JP7655846B2 - 清掃装置及び清掃方法 - Google Patents

Description

本開示は、打継面の脆弱物を清掃する清掃装置及び清掃方法に関する。

特許文献１には、ダム建設工事施工のときのコンクリートの打継面の処理に用いられるグリーンカット作業車が記載されている。グリーンカット作業車は、コンクリートの打継面からズリを除去する清掃ブラシとズリ回収機構とを備える。清掃ブラシは、作業車の車体の下部に配置された４つの回転ブラシによって構成されている。ズリ回収機構は、清掃ブラシの後方に配置されている。

ズリ回収機構は、回収ブラシ、コンベア及び回収タンクによって構成されている。清掃ブラシによって打継面から除去されたズリは、回収ブラシに向かって送り出される。回収ブラシは、コンベア上にズリを跳ね上げる。コンベア上に跳ね上げられたズリは、回収タンクまで搬送され、回収タンクに収容される。グリーンカット作業車の運転席のすぐ後ろには、清掃ブラシ、回収ブラシ及びコンベア等を駆動する動力用エンジンと、油圧配管を通る油圧によって清掃ブラシを駆動する油圧駆動機構が収納された機械室とが配置されている。

特開平１０－８５６８１号公報

前述したグリーンカット作業車のように、打継面の打設前の清掃は、清掃ブラシ及び回収ブラシによって行われる。しかしながら、ブラシによる清掃では、セメントを含む転圧ズリがブラシに固着する等の理由で故障が発生しやすく、メンテナンスに多大なコストを要することがある。また、打継面の面積が広い場合には、ブラシが消耗し、ブラシの交換等のコストが生じうる。更に、打継面には段差等がある場合があるので、ブラシでは清掃を効率よく行えないという問題も生じうる。

本開示は、メンテナンス及び消耗材にかかるコストを低減することができると共に、打継面の清掃を効率よく行うことができる清掃装置及び清掃方法を提供することを目的とする。

本開示に係る清掃装置は、セメント系硬化体の打継面の脆弱物の清掃装置である。清掃装置は、下部に走行機構を有する基体と、基体の前方において打継面にエアを噴出するエア噴出ノズルを有する中空管と、基体の前方で中空管を支持する支持部材と、を備える。支持部材は、中空管を支持し、平面視におけるエアの向きを傾いた方向に変更可能な角度変更機構を有する。

この清掃装置は、走行機構を有する基体の前方に中空管が設けられ、中空管に取り付けられたエア噴出ノズルがセメント系硬化体の打継面にエアを噴出する。よって、基体は走行しながら打継面にエアを噴出することができるので、エアによって打継面から脆弱物を効率的に除去して、打継面に段差等があっても打継面の清掃を効率よく行うことができる。ブラシを不要とできるので、故障の発生を抑えてメンテナンスにかかるコストを低減させることができる。また、広い打継面に対しても、走行する基体の前方に取り付けられたエア噴出ノズルから打継面にエアを噴出して脆弱物を除去することが可能であるため、ブラシ等の消耗材にかかるコストを低減させることができる。更に、エアによって脆弱物を除去すると共に、基体が走行する方向に対して平面視におけるエアの向きが傾いているため、エアの噴出によって基体の片側に脆弱物を寄せることができる。よって、基体が走行しながらエアが片側に脆弱物を寄せるため、打継面から脆弱物を効率的に除去して清掃を効率よく行うことができる。

本開示に係る清掃方法は、下部に走行機構を有する基体、基体の前方においてセメント系硬化体の打継面にエアを噴出するエア噴出ノズルを有する中空管、及び、基体の前方で中空管を支持する支持部材を備える清掃装置によって打継面の脆弱物を清掃する清掃方法である。清掃方法は、平面視における基体が走行する方向に対して傾いた状態で中空管を支持し、エア噴出ノズルからエアを打継面に噴出し、基体の走行と共に基体の走行領域の外に脆弱物を除去する工程を備える。

この清掃方法では、基体の前方に取り付けられた中空管がエア噴出ノズルを有し、エア噴出ノズルからセメント系硬化体の打継面にエアを噴出するので、打継面に段差等があっても清掃を効率よく行うことができる。この清掃方法では、ブラシが不要であるため、故障を抑制すると共にメンテナンスにかかるコストを低減させることができる。更に、消耗材にかかるコストを低減させることができる。また、エア噴出ノズルから噴出されるエアの向きは基体の走行方向に対して傾くように設定され、エアによって打継面の脆弱物は基体の走行領域外に除去される。従って、基体が走行しながら脆弱物をエアで片側に寄せることができるため、脆弱物を効率的に除去して清掃を容易に行うことができる。

