JP7674921B2 - 撮像装置、情報処理装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、情報処理装置、制御方法及びプログラムに関する。

従来、ＰＴＺ機構を有する監視カメラは、ユーザからの指示でＰＴＺ（パン、チルト、ズーム）位置をプリセットとして登録し、ユーザからＰＴＺプリセットに移動する指示を受信する。このように、ＰＴＺプリセットに登録したＰＴＺ位置に移動する機能を有する監視カメラが提供されている。また、監視カメラでは、撮像映像から対象の動体検知等を行う映像検知機能が提供されている。ユーザは、監視カメラが撮像した映像を表示する画面を含むユーザインタフェース（ＵＩ）を操作し、画面内のどの領域で対象の映像検知を行うかを規定する検知領域と、検知ルール名等を含む検知ルールとを設定する。

特許文献１では、ユーザは監視カメラによる撮像においてプライバシーを保護するマスク領域を設定する際、映像中の画面座標で指定したマスク領域と、撮像時のＰＴＺ位置とを監視カメラに送る。監視カメラは、受信したマスク領域とＰＴＺ位置とに基づいて、マスク領域を空間座標として処理する。一方、ユーザは映像の検知領域に対して検知ルールを設定する際、画面座標の検知領域と、ＰＴＺ位置又はＰＴＺ位置を含むＰＴＺプリセットを指定する。これにより、監視カメラは、映像の検知領域を空間座標として処理することが可能となる。また、クライアント装置へ撮像映像を配信する監視カメラは、以下の機能を備える。監視カメラは、例えば外部装置による監視カメラの設定変更、ＰＴＺプリセットの作成、編集、削除の指示、を含む機能を有する。

また、ＰＴＺプリセットを指定して空間座標に検知領域を設定する検知ルールの作成、編集、削除を指示するコマンド群は、監視カメラに実装されている。コマンド群の一例として、ＯＮＶＩＦ（Ｏｐｅｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｕｍ）により策定された規格が用いられている（非特許文献１）。ＯＮＶＩＦによる検知ルールの作成・編集コマンドにおいてＰＴＺプリセットを指定しない場合、監視カメラは検知領域を画面座標として処理する。そのため、検知領域を空間座標として処理する監視カメラでは、検知ルールにＰＴＺプリセットを紐付ける必要がある。

特開２００１－６９４９４号公報

ＯＮＶＩＦ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ （ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｏｎｖｉｆ．ｏｒｇ／ｓｐｅｃｓ／ＤｏｃＭａｐ．ｈｔｍｌ）

しかしながら、ユーザがＰＴＺを操作する度に監視カメラは現在のＰＴＺでＰＴＺプリセットを新規作成し、それらを検知ルールに紐づける。この場合、検知ルールに紐づいているＰＴＺプリセットの数が多くなり、検知領域の表示・編集の度にＰＴＺプリセットの移動が必要になり管理が複雑になることがあった。

本発明は、検知領域に紐づくＰＴＺプリセットを纏めることにより、検知領域の管理を容易にする技術を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る撮像装置は、以下の構成を備える。すなわち、撮像装置は、撮影条件に従って撮影する撮影手段と、前記撮影条件に従って撮影した画像における検知領域を示す情報と、前記撮影条件とを紐づけて登録する登録手段と、前記撮影条件を含まない検知領域の登録が指示される場合、前記指示の時点での前記撮影手段の撮影条件と一致する撮影条件が登録されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記撮影手段の撮影条件と一致する撮影条件が登録されていると判定する場合、前記登録が指示された前記検知領域を示す情報と、前記撮影条件と一致する撮影条件を紐づけて登録するように制御する制御手段と、を備える。

本発明によれば、検知領域に紐づくＰＴＺプリセットを纏めることにより、検知領域の管理を容易にすることができる。

第１実施形態に係る、画像処理システムの構成を示す模式図。 第１実施形態に係る、撮像装置と情報処理装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態に係る、情報処理装置で表示されるＰＴＺプリセット設定画面を示す図。 第１実施形態に係る、情報処理装置で表示される検知ルール設定画面の一例を示す図。 第１実施形態に係る、撮像装置が保存している検知ルールの設定テーブルの一例を示す図。 第１実施形態に係る、撮像装置における検知ルール設定に係る検知領域の一例を示す図。 第１実施形態に係る、検知ルールの作成又は編集コマンドのシーケンス図。 第１実施形態に係る、検知ルールの作成又は編集コマンドにより指定された検知領域を示す図。 第１実施形態に係る、撮像装置による検知ルールの設定処理を説明するフローチャート。 第２実施形態に係る、検知ルールの作成又は編集コマンドにより指定された検知領域を示す図。 第２実施形態に係る、撮像装置による検知ルールの設定処理を説明するフローチャート。 第３実施形態に係る、検知ルールの作成又は編集コマンドにより指定された検知領域を示す図。 第３実施形態に係る、撮像装置による検知ルールの設定処理のフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態は、情報処理装置によりコマンドで指定した検知領域を捉える撮影条件が、撮像装置が有する撮影条件と一致する場合、検知領域をその撮影条件に紐づける一例を説明する。本実施形態において、撮影条件とは撮像装置が有するＰＴＺプリセットのことをいう。なお、本実施形態は画像上の物体検知だけではなく、シーン検知等にも適用可能である。

