JP7679764B2 - 画像表示装置、撮像装置及び画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像表示装置、撮像装置及び画像処理装置に関する。

特許文献１の撮像システムには、カメラ装置の撮像素子から出力される撮影画像の明るさの変化を減少させる調整機構が設けられている。また、撮像システムには、カメラ装置にズーム機能が設けられており、撮像システムでは、ズーム位置がしきい値よりも光学側の場合、ワイパの作動中は調整機構を停止させることで、カメラ装置により撮像される映像に違和感が生じるのを防止するようにしている。

特許文献２の画像表示装置は、カメラによって撮影された車両後方の撮影画像をディスプレイに表示する。この画像表示装置では、車両前方及び車両後方の各々の照度を検出し、前方照度が設定値未満でかつ後方照度が設定値以上であるときにディスプレイの輝度を第１輝度に設定し、前方照度が設定値以上でかつ後方照度が設定値未満であるときディスプレイの輝度を第１輝度より小さい第２輝度に設定している。

特許第５４０４２５０号 特許第６７６３３２４号

ところで、ウィンドガラスに付着した雨滴や水膜は光の散乱が生じさせる。このため、ウィンドガラスを通して撮影された撮影画像をディスプレイに表示した場合、他の車両のヘッドライトの光がウィンドガラスに照射されると、雨滴や水膜部分等が明るくなってディスプレイを視認する乗員に眩しさを生じさせてしまう。カメラ等には、自動調光機能が設けられたものがあり、自動調光機能により輝度調整が行われることで眩しさが抑制可能となる。

しかし、例えば、ワイパ装置が作動していると、ワイパ（ワイパブレード）が撮影領域を横切ることが繰返されることで、ディスプレイの表示画像に明滅等の明るさの変化の繰り返しが現われる。このようなディスプレイの明るさの変化（明滅）は、ディスプレイを視認する乗員に落ち着きのなさなどの不快感を生じさせてしまう。

また、自動調光機能による輝度調整には、一般にある程度の応答時間が必要であり、ワイパが撮影領域を通過した際のような急な明滅には反応できない。特許文献１はこのような課題を鑑みて考案されたものであるが、ワイパ装置が作動していることによる明滅の原因には、ワイパそのものが撮影領域を遮ることによる影響のほかに、ウィンドガラスに付着した雨滴や水膜による光の散乱の影響がある。特に水膜については、ワイパによりガラス面を払拭した影響により水膜がガラス面の広範囲に広がるために光の散乱に大きく影響し、かつ払拭による水膜の広がりがワイパの通過後すぐに解消される。このために、ワイパ通過後にのみ光の散乱が発生し、すぐに解消されることで、明滅がより助長されることになってしまう。

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、ディスプレイに表示した際、乗員に不快感を生じさせることのない撮影画像が得られるようにする画像表示装置、撮像装置及び画像処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するための請求項１の画像表示装置は、撮像手段によりウィンドガラスを通して車外の一側が撮像された撮影画像に応じた表示画像が表示される表示手段と、前記ウィンドガラスに水滴が付着しているか否かを推定できる環境状態、及び前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記撮像手段の撮影画像の明るさに影響するか否かを推定できる環境状態を検出するための環境検出手段と、前記環境検出手段により検出される環境状態が前記ウィンドガラスに水滴が付着していると推定され、かつ前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記表示画像の明るさに影響すると推定される場合に、前記環境検出手段により検出される環境状態が前記ウィンドガラスに水滴が付着していると推定されないか、又は前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記表示画像の明るさに影響すると推定されない場合に比して前記表示画像の明るさを抑制するように調整を行う調整手段と、を含む。

請求項１の画像表示装置では、撮像手段によりウィンドガラスを通して車外の一側が撮像された撮影画像に応じた表示画像が表示手段に表示される。環境検出手段は、ウィンドガラスに水滴が付着しているか否かを推定できる環境状態、及びウィンドガラスに付着した水滴が撮像手段の撮影画像の明るさに影響するか否かを推定できる環境状態を検出する。また、調整手段は、表示手段に表示する際の表示画像の明るさを調整する。

ここで、調整手段は、環境状態がウィンドガラスに水滴が付着していると推定され、かつウィンドガラスに付着した水滴が表示画像の明るさに影響すると推定される場合に、環境状態がウィンドガラスに水滴が付着していると推定されないか、又はウィンドガラスに付着した水滴が表示画像の明るさに影響すると推定されない場合に比して表示画像の明るさを抑制する。

これにより、周囲が暗くなっている状態で雨滴が付着しているウィンドガラスに他の車両のヘッドライトの光が照射されても、表示手段に表示される表示画像の明るさが抑えられるので、表示手段の表示画像が明るすぎて眩しさなどを感じることがない。

請求項２の画像表示装置は、請求項１において、前記環境検出手段は、前記車外の明るさを検出するための明暗検出手段、及び作動されることで前記ウィンドガラスに付着した水滴を払拭するワイパ装置を含み、前記調整手段は、車外が所定以下の明るさで、前記ワイパ装置が作動されている場合に、前記表示画像の明るさを抑制する。

請求項２の画像表示装置では、環境検出手段として車外の明るさを検出するための明暗検出手段、及び降雨時に作動されてウィンドガラスに付着した水滴を払拭するワイパ装置を含む。

調整手段は、明暗検出手段により検出される車外の明るさが所定以下の明るさで、かつワイパ装置が作動されている場合に、表示画像の明るさを抑制する。

これにより、ウィンドガラスに水滴が付着し、ウィンドガラスに付着した水滴が撮像手段の撮影画像の明るさに影響するのを推定できて、ウィンドガラスに他の車両のヘッドライトの光が照射されても、表示手段の表示画像が明るすぎて眩しさなどを感じることがない。

請求項３の画像表示装置は、請求項１又は請求項２において、前記調整手段は、前記表示手段に前記表示画像を表示する際に、前記表示画像の輝度を抑制して前記表示画像の明るさを抑制する。

請求項３の画像表示装置では、表示手段に表示画像を表示する際に、調整手段が表示画像の輝度を抑制して表示画像の明るさを抑制する。輝度の抑制としては、例えば、色調補正（トーン補正）やガンマ補正などを適用できる。これにより、撮影画像が明るくなりすぎていても表示手段の表示画像が眩しいと感じることがない。

請求項４の画像表示装置は、請求項１から請求項３の何れかにおいて、前記調整手段は、前記表示手段の明るさを抑制することで前記表示画像の明るさを抑制する。

請求項４の画像表示装置では、調整手段が表示手段の明るさを抑制することで表示画像の明るさを抑制する。表示手段の明るさの抑制には、例えば、ＬＣＤ等に対しバックライトの明るさの抑制などを適用できる。これにより、撮影画像が明るくなりすぎても表示手段の表示画像が眩しさを感じさせることがない。

請求項５の画像表示装置は、請求項１又は請求項２において、前記調整手段は、前記表示手段に表示される画像の明度を下げることで前記表示画像の明るさを抑制する。

請求項５の画像表示装置では、調整手段が表示手段に表示される画像の明度を下げることで表示画像の明るさを抑制する。これにより、表示手段の表示画像の明るさが抑えられる（暗くなる）ので、撮影画像が明るくなりすぎても表示手段の表示画像が眩しさを感じさせることがない。

請求項６の撮像装置は、ウィンドガラスを通して車外の一側を撮像する撮像手段と、前記ウィンドガラスに水滴が付着しているか否かを推定できる環境状態、及び前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記撮像手段の撮影画像の明るさに影響するか否かを推定できる環境状態を検出するための環境検出手段と、前記環境検出手段により検出される環境状態が前記ウィンドガラスに水滴が付着していると推定され、かつ前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記撮像手段の撮影画像の明るさに影響すると推定される場合に、前記環境検出手段により検出される環境状態が前記ウィンドガラスに水滴が付着していると推定されないか、又は前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記撮影画像の明るさに影響すると推定されない場合に比して前記撮影画像の明るさを抑制するように調整を行う調整手段と、を含む。

請求項６の撮像装置では、環境状態がウィンドガラスに水滴が付着していると推定され、かつウィンドガラスに付着した水滴が撮影画像の明るさに影響すると推定される場合に、環境状態がウィンドガラスに水滴が付着していると推定されないか、又はウィンドガラスに付着した水滴が撮影画像の明るさに影響すると推定されない場合に比して撮影画像の明るさが抑制される。

これにより、周囲が暗くなっている状態で雨滴が付着しているウィンドガラスを通して撮像する際、車両のヘッドライトの光が照射されても、撮影画像が明るくなり過ぎるのを抑えることができ、撮影画像を表示手段に表示しても、眩しさなどを感じることがない。

請求項７の画像処理装置は、ウィンドガラスに水滴が付着しているか否かを推定できる環境状態、及び前記ウィンドガラスに付着した水滴が撮像手段の撮影画像の明るさに影響するか否かを推定できる環境状態を検出するための環境検出手段と、撮像手段により前記ウィンドガラスを通して車外の一側が撮像された撮影画像に対し、前記環境検出手段により検出された環境状態が前記ウィンドガラスに水滴が付着していると推定され、かつ前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記撮影画像の明るさに影響すると推定される場合に、前記環境検出手段により検出される環境状態が前記ウィンドガラスに水滴が付着していると推定されないか、又は前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記撮影画像の明るさに影響すると推定されない場合に比して前記撮影画像の明るさを抑制するように調整を行う調整手段と、を含む。

請求項７の画像処理装置では、水滴が付着していると推定され、かつ付着した水滴が撮影画像の明るさに影響すると推定されるウィンドガラスに車両のヘッドライトが照射されても、ウィンドガラスを通して撮像された撮影画像が眩しくなるのを抑制できるので、撮影画像を表示手段に表示しても、眩しさなどを感じることがない。

