JP7675250B2 - 可撓性の挿入管および湾曲部分を含む内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、可撓性の挿入管と、近位側から制御可能な湾曲部分と、を含む内視鏡であって、湾曲部分が挿入管に遠位側に接続される、内視鏡に関する。

このタイプの内視鏡は、例えば、小さな開口部または小さな空間も検査するために、非常に小さな直径で構築することができる。

通常、湾曲部分の直径は、内視鏡の挿入管の直径と等しいか、またはわずかに異なる。細い挿入管を有する内視鏡の場合、湾曲部分はそれに対応して細い。

しかしながら、細い湾曲部分は、従来の湾曲部分に必要とされる複雑な構造設計に十分な内部を有さないことが多い。内視鏡の湾曲部分は、ユーザによって制御され得る。この目的のために、湾曲部分は、内視鏡の近位側からユーザによって制御される、すなわち撓められる。

したがって、従来技術から、金属から作製された関節部材の湾曲部分または関節プラスチック要素から作製された湾曲部分など、湾曲部分の様々な基本設計が知られている。

金属製の関節部材の湾曲部分では、湾曲部分は、環状ジョイントの自由に移動可能な接続によってそれぞれ接続された多数の複雑な形状の金属リングからなる。前記環状ジョイントは、それぞれの隣接する環状ジョイントに対して９０度またはそれぞれ１８０度だけオフセットされたヒンジピンを含む。湾曲部分は、いくつかの枢動点を介して上下に枢動することができる。可撓性部分の内側の環状ジョイントには、アイレットが複数列配置されている。前記アイレットは、可撓性部分の遠位端に固定されたプルロープのガイドウェイとして機能する。可撓性部分の湾曲または撓み動作は、プルロープが近位側から引っ張られることによって行われる。

基本的に、一方向（例えば、上向き／下向き）への移動には常に２本のプルロープが必要であるが、これは、１本のプルロープでは引張移動しか達成できず、推力移動は達成できないためである。そのため、従来は、一方向の移動に２本のプルロープが必要であった。これに対応して、２方向への移動には４本のプルロープが必要である。２方向の移動によって、様々な方向設定（水平方向および垂直方向の湾曲の組み合わせ）を達成することができる。

前記複雑な構造は、湾曲部分の内側に適切な内部を必要とする。湾曲部分が非常に細い場合、通常、利用可能な十分な内部空間がない。

互いに関節接合された、すなわち互いにヒンジ結合されたプラスチック要素で作られた湾曲部分では、射出成形によって製造されたプラスチック要素は、ヒンジを介して相互接続され、互いに対して枢動可能である。関節接合されたプラスチック要素の湾曲部分は非常に単純な構造を示すが、金属から作られた関節接合部材の湾曲部分よりもさらに少ない内部空間を提供する。これは、プラスチック部材の仕切りが十分な安定性および強度を確保するために特定の厚さを必要とするという事実に起因する。さらに、この場合も、アイレットが多くの空間を必要とする。

したがって、本発明の目的は、可撓性の挿入管および湾曲部分を含み、湾曲部分および挿入管が内部に十分な空間を提供する内視鏡を提供することである。さらに、内視鏡の湾曲部分は、満足のいく機能性を提供することが意図されている。

この目的は、請求項１の特徴を含む内視鏡によって達成される。有利な発展形態は、従属請求項の主題である。

本発明は、可撓性の挿入管と、近位側から制御可能な湾曲部分と、を含む内視鏡であって、湾曲部分が挿入管に遠位側に接続される、内視鏡に関する。湾曲部分の枢動運動のためのプルロープが湾曲部分内に延び、プルロープは湾曲部分の遠位端に固定されている。湾曲部分の長手方向において、付勢された弾性要素がプルロープと平行に配置されている。付勢された弾性要素はまた、空間を占有するが、プルロープおよびアイレットを有する従来の設計によって必要とされる空間よりも小さい。

この内視鏡では、少なくとも１つのプルロープを付勢された弾性要素に置き換えることができる。湾曲部分の所望の撓みは、少なくとも１つの（残りの）プルロープのみが作動（牽引）されるように制御することができる。少なくとも１つのプルロープが付勢された弾性要素によって交換されているので、交換されたプルロープの空間を他の目的のために使用することができる。交換されたプルロープのための空間がなくなるので、内視鏡はより細い設計を有することができる。

付勢された弾性要素は、湾曲部分の一方の側に向かって所定の湾曲部分を含むことができる。付勢された弾性要素の所定の湾曲は、非作動状態で湾曲部分に所定の湾曲を付与する。非作動状態でプルロープが引っ張られると、湾曲部分の湾曲が変化する。非作動状態でプルロープが引っ張られると、湾曲部分を所定の湾曲部分から取り出すことができる。

付勢された弾性要素の所定の湾曲は、湾曲部分の片側への最大枢動を提供することができる。（少なくとも１つの）プルロープを引くことによって、湾曲部分を、一方の側に強制された最大枢動運動からより小さい枢動運動に戻すことができる。プルロープを引き続けると、湾曲部分を真っ直ぐな枢動運動にすることができる。プルロープをさらに引き続けると、湾曲部分は、非作動状態で与えられた元の枢動方向とは反対の方向の撓みになる。

付勢された弾性要素は、湾曲部分の片側に向かって所定の湾曲部分を有する湾曲された棒要素としてプルロープと平行に配置されてもよく、プルロープはプルロープ案内要素によって案内されてもよい。この内視鏡では、少なくとも１つのプルロープを湾曲された棒要素で置き換えることができる。湾曲された棒要素は湾曲可能であってもよい。

付勢された弾性要素は、渦巻きばね要素として、または遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素との組み合わせとしてプルロープと平行に配置することができ、渦巻きばね要素は所定の付勢を有し、プルロープはプルロープ案内要素によって案内することができる。この内視鏡では、少なくとも１つのプルロープを、渦巻きばね要素、または遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素との組み合わせに置き換えることができる。

湾曲部分は、スリーブを含んでもよい。付勢された弾性要素は、スリーブの断面を２つの別個のチャンバに分割する湾曲可能な分離要素であってもよく、分離要素によって分離された２つのチャンバのうちの一方のチャンバでは、湾曲部分の枢動運動のためにプルロープをスリーブの長手方向に配置することができる。