清掃方法は、バケットを用いて脆弱物を回収する工程を更に備えてもよい。この場合、打継面から除去された脆弱物をバケットで効率よく回収することができる。

前述した脆弱物を除去する工程では、基体が走行する方向に対する水平方向でのエアの向きが３°以上且つ６０°以下となるように設定されてもよい。走行方向に対するエアの向きが３°以上であることにより、エアによって脆弱物をより確実に基体の片側に寄せることができる。走行方向に対するエアの向きが６０°以下であることにより、中空管が基体の前部に接触することを抑制できる。

清掃装置は、エアが噴出される場所を撮影するカメラを備えてもよい。脆弱物を除去する工程は、エアが噴出される場所をカメラが撮影する工程を含んでもよい。この場合、カメラによって撮影された画像を確認してエアが噴出される場所を視認することができる。従って、エアの噴出によって基体の前方から脆弱物が除去されているか否かを視認できる。

本開示によれば、メンテナンス及び消耗材にかかるコストを低減することができると共に、打継面の清掃を効率よく行うことができる。

実施形態に係る清掃装置及び打継面の例を示す斜視図である。 （ａ）は、実施形態に係る清掃装置を示す斜視図である。（ｂ）は、エア噴出ノズルを拡大した図である。 （ａ）は、角度変更機構を模式的に示す清掃装置の平面図である。（ｂ）は、角度変更機構を模式的に示す清掃装置の側面図である。 （ａ）は、清掃装置に取り付けられたカメラを模式的に示す斜視図である。（ｂ）は、（ａ）のカメラによって撮影された画像を表示する例示的なモニタを示す斜視図である。 （ａ）は、エア噴射ノズルからのエアの向きが走行方向に対して傾けられた状態を模式的に示す清掃装置の平面図である。（ｂ）は、エア噴射ノズルからのエアの向きが走行方向に対して傾けられていない状態を模式的に示す清掃装置の平面図である。

以下では、図面を参照しながら本開示に係る清掃装置及び清掃方法の実施形態について説明する。図面の説明において、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、図面は、理解の容易化のため、一部を簡略化又は誇張して描いている場合があり、寸法比率等は図面に記載のものに限定されない。

図１は、本実施形態に係る清掃装置及び清掃方法が適用される例示的な現場Ａを示している。例えば、現場Ａは、中央遮水型のロックフィルダム、台形ＣＳＧダム又はＲＣＤコンクリートダムを構築するためのコンクリート材料が建設機械によって運搬されて締め固められる。

コンクリート材料の打設は、３～４８時間かけて行われる。コンクリート材料の運搬及び締固めは、複数の建設機械のそれぞれによって順次行われる。建設機械は、例えば、振動ローラ及びバケットを含んでおり、バケットは清掃装置１によって清掃された脆弱物を回収する。

現場Ａでは、例えば、硬練りコンクリートが打設され、打設された硬練りコンクリートが振動ローラによって締め固められる。硬練りコンクリートの最大粗骨材寸法は４０ｍｍ以上且つ２００ｍｍ以下であり、硬練りコンクリートの単位セメント量は９０ｋｇ／ｍ^３以上且つ１８０ｋｇ／ｍ^３以下である。硬練りコンクリートの水セメント比は４０％以上且つ１２０％以下であり、硬練りコンクリートのスランプ値は３ｃｍ以下である。硬練りコンクリートは、打設された後、硬化して、セメント系硬化体となる。

また、現場Ａでは、例えば、ＣＳＧ材料が打設され、打設されたＣＳＧ材料が振動ローラによって締め固められる。ＣＳＧ材料の最大粗骨材寸法は４０ｍｍ以上且つ９０ｍｍ以下であり、ＣＳＧ材料の単位セメント量は５０ｋｇ／ｍ^３以上且つ１６０ｋｇ／ｍ^３以下である。ＣＳＧ材料の水セメント比は４０％以上且つ１２０％以下である。ＣＳＧ材料は、打設された後、硬化して、セメント系硬化体となる。

