JP7670828B2

JP7670828B2 - コンテンツ出力装置、コンテンツ出力方法、プログラム及び記憶媒体

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Publication number: JP7670828B2
Application number: JP2023534851A
Authority: JP
Inventors: 高志飯澤; 敬太倉持; 敦博山中; 英記永田
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2021-07-14
Filing date: 2022-07-14
Publication date: 2025-04-30
Anticipated expiration: 2042-07-14
Also published as: WO2023286827A1; JPWO2023286827A1

Description

本発明は、プッシュ型のコンテンツの出力において利用可能な技術に関する。

センサ等を通じて得られた様々な情報に基づき、ユーザからの要求が無くとも当該情報に対応するコンテンツを当該ユーザに対して出力するような、プッシュ型のコンテンツの出力に係る技術が従来知られている。

具体的には、例えば、特許文献１には、車両のドアの開閉を検出する振動センサ等を通じて得られた情報に基づき、当該車両の搭乗者の乗車時及び降車時に挨拶音声を出力する技術が開示されている。

特開２００３－２３７４５３号公報

ここで、上記のプッシュ型のコンテンツの出力によれば、ユーザの状況に必ずしも適さないコンテンツが出力されてしまう場合がある。

そのため、例えば、プッシュ型のコンテンツの出力を車両の運転時に適用した場合においては、当該車両の搭乗者の感情状態を考慮せずにコンテンツが出力されてしまう場合がある、という問題点が生じ得る。

しかし、特許文献１には、上記の問題点を解消可能な手法について特に開示等されていない。そのため、特許文献１に開示された構成によれば、上記の問題点に応じた課題が依然として存在している。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、プッシュ型のコンテンツの出力において、車両の搭乗者の感情状態に応じたコンテンツを出力することが可能なコンテンツ出力装置を提供することを主な目的とする。

請求項に記載の発明は、コンテンツ出力装置であって、車両の現在の運転状況に係る情報である運転状況情報を取得する第１の情報取得部と、前記運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得するコンテンツ取得部と、前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する出力部と、前記出力用コンテンツが出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得する第２の情報取得部と、前記搭乗者情報に基づき、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が通常の反応に属する場合の前記搭乗者の感情状態を第１の感情状態として推定し、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が前記通常の反応に属さない場合の前記搭乗者の感情状態を第２の感情状態として推定する推定部と、を備え、前記推定部は、前記第２の感情状態の原因になり得る外部要因として、前記運転状況情報に基づいて特定可能な要因が存在しない場合に、前記出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定し、前記コンテンツ取得部は、前記第２の感情状態がネガティブな感情状態であり、かつ、前記搭乗者に対して出力された第１の出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定された場合に、前記第２の感情状態を抑制可能な第２の出力用コンテンツとして、前記搭乗者に対する詫びの言葉を含むスクリプトを取得し、前記出力部は、前記第１の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力した直後に前記第２の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する。

また、請求項に記載の発明は、コンテンツ出力方法であって、車両の現在の運転状況に係る情報である運転状況情報を取得し、前記運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力し、前記出力用コンテンツが出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得し、前記搭乗者情報に基づき、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が通常の反応に属する場合の前記搭乗者の感情状態を第１の感情状態として推定し、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が前記通常の反応に属さない場合の前記搭乗者の感情状態を第２の感情状態として推定し、前記第２の感情状態の原因になり得る外部要因として、前記運転状況情報に基づいて特定可能な要因が存在しない場合に、前記出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定し、前記第２の感情状態がネガティブな感情状態であり、かつ、前記搭乗者に対して出力された第１の出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定された場合に、前記第２の感情状態を抑制可能な第２の出力用コンテンツとして、前記搭乗者に対する詫びの言葉を含むスクリプトを取得し、前記第１の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力した直後に前記第２の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する。

また、請求項に記載の発明は、コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムであって、車両の現在の運転状況に係る情報である運転状況情報を取得する第１の情報取得部、前記運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得するコンテンツ取得部、前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する出力部、前記出力用コンテンツが出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得する第２の情報取得部、及び、前記搭乗者情報に基づき、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が通常の反応に属する場合の前記搭乗者の感情状態を第１の感情状態として推定し、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が前記通常の反応に属さない場合の前記搭乗者の感情状態を第２の感情状態として推定する推定部として前記コンピュータを機能させ、前記推定部は、前記第２の感情状態の原因になり得る外部要因として、前記運転状況情報に基づいて特定可能な要因が存在しない場合に、前記出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定し、前記コンテンツ取得部は、前記第２の感情状態がネガティブな感情状態であり、かつ、前記搭乗者に対して出力された第１の出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定された場合に、前記第２の感情状態を抑制可能な第２の出力用コンテンツとして、前記搭乗者に対する詫びの言葉を含むスクリプトを取得し、前記出力部は、前記第１の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力した直後に前記第２の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力するように前記コンピュータを機能させる。

実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図。音声出力装置の概略構成を示すブロック図。サーバ装置の概略構成の一例を示す図。音声出力装置において行われる処理を説明するためのフローチャート。音声出力装置において行われる処理の変形例を説明するための図。サーバ装置において行われる処理を説明するためのフローチャート。

