JP7671978B2 - カート検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、滅菌装置内に搬入されるカートを検出する装置に関する。

病院等においては、治療用の包帯、メス、鉗子、手術着等の滅菌が必要な被滅菌物を滅菌処理する必要がある。このような被滅菌物の滅菌には、被滅菌物を収容する圧力容器を有する蒸気滅菌装置が用いられることが多い。
一般的な蒸気滅菌装置では、圧力容器内に飽和水蒸気を導入して加圧・加熱し、所定の圧力及び温度を一定時間保持することにより被滅菌物を滅菌するように動作する。

なお、高圧蒸気での滅菌に適さない非耐熱性のプラスチックやゴム等で構成される物については、低温で滅菌が行える酸化エチレンガスを用いた酸化エチレンガス滅菌装置によって滅菌が行われる。

このような各滅菌装置においては、不用意に滅菌室の扉を開いてしまうと、高温高圧の蒸気が漏れたり、又は有毒な酸化エチレンガスが漏れたりして非常に危険である。また、滅菌工程も中断してしまうので再度滅菌工程を実行しなくてはならない。

そこで、準備工程開始前だけでなく、滅菌工程前に扉のロック手段の異常を確認してガス漏れの危険防止を図る滅菌装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

なお、滅菌装置を用いる作業者の動作としては、まず滅菌装置の電源をオンにし、扉を開き、被滅菌物を収納したカートを滅菌室に入れ、扉を閉める。そして、スタートスイッチをオンにすることで滅菌工程が開始される。
スタートスイッチをオンにしてから扉のロック機構は動作し、滅菌工程中は不用意に扉を開けるようなことが生じないようにしている。

このように、滅菌装置における扉のロック機構は、作業者が滅菌工程を開始するスタートスイッチをオンにすることで初めて動作するものである。
一方、スタートスイッチをオンにしない限り、扉は自由に開けることができる。つまり、一度カートを滅菌室内に入れてから、滅菌室からカートを再度引き出して被滅菌物を追加する等の行為も可能である。

しかし、例えば、作業者が、被滅菌物が収納されたカートを滅菌室内に入れた後、滅菌工程を開始せず（スタートスイッチをオンにせず）に作業者が滅菌装置の前から離れてしまった場合、まだスタートスイッチはオンになっていないため扉は開閉することができ、他の作業者がこの滅菌装置には滅菌装置内に収納されている被滅菌物はすでに滅菌完了したものと勘違いしてカートを引き出してしまう可能性がある。

このように滅菌完了していると勘違いしてカートを滅菌装置内から引き出してしまうと未滅菌の被滅菌物を使用してしまうなどの事故が生じうる。そこで、カートを滅菌室内に収納した後、滅菌工程の開始前にカートが滅菌室から出された場合には、まだ滅菌工程が完了していない旨を作業者に知らせることができる構成が特許文献２に開示されている。

特許第５９１０８５３号公報 特開２０２０－１４６４５４号公報

特許文献２のような構成は、カートの出し入れを検出するセンサと、スタートスイッチがオンになっていない状態で、カートが滅菌室から引き出されたことをセンサが検出した場合には、作業者に対してその旨を報知する装置とを、予め滅菌装置に備える必要がある。
しかし、設置済みの既存の滅菌装置は、上記のような構成を採用していないため、滅菌完了していると勘違いしてカートを滅菌装置内から引き出してしまい未滅菌の被滅菌物を使用してしまうなどの事故が生じる可能性がある。

そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、被滅菌物を収納したカートを滅菌室内に入れた後に、滅菌工程完了前にカートが滅菌室から引き出されないよう、作業者に滅菌工程の状態を知らせるようにできる機能をすでに設置済みの既存の滅菌装置で実現できるようにしたカート検出装置を提供することにある。

