JP7685355B2 - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び記憶媒体に関する。

従来、利用者に対して対話型の情報提供を行う技術が知られている。例えば、利用者の意図するドライブ行程と所定の対話規則を考慮して、対話開始条件を満たす情報をドライブ行程上に配置し、利用者が対話開始条件を満たす情報を配置した地点に到達した時点で情報をプッシュして、その情報に関する音声対話を行う技術が知られている。

特開２００６－１７１７０９号公報

しかしながら、上記の従来技術では、利用者が対話開始条件を満たす情報を配置した地点に到達した時点で情報をプッシュして、その情報に関する音声対話を行うにすぎないため、所望の時間内に、利用者に対して利用者の応答を要する通知内容を伝えきることができるとは限らない。例えば、上記の従来技術では、情報をプッシュする際に、利用者の応答時間が考慮されていないため、所望の時間内に、利用者に対して利用者の応答を要する通知内容を伝えきることができるとは限らない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、移動体の運転者に対して運転者の応答を要する通知内容を適切に伝えることができる情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び記憶媒体を提供することを目的とする。

請求項１に記載の情報処理装置は、移動体の走行状況に関する走行情報および前記移動体の運転者の運転状況に関する運転情報を含む状況情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された状況情報に基づいて、前記運転者の応答を要する通知内容に関する通知文を前記運転者に対して音声出力する場合に、前記通知文に対する前記運転者の応答を受け付ける受付時間を決定する決定部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項１３に記載の情報処理方法は、情報処理装置が実行する情報処理方法であって、移動体の走行状況に関する走行情報および前記移動体の運転者の運転状況に関する運転情報を含む状況情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップによって取得された状況情報に基づいて、前記運転者の応答を要する通知内容に関する通知文を前記運転者に対して音声出力する場合に、前記通知文に対する前記運転者の応答を受け付ける受付時間を決定する決定ステップと、を含むことを特徴とする。

また、請求項１４に記載の情報処理プログラムは、移動体の走行状況に関する走行情報および前記移動体の運転者の運転状況に関する運転情報を含む状況情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップによって取得された状況情報に基づいて、前記運転者の応答を要する通知内容に関する通知文を前記運転者に対して音声出力する場合に、前記通知文に対する前記運転者の応答を受け付ける受付時間を決定する決定ステップと、をコンピュータに実行させるための情報処理プログラムである。

また、請求項１５に記載の記憶媒体は、移動体の走行状況に関する走行情報および前記移動体の運転者の運転状況に関する運転情報を含む状況情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップによって取得された状況情報に基づいて、前記運転者の応答を要する通知内容に関する通知文を前記運転者に対して音声出力する場合に、前記通知文に対する前記運転者の応答を受け付ける受付時間を決定する決定ステップと、をコンピュータに実行させるための情報処理プログラムを記憶したことを特徴とする。

図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 図２は、実施形態に係るアプリケーション装置の構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。 図４は、実施形態に係る情報処理の概要を示す図である。 図５は、実施形態に係るインテント情報の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係るインテント情報の一例を示す図である。 図７は、実施形態に係るインテント情報の一例を示す図である。 図８は、実施形態に係る情報処理手順を示すフローチャートである。 図９は、アプリケーション装置または情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

（実施形態）
〔１．情報処理システムの構成〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る情報処理システムの構成について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。図１に示すように、情報処理システム１には、アプリケーション装置１０（以下、アプリ装置１０ともいう）と、情報処理装置１００とが含まれる。アプリ装置１０と、情報処理装置１００とは所定のネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。なお、図１に示した情報処理システム１には、複数台のアプリ装置１０や、複数台の情報処理装置１００が含まれてもよい。

アプリケーション装置１０は、車両（移動体の一例）の運転者に対して情報提供を行うアプリケーションを実行する情報処理装置であり、例えば、サーバ装置やクラウドシステム等により実現される。図１では、アプリケーション装置１０がクラウドシステムにより実現される場合を示す。なお、以下の説明では、移動体が車両である例を説明するが、移動体は車両に限られない。本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。

また、以下では、アプリケーション装置１０で実行されるアプリケーションの種類に応じて、アプリケーション装置１０をアプリ装置１０－１、１０－２として説明する。例えば、アプリ装置１０－１は、アプリケーション＃１（以下、アプリ＃１ともいう）が実行されるアプリケーション装置１０である。また、例えば、アプリ装置１０－２は、アプリケーション＃２（以下、アプリ＃２ともいう）が実行されるアプリケーション装置１０である。また、以下では、アプリ装置１０－１、１０－２について、特に区別なく説明する場合には、アプリケーション装置１０と記載する。

情報処理装置１００は、例えば、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置またはドライブレコーダーである。なお、情報処理装置１００としては、ナビゲーション装置またはドライブレコーダーに限らず、車両の乗員が利用するスマートフォン等の携帯型端末を採用しても構わない。

〔２．アプリケーション装置の構成〕
次に、図２を用いて、実施形態に係るアプリケーション装置の構成について説明する。図２は、実施形態に係るアプリケーション装置の構成例を示す図である。図２に示すように、アプリケーション装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを有する。

（通信部１１）
通信部１１は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。また、通信部１１は、ネットワークＮ（図１参照）と有線又は無線で接続される。

（記憶部１２）
記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１２は、インテント情報を生成するために用いられる機械学習モデルに関する情報を記憶する。また、記憶部１２は、アプリケーションごとに設定されているアプリ優先度を示すアプリ優先度情報を記憶する。

また、記憶部１２は、情報処理装置１００のＩＤ（各車両に搭載された情報処理装置１００を識別する識別情報の一例）に紐づけられた形で、車両の位置情報などのセンサ情報を含む状態情報や、探索経路と目的地などを含む案内経路情報、利用者の興味関心情報、利用者の予定情報などを記憶する。

（制御部１３）
制御部１３は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって、アプリケーション装置１０の内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭ等の記憶領域を作業領域として実行されることにより実現される。図２に示す例では、制御部１３は、取得部１３１と、インテント生成部１３２と、送信部１３３とを有する。

（取得部１３１）
取得部１３１は、各種の情報を取得する。例えば、取得部１３１は、アプリ通知文を入力とし、インテント情報を出力する機械学習モデルを取得する。例えば、取得部１３１は、アプリ通知文とインテント情報との組合せを含む学習データに基づいて学習された機械学習モデルを取得する。取得部１３１は、機械学習モデルを取得すると、取得した機械学習モデルに関する情報を記憶部１２に格納する。

また、取得部１３１は、情報処理装置１００から通信部１１を介して情報処理装置１００の位置情報などを含むセンサ情報や、車両に乗車している利用者の音声認識の結果等を取得する。

（インテント生成部１３２）
インテント生成部１３２は、移動体の運転者に対して音声出力される通知文に関する情報をメタデータ化した情報であるインテント情報を生成する。ここで、図５～図７を用いて、実施形態に係るインテント情報について説明する。図５～図７は、実施形態に係るインテント情報の一例を示す図である。

インテント生成部１３２は、通知に関するアプリ通知文を生成する。図５に示す例では、インテント生成部１３２は、情報処理装置１００の案内経路情報や位置情報に基づき「この先の交差点を右折です。コンビニＡが目印です。一番内側の車線を走行して下さい。」というアプリ通知文＃１３を生成する。インテント生成部１３２は、アプリ通知文＃１３を生成すると、生成したアプリ通知文＃１３に基づいて、インテント情報Ｔ１を生成する。

例えば、インテント生成部１３２は、アプリ通知文＃１３から文字列を抽出する。続いて、インテント生成部１３２は、抽出された文字列を含むインテント情報Ｔ１を生成する。図５に示す例では、インテント生成部１３２は、記憶部１２を参照して、アプリ通知文を入力とし、通知内容を示す文字列を出力する機械学習モデル＃１を取得する。例えば、インテント生成部１３２は、アプリ通知文と通知内容を示す文字列との組合せを含む学習データに基づいて学習された機械学習モデル＃１を取得する。インテント生成部１３２は、機械学習モデル＃１を取得すると、取得した機械学習モデル＃１にアプリ通知文＃１３を入力して、機械学習モデル＃１から出力された「次の交差点」、「右折」、「コンビニ」、「一番内側」といった通知内容を示す文字列を取得する。インテント生成部１３２は、取得した文字列を含むインテント情報Ｔ１を生成する。

