JP7679945B2 - レイリー強度パターン計測装置およびレイリー強度パターン計測方法 - Google Patents

レイリー強度パターン計測装置およびレイリー強度パターン計測方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7679945B2
JP7679945B2 JP2023552604A JP2023552604A JP7679945B2 JP 7679945 B2 JP7679945 B2 JP 7679945B2 JP 2023552604 A JP2023552604 A JP 2023552604A JP 2023552604 A JP2023552604 A JP 2023552604A JP 7679945 B2 JP7679945 B2 JP 7679945B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rayleigh
intensity pattern
data
frequency
correlation coefficient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2023552604A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2023058160A1 (ja
JPWO2023058160A5 (ja
Inventor
欣増 岸田
弥平 小山田
憲一 西口
大治 東
哲賢 李
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Neubrex Co Ltd
Original Assignee
Neubrex Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neubrex Co Ltd filed Critical Neubrex Co Ltd
Publication of JPWO2023058160A1 publication Critical patent/JPWO2023058160A1/ja
Publication of JPWO2023058160A5 publication Critical patent/JPWO2023058160A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7679945B2 publication Critical patent/JP7679945B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/353Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells influencing the transmission properties of an optical fibre
    • G01D5/35338Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells influencing the transmission properties of an optical fibre using other arrangements than interferometer arrangements
    • G01D5/35354Sensor working in reflection
    • G01D5/35358Sensor working in reflection using backscattering to detect the measured quantity
    • G01D5/35361Sensor working in reflection using backscattering to detect the measured quantity using elastic backscattering to detect the measured quantity, e.g. using Rayleigh backscattering
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K11/00Measuring temperature based upon physical or chemical changes not covered by groups G01K3/00, G01K5/00, G01K7/00 or G01K9/00
    • G01K11/32Measuring temperature based upon physical or chemical changes not covered by groups G01K3/00, G01K5/00, G01K7/00 or G01K9/00 using changes in transmittance, scattering or luminescence in optical fibres
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/08Testing mechanical properties
    • G01M11/083Testing mechanical properties by using an optical fiber in contact with the device under test [DUT]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0091Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by using electromagnetic excitation or detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

