JP7662459B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタなどの作業車両に関する。

従来、トラクタのキャビンの上方に、車体の位置を検出する測位装置を設ける技術が提案されている。例えば特許文献１では、測位装置を取り付けた取付ステーを、車体側に設けられたベースステーに、ボルトによって固定する技術が開示されている。

特開２０２１－０４１７４５号公報

特許文献１の構成では、車体に対して測位装置を脱着する際に、工具を使ってボルトを緩めたり、締め付けることが必要である。このため、測位装置の脱着作業が煩わしいという問題があり、改善の余地があった。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、工具を用いることなく（ノンツールで）、測位装置を簡単に脱着することができる作業車両を提供することにある。

本発明の一側面に係る作業車両は、車体と、測位衛星から送信される信号に基づいて、前記車体の位置を検出する測位装置と、を備える作業車両であって、前記車体に取り付けられる支持構造部と、前記測位装置が固定される取付ステーと、前記支持構造部に固定されるベースステーと、を備え、前記取付ステーおよび前記ベースステーの一方は、突片部を有し、前記取付ステーおよび前記ベースステーの他方は、前記突片部が差し込まれて係止される孔部を有する。

上記の構成によれば、工具を用いることなく（ノンツールで）、作業車両に対して測位装置を簡単に脱着することができる。

本発明の実施の一形態に係る作業車両の一例であるトラクタの概略の構成を示す側面図である。 上記トラクタを含む車両走行システムのブロック図である。 キャビンの上方からの斜視図である。 支持部の構成を示す斜視図である。 アンテナユニットを取り付ける前の取付ステーの下方からの斜視図である。 上記アンテナユニットを取り付けた後の上記取付ステーの下方からの斜視図である。 ベースステーの上方からの斜視図である。 上記アンテナユニットが固定された上記取付ステーを上記ベースステーに固定する際の一工程を模式的に示す斜視図である。 上記取付ステーの把持を解除した状態での、上記取付ステーおよび上記ベースステーの断面図である。 上記取付ステーと上記ベースステーとの他の固定状態を模式的に示す断面図である。 上記取付ステーおよび上記ベースステーの他の構成を模式的に示す断面図である。 上記ベースステーの他の構成を示す下方からの斜視図である。 固定部材を斜め下方から見たときの斜視図である。 上記取付ステーの第２突片部を上記固定部材で固定する前の状態を示す断面図である。 上記第２突片部を上記固定部材で固定した後の状態を示す断面図である。 上記トラクタの他の構成を示す側面図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、作業車両としてトラクタを例に挙げて説明するが、作業車両としては、トラクタの他、田植機、コンバイン、土木・建築作業装置、除雪車等の乗用型作業車両を考えることもできる。

また、本明細書では、方向を以下のように定義する。まず、作業車両としてのトラクタが作業時に進行する方向を「前」とし、その逆方向を「後」とする。また、トラクタの進行方向に向かって右側を右とし、左側を左とする。そして、トラクタの前後方向および左右方向に垂直な方向を上下方向とする。このとき、重力方向を下とし、その反対側を上とする。図面では、適宜、前方向をＦで示し、後方向をＢで示し、左方向をＬで示し、右方向をＲで示し、上方向をＵで示し、下方向をＤで示す。

〔１．車両走行システムの概要〕
図１は、本実施形態の作業車両の一例であるトラクタ１の概略の構成を示す側面図である。図２は、トラクタ１を含む車両走行システムのブロック図である。

図２に示すように、本実施形態の車両走行システムは、トラクタ１と、無線通信端末３０と、基準局４０と、を有して構成される。トラクタ１は、運転者の操縦に従って走行することもできるし、無線通信端末３０からの指示等に基づいて、自律走行することもできる。無線通信端末３０は、トラクタ１に対して各種の指示等を行うための端末である。基準局４０は、トラクタ１の位置情報を取得するために設けられる。

図１に示すように、トラクタ１は、車体２を備える。車体２の後方側には、対地作業機（図示せず）を装着することが可能である。対地作業機としては、例えば耕耘装置、プラウ、施肥装置を用いることができるが、これらに限定されるわけではない。

車体２の前部は、左右一対の前輪３で支持される。車体２の後部は、左右一対の後輪４で支持される。車体２の前部には、ボンネット５が配置される。ボンネット５の下方には、駆動源としてのエンジン６が配置される。エンジン６は、例えばディーゼルエンジンで構成されるが、これに限定されるわけではなく、例えばガソリンエンジンで構成されてもよい。また、エンジン６に加えて、あるいはエンジン６に代えて、電動モータが駆動源として用いられてもよい。

ボンネット５の後方の車体２の上部には、操縦者（運転者）が搭乗するためのキャビン７が設けられる。キャビン７の左側には、前開きで回動するドア７ａが設けられている。ドア７ａを開閉することにより、運転者はキャビン７に対して乗降することができる。なお、ドア７ａは、キャビン７の右側に設けられてもよい。

キャビン７内には、運転者が操向操作するためのステアリングハンドル８と、運転者の運転座席９と、が設けられている。キャビン７は、運転座席９の前方に、フロントガラスＦＧ（図３、図４参照）を有する。なお、フロントガラスＦＧおよびドア７ａの設置を省略した構成としてもよい。

