JP7684522B2 - 閉鎖駆動機構及び医療用ステープラー - Google Patents

Description

本発明は医療機器の技術分野に関し、具体的には閉鎖駆動機構及び医療用ステープラーに関する。

医療用ステープラーは医療用ステープラー本体、前記医療用ステープラー本体に可動的に接続される撃発ハンドル及び前記本体と係合するステープルヘッド部を含む。前記ステープルヘッド部は対向して設置されるステープルカートリッジアセンブリ及びアンビルを含む。手術時に、まず撃発ハンドルを把持し、閉鎖駆動機構によって閉鎖プルタブを引っ張ってステープラーの近位端側へ移動させ、これによりステープルカートリッジアセンブリ及びアンビルを閉鎖した後、再び撃発ハンドルを把持し、ステープルを組織へ移動するように推進することができ、ステープルカートリッジアセンブリにおけるステープルのアンビルでの成形により、組織を吻合し、同時にカッターを遠位端側へ移動させ、組織を切断する。

現在の閉鎖駆動機構は構造が複雑であり、生産製造及びメンテナンスのコストを増加させ、且つ複雑な構造は閉鎖制御の不安定性をもたらし、ステープラーを撃発する過程において、閉鎖プルタブはステープラーの遠位端側方向へ変位する可能性があり、ステープルカートリッジアセンブリとアンビルとの間の閉鎖効果に影響を与え、手術効果に悪影響を与える。

従来技術における問題に対して、本発明の目的は閉鎖駆動機構及び医療用ステープラーを提供することであり、構造がシンプルであり、且つステープラーのステープルヘッド部の閉鎖を効果的に制御し、且つステープルヘッド部の閉鎖の安定性を維持することができる。

本発明の実施例は閉鎖駆動機構を提供し、医療用ステープラーに用いられ、前記ステープラーは、ステープラー本体を含み、前記閉鎖駆動機構は、
第１の枢着部及び第２の枢着部を含み、前記第１の枢着部は前記ステープラー本体に枢動可能に接続され、前記第２の枢着部は前記第１の枢着部の近位端側に位置し、第１の状態及び第２の状態を有するリンクアセンブリと、
第１の係合部を含む撃発ハンドルと、
前記リンクアセンブリの第２の枢着部に枢動可能に接続される閉鎖プルロッドアセンブリと、を含み、
前記リンクアセンブリが前記第１の状態にあり、且つ前記撃発ハンドルが第１方向に沿って回転する場合、前記第１の係合部は前記リンクアセンブリが前記第２の状態に入るように駆動し、前記リンクアセンブリの第２の枢着部は前記ステープラーの近位端側方向に移動し、且つ前記閉鎖プルロッドアセンブリが前記ステープラーの近位端側方向に移動するように駆動する。

いくつかの実施例において、前記リンクアセンブリは、第１のロッド及び第２のロッドを含み、前記第２のロッドは、前記第１のロッドの近位端側に位置し、前記第１のロッドは、前記第１の枢着部及び第３の枢着部を含み、前記第２のロッドは、前記第２の枢着部及び第４の枢着部を含み、前記第３の枢着部は、前記第４の枢着部に枢動可能に接続される。

いくつかの実施例において、前記リンクアセンブリが前記第１の状態にあり、且つ前記撃発ハンドルが第１方向に沿って回転する場合、前記第１の係合部は前記第１のロッドが前記第１方向に沿って回転するように駆動し、且つ前記第２のロッドは第１のロッドに対して第２方向に沿って回転し、前記第２方向は第１方向と逆であり、前記第１のロッドと前記第２のロッドとの間の夾角が大きくなる。

いくつかの実施例において、前記閉鎖駆動機構は、連結ロッドをさらに含み、前記閉鎖プルロッドアセンブリは、前記連結ロッドの外部にスリーブされ、前記リンクアセンブリが前記第１の状態から前記第２の状態に入る場合、前記第３の枢着部及び前記第４の枢着部は前記連結ロッドに接近する方向に移動し、前記閉鎖プルロッドアセンブリが前記連結ロッドの近位端側方向に向かって移動するように駆動する。

いくつかの実施例において、前記閉鎖駆動機構は、前記連結ロッドの内部に位置する閉鎖プルタブをさらに含み、前記閉鎖プルロッドアセンブリは、接続されたスリーブ部及び駆動部を含み、前記スリーブ部は前記連結ロッドの外部にスリーブされ、且つ前記閉鎖プルタブの近位端側に接続され、前記駆動部は前記第２の枢着部に枢動可能に接続される。

いくつかの実施例において、前記ステープラー本体は、ハウジングをさらに含み、前記ハウジングの内側面及び前記閉鎖プルロッドアセンブリの駆動部のうちの一方には、軸方向に沿って延伸するガイド溝が設置され、他方には、ガイド部が設置され、前記ガイド部は、少なくとも部分的に前記ガイド溝内に入り、且つ前記ガイド溝の延伸方向に沿って移動可能である。

いくつかの実施例において、前記閉鎖プルロッドアセンブリは、連結ピンをさらに含み、前記スリーブ部の遠位端側には、貫通孔が設置され、前記連結ピンは、前記スリーブ部の遠位端側の貫通孔及び前記閉鎖プルタブの近位端側を貫通して、前記スリーブ部と前記閉鎖プルタブを固定的に接続する。

いくつかの実施例において、前記連結ロッドの近位端側には、固定部材がさらに設置され、前記スリーブ部と前記固定部材との間には、閉鎖リターンスプリングが設置される。

いくつかの実施例において、前記第３の枢着部は凹溝を含み、前記第４の枢着部は少なくとも部分的に前記第３の枢着部の凹溝内に入り、又は、前記第４の枢着部は凹溝を含み、前記第３の枢着部は少なくとも部分的に前記第４の枢着部の凹溝内に入る。

いくつかの実施例において、前記第３の枢着部は凹溝を含み、前記第４の枢着部は少なくとも部分的に前記第３の枢着部の凹溝内に入り、前記第４の枢着部に突起部が設置され、前記リンクアセンブリが前記第２の状態にある場合、前記突起部は前記凹溝の外壁に当接し、前記第２のロッドが前記第１のロッドに対して前記第２方向に沿って回転し続けることを阻止し、又は
前記第４の枢着部は凹溝を含み、前記第３の枢着部は少なくとも部分的に前記第４の枢着部の凹溝内に入り、前記第３の枢着部に突起部が設置され、前記リンクアセンブリが前記第２の状態にある場合、前記突起部は前記凹溝の外壁に当接し、前記第２のロッドが前記第１のロッドに対して前記第２方向に沿って回転し続けることを阻止する。

いくつかの実施例において、第１のロッドは、第２の係合部をさらに含み、前記第２の係合部の前記撃発ハンドルに向かう一側の表面は弧状表面であり、前記リンクアセンブリが前記第１の状態にあり、且つ前記撃発ハンドルが初期位置にある場合、前記第２の係合部は前記撃発ハンドルの第１の係合部に当接する。

いくつかの実施例において、前記第１のロッドは三角形ロッドであり、前記三角形ロッドの第１の角位置及び第２の角位置には、前記第１の枢着部及び前記第３の枢着部がそれぞれ設置され、前記三角形ロッドの第３の角位置には、前記第２の係合部が設置され、及び/又は、
前記第２のロッドは直線ロッドであり、前記第２のロッドの第１端及び第２端には、前記第２の枢着部及び前記第４の枢着部がそれぞれ設置される。

いくつかの実施例において、前記ステープラー本体はハウジングを含み、前記リンクアセンブリは前記ハウジングの内部に位置し、且つ前記第１の枢着部は前記ハウジングの内側面に枢動可能に接続される。

いくつかの実施例において、前記閉鎖駆動機構は、
ステープラーの軸方向に沿って延伸する連結ロッドと、
前記ステープラーの軸方向に延伸し、且つ少なくとも部分的に前記連結ロッドの内部に位置する閉鎖プルタブと、をさらに含み、
前記閉鎖プルロッドアセンブリは、第１の閉鎖部及び第２の閉鎖部を含み、
前記第１の閉鎖部は、前記連結ロッドの外部を囲み、且つ前記連結ロッドの近位端側及び前記閉鎖プルタブの近位端側にそれぞれ接続され、前記連結ロッドが前記連結ロッドの中心軸を周りに回転する場合、前記閉鎖プルタブ及び前記第１の閉鎖部が前記連結ロッドの中心軸を周りに回転するように駆動し、
前記第２の閉鎖部は、前記リンクアセンブリの第２の枢着部に枢動可能に接続され、且つ少なくとも部分的に前記第１の閉鎖部の外部に回転可能にスリーブされ、前記第２の閉鎖部が前記ステープラーの近位端側方向に移動する場合、前記第１の閉鎖部によって前記閉鎖プルタブが近位端側方向へ移動するように駆動する。

いくつかの実施例において、前記第２の閉鎖部は、接続された外側カバー部及び駆動部を含み、前記外側カバー部は前記第１の閉鎖部の外部にスリーブされ、且つ前記第１の閉鎖部は前記外側カバー部に対して前記連結ロッドの中心軸を周りに回転可能であり、前記駆動部は前記リンクアセンブリの第２の枢着部に枢動可能に接続される。

いくつかの実施例において、前記第１の閉鎖部は、軸部及び円盤部を含み、前記円盤部は、前記軸部の近位端側に位置し、前記第２の閉鎖部の外側カバー部の近位端側には、環状の第１の階段面が設置され、前記軸部は少なくとも部分的に前記外側カバー部の内部に入り、且つ前記円盤部は前記第１の階段面の近位端側に位置し、前記軸部の外径は前記第１の階段面の内径より小さく、前記第１の階段面の内径は前記円盤部の外径より小さい。

いくつかの実施例において、前記連結ロッドの近位端側と前記軸部との間には、閉鎖リターンスプリングが設置され、前記第２の閉鎖部が前記ステープラーの近位端側方向に移動する場合、前記閉鎖リターンスプリングは前記軸部によって近位端に向かって圧縮される。

いくつかの実施例において、前記軸部は、第１の軸部及び第２の軸部を含み、前記第１の軸部は前記第２の軸部と前記円盤部との間に接続され、前記第１の軸部の外径は前記第２の軸部の外径より小さく、前記第１の軸部は少なくとも部分的に前記外側カバー部の内部に入り、前記第１の軸部と前記第２の軸部との間に第２の階段面が設けられ、前記閉鎖リターンスプリングは前記第２の階段面と前記連結ロッドの近位端側との間に設けられる。

いくつかの実施例において、前記第２の軸部には、貫通孔が設置され、前記貫通孔に連結ピンが穿設され、且つ前記連結ピンは同時に前記連結ロッドの近位端側及び前記閉鎖プルタブの近位端側に穿設される。

いくつかの実施例において、前記連結ロッドの近位端側には、軸方向に沿って延伸するピン溝が設置され、前記連結ピンは少なくとも部分的に前記ピン溝内に位置し、且つ前記ピン溝の延伸方向に沿って移動可能である。

いくつかの実施例において、前記第２の閉鎖部の駆動部の遠位端側には、第１の凹溝が設置され、前記第２の枢着部は少なくとも部分的に前記第１の凹溝に入り、又は、
前記第２の枢着部には、第１の凹溝が設けられ、第２の閉鎖部の駆動部の遠位端側は少なくとも部分的に前記第１の凹溝内に入る。
いくつかの実施例において、前記閉鎖駆動機構は、
切替駆動部材を含み、第１の位置領域及び第２の位置領域を含み、前記第２の位置領域は前記第１の位置領域の遠位端側に位置する作動レバーと、
近位端側が前記閉鎖プルロッドアセンブリに固定的に接続される閉鎖プルタブと、をさらに含み、
前記リンクアセンブリが前記第２の状態にあり、且つ前記作動レバーが前記第２の位置領域から前記第１の位置領域に移動する場合、前記切替駆動部材は前記作動レバーから離れる方向へ前記リンクアセンブリを押圧し、これにより前記リンクアセンブリは前記第１の状態に入り、前記第３の枢着部と前記第４の枢着部は前記作動レバーから離れる方向に移動し、且つ前記第２の枢着部は前記閉鎖プルロッドアセンブリによって前記閉鎖プルタブを前記ステープラーの遠位端側方向に移動させる。

いくつかの実施例において、前記リンクアセンブリは、駆動ボタンをさらに含み、前記駆動ボタンは前記第１のロッド又は前記第２のロッドに取り付けられ、且つ前記駆動ボタンの第１端は前記第１のロッド又は前記第２のロッドの前記作動レバーに向かう一側の表面から突出し、
前記リンクアセンブリが前記第２の状態にあり、且つ前記作動レバーが前記第２の位置領域から前記第１の位置領域に移動する場合、前記切替駆動部材は前記作動レバーから離れる方向に前記駆動ボタンの第１端を押圧する。

いくつかの実施例において、前記リンクアセンブリが前記第２の状態にあり、且つ前記作動レバーが第１の位置領域から第２の位置領域に移動する場合、前記第１のロッドは前記第２のロッドに対して回転せず、
前記リンクアセンブリが前記第２の状態にあり、前記作動レバーが前記第２の位置領域から前記第１の位置領域に移動する場合、前記第１のロッドは前記第２のロッドに対して枢動可能に回転する。

いくつかの実施例において、前記リンクアセンブリが前記第２の状態にあり、且つ前記作動レバーが前記第１の位置領域から前記第２の位置領域に移動する場合、前記切替駆動部材は前記駆動ボタンの第１端が遠位端側方向に向かって移動するように駆動して前記作動レバーの移動を阻止することない。

いくつかの実施例において、前記第１のロッド又は前記第２のロッドの前記作動レバーに向かう一側の表面には、取付溝が設置され、前記駆動ボタンは前記取付溝内に取り付けられる。

いくつかの実施例において、前記取付溝は、第１の側壁、第２の側壁及び底壁を含み、前記取付溝の第１の側壁は前記第２の側壁の遠位端側に位置し、前記駆動ボタンと前記取付溝の第１の側壁との間に第１の間隙を有し、前記リンクアセンブリが前記第１の状態にある場合、前記駆動ボタンは前記取付溝の第２の側壁に当接され、前記リンクアセンブリが前記第２の状態にあり、且つ前記作動レバーが前記第１の位置領域から前記第２の位置領域に移動する場合、前記駆動ボタンは前記取付溝の第１の側壁に向かって移動する。

いくつかの実施例において、前記リンクアセンブリは、弾性部材をさらに含み、前記弾性部材は前記駆動ボタンと前記第１の側壁との間に取り付けられ、これにより前記駆動ボタンを前記第２の側壁に接近する傾向があり、前記駆動ボタンが前記第１の側壁に向かって移動する場合、前記駆動ボタンは前記弾性部材を押圧して弾性変形を発生させる。

いくつかの実施例において、前記弾性部材は弾性シートであり、前記弾性シートの第１端は前記駆動ボタンの前記取付溝の第２の側壁に向かう一側に接続され、前記弾性シートの第２端に屈曲部が設置され、前記取付溝の第２の側壁にストッパ溝が開設され、前記弾性シートの屈曲部は前記ストッパ溝内に入る。

いくつかの実施例において、前記駆動ボタンの第２端は、前記取付溝の底壁に枢動可能に接続され、
前記駆動ボタンの第２端の少なくとも一部の外側壁は、第１の円弧面であり、前記取付溝の底壁の少なくとも一部は、第２の円弧面であり、前記第１の円弧面は前記第２の円弧面に密着し、且つ前記第１の円弧面は前記第２の円弧面に対して回転可能である。

いくつかの実施例において、前記切替駆動部材は、前記作動レバーの前記リンクアセンブリに向かう一側に設置されるラックである。

いくつかの実施例において、前記第１のロッドの少なくとも一側には、前記駆動ボタンが設置され、前記駆動ボタンは前記第１のロッドの側壁に回転可能に接続され、前記切替駆動部材は前記作動レバーの少なくとも一側に設置される駆動歯である。

いくつかの実施例において、前記第１のロッドには、ストッパ部がさらに設置され、前記ストッパ部は前記駆動ボタンの近位端側に位置し、且つ前記ストッパ部は前記駆動ボタンの第２端の近位端側方向への移動を阻止する。

いくつかの実施例において、前記第３の枢着部はピン軸によって前記第４の枢着部に枢動可能に接続され、前記駆動ボタンは前記第３の枢着部に設置され、且つ前記駆動ボタンの第１端は前記ピン軸を周りに遠位端側方向に回転可能である。

いくつかの実施例において、前記駆動歯は、第１の側壁及び第２の側壁を含み、前記駆動歯の第１の側壁は前記第２の側壁の遠位端側に位置し、前記駆動歯の第１の側壁は、垂直面であり、前記駆動歯の第２の側壁は、ガイド面である。