以上説明したように本発明によれば、表示手段に表示される画像が眩しさを生じさせることがないので、表示手段に表示された画像が不快感を生じさせることがない、という効果が得られる。

第１実施形態に係る電子ミラーシステムの概略構成図である。 第１実施形態に係る車両の概略構成を示す平面図である。 インナーミラーの一例を示す正面図である。 第１実施形態に係る減光処理設定の概略を示す流れ図である。 （Ａ）から（Ｃ）は、各々夜間における画像が表示されたインナーミラーの正面図であり、（Ａ）は降雨時に減光処理された画像が表示された状態を示し、（Ｂ）は非降雨時の画像が表示された状態を示し、（Ｃ）は降雨時に減光処理されていない画像が表示された状態が示されている。 第１実施形態において輝度調整に適用する入力される画像の輝度値に対する出力する画像の輝度値の変換特性の概略を示す線図である。 図６に替えて輝度調整に適用する色調特性の一例を示す線図である。 （Ａ）は、第２実施形態に係る電子ミラーシステムの概略構成図、（Ｂ）は、第２実施形態に係るディスプレイに対するガンマ特性の一例を示す線図である。 第３実施形態に係る電子ミラーシステムの概略構成図である。 第３実施形態に係る減光処理設定の主要部の概略を示す流れ図である。 第４実施形態に係る電子ミラーシステムの概略構成図である。 第４実施形態に係る減光処理設定の概略を示す流れ図である。 第５実施形態に係る電子ミラーシステムの概略構成図である。 第５実施形態に係る減光処理設定の概略を示す流れ図である。 第６実施形態に係る電子ミラーシステムの概略構成図である。 第７実施形態に係る撮像装置の概略構成図である。 第７実施形態に係る車両の概略構成を示す平面図である。 第７実施形態に係る減光処理設定の概略を示す流れ図である。 第８実施形態に係る撮像装置の概略構成図である。 第８実施形態に係る減光処理設定の概略を示す流れ図である。 ワイパ装置の非動作時と動作時における撮影画像の明るさの変化の概略を示す線図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１には、第１実施形態に係る電子ミラーシステム１０が概略構成図にて示され、図２には、第１実施形態に係る車両１２の概略構成が平面図にて示されている。なお、図面では、車両前側が矢印ＦＲにて示され、車幅方向右側が矢印ＨＲにて示され、上方が矢印ＵＰにて示されている。

図２に示すように、車両１２には、車室１４の車両前側にフロントウィンドシールドガラス（フロントガラス）１６Ｆが設置され、車室１４の車両後側にウィンドガラスとしてのリアウィンドシールドガラス（リアガラス）１６Ｒが設置されている。また、車室１４内には、乗員が着座する座席として運転席１４Ｄ、運転席１４Ｄの車幅方向左側の助手席１４Ｐ、及び運転席１４Ｄと助手席１４Ｐの車両後側に一列の後席１４Ｒが配置されている。このような車両１２としては、ステーションワゴン、ミニバン、ＳＵＶ（Sport Utility Vehicle）などの１（ワン）ボックスカーや２ボックスカーを適用できる。また、車両１２には、これに限らず３ボックスカー（所謂セダンタイプ）などの各種タイプの自動車を適用できる。

車両１２は、ワイパ装置としてのワイパ装置１８、及びリアワイパ装置２０を備えている。ワイパ装置１８は、フロントガラス１６Ｆに対して設置され、図示しないワイパスイッチがオン操作されることでワイパ１８Ａ（ワイパブレード）が動作されてフロントガラス１６Ｆの外側面（車両前側面）を払拭する。これにより、フロントガラス１６Ｆに付着した雨滴などが除去される。

また、リアワイパ装置２０は、リアガラス１６Ｒに対して設置され、図示しないリアワイパスイッチがオン操作されることでワイパ２０Ａ（ワイパブレード）が動作されてリアガラス１６Ｒの外側面（車両前側面）を払拭して雨滴などを除去する。

車両１２は、ヘッドライト２２の点灯／消灯を行うオートライト装置２４を備えてもよい。オートライト装置２４は、図示しない照度センサ等によって車両１２の周囲の明るさ（暗さ）を検出し、車両１２の周囲が所定の明るさ（ヘッドライト２２を点灯させると設定されている暗さ）となると、ヘッドライト２２等（図示しない車幅灯やテール等）を点灯させる。

図１及び図２に示すように、電子ミラーシステム１０は、撮像装置２６、表示手段としてのインナーミラー２８、及び撮像装置２６により撮像された画像をインナーミラー２８に表示するための表示コントローラ（表示ＥＣＵ）３０を備えている。第１実施形態においてインナーミラー２８及び表示コントローラ３０は、画像表示装置として機能し、表示コントローラ３０は、画像処理装置として機能する。

撮像装置２６は、撮像手段としてのカメラ（カメラ装置）３２を備えており、カメラ３２には、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子（イメージセンサ）が用いられている。カメラ３２は、車室１４内において車両後側（リアガラス１６Ｒの車室１４側）かつ車幅方向中央部の上部（天井面側）に設置されており、カメラ３２は、リアガラス１６Ｒを通して車外の一側としての車両後方を撮像する。

図２に示すように、インナーミラー２８は、車室１４内において車両前側（フロントガラス１６Ｆの車室１４内側）かつ車幅方向中央部の上部等に設置されており、インナーミラー２８は、表示面が車両後方に向けられている。これにより、インナーミラー２８は、運転席１４Ｄに着座した運転者の車両前方の視界を妨げることなく、運転者が表示画像を視認できる。図３には、インナーミラー２８の概略が車両後方視の正面図にて示されている。

図３に示すように、インナーミラー２８には、表示手段を構成するためのディスプレイ（モニタ）３４が配置されており、ディスプレイ３４には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）及びＬＥＤ等が用いられている（何れも図示省略）。インナーミラー２８には、ディスプレイ３４に画像データに応じた電気信号が入力されることで画像データに応じた画像（映像）が表示される。なお、インナーミラー２８には、ディスプレイ３４の表面側（車両後側）に半透明とされて鏡として機能可能なハーフミラーが配置されており、インナーミラー２８は、ディスプレイ３４が非動作状態（画像の非表示状態やバックライトの消灯状態）とされることハーフミラーが光学ミラーとして機能する。

図１に示すように、表示コントローラ３０には、画像処理部３６、及び環境検出部３８が形成され、画像処理部３６に調整手段としての輝度調整部４０が形成されている。表示コントローラ３０には、撮像装置２６及びインナーミラー２８（ディスプレイ３４）が接続されており、表示コントローラ３０は、撮像装置２６（カメラ３２）により撮像された撮影画像（画像データ）に対し、画像処理部３６において所定の画像処理を施してインナーミラー２８（ディスプレイ３４）に出力する。

このような表示コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性のメモリとしてのストレージ、及び入出力インターフェイス等がバスによって相互にデータ通信可能に接続されたマイクロコンピュータを備えると共に、入出力インターフェイスに所要の機能回路が接続されている（何れも図示省略）。表示コントローラ３０では、ＣＰＵがＲＯＭ及びストレージに格納された画像処理及び環境検出のためのプログラムを読み出してＲＡＭに展開しながら実行することで、画像処理部３６、環境検出部３８、及び輝度調整部４０の各機能が実現される。

画像処理部３６は、カメラ３２によって撮像された撮影画像の画像データ（映像データ）に対し、撮影画像に応じた画像をインナーミラー２８（ディスプレイ３４）に表示するための所要の画像処理を実行する。画像処理部３６における所要の画像処理には、撮影画像を運転者の視点に合わせるための視点変換、及び撮影画像の左右を反転する処理などが含まれる。

輝度調整部４０は、ディスプレイ３４に表示される画像の明るさ（輝度）が所定範囲となるように撮影画像に対して輝度調整を行う。輝度調整部４０では、輝度調整処理において通常処理と、通常処理よりも輝度（明るさ）が抑制（減光）された減光処理とが切り替え可能となっている。電子ミラーシステム１０では、輝度調整部４０において通常処理が行われることで、カメラ３２による撮影画像がインナーミラー２８（ディスプレイ３４）に表示された際、車両後方が明るすぎる場合の明るさが抑えられ、車両後方が暗すぎる場合の暗さが抑えられる（明るくされる）。

また、輝度調整部４０では、環境検出部３８の検出結果（判定結果）に応じて通常処理と減光処理とが切り替えられる。

環境検出部３８には、環境検出手段が接続されており、環境検出手段は、リアガラス１６Ｒに水滴が付着しているか否か、及びリアガラス１６Ｒに付着した水滴がカメラ３２の撮影画像の明るさに影響するか否かを推定するための環境状態を検出する。環境検出手段には、車両１２の周囲の明るさ（明暗あるいは昼夜）を推定するための明暗検出手段、及び車両１２の周囲の気象状態としての降雨を推定するための気象検出手段（降雨検出手段）が適用される。

環境検出部３８は、明暗検出手段の検出結果から車両１２の周囲が予め設定された明るさ以下となったか否かを判定（推定）する。明暗検出手段としては、車外の明るさを検出するための照度センサ（日照センサでもよい）を用いることができるが、第１実施形態では、オートライト装置２４が適用されており、オートライト装置２４が環境検出部３８に接続されている。