車体２の後方側には、３点リンク機構が設けられる。３点リンク機構は、左右一対のロアリンク１０と、アッパリンク１１と、を含んで構成される。上記の対地作業機は、３点リンク機構に装着可能に構成されている。また、車体２の後方側には、昇降シリンダ等の油圧装置を有する昇降装置（図示せず）が設けられる。昇降装置が３点リンク機構を昇降させることにより、対地作業機を昇降させることができる。

トラクタ１には、図２に示すように、エンジン６の回転速度を調整可能なガバナ装置２１と、エンジン６からの回転駆動力を変速して駆動輪に伝達する変速装置２２と、が設けられる。ガバナ装置２１および変速装置２２は、制御部２３によって制御される。

トラクタ１は、操舵装置２４を備える。操舵装置２４は、例えば、ステアリングハンドル８の回転軸の途中部に設けられ、ステアリングハンドル８の回転角度（操舵角）を調整可能に構成されている。制御部２３が操舵装置２４を制御することにより、トラクタ１は、直進走行だけでなく、ステアリングハンドル８の回転角度を所望の角度に調整して、所望の旋回半径で旋回走行を行うことができる。

トラクタ１は、アンテナユニット５０をさらに備える。アンテナユニット５０は、図１に示す測位衛星（航法衛星）４５から送信される信号に基づいて、車体２の位置を検出する測位装置である。

アンテナユニット５０と制御部２３とは、ハーネスＷＨによって電気的に接続される。これにより、アンテナユニット５０と制御部２３との間で、ハーネスＷＨを介して各種の情報または指示の伝達が可能となる。例えば、アンテナユニット５０で検出された車体２の位置情報は、ハーネスＷＨを介して制御部２３に入力される。

次に、上記したアンテナユニット５０の詳細について説明する。アンテナユニット５０は、慣性計測装置（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）２５と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナ２６と、無線通信ユニット２７と、無線通信用アンテナ２８と、基地局アンテナ２９と、を有する。

慣性計測装置２５は、３軸のジャイロセンサおよび３方向の加速度計を備え、これにより、３次元の角速度および加速度を検出する。慣性計測装置２５の検出値は、制御部２３に入力される。制御部２３は、上記検出値に基づいて、トラクタ１の姿勢情報を求めることができる。上記姿勢情報には、例えば、機体の方位角（ヨー角）、機体の左右の傾き角（ロール角）、機体の進行方向での前後の傾き角（ピッチ角）の各情報が含まれる。

ＧＮＳＳアンテナ２６は、衛星測位システム（ＧＮＳＳ）を構成する測位衛星４５から送信される電波信号を受信する。衛星測位システムでは、測位衛星として、ＧＰＳ（Global Positioning System；米国）に加えて、準天頂衛星(日本)、グロナス衛星（ロシア）等を利用することができる。

無線通信ユニット２７は、無線通信端末３０等との間で構築される無線通信ネットワークを介して各種の信号を送受信する。本実施形態では、無線通信ユニット２７は、周波数帯域が２．４ＧＨｚのワイファイ（Ｗｉｆｉ（登録商標））ユニットで構成されている。無線通信端末３０から送信された信号は、無線通信用アンテナ２８で受信され、無線通信ユニット２７を介して制御部２３に入力される。また、制御部２３からの信号は、無線通信ユニット２７および無線通信用アンテナ２８を介して、無線通信端末３０の無線通信装置３１等に送信される。

ここで、衛星測位システムを用いた測位方法として、本実施形態では、例えばＲＴＫ（Real Time Kinematic）測位を用いる。ＲＴＫ測位では、基準点に設置された基準局４０の基準局測位用アンテナ４２と、位置情報を求める対象の移動局側となるトラクタ１のＧＮＳＳアンテナ２６との両方で、測位衛星４５からの搬送波位相（衛星測位情報）を測定する。基準局４０では、測位衛星４５から衛星測位情報を測定するごとに、または設定周期が経過するごとに、補正情報を生成する。上記補正情報は、基準局無線通信装置４１からトラクタ１の基地局アンテナ２９に送信される。トラクタ１の制御部２３は、ＧＮＳＳアンテナ２６にて測定した衛星測位情報を、基準局４０から送信された補正情報を用いて補正して、トラクタ１の現在位置情報を求める。制御部２３は、トラクタ１の現在位置情報として、例えば、緯度情報・経度情報を求める。

なお、用いる測位方法は、上記のＲＴＫ測位には限定されず、ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ測位）などの他の測位方法を用いてもよい。また、基準局４０は、トラクタ１との間のみならず、無線通信端末３０との間でも、各種の情報を送受信することが可能である。

無線通信端末３０は、例えば、タッチパネルを有するタブレット型のパーソナルコンピュータ等で構成される。無線通信端末３０には、無線通信装置３１と、目標走行経路を生成する経路生成部３２と、が設けられる。経路生成部３２は、タッチパネルにて入力される各種の情報に基づいて、トラクタ１を自律走行させる目標走行経路を生成することができる。経路生成部３２は、例えばパーソナルコンピュータが有するＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理装置）で構成される。