本発明の１つの好適な実施形態では、コンテンツ出力装置は、車両の現在の運転状況に係る情報である運転状況情報を取得する第１の情報取得部と、前記運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得するコンテンツ取得部と、前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する出力部と、前記出力用コンテンツが出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得する第２の情報取得部と、前記搭乗者情報に基づき、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の感情状態を推定する推定部と、を備える。

上記のコンテンツ出力装置は、第１の情報取得部と、コンテンツ取得部と、出力部と、第２の情報取得部と、推定部と、を備える。第１の情報取得部は、車両の現在の運転状況に係る情報である運転状況情報を取得する。コンテンツ取得部は、前記運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得する。出力部は、前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する。第２の情報取得部は、前記出力用コンテンツが出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得する。推定部は、前記搭乗者情報に基づき、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の感情状態を推定する。これにより、プッシュ型のコンテンツの出力において、車両の搭乗者の感情状態に応じたコンテンツを出力することができる。

上記のコンテンツ出力装置の一態様では、前記推定部は、前記搭乗者情報に基づき、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が通常の反応に属する場合の前記搭乗者の感情状態を第１の感情状態として推定し、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が前記通常の反応に属さない場合の前記搭乗者の感情状態を第２の感情状態として推定する。

上記のコンテンツ出力装置の一態様では、前記推定部は、前記第２の感情状態の原因になり得る外部要因として、前記運転状況情報に基づいて特定可能な要因が存在しない場合に、前記出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定する。

上記のコンテンツ出力装置の一態様では、前記コンテンツ取得部は、前記第２の感情状態がネガティブな感情状態であり、かつ、前記搭乗者に対して出力された第１の出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定された場合に、前記第２の感情状態を抑制可能な第２の出力用コンテンツを取得し、前記出力部は、前記第１の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力した直後に前記第２の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する。

本発明の他の実施形態では、コンテンツ出力装置は、複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信するコンテンツ送信部と、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報として前記複数の車両各々から受信した複数の搭乗者情報に基づき、前記搭乗者の感情状態を推定する推定部と、を備える。

上記のコンテンツ出力装置は、コンテンツ送信部と、推定部と、を備える。コンテンツ送信部は、複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信する。推定部は、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報として前記複数の車両各々から受信した複数の搭乗者情報に基づき、前記搭乗者の感情状態を推定する。これにより、プッシュ型のコンテンツの出力において、車両の搭乗者の感情状態に応じたコンテンツを出力することができる。

本発明のさらに他の実施形態では、コンテンツ出力方法は、車両の現在の運転状況に係る情報である運転状況情報を取得し、前記運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力し、前記出力用コンテンツが出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得し、前記搭乗者情報に基づき、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の感情状態を推定する。これにより、プッシュ型のコンテンツの出力において、車両の搭乗者の感情状態に応じたコンテンツを出力することができる。

本発明のさらに他の実施形態では、コンテンツ出力方法は、複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信し、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報として前記複数の車両各々から受信した複数の搭乗者情報に基づき、前記搭乗者の感情状態を推定する。これにより、プッシュ型のコンテンツの出力において、車両の搭乗者の感情状態に応じたコンテンツを出力することができる。

本発明のさらに他の実施形態では、コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムは、車両の現在の運転状況に係る情報である運転状況情報を取得する第１の情報取得部、前記運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得するコンテンツ取得部、前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する出力部、前記出力用コンテンツが出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得する第２の情報取得部、及び、前記搭乗者情報に基づき、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の感情状態を推定する推定部として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記のコンテンツ出力装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して使用することができる。

本発明のさらに他の実施形態では、コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムは、複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信するコンテンツ送信部、及び、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報として前記複数の車両各々から受信した複数の搭乗者情報に基づき、前記搭乗者の感情状態を推定する推定部として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記のコンテンツ出力装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して使用することができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な第１及び第２実施例について説明する。

＜第１実施例＞
まず、第１実施例について説明する。

［システム構成］
（全体構成）
図１は、実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図である。本実施例に係る音声出力システム１は、音声出力装置１００と、サーバ装置２００とを有する。音声出力装置１００は、車両Ｖｅに搭載される。サーバ装置２００は、複数の車両Ｖｅに搭載された複数の音声出力装置１００と通信する。

音声出力装置１００は、基本的に車両Ｖｅの搭乗者であるユーザに対して、経路探索処理や経路案内処理などを行う。例えば、音声出力装置１００は、ユーザにより目的地等が入力されると、車両Ｖｅの位置情報や指定された目的地に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に送信する。サーバ装置２００は、地図データを参照して目的地までの経路を算出し、目的地までの経路を示す制御信号Ｓ２を音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した制御信号Ｓ２に基づいて、音声出力によりユーザに対する経路案内を行う。

また、音声出力装置１００は、ユーザとの対話により各種の情報をユーザに提供する。例えば、音声出力装置１００は、ユーザが情報要求を行うと、その情報要求の内容又は種類を示す情報、及び、車両Ｖｅの走行状態に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に供給する。サーバ装置２００は、ユーザが要求する情報を取得、生成し、制御信号Ｓ２として音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した情報を、音声出力によりユーザに提供する。

