JP7664902B2 - 路面描画システム、灯具システムおよび車両用表示システム - Google Patents

路面描画システム、灯具システムおよび車両用表示システム Download PDF

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Description

本発明は、路面描画システム、灯具システムおよび車両用表示システムに関する。
（１）（２）（４）車両用の灯具の高機能化が進んでおり、その一例として、路面に光ビームのパターンを照射し、図形や文字を描画するランプが提案されている。
（３）近年、共用の車両をユーザが予約して利用するカーシェアリングサービスや、１つの車両に複数のユーザが相乗りするライドシェアリングの普及が進んでいる。カーシェアリングは特に、自動運転が可能となる近未来のモビリティでは、普及が加速すると考えられている。
特開２０１６－１９９０７２号公報 国際公開ＷＯ２０１５／１３３３０２号公報 特開２０１９－２１５７１０号公報
（１）本発明の第１側面はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、交通安全に寄与する路面描画システムの提供にある。
（２）本発明の第２側面はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、交通安全に寄与する灯具システムの提供にある。
（３）カーシェアリング車両が自動運転可能となれば、利用者が駐車場まで出向く必要はなく、カーシェアリング車両が利用者による指定場所へ迎えにやって来ることが想定される。この場合、指定場所に多数の人がいると、誰を迎えに来たカーシェアリング車両か見分けがつかない。また、停車している車両が多ければ、カーシェアリング車両が迎えに来たことにも気づかない。そのため、迎車時のユーザと車両とのコミュニケーションが重要になることが予想される。路面描画によりコミュニケーションを実現できるが、路面描画が周囲の人に不快感を与えるおそれもある。
なお、こうした事態は、カーシェアリング車両に限らず、たとえば手動または自動運転のライドシェアカーやタクシーが迎えに来た場合にも生じうる。
本発明の第３側面はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、ユーザとのコミュニケーションを実現しつつも、周囲の人への不快感を低減できる車両用表示システムの提供にある。
（４）本発明の第３側面はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、災害時の人々の安全に寄与する灯具システムの提供にある。
（１）本発明の第１側面のある態様の路面描画システムは、車両に搭載される、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって、車両前方の路面にパターンを描画する制御部と、を備える。制御部は、次の交通信号機の信号状態が赤信号の場合に、車両の停止を指示するパターンを描画する。
本発明の第１側面の別の態様もまた、路面描画システムである。この路面描画システムは、インフラ設備に搭載される、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって、交通信号機の手前の路面にパターンを描画する制御部と、を備える。制御部は、交通信号機の信号状態が赤信号の場合に、車両の停止を指示するパターンを描画する。
（２）本発明の第２側面のある態様の灯具システムは、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって、進行方向が長手方向であり、縁が車両の所定部分の将来進路を示す図形を含むパターンを描画する制御部と、を備える。
本発明の第２側面の別の態様もまた、灯具システムである。この灯具システムは、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって、進行方向が長手方向であり、内縁または外縁が車両の所定部分の将来進路を示す２つの図形を含むパターンを描画する制御部と、を備える。
（３）本発明の第３側面のある態様の車両用表示システムは、車両に搭載される車両用表示システムであって、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって、車両の到着を所定の人物に知らせるためのパターンを描画し、人物による所定のアクションに応じてパターンを消灯する制御部と、を備える。
本発明の第３側面の別の態様もまた、車両用表示システムである。この車両用表示システムは、車両に搭載される車両用表示システムであって、車両の外部から視認可能に設けられたディスプレイと、ディスプレイを制御し、車両の到着を所定の人物に知らせるための情報を表示し、人物による所定のアクションに応じて情報を消灯する制御部と、を備える。
（４）本発明の第４側面のある態様の灯具システムは、車両に搭載される、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、災害に関する情報を受信すると、路面描画ランプを制御し、ビームによって所定のパターンを描画する制御部と、を備える。
本発明の第４側面の別の態様もまた、灯具システムである。この灯具システムは、車両の左前方に設けられ、第１ビームを路面に照射する第１路面描画ランプと、車両の右前方に設けられ、第２ビームを路面に照射する第２路面描画ランプと、災害に関する情報を受信すると、第１路面描画ランプを制御し、第１ビームによって第１パターンを描画し、かつ、第２路面描画ランプを制御し、第２ビームによって、第１パターンとは異なる第２パターンを描画する制御部と、を備える。
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
（１）本発明によれば、交通安全に寄与する路面描画システムを提供できる。あるいは、（２）本発明の第２側面によれば、交通安全に寄与する灯具システムを提供できる。あるいは、（３）本発明の第３側面によれば、ユーザとのコミュニケーションを実現しつつも、周囲の人への不快感を低減できる車両用表示システムを提供できる。あるいは、（４）本発明の第４側面によれば、災害時の人々の安全に寄与する灯具システムを提供できる。
実施の形態１に係る灯具システムのブロック図である。 図２（ａ）～（ｄ）は、灯具システムによるパターンの描画を説明する図である。 図３（ａ）～（ｄ）は、灯具システムによるパターンの描画を説明する図である。 変形例に係る路面描画システムを示す模式図である。 変形例に係るパターンを示す図である。 実施の形態２に係る灯具システムのブロック図である。 図７（ａ）～（ｃ）はそれぞれ、配光可変ランプが路面に描画するパターンの一例を示す図である。 図８（ａ）～（ｃ）はそれぞれ、配光可変ランプが路面に描画するパターンの別の例を示す図である。 図９（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、配光可変ランプが路面に描画するパターンのさらに別の例を示す図である。 図１０（ａ）、（ｂ）は、車両が曲がるときに配光可変ランプが路面に描画するパターンを示す図である。 図１１（ａ）、（ｂ）は、配光可変ランプが路面に描画するパターンの変形例を示す図である。 図１２（ａ）、（ｂ）は、配光可変ランプが路面に描画するパターンの別の変形例を示す図である。 実施の形態３－１に係る車両用表示システムのブロック図である。 図１の車両用表示システムに特徴的なパターンを説明する図である。 図１５（ａ）～（ｄ）は、車両用表示システムによるパターンの描画の一例を説明する図である。 図１６（ａ）～（ｄ）は、車両用表示システムによるパターンの描画の別の例を説明する図である。 実施の形態３－２に係る車両用表示システムのブロック図である。 図１７の車両用表示システムの動作を説明する図である。 実施の形態４に係る車両用表示システムのブロック図である。 図１９の灯具システムに特徴的なパターンを説明する図である。 図２１（ａ）～（ｃ）は、灯具システムによるパターンの描画の一例を説明する図である。 変形例に係るパターンを示す図である。 変形例に係る灯具システムの模式図である。 図２３の灯具システムによるパターンの描画の一例を説明する図である。 図２３の灯具システムによるパターンの描画の別の例を説明する図である。
Ｉ 本発明の第１側面
以下、本発明の第１側面を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る灯具システム（路面描画システム）１００のブロック図である。灯具システム１００は、配光可変ランプ（路面描画ランプ）１１０と、カメラ１２０と、制御部１３０と、ロービーム１０２と、ハイビーム１０４と、を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
本実施の形態では、配光可変ランプ１１０は、ロービーム１０２およびハイビーム１０４とは別に、追加で設けられている。したがって配光可変ランプ１１０を、追加ビームと称してもよい。
配光可変ランプ１１０は、制御部１３０から路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを指示する制御信号ＳＣＴＲＬを受け、制御信号ＳＣＴＲＬに応じた強度分布９０２を有するビームＢＭを車両前方の路面９００に照射し、路面９００にパターンＰＴＮを描画する。
