JP7665437B2 - 定着装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録材のトナー像を記録材に定着させる定着装置に関するものである。

画像形成装置は、記録材上の未定着トナー像を記録材に定着させる定着装置を有している。

定着装置は、未定着トナーに熱を与え、回転駆動される定着ベルトと、定着ベルトを加圧することで定着ベルトとの間にニップ部を形成し、回転駆動される加圧回転体と、を備える回転体対を有している。ニップ部に未定着トナーが乗った記録材が搬送されると、定着ベルトの熱と、加圧回転体による圧力とが記録材に加えられ、未定着トナーが記録材に定着される。

また、定着装置は、加圧回転体を定着ベルトに対して当接させる位置と離間させる位置とに、移動可能とする当接離間機構を有している。

特許文献１（特開２０１５－５９９６４号）には、定着ベルトを幅方向において、往復移動させるステアリング制御が開示されている。定着ベルトを所定の領域内において繰り返し往復移動させることで、定着ベルトがステアリングローラから脱輪してしまうことを抑制させることができる。また、記録材コバ部が、定着ベルトの同一領域を繰り返し通過することを抑制させることができる。そのため、定着ベルト表面の劣化を抑制させることができる。

特開２０１５－５９９６４号

画像形成時には、加圧回転体が１７０ｋｇの力で、定着ベルトを介して定着パッドを押圧し、記録材に対して、定着に必要な圧力をかけている。

記録材が定着ニップ部に数秒間通紙されない状態では、加圧回転体の温度上昇を防ぐために、加圧回転体を定着ベルトから離間させる（離間状態）。離間状態で、定着ベルトをステアリング制御によって幅方向に往復移動させた場合、定着ベルトの往復速度は、当接状態と比較して、２～３倍上がる。

従来では当接状態でのステアリング制御の条件が離間状態においても適用されていた。そのため、離間状態において、適切なステアリング制御が行われなかった。

これにより、離間状態で、ステアリング制御が間に合わず、寄り切りエラーがでてしまう虞があった。

そこで、本発明は離間状態におけるステアリング制御を適切に行うことを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る定着装置は、回転可能な無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトの内周面に当接し、前記定着ベルトに熱を与える加熱ローラと、前記加熱ローラとともに前記定着ベルトの内周面に当接するステアリングローラと、前記定着ベルトを加圧する加圧回転体と、によってニップ部を形成し、前記ニップ部に、未定着トナーが担持された記録材を挟持搬送させ、未定着トナー像を記録材に定着させる定着装置において、前記加圧回転体を、前記定着ベルトに対して、当接状態とする位置と、離間状態とする位置と、に移動可能とする当接離間機構と、前記定着ベルトの幅方向における前記定着ベルトの位置を検知するベルト位置検知部と、前記ベルト位置検知部の検知結果に基づいて、前記幅方向において、前記定着ベルトを所定の位置に移動させるように前記ステアリングローラを揺動させる制御を行う制御部と、を備え、
前記幅方向において、前記定着ベルトの中心位置が前記定着ベルトの移動範囲の中心から離れた後、最初に前記ステアリングローラを傾斜する動作を行う前記定着ベルトの中心位置と、前記定着ベルトの移動範囲の中心位置と、の距離は、離間状態の場合のほうが、前記当接状態の場合よりも小さい
ことを特徴とする。

離間状態において、ステアリング制御を適切に行うことができる。

画像形成装置の構成を示す概略図である。 定着器断面の概略図である。 ステアリング機構を示す概略図である。 定着ベルトの位置を検知するセンサ部を示す概略図である。 制御部を説明するためのブロック図である。 定着ベルトの位置を検知するためのベルト位置検知部を示す概略図である。 定着ベルト一端部側における、幅方向の定着ベルト位置を示す概略図である。 加圧回転体当接状態でのステアリング制御を示すフローチャートである。 加圧回転体当接状態での定着ベルト位置と、ステアリングローラと、の傾斜角の関係を示す図である。 ステアリングローラの傾斜角（Ａと－Ａ）を示すための図である。 ステアリングローラの傾斜角（Ｂと－Ｂ）を示すための図である。 ステアリングローラの傾斜角（Ｃと－Ｃ）を示すための図である。 実施例１における、加圧回転体離間状態でのステアリング制御を示すフローチャートである。 実施例１における、加圧回転体離間状態での、定着ベルト位置と、ステアリングローラの傾斜角と、の関係を示す図である。 変形例における、加圧回転体離間状態でのステアリング制御を示すフローチャートである。 変形例における、加圧回転体離間状態での、定着ベルト位置と、ステアリングローラの傾斜角と、の関係を示す図である。 変形例における、定着ベルト位置と代入値の関係を示す表である。

＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置１００の構成を示す概略図である。図１に示すように、画像形成装置１００は中間転写ベルト６の移動方向に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類の画像形成部が配置されている。まず中間転写ベルト６上にトナー像が形成される過程について、イエローの画像形成部ＰＹを例にとって説明する。

帯電器２によって回転駆動される感光ドラム３の表面が一様に帯電される（帯電）。その後、感光ドラム３表面に、露光装置５が入力される画像データに応じてレーザーを照射し、感光ドラム３表面上に静電潜像が形成される（露光）。その後、現像装置１により、感光ドラム上にイエローのトナー像が形成される（現像）。一次転写ローラ２４は、イエロートナー像の電位極性とは逆の極性の電圧を中間転写ベルト６に印加させる。これにより、感光ドラム３上のイエロートナーは中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。なお、転写されずに感光ドラム表面に残ったイエロートナーはトナークリーナー４によってかき取られ、感光ドラム３表面から除去される。この一連のプロセスはマゼンタ、シアン、ブラックでも同様に行われる。その結果、中間転写ベルト６上にフルカラーのトナー像が形成される。

中間転写ベルト６上のトナー像は、二次転写ローラ対１１、１４によって形成される二次転写部ｎ２へ搬送される。トナー像の搬送されるタイミングに合わせて記録材Ａが記録材カセット１０から１枚ずつ取り出されて二次転写部ｎ２へ給送される。すると、中間転写ベルト６上のトナー像が記録材Ａに転写される（二次転写）。記録材Ａの具体例としては、普通紙、樹脂シート、コート紙、厚紙、オーバーヘッドプロジェクター用シートなどがある。

トナー像が転写された記録材Ａは、定着装置３０へ搬送され、定着装置３０で熱及び圧力を受けて定着される（定着）。トナー像が定着された記録材Ａは排紙トレイ８へ排出される。

画像形成装置１００は、モノクロ画像形成を行うこともできる。モノクロ画像形成時は、複数の画像形成部のうちブラックの画像形成部ＰＫのみ駆動される。

記録材の両面に画像形成を行う、両面印刷について説明する。片面に画像形成された記録材Ａは定着装置３０から排出された後、フラッパー７によって紙パス１８へ案内される。記録材Ａが紙パス１８から反転パス１９に搬送されると、反転パス１９上でスイッチバック搬送される。その後、記録材Ａは両面パス２０を通り、紙パス２１に搬送される。このとき記録材Ａは裏表反転された状態となる。その後、記録材Ａは２次転写部ｎ２に再び搬送され、トナー像が転写されると、定着装置３０でトナー像の定着がおこなわれる。そして、両面印刷がおこなわれた記録材Ａは排出トレイ８に排出される。

この、帯電から始まり、トナー像が定着された記録材Ａが排出トレイ８に排出されるまでのプロセスを画像形成処理（プリントジョブ）とする。また、画像形成が行われている期間を画像形成処理中（プリントジョブ中）とする。

＜定着装置＞
次に本実施形態の定着装置３０について図２を用いて説明する。

本実施形態では、無端状の定着ベルト３１０を用いた定着装置を採用している。図２において、矢印αで示す方向から記録材は搬送される。定着装置３０は、定着ベルト３１０を有する加熱回転体３００と、定着ベルト３１０に当接し圧力を与えることによって定着ベルト３１０とニップ部Ｎを形成する加圧回転体３３０と、を有する。

加熱回転体３００は、定着ベルト３１０と、ステアリングローラ３５０と、パッド部材である定着パッド３８０と、加熱ローラ３４０と、を有する。定着パッド３８０と加熱ローラ３４０は定着ベルト内周面に当接される。また、定着パッド３８０と加熱ローラ３４０とによって定着ベルト３１０は張架されている。

