JP7655697B2 - 電気機器用の巻線を有するロータ - Google Patents

電気機器用の巻線を有するロータ Download PDF

Info

Publication number
JP7655697B2
JP7655697B2 JP2019212801A JP2019212801A JP7655697B2 JP 7655697 B2 JP7655697 B2 JP 7655697B2 JP 2019212801 A JP2019212801 A JP 2019212801A JP 2019212801 A JP2019212801 A JP 2019212801A JP 7655697 B2 JP7655697 B2 JP 7655697B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
support element
groove
pole teeth
groove wedge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019212801A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020089267A (ja
Inventor
フィンガー アルベルト クリスティアン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo eAutomotive Germany GmbH
Original Assignee
Valeo Siemens eAutomotive Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Siemens eAutomotive Germany GmbH filed Critical Valeo Siemens eAutomotive Germany GmbH
Publication of JP2020089267A publication Critical patent/JP2020089267A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7655697B2 publication Critical patent/JP7655697B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/48—Fastening of windings on the stator or rotor structure in slots
    • H02K3/487—Slot-closing devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/527—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to rotors only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H02K3/51—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto applicable to rotors only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/26—Rotor cores with slots for windings
    • H02K1/265—Shape, form or location of the slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/48—Fastening of windings on the stator or rotor structure in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/04—Balancing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

