JP7678656B2 - シート材料用の自動画像位置決めシステム - Google Patents

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Description

本発明は自動位置決めシステムに関し、かつ、とりわけシート材料用の自動画像位置決めシステムに関する。
背景
型抜き機は、紙包装および印刷後機械デバイスであり、かつ、主としてボール紙および段ボールの型抜き（全断、半断）、圧痕およびレタリング作業、ならびに、自動廃棄物排出のために用いられる。型抜き機は、印刷物またはボール紙を回転させ、かつ、エンボス加工板を用いることにより特定の圧力を加えることによりナイフにより彫られた型板、金型、鋼線、銅板、鉛板または鋼板を用いることによって特定の形状に切断する。
しかしながら、圧縮成形プロセスの最中、圧縮される材料が給送デバイス上で特定の位置ズレを有し、とりわけボール紙の型抜きでは、プロセスが連続して実行され、かつ、種々の要因の積み重ねが型抜きの精度を下げ、不十分な圧縮成形の質をもたらす。したがって、対応する位置決めシステムを据える必要性が存在する。
既存の位置決めシステムのほとんどは、位置決めのために物理的ストップブロックを用い、かつ、材料上にある程度のギザギザが容易に引き起こされる。据え付けられたボール紙または段ボールについては、印刷紙は、糊によって据え付けられた後で変形し、かつ、ボール紙誤差がいっそう大きくなる。結果として、物理的前方ストップブロックが位置決めに用いられた後の型抜きにおいて発生する精度誤差もまた、増大する。
ほとんどの既存の位置決めシステムでは、材料は魚の鱗の方式で搬送される。圧縮される材料が位置決めされているとき、および、訂正のために位置決めされるとき、材料の後部が次の一枚の材料によって持ち上げられ、訂正された材料が自然に平らにされた状態ではなく、かつ、次の材料がまだ移動しているようになっている。この場合、材料の位置決め訂正精度が影響を受ける。
概要
本発明の目的は、先行技術における上記欠陥を克服するためのシート材料用の自動画像位置決めシステムを提供することである。
本発明の目的は、以下の技術的解決策によって達成され得る：
シート材料用の自動画像位置決めシステムが提供される。当該自動位置決めシステムは、給送場所から紙グリッパーバーへとシート材料を搬送するために用いられ、当該自動位置決めシステムは、第１搬送デバイスおよび第２搬送デバイスを含み、第１搬送デバイス、第２搬送デバイスおよび紙グリッパーバーは、搬送されるシート材料を互いへと移送するときに同一の搬送速度を有し、かつ、第２搬送デバイスは、縦方向の訂正、横方向の訂正および回転角度の訂正の機能を有し；かつ、当該自動位置決めシステムはさらに、シート材料についての位置決めを実行するために用いられる光電検出デバイスを含み、かつ、光電検出デバイスは、第２搬送デバイスの開始端に配置される。
好ましくは、光電検出デバイスは、ブラケットと、シート材料についての位置決め検出を実行するために用いられる光電検出要素を含み、ブラケットは第２搬送デバイスの開始端に配置され、かつ、光電検出要素はブラケットに固定される。
好ましくは、シート材料の前縁および側縁上または設定された位置上に提供された位置決めマークが、位置決めのための参照位置として用いられる。
好ましくは、シート材料の位置決め訂正は、横方向の訂正、縦方向の訂正および回転角度の訂正を含み、横方向は搬送方向に沿い、縦方向は搬送方向に対して垂直であり、シート材料が正確に予め定められた位置に到達するようになっている。
好ましくは、真空吸着デバイスを有する第２搬送デバイスに入った後、シート材料の前部が停止し、または、第２搬送デバイスのコンベアベルトと同一の等速移動を行い、かつ、シート材料はこの場合、光電検出デバイスが検出する領域を通過し、かつ、シート材料が第２搬送デバイスのコンベアベルトに吸着した後、光電検出デバイスはこの場合、シート材料の特定の位置を検出する。
好ましくは、当該システムは、シート材料の搬送の最中、循環プロセス毎に単一のシートの搬送方法を採用する。
好ましくは、シート材料の搬送頻度が設定された値未満であるとき、第１搬送デバイスおよび第２搬送デバイスは、１つの作業周期（すなわち、シート材料が給送場所から来て、紙グリッパーバーに入るまでの１つの作業周期）で搬送を完了し；かつ、