また、撮像装置２６のカメラ３２により撮影される車両後方の撮影画像は、明るさが周囲の明るさに応じて変化し、周囲が暗くなることで撮影画像も暗くなる。ここから、第１実施形態では、明暗検出手段として、オートライト装置２４に加え、撮像装置２６（の撮影画像）を用いており、撮像装置２６が環境検出部３８に接続されている。

なお、車両１２の周囲の明るさ（明暗）は、走行場所における日の出日の入りを示す暦情報等から得ることができることから、明暗検出手段には、車両１２の位置情報及び位置情報に応じた暦情報の取得が可能なＧＰＳ装置を適用できる。

気象検出手段は、周囲の天候が雨（雪や霧を含んでもよい）か否かを検出する。気象検出手段としては雨滴センサを適用することができるが、第１実施形態では、気象検出手段として運転者が雨天時に動作させるワイパ装置１８を適用できる。第１実施形態では、ワイパ装置１８及びリアワイパ装置２０が環境検出部３８に接続されている。なお、リアワイパ装置２０が設けられていない場合、ワイパ装置１８のみであってもよい。

環境検出部３８は、輝度調整部４０に接続されており、輝度調整部４０は、環境検出部３８において車両１２の周囲が所定以下の明るさでかつ降雨が検出されたと判定されると通常処理から減光処理に切り替えられる。なお、第１実施形態では、環境検出部３８が環境検出手段の検出結果に基づいて通常処理又は減光処理を設定し、この設定に基づいて輝度調整部４０が通常処理又は減光処理を実施する。

次に第１実施形態の作用を説明する。
電子ミラーシステム１０は、車両１２の図示しないイグニッションスイッチがオンされると起動されて動作を開始し、イグニッションスイッチがオフされることで動作を停止する。電子ミラーシステム１０は、動作されることで撮像装置２６がカメラ３２によりリアガラス１６Ｒを通して車両後方を撮像し、撮影画像に応じた画像を運転席１４Ｄの車両前側に配置されたインナーミラー２８に表示させる。これにより、電子ミラーシステム１０では、運転者の車両後方の視認を可能にする。

一方、リアガラス１６Ｒに雨滴や雨滴を払拭することで生じる水膜等が付着していると、リアガラス１６Ｒに付着している水膜等がインナーミラー２８に映る（表示される）。また、リアガラス１６Ｒに付着している水膜等は、照射される光を乱反射させ易い。このため、例えば、夜間などの周囲が暗くかつ降雨状態であると、リアガラス１６Ｒが後方車両のヘッドライト等の光を受けることでインナーミラー２８の表示画像が明るくなり過ぎる。これにより、インナーミラー２８を視認する運転者に眩しさを感じさせ、運転者の車両後方の視認性を低下させてしまう（眩惑を生じさせる）。

ここから、電子ミラーシステム１０では、眩惑防止（眩惑抑制）のための輝度調整処理が実行される。図４には、眩惑防止のための輝度調整（輝度調整のための設定）処理の概略が流れ図にて示されている。

図４のフローチャートは、電子ミラーシステム１０が起動されると、表示コントローラ３０において所定の時間間隔で実行され、電子ミラーシステム１０が停止されると終了する。なお、電子ミラーシステム１０の起動時において、表示コントローラ３０は、輝度調整部４０が通常処理（通常の輝度処理）を行うように設定されている。

図４に示すように、表示コントローラ３０は、最初のステップ２００においてカメラ３２の撮影画像を用いた明暗検出を行い、ステップ２０２において、撮影画像の明るさは所定のしきい値以下か否かを確認する。また、ステップ２０４において、表示コントローラ３０は、オートライト装置２４の動作を用いた明暗検出を行い、ステップ２０６において、オートライト装置２４が作動しているか否かを確認する。

表示コントローラ３０には、カメラ３２の撮影画像から検出される明るさ（輝度値）を判定するためのしきい値が設定されており、表示コントローラ３０では、カメラ３２の撮影画像から車両１２の周囲の明るさを検出する。車両１２の周囲の明暗を判定するための撮影画像の明るさ（輝度値）は、撮影画像の周縁部の明るさ（明るさの平均値）などを適用できる。また、撮影画像に対するしきい値としては、周囲を走行する車両がヘッドライトを点灯させる可能性のある明るさ（輝度値）を適用できる。

表示コントローラ３０は、カメラ３２の撮影画像から検出される明るさ（輝度値）がしきい値を超えていることでステップ２０２において否定判定し、さらに、オートライト装置２４が動作していないことでステップ２０６において否定判定すると、ステップ２０８に移行する。すなわち、表示コントローラ３０は、カメラ３２の撮影画像及びオートライト装置２４の双方において車両１２の周囲がしきい値を超える明るさとなっていると判定されると、ステップ２０８に移行する。

表示コントローラ３０は、ステップ２０８において撮影画像に対する輝度調整のための処理として通常処理が行われるように設定する。これにより、インナーミラー２８には、カメラ３２により撮像された車両後方の撮影画像が明るさについて通常処理されて表示される。

表示コントローラ３０は、カメラ３２の撮影画像及びオートライト装置２４の少なくとも一方において、車両１２の周囲が所定以下の明るさとなっていることを検出すると、ステップ２０２又はステップ２０６において肯定判定してステップ２１０に移行する。

ステップ２１０において、表示コントローラ３０は、ワイパ装置１８を用いて降雨検出を行う。表示コントローラ３０は、ステップ２１０においてワイパ装置１８の動作を取得し、ステップ２１２では、ワイパ装置１８が動作しているか否かを確認する。この際、ワイパ装置１８がオフされている（動作されていない）と、表示コントローラ３０は、ステップ２１２において否定判定してステップ２０８に移行する。これにより、表示コントローラ３０では、車両１２の周囲が暗いと判定されても、降雨が検出されなければ通常処理により輝度調整が行われる。

これに対して、周囲が暗くなっていると判定されている状態でフロントガラス１６Ｆに付着した雨滴を除去するために運転者が図示しないワイパスイッチを操作してワイパ装置１８を作動させると、表示コントローラ３０は、ステップ２１２において肯定判定してステップ２１４に移行する。

表示コントローラ３０は、ステップ２１４において、撮影画像に対する輝度調整のための処理として減光処理が行われるように設定する。すなわち、表示コントローラ３０は、周囲の明るさがしきい値以下であるか又は、オートライト装置２４が作動されることで周囲が暗くなっていると推定され、かつ降雨状態と判定（推定）できる場合に、輝度調整として減光処理を行うように設定する。これにより、インナーミラー２８には、カメラ３２により撮像された車両後方の撮影画像に応じた画像が減光処理されてインナーミラー２８に表示される。

表示コントローラ３０は、輝度調整について減光処理を行うように設定すると、ステップ２１６においてカメラ３２の撮影画像を用いた明暗検出を行い、ステップ２１８において撮影画像の明るさがしきい値を超えたか否かを確認する。また、表示コントローラ３０は、ステップ２２０においてオートライト装置２４を用いた明暗検出を行い、ステップ２２２において周囲が明るいか否か（オートライト装置２４の動作が停止されたか否か）を確認する。さらに、表示コントローラ３０は、ステップ２２４においてワイパ装置１８を用いた降雨検出を行い、ステップ２２６において雨が止んだか否か（ワイパ装置１８が停止されたか否かを確認する。

これにより、表示コントローラ３０では、撮影画像の明るさ（輝度値）がしきい値を以下（ステップ２１８において否定判定）の場合、オートライト装置２４の作動中（ステップ２２２において否定判定）の場合、又はワイパ装置１８が作動している（ステップ２２６において否定判定）場合、減光処理を継続させる。

したがって、後方車両がヘッドライトを点灯していても、インナーミラー２８の表示画像が乗員に眩しさを感じさせることがない。また、周囲が暗くかつワイパ装置１８が動作されている間は、インナーミラー２８の表示画像の明るさが抑制された状態が維持されるので、乗員に表示画像の明滅感を感じさせることがない。

また、表示コントローラ３０は、撮影画像の明るさ（輝度値）がしきい値を超えると共に、オートライト装置２４の作動が停止され、かつワイパ装置１８が停止されていると、ステップ２１８、２２２、２２６の各々で肯定判定してステップ２０８に移行する。これにより、輝度調整部４０における輝度調整が、減光処理から通常処理に戻される。

図５（Ａ）から図５（Ｃ）には、夜間においてカメラ３２の撮影画像に応じた画像が表示されたインナーミラー２８の概略が正面図にて示され、図６には、輝度調整に用いる変換特性の概略が線図にて示され、なお、図５（Ａ）は、降雨時に減光処理された画像が表示されたインナーミラー２８が示され、図５（Ｂ）には、非降雨時の画像（輝度が通常処理された画像）が表示されたインナーミラー２８が示され、図５（Ｃ）には、降雨時に減光処理されていない画像が表示されたインナーミラー２８が示されている。また、図６では、横軸が入力される画像の明るさ（輝度値）とされ、縦軸が出力（出力の輝度レベル）とされており、破線で通常処理に適用する変換特性が示され、実線で抑制処理に適用する変換特性が示されている。

図６に示すように、減光処理に適用する変換特性は、通常処理に適用する変換特性に比して、輝度値が低くなるようにシフトされている。これにより、インナーミラー２８に表示される画像は、減光処理が適用された場合（図５（Ａ）参照）に、通常処理が適用された場合（図５（Ｂ）参照）に比して全体的に明るさが抑えられる。

一方、雨が降っているとリアガラス１６Ｒには、雨滴が付着し、リアワイパ装置２０が作動されることで水膜等が形成される。図５（Ｃ）に示されるように、夜間等において水滴や水膜が付着したリアガラス１６Ｒに後方車両のヘッドライトが照射されると、水滴等がヘッドライトの光を乱反射させる。特に、リアワイパ装置２０が作動されてリアガラス１６Ｒに水膜が形成されると、水膜部分が明るくなって運転者に眩しさを感じさせてしまうのみならず、表示画像の視認性（運転者の車両後方の視認性）も低下してしまう。