図１は、第１実施形態に係る、画像処理システムの構成を示す模式図である。画像処理システム１０は、撮像装置１００、情報処理装置２００及びネットワーク２５０を含む。撮像装置１００は、空間における対象を撮像するための装置であり、例えばネットワークカメラを含む。図１において撮像装置１００は１台であるが、撮像装置１００は複数であってもよい。情報処理装置２００は、撮像装置に撮像指示を与えるクライアント装置であり、例えばＰＣ、スマートフォン、タブレット端末等を含む。

情報処理装置２００は、ＰＴＺプリセットに係る作成、編集、削除、移動のコマンド、映像検知の検知ルールに係る作成、編集、削除のコマンド等の制御コマンドを、撮像装置１００に送信する。撮像装置１００は、情報処理装置２００から受信した制御コマンドに対するレスポンスを、情報処理装置２００に送信する。ネットワーク２５０は、撮像装置１００と情報処理装置２００とを接続するネットワークであり、例えば有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等を含む。撮像装置１００と情報処理装置２００は、ネットワーク２５０を介して、相互に通信可能な状態に接続されている。

図２は、第１実施形態に係る、撮像装置と情報処理装置の構成を示すブロック図である。図２（ａ）は、撮像装置１００の構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、制御部１０１、記憶部１０２、撮像部１０３、符号化部１０４、通信部１０５、撮像制御部１０６を含む。制御部１０１は、撮像装置１００の全体の制御を行い、例えばＣＰＵ等を含む。記憶部１０２は、各種データ等を記憶する記憶媒体であり、例えばＨＤＤ、ＳＳＤ等を含む。記憶部１０２は、制御部１０１が実行するプログラムを格納する格納領域、プログラム実行中のワーク領域として使用される。記憶部１０２はまた、撮像装置１００のＰＴＺ位置及びＰＴＺプリセット設定の情報、検知ルール設定等の設定値、撮像部１０３が生成する画像データ等を記憶する。

撮像部１０３は、撮像装置１００の撮像光学系により結像された被写体を撮像し、取得したアナログ信号をデジタルデータに変換した撮像画像を、記憶部１０２に出力する。撮像部１０３により撮像画像が記憶部１０２に出力されると、制御部１０１は撮像部１０３から画像取得イベントを受信する。符号化部１０４は、撮像部１０３が出力した撮像画像に、ＪＰＥＧ、Ｈ．２６４、Ｈ．２６５等の形式に基づいて、圧縮符号化処理を行うことにより圧縮画像データを生成する。符号化部１０４は、生成した圧縮画像データを記憶部１０２に出力する。

通信部１０５は、外部機器と通信する機能を有し、例えば情報処理装置２００から各制御コマンドを受信すると、各制御コマンドに対するレスポンス及び映像を情報処理装置２００へ送信する。通信部１０５が情報処理装置２００からコマンドを受信した場合、制御部１０１は通信部１０５からコマンド受信イベントを受信する。撮像制御部１０６は、制御部１０１からのＰＴＺ入力値に従って、撮像部１０３のＰＴＺに係る駆動を変更する。

図２（ｂ）は、情報処理装置２００の構成を示すブロック図である。情報処理装置２００は、制御部２０１、記憶部２０２、表示部２０３、入力部２０４、復号化部２０５、通信部２０６を含む。制御部２０１は情報処理装置２００の全般の制御を行う機能を有し、例えばＣＰＵ等を含む。記憶部２０２は、各種データ等を記憶する記憶媒体であり、例えばＨＤＤ、ＳＳＤ等を含む。記憶部２０２は、制御部２０１が実行するプログラムの格納領域、プログラム実行中のワーク領域等として使用される。表示部２０３は、画像及び各種データを表示するための機能を有し、例えば液晶、有機ＥＬディスプレイ等を含む。表示部２０３は、ユーザに対して、例えば撮像装置１００から受信する映像のビューワ画面、ＰＴＺプリセット設定画面、検知ルール設定画面、各種メッセージ等を提示する。表示部２０３は、情報処理装置２００に対する設定結果と指定結果とのいずれかを表示する表示手段として機能する。