いくつかの実施例において、前記閉鎖駆動機構は、
前記ステープラーの軸方向に沿って延伸する連結ロッドと、
少なくとも一部が前記連結ロッドの内部に位置し、且つ前記連結ロッドに対して軸方向に移動でき、近位端側に第１の位置規制部が固定的に設置される閉鎖プルタブと、
前記連結ロッドの近位端側に位置し、少なくとも部分的に前記連結ロッドの内部に入り、且つ前記連結ロッドに対して軸方向に移動可能であり、前記ステープラーの遠位端側方向に移動するように駆動される場合、前記閉鎖プルタブを前記ステープラーの遠位端側方向に移動するように駆動するリセットボタンと、をさらに含む。

いくつかの実施例において、前記ステープラーは、ステープラー本体を含み、前記閉鎖駆動機構は、第２の位置規制部をさらに含み、前記第２の位置規制部は前記第１の位置規制部の近位端側に位置し、且つ前記ステープラー本体のハウジングに軸方向に固定され、
前記リセットボタンは前記ステープラーの遠位端側方向に移動するように駆動されると、前記第１の位置規制部に当接され、前記リセットボタンは前記ステープラーの近位端側方向に移動するように駆動されると、前記第２の位置規制部に位置規制される。

いくつかの実施例において、前記ステープラー本体には、第２の位置規制部係合部が設けられ、前記第２の位置規制部は前記第２の位置規制部係合部に回転可能に設けられる。

いくつかの実施例において、前記第２の位置規制部係合部は、前記ハウジングに設けられた周方向溝であり、前記第２の位置規制部は、前記リセットボタンに可動的に設けられた第１の連結ピンであり、前記第１の連結ピンは前記周方向溝に回転可能に設けられる。

いくつかの実施例において、前記閉鎖駆動機構は、環状の固定部材をさらに含み、前記第１の連結ピンは前記固定部材に固定的に接続され、前記固定部材は前記周方向溝に回転可能に設けられる。

いくつかの実施例において、前記リセットボタンは少なくとも部分的に前記固定部材の内部に入り、且つ前記リセットボタンは前記固定部材に対して軸方向に沿って移動可能である。

いくつかの実施例において、前記リセットボタンは、リセット係合部及び前記リセット係合部の近位端側に位置する操作部を含み、前記操作部は前記第２の位置規制部の近位端側に位置し、前記第２の位置規制部は前記リセット係合部に穿設され、且つ前記リセット係合部は前記第２の位置規制部に対して前記ステープラーの軸方向に沿って移動可能である。

いくつかの実施例において、前記リセット係合部の側面には、軸方向に沿って延伸するスライド溝が設置され、前記第１の連結ピンは少なくとも部分的に前記スライド溝に入り、且つ前記スライド溝の延伸方向に沿って移動可能である。

いくつかの実施例において、前記スライド溝は前記リセット係合部の遠位端及び近位端に連通していない。

いくつかの実施例において、前記リセット係合部と前記第１の連結ピンとの間には、第１の付勢部材が設置され、前記第１の付勢部材は、前記リセット係合部に前記ステープラーの遠位端側方向に向かう付勢力を与える。

いくつかの実施例において、前記第１の付勢部材は第１のリターンスプリングであり、前記リセット係合部の内部にはキャビティがあり、前記キャビティの内部に前記第１のリターンスプリングが設置され、前記第１のリターンスプリングの一端は前記キャビティの遠位端に当接し、前記第１のリターンスプリングの第２端は前記第１の連結ピンに当接する。

いくつかの実施例において、前記第１の位置規制部は第２の連結ピンであり、前記第２の連結ピンは前記閉鎖プルタブの近位端側に穿設され、前記リセット係合部は前記第２の連結ピンの近位端側に位置し、

前記リセットボタンが前記ステープラーの遠位端側方向に移動するように駆動される場合、前記リセット係合部の遠位端面は前記第２の連結ピンに当接し、且つ前記閉鎖プルタブを前記ステープラーの遠位端側方向に移動するように駆動する。

いくつかの実施例において、前記閉鎖駆動機構は、閉鎖プルロッドアセンブリをさらに含み、前記閉鎖プルロッドアセンブリは、スリーブ部を含み、前記スリーブ部は前記連結ロッドの外部にスリーブされ、且つ前記連結ロッドに対して軸方向に移動可能であり、前記スリーブ部と前記閉鎖プルタブの近位端側は、前記第２の連結ピンによって固定的に接続され、
前記スリーブ部と前記第２の位置規制部との間には、第２の付勢部材がさらに設置され、前記第２の付勢部材は前記スリーブ部に前記ステープラーの遠位端側方向に向かう付勢力を与える。

本発明の実施例は、さらに医療用ステープラーを提供し、上記閉鎖駆動機構を含む。

本発明が提供する閉鎖駆動機構及び医療用ステープラーは以下の利点を有する。

本発明は、ステープラーに用いる閉鎖駆動機構を提供し、リンクアセンブリによって撃発ハンドルと閉鎖プルロッドアセンブリとの間の伝動を直接的に実現し、ステープルヘッド部を閉鎖する必要がある場合、撃発ハンドルを把持し、撃発ハンドルはリンクアセンブリによって閉鎖駆動機構を駆動して近位端側へ移動させ、さらに閉鎖プルタブを引いて近位端側へ移動させてステープルヘッド部を閉鎖させ、構造が簡単で、ステープルヘッド部の閉鎖制御を効果的に実現し、かつリンクアセンブリによってステープルヘッド部の閉鎖安定性を保持することができる。

本発明の他の特徴、目的および利点は、添付の図面を参照して非限定的な実施形態の以下の詳細な説明を読むことにより、より明らかになるであろう。
本発明の第１の実施例によるステープラーの構造概略図である。 本発明の第１の実施例によるステープルヘッド部とプルタブが係合する構造概略図である。 本発明の第１の実施例によるアンビルの構造概略図である。 本発明の第１の実施例によるステープラー本体の片側ハウジングを除去した構造概略図である。 本発明の第１の実施例による閉鎖駆動機構の構造概略図である。 本発明の第１の実施例による閉鎖駆動機構の構造概略図であり、撃発ハンドルは省略されており、リンクアセンブリは第１の状態にある。 本発明の第１の実施例によるリンクアセンブリが第１の状態にある構造概略図である。 本発明の第１の実施例による第１のロッドと第２のロッドが係合する概略図である。 本発明の第１の実施例による閉鎖プルロッドアセンブリの構造概略図である。 は、本発明の第１の実施例による閉鎖プルロッドアセンブリとハウジングが係合する構造概略図である。 本発明の第１の実施例による閉鎖駆動機構の構造概略図であり、撃発ハンドルは省略されており、リンクアセンブリは第２の状態にある。 本発明の第１の実施例によるリンクアセンブリが第２の状態にある構造概略図である。 本発明の第２の実施例によるステープルヘッドと連結ロッドが係合する概略図である。 本発明の第２の実施例によるステープラー本体の片側ハウジングを除去した構造概略図である。 本発明の第２の実施例による閉鎖駆動機構の構造概略図である。 本発明の第２の実施例による閉鎖駆動機構が第１の状態にある時の構造概略図である。 本発明の第２の実施例による閉鎖駆動機構が第２の状態にある時の構造概略図である。 本発明の第２の実施例による、第１の状態にある第２の閉鎖部と係合するリンクアセンブリの構造概略図である。 本発明の第２の実施例による、第２の状態にある第２の閉鎖部と係合するリンクアセンブリの構造概略図である。 本発明の第２の実施例によるリンクアセンブリと閉鎖プルロッドアセンブリが係合する構造概略図である。 本発明の第２の実施例による閉鎖プルロッドアセンブリと係合するリンクアセンブリの正面図である。 本発明の第２の実施例による連結ロッドと連結ピンが係合する概略図である。 本発明の第２の実施例による閉鎖プルロッドアセンブリの構造概略図である。 本発明の第２の実施例による第２の閉鎖部の構造概略図である。 本発明の第２の実施例による閉鎖プルロッドアセンブリの係合概略図である。 本発明の第２の実施例による、プルタブと係合する閉鎖プルロッドアセンブリの構造概略図である。 図２６におけるＡ１-Ａ１方向の断面図である。 本発明の第３の実施例によるステープラーの構造概略図である。 本発明の第３の実施例によるステープラー本体の片側ハウジングを除去した構造概略図である。 本発明の第３の実施例によるリンクアセンブリが第１の状態で他の部材と係合する構造概略図である。 本発明の第３の実施例によるリンクアセンブリの分解図である。 本発明の第３の実施例による第１の状態にあるリンクアセンブリの上面図である。 図３２におけるＡ２-Ａ２方向の断面図である。 本発明の第３の実施例によるリンクアセンブリが第２の状態で他の部材と係合する構造概略図である。 本発明の第３の実施例によるリンクアセンブリが第２の状態にある時の構造概略図である。 本発明の第３の実施例による第２の状態にあるリンクアセンブリの断面図である。 本発明の第３の実施例による駆動ボタンの第１端が取付溝に入る構造概略図である。 本発明の第３の実施例のラックが駆動ボタンに作用する構造概略図である。 本発明の第３の実施例による、部分的に閉鎖プルロッドアセンブリと係合するリンクアセンブリの構造概略図である。 本発明の第４の実施例によるリンクアセンブリの第２の状態にある時の構造概略図である。 図４０におけるＡ３-Ａ３方向の断面図である。 本発明の第４の実施例による駆動ボタンの第１端が取付溝に入る構造概略図である。 本発明の第４の実施例のラックが駆動ボタンに作用する構造概略図である。 本発明の第５の実施例による閉鎖駆動機構の一部の構造概略図である。 本発明の第５の実施例による作動レバーの構造概略図である。 本発明の第５の実施例による、部分的に閉鎖プルロッドアセンブリと係合するリンクアセンブリの構造概略図である。 本発明の第６の実施例による、片側ハウジングが除去された後のステープラー本体の構造概略図である。 本発明の第６の実施例による閉鎖切替機構の上面図である。 図４におけるＡ４-Ａ４方向の断面図である。 図５１の概略図であり、撃発ハンドルが省略されている。 本発明の第６の実施例による閉鎖切替機構の構造概略図である。 本発明の第６の実施例による閉鎖切替機構の分解図であり、撃発ハンドルが省略されている。 本発明の第６の実施例によるリセットボタンと固定部材が係合する上面図である。 本発明の第６の実施例によるリセットボタンと第２の位置規制部が係合する分解図である。 本発明の第６の実施例による、第１の状態にあるリンクアセンブリと他のアセンブリとの係合の構造概略図である。 本発明の第６の実施例による、第２の状態にあるリンクアセンブリと他のアセンブリとの係合の構造概略図である。 本発明の第６の実施例による、第２の状態にあるリンクアセンブリの断面図である。 本発明の第６の実施例によるステープルヘッド部が閉鎖された後のリセットボタンの状態概略図である。 本発明の第６の実施例によるリセットボタンを押してステープルヘッド部を開く際の閉鎖切替機構の構造概略図である。 本発明の第７の実施例によるステープルヘッド部が閉鎖された後の閉鎖切換機構の構造概略図である。

次に、例示的な実施形態を、添付の図面を参照してより完全に説明する。しかしながら、例示的な実施形態は、多くの形態で具現化されてもよく、本明細書に記載される実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底的かつ完全であり、例示的な実施形態の概念を当業者に十分に伝えるように提供される。図面において、同一の符号は同一または類似の構造を示し、したがって、重複する説明は省略する。

本発明は医療用ステープラーに用いられる閉鎖駆動機構及び該閉鎖駆動機構を含むステープラーを提供する。前記ステープラーは、ステープルヘッド部及びステープラー本体をさらに含み、前記ステープルヘッド部は、前記ステープラー本体の遠位端側に設置され、前記ステープラー本体には、前記ステープルヘッド部を閉鎖するための閉鎖プルタブが設置され、前記閉鎖プルタブの遠位端側は、前記ステープルヘッド部に接続される。前記閉鎖駆動機構は、リンクアセンブリであって、第１の枢着部及び第２の枢着部を含み、前記第１の枢着部は前記ステープラー本体に枢動可能に接続され、前記第２の枢着部は前記第１の枢着部の近位端側に位置し、前記リンクアセンブリは第１の状態及び第２の状態を有するものと、撃発ハンドルであって、第１の係合部を含むものと、閉鎖プルロッドアセンブリであって、前記リンクアセンブリの第２の枢着部に枢動可能に接続されるものと、を含む。ここで、前記リンクアセンブリが前記第１の状態にあり、且つ前記撃発ハンドルが第１方向に沿って回転する場合、前記第１の係合部は前記リンクアセンブリが前記第２の状態に入るように駆動し、前記リンクアセンブリの第２の枢着部は前記ステープラーの近位端側方向に移動し、且つ前記閉鎖プルロッドアセンブリが前記ステープラーの近位端側方向に移動するように駆動する。前記閉鎖プルロッドアセンブリは前記閉鎖プルタブに接続され、前記閉鎖プルロッドアセンブリが近位端側方向に移動する場合、前記閉鎖プルタブを近位端側方向に移動するように駆動し、これによりステープルヘッド部の閉鎖を実現する。

そのため、本発明はリンクアセンブリによって撃発ハンドルと閉鎖プルロッドアセンブリとの間の伝動を直接的に実現し、ステープルヘッド部を閉鎖する必要がある場合、撃発ハンドルを把持し、撃発ハンドルはリンクアセンブリによって閉鎖駆動機構を駆動して近位端側へ移動させ、さらに閉鎖プルタブを引いて近位端側へ移動させてステープルヘッド部を閉鎖させ、構造が簡単で、かつ効果的にステープルヘッド部の閉鎖制御を実現する。

以下、図面を参照しながら本発明の各具体的な実施例の閉鎖駆動機構の構造を詳細に説明し、なお、各具体的な実施例は本発明の保護範囲を限定するものではない。

図１～１２に示すように、本発明の第１の実施例は医療用ステープラーに用いられる閉鎖駆動機構及び該閉鎖駆動機構を含むステープラーを提供する。図１に示すように、前記ステープラーは、ステープルヘッド部９、ステープラー本体１及び該閉鎖駆動機構を含む。前記ステープルヘッド部９は、前記ステープラー本体１の遠位端側に設置される。図２及び図３に示すように、前記ステープルヘッド部９は、対向して設置されるアンビル９１及びステープルカートリッジアセンブリ９２を含み、前記アンビル９１は、前記ステープルカートリッジアセンブリ９２に対して開いた第３の状態及び前記ステープルカートリッジアセンブリ９２に対して閉じた第４の状態を有する。前記アンビル９１の近位端側に傾斜して設置される第１の係合溝９１１が設置され、前記ステープルカートリッジアセンブリ９２の近位端側に第２の係合溝９２１が設置され、前記第２の係合溝９２１は、ステープラーの軸方向に沿って延伸する溝であり、一つの閉鎖ピン９３は、同時に前記第１の係合溝９１１及び前記第２の係合溝９２１に穿設される。前記閉鎖ピン９３が前記第２の係合溝９２１の遠位端側に位置する時、前記アンビル９１は前記第３の状態にあり、前記閉鎖ピン９３が前記第２の係合溝９２１の遠位端側から近位端側へ移動する場合、前記アンビル９１は前記第４の状態に入る。前記アンビル９１が前記第４の状態にある場合、前記アンビル９１及び前記ステープルカートリッジアセンブリ９２は組織をクランプする。前記アンビル９１が前記第３の状態から前記第４の状態に入る過程は、前記ステープルヘッド部９の閉鎖過程と呼ばれ、即ちステープラーの閉鎖過程である。前記ステープラー本体１に前記ステープルヘッド部９を閉鎖するための閉鎖プルタブ１２が設置され、前記閉鎖プルタブ１２の遠位端側は、前記閉鎖ピン９３に接続され、前記閉鎖プルタブ１２が近位端側へ移動する場合、前記閉鎖ピン９３を引いて近位端側へ移動させることができ、これによりステープルヘッド部９の閉鎖を実現する。

本発明において、遠位端側と近位端側とは、作業者に対して、作業者に近い方の端が近位端側であり、作業者から遠い方の端、即ち、より手術位置に近い方の端が遠位端側であり、前記ステープラーの軸心に沿った方向が軸方向、即ち、ステープラーの遠位端側から近位端側に向かう方向、または、ステープラーの近位端側から遠位端側に向かう方向である。例えば、図１の視角において、ステープラーにとって、遠位端側が左側であり、近位端側が右側である。図１におけるＳ１方向は、ステープラーの遠位端側から近位端側に向かう方向である。Ｓ１方向またはＳ１方向と反対の方向は、ステープラーの軸方向と定義される。図５におけるＳ２方向は、長手方向、即ち高さ方向と定義される。