本発明は、電気機器(特に電動機)用の巻線を有するロータと、上記ロータを有する電気機器(特に電動機)を備える車両とに関する。
電動機は一般的に知られており、車両の駆動にますます使用されるようになっている。電動機は、ステータとロータとにより構成されている。
ロータは、たとえば籠形ロータとして設計された永久励起式または他励式である。他励式のロータでは、ロータ(またはロータコイル)には電流が供給されなければならない。これは、たとえばスリップリングを介して達成される。
DE2807728B1(特許文献1)は、電線が周囲に巻かれる極歯を有し、極歯と電線によってコイルを形成するロータを開示する。溝くさびが各極歯間に配置され、ロータの強度を増加させている。このような構造により、従来技術に係るロータは、軽量化が難しく、その回転特性に難があった。
DE2807728B1
本発明の目的は、特性が改善されたロータ、すなわち、ロータの材料の節約に加えて軽量化を達成したロータ、電動機及び車両を提供することを目的とする。
この目的は、主クレームによる装置によって実現される。有利な実施形態は、従属クレームの主題である。
上記課題を解決するために、本発明に係る電気機器用のロータにおいては、複数の極歯と極歯それぞれの周りに巻線を有するロータスタックと、極歯間の溝に、巻線の上方で径方向に配置される複数の溝くさびとを備え、巻線間の溝内かつ溝くさびとロータスタックとの径方向の間に支持要素が配置される。
支持要素はロータスタックの溝くさびを支持し、これによってロータの強度を増加させる。さらに、支持要素は駆動力によって歯が互いに接線方向に曲がることを防ぎ、これによってロータのパフォーマンスと寿命とを両立させる。
さらに、支持要素は電気的に非伝導材料からなり、これによって巻線間の絶縁を向上させる。
支持要素は好ましくはロータの不均衡を補正するための少なくとも1つの凹部を有してよい。製造プロセスによって生じるロータの不均衡の補正は、ロータの運用特性の改善につながる。
均衡化は、穴あけ(負の均衡化)または既に存在する穴を埋める(正の均衡化)ことによって実施されてよい。
さらに好ましくは、支持要素は、動作可能に溝くさびに接続されて溝くさびの径方向に配置される少なくとも1つの歯を有してよい。
歯は溝くさびによって圧縮されてよく、それによって溝くさびは溝内に固定される。
本発明の有利な実施形態において、支持要素は、動作可能にロータスタックに接続されてロータスタックの径方向に配置されるクランプ点を有する。
溝くさびとロータスタックとの間に支持要素がクランプされることで、支持要素の抜け落ちが防がれる。たとえば、クランプによって歯とともに溝内への溝くさびの固定がさらに改善される。支持要素は好ましくは巻線の方向において凹部を有してよい。
凹部は巻線の外形に沿うことで、巻線と支持要素との間の距離を確保する。このように、コイルが巻かれた後に、支持要素は巻線を損傷させることなく容易に溝に軸方向に挿入され得る。
本発明の1つの実施形態では、支持要素は、軽量化のために径方向に少なくとも1つの凹部を有してよい。
これらの位置における凹部によって、ロータの安定性に悪影響を与えることなくロータの軽量化を達成できる。
本発明の別の実施形態では、極歯は、巻線上を越えて支持要素の方向に突出して、溝くさびと係合する保持領域を有する端部を有する。
保持領域は溝くさびを自律的に保持し得、それによって支持要素の組立てを容易にできる。さらに溝くさびとロータスタックとの間への支持要素のクランプにも役立ち得る。
支持要素は好ましくは溝くさびを支持してよい。ロータの回転の際には、極歯は駆動力によって接線方向に曲がり、よって溝くさびの抜け落ちが発生し得る。この抜け落ちが支持要素によって防止される。
さらに好ましくは、少なくとも1つの歯が支持要素のある領域に亘って延び得る。
歯が支持要素の表面上に部分的に延成すれば、溝くさびへの固定には十分である。たとえば、歯は支持要素の始点と端点のみに位置してもよい。歯を一部領域にのみ形成することで、材料の節約に加えて軽量化も達成される。
本発明によれば、車両は、1つの好ましい実施形態のロータを有する電気機器、特に電動機を備えている。
ロータの断面図を示す。 ロータの平面図を示す。 ロータの別の平面図を示す。 車両における電動機のロータを示す。
図1は、例えばロータシャフト3に取り付けられた極歯5を有するロータスタック33を示す。ロータスタック33と極歯5とは、損失を低減するために個別の導電積層体からなる。巻線11は、極歯5の周りを極歯5間の溝7において巻かれる。巻線11の上には、極歯5の端部31が巻線11上を超えて突出しており、よって極歯5はマッシュルーム形状を有する。
極歯5の端部31には、2つの極歯5間の溝くさび13を保持する保持領域19が位置する。そして、溝くさび13は溝7を覆いかつ閉じる。支持要素15は、各溝7に配置され、クランプ点27を介して溝くさび13とロータスタック33との間にクランプされる。
支持要素15の歯17は、溝くさび13によって圧縮され、溝くさび13の位置を固定させる。
支持要素15は、不均衡を補正するために用いられる凹部23を有する。凹部23は、不均衡に応じて形成されてもよい(負の均衡化)し、不均衡に応じて材料で埋められてもよい(正の均衡化)。
支持要素15には、安定性に影響しないが軽量化につながる別の凹部21も設けられる。
支持要素15は、巻線11の外形にも適用され、したがって外部凹部25を有する。
図2は溝7内の支持要素15を示している。中央に示される支持要素15については、分かりやすさのために溝くさび13が省略されている。溝くさび13を省略することで、支持要素15を長さ全体に亘って示すことができる。歯17は上部の始点および終点に配置される。あるいは、歯17は面全体に亘って連続して配置されてもよい。
支持要素15は、クランプ点27を介してロータスタック33に接続されており、溝くさび13とともに極歯5の力を増大させる。特に、極歯5の接線方向の変形が最小化される。
溝くさび13は、支持要素15の上方かつ端部31の下方で溝7に軸方向に挿入され、保持領域19に保持され、支持要素15に支持される。このプロセスにおいて、歯17が押されて溝くさび13が固定される。クランプ点27におけるクランプによって、支持要素15も溝7に固定される。
図3は、8つの極歯5と、各極歯5間に支持要素15を有するロータ1を示す。溝くさび13は、極歯5の端部31間に位置し、保持領域19に保持され、支持要素15に支持される。
図4は、たとえばハイブリッド自動車または電気自動車などの車両103の例示的な構成例を示す概略図であり、車両103は、車両103を駆動する例示的な実施形態のロータ1を有する電気機器100、特に電動機を備えている。

Claims (10)