本願は、レイリー強度パターン計測装置およびレイリー強度パターン計測方法に関わる。
分布型光ファイバセンシング(以下では、DFOS:Distributed Fiber Optic Sensingとも呼ぶ)技術の特徴として、その実用性においては、敷設した光ファイバがどのような状況においても、有効な計測値が提供できること、すなわち、信憑性が高いことにある。この分布型光ファイバセンシング技術の代表的な方式として、ラマン(Raman)、ブリルアン(Brillouin)、レイリー(Rayleigh)の3方式が挙げられる。
特に、土木工事においては、このDFOS技術は、施工品質の監視、および工事完成後の維持管理に至るまで、一貫してその適用が期待されている。しかしながら、未だ、実際に100年程度の寿命を検証され、製造されているものはない。
例えば、土木工事におけるDAS、あるいは他社の先行技術では、動的な変化が、高精度で計測できているが、光ファイバによる計測を基にしたものではなく、電気信号を基にしたものであるため、再現性に乏しく長期管理の対象に用いるには不向きである。
一方、光ファイバを用いる方式は再現性もあり、長期管理の対象としてよりふさわしい方式と言える。このうち、上記DFOS技術の代表的な方式としては、上述の3方式が挙げられるが、これらのうち、特に、ブリルアン方式とレイリー方式が有力である。ただし、ブリルアン方式によるものは、絶対周波数での計測はできているが、その精度は、多くの場合、要求される精度に対して不十分なものとなっており、現状、レイリー方式が最も有効と想定される。
このレイリー方式は、最近では、高い安定性、信号強度、マルチモード、シングルモードの双方での使用可能、高精度、1mm以下の高分解能という多くの特長を持つため、注目されている。すなわち、レイリー方式は、上記他の2つの方式と比較すると、(1)計測安定性、信号強度に優れており、シングルモード、マルチモードのいずれでも使用可能であること、(2)他の2つの方式に比べて、計測精度が高いこと、(3)1mm以下の高分解能を持つこと、の3つの優れた特長を持っている。
以上、一般的な説明を行ってきたが、次に、上記DFOSに関する先行技術を詳細に比較するため、図1に示した具体例を基に以下説明する。
ここで、図1は、縦方向に記載した6つの先行技術のそれぞれについての代表的な性能を、横方向に展開して記載した6つの指標に区分して、一覧表として示したものである(特許文献1、および非特許文献1-5参照)。
図1において、横方向に示した、上記6つの指標である、絶対周波数(周波数の制御が可能で周波数の誤差が明確であるLDの周波数を意味する。以下同様)の有無、十分な計測範囲(計測範囲が十分である)の有無、不均一ひずみ分布の有効性(不均一ひずみ分布があっても、計測上、問題を生じないこと、言い換えれば、比較的小さな歪範囲においては相関不良の問題はないと判断されること)の有無、速度(すなわち、計測のスピード)、空間分解能、測定距離(測定可能な最大距離)を左から順に示している。以上において、計測範囲とは、論文、あるいは製品の値として公表された歪の計測範囲をいう。
具体的数値例としては、図1において、先行技術番号1に示したTW-COTDR(Tunable Wavelength Coherent Optical Time Domain Reflectometry)技術では、絶対周波数を2.3MHzの計測精度で制御しているが、部品依存のケースバイケース方式であり、次機種に継続する基準はない。また、4番目の行に示したOBR/Luna技術では、不均一ひずみ分布の有効性については、分解能として数10μmまで可能となったため、この値まで歪の不均一性は問題にならないため、有効性は「有り」となっている。また、6番目の行に示したTGD-DAS技術でも、位相変化を対象とすれば、そのまま歪に換算できるため、有効性は「有り」である。
この図1より、測定距離が10km以上で速度と空間分解能の性能が水準以上あり、かつ、絶対周波数、十分な計測範囲、不均一ひずみ分布の有効性を全て満たすものは、この表に挙げた6つの先行技術には無いことが分かる。
なお、図2は、DFOSに関する上記6つの先行技術について、これら6つの先行技術において用いられている特徴的な技術を5種類に分類し、比較して示した図である(特許文献1、および非特許文献1-5参照)。この図2において、上記5種類の特徴となる技術のうち、周波数制御については、周波数制御手段(例えば、Etalon、Gas Cellなど)を有しているか否かを示している。
ところで、本DFOS技術の実際のニーズとして、監視対象である橋、あるいは油井などにおいては、100年の寿命が要求されている。また、地震などの計測においては、100年以上の変化量を確実に捉える必要がある。
そこで、この厳しい要求に対して、上述のレイリー方式に該当する、レイリー後方散乱光スペクトル(Rayleigh Backscattering Spectrum、以下、略してRBSとも呼ぶ)方式が適用できないか、以下、検討する。レイリー後方散乱光スペクトル(RBS)方式を管理対象の計測に適用する場合、この方式が以下に述べる3つの特長を持っているため、上述の要求を満たすことができると期待されるためである。
すなわち、物質座標(運動する物体中に埋め込まれた座標)として光ファイバを利用することができ、位置を示す(場所を示す)ものとして認知可能であること、光信号でなくても検知可能であること、距離分解能、および計測精度に実用上の制限がなく使用できること、の3つの特長である。
なお、管理対象の計測に適用されるレイリー後方散乱光スペクトル(RBS)方式は、位置および周波数を変数とし、電場の強度(以下、電場は電界ともいう)、その絶対値、あるいは絶対値の2乗を関数値とするレイリー強度パターン(Rayleigh Intensity Pattern、以下、RIPと呼ぶこともある)と本質的には同じものであるので、本願では、レイリー強度パターン計測装置と称して、以下説明を行う。
上記RIPを管理対象の計測手法として適用する場合には、空間位置を合わせて、時刻t1でのRIP値と時刻t2でのRIP値との相互相関を求め、この相関ピーク位置からレイリー周波数シフト量を求める。すなわち、パワーの相関でレイリー周波数シフトを計測するものである。
ここで、RIPの計測技術について、図3を用いてさらに詳しく説明する。図3は、フルバンド可変波長分布帰還型LD(LD:Laser Diode)で取得したレイリー後方散乱光スペクトル方式によって得たRIP分布の一例を示した図である。
ここで、RIPの計測量としては、式(F)で表されるレイリー周波数シフト量Δνを求める(例えば、特許文献2参照)。
Δν=C21Δε+C22ΔT+C23ΔP・・・(F
なお、式(F)において、C21、C22、C23は、レイリー周波数シフトに与える感度係数であり、Δε、ΔT、ΔPは、それぞれ、測定位置における光ファイバの歪、温度変化、圧力変化を示す。
上述の歪変化、温度変化、および圧力変化によって導出された周波数シフトは、高度相関分析によって得られる(よって、周波数シフトは相対値である)。相関分析に使用される信号は、特定の距離範囲のパワースペクトルである。そして、位相に影響されない。
従って、上記周波数シフトは、同じ場所における2つの状態(参照時と観測時)でのTW-COTDR方式の周波数による明確な特徴の比較と考えられる。ここで、TW-COTDR方式と、高精度のブリルアン技術であるPPP-BOTDA(Pulse Pre-Pump Brillouin Optical Time Domain Analysis)方式を復号して、レイリー後方散乱光方式およびブリルアン後方散乱光方式の2方式を使うハイブリッド計測法の要求を調和させることができる。
一方、時間領域におけるレイリー後方散乱光方式は、ブリルアン後方散乱光方式に比較して、以下の利点がある。すなわち、シングルエンド方式のみ要求されること、長距離におけるクリープ監視などの小さな変化を正確に、かつ容易に検出可能であること、位相に対して独立した光ファイバからの信号であるため安定性と高い再現性があること、である。
米国特許第7440087号明細書 国際公開2014/083989号 特許第6552983号公報
Y.Koyamada,"Novel Technique to Improve Spatial Resolution in Brillouin Optical Time-Domain Reflectometry",IEEE PHOTONICS TECHNOLOGY LETTERS, VOL.19, NO.23, DECEMBER 1,2007 Y.Wang et al.,"Distributed Fiber-Optic Dynamic-Strain Sensor With Sub-Meter Spatial Resolution and Single-Shot Measurement",IEEE Photonic Journal, Vol.11, No.6, DECEMBER, 2019 J.Pastor-Graells, et al.,"Single-shot distributed temperature and strain tracking using direct detection phase-sensitive OTDR with chirped pulses", OPTICS EXPRESS 13121, Vol.24, No.12, June 13, 2016 S.Liehr, et al.,"Wavelength-Scanning Distributed Acoustic Sensing for Structual Monitoring and Seismic Application", www.mdpi.com/journal/proceedings, Proceedings 2019,15,30 D.Chen, et al.,"Fiber-optic distributed acoustic sensor based on a chirped pulse and a non-matched filter", OPTICS EXPRESS 29415, Vol.27, No.20, September 30, 2019
しかしながら、TW-COTDR方式を含む先行技術には、以下に挙げる課題がある。
まず、図1に示した最初の指標である「絶対周波数(絶対基準の周波数)」が未確立であること。先行技術番号2から先行技術番号6に示した、いずれの先行技術も、図1に示したように、LD周波数、あるいは波長の値を制御して誤差を明確にできていない。また、先行技術番号1に示したTW-COTDR方式では、LDの波長(光周波数)を制御してはいるが、絶対値の管理を行ってはいない。従って、(同一メーカーの)異なる機器間、あるいは異なるメーカーの機器間における計測においては、相対的な周波数シフトの値しか得ることができない。
次に、2番目の指標である「計測範囲」が十分でないこと(実用化に十分な計測範囲が確保できていないこと)が挙げられる。先行技術番号1以外の各技術では、計測範囲が小さ過ぎる。具体的には、例えば、100℃の温度変化はよくあるケースであるが、チャープパルス技術を用いる各手法(先行技術番号1のTW-COTDR方式以外の各先行技術)においては、要求される数値の4桁以下の範囲でしか計測できていない。
次に、3番目の指標である「不均一ひずみ分布に対する有効性」が欠如していることが挙げられる。先行技術番号1のTW-COTDR方式では、空間分解能の範囲内において、言い換えると、パルス幅の半分以内で不均一なひずみ分布が発生すると、適切なひずみの検出はできなくなる。空間分解能の長さ範囲内の不均一なひずみ分布によって引き起こされるレイリー強度パターン(RIP)の歪のために、参照データとの相関が失われるためである。
また、長期に亘る監視中に、一度、相関関係がとれなくなると、初期の値との関連性が失われるため、長期の監視ができなくなる。これは、レイリー後方散乱光方式が、原理的に、時間軸方向でデータを蓄積することにより、最終的に変形を計測しているためである。
相関がとれなかった場合の実測例について、図4を用いて説明する。図4Aは、棒材を用いてレイリー後方散乱光の周波数シフト(以下、RFSとも呼ぶ)を以下に示す測定パラメータで測定した場合の測定結果を示している。
測定パラメータ;掃引開始周波:192010GHz、掃引期間:400GHz、掃引ステップ:0.2GHz、空間分解能:2cm、サンプリング間隔:1cm。
図4Aにおいて、点線で示した長丸で囲まれた領域(横軸に示した距離位置で512.3mから513.1mの範囲内)では、ひずみが正しく検出されていない。具体的には、例えば、距離位置512.5mでは、2つのデータ、すなわち、参照データと実測データとの相関係数は、図4Bに示すように、0.2以下となっており、相関がないことを示している。
従来、レイリー後方散乱光方式では、時間方向にデータを蓄積して変形を最終的に求めるようにしているため、データ蓄積中に1個のデータの蓄積が旨く行かなかった場合には、それ以降の計測が、初期値(初期の歪変化量)との相関を失ってしまうからである。
上記のRFSデータについて検討するため、2つのデータの相関関係を利用しない測定法である、ブリルアン散乱光を基にして測定した棒材の測定データとの比較を行う。図5は、上記と同じ棒材を用いてブリルアン散乱光を基にして棒材に発生したひずみを以下に示す測定パラメータで測定した場合の測定結果を示したデータである。
測定パラメータ;掃引開始周波:10GHz、掃引期間:1.45GHz、掃引ステップ:5MHz、空間分解能:5cm、サンプリング間隔:2.5cm。
図5は、ブリルアン後方散乱光方式を用いて測定した棒材の歪データに関し、横軸に距離(単位:m)を採った場合のひずみの分布を示している。図5から、距離512.2m付近で100με以上であった歪の値が、距離512.5m付近で-400μεに変化し、差し引き500με以上の歪変化が測定されていることが判る。
この図5を用いて、距離512.2m付近での歪変化を調べると、図中に記載したように、距離変化4.1cmに対して159.84μεの歪変化が発生していることが判る。言い換えると、距離512.5m付近での4.1cm内(4cmは、レイリー後方散乱光方式で用いられるパルス長に相当)の領域において、1m当たりの歪変化量は、3898.54μεであった。
以上に説明したように、空間分解能の範囲内で急激なひずみ変化がある場合(不均一ひずみがある場合)には、同じ棒材の歪変化を、レイリー後方散乱光方式で測定した場合においては、正確な歪の変化、あるいは相互相関が測定できなくなることが分かった。
なお、通常、データを補間することにより相関は改善されるが、今回のケースでは、相関は改善されなかった。なお、データ処理時の周波数(変化)の単位ステップは0.04GHzである。
次に、4番目の課題として、ホモダイン受信を受信方式としている先行技術(表の1番目と4番目の技術。図2参照)においては、高度化信号解析に必要な位相情報が、現行のホモダイン受信では、最初から失われるという問題があることである。
さらに、5番目の課題として、表で指標とした速度が遅い場合には、高速現象に追随できないだけでなく、計測中に歪変化があれば、レイリー後方散乱光の周波数シフトの結果中に、異なる周波数シフト(Δν)が含まれているために、先に説明したように、相関が取れない。このため、やがて、全体として、監視の有効性が失われることに繋がることとなる。
次に、図1に示した各先行技術を実現する際の、技術的な課題について説明する。TW-COTDR(先行技術番号1)については、全帯域のLDを使用するため、計測範囲としては十分広いが、LDの線幅が広すぎるという問題点がある。例えば、4MHzの場合においては、有効なコヒーレント長は、数10mしかなく、位相解析のTGD(Time Gated Digital)において、位相信号に大きな位相ノイズを含むため、そのままでは使えない。すなわち、TW-COTDR方式では、図2に示したように受信方式にはホモダイン受信を採用しているため、位相情報が最初から失われることがあり、高度化信号解析に必要な位相情報が利用できない。
また、TGD-DAS方式(図1の先行技術番号6に示した方式)を用いた計測では、線幅が1KHz以下の光源を使用して旨く測定できていたが、この場合においては、周波数の変更がほとんどできない(市販品がほぼ無いため)という問題がある。
さらに、広い計測範囲を確保するためには、RIPの受信周波数の範囲(受信帯域幅)は、100GHz以上が必要となるが、電気信号による受信帯域としてカバーするのは不可能に近いというのが現状である。
以上に述べた課題を、代表的な先行技術ごとに具体的な数値例を挙げてまとめると以下のようになる。先行技術番号1のTW-COTDR方式は、ひずみ、温度などの静的計測に優れ、高空間分解能(2cm)、高精度な計測手法であることに特徴があるが、計測の速度については、計測時間が数10秒と遅いことが欠点である。一方、先行技術番号6のTGD-DAS方式は、音波計測など動的計測に優れ、計測の速度が毎秒2000回以上と高速であることに特徴があるが、空間分解能は1m程度であり、劣る。また、図1には記載していないが、微小な変化計測に限定され、例えば、温度変化は0.2℃までであり、大変化する計測には向かない。
本願は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、高速・高精度な計測を実現する上でトレードオフの関係にある3つのパラメータ、空間分解能、計測の速度、および十分な計測範囲を同時に実現でき、かつ、長期間にわたり取得したデータの管理が可能となるレイリー強度パターン計測装置を提供することを目的とする。
本願に開示されるレイリー強度パターン計測装置は、
波長可変LDと、前記波長可変LDから発振されるレーザ光の周波数を変更可能な制御器と、局部発振器と、を有する光源部、
前記光源部から発振されたレーザ光を光ファイバに入射するとともに、前記光ファイバからのレイリー散乱光を前記レーザ光の入射経路とは別の経路で出射する光カップラ、
前記光源部からのローカル光と、前記光カップラからの前記レイリー散乱光と、をコヒーレント受信する受信部、
前記受信部から出力された信号をAD変換するAD変換器と、前記AD変換器で変換された信号を所定の方法で演算する第1の演算部と、前記第1の演算部で演算された信号が入力され保存されるメモリ・データベースと、前記メモリ・データベースに保存されたデータを基に所定の演算を行う第2の演算部と、を有し、前記レイリー散乱光の電界信号から得られる、予め定められた測定位置での異なる2つのレイリー強度パターンから、前記第2の演算部で前記測定位置について所定の補正をした後、相互相関係数を求め、求めた相互相関係数が予め定められた閾値以上となった場合の相互相関係数を前記メモリ・データベースに保存するレイリー強度パターンデジタル処理部、および
整合フィルタ
を備え、
前記波長可変LDの絶対周波数を制御するとともに、前記波長可変LDから発振されるレーザの周波数をステップ状に走査し、各ステップでパルス化したチャープ信号が前記受信部で受信された後、前記第1の演算部で合成され、かつ
