれがある。

また、上記特開２０２１－１１００２号公報に記載の従来装置では、使用時には、固定機構および携帯端末（６）の重量を作業者の手（７８）の平で支えることになるので、同様に、携帯端末（６）の大型化にともなって、作業者の手首や前腕に大きな力のモーメントが作用し、その結果、長時間の使用の際には、作業者の体の負担が増大する。

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、操作時に操作者の体の負担を一層軽減できる手持ち式装置を提供することにある。とくに、本発明は、大型の携帯端末の操作の際や長時間の使用の際に、操作者の腕の負担を軽減できるようにすることにある。

本発明に係る手持ち式装置は、ロボットを含む機械に対して信号を出力するための携帯端末を着脱可能に保持する手持ち式装置であって、前記携帯端末が載置されるベース面を表側に有する装置本体と、装置本体の裏側に配置され、少なくとも２つの向きを採り得るように設けられるとともに、操作者の手で把持されるように長手方向に延びる把持部と、把持部に設けられ、当該把持部を把持した手で操作可能なイネーブルスイッチと、把持部と一体に設けられかつ把持部の前記長手方向と直交する方向に延びるとともに、把持部を手で把持した操作者の前腕の少なくとも一部に当接することで下方から支持される当接面を有する支持部とを備えている。

本発明においては、装置本体の裏側に把持部に加えて、把持部と一体でかつこれと直交する支持部が配置されるので、装置本体の表側のベース面に、機械に信号を出力する携帯端末を載置して操作者が手で把持部を把持した際には、当該携帯端末を含む装置全体の重量が把持部を介して操作者の手で支えられるだけでなく、把持部と一体でかつこれと直交する支持部を介して操作者の前腕の少なくとも一部で支えられるので、操作者の手および前腕に対して荷重を分散できるとともに、前腕に作用する力のモーメントを軽減できる。これにより、操作時における操作者の体の負担を一層軽減できる。とくに、携帯端末が大型化した場合や長時間の使用の際には、操作者の腕の負担を一層軽減できる。さらに、本発明によれば、把持部が装置本体の裏側において少なくとも２つの向きを採り得るように設けられているので、操作者は、携帯端末を横向きおよび縦向きのいずれの向きでも安定して支持できるようになるとともに、左右いずれの手でも把持部を把持できるようになる。これによっても、作業者の体の負担をより一層軽減できる。

本発明では、装置本体の表側には、携帯端末の側面が当接し得る当接部が設けられており、把持部が、当接部の配設方向と平行に配置される中立位置を挟んで左右に所定角度回動可能に設けられるとともに、互いに斜めに交差する第１および第２の向きを採り得るようになっている。

本発明では、把持部および支持部が、装置本体の中心位置またはその近傍位置の回りを回動可能になっている。

本発明では、把持部が、操作者の手指の第２指から第４指により把持されるように長手方向に延びる把持本体部と、把持本体部の側部に形成され、操作者の手指の第１指が嵌まり込む嵌合凹部とを有している。

本発明では、支持部の当接面が操作者の少なくとも手首に当接するように設けられている。

本発明では、装置本体が、操作者による入力操作を受け付ける操作入力部を有している。

本発明に係る手持ち式装置は、ロボットを含む機械に対して信号を出力するための携帯端末を着脱可能に保持する手持ち式装置であって、前記携帯端末が載置されるベース面を表側に有する装置本体と、装置本体の裏側に配置され、少なくとも２つの向きを採り得るように設けられるとともに、操作者の手で把持されるように長手方向に延びる把持部と、把持部と一体に設けられかつ把持部の前記長手方向と直交する方向に延びるとともに、把持部を手で把持した操作者の前腕の少なくとも一部に当接することで下方から支持される当接面を有する支持部と、装置本体の表側において把持部と上下に対向する位置に設けられ、前記機械に対して停止信号を出力するための停止スイッチとを備えている。

本発明においては、把持部が装置本体の裏側において少なくとも２つの向きを採り得るように設けられているので、操作者は、携帯端末を横向きおよび縦向きのいずれの向きでも安定して支持できるようになるとともに、左右いずれの手でも把持部を把持できるようになる。これにより、作業者の体の負担を一層軽減できる。また、本発明においては、停止スイッチが把持部と上下に対向する位置に設けられるので、操作本体の表側に配置された停止スイッチを操作者が一方の手で操作した際、停止スイッチに下向きの押付荷重が作用したとき、当該押付荷重は、操作本体の裏側に配置された把持部を把持する操作者の他方の手によって下方から支持される。これにより、停止スイッチの操作時には、停止スイッチに作用する下向きの押付荷重によるモーメント荷重が手持ち式装置に作用するのを回避することができ、その結果、操作者の体の負担をより一層軽減できる。

本発明では、停止スイッチは、操作者が把持部を手で把持した際に手の中手指節関節と上下に対向する位置に配置されている。

この場合には、停止スイッチを操作者が一方の手で操作した際に停止スイッチに下向きの押付荷重が作用したとき、当該押付荷重は、把持部を把持する操作者の他方の手の中手指節関節によって支持される。これにより、停止スイッチの操作時には、停止スイッチに作用する下向きの押付荷重を手指の付け根付近で支持できるので、当該押付荷重を安定して支持することができ、これにより、操作者の体の負担をさらに軽減できる。

以上のように、本発明に係る手持ち式装置によれば、操作時における操作者の体の負担を一層軽減でき、とくに、携帯端末が大型化した場合や長時間の使用の際には、操作者の腕の負担を軽減できる。