本発明にかかるカート検出装置によれば、カートが搬入される滅菌装置とは別体として設けられ、被滅菌物を収納可能なカートの滅菌装置に対する移動方向を検出するカート検出装置であって、カートを収納する滅菌槽に対して正面のみに設けられた扉からカートを出し入れする滅菌装置に設ける場合において、カートのフロント部及びリア部を検出するセンサと、前記滅菌装置の動作制御を実行する滅菌装置制御部とデータ通信可能な制御部と、前記センサが滅菌装置に対するカートの移動方向を検出することによって、カートが滅菌装置に収納されている状態であることを表示する第１表示部と、滅菌装置における滅菌工程が完了した状態であることを表示する第２表示部と、を具備し、前記制御部は、前記センサがカートのフロント部、リア部の順に検出した場合には、カートが収納されたと判断して前記第１表示部を点灯し、前記第１表示部の点灯後であって、前記滅菌装置制御部から滅菌工程完了信号を受信した場合には、前記第２表示部を点灯し、前記センサがカートのリア部、フロント部の順に検出した場合には、前記第１表示部及び前記第２表示部の表示を消灯することを特徴としている。
この構成を採用することによって、被滅菌物を収納したカートを滅菌装置に入れた後に、滅菌工程が完了した場合には第２表示部が点灯して作業者にカートを取り出し可能であることを表示させて知らせる機能を、すでに設置済みの滅菌装置で実現できる。

本発明にかかるカート検出装置によれば、カートが搬入される滅菌装置とは別体として設けられ、被滅菌物を収納可能なカートの滅菌装置に対する移動方向を検出するカート検出装置であって、カートを収納する滅菌槽の正面及び背面の双方に扉が設けられ、正面からカートを収納し、背面からカートを引き出す滅菌装置に設ける場合において、カートのフロント部及びリア部を検出するセンサと、前記センサが滅菌装置に対するカートの移動方向を検出することによって、カートが滅菌装置に収納されている状態であることを表示する第１表示部と、滅菌装置における滅菌工程が完了した状態であることを表示する第２表示部と、を具備し、前記滅菌装置の動作制御を実行する滅菌装置制御部とデータ通信可能であって、滅菌装置の正面側と背面側の双方に配置されたカート検出装置の双方を統括制御する統括制御部が設けられ、前記統括制御部は、正面側のカート検出装置の前記センサがカートのフロント部、リア部の順に検出した場合には、カートが収納されたと判断して正面側のカート検出装置及び背面側のカート検出装置の前記第１表示部を点灯するように制御し、前記第１表示部の点灯後であって、前記滅菌装置制御部から滅菌工程完了信号を受信した場合には、正面側のカート検出装置及び背面側のカート検出装置の前記第２表示部を点灯するように制御し、背面側のカート検出装置の前記センサがカートのフロント部、リア部の順に検出した場合には、正面側のカート検出装置及び背面側のカート検出装置の前記第１表示部及び前記第２表示部を消灯するように制御することを特徴としている。

また、前記センサ及び前記表示部を有し、鉛直方向に長尺な柱状体を成している筐体を具備し、前記筐体の上端面は傾斜面として形成されており、前記第１表示部及び前記第２表示部は、前記柱状体の上端面の傾斜面に設けられていることを特徴としてもよい。
この構成によれば、傾斜面を作業者の作業方向に向けて設置すれば視認性が良く、またシンプルな構造にできるために滅菌装置に対して違和感なく外付けできる。

また、前記センサは、カートのフロント部に設けられたフロント識別部と、カートのリア部に設けられたリア識別部を検出することを特徴としてもよい。

また、前記フロント識別部は、フロント部を意味するＱＲコード（登録商標）であり、前記リア識別部は、リア部を意味するＱＲコード（登録商標）であり、前記制御部は、前記センサを制御してＱＲコード（登録商標）を読み取ることを特徴としてもよい。
この構成によれば、カートのフロント部とリア部の検出をＱＲコード（登録商標）で行うため、他の方式による検出よりも確実な検出ができる。

本発明のカート検出装置によれば、被滅菌物を収納したカートを滅菌室内に入れた後に、滅菌工程完了前にカートが滅菌室から引き出されないよう、作業者に滅菌工程の状態を知らせるようにできる機能をすでに設置済みの既存の滅菌装置で実現できる。