図４に示すように、前記ステープラー本体１は、ハウジング１３、固定ハンドル１１、軸方向に沿って延伸する連結ロッド１８及び連結ロッド１８にスリーブされる作動レバー２をさらに含み、前記閉鎖プルタブ１２は、前記連結ロッド１８の内部に設置され、且つ前記閉鎖プルタブ１２は前記連結ロッド１８に対して軸方向に移動することができる。前記連結ロッド１８は中空管状ロッドであり、その遠位端側はステープルヘッド部に接続される。前記作動レバー２の一側には、ラック２１が設置される。前記閉鎖駆動機構は、リンクアセンブリ４、撃発ハンドル３及び閉鎖プルロッドアセンブリ５を含む。前記撃発ハンドル３は、前記ステープラー本体１に可動的に接続され、且つ前記固定ハンドル１１に対して移動することができる。図４は前記撃発ハンドル３の初期位置を示し、前記撃発ハンドル３が把持されていない時、前記撃発ハンドル３は、前記固定ハンドル１１から離れた初期位置に位置し、前記撃発ハンドル３が把持された時、前記撃発ハンドル３は、第１方向（図６におけるＳ３方向であり、図６の視角において反時計回り方向である）に沿って固定ハンドル１１に向かって移動する。前記ステープルヘッド部が手術部位に到達した後、前記撃発ハンドル３を把持することにより、前記閉鎖駆動機構によって閉鎖プルタブ１２を駆動して近位端側方向に移動させ、さらに前記ステープルヘッド部を閉鎖して組織をクランプする。前記撃発ハンドル３のステープラー本体１に入る一端には、係止爪３１が設置され、前記係止爪３１は、前記ラック２１と係合することができる。ステープルヘッド部が閉鎖された後、撃発ハンドル３は再び把持され、前記撃発ハンドル３は前記固定ハンドル１１に向かって移動し、且つ係止爪３１によって前記ラック２１を駆動して前記作動レバー２を遠位端側方向に移動させ、前記作動レバー２はプッシュロッドを駆動し、プッシュロッドによって前記ステープルヘッド部におけるカッター及び撃発ブロックを駆動し、これによりステープラーを撃発する。前記ステープラー本体１内には、ハンドルリターンスプリング１５がさらに設置され、前記撃発ハンドル３が把持された時、前記ハンドルリターンスプリング１５は圧縮されて弾性変形を生成する。前記撃発ハンドル３を緩め、前記撃発ハンドル３は前記ハンドルリターンスプリング１５の変形復元力の作用で前記固定ハンドル１１から離れる方向に移動することができ、さらにその初期位置に戻る。

図５～８に示すように、前記リンクアセンブリ４は、第１の枢着部４１２、第２の枢着部４２２及び第２の係合部４１１を含み、前記第１の枢着部４１２は、前記ステープラー本体１のハウジング１３に枢動可能に接続され、即ち前記第１の枢着部４１２はステープラー本体１に対して回転移動のみを行い、軸方向の移動は行わず、軸方向において前記第１の枢着部４１２は相対的に固定された位置に保持される。前記第２の枢着部４２２は、前記第１の枢着部４１２の近位端側に位置し、前記リンクアセンブリ４は、第１の状態及び第２の状態を有する。前記リンクアセンブリ４が第１の状態にある場合、前記第２の枢着部４２２は第３の位置領域にあり、前記リンクアセンブリ４が第２の状態にある場合、前記第２の枢着部４２２は第４の位置領域にあり、前記第２の位置領域は、前記第３の位置領域の近位端側にある。即ち、前記リンクアセンブリ４が第１の状態から第２の状態に入る過程において、前記第２の枢着部４２２は前記ステープラーの近位端側方向に移動し、前記第３の位置領域から前記第４の位置領域に移動する。前記撃発ハンドル３は、第１の係合部３２をさらに含み、前記第１の係合部３２は、前記撃発ハンドル３の前記リンクアセンブリ４に向かう一側に設置された突起構造である。前記閉鎖プルロッドアセンブリ５は、前記リンクアセンブリ４の第２の枢着部４２２に枢動可能に接続される。

初期状態において、前記リンクアセンブリ４は前記第１の状態にあり、前記撃発ハンドル３は図５に示す初期位置にある。前記リンクアセンブリ４が前記第１の状態にあり、且つ前記撃発ハンドル３がＳ３方向に沿って回転する場合、前記第１の係合部３２は前記第２の係合部４１１によって前記リンクアセンブリ４が前記第２の状態に入るように駆動し、前記リンクアセンブリ４の第２の枢着部４２２は、前記ステープラーの近位端側方向へ移動し、且つ前記閉鎖プルロッドアセンブリ５が前記ステープラーの近位端側方向へ移動するように駆動する。前記閉鎖プルロッドアセンブリ５は、前記閉鎖プルタブ１２に接続され、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５が近位端側方向へ移動する場合、前記閉鎖プルタブ１２が近位端側方向へ移動するように駆動し、これによりステープルヘッド部９の閉鎖を実現する。

前記リンクアセンブリ４は２つ又は２つ以上の棒状部材を用いて回転対偶によって互いに接続して形成されたアセンブリである。当該実施例において、前記リンクアセンブリ４が２つの棒状部材を含むことを例として説明する。具体的には、図５～８に示すように、前記リンクアセンブリ４は、第１のロッド４１及び第２のロッド４２を含み、前記第２のロッド４２は、前記第１のロッド４１の近位端側に位置する。前記第１のロッド４１は、前記第１の枢着部４１２、前記第２の係合部４１１及び第３の枢着部４１３を含み、前記第２の係合部４１１は、前記第１のロッド４１の前記撃発ハンドル３に近接する一側に位置する。具体的には、前記第１のロッド４１の第１の枢着部４１２は、第１のピン軸４３によって前記ステープラー本体１のハウジング１３に枢動可能に接続される。前記第１のロッド４１は三角形ロッドであり、前記三角形ロッドの第１の角位置及び第２の角位置には、前記第１の枢着部４１２及び前記第３の枢着部４１３がそれぞれ設置され、前記三角形ロッドの第３の角位置には、前記第２の係合部４１１が設置され、三角形ロッドの構造は、前記第１のロッド４１と撃発ハンドル３との係合をより安定させることができる。同時に、前記第２の係合部４１１の外表面は弧形表面であり、撃発ハンドル３の第１の係合部３２が第２の係合部４１１によって第１のロッド４１の回転を駆動する場合、前記第１の係合部３２と前記第２の係合部４１１との間に常に比較的大きな係合接触表面があり、係止が発生する状況を回避する。他の代替可能な実施形態において、前記第１のロッド４１は他の形状を用いてもよく、例えば、直線ロッド、弧形ロッド、台形ロッド、菱形ロッド等である。

前記第２のロッド４２は、前記第２の枢着部４２２及び第４の枢着部４２３を含み、前記第３の枢着部４１３は、前記第４の枢着部４２３に枢動可能に接続される。具体的には、前記第２のロッド４２は直線ロッドであり、前記第２のロッド４２の第１端及び第２端には、前記第２の枢着部４２２及び前記第４の枢着部４２３がそれぞれ設置される。他の代替可能な実施形態において、前記第２のロッド４２は他の形状を用いてもよく、例えば、三角形ロッド、弧形ロッド、台形ロッド、菱形ロッド等である。前記第３の枢着部４１３は、第２のピン軸４４を介して第４の枢着部４２３に枢動可能に接続され、前記第２の枢着部４２２は、第３のピン軸４５を介して前記閉鎖プルロッドアセンブリ５に枢動可能に接続される。当該実施例において、前記第３の枢着部４１３は凹溝を含み、前記第４の枢着部４２３は、少なくとも部分的に前記第３の枢着部４１３の凹溝に入る。別の代替可能な実施形態において、前記第４の枢着部４２３は凹溝を含み、前記第３の枢着部４１３は、少なくとも部分的に前記第４の枢着部４２３の凹溝に入る。

図６に示すように、前記撃発ハンドル３がＳ３方向に沿って回転する場合、第１のロッド４１が第１のピン軸４３を回ってＳ３方向に沿って回転するように駆動し、第２のロッド４２が第１のロッド４１に対して第２方向即ちＳ４方向に沿って回転する。Ｓ４方向はＳ３方向と逆であり、図６の視角において、Ｓ４方向は時計回りである。図５及び図６は第１の状態でのリンクアセンブリ４と他の部材との係合構造を示す。この時、前記第３の枢着部４１３及び前記第４の枢着部４２３は連結ロッド１８から相対的に離れた位置にあり、且つ第１のロッド４１と第２のロッド４２との間に夾角ａ１が形成され、前記第２の枢着部４２２の中心と前記第１の枢着部４１２の中心との間の軸方向距離はＬ１であり、前記リンクアセンブリ４は軸方向にコンパクトな状態である。この時、第１のロッド４１の第２の係合部４１１の外表面は、撃発ハンドル３の第１の係合部３２に当接する。前記リンクアセンブリ４は、相対的に安定した状態にあり、撃発ハンドル３を把持していない場合、リンクアセンブリ４の状態が変化しないことを確保でき、閉鎖プルロッドアセンブリ５は、その初期位置に良好に保持することができる。

図６、図９、図１０に示すように、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５は、接続されたスリーブ部５１及び駆動部５２を含み、前記スリーブ部５１は、前記連結ロッド１８の外部にスリーブされ、前記駆動部５２は、前記第２の枢着部４２２に枢動可能に接続される。前記駆動部５２の遠位端側には、係合孔５２２が設置され、該係合孔５２２は、前記第３のピン軸４５を穿設することに用いられる。前記スリーブ部５１の近位端側には、貫通孔５１１が設置され、前記スリーブ部５１と前記閉鎖プルタブ１２の近位端側は、１つの連結ピン５３を介して固定的に接続される。前記駆動部５２が近位端側方向へ移動する場合、前記スリーブ部５１及び前記連結ピン５３により、前記閉鎖プルタブ１２が近位端側方向へ移動するように駆動する。前記連結ロッド１８の近位端側には、固定部材１４がさらに設置され、前記固定部材１４は前記スリーブ部５１の近位端側に位置し、前記スリーブ部５１と前記固定部材１４との間には、閉鎖リターンスプリング６が設置される。該閉鎖リターンスプリング６は、例えば圧縮ばねであってもよい。前記スリーブ部５１が近位端側へ移動する場合、前記閉鎖リターンスプリング６は前記スリーブ部５１に圧縮されて弾性変形を発生する。ステープラーの撃発が完了した後、前記ステープルヘッド部が開く時、前記閉鎖リターンスプリング６は前記スリーブ部５１に遠位端側方向への駆動力を与え、前記スリーブ部５１を駆動してその初期位置に戻す。他の代替可能な実施形態において、前記閉鎖リターンスプリング６は、他のタイプのスプリングであってもよく、例えば引張スプリング等である。

図１０に示すように、当該実施例において、前記ハウジング１３の内側面には、軸方向に沿って延伸するガイド溝１３１が設置され、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５の駆動部５２には、ガイド部５２１が設置され、該ガイド部５２１は、軸方向に沿って延伸するリッジであり、前記ガイド部５２１は少なくとも部分的に前記ガイド溝１３１に入り、且つ前記ガイド溝１３１の延伸方向に沿って移動することができ、これによりさらに前記駆動部５２が軸方向に沿ってのみ移動することを制限する。他の代替可能な実施形態において、前記ハウジング１３の内側面にガイド部が設置されてもよく、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５の駆動部５２に軸方向に沿って延伸するガイド溝が設置され、前記ガイド部は少なくとも部分的に前記ガイド溝に入り、且つ前記ガイド溝の延伸方向に沿って移動することができる。前記閉鎖プルロッドアセンブリ５の駆動部５２又は前記ハウジング１３の内側面に設置される前記ガイド部は、１つのリッジであってもよく、１つのバンプ、ボス等であってもよい。両側のハウジング１３の内側面には、１つの前記ガイド溝又はガイド部がそれぞれ設置されてもよく、対応して、前記駆動部５２の両側には、１つの前記ガイド部又はガイド溝がそれぞれ設置される。他の代替可能な実施形態において、片側の前記ハウジング１３の内側面のみに１つの前記ガイド溝又はガイド部が設置されてもよく、前記駆動部５２のそれに対向する片側には、１つの前記ガイド部又はガイド溝が設置される。

上述したように、前記リンクアセンブリ４が前記第１の状態にあり、前記撃発ハンドル３が把持されてＳ３方向に回転する場合、前記第１のロッド４１は前記第１のピン軸４３を回ってＳ３方向に沿って回転し、前記第２のロッド４２は前記第１のロッド４１に対してＳ４方向に沿って回転し、これにより前記リンクアセンブリ４は前記第２の状態に入る。図１１及び図１２は、当該実施形態のリンクアセンブリ４が第２の状態にある時の構造を示している。

図１１に示すように、前記リンクアセンブリ４が第１の状態から第２の状態に入った後、前記第３の枢着部４１３及び前記第４の枢着部４２３は、第１の状態に比べて前記連結ロッド１８に接近する方向へ移動し、即ち図１１の視角において上へ前記連結ロッド１８に相対的に接近する位置まで移動する。この時に、前記リンクアセンブリ４は相対的に安定した第２の状態にある。前記第１のロッド４１と前記第２のロッド４２との間の夾角はａ２であり、該夾角ａ２は、図６に示される第１の状態での夾角ａ１より大きい。別の実施例において、前記第１の状態が第２の状態に入る過程において、前記第１の状態での夾角ａ１が徐々に１８０°に増大した後、連結ロッド１８の方向に向かって夾角ａ２まで移動し続けることもできる。前記第１の枢着部４１２の中心と前記第２の枢着部４２２の中心との間の軸方向距離はＬ２であり、距離Ｌ２は、図６に示される第１の状態での距離Ｌ１より大きく、前記リンクアセンブリ４は軸方向に相対的に展開された状態にある。第１の枢着部４１２はステープラー本体１のハウジング１３に対して軸方向に変位することができないため、前記第２の枢着部４２２は近位端側方向に移動し、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５を駆動して近位端側方向に移動させ、前記スリーブ部５１は前記閉鎖リターンスプリング６を圧縮して変形させ、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５は前記閉鎖プルタブ１２を引っ張って近位端側方向に移動させ、ステープルヘッド部の閉鎖を実現することができる。この時、前記リンクアセンブリ４の第２の状態はより安定した状態であるため、撃発ハンドル３を緩めても、撃発ハンドル３はハンドルリターンスプリング１５の作用でその初期位置にリセットされ、前記リンクアセンブリ４は依然として第２の状態に保持することができる。

図１２に示すように、当該実施例において、前記第４の枢着部４２３には、突起部４２１が設置され、前記リンクアセンブリ４が前記第２の状態にある場合、前記突起部４２１は前記凹溝の外壁に当接され、前記第２のロッド４２が前記第１のロッド４１に対して前記第２方向に沿って回転し続けることを阻止し、前記第３の枢着部４１３及び前記第４の枢着部４２３が前記連結ロッド１８に接近する方向に移動し続けることがないことを保証し、前記第２の状態の安定性を確保する。

他の代替可能な実施形態において、前記第４の枢着部４２３は凹溝を含んでもよく、前記第３の枢着部４１３は、少なくとも部分的に前記第４の枢着部４２３の凹溝に入り、前記第３の枢着部４１３に突起部が設置され、前記リンクアセンブリ４が前記第２の状態にある場合、前記突起部は前記凹溝の外壁に当接され、前記第２のロッド４２が前記第１のロッド４１に対して前記第２方向に沿って回転し続けることを阻止し、前記第２の状態の安定性を確保する。

したがって、本発明のリンクアセンブリ４は２つの安定した第１の状態及び第２の状態を有する。前記ステープラーが初期状態にある場合、前記撃発ハンドル３は固定ハンドル１１から離れた初期位置にあり、前記リンクアセンブリ４は安定した第１の状態にあり、撃発ハンドル３が把持されていない場合、閉鎖駆動機構全体の安定性を確保可能であり、閉鎖プルタブ１２も軸方向に移動することがない。ステープラーを閉鎖する必要がある場合、前記撃発ハンドル３を把持し、前記撃発ハンドル３を前記固定ハンドル１１に向けて回転させ、前記リンクアセンブリ４を駆動して第２の状態に入り、且つ安定した第２の状態に保持し、この時に閉鎖プルタブ１２を駆動して近位端側方向に移動させることによってステープラーのステープルヘッド部を閉鎖することができる。この状態で、撃発ハンドル３を引き続き把持し、撃発ハンドル３の係止爪３１と作動レバー２のラック２１との係合により、ステープラー本体１内部のプッシュロッドを駆動してステープルヘッド部を駆動してステープラーの撃発を完了させることができ、且つステープラーの撃発過程において、リンクアセンブリ４は常に安定して第２の状態に保持することができ、閉鎖プルタブ１２が遠位端側方向に移動することがないことを確保することができ、手術効果を向上させる。

