JP7688105B2 - 充電制御システム - Google Patents

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Description

本発明は、充電制御システムに関する。
近年、地球環境上の悪影響を軽減するために、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車など、車載の蓄電装置に外部から充電が可能に構成された車両が開発されている。
例えば、特許文献１には、車載の蓄電装置に対する充電開始時刻が設定されている場合、設定された時間まで充電を行わずに待機するタイマー充電を行う車両の充電装置が開示されている。この充電装置は、蓄電装置に車両外部から電力を受けて充電を行う充電器と、充電リッドの開閉に関連するスイッチの状態に基づいて、タイマー充電を行うか、タイマー充電を行わずに即時充電を行うかを決定し、充電器を制御する制御部と、を含む。例えば、タイマー解除スイッチ（タイマー充電の設定を解除するスイッチ）またはタイマー確定スイッチ（タイマー充電の設定を有効にするスイッチ）は、リッドの開閉を検知するスイッチまたはリッドを開くためのスイッチを兼ねる。
例えば、特許文献２には、外部電源の電力を用いて車載電池を充電する外部充電が可能な車両が開示されている。この車両は、外部電源側のプラグが接続されるインレットと、インレットにプラグが接続されたか否かを検出する検出装置と、インレットにプラグが接続されている場合において、ユーザによって設定された時刻に基づいて外部充電の実行を予約する制御装置と、を備える。制御装置は、インレットにプラグが接続されている状態であって、かつ、外部充電の実行が予約されている場合には、予約解除の受付期間内に、インレットからプラグを抜き差しする操作が予め定められた回数だけ繰り返されるときに、外部充電の実行の予約を解除する。
特開２０１４－１６６０５１号公報 特許第６３３７７０９号公報
しかしながら、特許文献１の場合、スイッチが故障した場合には、ユーザはタイマー充電の設定を解除できない可能性がある。特許文献２の場合、プラグを抜き差しする操作の繰り返しに手間がかかり、ユーザは煩わしい操作を強いられる可能性がある。
ところで、外部電源からの充電が可能な電動車の充電制御システムにおいては、充電のスケジュール設定をする場合がある。例えば、充電のスケジュール設定には、充電実施時間帯のタイマー充電予約（タイマー充電の設定）、充電終了ＳＯＣ（State Of Charge）設定などが含まれる。このような充電制御システムにおいては、充電のスケジュール設定をした後に、ユーザの都合により充電のスケジュール設定を解除したい場合がある。このような場合、ユーザにとって簡易な操作で充電のスケジュール設定を解除することが要求される。
そこで本発明は、充電のスケジュール設定を簡易な操作で解除することを目的とする。
（１）本発明の一態様に係る充電制御システム（例えば、実施形態における充電制御システム１）は、外部電源からの充電が可能な電動車（例えば、実施形態における電動車３）の充電制御システムであって、前記電動車に設けられ、充電器（例えば、実施形態における充電ガン２）が接続される接続部（例えば、実施形態におけるインレット４）と、前記充電を制御するとともに、前記充電のスケジュール設定が可能な制御部（例えば、実施形態における充電制御ＥＣＵ）と、を備え、前記制御部は、前記接続部に対する前記充電器の接続状態を検出可能であり、前記スケジュール設定がされた状態で、前記充電器の接続状態に基づき前記スケジュール設定を解除し、前記制御部は、前記接続部に対する前記充電器の接続状態として嵌合と半嵌合とを検出可能であり、前記充電器は、ユーザの操作に基づいて前記半嵌合となることが可能であり、前記制御部は、前記嵌合を検出した後に、前記半嵌合を所定時間以上検出し、さらに前記嵌合を検出した場合に、前記スケジュール設定を解除する。
（２）本発明の一態様において、前記充電器は、操作可能なスイッチ（例えば、実施形態におけるＳ３スイッチ１１）を有し、前記充電器は、前記スイッチの所定の操作に基づいて前記半嵌合となることが可能でもよい。
（３）本発明の一態様において、嵌合状態の検出に関する異常を判定する判定部（例えば、実施形態における充電制御ＥＣＵ）を更に備え、前記制御部は、前記判定部が前記異常を判定した場合は、異常時の制御モードに切り替えてもよい。
（４）本発明の一態様において、前記判定部は、前記充電器が前記接続部に接続される際、または、前記充電器が前記接続部から外される際に、前記制御部が前記半嵌合を検出しなかった場合に、前記異常と判定してもよい。
上記（１）の態様によれば、充電制御システムは、外部電源からの充電が可能な電動車の充電制御システムであって、電動車に設けられ、充電器が接続される接続部と、充電を制御するとともに、充電のスケジュール設定が可能な制御部と、を備え、制御部は、接続部に対する充電器の接続状態を検出可能であり、スケジュール設定がされた状態で、充電器の接続状態に基づきスケジュール設定を解除することで、以下の効果を奏する。
充電のスケジュール設定を簡易な操作で解除することができる。
上記（１）及び（２）の態様によれば、充電器は、操作可能なスイッチを有し、制御部は、接続部に対する充電器の接続状態として嵌合と半嵌合とを検出可能であり、充電器は、スイッチの所定の操作に基づいて半嵌合となることが可能であり、制御部は、嵌合を検出した後に、半嵌合を検出し、さらに嵌合を検出した場合に、スケジュール設定を解除することで、以下の効果を奏する。
時間的に前後する嵌合の間に半嵌合を検出した場合は、ユーザの意思に基づくスイッチの所定の操作とみなし、スケジュール設定を解除することができる。加えて、嵌合から半嵌合の変化のみでスケジュール設定を解除する場合と比較して、ユーザの誤操作でスケジュール設定が解除されることを抑制することができる。
上記（３）の態様によれば、充電制御システムは、嵌合状態の検出に関する異常を判定する判定部を更に備え、制御部は、判定部が異常を判定した場合は、異常時の制御モードに切り替えることで、以下の効果を奏する。
嵌合状態の検出に関する異常を判定した場合は、異常時の制御モードに切り替えることができる。