無線通信端末３０は、目標走行経路等、トラクタ１を自律走行させるための各種の情報をトラクタ１に送信する。トラクタ１の制御部２３は、ＧＮＳＳアンテナ２６の受信信号からトラクタ１の現在位置情報を求めるとともに、慣性計測装置２５での検出値から車体２の変位情報および方位情報を求め、これらの情報に基づいて、変速装置２２および操舵装置２４等を制御する。これにより、経路生成部３２にて生成された目標走行経路に沿ってトラクタ１を自律走行させることができる。

〔２．アンテナユニットの取付構造について〕
次に、上記したアンテナユニット５０をトラクタ１に取り付けるための構造について説明する。図３は、トラクタ１のキャビン７の上方からの斜視図である。トラクタ１は、支持構造部１００を備える。支持構造部１００は、車体２に取り付けられる。

（２－１．支持構造部）
支持構造部１００は、車体２に設けられる上述したキャビン７と、キャビン７に取り付けられる支持部１０１と、を含んで構成される。

キャビン７は、ルーフ７０と、複数のピラーと、を含む。ルーフ７０は、運転座席９（図１参照）の上方に位置する。上記複数のピラーは、車体２上にルーフ７０を支持する脚である。上記複数のピラーは、少なくともルーフ７０の四隅を支持するピラーを含む。図３では、上記複数のピラーのうち、ルーフ７０の右角部を支持する右前ピラー７１Ｒと、ルーフ７０の左角部を支持する左前ピラー７１Ｌと、を図示している。

支持部１０１は、支持パイプ１０２と、右ステー１０３Ｒおよび左ステー１０３Ｌと、を含む。支持パイプ１０２は、左右方向に延び、その両端部が下方に折れ曲がって形成されている。右ステー１０３Ｒは、キャビン７の右前ピラー７１Ｒにボルト等により固定される。左ステー１０３Ｌは、キャビン７の左前ピラー７１Ｌにボルト等により固定される。支持パイプ１０２の右端および左端はそれぞれ、右ステー１０３Ｒおよび左ステー１０３Ｌにボルト等により固定される。これにより、右ステー１０３Ｒおよび左ステー１０３Ｌを介して、支持パイプ１０２が右前ピラー７１Ｒおよび左前ピラー７１Ｌに固定される。すなわち、支持部１０１がキャビン７に取り付けられる。

右ステー１０３Ｒは、右ミラー支持棒１０４Ｒを介してバックミラー（図示せず）を支持する。左ステー１０３Ｌは、ワークランプＷＬを支持するとともに、左ミラー支持棒１０４Ｌを介してバックミラー（図示せず）を支持する。なお、右ステー１０３Ｒは、左ステー１０３Ｌと同様にワークランプを支持してもよい。

図４は、支持部１０１の他の構成を示す斜視図である。支持部１０１は、支持ステー１０５で構成されてもよい。支持ステー１０５は、左右方向に長尺状に形成され、キャビン７のルーフ７０上にボルト等により直接固定される。これにより、支持部１０１がキャビン７に取り付けられる。

（２－２．取付ステー）
図５および図６は、取付ステー２００の下方からの斜視図である。トラクタ１は、取付ステー２００を備える。取付ステー２００には、アンテナユニット５０が固定される。なお、図５は、アンテナユニット５０を取り付ける前の取付ステー２００を示し、図６は、アンテナユニット５０を取り付けた後の取付ステー２００を示している。取付ステー２００は、本体部２０１と、第１突片部２０２と、第２突片部２０３と、を有する。

本体部２０１は、例えば金属製の平板で構成されており、厚み方向（例えば上下方向）に貫通する貫通孔２０１ａを有する。すなわち、取付ステー２００は、貫通孔２０１ａを有する。貫通孔２０１ａは、図５では、本体部２０１の後部左右に２か所、前部中央に１か所の計３か所に設けられているが、貫通孔２０１ａの数は１つであってもよく、２つであってもよく、４つ以上であってもよい。

取付ステー２００の上にアンテナユニット５０を位置させ、図６に示すボルト２０４（締結部材）を取付ステー２００の貫通孔２０１ａに下方から挿入する。そして、アンテナユニット５０の筐体側に設けられたナットにボルト２０４を螺合させる。これにより、ボルト２０４とアンテナユニット５０とが固定され、アンテナユニット５０が取付ステー２００に固定される。なお、上記の螺合とは、ボルトを回転させてナットと結合させることを言う。このように、取付ステー２００は、アンテナユニット５０が取り付けられる本体部２０１を有する。

また、本実施形態のトラクタ１は、アンテナユニット５０を取付ステー２００に締結する締結部材（例えばボルト２０４）を備えるとも言える。上記のボルト２０４は、貫通孔２０１ａに挿入されてアンテナユニット５０と固定される。