配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどのマトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、発光素子のアレイ（μ－ＬＥＤともいう）であってもよい。
配光可変ランプ１１０による照射エリアは、少なくとも路面９００をカバーするように定められる。したがって配光可変ランプ１１０による照射エリアは、ロービーム１０２の照射エリアの一部とオーバーラップしてもよい。したがって配光可変ランプ１１０は、ロービームよりも明るい照度でパターンＰＴＮを照射してもよい。
カメラ１２０は、車両前方を撮像する。制御部１３０は、カメラ１２０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０が路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを制御してもよい。
ハイビーム１０４は、配光可変ランプ１１０と同様に、配光可変であってもよい。この場合、制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて、ハイビーム１０４の配光を制御してもよい。
制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御する。制御部１３０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
より詳しくは、制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００に運転の支援のためのパターンＰＴＮを描画する。描画されるパターンＰＴＮは特に限定されないが、たとえば、法定速度、道路標識などを、運転者が見やすいように描画してもよい。あるいは、他の車両の運転を支援するために、自車の進行方向を描画してもよい。いずれにせよ、パターンＰＴＮは、ロービームのような単なる照明ではなく、運転者あるいはその他の交通参加者に提示すべき情報を含む。
ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００は、灯具システム１００を統括的に制御する。たとえば、ＥＣＵ２００は、配光可変ランプ１１０のオン、オフなどの指令を発生する。また配光制御に必要な情報を制御部１３０に送信する。
以上が灯具システム１００の基本構成である。続いて灯具システム１００による路面描画について、実施例をもとに具体的に説明する。
（実施例１）
制御部１３０は、実施の形態１に係る灯具システム１００に特徴的なパターンＰＴＮとして、灯具システム１００が搭載された車両が次に従うべき交通信号機（以下、単に「次の交通信号機」という）の信号状態に応じて、車両の停止を指示するパターンＰＴＮ＿Ａを描画する。本実施例では、制御部１３０は、次の交通信号機の信号状態が赤信号の場合に、車両の停止を指示するパターンＰＴＮ＿Ａを描画する。次の交通信号機の信号状態は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて判定してもよいし、交通信号機が通信可能な場合は交通信号機から直接にあるいはＥＣＵ２００を介して信号状態を示す情報を受信してもよい。
図２（ａ）～（ｄ）は、灯具システム１００によるパターンＰＴＮ＿Ａの描画を説明する図である。図２（ａ）～（ｄ）では、走行シーンが時系列で示される。
図２（ａ）では、次の交通信号機９１２ａの信号状態が青信号であるため、路面９００にパターンＰＴＮ＿Ａは描画されていない。
図２（ｂ）では、次の交通信号機９１２ｂの信号状態が赤信号であるが、路面９００にパターンＰＴＮ＿Ａは描画されていない。たとえば、車両９０６から次の交通信号機９１２ｂまで距離が離れていて信号状態が赤信号であることが特定できていない場合は、次の交通信号機９１２ｂの信号状態が赤信号でもパターンＰＴＮ＿Ａは描画されない。また、たとえば、車両９０６から次の交通信号機９１２ｂに対応する停止線９１４までの距離Ｌが所定の閾値を超えている場合、すなわち停止線９１４まで遠い場合は、次の交通信号機９１２ｂの信号状態が赤信号であることが特定できていても、パターンＰＴＮ＿Ａは描画されない。これにより、不必要な減速によって交通渋滞を引き起こすのを避けられる。
図２（ｃ）では、次の交通信号機９１２ｂの信号状態が赤信号であり、車両９０６の前方の路面９００にパターンＰＴＮ＿Ａが描画されている。パターンＰＴＮ＿Ａは、特に限定しないが、この例では、交通信号機の標識を模した図形を含む。パターンＰＴＮ＿Ａは、図形の中の赤信号に対応する部分が赤色に描画され、青信号および黄色信号に対応する部分はたとえば白色描画されてもあるいは描画されなくてもよい。また、パターンＰＴＮ＿Ａは、点滅表示されてもよい。また、パターンＰＴＮ＿Ａは、交通信号機の標識を模した図形に加えて、または当該図形に代えて、「止まれ」、「ＳＴＯＰ」などの文字や、次の交通信号機までの距離を示す文字が描画されてもよい。いずれにせ、次の交通信号機の信号状態が赤信号である場合にパターンＰＴＮ＿Ａが描画されることで、次の交通信号機の信号状態が赤信号であることを車両９０６の運転者に伝達することができ、赤信号の見落としを防止できる。
次の交通信号機９１２ｂの信号状態が赤信号であることが特定されており、かつ、次の交通信号機９１２ｂに対応する停止線９１４までの距離が所定の閾値以下の場合に、パターンＰＴＮ＿Ａが描画されてもよい。
また、次の交通信号機９１２ｂの信号状態が赤信号であることが特定されている場合において、赤信号であることを運転者が見落としていると推定されるときに、パターンＰＴＮ＿Ａが描画されてもよい。
具体的には、たとえば、そのまま走行を持続すると車両９０６が停止線９１４を越える可能性がある場合に、パターンＰＴＮ＿Ａが描画されてもよい。たとえば制動距離が、停止線９１４までの距離Ｌより長くなると、停止線９１４を越える可能性があると判定してもよい。また、たとえば、車両９０６から停止線９１４までの距離Ｌが所定の閾値以下であって、車速が所定の制限速度を超過する場合に、パターンＰＴＮ＿Ａが描画されてもよい。
図２（ｄ）では、車両９０６が停止線９１４の手前で停止しており、パターンＰＴＮ＿Ａが消灯されている。
（実施例２）
制御部１３０は、実施の形態１に係る灯具システム１００に特徴的なパターンＰＴＮとして、車両の停止を指示するパターンＰＴＮ＿Ａに加えて、歩行者を検出した場合に、車両の減速感を歩行者に伝達するためのパターンＰＴＮ＿Ｂを描画する。具体的には、車速に応じてアニメーションの速度が変化する、すなわち車速が落ちるとアニメーションの速度が遅くなるパターンＰＴＮ＿Ｂを描画する。制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて歩行者を検出すればよい。なお、灯具システム１００がステレオカメラ、ＴｏＦカメラ、ＬｉＤＡＲ、または赤外線センサを含み、その検出結果にもとづいて歩行者を検出してもよい。
図３は、灯具システム１００によるパターンＰＴＮ＿Ｂの描画を説明する図である。図３には、パターンＰＴＮ＿Ｂのアニメーションの様子が示される。なお実際には車両９０６は走行しているが、ここでは説明の簡潔化のため、車両９０６を同じ位置に示す。
図３では、歩行者９１０が検出されているため、パターンＰＴＮ＿Ａに加えてパターンＰＴＮ＿Ｂが描画されている。この例では、パターンＰＴＮ＿Ｂは、車両９０６の進行方向に延びる（すなわち進行方向が長手方向である）２つの矩形枠状の図形Ｆ１と、２つの図形Ｆ１のそれぞれの内側に描画される図形Ｆ２と、を含む。図形Ｆ２は、図形Ｆ１の後縁Ｅ１から車両９０６から遠ざかる方向に（すなわち図形Ｆ１の前縁Ｅ２に）向かってスライド移動する。図形Ｆ２がスライド移動する速度は、車速に応じて（たとえば比例して）変化する。図形Ｆ２は、前縁Ｅ２に達すると、一部が欠け、やがて図形Ｆ１内から消失する。また、図形Ｆ１の後縁Ｅ１からは、新たに図形Ｆ２が発生する。図形Ｆ１は、内縁Ｅ３または外縁Ｅ４により、車両９０６の幅、具体的には車体の幅、左右のタイヤの所定部分間の幅、あるいは左右のミラーの所定部分間の幅を示してもよい。
パターンＰＴＮ＿Ｂのアニメーションは車速に応じて速度が変化するため、車両９０６が減速している場合にはそれが歩行者９１０に伝わり、歩行者９１０に安心感を与えることができる。
続いて、実施の形態１に関連する変形例を説明する。
（変形例１－１）
実施の形態１では、車両９０６に搭載された灯具システム（路面描画システム）１００が路面９００にパターンＰＴＮ＿Ａを描画したが、たとえば交通信号機、交通信号機の近くに配置された方面看板や交通標識や電柱などのインフラ設備に搭載された路面描画システムがパターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。
図４は、変形例に係る路面描画システム４００を示す模式図である。路面描画システム４００は、インフラ設備である交通信号機９１２に搭載されている。路面描画システム４００は、配光可変ランプ（路面描画ランプ）４１０と、カメラ４２０と、制御部４３０と、を備える。
配光可変ランプ４１０は、実施の形態１の配光可変ランプ１１０と同様に構成される。カメラ４２０は、交通信号機９１２の手前側を撮像する。制御部４３０は、カメラ４２０が撮影した画像にもとづいて、交通信号機９１２の手前側を走行する車両を検出する。なお、路面描画システム４００がステレオカメラ、ＴｏＦカメラ、ＬｉＤＡＲ、または赤外線センサを含み、その検出結果にもとづいて歩行者を検出してもよい。
制御部４３０は、配光可変ランプ４１０を制御する。制御部４３０は、交通信号機９１２の信号状態を制御する制御部であってもよいし、それとは別個の制御部であってもよい。制御部４３０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