入力部２０４は、ユーザ選択により各種入力を決定する受付手段を有し、例えばボタン、十字キー、タッチパネル、ポインティングデバイス等を含む。入力部２０４は、ユーザ選択による操作の内容を制御部２０１に通知する。復号化部２０５は、通信部２０６を介して受信した圧縮画像データを、ＪＰＥＧ、Ｈ．２６４、Ｈ．２６５等の形式に基づいて、復号化した画像データを記憶部２０２に出力する。通信部２０６は、撮像装置１００に対してデータの送受信を行う機能を有する。通信部２０６は、ＰＴＺプリセットの作成、編集、削除、取得、移動に係るコマンドと、映像検知の検知ルールの作成、編集、削除、取得に係るコマンド等の各制御コマンドを、撮像装置１００に送信する。また、通信部２０６は、各種コマンドに対するレスポンス及び映像を、撮像装置１００から受信する。撮像装置１００からの各種コマンドに対するレスポンスは、制御結果とも呼ばれる。

以上の通り、図２を用いて撮像装置１００と情報処理装置２００の構成について説明した。図２では、本実施形態における撮像装置１００、情報処理装置２００に係る構成の一例を説明したものであり、これに限定されることはない。本実施形態の撮像装置１００と情報処理装置２００は、例えば、音声入力部、音声出力部を更に備えることができ、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。

図３は第１実施形態に係る、情報処理装置２００で表示されるＰＴＺプリセット設定画面を示す図である。設定画面３００は、画面３０１、パン操作３０２、チルト操作３０３、ズーム操作３０４、ＰＴＺ設定画面３０６を含む。設定画面３００は、作成ボタン３０７、削除ボタン３０８、編集ボタン３０９をさらに含む。画面３０１は、撮像装置１００から受信した映像を表示する映像表示エリアである。ユーザは、画面３０１に映る映像を確認しながら、パン操作３０２、チルト操作３０３、ズーム操作３０４の各スクロールバーを操作して、所望の撮像範囲に変更する。作成ボタン３０７はＰＴＺプリセットを作成するためのボタンであり、削除ボタン３０８はＰＴＺプリセットを削除するためのボタンであり、編集ボタン３０９はＰＴＺプリセットを編集するためのボタンである。ＰＴＺプリセットとは、撮像装置１００のＰＴＺパラメータを設定画面３００で設定したデータのことであり、撮影条件ともいう。

画面３０１に映っている現在の撮像範囲に対応するＰＴＺプリセットを作成する場合、以下の処理が行われる。ユーザが作成ボタン３０７を押下する。これにより、ＰＴＺプリセットに係る作成コマンドが撮像装置１００に送信される。また、情報処理装置２００は、ＰＴＺプリセットの取得コマンドを撮像装置１００に送信し、その取得コマンドに対するレスポンスを撮像装置１００から受信すると、その受信したレスポンスを、ＰＴＺ設定画面３０６に表示する。ここではＰＴＺ設定画面３０６には、図３に示す通り、３つのＰＴＺプリセットが取得され、プリセット：token1、プリセット：token2、プリセット：token3が表示されている。

ここで、撮像装置１００のＰＴＺプリセットを編集する場合、以下の処理が行われる。ユーザは、ＰＴＺ設定画面３０６から編集するＰＴＺプリセットとして、例えばtoken1を選択する。次に、ユーザはパン操作３０２、チルト操作３０３、ズーム操作３０４を操作して、所望の撮像範囲になるように撮像装置１００のＰＴＺ操作を行う。このＰＴＺ操作の終了後、ユーザが編集ボタン３０９を押下すると、通信部２０６がＰＴＺ操作終了後のＰＴＺを含む編集コマンドを撮像装置１００に送信する。そして情報処理装置２００は、撮像装置１００から編集コマンドのレスポンスを受信し、そのレスポンスをＰＴＺ設定画面３０６のtoken1に反映する。

また撮像装置１００のＰＴＺプリセットを削除する場合、以下の処理が行われる。ユーザは、ＰＴＺ設定画面３０６から削除するＰＴＺプリセットとして、例えばtoken1を選択する。次に、ユーザは削除ボタン３０８を押下すると、通信部２０６がＰＴＺプリセットの削除コマンドを撮像装置１００に送信する。そして情報処理装置２００は、撮像装置１００から削除コマンドのレスポンスを受信し、そのレスポンスをＰＴＺ設定画面３０６のtoken1に反映する。すなわち、ＰＴＺ設定画面３０６におけるプリセットtoken1は削除される。