なお、取付ステー２００の本体部２０１の中央には、取付ステー２００の軽量化を目的として、略三角形状の穴２０１ｂが形成されているが、穴２０１ｂはなくてもよい。

第１突片部２０２は、本体部２０１の後部に連結され、後方に向かって斜め下方に（鋭角で）傾斜している。すなわち、第１突片部２０２は、重力方向である上下方向に対して傾斜して本体部２０１に連結される。本実施形態では、重力方向に対する第１突片部２０２の傾斜角度は例えば４５°であるが、この角度には限定されず、例えば０°よりも大きく、かつ、９０°よりも小さい角度範囲内で適宜設定可能である。

第２突片部２０３は、本体部２０１の前部に連結され、前方に向かって斜め下方に（鋭角で）傾斜している。すなわち、取付ステー２００は、本体部２０１に対して第１突片部２０２との連結側とは反対側に連結される第２突片部２０３を有する。本実施形態では、重力方向に対する第２突片部２０３の傾斜角度は例えば４５°であるが、この角度には限定されず、例えば０°よりも大きく、かつ、９０°よりも小さい角度範囲内で適宜設定可能である。

（２－３．ベースステー）
図７は、ベースステー３００の上方からの斜視図である。トラクタ１は、ベースステー３００を備える。ベースステー３００は、溶接等により支持パイプ１０２に固定される。すなわち、ベースステー３００は、支持構造部１００に固定される。したがって、ベースステー３００は、支持構造部１００を介して車体２に取り付けられる。

ベースステー３００は、ベース部３０１を有する。ベース部３０１は、例えば金属製の平板の左右のエッジ近傍を下方に折り曲げて形成されている。ベース部３０１は、下方に折り曲げられた左右のエッジ部分で支持パイプ１０２と接触している。ベース部３０１は、上方から見て、略五角形の形状であるが、この形状に限定されるわけではない。

このようなベース部３０１は、上下方向に貫通する孔部３０２を有する。すなわち、孔部３０２は、ベースステー３００（ベース部３０１）の上面３０１Ｓｕおよび下面３０１Ｓｄ（図９参照）を貫通して位置する。孔部３０２は、ベースステー３００の後部に位置する。孔部３０２は、左右方向に長尺状に形成されるとともに、取付ステー２００（図５等参照）の第１突片部２０２の差し込みが可能な形状で形成される。

ベース部３０１は、開口部３０３をさらに有する。開口部３０３は、取付ステー２００の第２突片部２０３が入り込む形状で形成される。すなわち、ベースステー３００は、第２突片部２０３が入り込む開口部３０３を有する。本実施形態では、開口部３０３は、ベースステー３００の前部に位置する。そして、開口部３０３は、前方が開口した切り欠きで形成されている。なお、開口部３０３は、上下方向に貫通する孔であってもよい。

ベース部３０１は、受入部３０４をさらに有する。受入部３０４は、取付ステー２００の第１突片部２０２がベースステー３００の孔部３０２に差し込まれ、これによって取付ステー２００がベースステー３００に固定されるときに、上方から見て、取付ステー２００の貫通孔２０１ａ（図５参照）と重なる位置に設けられる。そして、受入部３０４は、貫通孔２０１ａからベースステー３００側に突出するボルト２０４（図６参照）の一部（例えば頭部２０４ａ（図９参照））を受け入れる。すなわち、ベースステー３００は、貫通孔２０１ａからベースステー３００側に突出する締結部材の一部を受け入れる受入部３０４を有する。

このような受入部３０４は、取付ステー２００の後部左右の２か所の貫通孔２０１ａの位置に対応して、ベース部３０１の左右の２か所に設けられている。各受入部３０４は、ベース部３０１を上下方向に貫通する孔で形成されているが、下方が閉じた凹部で形成されてもよい。特に、本実施形態では、受入部３０４は、ベースステー３００の前後方向に長い長孔で形成されている。また、孔部３０２および開口部３０３は、ベースステー３００の前後方向に並んで配置されている。孔部３０２はベースステー３００の前方側に、開口部３０３はベースステー３００の後方側に、それぞれ配置されている。

なお、取付ステー２００の前部の１か所の貫通孔２０１ａと対応する位置には、開口部３０３が形成されている。したがって、開口部３０３には、取付ステー２００の第２突片部２０３のみならず、上記貫通孔２０１ａに挿入されたボルト２０４の一部も入り込む。つまり、開口部３０３は、上記ボルト２０４の一部を受け入れる受入部としての機能も兼ねる。

〔３．アンテナユニットの取付方法〕
次に、アンテナユニットをトラクタ１に取り付ける手順について説明する。なお、ここでは、ボルト２０４により、アンテナユニット５０が取付ステー２００に既に固定されているとする。また、ベースステー３００が支持パイプ１０２に固定され、支持パイプ１０２が右ステー１０３Ｒおよび左ステー１０３Ｌを介して、右前ピラー７１Ｒおよび左前ピラー７１Ｌに固定されているとする。なお、ベースステー３００が支持ステー１０５（図４参照）に固定されている場合でも、以下に示す方法を適用して、取付ステー２００をベースステー３００に取り付けることができる。