カート検出装置の斜視図である。 カート検出装置のブロック図である。 滅菌装置の前面にカート検出装置を取り付けたところを示す斜視図である。 図３にカートの一部を図示した説明図である。 カート検出装置の動作を示すフローチャートである。 両扉の滅菌装置の正面及び背面にカート検出装置を配置したところを示す説明図である。 両扉の滅菌装置の正面及び背面に設置したカート検出装置の動作を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
第１の実施形態は、滅菌槽に対してカートを出し入れするための扉が正面側に１つ設けられている滅菌装置（片扉）に設ける場合に適用される形態である。
図１に、カート検出装置の全体構成を示す斜視図を示す。図２に、カート検出装置の制御系のブロック図を示す。図３に、カート検出装置を滅菌装置の前面に配置したところを示す。図４に、滅菌装置の前面にカートを配置したところを示す。ただし、図４のカートは、一部省略して図示している。

カート検出装置３０は、滅菌装置１０とは別体として構成されており、既存の滅菌装置１０に搬入されたカート２０が、滅菌工程が完了していないのに取り出されてしまって、未滅菌の被滅菌物が使用されてしまうような事故を防止することを目的としたものである。

カート検出装置３０は、上下方向に伸びる細長い柱状の筐体３１内に、カート２０を検出するためのセンサ３２と、制御部３４とを備えており、制御部３４は、滅菌装置１０の滅菌装置制御部５０とデータ通信可能に接続されている。制御部３４は、ＣＰＵ及びメモリ等から構成され、予めメモリに記憶された動作プログラムに基づいて動作する。

なお、制御部３４は、筐体３１内に設けなくてもよい。例えば、制御部３４は滅菌装置１０内に設けてもよい。この場合、筐体３１にはセンサ３２、第１表示部３６及び第２表示部３８を設け、滅菌装置１０内の制御部３４と、センサ３２、第１表示部３６及び第２表示部３８との間で通信可能となるように配線を接続する。

筐体３１の上端面３３は、傾斜面として形成されており、この傾斜面にカート２０が滅菌装置１０に収納された第１の状態であることを表示する第１表示部３６と、滅菌装置１０からカート２０の取り出しが可能である第２の状態であることを表示する第２表示部３８とが設けられている。
このように上端部３３の傾斜面に第１表示部３６と第２表示部３８を配置し、これが正面となるようにカート検出装置３０を配置することにより、第１表示部３６と第２表示部３８に対する作業者の視認性を良好にすることができる。

第１表示部３６は、正面から見て所定幅の半円の円弧状に形成された表示部であって、内部に設けられたＬＥＤ等により所定の色で発光する。
第２表示部３８も、正面から見て所定幅の半円の円弧状に形成された表示部であって、内部に設けられたＬＥＤ等により第１表示部とは異なる色で発光する。

また、本実施形態では、第１表示部３６を右側に凸となる所定幅の半円の円弧状に形成し、第２表示部３８を左側に凸となる所定幅の半円の第１表示部３６と同一の半径で円弧状に形成して、第１表示部３６と第２表示部３８を隣接して配置することによって２つの表示部を円形状にして配置している。このように第１表示部３６と第２表示部３８を１つの表示部となるようなデザインとすることでさらに作業者の視認性を高めることができる。

なお、第１表示部３６を青色で発光させ、第２表示部３８を緑色で発光させることができるが、発光色は青と緑に限定するものではなく他の色にしてもよい。
また、第２表示部３８の発光色は、滅菌装置１０に設けられている工程表示灯（図示せず）における滅菌工程の完了時の色と同じ色にすることが好ましい。これにより作業者は、カート検出装置３０における第２表示部３８を見ると、滅菌装置１０の工程表示灯と同じ色であるため滅菌工程完了を確実に認識することができる。

筐体３１の上端面３３の傾斜している側を正面とすると、側面にセンサ３２が設けられている。
センサ３２は、カート２０のフロント部２０ａ（滅菌装置１０へ搬入する場合の滅菌装置１０側）と、カート２０のリア部２０ｂ（滅菌装置１０から搬出する場合の最初に滅菌装置１０から出てくる側）を検出する。