本発明の第１の実施例による手持ち式装置の表面側の全体斜視図である。 前記手持ち式装置（図１）の正面図（表面図）である。 前記手持ち式装置（図１）の背面図（裏面図）である。 前記手持ち式装置（図１）の左側面図である。 前記手持ち式装置（図１）の右側面図である。 前記手持ち式装置（図１）の平面図である。 前記手持ち式装置（図１）の底面図である。 前記手持ち式装置（図１）の裏面側の全体斜視図である。 前記手持ち式装置（図１）において携帯端末が保持された状態の表面側の全体斜視図である。 前記手持ち式装置（図１）において携帯端末が保持された状態の正面図（表面図）である。 前記手持ち式装置（図１）において携帯端末が保持された状態の背面図（裏面図）である。 前記手持ち式装置（図１）において携帯端末が保持された状態の左側面図である。 前記手持ち式装置（図１）において携帯端末が保持された状態の右側面図である。 前記手持ち式装置（図１）において携帯端末が保持された状態の平面図である。 前記手持ち式装置（図１）において携帯端末が保持された状態の底面図である。 前記手持ち式装置（図１）において携帯端末が保持された状態の裏面側の全体斜視図である。 前記手持ち式装置（図１）のグリップユニットが装置本体に対して回動可能に設けられ、グリップユニットが中立位置を挟んで一方の側に回転した状態を示す背面図（裏面図）である。 前記手持ち式装置（図１）のグリップユニットが装置本体に対して回動可能に設けられ、グリップユニットが中立位置を挟んで他方の側に回転した状態を示す背面図（裏面図）である。 操作者が前記手持ち式装置（図１）のグリップユニットを一方の側に回転させて左手で把持した状態の平面図である。 操作者が前記手持ち式装置（図１）のグリップユニットを他方の側に回転させて右手で把持した状態の平面図である。 前記手持ち式装置（図１）に携帯端末が保持された状態において、操作者が前記手持ち式装置（図１）のグリップユニットを左手で把持した状態の左側面図である。 前記手持ち式装置（図１）に携帯端末が保持された状態において、操作者が前記手持ち式装置（図１）のグリップユニットを右手で把持した状態の右側面図である。 前記手持ち式装置（図１）をテーブル上に載置して使用する使用例を示す右側面図である。 前記手持ち式装置（図１）のグリップユニットにおいて、支持部が把持部と別体に設けられかつ装置本体に固定されるとともに、把持部が支持部に対して中立位置を挟んで回動可能に設けられた状態を示す背面図（裏面図）である。 本発明の第２の実施例による手持ち式装置の表面側の全体斜視図である。 前記手持ち式装置（図２５）の正面図（表面図）である。 前記手持ち式装置（図２５）の背面図（裏面図）である。 前記手持ち式装置（図２５）の左側面図である。 前記手持ち式装置（図２５）の右側面図である。 前記手持ち式装置（図２５）の平面図である。 前記手持ち式装置（図２５）の底面図である。 前記手持ち式装置（図２５）の裏面側の全体斜視図である。 前記手持ち式装置（図２５）において携帯端末が保持された状態の表面側の全体斜視図である。 前記手持ち式装置（図２５）において携帯端末が保持された状態の正面図（表面図）である。 前記手持ち式装置（図２５）において携帯端末が保持された状態の背面図（裏面図）である。 前記手持ち式装置（図２５）において携帯端末が保持された状態の左側面図である。 前記手持ち式装置（図２５）において携帯端末が保持された状態の右側面図である。 前記手持ち式装置（図２５）において携帯端末が保持された状態の平面図である。 前記手持ち式装置（図２５）において携帯端末が保持された状態の底面図である。 前記手持ち式装置（図２５）において携帯端末が保持された状態の裏面側の全体斜視図である。 本発明の第３の実施例による手持ち式装置の正面図（表面図）である。 前記手持ち式装置（図４１）の背面図（裏面図）である。 前記手持ち式装置（図４１）の左側面図である。 前記手持ち式装置（図４１）の右側面図である。 前記手持ち式装置（図４１）の平面図である。 前記手持ち式装置（図４１）の底面図である。 前記手持ち式装置（図４１）において携帯端末が保持された状態の表面側の全体斜視図である。 前記手持ち式装置（図４１）において携帯端末が保持された状態の正面図（表面図）である。 前記手持ち式装置（図４１）において携帯端末が保持された状態の背面図（裏面図）である。 前記手持ち式装置（図４１）において携帯端末が保持された状態の左側面図である。 前記手持ち式装置（図４１）において携帯端末が保持された状態の右側面図である。 前記手持ち式装置（図４１）において携帯端末が保持された状態の裏面側の全体斜視図である。 本発明の第４の実施例による手持ち式装置の正面図（表面図）であって、手持ち式装置の背面側（裏面側）のグリップユニットを把持した操作者の左手を併せて示している。 前記手持ち式装置（図５３）の背面図（裏面図）である。 前記手持ち式装置（図５３）のグリップユニットが装置本体に対して回動可能に設けられ、グリップユニットが中立位置を挟んで一方の側に回転した状態を示す背面図（裏面図）であって、前記手持ち式装置（図５３）に保持された携帯端末を併せて示している。 前記手持ち式装置（図５３）のグリップユニットが装置本体に対して回動可能に設けられ、グリップユニットが中立位置を挟んで他方の側に回転した状態を示す背面図（裏面図）であって、前記手持ち式装置（図５３）に保持された携帯端末を併せて示している。 前記手持ち式装置（図５４）において、正面側（表面側）の非常停止スイッチを併せて示している。 前記手持ち式装置（図５５）において、正面側（表面側）の非常停止スイッチを併せて示している。 前記手持ち式装置（図５６）において、正面側（表面側）の非常停止スイッチを併せて示している。 前記手持ち式装置（図５３）の右側面図であって、非常停止スイッチに作用する下向きの押付荷重と、グリップユニットの把持部を把持した操作者の手のＭＰ関節（中手指節関節）の位置との位置関係を説明するための図である。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
各実施例では、本発明の携帯端末（つまりモバイル操作可能な端末）として、タブレットを例にとり、手持ち式装置をタブレットホルダーと呼称するが、本発明の携帯端末は、タブレットのみならず、タブレットＰＣ（パソコン）、タブレット端末、スマートフォン、スマートデバイス、モバイル端末、モバイル機器、小型ノートパソコン等を含む。

＜第１の実施例＞
図１ないし図２４は、本発明の第１の実施例によるタブレットホルダーを説明するための図である。これらの図において、図１ないし図８、図１７、図１８、図２４はタブレットホルダー単体の外観図、図９ないし図１６はタブレットホルダーにタブレットが保持された状態の外観図、図１９ないし図２３はタブレットホルダーの使用状態を説明するための図である。

説明の便宜上、以下の説明文において、「表面側」とは、図２、図１０に示すように、タブレットホルダーにおいてタブレットが配置される側を指し、「裏面側」とは、図３、図１１、図１７、図１８、図２４に示すように、タブレットホルダーにおいてグリップユニットが配置された側を指すものとする。また、「上側」、「上方」とは、タブレットホルダーを正面または背面方向から見たときの「上側」、「上方」を指し、「下側」、「下方」とは、同様にタブレットホルダーを正面または背面方向から見たときの「下側」、「下方」を指すものとする。

図１ないし図１６に示すように、タブレットホルダー１は、タブレットＴを着脱可能に保持するためのものであって、タブレットＴは、たとえば、外部機器（ロボットのコントローラやその他の機械の制御機器等）に対して信号（操作信号や制御信号等）を出力するのに用いられる。また、タブレットＴとしては、このような外部機器のための専用タブレットに限られるものではなく、アプリ（つまりアプリケーションソフトウエア）がインストールされた市販のタブレットでもよい。

タブレットホルダー１は、タブレットＴが載置されるベース面２０を表側に有するホルダー本体（装置本体）２と、ホルダー本体２の裏側に配置され、操作者が手で把持するための把持部３と、ホルダー本体２の裏側に配置され、操作者が把持部３を手で把持した際に操作者の前腕の少なくとも一部により下方から支持される支持部４とを備えている。ここでは、支持部４が把持部３と一体に設けられており、全体としてグリップユニットＧを構成している。