（音声出力装置）
音声出力装置１００は、車両Ｖｅと共に移動し、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するように、音声を主とした経路案内を行う。なお、「音声を主とした経路案内」は、案内経路に沿って車両Ｖｅを運転するために必要な情報をユーザが少なくとも音声のみから把握可能な経路案内を指し、音声出力装置１００が現在位置周辺の地図などを補助的に表示することを除外するものではない。本実施例では、音声出力装置１００は、少なくとも、案内が必要な経路上の地点（「案内地点」とも呼ぶ。）など、運転に係る様々な情報を音声により出力する。ここで、案内地点は、例えば車両Ｖｅの右左折を伴う交差点、その他、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するために重要な通過地点が該当する。音声出力装置１００は、例えば、車両Ｖｅから次の案内地点までの距離、当該案内地点での進行方向などの案内地点に関する音声案内を行う。以後では、案内経路に対する案内に関する音声を「経路音声案内」とも呼ぶ。

音声出力装置１００は、例えば車両Ｖｅのフロントガラスの上部、又は、ダッシュボード上などに取り付けられる。なお、音声出力装置１００は、車両Ｖｅに組み込まれてもよい。

図２は、音声出力装置１００の概略構成を示すブロック図である。音声出力装置１００は、主に、通信部１１１と、記憶部１１２と、入力部１１３と、制御部１１４と、センサ群１１５と、表示部１１６と、マイク１１７と、スピーカ１１８と、車外カメラ１１９と、車内カメラ１２０と、を有する。音声出力装置１００内の各要素は、バスライン１１０を介して相互に接続されている。

通信部１１１は、制御部１１４の制御に基づき、サーバ装置２００とのデータ通信を行う。通信部１１１は、例えば、後述する地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を更新するための地図データをサーバ装置２００から受信してもよい。

記憶部１１２は、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部１１２には、音声出力装置１００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、経路案内を音声により行うためのアプリケーションプログラム、音楽を再生するためのアプリケーションプログラム、音楽以外のコンテンツ（テレビ等）を出力するためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部１１２は、制御部１１４の作業メモリとしても使用される。なお、音声出力装置１００が実行するプログラムは、記憶部１１２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。

また、記憶部１１２は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と記す。）４を記憶する。地図ＤＢ４には、経路案内に必要な種々のデータが記録されている。地図ＤＢ４は、例えば、道路網をノードとリンクの組合せにより表した道路データ、及び、目的地、立寄地、又はランドマークの候補となる施設を示す施設データなどを記憶している。地図ＤＢ４は、制御部１１４の制御に基づき、通信部１１１が地図管理サーバから受信する地図情報に基づき更新されてもよい。

入力部１１３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ等である。表示部１１６は、制御部１１４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。マイク１１７は、車両Ｖｅの車内の音声、特に運転手の発話などを集音する。スピーカ１１８は、運転手などに対して、経路案内のための音声を出力する。

センサ群１１５は、外界センサ１２１と、内界センサ１２２とを含む。外界センサ１２１は、例えば、ライダ、レーダ、超音波センサ、赤外線センサ、ソナーなどの車両Ｖｅの周辺環境を認識するための１又は複数のセンサである。内界センサ１２２は、車両Ｖｅの測位を行うセンサであり、例えば、ＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、ＩＭＵ（ＩｎｅｒｔｉａｌＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＵｎｉｔ）、車速センサ、又はこれらの組合せである。なお、センサ群１１５は、制御部１１４がセンサ群１１５の出力から車両Ｖｅの位置を直接的に又は間接的に（即ち推定処理を行うことによって）導出可能なセンサを有していればよい。

車外カメラ１１９は、車両Ｖｅの外部を撮影するカメラである。車外カメラ１１９は、車両の前方を撮影するフロントカメラのみでもよく、フロントカメラに加えて車両の後方を撮影するリアカメラを含んでもよく、車両Ｖｅの全周囲を撮影可能な全方位カメラであってもよい。一方、車内カメラ１２０は、車両Ｖｅの車内の様子を撮影するカメラであり、少なくとも運転席周辺を撮影可能な位置に設けられる。

制御部１１４は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などを含み、音声出力装置１００の全体を制御する。例えば、制御部１１４は、センサ群１１５の１又は複数のセンサの出力に基づき、車両Ｖｅの位置（進行方向の向きも含む）を推定する。また、制御部１１４は、入力部１１３又はマイク１１７により目的地が指定された場合に、当該目的地までの経路である案内経路を示す経路情報を生成し、当該経路情報と推定した車両Ｖｅの位置情報と地図ＤＢ４とに基づき、経路案内を行う。この場合、制御部１１４は、経路音声案内をスピーカ１１８から出力させる。また、制御部１１４は、表示部１１６を制御することで、再生中の音楽の情報、映像コンテンツ、又は現在位置周辺の地図などの表示を行う。

なお、制御部１１４が実行する処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、制御部１１４が実行する処理は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、制御部１１４が本実施例において実行するプログラムを実現してもよい。このように、制御部１１４は、プロセッサ以外のハードウェアにより実現されてもよい。