図４は第１実施形態に係る、情報処理装置２００で表示される検知ルール設定画面の一例を示す図である。設定画面４００は、画面４０１、プリセット設定４０２、検知ルール名４０３、検知ルール設定画面４０４を含む。設定画面４００は、作成ボタン４０５、削除ボタン４０６、編集ボタン４０７を含む。画面４０１は、撮像装置１００から受信した映像と検知領域４１０を表示する。検知領域４１０は、例えば図示する家を囲む矩形として表示される。ユーザは、入力部２０４を介して、画面４０１内で検知領域４１０を規定する複数の座標をプロットし、それらの座標を結んで形成した多角形が画面座標の検知領域４１０として設定される。ユーザは検知領域４１０を空間座標に紐づけて設定するために、プリセット設定４０２に所定のＰＴＺプリセットを入力する。ユーザがプリセット設定４０２にＰＴＺプリセットを入力しない場合、以下の処理が行われる。撮像装置１００は、自動生成したＰＴＺプリセットをプリセット設定４０２に入力するか、又は、検知ルール設定画面４０４における既存のＰＴＺプリセットのいずれかをプリセット設定４０２に入力する。例えば、ユーザがプリセット設定４０２にプリセットtoken1を入力すると、プリセット設定４０２はtoken1を表示する。

検知ルール名４０３は、ＰＴＺプリセットに対応する、検知ルールを識別するためのルール名を表示する。ユーザが検知ルール名４０３に、例えば「ルール１」を入力すると、検知ルール名４０３には「ルール１」が表示される。ユーザが検知ルール名４０３に「ルール１」を入力して作成ボタン４０５を押下すると、情報処理装置２００はルール１の作成コマンドを撮像装置１００に送信する。そして情報処理装置２００は、撮像装置１００からルール１の作成コマンドに係るレスポンスを受信するとそのレスポンスを検知ルール設定画面４０４に表示する。検知ルール設定画面４０４は、プリセット：token1に「ルール１」を紐づけて表示する。

検知ルール設定画面４０４は、ユーザに対し、検知領域４１０がどこに設定されているのかを容易に認識させるために、それぞれのＰＴＺプリセットに対応する検知領域を纏めて表示する。また、ユーザが入力部２０４を用いて、検知ルール設定画面４０４のＰＴＺプリセット又は検知ルールを選択した場合、以下の処理が行われる。情報処理装置２００は、選択されたＰＴＺプリセット又は検知ルールに対応する撮像範囲に変更するコマンドを、撮像装置１００に送信する。撮像装置１００は、受信したコマンドに基づいて、指定された撮像範囲になるように、撮像部１０３のＰＴＺを操作する。

検知ルール設定画面４０４の検知ルールを編集する場合、以下の処理が行われる。ユーザは入力部２０４を介して、検知ルール設定画面４０４から編集する検知ルールとして、例えばルール１を選択する。ユーザは、画面４０１の撮像範囲を変更し、プリセット設定４０２と検知ルール名４０３を操作して、ルール１を編集する。プリセット設定４０２と、検知ルール名４０３にそれぞれ表示される情報は、図４に示す通り、プリセット：token1とルール１である。ユーザが編集ボタン４０７を押下すると、通信部２０６がルール１の編集コマンドを、撮像装置１００に送信する。情報処理装置２００は、撮像装置１００から編集コマンドに係るレスポンスを受信し、検知ルール設定画面４０４はそのレスポンスに基づいて、既存のルール１に上書きする。

検知ルール設定画面４０４の検知ルールを削除する場合、ユーザは入力部２０４を介して、検知ルール設定画面４０４から削除する検知ルールとして、例えばルール１を選択する。ユーザは、削除ボタン４０６を押下すると、通信部２０６が検知ルールの削除コマンドを、撮像装置１００に送信する。情報処理装置２００は、撮像装置１００から削除コマンドに係るレスポンスを受信し、検知ルール設定画面４０４はルール１を削除する。

図５は第１実施形態に係る、撮像装置１００が保存している検知ルールの設定テーブルの一例を示す図である。テーブル５００は、情報処理装置２００の検知ルール設定画面４０４に設定された情報に対応するように、検知ルール名５１０、検知領域５２０、ＰＴＺプリセット５３０を含む。テーブル５００は、撮像装置１００の記憶部１０２等に予め記憶され、登録情報とも呼ばれる。検知ルール名５１０は、ユーザが入力した検知ルール名であり、ルール１、ルール２、ルール３を含む。検知領域５２０は、図４に示す矩形の検知領域を２次元座標系（Ｘ，Ｙ）で表している。

例えば、検知ルール名５１０のルール１に対応する検知領域５２０は、座標（ｘ＝－１．０，ｙ＝１．０）、座標（ｘ＝－１．０，ｙ＝－１．０）、座標（ｘ＝１．０，ｙ＝１．０）、座標（ｘ＝１．０，ｙ＝－１．０）を含む。ルール２とルール３にそれぞれ対応する検知領域５２０は、図５に示す通りであるので、説明を省略する。ＰＴＺプリセット５３０は、token1とtoken2を含む。例えば、ＰＴＺプリセット５３０のtoken1は、ルール１と、ルール１に対応する検知領域５２０の各座標と、に紐づけられている。ＰＴＺプリセット５３０は、画面座標で示される検知領域５２０を、ＰＴＺ制御による撮像範囲で可視できる空間座標に紐づけるために使用される。