ホルダー本体２の表側には、図２および図１０に示すように、タブレットＴの上側側面Ｔ_１が当接し得る当接部２１が設けられている。ホルダー本体２の裏側には、図３ないし図５に示すように、下端に向かうにしたがい徐々に高さ（図４、図５中の左右方向長さ）が低くなるテーパー面２Ｃが形成されている。また、ホルダー本体２の裏側には、図１０、図１１に示すように、タブレットＴの下側側面Ｔ_２側の左右の角部を着脱可能に保持するための左右一対の保持具１０、１１が設けられている。各保持具１０、１１はそれぞれベルト１０ａ、１１ａの一端に固着されており、各ベルト１０ａ、１１ａの他端はホルダー本体２に取り付けられている。各ベルト１０ａ、１１ａは長手方向に弾性つまり伸縮性を有していてもよい。他の図では、図示の便宜上、各保持具１０、１１および各ベルト１０ａ、１１ａの図示を省略している。なお、タブレットＴの下側側面Ｔ_２側を保持する保持具としては、保持具１０、１１に限定されるものではなく、また保持具１０、１１のように、タブレットＴを対角方向から保持するものに限定されず、対辺方向から保持するものでもよく、その他の任意の適切な機構を採用し得る。

次に、把持部３および支持部４の詳細について説明する。
把持部３は、図３ないし図５に示すように、長手方向（図３左右方向）に延びる把持本体部３０を備えている。把持本体部３０の長手方向の中心線３０Ｃ（すなわち、把持本体部３０の配設方向）は、ホルダー本体２の表側の当接部２１と平行になっている。把持本体部３０は、操作者の手指の第２指から第５指により把持される部位であって、側面視略凸円弧状（または円形状）の外周面３０ａを有している。把持本体部３０の左右両側に配置された各側部３１、３１’は、把持本体部３０よりも上方（図３上方）に突出しており、操作者の手指の第１指が嵌まり込む嵌合凹部３１ａ、３１’ａをそれぞれ有している。嵌合凹部３１ａは操作者の左手の第１指に対応しており、嵌合凹部３１’ａは操作者の右手の第１指に対応している。

把持本体部３０の上部には、図６および図８に示すように、長手方向に延びる凹部３０ｂが形成されている。凹部３０ｂ内には、イネーブルスイッチ３２が設けられている。イネーブルスイッチ３２は、操作者の手指の第２指から第５指により押込み操作される押しボタンから構成されている。この例では、イネーブルスイッチ３２が長手方向に延びていて、操作者の手指の第２指から第５指のいずれの指にも接触しているので、イネーブルスイッチ３２の操作性が向上している。イネーブルスイッチ３２は、押しボタンが押込み操作されていない状態では、接点がオフであって外部機器に信号を出力していない状態にあり、この状態から押しボタンが軽く押込み操作されると、接点がオンになり外部機器に信号を出力してティーチング作業等が可能な状態になり、また、押しボタンから手指が離れると外部機器への信号出力を停止するようになっている。さらに、イネーブルスイッチ３２は、押しボタンが軽く押された状態から強く押し込まれると、接点がオフになり外部機器への信号出力を停止するようになっている。

支持部４は、図３に示すように、把持本体部３０と一体に連設されつつ、把持本体部３０の長手方向の中心線３０Ｃと直交する方向に延在している。支持部４の中心線４Ｃは、ホルダー本体２の中心Ｏ（またはその近傍位置）（以下同様）を通るとともに、把持本体部３の中心線３０Ｃと直交している。支持部４の先端には円弧状面４Ａが形成されており、支持部４の外形は概略三角形状を有している。支持部４は、操作者が把持部３を手で把持した際に操作者の前腕の少なくとも一部が当接する当接面４０を有している。当接面４０は、図４および図５に示すように、凸状湾曲面から形成されている。この凸状湾曲面は、ホルダー本体２の中心Ｏおよびその近傍領域において最も膨出して最大の高さ（図４、図５中の左右方向長さ）を有しており、支持部４の先端に向かって徐々に高さが低下している。また、当該凸状湾曲面と把持本体部３０の略凸円弧状の外周面３０ａとの間は、凹状湾曲面４２により滑らかに接続されている。

上述した把持部３および支持部４を一体に形成してなるグリップユニットＧは、図３に示すように、概略五角形状の外形形状を有している。グリップユニットＧは、ホルダー本体２の裏面２２または裏面２２に形成された凹部２２ａにおいて、ホルダー本体２の中心Ｏの回りを回動可能に設けられている。たとえば、ホルダー本体２またはグリップユニットＧのいずれか一方に、その軸心がホルダー本体２の中心Ｏと一致するように支軸（図示せず）を設け、ホルダー本体２またはグリップユニットＧのいずれか他方に、支軸が回転摺動し得る軸穴（図示せず）を設けるようにしてもよい。その場合、支軸がラチェット機構（図示せず）を介して回転するように構成してもよい。

図３を用いて説明したように、把持部３の把持本体部３０の長手方向の中心線３０Ｃがホルダー本体２の当接部２１と平行に配設されているとき、支持部４の中心線４Ｃは、ホルダー本体２の中心Ｏを通るとともに把持本体部３の中心線３０Ｃと直交しており、このとき、グリップユニットＧは中立位置に配置されている。グリップユニットＧは、この中立位置を挟んで左右（つまり反時計回りおよび時計回り）に所定角度回動可能になっている。

図１７および図１８に示す例では、グリップユニットＧが中心Ｏの回りをそれぞれ角度α、βだけ回動した状態が示されている。角度αはホルダー本体２の裏面側から見て反時計回りの回動角であり、角度βはホルダー本体２の裏面側から見て時計回りの回動角である。角度α、βは、たとえば、
α＝４０±１０°、β＝４０±１０°
すなわち、
３０°＜α＜５０°、３０°＜β＜５０°
よって、
６０°＜α＋β＜１００°
に設定されている。
これは、操作者の身長や腕の長さ、性別の違い等の個体差を考慮したものである。
ここでは、好ましい例として、
α＝β＝４０°（またはα≒β≒４０°）
に設定されている。

これにより、把持部３は、中立位置を挟んで一方の側に角度αだけ回動した第１の向き、および、中立位置を挟んで他方の側に角度βだけ回動した第２の向き、したがって、少なくとも２つの向きを採り得るようになっている。第１および第２の向きは、互いに斜めに交差している。たとえば、α＝β＝４０°の場合の交差角は１００°である。

ホルダー本体２の裏面２２（または凹部２２ａ）には、中心Ｏの回りに円弧状溝２２ｂが形成されている。グリップユニットＧにおいて、ホルダー本体２の裏面２２（または凹部２２ａ）との対向面には、円弧状溝２２ｂと係合する係合部Ｇｂが突設されている。グリップユニットＧの回動時には、グリップユニットＧは中心Ｏの回りを円弧状溝２２ｂに沿って移動する。支持部４には、グリップユニットＧを所望の回動位置に固定するための止めねじ（またはストッパピン）４８が取り付けられている。なお、円弧状溝２２ｂの一端に連設された若干幅広の円弧状溝２２ｂ’は、グリップユニットＧの係合部Ｇｂの円弧状溝２２ｂに対する着脱を容易にするための溝である。