ここで、電子ミラーシステム１０では、車両１２の周囲が暗く、かつ雨が降っていると判定できる状態となると減光処理を行うように設定し、表示画像の輝度値が低くなるように輝度調整を行う。このため、図５（Ａ）に示すように、インナーミラー２８に表示される画像において明るさが抑えられる。これにより、運転者に眩しさを感じさせることなく、かつ車両後方の視認性を低下させてしまうこともない。

このように、電子ミラーシステム１０では、明暗検出にカメラ３２の撮影画像及びオートライト装置２４を用い、降雨検出にワイパ装置１８を用いている。これにより、インナーミラー２８の表示画像が眩しくなる可能性があるか否かを確実に推定できる。しかも、インナーミラー２８の表示画像が眩しいと感じる可能性があるか否かの判定（推定）に、車両１２が備える機能を用いているので、インナーミラー２８の表示画像が眩しいと感じるのを抑制するための機能部品の追加が不要になる。

なお、電子ミラーシステム１０では、カメラ３２の撮影画像を用いて明暗検出を行う際、撮影画像の明るさ（輝度値）を適用したが、これに限らず、撮影画像のコントラストを適用してもよい。

また、表示コントローラ３０は、撮影画像の明るさ（輝度値）がしきい値を超えると共に、オートライト装置２４の作動が停止され、かつワイパ装置１８が停止されることで（ステップ２１８、２２２、２２６の各々で肯定判定）、減光処理から通常処理に切り替えた。しかしながら、減光処理から通常処理への切り替えは、後方車両のヘッドライト等の明かりによって眩しさを感じさせない状態となった場合であればよい。例えば、周囲の明るさに関わらず、ワイパ装置１８の作動が停止されるなどして、雨が止んだと判定できる状態から所定時間（リアガラス１６Ｒの水滴等の影響がなくなったと判断できる時間。例えば、数分から十数分程度の予め設定された時間）が経過してから通常処理に切り替えてもよい。また、周囲がヘッドライトを消灯できる明るさとなった場合に、降雨中か否かに関わらず（ワイパ装置１８の動作／停止に関わらず）、通常処理に切り替えるようにしてもよい。

また、輝度調整部４０では。輝度調整において図６に示す変換特性を用いた。しかしながら、輝度調整には、色調（トーン）特性を適用してもよく、色調特性に替えてガンマ特性（ガンマ係数）を適用してもよい。また、輝度調整には、明度調整を適用してもよい。図７には、輝度調整に適用する色調特性（トーンカーブ）の一例の概略が線図にて示されている。なお、図７では、横軸が入力画像の明るさ（輝度値）とされ、縦軸が出力される明るさ（出力の輝度レベル）とされている。

図７に示すように、輝度調整に色調特性を適用する場合、減光処理に適用する色調特性（図７に実線で示す）は、入力される画像の明るさが比較的暗い領域において、通常処理に適用する色調特性（図７に破線で示す）に比して更に暗くなるように設定される。また、輝度調整にガンマ（ガンマ補正）を適用する場合、ガンマ係数γを通常処理に比して減光処理を小さくする。さらに、明度調整を適用する場合、撮影画像に対して通常処理における明度よりも減光処理における明度を下げるように調整される。

このため、減光処理が行われることでインナーミラー２８に表示される車両後方の画像において黒が強調されて、全体の明るさが抑えられる（実質的に減光される）。これにより、リアガラス１６Ｒに付着した水滴や水膜等に後方車両のヘッドライトの光が照射されても、水滴や水膜部分が明るくなりすぎるのを抑制でき、インナーミラー２８の表示画像を運転者が視認しても眩しさを感じさせることがない。

〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態において第１実施形態と同様の機能部品については、第１実施形態と同様の符号を付与して詳細な説明を省略する。

図８（Ａ）には、第２実施形態に係る電子ミラーシステム５０が概略構成図にて示されている。また、第２実施形態では、ディスプレイ３４に表示される画像に対してガンマ補正を異ならせることで輝度調整を行っており、図８（Ｂ）には、ディスプレイ３４に対するガンマ補正に適用するガンマ特性の一例が線図にて示されている。なお、図８（Ｂ）では、横軸が入力される画像の輝度レベルとされ、縦軸が出力される画像の輝度レベルとされている。また、図８（Ｂ）では、破線で通常処理に適用するガンマ特性が示され、実線で減光処理に適用するガンマ特性が示されている。

図８（Ａ）に示すように、電子ミラーシステム５０は、表示コントローラ５２に調整手段としての輝度調整部５４が形成されている。第２実施形態の電子ミラーシステム５０、表示コントローラ５２及び画像処理部５６の各々は、輝度調整部５４が輝度調整部４０に替えて形成されている点で第１実施形態の電子ミラーシステム１０、表示コントローラ３０及び画像処理部３６と相違する。

画像処理部５６は、カメラ３２によって撮像された撮影画像の画像データに対し、撮影画像をインナーミラー２８（ディスプレイ３４）に表示するための所要の画像処理を実行する。画像処理部５６において実行される処理には、撮影画像を運転者の視点に合わせるための視点変換、及び撮影画像の左右を反転するなどの処理が含まれる。

輝度調整部５４は、ディスプレイ３４に対して予め設定されているガンマ特性を用い、画像処理部５６からディスプレイ３４に出力される画像（画像データ）に対する明るさの調整（輝度調整）としてのガンマ補正を行うことで、ディスプレイ３４に表示される画像の明るさを調整する。

図８（Ｂ）に示すように、輝度調整部５４では、通常処理と減光処理との間でガンマ特性（ガンマ係数）が異なっている。減光処理においては、通常処理に比して入力される明るさに対して出力される明るさが低くなるようにガンマ係数が設定されており、減光処理に適用するガンマ係数は、通常処理に適用するガンマ係数に比して小さくされている。これにより、輝度調整部５４では、通常処理と減光処理との間で異なるガンマ係数が適用される。

図８（Ａ）に示すように、輝度調整部５４には、環境検出部３８の検出結果（判定結果に応じた輝度処理の設定）が入力される。輝度調整部５４では、環境検出部３８から入力される検出結果（輝度処理の設定）に基づいて、通常処理と減光処理とを切り替える。

このように構成されている電子ミラーシステム５０の表示コントローラ５２では、環境検出部３８の検出結果から通常処理に設定されることで、輝度調整部５４が通常処理に設定されたガンマ特性に基づいて、画像処理部５６からディスプレイ３４に出力される画像の輝度を調整する。また、表示コントローラ５２は、カメラ３２の撮影画像及びオートライト装置２４の動作状態から車両１２の周囲が所定以下の明るさとなり、かつワイパ装置１８の動作状態から雨が降っている（降雨）ことが検出されると、減光処理に設定する（第１実施形態の図４参照）。

輝度調整部５４は、減光処理が設定されると、画像処理部５６からディスプレイ３４に出力される画像（画像データ）に対し、減光処理に設定されたガンマ特性に基づいて輝度調整を行う。このため、インナーミラー２８に表示される車両後方の画像において輝度が抑制されて明るさが抑えられる。これにより、夜間等においてリアガラス１６Ｒに水滴や水膜等が付着した状態で後方車両のヘッドライトが点灯されても、水滴や水膜部分が明るくなりすぎるのが抑制できる。

したがって、電子ミラーシステム５０では、電子ミラーシステム１０と同様に、夜間等の降雨時にインナーミラー２８に表示される後方画像が運転者に眩しさを感じさせることなく、かつ車両後方の視認性を低下させてしまうこともない。

一方、電子ミラーシステム５０では、輝度調整部５４において異なる特定のガンマ補正を行うことでインナーミラー２８の表示画像の明るさを調整した。インナーミラー２８の表示画像の明るさの調整は、これに限らず、ディスプレイ３４に設けられている図示しないバックライトの明るさ（輝度）を調整してもよい。この場合、減光処理においては、通常処理に比してバックライトの明るさを抑える（光量を落とす）ようにすればよい。これにより、リアガラス１６Ｒに付着した水滴や水膜等に後方車両のヘッドライトの光が照射されても、水滴や水膜部分が明るくなりすぎるのが抑制できる。

〔第３実施形態〕
次に本発明の第３実施形態を説明する。なお、第３実施形態において第１又は第２実施形態の何れかの機能部品と同様の機能部品については、第１又は第２実施形態において対応する機能部品と同様の符号を付与して詳細な説明を省略する。

図９には、第３実施形態に係る電子ミラーシステム６０が概略構成図にて示されている。
図９に示すように、電子ミラーシステム６０は、撮像装置２６、インナーミラー２８、及び表示コントローラ６２を備えている。表示コントローラ６２には、輝度調整部６４が形成された画像処理部６６、切替手段としての調整切替部６８、及び環境検出部７０が形成されている。第３実施形態に係る電子ミラーシステム６０では、表示コントローラ６２の環境検出部７０が第１実施形態の環境検出部３８と同様の機能を有する。また、表示コントローラ６２の画像処理部６６に形成された輝度調整部６４は、通常処理と減光処理を行うが、減光処理において第１減光処理と第２減光処理とが設定されている点で、第１実施形態の輝度調整部４０と相違する。また、表示コントローラ６２には、調整切替部６８が形成されており、表示コントローラ６２では、輝度調整部４０に替えて輝度調整部６４が形成されると共に、調整切替部６８が形成されている点で第１実施形態の表示コントローラ３０と相違する。