あるいは、インテント生成部１３２は、機械学習モデルを用いる代わりに、形態素解析等の自然言語処理に関する技術を用いて、アプリ通知文から文字列を抽出してもよい。例えば、インテント生成部１３２は、アプリ通知文＃＃１３を形態素解析して、アプリ通知文＃１から「この先」、「交差点」、「右折」、「コンビニＡ」、「一番」、「内側」といった単語を抽出する。続いて、インテント生成部１３２は、抽出した単語を所定の辞書情報と照らし合わせて、単語の品詞の種類、活用形の種類、同義語などを割り出す。続いて、インテント生成部１３２は、抽出した単語を所定の辞書情報と照らし合わせた結果に基づいて、「次の交差点」、「右折」、「コンビニ」、「一番内側」といった通知内容を示す文字列を含むインテント情報Ｔ１を生成する。

また、インテント生成部１３２は、文字列ごとに設定されている通知の種類を示す意図情報を含むインテント情報を生成する。例えば、インテント生成部１３２は、記憶部１２を参照して、アプリ通知文を入力とし、通知の種類を示す意図情報を文字列ごとに出力する機械学習モデル＃２を取得する。例えば、インテント生成部１３２は、アプリ通知文と文字列ごとに設定されている意図情報との組合せを含む学習データに基づいて学習された機械学習モデル＃２を取得する。例えば、インテント生成部１３２は、アプリ通知文が入力された場合に、出力情報として文字列ごとの通知の種類を示す文字列を出力するよう学習された機械学習モデル＃３を取得する。

インテント生成部１３２は、機械学習モデル＃２を取得すると、取得した機械学習モデル＃２にアプリ通知文＃１を入力して、機械学習モデル＃２から出力された文字列ごとの意図情報を取得する。図５では、インテント生成部１３２は、「次の交差点」および「右折」の文字列について、通知の種類を示す「経路」という文字列である意図情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「コンビニ」の文字列について、通知の種類を示す「目印」という文字列である意図情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「一番内側」の文字列について、通知の種類を示す「走行車線」という文字列である意図情報を取得する。インテント生成部１３２は、取得した文字列ごとの意図情報を含むインテント情報Ｔ１を生成する。

また、インテント生成部１３２は、文字列ごとに設定されている内容優先度を示す内容優先度情報を含むインテント情報を生成する。例えば、インテント生成部１３２は、記憶部１２を参照して、アプリ通知文を入力とし、内容優先度を示す内容優先度情報を文字列ごとに出力する機械学習モデル＃３を取得する。例えば、インテント生成部１３２は、アプリ通知文と文字列ごとに設定されている内容優先度情報との組合せを含む学習データに基づいて学習された機械学習モデル＃３を取得する。例えば、インテント生成部１３２は、アプリ通知文が入力された場合に、出力情報として文字列ごとの内容優先度を示す数字（例えば、優先度が高い方から順に１、２、３、…といった数字）を出力するよう学習された機械学習モデル＃３を取得する。

インテント生成部１３２は、機械学習モデル＃３を取得すると、取得した機械学習モデル＃３にアプリ通知文＃１を入力して、機械学習モデル＃３から出力された文字列ごとの内容優先度情報を取得する。図５では、インテント生成部１３２は、「次の交差点」および「右折」の文字列について、内容優先度を示す「１」という数字である内容優先度情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「コンビニ」の文字列について、内容優先度を示す「３」という数字である内容優先度情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「一番内側」の文字列について、内容優先度を示す「２」という数字である内容優先度情報を取得する。インテント生成部１３２は、取得した文字列ごとの内容優先度情報を含むインテント情報Ｔ１を生成する。

また、インテント生成部１３２は、インテント情報ごとに設定されている通知優先度を示す通知優先度情報をさらに含むインテント情報を生成する。例えば、インテント生成部１３２は、記憶部１２を参照して、アプリ通知文を入力とし、通知優先度情報を出力する機械学習モデル＃４を取得する。例えば、インテント生成部１３２は、アプリ通知文と通知優先度情報との組合せを含む学習データに基づいて学習された機械学習モデル＃４を取得する。例えば、インテント生成部１３２は、アプリ通知文が入力された場合に、出力情報としてアプリ通知文に関する通知の通知優先度を示す数字（例えば、優先度が高い方から順に１、２、３、…といった数字）を出力するよう学習された機械学習モデル＃４を取得する。

インテント生成部１３２は、機械学習モデル＃４を取得すると、取得した機械学習モデル＃４にアプリ通知文＃１を入力して、機械学習モデル＃４から出力された通知優先度情報を取得する。図５では、インテント生成部１３２は、アプリ通知文＃１に関する通知について、通知優先度を示す「１」という数字である通知優先度情報（Ｉｎ優先度）を取得する。インテント生成部１３２は、取得した通知優先度情報を含むインテント情報Ｔ１を生成する。

また、インテント生成部１３２は、インテント情報を生成するアプリケーションごとに設定されているアプリ優先度を示すアプリ優先度情報をさらに含むインテント情報を生成する。図示は省略するが、図５では、インテント生成部１３２は、記憶部１２を参照して、アプリケーション＃１に設定されているアプリ優先度を示すアプリ優先度情報を取得する。例えば、インテント生成部１３２は、アプリケーションごとに設定されているアプリ優先度を示す数字（例えば、優先度が高い方から順に１、２、３、…といった数字）を取得する。図５では、インテント生成部１３２は、アプリ優先度を示す「１」という数字であるアプリ優先度情報を取得する。インテント生成部１３２は、取得したアプリ優先度情報を含むインテント情報Ｔ１を生成する。

また、インテント生成部１３２は、通知優先度情報とアプリ優先度情報とに基づいて、インテント情報の総合的な優先度を示す総合優先度情報を決定してよい。例えば、インテント生成部１３２は、通知優先度を示す数字とアプリ優先度を示す数字を加算して平均した平均値を算出して、算出した平均値をインテント情報の総合的な優先度を示す総合優先度情報としてよい。図示は省略するが、図５では、インテント生成部１３２は、通知優先度を示す数字「１」とアプリ優先度を示す数字「１」を加算して平均した平均値「１」をインテント情報Ｔ１の総合的な優先度を示す総合優先度情報とする。

図６に示す例では、インテント生成部１３２は、情報処理装置１００の位置情報に基づき「この先の交差点を右折後、４００ｍ先に最近ＴＶで話題となっているケーキ屋さん「ＸＸＸ」があります。甘さ控えめのモンブランがお薦めです。」というアプリ通知文＃２４を生成する。続いて、インテント生成部１３２は、上述した図５の場合と同様にして、アプリ通知文＃２４に基づいてインテント情報Ｔ２を生成する。具体的には、インテント生成部１３２は、「次の交差点」、「右折」、「４００ｍ先」、「ケーキ屋」、「店名「ＸＸＸ」」、「ＴＶで評判」、「モンブラン」、「甘さ控えめ」といった通知内容を示す文字列を含むインテント情報Ｔ２を生成する。

また、図６では、インテント生成部１３２は、インテント生成部１３２は、「次の交差点」、「右折」および「４００ｍ先」の文字列について、通知の種類を示す「経路」という文字列である意図情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「ケーキ屋」、「店名「ＸＸＸ」」および「ＴＶで評判」の文字列について、通知の種類を示す「お薦め」という文字列である意図情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「モンブラン」および「甘さ控えめ」の文字列について、通知の種類を示す「お薦め」という文字列である意図情報を取得する。インテント生成部１３２は、取得した文字列ごとの意図情報を含むインテント情報Ｔ２を生成する。

また、図６では、インテント生成部１３２は、「次の交差点」、「右折」、「４００ｍ先」および「ケーキ屋」の文字列について、内容優先度を示す「１」という数字である内容優先度情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「店名「ＸＸＸ」」の文字列について、内容優先度を示す「３」という数字である内容優先度情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「ＴＶで評判」および「甘さ控えめ」の文字列について、内容優先度を示す「４」という数字である内容優先度情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「モンブラン」の文字列について、内容優先度を示す「２」という数字である内容優先度情報を取得する。インテント生成部１３２は、取得した文字列ごとの内容優先度情報を含むインテント情報Ｔ２を生成する。

また、図６では、インテント生成部１３２は、アプリ通知文＃２に関する通知について、通知優先度を示す「２」という数字である通知優先度情報（Ｉｎ優先度）を取得する。インテント生成部１３２は、取得した通知優先度情報を含むインテント情報Ｔ２を生成する。