加熱ローラ３４０は、アルミニウムやステンレスなどの金属により円筒状に形成される。本実施形態では、外径８０ｍｍのアルミニウム製のパイプにより形成されている。加熱ローラ３４０の内部に定着ベルト３１０を加熱するための手段としてハロゲンヒータ３４１が設置されている。ハロゲンヒータ３４１により、加熱ローラ３４０は所定の温度まで加熱される。ハロゲンヒータ３４１の熱により加熱された加熱ローラ３４０によって定着ベルト３１０は加熱される。定着ベルト３１０は、定着温度検知センサ（不図示）による温度検知結果に基づき、定着対象の記録材の坪量に応じた所定の目標温度に制御される。なお加熱手段は、ハロゲンヒータに限らず、例えば加熱ローラ３４０を電磁誘導加熱（ＩＨ）により発熱させる構成であっても良い。また、加熱ローラ３４０は、駆動モータＭ１からの駆動を受けることによって、矢印Ｒ１方向に回転駆動される。

定着ベルト３１０は、熱伝導性や耐熱性に優れており、その形状は、例えば、内径１２０ｍｍで薄肉の無端状のベルトである。本実施形態においては、定着ベルト３１０は基層、基層の外側に弾性層、弾性層の外側に離型層、が掲載された３層構造としている。基層は厚さ６０μｍで材質はポリイミド樹脂（ＰＩ）を、弾性層は厚さ３００μｍでシリコーンゴムを、離型層は厚さ３０μｍでフッ素樹脂としてのＰＦＡ（四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂）を用いている。定着ベルト３１０は後述する加圧回転体３３０が定着ベルト３１０に当接し回転駆動されることによって、従動回転される。また、加熱ローラ３４０が駆動モータＭ１からの駆動を受けることで回転駆動されているため、定着ベルト３１０は加熱ローラ３４０の回転駆動によっても従動回転されていることになる。

定着パッド３８０は、定着ベルト３１０の内周面に、定着ベルト３１０を挟んで加圧回転体３３０と対向するように配置される。

加圧回転体３３０はアルミニウム製の円筒状の芯金を有し、芯金の外側に厚さが１ｍｍの弾性層を有し、弾性層の外側にトナーとの分離性を高めるための離型層を有している。

加圧回転体３３０を、定着ベルト３１０に対して、当接または離間可能に移動させる当接離間機構によって移動可能である。当接離間機構はフレーム３８５と、不図示の駆動モータを有する。フレーム３８５は画像形成装置１００によって支持される。フレーム３８５は加圧回転体３３０を支持している。フレーム３８５は回転軸３３２を回転軸として、不図示の駆動モータから駆動を受けて、回転される。不図示の駆動モータによって、フレーム３８５が回転軸３３２を回転軸として、回転されると、加圧回転体３３０は、矢印Ｐ方向に移動される。これにより、加圧回転体３３０は、記録材の搬送方向αに対して垂直方向に、定着ベルト３１０を挟んで定着パッド３８０に向かって当接される（当接状態）。これによりニップ部Ｎが形成される。本実施形態では総加圧力２０００Ｎで加圧され、ニップ部Ｎの幅は２４ｍｍである。フレーム３８５が回転軸３３２を回転軸として、当接される方向と逆方向に回転されると、加圧回転体３３０が定着ベルト３１０から離間された状態となる（離間状態）。

また、加圧回転体３３０は矢印Ｒ２方向に回転駆動される。そのため、加圧回転体３３０と、定着パッド３８０と、によって挟まれた定着ベルト３１０は、加圧回転体３３０の回転駆動に対して従動して回転されている。

以上の説明により、加熱回転体３００と加圧回転体３３０とによって未定着トナー像を担持した記録材はニップ部Ｎで挟持搬送され、熱と圧力が加えられ、定着が行われる。

＜ステアリングローラ＞
次に本実施形態におけるステアリングローラ３５０について図２、図３を用いて説明を行う。

本実施形態の当接状態では、２０００Ｎの力が定着ベルトに対して与えられている。そのため、記録材のコバ部によって定着ベルト３１０表面が傷つけられ、それにより光沢ムラが発生してしまう虞がある。以下にその詳細を後述する。

＜紙コバ傷によるグロスムラ＞
紙コバ傷とは、記録材の切れ端部分（コバ部）によって定着ベルト表面につく傷のことである。記録材に未定着トナーを定着させる際に、定着ベルト３１０がコバ部と接触する部分（コバ部接触部）は、コバ部と接触しない部分（コバ部非接触部）よりも大きなストレスがかかる。記録材コバ部によって傷つけられた領域は、コバ部非接触部に比べて凹んだ形状をしてしまう虞がある。このように記録材のコバ部によって、定着ベルト３１０表面に生じた凹みを紙コバ傷と呼んでいる。

未定着トナーを記録材に定着させる際、定着装置３０は記録材に圧力及び熱を加える。このとき、定着ベルト３１０の表面状態が定着後の画像表面の光沢に反映される。定着ベルト３１０表面に凹凸が存在すると、その凹凸の状態が画像表面の光沢に反映されてしまうので、結果、画像表面上に光沢ムラ（グロスムラ）が生じてしまう。

したがって、定着ベルト表面に紙コバ傷がついた状態で未定着トナーが記録材に定着されると、画像表面上に直線が引かれたようなグロスムラが生じてしまう。

本実施形態では、定着ベルト３１０表面の紙コバ傷を抑制させるために、幅方向において定着ベルト３１０を往復移動させる、ステアリング機構４００によるステアリング制御が用いられる。

ステアリング制御について、図３を用いて説明を行う。

ステアリング機構４００は、図３に示すように、ステアリングローラ３５０、ステアリングモータ４０１、ウォーム４０２、ウォームホイール４０３、フォーク板４０４を有している。ステアリングモータ４０１は正転方向と逆転方向に回転可能である。ステアリングモータ４０１が制御部６００からの信号を受けて回転駆動されると、ステアリングモータ４０１に取り付けられたウォーム４０２が回転される。

ウォーム４０２の回転は、ウォームホイール４０３とフォーク板４０４とが一体形成された駆動変換部４１０によって、回転軸部４０５を揺動中心とするステアリングモータ４０１の回転軸線方向への揺動に変換される。即ち、ウォームホイール４０３は、ウォーム４０２に噛合されており、ウォーム４０２の回転に従って、ステアリングモータ４０１の回転軸線方向へ往復移動可能に設けられている。そうするために、ウォームホイール４０３の噛合面は、ウォーム４０２に対し回転軸線方向の中央部で噛合うように円弧状に形成されている。このようにして、ステアリングモータ４０１の回転に従ってウォーム４０２とウォームホイール４０３とを介し、駆動変換部４１０が回転軸部４０５を揺動中心に揺動し得る。

また、ステアリング機構４００は、ステアリング操作軸４０６、ステアリングローラ支持アーム３５１、ベアリング部３５２を有している。これらステアリング操作軸４０６とステアリングローラ支持アーム３５１と、ベアリング部３５２とは一体的に形成され、ステアリングローラ３５０に取り付けられる。ベアリング部３５２は、ステアリングローラ３５０の回転軸を回転自在に支持している。ステアリングローラ支持アーム３５１は回動可能に設けられて、ベアリング部３５２を保持することでステアリングローラ３５０を回動可能に支持する。

ステアリングローラ支持アーム３５１には、上記した駆動変換部４１０に嵌合されるステアリング操作軸４０６が固定されている。ステアリング操作軸４０６は駆動変換部４１０のフォーク板４０４に嵌合され、駆動変換部４１０に嵌合された状態に維持されたまま駆動変換部４１０と共に動き得る。このように、駆動変換部４１０の揺動に連動してステアリングローラ３５０の傾きが変化する。つまり、ステアリングモータ４０１を駆動することによって、ステアリングローラ３５０の加熱ローラ３４０（図２参照）に対する配設角度を無段階に変化させることができる。こうして、ステアリングローラ３５０の舵角が調整されると、ステアリングローラ３５０と、加熱ローラ３４０と、によって張架された定着ベルト３１０が、幅方向に往復移動される。そのため、定着ベルト３１０を幅方向の所定領域内で往復移動される、定着ベルト３１０のステアリング制御を実現できる。定着ベルト３１０は、ステアリングモータ４０１を正回転させてステアリングローラ３５０を傾けた場合と、ステアリングモータ４０１を逆回転させてステアリングローラ３５０を傾けた場合とで、移動方向が正反対となるようにして往復移動される。

このように、ステアリング機構４００によって、定着ベルト３１０は幅方向においてステアリングローラ３５０の領域内で往復移動される。定着ベルト３１０が往復移動されることによって、記録材のコバ部が、定着ベルト３１０表面の同一領域を繰り返し通過することを抑制させることができる。これにより、定着ベルト３１０表面に生じる紙コバ傷を抑制させることができる。