シート材料の搬送頻度が設定された値より大きいとき、第１搬送デバイスおよび第２搬送デバイスは、１つの独立した作業周期で別個に搬送を完了する。
好ましくは、第１搬送デバイスは、第１駆動コンポーネントと、少なくとも２つの第１コンベアベルトコンポーネントのグループを含み；
第１コンベアベルトコンポーネントの各セットは、第１コンベアプレート、第１コンベアベルト、第１従動歯車および４つの第１副歯車を含み、第１コンベアベルトは、第１従動歯車および４つの第１副歯車に各々接続され、第１コンベアベルトは、第１従動歯車の駆動の下で回転し、かつ、第１駆動コンポーネントは、第１サーボモーターおよび第１駆動シャフトを含み、第１サーボモーターは、第１駆動シャフトに接続され、第１駆動シャフトと第１従動歯車との間には駆動接続部が存在し、サーボモーターは、第１駆動シャフトを回転するように駆動させ、かつ、第１駆動シャフトは、第１従動歯車を回転するように駆動させる。
好ましくは、第２搬送デバイスは、真空吸着コンポーネント、第２駆動コンポーネントおよび４つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループを含み；
第２コンベアベルトコンポーネントの各セットは、第２コンベアベルト、第２従動歯車および第２副歯車を含み、第２コンベアベルトおよび第２従動歯車は、第２副歯車に接続され、第２駆動コンポーネントは、第２サーボモーターおよび第２駆動シャフトを含み、第２サーボモーターは第２駆動シャフトに接続され、第２駆動シャフトは第２従動歯車に接続され、第２サーボモーターは、第２駆動シャフトを回転するように駆動させ、かつ、第２駆動シャフトは、第２従動歯車を回転するように駆動させ；かつ、
真空吸着コンポーネントは、第２コンベアベルトより下に配置され、第２コンベアベルトは複数の吸着穴を備え、かつ、真空吸着コンポーネントおよびコンベアベルト上の吸着穴は、接続される。
好ましくは、４つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループにおいて、中央に配置された２つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループは、仕様と合致する任意のシート材料に適し、かつ、一旦搬送される材料が存在すると、吸着機能が有効とされる必要があり；かつ、吸着機能は、外側に配置された２つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループが搬送されるシート材料に対する作用を有するときに有効とされる。
先行技術と比較すると、本発明は次の利点を有する：
（１）光電検出デバイスが、材料についての位置決め、および、位置決め訂正を実行するために用いられる。位置合わせ、および、遮断によって材料の縁が位置決めされる従来の方法と比べて、本発明では、位置決めがいっそう正確に完了し得、かつ、位置決めシステムの精度が保証され得る。
（２）第２搬送デバイスが、真空吸着コンポーネントを用いてコンベアベルト上の材料の安定性を保証し、したがって搬送信頼性を改善し、かつ、位置決め精度に対する搬送プロセスの影響を減少させる。
（３）現在、既存の位置決めシステムでは、搬送は魚の鱗の方式で実行され、訂正された材料の後部が次の一枚の材料によって持ち上げられ、訂正された材料が自然に平らにされた状態ではなく、かつ、次の材料がまだ移動しているようになっている。この場合、材料の訂正精度が影響を受ける。しかしながら、本発明では、材料の位置決め精度および位置決め訂正精度を改善するために、単一のシート材料の搬送方法が用いられる。
図１は、本発明による、シート材料用の自動画像位置決めシステムの概略図である。 図２は、本発明による、シート材料用の自動画像位置決めシステムの平面図である。 図３は、本発明による、シート材料用の自動画像位置決めシステムの側面図である。 図４は、本発明による、シート材料用の自動画像位置決めシステムの部分的な概略図である。 図５は、本発明による、実際に使用されている状態のシート材料用の自動画像位置決めシステムの概略図である。 図６は、本発明による、シート材料用の自動画像位置決めシステムにおける第２搬送デバイスの部分的な構造図である。 図７は、本発明による、シート材料用の自動画像位置決めシステムの各訂正量の計算の概略図である。
実施形態の詳細な説明