前記チャープ信号が前記整合フィルタにより抽出されたサブバンドにより、複数の窓関数を用いて設定され、前記抽出されたサブバンドの中心周波数を用いることにより、前記サブバンドを再度組み合わせた複数サブバンドを含む前記レイリー強度パターンが前記絶対周波数で保存されるとともに、
予め定められた閾値以上となった相互相関係数を基にレイリー周波数シフトを求めることにより、被測定体の歪分布、あるいは温度分布を定めることを特徴とするものである。
本願に開示されるレイリー強度パターン計測装置によれば、高速・高精度な計測を実現する上でトレードオフの関係にある3つのパラメータ、空間分解能、計測の速度、および十分な計測範囲を同時に実現でき、かつ、長期間にわたり取得したデータの管理が可能となるレイリー強度パターン計測装置を提供することを目的とする。
実施の形態1のレイリー強度パターン計測装置の課題となる技術指標を説明するための図である。 DFOSの特徴的な技術を説明するための図である。 レイリー後方散乱光方式によって得たRIP分布の一例を示す図である。 レイリー後方散乱光方式によって測定した、棒材の歪と相関関数の例を示す図である。 ブリルアン後方散乱光方式によって測定した、棒材の歪データを示す図である。 本実施の形態1に係るRIP計測装置の全体構成を説明するための図である。 本実施の形態1に係るRIP計測装置の動作を説明するための図である。 本実施の形態1に係るRIP計測装置の不均一歪の検出適正化解析法において、レイリー周波数シフトの相互相関係数のピーク値を説明するための図である。 不均一歪の検出適正化解析法において用いられるフレネル積分を説明するための図である。 不均一歪の歪変化が0.1GHz/mの場合の有限チャープ波形とそのフーリエ変換を説明するための図である。 不均一歪の歪変化が5GHz/mの場合の有限チャープ波形とそのフーリエ変換を説明するための図である。 不均一歪の歪変化が20GHz/mの場合の有限チャープ波形とそのフーリエ変換を説明するための図である。 不均一歪の検出適正化解析法における、歪モデルと歪の傾きモデルを示す図である。 不均一歪の検出適正化の解析法における、レイリー周波数シフトモデルとその傾きモデルを示す図である。 不均一歪の検出において、レイリー周波数シフトの傾きを考慮しないモデルでのシミュレーション結果を説明するための図である。 不均一歪の検出適正化の解析法を適用してレイリー周波数シフトの分布を求めた場合のシミュレーション結果を説明するための図である。 不均一歪の検出適正化の解析法を適用してレイリー周波数シフトの傾きの分布を求めた場合のシミュレーション結果を説明するための図である。 不均一歪の検出適正化の解析法を適用して歪の分布を求めた場合のシミュレーション結果を説明するための図である。 本実施の形態1におけるに係るRIP計測装置において、実施例の説明に用いるレイリー強度パターンを形成するための歪分布データを説明するための図である。 レイリー強度パターン計測装置において、受信部を駆動するために使用される、レーザ光を模擬する複数のチャープパルスの走査方法を説明する際に用いるパラメータを説明するための図である。 複数のチャープパルスをステップ状に走査する方法について説明するためのモデル図である。 各チャープパルスからサブバンドを抽出するための整合フィルタの形態を説明するための図である。 各チャープパルスから被測定体の距離に沿った特定の周波数を示すトレースを抽出するまでの一連の方法を説明するための図である。 レーザ線幅に分けて、対応するレーザ周波数でのレイリー後方散乱信号の強度であるRIPの例を示した図である。 不均一歪の検出適正化の別の解析法におけるデータ準備工程を説明するための図である。 不均一歪の検出適正化の別の解析法におけるデータ分解工程を説明するための図である。 不均一歪の検出適正化の別の解析法における相関係数計算および決定工程を説明するための図である。 不均一歪の検出適正化の別の解析法におけるデータ処理フローチャートを示した図である。 不均一歪の検出適正化の別の解析法を用いて、不均一な歪が検知されたデータを処理した結果を示した図である。 図29の補足説明図である。 不均一歪の検出適正化の別の解析法に類似した手法に用いる、基本周波数成分を説明するための図である。 不均一歪の検出適正化の別の解析法に類似した手法に用いられる、データ処理フローを示す図である。 不均一歪の検出適正化の別の解析法に類似した手法を適用した結果の一例である相関係数を示した図である。 不均一歪の検出適正化の別の解析法に類似した手法を適用した結果の一例である歪分布を示した図である。 不均一歪の検出適正化の別の解析法に類似した手法の効果を説明するための図である。
実施の形態1.
実施の形態1に係るレイリー強度パターン計測装置(以下、簡略化してRIP計測装置とも呼ぶ)の全体構成について、以下、図6、図7を用いて説明する。
図6は、本実施の形態1に係るRIP計測装置100の全体構成を説明するための図である。実施の形態1に係るRIP計測装置100は、チャープパルスを分割して用いるTW(可変波長)-TGD-RFS(レイリー周波数シフト)方式の計測装置である。
本実施の形態1に係るRIP計測装置100は、大別して4つの主要な構成要素を備えている。それらは、光源部11、送受信光学部12、受信部13、RIP確定デジタル処理部14(以下、レイリー強度パターンデジタル処理部14、あるいはRIPデジタル処理部14とも呼ぶ)である。以下、これらの詳細について順に説明する。
光源部11は、広帯域型の波長可変レーザ(TW-LD)であるLD1とLD1から出射されるレーザ光を制御する制御器を有し、自動温度制御および自動周波数制御を行いつつ、内蔵する光学局部発振器(OLO)により、LD1の絶対周波数制御(ここで、絶対周波数制御とは、例えば、Gas Cellのように、分子の吸収波長を基準とする。その情報は公知であり、温度依存性も低く、計測精度に影響しない範囲で簡単に実現できる)、および周波数ステップ制御を行って、分割されたチャープパルスを出力として発振する。なお、波長可変レーザには外部変調型も含む。
すなわち、光源部11では、チャープ光パルスを利用することにより、波長可変のLD1の周波数を制御し、この周波数を複数、ステップ状に変更しつつ(例えば、200GHzで12ステップに変更するなど)掃引する。この場合において、上記TW―LDを活用して、TGD(Time Gated Digital)法等を利用し、高精度光パルスを生成する。なお、TGD法における掃引幅は、例えば、4GHz(サンプルレートは8GS/s)である。
送受信光学部12は、レーザ信号をパルス化する光スイッチ2、この光スイッチ2の出力信号を増幅するエルビウム添加光ファイバ増幅器3(Erbium-Doped Fiber Amplifier。以降、略称してEDFA3と呼ぶ)、EDFA3からの信号を、参照用光ファイバ5を介して計測対象体(以下、被測定体(具体的には光ファイバ)とも呼ぶ)に伝送するとともに、伝送された信号の計測対象体からの散乱光である後方散乱光を、参照用光ファイバ5を介して受信後、後述の外部の受信器に送出する光カップラ4を有している。
受信部13は、上記送受信光学部12の光カップラ4から送出された後方散乱光を受信するとともに、上記光源部11からの光源光を受信する受信器を有する。この受信器は、受信感度の改善と位相情報の取得のため、受信の際に、偏波ダイバーシティ方式で受信するヘテロダイン受信器、あるいは位相ダイバーシティ方式・偏波ダイバーシティ方式で受信するホモダイン受信器で構成されている。
RIPデジタル処理部14は、デジタル手法で信号の強度、あるいは位相解析をする部分である。ここでは、上記受信部13からの出力信号を高速に2chAD変換器6でデジタルに変換して受信し、FPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などを用いて、後述する4種類の方法で信号を高速に処理する。また、RIPデジタル処理部14は、デジタル信号を演算処理するプロセッサと、このプロセッサで処理された信号を記憶して保存するメモリ・データベース8(以下メモリ・DB8とも称する)を持ち、2chAD変換器6から受信した信号を演算して(例えば、複数のチャープ信号を合成する演算を行う)、受信した信号とは異なる信号としてメモリ・データベース8に出力する第1の演算部7と、このメモリ・DB8に記憶された情報から、相関解析する2つの時刻(例えば、時刻tと時刻t)のデータを選択し、これら異なる2つのデータを基に、初期のレイリー周波数シフトΔνR‐Iを求め、周波数軸での補間処理などのリサンプリング、距離補正、相関(相関判断)などの演算処理を行って、確定したレイリー周波数シフトΔνR‐Dとして出力する第2の演算部9(この第2の演算部9については、図7などを用いて以下で詳述する。以下、この第2の演算部9を単に演算部9と呼ぶこともある)、を有する。
ここで、2chAD変換器6は、例えば、信号の振幅成分と位相成分を、各chに、例えばFPGAチップなどの処理器で変換することが可能である。また、RIPデジタル処理部14では、デジタル手法で信号の強度と位相解析を行うことができる。なお、図においては、上記確定したレイリー周波数シフトΔνR‐Dの出力が、RIPデジタル処理部14の内部に含まれる態様になっているが、RIPデジタル処理部14の外部にあっても良い。
なお、上述の4つの主要な構成要素のうち、実線の枠で囲んだ、光源部11、受信部13、RIPデジタル処理部14の3つは、特に、本実施の形態1に係るRIP計測装置の特徴となる構成要素である。一方、点線の枠で囲んだ送受信光学部12については、既存のOTDR技術を適用することが可能であり、特に目新しいものではない(例えば、特許文献3参照)。
また、図中、方法1、方法2、方法3、方法4として示したものは、受信部13での受信方法に応じて、RIPデジタル処理部14での動作の違いを明確に説明するため、それぞれ、別の名称を与えたものであり、これらの詳細については、以下、図7を用いて詳しく説明する。
そこで、以下、特に上記の第2の演算部9を中心として、本実施の形態1に係るRIP計測装置全体の動作について、図7を用いて上記方法1、方法2、方法3、方法4ごとに詳しく説明する。いずれの方法を用いた場合でも、信号の受信感度の改善と高密度波長多重化が可能となる。
まず、方法1では、受信部13でヘテロダイン受信した信号であるチャープ信号を、2chAD変換器6では特別な処理は行わず(当該信号をスルーさせて)、そのまま、RIPデジタル処理部14のメモリ・DB8に記憶する(ステップS1)。このメモリ・DB8では時系列tでデータが記憶されているため、このデータの中から、例えば、時刻t、および時刻tの2つの時刻でのデータを選択する(ステップS4)。この選択した2つの時刻でのデータを基に、第2の演算部9において、以下の一連の動作を実行する。
最初に、初期のレイリー周波数シフトΔνR-Iを演算で求める(ステップS5)。次に求めた初期のレイリー周波数シフトΔνR-Iについて、距離補正のために補間処理を含む周波数リサンプリングの処理を行う(ステップS6)。次に、周波数リサンプリングしたデータを基に、距離補正後の相互相関係数を求める(ステップS7)。次に、求めた相互相関係数の値が予め定めた閾値より大きいか否かを判断する(ステップS8)。この閾値は経験に基づき、例えば、0.3として予め定めることができる。
上記判断の結果が「Yes」であれば、求めた相互相関係数の値を基に、レイリー周波数シフトΔνを求め、求めたレイリー周波数シフトΔνの値を確定したレイリー周波数シフトΔνR‐Dとして定める(ステップS10)。
一方、上記判断の結果が「No」であれば、不均一歪の検出適正化のための解析を行う。すなわち、距離補正後の相互相関係数を再計算するための基となるデータを解析により求める(ステップS9)、再度、距離補正後の相互相関係数を求める(ステップS7)。次に、求めた相互相関係数の値が予め定めた閾値より大きいか否かを判断する(ステップS8)。
そして、この相互相関係数の値が予め定めた閾値より大きくなるまで、上記ステップS9→上記ステップS7→上記ステップS8の動作を繰り返し、相互相関係数の値が予め定めた閾値より大きくなった場合の相互相関係数の値を基にレイリー周波数シフトΔνを求め、求めたレイリー周波数シフトΔνの値を、確定したレイリー周波数シフトΔνR-Dとして定める(ステップS10)。
方法1では、2chAD変換器6による処理がないため、処理データの高速処理が可能となる。
次に、方法2について、方法1と異なる点を中心に説明する。方法2では、受信部13でヘテロダイン受信した信号であるチャープ信号を、2chAD変換器6でAD変換し、FPGAなどによりコムフィルタリング処理をした後の信号を、RIPデジタル処理部14のメモリ・DB8に記憶する(ステップS2)。その後の処理は方法1と同じであるので、ここでは詳しい説明は省略する。
方法2では、コムフィルタリング処理をすることで、信号に含まれる周期性ノイズを除去することができ、測定データの高精度化が図れる。
次に、方法3について、方法1、方法2と異なる点を中心に説明する。方法3では、方法2の処理後、さらにこの処理した信号を2乗処理したデジタル処理後の信号を、RIPデジタル処理部14のメモリ・DB8に記憶する(ステップS3)。その後の処理は方法1と同じであるので、ここでは詳しい説明は省略する。
方法3では2乗した信号を用いるため、信号成分のうち、位相の影響を受けることが少なくなり、その分、測定データの高精度化が図れる。
最後に、方法4について、方法1、方法2、方法3と異なる点を中心に説明する。方法1から方法3では、受信部13でヘテロダイン受信した信号であるチャープ信号を用いたが、方法4では、これら3つの方法とは異なり、受信部13で、位相情報を含む信号であるホモダイン受信した信号を用いる。また、位相情報を失わないようにするために、位相ダイバーシティ方式を採用している。このホモダイン受信した信号を2乗処理した後の信号は、RIPデジタル処理部14のメモリ・DB8に記憶される(ステップS3)。上記以降の動作は方法1と同じなので、ここでは詳細の記載は省略する。
方法4は、方法1から方法3のヘテロダイン受信信号を使用する場合に比べ、位相雑音の少ない狭線幅のLDと光PLLが必要となるが、最も高感度の受信が可能になり、また、高速でのデータ処理がより容易であるというメリットを持つ。
実施の形態1に係るレイリー強度パターン計測装置100は、以上のように構成されているので、実効的にパルスパワーを向上でき、また、複数の周波数における散乱波形を同時に取得できることから、送信する光パルスの数を大幅に減らすことができ、測定時間を短縮することが可能となる。なお、RIPの相関を解析するため、RIPデジタル処理部14では大量の解析が行われる。
上記方法1から方法4では、図7に示したような、検出適正化の解析法を用いて、適正に不均一歪の検出が可能になるよう工夫されている。そこで、次に、上記方法1から方法4で共通に使用される、上記不均一歪を適正に検出できる解析法について、以下詳しく説明する。この解析法には大きく分けて解析法N1と解析法N2の2種類がある。解析法N1から順に、以下説明する。
[解析法N1]
解析法N1は、不均一歪がある場合でも、レイリー散乱光の参照データの電界から得られる参照スペクトル及びそれを変形して得られる種々の参照スペクトルと、観測データの電界から得られる観測スペクトルとの相互相関から、被測定体のひずみ分布を適正に検出することができる解析法である。参照スペクトルの変形は、歪の傾き(後ほど詳しく説明する)に対処するためであり、傾きの大きさにしたがって変形も異なる。以下、この解析法N1に用いられる処理方法(アルゴリズム)について詳しく説明する。
上記アルゴリズムを作成するにあたり、まず、基礎となるモデルにより、パラメータを定める。ここでは、光ファイバの入力端から周波数ν、パルス幅Dのレーザ光を入射し、散乱されて戻ってくる光を観測した場合、特に、レイリー散乱光Pを観測した場合を考える。
このような場合に、観測値として得られるのは、直接検波で得られる光の強度、あるいはヘテロダイン受信で得られる電界の強度であり、いずれも、P=P(t、ν)と、時間tと周波数νの2つのパラメータによって表される。例えば、レーザ光源の周波数νをスキャンしながら観測値を取得することで、レイリー散乱光のスペクトルデータが得られる。
そこで、次に、光ファイバ中の歪、あるいは温度が変化した場合を考える。この場合、光路長が変化する。つまり、光ファイバの入力端から距離zまでの光の往復時間τ(z)が変化する。この場合の観測値は、上記の時間tを光の往復時間τ(z)で置き換えて、P=P(τ(z)、ν)と表すことができる。このP(τ(z)、ν)は、記法を簡略化し、以下では、P(z、ν)と記載する。
そこで、以下で、歪、あるいは温度の変化前後のスペクトルをまず検討するため、歪、あるいは温度の変化前のスペクトルをP(z、ν)と記し、変化後のスペクトルをP(z、ν)と記す。
いま、距離区間[z-l/2、z+l/2](以下、距離区間は、単に、区間と呼ぶ)において、歪、あるいは温度の変化が一定であると仮定し、レイリー周波数シフトν(z)と記すと、レイリー周波数シフトν(z)は、この区間で一定の値となる。
そうすると、変化後のスペクトルP(z、ν)と変化前のスペクトルP(z、ν)との間には、以下の関係式が成立することが知られている。
Figure 0007679945000001
つまり、変化後のスペクトルは変化前のスペクトルの周波数シフトで表される。
[歪、あるいは温度の変化がパルス内で一定でない場合]
そこで、次に、課題となっている、歪、あるいは温度の変化がパルス内で一定でない場合を考える。この場合には、スペクトル間の関係は、上記式(1)の周波数シフトでは表されなくなり、検出性能の劣化をもたらすため、以下詳細に検討する。
[歪、あるいは温度の変化がパルス内で一定でない場合]
計算上の都合により、周波数変数を上述の時間軸での周波数νから、対応する空間周波数(式(2)参照)に変更する。また、レイリー周波数シフトも、下記の式(3)とする。
Figure 0007679945000002
Figure 0007679945000003
ここで、観測される、変化前と変化後の散乱光の電界をそれぞれ、Y(z、u)、Y(z、u)と置くと、これらの絶対値の2乗がスペクトルを与える(式(4)、式(5)参照)。
Figure 0007679945000004
Figure 0007679945000005
ここで、Y(z、u)、Y(z、u)は、それぞれ、式(6)、式(7)で与えられる。
Figure 0007679945000006
Figure 0007679945000007
なお、電界データを用いるためには、ヘテロダイン検波を行う必要がある。
パルス幅に相当する区間内で、歪、あるいは温度の変化が線形に推移するとし、レイリー周波数シフトは、区間[z-l/2、z+l/2]で、以下に示す式(8)となることを仮定する。
Figure 0007679945000008