輝度調整部６４は、第１実施形態の輝度調整部４０と同様の手法で輝度調整を行う。また、輝度調整部６４では、輝度調整処理において通常処理と、通常処理よりも輝度（明るさ）を抑制（減光）するための第１減光処理と、第１減光処理よりも輝度（明るさ）をさらに抑制（減光）するための第２減光処理とが設定されている。輝度調整部６４は、環境検出部７０の検出結果に応じて、通常処理、第１減光処理、又は第２減光処理に切り替えられる。

調整切替部６８には、リアガラス１６Ｒにおいて雨滴を払拭するためのリアワイパ装置２０が接続されている。第３実施形態に適用されるリアワイパ装置２０は、ワイパ２０Ａを連続的に動作させる連続モード、及びワイパ２０Ａを所定の時間間隔で間欠的に動作させる間欠モードの選択が可能となっている。連続モード及び間欠モードは、図示しないリアワイパスイッチの操作によって選択される。

環境検出部７０は、車両１２の周囲が所定以下の明るさであることが検出され、かつ降雨状態と推定されると、通常処理から減光処理を行うように設定する。調整切替部６８は、環境検出部７０において減光処理を行うように設定されると、リアワイパ装置２０の動作に応じて減光処理を行うように設定する。

リアワイパ装置２０における連続モードと間欠モードとでは、ワイパ２０Ａの払拭速度（移動速度）の平均（単位時間当たりの移動時間）が異なり、平均払拭速度は、間欠モードよりも連続モードの方が速くなる。また、リアガラス１６Ｒに付着した水滴等は、ワイパ２０Ａにより払拭されることでリアガラス１６Ｒ上に広げられて水膜等を形成するが、形成された水膜は徐々に狭まる。この際、雨量が多いと連続モードが選択されることが多く、ワイパ２０Ａにより頻繁に払拭されても水膜が残り易く、残った水膜がインナーミラー２８の表示画像において眩しさを生じさせる。

ここから、調整切替部６８では、リアワイパ装置２０が連続モードで動作されると、輝度調整部６４が第２減光処理を行うように設定し、リアワイパ装置２０が間欠モードで動作されると、輝度調整部６４が第１減光処理を行うように設定する。

次に、第３実施形態の作用として表示コントローラ６２により実行される減光処理を説明する。
電子ミラーシステム６０では、第１実施形態の表示コントローラ３０と同様に図４のフローチャートが実行される。これにより、表示コントローラ６２は、車両１２の周囲が所定以下の明るさでかつ降雨が検出されたと判定されると通常処理から減光処理に切り替え、周囲の明るさが所定の明るさを超えると共に降雨が検出されなくなると、減光処理から通常処理に切り替える。

ここで、表示コントローラ６２では、減光処理に設定されると、リアワイパ装置２０の作動に応じて減光処理を実行すると共に、減光処理の強さを切り替える。図１０には、電子ミラーシステム６０において表示コントローラ６２が図４のステップ２１４に移行することで実行される減光処理の設定処理の概略が流れ図にて示されている。

図１０のフローチャートは、表示コントローラ６２が環境検出部７０において減光処理を行うように設定（図４のステップ２１４に移行）すると所定の時間間隔で実行され、最初のステップ２３０においてリアワイパ装置２０の動作を検出し、ステップ２３２においてリアワイパ装置２０が動作されているか否かを確認する。この際、リアワイパ装置２０が動作されていなければ、ステップ２３２において否定判定し、図４のステップ２１６に移行する。これにより、輝度調整部６４は、撮影画像に対して通常処理を行う。なお、第３実施形態において図４のフローチャートを適用する場合、ステップ２１８、２２２、２２６の何れかで否定判定されるとステップ２１４に戻るようにしている。

これに対して、リアワイパ装置２０が作動されると、表示コントローラ６２は、ステップ２３２において肯定判定してステップ２３４に移行し、リアワイパ装置２０が間欠モードで動作しているか否かを確認する。この際、リアワイパ装置２０が間欠モードで動作されていると、表示コントローラ６２は、ステップ２３４において肯定判定してステップ２３６に移行し、減光処理として第１減光処理を設定する。これにより、輝度調整部６４では、撮影画像に対して第１減光処理を行い、通常処理に比して明るさが抑えられた画像がインナーミラー２８に表示される。

また、リアワイパ装置２０が連続モードで動作されていると、表示コントローラ６２は、ステップ２３４において否定判定してステップ２３８に移行し、減光処理として第２減光処理を設定する。これにより、輝度調整部６４では、撮影画像に対し、第１減光処理よりも明るさが抑えられる第２減光処理を行い、通常処理に比してさらに明るさが抑えられた画像がインナーミラー２８に表示される。

さらに、表示コントローラ６２では、ステップ２４０においてリアワイパ装置２０が停止されたか否かを確認し、リアワイパ装置２０が停止されていないと、ステップ２４０において否定判定して、ステップ２３４に移行する。これにより、第１減光処理又は第２減光処理が継続される。

これに対して、リアワイパ装置２０が停止されると、表示コントローラ６２は、ステップ２４０において肯定判定してステップ２４２に移行する。ステップ２４２において、表示コントローラ６２は、通常処理に設定して減光処理の設定処理を終了する。なお。表示コントローラ６２では、ステップ２４２において通常処理に設定する際、所定時間（例えば、数十秒から数分程度で、インナーミラー２８の表示画像の変化が運転者に煩わしいと感じさせることがない時間）経過してから通常処理に設定する。これにより、電子ミラーシステム６０では、リアワイパ装置２０の作動／停止が繰返されたり作動時間が短かったりしても、インナーミラー２８の表示画像の明るさが明滅するように変化するのを抑制し、運転者に不快感を生じさせてしまうのを防止している。

なお、第３実施形態では、減光処理を２段階に設定した。しかしながら、減光処理は３段階に設定されていてもよい。この場合、通常処理と第１減光処理との間に、第１減光処理よりも弱く減光する第３減光処理を設け、リアワイパ装置２０が作動していない場合（図１０のステップ２３２で否定判定されている場合）に第３減光処理に設定すればよい。

また、第３実施形態では、リアワイパ装置２０が間欠モードか連続モードかにより撮影画像（インナーミラー２８に表示される画像）に対して減光の強さを異ならせた。しかしながら、カメラ３２の撮影画像からワイパ２０Ａの払拭速度（平均払拭速度、払拭頻度）を検出し、検出した払拭速度に応じ、払拭速度が速いほど強く減光されるようにしてもよい。

この際、撮像画像からのワイパ（ワイパブレード）２０Ａの検出は、撮影画像に映るワイパ２０Ａの影を抽出することで検出できる。また、ワイパ２０Ａの払拭速度は、撮影画像のフレームごと、又は所定時間間隔ごとのフレームからワイパ２０Ａの位置抽出し、抽出したワイパ２０Ａの位置の変化から単位時間当たりの移動量の平均値等として算出できる。

また、減光処理は、ワイパ２０Ａの払拭速度に対して減光の強さを示す指標として、払拭速度が速くなるほど大きくなるように減光比率を設定し、設定した減光比率に応じた強さで減光処理を行うようにしてもよい。

〔第４実施形態〕
次に本発明の第４実施形態を説明する。なお、第４実施形態において第１から第３実施形態の何れかの機能部品と同様の機能部品は、第１から第３実施形態の何れかにおいて対応する機能部品と同様の符号を付与して詳細な説明を省略する。

図１１には、第４実施形態に係る電子ミラーシステム８０が概略構成図にて示されている。
図１１に示すように、電子ミラーシステム８０は、撮像装置２６、インナーミラー２８、及び表示コントローラ８２を備えている。表示コントローラ８２には、画像処理部６６、切替手段としての調整切替部８４、及び環境検出部３８が形成されている。第４実施形態に係る電子ミラーシステム８０では、第３実施形態の表示コントローラ６２の調整切替部６８及び環境検出部７０に替えて、の表示コントローラ８２に調整切替部８４及び環境検出部３８が形成されている点で、第３実施形態の電子ミラーシステム６０と相違する。

調整切替部８４には、撮像装置２６の撮影画像が入力される。調整切替部８４は、撮影画像から明るさを検出し、検出した明るさに応じて減光処理を行うか否か、及び減光処理を行う場合の減光処理の強さを設定する。輝度調整部６４は、調整切替部８４の設定に基づいて通常処理と減光処理とを切り替えると共に、減光処理を行う際の減光処理の強さを切り替える。

次に、第４の実施形態として表示コントローラ８２により実行される減光処理を説明する。
図１２には、電子ミラーシステム８０が起動されると、表示コントローラ８２において所定の時間間隔で実行される輝度調整処理の概略が流れ図にて示されている。

図１２に示すように、表示コントローラ８２は、カメラ３２の撮影画像及びオートライト装置２４の一方において車両１２の周囲の明るさが所定の明るさ以下となっていると共に、ワイパ装置１８が作動されて降雨状態が検出されると、ステップ２５０に移行する。

表示コントローラ８２は、ステップ２５０においてカメラ３２の撮影画像を取得し、次のステップ２５２において、取得した撮影画像の明るさが、予め設定した明るさ以上となっているか否かを確認する。予め設定された明るさとしては、夜間などで雨が降っていない状態（リアガラス１６Ｒに雨滴が付着していない状態）において後方車両がヘッドライトを点灯した状態の撮影画像の明るさを適用できる。また、予め設定された明るさとしては、夜間に雨が降っている状態であっても、インナーミラー２８の表示画像を視認した運転者が、眩しいと感じない明るさを適用してもよい。