図２に示す音声出力装置１００の構成は一例であり、図２に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。例えば、地図ＤＢ４を記憶部１２が記憶する代わりに、制御部１１４が通信部１１１を介して経路案内に必要な情報をサーバ装置２００から受信してもよい。他の例では、音声出力装置１００は、スピーカ１１８を備える代わりに、音声出力装置１００とは別体に構成された音声出力部と電気的に又は公知の通信手段によって接続することで、当該音声出力部から音声を出力させてもよい。この場合、音声出力部は、車両Ｖｅに備えられたスピーカであってもよい。さらに別の例では、音声出力装置１００は、表示部１１６を備えなくともよい。この場合、音声出力装置１００は、表示に関する制御を全く行わなくともよく、有線又は無線により、車両Ｖｅ等に備えられた表示部と電気的に接続することで、当該表示部に所定の表示を実行させてもよい。同様に、音声出力装置１００は、センサ群１１５を備える代わりに、車両Ｖｅに備え付けられたセンサが出力する情報を、車両ＶｅからＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに基づき取得してもよい。

（サーバ装置）
サーバ装置２００は、音声出力装置１００から受信する目的地等を含むアップロード信号Ｓ１に基づき、車両Ｖｅが走行すべき案内経路を示す経路情報を生成する。そして、サーバ装置２００は、その後に音声出力装置１００が送信するアップロード信号Ｓ１が示すユーザの情報要求及び車両Ｖｅの走行状態に基づき、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、サーバ装置２００は、生成した制御信号Ｓ２を、音声出力装置１００に送信する。

さらに、サーバ装置２００は、車両Ｖｅのユーザに対する情報提供やユーザとの対話を行うためのコンテンツを生成し、音声出力装置１００に送信する。ユーザに対する情報提供は、主として車両Ｖｅが所定の運転状況になったことをトリガとしてサーバ装置２００側から開始するプッシュ型の情報提供である。また、ユーザとの対話は、基本的にユーザからの質問や問いかけから開始するプル型の対話である。但し、ユーザとの対話は、プッシュ型のコンテンツ提供から開始する場合もある。

図３は、サーバ装置２００の概略構成の一例を示す図である。サーバ装置２００は、主に、通信部２１１と、記憶部２１２と、制御部２１４とを有する。サーバ装置２００内の各要素は、バスライン２１０を介して相互に接続されている。

通信部２１１は、制御部２１４の制御に基づき、音声出力装置１００などの外部装置とのデータ通信を行う。記憶部２１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部２１２は、サーバ装置２００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２１２は、地図ＤＢ４を含んでいる。

制御部２１４は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどを含み、サーバ装置２００の全体を制御する。また、制御部２１４は、記憶部２１２に記憶されたプログラムを実行することで、音声出力装置１００とともに動作し、ユーザに対する経路案内処理や情報提供処理などを実行する。例えば、制御部２１４は、音声出力装置１００から通信部２１１を介して受信するアップロード信号Ｓ１に基づき、案内経路を示す経路情報、又は、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、制御部２１４は、生成した制御信号Ｓ２を、通信部２１１により音声出力装置１００に送信する。

［プッシュ型のコンテンツ提供］
次に、プッシュ型のコンテンツ提供について説明する。プッシュ型のコンテンツ提供とは、車両Ｖｅが所定の運転状況になった場合に、音声出力装置１００がユーザに対してその運転状況に関連するコンテンツを音声出力することをいう。具体的に、音声出力装置１００は、前述のようにセンサ群１１５の出力に基づいて車両Ｖｅの運転状況を示す運転状況情報を取得し、サーバ装置２００へ送信する。サーバ装置２００は、プッシュ型のコンテンツ提供を行うためのテーブルデータを記憶部２１２に記憶している。サーバ装置２００は、テーブルデータを参照し、車両Ｖｅに搭載された音声出力装置１００から受信した運転状況情報が、テーブルデータに規定されているトリガ条件と一致した場合、そのトリガ条件に対応するスクリプトを用いて出力用コンテンツを生成し、音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、サーバ装置２００から受信した出力用コンテンツを音声出力する。こうして、車両Ｖｅの運転状況に対応するコンテンツがユーザに対して音声出力される。

運転状況情報には、例えば、車両Ｖｅの位置、当該車両の方位、当該車両Ｖｅの位置の周辺の交通情報（速度規制及び渋滞情報等を含む）、現在時刻、目的地等のような、音声出力装置１００の各部の機能に基づいて取得可能な少なくとも１つの情報が含まれていればよい。また、運転状況情報には、マイク１１７により得られた音声（ユーザの発話を除く）、車外カメラ１１９により撮影された画像、及び、車内カメラ１２０により撮影された画像のうちのいずれかが含まれていてもよい。また、運転状況情報には、通信部１１１を通じてサーバ装置２００から受信した情報が含まれていてもよい。

［出力用コンテンツの出力後における搭乗者の感情状態の推定方法の具体例］
（第１の具体例）
例えば、車両Ｖｅの運転状況情報に含まれる位置情報が現在の位置の周辺に存在するレストランへ接近したことに対応するトリガ条件ＴＧ１を満たした場合、サーバ装置２００は、「この先にＲさんにおすすめのレストランがあります。案内しますか？」に相当するスクリプトＳＣ１を取得する。また、サーバ装置２００は、スクリプトＳＣ１を出力用コンテンツとして音声出力装置１００へ送信する。こうして、スクリプトＳＣ１がユーザに対して音声出力される。なお、前述の「Ｒさん」は、車両Ｖｅの搭乗者の本名または変名として予め登録された名前を表すものとする。