上記（４）の態様によれば、判定部は、充電器が接続部に接続される際、または、充電器が接続部から外される際に、制御部が半嵌合を検出しなかった場合に、異常と判定することで、以下の効果を奏する。
ユーザが充電器を接続部に接続する際、または、充電器を接続部から外す際に、半嵌合を検出しなかった場合に、嵌合状態の検出に関する異常と判定することができる。
実施形態の充電制御システムの全体構成図。 実施形態の充電ガンをインレットに接続する際の嵌合状態の変化の説明図。 実施形態の充電ガンをインレットから外す際の嵌合状態の変化の説明図。 実施形態の嵌合検出回路の一例を示す図。 実施形態の充電ガン及びインレットの斜視図。 実施形態のロック機構並びに充電ガン及びインレットの断面を含む斜視図。 実施形態の電動車の前部の斜視図。 実施形態のインレット及びアンロックスイッチの上面図。 実施形態の充電ガンの挿抜時におけるスイッチ操作の第１例の説明図。 実施形態の充電ガンの挿抜時におけるスイッチ操作の第２例の説明図。 実施形態の充電ガンの挿抜時におけるスイッチ操作の第３例の説明図。 実施形態の充電ガンの挿抜時におけるスイッチ操作の第４例の説明図。 実施形態の充電ガンの抜去操作直前における充電設備側からの起動要因の一例の説明図。 実施形態の充電ガンのスイッチの故障時にタイマー充電を自動で解除する一例の説明図。 実施形態の充電ガン接続時に半嵌合を検出した後の処理の一例を示すフローチャート。 実施形態の充電ガン接続時に半嵌合を検出した後の通常制御の一例を示すフローチャート。 実施形態の充電ガンのスイッチに対する所定の操作の第１例の説明図。 実施形態の充電ガンのスイッチに対する所定の操作の第２例の説明図。 実施形態の充電ガンのスイッチに対する所定の操作の第３例の説明図。 実施形態の充電ガンのスイッチに対する所定の操作の第４例の説明図。 実施形態の充電ガンの抜去時におけるスイッチ誤操作の一例の説明図。 実施形態の充電ガンのスイッチのオフ固着による異常時制御の一例の説明図。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、充電ガン（充電器の一例）により外部電源からの充電が可能な電動車の充電制御システムを挙げて説明する。以下、電動車を単に「車両」という場合がある。
＜充電制御システム＞
図１に示すように、充電制御システム１は、充電ガン２を車両側のインレット４（充電器が接続される接続部の一例）に接続することにより、外部電源から電動車３を充電可能に構成されている。
充電ガン２は、ユーザが操作可能なスイッチ１１を有する。以下、充電ガン２のスイッチを「Ｓ３スイッチ」という場合がある。例えば、充電ガン２は、充電ケーブル５（ＥＶＳＥ：Electric Vehicle Supply Equipment）に接続されている。充電ガン２は、インレット４に対して嵌合により接続される。Ｓ３スイッチ１１は、インレット４に対して係合可能な係合凸部１４を有する。
電動車３は、インレット４、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０，２１，２２、チャージャ２３、コンタクタ２４，２５、高圧バッテリ２６、ＤＣＤＣコンバータ２７、１２Ｖバッテリ２８、電動コンプレッサ２９及びＰＣＵ（Power Control Unit）３０を含む。電動車３の構成要素は、各種配線等により、互いに関係する要素と電気的に接続されている。
インレット４は、電動車３に設けられている。インレット４は、外部電源から供給される電力を受けるために充電ガン２が接続される接続部である。例えば、インレット４は、電動車３において車外に露出することが可能な部位に設けられている。例えば、インレット４が車外に露出した状態では、インレット４に対して充電ガン２が嵌合可能となる。
電動車３は、複数（図１の例では３つ）のＥＣＵ２０，２１，２２を備える。３つのＥＣＵ２０，２１，２２は、電動車３の充電を制御するＥＣＵ（以下「充電制御ＥＣＵ」ともいう。）２０と、充電制御システム１の構成要素の協調を制御するＥＣＵ（以下「システム協調ＥＣＵ」ともいう。）２１と、バッテリ２６，２８を制御するＥＣＵ（以下「バッテリ制御ＥＣＵ」ともいう。）２２と、を含む。
充電制御ＥＣＵ２０（制御部の一例）は、コントロールパイロット信号（以下「ＣＰＬＴ信号」ともいう。）、嵌合信号などにより、インレット４と通信可能とされている。充電制御ＥＣＵ２０は、チャージャ２３と電気的に接続されている。チャージャ２３は、インレット４との間で交流電力伝送が可能とされている。システム協調ＥＣＵ及びバッテリ制御ＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）により関係要素と通信可能とされている。
＜充電ガンをインレットに接続する際の嵌合状態の変化＞
図２に示すように、充電ガン２をインレット４に接続する際の嵌合状態は、「非嵌合」、「半嵌合」、「嵌合」の順に変化する。ここで、非嵌合は、充電ガン２がインレット４に接続されていない状態である。半嵌合は、充電ガン２がインレット４に接続されているが係合凸部１４が下がりきっていない状態である。嵌合は、充電ガン２がインレット４に接続され且つ係合凸部１４が下がりきっている状態である。
例えば、ユーザは、充電ガン２をインレット４に接続する際にＳ３スイッチ１１を押下することにより、係合凸部１４を上げ、充電ガン２をインレット４に接続することができる。なお、ユーザは、充電ガン２をインレット４に接続する際にＳ３スイッチ１１を押下しなくても、充電ガン２をインレット４に向けて押し込むことにより係合凸部１４を上げ、充電ガン２をインレット４に接続することができる。充電ガン２は、インレット４に接続することにより係合凸部１４が下がり、インレット４に対して嵌合により接続される。
＜充電ガンをインレットから外す際の嵌合状態の変化＞
図３に示すように、充電ガン２をインレット４から外す際の嵌合状態は、「嵌合」、「半嵌合」、「非嵌合」の順に変化する。例えば、ユーザは、充電ガン２をインレット４から外す際にＳ３スイッチ１１を押下することにより、係合凸部１４を上げ、充電ガン２をインレット４から引き抜くことができる。なお、ユーザが充電ガン２をインレット４から外す際は、Ｓ３スイッチ１１を押下しないと係合凸部１４が上がらず、充電ガン２をインレット４から引き抜くことができないように構成されていてもよい。
＜嵌合検出回路＞