本発明の実施形態における技術的解決策は、本発明の実施形態における図面を参照して明確かつ完全に説明される。自明なことに、説明される実施形態は、本発明のすべての実施形態ではなく、いくつかの実施形態である。本発明の実施形態に基づいて、創意工夫を伴なわずに当業者によって得られるすべてのその他の実施形態が、本発明の保護の範囲に属するべきである。
実施形態
シート材料用の自動画像位置決めシステムが提供される。当該自動位置決めシステムは、給送場所１から紙グリッパーバー５へとシート材料を搬送するために用いられる。図１に示されているように、当該シート材料用の自動画像位置決めシステムは、第１搬送デバイス２、第２搬送デバイス３および光電検出デバイス４を含む。第１搬送デバイス２、第２搬送デバイス３および紙グリッパーバー５は、搬送されるシート材料を互いへと移送するときには、同一の搬送速度を有し、光電検出デバイス４は、第２搬送デバイス３の開始端に配置され、かつ、光電検出デバイス４は、シート材料についての位置決め、および、位置決め訂正を実行するために用いられる。光電検出デバイス４は具体的には、カラーマークセンサー、工業用カメラまたは幅および縁測定センサーであり得る。
本発明は、搬送プロセスにおいて単一のシートの搬送方法を採用し、かつ、単一のシート材料（ボール紙および特定の可撓性を有する合成材料プレートのような）の前縁ならびに側縁上または決められた位置上のマーク（印刷もしくは刻印）が、位置決めのための参照位置として用いられる。
図１に示されているように、光電検出デバイス４は、ブラケットおよび光電検出要素を含む。ブラケットは、第２搬送デバイス３の開始端に配置される。光電検出要素はブラケットに固定され、かつ、シート材料上についての位置決め検出を実行するために用いられる。
位置決め検出プロセスは、次の通りである：１枚のシート材料が、図１の右側にある給送場所１において吸着し（掴まれ）、かつ、その後で山積みになった紙から引き抜かれ、かつ、第１コンベアベルト２０３へと送られる。第１コンベアベルト２０３は、シート材料を設定された速度で第２コンベアベルト３０５へと移動させる。真空吸着デバイスを有する第２コンベアベルト３０５に入った後、シート材料の前部が停止し、または、第２コンベアベルト３０５と同一の等速移動を行い、かつ、シート材料はこの場合、光電検出デバイス４が検出する領域を通過する。シート材料が第２コンベアベルト３０５に吸着した後、光電検出デバイス４はこの場合、シート材料の特定の位置を検出する。
図２～図４に示されているように、第１搬送デバイス２は、第１駆動コンポーネントおよび５つの第１コンベアベルトコンポーネントのグループを含む。第１コンベアベルトコンポーネントの各グループは、第１コンベアプレート２０６、第１コンベアベルト２０３、第１従動歯車２０４および４つの第１副歯車２０５を含む。第１コンベアベルト２０３は、第１従動歯車２０４の駆動の下で回転する。第１コンベアベルト２０３は、第１コンベアプレート２０６の上面を覆う。第１駆動コンポーネントは、第１サーボモーター２０１および第１駆動シャフト２０２を含む。第１サーボモーター２０１は、第１駆動シャフト２０２を回転するように駆動させる。第１駆動シャフト２０２と第１従動歯車２０４との間には、駆動接続部が存在する。さらに、第１駆動シャフト２０２は、従動歯車を回転するように駆動させる。
図２～図４に示されているように、第２搬送デバイス３は、真空吸着コンポーネント、第２駆動コンポーネントおよび４つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループを含む。第２コンベアベルトコンポーネントの各グループは、第２コンベアベルト３０５および第２従動歯車３０３および第２副歯車３０４を含む。第２コンベアベルト３０５は、第２従動歯車３０３および第２副歯車３０４に接続される。第２駆動コンポーネントは、第２サーボモーター３０１および第２駆動シャフト３０２を含む。第２サーボモーター３０１は、第２駆動シャフト３０２を回転するように駆動させ、第２駆動シャフト３０２は、第２従動歯車３０３に接続され、かつ、第２駆動シャフト３０２は、第２従動歯車３０３を回転するように駆動させる。真空吸着コンポーネントは、第２コンベアベルト３０５より下に配置され、第２コンベアベルト３０５は、複数の吸着穴３０６を備え、かつ、真空吸着コンポーネントは、コンベアベルト上で吸着穴３０６と連通する。中央に配置された２つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループは、仕様と合致する任意のシート材料に適し、かつ、一旦搬送される材料が存在すると、吸着機能が有効とされる必要がある。吸着機能は、外側に配置された２つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループが搬送されるシート材料に対する作用を有するときに有効とされる。