より詳しくは、制御部４３０は、配光可変ランプ４１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００に運転の支援のためのパターンＰＴＮを描画する。
たとえば、制御部４３０は、交通信号機９１２の信号状態が赤信号の場合に、車両の停止を指示するパターンＰＴＮ＿Ａを交通信号機９１２の手前側の路面９００に描画する。
また、たとえば、制御部４３０は、交通信号機９１２の手前側の所定の範囲に車両を検出し、かつ、交通信号機９１２の信号状態が赤信号の場合に、車両の停止を指示するパターンＰＴＮ＿Ａを交通信号機９１２の手前側の路面９００に描画してもよい。
本変形例によれば、実施の形態１と同様に、次の交通信号機の信号状態が赤信号である場合にその旨を運転者に伝達することができ、赤信号の見落としを防止できる。加えて、インフラ設備に路面描画システム４００が搭載されるため、すべての車両がそのメリットを享受できる。
（変形例１－２）
実施の形態１および上述の変形例では、信号状態が赤信号の場合にのみ車両の停止を指示するパターンＰＴＮ＿Ａを描画したが、信号状態が黄色信号である段階からパターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。パターンＰＴＮ＿Ａが交通信号機の標識を模した図形である場合は、信号状態が黄色信号のときは図形の中の黄色信号に対応する部分が黄色で描画され、青信号および赤信号に対応する部分はたとえば白色に描画されてもあるいは描画されなくてもよい。また、信号状態が赤信号に変わると、図形の中の赤信号に対応する部分が赤色で描画され、青信号および黄色信号に対応する部分はたとえば白色に描画されてもあるいは描画されなくてもよい。
（変形例１－３）
図５（ａ）～（ｅ）は、変形例に係るパターンＰＴＮ＿Ｂを示す図である。
図５（ａ）、（ｂ）では、図形Ｆ２は実施の形態１と同様にスライド移動する。図５（ａ）では、図形Ｆ２は、図形Ｆ１の内縁Ｅ３に接するが外縁Ｅ４には接していない。つまり図形Ｆ２は、図形Ｆ１内において内縁Ｅ３側に寄っている。図５（ａ）では、図形Ｆ１の内縁Ｅ３が車両の幅を示してもよい。図５（ｂ）では、図形Ｆ２は、図形Ｆ１の外縁Ｅ４に接するが内縁Ｅ３には接していない。つまり図形Ｆ２は、図形Ｆ１内において外縁Ｅ４側に寄っている。図５（ｂ）では、図形Ｆ１の外縁Ｅ４が車両の幅を示してもよい。
図５（ｃ）～（ｅ）では、図形Ｆ２の長さが、図形Ｆ１と同じ長さから時間とともに縮んでいく。図形Ｆ２が縮む速度は、車速に応じて（たとえば比例して）変化する。図形Ｆ２の長さがゼロすなわち図形Ｆ２が図形Ｆ１内から消失すると、図形Ｆ２が発生して再び図形Ｆ１と同じ長さから時間とともに縮んでいく。
図５（ｃ）では、図形Ｆ２は、図形Ｆ１内の左右方向の中央に配置されている。図５（ｄ）では、図形Ｆ２は図形Ｆ１の内縁Ｅ３と接するように図形Ｆ１内において内縁Ｅ３側に寄っている。図５（ｄ）では、図形Ｆ１の内縁Ｅ３が車両の幅を示してもよい。図５（ｅ）では、図形Ｆ２は図形Ｆ１の外縁Ｅ４と接するように図形Ｆ１内において外縁Ｅ４側に寄っている。図５（ｅ）では、図形Ｆ１の外縁Ｅ４が車両の幅を示してもよい。
（変形例１－４）
実施の形態１では、配光可変ランプ１１０が、ロービームおよびハイビームに対する付加的な光源であったが、ロービームおよびハイビームの少なくとも一方の機能と、配光可変ランプ１１０とを統合してもよい。
II 本発明の第２側面
以下、本発明の第２側面を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。
図６は、実施の形態２に係る灯具システム１００のブロック図である。灯具システム１００は、配光可変ランプ（路面描画ランプ）１１０と、カメラ１２０と、制御部１３０と、ロービーム１０２と、ハイビーム１０４と、を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
本実施の形態では、配光可変ランプ１１０は、ロービーム１０２およびハイビーム１０４とは別に、追加で設けられている。したがって配光可変ランプ１１０を、追加ビームと称してもよい。
配光可変ランプ１１０は、制御部１３０から路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを指示する制御信号ＳＣＴＲＬを受け、制御信号ＳＣＴＲＬに応じた強度分布９０２を有するビームＢＭを車両前方の路面９００に照射し、路面９００にパターンＰＴＮを描画する。
配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどのマトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、発光素子のアレイ（μ－ＬＥＤともいう）であってもよい。
配光可変ランプ１１０による照射エリアは、少なくとも路面９００をカバーするように定められる。したがって配光可変ランプ１１０による照射エリアは、ロービーム１０２の照射エリアの一部とオーバーラップしてもよい。したがって配光可変ランプ１１０は、ロービームよりも明るい照度でパターンＰＴＮを照射してもよい。
カメラ１２０は、車両前方を撮像する。制御部１３０は、カメラ１２０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０が路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを制御してもよい。
ハイビーム１０４は、配光可変ランプ１１０と同様に、配光可変であってもよい。この場合、制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて、ハイビーム１０４の配光を制御してもよい。
車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００から灯具システム１００には、配光可変ランプ１１０、ロービーム１０２、ハイビーム１０４のオン、オフなどの指令が送信される。また配光制御に必要な情報が送信される。
制御部１３０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００に運転の支援のためのパターンＰＴＮを描画する。たとえば、制御部１３０は、実施の形態２に係る灯具システム１００に特徴的なパターンＰＴＮとして、灯具システム１００が搭載された車両（以下、「自車両」ともいう）の幅を示すパターンＰＴＮ＿Ａを描画する。パターンＰＴＮ＿Ａは、たとえば、図形を含み、当該図形の縁によって車両の所定部分の将来進路を示してもよい。
当該所定部分は、特に限定しないが、タイヤの所定部分、車体の所定部分あるいはミラーの所定部分を示す。タイヤの所定部分は、タイヤの車幅方向における最外端部であってもよいし、タイヤの車幅方向の中央部であってもよいし、タイヤの車幅方向における最内端部であってもよい。車体の所定部分は、車体の車幅方向における最外端であってもよい。ミラーの所定部分は、ミラーの車幅方向における最外端部であってもよい。
制御部１３０は、所定のイベントの開始とともに路面９００にパターンＰＴＮ＿Ａを描画し、イベントの終了とともにパターンＰＴＮ＿Ａを消灯する。所定のイベントは、特に限定されないが、たとえば、歩行者や障害物との接近（以下、接近イベントという）、幅の狭い道路の走行（以下、幅狭イベントという）、対向車とのすれ違い（以下、すれ違いイベントというである。
制御部１３０は、接近イベントの開始および終了を、たとえば、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて判定してもよい。具体的には例えば、制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧから特定される自車両と歩行者等との距離が所定値以下になると接近イベントの開始と判定し、自車両と歩行者等との距離が所定値よりも大きくなったり自車両が歩行者等の横を通り過ぎたりすると接近イベントの終了と判定してもよい。
制御部１３０は、幅狭イベントの開始および終了を、たとえば、カーナビゲーションシステムの情報にもとづいて判定してもよく、あるいは、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて判定してもよい。また、制御部１３０は、運転者が不図示のスイッチに開始、終了の操作入力をしたことをもって幅狭イベントの開始、終了と判定してもよい。
制御部１３０は、すれ違いイベントの開始および終了を、たとえば、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて判定してもよい。具体的には例えば、制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて、センターラインのない道路において対向車との距離が所定値以下になるとすれ違いイベントの開始と判定し、自車両と対向車両とがすれ違うとすれ違いイベントの終了と判定してもよい。
また、制御部１３０は、運転者が不図示スイッチに開始の操作入力をすると路面９００にパターンＰＴＮ＿Ａを描画し、終了の操作入力をするとパターンＰＴＮ＿Ａを消灯してもよい。
以上が灯具システム１００の基本構成である。続いてその動作を説明する。