ここで、aは区間の中心でのレイリー周波数シフトであり、bは区間内でのレイリー周波数シフトの傾きである。ここで、パラメータa、bを、以下に示す空間周波数でのパラメータ表現α、βに変更する。すなわち、α=2a/v、β=2b/vとすると、レイリー周波数は、α、βを用いて、式(9)となる。
Figure 0007679945000009
ここで、式(9)を活用すると、式(7)より次の式(10)が成り立つ。
Figure 0007679945000010
式(10)の右辺は、2つの関数ρ(z+ζ)、-l/2≦ζ≦l/2とexp(πiβζ)、-∞<ζ<∞の積のζに関するフーリエ変換になっている。ここで、ρ(z)は、距離zにおけるレイリー後方散乱係数であり、2つの関数の積のフーリエ変換は、それぞれの関数のフーリエ変換のコンボリューション(畳み込み)に等しい。また、ρ(z+ζ)、-l/2≦ζ≦l/2のフーリエ変換は、式(6)からY(z、u)に等しい。よって、定数係数を除いて以下の式(11)が成り立つ。
Figure 0007679945000011
ここで、右辺の*はuに関するコンボリューションを表す。
q(u;β)は、空間軸上でのチャープexp(πiβζ)のフーリエ変換であり、式(12)で与えられる。
Figure 0007679945000012
これは周波数軸上でのチャープになる。
従って、変化後のスペクトルは、式(13)で表せるが、区間内でuが一定になる場合と異なり、元のスペクトルを用いて表現することができない。
Figure 0007679945000013
式(4)、式(5)、式(6)、式(10)において、簡単のためにα=0とし、zは任意に一つに固定し、引数であるzの表記を省略すると、散乱光のスペクトルは式(14)、式(15)のように簡単な表記で表される。
Figure 0007679945000014
Figure 0007679945000015
ここで、レイリー後方散乱係数ρ(z)が、空間的には白色ガウス過程とみなせるので、ディラックのδ関数を利用すると、以下の式(16)が成立する。ここでE[・]は、期待値を表す。また、Qは定数である。
Figure 0007679945000016
式(16)を利用して、PとPに関する2次までの期待値を求めると、PとPの相互相関係数のピーク値は、式(17)で表される。
Figure 0007679945000017
この式(17)に具体的な各期待値を代入すると、相互相関係数のピーク値は、式(18)となる。
Figure 0007679945000018
さらに、パルス幅DがD=2l/v、パルス内でのレイリー周波数シフトの変動量(最大と最小の差)が、Δν=bl=vβl/2となることから、DΔν=β(l
となるので、相互相関係数のピーク値は結局、式(19)となる。
Figure 0007679945000019
図8A、図8Bは、式(19)を用いて求めたrpeakの値をプロットしたものである。図8Aから分かるように、rpeakはDΔν=0のとき1であり、DΔνの増加とともに、急速に減少して0(ゼロ)に近づく。スペクトル同士の相互相関でレイリー周波数シフトの大きさを検出する方法では、ピーク値rpeakが十分大きくなる必要がある。従って、このピーク値の低下を抑えることが必要であり、そのためには、図8Bに示したように、パルス幅を小さくすることが効果的であることが判る(実際にはパルス幅を小さくすると、比例してΔνも小さくなるので、両方の効果でピーク値の低下が抑制される)。
そこで、例えば、rpeak=0.3のときのDΔνの値を求めると3.11となる(図8A参照)。この値を適用して、DΔν≦3.11が適用限界の目安となる。レイリー周波数シフトの傾きに直すと、以下に示す式(20)で表される。
Figure 0007679945000020
例えば、空間分解能l=0.5mの場合には、b≦1.28GHz/mである。
[歪、あるいは温度の変化が区間内で傾きを持つ場合のレイリー周波数シフトの検出法]
歪、あるいは温度の変化が区間内で一定であればスペクトルのシフトとして変化を検出できるが、傾きを持っていれば、上述のように検出の限界がある。しかしながら、スペクトルの光の強度を求める前の電界データが利用できれば、傾きまで含めた検出が可能になる。以下その方式について説明する。
すなわち、一言でいうと、チャープによるスペクトル変形を利用する方式である。まず、参照データが得られた段階で、チャープによるスペクトル変形でレイリー周波数シフトに種々の傾きがある場合のスペクトルを参照スペクトルとして保存する。次に、観測データが得られた段階で、その観測データから得られたスペクトル(以下、観測スペクトルとも言う)を先の参照スペクトルと比較し、相関を取ることによって、レイリー周波数のシフト量aと傾きbの推定値を得る。
[チャープによるスペクトル変形]
各距離z(0≦z≦L、L:ファイバ長)で周波数νを走査したときの電界データY(z、ν)、k=0、1、・・・、K-1が与えられるものとする。ν=kΔνであり、Δνは周波数間隔である。Kは、周波数方向のデータの個数で、KΔνがデータの周波数帯域幅になる。レイリー周波数シフトの傾きbも離散化して、b、j=0、1、・・・、J-1とする。
参照スペクトルは、変化前の電界データY(z、ν)を加工して作成する。ここでは、計算の都合上、周波数νを空間周波数u=2ν/v(単位:cycle/m)へ変換し、レイリー周波数シフトの傾きbをβ=2b/v(単位:cycle/m)へ変換する。そうすると、変化前の電界データは次の式(21)で表される。
Figure 0007679945000021
また、式(21)を用いて参照スペクトルの電界は式(22)で表される。
Figure 0007679945000022
そこで次に、上式(22)の右辺が、関数の積のフーリエ変換になっていることに着目して、上述の[歪、あるいは温度の変化がパルス内で一定でない場合]においては、フーリエ変換同士のコンボリューションとして、以下に示す式(23)から式(25)のように表現した。
Figure 0007679945000023
Figure 0007679945000024
Figure 0007679945000025
式(24)のq(u、β)は無限長のチャープのフーリエ変換であり、式(12)に示したように、周波軸上での無限長のチャープとして表される。しかしながら、この無限長のチャープは、無限に大きい振動成分を持つことになるから、信号処理において離散化して扱うのが困難である。つまり、サンプリングレートをいくら大きくしてもエイリアシングが生じてしまう。
そこで、空間分解能がlであることを利用して、式(23)、式(24)の代わりに、等価な次の式(26)、式(27)を、それぞれ用いる。
Figure 0007679945000026
Figure 0007679945000027
ここで、qlp(u;β)は、式(28)で表される無限長のチャープのフーリエ変換であり、フレネル積分関数を用いて式(29)で表される。
Figure 0007679945000028
Figure 0007679945000029
ここで、{ ̄}は、複素共役を表し、Z(・)はフレネル積分関数(下記の式(32)~式(34)参照)であり、引数X、Xは、それぞれ、式(30)、式(31)で与えられる。
Figure 0007679945000030
Figure 0007679945000031
上記フレネル積分関数は、以下に示す式(32)から式(34)で定義され、図9に示すような変化をする。
Figure 0007679945000032
Figure 0007679945000033
Figure 0007679945000034
x→±∞のとき、C(x)、S(x)→±0.5となるが、これから、l→∞のとき、qlp(u;β)→q(u;β)となることがわかる。
計算に必要なqlp(u;β)のu方向への長さは、s(z;β)の帯域幅で異なる。図10A、図10B、図11A、図11B、図12A、図12Bには、それぞれ、β=1、50、200cycle/m(b=0.1、5、20GHz/mに相当)の場合の有限チャープ波形s(z;β)とそのフーリエ変換qlp(u;β)を示す。
なお、l=0.5mとした。s(z;β)の空間周波数帯域幅は、lβである。想定されるβの絶対値の最大値をβmaxとおくと、帯域幅の最大は、lβmaxとなる。
[傾きまで含めたレイリー周波数シフトの検出法]
次に、各距離zにおいて、距離方向への傾きまで含めたレイリー周波数の検出法を示す。この検出法においては、レイリー周波数シフトの傾きを考慮しなくても十分な相関が得られる場合には、傾きの検出は行わない。ここでも、計算の都合上、周波数νの代わりに空間周波数u=2ν/v、レイリー周波数シフトのパラメータa、bの代わりに、α=2a/v、β=2b/vを用いて以下表す。これらの関係は、散乱光における距離zと往復の時間tのt=2z/vの関係と同じであり、同様の換算ができる。
[検出法1]
検出法1では、参照スペクトルは周波数領域で求める。
(1)参照データの電界Y(z、u)、k=0、1、・・・、K-1が与えられるものとする。これから、各β=β、j=0、1、・・・、J-1について、参照スペクトルP(z、u)を以下に説明する方法で求めておく。
a)チャープのフーリエ変換qlp(u;β)を、上記の式(29)~式(31)から求める。なおZ(・)は式(32)で定義されるフレネル積分関数である。
b)チャープのフーリエ変換と参照データとの周波数領域でのコンボリューションを取る(式(35)参照)。
Figure 0007679945000035
c)参照スペクトルを次式(36)で求める。
Figure 0007679945000036
(2)観測データの電界Y(z、u)、0≦z≦L、ust≦u≦uendが得られる都度、レイリースペクトルP(z、u)を、式(5)を用いて求める。
(3)各距離z、0≦z≦Lについて、P(z、u)とP(z、u)のuをずらしたときの相互相関係数を求め(式(37)参照)、相関の最大値(式(38)参照)が十分大きければ、そこでのずれをαの推定値(式(39)参照)とする。
Figure 0007679945000037
Figure 0007679945000038
Figure 0007679945000039
(4)この場合、空間座標の区間[z-l/2、z+l/2]におけるレイリー周波数シフトuの推定値を式(40)で求める。
Figure 0007679945000040
なお、空間サンプリング点が十分密ならば、推定値は式(41)で評価してよい。
Figure 0007679945000041
(5)相関係数の最大値rmax(z)が十分大きくならないzに対しては、各β、j=0、1、・・・、J-1について、P(z、u;β)とP(z、u)のuをずらしたときの相互相関係数r(z、α;β)を式(42)によって求める。
Figure 0007679945000042
そして式(43)で表される相関係数の最大値rmax(z、β)が最大となるβを求め、βの推定値とする(式(44))。
Figure 0007679945000043
Figure 0007679945000044
また、αの推定値は、次の式(45)で定める。
Figure 0007679945000045
(6)この場合、空間座標の区間[z-l/2、z+l/2]におけるレイリー周波数シフトの推定値を式(46)で求める。
Figure 0007679945000046
なお、空間サンプリング点が十分密ならば、推定値は式(47)で評価してよい。
Figure 0007679945000047
[検出法2]
上述の検出法1では、参照スペクトルを周波数領域でのコンボリューションで求めたが、検出法2では、フーリエ変換を用いて空間領域で積の演算を行ってから、逆フーリエ変換で周波数に戻す方法を用いる。この検出法2の方が計算時間は短縮できる。検出法2では、検出法1の(1)の代わりに、下記(1a)を用いる。なお、検出法2の(2)~(6)については、上記検出法1の(2)~(6)と同じであるので、ここでは詳細な説明は省略する。
(1a)参照データの電界Y(z、u)、k=0、1、・・・、K-1が与えられるものとする。u=kΔuは空間周波数でΔuはその刻み幅である。空間変数の刻み幅はΔζ=1/(KΔu)とし、空間変数は、ζ=nΔζ、n=0、1、・・・、K-1とする。これから、各β=β、j=0、1、・・・、J-1について、参照スペクトルP(z、u)を以下に説明する方法で求めておく。
a)各β=β、j=0、1、・・・、J-1について空間軸上のチャープs(ζ;β)を求める。そのため、まず、-K/2≦n≦K/2-1の範囲でs(ζ;β)を次式(48)に従って求める。
Figure 0007679945000048
その後、循環的に延長して、式(49)とし、後の計算で、s(ζ;β)、n=0、1、・・・、K-1を用いる。
Figure 0007679945000049
b)Y(z、u)、k=0、1、・・・、K-1をuに関して逆フーリエ変換し、式(50)を計算する。
Figure 0007679945000050
c)各β=β、j=0、1、・・・、J-1について空間軸上でチャープs(ζ;β)、n=0、1、・・・、K-1との積を取り、フーリエ変換する(式(51)参照)。
Figure 0007679945000051
d)各β=β、j=0、1、・・・、J-1について、参照スペクトルを式(52)に従って求める。
Figure 0007679945000052
特に、β=0の場合には、参照スペクトルを次に示す式(53)で定める。
Figure 0007679945000053
[シミュレーションによる検証]
ここでは、チャープ光パルスを用いて受信側で多数の周波数に分割する方式を用いてシミュレーションによる検証を行う。なお、シミュレーションに用いたパラメータは以下のとおりである。
a)対象ファイバ;
光ファイバの長さは50mである。想定した歪分布を図13A、図13Bに示す。図13Aは、光ファイバの長さ方向における歪の大きさの分布を示した図である。図13Bは、光ファイバの長さ方向における歪の大きさの変化の分布を示した図である。なお、いずれの図においても、横軸は光ファイバの長さ方向の位置(単位:m)を示している。
これらの図から、光ファイバ中の2つの区間で歪があり、20.7m~25.9mの区間では10μεの一様な歪、31.0m~34.1mの区間では一定の傾き30με/mを持った10με~100μεの歪が存在することがわかる。
ここで、歪とレイリー周波数シフトの関係は、以下に示す式(54)で与えられる。
Figure 0007679945000054
式(54)において、CRεは歪からレイリー周波数シフトへの変換係数であり、-151MHz/με程度の値を取る。図14A、図14Bには、この値を用いて、歪変化からレイリー周波数シフトを求めた場合における、光ファイバの長さ方向におけるレイリー周波数シフトの分布を示した。図13A、図13Bと同様、いずれの図においても、横軸は光ファイバの長さ方向の位置(単位:m)を示している。
b)チャープ光パルス;
パルス幅:80ns、パルス波形:矩形、周波数掃引幅:4GHz、パルスパワー:100mW、光源線幅:0.3MHz、送信パルス数:16。
c)周波数配置
個々のチャープ光パルスの周波数掃引範囲:ν~ν+4GHz、パルス間の周波数間隔:ν-νn―1=3.825GHz、個々のチャープ光パルスで設定可能なサブバンド(幅200MHz、間隔:25MHz)の数:153、16のチャープ光パルスで設定可能なサブバンドの数:2448。
d)信号処理
チャープパルスによるレイリー散乱光を受信して、チャープのサブバンド毎に分割復調することで、フーリエスペクトルを求める(参照スペクトル、観測スペクトルの両者)。変形した参照スペクトルと観測スペクトルの相関を取ることによりレイリー周波数シフトを求める。なお、シミュレーションにおける傾きのパラメータはΔb=0.5GHz/m(Δβ=4.87cycle/m)、b=-60~60GHz/m(β=-584.4~584.4cycle/m)、j=j=0、1、・・・、J-1、J=241とした。
以下、シミュレーション結果について説明する。比較のため、まず、傾きを考慮しないでスペクトルシフトを検出する従来の方法を適用した結果を図15に示す。31.0m~34.1mの区間では、-4.5GHz/m程度であるが、この区間では全く検出できていない。空間分解能は0.5mであるから、式(20)から予想される傾きの検出限界は1.28GHz/mであり、31.0m~34.1mの区間ではこの限界を超えている。
次に、傾きを考慮した本検出方法を用いた場合に、スペクトル変形により、レイリー周波数シフトを検出した結果を図16A、図16B、図17A、図17B、図18A、図18Bに示す。図16Aに、レイリー周波数シフトの検出結果を示す。レイリー周波数シフトがステップ状に変化する4点(20.7m、25.9m、31.0m、34.0m)以外の全点で検出がなされている。、図16Bにレイリー周波数シフトの推定誤差を示す。2点(25.2m、33.1m)を除いて、量子化誤差の範囲内に収まっている。なお、量子化誤差は、フーリエスペクトルの周波数の刻みが25MHzで相互相関を取る際のラグが25MHzの整数倍になることから生じるものである。
図17Aに、レイリー周波数シフトの傾きの推定結果を示す。1点(33.1m)を除いて傾きの大きさを旨く推定できていることがわかる。図17Bには、相互相関係数のピーク値と閾値を示す。
図18Aには、式(54)に従ってレイリー周波数シフトから歪に変換された歪推定値を示す。また、図18Bには、式(54)に従ってレイリー周波数シフトから歪に変換された歪推定値の推定誤差を示す。
以上で説明したシミュレーション結果から、本検出法を用いることにより、空間分解能が0.5mの場合には、歪の傾きが30με/m(レイリー周波数シフトの傾きが-4.5GHz/m)といった大きな値を持つ場合でも、レイリー周波数シフトを高い精度で検出できていることがわかる。
以上、解析法N1の導入により、歪、あるいは温度の変化が局所的に変化する場合においても、レイリー周波数シフトの検出が可能になることを示した。すなわち、解析法N1を用いることで、参照スペクトルを種々のチャープレートのチャープで変形させておき、それらと観測スペクトルとの相互相関を取ることで、傾きを含むシフト量を計測できることを示した。なお、上記解析法N1においては、歪、あるいは温度の変化が傾きを持つときには、スペクトルがシフトするだけではなく、チャープによる変形が生じることも明らかにした。
また、具体的な結果として、0.15mの空間分解能の場合との比較で、従来の検出法では検出できなかった大きな傾き、例えば50GHz/mの傾きを持つ場合でもシフト量の検出が可能になることを明らかにした。
以上のように、解析法N1により、不均一ひずみ分布に対する有効性を有するレイリー強度パターン計測装置が実現できることを示した。