次に、本実施例の作用効果について説明する。
上述したタブレットホルダー１の使用の際には、図１、図９ないし図１１に示すように、まず、ホルダー本体２のベース面２０にタブレットＴを載置して、当接部２１および各保持具１０、１１によりタブレットＴをホルダー本体２で保持する。この状態から、操作者がタブレットＴを横向きにし、左手で把持部３を把持して右手でタブレットＴを操作する際には、図１７に示すように、タブレットホルダー２の裏面側から見て、把持部３を含むグリップユニットＧを中心Ｏの反時計回りに角度αだけ回動させる。

このとき、図１９に示すように、操作者Ｐの左の前腕Ｆａは、操作者Ｐの体の前方に向かって体と正対する方向、すなわちグリップユニットＧの中立位置の方向から時計回りに角度αだけ傾斜して配置されている。この前腕Ｆａの傾斜角度αは、グリップユニットＧの回動角度αと等しい。また、図１９および図２１に示すように、把持部３の把持本体部３０は、操作者Ｐの左手の第２指から第５指により把持されており、左手の第１指は把持本体部３０の側部３１の嵌合凹部３１ａに嵌まり込んでいる。なお、図２１は、グリップユニットＧを中立位置に配置した状態で（つまり、角度αの回動前において）、操作者Ｐが左手で把持部３を把持した状態を示す左側面図であるが、把持部３および支持部４と操作者Ｐの左の前腕Ｆａとの位置関係はグリップユニットＧの回動前後において変化しないため、説明の便宜上、ここでは図２１を使用している。

操作者Ｐの左手の手首Ｗｒは、図１９および図２１に示すように、グリップユニットＧの支持部４の当接面４０に当接している。ここで、手首Ｗｒは、前腕Ｆａの先端に位置しており、手の第１指ないし第５指の各中手骨Ｍｅに連結された手根骨Ｃａと、これに連結された橈骨Ｒａおよび尺骨Ｕｌの各骨頭部とを含む領域である。図１９および図２１に示すように、操作者Ｐが把持部３を左手で把持したとき、手首Ｗｒは支持部４の当接面４０に下方から当接しており、当接面４０の凸状湾曲面は、手首Ｗｒの湾曲形状に沿うように手首Ｗｒの内側面に密着している。なお、図２１では、支持部４の当接面４０が操作者Ｐの手首Ｗｒに当接している例が示され、図１９では、支持部４の当接面４０が操作者Ｐの手首Ｗｒおよびその肘寄りの領域を含む広めの領域に当接している例が示されているが、支持部４０の当接面４０は、操作者Ｐの少なくとも手首Ｗｒに当接しているのが好ましい。本明細書中では、これらの部位および領域を総括して、「操作者Ｐの前腕Ｆａの少なくとも一部」と表現している。なお、図２１に示す例では、手首Ｗｒからさらに肘寄りの前腕部位がホルダー本体２のテーパー面２Ｃに当接している。

次に、操作者がタブレットＴを横向きにし、右手で把持部３を把持して左手でタブレットＴを操作する際には、図１８に示すように、タブレットホルダー２の裏面側から見て、把持部３を含むグリップユニットＧを中心Ｏの時計回りに角度βだけ回動させる。

このとき、図２０に示すように、操作者Ｐの右の前腕Ｆａは、操作者Ｐの体の前方に向かって体と正対する方向、すなわちグリップユニットＧの中立位置の方向から反時計回りに角度βだけ傾斜して配置されている。この前腕Ｆａの傾斜角度βは、グリップユニットＧの回動角度βと等しい。また、図２０および図２２に示すように、把持部３の把持本体部３０は、操作者Ｐの右手の第２指から第５指により把持されており、右手の第１指は把持本体部３０の側部３１’の嵌合凹部３１’ａに嵌まり込んでいる。なお、図２２は、グリップユニットＧを中立位置に配置した状態で（つまり、角度βの回動前において）、操作者Ｐが右手で把持部３を把持した状態を示す右側面図であるが、把持部３および支持部４と操作者Ｐの右の前腕Ｆａとの位置関係はグリップユニットＧの回動前後において変化しないため、説明の便宜上、ここでは図２２を使用している。

操作者Ｐの右手の手首Ｗｒは、グリップユニットＧの支持部４の当接面４０に当接している。ここで、手首Ｗｒは、上述したように、前腕Ｆａの先端に位置しており、手根骨Ｃａと、橈骨Ｒａおよび尺骨Ｕｌの各骨頭部とを含む領域である。図２０および図２２に示すように、操作者Ｐが把持部３を右手で把持したとき、手首Ｗｒは支持部４の当接面４０に下方から当接しており、当接面４０の凸状湾曲面は、手首Ｗｒの湾曲形状に沿うように手首Ｗｒの内側面に密着している。なお、図２２では、支持部４の当接面４０が操作者Ｐの手首Ｗｒに当接している例が示され、図２０では、支持部４の当接面４０が操作者Ｐの手首Ｗｒおよびその肘寄りの領域を含む広めの領域に当接している例が示されているが、支持部４０の当接面４０は、操作者Ｐの少なくとも手首Ｗｒに当接しているのが好ましく、操作者Ｐの前腕Ｆａの少なくとも一部に当接しているのが好ましい。なお、図２２に示す例では、手首Ｗｒからさらに肘寄りの前腕部位がホルダー本体２のテーパー面２Ｃに当接している。

その一方、操作者ＰがタブレットＴを縦向きにし、右手で把持部３を把持して左手でタブレットＴを操作する際には、図１７および図１９に示したように、タブレットホルダー２の裏面側から見てグリップユニットＧを中心Ｏの反時計回りに角度αだけ回動させ、右手で把持部３を把持するようにすればよい。このとき、把持部３の把持本体部３０は、操作者Ｐの右手の第２指から第５指により把持されており、右手の第１指は把持本体部３０の側部３１’の嵌合凹部３１’に嵌まり込んでいる。

このとき、図示していないが、操作者Ｐの右の前腕Ｆａは、グリップユニットＧの中立位置の方向から時計回りに角度αだけ傾斜して配置されており、別の言い方をすれば、操作者Ｐの体の前方に向かって体と正対する方向から角度（９０－α）°だけ反時計回りに傾斜して配置されている。この場合においても、操作者Ｐの右手の手首Ｗｒは、グリップユニットＧの支持部４の当接面４０に下方から当接しており、当接面４０の凸状湾曲面は、手首Ｗｒの湾曲形状に沿うように手首Ｗｒの内側面に密着している。

また、操作者ＰがタブレットＴを縦向きにし、左手で把持部３を把持して右手でタブレットＴを操作する際には、図１８および図２０に示したように、タブレットホルダー２の裏面側から見てグリップユニットＧを中心Ｏの時計回りに角度βだけ回動させ、左手で把持部３を把持するようにすればよい。このとき、把持部３の把持本体部３０は、操作者Ｐの左手の第２指から第５指により把持されており、左手の第１指は把持本体部３０の側部３１の嵌合凹部３１ａに嵌まり込んでいる。