図１３～２７は、本出願の第２の実施例による閉鎖駆動機構の構造を示す。医師は手術中に、ステープラーのヘッド部がステープラーの本体部に対して柔軟に回転することができ、複雑な手術状況を満たす必要がある。当該第２の実施例は簡単で効果的な解決手段を提供し、医師がステープラー本体を操作する時に、ステープラーのヘッド部は３６０度の回転を柔軟に実現することができ、医師により多くの利便性を提供する。該第２の実施例において、前記連結ロッドが自身の中心軸を周りに回転する場合に、前記ステープルヘッド部の同期回転を駆動することができ、前記ステープルヘッド部が前記連結ロッドの中心軸を周りに回転することを実現する。

同時に、該第２の実施例において、前記閉鎖プルロッドアセンブリは、第１の閉鎖部及び第２の閉鎖部を含み、前記第１の閉鎖部は前記連結ロッドの外部を取り囲み、前記第１の閉鎖部は、前記連結ロッドの近位端側及び前記閉鎖プルタブの近位端側にそれぞれ接続され、前記第２の閉鎖部は少なくとも部分的に前記第１の閉鎖部の外部にスリーブされ、且つ前記第１の閉鎖部は前記第２の閉鎖部に対して前記連結ロッドの中心軸を周りに回転することができる。

ここで、前記第１の閉鎖部及び前記閉鎖プルタブは、前記ステープラーの軸方向に対向して固定される。前記第２の閉鎖部が前記ステープラーの近位端側方向へ移動する場合、前記第１の閉鎖部によって前記閉鎖プルタブが近位端側方向へ移動するように駆動し、前記ステープラーのステープルヘッド部の閉鎖を実現することができる。前記第１の閉鎖部、前記閉鎖プルタブ及び前記連結ロッドは、前記連結ロッドの周方向に対向して固定され、前記連結ロッドが前記連結ロッドの中心軸を周りに回転する場合、前記閉鎖プルタブ及び前記第１の閉鎖部が前記連結ロッドの中心軸を周りに回転するように駆動し、これにより連結ロッドによってステープルヘッド部が回転するように駆動する場合、前記閉鎖プルタブ及び前記第１の閉鎖部が同期して回転し、前記第２の閉鎖部が回転せず、閉鎖駆動機構の失効を引き起こさないことを実現することができる。したがって、連結ロッドが回転すると、同時に閉鎖プルタブ及び第１の閉鎖部が共に回転するように駆動し、連結ロッドの回転はステープルヘッド部の回転を実現することができ、且つ第１の閉鎖部が第２の閉鎖部に対して回転することができるため、第１の閉鎖部が回転する場合、依然として第２の閉鎖部が回転しないように保持することができ、閉鎖駆動機構の失効を引き起こすことがなく、ステープルヘッド部は３６０°の回転を実現することができる。

図１３～２７に示すように、当該第２の実施例は医療用ステープラーに用いられる閉鎖駆動機構及び該閉鎖駆動機構を含むステープラーを提供する。当該第２の実施例と第１の実施例との主な違いは以下のとおりである。第２の実施例による閉鎖プルロッドアセンブリ５０の構造は、第１の実施例による閉鎖プルロッドアセンブリ５と異なる。図１３及び図１４に示すように、前記ステープラーは、ステープルヘッド部９、ステープラー本体１及び該閉鎖駆動機構を含み、前記ステープルヘッド部９は、前記ステープラー本体の遠位端側に設置され、前記閉鎖駆動機構は、連結ロッド１８、閉鎖プルタブ１２及び閉鎖プルロッドアセンブリ５を含む。図１３に示すように、前記ステープルヘッド部９は、対向して設置されたアンビル９１及びステープルカートリッジアセンブリ９２を含み、前記アンビル９１は、前記ステープルカートリッジアセンブリ９２に対して開いた第３の状態及び前記ステープルカートリッジアセンブリ９２に対して閉じた第４の状態を有する。閉鎖プルタブ１２によって前記ステープルヘッド部９の閉鎖を駆動する構造及び原理は第１の実施例と同じであり、ここでは説明を省略する。

図１３及び図１４に示すように、前記連結ロッド１８は、ステープラーの軸方向に沿って延伸し、前記連結ロッド１８は、少なくとも部分的に前記ステープラー本体１のハウジング１３の内部に入り、前記連結ロッド１８の遠位端側は、前記ステープルヘッド部９に接続され、前記連結ロッド１８は自身の中心軸Ｓ０を周りにＳ５方向に沿って回転すると、前記ステープルヘッド部を駆動して同期して回転させることができ、前記ステープルヘッド部９が前記連結ロッド１８の中心軸Ｓ０を周りにＳ５方向に沿って回転することを実現し、さらに前記ステープルヘッド部９が前記連結ロッド１８の中心軸Ｓ０に対して３６０°の角度範囲内で回転することを実現することができる。

図１５～１７に示すように、前記閉鎖プルタブ１２は、ステープラーの軸方向に沿って延伸し、且つ少なくとも部分的に前記連結ロッド１８の内部に位置する。前記閉鎖プルロッドアセンブリ５０は、第１の閉鎖部５０１及び第２の閉鎖部５０２を含み、前記第１の閉鎖部５０１は、前記連結ロッド１８の外部を取り囲み、前記第１の閉鎖部５０１は、前記連結ロッド１８の近位端側及び前記閉鎖プルタブ１２の近位端側にそれぞれ接続され、前記第２の閉鎖部５０２は、少なくとも部分的に前記第１の閉鎖部５０１の外部にスリーブされ、且つ前記第１の閉鎖部５０１は前記第２の閉鎖部５０２に対して前記連結ロッド１８の中心軸を周りに回転することができる。

ここで、前記第１の閉鎖部５０１及び前記閉鎖プルタブ１２は、前記ステープラーの軸方向に対向して固定される。前記第２の閉鎖部５０２が前記ステープラーの近位端側方向へ移動する場合、前記第１の閉鎖部５０１によって前記閉鎖プルタブ１２が近位端側方向へ移動するように駆動し、前記ステープラーのステープルヘッド部の閉鎖を実現することができる。前記第１の閉鎖部５０１、前記閉鎖プルタブ１２及び前記連結ロッド１８は、前記連結ロッド１８の周方向に対向して固定され、前記連結ロッド１８が前記連結ロッド１８の中心軸を周りに回転する場合、前記閉鎖プルタブ１２及び前記第１の閉鎖部５０１が前記連結ロッド１８の中心軸を周りに回転するように駆動し、これにより連結ロッド１８によってステープルヘッド部が回転するように駆動する場合、前記閉鎖プルタブ１２及び前記第１の閉鎖部５０１が同期して回転し、前記第２の閉鎖部５０２が回転せず、閉鎖駆動機構の失効を引き起こさないことを実現することができる。

図１５～１７に示すように、当該実施例において、前記閉鎖駆動機構は、伝動アセンブリ及び撃発ハンドル３をさらに含み、前記伝動アセンブリは、前記撃発ハンドル３と前記第２の閉鎖部５０２との間の伝動を実現することができ、当該実施例において、前記伝動アセンブリはリンクアセンブリ４であり、具体的には、２つ又は２つ以上の棒状部材を用いて回転対偶によって互いに接続して形成されたアセンブリである。図１５に示すように、前記ステープラー本体１は、ハウジング１３、固定ハンドル１１及び連結ロッド１８にスリーブされた作動レバー２を含み、前記閉鎖プルタブ１２は、前記連結ロッド１８の内部に設置される。作動レバー２の片側には、ラック２１が設置される。前記撃発ハンドル３は、前記ステープラー本体１に可動的に接続され、且つ前記固定ハンドル１１に対して移動することができる。図１５に前記撃発ハンドル３３の初期位置を示し、前記撃発ハンドル３が把持される時、前記撃発ハンドル３はＳ３方向に沿って固定ハンドル１１に向かって移動する。前記撃発ハンドル３は、前記リンクアセンブリ３によって前記閉鎖プルロッドアセンブリ５０を駆動して近位端側方向に移動させ、これによりステープルヘッド部を閉鎖して組織をクランプする。撃発ハンドル３のステープラー本体１に入る一端には、係止爪３１が設置され、前記係止爪３１は、前記ラック２１と係合することができる。ステープルヘッド部が閉鎖された後、再び撃発ハンドル３を把持し、係止爪３１によって前記ラック２１を駆動して前記作動レバー２を遠位端側方向に移動させ、前記ステープラー本体１内に位置するプッシュロッドを駆動し、前記プッシュロッドはステープルヘッド部内のカッター及び撃発ブロックを駆動し、ステープラーの撃発を実現する。前記ステープラー本体１内には、ハンドルリターンスプリング１５がさらに設置され、それは第１の実施例のハンドルリターンスプリング１５の作用と同じである。

図１５～１７に示すように、前記リンクアセンブリ４は、第１の枢着部４１２及び第２の枢着部４２２を含み、前記第１の枢着部４１２は、前記ステープラー本体１に枢動可能に接続され、前記第２の枢着部４２２は、前記第１の枢着部４１２の近位端側に位置し、且つ前記第２の枢着部４２２は、前記第２の閉鎖部５０２に枢動可能に接続され、前記リンクアセンブリ４は、図１６に示す第１の状態及び図１７に示す第２の状態を有し、前記撃発ハンドル３は、第１の係合部３２を含む。当該実施例において、前記リンクアセンブリ４は、第１のロッド４１及び第２のロッド４２を含み、前記第２のロッド４２は前記第１のロッド４１の近位端側に位置し、前記第１のロッド４１は、前記第１の枢着部４１２、第３の枢着部４１３及び係合部を含み、前記第２のロッド４２は、前記第２の枢着部４２２及び第４の枢着部４２３を含み、前記第３の枢着部４１３は、前記第４の枢着部４２３に枢動可能に接続される。前記リンクアセンブリ４が前記第１の状態にある場合、前記第１の枢着部４１２の中心と前記第２の枢着部４２２の中心との軸方向における距離はＬ１であり、この時、前記第３の枢着部４１３と前記第４の枢着部４２３とは、連結ロッド１８から相対的に離れた位置にあり、且つ第１のロッド４１と第２のロッド４２との間に夾角ａ１が形成される。第１のロッド４１の第２の係合部４１１の外表面は、撃発ハンドル３の第１の係合部３２に当接する。前記リンクアセンブリ４は相対的に安定した状態にあり、撃発ハンドル３を把持していない時、リンクアセンブリ４の状態が変化しないことを保証することができ、閉鎖プルロッドアセンブリ５０はその初期位置に良好に保持することができる。前記リンクアセンブリ４は軸方向においてコンパクトな状態である。前記連結ロッド１８の近位端側に固定部材１４が設置され、前記閉鎖駆動機構と前記固定部材１４との間には、閉鎖リターンスプリング６が設置され、前記閉鎖リターンスプリング６は、例えば圧縮ばねであってもよい。

前記リンクアセンブリ４が図１６に示される第１の状態にあり、且つ前記撃発ハンドル３がＳ３方向に沿って回転する場合、前記第１のロッド４１が前記第１のピン軸４３を回って第１方向（Ｓ３方向）に沿って回転し、前記第２のロッド４２が前記第１のロッド４１に対して第２方向（Ｓ４方向）に沿って回転し、これにより前記リンクアセンブリ４が図１７に示される前記第２の状態に入る。第２方向は第１方向と反対である。図１６の視角において、第１方向（Ｓ３方向）は反時計回り方向であり、第２方向（Ｓ４方向）は時計回り方向である。図１７に示すように、前記第３の枢着部４１３及び前記第４の枢着部４２３は第１の状態に比べて前記連結ロッド１８に接近する方向に移動し、即ち図１７の視角において上に向かって前記連結ロッド１８に相対的に接近する位置まで移動する。この時、前記リンクアセンブリ４は相対的に安定した第２の状態にある。前記第１のロッド４１と前記第２のロッド４２との間の夾角はａ２であり、該夾角ａ２は、図１６に示される第１の状態での夾角ａ１より大きい。前記第１の枢着部４１２の中心と前記第２の枢着部４２２の中心との間の距離はＬ２であり、距離Ｌ２は図１６に示される第１の状態での距離Ｌ１より大きく、前記リンクアセンブリ４は、軸方向に相対的に展開された状態にある。第１の枢着部４１２は、ステープラー本体１のハウジング１３に対して軸方向に変位することができないため、前記第２の枢着部４２２は近位端側方向に移動し、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５０の第２の閉鎖部５０２を駆動して近位端側方向に移動させ、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５０は前記閉鎖リターンスプリング６を圧縮して変形し、前記第２の閉鎖部５０２は、前記第１の閉鎖部５０１によって前記閉鎖プルタブ１２を引っ張って近位端側方向に移動させ、ステープルヘッド部の閉鎖を実現することができる。

図１９及び図２０はそれぞれ前記リンクアセンブリ４の第１の状態及び第２の状態での第２の閉鎖部５０２との係合構造を示す。図１９及び図２０に示すように、前記第１のロッド４１の第１の枢着部４１２は第１のピン軸４３を介して前記ステープラー本体１のハウジング１３に枢動可能に接続される。前記第３の枢着部４１３は第２のピン軸４４を介して第４の枢着部４２３に枢動可能に接続され、前記第２の枢着部４２２は第３のピン軸４５を介して前記第１の係合部３２に枢動可能に接続される。前記第１のロッド４１及び前記第２のロッド４２の具体的な形状及び構造は、第１の実施例と同じであり、ここでは説明を省略する。したがって、本発明のリンクアセンブリ４は、２つの安定した第１の状態及び第２の状態を有する。前記ステープラーが初期状態にある場合、前記撃発ハンドル３は固定ハンドル１１から離れた初期位置にあり、前記リンクアセンブリ４は安定した第１の状態にあり、撃発ハンドル３が把持されていない時、閉鎖駆動機構全体の安定性を確保することができ、閉鎖プルタブ１２も軸方向に移動することがない。ステープラーを閉鎖する必要がある場合、前記撃発ハンドル３を把持し、前記撃発ハンドル３を前記固定ハンドル１１に向けて回転させ、前記リンクアセンブリ４を駆動して第２の状態に入り、且つ安定した第２の状態に保持し、この時、閉鎖プルタブ１２を駆動して近位端側方向に移動させることによってステープラーのステープルヘッド部を閉鎖することができる。前記リンクアセンブリ４の第２の状態はより安定した状態であるため、撃発ハンドル３を緩めても、撃発ハンドル３はハンドルリターンスプリング１５の作用でその初期位置にリセットされ、前記リンクアセンブリ４は依然として第２の状態に保持することができる。この状態で、撃発ハンドル３を引き続き把持し、撃発ハンドル３の係止爪３１と作動レバー２のラック２１との係合により、ステープラー本体１内部のプッシュロッドを駆動してステープルヘッド部を駆動してステープラーの撃発を完了させることができ、且つステープラーの撃発過程において、リンクアセンブリ４は常に安定して第２の状態に保持することができ、閉鎖プルタブ１２が遠位端側方向に移動することがないことを確保することができ、手術効果を向上させる。

図２０～２１に示すように、当該実施例において、前記第２の閉鎖部５０２は、接続された外側カバー部５０２１及び駆動部５０２２を含み、前記外側カバー部５０２１は前記第１の閉鎖部５０１の外部にスリーブされ、且つ前記第１の閉鎖部５０１は前記外側カバー部５０２１に対して前記連結ロッド１８の中心軸を周りに回転することができる。前記駆動部５０２２の遠位端側には、前記第３のピン軸４５と係合する係合孔５０２２２が設置される。前記第２の閉鎖部５０２の駆動部５０２２の遠位端側には、第１の凹溝が設置され、前記第１の凹溝の溝壁には、前記係合孔５０２２２が設置され、前記第２の枢着部４２２は、少なくとも部分的に前記第１の凹溝に入る。他の代替可能な実施形態において、前記第２の枢着部４２２に第１の凹溝が設置されてもよく、前記第２の閉鎖部５０２の駆動部５０２２の遠位端側は少なくとも部分的に前記第１の凹溝に入る。