さらに、実施の形態1のレイリー強度パターン計測装置においては、多数チャープ光パルスをステップ状で走査する方法(各ステップでパルス化したチャープ信号とする)により、第2の課題である十分な計測範囲を実現している。ただし、このチャープ光パルスを発生させるためには、一般的には、狭い線幅のLDが必要である。例えば、先に説明した先行技術番号6のTGD―DAS技術では、線幅が100HzのLDが必要である。本実施の形態1のレイリー強度パターン計測装置においては、この線幅の条件を緩和し、市販品のLDでも対応可能な線幅である300kHzについても対応可能である。そこで、以下では、これらの内容について以下に説明する。
先に説明した図6、図7に示したように、実施の形態1のレイリー強度パターン計測装置においては、方法1から方法3では、複数のチャープパルスを使用して受信システムを駆動し、ヘテロダイン検出を使用してレイリー後方散乱信号を取得している。
さらに詳しく言うと、整合フィルタ法を使用し、複数のチャープパルスからシミュレーションデータを作成し、これを基にサブバンドのセットを抽出し、それらを組み合わせることにより、相互相関を求めるためのレイリー強度パターン(RIP)を形成している。
そこで、以下、本実施の形態1におけるレイリー強度パターンを形成するまでの詳細について、実施例をもとに具体的に説明する。
[レイリー強度パターン形成の実施例]
まず、本シミュレーションに用いるひずみ分布のデータを図19に示す。基本的には上記図14で説明したひずみ分布に類似のものである。ここでは、区間20m~25mでは一定の歪10με、30m~33mでは空間分解能空間内に傾き30με/mの不均一な歪を持つ歪分布をモデルとする。なお、上記以外の区間では歪はない(歪はゼロ)。
次に、ひずみ分布の計測に用いるレーザ発振光を模擬する、16個の多数チャープパルスをステップ状に走査する方法について、図20、図21を用いて説明する。図20には本シミュレーションで用いた主なパラメータを示した。また、図21には、本シミュレーションで用いた多数チャープパルスの一部の態様について、具体的に示した。
図20、図21からわかるように、チャープ光パルスの間には周波数がオーバーラップするように設定(隣接するパルス間のオーバーラップ周波数帯域は0.175GHz)して、多数パルス間に周波数ステップのないRIPを生成するようにするとともに、16個の多数チャープパルスをステップ状に走査することにより、後程詳しく説明するように、十分な計測範囲である周波数範囲0.1GHz~61.275GHzを実現した。
ここで、図20に示したように、本実施例におけるレーザ線幅は300kHz、パルス幅は80nsである。なお、レーザ線幅は、レイリー後方散乱光信号の位相ノイズを誘発するため、最重要なパラメータの1つである。
次に、本実施例の整合フィルタについて図22を用いて説明する。サブバンド抽出のための整合フィルタは、図22に示したような形態で定義される。単一パルスのチャープ信号は、4GHzの周波数帯域を掃引し、以下の式(55)で表される。
Figure 0007679945000055
ここで、fは開始周波数、κはチャープレート、tはパルス幅、rect(・)は矩形関数を示す。
図20、図22から分かるように、サブバンド幅は200MHz、また、隣接するバンド間の間隔は25MHzとした。従って、各サブバンドの整合フィルタs(t)、n=1、2、・・・、153は、以上述べた定義に従って決定される。
これから、距離に沿った特定の周波数を示すトレースは、整合フィルタと取得データの相互相関を実行することによって計算できる。この手順をサブバンド抽出と呼び、結果として、全てのシミュレーションデータから合計2448個のトレースを抽出できる(図23参照)。このとき、サブバンドの中心周波数は、対応するトレースの周波数を表すために使用され、次の式(56)で計算される。
Figure 0007679945000056
すなわち、レイリー後方散乱スペクトルは、2448トレースで構成され、式(56)で計算された0.1GHzから61.275GHzまでの周波数をカバーする。RIPは対応するレーザ周波数でのレイリー後方散乱信号の強度として定義されるが、チャープ前のレーザ周波数が193548.487GHzであるので、RIPの絶対周波数は、193548.587GHz~193609.762GHzと表される。よって、RIPは、絶対周波数で保存可能である。光ファイバの状態が変化しない限り、計測機器が変わっても、同じ絶対周波数を掃引させることにより、RIPを取得できる。距離10mにおけるRIPの例を図24A、図24B、図24Cに示す。ここで、図24Aにはレーザ線幅2kHzの場合のRIPを、図24Bにはレーザ線幅100kHzの場合のRIPを、図24Cにはレーザ線幅300kHzの場合のRIPを、それぞれ示す。これらの図より、レーザ線幅の影響は、線幅2kHz~300kHzでは、ほとんど無視できることがわかった。
以上説明したように、本実施の形態1のレイリー強度パターン計測装置においては、多数チャープ光パルスをステップ状で走査する方法により、十分な計測範囲を実現することが可能となった。また、レーザ線幅300kHzでも、計測に使用可能なRIPを得ることができることを示した。
以上のように、本実施の形態1のレイリー強度パターン計測装置よれば、高い空間分解能、高速の計測、および十分な計測範囲の3つの特長を同時に実現した、高速・高精度の歪、あるいは温度の計測装置を提供することができることがわかった。
また、数10年以上の長年に渡り、RIP情報の管理が可能となり、計測期間中は、高精度のRIP情報を連続的に取得することができる。
また、空間分解能以下の区間に不均一な歪分布が生じても検出適正化解析法を用いて、周波数シフトを求めることができる。
上記に加え、さらに、光ファイバを用いて、絶対周波数を保証したRIPを計測するに際し、絶対周波数の精度はLDの線幅程度の保証ができ、計測したRIPの範囲は実用上、十分な温度・歪変化の範囲を含み、空間分布上、不均一に生じた相関不良を是正する手段を備えることで、初期に計測したRIPについて継続して信頼性のある相関値を得ることができ、動的歪変化にも対応できる高速での計測が可能となる。
また、例えば300kHz程度の線幅が不十分なLDを用いても、動的歪を計測することが可能である。
実施の形態2.
次に、実施の形態2に係るレイリー強度パターン計測装置について、実施の形態1と異なる点を中心に、以下、図を用いて説明する。実施の形態2に係るレイリー強度パターン計測装置では、上述した説明のうち、不均一歪を解消する解析法N1とは異なる解析方法である解析法N2を用いる点のみが異なる。そこで以下、この解析法N2について説明する。
[解析法N2]
解析法N2においては、不均一歪が存在するような場合であっても、適切な相関が得られるようにするため、以下に説明する離散ウェーブレット変換手法に基づく近似成分復号法(以下、ACD法とも呼ぶ。ACD:Approximation Components Decoding)を用いる。以下、この方法の詳細内容と、レイリー周波数シフト(以下、簡略化してRFSとも呼ぶ)の測定データを用いて、この方法の検証を行った例について説明する。
上記ACD法は、概略、以下に示す4つの工程で構成されている。
(a)データ準備工程(前処理工程。解読するデータを取得する工程)
(b)データ分解工程(離散ウェーブレット変換により、データを所定の分解レベルで近似データ部と詳細データ部に分解する工程)
(c)データ再構築工程(上記詳細データ部をゼロとおいて、ウェーブレット逆変換により、データを再構築する工程)
(d)相関係数計算および決定工程(上記再構築データを基に相互相関係数を求め、求めた相関係数が閾値以上となる場合の相関係数を算出する工程)
解析法N2をACD法と呼ぶのは、特に、上記工程(b)と(c)とを併せた工程で使用される、ウェーブレット変換を用いて元のデータを近似データ部と詳細データ部に分解した後、詳細データ部をゼロとおき、近似データ部のみのデータをウェーブレット逆変換してデータの再構築を行う処理があることによる。
このACD法を用いれば、従来法では不均一な歪として検知されたレイリー散乱光の信号データを基にして相関係数を求めた場合であっても、適切なRFSが算出できる。そして、この算出したRFSを基に、目的とする歪を検知することができる。そこで、次に、上記各工程の詳細内容について、以下順に図を用いて説明する。
[データ準備工程]
先に図4において点線の長丸で囲んだ領域中の不均一地点で得た生データから選択した、所定距離(例えば、512.5m)における2つの周波数スペクトルデータ(データ1、データ2)(図25A、図25B参照)を取得し、これらのデータを正規化した後、さらに小さい歪を検出する必要がある場合には、周波数ステップに関して複数倍の補間処理を行う。例えば、周波数ステップを0.2GHzから0.04GHzに変更すると、検出できる最小歪は1.32μεが0.264μεとなり、より小さな値まで検出可能となる。そして、その後、相互相関係数(図25C参照)を求める。ここで、例えば、データ1が参照データ、データ2が計測データである。ここで、図25Cに示したように、相互相関係数は、経験的に定めた閾値(0.3)以下の値を示しており、検知が旨く行われていないことがわかる。
[データ分解工程]
上記周波数スペクトルデータは、数多くの周波数成分を含んだ波形と見なせるが、不均一歪分布は、適切な相関が取れなくなる要因となる、波形をゆがめる高周波成分を生じさせる。そこで、この波形をゆがめる要因である高周波成分を取り除くため、以下に述べる離散ウェーブレット変換(以下、離散ウェーブレット変換をDWTとも呼ぶ。ここで、DWT:Discrete wavelet transform)を用いて、上記信号データを分解する。この手法は、信号処理において信号を分解する通常の方法である。
すなわち、図26に示すように、上記信号データは、段階ごとに対応して(図中、分解レベル1、2、3,・・・、に従う段階ごとに対応して)、低周波数部分である、個々の近似データ部A(n=1、2、3、・・・)と、高周波数部分である個々の詳細データ部D(n=1、2、3、・・・)とに、分けることができる。
さらに詳しくは、図26に示すように、各近似データ部A(n=1、2、3、・・・)は、レベルが上がるごとに順に、さらに高いレベルの近似データ部An+1(n=1、2、3、・・・)と、詳細データ部D(n=1、2、3、・・・)に分解することができる。この場合において、最大レベルは、信号の長さと選択したウェーブレット関数に依存する(ウェーブレット変換においては使用するウェーブレット関数を選択する必要がある。ここでは、正規直交変換関数であるcoif2を選択して使用した)。
[データ再構築工程]
そこで、次に、上記データの分解により(この際、ウェーブレット関数coif2を使用する)、求めた詳細データ部であるD、D、D、…、を0(零)とおくことにより、詳細データ部を容易に取り除くことができる。そこで、詳細データ部が取り除かれた、上記詳細データ部との干渉がより少ない近似データ部のみを用いて、ウェーブレット逆変換することにより、詳細データ部が取り除かれたデータを再構築する。
以上のアイデアを分析し拡張することにより、提案するACD法の主要な処理フローを構築する。
[相関係数計算および決定工程]
次に、上記再構築されたデータ(2つのレイリースペクトルデータ)を基に、これらのデータの相互相関を取り、相関係数を求める。この際、図26に示した分解レベルにより、求めた相関係数の結果が異なることに注意する必要がある(図27参照)。そして、分解レベルが高いほど、信号データ成分がより多く削除されることにより、相関係数が高くなる。一方で、実際のケースを考慮して、可能な限り、詳細な信号データを維持する必要がある。つまり分解レベルを低く抑える必要がある。
そこで、このレベルを調整するため、相関関数の閾値を定め、相関係数がこの閾値を超えれば、相関係数の計算を終了するようにする。そして、これにより定めた相関係数を基にRFSを求めることで、適切な歪の値を計測することが可能となる。
以上の処理の全体をまとめて、図28に、ACD法におけるデータ処理フローチャートとして示す。
まず、最初に、分解レベルnをn=1とする(ステップS21)。次に、2つのレイリースペクトルのデータを取得する(ステップS22)。次に、各データの分解レベルnでのデータをDWTにより分解し、各データの詳細データ部を零にセットしメモリ・データベースに保存する(ステップS23)。次に、ウェーブレット逆変換により、先に保存したデータのレイリースペクトルデータを再構築する(ステップS24)。そして、再構築された2つのデータの相互相関係数を計算する(ステップS25)。計算した相互相関係数の値を閾値(例えば0.4)と比較し(ステップS26)、閾値より大きければデータ処理を終える。一方、計算した相互相関係数の値が閾値より小さければ、nの値を1だけ増やし(ステップS27)、上記処理フローのステップS23に戻り、上記ステップS23からステップS27までの処理を、計算した相互相関係数の値が閾値より大きくなるまで続ける。
この処理フローにより、データの分解をすすめるとともに、より詳細な成分を可能な限り維持できる。そして、現在の計測場所の歪の値を決定するため、隣接する場所の歪の値を使用することなく、すべての場所の歪の値を個別に処理することができる。なお、この処理は別途説明するFFT処理を前提としたFCD法(fundamental components decoding method)と比較して計算時間を節約できる。
そこで、次に、このACD法の検証を行うため、先に図4Aで示した、不均一な歪が検知されたデータを処理した結果について、図29A、図29Bを用いて説明する。
図29Aは、このACD法を使って求めた、光ファイバ位置(横軸に示した距離を参照)に対応する光ファイバに生じた歪の分布を示したグラフである。なお、歪の分布を求めるに当たって、ここでは閾値として0.4を与えた(図28参照)。
また、図29Bは、このACD法を使って求めた、光ファイバ位置に対応する相関係数の分布である。なお、参考のために、先に図4Aで示した従来の方法で求めた歪の分布のグラフを図29Cに、また、これに対応する、相関係数の分布を図29Dに示した。
これらの図(図29A~図29D)より、不均一歪があった場合でも、ACD法が有効であることが判る。なお、図29B、図29Dにおいて、閾値として経験的に用いられる値0.3を点線で表示した。
ACD法が有効であることを別の観点から調べるため、次に、上記図29Aに示した歪分布について、ブリルアン散乱法を用いて得たデータと比較した。結果として得たデータを図30Aに示す。また、同様に、図30Aに示した2種類のデータを、移動平均法により平滑化したグラフを図30Bに示す。
これらのグラフから2種類のデータを比較すると、レイリー散乱光を基にして上記ACD法で処理した歪のデータは、ブリルアン散乱法を用いて得たデータと比較して、同等に歪分布を測定できていると判断される。
なお、このACD法を不均一歪がある場所に適用して、処理が旨くできた点の数と全処理点の数(処理が旨くできた点と処理が旨くできなかった点を合計した点の数)との割合を成功率(単位:%)として、その成功率を調べた結果、90.46%の高い値を示した。
以上により、ACD法が有効であることが判る。
[FCD法]
上記解析法N2として、上記ACD法と類似の解析法である基本成分複合法(FCD法とも呼ぶ。FCD:Fundamental Components Decoding)について以下説明する。すなわち、ACD法に代えて、FCD法を解析法N2として用いてもよい。以下、FCD法の内容について、ACD法と異なる点を中心に説明する。
ACD法では、基本的な解析の方式として、離散ウェーブレット変換(DWT:Discrete Wavelet Transform)を用いたが、FCD法では、FFT(Fast Fourier Transform)を用いる。また、原理的には、ACD法ではRIPの近似データ部を抽出したが、FCD法ではローパスフィルタ(以下、LPFとも呼ぶ)を利用して、RIPの低周波領域の要素を抽出する。一方、ACD法では、使用するウェーブレット関数の選択が必要であるが、FCD法ではその必要がない。逆に、ACD法では初期値は不要であるが、FCD法では初期値を与える必要がある。そこで、以下では、上記原理的な面から順にFCD法について詳しく説明する。
被測定体に不均一な歪分布があると、そのレイリー周波数スペクトルは、高周波成分を持ち、そのことが原因で歪波形を歪ませることにつながる。一方、2つのレイリー周波数のデータに明らかに相関があるときには、図31に一例を示したように、そのスペクトルは共通する基本成分(基本となる周波数成分。具体的には、図中、4個の矢印を付した箇所の周波数成分などを参照)を持っていると考えられる。
そこで、これらの共通する基本成分、特に低周波領域の基本成分により、相関関係を求める手法である。このような共通する基本成分を得るために、ここではLPFを使ってレイリー周波数信号の高周波成分をカットする(この際、最適なカットオフ周波数を選ぶ必要がある)。このとき、カットオフ周波数が低いほど、2つのレイリー周波数スペクトルの相関係数は高くなり、カットオフ周波数が高いほど、2つのレイリー周波数スペクトルの相関係数は低くなる。最適なカットオフ周波数を選ぶ(適切な値を見つける)ために、以下の2つの条件を考慮した。1つ目は、相関係数が所定の閾値を超えることであり、2つ目は、現在の観測場所でのシフト周波数はその前の観測場所のシフト周波数に近い必要がある。
以上の概括的に述べた処理内容をデータ処理フローで図32に示した。以下では、図32を用いて、FCD法におけるデータ処理フローについて説明する。
図32では、与えられた閾値Aよりも高い相関係数を持つ一連のレイリー周波数シフトを計算する処理フローとなっている。そして、それらのレイリー周波数シフトを前の場所(位置番号:n-1)のレイリー周波数シフトと比較して差の絶対値が最小となるものを選択して、現在の場所(位置番号:n)のレイリー周波数シフトとする。
具体的には、図32に示すように、2つのレイリースペクトルデータ(データ1、データ2)をLPF(ローパスフィルタ)に通過させて(ステップS31)、フィルタ通過後のデータ1とフィルタ通過後のデータ2をそれぞれ求め、これら2つのデータの相関を取る(ステップS32)。その後、相関を取って得られた相関係数と所定の閾値Aとの大小を比較する(ステップS33)。そして、この相関係数が所定の閾値Aより小さければ、上記LPFのカットオフ周波数を変更して(ステップS34)、再度、2つのレイリースペクトルデータ(データ1、データ2)をLPF(ローパスフィルタ)に通過させ、再度、フィルタ通過後のデータ1とデータ2の相関を取り、閾値Aとの比較を行う。ここで得られた相関係数が所定の閾値A以上であれば、この時の相関係数からレイリー周波数シフトの値を求め(ステップS35)、レイリー周波数シフトデータとしてメモリ等に保存する。そして、事前に得ていた上記前の場所のレイリー周波数シフトデータと、上記ステップS31~ステップS35の処理により得たレイリー周波数シフトデータとの差の絶対値を求め、その値が最小となるものを選択して(ステップS36)、現在の場所(位置番号:n)のレイリー周波数シフトとする。