このとき、図示していないが、操作者Ｐの左の前腕Ｆａは、グリップユニットＧの中立位置の方向から反時計回りに角度βだけ傾斜して配置されており、別の言い方をすれば、操作者Ｐの体の前方に向かって体と正対する方向から角度（９０－β）°だけ時計回りに傾斜して配置されている。この場合においても、操作者Ｐの左手の手首Ｗｒは、グリップユニットＧの支持部４の当接面４０に下方から当接しており、当接面４０の凸状湾曲面は、手首Ｗｒの湾曲形状に沿うように手首Ｗｒの内側面に密着している。

このように本実施例によれば、ホルダー本体２の裏側に把持部３に加えて支持部４が設けられるので、ホルダー本体２の表側のベース面２０にタブレットＴを載置して操作者Ｐが手で把持部３を把持した際には、タブレットホルダー２全体の重量が把持部３を介して操作者Ｐの手で支えられるだけでなく、支持部４を介して操作者Ｐの前腕Ｆａの少なくとも一部で支えられるようになるので、操作者Ｐの手および前腕Ｆａに対して荷重を分散できるとともに、前腕Ｆａに作用する力のモーメントを軽減できる。これにより、操作時における操作者Ｐの体の負担を一層軽減できる。とくに、タブレットＴが大型化した場合や長時間の使用の際には、操作者Ｐの腕の負担を軽減できる。本実施例では、図２１および図２２に示したように、ホルダー本体２の下部に設けられたテーパー面２Ｃが保持部としても機能していて、テーパー面２Ｃに当接する前腕部位がタブレットホルダー２全体の重量の一部を支持するので、荷重をさらに分散して、前腕Ｆａに作用する力のモーメントを一層軽減でき、これにより、操作時における操作者Ｐの体の負担をより一層軽減できる。

さらに、本実施例によれば、把持部３がホルダー本体２の裏側において少なくとも２つの向きを採り得るように設けられているので、操作者Ｐは、タブレットＴを横向きおよび縦向きのいずれでも安定して支持できるようになるとともに、左右いずれの手でも把持部３を把持できるようになる。これによっても、作業者Ｐの体の負担を軽減できる。

本実施例によるタブレットホルダー１は、テーブル等の水平面上に載置して使用するようにしてもよい。図２３は、タブレットホルダー１がテーブル面Ｔａ上に載置された状態を示している。このとき、ホルダー本体２の裏側の把持部３および支持部４がテーブル面Ｔａと接触しており、ホルダー本体２のベース面２０は、テーブル面Ｔａに対して角度γ（たとえば３０°）だけ傾斜して配置されている。これにより、タブレットＴの画面Ｔｄを操作者にとって見やすい傾きに配置できる。

図２および図１０に示すように、ホルダー本体２の上部には、操作者による各種入力操作を受け付ける操作入力部として、非常停止スイッチ２３、ジョイスティック２４、その他のスイッチ２５、２６が設けられている。これらのスイッチをホルダー本体２に取り付けることにより、タブレットＴに対する操作機能を追加できるとともに、タブレットＴの設定変更や外部機器に対する操作等の入力操作をこれらのスイッチを介しても行えるようになるので、操作性を向上できる。

上述した例では、グリップユニットＧが把持部３および支持部４を一体にして構成されるとともに、中心Ｏの回りを回動可能に設けられているが、本発明の適用はこれに限定されない。図２４は、グリップユニットＧを構成する把持部３および支持部４が別体で構成された例を示しており、同図において、図１７および図１８と同一符号は同一または相当部分を示している。

図２４に示すように、支持部４は、中心Ｏを中心とする凸状の円弧状面４Ｂを上部に有している。上部の円弧状面４Ｂの左右端と下部の円弧状面４Ａの左右端とは、直線状の左右一対の側面４Ｄで連結されている。支持部４は、ホルダー本体２に固定されている。支持部４の当接面４０’は、図１７および図１８にそれぞれ示した、回動後の支持部４の当接面４０の各延在領域を含んでいる。すなわち、図２４中の支持部４の当接面４０’は、図１７に示す回動位置から図１８に示す回動位置まで支持部４の当接面４０が移動した際の当接面４０の軌跡を含んでいる。よって、当接面４０’は凸状湾曲面から形成されており、当該凸状湾曲面は、ホルダー本体２の中心Ｏおよびその近傍領域において最も膨出して最大の高さを有しており、支持部４の下部の円弧状面４Ａに向かって徐々に高さが低下している。また、支持部４の上部の円弧状面４Ｂには、好ましくは、把持部３との間を滑らかに接続するために、図２４の紙面奥側に向かって凹状に湾曲する凹状湾曲面が形成されている（前記第１の実施例の凹状湾曲面４２参照）。

また、図２４に示すように、把持部３は、中心Ｏを中心とする凹状の円弧状面３Ｂを下部に有しており、円弧状面３Ｂは、支持部４の円弧状面４Ｂに対して所定の隙間を介して対向配置されている。把持部３は、図１７および図１８に示した把持部３と同様に、円弧状溝２２ｂに沿って中心Ｏの回りを回動可能になっており、中立位置を挟んで一方の側に角度αだけ回動した第１の向き、および、中立位置を挟んで他方の側に角度βだけ回動した第２の向き、したがって、少なくとも２つの向きを採り得るようになっている。把持部３の回動時には、把持部３の円弧状面３Ｂが支持部４の円弧状面４Ｂに対して回転摺動する。

この場合には、把持部３が角度αまたはβのいずれの向きに回動した際においても、操作者の手首は支持部４の当接面４０’に下方から当接し、当接面４０’の凸状湾曲面が手首に密着するようになる。これにより、操作時における操作者の体の負担を一層軽減でき、操作者の腕の負担を軽減できる。

＜第２の実施例＞
前記第１の実施例では、把持部３が回動可能に構成された例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。図２５ないし図４０は、本発明の第２の実施例によるタブレットホルダーを説明するための図である。これらの図において、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。図２５ないし図３２はタブレットホルダー単体の外観図、図３３ないし図４０はタブレットホルダーにタブレットが保持された状態の外観図である。

この第２の実施例では、把持部３がホルダー本体２に固定されている点が前記第１の実施例と異なっている。図２７および図３２に示すように、把持部３は、ホルダー本体２の裏側において逆Ｖ字状に交差する第１の把持部３０_１および第２の把持部３０_２から構成されており、第１、第２の把持部３０_１、３０_２は、ホルダー本体２の裏面２２から所定の間隔を隔てて配設されている。第１、第２の把持部３０_１、３０_２の配設方向は、いずれもホルダー本体２の表側においてタブレットＴの一側面が当接し得る当接部２１（図２６、図２８、図２９参照）の配設方向と交差する方向に延びており、第１、第２の把持部３０_１、３０_２は斜めに交差している。