この内視鏡では、少なくとも１つのプルロープを湾曲可能な分離要素で置き換えることができる。さらに、分離要素を設けることによって、プルロープを案内するのに役立つ２つのチャンバへのスリーブの分離が実現される。分離要素は、アイレットを通る従来の案内に取って代わる。

湾曲部分は、分離要素によって、長手方向に延在し、半径方向側に区切られたプルロープダクトに容易に分割することができる。これにより、湾曲部分を有する内視鏡を簡易かつ安価に提供することができる。分離要素によって湾曲部分を別個のチャンバに分割する原理は、任意の構造サイズ、特に非常に小さい内視鏡直径に適用することができるので、単純な設計は、特に小さい構造サイズを可能にする。

１つのチャンバには、少なくとも１つのプルロープが配置される。この最小限の構造では、湾曲部分は、１つのプルロープを引っ張ることによって具体的に枢動させることができる。

分離要素は、湾曲部分の一方の側に向かって所定の湾曲部分を有することができる。所定の方法で湾曲された分離要素の所定の湾曲は、湾曲部分の片側への最大枢動を提供することができる。

所定の方法で湾曲された分離要素の半径の外側に配置された分離要素によって分離された２つのチャンバのうちの一方のチャンバ内において、プルロープは、湾曲部分の枢動運動のためにスリーブの長手方向に配置することができる。

このように、プルロープを引くことで、予め定められた態様で湾曲された湾曲部分を、湾曲された湾曲部分が真っ直ぐとなる側に湾曲させることができる。湾曲された湾曲部分が直線状になるように整列するまで、プルロープを引っ張ることができる。また、湾曲された湾曲部分が、当初の湾曲方向とは反対方向に湾曲するように、プルロープをさらに引っ張ることができる。

分離要素は、その近位側で、挿入管の遠位端領域に固定することができる。分離要素は、遠位側に向かって突出するその長さが予め規定されるように、その近位側で挿入管の遠位端領域に固定することができる。したがって、固定は、安全かつ確実な方法で実現することができるが、単純かつ低労力の方法でも実現することができる。

挿入管は、外側カバーと、外側カバーの下に弾性ワイヤメッシュとを含むことができ、分離要素の近位側はワイヤメッシュの遠位端領域に固定される。挿入管に組み込まれたワイヤメッシュは、分離要素の近位側に強固な支持を与える。

分離要素の近位側は、ワイヤメッシュの遠位端領域に挿入されてもよく、あるいはワイヤメッシュの遠位端領域に溶接または接着されてもよい。

湾曲部分のスリーブの外径は、３ｍｍ以下であってもよい。さらに小さい設計の場合、湾曲部分のスリーブは、１ｍｍ以下の外径を有することさえできる。したがって、内視鏡は、湾曲部分を有する可撓性内視鏡ではこれまで検査することができなかった特に小さな空洞に適している。

分離要素は、ばね鋼、ステンレス鋼、または可撓性プラスチック材料から製造することができる。分離要素の材料は、湾曲部分に湾曲性を付与する。しかしながら、分離要素は圧縮可能でも膨張可能でもない。このように、分離要素の長さに対応する湾曲部分の長さは、湾曲部分が湾曲されても同じままである。

湾曲部分のスリーブは、ばね要素を含むことができる。このようにして、可撓性および必要な剛性の両方をスリーブ、したがって湾曲部分に付与することができる。さらに、湾曲部分は、ねじれ防止（耐ねじり性）であるように構成することができる。

ばね要素は、湾曲部分のスリーブに埋め込むことができる。スリーブの材料は、プラスチックまたはゴムであってもよい。したがって、ばね要素を備えたスリーブは、製造が容易である。例えば、スリーブの材料は、射出成形されてもよく、またはばね要素の周りに押出加工されてもよい。

分離要素の断面は、分離要素の断面が第１の方向においてより広く、第１の方向に垂直な第２の方向においてより狭くなるように構成されてもよい。分離要素の断面は、長方形、長円形、楕円形、またはレーストラック形状（いわゆるスタジアム形状）を有してもよい。分離要素は、断面の狭い側の方向に湾曲することができる。分離要素は、断面のより広い側の方向には湾曲することができない。

湾曲された分離要素の外側に配置されたチャンバには、湾曲部分の枢動運動のために１つの単一のプルロープが配置されてもよく、湾曲された分離要素の内側に配置された他方のチャンバには、プルロープが配置されない。この設計では、１本のプルロープのみに設置スペースが必要なため、直径をさらに小さくすることができる。

湾曲された分離要素の外側に配置されたチャンバには、湾曲部分の枢動運動のために複数のプルロープが配置されてもよい。さらに、湾曲された分離要素の内側に配置された他方のチャンバには、配置されたプルロープがなくてもよい。この設計では、湾曲部分の枢動運動を安全に行うことができる。

内視鏡は、可撓性内視鏡であってもよい。

したがって、本発明によれば、１つのプルロープと１つの追加要素および湾曲ユニットのみによって、一方向（前後または左右）への湾曲が保証される。さらなる発展形態では、本発明は、２つのプルロープおよび２つの追加要素によるすべての方向（前方および後方ならびに右方および左方、ならびにそれに対応して、組み合わされた引張によるすべての中間段）への湾曲を提供する。この場合の追加の要素は、例えば、ばね要素またはばね棒であると理解される。

本発明の前述の態様は、適宜組み合わせることができる。

本発明による内視鏡の遠位領域の概略側面図である。 第１の実施形態における湾曲部分の内部の概略側面図である。 第１の実施形態の湾曲部分の内部の別の概略側面図である。 図３Ａの断面ＩＩＩ－ＩＩＩにおける第１の実施形態の湾曲部分の断面模式図である。 第１の実施形態の可撓性プレートがどのように挿入管に挿入されるかを示す図である。 第１の実施形態の可撓性プレート上の概略上面図である。 挿入管に挿入された第１の実施形態の可撓性プレートの概略斜視図である。 第１の実施形態の可撓性プレートの概略側面図である。 第２の実施形態における湾曲部分のスリーブの概略側面図である。 第２の実施形態のばね要素の概略斜視図である。 第２の実施形態のスリーブの概略断面図である。 第３の実施形態における湾曲部分の内部の概略側面図である。 第４の実施形態における湾曲部分の内部の概略側面図である。 第５の実施形態における湾曲部分の内部の概略側面図である。 第６の実施形態における湾曲部分の内部の概略側面図である。