撮影画像の明るさが予め設定した明るさを超えていない場合、運転者がインナーミラー２８の表示画像を視認しても眩しく感じていないと判断できるので、表示コントローラ８２は、ステップ２５２において否定判定してステップ２０８に移行する。

ここで、夜間などで降雨状態において、後方車両のヘッドライトが点灯されていると、リアガラス１６Ｒに付着した水滴等が撮影画像を明るくする。これにより、撮影画像の明るさが予め設定した明るさを超えている場合、表示コントローラ８２は、ステップ２５２おいて肯定判定してステップ２１４に移行し、減光処理を設定する。

この後、表示コントローラ８２は、ステップ２５０において撮影画像の明るさを検出する。これにより、表示コントローラ８２は、撮影画像の明るさが予め設定された明るさ以下となると、ステップ２５２において肯定判定してステップ２０８に移行し、輝度処理を通常処理に設定する。

このように、電子ミラーシステム８０（表示コントローラ８２）では、夜間等において降雨中であっても、カメラ３２の撮影画像が運転者に眩しさを感じさせる明るさとなった場合に減光処理を行う。これにより、例えば、眩しさの原因となるヘッドライトを点灯している後方車両がいない場合に減光処理が行われることがなく、減光処理を行うことによりインナーミラー２８の表示画像が暗く感じるようになってしまうのを防止できる。

また、電子ミラーシステム８０（表示コントローラ８２）では、後方車両に限らず車両１２の後方の照明等が原因となってインナーミラー２８の表示画像が運転者に眩しさを感じさせてしまうのを防止できるので、運転者の車両後方の視認性の向上を図ることができる。
なお、ステップ２４２において設定される減光処理は、撮影画像から検出した明るさに応じ、検出した明るさが明るいほど強くなるように減光処理の強さが設定されてもよい。

〔第５実施形態〕
次に本発明の第５実施形態を説明する。なお、第５実施形態において第１から第４実施形態の何れかの機能部品と同様の機能部品については、第１から第４実施形態の何れかにおいて対応する機能部品と同様の符号を付与して詳細な説明を省略する。

前記第４実施形態では、カメラ３２の撮影画像から検出される明るさが予め設定された明るさ以上となることで、通常処理から減光処理に切り替えている。これに対して、第５実施形態では、後方車両を検出し、後方車両が検出された場合に、撮影画像（インナーミラー２８に表示される画像）に対して減光処理を行う。

図１３には、第５実施形態に係る電子ミラーシステム９０が概略構成図にて示されている。
図１３に示すように、第５実施形態に係る電子ミラーシステム９０は、撮像装置２６、インナーミラー２８、及び表示コントローラ９２を備えている。表示コントローラ９２には、画像処理部６６、切替手段としての調整切替部９４、及び環境検出部３８が形成されている。第５実施形態に係る電子ミラーシステム９０では、第４実施形態の調整切替部８４に替えて表示コントローラ９２に調整切替部９４が形成されている点で第４実施形態の電子ミラーシステム８０と相違する。

調整切替部９４には、後方車両を検出する車両検出装置９６が接続されており、調整切替部９４は、後方車両が検出されているか否かによって輝度調整部６４の輝度調整処理を切り替える。

車両検出装置９６に適用する車両検出手段には、後方車両を検出できる構成であれば各種の構成を適用できる。例えば、車両検出手段には、ミリ波と呼ばれる周波数が３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚの電波を使用し、対象物の位置や距離を測ることができるミリ波レーダ方式を適用できる。また、車両検出手段には、赤外光などの光（レーザ光）を用いて光の照射方向及び対象物で反射した光が受光されるまでの時間を計測するＬｉＤＡＲ（Light Detection Ranging）方式などの公知の方式を適用できる。

また、後方車両は、カメラ３２の撮影画像に映ることから車両検出手段には、カメラ３２（カメラ３２の撮影画像）を適用でき、この場合、カメラ３２の撮影画像において後方車両の画像を抽出するなどの画像認識処理を行うことができる。

さらに、周囲が暗い夜間において後方車両がヘッドライトを点灯していると、車両１２の前方と後方とで明るさが異なることから、車両検出手段には、カメラ３２及び車両１２の前方等を撮影するための撮像手段（前方撮像手段）を用いることもできる。この場合、カメラ３２の撮影画像と前方撮像手段の撮影画像との明るさ（平均明るさ、又は撮影画像の中央部分等の予め設定している領域の間の明るさ等）を対比し、後方車両が存在すると推定できる明るさの差があるか否か等を適用できる。

調整切替部９４は、車両検出装置９６により後方車両を検出し、後方車両が検出された場合、輝度調整部６４が減光処理を行うように設定する（切り替える）。この際、調整切替部９４は、周囲が暗い降雨状態において、後方車両の有無に応じて減光処理の強さを変えるようにしてもよい。

次に、第５の実施形態の作用として表示コントローラ９２により実行される減光処理を説明する。図１４には、電子ミラーシステム９０が起動されると、表示コントローラ９２において所定の時間間隔で実行される減光処理の設定処理の概略が流れ図にて示されている。

図１４に示すように、表示コントローラ９２は、カメラ３２の撮影画像及びオートライト装置２４の双方において車両１２の周囲の明るさが所定の明るさ以下となっていると共に、ワイパ装置１８が作動されて降雨状態と判定されると（ステップ２１２において肯定判定）、ステップ２６０に移行する。

ステップ２６０において、表示コントローラ９２は、車両検出装置９６が後方車両を検出しているか否かを確認する。この時、車両検出装置９６が後方車両を検出していなければ、表示コントローラ９２は、ステップ２６２において否定判定してステップ２０８に移行する。

これに対して、車両検出装置９６が後方車両を検出すると、表示コントローラ９２は、ステップ２６２において肯定判定してステップ２６４に移行する。ステップ２６４において表示コントローラ９２は、輝度調整部６４における処理を減光処理に設定する。これにより、後方車両のヘッドライトがリアガラス１６Ｒに照射されても、インナーミラー２８の表示画像が運転者に眩しいと感じさせることなく、運転者の車両後方の視認を可能できる。

また、表示コントローラ９２は、輝度調整が減光処理に設定されている状態で、車両検出装置９６が後方車両を検出しなくなると、ステップ２６２において否定判定してステップ２０８に移行する。これにより、輝度調整が通常処理に設定される。なお、表示コントローラ９２は、車両検出装置９６が後方車両を検出していても（ステップ２５２において肯定判定されている状態）、ステップ２１８、２２２、２２６の各々で肯定判定されることで、ステップ２０８に移行する（通常処理に戻す）。

このように、電子ミラーシステム９０（表示コントローラ９２）では、夜間等において降雨中であっても、後方車両が検出されなければ、通常処理を行う。これにより、例えば、眩しさの原因となるヘッドライトを点灯している後方車両がいない場合に減光処理が行われることがなく、減光処理を行うことによりインナーミラー２８の表示画像が暗く感じるようになってしまうのを防止できる。

〔第６実施形態〕
次に本発明の第６実施形態を説明する。なお、第６実施形態において第１から第５実施形態の何れかと同様の機能部品については、第１から第５実施形態の何れかにおいて対応する機能部品と同様の符号を付与して詳細な説明を省略する。

図１５には、第４実施形態に係る電子ミラーシステム１００が概略構成図にて示されている。
図１５に示すように、電子ミラーシステム１００は、インナーミラー２８、インナーミラー２８に画像を表示するための表示コントローラ１０２、及びリアガラス１６Ｒを通して車両後方を撮像する撮像装置１０４を備えている。第６実施形態において撮像装置１０４は、本発明の撮像装置として機能する。第６実施形態の電子ミラーシステム１００では、インナーミラー２８（ディスプレイ３４）の表示画像の明るさを調整する機能が撮像装置１０４に設けられている点で第１から第５実施形態の各々の電子ミラーシステム１０、５０、６０、８０、９０と相違する。

電子ミラーシステム１００の表示コントローラ１０２には、画像処理部１０６が形成されており、画像処理部１０６は、撮像装置１０４から入力される撮影画像（画像データ）に対し、撮影画像をインナーミラー２８（ディスプレイ３４）に表示するための所要の画像処理を実行する。

撮像装置１０４は、カメラ３２、及びカメラ３２を用いた撮像を制御して撮影画像を出力するための画像処理装置としての撮像コントローラ（撮像ＥＣＵ）１０８を備えている。撮像コントローラ１０８には、環境検出手段及び調整手段としての輝度調整部４０が形成されている。

撮像コントローラ１０８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性のメモリとしてのストレージ、及び入出力インターフェイス等がバスによって相互にデータ通信可能に接続されたマイクロコンピュータを備えると共に、入出力インターフェイスに所要の機能回路が接続されている（何れも図示省略）。撮像コントローラ１０８では、ＣＰＵがＲＯＭ及びストレージに格納された所要のプログラムを読み出してＲＡＭに展開しながら実行することで、カメラ３２を用いた撮像のための機能、輝度調整のための機能、及び撮影画像を出力するための機能が実現される。これにより、撮像コントローラ１０８には、環境検出部３８及び輝度調整部４０が形成されている。

このように構成されている電子ミラーシステム１００では、減光処理について撮像コントローラ１０８が第１実施形態の表示コントローラ３０と同様の処理を実行する。撮像コントローラ１０８は、カメラ３２の撮影画像から検出される明るさ（輝度値）がしきい値以下で、かつオートライト装置２４が作動している状態で、ワイパ装置１８が作動されると、撮影画像に対する減光処理を実行する。