センサ３２が、カート２０のフロント部２０ａとリア部２０ｂを検出することにより、制御部３４ではカート２０の進行方向を判断することができる。
センサ３２が、カート２０のフロント部２０ａを検出した後に、カート２０のリア部２０ｂを検出した場合には、制御部３４はカート２０が滅菌装置１０に搬入されたものと判断する。
一方、センサ３２が、カート２０のリア部２０ｂを検出した後に、カート２０のフロント部２０ａを検出した場合には、制御部３４はカート２０が滅菌装置１０から搬出されたものと判断する。

図３、図４に示すように、本実施形態のカート検出装置３０は、滅菌装置１０の前面に取り付け可能に設けられていることが好ましい。
すなわち、カート検出装置３０が滅菌装置１０の前面に取り付けられていることによって、センサ３２の位置が滅菌装置１０の前面近傍に位置することになり、カート２０のフロント部２０ａリア部２０ｂの順番で検出した直後に、カート２０が滅菌装置１０に進入するので、センサ３２がカート２０のフロント部２０ａリア部２０ｂの順番で検出した場合は、カート２０は滅菌装置１０内に搬入済みであることを認識できる。

次にカート２０について説明する。
カート２０は、全体として平面視すると長方形状であって、長方形の長辺に該当する位置に下枠棒１５が配置され、２つの下枠棒１５を連結する連結部１７が前後２カ所に設けられている。
各連結部１７の下部に２個ずつ、計４個の車輪１４が設けられている。車輪１４はフリー回転する構成となっており、作業者がカート２０を押すことによってカート２０を移動させて滅菌装置１０に搬入することができ、また作業者がカート２０を引っ張って滅菌装置１０から引き出すことができる。

網状の底板１６が下枠棒１５の上に配置され、また下枠棒１５から上方に延びる支柱１８が四隅に配置されている。
底板１６から上方に所定間隔をあけて複数の網状の棚板１９が配置されている。
網状の底板１６及び棚板１９によって、底板１６及び棚板１９に配置される被滅菌物がなるべく滅菌剤に触れやすくなるように構成される。ただし、底板１６及び棚板１９は網状に限定するものではなく、パンチングメタル等であってもよい。
なお、棚板１９は取り外し可能であって、被滅菌物の大きさに合わせて枚数を適宜変更することができる。

カート２０の滅菌装置１０に先に搬入される側をフロント部２０ａとし、滅菌装置１０に後から搬入される側をリア部２０ｂとすると、フロント部２０ａには、フロント部であることを示すフロント識別部２２が設けられ、カート２０のリア部２０ｂにはリア部であることを示すリア識別部２４が設けられている。

本実施形態では、フロント識別部２２及びリア識別部２４は、左右両側に配置されたそれぞれの下枠棒１５の側面又は底板１６の側面において、それぞれ外側を向くように、配置されている。
このように、フロント識別部２２及びリア識別部２４をそれぞれ左右両側に設けることにより、カート検出装置３０がカート２０に対して左右どちら側に配置された場合であってもセンサ３２によってカート２０のフロント部２０ａとリア部２０ｂの検出が可能となる。

なお、フロント識別部２２及びリア識別部２４は、カート２０の下部である下枠棒１５又は底板１６の位置に設けることに限定するものではなく、下枠棒１５や底板１６よりももっと上部の位置に設けてもよい。
例えば、上下方向に複数配置されているいずれかの棚板１９の側面にフロント識別部２２及びリア識別部２４を設けることができる。この場合、カート検出装置３０におけるセンサ３２の位置を図１の３５の位置や３７の位置に変更する必要がある。

本実施形態では、フロント識別部２２はフロントを意味するＱＲコード（登録商標）がカート２０の移動方向に沿って複数個設けられて構成されており、リア識別部２４はリアを意味するＱＲコード（登録商標）がカート２０の移動方向に沿って複数個設けられて構成されている。
本実施形態では、フロント識別部２２及びリア識別部２４のＱＲコード（登録商標）はそれぞれ５個ずつ設けられているが、ＱＲコード（登録商標）の個数は５個に限定するものではない。