以下、本発明を実施形態に基づいて図面に基づいて詳細に説明する。図面の表現は、必ずしも縮尺通りではないが、より明確にするために歪んで示されることがある。

第１の実施形態
以下、本発明の第１の実施形態を図１～図４Ｄを参照して説明する。

本発明による内視鏡１は、図示しない制御部材の遠位側に、挿入管２、湾曲部分３、および遠位端４を含む。

図１は、本発明による内視鏡１の遠位領域の概略側面図を示す。挿入管２の遠位側には、湾曲部分３が配置されている。湾曲部分３の遠位側には、遠位端４が配置されている。

挿入管２
挿入管２は、弾性であり、検査の目的で最初に遠位端４を患者に挿入するように意図されている。挿入管２は、それが挿入される本体の湾曲された開口部に追従するように湾曲可能である。挿入管２はまた、本体開口部の湾曲部分を越えて押すことができるように、十分に剛性があり、耐ねじり性がある。挿入管２は、外側にカバー２１を含み、好ましくはカバー２１の内側にワイヤメッシュ２２を含む。カバー２１は、挿入管２の内部を保護する。ワイヤメッシュ２２は、挿入管２に必要な可撓性、剛性および耐ねじれ性を付与する。

湾曲部分３
湾曲部分３は、挿入管２の遠位端に位置する。湾曲部分３の長手方向は、内視鏡１の延長方向に対応する。湾曲部分３は、挿入管２に対して枢動可能である。湾曲部分３を枢動させるために、プルロープ１１が用いられている。プルロープ１１は、近位側から引っ張られることにより作動する。プルロープ１１が引っ張られていない初期位置では、湾曲部分３は、図１～図３に例示されるように湾曲している。

湾曲部分３では、挿入管２の遠位端から遠位端４まで弾性スリーブ１０が延在する。弾性スリーブ１０は、挿入管２のカバー２１の遠位方向に連続しているとみなされるべきである。

分離要素３０
湾曲部分３には、分離要素３０として、湾曲可能なプレートである平板状の可撓性プレート３０が配置されている。図４Ｂは、可撓性プレート３０の一例を示す。上面図において、可撓性プレート３０は細長い長方形の形状をとる。また、可撓性プレート３０の断面は、矩形状に形成されている。したがって、可撓性プレート３０の断面は、短辺および長辺を有する。図４Ｂの上面図において、可撓性プレート３０は、観察者に向かって、観察者から離れる方向に湾曲可能である。図４Ｃから分かるように、無負荷初期段階では、可撓性プレート３０は湾曲している。可撓性プレート３０は、可撓性プレート３０の断面の短辺が半径方向に、すなわち曲率半径の延長に沿って延在するように湾曲している。したがって、無負荷の初期位置では、可撓性プレート３０は側方に湾曲される（図４Ｄを参照）。なお、ここでいう「無負荷の初期位置」とは、可撓性プレート３０に力が加わらず、プルロープが引かれていない状態を意味する。

可撓性プレート３０は、長手方向に見て、より狭い近位部分３６およびより広い遠位部分３５を有する。近位部分３６は、遠位部分３５よりも短い幅を有する。

近位部分３６は、挿入管２のワイヤメッシュ２２に遠位側から挿入される。可撓性プレート３０をワイヤメッシュ２２に挿入するとき、より広い遠位部分３５は、可撓性プレート３０がワイヤメッシュ２２に挿入されるストッパとして使用することができる。ワイヤメッシュ２２から突出する可撓性プレート３０の長さは、このようにして予め規定される。

近位部分３６はまた、ワイヤメッシュ２２に溶接されてもよく、ワイヤメッシュに接着されてもよく、または他の方法で固定されてもよい。これにより、可撓性プレート３０の遠位部分３５は、挿入管２のワイヤメッシュ２２から遠位方向に突出する。

スリーブ１０は、可撓性プレート３０の上に引っ張られる。したがって、遠位部分３５の外縁がスリーブ１０の弾性内周面を押圧し、それにより、スリーブ１０の内部は、断面において、第１のチャンバ３１と第２のチャンバ３２とに分割される。言い換えると、可撓性プレート３０は、スリーブ１０の内部を分割する。第１のチャンバ３１および第２のチャンバ３２の各々は、スリーブ１０の内周面および可撓性プレート３０によって周囲が区切られている。

第１のチャンバ３１および第２のチャンバ３２は、挿入管２の遠位端から遠位端４までスリーブ１０の長手方向に延在する。実施形態では、可撓性プレート３０の遠位端は、遠位端４の近位面から離間している（図２を参照）。あるいは、可撓性プレート３０の遠位端は、遠位端４の近位面に当接してもよく、または遠位端４に固定されてもよい。

これにより、第１のチャンバ３１と第２のチャンバ３２とが可撓性プレート３０によって隔てられる。好ましくは、第１のチャンバ３１および第２のチャンバ３２は、同じ断面サイズを有する。したがって、可撓性プレート３０は、スリーブ１０の内部を２つの等しい半分に分割する。代替例として、可撓性プレート３０は、スリーブ１０の内部を異なるサイズの二等分に分割することができ、その場合、第１のチャンバ３１および第２のチャンバ３２は異なる断面サイズを有する。

図３Ｂに示すように、第１のチャンバ３１内には、プルロープ１１、カメラケーブル１２および光導体１３が、湾曲部分３の湾曲軸と平行に湾曲部分３の長手方向に延在するように配置されている。第２のチャンバ３２には、カメラケーブル１２および光導体１３が、湾曲部分３の湾曲軸と平行に湾曲部分３の長手方向に延在するように配置されている。第２のチャンバ３２にはプルロープが配置されていない。

可撓性プレート３０は、湾曲可能であり、ばね鋼、ステンレス鋼、または湾曲可能なプラスチック材料から製造することができる。可撓性にもかかわらず、可撓性プレート３０は、圧縮可能でも膨張可能でもない。したがって、可撓性プレート３０は、脊柱と同様の機能を有する。

プルロープ１１を近位方向に引っ張ることにより、無負荷状態で湾曲された湾曲部分３が真っ直ぐになる方向に湾曲する。すなわち、プルロープ１１を近位方向に引っ張ると、湾曲部分３が伸長する。