なお、初期値(つまりn=1としたときの位置番号0での値)を定めるため、最初の場所を、既知のレイリー周波数シフトの場所から処理を開始する。このFCD法による処理を経て得られた相関係数を図33Aに示す。なお、比較のため、FCD法による処理を経ずに得たデータを図33Bに示した。FCD法による処理を経たデータでは、明らかに相関係数が改善されていることが分かる。
次に、このFCD法による処理により得られた周波数シフトデータを基に、先に不均一歪を示した距離を含む距離位置での歪分布データを求め、図34A、図34Bに示した。図34Aには、このFCD法による処理により得られた歪分布データをそのまま、プロットして示した。また、図34Bには、図34Aのデータを移動平均して平滑化処理したデータを示す。いずれのデータも、先に図4Aに示した歪分布データに比較して、FCD法の使用により、著しく改善されていることが分かる。これは先に説明したACD法と同様である。
最後に、FCD法の使用による改善効果を示すため、FCD法を適用した場合に求めたスペクトルの大きさと相関係数のスペクトル分布のデータと、何の処理も行わなかった(FCD法を適用しなかった)場合に求めたスペクトルの大きさと相関係数のスペクトル分布のデータを、それぞれ、図35A、図35B、図35C、図35Dにそれぞれ示した。
以上、解析法N2は、実施の形態1で説明した解析法N1と同等の効果を持つことが分かる。また、解析法N2においては、ACD法、およびFCD法のいずれの方法も有効であることを説明した。どちらの方法を選ぶかは、使用目的、各方法に用いる(例えばFCD法ではFFTなどの)所有ツールの有無などの都合により、決定することができる。
そして、この解析法N2を用いた場合でも、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
なお、本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、以上においては、計測される物理量として、主に歪を例に説明したが、歪を温度に置き換えても同様の議論ができるなど、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
1 LD、2 光スイッチ、3 エルビウム添加光ファイバ増幅器(EDFA)、4 光カップラ、5 参照用光ファイバ、6 2chAD変換器、7 第1の演算部、8 メモリ・データベース(メモリ・DB)、9 第2の演算部(演算部)、11 光源部、12 送受信光学部、13 受信部、14 レイリー強度パターンデジタル処理部(RIPデジタル処理部)、100 レイリー強度パターン計測装置(RIP計測装置)