図１４に示すように、前記ハウジング１３１３の内側面には、軸方向に沿って延伸するガイド溝１３１が設置され、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５０の駆動部５０２２には、ガイド部５０２２１が設置される。図２０及び図２１に示すとおり、該ガイド部５０２２１は軸方向に沿って延伸するリッジであり、前記ガイド部５０２２１は少なくとも部分的に前記ガイド溝１３１に入り、且つ前記ガイド溝１３１の延伸方向に沿って移動することができ、これによりさらに前記駆動部５０２２が軸方向に沿ってのみ移動することを制限し、前記駆動部５０２２は前記ハウジング１３に対して回転移動を発生せず、つまり前記第１の閉鎖部５０１の回転によって前記駆動部５０２２の回転を引き起こすことがなく、前記駆動部５０２２と前記リンクアセンブリ４が常に相対的に安定して係合することを保持する。他の代替可能な実施形態において、前記ハウジング１３の内側面にガイド部が設置されてもよく、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５０の駆動部５０２２に軸方向に沿って延伸するガイド溝が設置され、前記ガイド部は少なくとも部分的に前記ガイド溝に入り、且つ前記ガイド溝の延伸方向に沿って移動することができる。前記閉鎖プルロッドアセンブリ５０の駆動部５０２２又は前記ハウジング１３の内側面に設置されるガイド部は、リッジであってもよく、バンプ、ボス等であってもよい。両側のハウジング１３の内側面には、１つの前記ガイド溝又はガイド部がそれぞれ設置されてもよく、これに対応して、前記駆動部５０２２の両側には、１つの前記ガイド部又はガイド溝がそれぞれ設置される。他の代替可能な実施形態において、片側の前記ハウジング１３の内側面のみに１つの前記ガイド溝又はガイド部が設置されてもよく、前記駆動部５０２２のそれに対応する片側に１つの前記ガイド部又はガイド溝が設置される。

図２１及び図２２に示すように、前記第２の軸部５０１４に貫通孔５０１１が設置され、前記貫通孔５０１１に連結ピン５０３が穿設され、且つ前記連結ピン５０３は同時に前記連結ロッド１８の近位端側及び前記閉鎖プルタブ１２の近位端側に穿設される。前記連結ピン５０３と前記閉鎖プルタブ１２との係合方式は以下のとおりである。前記閉鎖プルタブ１２の近位端側には、前記連結ピン５０３の外径とマッチングする孔が設置され、前記連結ピン５０３は、閉鎖プルタブ１２の近位端側の孔に穿設され、これにより、前記第１の閉鎖部５０１が近位端側方向へ移動すると、前記連結ピン５０３によって近位端側方向へ移動する。前記連結ピン５０３と前記連結ロッド１８との係合方式は以下のとおりである。前記連結ロッド１８の近位端側には、軸方向に沿って延伸するピン溝１８１が設置され、前記連結ピン５０３は少なくとも部分的に前記ピン溝１８１内に位置し、且つ前記ピン溝１８１の延伸方向に沿って移動することができる。したがって、前記第１の閉鎖部５０１が近位端側方向へ移動する場合、前記連結ピン５０３は、前記ピン溝１８１において軸方向に沿って移動し、前記連結ロッド１８の軸方向移動を駆動しない。前記リンクアセンブリ４が第１の状態にある場合、前記連結ピン５０３は、前記ピン溝１８１の遠端部にあり、前記リンクアセンブリ４が第１の状態から第２の状態に入る場合、順に前記第２の閉鎖部５０２及び第１の閉鎖部５０１を通して前記連結ピン５０３が近位端側方向へ移動するように駆動され、これにより前記連結ピン５０３が前記ピン溝１８１の近位端部に移動する。同時に、前記第１の閉鎖部５０１、前記閉鎖プルタブ１２は、前記ピン溝１８１によって前記連結ロッド１８と周方向の固定接続を形成し、即ち前記連結ロッド１８がステープルヘッド部を駆動して自身の中心軸を周りに回転させる場合、前記連結ピン５０３によって前記閉鎖プルタブ１２及び前記第１の閉鎖部５０１を同時に駆動して前記連結ロッド１８の中心軸を周りに回転させ、この時、前記第２の閉鎖部５０２は回転せず、前記リンクアセンブリ４との安定した係合を保持する。

図２５に示すように、前記第１の閉鎖部５０１は、軸部及び円盤部５０１２を含み、前記軸部は、第１の軸部５０１３及び第２の軸部５０１４を含み、前記第１の軸部５０１３は前記第２の軸部５０１４と前記円盤部５０１２との間に接続され、前記円盤部５０１２は、前記第１の軸部５０１３の近位端側に位置する。図１７及び図１８の構造を参照し、前記閉鎖リターンスプリング６は前記第１の閉鎖部５０１と前記固定部材１４との間に位置する。具体的には、図２０及び図２７に示すように、前記第１の軸部５０１３と前記第２の軸部５０１４との間に環状の第２の階段面５０１５が設けられる。前記閉鎖リターンスプリング６は、前記第２の階段面５０１５と前記固定部材１４との間に設けられる。前記第１の閉鎖部５０１が近位端側方向へ移動するように駆動される場合、前記第２の階段面５０１５は前記閉鎖リターンスプリング６を圧縮して変形する。図２４～２７に示すように、前記第２の閉鎖部５０２の外側カバー部５０２１の近位端側には、１つの環状の第１の階段面５０２１１が設置され、前記軸部は、少なくとも部分的に前記外側カバー部５０２１の内部に入り、且つ前記円盤部５０１２は前記第１の階段面５０２１１の近位端側に位置する。前記第１の軸部５０１３の外径は前記第２の軸部５０１４の外径より小さく、前記第１の軸部５０１３は少なくとも部分的に前記外側カバー部５０２１の内部に入り、前記第２の軸部５０１４の外径は前記第１の階段面５０２１１の内径より小さく、これにより前記第２の軸部５０１４は前記外側カバー部５０２１に対して自由に回転することができる。初期状態において、前記第１の階段面５０２１１は前記円盤部５０１２の遠位端側面に当接し又は一定の軸方向距離を有することができる。前記階段面５２１１の内径は前記円盤部５０１２の外径より小さく、従って前記第２の枢着部４２２が前記駆動部５０２２を駆動して近位端側方向へ移動させる場合、前記外側カバー部５０２１は近位端側方向へ前記第１の階段面５０２１１が前記円盤部５０１２の遠位端側面に当接するまで移動した後、前記外側カバー部５０２１は引き続き近位端側方向へ移動し、前記円盤部５０１２によって前記第１の閉鎖部５０１全体を駆動して近位端側方向へ移動させ、さらに近位端側方向へ前記閉鎖プルタブ１２を引っ張ることができる。前記円盤部５０１２の外径は前記外側カバー部５０２１の内径より小さく、これにより前記円盤部５０１２は前記外側カバー部５０２１の内部で自由に回転することができる。

さらに、本発明の第３の実施例～第５の実施例において、前記閉鎖駆動機構は、さらにステープルヘッド部の開放を自動的に駆動することができる。具体的には、第３の実施例～第５の実施例において、前記作動レバーは、切替駆動部材を含み、前記作動レバーは第１の位置領域及び第２の位置領域を含み、前記第２の位置領域は前記第１の位置領域の遠位端側に位置する。

前記ステープラーの撃発過程において、前記リンクアセンブリは前記第２の状態に維持され、前記作動レバーは前記第１の位置領域から遠位端側方向へ第２の位置領域に移動する。前記ステープラーの撃発が完了した後、前記リンクアセンブリは前記第２の状態にあり、且つ前記作動レバーが前記第２の位置領域から前記第１の位置領域へ移動するように駆動する場合、前記切替駆動部材は前記作動レバーから離れる方向へ前記リンクアセンブリを押圧し、これにより前記リンクアセンブリは前記第１の状態に入り、前記第３の枢着部及び前記第４の枢着部は前記作動レバーから離れる方向へ移動し、且つ前記第２の枢着部は前記閉鎖プルロッドアセンブリによって前記閉鎖プルタブが前記ステープラーの遠位端側方向へ移動するように駆動し、これによりステープラーのステープルヘッド部が自動的に開くことを実現することができる。

図２８～図３８に示すように、本発明の第３の実施例による閉鎖駆動機構及びステープラーの構造概略図である。前記ステープラーは、ステープルヘッド部９、ステープラー本体１及び該閉鎖駆動機構を含み、前記ステープルヘッド部９は、前記ステープラー本体１の遠位端側に設置される。前記ステープルヘッド部９は、前記ステープラー本体１の遠位端側に設置される。図２８及び図３８に示すように、前記ステープルヘッド部９は対向して設置されたアンビル９１及びステープルカートリッジアセンブリ９２を含み、前記アンビル９１は、前記ステープルカートリッジアセンブリ９２に対して開いた第３の状態及び前記ステープルカートリッジアセンブリ９２に対して閉じた第４の状態を有する。前記アンビル９１及び前記ステープルカートリッジアセンブリ９２が前記第３の状態と第４の状態との切り替えを実現する過程は、第１の実施例と同じであり、ここでは説明を省略する。前記アンビル９１が前記第３の状態から前記第４の状態に入る過程は、前記ステープルヘッド部９の閉鎖過程と呼ばれ、つまり、ステープラーの閉鎖過程である。前記ステープラーの撃発過程において、前記ステープルヘッド部９の閉鎖を保持する必要がある。ステープラーの撃発が完了した後、前記閉鎖ピン９３及び前記閉鎖プルタブ１２が遠位端側方向に移動する場合、前記ステープルヘッド部９を開くことができる。

図２９～図３１に示すように、前記閉鎖駆動機構は、リンクアセンブリ４、作動レバー２及び閉鎖プルロッドアセンブリ５をさらに含む。前記リンクアセンブリ４は、第１のロッド４１及び第２のロッド４２を含み、前記第２のロッド４２は、前記第１のロッド４１の近位端側に位置し、前記第１のロッド４１は、第１の枢着部４１２及び第３の枢着部４１３を含み、前記第２のロッド４２は、第２の枢着部４２２及び第４の枢着部４２３を含む。前記第１のロッド４１と前記第２のロッド４２との係合構造、前記第１のロッド４１と前記ハウジング１３との係合結果及び前記第２のロッド４２と前記閉鎖プルロッドアセンブリ５との係合構造は、第１の実施例と同じであり、ここでは説明を省略する。

前記リンクアセンブリ４は、第１の状態及び第２の状態を含む。前記リンクアセンブリ４が前記第１の状態にある場合、前記第２の枢着部４２２は第３の位置領域にあり、前記リンクアセンブリ４が第２の状態にある場合、前記第２の枢着部４２２は第４の位置領域にあり、前記第４の位置領域は第３の位置領域の近位端側にある。即ち前記リンクアセンブリ４が第１の状態から第２の状態に入る過程において、前記第２の枢着部４２２は前記ステープラーの近位端側方向に移動する。前記作動レバー２は切替駆動部材を含み、当該実施例において、前記切替駆動部材は、前記作動レバー２の片側に設置されるラック２１である。前記作動レバー２は、第１の位置領域及び第２の位置領域を含み、前記第２の位置領域は、前記第１の位置領域の遠位端側に位置する。

当該実施例において、第１の位置領域は、ステープラーの初期状態において、前記作動レバー２が位置する位置であり、即ち図２９に示される作動レバー２が位置する位置である。第２の位置領域は、ステープラーの撃発が完了した後、前記作動レバー２が位置する位置領域である。ステープラーの撃発過程において、撃発ハンドル３を把持し、撃発ハンドル３の係止爪３１とラック２１との間の係合により、前記作動レバー２を駆動して第１の位置領域から第２の位置領域へ移動させる。図２７に示すように、１つの後退プルロッド７は作動レバー２に固定され、ステープラーの撃発過程において、該後退プルロッド７も作動レバー２に伴って遠位端側方向へ移動し、前記作動レバー２は遠位端側の撃発レバーを駆動し、ステープラーの撃発を行う。ステープラーの撃発が完了した後、前記作動レバー２は第２の位置領域に位置する。後退プルロッド７を操作して近位端側方向へ移動させることにより、後退プルロッド７は作動レバー２を駆動して第２の位置領域から再び初期の第１の位置領域に戻る。

前記リンクアセンブリ４が第１の状態から第２の状態に切り替えられる場合、前記第２の枢着部４２２は前記閉鎖プルロッドアセンブリ５を介して前記閉鎖プルタブ１２を前記ステープラーの近位端側方向へ移動させるように駆動し、これによりステープルヘッド部９を閉鎖する。前記リンクアセンブリ４が前記第２の状態にあり、且つ前記作動レバー２が前記第２の位置領域から前記第１の位置領域へ移動する場合、前記切替駆動部材は前記作動レバー２から離れる方向へ前記リンクアセンブリ４を押圧し、前記リンクアセンブリ４を前記第１の状態に入らせ、前記第３の枢着部４１３及び前記第４の枢着部４２３は前記作動レバー２から離れる方向へ移動し、且つ前記第２の枢着部４２２は前記閉鎖プルロッドアセンブリ５を介して前記閉鎖プルタブ１２を前記ステープラーの遠位端側方向へ移動させるように駆動し、これによりステープルヘッド部９が自動的に開くことを実現することができる。

図２９に示すように、前記ステープラー本体は、ハウジング１３及び固定ハンドル１１を含む。前記閉鎖駆動機構は、撃発ハンドル３をさらに含み、前記撃発ハンドル３は前記ステープラー本体に可動的に接続される。前記ステープラー本体内にハンドルリターンスプリング１５が設置される。前記撃発ハンドル３には、前記ラック２１と係合可能な係止爪３１が設置される。前記撃発ハンドル３と前記第１のロッド４１の係合構造及び前記第１のロッド４１と前記第２のロッド４２の形状は、第１の実施例と同じであり、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５の構造及びそれと第２のロッド４２の係合構造は、第１の実施例と同じであり、ここでは説明を省略する。

図２９～図３３に示すように、前記リンクアセンブリ４は、駆動ボタン４６をさらに含み、前記第１のロッド４１の前記作動レバー２に向かう一側の表面には、第１の取付溝４１４が設置され、前記駆動ボタン４６の第２端は、前記第１の取付溝４１４内に取り付けられ、且つ前記駆動ボタン４６の第１端は、前記第１のロッド４１の前記作動レバー２に向かう一側の表面から突出する。前記第１の取付溝４１４は、第１の側壁４１４１、第２の側壁４１４２及び底壁４１４３を含む。前記第１の側壁４１４１は、前記第２の側壁４１４２の遠位端側に位置する。初期状態において、前記駆動ボタン４６は前記第１の取付孔の第２の側壁４１４２に近接して設置され、且つ前記第１の側壁４１４１との間に第１の間隙を有する。前記駆動ボタン４６と前記第１の側壁４１４１との間に弾性部材４７が設置され、これにより前記駆動ボタン４６は前記第２の側壁４１４２に接近する傾向を有する。前記リンクアセンブリ４が前記第１の状態にある場合、前記駆動ボタン４６は前記第２の側壁４１４２に当接される。当該実施例において、前記弾性部材４７は１つの弾性シートであり、例えば金属弾性シート、プラスチック弾性シート等であり、前記弾性シートの第１端は前記駆動ボタン４６に接続され、前記弾性シートの第２端は屈曲部４７１を有し、前記第１の側壁４１４１の末端に第１のストッパ溝４１４４が設置され、前記屈曲部４７１は前記第１のストッパ溝４１４４内に入り、弾性シートの位置の安定性を保持する。前記駆動ボタン４６の第２端は、前記第１の取付溝４１４の底壁４１４３に枢動可能に接続される。前記駆動ボタン４６の第２端の少なくとも一部の外側壁は第１の円弧面４６１であり、前記第１の取付溝４１４の底壁４１４３の少なくとも一部は第２の円弧面であり、前記第１の円弧面４６１は前記第２の円弧面に密着し、且つ前記第１の円弧面４６１は前記第２の円弧面に対して回転することができる。前記リンクアセンブリ４が前記第２の状態にあり、且つ前記作動レバー２が前記第２の位置領域から前記第１の位置領域へ移動する場合、前記ラック２１は前記作動レバー２から離れる方向へ前記駆動ボタン４６の第１端を押圧する。他の代替可能な実施形態において、前記弾性部材４７は、ばね又は他の弾性部材であってもよい。