第１、第２の把持部３０_１、３０_２の各上端は互いに連結され、ホルダー本体２の裏面２２に向かって延びる連結部３８を介して、ホルダー本体２の裏面２２に固定されている。第１の把持部３０_１の下端は、ホルダー本体２の裏面２２に向かって延びる連結部３９_１を介して、ホルダー本体２の裏面２２に固定されており、同様に、第２の把持部３０_２の下端は、ホルダー本体２の裏面２２に向かって延びる連結部３９_２を介して、ホルダー本体２の裏面２２に固定されている。また、第１の把持部３０_１にはイネーブルスイッチ３２_１が設けられており、第２の把持部３０_２にはイネーブルスイッチ３２_２が設けられている。

タブレットＴを横向きにして操作する際には、操作者は把持部３０_１を左手で把持し、または把持部３０_２を右手で把持するようにすればよい。また、タブレットＴを縦向きにして操作する際には、操作者は把持部３０_２を左手で把持し、または把持部３０_１を右手で把持するようにすればよい。

これらいずれの場合においても、操作者が把持部３０_１、３０_２を把持した際には、操作者の手首または前腕の少なくとも一部は、ホルダー本体２の裏面２２で支持される。これにより、操作時における操作者の体の負担を一層軽減でき、操作者の腕の負担を軽減できる。なお、この例では、ホルダー本体２の裏面２２が概略平坦状の面で形成されているが、操作者の少なくとも手首の湾曲形状にフィットするような凸状湾曲面を有する支持部を設けるようにしてもよい。これにより、手首のサポート性を向上でき、操作者の腕の負担を一層軽減できる。

なお、前記第１の実施例では、タブレットＴの保持具１０、１１がタブレットＴの下側側面Ｔ_２側のみを保持するようにした例を示したが、この第２の実施例では、図３４に示すように、タブレットＴの下側側面Ｔ_２を保持する保持具１０ｈ’に加えて、上側側面Ｔ_１を保持する保持具１０ｈが設けられている。各保持具１０ｈ、１０ｈ’は、タブレットＴの角部のみならず、側面中央部にも配置されている。また、各保持具１０ｈ、１０ｈ’は、図３５に示すように、ホルダー本体２の裏側において、裏面２２の大部分の領域を覆う平面領域部１０Ｈによって一体に連設されている。

＜第３の実施例＞
図４１ないし図５２は、本発明の第３の実施例によるタブレットホルダーを示している。これらの図において、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。図４１ないし図４６はタブレットホルダー単体を示しており、図４７ないし図５２はタブレットホルダーにタブレットが保持された状態を示している。

図４１、図４２、図４８および図４９に示すように、タブレットホルダー１００は、タブレットＴが載置されるベース面２２０を表側に有するホルダー本体（装置本体）２００と、ホルダー本体２００の裏側に配置され、操作者が手で把持するための把持部３００と、ホルダー本体２００の裏側に配置され、操作者が把持部３００を手で把持した際に操作者の前腕の少なくとも一部により下方から支持される支持部４００とを備えている。ここでは、支持部４００は把持部３００と一体に設けられており、全体としてグリップユニットＧ’を構成している。グリップユニットＧ’は、ホルダー本体２００の中心Ｏ（図４２、図４９）の回りを時計回りおよび反時計回りに回動可能に設けられており、これにより、少なくとも２つの向きを採り得るようになっている。

ホルダー本体２００は、図４１、図４２および図４６ないし図４９に示すように、タブレットＴを対角方向から挟持して保持するためのスライド可能な一対の保持具２２１、２２１’を有している。各保持具２２１、２２１’は、互いに接近・離反可能に設けられており、これにより、様々なサイズのタブレットＴに容易に対応できるようになっている。

把持部３００は、図４２、図４３、図４９および図５０に示すように、操作者の手指の主に第２指から第５指により把持される部位であって、側面視略凸円弧状（または円形状）の外周面を有している。把持部３００の左右両側部に形成された嵌合凹部３３１ａは、操作者の手指の第１指に対応している。把持部３００の上部には、イネーブルスイッチ３３２が設けられている。

支持部４００は、図４２、図４９、図５０および図５２に示すように、把持部３００と一体に連設されつつ、把持部３００と直交する方向に延在している。支持部４００は、操作者が把持部３００を手で把持した際に操作者の前腕の少なくとも一部が当接する当接面４４０を有している。当接面４４０は、図５０および図５２に示すように、凸状湾曲面から形成されている。この凸状湾曲面は、支持部４００の上部において最も膨出して最大の高さを有しており、支持部４００の先端（下端）に向かって徐々に高さが低下している。また、各図中、符号３３５は、非常停止スイッチ２３および支持部４００間に延びるとともに、外部機器に接続されるケーブルである。

上述したタブレットホルダー１００の使用の際には、図４１、図４７ないし図５０に示すように、まず、ホルダー本体２００のベース面２２０にタブレットＴを載置して、各保持具２２１、２２１’によりタブレットＴを対角方向から挟持して保持する。この状態から、操作者がタブレットＴを操作する際のタブレットＴの向き（つまり、横向きか縦向きか）や左右いずれの手で操作するかに応じて、把持部３００を含むグリップユニットＧ’を中心Ｏの時計回りまたは反時計回りに所望量だけ回動させる。

このとき、図示していないが、操作者の手の第２指から第５指が把持部３００を把持するとともに、第１指が把持部３００の嵌合凹部３３１ａに嵌まり込んでいる。また、このとき、操作者の前腕の少なくとも一部、すなわち、手首およびその肘寄りの前腕部位は、グリップユニットＧ’の支持部４００の当接面４４０に下方から当接しており、当接面４４０の凸状湾曲面は、手首の湾曲形状に沿って手首の内側面に密着している。

この第３の実施例においても、ホルダー本体２００の裏側に把持部３００に加えて支持部４００が設けられるので、ホルダー本体２００の表側のベース面２２０にタブレットＴを載置して操作者が手で把持部３００を把持した際には、タブレットホルダー１００全体の重量が把持部３００を介して操作者の手で支えられるだけでなく、支持部４００を介して操作者の前腕の少なくとも一部で支えられるようになるので、操作者の手および前腕に対して荷重を分散できるとともに、前腕に作用する力のモーメントを軽減できる。これにより、操作時における操作者の体の負担を一層軽減できる。とくに、タブレットＴが大型化した場合や長時間の使用の際には、操作者の腕の負担を軽減できる。さらに、把持部３００がホルダー本体２００の裏側において少なくとも２つの向きを採り得るように設けられているので、操作者は、タブレットＴを横向きおよび縦向きのいずれでも安定して支持できるようになるとともに、左右いずれの手でも把持部３００を把持できるようになる。これによっても、作業者Ｐの体の負担を軽減できる。

なお、より好ましくは、グリップユニットＧ’の支持部４００の当接面４４０の一部に凹状湾曲面を形成するようにしてもよい。操作者の前腕で支持する際、当接面４４０を凸状湾曲面のみで形成していると、ホルダー本体２００に加えてタブレットＴの重みにより支持が不安定になる場合も考えられるが、当接面４４０の一部に凹状湾曲面を形成することで当接面４４０が操作者の前腕に密着しやすくなり、その結果、より安定してタブレットホルダー１００を支持できるようになる。