遠位端４
遠位端４は、内視鏡ヘッドとして機能することができる。遠位端４には、プルロープ１１が固定されている。遠位端４の遠位側には、光学系（図示せず）およびカメラ（図示せず）が配置されている。光学系は、光導体１３に接続され、視認される風景の照明を確保する。カメラは、カメラケーブル１２に接続され、照明された風景を撮影する。

スリーブ１０は、遠位端４に当接してもよいし、あるいは遠位端４の外周側を覆ってもよい。

本発明による内視鏡１は、非常に小さくてもよい。挿入管２、湾曲部分３のスリーブ１０および遠位端４の外径は、３ｍｍ以下であってもよい。さらに小さい設計では、挿入管２、湾曲部分３のスリーブ１０、および遠位端４の外径は、２または１ｍｍ以下であってもよい。

本発明の機能
プルロープ１１を近位方向に引っ張ることにより、挿入管２の遠位端と遠位端４との間の距離が縮まる。可撓性プレート３０は、第１のチャンバ３１に配置された単一のプルロープ１１が引っ張られると、第１のチャンバ３１が位置する側に撓む。したがって、湾曲部分３は、湾曲部分３が真っ直ぐな、すなわち拡張した形状をとる側に（図３Ａの左へ）枢動する。プルロープ１１を引っ張ることにより、湾曲部分３は最終的に完全な直線形状をとることができる。湾曲部分３が完全な直線形状であり、プルロープ１１を近位方向に引き続けると、湾曲部分３は当初の湾曲方向とは逆方向に（図３Ａの左へ）湾曲する。

発明の効果
湾曲部分３は、非常に単純な設計を示し、少ない部品を使用するため、非常に低コストで製造することができる。

湾曲部分３は、ロープガイドとしてアイレットまたは他のプルロープガイド要素を必要としない。これは、アイレットに空洞を利用可能にする必要がないため、細い挿入管に特に有利である。可撓性プレート３０は、湾曲部分３の内部を２つのチャンバ３１、３２に仕切っている。チャンバ３１は、プルロープ１１のロープガイドとして機能する。これにより、プルロープ１１が安全に案内される。

湾曲部分３は、一方のプルロープ１１を引っ張ることによって任意の所望の湾曲位置を得ることができる。それにもかかわらず、この目的のためには、単一のプルロープ１１のみが必要である。したがって、さらなるプルロープに必要な空間が節約される。したがって、湾曲部分３、ひいては内視鏡全体をより小さい直径で構築することができる。

したがって、本発明による湾曲部分３は、非常に小さい挿入管を含む内視鏡に使用することができる。

第２の実施形態
以下、図５～図７を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。

第２の実施形態では、第１の実施形態のスリーブ１０にねじれ防止保護用のばね要素１８が配置されている。

そうでなければ、第２の実施形態の構造は、第１の実施形態の構造に似ている。

図５は、第２の実施形態の湾曲部分３のスリーブ１０の概略側面図を示す。明確にするために、プルロープ１１および湾曲可能なプレート３０は示されておらず、カメラケーブル１２および光導体１３も示されていない。

スリーブ１０に有利な湾曲性を付与するために、図６に示すばね要素１８がスリーブ１０の内部に埋め込まれている。図７において、ばね要素１８の位置は、第２の実施形態のスリーブ１０の断面で示されている。

第２の実施形態のスリーブ１０は、ばね要素１８がプラスチック材料からなるスリーブ１０の内周面と外周面との間に挟持されるように、ばね要素１８上にプラスチック材料が鋳造または押出成形されるように製造することができる。

したがって、第２の実施形態のスリーブ１０は、湾曲可能であるが、剛性および耐ねじり性も有するように構成されてもよい。

また、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

第３の実施形態
以下、本発明の第３の実施形態について図８を参照して説明する。

図８は、第３の実施形態における湾曲部分の内部の概略側面図である。

第３の実施形態の湾曲部分は、第１または第２の実施形態のカバー２１を利用することができる。以下の実施形態においても同様である。

さらに、第３の実施形態の湾曲部分は、公知の関節構造を利用しており、関節リング３０１を含んでいる。多関節リング３０１は、湾曲部分の長手方向に沿って複数配置されている。隣接する関節リング３０１は、関節３０４の軸の周りで互いに対して枢動可能であるように、関節３０４によって互いに結合される。したがって、隣接する関節リング３０１の各対は、互いに１８０度離間して、すなわち関節リング３０１上の対角位置に配置された２つの関節３０４を有する。湾曲部分の近位端にある第１の関節リング３０１は、遠位側にのみ２つの関節３０４を含む。湾曲部分の遠位端にある最後の関節リング３０１は、近位側にのみ２つの関節３０４を含む。多関節リング３０１からなる関節構造の半径方向外側は、カバー（図示せず）によって覆われている。

各関節リング３０１は、その周囲に右アイレット３０２および左アイレット３０２を有する。より正確には、それぞれのアイレット３０２は、それぞれの関節リング３０１の内周面に形成される。それぞれのアイレット３０２は、湾曲部分の長手方向に延在する開口部を形成する。前記開口部には、後述するプルロープまたは後述する予め湾曲されたばね棒を受け入れることができる。アイレット３０２は、図８に単に概略的に示されている。

右アイレット３０２は、左アイレット３０２とは反対側に配置されている。言い換えれば、関節リング３０１上の右アイレット３０２の位置は、左アイレット３０２から１８０度だけ離間されている、すなわち、それらは関節リング３０１上の対角位置に配置されている。湾曲部分の長手方向で見ると、左アイレット３０２はすべて一列に並んでいる。同様に、湾曲部分の長手方向で見ると、右アイレット３０２はすべて一列に並んでいる。

図８において、左アイレット３０２は、多関節リング３０１の左側に配置され、右アイレット３０２は、多関節リング３０１の右側に配置されている。

本第３の実施形態では、多関節リング３０１の左アイレット３０２にプルロープ１１が案内される。本第３の実施形態では、予め湾曲されたばね棒３３０が、関節リング３０１の右アイレット３０２内に案内される。プルロープ１１の遠位端は、湾曲部分の遠位端で最後の関節リング３０１に固定される。予め湾曲されたばね棒３３０の遠位端は、湾曲部分の遠位端で最後の関節リング３０１に固定される。ばね棒３３０は、湾曲部分においてプルロープに加えて使用される追加要素を構成する。