以下、ステープラーの各段階に関連して、前記閉鎖駆動機構の動作原理を詳細に説明する。

図２９～図３３に示すように、前記初期状態において、前記リンクアセンブリ４は前記第１の状態にあり、前記撃発ハンドル３は前記固定ハンドル１１から離れた初期位置にあり、前記作動レバー２は前記第１の位置領域にある。図３０に示すように、この時、前記第３の枢着部４１３と前記第４の枢着部４２３は作動レバー２から相対的に離れた位置にある。前記第１の枢着部４１２の中心と前記第２の枢着部４２２の中心との距離はＬ１であり、前記リンクアセンブリ４は軸方向にコンパクトな状態であり、且つ図３３に示すように、第１のロッド４１と第２のロッド４２との間に夾角ａ１が形成され、前記駆動ボタン４６は、前記第１の取付溝４１４の第２の側壁４１４２に近接して設置され、且つ前記駆動ボタン４６の第１端は、前記第１のロッド４１の前記作動レバー２に向かう一側の表面から突出する。前記第３の枢着部４１３と前記第４の枢着部４２３は作動レバー２から相対的に離れているため、前記ラック２１は前記駆動ボタン４６に作用しない。この時、第１のロッド４１の第２の係合部４１１の外表面は撃発ハンドル３の第１の係合部３２に当接する。前記リンクアセンブリ４は相対的に安定した状態にあり、撃発ハンドル３を把持していない時、リンクアセンブリ４の状態が変化しないことを保証することができ、閉鎖プルロッドアセンブリ５はその初期位置に良好に保持することができる。

前記ステープルヘッド部９が手術部位に到達した後、前記撃発ハンドル３を把持することにより、前記撃発ハンドル３は第１方向に沿って回転し、前記第２のロッド４２は第１のロッド４１に対して第２方向即ちＳ４方向に沿って回転する。図３０の視角において、Ｓ４方向は時計回り方向である。図３４～図３６は、前記リンクアセンブリ４が第２の状態に入った後の構造を示す。

図３４～図３６に示すように、前記リンクアセンブリ４が第１の状態から第２の状態に入った後、前記第３の枢着部４１３及び前記第４の枢着部４２３は第１の状態に比べて前記作動レバー２に接近する方向へ移動し、即ち図３４の視角において上へ前記作動レバー２に相対的に接近する位置まで移動する。この時、前記リンクアセンブリ４は相対的に安定した第２の状態にある。前記第１の枢着部４１２の中心と前記第２の枢着部４２２の中心との間の軸方向の距離はＬ２であり、距離Ｌ２は図３０に示される第１の状態での軸方向の距離Ｌ１より大きく、前記リンクアセンブリ４は軸方向に相対的に展開された状態にある。図３６に示すように、前記第１のロッド４１と前記第２のロッド４２との間の夾角はａ２であり、該夾角ａ２は図３３に示される第１の状態での夾角ａ１より大きい。第１の枢着部４１２はハウジング１３に対して軸方向に変位することができないため、前記第２の枢着部４２２は近位端側方向に移動し、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５を駆動して近位端側方向に移動させ、前記スリーブ部５１は前記閉鎖リターンスプリング６を圧縮して変形し、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５は前記閉鎖プルタブ１２を引っ張って近位端側方向に移動させ、ステープルヘッド部９の閉鎖を実現することができる。

前記ステープラーの撃発過程において、前記リンクアセンブリ４は前記第２の状態に保持される。前記撃発ハンドル３を把持し続けると、前記撃発ハンドル３の係止爪３１は前記ラック２１を駆動し、前記ラック２１は前記作動レバー２を駆動して前記第１の位置領域から遠位端側の第２の位置領域へ移動させ、前記後退プルロッド７もそれに伴って遠位端側方向へ移動する。図３７に示すように、前記ステープラーの撃発過程において、前記ラック２１の歯は前記駆動ボタン４６の第１端と接触し、且つ前記駆動ボタン４６の第１端を駆動して前記遠位端側方向へ移動させ、前記駆動ボタン４６の第１端は少なくとも部分的に前記第１の取付溝４１４に入り、前記弾性部材４７は押圧されて弾性変形を発生する。この時、前記駆動ボタン４６は前記ラック２１の遠位端側方向への移動を阻止せず、且つ前記第３の枢着部４１３及び前記第４の枢着部４２３も押圧されて前記作動レバー２から離れる方向へ移動することがない。前記リンクアセンブリ４は第２の状態のまま保持することができ、前記ステープルヘッド部９の閉鎖の安定性を保持し、ステープラーの撃発過程において、前記ステープルヘッド部９が不意に開くことを回避する。

前記ステープラーの撃発が完了した後、前記作動レバー２は前記第２の位置領域に移動する。前記ラック２１は前記駆動ボタン４６の第１端の遠位端側に移動し、前記駆動ボタン４６は前記ラック２１の作用を受けず、前記弾性部材４７の変形復元力の作用で、前記駆動ボタン４６の第１端は近位端側方向に回転し、図３６に示す状態に戻る。前記作動レバー２はさらに第４のピン軸２３（図３０に示す）を介して後退プルロッド７（図３０に示す）に接続され、ハウジング１３に後退プルロッド７の移動をガイドするプルロッド溝が設置される。作動レバー２が第２の位置領域に移動する場合、後退プルロッド７はそれに伴ってプルロッド溝の遠位端側に移動する。この時、作業者は手動で後退プルロッド７を操作してプルロッド溝の近位端側に移動させ、前記後退プルロッド７は前記作動レバー２を駆動して近位端側方向に移動させる。図３８に示すように、前記ラック２１が前記第２の位置領域から前記第１の位置領域に移動する場合、前記ラック２１は前記作動レバー２から離れる方向に前記駆動ボタン４６を押圧し、前記駆動ボタン４６の第１端は前記第１の取付溝４１４の第２の側壁４１４２に止められて近位端側方向に回転することができず、ラック２１の近位端側方向への移動を阻止する。前記ラック２１は前記駆動ボタン４６の第１端に下向きの作用力を与え、前記第３の枢着部４１３及び前記第４の枢着部４２３は前記作動レバー２から離れる方向（図３８におけるＳ６方向）に移動し、これにより前記リンクアセンブリ４は前記第１の状態に入り、同時に、前記第２の枢着部４２２は前記閉鎖プルロッドアセンブリ５によって前記閉鎖プルタブ１２を駆動して前記ステープラーの遠位端側方向に移動させ、これによりステープラーのステープルヘッド部９が自動的に開くことを実現することができる。

図３９～４３に示すように、本発明の第４の実施例による閉鎖駆動機構の一部の構造概略図である。当該第４の実施例と第３の実施例との区別は以下のとおりである。前記第２のロッド４２の前記作動レバー２に向かう一側には、第２の取付溝４２４が設置され、前記駆動ボタン４６の第２端が前記第２の取付溝４２４に取り付けられる。前記第２の取付溝４２４は、第１の側壁４２４１、第２の側壁４２４２及び底壁４２４３を含み、前記第１の側壁４２４１は前記第２の側壁４２４２の遠位端側に位置する。初期状態において、前記駆動ボタン４６は前記第１の取付孔の第２の側壁４２４２に近接して設置され、且つ前記第１の側壁４２４１との間に第１の間隙を有する。前記駆動ボタン４６と前記第１の側壁４２４１との間には、弾性部材４７が設置される。当該実施例において、前記弾性部材４７は１つの弾性シートであり、例えば金属弾性シート、プラスチック弾性シート等であり、前記弾性シートの第１端は前記駆動ボタン４６に接続され、前記弾性シートの第２端は屈曲部４７１を有し、前記第１の側壁４２４１の末端には、第２の位置規制部溝４２４４が設置され、前記屈曲部４７１は前記第２の位置規制部溝４２４４に入り、弾性シートの位置の安定性を保持する。前記駆動ボタン４６の第２端の少なくとも一部の外側壁は第１の円弧面４６１であり、前記第２の取付溝４２４の底壁４２４３の少なくとも一部は第２の円弧面であり、前記第１の円弧面４６１は前記第２の円弧面に密着し、且つ前記第１の円弧面４６１は前記第２の円弧面に対して回転することができる。前記リンクアセンブリ４が前記第２の状態にあり、且つ前記作動レバー２が前記第２の位置領域から前記第１の位置領域へ移動する場合、前記ラック２１は、前記作動レバー２から離れる方向へ前記駆動ボタン４６の第１端を押圧する。他の代替可能な実施形態において、前記弾性部材４７は、ばね又は他の弾性部材であってもよい。第４の実施例における他の部材の構造、例えば作動レバー２、撃発ハンドル３、連結ロッド１８、閉鎖プルタブ１２、閉鎖プルロッドアセンブリ５、ステープラー本体１、ステープルヘッド部９等は、第３の実施例と同じであってもよく、第３の実施例と異なって他の構造を用いてもよく、いずれも本発明の保護範囲内に属する。

第４の実施例におけるステープラーの閉鎖原理は第３の実施例と同じである。図４１は接続部品が第２の状態にあり、且つラック２１が駆動ボタン４６に作用しない時の構造を示し、この時に駆動ボタン４６の第１端は前記第２のロッド４２の前記作動レバー２に向かう一側の表面から突出する。図４２に示すように、ステープラーの撃発過程において、ラック２１は駆動ボタン４６の第１端を駆動して遠位端側方向に移動させて少なくとも部分的に前記第２の取付溝４２４に入り、これにより前記ラック２１の遠位端側方向への移動を阻止しない。図４３に示すように、ステープラーの撃発が完了した後、近位端側に後退プルロッド７を引き、ラック２１は近位端側方向に移動して駆動ボタン４６の第１端に作用し、駆動ボタン４６に前記作動レバー２から離れる方向への圧力を与え、前記第３の枢着部４１３及び第４の枢着部４２３を前記作動レバー２から離れる方向に移動させ、リンクアセンブリ４は第１の状態に戻り、同時に前記第２の枢着部４２２は前記閉鎖プルロッドアセンブリ５を介して前記閉鎖プルタブ１２を駆動して近位端側方向に移動させ、これによりステープルヘッド部を自動的に開く。

図４４～図４６に示すように、本発明の第５の実施例による閉鎖駆動機構の一部の構造概略図である。当該実施例と第３の実施例との区別は以下のとおりである。前記第１のロッド４１の少なくとも一側に一つの駆動ボタン４８が設置され、前記駆動ボタン４８は前記第１のロッド４１の側壁に回転可能に接続され、前記切替駆動部材は前記作動レバー２の少なくとも一側に設置される駆動歯２２である。図４５及び図４６に示すように、当該実施例において、前記第１のロッド４１の両側にいずれも前記駆動ボタン４８が設置され、前記作動レバー２の両側には、１つの前記駆動歯２２がそれぞれ設置される。前記駆動歯２２は第１の側壁２２１及び第２の側壁２２２を含み、前記駆動歯２２の第１の側壁２２１は前記第２の側壁２２２の遠位端側に位置し、前記駆動歯２２の第１の側壁２２１は垂直面であり、前記駆動歯２２の第２の側壁２２２はガイド面であり、前記ガイド面の近位端側は遠位端側に比べて上向きに傾斜する。他の代替可能な実施形態において、前記第１のロッド４１の片側のみに駆動ボタン４８が設置され、前記作動レバー２の片側に駆動歯２２が設置されてもよい。

当該実施例において、前記駆動ボタン４８は前記第３の枢着部４１３に設置され、且つ前記駆動ボタン４８の第１端は、前記第２のピン軸４４を周りに遠位端側方向へ回転することができる。前記第１のロッド４１には、ストッパ部４１５がさらに設置され、前記ストッパ部４１５は前記駆動ボタン４８の近位端側に位置し、且つ前記ストッパ部４１５は前記駆動ボタン４８の第２端の近位端側方向への移動を阻止する。前記第２のピン軸４４にトーションバネがスリーブされてもよく、前記トーションバネは前記駆動ボタン４８及び前記第１のロッド４１に当接され、他の実施形態において、前記駆動ボタン４８は他のタイプの弾性部材４７と係合してもよい。

第５の実施例におけるステープラーの閉鎖原理は第３の実施例と同じである。前記ステープラーの撃発過程において、前記駆動歯２２が前記駆動ボタン４８の近位端側から遠位端側に移動する場合、前記駆動歯２２は前記駆動ボタン４８の第１端を駆動して遠位端側方向へ回転させ、これにより前記駆動歯２２の遠位端側への移動を阻止せず、前記トーションバネは弾性変形を発生する。前記ステープラーの撃発が完了した後、前記後退プルロッド７を引き、前記駆動歯２２を前記作動レバー２に伴って近位端側方向へ移動させ、前記駆動歯２２は前記駆動ボタン４８に作用し、前記駆動ボタン４８は前記ストッパ部４１５に阻止されて近位端側方向へ移動することができず、前記駆動歯２２は前記駆動ボタン４８の第１端に前記作動レバー２から離れる方向への力を与え、前記第３の枢着部４１３及び第４の枢着部４２３を前記作動レバー２から離れる方向へ移動させ、リンクアセンブリ４は第１の状態に戻り、同時に前記第２の枢着部４２２は前記閉鎖プルロッドアセンブリ５を介して前記閉鎖プルタブ１２を駆動して近位端側方向へ移動させ、これによりステープルヘッド部を自動的に開く。

さらに、ステープラーの構造サイズチェーン公差が存在するため、ステープラーを開いた後、閉鎖プルタブが所定の位置に戻らない状況が発生する可能性があり、前記ステープルヘッド部を手動で開く必要がある時、前記リセットボタンを操作して前記ステープラーの遠位端側方向へ移動させ、前記閉鎖プルタブを駆動して前記ステープラーの遠位端側方向へ移動させてステープルヘッド部を手動で開き、これにより閉鎖プルタブが所定の位置に戻らずステープルヘッド部を正常に開くことができない状況の発生を回避する。本発明の第６の実施例及び第７の実施例において、さらにリセットボタンによってステープルヘッド部の開きを手動で制御する構造を提供する。具体的には、第６の実施例及び第７の実施例において、前記閉鎖駆動機構はさらにリセットボタンを含む。前記リセットボタンは前記連結ロッドの近位端側に位置し、前記リセットボタンは少なくとも部分的に前記連結ロッドの内部に入り、且つ前記連結ロッドに対して軸方向に移動することができる。

図４７～図５９に示すように、本発明の第６の実施例による閉鎖駆動機構及びそれを含む医療用ステープラーの構造概略図である。当該実施例におけるステープルヘッド部とステープラー本体との係合は第１の実施例と同じである。第１の実施例の図１に示すとおり、前記ステープラーは、ステープルヘッド部９、ステープラー本体及び該閉鎖駆動機構を含み、前記閉鎖駆動機構は前記ステープルヘッド部９の閉鎖及び開放を制御することに用いられ、前記ステープルヘッド部９は前記ステープラー本体１の遠位端側に設置される。前記ステープラー本体１はハウジング１３及び片側に設置される固定ハンドル１１を含む。第１の実施例の図１及び図２に示すとおり、前記ステープルヘッド部９は対向して設置されるアンビル９１及びステープルカートリッジアセンブリ９２を含み、前記アンビル９１は前記ステープルカートリッジアセンブリ９２に対して開いた第３の状態及び前記ステープルカートリッジアセンブリ９２に対して閉じた第４の状態を有する。アンビル９１とステープルカートリッジアセンブリ９２との間の第３の状態及び第４の状態の切り替えは第１の実施例と同じであり、ここでは説明を省略する。

図４７～図５０に示すように、前記閉鎖駆動機構は、連結ロッド１８及びリセットボタン８をさらに含む。前記連結ロッド１８は前記ステープラーの軸方向に沿って延在する。前記閉鎖プルタブ１２は少なくとも部分的に前記連結ロッド１８の内部に位置し、且つ前記連結ロッド１８に対して軸方向に移動することができ、前記閉鎖プルタブ１２の近位端側には、第１の位置規制部が設置される。前記リセットボタン８は前記連結ロッド１８の近位端側に位置し、前記リセットボタン８は操作部８１及びリセット係合部８２を含み、前記リセットボタン８のリセット係合部８２は少なくとも部分的に前記連結ロッド１８の内部に入り、且つ前記連結ロッド１８に対して軸方向に移動することができ、前記操作部８１は前記リセット係合部８２の近位端側に接続され、且つ前記操作部８１の近位面は作業者の押圧操作に適する表面である。初期状態において、前記リセット係合部８２は前記第１の位置規制部部に当接する。前記閉鎖プルタブ１２が近位端側方向に移動すると、前記第１の位置規制部は前記リセット係合部８２を駆動して近位端側方向に移動させることができる。同時に、前記ステープルヘッド部を手動で開く必要がある場合、前記リセットボタン８の操作部８１を操作して前記ステープラーの遠位端側方向に移動させ、前記リセット係合部８２は前記第１の位置規制部に当接し、且つ前記閉鎖プルタブ１２を駆動して前記ステープラーの遠位端側方向に移動させ、ステープルヘッド部を手動で開くことを実現することができ、これにより閉鎖プルタブ１２が所定の位置に戻ることができないためステープルヘッド部を正常に開くことができないという状況を回避する。