現場Ａでは、前述した硬練りコンクリート又はＣＳＧ材料等のコンクリート材料が打設される前にグリーンカットが行われる。すなわち、既に打設されたコンクリートのセメント系硬化体によって構成された打継面Ｓ（表面）に高圧のエア又は水を噴出するグリーンカットが行われる。本実施形態に係る清掃装置１は、例えば、グリーンカットを行うグリーンカットマシンである。

本実施形態において、清掃装置１は、打継面Ｓの脆弱物（レイタンス、ズリ）を除去する清掃を行う。一例として、脆弱物の除去は、打継面Ｓからの深さが１ｍｍ以上且つ１０ｍｍ以下の範囲において行われる。例えば、ダムが構築される現場Ａは、打継面Ｓが広く、相当数の清掃装置１が必要である。一例として、現場Ａでは３台の清掃装置１が打継面Ｓの脆弱物を除去する清掃を行う。清掃装置１は、エアを打継面Ｓに噴出して清掃を行う。

図２（ａ）は、本実施形態に係る清掃装置１を示す斜視図である。図１及び図２（ａ）に示されるように、清掃装置１は、基体２と、打継面Ｓにエアを噴出するエア噴出ノズル３を有する中空管４と、中空管４を支持する支持部材５とを備える。基体２は、例えば、下部に走行機構２ｂを有する車体である。この場合、基体２には作業者が乗車可能とされており、作業者が基体２を運転しながら清掃を行うことが可能である。一例として、基体２は、トラック車両（例えば２ｔ車両）である。

中空管４は、基体２の前方において支持部材５に支持されている。エア噴出ノズル３は、中空管４に固定されており、中空管４の内部に供給されたエアを中空管４の下方に位置する打継面Ｓに噴射する。中空管４は、例えば、基体２の荷台２ｃに載せられたコンプレッサ６にホース７を介して接続されている。ホース７は、荷台２ｃの上方から基体２のフロントウインドウ２ｄの長手方向の端部を通って中空管４まで延在している。

コンプレッサ６からの圧縮空気がホース７を介して中空管４に供給される。一例として、コンプレッサ６の圧縮空気の流量は１１ｍ^３／分であり、コンプレッサ６のエアの吐出圧力は０．７ＭＰａである。コンプレッサ６からホース７及び中空管４を介してエア噴出ノズル３に供給されたエアがエア噴出ノズル３から打継面Ｓに噴射される。エア噴出ノズル３からのエアの噴射による打継面Ｓのセメント系硬化体の強度は、例えば、０．２Ｎ／ｍｍ^２以上且つ３．０Ｎ／ｍｍ^２以下である。すなわち、打設されたセメント系硬化体は時間の経過と共に強度が増進するが、強度が０．２Ｎ／ｍｍ^２以上且つ３．０Ｎ／ｍｍ^２以下である時間帯にエアの噴射による打継面Ｓの清掃を行うことが好ましい。

中空管４は、基体２の走行方向Ｄ１に交差する方向Ｄ２に延在している。方向Ｄ２は、基体２の走行方向Ｄ１及び幅方向Ｄ３の双方に交差している。図２（ｂ）は、例示的なエア噴出ノズル３を拡大した図である。図２（ｂ）に示されるように、エア噴出ノズル３は、中空管４に取り付けられる筒部３ｂと、筒部３ｂの中空管４とは反対側の端部に位置する扁平部３ｃとを有する。一例として、筒部３ｂは円筒状を呈する。例えば、筒部３ｂの内径は１０ｍｍである。一例として、扁平部３ｃの長さＬは１５ｍｍであり、扁平部３ｃの厚さは２ｍｍである。

中空管４は、例えば、複数のエア噴出ノズル３を有し、複数のエア噴出ノズル３は方向Ｄ２に沿って並ぶように所定の間隔で配置されている。また、エア噴出ノズル３のエアが噴出する向き（エアの向き）は、中空管４が延在する方向Ｄ２に対して略直角となるように配置されている。一例として、中空管４は１１個のエア噴出ノズル３を有し、１１個のエア噴出ノズル３にコンプレッサ６から１１ｍ^３／分の流量のエアが供給される。この場合、各エア噴出ノズル３から１ｍ^３／分のエアが打継面Ｓに噴出される。