予め湾曲されたばね棒３３０は、ばねワイヤである。

予め湾曲されたばね棒３３０は、湾曲側、すなわち図８の右に向かって予め湾曲されている。この実施形態では、予め湾曲されたばね棒３３０は、例えば約９０度だけ予め湾曲されている。しかしながら、予め湾曲される角度は、所望に応じて選択することができる。

予め湾曲されたばね棒３３０の事前湾曲は、本第３の実施形態の非作動状態において、側方、すなわち図８の右側に予め設定された湾曲を付与する。この非作動状態では、多関節リング３０１の右側は互いに当接してもよいし、最小距離を有してもよく、多関節リング３０１の左側は互いに最大限離間している。

予め湾曲されたばね棒３３０は、前述の非作動状態では、図８に示すように、近位方向に湾曲部分の近位端の第１の関節リング３０１で突出するような長さを有する。非作動状態で第１の関節リング３０１上の近位側に突出する予め湾曲されたばね棒３３０の部分は、直線状の延長部を有する（図８を参照）。予め湾曲されたばね棒３３０は、予め湾曲されたばね棒３３０が関節リング３０１の右アイレット３０２に対して摺動可能であるように、関節リング３０１の右アイレット３０２内に配置される。

プルロープ１１は、左アイレット３０２または関節リング３０１内で案内される。図８の非作動状態から開始して、プルロープ１１が近位方向に引っ張られると、関節リング３０１の左側が関節３０４を中心に回転し、互いに向かって引っ張られる。予め湾曲されたばね棒３３０の遠位端は、湾曲部分の遠位端で最後の関節リング３０１に固定され、予め湾曲されたばね棒３３０は、関節リング３０１の右アイレット３０２に対して摺動可能であるため、関節リング３０１は、関節３０４を中心に枢動することができる。そうすることで、関節リング３０１の距離は、その右側で増加する。右アイレット３０２内に案内される予め湾曲されたばね棒３３０は、それが右アイレット３０２内に摺動可能に支持されるので、関節リング３０１の距離がその右側で増大するのを妨げない。

したがって、プルロープ１１を引っ張ることによって、湾曲部分を、関節リング３０１が互いに平行に整列する伸長位置にすることができる。

伸長位置から開始して、プルロープ１１が近位方向に引っ張られ続けると、関節リング３０１の左側は関節３０４を中心に回転（枢動）され続け、互いに当接するまで互いに向かって引っ張られる。この状況では、関節リング３０１は、その右側で互いに最大限に離間している。

第１の関節リング３０１上で近位側に突出する非作動状態の予め湾曲されたばね棒３３０の直線部分は、図８を考慮すると、プルロープ１１を引くことによって湾曲部分を少なくとも９０度左に湾曲させることができるような長さを有する。第１の関節リング３０１上で近位側に突出する非作動状態の予め湾曲されたばね棒３３０の直線部分も、より長くなるように設計されてもよい。図８を考慮すると、その後に、プルロープ１１を引くことによって湾曲部分を左に９０度以上湾曲させることができる。第１の関節リング３０１上で近位側に突出する非作動状態の予め湾曲されたばね棒３３０の直線部分も、より短くなるように設計することができる。図８を考慮すると、その後に、プルロープ１１を引くことによって湾曲部分を左に９０度未満湾曲させることができる。予め湾曲されたばね棒３３０は、予め湾曲されたばね棒３３０の近位端が第１の関節リング３０１の右アイレット３０２を通って滑ることができないように、近位端にストッパを設けることができる。

第４の実施形態
以下、本発明の第４の実施形態について図９を参照して説明する。

図９は、第４の実施形態における湾曲部分の内部の概略側面図である。

第４の実施形態の湾曲部分は、第３の実施形態で説明した公知の多関節構造を同様に利用し、多関節リング３０１を含む。多関節リング３０１は、湾曲部分の長手方向に沿って複数配列されている。隣接する関節リング３０１は、関節３０４の軸を中心として互いに向かって枢動可能であるように、関節３０４によって互いに結合されている。したがって、隣接する関節リング３０１の各対は、互いに１８０度離間して、すなわち関節リング３０１上の対角位置に配置された２つの関節３０４を有する。湾曲部分の近位端にある第１の関節リング３０１は、遠位側にのみ２つの関節３０４を有する。湾曲部分の遠位端にある最後の関節リング３０１は、近位側にのみ２つの関節３０４を有する。

各関節リング３０１は、その周囲に右アイレット３０２および左アイレット３０２を有する。右アイレット３０２は、左アイレット３０２とは反対側に配置されている。言い換えれば、関節リング３０１上の右アイレット３０２の位置は、左アイレット３０２から１８０度だけ離間されている、すなわち、それらは関節リング３０１上の対角位置に配置されている。湾曲部分の長手方向で見ると、左アイレット３０２はすべて一列に並んでいる。同様に、湾曲部分の長手方向で見ると、右アイレット３０２はすべて一列に並んでいる。

図９において、左アイレット３０２は、多関節リング３０１の左側に配置され、右アイレット３０２は、多関節リング３０１の右側に配置されている。

第４の実施形態では、プルロープ１１が、関節リング３０１の左アイレット３０２内に案内される。第４の実施形態では、遠位の案内されたプルロープ（図８では隠れているため図示せず）が、関節リング３０１の右アイレット３０２内に案内される。プルロープ１１の遠位端は、湾曲部分の遠位端で最後の関節リング３０１に固定される。遠位の案内されたプルロープの遠位端は、湾曲部分の遠位端で最後の関節リング３０１に固定される。近位側には、近位渦巻きばね要素３３００が遠位の案内されたプルロープ上に配置される（接続される）。前記渦巻きばね要素３３０は、追加の要素を形成する。渦巻きばね要素３３００の引張は、湾曲部分の湾曲方向を予め規定する。

基本的に、第４の実施形態は、予め湾曲されたばね棒３３０の代わりに、遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素３３００との組み合わせが設けられているという事実によって、第３の実施形態とは異なる。残りの態様は同じである。第３の実施形態に関する説明は、第４の実施形態にも適用可能である。遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素３３００との組み合わせは、全体として引っ張られる組み合わされたプルロープ本体を実質的に構成する。近位渦巻きばね要素３３０は、既に非作動初期状態で張力を受けている。これにより、遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素３３００との組み合わせは、既に非作動初期状態にある湾曲部分を半径方向側に湾曲させる付勢状態にあり（図９を参照）、遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素３３００との組み合わせが湾曲部分に配置されている。