図７（ａ）～（ｃ）はそれぞれ、パターンＰＴＮ＿Ａの一例を示す図である。図７（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６の進行方向に延びる、すなわち進行方向が長手方向である１つの図形１０を含む。図７（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａはそれぞれ、１つの図形１０の車幅方向の左右両端の縁１０Ｌ，１０Ｒによって、車両９０６の左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路、車両９０６の車体９０７の所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路、車両９０６の左右のミラー９０９Ｌ，９０９Ｒの所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路を示す。図７（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａはそれぞれ、図形１０によって、左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分間の幅、車体９０７の所定部分間幅、左右のミラー９０９Ｌ，９０９Ｒの所定部分間の幅を示していると捉えることもできる。
図７（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａを描画することにより、車両９０６の運転者に車両９０６の所定部分の将来進路や車両９０６の幅を把握させることができ、脱輪、壁などの障害物との接触、および他車両や歩行者との接触のおそれを低減できる。また、歩行者や他車両に車両９０６の接近を報知でき、回避行動を促すことができる。
図（ａ）～（ｃ）はそれぞれ、パターンＰＴＮ＿Ａの別の例を示す図である。図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６の進行方向に延びる２つの図形１２Ｌ，１２Ｒを含む。図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａはそれぞれ、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって、車両９０６の左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路、車両９０６の車体９０７の所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路、車両９０６の左右のミラー９０９Ｌ，９０９Ｒの所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路を示す。図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａはそれぞれ、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって、左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分間の幅、車体９０７の所定部分間幅、左右のミラー９０９Ｌ，９０９Ｒの所定部分間の幅を示していると捉えることもできる。
図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａを描画することにより、図７（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａを描画する場合と同様の効果が得られる。
また、図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａを描画することにより、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの幅にもよるが、当該２つの図形１２Ｌ，１２Ｒによって車幅方向外側が明るくなり、車幅方向外側の様子をより的確に把握できる。
なお、図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａにおいて、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩに加えて外縁１２ＬＯ，１２ＲＯもはっきり見えると煩わしいため、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの明るさはそれぞれ、車幅方向外側ほどすなわち外縁１２ＬＯ，１２ＲＯに近づくほど低くてもよい。
また、図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａでは、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって車両９０６の幅を示しているが、変形例として、外縁１２ＬＯ，１２ＲＯによって車両９０６の幅を示してもよい。
図９（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、パターンＰＴＮ＿Ａのさらに別の例を示す図である。図９（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６の進行方向に延びる２つの図形１２Ｌ，１２Ｒを含む。図９（ａ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって車両９０６の左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路を示し、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの外縁１２ＬＯ，１２ＲＯによって車両９０６の車体９０７の所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路を示す。図９（ａ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分間の幅を示し、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの外縁１２ＬＯ，１２ＲＯによって車体９０７の幅を示していると捉えることもできる。
図９（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって車両９０６の左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分（ここでは車幅方向における最外端）の将来進路を示し、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの外縁１２ＬＯ，１２ＲＯによって車両９０６の左右のミラー９０９Ｌ，９０９Ｒの所定部分（ここでは車幅方向における最外端）の将来進路を示す。図９（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分間の幅を示し、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの外縁１２ＬＯ，１２ＲＯによって左右のミラー９０９Ｌ，９０９Ｒの所定部分間の幅を示していると捉えることもできる。
なお、図９（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａにおいて、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩおよび外縁１２ＬＯ，１２ＲＯが両方ともはっきり見えると煩わしいため、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの明るさはそれぞれ、車幅方向外側ほどすなわち外縁１２ＬＯ，１２ＲＯに近づくほど低くてもよく、あるいは車幅方向内側ほどすなわち内縁１２ＬＩ，１２ＲＩに近づくほど低くてもよい。
図１０（ａ）、（ｂ）は、車両９０６が曲がるときに描画するパターンＰＴＮ＿Ａを示す図である。図１０（ａ）では、車両９０６がカーブに差し掛かっている。図１０（ｂ）では、駐車スペースの正面に障害物（壁）９１１がある。制御部１３０は、カーナビゲーションシステムの情報やステアリング角にもとづいて、車両９０６が曲がる方向に向かって湾曲した２つの図形１２Ｌ，１２Ｒを含むパターンＰＴＮ＿Ａを描画する。図１０（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、図８（ａ）～（ｃ）の例と同様に２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって車両の所定部分の将来進路や幅を示してもよいし、図９（ａ）、（ｂ）の例と同様に、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩおよび外縁１２ＬＯ，１２ＲＯのそれぞれが車両の所定部分の将来進路や幅を示してもよい。
図１０（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａを描画することにより、図８（ａ）～（ｃ）または図９（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａを描画する場合と同様の効果が得られる。また、図１０（ｂ）の状況においてパターンＰＴＮ＿Ａを描画することにより、障害物９１１に接触せずに車両９０６が曲がるには切り返しが必要であるか否かを運転者に報知できる。