また、撮像コントローラ１０８は、カメラ３２の撮影画像から検出される明るさがしきい値を超え、オートライト装置２４の作動が停止（ヘッドライト２２が消灯）され、かつ、ワイパ装置１８が停止されると、撮影画像に対する輝度調整を通常処理にする。

これにより、雨の降っている夜間に後方車両のヘッドライトがインナーミラー２８の表示画像を眩しいと感じる明るさになってしまうのを防止でき、後方車両が走行していても、運転者の車両後方の視認性を向上できる。

また、撮像装置１０４では、撮像コントローラ１０８において雨が降っている夜間と推定される環境状態の場合に、カメラ３２の撮影画像に対して減光処理を行う。これにより、撮像装置１０４では、インナーミラー２８に表示しても運転者に眩しいと感じさせない撮影画像を出力できる。

このような撮像装置１０４では、電子ミラーシステム１００に限らず、撮影画像を不揮発性のストレージなどの記録媒体に記録するドライブレコーダ等に用いることができる。これにより、ドライブレコーダの記録媒体に記録した撮影画像を再生した際、雨の降っている夜間の撮影画像であってもハレーション等が生じることがなく、高品質の撮影画像が得られる。

なお、第６実施形態では、撮像装置１０４に表示コントローラ３０の調整機能を設けた。しかしながら、撮像装置には、第２実施形態に係る表示コントローラ５２の調整機能、第３実施形態に係る表示コントローラ６２の調整機能、第４実施形態に係る表示コントローラ８２の調整機能、又は第５実施形態に係る表示コントローラ９２を設けてもよい。

また、カメラ３２等では、絞りを調整（撮像素子の受光時間の調整）により撮影画像の明るさを変えることができる。ここから、撮像装置においては、減光処理に絞りを用い、減光処理を行う際には、通常処理の場合に比して撮影画像の明るさが低くなるように絞り調整を行うようにしてもよい。

〔第７実施形態〕
次に本発明の第７実施形態を説明する。なお、第７実施形態において第１から第６実施形態の何れかと同様の機能部品については、第１から第６実施形態の何れかにおいて対応する機能部品と同様の符号を付与して詳細な説明を省略する。

図１６には、第７実施形態に係る撮像装置１１０が概略構成図にて示され、図１７には、第７実施形態に係る車両１２Ａの概略構成が平面図にて示されている。

図１６に示すように、撮像装置１１０は、撮像手段としてのカメラ３２、及びカメラ３２を用いた撮像を制御して撮影画像を出力する撮像コントローラ１１２を備えている。図１７に示すように、第７実施形態では、第１実施形態に係る車両１２に替えて車両１２Ａが適用されており、車両１２Ａの基本的構成は、車両１２と同様とされている。

車両１２Ａには、車室１４内において車両前側（フロントガラス１６Ｆの車室１４内側）かつ車幅方向中央部の上部等にカメラ３２が配置されている。また、カメラ３２は、車両前方に向けられており、カメラ３２は、フロントガラス１６Ｆを通して車両前方を撮像する。

このような撮像装置１１０は、例えば、車両前方の撮影画像を記録するドライブレコーダなどの記録装置や、インストルメントパネルに設けられたモニタ（ディスプレイ）に表示する表示画像の撮像等に用いることができる。

撮像コントローラ１１２には、輝度調整手段としての輝度調整部１１４、環境検出部３８、及び調整切替部１１６が形成されている。撮像コントローラ１１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性のメモリとしてのストレージ、及び入出力インターフェイス等がバスによって相互にデータ通信可能に接続されたマイクロコンピュータを備えると共に、入出力インターフェイスに所要の機能回路が接続されている（何れも図示省略）。撮像コントローラ１１２では、ＣＰＵがＲＯＭ及びストレージに格納された所要のプログラムを読み出してＲＡＭに展開しながら実行することで、カメラ３２を用いた撮像のための機能、撮影画像を出力するための機能と共に、環境検出部３８、輝度調整部１１４及び調整切替部１１６の各々の機能が実現される。この際、撮像コントローラ１１２では、輝度調整部１１４の機能として、例えば、減光処理が複数段階で切り替えられる輝度調整部６４と同様の機能が実現される。

環境検出部３８では、カメラ３２の撮影画像、及びオートライト装置２４の動作から夜間とみなせる環境状態か否かを推定し、ワイパ装置１８の動作から雨の降っていると見なせる環境状態か否かを推定する。また、環境検出部３８では、推定した環境状態に応じて、輝度調整を通常処理又は減光処理に設定する。

ワイパ装置１８は、図示しないワイパスイッチの操作におうじて、間欠モード及び連続モードの選択が可能となっていると共に、間欠モードにおける動作間隔（間欠時間、インターバル）及び連続モードにおける払拭速度の選択が可能となっている。

調整切替部１１６には、ワイパ装置１８が接続されており、調整切替部１１６は、ワイパ装置１８の作動状態として払拭速度を適用し、払拭速度に応じて減光処理の強さを切り替える。

切替調整部１１６には、ワイパ装置１８の払拭速度（ワイパ１８Ａの往復周期）に応じて減光処理する際の減光比率が設定されており、切替調整部１１６は、払拭速度に応じた減光処理の強さとしての減光比率が設定されている。払拭速度は、所定時間（単位時間）当たりのワイパ１８Ａの移動量に応じ算出され、間欠モードにおける払拭速度は、間欠時間が長いほど、短い場合に比して低く（遅く）設定される。また、減光比率は、払拭速度が大きいほど、払拭比率が低い場合に比して大きくなるように設定されており、減光処理の強さは、減光比率が大きいほど、減光比率が小さい場合に比して強くされている（明るさが大きく減少する）。なお、切替調整部１１６では、ワイパ装置１８が停止されている状態（払拭速度がゼロ）における減光処理の強さが設定されており、この際の減光処理は最も弱くされている（通常処理と同様でもよい）。

次に図１８を参照しながら撮像装置１１０における減光処理を説明する。なお、図１８には、撮像コントローラ１１２において実行される減光処理設定の概略が流れ図にて示されている。

図１８に示すように、撮像コントローラ１１２は、ステップ２００～２０６、及びステップ２１０、２１２を実行することで、カメラ３２の撮影画像及びオートライト装置２４の双方において車両１２の周囲の明るさが所定の明るさ以下となっていると共に、ワイパ装置１８が作動されて降雨状態と判定されると（ステップ２１２において肯定判定）、ステップ２７０に移行する。

ステップ２７０において、撮像コントローラ１１２は、動作されているワイパ装置１８の速度を取得する。すなわち、ワイパ装置１８が間欠モード又は連続モードの何れで動作されているか、及び間欠モードにおける間欠時間や連続モードにおける払拭速度（高速か低速か等）を取得し、取得した払拭速度に基づいて減光比率を設定する。次に、ステップ２７２において、撮像コントローラ１１２は、減光比率に応じて設定される強さで処理が行われるように減光処理を設定する。

このようにして、輝度調整における減光処理及び減光処理の強さを設定すると、撮像コントローラ１１２は、ステップ２１６～２２６を実行し、ステップ２１８、２２２、２２６の各々で肯定判定されることで、ステップ２０８に移行する（通常処理に戻す）。なお、撮像コントローラ１１２では、ステップ２１８又はステップ２２２で否定判定されている状態で、ワイパ装置１８が停止された場合、払拭速度を最低値（例えば０）に設定して減光処理を継続する。

ここで、ワイパ装置１８が作動する際、ワイパ１８Ａの周期が短いと光の散乱とワイパ１８Ａの影によって生じる明るさの変化の間隔が短くなる。このため、ワイパ装置１８の払拭速度が大きい（高い）場合、払拭速度が小さい（低い）場合に比して、撮影画像に生じる明滅が大きくなると共に、明るさの変化も大きくなり易く、撮影画像を視認した際に煩わしいと感じることがある。

このように、撮像装置１１０では、撮影画像を視認したときに眩しく感じさせる環境状態であると推定される場合、撮影画像に対して減光処理を行う。これにより、対向車がヘッドライトを点灯していても、撮影画像を視認した際に、眩しさを感じることがない。

また、撮像装置１１０では、ワイパ装置１８における払拭速度に基づいた強さで減光処理を行う。この際、払拭速度が高い場合、払拭速度が低い場合に比して減光処理の強さを強くしている。これにより、撮影画像に生じる明るさの変化を小さくできて、撮影画像を視認した際に煩わしさを感じさせることがない。

〔第８実施形態〕
次に本発明の第８実施形態を説明する。なお、第８実施形態において第１から第７実施形態の何れかと同様の機能部品については、第１から第７実施形態の何れかにおいて対応する機能部品と同様の符号を付与して詳細な説明を省略する。

図１８には、第８実施形態に係る撮像装置１２０が概略構成図にて示されている。
図１８に示すように、撮像装置１２０は、撮像コントローラ１２２が設けられており、撮像コントローラ１２２には、調整切替部１２４が形成されている。第８実施形態に係る撮像装置１２０は、第７実施形態の撮像コントローラ１１２の調整切替部１１６に替えて、撮像コントローラ１２２に調整切替部１２４が形成されている点で、第７実施形態の撮像装置１１０と相違する。

撮像コントローラ１２２の調整切替部１２４には、カメラ３２の撮影画像が入力される。また、撮像装置１２０では、ワイパ装置１８が調整切替部１２４に接続されている。さらに、撮像装置１２０では、フロントガラス１６Ｆに対して曇り止めとして動作するデフォッガ装置１２６が接続されていてもよい。