遠位の案内されたプルロープは、例えば、付勢された湾曲部分を通って延在する長さを有することができ、近位渦巻きばね要素３３００への接続点は、湾曲部分の近位端に、湾曲部分の近位端の前または後に設けられてもよい。前述の非作動状態では、近位渦巻きばね要素３３００は、図９に示すように、湾曲部分の近位端で近位方向に第１の関節リング３０１上に突出するか、または湾曲部分から近位に位置する。

遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素３３００との組み合わせの長さは、第３の実施形態の予め湾曲されたばね棒３３０の長さと同様になるように選択することができる。

近位渦巻きばね要素３３００は拡張可能である。近位渦巻きばね要素３３００は、引張ばねとして作用する。

近位渦巻きばね要素３３００は、湾曲部分が一方の湾曲側、すなわち図９の右に予め湾曲されるように付勢される。実施形態では、このようにして、湾曲部分は、例えば約９０度だけ予め湾曲される。しかしながら、予め湾曲される角度は、所望に応じて選択されてもよい。

近位渦巻きばね要素３３００の付勢により、このように非作動状態の本第４の実施形態における湾曲部分は、側方、すなわち図９の右方に予め設定された湾曲を有する。この非作動状態では、多関節リング３０１の右側は互いに当接し、多関節リング３０１の左側は互いに最大限離間している。

関節リング３０１の左アイレット３０２において、プルロープ１１が案内される。図９の非作動状態から開始して、プルロープ１１が近位方向に引っ張られると、関節リング３０１の左側が関節３０４を中心に回転し、互いに向かって引っ張られる。そのようにする際に、近位渦巻きばね要素３３００の付勢によって一緒に保持された関節リング３０１の右側では、遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素３３００との組み合わせは、関節リング３０１が関節３０４の周りを回転するにつれて、関節リング３０１の右側が互いに離れるように伸長される（すなわち、近位渦巻きばね要素３３００のみが伸長される）。

したがって、プルロープ１１を引っ張ることによって、湾曲部分を、関節リング３０１が互いに平行に整列する伸長位置にすることができる。

伸長位置から開始して、プルロープ１１が近位方向に引っ張られ続けると、関節リング３０１の左側は関節３０４の周りを回転し続け、互いに当接するまで互いに向かって引っ張られる。この状況では、関節リング３０１の右側は互いに最大限に離間しており、近位渦巻きばね要素３３００は最大限に伸長されている。このとき、湾曲部分は、図９とは異なり、左側を向いている。

第５の実施形態
以下、本発明の第５の実施形態について図１０を参照して説明する。

図１０は、第５の実施形態における湾曲部分の内部の概略側面図である。

第５の実施形態は、第４の実施形態のさらなる発展形態を構成する。第４の実施形態では、プルロープ１１は、関節リング３０１の左アイレット３０２内に案内され、遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素３３００との組み合わせは、関節リング３０１の右アイレット３０２内に案内される。

この第５の実施形態では、第４の実施形態の構造に加えて、各関節リング３０１上にさらにアイレットが９０度オフセットして配置されている。各関節リング３０１上には、４つのアイレットが周囲に沿って均等に分布し、９０度オフセットされて配置されている。湾曲部分の長手方向で見ると、左アイレット３０２はすべて一列に並んでいる。さらに、湾曲部分の長手方向で見ると、右アイレット３０２はすべて一列に並んでいる。また、湾曲部分の長手方向に見て、すべての前アイレット３０２が一列に並んでいる。最後に、湾曲部分の長手方向に見て、すべての後アイレット３０２が一列に並んでいる。

関節リング３０１の左アイレット３０２には、第１のプルロープ１１が案内される。関節リング３０１の右アイレット３０２では、遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素３３００との第１のバイアスされた組み合わせが案内される。多関節リング３０１の前アイレット３０２には、第２のプルロープ１１が案内される。関節リング３０１の後アイレット３０２では、遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素３３００との第２の付勢された組み合わせが案内される。より正確には、遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素３３００とのそれぞれの組み合わせのそれぞれにおいて、遠位の案内されたプルロープはアイレット内で案内され、近位渦巻きばね要素３３００は付勢を確実にする。

隣接する関節リング３０１は、関節３０４の周りで互いに向かって枢動する。本発明では、関節３０４は、関節リング３０１が隣接する関節リング３０１に枢動することを可能にするベアリングであることを意味する。関節３０４は、関節リング３０１が隣接する関節リング３０１に対して枢動する枢動軸を含む。

隣接する関節リング３０１は、関節３０４の軸を中心として互いに向かって枢動可能であるように、関節３０４によって互いに結合されている。湾曲部分の近位端にある最初の関節リング３０１および湾曲部分の遠位端にある最後の関節リング３０１を除いて、各関節リング３０１は、近位側に、互いに１８０度離間した、すなわち関節リング３０１上の対角位置にある２つの関節３０４を含む。遠位側では、各関節リング３０１は、近位側に、互いに１８０度だけ等間隔に、すなわち関節リング３０１上の対角位置に配置された２つの関節３０４を含む。遠位側の関節３０４は、近位側の関節３０４に対して関節リング３０１の周囲で９０度オフセットして配置されている。

したがって、近位方向および遠位方向に見たときに、２つの関節３０４の位置は、近位方向および遠位方向に次に関節リング３０１上で約９０度回転するように設けられる。したがって、関節リング３０１は、左右だけでなく前後にも互いに対して枢動することができる。

湾曲部分の近位端にある第１の関節リング３０１は、遠位側にのみ２つの関節３０４を含む。遠位端の最後の関節リング３０１は、近位側にのみ２つの関節３０４を含む。

第４の実施形態では、図８を考慮すると、湾曲部分は、左右に、したがって２方向に枢動することができる。本第５の実施形態では、図９を考慮すると、湾曲部分は、左右および前方（観察者側）および後方（観察者から遠ざかる側）の４方向に枢動可能である。