サーバ装置２００は、スクリプトＳＣ１を含む出力用コンテンツを送信した後に、音声出力装置１００において当該スクリプトＳＣ１が音声出力された際の車両Ｖｅの搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得する。

搭乗者情報には、例えば、マイク１１７により得られた音声、及び、車内カメラ１２０により撮影された画像のうちの少なくとも一方を含めることができる。なお、以降においては、マイク１１７により得られた音声が搭乗者情報に含まれている場合を例に挙げて説明する。

サーバ装置２００は、搭乗者情報に含まれる音声を分析することより、スクリプトＳＣ１の音声出力に対する搭乗者の発話内容が通常の反応に属するか否かを特定するとともに、当該スクリプトＳＣ１が音声出力された際の当該搭乗者の感情状態を推定する。

サーバ装置２００は、例えば、搭乗者情報に含まれる音声が「イエス。」、「ノー。」、「はい。」、または、「いいえ。」である場合には、スクリプトＳＣ１の音声出力に対する当該搭乗者の発話内容が通常の反応に属することを特定するとともに、当該スクリプトＳＣ１が音声出力された際の当該搭乗者の感情状態が通常の感情状態であると推定する。また、サーバ装置２００は、例えば、搭乗者情報に含まれる音声が「いいね。はい！」である場合には、スクリプトＳＣ１の音声出力に対する当該搭乗者の発話内容が通常の反応に属しないことを特定するとともに、当該スクリプトＳＣ１が音声出力された際の当該搭乗者の感情状態がポジティブな感情状態であると推定する。また、サーバ装置２００は、例えば、搭乗者情報に含まれる音声が「いらねぇ。」または「もういい。」のいずれかである場合には、スクリプトＳＣ１の音声出力に対する当該搭乗者の発話内容が通常の反応に属しないことを特定するとともに、当該スクリプトＳＣ１が音声出力された際の当該搭乗者の感情状態がネガティブな感情状態であると推定する。

搭乗者の発話内容が通常の反応に属するか否かの判定基準には、例えば、感情を表す言葉の有無、声の大きさ、及び、声のトーン等を含めることができる。

通常の感情状態には、例えば、平静及び冷静等のような感情を含めることができる。また、ポジティブな感情状態には、例えば、期待及び喜び等のような感情を含めることができる。また、ネガティブな感情状態には、例えば、困惑、焦り及び怒り等のような感情を含めることができる。

以上に述べた具体例によれば、スクリプトＳＣ１と、当該スクリプトＳＣ１の出力後における搭乗者の感情状態と、をトリガ条件ＴＧ１に関連付けたデータを含むデータベースＤＢＡを構築して記憶部２１２に記憶させることができる。そのため、以上に述べた具体例によれば、サーバ装置２００は、トリガ条件ＴＧ１を満たした場合に、データベースＤＢＡを参照することにより、車両Ｖｅの運転手に対して出力する出力用コンテンツとして、スクリプトＳＣ１が適しているか否かを判定することができる。

（第２の具体例）
例えば、車両Ｖｅの運転状況情報に含まれる音声出力装置１００の使用開始時からの日数が所定の日数に達したことに対応するトリガ条件ＴＧ２を満たした場合、サーバ装置２００は、「私を使い始めた日数が１８７日になりました。１８７といえば、兵庫県にある、日本で一番短い国道１７４号線の距離が１８７メートルです。」に相当するスクリプトＳＣ２を取得する。また、サーバ装置２００は、スクリプトＳＣ２を出力用コンテンツとして音声出力装置１００へ送信する。こうして、スクリプトＳＣ２がユーザに対して音声出力される。

サーバ装置２００は、スクリプトＳＣ２を含む出力用コンテンツを送信した後に、音声出力装置１００において当該スクリプトＳＣ２が音声出力された際の車両Ｖｅの搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得する。

サーバ装置２００は、搭乗者情報に含まれる音声を分析することより、スクリプトＳＣ２の音声出力に対する搭乗者の発話内容が通常の反応に属するか否かを特定するとともに、当該スクリプトＳＣ２が音声出力された際の当該搭乗者の感情状態を推定する。

サーバ装置２００は、例えば、搭乗者情報に含まれる音声が「へぇ～、そうなんだ。」である場合には、スクリプトＳＣ２の音声出力に対する当該搭乗者の発話内容が通常の反応に属しないことを特定するとともに、当該スクリプトＳＣ２が音声出力された際の当該搭乗者の感情状態がポジティブな感情状態であると推定する。

以上に述べた具体例によれば、スクリプトＳＣ２と、当該スクリプトＳＣ２の出力後における搭乗者の感情状態と、をトリガ条件ＴＧ２に関連付けたデータを含むデータベースＤＢＢを構築して記憶部２１２に記憶させることができる。そのため、以上に述べた具体例によれば、サーバ装置２００は、トリガ条件ＴＧ２を満たした場合に、データベースＤＢＢを参照することにより、車両Ｖｅの運転手に対して出力する出力用コンテンツとして、スクリプトＳＣ２が適しているか否かを判定することができる。