図５に示されているように、当該システムが用いられるとき、１枚のシート材料が第１搬送デバイス２へと送られ、シート材料の前部が印刷マークを備え、かつ、第１搬送デバイス２は、第２搬送デバイス３へとシート材料を搬送する。シート材料が第２搬送デバイス３へと搬送されるとき、搬送される材料は、停止し、または、第２コンベアベルト３０５と同一の速度で進み、かつ、搬送される材料は、真空吸着コンポーネントによって第２コンベアベルト３０５に吸着する。この場合、光電検出デバイス４は、シート材料の位置を突き止め、かつ、位置決めデータを制御デバイスへと送る。制御デバイスは、位置決めデータを予め設定された理論データと比較し、かつ、第２搬送デバイスが動作する必要がある距離および回転角度（すなわち、材料について訂正される必要のある距離および回転角度）を計算し、かつ、その後、第２搬送デバイス３は、訂正されたデータによる進行、および、その後の紙グリッパーバー５への材料の移送について知らされる。
第２搬送デバイス３は、搬送プロセスの最中、シート材料についての位置決め訂正を実行する。訂正プロセスは、横方向（搬送方向に沿う）の訂正、縦方向（搬送方向に対して垂直）の訂正および回転角度の訂正を含み、シート材料が正確に予め決定された位置に到達するようになっている。
紙グリッパーバー５がシート材料を掴み、かつ、移動し始めるとき、第２搬送デバイス３の真空吸着デバイスは閉じ、かつ、空気圧が注入されて吸着したシート材料を解放し、かつ、シート材料の搬送が完了する。
横方向（搬送方向に沿う）の訂正、縦方向（搬送方向に対して垂直）の訂正および回転角度の訂正の具体的なプロセスは、次の通りである：
横方向の訂正は、第２サーボモーター３０１により第２搬送デバイス３の搬送速度を変更することによって実行され、縦方向（搬送方向に対して垂直）の訂正は、縦方向訂正サーボモーター７により第２搬送デバイス３を駆動させることによって実行され、かつ、回転角度の訂正は、回転角度訂正サーボモーター６により第２搬送デバイス３を回転するように駆動させることによって実行される。
図７には各訂正量が示されており、かつ、Ｘ３－Ｘ３０は、縦方向訂正変位量であり；
は、横方向訂正変位であり；かつ、
は、訂正角度である。
本発明は、据え付けられたボール紙（または段ボール）にとりわけ適しており、かつ、印刷紙は、糊によって据え付けられた後で変形するので、ボール紙誤差がいっそう大きくなる（０．５ｍｍに到達するか、または、０．５ｍｍを超える）。結果として、物理的前方ストップブロックが位置決めに用いられた後の型抜きにおいて発生する精度誤差もまた、増大する。
本発明の第１搬送デバイス２および第２搬送デバイス３は、２つの実施形態を採用し得
る：
１）第１搬送デバイス２および第２搬送デバイス３は、１つの作業周期（すなわち、シート材料が底部の給送場所１から来て、紙グリッパーバーシステムに入るまでの１つの作業周期）で搬送を完了する。材料の搬送頻度が低いとき（概して、１時間あたり２０００枚未満であるとき）、この方法が用いられ得る。
２）材料の搬送頻度が高いとき（概して、１時間あたり２０００～３０００枚を超えるとき）、読み取りのために光電検出デバイス４に残された上記時間はいっそう短くなり、読み取りの失敗が容易に発生し、かつ、当該システムは、正常に動作し得ない。この場合、第１搬送デバイス２および第２搬送デバイス３は、１つの独立した作業周期で別個に搬送を完了する。この方式では、光電検出デバイス４が読み取るためのいっそう多くの時間が存在し、かつ、このシステムが採用する搬送頻度はいっそう高い。
前記実施形態は、本発明の技術的解決策を説明することを意図するのみであり、本発明を限定するものではない。当業者であれば、本発明によって開示された技術的範囲内で、種々の同等の修正または置換に想到し得、これらの修正または置換は、本発明の保護の範囲内でカバーされるべきである。したがって、本発明の保護の範囲は、請求の範囲の保護の範囲に従うものとする。