なお、図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａ、図９（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａおよび図１０（ａ）、（ｂ）では、パターンＰＴＮ＿Ａは２つの図形１２Ｌ，１２Ｒを含むが、パターンＰＴＮ＿Ａは図形１２Ｌ，１２Ｒのうちの一方の図形だけを含んでもよい。たとえば、パターンＰＴＮ＿Ａは、図形１２Ｌ，１２Ｒのうち歩道側の図形のみを含み、対向車線側の図形を含んでいなくてもよい。また、たとえば、左右の一方にだけ壁がある場合に、壁側の図形のみを含んでもよい。
以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
（変形例２－１）
図１１（ａ）、（ｂ）は、変形例に係るパターンＰＴＮ＿Ａを示す図である。図１１（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６の進行方向に延びる水玉模様群を含む。水玉は、円形状であっても、楕円などの略円形状であってもよい。図１１（ａ）では水玉を光で描画し、図１１（ｂ）では水玉を影として描画している。図１１（ａ）では、水玉模様群の縁によって、車両９０６の所定部分（この例では車幅方向における車体９０７の最外端)の将来進路や車両９０６の幅を示す。なお、図１１（ａ）と図１１（ｂ）との描画がたとえば周期的に切り替わるようにアニメーション表示してもよい。
（変形例２－２）
図１２（ａ）、（ｂ）は、別の変形例に係るパターンＰＴＮ＿Ａを示す図である。図１２（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６の進行方向に延びる２つの図形１２Ｌ，１２Ｒを含む。パターンＰＴＮ＿Ａはさらに、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの間に、複数の水玉模様を含む。水玉は、円形状であっても、楕円などの略円形状であってもよい。図１２（ａ）では水玉を光で描画し、図１２（ｂ）では水玉を影として描画している。なお、図１２（ａ）と図１２（ｂ）との描画がたとえば周期的に切り替わるようにアニメーション表示してもよい。
（変形例２－３）
灯具システム１００が搭載される車両は、自動運転可能な車両であってもよい。パターンＰＴＮ＿Ａは、自動運転中の場合も、手動運転中の場合と同様に描画されればよい。パターンＰＴＮ＿Ａが描画されることにより、歩行者や他車両に自車両の接近を報知でき、自車両の幅の外への回避行動を促すことができる。また、自動運転中の自車両が周囲を警戒しながら走行していることが歩行者に伝わり、歩行者に安心感を与えることができる。
（変形例２－４）
実施の形態２では、制御部１３０はカメラ１２０が撮影したカメラ画像ＩＭＧにもとづいて歩行者や障害物の接近を判定したが、灯具システム１００がステレオカメラ、ＴｏＦカメラ、ＬｉＤＡＲ、または赤外線センサを含み、その検出結果に基づいて歩行者や障害物の接近を判定してもよい。
（変形例２－５）
実施の形態２では、配光可変ランプ１１０が、ロービーム１０２およびハイビーム１０４に対する付加的な光源であったが、ロービーム１０２およびハイビーム１０４の少なくとも一方の機能と、配光可変ランプ１１０とを統合してもよい。
III 本発明の第３側面
以下、本発明の第３側面を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。
（実施の形態３－１）
図１３は、実施の形態３－１に係る車両用表示システム（路面描画システム）１０１のブロック図である。車両用表示システム１０１は、配光可変ランプ（路面描画ランプ）１１０と、カメラ１２０と、センサ１２２と、制御部１３０と、ロービーム１０２と、ハイビーム１０４と、を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
本実施の形態では、配光可変ランプ１１０は、ロービーム１０２およびハイビーム１０４とは別に、追加で設けられている。したがって配光可変ランプ１１０を、追加ビームと称してもよい。
配光可変ランプ１１０は、制御部１３０から路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを指示する制御信号ＳＣＴＲＬを受け、制御信号ＳＣＴＲＬに応じた強度分布９０２を有するビームＢＭを車両前方の路面９００に照射し、路面９００にパターンＰＴＮを描画する。
配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどのマトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、発光素子のアレイ（μ－ＬＥＤともいう）であってもよい。
配光可変ランプ１１０による照射エリアは、少なくとも路面９００をカバーするように定められる。したがって配光可変ランプ１１０による照射エリアは、ロービーム１０２の照射エリアの一部とオーバーラップしてもよい。したがって配光可変ランプ１１０は、ロービームよりも明るい照度でパターンＰＴＮを照射してもよい。
カメラ１２０は、車両前方を撮像する。制御部１３０は、カメラ１２０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０が路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを制御してもよい。
センサ１２２は、所定条件を満たす人物の近接を検出するために設けられる。したがってセンサ１２２は、所定条件に応じて設計、選択すればよい。たとえば所定条件が、車両のキーあるいは車両に登録されたスマートフォンなどを所有している人物の近接である場合には、センサ１２２は、キーやスマートフォンと通信可能な、あるいはそれらが発する無線信号を受信可能なデバイスを選択すればよい。
ハイビーム１０４は、配光可変ランプ１１０と同様に、配光可変であってもよい。この場合、制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて、ハイビーム１０４の配光を制御してもよい。
制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御する。制御部１３０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００に運転の支援のためのパターンＰＴＮを描画する。描画されるパターンＰＴＮは特に限定されないが、たとえば、法定速度、道路標識などを、運転者が見やすいように描画してもよい。あるいは、他の車両の運転を支援するために、自車の進行方向を描画してもよい。いずれにせよ、パターンＰＴＮは、ロービームのような単なる照明ではなく、運転者あるいはその他の交通参加者に提示すべき情報を含む。
ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００は、車両用表示システム１０１を統括的に制御する。たとえば、ＥＣＵ２００は、配光可変ランプ１１０のオン、オフなどの指令を発生する。また配光制御に必要な情報を制御部１３０に送信する。
図１４は、本実施の形態の車両用表示システム１０１に特徴的なパターン（ＰＴＮ＿Ａ）を説明する図である。制御部１３０は、あらかじめ指定された場所であって、所定の人物９２０が待っているはずの場所に車両用表示システム１０１が搭載される車両９０６が到着する（指定場所から１０ｍ以内範囲に到達した場合も含む）と、到着したことを知らせるためのパターンＰＴＮ＿Ａを描画する。
たとえば、車両９０６は自動バレーパーキングサービスを提供する駐車場に駐車されていた車両で、人物９２０は車両９０６の所有者であってもよく、この場合、人物９２０によって予め指定された場所に自動運転走行で車両９０６が到着すると、パターンＰＴＮ＿Ａを描画する。
また、たとえば、車両９０６はカーシェアリングの自動運転車両で、人物９２０はその利用者であってもよく、この場合、予約時等に人物９２０によって指定された場所に自動運転走行で車両９０６が到着すると、パターンＰＴＮ＿Ａを描画する。
また、たとえば、車両９０６は、自動あるいは手動運転車両のタクシーやライドシェアの車両で、人物９２０はその利用者であってもよく、この場合、配車依頼時等に人物９２０によって指定された場所に車両９０６が到着すると、パターンＰＴＮ＿Ａを描画する。
パターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６の到着を待っている人物９２０に関する情報および車両９０６に関する情報の少なくとも一方を含んでもよい。この場合、人物９２０は、パターンＰＴＮ＿Ａを見ることにより、自身が待っていた車両９０６が到着したことを知ることができる。
人物９２０が車両９０６の所有者の場合、通常、到着した車両９０６が自身の車両であるか否かは容易に見分けがつくが、指定場所（乗車場所）が混雑していて車両９０６を視認できず、車両９０６が到着したことを認識できない場合もある。この場合でも、人物９２０は、パターンＰＴＮ＿Ａを視認できれば、それに含まれる情報を見ることで、自身の車両が到着したことを認識できる。また、人物９２０がカーシェアリングやタクシー等の利用者の場合、自宅前を指定場所にすれば、到着した車両９０６は自身が待っていた車両である可能性が高いが、ホテルや空港などの多くの車両が停車している場所を指定場所にすると、到着した車両９０６が自身が待っていた車両か否か見分けが付かない。人物９２０は、パターンＰＴＮ＿Ａに含まれる情報を見ることで、到着した車両９０６が周囲の誰かが利用する車両ではなく自身が利用する車両であることを認識できる。