Claims (9)

  1. 波長可変LDと、前記波長可変LDから発振されるレーザ光の周波数を変更可能な制御器と、局部発振器と、を有する光源部、
    前記光源部から発振されたレーザ光を光ファイバに入射するとともに、前記光ファイバからのレイリー散乱光を前記レーザ光の入射経路とは別の経路で出射する光カップラ、
    前記光源部からのローカル光と、前記光カップラからの前記レイリー散乱光と、をコヒーレント受信する受信部、
    前記受信部から出力された信号をAD変換するAD変換器と、前記AD変換器で変換された信号を所定の方法で演算する第1の演算部と、前記第1の演算部で演算された信号が入力され保存されるメモリ・データベースと、前記メモリ・データベースに保存されたデータを基に所定の演算を行う第2の演算部と、を有し、前記レイリー散乱光の電界信号から得られる、予め定められた測定位置での異なる2つのレイリー強度パターンから、前記第2の演算部で前記測定位置について所定の補正をした後、相互相関係数を求め、求めた相互相関係数が予め定められた閾値以上となった場合の相互相関係数を前記メモリ・データベースに保存するレイリー強度パターンデジタル処理部、および
    整合フィルタ
    を備え、
    前記波長可変LDの絶対周波数を制御するとともに、前記波長可変LDから発振されるレーザの周波数をステップ状に走査し、各ステップでパルス化したチャープ信号が前記受信部で受信された後、前記第1の演算部で合成され、かつ
    前記チャープ信号が前記整合フィルタにより抽出されたサブバンドにより、複数の窓関数を用いて設定され、前記抽出されたサブバンドの中心周波数を用いることにより、前記サブバンドを再度組み合わせた複数サブバンドを含む前記レイリー強度パターンが前記絶対周波数で保存されるとともに、
    予め定められた閾値以上となった相互相関係数を基にレイリー周波数シフトを求めることにより、被測定体の歪分布、あるいは温度分布を定めることを特徴とするレイリー強度パターン計測装置。
  2. 前記レイリー強度パターンデジタル処理部はFPGAあるいはASICを備え、
    前記第1の演算部で前記サブバンドの周波数成分をデジタル処理により取得するとともに、前記第2の演算部で周波数軸での信号の補間処理であるリサンプリング、および前記相互相関係数の演算を含む演算処理を行うことを特徴とする請求項に記載のレイリー強度パターン計測装置。
  3. 前記第1の演算部で取得される前記サブバンドの周波数成分は、位相情報を含む非2乗処理のレイリー強度パターンの信号を基に形成されていることを特徴とする請求項に記載のレイリー強度パターン計測装置。
  4. 前記第2の演算部は、
    前記2つのレイリー強度パターンを基に、各計測において、距離、周波数の双方を変数として求まる相互相関により、測定場所および前記レイリー周波数シフトを解析することを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載のレイリー強度パターン計測装置。
  5. 請求項1に記載のレイリー強度パターン計測装置を用いて、レイリー強度パターン計測を行うレイリー強度パターン計測方法であって、
    前記求めた相互相関係数が予め定められた閾値より小さい場合には、前記第2の演算部で演算したレイリー強度パターンとは異なるレイリー強度パターンを用いて、与えられた閾値以上の相互相関係数が得られるまで繰り返し演算を行うことを特徴とするレイリー強度パターン計測方法。
  6. 請求項1に記載のレイリー強度パターン計測装置を用いて、レイリー強度パターン計測を行うレイリー強度パターン計測方法であって、
    前記求めた相互相関係数が予め定められた閾値より小さい場合に、
    レイリー散乱光の参照データの電界から得られる参照スペクトルと、観測データの電界から得られる観測スペクトルとを基に、各スペクトルの周波数をずらして各スペクトルの相互相関係数を求め、求めた相互相関係数が予め定められた閾値以上である相互相関係数を基に、被測定体のひずみ分布を検出することを特徴とするレイリー強度パターン計測方法。
  7. 請求項に記載のレイリー強度パターン計測装置を用いて、レイリー強度パターン計測を行うレイリー強度パターン計測方法であって、
    前記求めた相互相関係数が予め定められた閾値より小さい場合に、
    レイリー散乱光の参照データの電界から得られる参照スペクトルを種々のチャープレートのチャープ信号で変形させておき、変形された前記参照スペクトルと観測スペクトルとの相互相関を取ることで、被測定体のレイリー散乱光の周波数シフトを計測することを特徴とするレイリー強度パターン計測方法。
  8. 請求項1に記載のレイリー強度パターン計測装置を用いて、レイリー強度パターン計測を行うレイリー強度パターン計測方法であって、
    前記求めた相互相関係数が予め定められた閾値より小さい場合に、
    データを所定の分解レベルで近似データ部と詳細データ部に分解する工程、
    前記詳細データ部をゼロとおいて、ウェーブレット逆変換により、データを再構築する工程、
    再構築されたデータを基に相互相関係数を求め、求めた相関係数が前記閾値以上となる場合の相関係数を算出する工程、
    を含む離散ウェーブレット変換手法を用いて傾きを含むレイリー散乱光の周波数シフト量を計測することを特徴とするレイリー強度パターン計測方法。
  9. 請求項1に記載のレイリー強度パターン計測装置を用いて、レイリー強度パターン計測を行うレイリー強度パターン計測方法であって、
    前記求めた相互相関係数が予め定められた閾値より小さい場合に、
    規定の測定場所に関して、2つのレイリースペクトルデータをローパスフィルタに通し、当該ローパスフィルタを通過後の2つのレイリースペクトルデータの相関を取った後、得られた相関係数と前記予め定められた閾値とは異なる別の閾値との大小を比較し、当該相関係数が前記別の閾値より小さければ、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を変更して、再度、2つのレイリースペクトルデータをローパスフィルタに通し、当該ローパスフィルタを通過後の2つのレイリースペクトルデータの相関を取り、前記別の閾値との比較を行い、得られた相関係数が前記別の閾値以上になった場合に、当該得られた相関係数からレイリー周波数シフトの値を求めて前記メモリ・データベースに保存するとともに、今回保存したレイリー周波数シフトのデータより前に保存していたレイリー周波数シフトのデータと、今回保存したレイリー周波数シフトのデータとの差の絶対値を複数個求め、求めた絶対値のうち、値が最小となるものを選択して、前記規定の測定場所のレイリー周波数シフトとすることを特徴とするレイリー強度パターン計測方法。
JP2023552604A 2021-10-06 2021-10-06 レイリー強度パターン計測装置およびレイリー強度パターン計測方法 Active JP7679945B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/037005 WO2023058160A1 (ja) 2021-10-06 2021-10-06 レイリー強度パターン計測装置およびレイリー強度パターン計測方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2023058160A1 JPWO2023058160A1 (ja) 2023-04-13
JPWO2023058160A5 JPWO2023058160A5 (ja) 2024-05-01
JP7679945B2 true JP7679945B2 (ja) 2025-05-20