また、図示は省略するが、図６では、インテント生成部１３２は、インテント生成部１３２は、記憶部１２を参照して、アプリケーション＃２に設定されたアプリ優先度を示す「２」という数字であるアプリ優先度情報を取得する。インテント生成部１３２は、取得したアプリ優先度情報を含むインテント情報Ｔ２を生成する。

また、図示は省略するが、図６では、インテント生成部１３２は、通知優先度を示す数字「２」とアプリ優先度を示す数字「２」を加算して平均した平均値「２」をインテント情報Ｔ２の総合的な優先度を示す総合優先度情報とする。

図７に示す例では、インテント生成部１３２は、「１時間後に自宅付近に通り雨が予報されています。洗濯物の取り込みは大丈夫ですか？（ユーザの応答が「いいえ」の場合、）自宅とＴＶ電話を繋ぎます。／（ユーザの応答が「はい」の場合、終了）」というアプリ通知文＃３４を生成する。続いて、インテント生成部１３２は、上述した図５の場合と同様にして、アプリ通知文＃３４に基づいてインテント情報Ｔ３を生成する。具体的には、インテント生成部１３２は、「通り雨」、「自宅付近」、「１時間後」、「洗濯物」、「Ｙｅｓ／Ｎｏ」、「Ｙｅｓ：終了、Ｎｏ：ＴＶ電話」といった通知内容を示す文字列を含むインテント情報Ｔ３を生成する。

また、図７では、インテント生成部１３２は、インテント生成部１３２は、「通り雨」、「自宅付近」および「１時間後」の文字列について、通知の種類を示す「天気予報」という文字列である意図情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「洗濯物」の文字列について、通知の種類を示す「情報」という文字列である意図情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「Ｙｅｓ／Ｎｏ」および「Ｙｅｓ：終了、Ｎｏ：ＴＶ電話」の文字列について、通知の種類を示す「ユーザ応答」という文字列である意図情報を取得する。インテント生成部１３２は、取得した文字列ごとの意図情報を含むインテント情報Ｔ３を生成する。

また、図７では、インテント生成部１３２は、「通り雨」および「自宅付近」の文字列について、内容優先度を示す「１」という数字である内容優先度情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「１時間後」の文字列について、内容優先度を示す「２」という数字である内容優先度情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「洗濯物」の文字列について、内容優先度を示す「３」という数字である内容優先度情報を取得する。また、インテント生成部１３２は、「Ｙｅｓ／Ｎｏ」および「Ｙｅｓ：終了、Ｎｏ：ＴＶ電話」の文字列について、内容優先度を示す「４」という数字である内容優先度情報を取得する。インテント生成部１３２は、取得した文字列ごとの内容優先度情報を含むインテント情報Ｔ３を生成する。

また、図７では、インテント生成部１３２は、アプリ通知文＃３に関する通知について、通知優先度を示す「３」という数字である通知優先度情報（Ｉｎ優先度）を取得する。インテント生成部１３２は、取得した通知優先度情報を含むインテント情報Ｔ３を生成する。

また、図示は省略するが、図７では、インテント生成部１３２は、インテント生成部１３２は、記憶部１２を参照して、アプリケーション＃３に設定されたアプリ優先度を示す「３」という数字であるアプリ優先度情報を取得する。インテント生成部１３２は、取得したアプリ優先度情報を含むインテント情報Ｔ３を生成する。

また、図示は省略するが、図７では、インテント生成部１３２は、通知優先度を示す数字「３」とアプリ優先度を示す数字「３」を加算して平均した平均値「３」をインテント情報Ｔ３の総合的な優先度を示す総合優先度情報とする。

（送信部１３３）
送信部１３３は、インテント情報に基づいて通知文を生成する情報処理装置１００に対して、インテント情報を送信する。例えば、送信部１３３は、インテント生成部１３２によってインテント情報が生成されると、情報処理装置１００に対して、インテント情報を送信する。例えば、送信部１３３は、インテント生成部１３２によってインテント情報Ｔ１～Ｔ３が生成されると、情報処理装置１００に対して、インテント情報Ｔ１～Ｔ３を送信する。

〔３．情報処理装置の構成〕
次に、図３を用いて、実施形態に係る情報処理装置の構成について説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。図３に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、センサ部１３０と、音声出力部１４０と、音声認識部１５０と、制御部１６０とを有する。

（通信部１１０）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ、モデムチップ及びアンテナモジュール等によって実現される。また、通信部１１０は、ネットワークＮ（図１参照）と有線又は無線で接続される。

（記憶部１２０）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。

（センサ部１３０）
センサ部１３０は、各種センサを備える。例えば、センサ部１３０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を備える。ＧＮＳＳセンサは、ＧＮＳＳを利用して、航法衛星から送信された測位用データを含む電波を受信する。当該測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。なお、利用されるＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）であってもよいし、他のシステムであっても構わない。また、センサ部１３０は、ＧＮＳＳセンサが生成した測位用データを制御部１６０に出力する。

また、センサ部１３０は、車速センサを備える。車速センサは、車両の走行速度を検出し、当該走行速度に応じた車速データを生成する。また、センサ部１３０は、車速センサが生成した車速データを制御部１６０に出力する。

また、センサ部１３０は、加速度センサを備える。加速度センサは、車両の加速度を検出し、当該走行加速度に応じたか加速度データを生成する。センサ部１３０は、加速度センサが生成した加速度データを制御部１６０に出力する。また、センサ部１３０は、加速度データに基づき速度を算出してもよい。

また、センサ部１３０は、カメラを備える。カメラは、制御部１６０による制御の下、車両の周囲を撮影して撮影画像を生成する。また、センサ部１３０は、カメラが生成した撮影画像を制御部１６０に出力する。

（音声出力部１４０）
音声出力部１４０は、スピーカを含み、制御部１６０から入力したデジタルの音声信号をＤ／Ａ（Digital／Analog）変換によってアナログの音声信号に変換し、当該スピーカから当該アナログの音声信号に応じた音声を出力する。

また、音声出力部１４０は、生成部１６３によって生成された通知文を運転者に対して音声出力する。具体的には、音声出力部１４０は、生成部１６３によって決定された順に複数のアプリ通知文をそれぞれ順番に音声出力する。

（音声認識部１５０）
音声認識部１５０は、記憶部１２０に記憶されている音声認識アプリが制御部１６０によって実行されることにより実現される。また、音声認識部１５０は、運転者の発話を音声認識する。また、音声認識部１５０は、音声入力部（図示略）の一部をなすマイクロホンにより受け付けられた運転者の発話をテキストデータに変換する処理を行う。なお、テキストデータへの変換処理は図示しない専用のサーバで行われても良い。

また、音声認識部１５０は、バージイン機能を備える。音声認識部１５０は、決定部１６４によってバージイン機能を有効にすると決定された場合に、バージイン機能を有効にする。一方、音声認識部１５０は、決定部１６４によってバージイン機能を有効にしないと決定された場合には、バージイン機能を無効にする。

（制御部１６０）
制御部１６０は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等によって、情報処理装置１００の内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭ等の記憶領域を作業領域として実行されることにより実現される。図３に示す例では、制御部１６０は、取得部１６１と、算出部１６２と、生成部１６３と、決定部１６４とを有する。

（取得部１６１）
取得部１６１は、各種の情報を取得する。具体的には、取得部１６１は、移動体の走行状況に関する走行情報および運転者の運転状況に関する運転情報を含む状況情報を取得する。例えば、取得部１６１は、センサ部１３０から、走行情報の一例として、移動体の走行速度、走行車両密度、渋滞情報、道路種別（高速道路、市街路、生活道路、郊外路、山岳道路、直線路、交差点、カーブ中など)、時間および天候（日中、夜間、晴れ、雨、雪、積雪、凍結など）に関する情報を取得する。なお、取得部１６１は、外部の情報提供装置から、渋滞情報、道路種別（高速道路、市街路、生活道路、郊外路、山岳道路、直線路、交差点、カーブ中など)、時間および天候（日中、夜間、晴れ、雨、雪、積雪、凍結など）に関する情報を取得してもよい。

また、取得部１６１は、運転情報の一例として、運転者の属性情報、同乗者の有無、同乗者の属性情報を取得する。例えば、取得部１６１は、所定のデータベースにあらかじめ登録された運転者の属性情報や同乗者の属性情報を取得する。また、取得部１６１は、運転者の自己申告によって運転者から同乗者の有無に関する情報を取得してもよい。