＜定着ベルト位置検知＞
図２、図３、図４を用いて、幅方向において定着ベルト３１０の位置を検知するための、ベルト位置検知部について説明する。

本実施形態では、幅方向において定着ベルト３１０端部の位置を検知するためのセンサ部３９０が設けられている。このセンサ部３９０の出力信号に基づいて、定着ベルト３１０の端部の位置が検出される。検出された定着ベルト３１０端部位置に基づいて上述したステアリング機構４００が動作されることで、ステアリングローラ３５０の傾斜角が変更される。センサ部３９０の構成について、図４を用いて説明する。

図４で示すように、本実施形態のセンサ部３９０は、定着ベルト３１０の端部に当接する当接部材３９１と、当接部材３９１を支持するためのアーム部材３９２と移動部材としてのベルト位置検知部３９３と、定着ベルト３１０端部の位置を検知するための３つのセンサ３９４、３９５、３９６と、を有する。ベルト位置検知部としてのセンサ３９４、３９５、３９６は、例えば光学センサが用いられる。当接部材３９１は、幅方向の端部に当接するようにアーム部材３９２の一端側に配置されている。

アーム部材３９２は、コイルばね（不図示）によって、幅方向において定着ベルト３１０端部から中央部に向けて付勢される。アーム部材３９２は、当接部材３９１を介して幅方向の移動に追従するように回転可能に設けられている。アーム部材３９２の他端側には、移動部材としてのベルト位置検知部３９３が設けられている。ベルト位置検知部３９３は例えば扇形柱の部材であり、円弧状の外周面に複数の開口部３９３ａと複数の被検出部３９３ｂとが形成されている。このベルト位置検知部３９３に対し、開口部３９３ａと被検出部３９３ｂとが形成された外周面に対向するように、３つのセンサ３９４、３９５、３９６がベルト位置検知部３９３の回転移動方向に沿って所定間隔を空けて並べて配置されている。

本実施形態では、定着ベルト３１０が幅方向の一端側から他端側まで移動した際に、定着ベルト３１０の移動にあわせてベルト位置検知部３９３が回動する。ベルト位置検知部３９３が回動することに応じて、センサ３９４、３９５、３９６と被検出部３９３ｂ（又は開口部３９３ａ）との位置関係が変化する。具体的には、センサ３９４、３９５、３９６が被検出部３９３ｂを検出している検出状態と、センサ３９４、３９５、３９６が開口部３９３ａに対向するが故に被検出部３９３ｂを検出していない非検出状態との切り替えが行われる。

本実施形態では、センサ３９４、３９５、３９６には光学センサが用いられている。センサ３９４、３９５、３９６は光を照射する発光部と、発光部から照射された光の反射光を受光する受光部とを有する。センサ３９４、３９５、３９６は、発光部によりベルト位置検知部３９３に向けて所定光量の光を照射する。照射された光が、ベルト位置検知部３９３の被検出部３９３ｂによって遮られた場合、センサ３９４、３９５、３９６が有する受光部は、発光部から照射された光を受光しない。一方で、照射された光がベルト位置検知部３９３の開口部３９３ａによって遮られなかった場合、受光部は発光部から照射された光を受光する。このようにベルト位置検知部３９３の移動に応じて、各センサ３９４、３９５、３９６における受光の有無が決められる。

＜制御部＞
図１に示すように、画像形成装置１００は制御部６００を備えている。制御部６００について、図２乃至図４を参照しながら図５を用いて説明する。ただし、制御部６００には図示した以外にも画像形成装置１００を動作させるためのモータや電源等の各種機器が接続されているが、ここでは発明の本旨でないのでそれらの図示及び説明を省略する。

制御手段としての制御部６００は、画像形成動作などの各種制御を行うものであり、例えばＣＰＵ６０１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリ６０２とを有する。メモリ６０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成されている。メモリ６０２は、画像形成装置１００を制御するための各種プログラムや各種データなどが記憶される。ＣＰＵ６０１はメモリ６０２に記憶されている各種プログラムを実行可能であり、各種プログラムを実行して画像形成装置１００を動作させ得る。

本実施形態の場合、ＣＰＵ６０１は、メモリ６０２に記憶されている「画像形成ジョブ処理（プログラム）」や後述する「ステアリング制御」などを実行可能である。

メモリ６０２には、例えばベルト寄り制御処理の際に、ステアリング制御によって往復移動される定着ベルト３１０の端部位置を特定することや、センサ部３９０の故障有無を判定したりするために参照される「センサ値テーブル」（後述の図９参照）などが記憶されている。なお、メモリ６０２は、各種プログラムの実行に伴う演算処理結果などを一時的に記憶することもできる。

制御部６００には入出力インタフェースを介して、操作部４０が接続されている。操作部４０は、ユーザによる画像形成ジョブ処理などの各種プログラムの開始指示や、記録材のサイズ（Ａ３、Ｂ４など）等の各種データの入力などを行うことが可能に、例えばタッチパネル式の液晶画面（表示部）などを有している。この液晶画面にはソフトウェアキーを含む各種画面を表示可能であり、ユーザによるソフトウェアキーへのタッチ操作に応じて予め割り当て済みの各種プログラムの開始指示などの各種機能が実行され得る。また、液晶画面はユーザに報知するために、画像形成装置の動作状況やエラー情報などの各種情報を表示可能である。即ち、本実施形態の場合、操作部４０は報知手段として機能し得る。なお、エラー情報などの各種情報の報知は、上記したような表示による報知方法に限らず、スピーカなどの音発生手段による音による報知方法など適宜の方法であってよい。

制御部６００にはさらに、入出力インタフェースを介して駆動モータＭ１、ステアリングモータ４０１、温度センサ３７０、ハロゲンヒータ３４１、センサ部３９０、ポジションセンサ４０７、加圧回転体３３０を駆動させるモータ、が接続されている。操作部４０から画像形成ジョブの開始指示がなされた場合、制御部６００（詳しくはＣＰＵ６０１）はメモリ６０２に記憶されている「画像形成ジョブ」を実行する。制御部６００は、「画像形成ジョブ」の実行に基づいて画像形成装置１００を制御する。それに伴い、制御部６００は駆動モータＭ１を駆動して加熱ローラ３４０を回転させることにより定着ベルト３１０を回転させる。また、制御部６００は、温度センサ３７０の検出結果に基づいて、定着ベルト３１０の表面温度が所望の目標温度（本実施形態では１８０℃）となるように、ハロゲンヒータ３４１を制御する。制御部６００は加圧回転体３３０を駆動させるモータを制御しているため、加圧回転体３３０が定着ベルト３１０に当接しているか、離間しているかの判断を行うことも可能である。

本実施形態の場合、制御部６００は、センサ部３９０の検出結果に基づいて、具体的には３つのセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせ（後述する図６（ｂ）参照）に基づいてステアリングモータ４０１を制御する。即ち、制御部６００は，センサ部３９０の検出結果に基づいて定着ベルト３１０の端部位置を検出し、それに応じて求められる回転量に従ってステアリングモータ４０１を正転又は逆転させる。こうして、制御部６００はステアリングモータ４０１により上述のステアリング機構４００を動作させて、定着ベルト３１０をステアリング制御し得る。

＜ベルト位置検知部＞
上記したベルト位置検知部３９３について、図６（ａ）及び図６（ｂ）を用いて説明する。図６（ａ）はベルト位置検知部３９３について説明するための上面図であり、図６（ｂ）はベルト位置検知部３９３を用いた場合の各センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせを示す。図６（ａ）の２７個の領域は、幅方向の定着ベルト３１０の９つ位置を、３つのセンサー（３９４、３９５、３９６）で検出する場合に用いられる構成である。例えば、各センサ３９４、３９５、３９６は被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５を検出している検出状態にあるとき、言い換えれば被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５に遮蔽された遮蔽状態にある場合、出力信号「０」を出力する。他方、各センサ３９４、３９５、３９６は被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５を検出していない非検出状態にあるとき、言い換えれば開口部３９３ａ１～３９３ａ４に対向した開放状態（非遮蔽状態とも呼ぶ）にある場合、出力信号「１」を出力する。

図６（ｂ）において、「第一センサ」はセンサ３９４、「第二センサ」はセンサ３９５、「第三センサ」はセンサ３９６を示し、ベルトポジションは各センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の組み合わせによって決まる値である。本実施形態の場合、制御部６００はセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号（０又は１）の組み合わせに応じて決まる上記のベルトポジションに従って、定着ベルト３１０の端部位置を９つに細分化した位置で検知可能である。