（第３の具体例）
例えば、車両Ｖｅの運転状況情報に含まれる音声出力装置１００に装着されたメモリカードの状態が初期化されていない状態であることに対応するトリガ条件ＴＧ３を満たした場合、サーバ装置２００は、「メモリカードの初期化が必要です、メモリカードの初期化をしますか？」に相当するスクリプトＳＣ３を取得する。また、サーバ装置２００は、スクリプトＳＣ３を出力用コンテンツとして音声出力装置１００へ送信する。こうして、スクリプトＳＣ３がユーザに対して音声出力される。

サーバ装置２００は、スクリプトＳＣ３を含む出力用コンテンツを送信した後に、音声出力装置１００において当該スクリプトＳＣ３が音声出力された際の車両Ｖｅの搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得する。

サーバ装置２００は、搭乗者情報に含まれる音声を分析することより、スクリプトＳＣ３の音声出力に対する搭乗者の発話内容が通常の反応に属するか否かを特定するとともに、当該スクリプトＳＣ３が音声出力された際の当該搭乗者の感情状態を推定する。

サーバ装置２００は、例えば、搭乗者情報に含まれる音声が「えーと、初期化って何？」である場合には、スクリプトＳＣ３の音声出力に対する当該搭乗者の発話内容が通常の反応に属しないことを特定するとともに、当該スクリプトＳＣ３が音声出力された際の当該搭乗者の感情状態がネガティブな感情状態であると推定する。

以上に述べた具体例によれば、スクリプトＳＣ３と、当該スクリプトＳＣ３の出力後における搭乗者の感情状態と、をトリガ条件ＴＧ３に関連付けたデータを含むデータベースＤＢＣを構築して記憶部２１２に記憶させることができる。そのため、以上に述べた具体例によれば、サーバ装置２００は、トリガ条件ＴＧ３を満たした場合に、データベースＤＢＣを参照することにより、車両Ｖｅの運転手に対して出力する出力用コンテンツとして、スクリプトＳＣ３が適しているか否かを判定することができる。

（処理フロー）
図４は、音声出力装置において行われる処理を説明するためのフローチャートである。

なお、本実施例においては、前述の搭乗者の感情状態の推定に係る処理が音声出力装置１００において行われる場合について説明する。

制御部１１４は、車両Ｖｅの現在の運転状況に係る運転状況情報を取得する（ステップＳ１１）。

制御部１１４は、サーバ装置２００の記憶部２１２に格納されているテーブルデータＴＢを参照することにより、ステップＳ１１において取得した運転状況情報がトリガ条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１２）。

制御部１１４は、ステップＳ１１において取得した運転状況情報がトリガ条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、ステップＳ１１の動作を再度行う。

制御部１１４は、ステップＳ１１において取得した運転状況情報がトリガ条件を満たすと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、出力用コンテンツを取得するための処理を行う（ステップＳ１３）。

制御部１１４は、ステップＳ１３において取得した出力用コンテンツに含まれるスクリプトをスピーカ１１８から音声出力させるための処理を行う（ステップＳ１４）。

制御部１１４は、ステップＳ１４の処理が行われた際の、すなわち、ステップＳ１３において取得した出力用コンテンツが車両Ｖｅの搭乗者に対して出力された際の当該搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得する（ステップＳ１５）。

制御部１１４は、ステップＳ１５において取得した搭乗者情報に基づき、ステップＳ１４の処理により出力用コンテンツが車両Ｖｅの搭乗者に対して出力された際の当該搭乗者の感情状態を推定する（ステップＳ１６）。

本実施例によれば、制御部１１４は、情報取得部、コンテンツ取得部及び推定部としての機能を有する。また、本実施例によれば、スピーカ１１８は、出力部としての機能を有する。

以上に述べたように、本実施例によれば、車両の現在の運転状況に係る情報として取得された運転状況情報に応じた出力用コンテンツが当該車両の搭乗者に対して出力されるとともに、当該出力用コンテンツが出力された際の当該搭乗者の実際の反応を特定可能な情報として取得された搭乗者情報に基づいて当該搭乗者の感情状態が推定される。そのため、本実施例によれば、プッシュ型のコンテンツの出力において、車両の搭乗者の感情状態に応じたコンテンツを出力することができる。

（変形例）
以下、上記の実施例に対する変形例を説明する。なお、本変形例は、後述の第２実施例に対しても略同様に適用することができる。図５は、音声出力装置において行われる処理の変形例を説明するための図である。

本実施例の制御部１１４は、例えば、出力用コンテンツが出力された際の搭乗者の感情状態がネガティブな感情状態であると推定した場合に、当該出力用コンテンツが当該ネガティブな感情状態の原因になったか否かをさらに推定するための処理を行うものであってもよい。また、本実施例の制御部１１４は、出力用コンテンツがネガティブな感情状態の原因になったと推定した場合に、当該ネガティブな感情状態を抑制可能な追加のコンテンツを出力用コンテンツとして取得し、当該取得した追加のコンテンツを出力させるための処理を行うものであってもよい。このような処理の具体例について以下に述べる。

制御部１１４は、ステップＳ１６において推定した車両Ｖｅの搭乗者の感情状態がネガティブな感情状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。