また、取得部１６１は、複数のアプリケーションそれぞれから、インテント情報それぞれを取得する。ここで、図４を用いて、情報処理装置１００による情報処理の概要を説明する。図４は、実施形態に係る情報処理の概要を示す図である。図４に示す例では、情報処理装置１００の取得部１６１は、同時に３つのアプリケーション＃１～＃３それぞれからインテント情報Ｔ１～Ｔ３それぞれを取得する。

例えば、取得部１６１は、アプリケーションから、移動体の運転者に対して音声出力される通知文を構成する文字列を示す文字列情報と、文字列ごとに設定されている通知の種類を示す意図情報と、を含むインテント情報を取得する。また、取得部１６１は、文字列ごとに設定されている内容優先度を示す内容優先度情報をさらに含むインテント情報を取得する。また、取得部１６１は、インテント情報ごとに設定されている通知優先度を示す通知優先度情報をさらに含むインテント情報を取得する。また、取得部１６１は、アプリケーションごとに設定されているアプリ優先度を示すアプリ優先度情報をさらに含むインテント情報を取得する。

また、取得部１６１は、通知文の通知を完了すべきタイミングを示す出力猶予タイミングを取得する。ここで、出力猶予タイミングは、通知文の通知を完了すべき時刻であっても、通知文の通知を完了すべき場所であっても良い。例えば、取得部１６１は、アプリケーションから取得したインテント情報に基づいて、出力猶予タイミングを取得する。例えば、取得部１６１は、インテント情報Ｔ１に基づいて、インテント情報Ｔ１に関する通知文の出力猶予タイミングとして、「次の交差点」という情報を取得する。また、取得部１６１は、インテント情報Ｔ２に基づいて、インテント情報Ｔ２に関する通知文の出力猶予タイミングとして、「次の交差点」という情報および「ケーキ屋」という情報を取得する。また、取得部１６１は、インテント情報Ｔ３に基づいて、インテント情報Ｔ３に関する通知文の出力猶予タイミングとして、「１時間後」という情報を取得する。

（算出部１６２）
算出部１６２は、出力猶予タイミングに到達するまでの残り時間である出力猶予時間を算出する。具体的には、算出部１６２は、取得部１６１によって取得された出力猶予タイミングに基づいて、出力猶予時間を算出する。例えば、算出部１６２は、出力猶予タイミングが所定の時刻である場合には、現在時刻から出力猶予タイミングである所定の時刻までの残り時間を出力猶予時間として算出する。また、算出部１６２は、出力猶予タイミングが所定の位置である場合には、現在位置から出力猶予タイミングである所定の位置に到達するまでの到着予想時間を出力猶予時間として算出する。例えば、算出部１６２は、所定の位置までの道のりと移動体の期待平均速度とに基づいて、到着予想時間を算出する。

また、算出部１６２は、取得部１６１によって取得された状況情報に基づいて、移動体の走行状況または運転者の運転状況の安全性の度合いを示す安全度を算出する。例えば、算出部１６２は、車両速度が低い程、安全度を高く算出する。また、例えば、算出部１６２は、市街路よりも郊外路を走っている方が安全度を高く算出する。

また、算出部１６２は、取得部１６１によって取得された状況情報に基づいて、運転者が移動体の運転以外に注意を払うことができる余裕の度合いを示す余裕度を算出する。例えば、算出部１６２は、直線路でない道よりも直線路を走っている方が余裕度を高く算出する。また、例えば、算出部１６２は、天候が晴れの場合よりも雨の場合の方が余裕度を低く算出する。

続いて、算出部１６２は、安全度および余裕度を算出すると、算出した安全度および余裕度に基づいて、出力猶予時間を算出する。具体的には、算出部１６２は、安全度が高いほど、出力猶予時間を長く算出する。例えば、算出部１６２は、安全度が高いほど、到着予想時間よりも出力猶予時間を長く算出する。また、算出部１６２は、余裕度が高いほど、出力猶予時間を長く算出する。例えば、算出部１６２は、安全度が高いほど、到着予想時間よりも出力猶予時間を長く算出する。

（生成部１６３）
生成部１６３は、インテント情報に基づいて、運転者に対して音声出力される通知文を生成する。例えば、生成部１６３は、インテント情報に含まれる文字列情報と意図情報とに基づいて、運転者に対して音声出力される通知文を生成する。より具体的には、生成部１６３は、文字列情報と意図情報とに基づいて、文字列を含む通知文を生成し、当該生成された通知文の音声出力が完了するタイミングが出力猶予タイミングより前となるように通知文の表現を変更する。生成部１６３は、通知文の表現を変更することで、出力猶予時間内に再生可能な通知文を生成する。

例えば、生成部１６３は、文字列を含む仮の通知文を生成し、仮の通知文の再生時間が出力猶予時間を超えない場合は、通知文の表現を、仮の通知文と比べてより丁寧な表現に変更する。例えば、生成部１６３は、図５に示すインテント情報Ｔ１に含まれる「次の交差点」と「右折」の文字列と、「次の交差点」と「右折」の文字列に対応する意図情報である「経路」の文字列とに基づいて、再生時間２秒の「次の交差点を右折」という仮の通知文を生成する。このとき、出力猶予時間が３秒であるとすると、生成部１６３は、仮の通知文の再生時間（２秒）が出力猶予時間（３秒）を超えないので、通知文の表現を、仮の通知文と比べてより丁寧な表現の「次の交差点を右折です」（再生時間２．５秒）に変更する。

また、生成部１６３は、文字列を含む仮の通知文を生成し、仮の通知文の再生時間が出力猶予時間を超える場合は、通知文の表現を文末の助動詞を含まない文体に変更する。例えば、生成部１６３は、図５に示すインテント情報Ｔ１に含まれる「次の交差点」と「右折」の文字列と、「次の交差点」と「右折」の文字列に対応する意図情報である「経路」の文字列とに基づいて、再生時間２．５秒の「次の交差点を右折です」という仮の通知文を生成する。このとき、出力猶予時間が２秒であるとすると、生成部１６３は、仮の通知文の再生時間（２．５秒）が出力猶予時間（２秒）を超えるので、通知文の表現を文末の助動詞を含まない文体の「次の交差点を右折」（再生時間２秒）に変更する。なお、生成部１６３は、仮の通知文の再生時間が出力猶予時間を超える場合は、通知文の表現を体言止めの文体に変更してもよい。

また、生成部１６３は、文字列情報と、意図情報と、内容優先度情報と、に基づいて、運転者に対して音声出力される通知文を生成する。具体的には、生成部１６３は、出力猶予タイミングより前に通知文の音声出力が完了するように、内容優先度に基づき文字列を含む通知文を生成する。より具体的には、生成部１６３は、内容優先度が異なる複数の文字列を含む仮の通知文を生成し、仮の通知文の再生時間が出力猶予時間を超える場合は、仮の通知文に含まれる複数の文字列のうち内容優先度が低い方の文字列から順に削除して、出力猶予時間内に再生可能な通知文を生成する。

例えば、生成部１６３は、図５に示すインテント情報Ｔ１に含まれる内容優先度が「１」の「次の交差点」と「右折」の文字列と、内容優先度が「２」の「一番内側」の文字列と、内容優先度が「３」の「コンビニ」の文字列をすべて含む「この先の交差点を右折です。コンビニＡが目印です。一番内側の車線を走行して下さい。」という仮の通知文を生成する。続いて、生成部１６３は、仮の通知文の再生時間を８秒と見積もる。

このとき、出力猶予時間が７秒であるとすると、生成部１６３は、仮の通知文の再生時間（８秒）が出力猶予時間（７秒）を超えるので、仮の通知文に含まれる複数の文字列のうち内容優先度が低い「３」の「コンビニ」の文字列を削除する。続いて、生成部１６３は、内容優先度が「１」の「次の交差点」と「右折」の文字列と、内容優先度が「２」の「一番内側」の文字列を含む「次の交差点を右折です。一番内側の車線の走行して下さい。」という仮の通知文を生成する。続いて、生成部１６３は、仮の通知文の再生時間を６秒と見積もる。生成部１６３は、仮の通知文の再生時間（６秒）が出力猶予時間（７秒）を超えないので、生成した仮の通知文を通知文として採用する。