定着ベルト３１０の端部位置を９つに細分化した位置の説明を、図７を用いて行う。図７は搬送方向αから、加圧回転体３３０が下側に位置されるように、定着ベルト３１０の一端部側を表した図である。検知可能な位置は、定着ベルト３１０が一端側に最大限移動した「第一寄り切り」位置と、他端側に最大限移動した「第二寄り切り」位置と、これら「第一寄り切り」位置と「第二寄り切り」位置との間を均等に細分化した７つの位置である。７つの位置は、「第一寄り切り」位置に近い方から順に「手前３」位置、「手前２」位置、「手前１」位置、「中」位置、「奥１」位置、「奥２」位置、「奥３」位置である。ここでいう「手前」、「奥」位置とは、操作部４０を基準とした位置を「手前」、「奥」を意味する。

なお、本実施形態の場合、被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５は、センサフラグ３９３の上記した移動位置に応じて同時にセンサ３９４、３９５、３９６の２つ以上が検出状態（０）であるか非検出状態（１）となるように配置されている。また、被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５は、定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置や「第二寄り切り」位置にある状態で、センサ３９４、３９５、３９６の全てが検出状態（あるいは非検出状態）となるように配置されている。

本実施形態では、「手前３」位置が第一所定位置として、「手前１」位置が第二所定位置とした。「手前３」位置に対して、「手前１」位置は「中」位置側に位置する。

「中」位置に定着ベルト３１０が位置している場合は、幅方向において定着ベルト３１０の中心位置が、ステアリングローラ３５０の中心位置にあることを示す。また、「手前１～３」位置に定着ベルト３１０が位置している場合は、幅方向において定着ベルト３１０の中心位置が、ステアリングローラ３５０の中心位置よりも一端部側に位置していることを示す。逆に、「奥１～３」位置に定着ベルト３１０が位置している場合は、幅方向において定着ベルト３１０の中心位置が、ステアリングローラ３５０の中心位置よりも他端部側に位置していることを示す。そのため、幅方向において、定着ベルト３１０が第二所定位置に位置していることを、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、定着ベルト３１０は、第一所定位置に位置している場合に対して、ステアリングローラ３５０中央位置側に位置していることを示す。

また、定着ベルト３１０の中心位置とステアリングローラ３５０の中心位置は、組み立て精度のばらつきによって多少ズレても構わない。

図７は、第一寄り切り位置から第二寄り切り位置までの、９つの位置を示している。９つの位置は等間隔に並べられ、本実施形態でのそれぞれの間隔は３ｍｍである（図７参照）。また、本実施形態では、第一寄り切り位置がステアリングローラ３５０の一端部側である。「中」位置は、等間隔に並べた９つの位置の中央位置である。そのため、定着ベルト３１０端部が「中」位置に位置するということをベルト位置検知部３９３が検知した場合、定着ベルトは、幅方向におけるステアリングローラ３５０の中央位置に位置していることを意味する。

図６（ａ）に示すように、センサフラグ３９３は扇形柱の部材であり、センサ３９４、３９５、３９６が対向配置される外周面に、５つの被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５が形成されている。言い換えれば、５つの被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５が形成されるように、外周面に４つの開口部３９３ａ１～３９３ａ４が形成されている。本実施形態では、３つのセンサ３９４、３９５、３９６がセンサフラグ３９３の移動方向（矢印Ｘ方向）に沿って所定間隔を空けて並べて配置されている。なお、被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５はセンサ数よりも多い４つ以上形成されていればよい。

センサフラグ３９３は移動に伴い、センサ３９４、３９５、３９６のうちいずれか１つで検出状態と非検出状態との切り替えが行われるように、５つの被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５が形成される。即ち、定着ベルト３１０が幅方向に移動した際に、図６（ｂ）に示すように、センサ３９４、３９５、３９６の出力信号のいずれか１つのみが変化するように、被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５が形成されている。被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５は、例えばセンサフラグ３９３の回動中心Ｏを起点に周方向に均等な角度で２７個の領域に分けた場合に、図６（ａ）に示すような幅で形成される。具体的に、被検出部３９３ｂ１、３９３ｂ２が２つの領域を占め、被検出部３９３ｂ３、３９３ｂ５が４つの領域を占め、被検出部３９３ｂ４が３つの領域を占めるように形成される。

図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）に示すセンサフラグ３９３を用いた場合、定着ベルト３１０（詳しくは端部位置）が「第二寄り切り」位置にあるとき、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号は全て「０」である。つまり、３つのセンサ３９４、３９５、３９６が、それぞれ被検出部３９３ｂ１、３９３ｂ３、３９３ｂ４を検出している検出状態にある。そして、定着ベルト３１０が「第二寄り切り」位置から「奥３」位置に移動すると、センサ３９６の出力信号が「０」から「１」に変化し、その他のセンサ３９４、３９５の出力信号は「０」のまま変化しない。つまり、センサ３９６の出力信号のみが変化する。このとき、センサ３９６は開口部３９３ａ４に対向する。

定着ベルト３１０が「奥３」位置から「奥２」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「０」から「１」に変化する。このとき、センサ３９４は開口部３９３ａ１に対向する。定着ベルト３１０が「奥２」位置から「奥１」位置に移動した場合には、センサ３９５の出力信号のみが「０」から「１」に変化する。このとき、センサ３９５は開口部３９３ａ３に対向する。つまり、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の全てが、それぞれ開口部３９３ａ１、３９３ａ３、３９３ａ４に対向し、いずれの被検出部３９３ｂ１～３９３ｂ５も検出していない非検出状態にある。したがって、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の出力信号が全て「１」となる。

そして、定着ベルト３１０が「奥１」位置から「中」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９４は被検出部３９３ｂ２を検出している。定着ベルト３１０が「中」位置から「手前１」位置に移動した場合には、センサ３９６の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９６は被検出部３９３ｂ５を検出している。定着ベルト３１０が「手前１」位置から「手前２」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「０」から「１」に変化する。このとき、センサ３９４は開口部３９３ａ２に対向する。定着ベルト３１０が「手前２」位置から「手前３」位置に移動した場合には、センサ３９５の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９５は被検出部３９３ｂ４を検出している。さらに、定着ベルト３１０が「手前３」位置から「第一寄り切り」位置に移動した場合には、センサ３９４の出力信号のみが「１」から「０」に変化する。このとき、センサ３９４は被検出部３９３ｂ３を検出している。定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置にあるとき、全てのセンサの出力信号は「０」である。つまり、３つのセンサ３９４、３９５、３９６の全てが、それぞれ被検出部３９３ｂ３、３９３ｂ４、３９３ｂ５を検出している検出状態にある。なお、定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置から「第二寄り切り」位置に向けて移動する場合は、上述した各センサ３９４、３９５、３９６の出力信号の変化を逆にするだけでよいので、ここでの説明を省略する。

定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０から脱輪してしまうことを防ぐために、定着ベルト３１０が「第一寄り切り」位置または「第二寄り切り」位置に位置していることを、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、センサ部３９０を介して、制御部６００が寄り切りエラーであると判断する。寄り切りエラーであると制御部６００に判断された場合、画像形成処理を停止させ、加圧回転体３３０は離間状態となる。また、ユーザに寄り切りエラーであることを知らせるために、操作部４０に寄り切りエラーであることを表示させてもよい。離間状態にさせることによって、サービスマンが、画像形成装置１００を寄り切りエラーから画像形成可能な状態、つまり復帰させるための作業が容易になる。本実施形態においては、定着ベルト３１０を「第一寄り切り」位置または「第二寄り切り」位置よりも「中」位置側に移動させる作業である。

本実施形態では、ベルト位置検知部３９３とセンサ３９４，３９５，３９６で幅方向位置を検知する方法について説明したが、ベルト幅方向位置を検知する手段はこれに限定するのもではなく、ラインセンサや渦電流式センサ等を用いてもよい。

＜加圧回転体当接時＞
未定着トナー像を担持した記録材に、熱と圧力を加えることで定着装置３０によって定着を行う場合、加圧回転体３３０は、定着ニップＮを形成するために、定着ベルト３１０に対して当接する、当接状態となる。当接状態において、加圧回転体３３０は、定着ベルト３１０を介して定着パッド３８０を２０００Ｎの力で押圧する。そのため、定着ベルト３１０表面に紙コバ傷が生じてしまう。紙コバ傷が定着ベルト３１０表面につくことにより、画像表面上に線が引かれたような光沢ムラが生じてしまう。そこで、加圧回転体３３０が当接状態の場合、紙コバ傷による定着ベルト３１０表面の劣化を抑制させるためにステアリング機構４００によって定着ベルト３１０をステアリング制御させる。

紙コバ傷を抑制させるために、記録材のコバ部が、定着ベルト３１０表面の同一領域を繰り返し通過することを抑制させる。これを行うために、加圧回転体３３０が当接状態の場合、離間状態と比較して、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる定着ベルト３１０位置を少なくする構成を用いた。