図４に示すように、充電制御システム１は、充電ガン２の嵌合状態を検出するための嵌合検出回路４０を備える。嵌合検出回路４０は、充電ガン２のＳ３スイッチ１１が接触する接点１５につながる抵抗分圧回路４１（抵抗Ｒ１，Ｒ２を持つ回路）、及び、充電制御ＥＣＵ２０のマイクロコンピュータ４２につながるＥＣＵ回路４３等により構成されている。
充電制御ＥＣＵ２０は、インレット４に対する充電ガン２の接続状態として嵌合と半嵌合とを検出可能である。充電ガン２は、Ｓ３スイッチ１１の押下（所定の操作の一例）により半嵌合となることが可能である。なお、図４において、符号４５は電源プラグ、符号４６は充電設備、符号４７はチャージャ２３のマイクロコンピュータ、符号４８はチャージャ２３のＡＣ／ＤＣ変換部をそれぞれ示す。
充電制御ＥＣＵ２０は、下記（１）から（３）のように「非嵌合」、「嵌合」、「半嵌合」を検出する。
（１）ＥＣＵ回路４３に電圧が印加されていない場合、「非嵌合」を検出する。
（２）充電ガン２がインレット４に接続された場合、ＥＣＵ回路４３に電圧が印加され、「嵌合」を検出する。
（３）上記（２）の状態でＳ３スイッチ１１が押下された場合、充電ガン２側の分圧抵抗が変化し、「半嵌合」を検出する。
充電ガン２のＳ３スイッチ１１が押下されると、接点１５に接触する。これにより、抵抗分圧回路４１の抵抗Ｒ１，Ｒ２によって電圧が分割（分圧）される。すると、車両側の電圧値が変化する。充電制御ＥＣＵ２０は、変化した車両側の電圧値を嵌合信号として読み取る。例えば、嵌合信号は、０～５Ｖの電圧信号である。充電制御ＥＣＵ２０は、基準電圧（例えば嵌合時の電圧）に対して電圧値（嵌合信号）が変化した場合に「半嵌合」を検出する。例えば、「半嵌合」をユーザの操作として検出し、即充電意思とみなすことができる。
上述の通り、充電ガン２をインレット４に接続する際はＳ３スイッチ１１を押下しなくても、充電ガン２をインレット４に向けて押し込むことにより係合凸部１４が持ち上がるため、Ｓ３スイッチ１１が接点１５に接触する。そのため、Ｓ３スイッチ１１が正常な場合は、充電ガン２をインレット４に接続する際に、充電制御ＥＣＵ２０は「非嵌合」、「半嵌合」、「嵌合」の順に検出する。一方、Ｓ３スイッチ１１が異常な場合（例えば、オフ固着の場合）、充電ガン２をインレット４に接続する際に、充電制御ＥＣＵ２０は「非嵌合」、「嵌合」の順に検出する。
＜充電ガン＞
図５に示すように、充電ガン２は、設備側に設けられるガンタイプの充電器である。充電ガン２は、車両側のインレット４に対して挿抜可能に構成されている。充電ガン２は、ガン本体１０と、ユーザが操作可能なＳ３スイッチ１１と、インレット４に接続されるプラグ１２と、を備える。
Ｓ３スイッチ１１は、ガン本体１０の上部に設けられている。Ｓ３スイッチ１１は、ユーザが操作可能にガン本体１０から突出する操作凸部１３と、インレット４に係合可能な係合凸部１４と、を備える。例えば、ユーザは、ガン本体１０を片手で把持した状態でＳ３スイッチを操作可能である。
プラグ１２は、ガン本体１０からインレット４に向かって突出している。例えば、ユーザは、ガン本体１０を把持しつつプラグ１２をインレット４に向けて押し込むことが可能である。
＜ロック機構＞
図６に示すように、充電制御システム１は、充電ガン２とインレット４とをロックするロック機構５０を備える。ロック機構５０は、車両側に設けられたロックピン５１を備える。例えば、ロックピン５１は、車両側の操作により、出し入れ可能（図６の矢印Ｖ方向、及び矢印Ｖ方向とは反対方向に移動可能）である。
図６の状態では、ロックピン５１は、車両側から充電ガン２側に出ている。例えば、Ｓ３スイッチ１１の係合凸部１４がインレット４に係合している状態で、ロックピン５１が充電ガン２側に出ている場合は、ロックピン５１によりＳ３スイッチ１１が拘束される。すなわち、充電ガン２はインレット４に対してロックされる。これにより、通電中の充電ガン２の引き抜きを防止することができる。
＜アンロックスイッチ＞
図７に示すように、充電制御システム１は、充電ガン２とインレット４とのロックを解除するためのアンロックスイッチ６０を備える。アンロックスイッチ６０は、電動車３の前部に設けられている。図７の例では、電動車３の前部は、下方に窪む凹部６１を有する。インレット４及びアンロックスイッチ６０は、凹部６１の底面側に設けられている。例えば、電動車３の前部には、凹部６１を覆う蓋部材（例えば開閉可能なリッド）が設けられていてもよい。
図８に示すように、インレット４は、上面視で凹部６１の底面中央に配置されている。アンロックスイッチ６０は、上面視でインレット４の側方（紙面右側方）に配置されている。例えば、アンロックスイッチ６０は、スマートキーにより操作可能とされていてもよい。例えば、防盗性の観点から、電動車３の所有者（キーの所有者）のみアンロックスイッチ６０を操作可能とされていてもよい。
例えば、アンロックスイッチ６０を押下すると、ロックピン５１は図６の状態から矢印Ｖ方向とは反対方向に移動し、車両側に入り込む（充電ガン２側に出なくなる）。ロックピン５１が車両側に入り込んだ場合は、Ｓ３スイッチ１１はロックピン５１による拘束が解除される。すなわち、充電ガン２とインレット４とのロックが解除される。これにより、充電ガン２の引き抜きを行うことができる。
＜充電ガンの挿抜時におけるスイッチ操作＞
以下、図９から図１２により、充電ガン２の挿抜時におけるスイッチ操作の一例（第１例から第４例）を説明する。各図においては、横方向に時刻を示し、縦方向に車両状態、ＳＯＣ、嵌合状態、起動要因、充電状態、ロック状態、充電インジケータをそれぞれ示している。
車両状態は、充電を実施する状態（充電実施）、起動している状態（起動）、起動していない状態（スリープ）のいずれかを示す。ＳＯＣは、満充電閾値に対する充電レベルを示す。嵌合状態は、充電ガン２をインレット４に対して挿抜する際の嵌合状態であり、「非嵌合」、「半嵌合」、「嵌合」のいずれかを示す。起動要因は、充電設備からの起動要因であり、例えば充電ガン２の嵌合による充電開始要求である。または、充電設備からのＣＰＬＴ（コントロールパイロット）信号を起動要因としてもよい。ロック状態は、充電ガン２とインレット４とのロック状態であり、ロックされている（ロック）、か否か（アンロック）を示す。充電インジケータは、例えば乗員が視認可能に車両側の表示装置に設けられており、「消灯」、「点滅」、「点灯」のいずれかを示す。