図４７～図５０に示すように、前記閉鎖駆動機構は、第２の位置規制部をさらに含む。前記第２の位置規制部は前記第１の位置規制部の近位端側に位置し、且つ前記ステープラー本体のハウジング１３に軸方向に固定される。前記リセットボタン８は前記ステープラーの近位端側方向へ移動するように駆動される時に前記第２の位置規制部によって規制される。前記ステープラーの本体１３には、第２の位置規制部係合部が設けられ、前記第２の位置規制部は前記第２の位置規制部係合部に回転可能に設けられる。当該実施例において、前記第２の位置規制部は第１の連結ピン１９である。前記第２の位置規制部係合部は、前記ハウジング１３の内表面に設置された周方向溝１３２であり、前記第１の連結ピン１９は前記周方向溝１３２内に移動可能に設置され、且つ前記第１の連結ピン１９は前記周方向溝１３２内で回転することができる。ここで、前記第１の連結ピン１９が回転することは、前記第１の連結ピン１９がそれ自体の軸線に沿って回転することである。図４８におけるＳ８方向はステープラーの横方向であり、即ち幅方向である。

図５０に示すように、前記操作部８１は前記第１の連結ピン１９の近位端側に位置し、前記第１の連結ピン１９は少なくとも部分的に前記リセット係合部８２に入る。具体的には、前記リセット係合部８２の側面には、軸方向に沿って延伸するスライド溝８２２が設置され、前記第１の連結ピン１９は少なくとも部分的に前記スライド溝８２２に入り、且つ前記スライド溝８２２の延伸方向に沿って移動することができ、前記第１の連結ピン１９と前記スライド溝８２２との係合により、前記リセット係合部８２が前記第１の連結ピン１９に対して軸方向のみに移動できることを制限し、即ち前記リセット係合部８２は前記第１の連結ピン１９に対して横方向、縦方向の変位がなく、前記第１の連結ピン１９に対して回転することもできない。前記スライド溝８２２は前記リセット係合部８２の遠位端及び近位端に連通しておらず、これにより前記第１の連結ピン１９が前記スライド溝８２２の遠位端及び近位端で前記リセット係合部８２から分離しないことを確保する。

図４７～図５０に示される第６の実施例において、前記閉鎖駆動機構は、環状の固定部材１４をさらに含み、前記固定部材１４は前記連結ロッド１８の近位端側に位置する。前記ステープラー本体１のハウジング１３には、前記固定部材１４の形状に適合する固定部材取付孔が設置され、前記固定部材１４は前記固定部材取付孔１３２に固定され、前記固定部材１４の前記ステープラー本体１のハウジング１３に対する固定接続を実現する。前記リセットボタン８の操作部８１は前記固定部材１４の近位端側に位置し、前記リセット係合部８２は前記固定部材１４の内部に穿設され、且つ前記リセット係合部８２は前記固定部材１４に対して前記ステープラーの軸方向に沿って移動することができ、前記固定部材１４により、前記リセットボタン８の縦方向位置及び横方向位置をさらに制限し、これにより前記リセットボタン８は前記ステープラー本体１のハウジング１３に対して軸方向のみに移動する。当該実施例において、前記リセット係合部８２の外径は前記固定部材１４の内径より小さく、且つ前記操作部８１の外径は前記固定部材１４の内径より大きく、これにより前記操作部８１は前記固定部材１４の近位端側に保持することができ、前記固定部材１４の内部に入ることがない。

図４７～図５０に示すように、当該実施例において、前記第１の位置規制部は第２の連結ピン５３である。前記閉鎖駆動機構は、前記ステープルヘッド部の閉鎖を駆動する構造をさらに含むことができ、具体的には、前記閉鎖駆動機構は、撃発ハンドル３、リンクアセンブリ４及び閉鎖プルロッドアセンブリ５をさらに含む。前記撃発ハンドル３は前記ステープラー本体１のハウジング１３に枢動可能に接続され、前記撃発ハンドル３は、第１の係合部３２を含み、前記撃発ハンドル３と前記ステープラーハウジングとの間には、ハンドルリターンスプリング１５が設置される。前記撃発ハンドル３が把持されて固定ハンドル１１に向かって回転する場合、前記ハンドルリターンスプリング１５は弾性変形は発生する。前記リンクアセンブリ４は、第１のロッド４１及び第２のロッド４２を含み、前記第２のロッド４２は前記第１のロッド４１の近位端側に位置し、前記第１のロッド４１は第１の枢着部４１２を含み、前記第２のロッド４２は第２の枢着部４２２を含む。前記リンクアセンブリ４は２つの相対的に安定した状態を含む。ステープルヘッド部の開放に対応する第１の状態及びステープルヘッド部の閉鎖に対応する第２の状態である。前記撃発ハンドル３、前記第１のロッド４１、前記第２のロッド４２、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５及び前記ハウジング１３の間の係合構造は第１の実施例と同じであり、ここでは説明を省略する。

以下、図４７～図５９を参照しながら当該第６の実施例による閉鎖駆動機構の異なる状態での構造を詳細に説明する。ここで、図４７～図５５に示されるのは、前記ステープルヘッド部が開く時の前記閉鎖駆動機構の構造であり、ここで、リンクアセンブリ４は第２の状態にある。図５６～図５８に示されるのは、前記ステープルヘッド部が閉じる時の前記閉鎖駆動機構の構造であり、ここで、リンクアセンブリ４は第２の状態にある。図５９は、当該実施例において、ステープルヘッド部の閉鎖状態で、前記閉鎖駆動機構によって再びステープルヘッド部を開いた後の前記閉鎖駆動機構の構造を示し、ここで、リンクアセンブリ４は第１の状態に戻る。

図５０～図５２に示すように、初期状態において、前記リンクアセンブリ４は第１の状態にある。リンクアセンブリ４は相対的にコンパクトな状態にあり、前記リンクアセンブリ４の第１の枢着部４１２と第２の枢着部４２２との間の距離が小さく、前記第３の枢着部４１３と前記第４の枢着部４２３は、前記連結ロッド１８から離れた位置にある。前記閉鎖プルロッドアセンブリ５は、スリーブ部５１及び駆動部５２を含み、前記スリーブ部５１は前記連結ロッド１８の外部にスリーブされ、且つ前記連結ロッド１８に対して軸方向に移動でき、前記スリーブ部５１の遠位端側に貫通孔５１１が設置され、前記第２の連結ピン５３は前記貫通孔５１１を貫通し、前記スリーブ部５１１の遠位端側と前記閉鎖プルタブ１２の近位端側との固定接続を実現する。前記駆動部５２は前記スリーブ部５１の前記リンクアセンブリ４に向かう片側に位置し、且つ前記駆動部５２の一端は前記リンクアセンブリ４の第２の枢着部４２２に枢動可能に接続される。前記スリーブ部５１と前記第１の連結ピン１９との間にさらに第２の付勢部材が設置され、前記第２の付勢部材は前記スリーブ部５１に前記ステープラーの遠位端側方向に向かう付勢力を与える。具体的には、前記第２の付勢部材は第２のリターンスプリング６１であり、前記第２のリターンスプリング６１は前記スリーブ部５１内部の階段面５１２と前記第１の連結ピン１９との間に設置され、前記第２のリターンスプリング６１は例えば圧縮ばねであってもよい。

図５２～図５４に示すように、前記固定部材１４の側壁には、ピン孔１４１が設置され、前記ピン孔１４１には、前記固定部材１４を貫通する前記第１の連結ピン１９が穿設される。

当該実施例において、前記リセット係合部８２と前記第１の連結ピン１９との間に第１の付勢部材が設置され、前記第１の付勢部材は前記リセット係合部８２に前記ステープラーの遠位端側方向に向かう付勢力を与える。具体的には、図５０及び図５３に示すように、前記第１の付勢部材は第１のリターンスプリング６２であり、前記リセット係合部８２の内部に１つのキャビティがあり、前記キャビティの内部に前記第１のリターンスプリング６２が設置され、好ましい実施形態において、前記第１のリターンスプリング６２の一端は、前記キャビティの遠位端に当接し、前記第１のリターンスプリング６２の第２端は、前記第１の連結ピン１９に当接し、これにより前記リセットボタン８が安定した状態にあることを保持する。前記第１のリターンスプリング６２は、例えば圧縮ばねであってもよい。前記キャビティの上表面には、１つのばね取付孔８２１が開設されてもよく、前記第１のリターンスプリング６２を前記リセット係合部８２のキャビティの内部に取り付けることに用いられる。

図５０、図５１及び図５５に示すように、前記リンクアセンブリ４が第１の状態にある場合、前記リンクアセンブリ４の第１の枢着部４１２と第２の枢着部４２２との間の軸方向距離はＬ１であり、前記第１のロッド４１と前記第２のロッド４２との夾角はａ１である。前記撃発ハンドル３が第１方向（図５１における反時計回り方向）に沿って回転すると、前記撃発ハンドル３の第１の係合部３２は前記第１のロッド４１の第２の係合部４１１と係合し、且つ前記第１のロッド４１が前記第１のピン軸４３を回ってＳ３方向（図５５における反時計回り方向）に沿って回転するように駆動し、前記第２のロッド４２は前記第２のピン軸４４を回ってＳ４方向（図５５における時計回り方向）に沿って回転し、これにより前記第２の枢着部４２２と前記第１の枢着部４１２との距離は徐々に増大し、前記第１のロッド４１と前記第２のロッド４２との間の夾角は徐々に増大し、前記第３の枢着部４１３と前記第４の枢着部４２３は前記連結ロッド１８に接近する方向へ移動し、前記リンクアセンブリ４は図５６に示す第２の状態に入る。図５５と図５６を比較すると分かるように、前記リンクアセンブリ４が前記第２の状態にある後、前記第２の枢着部４２２と前記第１の枢着部４１２との軸方向距離はＬ１からＬ２に増大し、前記第１のロッド４１と前記第２のロッド４２との間の夾角もほぼ１８０°の夾角に増大する。前記第１の枢着部４１２はステープラー本体１のハウジング１３に対して軸方向に変位しないため、第２の状態の第２の枢着部４２２は第１の状態の第２の枢着部４２２に比べて近位端側方向へ移動し、且つ閉鎖プルロッドアセンブリ５が近位端側方向へ移動するように駆動する。この時、前記リンクアセンブリ４は相対的に安定した第２の状態に保持され、この時に前記撃発ハンドル３を緩めても、前記撃発ハンドル３は前記ハンドルリターンスプリング１５の作用でその初期位置に戻り、前記リンクアセンブリ４の状態は依然として変化しない。

図５６～図５８に示すように、前記リンクアセンブリ４が第１の状態から第２の状態に入る時、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５が近位端側方向へ移動するため、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５は前記第２の連結ピン５３を介して前記閉鎖プルタブ１２が近位端側方向へ移動するように駆動し、ステープルヘッド部の閉鎖を実現する。同時に、前記第２の連結ピン５３は前記リセット係合部８２の遠位端面８２３に当接し、且つ前記リセット係合部８２が近位端側方向へ移動するように駆動し、前記リセットボタン８全体が近位端側方向へ移動し、前記操作部８１の遠位端と前記固定部材１４の近位端との間に軸方向における距離があり、前記操作部８１が前記ステープラーのハウジング１３の近位端側の外に突出する。この時、前記リセットボタン８のリセット係合部８２は前記第１のリターンスプリング６２を圧縮して変形し、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５のスリーブ部５１は前記第２のリターンスプリング６１を圧縮して変形する。

当該実施例において、前記閉鎖駆動機構は、ステープルヘッド部が閉鎖した後のステープルヘッド部の自動開放構造を含むことができる。具体的には、前記リンクアセンブリ４は、駆動ボタン４６をさらに含み、前記閉鎖駆動機構は、切替駆動部材をさらに含む。当該実施例において、前記閉鎖駆動機構は、前記連結ロッド１８の外部にスリーブされる作動レバー２を含み、前記作動レバー２の前記リンクアセンブリ４に向かう片側にラック２１が設置され、前記ラック２１はステープラーの撃発駆動部材とすると同時に、前記切替駆動部材とする。前記ラック２１は第１の位置領域及び第２の位置領域を含み、前記第１の位置領域は前記第２の位置領域の近位端側に位置する。初期状態において、前記ラック２１は前記第１の位置領域にある。図４９に示すように、前記撃発ハンドル３は、前記ラック２１と係合する係止爪３１をさらに含む。前記ステープルヘッド部が閉じた後、再び撃発ハンドル３を把持することにより、前記係止爪３１は遠位端側方向に前記ラック２１を駆動することができ、これにより前記ラック２１は前記作動レバー２を遠位端側方向に移動するように駆動し、ステープラーを撃発する。

前記駆動ボタン４６は前記第１のロッド４１又は前記第２のロッド４２に回転可能に接続される。具体的には、図５６及び図５７に示すように、当該実施例において、前記第１のロッド４１の内部に第１の取付溝４１４が設置され、前記駆動ボタン４６の第１端は前記第１の取付溝４１４内に入り、且つ前記第１の取付溝４１４内で第１端を周りに回転することができる。前記駆動ボタン４６の第２端が外力を受けない場合、前記駆動ボタン４６の第２端は前記第１のロッド４１の前記連結ロッド１８に向かう一側の表面から突出し、且つ前記駆動ボタン４６は前記第１の取付溝４１４の第２の側壁４１４２に近接する。図５６の状態で、撃発ハンドル３を把持し、前記ラック２１を駆動して第１の位置領域から第２の位置領域に移動させる時、前記ラック２１は前記駆動ボタン４６の第２端に接触し、且つ前記駆動ボタン４６の第２端を下向きに押し、前記駆動ボタン４６を駆動して回転させ、前記駆動ボタン４６を前記第１の取付溝４１４の第１の側壁４１４１に接近させ、同時に片側の弾性部材４７を押して変形させ、前記駆動ボタン４６はさらに前記第１の取付溝４１４の内部に入り、図５７の状態に入り、前記ラック２１の移動を阻止しない。同時に、前記リンクアセンブリ４も第２の状態に保持され、ステープルヘッド部の安定性を保持する。

ステープラーの撃発が完了した後、後退プルロッド７を操作することにより、前記作動レバー２を近位端側方向へ移動させ、前記作動レバー２を前記第２の位置領域から前記第１の位置領域へ移動させる時、前記ラック２１は前記作動レバー２から離れる方向へ前記駆動ボタン４６を押圧し、前記駆動ボタン４６は前記第３の枢着部４１３及び第４の枢着部４２３が前記連結ロッド１８から離れる方向へ移動するように駆動し、これにより前記リンクアセンブリ４は新たに前記第１の状態に入り、この過程において、前記第２の枢着部４２２は前記閉鎖プルロッドアセンブリ５が遠位端側方向へ移動するように駆動し、前記閉鎖プルタブ１２は遠位端側方向へ移動するように駆動されてステープルヘッド部を自動的に開く。

しかしながら、実際の応用において、機械的構造のサイズチェーン公差、又は他の状況が存在するため、該ステープルヘッド部の自動開放構造が失効する可能性があり、前記リンクアセンブリ４が撃発を完了した後に開放状態に戻るが、閉鎖プルタブが指定された位置に回復しない状況が発生する可能性があり、ステープルヘッド部が正常に開放できず、又はステープルヘッド部の開放角度が制限されて完全に開放できないことを引き起こす。この時、前記リセットボタン８を操作することによってステープルヘッド部の手動開放を実現することができる。具体的には、図５６及び図５８に示すように、リンクアセンブリ４が第２の状態にある場合、前記リセットボタン８の操作部８１の遠位端と前記固定部材１４の近位端との間は一定の距離がある。同時に、前記リセットボタン８の操作部８１はハウジング１３の表面から突出し、操作しやすい。作業者は遠位端側方向（即ち図５８におけるＳ７方向に沿う）に向かって前記リセットボタン８を押すことができ、これにより前記リセットボタン８は遠位端側方向に移動し、図５９に示される位置に移動する。この過程において、前記操作部８１の駆動作用で、前記リセット係合部８２は遠位端側方向に前記第２の連結ピン５３を駆動し、前記閉鎖プルタブ１２を遠位端側方向に移動させてステープルヘッド部を開放し、同時に前記第２の連結ピン５３は前記閉鎖プルロッドアセンブリ５のスリーブ部５１を駆動して遠位端側方向に移動させ、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５の駆動部５２は前記第２の枢着部４２２を駆動して遠位端側方向に移動させ、これにより前記第３の枢着部４１３及び前記第４の枢着部４２３は前記連結ロッド１８から離れる方向に向かって図５９に示される位置に移動し、即ち前記リンクアセンブリ４は新たに第１の状態に戻り、前記第１のリターンスプリング６２及び前記第２のリターンスプリング６１も初期状態に回復する。したがって、ステープラーのステープルヘッド部が閉鎖する状態で、リセットボタン８を操作することによって閉鎖プルタブ１２を駆動して遠位端側に後退させ、ステープルヘッド部を手動で開放し、これにより閉鎖プルタブ１２が所定の位置に後退せずにステープルヘッド部を正常に開放できないという状況を回避する。