制御部１１４は、ステップＳ１６において推定した車両Ｖｅの搭乗者の感情状態がネガティブな感情状態ではないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）に、後述の追加のコンテンツの取得及び出力を行わずに処理を終了する。

制御部１１４は、ステップＳ１６において推定した車両Ｖｅの搭乗者の感情状態がネガティブな感情状態であると判定した場合に、（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、さらに、ステップＳ１１において取得した運転状況情報に基づき、当該ネガティブな感情状態の原因となり得る外部要因が存在するか否かを判定する（ステップＳ２２）。

制御部１１４は、ネガティブな感情状態の原因となり得る外部要因が存在すると判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）に、後述の追加のコンテンツの取得及び出力を行わずに処理を終了する。

具体的には、制御部１１４は、例えば、運転状況情報に含まれる交通情報に基づき、車両Ｖｅが渋滞に巻き込まれていることを検知した場合に、ネガティブな感情状態の原因となり得る外部要因が存在すると判定する。

制御部１１４は、ネガティブな感情状態の原因となり得る外部要因が存在しないと判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）に、ステップＳ１３において取得した出力用コンテンツが当該ネガティブな感情状態の原因になったものと推定する。そして、このような推定結果が得られた場合に、制御部１１４は、ネガティブな感情状態を抑制可能な追加のコンテンツを出力用コンテンツとして取得し（ステップＳ２３）、当該取得した追加のコンテンツを出力させるための処理を行う（ステップＳ２４）。

具体的には、制御部１１４は、例えば、追加のコンテンツとして、「ご面倒をおかけいたしましてすみません。」または「差し出がましく申し訳ございません。」に相当するスクリプトＳＣ４を取得する。そして、制御部１１４は、スクリプトＳＣ４をスピーカ１１８から音声出力させるための処理を行う。

本変形例によれば、例えば、スクリプトＳＣ１の出力に起因して搭乗者の感情状態がネガティブな感情状態になったと推定される場合に、当該スクリプトＳＣ１の直後にスクリプトＳＣ４を音声出力させるための処理が制御部１１４により行われる。すなわち、本変形例によれば、スピーカ１１８が、スクリプトＳＣ１を音声出力した直後にスクリプトＳＣ４を音声出力する。そのため、本変形例によれば、例えば、音声出力装置１００によるコンテンツの出力が車両Ｖｅの運転に対して悪影響を与えてしまうような状況の発生を未然に防ぐことができる。

また、本変形例によれば、例えば、一定期間内におけるスクリプトＳＣ４の出力回数または出力頻度を計測することにより得られる計測値を、車両Ｖｅの搭乗者の性格傾向を把握するためのデータとして利用することができる。

＜第２実施例＞
次に、第２実施例について説明する。

本実施例においては、サーバ装置２００が、出力用コンテンツを複数の車両Ｖｅ各々に対して送信するとともに、当該出力用コンテンツの送信後に当該複数の車両Ｖｅ各々から受信（取得）した搭乗者情報を用いて当該出力用コンテンツが出力された際の搭乗者の感情状態を推定する場合について説明する。そのため、本実施例においては、第１実施例と同様の構成等を適用可能な部分についての説明を適宜省略するとともに、第１実施例とは異なる部分に主眼を置いて説明を行うものとする。

図６は、サーバ装置２００において行われる処理を説明するためのフローチャートである。まず、制御部２１４は、複数の車両Ｖｅ各々の現在の運転状況に係る複数の運転状況情報を受信する（ステップＳ３１）。

具体的には、制御部２１４は、例えば、ステップＳ３１において、車両Ｖｅ１から送信された運転状況情報と、車両Ｖｅ２から送信された運転状況情報と、車両Ｖｅ３から送信された運転状況情報と、車両Ｖｅ４から送信された運転状況情報と、車両Ｖｅ５から送信された運転状況情報と、を受信する。

制御部２１４は、ステップＳ３１において受信した複数の運転状況情報の中でトリガ条件を満たすものがあるか否かを判定する（ステップＳ３２）。

制御部２１４は、ステップＳ３１において受信した全ての運転状況情報がトリガ条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）には、ステップＳ３１の動作を再度行う。

制御部２１４は、ステップＳ３１において受信した複数の運転状況情報のうちの少なくとも１つがトリガ条件を満たす判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）には、出力用コンテンツを取得するための処理を行う（ステップＳ３３）。

制御部２１４は、ステップＳ３２においてトリガ条件を満たすと判定した運転状況情報の送信元の車両Ｖｅに対し、ステップＳ３３において取得した出力用コンテンツを送信するための処理を行う（ステップＳ３４）。そして、このような制御部２１４の処理によれば、トリガ条件を満たす運転状況情報が送信された車両Ｖｅにおいて、当該トリガ条件に対応するコンテンツとして取得された出力用コンテンツに含まれる１つ以上のスクリプトが音声出力される。

制御部２１４は、ステップＳ３４において出力用コンテンツの送信先となった複数の車両Ｖｅ各々から、当該出力用コンテンツが当該複数の車両Ｖｅ各々の搭乗者に対して出力された際の当該搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である複数の搭乗者情報を受信する（ステップＳ３５）。