図６は、第１実施形態に係る、撮像装置１００における検知ルール設定に係る検知領域の一例を示す図である。空間座標６００に画面座標６０１及び画面座標６０２が設定されている。画面座標６０１は検知領域６０３を含み、画面座標６０２は検知領域６０４を含む。検知領域６０３はＰＴＺプリセットのtoken1と紐づいており、token1の画面座標６０１に設定される。また、検知領域６０４はＰＴＺプリセットのtoken2と紐づいており、token2の画面座標６０２に設定される。

空間座標６００でテーブル５００の検知領域５２０は、検知ルール設定時に紐づけられたＰＴＺプリセット５３０で撮像装置１００が撮像する画面の画面座標で設定される。検知領域６０３は、画面座標６０１の左上に表示された矩形領域である。検知領域６０４は、画面座標６０２の左下に表示された矩形領域である。撮像装置１００は、画面座標の検知領域とＰＴＺプリセットの組み合わせにより、ＰＴＺ制御で撮影可能な範囲である空間座標上に、画面座標を紐づけて処理することができる。

図７は第１実施形態に係る、検知ルールの作成又は編集コマンドのシーケンス図である。図７において、情報処理装置２００は、検知ルールの作成または編集を行うために、コマンド７０１を撮像装置１００に送信する。コマンド７０１は、検知ルール名と検知領域のみを指定した検知ルールの作成または編集を行うためのコマンドである。撮像装置１００は、コマンド７０１を情報処理装置２００から受信する。コマンド７０１は、撮像装置１００のＰＴＺプリセットの指定を含まず、検知領域は現在の撮像装置１００のＰＴＺ位置で撮影された画面座標上に設定されている。

撮像装置１００は、制御部１０１で後述の検知ルール設定処理７０２を行い、通信部１０５で検知ルール作成または編集コマンドを示す結果７０３を送信する。そして情報処理装置２００は、コマンド７０１に対する結果７０３を撮像装置１００から受信する。なお、図７のシーケンスは、各コマンドのプロトコルを制限するものではなく、コマンドのプロトコルは、例えばＯＮＶＩＦ、監視カメラ独自の制御プロトコル等であってよい。

図８は第１実施形態に係る、検知ルールの作成又は編集コマンドにより指定された検知領域を示す図である。図７と図８を参照しつつ、情報処理装置２００がコマンド７０１により指定した検知領域を撮像装置１００の空間座標上に表示する一例について説明する。空間座標８００は画面座標８０１を含み、画面座標８０１は検知領域８０３と検知領域８０５を含む。図８では、撮像装置１００がコマンド７０１を受信した時のＰＴＺ位置が、ＰＴＺプリセットのtoken1と同位置である場合を示す。コマンド７０１を受信した時は、指示時点として定義される。検知領域８０３は、ＰＴＺプリセットのtoken1に予め紐づけられた検知領域であり、画面座標８０１上の左上に表示される。検知領域８０５は、コマンド７０１で指定された検知領域であり、token1の画面座標８０１上の座標で設定され、画面座標８０１上の右下に表示される。本実施形態は、検知領域８０５を既に検知領域８０３が設定されているＰＴＺプリセットのtoken1の画面座標８０１に更に紐づけることができる。すなわち、本実施形態は１つのＰＴＺプリセットで２つの検知領域を管理することができる。

図９は第１実施形態に係る、撮像装置１００による検知ルールの設定処理を説明するフローチャートである。以下、図７から図９を参照しつつ、撮像装置１００による検知ルールの設定処理について説明する。

Ｓ９０１で、撮像装置１００の制御部１０１はコマンド７０１で指定された検知ルールにＰＴＺプリセットが指定されているか否かを判定する。制御部１０１は、コマンド７０１にＰＴＺプリセットが指定されていないと判定する場合（Ｓ９０１でＹｅｓ）、処理はＳ９０２に移行する。制御部１０１は、コマンド７０１にＰＴＺプリセットが指定されていると判定する場合（Ｓ９０１でＮｏ）、処理はＳ９０５に移行する。

Ｓ９０２で、制御部１０１は記憶部１０２に格納されている検知ルール設定に係るテーブル５００を取得し、その中に、コマンド７０１を受信した時の撮像装置１００のＰＴＺ位置と同じＰＴＺプリセットがあるか否かを判定する。制御部１０１は撮像装置１００のＰＴＺ位置と同じＰＴＺプリセットがあると判定する場合（Ｓ９０２でＹｅｓ）、処理はＳ９０３に移行する。制御部１０１は撮像装置１００のＰＴＺ位置と同じＰＴＺプリセットが無いと判定する場合（Ｓ９０２でＮｏ）、処理はＳ９０４に移行する。

Ｓ９０３で、制御部１０１は、コマンド７０１で指定された検知ルール名と検知領域８０５を、コマンド７０１を受信した時のＰＴＺ位置と同じＰＴＺプリセットに紐づけてテーブル５００に設定する。このとき制御部１０１は、設定したテーブル５００を記憶部１０２に格納し、処理を終了する。