図６０に示すように、本発明の第７の実施例による閉鎖駆動機構の構造概略図である。当該第７の実施例と図４７～図５９に示される第６の実施例との区別は以下のとおりである。前記閉鎖駆動機構は、ステープルヘッド部の手動閉鎖と手動開放の構造を含む。具体的には、前記閉鎖駆動機構は切替駆動部材１６をさらに含み、前記切替駆動部材１６の一端は前記ステープラー本体のハウジングの外に突出し、作業者が手で操作しやすい。前記第１のロッド４１の第３の枢着部４１３に駆動ボタン４８が設置され、前記駆動ボタン４８は前記第１のロッド４１に対して回転できない。前記切替駆動部材１６は前記連結ロッド１８の外部にスリーブされ、且つ前記切替駆動部材１６と前記ステープラー本体１のハウジングとの間に第３のリターンスプリング６３が設置され、前記第３のリターンスプリング６３は、例えば圧縮ばねであってもよい。前記切替駆動部材１６は第５の位置領域及び第６の位置領域を含み、前記第５の位置領域は前記第６の位置領域の遠位端側に位置する。初期状態において、前記切替駆動部材１６は前記第５の位置領域に位置する。前記切替駆動部材１６を操作することによってそれを第５の位置領域から前記ステープラーの近位端側方向に向かって第６の位置領域に移動させ、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５を駆動して近位端側方向に移動させ、ステープルヘッド部を閉鎖する。同時に、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５は前記駆動部５２によって前記第２の枢着部４２２を駆動して近位端側方向に移動させ、前記リンクアセンブリ４の第３の枢着部４１３及び前記第４の枢着部４２３は、前記連結ロッド１８に接近する方向に移動し、これにより前記リンクアセンブリ４は第１の状態から第２の状態に入る。ステープラーの撃発過程において、前記切替駆動部材１６は前記駆動ボタン４８の近位端側に位置し、前記リンクアセンブリ４に作用せず、前記リンクアセンブリ４は第２の状態に保持される。前記ステープラーの撃発が完了した後、前記切替駆動部材１６を操作して前記第６の位置領域から前記ステープラーの遠位端側方向に向かって前記第５の位置領域に移動させる場合、前記第３のリターンスプリング６３を圧縮し、前記切替駆動部材１６は前記連結ロッド１８から離れる方向に前記リンクアセンブリ４の駆動ボタン４８を押圧し、前記第３の枢着部４１３及び前記第４の枢着部４２３は前記連結ロッド１８から離れる方向に移動し、前記リンクアセンブリ４は前記第１の状態に戻り、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５は遠位端側方向に移動し、前記閉鎖プルタブ１２を駆動して遠位端側方向に移動させてステープルヘッド部を開く。

第７の実施例において、前記切替駆動部材１６が失効し又は前記切替駆動部材１６が前記ステープルヘッド部を完全に開くことができない場合、同様に図６０におけるＳ７方向に沿って前記リセットボタン８の操作部８１を押すことにより、前記操作部８１はリセット係合部８２を駆動して遠位端側方向へ移動させ、前記閉鎖プルタブ１２を遠位端側方向へ移動させてステープルヘッド部を開き、同時に前記第２の連結ピン５３は前記閉鎖プルロッドアセンブリ５のスリーブ部５１を駆動して遠位端側方向へ移動させ、前記閉鎖プルロッドアセンブリ５の駆動部５２は前記第２の枢着部４２２を駆動して遠位端側方向へ移動させ、前記第３の枢着部４１３及び前記第４の枢着部４２３を前記連結ロッド１８から離れる方向へ移動させ、前記リンクアセンブリ４は第１の状態に戻る。

図４７～図５９において、前記閉鎖駆動機構は、撃発ハンドルによってステープルヘッド部を閉鎖するように駆動する構造、ステープルヘッド部を自動的に開放する構造及びステープルヘッド部を自動的に開放する構造が失効する時にリセットボタン８を手動で操作してリセットする構造を含む。図６０の実施例において、前記閉鎖駆動機構はステープルヘッド部を手動で閉鎖し及びステープルヘッド部を開放する機構と、切替駆動部材１６が失効する時にリセットボタン８を手動で操作してリセットする構造とを含む。他の代替可能な実施形態において、前記閉鎖駆動機構におけるリセットボタンのリセット構造は、他のステープルヘッド部の開放構造と係合することができ、図４７～図５９に示されるラックと駆動ボタンの構造及び図６０に示される切替駆動部材の構造に限定されない。さらに他の代替可能な実施形態において、前記ステープルヘッド部を自動的／手動で開放する構造を設置しなくてもよく、撃発ハンドルによってステープルヘッド部を閉鎖するように駆動する構造及びリセットボタンのリセット構造のみを設置してもよく、即ち撃発ハンドルによってステープルヘッド部を閉鎖するように駆動した後、撃発ハンドルによってステープラーを撃発するように駆動し、次にリセットボタンを操作することによってステープルヘッド部を直接的に開放することは、本発明の保護範囲内に属する。さらに他の代替可能な実施形態において、前記ステープルヘッド部を閉鎖するように駆動する他の構造を設置してもよく、前記リセットボタンの構造と組み合わせることができる。

以上の内容は具体的な好適な実施形態を参照して本発明をさらに詳細に説明したものであり、本発明の具体的な実施はこれらの説明に限定されるものではない。本発明が属する技術分野の当業者にとって、本発明の概念から逸脱することなく、さらに複数の簡単な推論又は置換を行うことができ、いずれも本発明の保護範囲に属すると見なされるべきである。

Claims (15)

1. 閉鎖駆動機構であって、
   医療用ステープラーに用いられ、前記ステープラーは、ステープラー本体を含み、前記閉鎖駆動機構は、
   第１の枢着部及び第２の枢着部を含み、前記第１の枢着部は前記ステープラー本体に枢動可能に接続され、前記第２の枢着部は前記第１の枢着部の近位端側に位置し、第１の状態及び第２の状態を有するリンクアセンブリと、
   第１の係合部を含む撃発ハンドルと、
   前記リンクアセンブリの第２の枢着部に枢動可能に接続される閉鎖プルロッドアセンブリと、を含み、
   前記リンクアセンブリが前記第１の状態にあり、且つ前記撃発ハンドルが第１方向に沿って回転する場合、前記第１の係合部は前記リンクアセンブリが前記第２の状態に入るように駆動し、前記リンクアセンブリの第２の枢着部は前記ステープラーの近位端側方向に移動し、且つ前記閉鎖プルロッドアセンブリが前記ステープラーの近位端側方向に移動するように駆動する
   ことを特徴とする閉鎖駆動機構。
2. 前記リンクアセンブリは、第１のロッド及び第２のロッドを含み、前記第２のロッドは、前記第１のロッドの近位端側に位置し、前記第１のロッドは、前記第１の枢着部及び第３の枢着部を含み、前記第２のロッドは、前記第２の枢着部及び第４の枢着部を含み、前記第３の枢着部は、前記第４の枢着部に枢動可能に接続される
   ことを特徴とする請求項１に記載の閉鎖駆動機構、
   前記リンクアセンブリが前記第１の状態にあり、且つ前記撃発ハンドルが第１方向に沿って回転する場合、前記第１の係合部は前記第１のロッドが前記第１方向に沿って回転するように駆動し、且つ前記第２のロッドは前記第１のロッドに対して第２方向に沿って回転し、前記第２方向は前記第１方向と逆であり、前記第１のロッドと前記第２のロッドとの間の夾角が大きくなる
   ことを特徴とする請求項１に記載の閉鎖駆動機構。
3. 前記閉鎖駆動機構は、連結ロッドをさらに含み、前記閉鎖プルロッドアセンブリは、前記連結ロッドの外部にスリーブされ、前記リンクアセンブリが前記第１の状態から前記第２の状態に入る場合、前記第３の枢着部及び前記第４の枢着部は前記連結ロッドに接近する方向に移動し、前記閉鎖プルロッドアセンブリが前記連結ロッドの近位端側方向に向かって移動するように駆動する
   ことを特徴とする請求項２に記載の閉鎖駆動機構。
4. 前記閉鎖駆動機構は、前記連結ロッドの内部に位置する閉鎖プルタブをさらに含み、前記閉鎖プルロッドアセンブリは、接続されたスリーブ部及び駆動部を含み、前記スリーブ部は前記連結ロッドの外部にスリーブされ、且つ前記閉鎖プルタブの近位端側に接続され、前記駆動部は前記第２の枢着部に枢動可能に接続される
   ことを特徴とする請求項３に記載の閉鎖駆動機構。
5. 前記第３の枢着部は凹溝を含み、前記第４の枢着部は少なくとも部分的に前記第３の枢着部の凹溝内に入り、前記第４の枢着部に突起部が設置され、前記リンクアセンブリが前記第２の状態にある場合、前記突起部は前記凹溝の外壁に当接し、前記第２のロッドが前記第１のロッドに対して前記第２方向に沿って回転し続けることを阻止し、又は、
   前記第４の枢着部は凹溝を含み、前記第３の枢着部は少なくとも部分的に前記第４の枢着部の凹溝内に入り、前記第３の枢着部に突起部が設置され、前記リンクアセンブリが前記第２の状態にある場合、前記突起部は前記凹溝の外壁に当接し、前記第２のロッドが前記第１のロッドに対して前記第２方向に沿って回転し続けることを阻止する
   ことを特徴とする請求項２に記載の閉鎖駆動機構。
6. 前記閉鎖駆動機構は、
   ステープラーの軸方向に沿って延伸する連結ロッドと、
   ステープラーの軸方向に延伸し、且つ少なくとも部分的に前記連結ロッドの内部に位置する閉鎖プルタブと、をさらに含み、
   前記閉鎖プルロッドアセンブリは、第１の閉鎖部及び第２の閉鎖部を含み、
   前記第１の閉鎖部は、前記連結ロッドの外部を囲み、且つ前記連結ロッドの近位端側及び前記閉鎖プルタブの近位端側にそれぞれ接続され、前記連結ロッドが前記連結ロッドの中心軸を周りに回転する場合、前記閉鎖プルタブ及び前記第１の閉鎖部が前記連結ロッドの中心軸を周りに回転するように駆動し、
   前記第２の閉鎖部は、前記リンクアセンブリの第２の枢着部に枢動可能に接続され、且つ少なくとも部分的に前記第１の閉鎖部の外部に回転可能にスリーブされ、前記第２の閉鎖部が前記ステープラーの近位端側方向に移動する場合、前記第１の閉鎖部によって前記閉鎖プルタブが近位端側方向に移動するように駆動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の閉鎖駆動機構。
7. 前記第２の閉鎖部は、接続された外側カバー部及び駆動部を含み、前記外側カバー部は前記第１の閉鎖部の外部にスリーブされ、且つ前記第１の閉鎖部は前記外側カバー部に対して前記連結ロッドの中心軸を周りに回転可能であり、前記駆動部は前記リンクアセンブリの第２の枢着部に枢動可能に接続され
   前記第１の閉鎖部は、軸部及び円盤部を含み、前記円盤部は、前記軸部の近位端側に位置し、前記第２の閉鎖部の外側カバー部の近位端側には、環状の第１の階段面が設置され、前記軸部は少なくとも部分的に前記外側カバー部の内部に入り、且つ前記円盤部は前記第１の階段面の近位端側に位置し、前記軸部の外径は前記第１の階段面の内径より小さく、前記第１の階段面の内径は前記円盤部の外径より小さい
   ことを特徴とする請求項６に記載の閉鎖駆動機構。
8. 前記閉鎖駆動機構は、
   切替駆動部材を含み、第１の位置領域及び第２の位置領域を含み、前記第２の位置領域は前記第１の位置領域の遠位端側に位置する作動レバーと、
   近位端側が前記閉鎖プルロッドアセンブリに固定的に接続される閉鎖プルタブと、をさらに含み、
   前記リンクアセンブリが前記第２の状態にあり、且つ前記作動レバーが前記第２の位置領域から前記第１の位置領域に移動する場合、前記切替駆動部材は前記作動レバーから離れる方向へ前記リンクアセンブリを押圧し、これにより前記リンクアセンブリは前記第１の状態に入り、前記第３の枢着部と前記第４の枢着部は前記作動レバーから離れる方向に移動し、且つ前記第２の枢着部は前記閉鎖プルロッドアセンブリによって前記閉鎖プルタブを前記ステープラーの遠位端側方向に移動させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の閉鎖駆動機構。
9. 前記リンクアセンブリは、駆動ボタンをさらに含み、前記駆動ボタンは前記第１のロッド又は前記第２のロッドに取り付けられ、且つ前記駆動ボタンの第１端は前記第１のロッド又は前記第２のロッドの前記作動レバーに向かう一側の表面から突出し、
   前記リンクアセンブリが前記第２の状態にあり、且つ前記作動レバーが前記第２の位置領域から前記第１の位置領域に移動する場合、前記切替駆動部材は前記作動レバーから離れる方向に前記駆動ボタンの第１端を押圧する
   ことを特徴とする請求項８に記載の閉鎖駆動機構。
10. 前記リンクアセンブリが前記第２の状態にあり、且つ前記作動レバーが前記第１の位置領域から前記第２の位置領域に移動する場合、前記第１のロッドは前記第２のロッドに対して回転せず、
    前記リンクアセンブリが前記第２の状態にあり、前記作動レバーが前記第２の位置領域から前記第１の位置領域に移動する場合、前記第１のロッドは前記第２のロッドに対して枢動可能に回転する
    ことを特徴とする請求項９に記載の閉鎖駆動機構。
11. 前記第１のロッド又は前記第２のロッドの前記作動レバーに向かう一側の表面には、取付溝が設置され、前記駆動ボタンは前記取付溝内に取り付けられ
    前記取付溝は、第１の側壁、第２の側壁及び底壁を含み、前記取付溝の第１の側壁は前記第２の側壁の遠位端側に位置し、前記駆動ボタンと前記取付溝の第１の側壁との間に第１の間隙を有し、前記リンクアセンブリが前記第１の状態にある場合、前記駆動ボタンは前記取付溝の第２の側壁に当接され、前記リンクアセンブリが前記第２の状態にあり、且つ前記作動レバーが前記第１の位置領域から前記第２の位置領域に移動する場合、前記駆動ボタンは前記取付溝の第１の側壁に向かって移動する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の閉鎖駆動機構。
12. 前記第１のロッドの少なくとも一側には、前記駆動ボタンが設置され、前記駆動ボタンは前記第１のロッドの側壁に回転可能に接続され、前記切替駆動部材は前記作動レバーの少なくとも一側に設置される駆動歯であり
    前記第１のロッドには、ストッパ部がさらに設置され、前記ストッパ部は前記駆動ボタンの近位端側に位置し、且つ前記ストッパ部は前記駆動ボタンの第２端の近位端側方向への移動を阻止する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の閉鎖駆動機構。
13. 前記閉鎖駆動機構は、
    前記ステープラーの軸方向に沿って延伸する連結ロッドと、
    少なくとも一部が前記連結ロッドの内部に位置し、且つ前記連結ロッドに対して軸方向に移動可能であり、近位端側に第１の位置規制部が固定的に設置される閉鎖プルタブと、
    前記連結ロッドの近位端側に位置し、少なくとも部分的に前記連結ロッドの内部に入り、且つ前記連結ロッドに対して軸方向に移動可能であり、前記ステープラーの遠位端側方向に移動するように駆動される場合、前記閉鎖プルタブを前記ステープラーの遠位端側方向に移動するように駆動するリセットボタンと、をさらに含む
    ことを特徴とする請求項２に記載の閉鎖駆動機構。
14. 前記ステープラーは、ステープラー本体を含み、前記閉鎖駆動機構は、第２の位置規制部をさらに含み、前記第２の位置規制部は前記第１の位置規制部の近位端側に位置し、且つ前記ステープラー本体のハウジングに軸方向に固定され、
    前記リセットボタンは前記ステープラーの遠位端側方向に移動するように駆動されると、前記第１の位置規制部に当接され、前記リセットボタンは前記ステープラーの近位端側方向に移動するように駆動されると、前記第２の位置規制部に位置規制され
    前記ステープラー本体には、第２の位置規制部係合部が設けられ、前記第２の位置規制部は前記第２の位置規制部係合部に回転可能に設けられる
    ことを特徴とする請求項１３に記載の閉鎖駆動機構。
15. 医療用ステープラーであって、請求項１～１４のいずれか一項に記載の閉鎖駆動機構を含むことを特徴とする医療用ステープラー。