また、生成部１６３は、異なる複数のアプリケーションそれぞれから取得した異なる複数のインテント情報それぞれに基づいて異なる複数のアプリ通知文をそれぞれ生成し、取得部１６１によって取得された通知優先度情報に基づいて、複数のアプリ通知文のうち、通知優先度が高いインテント情報に基づいて生成されたアプリ通知文から順に音声出力することを決定する。

例えば、生成部１６３は、異なる３つのアプリケーション＃１～＃３それぞれから取得したインテント情報＃１～＃３それぞれに基づいて、異なる３つのアプリ通知文＃１´～＃３´をそれぞれ生成する。続いて、生成部１６３は、インテント情報＃１～＃３それぞれに含まれる通知優先度情報から、アプリケーション＃１の通知優先度が「１」、アプリケーション＃２の通知優先度が「２」、アプリケーション＃３の通知優先度が「３」という情報を取得する。続いて、生成部１６３は、３つのアプリ通知文＃１´～＃３´を含む通知文を音声出力する場合に、通知優先度が最も高いインテント情報＃１に基づいて生成されたアプリ通知文＃１´を最初に音声出力し、通知優先度が次に高いインテント情報＃２に基づいて生成されたアプリ通知文＃２´を２番目に音声出力し、通知優先度が最も低いインテント情報＃３に基づいて生成されたアプリ通知文＃３´を最後に音声出力することを決定する。

また、生成部１６３は、通知優先度の代わりに、アプリ優先度に基づいて、複数のアプリ通知文を音声出力する順番を決定してもよい。具体的には、生成部１６３は、異なる複数のアプリケーションそれぞれから取得した異なる複数のインテント情報それぞれに基づいて異なる複数のアプリ通知文をそれぞれ生成し、取得部１６１によって取得されたアプリ優先度情報に基づいて、複数のアプリ通知文のうち、アプリ優先度が高いアプリケーションに関するアプリ通知文から順に音声出力することを決定する。

例えば、生成部１６３は、インテント情報＃１～＃３それぞれに含まれるアプリ優先度情報から、アプリケーション＃１のアプリ優先度が「１」、アプリケーション＃２のアプリ優先度が「２」、アプリケーション＃３のアプリ優先度が「３」という情報を取得する。続いて、生成部１６３は、３つのアプリ通知文＃１´～＃３´を含む通知文を音声出力する場合に、アプリ優先度が最も高いインテント情報＃１に基づいて生成されたアプリ通知文＃１´を最初に音声出力し、アプリ優先度が次に高いインテント情報＃２に基づいて生成されたアプリ通知文＃２´を２番目に音声出力し、アプリ優先度が最も低いインテント情報＃３に基づいて生成されたアプリ通知文＃３´を最後に音声出力することを決定する。

また、生成部１６３は、通知優先度またはアプリ優先度の代わりに、総合的な優先度を示す総合優先度に基づいて、複数のアプリ通知文を音声出力する順番を決定してもよい。具体的には、生成部１６３は、異なる複数のアプリケーションそれぞれから取得した異なる複数のインテント情報それぞれに基づいて異なる複数のアプリ通知文をそれぞれ生成し、取得部１６１によって取得された総合優先度情報に基づいて、複数のアプリ通知文のうち、総合優先度が高いアプリケーションに関するアプリ通知文から順に音声出力することを決定する。

例えば、生成部１６３は、インテント情報＃１～＃３それぞれに含まれる総合優先度情報から、アプリケーション＃１の総合優先度が「１」、アプリケーション＃２の総合優先度が「２」、アプリケーション＃３の総合優先度が「３」という情報を取得する。続いて、生成部１６３は、３つのアプリ通知文＃１´～＃３´を含む通知文を音声出力する場合に、総合優先度が最も高いインテント情報＃１に基づいて生成されたアプリ通知文＃１´を最初に音声出力し、総合優先度が次に高いインテント情報＃２に基づいて生成されたアプリ通知文＃２´を２番目に音声出力し、総合優先度が最も低いインテント情報＃３に基づいて生成されたアプリ通知文＃３´を最後に音声出力することを決定する。

また、生成部１６３は、各アプリケーションから取得した各インテント情報に基づいて、生成可能なアプリ通知文をすべて生成する。例えば、生成部１６３は、アプリケーション＃１から取得した図５に示すインテント情報Ｔ１に基づいて、内容優先度が「１」の文字列のみを含む「次の交差点を右折」（再生時間２秒）および「次の交差点を右折です」（再生時間２．５秒）という２つのアプリ通知文＃１１´および＃１１を生成する。また、生成部１６３は、内容優先度が「２」以下の文字列を含む「次の交差点を右折です。一番内側の車線の走行して下さい。」（再生時間６秒）というアプリ通知文＃１２を生成する。また、生成部１６３は、全通知優先度の文字列を含む「この先の交差点を右折です。コンビニＡが目印です。一番内側の車線を走行して下さい。」というアプリ通知文＃１３を生成する。このように、生成部１６３は、インテント情報Ｔ１に基づいて、生成可能なアプリ通知文＃１１´、＃１１、＃１２および＃１３をすべて生成する。

また、生成部１６３は、アプリケーション＃２から取得した図６に示すインテント情報Ｔ２に基づいて、内容優先度が「１」の文字列のみを含む「次の交差点を右折後、４００ｍでケーキ屋」および「次の交差点を右折後、４００ｍ先にケーキ屋です」という２つのアプリ通知文＃２１´および＃２１を生成する。また、生成部１６３は、内容優先度が「２」以下の文字列を含む「次の交差点を右折後、４００ｍ先にケーキ屋です。モンブランがお薦めです」というアプリ通知文＃２２を生成する。また、生成部１６３は、内容優先度が「３」以下の文字列を含む「次の交差点を右折後、４００ｍ先にケーキ屋“ＸＸＸ”があります。モンブランがお薦めです。」というアプリ通知文＃２３を生成する。また、生成部１６３は、全通知優先度の文字列を含む「この先の交差点を右折後、４００ｍ先に最近ＴＶで話題となっているケーキ屋さん“ＸＸＸ”があります。甘さ控えめのモンブランがお薦めです。」というアプリ通知文＃２４を生成する。このように、生成部１６３は、インテント情報Ｔ２に基づいて、生成可能なアプリ通知文＃２１´、＃２１、＃２２、＃２３および＃２４をすべて生成する。

また、生成部１６３は、アプリケーション＃３から取得した図７に示すインテント情報Ｔ３に基づいて、内容優先度が「１」の文字列のみを含む「自宅付近に通り雨が予報されています。」というアプリ通知文＃３１を生成する。また、生成部１６３は、内容優先度が「２」以下の文字列を含む「１時間後に自宅付近に通り雨が予報されています。」というアプリ通知文＃３２を生成する。また、生成部１６３は、内容優先度が「３」以下の文字列を含む「１時間後に自宅付近に通り雨が予報されています。洗濯物の取り込みは大丈夫ですか？」というアプリ通知文＃３３を生成する。また、生成部１６３は、全通知優先度の文字列を含む「１時間後に自宅付近に通り雨が予報されています。洗濯物の取り込みは大丈夫ですか？（ユーザの応答が「いいえ」の場合、）自宅とＴＶ電話を繋ぎます。／（ユーザの応答が「はい」の場合、終了）」というアプリ通知文＃３４を生成する。このように、生成部１６３は、インテント情報Ｔ３に基づいて、生成可能なアプリ通知文＃３１、＃３２、＃３３および＃３４をすべて生成する。

続いて、生成部１６３は、生成可能なアプリ通知文をすべて生成すると、各アプリ通知文の再生時間を見積もる。例えば、生成部１６３は、生成可能なアプリ通知文＃１１´、＃１１、＃１２、＃１３、＃２１´、＃２１、＃２２、＃２３、＃２４、＃３１、＃３２、＃３３および＃３４それぞれの再生時間を見積もる。

続いて、生成部１６３は、各アプリ通知文の再生時間を見積もると、各アプリ通知文の中から再生時間が最長のアプリ通知文を選択する。例えば、生成部１６３は、アプリ＃１に関する通知文の中で最長のアプリ通知文＃１３と、アプリ＃２に関する通知文の中で最長のアプリ通知文＃２４と、アプリ＃３に関する通知文の中で最長のアプリ通知文＃３４を選択する。