＜タイマー充電解除＞
図９は、充電実施時間帯のタイマー充電予約（タイマー充電の設定、スケジュール設定の一例）がされた状態で、タイマー充電を解除する一例を示す。図９は、ユーザがＳ３スイッチ１１を押下せずに充電ガン２を嵌合し、Ｓ３スイッチ１１の所定の操作によりタイマー充電を解除する一例である。
例えば、ユーザは、Ｓ３スイッチ１１を押下せずに充電ガン２を嵌合した後、所定時間以上Ｓ３スイッチ１１を押下（所定の操作の一例）する。例えば、ユーザは、Ｓ３スイッチ１１を押下せずに充電ガン２を嵌合した後、所定時間以上Ｓ３スイッチ１１を押下し、その後、所定時間以上Ｓ３スイッチ１１を開放する。例えば、ユーザは、充電インジケータの点滅中に再度Ｓ３スイッチ１１を押下する。
例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、嵌合状態として嵌合を検出した後に、半嵌合を検出し、さらに嵌合を検出した場合に、タイマー充電を解除する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、充電設備による起動後一定時間内に下記の嵌合信号の変化を検出した場合に、タイマー充電を解除する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、嵌合信号の変化として、「嵌合」→「一定時間（例えば１秒から３秒）半嵌合継続」→「一定時間嵌合継続」を検出した場合に、タイマー充電を解除する。
例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、充電ガン２の嵌合から一定時間内（第１の時間以内の一例）に、一定時間以上（第２の時間以上の一例）Ｓ３スイッチ１１が押された後、Ｓ３スイッチ１１が一定時間以上（第３の時間以上の一例）押されていない状態が継続した場合に、タイマー充電を解除する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、タイマー充電を解除した後、車両の充電を開始する。
図１０は、タイマー充電の設定がされた状態で、タイマー充電を解除する一例を示す。図１０は、ユーザがＳ３スイッチ１１を押下したまま充電ガン２を嵌合し、Ｓ３スイッチ１１の所定の操作によりタイマー充電を解除する一例である。なお、図１０において、図９と同様の動作の部分はドットハッチングで示し、その詳細説明は省略する。
例えば、ユーザは、Ｓ３スイッチ１１を押下したまま充電ガン２を嵌合した後、Ｓ３スイッチ１１を開放し、再度Ｓ３スイッチ１１を押下して開放する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、Ｓ３スイッチ１１を押下したままの充電ガン２の嵌合から一定時間内に、Ｓ３スイッチ１１が一定時間以上押されていない状態が継続し、再度一定時間以上Ｓ３スイッチ１１が押された後、Ｓ３スイッチ１１が一定時間以上押されていない状態が継続した場合に、タイマー充電を解除する。
＜ユーザ誤操作の一例＞
図１１は、充電ガン２の嵌合後に、ユーザが誤操作でＳ３スイッチ１１を一瞬押下してしまい、再度開放する一例である。
例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、ユーザがＳ３スイッチ１１を押下した場合にタイマー充電解除を判定する必要条件として、Ｓ３スイッチ押下確定時間を設定する。この設定によれば、充電ガン２の嵌合後にユーザが誤操作でＳ３スイッチ１１を押下してしまった場合でも、タイマー充電の解除を誤判断することはない。
図１２は、充電ガン２抜去時に、ユーザが誤操作でＳ３スイッチ１１を一瞬離してしまい、再度押下する一例である。
例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、ユーザがＳ３スイッチ１１を離した場合にタイマー充電解除を判定する必要条件として、S３スイッチ開放確定時間を設定する。充電制御ＥＣＵ２０は、充電ガン２抜去時にユーザが誤操作でＳ３スイッチ１１を一瞬離してしまい再度押下した場合でも、タイマー充電の解除を誤判断することはない。
＜充電設備からの起動要因の一例＞
図１３は、充電ガン２のロックを解除後、ユーザがＳ３スイッチ１１を押しながら充電ガン２を抜く直前に、たまたま充電設備側のタイマー充電開始時刻になる一例である。図１３においては、横方向に時刻を示し、縦方向に車両状態、ＳＯＣ、嵌合状態、起動要因、充電状態、ロック状態、充電インジケータをそれぞれ示している。
例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、アンロック操作を検出した場合にタイマー充電解除の受付期間（例えば、充電設備からの起動要因を検出してから一定時間）をリセットする。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、充電ガン２を再挿抜しない限り、ユーザがＳ３スイッチ１１を誤操作しても、タイマー充電を解除しない。
充電制御ＥＣＵ２０は、充電ガン２抜去操作の前状態において充電設備側からの起動要因（例えばＣＰＬＴ信号による充電開始要求）がたまたま重なった場合でも、ユーザの誤操作（例えば、Ｓ３スイッチ１１押下→Ｓ３スイッチ１１離す→Ｓ３スイッチ１１押下）によりタイマー充電の解除と判定しない。
＜Ｓ３スイッチの故障時の一例＞
図１４は、Ｓ３スイッチ１１の故障時に、タイマー充電を自動で解除する一例である。図１４においては、横方向に時刻を示し、縦方向に車両状態、ＳＯＣ、嵌合状態、起動要因、充電状態、ロック状態、充電インジケータをそれぞれ示している。
例えば、Ｓ３スイッチ１１の故障時は、Ｓ３スイッチ１１が故障のためオフ固着となっている時である。Ｓ３スイッチ１１のオフ固着により、充電制御ＥＣＵ２０は、ユーザのタイマー充電解除操作を検出することができない。
例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、半嵌合を検出せずに、非嵌合から嵌合に変化した場合は、異常を判定する。充電制御ＥＣＵ２０は、嵌合状態の検出に関する異常を判定する判定部として機能する。充電制御ＥＣＵ２０は、異常を判定した場合は、タイマー充電を解除する。