一方、Ｓ９０４で、制御部１０１は、コマンド７０１で指定された検知ルール名と検知領域８０５を、コマンド７０１を受信した時のＰＴＺ位置で新規作成したＰＴＺプリセットに紐づけてテーブル５００に設定する。このとき制御部１０１は、設定したテーブル５００を記憶部１０２に格納し、処理を終了する。

またＳ９０５で、制御部１０１は、コマンド７０１で指定された検知ルール名、検知領域８０５及びＰＴＺプリセットを紐づけて、テーブル５００に設定する。このとき制御部１０１は、設定したテーブル５００を記憶部１０２に格納し、処理を終了する。

以上の通り、第１実施形態によれば、コマンドで指定した検知領域を捉えている撮像装置の撮影条件が、撮像装置が保存している既存の撮影条件に一致するか否かを判定する。これにより、本実施形態はコマンドでＰＴＺプリセットの指示をすることなしに、検知領域に対応する撮影条件を容易に設定することができる。第１実施形態によれば、複数の検知領域を１つのＰＴＺプリセットに纏めることができ、検知ルールの管理が容易となる。

（第２実施形態）
第１実施形態では、コマンドで指定した検知領域を捉える撮影条件が、撮像装置１００が保存している既存の撮影条件と一致する場合、検知領域を既存の撮影条件に紐づける一例を説明した。撮影条件とは、撮像装置１００のＰＴＺ位置を予め設定したＰＴＺプリセットのことをいう。第２実施形態では、コマンドで指定した検知領域を捉える撮影条件が、撮像装置１００が保存している既存の撮影条件と部分的に一致する場合、検知領域を既存の撮影条件に紐づける一例を説明する。第２実施形態は、第１実施形態との差分について説明する。

図１０は第２実施形態に係る、検知ルールの作成又は編集コマンドにより指定された検知領域を示す図である。空間座標１０００は、画面座標１００１及び画面座標１００７を含む。画面座標１００１は検知領域１００３を含み、画面座標１００７は検知領域１００６を含む。図１０では、コマンド７０１を受信した時の撮像装置１００のＰＴＺ位置が、ＰＴＺプリセットのtoken1と同じ位置ではないことを示す。検知領域１００３は、ＰＴＺプリセットのtoken1に予め紐づけられた検知領域であり、画面座標１００１上の左上に表示される。検知領域１００６は、コマンド７０１を受信した時の撮像装置１００のＰＴＺ位置に対応する画面座標１００７に紐づけられた検知領域である。

検知領域１００６は、画面座標１００１の右下に表示されるとともに、画面座標１００７の中央上部にも表示されている。ここで、検知領域１００６はＰＴＺプリセットのtoken1の画面座標１００１に収まっているので、画面座標１００１上の座標で設定され得る。本実施形態は、検知領域１００６を既に検知領域１００３が設定されているＰＴＺプリセットのtoken1の画面座標１００１に更に紐づけることができる。すなわち、本実施形態は１つのＰＴＺプリセットで２つの検知領域を管理することができる。

図１１は、第２実施形態に係る、撮像装置１００による検知ルールの設定処理を説明するフローチャートである。以下、図１０と図１１を参照しつつ、撮像装置１００による検知ルールの設定処理について説明する。

Ｓ１１０１で、撮像装置１００の制御部１０１はコマンド７０１にＰＴＺプリセットが指定されているか否かを判定する。制御部１０１はコマンド７０１にＰＴＺプリセットが指定されていないと判定する場合（Ｓ１１０１でＹｅｓ）、処理はＳ１１０２に移行する。制御部１０１は、コマンド７０１にＰＴＺプリセットが指定されていると判定する場合（Ｓ１１０１でＮｏ）、処理はＳ１１０５に移行する。

Ｓ１１０２で制御部１０１は、記憶部１０２に格納されている検知ルール設定に係るテーブル５００を取得し、その中の、ＰＴＺプリセットの画面座標１００１に、コマンド７０１で指定された検知領域１００６が収まるか否かを判定する。制御部１０１は、検知領域１００６が画面座標１００１に収まると判定する場合（Ｓ１１０２でＹｅｓ）、処理はＳ１１０３に移行する。制御部１０１は、検知領域１００６が画面座標１００１に収まらないと判定する場合（Ｓ１１０２でＮｏ）、処理はＳ１１０４に移行する。

Ｓ１１０３で制御部１０１は、コマンド７０１で指定された検知ルール名と検知領域１００６を、検知領域１００６が収まる既存のＰＴＺプリセットに紐づけてテーブル５００に設定する。このとき制御部１０１は、設定したテーブル５００を記憶部１０２に格納し、処理を終了する。