例えば、中空管４には取付部材９を介して車輪８が取り付けられている。車輪８及び取付部材９は、中空管４の両端のそれぞれに設けられる。車輪８は、打継面Ｓにエア噴出ノズル３が当接することを回避するために設けられるガイド車輪である。すなわち、車輪８の下端はエア噴出ノズル３の下端よりも上方に位置するので、打継面Ｓに車輪８が接触することによって打継面Ｓへのエア噴出ノズル３の当接を回避できる。

支持部材５は、基体２の前方において中空管４を支持する。支持部材５は、基体２のフロントボディ２ｆにおける一対のフロントライト２ｇの間の下部に固定されている。図２（ａ）、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、支持部材５は、エア噴出ノズル３から噴出されるエアＥの向きが走行方向Ｄ１に対して傾いた状態で中空管４を支持する角度変更機構１０を有する。角度変更機構１０により、エアＥの向きが走行方向Ｄ１に対して傾いていない状態から傾いた状態に変更することが可能である。

例えば、角度変更機構１０は、水平方向傾動機構１１及び鉛直方向傾動機構１２を有する。水平方向傾動機構１１及び鉛直方向傾動機構１２は、基体２及び中空管４の間に設けられる。一例として、水平方向傾動機構１１は、鉛直方向傾動機構１２よりも基体２寄りの位置に設けられる。角度変更機構１０は、水平方向傾動機構１１及び鉛直方向傾動機構１２を有することによって、油圧シリンダ等を不要とできるので、角度変更機構１０を簡易な構成とすることができると共に角度変更機構１０にかかるコストの増大を抑制できる。

水平方向傾動機構１１及び鉛直方向傾動機構１２のそれぞれは、例えば、一方向への回転のみが可能な一対のラチェットによって構成されている。水平方向傾動機構１１及び鉛直方向傾動機構１２では、例えば、一対のラチェットのうちの一方の回転可能な方向と他方の回転可能な方向とが互いに逆となっていることにより、角度を変更した状態で固定できるようになっている。

例えば、水平方向傾動機構１１では、鉛直方向に延びる軸１１ｂを中心として中空管４の向きを変更した状態で中空管４を固定することが可能である。鉛直方向傾動機構１２では、幅方向Ｄ３に延びる軸１２ｂを中心として中空管４の高さ位置を変更した状態で中空管４を固定することが可能である。従って、走行方向Ｄ１に対するエアＥの向き、及びエア噴出ノズル３の高さを調整可能となっている。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、清掃装置１は、打継面ＳのエアＥが噴出されている部分を撮影するカメラ１３と、カメラ１３によって撮影された画像が表示されるモニタ１４とを備える。例えば、カメラ１３は、基体２のサイドミラー２ｈの隣接位置に固定されている。モニタ１４は、例えば、基体２のダッシュボード２ｊの上面に載せられた状態で基体２の運転席の方に向けられている。これにより、作業者は、基体２を運転しながらモニタ１４を見ることで打継面ＳのエアＥが噴出されている部分を視認可能となる。

次に、本実施形態に係る清掃方法について説明する。まず、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、支持部材５に支持された中空管４の方向を変更することで、中空管４に取り付けられたエア噴出ノズル３から噴出されるエアＥの向きを設定する（エアの向きを設定する工程）。このとき、鉛直方向傾動機構１２によって打継面Ｓに対するエア噴出ノズル３の高さ及び向きを設定すると共に、水平方向傾動機構１１によって走行方向Ｄ１に対する水平方向でのエアＥの角度θを設定する。例えば、設定される角度θの値は、３°以上且つ６０°以下である。しかしながら、角度θの値は、５°以上、又は１０°以上であってもよいし、３０°以下、２０°以下、又は１５°以下であってもよい。

上記のようにエア噴出ノズル３から噴出されるエアＥの向きを設定した後には、図５（ａ）に示されるように、エア噴出ノズル３から打継面ＳにエアＥを噴出すると共に打継面Ｓにおいて基体２を走行させることによって打継面Ｓの脆弱物Ｂを除去する（脆弱物を除去する工程）。このとき、エアＥによって脆弱物Ｂは基体２の走行領域Ｒの外に除去される。エア噴出ノズル３から噴出されるエアＥの向きは、平面視における中空管４の傾き（方向）を変更することによって設定される。よって、複数のエア噴出ノズル３は中空管４に沿って、その延在する方向Ｄ２に略一列に配置される。従って、打継面Ｓの脆弱物Ｂを走行領域Ｒの外側に一様に吹き飛ばすことができる。