人物に関する情報は、たとえば、人物の名前、ニックネーム、または顔の画像であってもよい。カーシェアリングやタクシー等の場合、利用者ＩＤや予約Ｎｏ．であってもよい。人物９２０が車両９０６の所有者である場合、予め制御部１３０に人物に関する情報を登録しておけばよい。人物９２０がカーシェアリングやタクシー等の利用者である場合、予め人物に関する情報をカーシェアリングサービスやタクシー等のサービスに登録しておき、それを制御部１３０が受信しておけばよい。
車両に関する情報は、たとえばナンバープレートに記載された自動車登録番号であってもよい。カーシェアリングやタクシー等の場合、車両に関する情報を、たとえはスマートフォンなどの携帯機器を介して、人物９２０にあらかじめ知らせておけばよい。
あるいはまた、パターンＰＴＮ＿Ａは、人物９２０に向かって伸びる１つ以上の図形を含んでいてもよいし、人物９２０に向かって伸びる方向に並べられた複数の図形を含んでいてもよい。この場合、人物９２０は、自身に向かって伸びるパターンＰＴＮ＿Ａを見ることにより、自身が待っている車両が到着したことを知ることができる。制御部１３０は、たとえば、カメラ画像ＩＭＧおよび予め登録されている人物９２０の顔の画像にもとづいて、人物９２０の位置を特定すればよい。
また、制御部１３０は、車両９０６を待っていた人物９２０による所定のアクションに応じてパターンＰＴＮ＿Ａを消灯する。いつまでもパターンＰＴＮ＿Ａが描画されていると周囲の人にとっては目障りで不快感を与えるため、人物９２０が車両９０６の到着に気づいたあるいは気づいたと推定されるアクションが行われると、パターンＰＴＮ＿Ａを消灯する。
所定のアクションは、車両のドアの解錠、ドアオープン、ドアクローズ、人物９２０が所定の条件を満たす（たとえば、車両９０６のキーあるいは車両９０６に登録されたスマートフォンを所持している）場合において人物９２０が車両９０６に対して所定距離以下まで近接したこと、スマートフォンなどの携帯機器により車両９０６に関する所定の操作（たとえば、カーシェアリング車両の利用開始操作）を行ったこと、である。
以上が車両用表示システム１０１の基本構成である。続いてその動作を説明する。
図１５（ａ）～（ｄ）は、車両用表示システム１０１によるパターンＰＴＮ＿Ａの描画の一例を説明する図である。図１５（ａ）～（ｄ）では、車両用表示システム１０１の動作が時系列で示される。
図１５（ａ）では、パターンＰＴＮは描画されていない。
図１５（ｂ）では、指定場所までの距離が所定の閾値Ｌ１（たとえば２０ｍ）以下であるため、車両９０６が指定場所に到着間近であること、言い換えると車両９０６が間もなく停車すること、を示すためのパターンＰＴＮ＿Ｂを車両前方の路面９００に描画する。図１５（ｂ）の例では、パターンＰＴＮ＿Ｂは文字列"Approaching"を含む。パターンＰＴＮ＿Ｂは点滅表示されてもよい。
図１５（ｃ）では、指定場所までの距離が所定の閾値Ｌ２（Ｌ２＜Ｌ１）（例えば１０ｍ）以下であるため、車両９０６が指定場所に到着したことを示すパターンＰＴＮ＿Ａを車両前方の路面９００に描画する。閾値Ｌ２はゼロであってもよい。この場合、パターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６が指定場所に停車してから描画されることになる。閾値Ｌ２がゼロでない場合、車両が停車する前にパターンＰＴＮ＿Ａが表示される。図１５（ｃ）の例では、パターンＰＴＮ＿Ａは、人物９２０に関する情報であるカーシェアリングの予約Ｎｏ．を含む。人物９２０は、パターンＰＴＮ＿Ａを見ることで、自身が待っていた車両が到着したことを知ることができる。
図１５（ｄ）では、人物９２０が所定のアクション（この例ではドアオープン）を行ったため、パターンＰＴＮ＿Ａが消灯している。
図１６（ａ）～（ｄ）は、車両用表示システム１０１によるパターンＰＴＮ＿Ａの描画の別の例を説明する図である。図１６（ａ）～（ｄ）では、車両用表示システム１０１の動作が時系列で示される。図１６（ａ）、（ｂ）、（ｄ）については、図１５（ａ）、（ｂ）、（ｄ）と同様である。
図１６（ｃ）では、パターンＰＴＮ＿Ａは、人物９２０に向かって伸びる方向に並べられた複数の複数の水玉を含む。自動的に人物９２０に向かって伸びるパターンが描画されるため、「おもてなし感」を演出することができる。
（実施の形態３－２）
実施の形態３－１では、路面描画により、到着した車両が所定の人物が待っている車両であることを知らせる場合について説明した。実施の形態３－２では、ディスプレイへの表示により、到着した車両が所定の人物が待っている車両であることを知らせる場合について説明する。以下、実施の形態３－１との相違点を中心に説明する。
図１７は、実施の形態３－２に係る車両用表示システム３０１のブロック図である。車両用表示システム３０１は、ディスプレイ３１０と、カメラ１２０と、センサ１２２と、制御部３３０と、ロービーム１０２と、ハイビーム１０４と、を備える。ディスプレイ３１０は、車両外部から視認可能なように車体の外側に設けられる。ディスプレイ３１０以外の部材は、すべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
ディスプレイ３１０の構成は特に限定されないが、好ましくは、有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイなどの薄型のディスプレイである。
制御部３３０は、実施の形態３－１の制御部１３０と同様に構成されてもよい。制御部３３０は、ディスプレイ３１０を制御し、所定の情報をディスプレイ３１０に表示させる。
図１８は、車両用表示システム３０１の動作を説明する図である。この例では、ディスプレイ３１０はフロントドアに設けられている。
制御部３３０は、あらかじめ指定された場所であって、所定の人物９２０が待っているはずの場所に車両用表示システム３０１が搭載される車両９０６が到着する（指定場所から１０ｍ以内範囲に到達した場合も含む）と、到着したことを知らせるための情報をディスプレイ３１０に表示する。ディスプレイ３１０に表示される情報は、車両９０６の到着を待っている人物９２０に関する情報および車両９０６に関する情報の少なくとも一方を含んでもよい。人物９２０は、ディスプレイ３１０の表示を見ることにより、自身が待っていた車両９０６が到着したことを知ることができる。
また、制御部３３０は、車両９０６を待っていた人物９２０による所定のアクションに応じてディスプレイ３１０への表示を消灯する。所定のアクションは、実施の形態３－１と同様である。いつまでもディスプレイに表示されることにより周囲の人に不快感を与えるのを回避できる。
続いて、実施の形態３－１に関連する変形例を説明する。
（変形例３－１）
実施の形態３－１では、配光可変ランプ１１０が、ロービームおよびハイビームに対する付加的な光源であったが、ロービームおよびハイビームの少なくとも一方の機能と、配光可変ランプ１１０とを統合してもよい。
（変形例３－２）
実施の形態３－１では、パターンＰＴＮ＿Ａは人物９２０に関する情報および車両に関する情報の少なくとも一方を含むか、人物９２０に向かって伸びる図形や人物９２０に向かって伸びる方向に並べられた複数の図形を含む場合について説明した。また、実施の形態３－２では、人物９２０に関する情報および車両に関する情報の少なくとも一方を含む情報をディスプレイ３１０に表示する場合について説明した。しかしながら、これに限られず、パターンＰＴＮ＿Ａに含まれる情報やディスプレイ３１０に表示される情報は、たとえば"Welcome"や"Hello"など、車両９０６が到着した旨を伝えるだけの情報を含んでもよい。指定場所が自宅前など、周囲に人が少ない場合、
IV 本発明の第４側面
以下、本発明の第４側面を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。
図１９は、実施の形態４に係る灯具システム１００のブロック図である。灯具システム１００は、配光可変ランプ（路面描画ランプ）１１０と、カメラ１２０と、制御部１３０と、ロービーム１０２と、ハイビーム１０４と、を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。灯具システム１００が搭載される車両は、自動運可能な車両であってもそうでなくてもよい。
本実施の形態では、配光可変ランプ１１０は、ロービーム１０２およびハイビーム１０４とは別に、追加で設けられている。したがって配光可変ランプ１１０を、追加ビームと称してもよい。
配光可変ランプ１１０は、制御部１３０から路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを指示する制御信号ＳＣＴＲＬを受け、制御信号ＳＣＴＲＬに応じた強度分布９０２を有するビームＢＭを車両前方の路面９００に照射し、路面９００にパターンＰＴＮを描画する。
配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどのマトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、発光素子のアレイ（μ－ＬＥＤともいう）であってもよい。
配光可変ランプ１１０による照射エリアは、少なくとも路面９００をカバーするように定められる。したがって配光可変ランプ１１０による照射エリアは、ロービーム１０２の照射エリアの一部とオーバーラップしてもよい。したがって配光可変ランプ１１０は、ロービームよりも明るい照度でパターンＰＴＮを照射してもよい。
カメラ１２０は、車両前方を撮像する。制御部１３０は、カメラ１２０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０が路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを制御してもよい。