  1. 複数の極歯(5)と前記極歯(5)のそれぞれの周りに巻線(11)を有するロータスタック(33)と、
    前記極歯(5)間の溝(7)に、前記巻線(11)の上方で径方向に配置される複数の溝くさび(13)と、を備える電気機器(100)用のロータ(1)であって、
    前記巻線(11)間の前記溝(7)内かつ前記溝くさび(13)と前記ロータスタック(33)との径方向の間に少なくとも一つの歯(17)を有する支持要素(15)が配置され、
    前記極歯(5)の端部(31)には、隣り合う二つの前記極歯(5)間において前記溝くさび(13)を保持する保持領域(19)が設けられ、
    前記支持要素(15)の前記歯(17)は、前記溝くさび(13)により圧縮され、
    前記支持要素(15)は、前記ロータスタック(33)と動作可能に接続され、前記溝くさび(13)と前記ロータスタック(33)との間にクランプされる、ことを特徴とする、ロータ(1)。
  2. 前記支持要素(15)は、前記ロータ(1)の不均衡を補正する少なくとも1つの凹部(23)を有する、請求項1に記載のロータ(1)。
  3. 前記支持要素(15)は、動作可能に前記溝くさび(13)に接続されて前記溝くさび(13)の径方向に配置される少なくとも1つの歯(17)を有する、請求項1または2に記載のロータ(1)。
  4. 前記支持要素(15)は、前記ロータスタック(33)の径方向に配置されるクランプ点(27)にクランプされる、請求項1から3のいずれか1つに記載のロータ(1)。
  5. 前記支持要素(15)は、前記巻線(11)の方向に凹部(25)を有する、請求項1から4のいずれか1つに記載のロータ(1)。
  6. 前記支持要素(15)は、軽量化のために径方向に少なくとも1つの凹部(21)を有する、請求項1から5のいずれか1つに記載のロータ(1)。
  7. 前記極歯(5)は、前記巻線(11)上を越えて前記支持要素(15)の方向に突出して、前記溝くさび(13)と係合する保持領域(19)を有する端部(31)を備える、請求項1から6のいずれか1つに記載のロータ(1)。
  8. 前記支持要素(15)は前記溝くさび(13)を支持する、請求項1から7のいずれか1つに記載のロータ(1)。
  9. 前記少なくとも1つの歯(17)は前記支持要素(15)のある領域に亘って延びる、請求項1から8のいずれか1つに記載のロータ(1)。
  10. 請求項1から9のいずれか1つに記載のロータ(1)を有する電気機器(100)、特に電動機、を備える車両(103)。
JP2019212801A 2018-11-30 2019-11-26 電気機器用の巻線を有するロータ Active JP7655697B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018130475.7 2018-11-30
DE102018130475.7A DE102018130475A1 (de) 2018-11-30 2018-11-30 Rotor mit einer Wicklung für eine elektrische Maschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020089267A JP2020089267A (ja) 2020-06-04
JP7655697B2 true JP7655697B2 (ja) 2025-04-02

Family

ID=70681505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019212801A Active JP7655697B2 (ja) 2018-11-30 2019-11-26 電気機器用の巻線を有するロータ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11355986B2 (ja)
JP (1) JP7655697B2 (ja)
CN (1) CN111262368B (ja)
DE (1) DE102018130475A1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020110664A1 (de) * 2020-04-20 2021-10-21 Audi Aktiengesellschaft Elektrische Maschine und Kraftfahrzeug
DE102020208957A1 (de) * 2020-07-17 2022-01-20 Vitesco Technologies GmbH Rotor für eine rotierende elektrische Maschine, elektrische Maschine
EP4203263B1 (en) * 2021-12-23 2026-07-22 Valeo Electrification Wedge element for an electric excited rotor
EP4203267A1 (en) * 2021-12-23 2023-06-28 Valeo eAutomotive Germany GmbH Overmolded separately excited rotor
DE102022102023A1 (de) 2022-01-28 2023-08-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Deckschieber und Verfahren zur Abdeckung einer Rotornut
WO2026012702A1 (de) * 2024-07-11 2026-01-15 Robert Bosch Gmbh Rotor einer elektrischen maschine
DE102024129544A1 (de) * 2024-10-11 2026-04-16 Mahle International Gmbh Nutverschlusskeil für einen Rotor in einem Elektromotor mit verbesserter elektrischer Isolierung und Formstabilität
DE102024135292A1 (de) * 2024-11-28 2026-05-28 Mahle International Gmbh Rotor umfassend eine speichenradförmige Wuchtscheibe zur Bereistellung von Kühlkanälen
DE102024135372A1 (de) 2024-11-29 2026-06-03 Valeo Eautomotive Germany Gmbh Verfahren zum Herstellen einer Rotorvorrichtung, entsprechende Rotorvorrichtung für eine elektrische Maschine und Fahrzeug

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001346350A (ja) 2000-05-31 2001-12-14 Toshiba Corp 回転電機の固定子コイル支持装置
JP2003164088A (ja) 2001-11-28 2003-06-06 Nissan Motor Co Ltd 電動機の固定子構造
US20040263019A1 (en) 2003-06-24 2004-12-30 Buchan Neil Fergus Rotor assembly for dynamo electric machines