本実施形態においては、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる定着ベルト３１０位置は２カ所とした。また、ステアリングローラ３５０を傾斜させる傾斜角も大きくすることにより、記録材のコバ部が、定着ベルト３１０表面の同一領域を繰り返し通過することを抑制することにつながる。よって、紙コバ傷による定着ベルト３１０表面の劣化を抑制させることができる。

加圧回転体３３０が当接状態でのステアリング機構４００によるステアリング制御の詳細を、図８、図９、図１０を用いて後述する。

画像形成処理を行う場合、加圧回転体３３０は当接状態となる。

加圧回転体３３０が当接状態であると、制御部６００が判断した場合、図８のように、定着ベルト３１０の位置に応じて、ステアリングローラ３５０を傾斜させ、ステアリング制御を行う。

図８のフローチャートに沿って説明を行う。

まず、加圧回転体３３０が当接状態であることを制御部６００が判断する。

Ｓ００１
当接状態で、ベルト位置検知部３９３による定着ベルト３１０の位置の一回目の検知が行われる。定着ベルト３１０が、第一寄り切り位置または第二寄り切り位置（寄り切り位置）に位置すると、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、制御部６００が寄り切りエラーを出す。定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置しないと検知された場合は、Ｓ００２に進む。

Ｓ００２
ベルト位置検知部３９３による一回目の検知で、定着ベルト３１０が「手前１」、「手前２」、「手前３」位置に位置していると、検知された場合、Ｓ００３に進む。ベルト位置検知部３９３による一回目の検知で、定着ベルト３１０が、「中」、「奥１」、「奥２」、「奥３」、に位置していると、検知された場合、Ｓ００６に進む。

Ｓ００３
ステアリング制御によって、ステアリングローラ３５０は第一傾斜角に傾斜する動作が行われる。これにより、幅方向において、定着ベルト３１０を広く使うことができ、定着ベルト３１０表面の劣化を防ぐことができる。

図１０を用いて、第一傾斜角を説明する。図１０は、図２中の矢印α方向から見た図であり、ステアリングローラ３５０の傾斜角を説明するため、定着ベルト３１０を図示していない。紙面上の下側に加圧回転体３３０がある。図１０中の３５０ａはステアリングローラが加熱ローラ３４０に対して、平行であるときを示す。第一傾斜角とは、当接状態において、定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の他端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０ａに対して、ステアリングローラ３５０を傾斜させた角度である。本実施形態では、図１０の紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０ａを３５０ｂの位置まで傾斜する動作が行われる。紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０ａを傾斜させる向きを、第一の向きとする。すると、ステアリングローラ３５０他端部側に定着ベルト３１０が移動される。このときのステアリングローラ３５０ａから３５０ｂまでの傾斜角を第一傾斜角（角度Ａ）とする。本実施形態での３５０ａは加熱ローラ３４０に対して、平行であるときを示しているが、組み立て精度のばらつきによって、多少ズレても構わない。

ステアリングローラ３５０ａを３５０ｂの位置まで傾斜する動作が行われた結果、ステアリングローラ３５０は第一傾斜角で傾斜した状態となる。

ステアリングローラ３５０の傾斜角を変更させるには１．５秒程度要する。そのため、定着ベルト３１０が「手前３」位置を第一寄り切り位置側に超えてしまう場合がある（オーバーシュート）。定着ベルト３１０が第一寄り切り位置に達し且つ、定着ベルト３１０が第一寄り切り位置に位置していると、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、制御部６００が寄り切りエラーを出す。

一方で、定着ベルト３１０が「手前３」位置を第一寄り切り位置側に超えた位置、且つ第一寄り切り位置に達さなかった場合も考えられる。この場合、ステアリングローラ３５０が第一傾斜角に傾斜されることで、定着ベルト３１０は、「手前３」位置と第一寄り切り位置の間から、ステアリングローラ３５０一端部側に移動される。これによりベルト位置検知部３９３は、定着ベルト３１０が「手前３」位置に位置したことを検知するが、ステアリングローラ３５０の傾斜角は第一の向きである第一傾斜角Ａで傾斜される。

ステアリングローラ３５０が第一傾斜角に傾斜されているため、定着ベルト３１０は、「手前２」、「手前１」（第二所定位置）、「中」、「奥１」、「奥２」位置の順に移動される。定着ベルト３１０が他端部側に移動されている間、ベルト位置検知部３９３は、定着ベルト３１０の位置を、「手前２」、「手前１」（第二所定位置）、「中」、「奥１」、「奥２」位置で検知するが、ステアリング制御によるステアリングローラ３５０の傾斜角を変更する動作は行われない。ステアリングローラ３５０が第一傾斜角で傾斜した状態となる。

尚、「手前２」、「手前１」（第二所定位置）、「中」、「奥１」、「奥２」の位置に定着ベルト３１０が位置していることをベルト位置検知部３９３が検知を行わず、ステアリング制御によるステアリングローラ３５０を傾斜する動作は行われない、という構成であってもよい。

Ｓ００４
定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の他端部側に移動され、定着ベルト３１０が「奥３」位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知した場合、Ｓ００６に進む。定着ベルト３１０が「奥３」位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知しなかった場合、Ｓ００５に進む。

Ｓ００５
定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置していると検知された場合、寄り切りエラーを出す。定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置していることを検知されなかった場合、Ｓ００３に戻る。

Ｓ００６
ステアリング機構４００のステアリング制御によって、定着ベルト３１０が一端部側へ移動されることを目的としてように、ステアリングローラ３５０を角度－Ａに傾斜する動作が行われる。

図１０中の３５０ａはステアリングローラが加熱ローラ３４０に対して、平行であるときを示す。－Ａ角とは、定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の一端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０ａに対して、ステアリングローラ３５０を傾斜させた角度である。本実施形態では、図１０の紙面上時計回りにステアリングローラ３５０ａを３５０ｃの位置まで傾斜する動作が行われる。紙面上時計回りにステアリングローラ３５０ａを傾斜させる向きを、第二の向きとする。つまり、第二の向きは、紙面上反時計回りに傾斜させた第一の向きに対して、反対の時計回りに傾斜させる向きである。すると、ステアリングローラ３５０一端部側に定着ベルト３１０が移動される。このときのステアリングローラ３５０ａからステアリングローラ３５０ｃまでの傾斜角を角度－Ａとする。

ステアリングローラ３５０ａを３５０ｃの位置まで傾斜する動作が行われた結果、ステアリングローラ３５０は－Ａ角に傾斜した状態となる。

ステアリングローラ３５０の傾斜角を変更させるには１．５秒程度要する。そのため、定着ベルト３１０が「奥３」位置を第二寄り切り位置側に超えてしまう場合がある（オーバーシュート）。定着ベルト３１０が第二寄り切り位置に達し且つ、定着ベルト３１０が第二寄り切り位置に位置していると、ベルト位置検知部３９３が検知した場合、制御部６００が寄り切りエラーを出す。

一方で、定着ベルト３１０が「奥３」位置を第二寄り切り位置側に超えた位置、且つ第二寄り切り位置に達さなかった場合も考えられる。この場合、ステアリングローラ３５０が角度－Ａに傾斜されることで、定着ベルト３１０は、「奥３」位置と第二寄り切り位置の間から、ステアリングローラ３５０一端部側に移動される。これによりベルト位置検知部３９３は、定着ベルト３１０が「奥３」位置に位置したことを検知するが、ステアリングローラ３５０の傾斜角は－Ａで傾斜した状態となる。

ステアリングローラ３５０の角度が－Ａに傾斜されているため、定着ベルト３１０は、「奥２」、「奥１」、「中」、「手前１」（第二所定位置）、「手前２」位置の順に移動される。定着ベルト３１０が一端部側に移動されている間、ベルト位置検知部３９３は、定着ベルト３１０の位置を、「手前２」、「手前１」（第二所定位置）、「中」、「奥１」、「奥２」位置で検知するが、ステアリング制御による、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作は行われない。ステアリングローラ３５０が－Ａ角で傾斜した状態となる。

尚、「奥２」、「奥１」、「中」、「手前１」（第二所定位置）、「手前２」の位置に定着ベルト３１０が位置していることをベルト位置検知部３９３が検知を行わず、ステアリング制御によるステアリングローラ３５０を傾斜する動作は行われない、という構成であってもよい。

Ｓ００７
定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の一端部側に移動され、定着ベルト３１０が手前３（第一所定位置）位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知した場合、Ｓ００３に進む。定着ベルト３１０が「手前３」位置（第一所定位置）に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知しなかった場合、Ｓ００８に進む。