エア噴出ノズル３からエアＥを打継面Ｓに噴出させながら基体２が走行するときに、カメラ１３によってエアＥが噴出される場所を撮影し（カメラが撮影する工程）、カメラ１３によって撮影された画像を、モニタ１４を視認することによって確認する。これにより、エアＥによって脆弱物Ｂが適切に走行領域Ｒから除去されているかどうかを把握可能となる。

ところで、仮に平面視におけるエアＥの向きが走行方向Ｄ１に対して傾いていない場合、図５（ｂ）に示されるように、エアＥによって脆弱物Ｂは基体２の走行領域Ｒの左右両側に除去される。この場合、脆弱物Ｂが左右両側に分散されるため、脆弱物Ｂの回収が煩雑となりうる。

これに対し、本実施形態では図５（ａ）に示されるように、平面視におけるエアＥの向きが走行方向Ｄ１に対して傾いているので、エアＥによって脆弱物Ｂは基体２の走行領域Ｒの片側に寄せられる。基体２の走行によって脆弱物Ｂを走行領域Ｒの片側に寄せる作業を繰り返すことにより、当該片側に脆弱物Ｂを堆積させることができる。そして、片側に堆積した脆弱物Ｂをバケットによって回収する（脆弱物を回収する工程）。以上の工程を繰り返した後に本実施形態に係る清掃方法の一連の工程が完了する。

次に、本実施形態に係る清掃装置１及び清掃方法から得られる作用効果について詳細に説明する。本実施形態に係る清掃装置１及び清掃方法では、走行機構２ｂを有する基体２の前方に中空管４が設けられ、中空管４に取り付けられたエア噴出ノズル３が打継面ＳにエアＥを噴出する。よって、基体２は走行しながら打継面ＳにエアＥを噴出することができるので、エアＥによって打継面Ｓから脆弱物Ｂを効率的に除去して、打継面Ｓに段差等があっても打継面Ｓの清掃を効率よく行うことができる。

また、従来から用いられている打継面Ｓを擦るブラシを不要とできるので、故障の発生を抑えてメンテナンスにかかるコストを低減させることができる。すなわち、ブラシを用いる場合、ブラシにセメントを含む転圧ズリ等が固着することがあり、ブラシへの転写ズリ等の固着が故障の原因となりうる。更に、ブラシ等の消耗材は、特に広い打継面Ｓを清掃するときに消耗するので、交換等のコストが高いという問題が生じうる。

しかしながら、本実施形態では、エアＥが脆弱物Ｂを除去することにより、打継面Ｓに対して非接触で清掃を行うことが可能であるため、清掃装置１の故障の可能性を低減させることができる。また、本実施形態では、広い打継面Ｓに対しても、走行する基体２の前方に取り付けられたエア噴出ノズル３から打継面ＳにエアＥを噴出して脆弱物Ｂを除去することが可能であるため、上記のブラシ等の消耗材にかかるコストを低減させることができる。

更に、本実施形態では、エアＥによって脆弱物Ｂを除去すると共に、基体２が走行する走行方向Ｄ１に対して平面視におけるエアＥの向きが傾いているため、エアＥの噴出によって基体２の片側に脆弱物Ｂを寄せることができる。よって、基体２が走行しながらエアＥが片側に脆弱物Ｂを寄せるため、打継面Ｓから脆弱物Ｂを効率的に除去して清掃を効率よく行うことができる。

本実施形態に係る清掃方法は、バケットを用いて脆弱物Ｂを回収する工程を更に備える。従って、打継面Ｓから除去された脆弱物Ｂをバケットで効率よく回収することができる。

本実施形態において、前述した向きを設定する工程では、基体２が走行する走行方向Ｄ１に対する水平方向でのエアＥの向き（角度θ）が３°以上且つ６０°以下となるように設定される。走行方向Ｄ１に対する水平方向でのエアＥの向きが３°以上であることにより、エアＥによって脆弱物Ｂをより確実に基体２の片側に寄せることができる。走行方向Ｄ１に対するエアＥの向きが６０°以下であることにより、中空管４が基体２の前部に接触することを抑制できる。

本実施形態に係る清掃装置１は、エアＥが噴出される場所を撮影するカメラ１３を備える。脆弱物Ｂを除去する工程は、エアＥが噴出される場所をカメラ１３が撮影する工程を含んでいる。よって、基体２の内部において画像を確認してエアＥが噴出される場所を視認することができる。従って、エアＥの噴出によって基体２の前方から脆弱物Ｂが除去されているか否かを視認できる。