続いて、生成部１６３は、各アプリ通知文の中から再生時間が最長のアプリ通知文を選択すると、選択したアプリ通知文をすべて含む通知文の総再生時間を見積もる。例えば、生成部１６３は、選択したアプリ通知文＃１３とアプリ通知文＃２４とアプリ通知文＃３４をすべて含む通知文の総再生時間を見積もる。続いて、生成部１６３は、通知文の総再生時間が出力猶予時間以下であるか否かを判定する。

生成部１６３は、通知文の総再生時間が出力猶予時間以下であると判定した場合、選択したアプリ通知文を出力することを決定する。生成部１６３は、選択したアプリ通知文を出力することを決定すると、選択したアプリ通知文をすべて含む通知文を生成する。

一方、生成部１６３は、通知文の総再生時間が出力猶予時間以下でないと判定した場合、アプリ優先度（または、通知優先度や総合優先度であってもよい）の低い方から順に、次に短いアプリ通知文を選択する。例えば、生成部１６３は、選択したアプリ通知文＃１３とアプリ通知文＃２４とアプリ通知文＃３４をすべて含む通知文の総再生時間が出力猶予時間以下でないと判定した場合、アプリ優先度の低いアプリ＃３から順に、アプリ通知文＃３４の代わりに次に短いアプリ通知文＃３３を選択する。続いて、生成部１６３は、アプリ優先度の低い方から順に、次に短いアプリ通知文を選択すると、選択した選択したアプリ通知文をすべて含む通知文の総再生時間を見積もる。

このように、生成部１６３は、アプリ優先度（または、通知優先度や総合優先度であってもよい）が異なる複数のアプリ通知文を含む仮の通知文を生成し、仮の通知文の総再生時間が出力猶予時間を超える場合は、仮の通知文に含まれる複数のアプリ通知文のうち、アプリ優先度（または、通知優先度や総合優先度であってもよい）が低い方のアプリ通知文から順にアプリ通知文の長さを短くして、出力猶予時間内に再生可能な通知文を生成する。

（決定部１６４）
決定部１６４は、取得部１６１によって取得された状況情報に基づいて、運転者の応答を要する通知内容に関する通知文を運転者に対して音声出力する場合に、通知文に対する運転者の応答を受け付ける受付時間を決定する。具体的には、決定部１６４は、生成部１６３によって生成された通知文の再生時間と算出部１６２によって算出された出力猶予時間との比較に基づいて、受付時間を決定する。より具体的には、決定部１６４は、生成部１６３によって生成された文字列を含む仮の通知文の総再生時間が出力猶予時間よりも所定時間未満だけ長い場合には、受付時間が短いと決定する。

生成部１６３は、決定部１６４によって受付時間が短いと決定された場合には、運転者に選択させる選択肢の番号と選択肢の項目のみを含む通知文を生成する。例えば、生成部１６３は、「この先、お薦めの１．イタリアン、２．中華、３．和食の店があります。どれを希望しますか？」といった選択肢の番号である「１」、「２」、「３」と、選択肢の項目である「イタリアン」、「中華」、「和食」のみを含む通知文を生成する。

また、決定部１６４は、仮の通知文の総再生時間が出力猶予時間よりも所定時間以上長い場合には、受付時間がないと決定する。生成部１６３は、決定部１６４によって受付時間がないと決定された場合には、運転者の応答を要する通知内容を含まない通知文を生成する。例えば、生成部１６３は、決定部１６４によって受付時間がないと決定された場合には、ユーザ応答を含む「１時間後に自宅付近に通り雨が予報されています。洗濯物の取り込みは大丈夫ですか？（ユーザの応答が「いいえ」の場合、）自宅とＴＶ電話を繋ぎます。／（ユーザの応答が「はい」の場合、終了）」というアプリ通知文＃３４の代わりに、ユーザ応答以下を削除した「１時間後に自宅付近に通り雨が予報されています。洗濯物の取り込みは大丈夫ですか？」というアプリ通知文＃３４´を生成する。

また、決定部１６４は、算出部１６２によって算出された安全度および余裕度に基づいて、受付時間を決定する。例えば、決定部１６４は、算出部１６２によって算出された安全度が高いほど、受付時間を長く決定する。また、決定部１６４は、算出部１６２によって算出された余裕度が高いほど、受付時間を長く決定する。

また、決定部１６４は、取得部１６１によって取得された状況情報に基づいて、音声認識部１５０のバージイン機能を有効にするか否かを決定する。具体的には、決定部１６４は、算出部１６２によって算出された安全度および余裕度に基づいて、音声認識部１５０のバージイン機能を有効にするか否かを決定する。例えば、決定部１６４は、算出部１６２によって算出された安全度が第１閾値を超える場合に、バージイン機能を有効にすると決定する。また、決定部１６４は、算出部１６２によって算出された余裕度が第２閾値を超える場合に、バージイン機能を有効にすると決定する。

（送信部１６５）
送信部１６５は、取得部１６１が取得した情報をアプリケーション装置１０に対して送信する。具体的には、送信部１６５は、取得部１６１が取得した移動体の走行状況に関する走行情報および運転者の運転状況に関する運転情報を含む状況情報をアプリケーション装置１０に送信する。例えば、送信部１６５は、リアルタイムに状況情報をアプリケーション装置１０に送信する。また、例えば、送信部１６５は、所定時間ごと（例えば、３０秒ごとや１分ごとなど）に状況情報をアプリケーション装置１０に送信してよい。

〔４．情報処理のフロー〕
次に、図８を用いて、実施形態に係る情報処理の手順について説明する。図８は、実施形態に係る情報処理の一例を示すフローチャートである。図８に示す例では、情報処理装置１００の算出部１６２は、出力猶予タイミングに到達するまでの残り時間である出力猶予時間を算出する（ステップＳ１０１）。

情報処理装置１００の生成部１６３は、各アプリケーションから取得した各インテント情報に基づいて、生成可能なアプリ通知文をすべて生成する（ステップＳ１０２）。生成部１６３は、生成可能なアプリ通知文をすべて生成すると、各アプリ通知文の再生時間を見積もる（ステップＳ１０３）。

生成部１６３は、各アプリ通知文の再生時間を見積もると、各アプリ通知文の中から再生時間が最長のアプリ通知文を選択する（ステップＳ１０４）。生成部１６３は、各アプリ通知文の中から再生時間が最長のアプリ通知文を選択すると、選択したアプリ通知文をすべて含む通知文の総再生時間を見積もる（ステップＳ１０５）。続いて、生成部１６３は、通知文の総再生時間が出力猶予時間以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

生成部１６３は、通知文の総再生時間が出力猶予時間以下であると判定した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、選択したアプリ通知文を出力することを決定する（ステップＳ１０７）。生成部１６３は、選択したアプリ通知文を出力することを決定すると、選択したアプリ通知文をすべて含む通知文を生成する。

一方、生成部１６３は、通知文の総再生時間が出力猶予時間以下でないと判定した場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、アプリ優先度の低い方から順に、次に短いアプリ通知文を選択する（ステップＳ１０８）。生成部１６３は、アプリ優先度の低い方から順に、次に短いアプリ通知文を選択すると、選択したアプリ通知文をすべて含む通知文の総再生時間を見積もる（ステップＳ１０５）。

〔５．変形例〕
〔５－１．優先度に基づく情報の付加〕
上述した実施形態では、生成部１６３は、内容優先度が異なる複数の文字列を含む仮の通知文を生成し、仮の通知文の再生時間が出力猶予時間を超える場合は、仮の通知文に含まれる複数の文字列のうち内容優先度が低い方の文字列から順に削除して、出力猶予時間内に再生可能な通知文を生成する場合について説明したが、通知文の生成の仕方はこれに限られない。

具体的には、生成部１６３は、内容優先度が異なる複数の文字列のうち、内容優先度が高い方の文字列を優先的に含む仮の通知文を生成し、仮の通知文の総再生時間が出力猶予時間を超えない場合は、仮の通知文に含まれる文字列よりも内容優先度が低い文字列を付加して、出力猶予時間内に再生可能な通知文を生成する。