＜第４の実施例＞
図５３ないし図６０は、本発明の第４の実施例によるタブレットホルダーを説明するための図であって、図５３、図５４、図５７～図６０はタブレットホルダー単体の外観図、図５５および図５６はタブレットホルダーにタブレット（一点鎖線で図示）が保持された状態の背面図（裏面図）である。これらの図において、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

本実施例においては、タブレットホルダー１’により着脱可能に保持されるタブレットＴ’として、比較的大型のもの（たとえば、サイズ（対角線長さ）が１０～１３インチ程度のもの）を想定している。

図５３ないし図５６に示すように、タブレットホルダー１’は、タブレットＴ’が載置されるベース面２０’を表側に有するホルダー本体（装置本体）２’と、ホルダー本体２’の裏側に配置され、操作者が手で把持するための把持部３’と、ホルダー本体２’の裏側に配置され、操作者が把持部３’を手で把持した際に操作者の前腕の少なくとも一部により下方から支持される支持部４’とを備えている。ここでは、支持部４’が把持部３’と一体に設けられており、全体としてグリップユニットＧ’を構成している。

グリップユニットＧ’は、ホルダー本体２’のベース面２２’上で回動可能に設けられており、ホルダー本体２’の前後方向の中心線Ｌに対して、図５５に示すように、裏面側から見て反時計回りに最大で角度α’だけ回動した第１の回動位置と、図５６に示すように、裏面側から見て時計回りに最大で角度β’だけ回動した第２の回動位置と、これらの中間位置、すなわち、図５４の中立位置と図５５の第１の回動位置との間の中間位置、および、図５４の中立位置と図５６の第２の回動位置との間の中間位置とを採り得る。よって、グリップユニットＧ’は、前後方向の中心線ＧＬがホルダー本体２’ の前後方向の中心線Ｌと一致した中立位置（図５４）を挟んで左右に回動した少なくとも２つの向き（図５５、図５６）を採り得るようになっている。

ここでは、角度α’、β’は、たとえば、
α’＝β’＝６０° または α’≒β’≒６０°
に設定されている。つまり、角度α’、β’は６０度または実質的に（あるいは概略）６０度に設定されている。
これは、上述した１０～１３インチ程度の比較的大型サイズのタブレットについては、タブレットの短辺（短手方向の辺）と対角線のなす角度が約６０度になっているからであり、これに合わせたものである。

タブレットホルダー１’は、図５３および図６０に示すように、タブレットＴ’を対角方向から挟持して保持するための一対の保持具２２１、２２１’を有している。好ましくは、これらの保持具のうち、少なくともいずれか一方の保持具、たとえば保持具２２１’は、保持具２２１に対して接近・離反可能になるようスライド可能に設けられている。これらの保持具２２１、２２１’の機能は、前記第３の実施例によるタブレットホルダーにおける各保持具２２１、２２１’と同様である。

また、図５３および図６０に示すように、タブレットホルダー１’のホルダー本体２’の上部に配置され、操作対象に対して停止信号を出力するための停止スイッチとしての非常停止スイッチ２３’は、ホルダー本体２’の背面側の把持部３’（とくに把持本体部３０’）と上下に対向する位置に配置されている。この点は、グリップユニットＧ’の回動により把持部３’が中立位置の回りを左右に回動した場合でも同様である（図５８、図５９参照）。

把持部３’の把持本体部３０’は、前記第１の実施例と同様に、タブレットホルダー１’の操作中に操作者の左右いずれかの手指（とくに第２指ｆ_２から第５指ｆ_５）で把持される部位であるが、この把持の際には、操作者の第１指ｆ_１は、把持本体部３０’の側部に設けられた嵌合凹部（図６０においては右手用の嵌合凹部３１’ａのみ図示）に嵌まり込むようになっている。

図５３および図６０に示すように、把持本体部３０’が操作者の左手の手指で把持されたとき、非常停止スイッチ２３’は、好ましくは、左手の指の根元にあるＭＰ（Metacarpophalangeal）関節（つまり中手指節関節）と上下に対向する位置に配置されている。すなわち、非常停止スイッチ２３’は、手のＭＰ関節と上下にオーバーラップする位置に配置されている。

この点は、グリップユニットＧ’の回動により把持部３’（および把持本体部３０’）が中立位置の回りを左右に回動した場合でも同様である。把持部３’が回動により図５８に示す向きに配置された場合において、把持本体部３０’が操作者の左手で把持されている場合には、左手の主に第１指（親指）のＭＰ関節が非常停止スイッチ２３’と上下にオーバーラップしており、また、把持本体部３０’が操作者の右手で把持されている場合には、右手の主に第５指（小指）のＭＰ関節が非常停止スイッチ２３’と上下にオーバーラップしている。同様に、把持部３’が回動により図５９に示す向きに配置された場合において、把持本体部３０’が操作者の左手で把持されている場合には、左手の主に第５指（小指）のＭＰ関節が非常停止スイッチ２３’と上下にオーバーラップしており、また、把持本体部３０’が操作者の右手で把持されている場合には、右手の主に第１指（親指）のＭＰ関節が非常停止スイッチ２３’と上下にオーバーラップしている。

次に、本実施例の作用効果について説明する。
上述したタブレットホルダー１’の使用の際には、ホルダー本体２’のベース面２０’（図５３）にタブレットＴ’を横向きに載置（つまり各短辺を左右に配置）して、当接部２１’および各保持具２２１、２２１’によりタブレットＴ’をホルダー本体２’で保持する。この状態から、操作者が左手で把持部３’を把持して右手でタブレットＴを操作する際には、図５５に示すように、タブレットホルダー２’の裏側から見て、把持部３’を含むグリップユニットＧ’をホルダー本体２’ の前後方向の中心線Ｌに対して反時計回りに角度α’（＝６０°または≒６０°）だけ回動させる。

このとき、グリップユニットＧ’の前後方向の中心線ＧＬは、図５５に示すように、ホルダー本体２’ の前後方向の中心線Ｌに対して角度α’をなしており、タブレットＴ’の対角線の方向と一致または概ね一致している。よって、把持部３’を把持している操作者の左の前腕も同様に、ホルダー本体２’ の前後方向の中心線Ｌに対して角度α’をなしており、タブレットＴ’の対角線の方向と一致または概ね一致している。

また、タブレットＴ’をホルダー本体２’で保持した状態から、操作者が右手で把持部３’を把持して左手でタブレットＴ’を操作する際には、図５６に示すように、タブレットホルダー２’の裏側から見て、把持部３’を含むグリップユニットＧ’をホルダー本体２’ の前後方向の中心線Ｌに対して時計回りに角度β’（＝６０°または≒６０°）だけ回動させる。

このとき、グリップユニットＧ’の前後方向の中心線ＧＬは、図５６に示すように、ホルダー本体２’ の前後方向の中心線Ｌに対して角度β’をなしており、タブレットＴ’の対角線の方向と一致または概ね一致している。よって、把持部３’を把持している操作者の右の前腕も同様に、ホルダー本体２’ の前後方向の中心線Ｌに対して角度β’をなしており、タブレットＴ’の対角線の方向と一致または概ね一致している。