Ｓ００８
定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置していることを検知した場合、寄り切りエラーを出す。定着ベルト３１０が寄り切り位置に位置していることを検知しなかった場合、Ｓ００６に戻る。

図９に示すように、加圧回転体３３０が当接状態の場合、ステアリングローラ３５０は角度Ａまたは角度－Ａに傾斜される。また、定着ベルト３１０は「手前１」「手前２」「奥１」「奥２」位置で、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作は行われず、「手前３」「奥３」位置で、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。よって、定着ベルト３１０は「手前３」（第一所定位置）位置と「奥３」位置との間で往復移動されることになる。つまり、幅方向において、寄り切りエラーが出ない範囲で、定着ベルト３１０を後述する離間状態の場合と比較して、広い範囲で往復移動させることができる。そのため、紙コバ傷による定着ベルト３１０表面の劣化を抑制させることができる。

尚、「手前３」位置と、「奥３」位置とでステアリング制御を行うことを記したが、「手前２」「奥２」でもステアリング制御を行っても良い。この場合、定着ベルト３１０が手前２位置に位置するとベルト位置検知部３９３が検知した場合に、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。このときのステアリングローラ３５０の位置は３５０ｂに対して、３５０ａ側に傾斜されている。同様に、定着ベルト３１０が「奥２」位置に位置したとベルト位置検知部３９３が検知した場合に、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。このときのステアリングローラ３５０の位置は３５０ｃに対して、３５０ａ側に傾斜されている。

尚、加圧回転体３３０が当接状態の場合必ずしも、上記のようなステアリング制御を行う構成でなくてもよい。例えば、使用される記録材の種類によって、定着ベルト３１０が往復移動される範囲を変更してもよい。また、ステアリングローラ３５０の傾斜角をＡまたは－Ａとしたが、これに限らず、使用される記録材の種類によって、傾斜角を変更してもよい。

＜加圧回転体離間状態＞
プリントジョブ中は、記録材が連続してニップ部Ｎに搬送され、定着が行われる。そのため、プリントジョブ中は、加圧回転体３３０は当接状態である。しかしながら、プリントジョブ中であっても、加圧回転体３３０が離間状態となる場合がある。例えば、異なるプリントジョブを連続で印刷させ且つ、画像形成信号が遅れた場合が考えられる。また、アクセサリでのステイプル動作等の後処理で時間を要した場合も考えられる。そのほかにも、大きい坪量の記録材から小さい坪量の記録材の定着を行う場合、定着温度を下げるために、加圧回転体３３０を定着ベルトから離間させ、定着ベルト３１０の温度を下げることがある。これらのような場合、ニップ部Ｎに紙が搬送されない、非通紙状態となる。

非通紙状態となると、定着ベルト３１０が有する熱によって、加圧回転体３３０表面温度が過剰に上昇してしまう。加圧回転体３３０の温度が過剰に上昇した状態で、記録材に対する定着が行われると、トナーが過剰に溶解されてしまう。過剰に溶解されたトナーは、加圧回転体３３０または、定着ベルト３１０表面に付着し、後続の記録材に再付着される虞がある。トナーが再付着した記録材の領域は、画像不良となることがある。

加圧回転体３３０の温度が上昇することで生じる画像不良を抑制させるため、非通紙状態では、加圧回転体３３０を離間状態にさせる。

加圧回転体３３０離間状態では、定着ベルト３１０に対する２０００Ｎの押圧力が解除される。すると、ステアリング制御による、幅方向における定着ベルト３１０の往復移動速度が、加圧回転体３３０当接状態と比較し、２～３倍程度上昇する。加圧回転体３３０当接状態と同条件である、「手前３」（第一所定位置）位置と「奥３」位置とでステアリングローラ３５０の傾斜角を変更させるステアリング制御が行われると、寄り切り位置側にオーバーシュートしてしまい、寄り切りエラーが出てしまう虞があった。また、定着ベルト３１０が寄り切り位置を超えて、ステアリングローラ３５０から脱輪してしまう虞もあった。

定着ベルト３１０の回転速度を落とすことによって、寄り切りエラーを抑制させることは可能ではある。しかしながら、ここで考えられる非通紙状態とは、数秒間（４秒程度）の紙間である。そのため、定着ベルト３１０の回転速度を、寄り切りエラーが起こらない程度まで十分に、減速させると、非通紙状態直前の元の速度まで戻すために時間を要してしまう。後続の記録材がニップ部Ｎに搬送されるまでに、定着ベルト３１０の回転速度を戻すことが間に合わない場合、生産性を落とさざるを得ない。そこで、生産性を維持しつつ、寄り切りエラーが生じることを抑制させたかった。

加圧回転体３３０が離間状態では、ニップ部Ｎは形成されず、記録材コバ部によって定着ベルト３１０表面は劣化しない。そのため、幅方向において、加圧回転体３３０離間状態では、定着ベルト３１０を当接状態でのステアリング制御のように広い範囲で往復移動させる必要はない。つまり、加圧回転体３３０当接状態での定着ベルト３１０の往復移動よりも狭い範囲で往復移動させてもよい。

加圧回転体３３０が離間状態の場合、当接状態に対して、定着ベルト３１０の往復移動速度は２～３倍速い。また、加圧回転体３３０が離間状態の場合、記録材コバ部によって定着ベルト３１０表面は劣化しない。これらの理由から、加圧回転体３３０が離間状態の場合、定着ベルト３１０の中心位置が、ステアリングローラの中心位置に維持されるように、ステアリング制御を行う。これにより、加圧回転体３３０が離間状態の場合、定着ベルト３１０が寄り切り位置に達してしまうことで発生する、寄り切りエラーを抑制させることができる。本実施形態においては、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる定着ベルト３１０位置は、加圧回転体３３０が当接状態の場合の２カ所と比較して、２カ所よりも多くする構成を用いた。

また、本実施形態では、加圧回転体３３０が離間状態の場合の定着ベルト３１０の回転速度は、当接状態の場合の定着ベルト３１０の回転速度と、等しい構成である。尚且つ、寄り切りエラーを抑制させるために、当接状態よりも狭い領域で定着ベルト３１０を往復移動させる構成である。ここでいう等しいとは、定着ベルト３１０の回転速度を、生産性を落とさない程度に減速させる構成であっても良い。

加圧回転体３３０離間状態であることを、制御部６００が判断した場合の制御の詳細を後述する。

＜実施例１＞
ベルト位置検知部３９３が、定着ベルト３１０の位置を検知する。幅方向における定着ベルト３１０の位置に応じて、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。

本実施形態での傾斜角の決定方法は以下に詳細を記載する。

本実施形態では、定着ベルト３１０の目標位置を設定し（本実施形態での目標位置は「中」位置）、定着ベルト３１０が目標位置に移動されるように、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。離間状態における、具体的な傾斜角の決定方法を図１３のフローチャートを用いて説明を行う。

Ｓ３０
まず、ベルト位置検知部３９３が、定着ベルト３１０の位置を検知する。

Ｓ３１
定着ベルト３１０の位置が、寄り切り位置であった場合、Ｓ３５に進み、寄り切りエラーを出す。

定着ベルト３１０の位置が、寄り切り位置でなかった場合、Ｓ３２に進む。

Ｓ３２
ベルト位置検知部３９３の検知結果（Ｂ．Ｐｎоｗ）に基づき、目標位置「中」位置との差分Ｂ．Ｐｄｉｆを求める。

Ｂ．Ｐｎоｗには１～７の数字が代入される。定着ベルト３１０の位置と、Ｂ．Ｐｎоｗに代入される数字の関係は図１５に示したとおりである。例えば、定着ベルト３１０が手前３（第一所定位置）の場合、１を代入し、定着ベルト３１０が奥３の場合、７が代入される。
Ｂ．Ｐｄｉｆ＝４－Ｂ．Ｐｎоｗ・・・式１
Ｓ３３
差分Ｂ．Ｐ．ｄｉｆに積分ゲインＩ、１ＳＴＥＰ前の積分の累積値Ｉｔｏｔａｌを足す。ここでＩｔｏｔａｌの初期値は０である。
Ｉｔｏｔａｌ（ｎ） ＝ Ｉ×Ｂ．Ｐ．ｄｉｆ ＋ Ｉｔｏｔａｌ（ｎ－１）・・・式２
Ｓ３４
差分Ｂ．Ｐ．ｄｉｆに比例ゲインＰをかけたものと、積分の累積値Ｉｔｏｔａｌ（ｎ）と、の合計を舵角とする。
舵角 ＝ Ｐ×Ｂ．Ｐ．ｄｉｆ ＋ Ｉｔｏｔａｌ（ｎ）・・・式３
本実施形態において、比例ゲインＰは１００、積分ゲインＩは１で、演算は０．２秒毎に実施している。例えば、ベルト位置検知部３９３の検知結果が奥１であった場合、Ｂ．Ｐｎｏｗに５を代入する。この場合の舵角は以下のようになる。