なお、ＱＲコード（登録商標）の読み取りに関しては、センサ３２によって取得したＱＲコード（登録商標）を制御部３４に予め搭載したＱＲコード（登録商標）認識プログラムによって認識する。ＱＲコード（登録商標）は、予めフロント部を意味するＱＲコード（登録商標）と、リア部を意味するＱＲコード（登録商標）として公知の方法により作成しておく。

このように、カートのフロント部２０ａ及びリア部２０ｂを検出して識別するためのフロント識別部２２及びリア識別部２４をＱＲコード（登録商標）にすることによって、カート２０のフロント部２０ａ及びリア部２０ｂの確実な検出を行うことができる。光電センサなどを用いた場合、外乱光などの影響で誤認識してしまう可能性があったが、ＱＲコード（登録商標）の場合は外乱光による影響はほとんどない。

また、フロント識別部２２及びリア識別部２４のＱＲコード（登録商標）をカート２０の移動方向に沿ってそれぞれ複数個設けることにより、カート２０の移動速度が速すぎるような場合であっても複数個のうちの少なくとも１個のＱＲコード（登録商標）を確実に認識するようにして誤認識を無くすことができる。
また、フロント識別部２２及びリア識別部２４のＱＲコード（登録商標）をそれぞれ複数設けて複数個のうちの少なくとも１個のＱＲコード（登録商標）を確実に認識するようにしたため、フロント部－フロント部、又はリア部－リア部のようなロジックエラーの低減を図ることもできる。

次に、図５に基づいて、本実施形態におけるカート検出装置３０の動作について説明する。
作業者は、滅菌装置１０の電源スイッチをオンにして滅菌装置１０を起動し、滅菌装置の操作部１１（本実施形態ではタッチパネル式の表示部）を操作して、実行すべき滅菌工程の設定を行う（ステップＳ１００）。
また、カート検出装置３０の電源は滅菌装置１０の電源と連動してオンになるように設けておく。

作業者は、予めカート２０に被滅菌物を収納する作業を行っておき、滅菌装置１０の扉を開け、被滅菌物を収納し終えたカート２０を滅菌装置１０内に進入させる（ステップＳ１０２）。
このとき、カート検出装置３０のセンサ３２がカート２０のフロント識別部２２を認識し、その次にリア識別部２４を認識する。制御部３４は、センサ３２がフロント識別部２２リア識別部２４の順番で認識したことにより、第１表示部３６を点灯させる（ステップＳ１０４）。
第１表示部３６の点灯により、作業者はカート２０が滅菌装置１０内にあることを確認できる。またこの状態では、第２表示部３８は点灯していないので、作業者はカート２０が滅菌装置１０内にあるが滅菌工程が完了していないということを認識できる。

作業者は、カート２０を滅菌装置１０内に搬入した後、滅菌装置１０の扉を閉じて滅菌工程を開始する（ステップＳ１０６）。
滅菌工程が完了すると、滅菌装置１０の滅菌装置制御部５０は、滅菌工程が完了した旨の制御信号をカート検出装置３０の制御部３４へ出力する。制御部３４は、滅菌工程が完了した旨の制御信号を受信すると、第２表示部３８を点灯させる（ステップＳ１０８）。
第２表示部３８の点灯により、作業者は滅菌工程が完了したことを認識することができる。

作業者は、滅菌工程が完了したことを認識した後、滅菌装置１０の扉を開けてカート２０を引き出す（ステップＳ１１０）。
このとき、カート検出装置３０のセンサ３２がカート２０のリア識別部２４を認識し、その次にフロント識別部２２を認識する。制御部３４は、センサ３２がリア識別部２４フロント識別部２２の順番で認識したことにより、第１表示部３６及び第２表示部３８を消灯させる（ステップＳ１１２）。
このように、カート２０が滅菌装置１０内に収納されていることを第１表示部３６の点灯で作業者が確認でき、第２表示部３８が点灯することで滅菌工程が完了していることを作業者が確認することができる。

（第２の実施形態）
次に、滅菌槽に対してカートを出し入れするための扉が正面側と背面側の両方に設けられていて、滅菌槽にカートを正面側の扉から入れて背面側の扉から取り出す滅菌装置（両扉）に設ける実施形態を説明する。