図８は、アンテナユニット５０が固定された取付ステー２００をベースステー３００に固定する際の一工程を模式的に示す斜視図である。まず、ユーザ（例えば運転者）は、取付ステー２００を把持しつつ、取付ステー２００の後部を下げることにより、取付ステー２００の第１突片部２０２を、ベースステー３００の孔部３０２に上方から差し込む。そして、第１突片部２０２を孔部３０２に差し込んだ状態で、取付ステー２００の前部を下げる。これにより、取付ステー２００の第２突片部２０３を、ベースステー３００の開口部３０３に入り込ませる。この状態で、ユーザによる取付ステー２００の把持を解除する。

図９は、取付ステー２００の把持を解除した状態での、取付ステー２００およびベースステー３００の断面図である。上述したように、第１突片部２０２は、上下方向に対して傾斜するように本体部２０１の後部に連結されている。このため、第２突片部２０３が開口部３０３に入り込んだ状態において、取付ステー２００の把持を解除すると、取付ステー２００の自重により、取付ステー２００の前部はさらに下がろうとし、その結果、第１突片部２０２が孔部３０２の縁に引っ掛かり、係止される。これにより、取付ステー２００がベースステー３００に固定される。つまり、取付ステー２００に固定されたアンテナユニット５０がトラクタ１に固定される。

一方、アンテナユニット５０をトラクタ１から取り外すとき、取付ステー２００の前方を持ち上げる。これにより、第２突片部２０３が開口部３０３から離脱するとともに、取付ステー２００の後部の第１突片部２０２が下がる。これにより、第１突片部２０２と孔部３０２との係止が解除される。そして、取付ステー２００を上方に移動させ、第１突片部２０２を孔部３０２から抜き出すことにより、取付ステー２００とベースステー３００との固定が解除される。つまり、取付ステー２００に固定されたアンテナユニット５０がトラクタ１から取り外される。

図９では、第１突片部２０２が孔部３０２で係止されたとき、取付ステー２００（特に本体部２０１）の下面２０１Ｓｄとベースステー３００（特にベース部３０１）の上面３０１Ｓｕとが離間しているが、取付ステー２００とベースステー３００との固定時の位置関係は、図９の状態には限定されない。例えば、図１０は、取付ステー２００とベースステー３００との他の固定状態を模式的に示す断面図である。同図に示すように、第１突片部２０２が孔部３０２で係止されたとき、取付ステー２００の本体部２０１の下面２０１Ｓｄは、ベースステー３０１の上面３０１Ｓｕと密着して位置してもよい。

図１１は、取付ステー２００およびベースステー３００の他の構成を模式的に示す断面図である。取付ステー２００およびベースステー３００の構成は、図９等で示した構成と逆であってもよい。図１１の構成について簡単に説明すると、以下の通りである。

ベースステー３００は、第１突片部３０５および第２突片部３０６を有する。第１突片部３０５は、ベース部３０１の後部に連結され、後方に向かって斜め上方に（鋭角で）傾斜している。第２突片部３０６は、ベース部３０１の前部に連結され、前方に向かって斜め上方に（鋭角で）傾斜している。

取付ステー２００は、孔部２０５および開口部２０６を有する。孔部２０５は、取付ステー２００の後部に位置する。孔部２０５は、左右方向に長尺状に形成されるとともに、ベースステー３００の第１突片部３０５の差し込みが可能な形状で形成される。開口部２０６は、ベースステー３００の第２突片部３０６が入り込む形状で形成される。開口部２０６は、取付ステー２００の前部に位置する。そして、開口部２０６は、前方が開口した切り欠きで形成される。なお、開口部２０６は、上下方向に貫通する孔であってもよい。

このような取付ステー２００およびベースステー３００の構成であっても、ベースステー３００の第１突片部３０５に対して相対的に、取付ステー２００の孔部２０６を差し込むことにより、取付ステー２００の自重を利用して、孔部２０６と第１突片部３０５とを係止させることができる。また、取付ステー２００の前部を持ち上げて、第２突片部３０６から開口部２０６を相対的に離脱させるとともに、第１突片部３０５と孔部２０６との係止を解除することにより、取付ステー２００とベースステー３００との固定を解除することができる。

〔４．効果〕
以上のように、本実施形態では、取付ステー２００およびベースステー３００の一方は、突片部（第１突片部２０２または第１突片部３０５）を有する。また、取付ステー２００およびベースステー３００の他方は、上記突片部が差し込まれて係止される孔部（孔部３０２または孔部２０５）を有する。

例えば、取付ステー２００の突片部（第１突片部２０２）をベースステー３００の孔部（孔部３０２）に差し込み、突片部が孔部に係止されると、取付ステー２００がベースステー３００に固定される。取付ステー２００には、アンテナユニット５０が固定されている。一方、ベースステー３００は、支持構造部１００を介して車体２に固定されている、したがって、取付ステー２００がベースステー３００に固定されることにより、アンテナユニット５０がトラクタ１に取り付けられる。また、上記孔部に対する上記突片部の係止を解除して、突片部を孔部から引き抜くことにより、ベースステー３００に対する取付ステー２００の固定が解除される。つまり、取付ステー２００に固定されたアンテナユニット５０がトラクタ１から取り外される。