＜充電ガン接続時に半嵌合を検出した後の処理の一例＞
図１５は、充電ガン２接続時に半嵌合を検出した後の処理の一例を示すフローチャートである。
図１５に示すように、ステップＳ１０において、充電制御ＥＣＵ２０は、充電ガン２接続時に半嵌合を検出したか否かを判定する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、充電ガン２接続時に基準電圧（例えば嵌合時の電圧）に対して電圧値（嵌合信号）が変化した場合に「半嵌合」を検出したと判定する。充電ガン２接続時に半嵌合を検出したと判定した場合（ステップＳ１０におけるＹＥＳ）、ステップＳ１１に移行する。一方、充電ガン２接続時に半嵌合を検出していないと判定した場合（ステップＳ１０におけるＮＯ）、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１１において、充電制御ＥＣＵ２０は、通常制御を行う。通常制御の一例については、図１６により説明する。
ステップＳ１２において、充電制御ＥＣＵ２０は、故障制御を行う。例えば、故障制御は、Ｓ３スイッチ１１が故障している旨の警告をユーザに表示する。例えば、警告は、乗員が視認可能な表示装置に表示してもよく、音声又は警告音により報知してもよい。例えば、故障制御は、タイマー充電を自動解除して即座に充電を開始してもよい。
＜充電ガン接続時に半嵌合を検出した後の通常制御の一例＞
図１６は、充電ガン２接続時に半嵌合を検出した後の通常制御の一例を示すフローチャートである。
図１６に示すように、ステップＳ１０１において、充電制御ＥＣＵ２０は、充電ガン２が接続されているか否かを判定する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、インレット４に対する充電ガン２の接続状態として「嵌合」を検出した場合は充電ガン２が接続されていると判定する。一方、充電制御ＥＣＵ２０は、インレット４に対する充電ガン２の接続状態として「非嵌合」を検出した場合は充電ガン２が接続されていないと判定する。充電ガン２が接続されていると判定した場合（ステップＳ１０１におけるＹＥＳ）、ステップＳ１０２に移行する。一方、充電ガン２が接続されていないと判定した場合（ステップＳ１０１におけるＮＯ）、処理を終了する。
ステップＳ１０２において、充電制御ＥＣＵ２０は、タイマー充電の設定が有るか否かを判定する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、ユーザがタイマースイッチ等を操作することによりタイマー充電が設定されるときにオン状態にされるフラグの状態に基づいて、タイマー充電の設定が有るか否かを判定する。タイマー充電の設定が有ると判定した場合（ステップＳ１０２におけるＹＥＳ）、ステップＳ１０３に移行する。一方、タイマー充電の設定を有しないと判定した場合（ステップＳ１０２におけるＮＯ）、処理を終了する。
ステップＳ１０３において、充電制御ＥＣＵ２０は、充電ガン２接続から一定時間経過したか否かを判定する。例えば、充電ガン２接続から一定時間は、インレット４に対する充電ガン２の接続状態として「嵌合」を検出した時点からの所定時間（例えば、１０秒程度の予め定められた時間）である。例えば、充電ガン２接続から一定時間は、充電設備からの起動要因（ＣＰＬＴ信号）を検出した時点から所定時間としてもよい。充電ガン２接続から一定時間経過したと判定した場合（ステップＳ１０３におけるＹＥＳ）、ステップＳ１０４に移行する。一方、充電ガン２接続から一定時間経過していないと判定した場合（ステップＳ１０３におけるＮＯ）、ステップＳ１０５に移行する。
ステップＳ１０４において、充電制御ＥＣＵ２０は、タイマー充電解除の受付期間が終了したと判定する。ステップＳ１０４の後、ステップＳ１０７に移行する。
ステップＳ１０５において、充電制御ＥＣＵ２０は、アンロック操作が有るか否かを判定する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、アンロックスイッチ６０が押された場合はアンロック操作が有ると判定する。一方、充電制御ＥＣＵ２０は、アンロックスイッチ６０が押されていない場合はアンロック操作を有しないと判定する。アンロック操作が有ると判定した場合（ステップＳ１０５におけるＹＥＳ）、ステップＳ１０４に移行する。一方、アンロック操作を有しないと判定した場合（ステップＳ１０５におけるＮＯ）、ステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０６において、充電制御ＥＣＵ２０は、タイマー充電解除の受付期間を設定する。ステップＳ１０６の後、ステップＳ１０７に移行する。
ステップＳ１０７において、充電制御ＥＣＵ２０は、タイマー充電解除の受付期間内であるか否かを判定する。例えば、タイマー充電解除の受付期間は、インレット４に対する充電ガン２のプラグ１２の接続状態として「嵌合」を検出した時点から時間Ａが経過した時点を始期とし、時間Ａが経過した時点から時間Ｂが経過した時点を終期とする期間である。例えば、タイマー充電解除の受付期間は、１０秒程度の予め定められた期間である。タイマー充電解除の受付期間内であると判定した場合（ステップＳ１０７におけるＹＥＳ）、ステップＳ１０８に移行する。一方、タイマー充電解除の受付期間内でないと判定した場合（ステップＳ１０７におけるＮＯ）、ステップＳ１０９に移行する。
ステップＳ１０８において、充電制御ＥＣＵ２０は、Ｓ３スイッチ１１の所定の操作の有無を判定する。Ｓ３スイッチ１１の所定の操作については、図１７等により説明する。ステップＳ１０８の後、ステップＳ１１０に移行する。
ステップＳ１０９において、充電制御ＥＣＵ２０は、タイマー充電モードを保持する。ステップＳ１０９の後、ステップＳ１１２に移行する。
ステップＳ１１０において、充電制御ＥＣＵ２０は、タイマー充電解除の操作有りか否かを判定する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、タイマー充電の設定がされた状態でユーザによりＳ３スイッチ１１の所定の操作が行われた場合は、タイマー充電解除の操作有りと判定する。一方、充電制御ＥＣＵ２０は、タイマー充電の設定がされた状態でユーザによりＳ３スイッチ１１の所定の操作が行われていない場合は、タイマー充電解除の操作を有しないと判定する。タイマー充電解除の操作有りと判定した場合（ステップＳ１１０におけるＹＥＳ）、ステップＳ１１１に移行する。一方、タイマー充電解除の操作を有しないと判定した場合（ステップＳ１１０におけるＮＯ）、処理を終了する。