図６に、両扉の滅菌装置に対するカート検出装置を設置した概略図を示す。
両扉の滅菌装置５２は、正面側と背面側の双方に扉５４，５６を設けている。滅菌装置５２の正面側にカート検出装置３０ａを配置し、背面側にカート検出装置３０ｂを配置する。
正面側に配置するカート検出装置３０ａ、背面側に配置するカート検出装置３０ｂはともに同じ構成であって、第１の実施形態で説明したカート検出装置３０と同一の構成である。

２つのカート検出装置３０ａ、３０ｂの双方を制御する統括制御部５８を設ける。統括制御部５８は、カート検出装置３０ａ、３０ｂ内に設けなくてもよく、例えば滅菌装置１０内に設けることもできる。
統括制御部５８は、２つのカート検出装置３０ａ、３０ｂの双方を制御する機能を有するため、各カート検出装置３０ａ、３０ｂを個別に制御する制御部３４は設けなくてもよい。

次に、図７に基づいて、第２の実施形態における２台のカート検出装置３０ａ、３０ｂの動作について説明する。
作業者は、滅菌装置５２の電源スイッチをオンにして滅菌装置５２を起動し、滅菌装置の操作部（本実施形態では図示せず）を操作して、実行すべき滅菌工程の設定を行う（ステップＳ２００）。
また、２台のカート検出装置３０ａ、３０ｂの電源は滅菌装置５２の電源と連動してオンになるように設けておく。

作業者は、予めカート２０に被滅菌物を収納する作業を行っておき、滅菌装置５２の扉を開け、被滅菌物を収納し終えたカート２０を滅菌装置５２内に進入させる（ステップＳ２０２）。
このとき、カート検出装置３０ａのセンサ３２がカート２０のフロント識別部２２を認識し、その次にリア識別部２４を認識する。
統括制御部５８は、センサ３２がフロント識別部２２リア識別部２４の順番で認識したことにより、正面側のカート検出装置３０ａの第１表示部３６及び背面側のカート検出装置３０ｂの第１表示部３６を点灯させる（ステップＳ２０４）。
第１表示部３６の点灯により、作業者はカート２０が滅菌装置５２内にあることを確認できる。またこの状態では、第２表示部３８は点灯していないので、作業者はカート２０が滅菌装置５２内にあるが滅菌工程が完了していないということを認識できる。

作業者は、カート２０を滅菌装置５２内に搬入した後、滅菌装置５２の正面側の扉５４を閉じて滅菌工程を開始する（ステップＳ２０６）。
滅菌工程が完了すると、滅菌装置５２の滅菌装置制御部５０は、滅菌工程が完了した旨の制御信号を統括制御部５８へ出力する。統括制御部５８は、滅菌工程が完了した旨の制御信号を受信すると、正面側のカート検出装置３０ａの第２表示部３８及び背面側のカート検出装置３０ｂの第２表示部３８を点灯させる（ステップＳ２０８）。
第２表示部３８の点灯により、作業者は滅菌工程が完了したことを認識することができる。

作業者は、滅菌工程が完了したことを認識した後、滅菌装置５２の背面側の扉５６を開けてカート２０を引き出す（ステップＳ２１０）。
このとき、背面側のカート検出装置３０ｂのセンサ３２がカート２０のフロント識別部２２を認識し、その次にリア識別部２４を認識する。
統括制御部５８は、背面側のカート検出装置３０ｂのセンサ３２がフロント識別部２２リア識別部２４の順番で認識したことにより、正面側のカート検出装置３０ａ及び背面側のカート検出装置３０ｂの第１表示部３６及び第２表示部３８を消灯させる（ステップＳ２１２）。
このように、両扉の滅菌装置５２であっても、カート２０が滅菌装置５２内に収納されていることを第１表示部３６の点灯で作業者が確認でき、第２表示部３８が点灯することで滅菌工程が完了していることを作業者が確認することができる。

なお、上述してきた各実施形態において滅菌装置としてはカートに被滅菌物を収納して滅菌工程を施すものであれば、蒸気滅菌装置であっても酸化エチレンガス滅菌装置であってもよい。