このように、上記孔部に対する上記突片部の抜き差しにより、アンテナユニット５０をトラクタ１に対して脱着することができる。これにより、工具を用いることなく（ノンツールで）、アンテナユニット５０をトラクタ１に対して簡単に脱着することができる。

図５～図１０に示す構成では、取付ステー２００が上記突片部（第１突片部２０２）を有し、ベースステー３００が上記孔部（孔部３０２）を有する。この構成では、取付ステー２００の第１突片部２０２を、ベースステー３００の孔部３０２に抜き差しすることにより、アンテナユニット５０をトラクタ１に対して簡単に脱着することができる。

上記突片部（第１突片部２０２）は、取付ステー２００の自重により、上記孔部（孔部３０２）に係止される。この場合、第１突片部２０２を孔部３０２に固定する専用の部材を何ら用いることなく、第１突片部２０２を孔部３０２に簡単に係止させ、固定することができる。また、取付ステー２００の自重により、孔部３０２に対する第１突片部２０２の係止が安定する。これにより、ベースステー３００に対する取付ステー２００のがたつきを抑えることもできる。

取付ステー２００の上記突片部（第１突片部２０２）は本体部２０１に連結され、上下方向に対して傾斜している。ベースステー３００の上記孔部（孔部３０２）は、ベースステー３００の上面および下面を貫通して位置する。この構成では、ユーザが取付ステー２００を把持して第１突片部２０２をベースステー３００の孔部３０２に対して上方から差し込み、把持を解除したとき、取付ステー２００が自重により倒れ込もうとしても、第１突片部２０２が孔部３０２に引っ掛かり、係止される。つまり、取付ステー２００の自重を利用して、第１突片部２０２を孔部３０２に確実に係止させることができる。

図１０に示す構成では、第１突片部２０２が孔部３０２で係止されたときに、取付ステー２００の下面２０１Ｓｄとベースステー３００の上面３０１Ｓｕとが密着する。この場合、下面２０１Ｓｄと上面３０１Ｓｕとの面接触により、ベースステー３００に対する取付ステー２００の固定を安定させることができる。

取付ステー２００は、上記突片部としての第１突片部２０２に加えて、第２突片部２０３をさらに有する。そして、ベースステー３００は、開口部３０３を有する。取付ステー２００の第２突片部２０３がベースステー３００の開口部３０３に入り込むことにより、ベースステー３００に対して第２突片部２０３を位置決めすることができる。これにより、ベースステー３００に対して取付ステー２００を固定する際の位置ズレを抑えることができる。

特に、本実施形態では、開口部３０３は切り欠きである。この構成では、開口部３０３の切り欠いた部分を横切るようにして、第２突片部２０３を開口部３０３に容易に入り込ませることができる。例えば、図７および図８に示すように、ベースステー３００の前方が切り欠かれて開口部３０３が形成されている場合、第１突片部２０２を孔部３０２に差し込んだ後、取付ステー２００の前部を下げて（取付ステー２００を回動させて）、第２突片部２０３を開口部３０３に対して前方から容易に入り込ませることができる。これにより、ベースステー３００に対する取付ステー２００の位置決めが容易となる。

本実施形態では、ベースステー３００は、締結部材としてのボルト２０４の一部を受け入れる受入部３０４を有する。この構成では、アンテナユニット５０（図６、図８参照）と固定されるボルト２０４の一部（例えば頭部２０４ａ）が、図９および図１０に示すように、取付ステー２００からベースステー３００側に突出していても、その突出した頭部２０４ａがベースステー３００の受入部３０４に入り込む。これにより、頭部２０４ａがベースステー３００と干渉することがない。上記干渉が起こると、孔部３０２の縁に第１突片部２０２が接触しなくなり、孔部３０２での第１突片部２０２の係止が阻害される虞が生じる。頭部２０４ａを受入部３０４に入り込ませて上記干渉を回避することにより、上記干渉に起因して上記係止が阻害される虞を低減することができる。

また、第１突片部２０２の孔部３０２での係止時に、取付ステー２００から突出したボルト２０４の一部（例えば頭部２０４ａ）が受入部３０４に入り込むことにより、図１０に示すように、下面２０１Ｓｄと上面３０１Ｓｕとを面接触させることができる。これにより、ベースステー３００に対する取付ステー２００の固定を安定させる上述の効果を確実に得ることができる。

また、図７で示したように、受入部３０４は、前後方向に長い長孔で形成されている。この場合、図８に示すように、取付ステー２００の第１突片部２０２を孔部３０２に挿入しながら、ベースステー３００に近づく方向に第２突片部２０３を回動させたときに（ベースステー３００の前部を下げたときに）、取付ステー２００からベースステー３００側に突出したボルト２０４の一部（例えば頭部２０４ａ）が前方から後方に移動しながら受入部３０４に入り込む。その結果、ベースステー３００とボルト２０４との干渉を回避しつつ、ベースステー３００に対して取付ステー２００をスムーズに回動させて、第１突片部２０２を孔部３０２に係止させることができる。