後アイレット３０２および右アイレット３０２において、遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素３３００との第１および第２の組み合わせは、付勢されるように配置される。したがって、図９の非作動状態では、後アイレット３０２と右アイレット３０２との間に位置する隣接する多関節リング３０１のそれぞれの領域は、当接しているか、または最小距離を有する。

図９の非作動状態から開始して、第１および第２のプルロープ１１が近位方向に均等に引っ張られると、関節リング３０１の左側および前側が関節３０４を中心に回転（枢動）され、互いに向かって引っ張られる。そうすることで、遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素３３００との第１および第２の付勢された組み合わせによって一緒に保持された関節リング３０１の右側および後側で、第１および第２の付勢された近位渦巻きばね要素３３００は、関節リング３０１が関節３０４の周りで回転（枢動）されるので、関節リング３０１の右側および後側が互いに離れるように引っ張られる（伸長され、したがって拡張される）。

第１のプルロープ１１のみが近位方向に引っ張られると、湾曲部分の遠位端が左方に移動する。

第２のプルロープ１１のみが近位方向に引っ張られると、湾曲部分の遠位端が前方（観察者側）に移動する。

第１のプルロープ１１および第２のプルロープ１１の引張および緩めの動きを組み合わせることにより、湾曲部分の遠位端が３次元空間内で所望の方向に枢動することができる。

遠位端４の湾曲部分は、左右および前方（観察者に向かって）および後方（観察者から離れて）に均等に、したがって４方向およびそれらの間のすべての中間方向に湾曲することができる。

第６の実施形態
以下、図１１を参照して、本発明の第６の実施形態について説明する。

図１１は、第６の実施形態における湾曲部分の内部の概略側面図である。

第６の実施形態は、第３の実施形態のさらなる発展形態である。第３の実施形態では、プルロープ１１が、関節リング３０１の左アイレット３０２内に案内され、関節リング３０１の右アイレット３０２内に、弾性ワイヤとして構成された予め湾曲されたばね棒３３０が案内される。

本第６の実施形態では、第５の実施形態と同様に、第３の実施形態の構造に加えて、９０度オフセットされた各関節リング３０１にさらなるアイレットが配置される。各関節リング３０１には、周囲に沿って均等に分布する４つのアイレットが９０度ずらして配置されている。湾曲部分の長手方向で見ると、左アイレット３０２はすべて一列に並んでいる。さらに、湾曲部分の長手方向で見ると、右アイレット３０２はすべて一列に並んでいる。また、湾曲部分の長手方向に見て、すべての前アイレット３０２が一列に並んでいる。最後に、湾曲部分の長手方向に見て、すべての後アイレット３０２が一列に並んでいる。

関節リング３０１の左アイレット３０２には、第１のプルロープ１１が案内される。関節リング３０１の右アイレット３０２内には、第１の予め湾曲されたばね棒３３０が案内される。関節リング３０１の前アイレット３０２には、第２のプルロープ１１が案内される。関節リング３０１の後アイレット３０２には、第２の予め湾曲されたばね棒３３０が案内される。第１の予め湾曲されたばね棒３３０および第２の予め湾曲されたばね棒３３０は、予め湾曲されたばねワイヤとして構成される。

隣接する関節リング３０１は、第５の実施形態と同様に関節３０４の周りで互いに対して枢動する。

予め湾曲されたばね棒３３０は、第３の実施形態と同様に右に予め湾曲されている。例えば、予め湾曲されたばね棒３３０は、約９０度予め湾曲されている。しかしながら、予め湾曲される角度は、所望に応じて選択されてもよい。

予め湾曲されたばね棒３３０の事前湾曲により、湾曲部分は、非作動状態において、側方に、すなわち図１１の右に予め湾曲されている。前記非作動状態では、第５の実施形態と同様に、プルロープ１１に対向する多関節リング３０１の側面同士が当接する。前記非作動状態では、予め湾曲されたばね棒３３０がそのアイレット３０２内で案内されるように配置された多関節リング３０１の側面は、互いに最大限に離間している。

２つの予め湾曲されたばね棒３３０は、第５の実施形態と同様に、前述の非作動状態において、図１１に示すように、湾曲部分の近位端で第１の関節リング３０１上を近位方向に突出する長さを有する。非作動状態で第１の関節リング３０１上の近位側に突出する予め湾曲されたばね棒３３０の部分は、直線状の延長部を有する（図１１を参照）。予め湾曲されたばね棒３３０は、関節リング３０１の右アイレット３０２および関節リング３０１の後アイレット３０２に配置され、その結果、予め湾曲されたばね棒３３０は、関節リング３０１の右アイレット３０２および関節リング３０１の後アイレット３０２に対して摺動可能である。

したがって、第６の実施形態の構造および機能は、第３および第５の実施形態の組み合わせに対応する。

第６の実施形態では、図１１を考慮すると、湾曲部分は、左右および前方（観察者に向かう方向）および後方（観察者から離れる方向）、ひいては、四方向およびその間のすべての中間方向に枢動可能である。

さらなる代替例
第１の実施形態では、プレート３０の湾曲部分よりも半径方向外側に配置された第１のチャンバ３１にプルロープ１１が配置されている。プレート３０の湾曲部分よりも半径方向内側に配置された第２のチャンバ３２にはプルロープがない。本発明の原理は、プレート３０の湾曲部分よりも半径方向外側に配置された第１のチャンバ３１内に、２つ以上のプルロープ１１が配置された構造にも適用できる。この代替例でも、プレート３０の湾曲部分に対して半径方向内側に配置された第２のチャンバ３２内にプルロープはない。

第２の実施形態では、スリーブ１０の内周面と外周面との間にばね要素１８が介在している。一代替例では、スリーブ１０に所望の弾性および湾曲剛性を付与するために、スリーブ１０の内周面にばね要素を配置することができる。

第１の実施形態では、湾曲部分３の弾性スリーブ１０は、挿入管２のカバー２１と遠位方向に連続している。一代替例では、弾性スリーブ１０およびカバー２１は、内視鏡の制御部材から遠位端４まで延在する一体型カバーであってもよい。

第１の実施形態では、可撓性プレート３０は、細長い矩形状である。可撓性プレート３０はまた、他の形状をとってもよい。湾曲可能プレート３０の断面は、長方形、楕円形、楕円形、またはレーストラック形状などをとることができる。レーストラック形状（またはスタジアム形状）は、半円形タイプの端部片の間に挿入された直線セグメントを有する。したがって、分離要素の一方の側は、他方の側よりも長い。分離要素は、より細い側の周りで湾曲する。このようにして、プルロープを引っ張るとき、湾曲方向は予め決められている。