１０ 滅菌装置
１１ 操作部
１４ 車輪
１５ 下枠棒
１６ 底板
１７ 連結部
１８ 支柱
１９ 棚板
２０ カート
２０ａ フロント部
２０ｂ リア部
２２ フロント識別部
２４ リア識別部
３０ カート検出装置
３１ 筐体
３２ センサ
３３ 上端面
３４ 制御部
３６ 第１表示部
３８ 第２表示部
５０ 滅菌装置制御部
５２ 滅菌装置
５４ 扉
５６ 扉
５８ 統括制御部

Claims (5)

1. カートが搬入される滅菌装置とは別体として設けられ、被滅菌物を収納可能なカートの滅菌装置に対する移動方向を検出するカート検出装置であって、
   カートを収納する滅菌槽に対して正面のみに設けられた扉からカートを出し入れする滅菌装置に設ける場合において、
   カートのフロント部及びリア部を検出するセンサと、
   前記滅菌装置の動作制御を実行する滅菌装置制御部とデータ通信可能な制御部と、
   前記センサが滅菌装置に対するカートの移動方向を検出することによって、カートが滅菌装置に収納されている状態であることを表示する第１表示部と、
   滅菌装置における滅菌工程が完了した状態であることを表示する第２表示部と、を具備し、
   前記制御部は、
   前記センサがカートのフロント部、リア部の順に検出した場合には、カートが収納されたと判断して前記第１表示部を点灯し、
   前記第１表示部の点灯後であって、前記滅菌装置制御部から滅菌工程完了信号を受信した場合には、前記第２表示部を点灯し、
   前記センサがカートのリア部、フロント部の順に検出した場合には、前記第１表示部及び前記第２表示部の表示を消灯することを特徴とするカート検出装置。
2. カートが搬入される滅菌装置とは別体として設けられ、被滅菌物を収納可能なカートの滅菌装置に対する移動方向を検出するカート検出装置であって、
   カートを収納する滅菌槽の正面及び背面の双方に扉が設けられ、正面からカートを収納し、背面からカートを引き出す滅菌装置に設ける場合において、
   カートのフロント部及びリア部を検出するセンサと、
   前記センサが滅菌装置に対するカートの移動方向を検出することによって、カートが滅菌装置に収納されている状態であることを表示する第１表示部と、
   滅菌装置における滅菌工程が完了した状態であることを表示する第２表示部と、を具備し、
   前記滅菌装置の動作制御を実行する滅菌装置制御部とデータ通信可能であって、滅菌装置の正面側と背面側の双方に配置されたカート検出装置の双方を統括制御する統括制御部が設けられ、
   前記統括制御部は、
   正面側のカート検出装置の前記センサがカートのフロント部、リア部の順に検出した場合には、カートが収納されたと判断して正面側のカート検出装置及び背面側のカート検出装置の前記第１表示部を点灯するように制御し、
   前記第１表示部の点灯後であって、前記滅菌装置制御部から滅菌工程完了信号を受信した場合には、正面側のカート検出装置及び背面側のカート検出装置の前記第２表示部を点灯するように制御し、
   背面側のカート検出装置の前記センサがカートのフロント部、リア部の順に検出した場合には、正面側のカート検出装置及び背面側のカート検出装置の前記第１表示部及び前記第２表示部を消灯するように制御することを特徴とするカート検出装置。
3. 前記センサ及び前記表示部を有し、鉛直方向に長尺な柱状体を成している筐体を具備し、
   前記筐体の上端面は傾斜面として形成されており、
   前記第１表示部及び前記第２表示部は、前記柱状体の上端面の傾斜面に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のカート検出装置。
4. 前記センサは、
   カートのフロント部に設けられたフロント識別部と、カートのリア部に設けられたリア識別部を検出することを特徴とする請求項１～請求項３のうちのいずれか１項記載のカート検出装置。
5. 前記フロント識別部は、フロント部を意味するＱＲコード（登録商標）であり、
   前記リア識別部は、リア部を意味するＱＲコード（登録商標）であり、
   前記制御部は、前記センサを制御してＱＲコード（登録商標）を読み取ることを特徴とする請求項４記載のカート検出装置。

Images