制御部２１４は、ステップＳ３５において受信した複数の搭乗者情報に基づき、ステップＳ３４の処理により送信した出力用コンテンツが複数の車両Ｖｅ各々の搭乗者に対して出力された際の当該搭乗者の感情状態を推定する（ステップＳ３６）。

以上に述べた処理によれば、例えば、ステップＳ３４において送信した出力用コンテンツと、当該出力用コンテンツの送信後における複数の搭乗者の感情状態と、をトリガ条件ＴＧＸに関連付けたデータを含むデータベースＤＢＸを構築して記憶部２１２に記憶させることができる。そのため、以上に述べた処理によれば、トリガ条件ＴＧＸが満たされた場合に、制御部２１４は、データベースＤＢＸを参照することにより、複数の車両Ｖｅに対して送信する出力用コンテンツとして、当該複数の車両Ｖｅの搭乗者にネガティブな感情を生じさせ易いコンテンツ以外のコンテンツを選択的に取得することができる。

本実施例によれば、制御部２１４は、コンテンツ送信部及び推定部としての機能を有する。

以上に述べたように、本実施例によれば、複数の車両に対して出力用コンテンツが送信され、当該出力用コンテンツが当該複数の車両の搭乗者に対して出力された後における当該搭乗者の実際の反応を特定可能な搭乗者情報が受信され、当該搭乗者情報に基づいて当該搭乗者の感情状態が推定される。そのため、本実施例によれば、プッシュ型のコンテンツの出力において、車両の搭乗者の感情状態に応じたコンテンツを出力することができる。

なお、上述した各実施例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータである制御部等に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記憶媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記憶媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。すなわち、本願発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。

１００音声出力装置
２００サーバ装置
１１１、２１１通信部
１１２、２１２記憶部
１１３入力部
１１４、２１４制御部
１１５センサ群
１１６表示部
１１７マイク
１１８スピーカ
１１９車外カメラ
１２０車内カメラ

Claims

車両の現在の運転状況に係る情報である運転状況情報を取得する第１の情報取得部と、
前記運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得するコンテンツ取得部と、
前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する出力部と、
前記出力用コンテンツが出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得する第２の情報取得部と、
前記搭乗者情報に基づき、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が通常の反応に属する場合の前記搭乗者の感情状態を第１の感情状態として推定し、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が前記通常の反応に属さない場合の前記搭乗者の感情状態を第２の感情状態として推定する推定部と、
を備え、
前記推定部は、前記第２の感情状態の原因になり得る外部要因として、前記運転状況情報に基づいて特定可能な要因が存在しない場合に、前記出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定し、
前記コンテンツ取得部は、前記第２の感情状態がネガティブな感情状態であり、かつ、前記搭乗者に対して出力された第１の出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定された場合に、前記第２の感情状態を抑制可能な第２の出力用コンテンツとして、前記搭乗者に対する詫びの言葉を含むスクリプトを取得し、
前記出力部は、前記第１の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力した直後に前記第２の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力するコンテンツ出力装置。
車両の現在の運転状況に係る情報である運転状況情報を取得し、
前記運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、
前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力し、
前記出力用コンテンツが出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得し、
前記搭乗者情報に基づき、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が通常の反応に属する場合の前記搭乗者の感情状態を第１の感情状態として推定し、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が前記通常の反応に属さない場合の前記搭乗者の感情状態を第２の感情状態として推定し、
前記第２の感情状態の原因になり得る外部要因として、前記運転状況情報に基づいて特定可能な要因が存在しない場合に、前記出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定し、
前記第２の感情状態がネガティブな感情状態であり、かつ、前記搭乗者に対して出力された第１の出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定された場合に、前記第２の感情状態を抑制可能な第２の出力用コンテンツとして、前記搭乗者に対する詫びの言葉を含むスクリプトを取得し、
前記第１の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力した直後に前記第２の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力するコンテンツ出力方法。
コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムであって、
車両の現在の運転状況に係る情報である運転状況情報を取得する第１の情報取得部、
前記運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得するコンテンツ取得部、
前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する出力部、
前記出力用コンテンツが出力された際の前記搭乗者の実際の反応を特定可能な情報である搭乗者情報を取得する第２の情報取得部、及び、
前記搭乗者情報に基づき、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が通常の反応に属する場合の前記搭乗者の感情状態を第１の感情状態として推定し、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された際の前記搭乗者の反応が前記通常の反応に属さない場合の前記搭乗者の感情状態を第２の感情状態として推定する推定部として前記コンピュータを機能させ、
前記推定部は、前記第２の感情状態の原因になり得る外部要因として、前記運転状況情報に基づいて特定可能な要因が存在しない場合に、前記出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定し、
前記コンテンツ取得部は、前記第２の感情状態がネガティブな感情状態であり、かつ、前記搭乗者に対して出力された第１の出力用コンテンツが前記第２の感情状態の原因になったと推定された場合に、前記第２の感情状態を抑制可能な第２の出力用コンテンツとして、前記搭乗者に対する詫びの言葉を含むスクリプトを取得し、
前記出力部は、前記第１の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力した直後に前記第２の出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力するように前記コンピュータを機能させるプログラム。
請求項３に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。