ステップＳ１１１において、充電制御ＥＣＵ２０は、タイマー充電モードを解除する。ステップＳ１１１の後、ステップＳ１１２に移行する。
ステップＳ１１２において、充電制御ＥＣＵ２０は、オートロックを行う。ステップＳ１１２の後、処理を終了する。
＜Ｓ３スイッチに対する所定の操作の一例＞
以下、図１７から図２０により、充電ガン２のＳ３スイッチ１１に対する所定の操作の一例（第１例から第４例）を説明する。各図においては、横方向に時刻を示し、縦方向に嵌合状態、ロック状態、タイマー充電モード、タイマー充電解除の受付期間、所定の受付期間、車両状態をそれぞれ示している。なお、図１８から図２０においては、縦方向にＳ３スイッチ１１押下時間、Ｓ３スイッチ１１押下履歴、Ｓ３スイッチ１１開放時間を併せて示している。
＜充電ガン嵌合のみ（タイマー充電有効）＞
図１７は、充電ガン２の嵌合のみ（ユーザがＳ３スイッチ１１を押下せずに充電ガン２を嵌合したこと）により（Ｓ３スイッチ１１に対する所定の操作の第１例）、タイマー充電モードを保持する一例である。
例えば、充電ガン２の嵌合のみであっても、Ｓ３スイッチ１１が正常であれば、充電制御ＥＣＵ２０は、嵌合状態として嵌合を検出した後に、半嵌合を検出し、さらに嵌合を検出する。この場合でも、充電制御ＥＣＵ２０は、タイマー充電解除の受付期間内でないと判定した場合は、タイマー充電モードを保持（タイマー充電有効）し、オートロックを行う。
＜充電ガン嵌合後に所定のユーザ操作（タイマー充電解除）＞
図１８は、充電ガン２の嵌合後にユーザがＳ３スイッチ１１に対して所定の操作（Ｓ３スイッチ１１を長押し）を行うことにより（Ｓ３スイッチ１１に対する所定の操作の第２例）、タイマー充電を解除する一例である。
例えば、ユーザは、Ｓ３スイッチ１１を押下したまま充電ガン２を嵌合した後、所定時間以上Ｓ３スイッチ１１を押下し、その後、所定時間以上Ｓ３スイッチ１１を開放する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、Ｓ３スイッチ１１が押下された状態の充電ガン２の嵌合から一定時間内に、一定時間以上Ｓ３スイッチ１１が押された後、Ｓ３スイッチ１１が一定時間以上押されていない状態が継続した場合に、タイマー充電を解除する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、充電ガン２の嵌合後に、半嵌合状態を閾値１以上検出した後、嵌合状態を閾値３以上検出した場合に、タイマー充電を解除する。
図１９は、充電ガン２の嵌合後にユーザがＳ３スイッチ１１に対して所定の操作（Ｓ３スイッチ１１押下の短押しを繰り返す操作）を行うことにより（Ｓ３スイッチ１１に対する所定の操作の第３例）、タイマー充電を解除する一例である。
例えば、ユーザは、Ｓ３スイッチ１１を押下したまま充電ガン２を嵌合した後、所定時間以上Ｓ３スイッチ１１を押下した後に所定時間以上Ｓ３スイッチ１１を開放する操作を複数回行う。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、Ｓ３スイッチ１１が押下された状態の充電ガン２嵌合から一定時間内に、一定時間以上Ｓ３スイッチ１１が押された後にＳ３スイッチ１１が一定時間以上押されていない状態が継続した場合を複数回検出した場合に、タイマー充電を解除する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、充電ガン２の嵌合後に、半嵌合状態を閾値１以上かつ閾値２以下で複数回（図１９の例では３回）検出した後、嵌合状態を閾値３以上検出した場合に、タイマー充電を解除する。
図２０は、充電ガン２の嵌合後にユーザがＳ３スイッチ１１に対して所定の操作（Ｓ３スイッチ１１を押しながら充電ガン２を嵌合してＳ３スイッチ１１を離す操作）を行うことにより（Ｓ３スイッチ１１に対する所定の操作の第４例）、タイマー充電を解除する一例である。
例えば、ユーザは、Ｓ３スイッチ１１を押下したまま充電ガン２を嵌合した後、所定時間以上Ｓ３スイッチ１１を押下し、その後、所定時間以上Ｓ３スイッチ１１を開放する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、嵌合情報として「非嵌合→半嵌合」を検出した場合にタイマー充電解除の受付を開始する。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、「非嵌合→半嵌合」を検出し、半嵌合状態を閾値１以上検出した後、嵌合状態を閾値３以上検出した場合に、タイマー充電を解除する。
＜充電ガンの抜去時におけるＳ３スイッチの誤操作（タイマー充電解除禁止）＞
図２１は、充電ガン２の抜去時にユーザがＳ３スイッチ１１を誤操作したことにより（充電ガン２の抜去時におけるスイッチ誤操作の一例）、タイマー充電の解除を禁止する一例である。図２１においては、横方向に時刻を示し、縦方向に嵌合状態、ロック状態、タイマー充電モード、アンロック要求、タイマー充電解除の受付期間、所定の受付期間、Ｓ３スイッチ１１押下時間、車両状態をそれぞれ示している。
例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、アンロック操作を検出した場合にタイマー充電解除の受付期間（例えば、充電ガン２のプラグ１２接続検出によるＥＣＵ起動を検出してから一定時間）をリセットする。例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、充電ガン２抜去操作の前状態において充電ガン２のプラグ１２接続検出によるＥＣＵ起動を検出した場合でも、タイマー充電の解除を禁止する。例えば、充電ガン２抜去時のユーザの誤操作（例えば、Ｓ３スイッチ１１押下→Ｓ３スイッチ１１離す→Ｓ３スイッチ１１押下）により、誤ってタイマー充電を解除して充電ガン２をロックしてしまうことを防止できる。これにより、ユーザが充電ガン２を抜去できない事象を防止できる。
＜充電ガンのスイッチのオフ固着による異常時制御の一例＞