調整切替部１２４は、フロントガラス１６Ｆを通して車両前方を撮像するカメラ３２の撮影画像を取得（モニタリング）し、ワイパ装置１８の非動作時において、所定時間間隔における撮影画像の明るさ（輝度）の平均値（非動作時平均値）を算出する。また、調整切替部１２４は、ワイパ装置１８が動作されると、ワイパ装置１８の動作時の所定時間間隔における撮影画像の明るさの平均値（動作時平均値）を算出する。この際、所定時間間隔は、ワイパ装置１８におけるワイパ１８Ａの払拭動作の一周期よりも短い時間に設定されている。

調整切替部１２４は、撮影画像に対する減光処理を設定する際、撮影画像の非動作時平均値と動作時平均値とを対比（明るさを対比）し、対比により得られる差分のピーク（最大値）が予め設定されているしきい値を超え、かつピークの間隔がワイパ装置１８の払拭周期と同期している場合に、減光処理が行われるように設定する。

次に図２０及び図２１を参照しながら撮像装置１２０における減光処理を説明する。なお、図２０には、撮像コントローラ１２２において実行される減光処理設定の概略が流れ図にて示され、図２１には、カメラ３２の撮影画像に眩しさが生じる環境下において、撮影画像から得られる明るさの変化の概略が線図にて示されている。また、図２１では、横軸が時間とされ、縦軸が撮影画像の明るさ（輝度の平均値）とされている。

図２０に示すように、撮像コントローラ１２２は、ステップ２００～２０６、及びステップ２１０、２１２を実行することで、カメラ３２の撮影画像及びオートライト装置２４の双方において車両１２の周囲の明るさが所定の明るさ以下となっていると共に、ワイパ装置１８が作動されて降雨状態と判定されると（ステップ２１２において肯定判定）、ステップ２８０に移行する。

ステップ２８０において、撮像コントローラ１２２は、カメラ３２の撮影画像からワイパ装置１８の動作時における明るさの動作時平均値を算出し、算出した動作時平均値と、ワイパ装置１８の作動前に算出しておいた非動作時平均値とを比較する。また、撮像コントローラ１２２は、ステップ２８２において非動作時平均値と動作時平均値との差が予め設定しているしきい値以上となる周期（防眩周期）を取得する。この際、しきい値としては、非動作時平均値に対して眩しさを感じる撮影画像の明るさ平均値（下限値）に基づいて設定できる。

撮像コントローラ１２２は、防眩周期を取得すると、ステップ２８４において防眩周期とワイパ１８Ａの払拭周期とが同期しているか否かを判定する。この際、防眩周期と払拭周期とが同期していなければ、撮像コントローラ１２２は、ステップ２８４において否定判定してステップ２０８に移行する。

これに対して、撮像コントローラ１２２は、防眩周期と払拭周期とが同期していると、ステップ２８４において肯定判定してステップ２８６に移行して減光処理が行われるように設定する（減光処理に設定）。

この後、撮像コントローラ１２２は、ステップ２１８及びステップ２２２の各々で肯定判定されるか、ワイパ装置１８が停止されるなどしてステップ２８４で否定判定されるとこで、ステップ２０８に移行する。

図２１に示すように、夜間においてフロントガラス１６Ｆに雨滴等が付着している場合、ワイパ装置１８が作動することで、明るさの平均値（動作時平均値）がワイパ１８Ａの払拭動作に同期して変化すると共に、非動作時平均値との差がしきい値を超える。この際、ワイパ１８Ａの払拭残りが水膜等を形成することで、動作時平均値が高くなる。また、撮影画像においてワイパ１８Ａが映ることで、ワイパ１８Ａが影を形成し、動作時平均値が低くなる。

このため、撮影画像の明るさの平均値の変化から撮影画像の明るさの変化がワイパ装置１８の動作に起因するか否かを判定できる。また、撮影画像の明るさの平均値の変化が、ワイパ装置１８の動作に影響していれば、その周期（防眩周期）は、ワイパ１８Ａの払拭周期に近似する。

ここから、撮像コントローラ１２２では、防眩周期と払拭周期とが同期していると判定できる場合に、撮影画像に対する減光処理を行う。これにより、ワイパ装置１８が動作しても、撮影画像を表示した場合に眩しさが生じてしまうのを防止できる。

このように、撮像装置１２０では、撮影画像を視認したときに眩しく感じさせる環境状態であると推定される場合にワイパ装置１８を動作させても、撮影画像を視認した際に、眩しさを感じさせてしまうのを防止できる。

一方、車両１２Ａには、デフォッガ装置１２６を備えており、このデフォッガ装置１２６を動作させることで、フロントガラス１６Ｆの曇り除去を促進できる。ここから、撮像装置１２０では、減光処理を行う際、デフォッガ装置１２６を作動させる。これにより、撮影画像に眩しさが生じるのを効果的に抑制できる。

なお、リアガラス１６Ｒには、リアデフォッガが設けられていることが多い。ここから、リアガラス１６Ｒを通して車両後方を撮像する場合、減光処理に合わせてリアデフォッガを作動させることで、撮影画像に眩しさが生じるのを効果的に抑制できる。

なお、以上説明した第１実施形態から第８実施形態では、車両として車両１２、１２Ａなどの自動車を例に説明した。しかしながら、車両は、ウィンドガラスにワイパ装置が設けられた車両であればよく、電気機関車などの列車などであってもよい。

また、以上説明した第１実施形態から第８実施形態では、表示コントローラ３０、５２、６２、８２、９２、１０２及び撮像コントローラ１０８、１１２、１２２において実行されるプログラムは、予めＲＯＭやストレージにインストールされていてもよい。また、これらのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよく、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

その他、上記第１実施形態から第８実施形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。例えば、表示コントローラ３０、５２、６２、８２、９２、１０２及び撮像コントローラ１０８、１１２、１２２の構成要素の全てもしくはその一部がインナーミラー２８あるいはカメラ３２に統合されたとしても本発明の要旨が失われるものではない。

１０、５０、６０、８０、９０、１００、 電子ミラーシステム
１６Ｆ フロントガラス（ウィンドガラス）
１６Ｒ リアガラス（ウィンドガラス）
１８ ワイパ装置（環境検出手段）
２０ リアワイパ装置
２４ オートライト装置（環境検出手段）
２６ 撮像装置
２８ インナーミラー（表示手段、画像表示装置）
３０、５２、６２、８２、９２、１０２ 表示コントローラ（画像表示装置、画像処理装置）
３２ カメラ（撮像手段、環境検出手段）
３８、７０ 環境検出部（環境検出手段）
４０、５４、６４、１１４ 輝度調整部（調整手段）
６８、８４、１１６、１２４ 調整切替部
１０４、１１０、１２０ 撮像装置
１０８、１１２、１２２ 撮像コントローラ（画像処理装置）

Claims (7)

1. 撮像手段によりウィンドガラスを通して車外の一側が撮像された撮影画像に応じた表示画像が表示される表示手段と、
   前記ウィンドガラスに水滴が付着しているか否かを推定できる環境状態、及び前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記撮像手段の撮影画像の明るさに影響するか否かを推定できる環境状態を検出するための環境検出手段と、
   前記環境検出手段により検出される環境状態が前記ウィンドガラスに水滴が付着していると推定され、かつ前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記表示画像の明るさに影響すると推定される場合に、前記環境検出手段により検出される環境状態が前記ウィンドガラスに水滴が付着していると推定されないか、又は前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記表示画像の明るさに影響すると推定されない場合に比して前記表示画像の明るさを抑制するように調整を行う調整手段と、
   を含む画像表示装置。
2. 前記環境検出手段は、前記車外の明るさを検出するための明暗検出手段、及び作動されることで前記ウィンドガラスに付着した水滴を払拭するワイパ装置を含み、
   前記調整手段は、車外が所定以下の明るさで、前記ワイパ装置が作動されている場合に、前記表示画像の明るさを抑制する請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記調整手段は、前記表示手段に前記表示画像を表示する際に、前記表示画像の輝度を抑制して前記表示画像の明るさを抑制する請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
4. 前記調整手段は、前記表示手段の明るさを抑制することで前記表示画像の明るさを抑制する請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像表示装置。
5. 前記調整手段は、前記表示手段に表示される画像の明度を下げることで前記表示画像の明るさを抑制する請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
6. ウィンドガラスを通して車外の一側を撮像する撮像手段と、
   前記ウィンドガラスに水滴が付着しているか否かを推定できる環境状態、及び前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記撮像手段の撮影画像の明るさに影響するか否かを推定できる環境状態を検出するための環境検出手段と、
   前記環境検出手段により検出される環境状態が前記ウィンドガラスに水滴が付着していると推定され、かつ前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記撮像手段の撮影画像の明るさに影響すると推定される場合に、前記環境検出手段により検出される環境状態が前記ウィンドガラスに水滴が付着していると推定されないか、又は前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記撮影画像の明るさに影響すると推定されない場合に比して前記撮影画像の明るさを抑制するように調整を行う調整手段と、
   を含む撮像装置。
7. ウィンドガラスに水滴が付着しているか否かを推定できる環境状態、及び前記ウィンドガラスに付着した水滴が撮像手段の撮影画像の明るさに影響するか否かを推定できる環境状態を検出する環境検出手段と、
   撮像手段により前記ウィンドガラスを通して車外の一側が撮像された撮影画像に対し、
   前記環境検出手段により検出された環境状態が前記ウィンドガラスに水滴が付着していると推定され、かつ前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記撮影画像の明るさに影響すると推定される場合に、前記環境検出手段により検出される環境状態が前記ウィンドガラスに水滴が付着していると推定されないか、又は前記ウィンドガラスに付着した水滴が前記撮影画像の明るさに影響すると推定されない場合に比して前記撮影画像の明るさを抑制するように調整を行う調整手段と、
   を含む画像処理装置。