例えば、生成部１６３は、アプリケーション＃１から取得した図５に示すインテント情報Ｔ１に基づいて、内容優先度が「１」の文字列のみを含む「次の交差点を右折」（再生時間２秒）および「次の交差点を右折です」（再生時間２．５秒）という２つのアプリ通知文＃１１´および＃１１を生成する。このとき、出力猶予時間が７秒であるとすると、生成部１６３は、仮の通知文の総再生時間が出力猶予時間を超えないので、仮の通知文に含まれる文字列よりも内容優先度が低い「２」の文字列を付加して、出力猶予時間内に再生可能な通知文を生成する。例えば、生成部１６３は、内容優先度が「１」の文字列に内容優先度が低い「２」の文字列を付加して、「次の交差点を右折です。一番内側の車線の走行して下さい。」（再生時間６秒）という出力猶予時間内に再生可能な通知文を生成する。

また、上述した実施形態では、生成部１６３は、アプリ優先度（または、通知優先度や総合優先度であってもよい）が異なる複数のアプリ通知文を含む仮の通知文を生成し、仮の通知文の総再生時間が出力猶予時間を超える場合は、仮の通知文に含まれる複数のアプリ通知文のうち、アプリ優先度（または、通知優先度や総合優先度であってもよい）が低い方のアプリ通知文から順にアプリ通知文の長さを短くして、出力猶予時間内に再生可能な通知文を生成する場合について説明したが、通知文の生成の仕方はこれに限られない。

具体的には、生成部１６３は、アプリ優先度（または、通知優先度や総合優先度であってもよい）が異なる複数のアプリ通知文のうち、アプリ優先度（または、通知優先度や総合優先度であってもよい）が高い方のアプリ通知文を優先的に含む仮の通知文を生成し、仮の通知文の総再生時間が出力猶予時間を超えない場合は、仮の通知文に含まれるアプリ通知文よりもアプリ優先度（または、通知優先度や総合優先度であってもよい）が低いアプリ通知文を付加して、出力猶予時間内に再生可能な通知文を生成する。

例えば、生成部１６３は、アプリ優先度が「１」のアプリ通知文＃１、アプリ優先度が「２」のアプリ通知文＃２、アプリ優先度が「３」のアプリ通知文＃３、アプリ優先度が「４」のアプリ通知文＃４、…、のうち、アプリ優先度が「１」～「３」のアプリ通知文＃１～＃３を優先的に含む仮の通知文を生成する。続いて、生成部１６３は、アプリ通知文＃１～＃３をすべて含む仮の通知文の総再生時間が出力猶予時間を超えない場合は、仮の通知文に含まれるアプリ通知文よりもアプリ優先度が低いアプリ優先度が「４」のアプリ通知文＃４を仮の通知文に付加して、出力猶予時間内に再生可能な通知文を生成する。

〔５－２．優先度に基づく情報の削除〕
また、上述した実施形態では、生成部１６３は、アプリ優先度（または、通知優先度や総合優先度であってもよい）が異なる複数のアプリ通知文を含む仮の通知文を生成し、仮の通知文の総再生時間が出力猶予時間を超える場合は、仮の通知文に含まれる複数のアプリ通知文のうち、アプリ優先度（または、通知優先度や総合優先度であってもよい）が低い方のアプリ通知文から順にアプリ通知文の長さを短くして、出力猶予時間内に再生可能な通知文を生成する場合について説明したが、通知文の生成の仕方はこれに限られない。

具体的には、生成部１６３は、アプリ優先度（または、通知優先度や総合優先度であってもよい）が異なる複数のアプリ通知文を含む仮の通知文を生成し、仮の通知文の総再生時間が出力猶予時間を超える場合は、仮の通知文に含まれる複数のアプリ通知文のうち、アプリ優先度（または、通知優先度や総合優先度であってもよい）が低い方のアプリ通知文から順に削除して、出力猶予時間内に再生可能な通知文を生成する。

例えば、生成部１６３は、アプリ優先度が「１」のアプリ通知文＃１、アプリ優先度が「２」のアプリ通知文＃２、アプリ優先度が「３」のアプリ通知文＃３およびアプリ優先度が「４」のアプリ通知文＃４を含む仮の通知文を生成する。続いて、生成部１６３は、仮の通知文の総再生時間が出力猶予時間を超える場合は、仮の通知文に含まれる複数のアプリ通知文のうち、アプリ優先度が最も低いアプリ優先度が「４」のアプリ通知文＃４から順に削除して、出力猶予時間内に再生可能な通知文を生成する。

〔５－３．インテント情報の生成処理〕
また、上述した実施形態では、インテント生成部１３２がアプリ通知文を生成し、生成したアプリ通知文に基づいてインテント情報を生成する場合について説明したが、インテント情報の生成の仕方はこれに限られない。具体的には、インテント生成部１３２は、情報処理装置１００から取得した状況情報に基づいて、インテント情報を生成してよい。例えば、インテント生成部１３２は、情報処理装置１００から取得した案内経路情報や位置情報などを含む状況情報に基づいて、図５～図７に示すインテント情報Ｔ１～Ｔ３を生成する。そして、送信部１３３は、情報処理装置１００に対して、インテント生成部１３２が生成したインテント情報を送信する。

〔５－４．優先度情報の変更処理〕
また、上述した実施形態では、情報処理装置１００がアプリケーション装置１０から取得した内容優先度情報、通知優先度情報、アプリ優先度情報、または総合優先度情報に基づいて、通知文を生成する例について説明したが、これに限られない。具体的には、情報処理装置１００の生成部１６３は、通知文を生成する際に、過去の通知履歴、利用者の属性情報、興味関心情報、同乗者情報、および状況情報に基づいて、内容優先度、通知優先度、アプリ優先度、または総合優先度に変更を加えても良い。例えば、生成部１６３は、過去の通知履歴、利用者の属性情報、興味関心情報、同乗者情報、および状況情報に基づいて、利用者の興味が高そうな情報（例えば、文字列）に対して優先度が高くなるように重みをつけてよい。また、例えば、生成部１６３は、通知に対する反応がなかった（施設に立ち寄りが無かった、応答時間内に応答がなかった）履歴に基づき、過去に通知に対する反応がなかった通知に関する通知優先度が低くなるように重みをつけてよい。生成部１６３は、重み付けされた内容優先度、通知優先度、アプリ優先度、または総合優先度に基づいて、通知文を生成する。

〔６．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置１００は、取得部１６１と決定部１６４を備える。取得部１６１は、移動体の走行状況に関する走行情報および移動体の運転者の運転状況に関する運転情報を含む状況情報を取得する。決定部１６４は、取得部１６１によって取得された状況情報に基づいて、運転者の応答を要する通知内容に関する通知文を運転者に対して音声出力する場合に、通知文に対する運転者の応答を受け付ける受付時間を決定する。

これにより、情報処理装置１００は、状況情報に応じて、受付時間を決定することができる。したがって、情報処理装置１００は、状況情報に応じて、移動体の運転者に対して運転者の応答を要する通知内容を適切に伝えることができる。

また、情報処理装置１００は、算出部１６２をさらに備える。算出部１６２は、取得部１６１によって取得された状況情報に基づいて、通知文の通知を完了すべきタイミングを示す出力猶予タイミングに到達するまでの残り時間である出力猶予時間を算出する。決定部１６４は、算出部１６２によって算出された出力猶予時間に基づいて、受付時間を決定する。

これにより、情報処理装置１００は、出力猶予時間内に、移動体の運転者に対して運転者の応答を要する通知内容を適切に伝えることができる。

また、情報処理装置１００は、生成部１６３をさらに備える。生成部１６３は、運転者に対して音声出力される通知に関する通知文を生成する。決定部１６４は、生成部１６３によって生成された通知文の再生時間と算出部１６２によって算出された出力猶予時間との比較に基づいて、受付時間を決定する。

これにより、情報処理装置１００は、出力猶予時間内に、移動体の運転者に対して運転者の応答を要する通知内容を適切に伝えることができる。

また、決定部１６４は、再生時間が出力猶予時間よりも所定時間未満だけ長い場合には、受付時間が短いと決定する。生成部１６３は、決定部１６４によって受付時間が短いと決定された場合には、運転者に選択させる選択肢の番号と選択肢の項目のみを含む通知文を生成する。

これにより、情報処理装置１００は、出力猶予時間内に、移動体の運転者に対して運転者の応答を要する通知内容を適切に伝えることができる。

また、決定部１６４は、再生時間が出力猶予時間よりも所定時間以上長い場合には、受付時間がないと決定する。生成部１６３は、決定部１６４によって受付時間がないと決定された場合には、運転者の応答を要する通知内容を含まない通知文を生成する。