図２２は、充電ガン２のＳ３スイッチ１１のオフ固着による異常時制御（タイマー充電解除）の一例である。図２２においては、横方向に時刻を示し、縦方向に嵌合状態、ロック状態、タイマー充電モード、Ｓ３スイッチ１１故障判定、車両状態をそれぞれ示している。
例えば、充電制御ＥＣＵ２０は、嵌合情報として半嵌合を検出せずに、非嵌合から嵌合を検出した場合は、異常（Ｓ３スイッチ１１の故障）を判定する。充電制御ＥＣＵ２０は、Ｓ３スイッチ１１の故障を判定した場合は、異常時の制御モードに切り替える。充電制御ＥＣＵ２０は、異常時制御として、タイマー充電を解除する。
＜作用効果＞
以上説明したように、上記実施形態の充電制御システム１は、外部電源からの充電が可能な電動車３の充電制御システム１であって、電動車３に設けられ、操作可能なＳ３スイッチ１１を有する充電ガン２が接続されるインレット４と、充電を制御するとともに、タイマー充電の設定が可能な充電制御ＥＣＵ２０と、を備え、充電制御ＥＣＵ２０は、タイマー充電の設定がされた状態で、Ｓ３スイッチ１１の所定の操作に基づいてタイマー充電の設定を解除する。
この構成によれば、タイマー充電の設定がされた状態でユーザがＳ３スイッチ１１を操作すると、充電制御ＥＣＵ２０により、Ｓ３スイッチ１１の所定の操作に基づいてタイマー充電の設定が解除される。したがって、タイマー充電の設定を簡易な操作で解除することができる。
上記実施形態では、充電制御ＥＣＵ２０は、インレット４に対する充電ガン２の接続状態として嵌合と半嵌合とを検出可能であり、充電ガン２は、Ｓ３スイッチ１１の所定の操作に基づいて半嵌合となることが可能であり、充電制御ＥＣＵ２０は、嵌合を検出した後に、半嵌合を検出し、さらに嵌合を検出した場合に、タイマー充電の設定を解除する。
この構成によれば、時間的に前後する嵌合の間に半嵌合を検出した場合は、ユーザの意思に基づくＳ３スイッチ１１の所定の操作とみなし、タイマー充電の設定を解除することができる。加えて、嵌合から半嵌合の変化のみでタイマー充電の設定を解除する場合と比較して、ユーザの誤操作でタイマー充電の設定が解除されることを抑制することができる。
上記実施形態では、充電制御ＥＣＵ２０は、充電ガン２がインレット４に接続された後、第１の時間以内に第２の時間以上Ｓ３スイッチ１１が押された場合に、タイマー充電の設定を解除する。
この構成によれば、第１の時間以内に第２の時間以上Ｓ３スイッチ１１が押された場合は、ユーザの意思に基づくＳ３スイッチ１１の所定の操作とみなし、タイマー充電の設定を解除することができる。加えて、第１の時間以内に第２の時間未満Ｓ３スイッチ１１が押されたときのみにタイマー充電の設定を解除する場合と比較して、ユーザの誤操作でタイマー充電の設定が解除されることを抑制することができる。
上記実施形態では、充電制御ＥＣＵ２０は、第１の時間以内に第２の時間以上Ｓ３スイッチ１１が押された後、Ｓ３スイッチ１１が第３の時間以上押されていない状態が継続した場合に、タイマー充電の設定を解除する。
この構成によれば、第１の時間以内に第２の時間以上Ｓ３スイッチ１１が押された後、Ｓ３スイッチ１１が第３の時間以上押されていない状態が継続した場合は、ユーザの意思に基づくＳ３スイッチ１１の所定の操作とみなし、タイマー充電の設定を解除することができる。加えて、第１の時間以内に第２の時間以上Ｓ３スイッチ１１が押されたときのみにタイマー充電の設定を解除する場合と比較して、ユーザの誤操作でタイマー充電の設定が解除されることを抑制することができる。
上記実施形態では、充電制御システム１は、タイマー充電の設定が解除された後に充電が開始されるものであり、充電ガン２とインレット４とをロックするロック機構５０と、ロックを解除するためのアンロックスイッチ６０と、を備え、充電制御ＥＣＵ２０は、アンロックスイッチ６０が押された場合は、タイマー充電の設定の解除を制限する。
この構成によれば、アンロックスイッチ６０が押された場合は、充電ガン２とインレット４とのロックの解除はユーザの意思に基づくものとみなし、タイマー充電の設定の解除を制限することができる。
上記実施形態では、充電制御ＥＣＵ２０は、嵌合状態の検出に関する異常を判定する判定部として機能し、充電制御ＥＣＵ２０は、嵌合状態の検出に関する異常を判定した場合は、異常時の制御モードに切り替える。
この構成によれば、嵌合状態の検出に関する異常を判定した場合は、異常時の制御モードに切り替えることができる。
上記実施形態では、充電制御ＥＣＵ２０は、充電ガン２がインレット４に接続される際、または、充電ガン２がインレット４から外される際に、充電制御ＥＣＵ２０が半嵌合を検出しなかった場合に、異常と判定する。
この構成によれば、ユーザが充電ガン２をインレット４に接続する際、または、充電ガン２をインレット４から外す際に、半嵌合を検出しなかった場合に、嵌合状態の検出に関する異常と判定することができる。
＜変形例＞
上記実施形態では、充電のスケジュール設定の一例として、充電実施時間帯のタイマー充電予約（タイマー充電の設定）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、充電のスケジュール設定は、充電終了ＳＯＣ設定であってもよい。例えば、充電終了ＳＯＣを８０％に設定していた場合、スイッチの所定の操作を受け付けたときは充電終了ＳＯＣを１００％に設定変更してもよい。例えば、充電のスケジュール設定の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
上記実施形態では、充電制御ＥＣＵは、インレットに対する充電ガンの接続状態として嵌合と半嵌合とを検出可能であり、充電ガンは、Ｓ３スイッチの所定の操作に基づいて半嵌合となることが可能であり、充電制御ＥＣＵは、嵌合を検出した後に、半嵌合を検出し、さらに嵌合を検出した場合に、タイマー充電の設定を解除する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、充電制御ＥＣＵは、インレットに対する充電ガンの接続状態として第１の接続信号（第１の電圧値）と第２の接続信号（第２の電圧値）とを検出可能であり、充電ガンは、Ｓ３スイッチの所定の操作に基づいて第２の接続信号を送ることが可能であり、充電制御ＥＣＵは、第１の接続信号を検出した後に、第２の接続信号を検出し、さらに第１の接続信号を検出した場合に、タイマー充電の設定を解除してもよい。例えば、制御部は、スケジュール設定がされた状態で、充電器が有するスイッチの所定の操作に基づいてスケジュール設定を解除すればよい。例えば、スケジュール設定の解除態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