実施形態では、分離要素は、可撓性または湾曲可能なプレートの形態である。本発明はこれに限定されない。分離要素はまた、例えば、スリーブ１０が押出成形によって製造されるときに、既に仕切りとして製造されてもよい。この場合、分離要素は、スリーブ１０に一体的に接続される。十分な押し込み安定性を達成するために、ワイヤメッシュを分離要素に一体化することができる。

第３～第６の実施形態では、プルロープ案内要素としてアイレットを用いている。本発明はこれに限定されない。プルロープを案内するために、異なる構造のプルロープ案内要素も使用することができる。例えば、開いた、半開いた、または閉じたガイド本体を有するプルロープ案内要素を使用することができる。アイレットは、閉じたガイド本体の例である。プルロープを案内するためのガイド本体は、完全に閉じられている必要はない。開放または半開放設計では、ガイド本体は、ガイドされたプルロープを完全に囲まない不完全なエンクロージャを有する。

第４および第６の実施形態の代替例では、遠位の案内されたプルロープと近位渦巻きばね要素３３００との組み合わせが、渦巻きばね要素３３００に置き換えられる。この代替例では、付勢された渦巻きばね３３００が、関節リング３０１の右アイレット３０２内に案内される。付勢された渦巻きばね３３００の遠位端は、湾曲部分の遠位端で最後の関節リング３０１に固定される。付勢された渦巻きばね３３００は、前述の非作動状態では、図９に示すように、湾曲部分の近位端で第１の関節リング３０１上で近位方向に突出し得るような長さを有する。

実施形態では、光導体１３を含む光学系およびカメラケーブル１２を含むカメラの両方は、本発明による内視鏡の使用の一例に過ぎず、変更または省略することもできる。

代替例として、本発明がより大きな内視鏡に適用される場合、作業ダクト、すすぎダクトおよび／または超音波センサなどを設置することができる。

本発明は、可撓性内視鏡に有利に適用することができる。本発明の原理は、湾曲部分を含む任意のタイプの内視鏡に適用することができる。

１ 内視鏡
２ 挿入管
３ 湾曲部分
４ 遠位端
１０ スリーブ
１１ プルロープ
１２ カメラケーブル
１３ 光導体
１８ ばね要素
２１ カバー
２２ ワイヤメッシュ
３０ 分離要素
３１ 第１のチャンバ
３２ 第２のチャンバ
３５ 湾曲可能なプレートの遠位部分
３６ 湾曲可能なプレートの近位部分
３０１ 関節リング
３０２ アイレット
３０４ 関節
３３０ 予め湾曲されたばね棒
３３００ 渦巻きばね

Claims (11)

1. 内視鏡（１）であって、
   可撓性の挿入管（２）と、
   近位側から制御可能な湾曲部分（３）であって、前記挿入管（２）に遠位に接続された湾曲部分（３）と、を含み、
   前記湾曲部分（３）は、スリーブ（１０）を含み、
   前記湾曲部分（３）内には、前記湾曲部分（３）の枢動運動のためにプルロープ（１１）が延び、前記プルロープ（１１）は前記湾曲部分（３）の遠位端に固定され、
   無負荷状態で湾曲しており、前記スリーブ（１０）の断面を２つの別個のチャンバ（３１，３２）に分割する分離要素（３０）が、前記プルロープ（１１）に平行に前記湾曲部分（３）の長手方向に配置され、
   前記分離要素（３０）によって分離された前記２つのチャンバ（３１，３２）のうちの無負荷状態で湾曲している前記分離要素（３０）に対して外側に位置する一方のみのチャンバ（３１）内において、前記プルロープ（１１）は、前記湾曲部分（３）の枢動運動のために前記スリーブ（１０）の前記長手方向に配置され、
   前記分離要素（３０）は、ばね鋼、ステンレス鋼、または湾曲可能なプラスチック材料から作製される、
   内視鏡（１）。
2. 前記分離要素（３０）は、近位側で前記挿入管（２）の遠位端領域に固定される、
   請求項１に記載の内視鏡（１）。
3. 前記挿入管（２）は、外側カバー（２１）と、前記外側カバー（２１）の下に配置された弾性のワイヤメッシュ（２２）と、を有し、前記分離要素（３０）の前記近位側（３６）は、前記ワイヤメッシュ（２２）の遠位端領域に固定される、
   請求項２に記載の内視鏡（１）。
4. 前記分離要素（３０）の前記近位側（３６）は、前記ワイヤメッシュ（２２）の前記遠位端領域に挿入されるか、前記遠位端領域に溶接されるか、または前記遠位端領域に接着される、
   請求項３に記載の内視鏡（１）。
5. 前記分離要素（３０）の断面は、前記分離要素（３０）の前記断面が第１の方向においてより広く、前記第１の方向に垂直な第２の方向においてより狭くなるように構成される、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の内視鏡（１）。
6. 前記湾曲された分離要素（３０）の外側に配置された前記チャンバ（３１）には、前記湾曲部分（３）の枢動運動のために単一のプルロープ（１１）が配置され、前記湾曲された分離要素（３０）の内側に配置された他方のチャンバ（３２）には、プルロープが配置されない、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の内視鏡（１）。
7. 前記湾曲された分離要素（３０）の外側に配置された前記チャンバ（３１）には、前記湾曲部分（３）の枢動運動のために複数のプルロープ（１１）が配置され、前記湾曲された分離要素（３０）の内側に配置された他方のチャンバ（３２）には、プルロープが配置されない、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の内視鏡（１）。
8. 前記スリーブ（１０）は、３ｍｍ以下の外径を有する、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の内視鏡（１）。
9. 前記湾曲部分（３）の前記スリーブ（１０）は、１ｍｍ以下の外径を有する、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の内視鏡（１）。
10. 前記湾曲部分（３）の前記スリーブ（１０）は、ばね要素（１８）を含む、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の内視鏡（１）。
11. 前記ばね要素（１８）は、前記湾曲部分（３）の前記スリーブ（１０）内に埋め込まれている、
    請求項１０に記載の内視鏡（１）。

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