Ｓ１１０４で制御部１０１は、コマンド７０１で指定された検知ルール名と検知領域１００６を、コマンド７０１を受信した時の撮像装置１００のＰＴＺ位置で新規作成したＰＴＺプリセットに紐づけてテーブル５００に設定する。このとき制御部１０１は、設定したテーブル５００を記憶部１０２に格納し、処理を終了する。

Ｓ１１０５で制御部１０１は、コマンド７０１で指定された検知ルール名、検知領域１００６及びＰＴＺプリセットを紐づけてテーブル５００に設定する。このとき制御部１０１は、設定したテーブル５００を記憶部１０２に格納し、処理を終了する。

以上の通り、第２実施形態によれば、コマンドで指定した検知領域を捉えている撮像装置の撮影条件が、撮像装置が保存している既存の撮影条件に部分的に一致するか否かを判定する。これにより、本実施形態はコマンドでＰＴＺプリセットの指示をすることなしに、検知領域に対応する撮影条件を容易に設定することができる。第２実施形態によれば、複数の検知領域を１つのＰＴＺプリセットに纏めることができ、検知ルールの管理が容易となる。

（第３実施形態）
第１実施形態と第２実施形態は、コマンドで指定した検知領域を捉える撮像装置１００の撮影条件が既存の撮影条件と一致するか又は部分的に一致する場合、検知領域を既存の撮影条件に紐づける一例を説明した。第３実施形態は、コマンドで指定した検知領域を捉える撮像装置の撮影条件が、既存の撮影条件をズームワイドした後の撮影条件に一致する場合、検知領域をズームワイド後の撮影条件に紐づける一例を説明する。第３実施形態は、第１実施形態及び第２実施形態との差分について説明する。

図１２は第３実施形態に係る、検知ルールの作成又は編集コマンドにより指定された検知領域を示す図である。空間座標１２００は、画面座標１２０１、画面座標１２０９、拡大画面座標１２１０を含む。画面座標１２０１は破線の矩形で示されており、検知領域１２０３を含む。画面座標１２０９は検知領域１２０８を含み、拡大画面座標１２１０は検知領域１２０８を含む。図１２では、コマンド７０１を受信した時の撮像装置１００のＰＴＺ位置が、ＰＴＺプリセットのtoken1と同じＰＴＺ位置ではないことを示す。検知領域１２０３は、ＰＴＺプリセットのtoken1に予め紐づけられた検知領域であり、画面座標１２０１の左上に表示される。検知領域１２０８は、コマンド７０１を受信した時の撮像装置１００のＰＴＺ位置に対応する画面座標１２０９に紐づけられた検知領域であり、画面座標１２０９の左上に表示される。拡大画面座標１２１０は、画面座標１２０１をズームワイド操作した画面座標であり、検知領域１２０８は拡大画面座標１２１０の右下に表示される。ここで、検知領域１２０８はＰＴＺプリセットのtoken1の画面座標１２０１内に収まっていない。

しかし、検知領域１２０８は、拡大画面座標１２１０内に収まっているので、拡大画面座標１２１０上の座標で設定され得る。拡大画面座標１２１０は、画面座標１２０１に相似するようにズームワイドされるが、これに限定されることはない。本実施形態は、検知領域１２０８を既に検知領域１２０３が設定されているＰＴＺプリセットのtoken1の画面座標１２０１をズームワイド操作した拡大画面座標１２１０に紐づけることができる。すなわち、本実施形態は１つのＰＴＺプリセットで２つの検知領域を管理することができる。

図１３は第３実施形態に係る、撮像装置１００による検知ルールの設定処理のフローチャートである。以下、図１２と図１３を参照しつつ、撮像装置１００による検知ルールの設定処理について説明する。

Ｓ１３０１で、撮像装置１００の制御部１０１はコマンド７０１にＰＴＺプリセットが指定されているか否かを判定する。制御部１０１はコマンド７０１にＰＴＺプリセットが指定されていないと判定する場合（Ｓ１３０１でＹｅｓ）、処理はＳ１３０２に移行する。制御部１０１は、コマンド７０１にＰＴＺプリセットが指定されていると判定する場合（Ｓ１３０１でＮｏ）、処理はＳ１３０６に移行する。

Ｓ１３０２で制御部１０１は、記憶部１０２に格納されている検知ルール設定に係るテーブル５００を取得する。制御部１０１は、テーブル５００内のＰＴＺプリセットをズームワイド操作して得られる拡大画面座標１２１０に、コマンド７０１で指定された検知領域１２０８が収まるか否かを判定する。制御部１０１は、拡大画面座標１２１０に検知領域１２０８が収まると判定する場合（Ｓ１３０２でＹｅｓ）、処理はＳ１３０３に移行する。制御部１０１は、拡大画面座標１２１０に検知領域１２０８が収まらないと判定する場合（Ｓ１３０２でＮｏ）、処理はＳ１３０５に移行する。