１ 給送場所
２ 第１搬送デバイス
２０１ 第１サーボモーター
２０２ 第１駆動シャフト
２０３ 第１コンベアベルト
２０４ 第１従動歯車
２０５ 第１副歯車
２０６ 第１コンベアプレート
３ 第２搬送デバイス
３０１ 第２サーボモーター
３０２ 第２駆動シャフト
３０３ 第２従動歯車
３０４ 第２副歯車
３０５ 第２コンベアベルト
３０６ 吸着穴
４ 光電検出デバイス
５ 紙グリッパーバー
６ 回転角度訂正サーボモーター
７ 縦方向訂正サーボモーター

Claims (9)

  1. シート材料用の自動画像位置決めシステムであって、当該自動画像位置決めシステムは、給送場所（１）から紙グリッパーバー（５）へと前記シート材料を搬送するために用いられ、かつ、当該自動画像位置決めシステムは、第１搬送デバイス（２）および第２搬送デバイス（３）を有し、当該自動画像位置決めシステムは、前記シート材料の搬送の最中、循環プロセス毎に単一のシートの搬送方法を採用し、前記第１搬送デバイス（２）、前記第２搬送デバイス（３）および前記紙グリッパーバー（５）は、前記の搬送されるシート材料を互いへと移送するときに同一の搬送速度を有し、前記第２搬送デバイス（３）は、縦方向の訂正、横方向の訂正および回転角度の訂正を実行し、前記シート材料が当該自動画像位置決めシステムに接触する平面を基準にすると、横方向は前記平面上で搬送方向に沿う方向であり、縦方向は前記平面上で前記搬送方向に対して垂直な方向であり、かつ、回転角度の回転軸は前記平面に対して垂直であり；かつ、当該自動画像位置決めシステムはさらに、前記シート材料についての位置決めを実行するために用いられる光電検出デバイス（４）を有し、かつ、前記光電検出デバイス（４）は、前記第２搬送デバイス（３）の開始端に配置され、
    当該自動画像位置決めシステムはさらに、制御デバイスを有し；
    前記シート材料が前記第２搬送デバイス（３）のコンベアベルトに吸着した後、前記光電検出デバイス（４）がこの場合、前記シート材料の特定の位置を示す位置決めデータを検出し、かつ、前記位置決めデータを前記制御デバイスへと送り、前記制御デバイスは、前記位置決めデータを予め設定された理論データと比較し、かつ、前記第２搬送デバイスが動作する必要がある距離および回転角度を計算し、かつ、前記第２搬送デバイス（３）は、訂正されたデータによる進行、および、前記紙グリッパーバー（５）への前記材料の移送について知らされ；
    前記第２搬送デバイス（３）が、真空吸着コンポーネント、第２駆動コンポーネントおよび４つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループを含み、第２コンベアベルトコンポーネントの各グループは、第２コンベアベルト（３０５）を有し；前記真空吸着コンポーネントは、前記第２コンベアベルト（３０５）より下に配置され、前記第２コンベアベルト（３０５）は複数の吸着穴（３０６）を備え、かつ、前記真空吸着コンポーネントおよび前記第２コンベアベルト（３０５）上の前記吸着穴（３０６）は、接続される、前記のシート材料用の自動画像位置決めシステム。
  2. 前記光電検出デバイス（４）が、ブラケットおよび前記シート材料についての位置決め検出を実行するために用いられる光電検出要素を有し、前記ブラケットは、前記第２搬送デバイス（３）の前記開始端に配置され、かつ、前記光電検出要素は、前記ブラケットに固定される、請求項１に記載のシート材料用の自動画像位置決めシステム。
  3. 前記シート材料の前端および側端上または設定された位置上に提供された位置決めマークが、位置決めのための参照位置として用いられる、請求項１に記載のシート材料用の自動画像位置決めシステム。
  4. 前記シート材料について実行される位置決め訂正が、前記の横方向の訂正、前記の縦方向の訂正および前記の回転角度の訂正を有し、前記シート材料が、正確に予め決められた位置に到達するようになっている、請求項１に記載のシート材料用の自動画像位置決めシステム。
  5. 真空吸着デバイスを有する前記第２搬送デバイス（３）に入った後、前記シート材料の前部が停止し、または、前記第２搬送デバイス（３）のコンベアベルトと同一の等速移動を行い、かつ、前記シート材料がこの場合、前記光電検出デバイス（４）が検出する領域を通過する、請求項１に記載のシート材料用の自動画像位置決めシステム。