ハイビーム１０４は、配光可変ランプ１１０と同様に、配光可変であってもよい。この場合、制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて、ハイビーム１０４の配光を制御してもよい。
制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御する。制御部１３０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００に運転の支援のためのパターンＰＴＮを描画する。描画されるパターンＰＴＮは特に限定されないが、たとえば、法定速度、道路標識などを、運転者が見やすいように描画してもよい。あるいは、他の車両の運転を支援するために、自車の進行方向を描画してもよい。いずれにせよ、パターンＰＴＮは、ロービームのような単なる照明ではなく、運転者あるいはその他の交通参加者に提示すべき情報を含む。
ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００は、灯具システム１００を統括的に制御する。たとえば、ＥＣＵ２００は、配光可変ランプ１１０のオン、オフなどの指令を発生する。また配光制御に必要な情報を制御部１３０に送信する。
図２０は、本実施の形態の灯具システム１００に特徴的なパターン（ＰＴＮ＿Ａ）を説明する図である。制御部１３０は、国、地方公共団体または民間企業が運営する所定のサービスによって提供される災害に関する情報をインターネットや路車間通信を介して受信すると、パターンＰＴＮ＿Ａを路面９００に描画する。制御部１３０は、災害に関する情報を直接に受信してもよいし、ＥＣＵ２００を介して受信してもよい。災害に関する情報は、たとえば、災害が発生した旨の通知、災害情報、避難情報などである。描画されたパターンＰＴＮ＿Ａを見ることで、災害の発生を知ることができる。
パターンＰＴＮ＿Ａは、この例では、現在地、避難場所および現在地から避難場所への避難経路を示す避難情報（地図情報）を含む。地震等の災害が発生した場合、安全とされる避難場所に避難することが考えられる。しかしながら、土地勘のない外出先において被災した場合、周辺の避難所がわからず、避難するまでに時間がかかる。もちろん、土地勘のある場所であっても、避難場所を把握していない人もいる。灯具システム１００は、避難情報を含むパターンＰＴＮ＿Ａを描画することで、このような人々に避難情報を伝達でき、その安全に寄与する。
パターンＰＴＮ＿Ａは、避難情報に加えて災害情報を含んでもよい。これにより、避難する目的を伝達できる。パターンＰＴＮ＿Ａは、災害情報のみを含んでもよい。パターンＰＴＮ＿Ａは、災害情報とともに、当該災害情報を受信した時刻を含んでもよい。
制御部１３０は、複数の避難場所を予め保持していてもよい。この場合、制御部１３０は、災害に関する情報を受信すると、現在地に対応する避難場所を特定し、避難場所と避難経路を示す避難情報を生成し、避難情報を含むパターンＰＴＮ＿Ａを描画すればよい。
あるいはまた、制御部１３０は、上述のサービスから現在地に対応する避難情報を受信し、受信した避難情報を含むパターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。
現在地に対応する避難場所は、現在地から一番近い避難場所であってもよいし、現在地に近い複数の避難場所であってもよいし、現在地から所定の範囲内（たとえば半径１ｋｍ以内）のすべての避難所であってもよい。
満員の避難場所に関する情報は除外してもよい。つまり、現在地に対応する避難場所は、満員でない避難場所のうちの現在地から最も近い避難場所であってもよいし、満員でない避難場所のうちの現在位置に近い複数の避難場所であってもよいし、現在位置から所定範囲内のすべての避難場所のうちの満員でない避難場所であってもよい。これにより、避難場所に行ったものの満員で入れない事態を避けることができる。避難場所が満員であるか否かの情報は、たとえば上述のサービスから受信すればよい。
制御部１３０は、車速が所定値（たとえば１０ｋｍ）である場合に、好ましくは停車している場合に、パターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。車速が所定値を超える場合、制御部１３０は、停車を促す情報を含むパターンＰＴＮ＿Ｂを描画してもよい。停車を促す情報は、たとえば、停車を指示する図形であってもよいし、「ＳＴＯＰ」や「停車してください」などの停車を指示する文字であってもよいし、「災害情報を受信しました」などの災害情報を受信した旨を示す文字であってもよい。
制御部１３０は、図示の例のように、運転者や同乗者などの車両９０６内の人が見やすい位置、たとえばボンネットに遮られない程度に車両９０６から離れた位置にパターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。また、制御部１３０は、車両９０６の近くにいる歩行者９１０が見やすい位置、すなわち車両９０６の近傍にパターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。
制御部１３０は、運転者が車両９０６を降りたと判断した場合に、パターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。運転者が車両９０６を降りたことは、ドアが解錠されたことやドアオープンされたことに基づいて判断してもよい。運転席のシートに運転者が座っているか否かを検出するセンサが設けられている場合、当該センサによる検出結果に基づいて判断してもよい。
制御部１３０は、イグニッション（ＩＧ）のオフ時にも、災害に関する情報を受信可能に構成されてもよい。制御部１３０は、災害に関する情報を受信した場合、イグニッション（ＩＧ）のオフ時でも、パターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。この場合、歩行者は、避難情報を得やすくなる。
以上が灯具システム１００の基本構成である。続いてその動作を説明する。
図２１（ａ）～（ｃ）は、灯具システム１００によるパターンＰＴＮ＿Ａの描画の一例を説明する図である。図２１（ａ）～（ｃ）では、灯具システム１００の動作が時系列で示される。
図２１（ａ）では、路車間通信により、災害に関する情報を受信している。図２１（ｂ）では、車両９０６の車速が所定値を超えているため、パターンＰＴＮ＿Ａは描画されずに、パターンＰＴＮ＿Ｂが路面９００に描画される。パターンＰＴＮ＿Ｂは、停車を促す情報を含む。この例では、停車を促す情報は、「災害発生」および「ＳＴＯＰ」の文字である。パターンＰＴＮ＿Ｂは点滅表示されてもよい。
図２１（ｃ）では、車両９０６が停車したため、パターンＰＴＮ＿Ａが路面９００に描画される。パターンＰＴＮ＿Ａは避難情報を含む。また、パターンＡは運転者から見やすくいように描画されている。
以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
（変形例４－１）
図２２は、変形例に係るパターンＰＴＮ＿Ｂを示す図である。図２２は、図２１（ｂ）に対応する。図２１（ｂ）では、パターンＰＴＮ＿Ｂが示す情報は、運転者から見て正の向きに、すなわち運転者から見やすい向きに描画される場合について説明したが、図２２では、パターンＰＴＮ＿Ｂが示す情報は、車両９０６が走行する路面９００のわきの歩道にいる歩行者９１０から見て正の向きに、すなわち歩行者９１０から見やすい向きに、より具体的には図２１（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ｂを９０度回転させて向きに描画される。これにより、車両９０６が停車することが歩行者９１０に伝わる。また、図２２では、「災害発生」との文字が描画されるため、災害が発生したことを歩行者９１０にも伝えることができる。
（変形例４－２）
図２３は、変形例に係る灯具システム３００の模式図である。灯具システム３００は、車両９０６の左前方に設けられる第１配光可変ランプ１１０Ｌと、車両９０６の右前方に設けられる第２配光可変ランプ１１０Ｒと、を備える。その限りでないが、たとえば、第１配光可変ランプ１１０Ｌ、第２配光可変ランプ１１０Ｒはそれぞれ、左ヘッドランプ９１６Ｌ、右ヘッドランプ９１６Ｒに内蔵される。第１配光可変ランプ１１０Ｌおよび第２配光可変ランプ１１０Ｒは、実施の形態４の配光可変ランプ１１０と同様に構成される。
第１配光可変ランプ１１０Ｌは、強度分布が可変である第１ビームＢＭｌを路面に照射する。第２配光可変ランプ１１０Ｒは、強度分布が可変である第２ビームＢＭｒを路面に照射する。第１配光可変ランプ１１０Ｌおよび第２配光可変ランプ１１０Ｒの照射エリアを実質的に同一とし、２つのビームを重ね合わせて１つのパターンＰＴＮを描画してもよい。あるいはまた、第１配光可変ランプ１１０Ｌおよび第２配光可変ランプ１１０Ｒの照射エリアを別々にし、それぞれのビームによって別々のパターンＰＴＮを描画してもよい。