舵角 ＝ １００×（４－５）＋ １×（４－５） ＝ －１０１
以上の計算から求められる舵角の値によって、ステアリングローラ３５０の傾斜角は決定される。

傾斜角はステアリングローラ３５０ａを基準として、正負の傾斜角を有する。式１～３から求められる値が正の場合、定着ベルト３１０をステアリングローラ３５０の他端部側に移動されることを目的としてステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。図１０の紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０は傾斜される。同様に、舵角の値が負である場合、定着ベルト３１０をステアリングローラ３５０の一端部側に移動されることを目的としてステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。図１０の紙面上時計回りにステアリングローラ３５０は傾斜される。

図１０では、ステアリングローラ３５０ａを舵角０とし、ステアリングローラ３５０ａは加熱ローラ３４０と平行である場合を示しているが、これに限らない。組み立て精度のばらつきによって、ステアリングローラ３５０ａは加熱ローラ３４０と平行ではない場合もあるため、多少ズレても構わない。

求められた舵角の絶対値が大きければ大きいほど、図１４で示された３５０ａの、時計回りまたは反時計回りへの移動量は大きくなる。

つまり、幅方向において、定着ベルト３１０の位置が目標位置「中」位置から、遠いほど、ステアリングローラ３５０の傾斜角は大きくなる。式１、２、３から、定着ベルト３１０の位置が目標位置「中」位置に位置する場合、本実施形態では、舵角は０となる。このとき定着ベルト３１０が「中」位置に維持されるように、ステアリングローラ３５０は傾斜される。これにより、定着ベルト３１０の位置が目標位置「中」位置に位置した場合、定着ベルト３１０が目標位置から、ステアリングローラ３５０の他端部側または一端部側に移動されることが抑制される。

上記のステアリング制御は、幅方向において、定着ベルト３１０の位置に応じて、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われるというものである。つまり、定着ベルト３１０は幅方向において「中」位置に維持されるようにステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。

幅方向において、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる定着ベルト３１０の位置が、当接状態と比較し、当接状態での位置に対して、「中」位置側、または「中」位置にもあることを特徴としている。これにより、幅方向において、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる定着ベルトの位置は、加圧回転体３３０が当接状態である場合に対して、離間状態の場合のほうが、多いことを示す。

本実施形態の当接状態においては、「手前１」（第二所定位置）位置ではステアリングローラ３５０を傾斜する動作は行われない、離間状態においては、「手前１」（第二所定位置）位置ではステアリングローラ３５０の傾斜角を第二傾斜角（図中Ｂ）に傾斜させる動作が行われる。

図１１の紙面上において、第二傾斜角とは、定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の他端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０ａに対して、ステアリングローラ３５０を傾斜させた角度である。第一の向きである紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０を傾斜させた場合、ステアリングローラ３５０他端部側に定着ベルト３１０が移動される。定着ベルト３１０が手前１（第二所定位置）の位置に位置しているとベルト位置検知部３９３が検知した場合、ステアリングローラ３５０ａを、３５０ｂの位置に対して３５０ａ側の位置、３５０ｄの位置に傾斜させた状態となる。このときの傾斜角を第二傾斜角（角度Ｂ）とする。つまり、第一傾斜角＞第二傾斜角の関係となる。

同様に、定着ベルト３１０が「奥１」位置に位置しているとベルト位置検知部３９３が検知した場合、第二の向きである紙面上時計回りにステアリングローラ３５０を傾斜させ、ステアリングローラ３５０一端部側に定着ベルト３１０が移動される。この場合、ステアリングローラ３５０を、－Ａ角で傾斜させた場合と比較して、３５０ａ側に傾斜させた位置、３５０ｅの位置（角度－Ｂ）に傾斜させた状態となる。

また、離間状態において、「手前２」（第三所定位置）位置ではステアリングローラ３５０の傾斜角を第三傾斜角に傾斜させる動作が行われる。

図１２の紙面上において、第三傾斜角とは、ステアリングローラ３５０ａに対して、定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の他端部側へ移動されることを目的として、ステアリングローラ３５０を傾斜させた角度である。紙面上反時計回りにステアリングローラ３５０を傾斜させた場合、ステアリングローラ３５０他端部側に定着ベルト３１０が移動される。定着ベルト３１０が「手前２」（第三所定位置）の位置に位置しているとベルト位置検知部３９３が検知した場合、ステアリングローラ３５０を、第二傾斜角で傾斜させた場合と比較して、３５０ｂ側に傾斜させた位置、３５０ｆの位置に傾斜させた状態となる。このときの傾斜角を第三傾斜角（Ｃ）とする。つまり、第三傾斜角＞第二傾斜角の関係となる。

同様に、定着ベルト３１０が「奥２」位置に位置しているとベルト位置検知部３９３が検知した場合、第二の向きである紙面上時計回りにステアリングローラ３５０を傾斜させ、ステアリングローラ３５０一端部側に定着ベルト３１０が移動される。この場合、ステアリングローラ３５０を、－Ｂ角で傾斜させた場合と比較して、３５０ｃ側に傾斜させた位置、３５０ｇの位置（角度－Ｃ）に傾斜させた状態となる。

ステアリングローラ３５０は、角度Ｂ、角度－Ｂ、角度Ｃ、角度－Ｃに傾斜される。当接状態でのステアリングローラ３５０の一回の傾斜動作の変更量は、角度Ａから角度－Ａであったのに対し、離間状態でのステアリングローラ３５０の一回の傾斜動作の変更量は、最大で角度Ｃから角度－Ｃである。よって、離間状態でのステアリングローラ３５０の一回の傾斜動作の変更量は、当接状態と比較して小さい。これにより、定着ベルト３１０はステアリングローラ３５０の中央に保たれやすくなる。

加圧回転体３３０が当接状態の場合、「手前１」「手前２」「奥１」「奥２」位置では、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われなかった。これに対し、加圧回転体３３０が離間状態の場合、「手前１」「手前２」「奥１」「奥２」位置で、ステアリングローラ３５０を傾斜する動作が行われる。

上記のステアリング制御を行うことによって、図１４に示すように、加圧回転体３３０が当接状態である場合と比較して、定着ベルト３１０を狭い範囲で往復運動させることが可能となる。

具体的に、本実施形態において、加圧回転体３３０が離間状態の場合、「手前１」位置と、「奥１」位置と、の間が定着ベルト３１０の幅方向における移動範囲である。対して、加圧回転体３３０が当接状態の場合、「手前３」位置と、「奥３」位置と、の間が定着ベルト３１０の幅方向における移動範囲である。

幅方向において、定着ベルト３１０の移動範囲の中心位置と、定着ベルト３１０の中心位置と、の距離は、定着ベルト３１０が「奥１」位置から「奥３」位置に移動するにつれて大きくなる。同様に、定着ベルト３１０が「手前１」位置から「手前３」位置に移動するにつれて大きくなる。定着ベルト３１０が「中」位置から移動した後、ステアリングローラを傾斜させる最初の動作は、離間状態の場合、定着ベルトの位置が「手前１」位置または「奥１」位置で行われる。一方、当接状態の場合、定着ベルトの位置が「手前３」位置または「奥３」位置で行われる。よって、幅方向において、定着ベルト３１０の中心位置が定着ベルト３１０の移動範囲の中心から離れた後、最初にステアリングローラを傾斜する動作を行う定着ベルトの中心位置と、定着ベルトの移動範囲の中心位置と、の距離は、加圧回転体が離間状態の場合のほうが、当接状態の場合よりも小さいことが言える。

＜実施例２＞
変形例、図１３のフローチャートを用いて説明する。

図１３は、図８の当接状態のフローチャートＳ００７の「ベルト位置手前３？」を「ベルト位置手前１？」に、Ｓ００４の「ベルト位置奥３？」を「ベルト位置奥１？」に、変更したものである。

実施例１と説明が重複する箇所は説明を省略する。

Ｓ０１４
ステアリングローラ３５０が第一傾斜角に傾斜されているため、定着ベルト３１０は、中位置を通過し他端部側に移動される。定着ベルト３１０が他端部側に移動されている間、ベルト位置検知部３９３は、定着ベルト３１０の位置を検知するが、中央位置では、ステアリング制御によるステアリングローラ３５０の傾斜角を変更させる制御は行われない。ステアリングローラ３５０が第一傾斜角を維持している状態となる。定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の他端部側に移動され、定着ベルト３１０が奥１位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知した場合、Ｓ００６に進む。定着ベルト３１０が奥１位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知しなかった場合、Ｓ００５に進む。