  6. 前記シート材料の搬送頻度が設定された値未満であるとき、前記第１搬送デバイス（２）および前記第２搬送デバイス（３）が、１つの作業周期、すなわち、前記シート材料が前記給送場所（１）から来て、前記紙グリッパーバー（５）に入るまでの１つの作業周期で搬送を完了し；かつ、
    前記シート材料の搬送頻度が設定された値より大きいとき、前記第１搬送デバイス（２）および前記第２搬送デバイス（３）が、１つの独立した作業周期で別個に搬送を完了する、
    請求項１に記載のシート材料用の自動画像位置決めシステム。
  7. 前記第１搬送デバイス（２）が、第１駆動コンポーネントと、少なくとも２つの第１コンベアベルトコンポーネントのグループを有し；
    第１コンベアベルトコンポーネントの各グループは、第１コンベアプレート（２０６）、第１コンベアベルト（２０３）、第１従動歯車（２０４）および４つの第１副歯車（２０５）を有し、前記第１コンベアベルト（２０３）は、前記第１従動歯車（２０４）および前記の４つの第１副歯車（２０５）に各々接続され、前記第１コンベアベルト（２０３）は、前記第１従動歯車（２０４）の駆動の下で回転し、前記第１駆動コンポーネントは、第１サーボモーター（２０１）および第１駆動シャフト（２０２）を含み、前記第１サーボモーター（２０１）は、前記第１駆動シャフト（２０２）に接続され、前記第１駆動シャフト（２０２）と前記第１従動歯車（２０４）との間には駆動接続部が存在し、前記サーボモーター（２０１）は、前記第１駆動シャフト（２０２）を回転するように駆動させ、かつ、前記第１駆動シャフト（２０２）は、前記第１従動歯車（２０４）を回転するように駆動させる、
    請求項１に記載のシート材料用の自動画像位置決めシステム。
  8. 第２コンベアベルトコンポーネントの各グループが、第２従動歯車（３０３）および第２副歯車（３０４）をさらに有し、前記第２コンベアベルト（３０５）は、前記第２従動歯車（３０３）および前記第２副歯車（３０４）に接続され、前記第２駆動コンポーネントは、第２サーボモーター（３０１）および第２駆動シャフト（３０２）を有し、前記第２サーボモーター（３０１）は前記第２駆動シャフト（３０２）に接続され、前記第２駆動シャフト（３０２）は前記第２従動歯車（３０３）に接続され、前記第２サーボモーター（３０１）は、前記第２駆動シャフト（３０２）を回転するように駆動させ、かつ、前記第２駆動シャフト（３０２）は、前記第２従動歯車（３０３）を回転するように駆動させる、請求項１に記載のシート材料用の自動画像位置決めシステム。
  9. 前記の４つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループは、中央に配置された２つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループおよび外側に配置された２つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループを有し、前記の中央に配置された２つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループは、仕様と合致する任意のシート材料に適し、前記真空吸着コンポーネントは、一旦前記シート材料が前記第２搬送デバイスに進入すると、前記の中央に配置された２つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループに前記シート材料を吸着させ；かつ、前記真空吸着コンポーネントは、前記シート材料が前記の外側に配置された２つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループに到達する程十分に大きい場合に、前記の中央に配置された２つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループおよび前記の外側に配置された２つの第２コンベアベルトコンポーネントのグループに前記シート材料を吸着させる、請求項８に記載のシート材料用の自動画像位置決めシステム。
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