図２４は、図２３の灯具システム３００によるパターンの描画の一例を説明する図である。この例では、第１配光可変ランプ１１０Ｌは第１ビームＢＭｌによって第１パターンＰＴＮ＿Ａｌを路面９００に描画し、第２配光可変ランプ１１０Ｒは第２ビームＢＭｒによって第２パターンＰＴＮ＿Ａｒを描画する。第１パターンＰＴＮ＿Ａｌと第２パターンＰＴＮ＿Ａｌは、互いに異なる位置に、すなわち重ならないように路面９００に描画される。第１パターンＰＴＮ＿Ａｌと第２パターンＰＴＮ＿Ａｒは、互いに異なる情報を含む。たえば、第１パターンＰＴＮ＿Ａｌおよび第２パターンＰＴＮ＿Ａの一方は、避難情報を示す広域地図を含み、他方は、避難情報を示す詳細地図を含んでもよい。また、たとえば、第１パターンＰＴＮ＿Ａｌおよび第２パターンＰＴＮ＿Ａの一方は、災害情報を含み（避難情報は含まず）、他方は、避難情報を含む（災害情報は含まない）。この変形例によれば、より多くの情報を伝達できる。
図２５は、図２３の灯具システム３００によるパターンの描画の別の例を説明する図である。第１パターンＰＴＮ＿Ａｌと第２パターンＰＴＮ＿Ａｌは、互いに異なる位置に、特に、車両からの距離が互いに異なる位置に描画される。この例では、第１パターンＰＴＮ＿Ａｌよりも車両から離れた位置に第２パターンＰＴＮ＿Ａｒが描画されている。第１パターンＰＴＮ＿Ａｌと第２パターンＰＴＮ＿Ａｒは、同じ情報を含んでいても、異なる情報を含んでいてもよい。
より詳しくは、第１パターンＰＴＮ＿Ａｌは車両の近傍に描画される。第１パターンＰＴＮ＿Ａｌは歩行者９１０によって視認される。たとえば、日中において、第１パターンＰＴＮ＿Ａｌは車両の向きによっては車両の影に描画され、この場合、そうでない場合と比べて第１パターンＰＴＮ＿Ａｌは鮮明になり、より確実に歩行者９１０に情報を伝達できる。第１パターンＰＴＮ＿Ａｌは、路面わきの歩道にいる歩行者から見やすいように９０度回転させた向きに描画されてもよい。また、第２パターンＰＴＮ＿Ａｒは、車内の人が見やすい位置、すなわち車内から見たときにボンネットに遮られない程度に車両９０６から離れた位置に描画される。これにより、より確実に車内の人に情報を伝達できる。
（変形例４－３）
実施の形態４では、配光可変ランプ１１０が、ロービームおよびハイビームに対する付加的な光源であったが、ロービームおよびハイビームの少なくとも一方の機能と、配光可変ランプ１１０とを統合してもよい。
実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
本発明は、路面描画システムに利用できる。また、本発明は、灯具システムに利用できる。また、本発明は、車両用表示システムに利用できる。
１００，３００ 灯具システム、 １０１，３０１ 車両用表示システム、 １１０，４１０ 配光可変ランプ、 １１０Ｌ 第１配光可変ランプ、 １１０Ｒ 第２配光可変ランプ、 １３０，３３０，４３０ 制御部、 ３１０ ディスプレイ、 ４００ 路面描画システム、 ９００ 路面、 ＢＭ ビーム、 ＢＭｌ 第１ビーム、 ＢＭｒ 第２ビーム、 ＰＴＮ＿Ａ パターン、 ＰＴＮ＿Ａｌ 第１パターン、 ＰＴＮ＿Ａｒ 第２パターン。

Claims (18)

  1. 車両に搭載される、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
    前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、車両前方の路面にパターンを描画する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    次の交通信号機の信号状態が赤信号の場合において、そのままでは車両が停止線を越える可能性がある場合に、車両の停止を指示するパターンを描画し、
    歩行者が検出されると、アニメーションである別のパターンであって、車速に応じてアニメーションの速度が変化する別のパターンを描画することを特徴とする路面描画システム。
  2. インフラ設備に搭載される、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
    前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、交通信号機の手前の路面にパターンを描画する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記交通信号機の信号状態が赤信号の場合において、そのままでは車両が停止線を越える可能性がある場合に、車両の停止を指示するパターンを描画し、
    歩行者が検出されると、アニメーションである別のパターンであって、車速に応じてアニメーションの速度が変化する別のパターンを描画することを特徴とする路面描画システム。
  3. 前記制御部は、前記交通信号機の手前に車両が検出され、かつ、前記交通信号機の信号状態が赤信号の場合に、前記パターンを描画することを特徴とする請求項２に記載の路面描画システム。
  4. 前記制御部は、交通信号機の信号状態が黄色信号の場合に、車両の停止を指示するパターンを描画することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の路面描画システム。
  5. ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
    前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、進行方向が長手方向であり、縁が車両の所定部分の将来進路を示す図形を含むパターンを描画する制御部と、
    を備え、
    前記車両の所定部分は、タイヤの所定部分、車体の最外端、ミラーの所定部分のいずれかであることを特徴とする灯具システム。
  6. ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
    前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、進行方向が長手方向であり、内縁または外縁が車両の所定部分の将来進路を示す２つの図形を含むパターンを描画する制御部と、
    を備え、
    前記車両の所定部分は、タイヤの所定部分、車体の最外端、ミラーの所定部分のいずれかであることを特徴とする灯具システム。
  7. 前記図形の内縁は、タイヤの所定部分の将来進路を示し、
    前記図形の外縁は、車幅方向における車体の最外端またはミラーの所定部分の将来進路を示すことを特徴とする請求項５または６に記載の灯具システム。
  8. 前記図形は、車幅方向の一方側ほど明るさが低いことを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の灯具システム。
  9. 車両に搭載される車両用表示システムであって、
    ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
    前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、前記車両の到着を所定の人物に知らせるためのパターンを描画し、前記人物による所定のアクションに応じて前記パターンを消灯する制御部と、
    を備えることを特徴とする車両用表示システム。
  10. 前記パターンは、前記人物に関する情報および前記車両に関する情報の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項９に記載の車両用表示システム。
  11. 車両に搭載される車両用表示システムであって、
    前記車両の外部から視認可能に設けられたディスプレイと、
    前記ディスプレイを制御し、前記車両の到着を所定の人物に知らせるための情報を表示し、前記人物による所定のアクションに応じて前記情報を消灯する制御部と、
    を備えることを特徴とする車両用表示システム。
  12. 前記情報は、前記人物に関する情報および前記車両に関する情報の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１１に記載の車両用表示システム。
  13. 前記所定のアクションは、前記車両のドアの解錠、ドアオープン、ドアクローズ、前記人物が所定の条件を満たす場合において当該人物が車両に対して所定距離以下まで接近したこと、携帯機器により前記車両に関する所定の操作を行ったこと、のいずれかであることを特徴とする請求項９から１２のいずれかに記載の車両用表示システム。
  14. 車両に搭載される、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
    災害に関する情報を受信すると、前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって所定のパターンを描画する制御部と、
    を備えることを特徴とする灯具システム。
  15. 前記パターンは、避難情報を含むことを特徴とする請求項１４に記載の灯具システム。
  16. 前記制御部は、車速が所定値以下である場合に、前記パターンを描画することを特徴とする請求項１５に記載の灯具システム。
  17. 前記制御部は、車速が所定値を超える場合、停車を促す情報を含む別のパターンを描画することを特徴とする請求項１６に記載の灯具システム。
  18. 車両の左前方に設けられ、第１ビームを路面に照射する第１路面描画ランプと、
    車両の右前方に設けられ、第２ビームを路面に照射する第２路面描画ランプと、
    災害に関する情報を受信すると、前記第１路面描画ランプを制御し、前記第１ビームによって第１パターンを描画し、かつ、前記第２路面描画ランプを制御し、前記第２ビームによって、前記第１パターンとは異なる第２パターンを描画する制御部と、
    を備えることを特徴とする灯具システム。
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