このように、グリップユニットＧ’の反時計回りの回動可能な角度α’を６０度（または概略６０度）とし、時計回りの回動可能な角度β’を６０度（または概略６０度）としたことにより、グリップユニットＧ’を時計回り／反時計回りのいずれの向きに回転させた場合においても、グリップユニットＧ’の前後方向の中心線ＧＬをタブレットＴ’の対角線の方向と一致または概ね一致させることができ、これにより、１０～１３インチ程度の比較的大型サイズで大重量のタブレットＴ’を使用する場合でも、タブレットＴ’を見やすい向きに配置することが容易に行えるようになるとともに、タブレットＴ’を左右いずれの手でも安定して支持できるようになって、操作者の体の負担を一層軽減できる。

なお、本実施例においても、前記第１の実施例と同様に、ホルダー本体２’の裏側に把持部３’に加えて支持部４’が設けられるので、ホルダー本体２’の表側のベース面２０’にタブレットＴ’を載置して操作者が手で把持部３’を把持した際には、タブレットホルダー２’全体の重量が把持部３’を介して操作者の手で支えられるだけでなく、支持部４’を介して操作者の前腕の少なくとも一部で支えられるようになり、これにより、操作者の手および前腕に荷重を分散できるとともに、前腕に作用する力のモーメントを軽減できる。その結果、操作時における操作者の体の負担を軽減できる。

さらに、本実施例によれば、非常停止スイッチ２３’はホルダー本体２’の背面側の把持部３’（とくに把持本体部３０’）と上下に対向する位置に配置されており（図５７）、より好ましくは、非常停止スイッチ２３’は、把持本体部３０’が操作者の手指で把持されたとき、手指の根元にあるＭＰ（Metacarpophalangeal）関節（中手指節関節）と上下に対向する位置、すなわち、ＭＰ関節と上下にオーバーラップする位置に配置されており（図５３）、この点は、グリップユニットＧ’の回動により把持部３’が中立位置の回りを左右に回動した場合でも同様である（図５８、図５９）。

これにより、操作者がタブレットホルダー１’の操作中に非常停止スイッチ２３’を一方の手で押し込んだ際には、図６０に示すように、非常停止スイッチ２３’に加えられた下向きの押付荷重ＰＷは、ホルダー本体２’の裏面側に配置された把持部３’の把持本体部３０’に向かって作用しており、さらには、操作者の他方の手のＭＰ関節に向かって作用している。その結果、操作者が非常停止スイッチ２３’を操作する際には、操作者の一方の手と他方の手との間で非常停止スイッチ２３’を上下に挟み込むようになるので（図５３）、非常停止スイッチ２３’を安定して確実に操作できるようになるとともに、非常停止スイッチ２３’の押込み操作時にタブレットホルダー１’にモーメント荷重が発生することでタブレットＴ’の支持状態が不安定になるのを回避できる。

〔その他の変形例〕
上述した各実施例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やさらなるその他の実施例を構築し得る。

本発明は、携帯端末を着脱可能に保持するための手持ち式装置に有用である。

１、１’： タブレットホルダー（手持ち式装置）

２、２’： ホルダー本体（装置本体）
２０、２０’： ベース面
２１、２１’： 当接部
２２、２２’： 裏面（支持部）

３、３’： 把持部
３０、３０’： 把持本体部
３１、３１’： 側部
３１ａ、３１’ａ： 嵌合凹部

４、４’： 支持部

２３、２３’： 非常停止スイッチ（停止スイッチ／操作入力部）
２４： ジョイスティック（操作入力部）
２５： その他のスイッチ（操作入力部）

Ｇ、Ｇ’： グリップユニット
Ｏ： 中心
Ｔ、Ｔ’： タブレット（携帯端末）
Ｔ_１、Ｔ_２： 側面
α、α’、β、β’： 回動角

Ｐ： 操作者
Ｆａ： 前腕
ｆ_１： 第１指
ｆ_２～ｆ_５： 第２～第５指
Ｗｒ： 手首

Claims (8)

1. ロボットを含む機械に対して信号を出力するための携帯端末を着脱可能に保持する手持ち式装置であって、
   前記携帯端末が載置されるベース面を表側に有する装置本体と、
   前記装置本体の裏側に配置され、少なくとも２つの向きを採り得るように設けられるとともに、操作者の手で把持されるように長手方向に延びる把持部と、
   前記把持部に設けられ、当該把持部を把持した手で操作可能なイネーブルスイッチと、
   前記把持部と一体に設けられかつ前記把持部の前記長手方向と直交する方向に延びるとともに、前記把持部を手で把持した操作者の前腕の少なくとも一部に当接することで下方から支持される当接面を有する支持部と、
   を備えた手持ち式装置。
2. 請求項１において、
   前記装置本体の表側には、前記携帯端末の側面が当接し得る当接部が設けられており、前記把持部が、前記当接部の配設方向と平行に配置される中立位置を挟んで左右に所定角度回動可能に設けられるとともに、互いに斜めに交差する第１および第２の向きを採り得るようになっている、
   ことを特徴とする手持ち式装置。
3. 請求項２において、
   前記把持部および前記支持部が、前記装置本体の中心位置またはその近傍位置の回りを回動可能になっている、
   ことを特徴とする手持ち式装置。
4. 請求項１において、
   前記把持部が、操作者の手指の第２指から第５指により把持されるように前記長手方向に延びる把持本体部と、前記把持本体部の側部に形成され、操作者の手指の第１指が嵌まり込む嵌合凹部とを有している、
   ことを特徴とする手持ち式装置。
5. 請求項１において、
   前記支持部の前記当接面が操作者の少なくとも手首に当接するように設けられている、
   ことを特徴とする手持ち式装置。
6. 請求項１において、
   前記装置本体が、操作者による入力操作を受け付ける操作入力部を有している、
   ことを特徴とする手持ち式装置。
7. ロボットを含む機械に対して信号を出力するための携帯端末を着脱可能に保持する手持ち式装置であって、
   前記携帯端末が載置されるベース面を表側に有する装置本体と、
   前記装置本体の裏側に配置され、少なくとも２つの向きを採り得るように設けられるとともに、操作者の手で把持されるように長手方向に延びる把持部と、
   前記把持部と一体に設けられかつ前記把持部の前記長手方向と直交する方向に延びるとともに、前記把持部を手で把持した操作者の前腕の少なくとも一部に当接することで下方から支持される当接面を有する支持部と、
   前記装置本体の表側において前記把持部と上下に対向する位置に設けられ、前記機械に対して停止信号を出力するための停止スイッチと、
   を備えた手持ち式装置。
8. 請求項７において、
   前記停止スイッチは、操作者が前記把持部を手で把持した際に手の中手指節関節と上下に対向する位置に配置されている、
   ことを特徴とする手持ち式装置。

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