これにより、情報処理装置１００は、出力猶予時間内に、移動体の運転者に対して運転者の応答を要する通知内容を適切に伝えることができる。

また、情報処理装置１００は、算出部１６２をさらに備える。算出部１６２は、取得部１６１によって取得された状況情報に基づいて、移動体の走行状況または運転者の運転状況の安全性の度合いを示す安全度および運転者が移動体の運転以外に注意を払うことができる余裕の度合いを示す余裕度を算出する。決定部１６４は、算出部１６２によって算出された安全度および余裕度に基づいて、受付時間を決定する。

これにより、情報処理装置１００は、安全性および余裕度を考慮して、受付時間を決定することができる。

また、決定部１６４は、算出部１６２によって算出された安全度が高いほど、受付時間を長く決定する。

これにより、情報処理装置１００は、安全度が高いときは、移動体の運転者からより多くの応答を受け付けることができる。

また、決定部１６４は、算出部１６２によって算出された余裕度が高いほど、受付時間を長く決定する。

これにより、情報処理装置１００は、余裕度が高いときは、移動体の運転者からより多くの応答を受け付けることができる。

また、情報処理装置１００は、音声認識部１５０をさらに備える。音声認識部１５０は、運転者の発話を音声認識する。決定部１６４は、取得部１６１によって取得された状況情報に基づいて、音声認識部１５０のバージイン機能を有効にするか否かを決定する。

これにより、情報処理装置１００は、状況情報に応じて、適切にバージイン機能の有効または無効を決定することができる。

また、決定部１６４は、算出部１６２によって算出された安全度および余裕度に基づいて、音声認識部１５０のバージイン機能を有効にするか否かを決定する。

これにより、情報処理装置１００は、安全度および余裕度を考慮して、適切にバージイン機能の有効または無効を決定することができる。

また、決定部１６４は、算出部１６２によって算出された安全度が第１閾値を超える場合に、バージイン機能を有効にすると決定する。音声認識部１５０は、決定部１６４によってバージイン機能を有効にすると決定された場合に、バージイン機能を有効にする。

これにより、情報処理装置１００は、安全度が高いときだけ、バージイン機能を有効にすることができる。

また、決定部１６４は、算出部１６２によって算出された余裕度が第２閾値を超える場合に、バージイン機能を有効にすると決定する。音声認識部１５０は、決定部１６４によってバージイン機能を有効にすると決定された場合に、バージイン機能を有効にする。

これにより、情報処理装置１００は、余裕度が高いときだけ、バージイン機能を有効にすることができる。

〔７．ハードウェア構成〕
また、上述してきた実施形態に係るアプリケーション装置１０または情報処理装置１００は、例えば図９に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図９は、アプリケーション装置１０または情報処理装置１００の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を備える。

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００またはＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、所定の通信網を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを所定の通信網を介して他の機器へ送信する。

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。なお、ＣＰＵ１１００の代わりに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、また多大な計算パワーを必要とすることからＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を用いてもよい。

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

例えば、コンピュータ１０００がアプリケーション装置１０または情報処理装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３または制御部１６０の機能を実現する。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から所定の通信網を介してこれらのプログラムを取得してもよい。

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

〔８．その他〕
また、上記実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、取得部は、取得手段や取得回路に読み替えることができる。

１ 情報処理システム
１０ アプリケーション装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
１３１ 取得部
１３２ インテント生成部
１３３ 送信部
１００ 情報処理装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１３０ センサ部
１４０ 音声出力部
１５０ 音声認識部
１６０ 制御部
１６１ 取得部
１６２ 算出部
１６３ 生成部
１６４ 決定部
１６５ 送信部

Claims (5)

1. 移動体の走行状況に関する走行情報および前記移動体の運転者の運転状況に関する運転情報を含む状況情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された状況情報に基づいて、前記運転者に対して音声出力される通知文の通知を完了すべきタイミングを示す出力猶予タイミングに到達するまでの残り時間である出力猶予時間を算出する算出部と、
   前記運転者の応答を要する通知内容に関する通知文を生成する生成部と、
   前記通知文を前記運転者に対して音声出力する場合に、前記生成部は仮の通知文を生成し、前記出力猶予時間と前記仮の通知文の再生時間との比較に基づいて、前記通知文に対する前記運転者の応答を受け付ける受付時間を決定する決定部と、
   を備え、
   前記決定部は、
   前記仮の通知文の再生時間が前記出力猶予時間よりも所定時間未満だけ長い場合には、前記受付時間が短いと決定し、
   前記生成部は、
   前記決定部によって前記受付時間が短いと決定された場合には、前記運転者に選択させる選択肢の番号と前記選択肢の項目のみを含む通知文を生成する、
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記決定部は、
   前記再生時間が前記出力猶予時間よりも所定時間以上長い場合には、前記受付時間がないと決定し、
   前記生成部は、
   前記決定部によって前記受付時間がないと決定された場合には、前記運転者の応答を要する通知内容を含まない通知文を生成する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
   移動体の走行状況に関する走行情報および前記移動体の運転者の運転状況に関する運転情報を含む状況情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップによって取得された状況情報に基づいて、前記運転者に対して音声出力される通知文の通知を完了すべきタイミングを示す出力猶予タイミングに到達するまでの残り時間である出力猶予時間を算出する算出ステップと、
   前記運転者の応答を要する通知内容に関する通知文を生成する生成ステップと、
   前記通知文を前記運転者に対して音声出力する場合に、前記生成ステップは仮の通知文を生成し、前記出力猶予時間と前記仮の通知文の再生時間との比較に基づいて、前記通知文に対する前記運転者の応答を受け付ける受付時間を決定する決定ステップと、
   を含み、
   前記決定ステップは、
   前記仮の通知文の再生時間が前記出力猶予時間よりも所定時間未満だけ長い場合には、前記受付時間が短いと決定し、
   前記生成ステップは、
   前記決定ステップによって前記受付時間が短いと決定された場合には、前記運転者に選択させる選択肢の番号と前記選択肢の項目のみを含む通知文を生成する、
   ことを特徴とする情報処理方法。
4. 移動体の走行状況に関する走行情報および前記移動体の運転者の運転状況に関する運転情報を含む状況情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップによって取得された状況情報に基づいて、前記運転者に対して音声出力される通知文の通知を完了すべきタイミングを示す出力猶予タイミングに到達するまでの残り時間である出力猶予時間を算出する算出ステップと、
   前記運転者の応答を要する通知内容に関する通知文を生成する生成ステップと、
   前記通知文を前記運転者に対して音声出力する場合に、前記生成ステップは仮の通知文を生成し、前記出力猶予時間と前記仮の通知文の再生時間との比較に基づいて、前記通知文に対する前記運転者の応答を受け付ける受付時間を決定する決定ステップと、
   をコンピュータに実行させ、
   前記決定ステップは、
   前記仮の通知文の再生時間が前記出力猶予時間よりも所定時間未満だけ長い場合には、前記受付時間が短いと決定し、
   前記生成ステップは、
   前記決定ステップによって前記受付時間が短いと決定された場合には、前記運転者に選択させる選択肢の番号と前記選択肢の項目のみを含む通知文を生成する、
   ことを特徴とする情報処理プログラム。
5. 移動体の走行状況に関する走行情報および前記移動体の運転者の運転状況に関する運転情報を含む状況情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップによって取得された状況情報に基づいて、前記運転者に対して音声出力される通知文の通知を完了すべきタイミングを示す出力猶予タイミングに到達するまでの残り時間である出力猶予時間を算出する算出ステップと、
   前記運転者の応答を要する通知内容に関する通知文を生成する生成ステップと、
   前記通知文を前記運転者に対して音声出力する場合に、前記生成ステップは仮の通知文を生成し、前記出力猶予時間と前記仮の通知文の再生時間との比較に基づいて、前記通知文に対する前記運転者の応答を受け付ける受付時間を決定する決定ステップと、
   をコンピュータに実行させるための情報処理プログラムを記憶し、
   前記決定ステップは、
   前記仮の通知文の再生時間が前記出力猶予時間よりも所定時間未満だけ長い場合には、前記受付時間が短いと決定し、
   前記生成ステップは、
   前記決定ステップによって前記受付時間が短いと決定された場合には、前記運転者に選択させる選択肢の番号と前記選択肢の項目のみを含む通知文を生成する、
   ことを特徴とする記憶媒体。

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