Ｓ１３０３で制御部１０１は、拡大画面座標１２１０に対応する撮像装置１００のＰＴＺプリセットを、テーブル５００に保存されている、拡大画面座標１２１０を得る際に使用したＰＴＺプリセットに上書きして更新する。記憶部１０２は更新したテーブル５００を記憶する。

Ｓ１３０４で制御部１０１は、コマンド７０１で指定された検知ルール名と検知領域１２０８を、検知領域１２０８が収まる拡大画面座標１２１０のＰＴＺプリセットに紐づけてテーブル５００に設定する。このとき制御部１０１は、設定したテーブル５００を記憶部１０２に格納して、処理を終了する。

Ｓ１３０５で制御部１０１は、コマンド７０１で指定された検知ルール名と検知領域１２０８を、コマンド７０１を受信した時の撮像装置１００のＰＴＺ位置で新規作成したＰＴＺプリセットに紐づけてテーブル５００に設定する。このとき制御部１０１は、設定したテーブル５００を記憶部１０２に格納して、処理を終了する。

Ｓ１３０６で制御部１０１は、コマンド７０１で指定された検知ルール名、検知領域１２０８及びＰＴＺプリセットを紐づけてテーブル５００に設定する。このとき制御部１０１は、設定したテーブル５００を記憶部１０２に格納して、処理を終了する。

以上の通り、第３実施形態によれば、コマンドで指定した検知領域が、撮像装置が保存している撮影条件をズームワイドした撮影条件に収まるか否かを判定する。これにより、本実施形態はコマンドでＰＴＺプリセットの指示をすることなしに、検知領域に対応する撮影条件を容易に設定することができる。第３実施形態によれば、複数の検知領域を１つのＰＴＺプリセットに纏めることができ、検知ルールの管理が容易となる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０：画像処理システム、１００：撮像装置、１０１：制御部、１０２：記憶部、１０３：撮像部、１０４：符号化部、１０５：通信部、１０６：撮像制御部、２００：情報処理装置、２５０：ネットワーク

Claims (13)

1. パン、チルト、及びズームの内の少なくともいずれかに係る設定に従って撮影する撮影手段と、
   前記設定に従って撮影する画像における検知領域を示す情報と、当該設定とを関連付けて登録する登録手段と、
   前記設定が関連付けられていない検知領域の登録が指示される場合、当該指示の時点における前記撮影手段の設定と一致する設定が登録されているか判定する判定手段と、
   を備え、
   前記登録手段は、前記判定手段が前記一致する設定が登録されていると判定する場合、当該一致する設定と、前記指示された検知領域を示す情報とを関連付けて登録することを特徴とする撮像装置。
2. 前記登録手段は、前記一致する設定が登録されていないと判定する場合、前記登録が指示された前記検知領域を示す情報と、前記指示の時点における設定とを関連付けて登録することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記設定は、前記撮影手段のパン、チルト、ズームの少なくともいずれかの位置を含む、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記検知領域は、前記画像において複数の座標をプロットして形成した領域である、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記検知領域を示す情報と、前記設定とを関連付けて登録した登録情報を記憶する記憶手段を、更に備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記登録手段による登録結果を通知する通知手段を、更に備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記登録手段は、前記設定を含む検知領域の登録が指示される場合、前記登録が指示された前記検知領域を示す情報と、前記設定とを関連付けて登録する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記判定手段は、前記設定を含まない検知領域の登録が指示される場合、前記指示の時点における前記撮影手段の設定と部分的に一致する設定が登録されているか判定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記判定手段は、前記指示の時点における前記撮影手段の設定と部分的に一致する設定が登録されていると判定する場合、前記登録手段は、前記登録が指示された前記検知領域を示す情報と、前記撮影手段の設定と部分的に一致する設定とを関連付けて登録する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記判定手段は、前記指示の時点における前記撮影手段の設定と部分的に一致する設定が登録されていないと判定する場合、前記登録手段は、前記登録が指示された前記検知領域を示す情報と、前記指示の時点における前記撮影手段の設定とを関連付けて登録する、
    ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
11. 前記指示の時点における前記撮影手段の設定と部分的に一致する設定は、設定をズームワイド操作した後の設定を含む、
    ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. パン、チルト、及びズームの内の少なくともいずれかに係る設定に従って撮影する撮像装置を制御する制御方法であって、
    前記設定に従って撮影された画像における検知領域を示す情報と、当該設定とを関連付けて登録する工程と、
    前記設定が関連付けられていない検知領域の登録が指示される場合、当該指示の時点における前記設定と一致する設定が登録されているか判定する判定工程と、
    前記判定工程で前記一致する設定が登録されていると判定される場合、当該一致する設定と、前記指示された検知領域を示す情報とを関連付けて登録する工程と
    を備えることを特徴とする制御方法。
13. コンピュータを、請求項１～１１のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。

Images