また、図３および図４で示したように、支持構造部１００は、車体２に取り付けられるキャビン７と、キャビン７のピラー（右前ピラー７１Ｒ、左前ピラー７１Ｌ）またはルーフ７０に取り付けられる支持部１０１と、を含む。この構成では、キャビン７を有するトラクタ１に対して、アンテナユニット５０を（例えばルーフ７０の上方に）簡単に脱着することができる。なお、支持部１０１は、図３に示すように、右ステー１０３Ｒ、左ステー１０３Ｌおよび支持パイプ１０２で構成されてもよい。また、支持部１０１は、図４に示すように、ルーフ７０に直接取り付けられる支持ステー１０５で構成されてもよい。

〔５．固定部材について〕
図１２は、ベースステー３００の他の構成を示す下方からの斜視図である。ベースステー３００には、固定部材３１０が設けられてもよい。固定部材３１０は、取付ステー２００の第２突片部２０３を引っ掛けることにより、取付ステー２００をベースステー３００に固定する。このような固定部材３１０は、例えばパチン錠（draw latch）で構成される。以下、固定部材３１０の詳細について、図１２および図１３に基づいて説明する。図１３は、固定部材３１０を斜め下方から見たときの斜視図である。なお、以下で示す固定部材３１０の構成は例示である。したがって、固定部材３１０は、図１２および図１３の構成に限定されるわけではなく、他の構成であってもよい。

固定部材３１０は、係止棒３１１と、左右一対の支持部材３１２、３１２と、回動部材３１３と、を備える。係止棒３１１は、左右方向に長尺状の小径の棒または中空のパイプで構成される。

各支持部材３１２は、係止棒３１１を支持する。すなわち、一方の支持部材３１２は、係止棒３１１の右側に位置して、係止棒３１１の右端を支持する。また、他方の支持部材３１２は、係止棒３１１の左側に位置して、係止棒３１１の左端を支持する。各支持部材３１２は、左右方向に対向して位置し、係止棒３１１を左右方向から挟み込む。

各支持部材３１２のそれぞれは、左右方向に並んで位置する２本の腕部材（図示せず）で構成される。２本の腕部材は、それぞれ長尺状であり、互いに摺動可能である。２本の腕部材の周囲には、バネなどの付勢部材３１４が位置する。付勢部材３１４は、２本の腕部材の長尺方向に伸縮可能であり、その一端は一方の腕部材に連結され、他端は他方の腕部材に連結される。この構成では、一方の腕部が長尺方向の一方側に移動すると、それに連動して付勢部材３１４が伸長または収縮する。そして、この付勢部材３１４の伸長または収縮の反力（反作用）により、他方の腕部材も一方の腕部材と同方向に（長尺方向の一方側に）移動する。したがって、支持部材３１２全体に付勢部材３１４による長尺方向の伸縮性（柔軟性）を持たせつつ、２本の腕部材を同方向に移動させることができる。

回動部材３１３は、左右方向に延びる固定軸Ｐ（図１４参照）を中心に回動する。回動部材３１３は、左右方向に貫通する孔３１３ａ（図１４参照）を有しており、孔３１３ａに固定軸Ｐが挿入されている。これにより、回動部材３１３は、固定軸Ｐを中心に回動することができる。固定軸Ｐは、ベースステー３００の下面３０１Ｓｄに、連結部材（図示せず）を介して固定されている。

回動部材３１３において、孔３１３ａの形成側とは反対側の端部には、把持部３１５が連結されている。したがって、ユーザは把持部３１５を把持して回動部材３１３を手動で回動させることが可能である。

また、回動部材３１３には、左右方向に延びる軸部３１３ｂが回動可能に挿通されている。軸部３１３ｂには、各支持部材３１２における係止棒３１１の支持側とは反対側の端部（一方の腕部材の端部）が回動可能に連結されている。

図１４は、取付ステー２００の第２突片部２０３を固定部材３１０で固定する前の状態を示す断面図である。図１５は、第２突片部２０３を固定部材３１０で固定した後の状態を示す断面図である。図１４に示す固定部材３１０の位置では、固定部材３１０の係止棒３１１を、取付ステー２００の第２突片部２０３に引っ掛けることができる。

係止棒３１１を第２突片部２０３に引っ掛けた後、ユーザは固定部材３１０の把持部３１５を把持し、後方へ回動させる。すると、回動部材３１３が固定軸Ｐを中心にして、図１４において反時計回りに回動する。この回動により、回動部材３１３に軸部３１３ｂを介して連結された各支持部材３１２が後方に引っ張られる。これにより、各支持部材３１２で支持された係止棒３１１が第２突片部２０３を後方へ引っ張る。

そして、図１５に示すように、回動部材３１３が図１４の状態から固定軸Ｐを中心に９０°回転した状態では、係止棒３１１による第２突片部２０３の後方への引っ張りが完了する。これにより。第２突片部２０３が固定部材３１０（特に係止棒３１１）によって係止され、固定される。