Family

ID=85803314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023552604A Active JP7679945B2 (ja) 2021-10-06 2021-10-06 レイリー強度パターン計測装置およびレイリー強度パターン計測方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240361159A1 (ja)
EP (1) EP4414666A4 (ja)
JP (1) JP7679945B2 (ja)
CN (1) CN118019963A (ja)
WO (1) WO2023058160A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12436043B2 (en) * 2022-09-29 2025-10-07 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Methods providing distributed temperature and strain measurements and related sensors
WO2024178397A2 (en) 2023-02-24 2024-08-29 Elevatebio Technologies, Inc. Modified immune effector cells and methods of use

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009042005A (ja) 2007-08-07 2009-02-26 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 光ファイバを用いた歪・温度の分布測定方法及び測定装置
WO2010061718A1 (ja) 2008-11-27 2010-06-03 ニューブレクス株式会社 分布型光ファイバセンサ
JP2011232138A (ja) 2010-04-27 2011-11-17 Neubrex Co Ltd 分布型光ファイバセンサ
JP2015190917A (ja) 2014-03-28 2015-11-02 アンリツ株式会社 光周波数領域反射測定方法、光周波数領域反射測定装置およびそれを用いた位置または形状を測定する装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7440087B2 (en) * 2004-02-24 2008-10-21 Luna Innovations Incorporated Identifying optical fiber segments and determining characteristics of an optical device under test based on fiber segment scatter pattern data
JP2010190728A (ja) * 2009-02-18 2010-09-02 Yokogawa Electric Corp 光ファイバ特性測定装置
JP5851630B2 (ja) 2012-11-30 2016-02-03 ニューブレクス株式会社 3次元位置計測装置
US9766396B2 (en) * 2015-06-08 2017-09-19 Ofs Fitel, Llc High backscattering waveguides
JP6552983B2 (ja) 2016-02-29 2019-07-31 ニューブレクス株式会社 ブリルアン散乱測定方法およびブリルアン散乱測定装置
CN108700435B (zh) * 2016-03-11 2020-10-30 光纳株式会社 瑞利测定系统及瑞利测定方法
US11566937B2 (en) * 2019-05-22 2023-01-31 Nec Corporation Rayleigh fading mitigation via short pulse coherent distributed acoustic sensing with multi-location beating-term combination
EP3757522B1 (en) * 2019-06-28 2021-07-21 Alcatel Submarine Networks Method and apparatus for suppression of noise due to local oscillator instability in a coherent fiber optical sensor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009042005A (ja) 2007-08-07 2009-02-26 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 光ファイバを用いた歪・温度の分布測定方法及び測定装置
WO2010061718A1 (ja) 2008-11-27 2010-06-03 ニューブレクス株式会社 分布型光ファイバセンサ
JP2011232138A (ja) 2010-04-27 2011-11-17 Neubrex Co Ltd 分布型光ファイバセンサ
JP2015190917A (ja) 2014-03-28 2015-11-02 アンリツ株式会社 光周波数領域反射測定方法、光周波数領域反射測定装置およびそれを用いた位置または形状を測定する装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN118019963A (zh) 2024-05-10
JPWO2023058160A1 (ja) 2023-04-13
EP4414666A1 (en) 2024-08-14
WO2023058160A1 (ja) 2023-04-13
EP4414666A4 (en) 2025-07-30
US20240361159A1 (en) 2024-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10539476B2 (en) Temperature or strain distribution sensor comprising a coherent receiver to determine a temperature or a strain associated with a device under test
CN111854811B (zh) 使用参考光纤干涉数据配准测量的光纤干涉数据
US10209138B2 (en) Filtering distributed sensing data
US20210404909A1 (en) Optical fiber recognition using backscattering pattern
US12050150B2 (en) Spectral averaging of OTDR traces
JP7679945B2 (ja) レイリー強度パターン計測装置およびレイリー強度パターン計測方法
KR102285916B1 (ko) 파장 튜닝가능 레이저를 사용하는 정밀 위치설정 시스템
CN111868482A (zh) 用于正负号正确地确定物理参数的变化的方法和具有光学纤维的装置
US9546915B2 (en) Enhancing functionality of reflectometry based systems using parallel mixing operations
US9404831B2 (en) Arrayed wave division multiplex to extend range of IOFDR fiber bragg sensing system
EP4386371B1 (en) Signal processing method for optical fiber distribution measurement
JP6180961B2 (ja) 干渉計の較正方法及びこの較正方法を用いた干渉計
JP5207252B2 (ja) 光周波数領域反射測定方法及び光周波数領域反射測定装置
JP6095235B2 (ja) 光物性定数計測方法および光物性定数推定装置
JP7816705B2 (ja) スペクトル測定方法及びスペクトル測定装置
Basumallick et al. Simulation of Adaptive Wavelet Packets in Spatial Domain for Signal Demodulation in Optical Frequency Domain Reflectometry
Muping et al. A direct-detecting COTDR based on wavelet smoothing DSP technique
Sahoo et al. Measurements and Signal Processing for Distributed Sensing with Centimeter-Scale Spatial Resolution by BOFDA

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240205

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240205

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250217

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250401

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250423

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7679945

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150