上記実施形態では、充電制御ＥＣＵは、第１の時間以内に第２の時間以上Ｓ３スイッチが押された後、Ｓ３スイッチが第３の時間以上押されていない状態が継続した場合に、タイマー充電の設定を解除する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、充電制御ＥＣＵは、第１の時間以内に第２の時間以上Ｓ３スイッチが押されたときのみにタイマー充電の設定を解除してもよい。例えば、スケジュール設定を解除する際のＳ３スイッチの押下時間の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
上記実施形態では、充電制御システムは、タイマー充電の設定が解除された後に充電が開始されるものであり、充電ガンとインレットとをロックするロック機構と、ロックを解除するためのアンロックスイッチと、を備え、充電制御ＥＣＵは、アンロックスイッチが押された場合は、タイマー充電の設定の解除を制限する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、充電制御システムは、ロック機構を備えていなくてもよい。例えば、充電制御システムは、アンロックスイッチを備えていなくてもよい。例えば、充電制御ＥＣＵは、アンロックスイッチが押された場合は、タイマー充電の設定の解除を制限しなくてもよい。例えば、充電制御システムの構成態様及び制御態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
上記実施形態では、充電制御ＥＣＵは、嵌合状態の検出に関する異常を判定する判定部として機能し、充電制御ＥＣＵは、嵌合状態の検出に関する異常を判定した場合は、異常時の制御モードに切り替える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、充電制御ＥＣＵは、嵌合状態の検出に関する異常を判定する判定部として機能しなくてもよい。例えば、判定部は、充電制御ＥＣＵとは別に設けられていてもよい。例えば、充電制御ＥＣＵは、嵌合状態の検出に関する異常を判定した場合は、異常時の制御モードに切り替えなくてもよい。例えば、充電制御ＥＣＵの制御態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
上記実施形態では、充電ガン（充電器の一例）により外部電源からの充電が可能な電動車の充電制御システムの例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、充電器は、充電ガン（ガンタイプ）でなくてもよい。例えば、充電器は、充電ケーブルの先端等に設けられる充電コネクタ（コネクタタイプ）であってもよい。例えば、充電器の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。例えば、充電器が接続される接続部は、電動車の前部に設けられるインレットでなくてもよい。例えば、充電器が接続される接続部は、電動車の後部又は側部に設けられるインレットであってもよい。例えば、充電器が接続される接続部の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。例えば、充電制御システムは、外部電源からの充電が可能な電動車の充電制御システムであって、前記電動車に設けられ、操作可能なスイッチを有する充電器が接続される接続部と、前記充電を制御するとともに、前記充電のスケジュール設定が可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記スケジュール設定がされた状態で、前記スイッチの所定の操作に基づいて前記スケジュール設定を解除するものであればよい。例えば、充電制御システムの態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した変形例を適宜組み合わせることも可能である。
１…充電制御システム
２…充電ガン（充電器）
３…電動車
４…インレット（充電器が接続される接続部）
１１…Ｓ３スイッチ（操作可能なスイッチ）
２０…充電制御ＥＣＵ（制御部、判定部）
５０…ロック機構
６０…アンロックスイッチ

Claims (4)

  1. 外部電源からの充電が可能な電動車の充電制御システムであって、
    前記電動車に設けられ、充電器が接続される接続部と、
    前記充電を制御するとともに、前記充電のスケジュール設定が可能な制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記接続部に対する前記充電器の接続状態を検出可能であり、前記スケジュール設定がされた状態で、前記充電器の接続状態に基づき前記スケジュール設定を解除し、
    前記制御部は、前記接続部に対する前記充電器の接続状態として嵌合と半嵌合とを検出可能であり、
    前記充電器は、ユーザの操作に基づいて前記半嵌合となることが可能であり、
    前記制御部は、前記嵌合を検出した後に、前記半嵌合を所定時間以上検出し、さらに前記嵌合を検出した場合に、前記スケジュール設定を解除する
    充電制御システム。
  2. 前記充電器は、操作可能なスイッチを有し、
    前記充電器は、前記スイッチの所定の操作に基づいて前記半嵌合となることが可能である
    請求項１に記載の充電制御システム。
  3. 嵌合状態の検出に関する異常を判定する判定部を更に備え、
    前記制御部は、前記判定部が前記異常を判定した場合は、異常時の制御モードに切り替える
    請求項１又は２に記載の充電制御システム。
  4. 前記判定部は、前記充電器が前記接続部に接続される際、または、前記充電器が前記接続部から外される際に、前記制御部が前記半嵌合を検出しなかった場合に、前記異常と判定する
    請求項３に記載の充電制御システム。
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