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS476303U (ja) * 1971-02-15 1972-09-21
FR2708803B1 (fr) * 1993-07-30 1995-10-20 Jeumont Ind Machine tournante chemisée.
DE4327775A1 (de) * 1993-08-18 1995-02-23 Abb Management Ag Nutverschlußanordnung
US5892306A (en) * 1997-03-24 1999-04-06 Emerson Electric Co. Method and apparatus for balancing a load with a salient pole rotor machine
JP3505345B2 (ja) * 1997-04-10 2004-03-08 株式会社三協精機製作所 モータ
US6891304B1 (en) * 2000-09-06 2005-05-10 Quebec Metal Powders Limited Brush DC motors and AC commutator motor structures with concentrated windings
JP5302527B2 (ja) * 2007-10-29 2013-10-02 株式会社豊田中央研究所 回転電機及びその駆動制御装置
JP5233497B2 (ja) * 2008-08-18 2013-07-10 株式会社デンソー 電動機
US20110025160A1 (en) * 2009-08-03 2011-02-03 Gm Global Technology Operations, Inc. Rectangular cross-section windings for electrical machine rotors
WO2013110656A1 (de) * 2012-01-26 2013-08-01 Continental Automotive Gmbh Rotor für eine rotierende elektrische maschine
DE202012000842U1 (de) * 2012-01-26 2012-02-03 Continental Automotive Gmbh Rotor für eine rotierende elektrische Maschine und Elektromotor
JP5682600B2 (ja) * 2012-08-07 2015-03-11 トヨタ自動車株式会社 回転電機のロータ
JP5742804B2 (ja) * 2012-09-06 2015-07-01 トヨタ自動車株式会社 回転電機のロータ及び回転電機
KR101382335B1 (ko) * 2012-09-17 2014-04-09 현대자동차 주식회사 모터의 회전자와 이를 포함하는 동기 모터 및 권선형 회전자 동기 모터
KR101637676B1 (ko) * 2014-09-05 2016-07-07 현대자동차주식회사 개선된 웨지를 가지는 회전 전기기기의 전기자
KR101855763B1 (ko) * 2016-06-03 2018-05-09 현대자동차 주식회사 계자권선형 구동모터

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001346350A (ja) 2000-05-31 2001-12-14 Toshiba Corp 回転電機の固定子コイル支持装置
JP2003164088A (ja) 2001-11-28 2003-06-06 Nissan Motor Co Ltd 電動機の固定子構造
US20040263019A1 (en) 2003-06-24 2004-12-30 Buchan Neil Fergus Rotor assembly for dynamo electric machines

Also Published As

Publication number Publication date
US20200177046A1 (en) 2020-06-04
CN111262368B (zh) 2025-04-08
US11355986B2 (en) 2022-06-07
DE102018130475A1 (de) 2020-06-04
CN111262368A (zh) 2020-06-09
JP2020089267A (ja) 2020-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111262368B (zh) 具有绕组的电机转子
EP2621059B1 (en) Manufacturing method for rotary electrical machine
US20080201935A1 (en) Manufacturing Method for Rotary Electric Machine and Stator
US11075551B2 (en) Method for making stator of rotary electrical machine
CN105191074B (zh) 设置有用于机械地抵抗振动应力的衰减器的电机以及相应衰减器
JPH06205556A (ja) 回転子巻線装置及び回転電動機械
US8604659B2 (en) Stator with insulation for an electric motor, insulation for a stator, and electric power tool
US10326327B2 (en) Claw rotor comprising clip for securing end wire of winding, and associated electrical machine
US9960651B2 (en) Claw rotor provided with an excitation winding insulator, and rotary electrical machine equipped with the claw rotor
CN102598481A (zh) 设置有激励线圈绝缘件和磁体的爪形转子,和设置有该类型转子的旋转电机
EP1724904A2 (en) Rotor for a rotating electric machine with a rotor pole crossover
CN113708521B (zh) 一种卷绕的电机定子及电机
JP5278003B2 (ja) 電動機
US9438079B2 (en) Armature end insulator for a power tool motor
US7084545B2 (en) Electric machine and method of making an electric machine
CN102545442B (zh) 用于电机的电枢,该电枢的制造方法以及电机
US10637335B2 (en) Method for producing wound stator of rotary electrical machine
JP4805509B2 (ja) 取外し可能な自動締り界磁巻線ブロック
EP4203261A1 (en) Guided wedge element for an electric excited rotor
JP3815367B2 (ja) 回転電機の回転子再生方法
JP7834107B2 (ja) ブラシレスdcモータのためのステータを製造するための方法及び装置
CA1055095A (en) Rotor with form wound coils for synchronous dynamoelectric machine
KR100710365B1 (ko) 모터
JP6005554B2 (ja) 回転電機
CN113437844A (zh) 制造线圈的方法、相应的线圈及制造电机的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200205

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221026

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231018

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231031

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20231124

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240130

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20240308

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240704

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20240712

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20240726

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250321

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7655697

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150