Ｓ０１７
定着ベルト３１０がステアリングローラ３５０の一端部側に移動され、定着ベルト３１０が手前１位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知した場合、Ｓ００３に進む。定着ベルト３１０が手前１位置に位置したことをベルト位置検知部３９３が検知しなかった場合、Ｓ００８に進む。

ステアリングローラ３５０の傾斜角を変更させるには１．５秒程度要する。そのため、図１１で示すように、ステアリング制御が間に合わず、第一寄り切り位置側に定着ベルト３１０が移動してしまう「オーバーシュート」が発生してしまう場合がある。しかしながら、手前１、奥１位置でもステアリング制御を行うことによって、定着ベルト３１０を寄り切り位置まで移動させることを抑制させることができる。

上記のステアリング制御を行うことによって、図１６に示すように、加圧回転体３３０が当接状態である場合と比較して、定着ベルト３１０を狭い範囲で往復移動させることが可能である。

３０ 定着装置
１００ 画像形成装置
３００ 加熱回転体
３１０ 定着ベルト
３３０ 加圧回転体
３４０ 加熱ローラ
３５０ ステアリングローラ
３５０ａ 加熱ローラと平行である場合のステアリングローラ
３５０ｂ 傾斜角Ａに傾斜されている場合のステアリングローラ
３５０ｃ 傾斜角－Ａに傾斜されている場合のステアリングローラ
３５０ｄ 傾斜角Ｂに傾斜されている場合のステアリングローラ
３５０ｅ 傾斜角－Ｂに傾斜されている場合のステアリングローラ
３９０ 検知部
３９３ ベルト位置検知部
４００ ステアリング機構
Ｎ ニップ部
矢印α 記録材の搬送方向

Claims (12)

1. 回転可能な無端状の定着ベルトと、
   前記定着ベルトの内周面に当接し、前記定着ベルトに熱を与える加熱ローラと、
   前記加熱ローラとともに前記定着ベルトの内周面に当接するステアリングローラと、
   前記定着ベルトを加圧する加圧回転体と、によってニップ部を形成し、前記ニップ部に、未定着トナーが担持された記録材を挟持搬送させ、未定着トナー像を記録材に定着させる定着装置において、
   前記加圧回転体を、前記定着ベルトに対して、当接状態とする位置と、離間状態とする位置と、に移動可能とする当接離間機構と、
   前記定着ベルトの幅方向における前記定着ベルトの位置を検知するベルト位置検知部と、
   前記ベルト位置検知部の検知結果に基づいて、前記幅方向において、前記定着ベルトを所定の位置に移動させるように前記ステアリングローラを揺動させる制御を行う制御部と、を備え、
   前記幅方向において、前記定着ベルトの中心位置が前記定着ベルトの移動範囲の中心から離れた後、最初に前記ステアリングローラを傾斜する動作を行う前記定着ベルトの中心位置と、前記定着ベルトの移動範囲の中心位置と、の距離は、離間状態の場合のほうが、前記当接状態の場合よりも小さい
   ことを特徴とする定着装置。
2. ある所定のジョブにおいて、前記加圧回転体が前記離間状態における前記定着ベルトの回転速度は、前記加圧回転体が前記当接状態における前記定着ベルトの回転速度と、等しい
   ことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
3. 前記ベルト位置検知部の検知結果に基づいて、前記ステアリングローラが傾斜される一回の傾斜動作において、前記離間状態での前記ステアリングローラの傾斜角の変更量は、前記当接状態での傾斜角の変更量に対して、小さい
   ことを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の定着装置。
4. 前記定着ベルトの内周面に当接し、前記定着ベルトを介して前記加圧回転体とともに前記ニップ部を形成するパッドを有する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の定着装置。
5. 前記加熱ローラを回転駆動する駆動モータを有する
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の定着装置。
6. 前記定着ベルトの回転方向において、前記ステアリングローラは前記加熱ローラの下流に配置される
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の定着装置。
7. 前記定着ベルトの回転方向において、前記ベルト位置検知部は、前記ステアリングローラと前記加熱ローラとの間に配置される
   ことを特徴とする請求項６に記載の定着装置。
8. 回転可能な無端状の定着ベルトと、
   前記定着ベルトの内周面に当接し、前記定着ベルトに熱を与える加熱ローラと、
   前記加熱ローラとともに前記定着ベルトの内周面に当接するステアリングローラと、
   前記定着ベルトを加圧する加圧回転体と、によってニップ部を形成し、前記ニップ部に、未定着トナーが担持された記録材を挟持搬送させ、未定着トナー像を記録材に定着させる定着装置において、
   前記加圧回転体を、前記定着ベルトに対して、当接状態とする位置と、離間状態とする位置と、に移動可能とする当接離間機構と、
   前記定着ベルトの幅方向における前記定着ベルトの位置を検知するベルト位置検知部と、
   前記ベルト位置検知部の検知結果に基づいて、前記幅方向において、前記定着ベルトを所定の位置に移動させるように前記ステアリングローラを揺動させる制御を行う制御部と、を備え、
   前記ステアリングローラは、前記ステアリングローラが前記加熱ローラと平行である位置に対して、第一傾斜角で傾斜した位置と、前記第一傾斜角よりも小さい第二傾斜角で傾斜した位置と、に移動可能であり、
   前記ベルト位置検知部は、前記幅方向において、前記定着ベルトが第一所定位置にあることと、第二所定位置にあることと、を検知可能であり、
   前記第一所定位置と前記第二所定位置とは、前記幅方向において前記定着ベルトの中心が、前記ステアリングローラの中心に対して前記ステアリングローラの一端部側に位置し、
   前記第一所定位置の前記定着ベルトの中心位置は、前記第二所定位置の前記定着ベルトの中心位置に対して、前記ステアリングローラの一端部側に位置し、
   前記加圧回転体が前記当接状態で、且つ、前記定着ベルトが第一所定位置に位置したことが検知された場合、前記ステアリングローラを傾斜する動作が行われ、前記ステアリングローラは第一の向きに傾斜されるように、前記第一傾斜角で傾斜した状態となり、
   前記加圧回転体が前記当接状態で、且つ、前記定着ベルトが第二所定位置に位置したことが検知された場合、前記ステアリングローラを傾斜する動作が行われず、
   前記加圧回転体が前記離間状態で、且つ、前記定着ベルトが第二所定位置に位置したことが検知された場合、前記ステアリングローラを傾斜する動作が行われ、前記ステアリングローラは所定の向きである第一の向きに傾斜されるように、前記第二傾斜角で傾斜した状態となる
   ことを特徴とする定着装置。
9. 前記加圧回転体が前記当接状態で且つ、前記定着ベルトが前記第一所定位置から前記第二所定位置に移動した場合、前記ステアリングローラを傾斜する動作が行われず、前記ステアリングローラは前記第一の向きに傾斜されるように、傾斜した状態となる
   ことを特徴とする請求項８に記載の定着装置。
10. 前記加圧回転体が前記当接状態で、且つ、前記定着ベルトの中心が前記ステアリングローラの中心にある位置から、前記第二所定位置に移動した場合、前記ステアリングローラを傾斜する動作が行われず、前記ステアリングローラは第一の向きとは反対の第二の向きに傾斜されるように、傾斜した状態となる
    ことを特徴とする請求項９に記載の定着装置。
11. 前記加圧回転体が前記離間状態において、前記定着ベルトが第一所定位置に位置したことが検知された場合、前記ステアリングローラを傾斜する動作が行われ、前記ステアリングローラは前記第一の向きに傾斜されるように、前記第一傾斜角で傾斜した状態となる
    ことを特徴とする請求項１０に記載の定着装置。
12. 前記ベルト位置検知部は、前記幅方向において、前記定着ベルトが第三所定位置にあることを検知可能であり、
    前記第三所定位置の前記定着ベルトの中心位置は、前記幅方向において、前記第一所定位置の前記定着ベルトの中心位置に対して他端部側、且つ前記第二所定位置の前記定着ベルトの中心位置に対して前記一端部側に位置し、
    前記加圧回転体が前記離間状態に位置し且つ、前記定着ベルトが前記第三所定位置に位置した場合、前記制御部は、前記他端部側へ前記定着ベルトを移動させるように、前記ステアリングローラを前記第二傾斜角よりも大きく、第一傾斜角よりも小さい傾斜角で傾斜させる
    ことを特徴とする請求項８に記載の定着装置。

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