このように、ベースステー３００には、取付ステー２００の第２突片部２０３を引っ掛けて固定する固定部材３１０が設けられる。取付ステー２００のベースステー３００への固定時には、上述したように第１突片部２０２が孔部３０２に係止されるのみならず、第２突片部２０３が固定部材３１０によって固定される。このため、ベースステー３００に対する取付ステー２００の固定がさらに安定する。また、第１突片部２０２および第２突片部２０３の２か所の固定により、取付ステー２００をベースステー３００に確実に固定することができる。これにより、トラクタ１の走行時の振動等により、取付ステー２００がベースステー３００から安易に外れる事態を確実に回避することができる。

〔６．トラクタの他の構成〕
図１６は、トラクタ１の他の構成を示す側面図である。同図に示すように、トラクタ１は、ロプス（Roll-Over Protection Structure）フレーム６０を有する構成であってもよい。ロプスフレーム６０は、上述したルーフ７０およびルーフ７０を支えるピラーがないタイプのトラクタ１の転倒時に、運転者を保護する目的で設けられる安全フレーム（ガード）である。ロプスフレーム６０は、例えば中空のフレームで構成される。ロプスフレーム６０は、車体２において運転座席９の後方に逆Ｕ字状に立設される。このとき、車体２に取り付けられる支持構造部１００は、ロプスフレーム６０を含んでいてもよい。

この場合、同図に示すように、ベースステー３００をロプスフレーム６０の最上部に固定すれば、アンテナユニット５０が固定された取付ステー２００を、上記と同様の手法でベースステー３００に対して脱着可能とすることができる。したがって、ルーフ７０およびピラーを持たないトラクタ１に対しても、アンテナユニット５０を簡単に脱着することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で拡張または変更して実施することができる。

本発明は、例えばトラクタなどの作業車両に利用可能である。

１ トラクタ（作業車両）
２ 車体
７ キャビン
４５ 測位衛星
７０ ルーフ
７１Ｒ 右前ピラー
７１Ｌ 左前ピラー
４５ 測位衛星
５０ アンテナユニット（測位装置）
６０ ロプスフレーム
１００ 支持構造部
１０１ 支持部
２００ 取付ステー
２０１ 本体部
２０１ａ 貫通孔
２０１Ｓｄ 下面
２０２ 第１突片部（突片部）
２０３ 第２突片部
２０４ ボルト（締結部材）
３００ ベースステー
３０１Ｓｕ 上面
３０１Ｓｄ 下面
３０２ 孔部
３０３ 開口部
３０４ 受入部
３１０ 固定部材

Claims (12)

1. 車体と、
   測位衛星から送信される信号に基づいて、前記車体の位置を検出する測位装置と、を備える作業車両であって、
   前記車体に取り付けられる支持構造部と、
   前記測位装置が固定される取付ステーと、
   前記支持構造部に固定されるベースステーと、を備え、
   前記取付ステーと前記ベースステーとのうち、いずれか一方のステーは、突片部を有し、
   前記取付ステーと前記ベースステーとのうち、前記一方のステーを除いた他方のステーは、前記突片部が差し込まれて係止される孔部を有する、作業車両。
2. 前記取付ステーが前記突片部を有し、
   前記ベースステーが前記孔部を有する、請求項１に記載の作業車両。
3. 前記突片部は、前記取付ステーの自重により、前記孔部に係止される、請求項２に記載の作業車両。
4. 前記取付ステーは、前記測位装置が取り付けられる本体部をさらに有し、
   前記突片部は、重力方向に対して傾斜して前記本体部に連結され、
   前記孔部は、前記ベースステーの上面および下面を貫通して位置する、請求項３に記載の作業車両。
5. 前記突片部が前記孔部で係止されたとき、前記本体部の下面は、前記ベースステーの上面と密着して位置する、請求項４に記載の作業車両。
6. 前記突片部を第１突片部としたとき、
   前記取付ステーは、第２突片部をさらに有し、
   前記第２突片部は、前記取付ステーの前記本体部に対して、第１突片部との連結側とは反対側に連結され、
   前記ベースステーは、前記第２突片部が入り込む開口部を有する、請求項４または５に記載の作業車両。
7. 前記開口部は切り欠きである、請求項６に記載の作業車両。
8. 前記ベースステーには、前記第２突片部を引っ掛けて固定する固定部材が設けられる、請求項６または７に記載の作業車両。
9. 前記測位装置を前記取付ステーに締結する締結部材をさらに備え、
   前記取付ステーは貫通孔を有し、
   前記締結部材は、前記取付ステーの前記貫通孔に挿入されて前記測位装置と固定され、
   前記ベースステーは、前記貫通孔から前記ベースステー側に突出する前記締結部材の一部を受け入れる受入部を有する、請求項６から８のいずれかに記載の作業車両。
10. 前記孔部は、前記ベースステーの後部に位置し、
    前記開口部は、前記ベースステーの前部に位置し、
    前記受入部は、前記ベースステーの前後方向に長い長孔である、請求項９に記載の作業車両。
11. 前記支持構造部は、
    前記車体に設けられるキャビンと、
    前記キャビンのピラーまたはルーフに取り付けられる支持部と、を含む、請求項１から１０のいずれかに記載の作業車両。
12. 前記支持構造部は、前記車体において運転座席の後方に立設されるロプスフレームを含む、請求項１から１０のいずれかに記載の作業車両。

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