以上、本開示に係る清掃装置及び清掃方法の実施形態について説明した。しかしながら、本開示に係る清掃装置及び清掃方法は、前述した実施形態に限られず、特許請求の範囲に記載した要旨の範囲内において適宜変更可能である。すなわち、清掃装置の各部の構成、形状、大きさ、数、材料及び配置態様、並びに、清掃方法の工程の内容及び順序は、前述の実施形態に限られず適宜変更可能である。

例えば、前述の実施形態では、エア噴出ノズル３が取り付けられた中空管４を有する基体２を備えた清掃装置１であって、打継面ＳにエアＥを噴出して脆弱物Ｂを除去する清掃装置１について説明した。しかしながら、水噴出ノズルが取り付けられた管を基体が更に備え、打継面に水を噴出して脆弱物を除去する清掃装置であってもよい。この場合も、水によって脆弱物が基体の走行領域の片側に寄せられるので、前述の実施形態と同様の作用効果が得られる。

また、前述の実施形態では、水平方向傾動機構１１及び鉛直方向傾動機構１２を有する角度変更機構１０が設けられた支持部材５を備える清掃装置１について説明した。しかしながら、角度変更機構の構成は、水平方向傾動機構１１及び鉛直方向傾動機構１２を有する構成に限定されない。例えば、中空管及びエア噴出ノズルの向きを可変とする油圧シリンダを備えた角度変更機構であってもよく、この場合、走行中に中空管及びエア噴出ノズルの向きを変更することが可能となる。

１…清掃装置、２…基体、２ｂ…走行機構、２ｃ…荷台、２ｄ…フロントウインドウ、２ｆ…フロントボディ、２ｇ…フロントライト、２ｈ…サイドミラー、２ｊ…ダッシュボード、３…エア噴出ノズル、３ｂ…筒部、３ｃ…扁平部、４…中空管、５…支持部材、６…コンプレッサ、７…ホース、８…車輪、９…取付部材、１０…角度変更機構、１１…水平方向傾動機構、１１ｂ…軸、１２…鉛直方向傾動機構、１２ｂ…軸、１３…カメラ、１４…モニタ、Ａ…現場、Ｂ…脆弱物、Ｄ１…走行方向、Ｄ２…方向、Ｄ３…幅方向、Ｅ…エア、Ｒ…走行領域、Ｓ…打継面、θ…角度。

Claims (4)

1. セメント系硬化体の打継面の脆弱物の清掃装置であって、
   下部に走行機構を有する基体と、
   前記基体の前方において前記打継面にエアを噴出するエア噴出ノズルを有する中空管と、
   前記基体の前方で前記中空管を支持する支持部材と、
   を備え、
   前記支持部材は、前記中空管を支持し、平面視における前記エアの向きを傾いた方向に変更可能な角度変更機構を有し、
   前記中空管には、取付部材を介して前記打継面に前記エア噴出ノズルが当接することを回避するために設けられる車輪が取り付けられている、
   清掃装置。
2. 下部に走行機構を有する基体、前記基体の前方においてセメント系硬化体の打継面にエアを噴出するエア噴出ノズルを有する中空管、及び、前記基体の前方で前記中空管を支持する支持部材を備える清掃装置によって前記打継面の脆弱物を清掃し、更に、バケットを用いて前記脆弱物を回収する工程を備える清掃方法であって、
   平面視における前記基体が走行する方向に対して傾いた状態で前記中空管を支持し、前記エア噴出ノズルからエアを前記打継面に噴出し、前記基体の走行と共に前記基体の走行領域の外に前記脆弱物を除去する工程を備え、
   前記セメント系硬化体は、コンクリート材料が打設された後に硬化するものであって、
   前記コンクリート材料の運搬及び締固めは複数の建設機械によって行われ、前記バケットは前記建設機械に含まれている、
   清掃方法。
3. 前記脆弱物を除去する工程では、前記基体が走行する方向に対する水平方向での前記エアの向きが３°以上且つ６０°以下となるように設定される、
   請求項２に記載の清掃方法。
4. 前記中空管には、取付部材を介して前記打継面に前記エア噴出ノズルが当接することを回避するために設けられる車輪が取り付けられている、
   請求項２または請求項３に記載の清掃方法。

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