JP7688403B2 - 高効率遠隔サービス支援装置・システム・方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は高効率遠隔サービス支援装置・システム・方法及びプログラムに関する。

５Ｇなど通信ネットワーク技術やＡＩ（人工知能）技術、医療技術が発達してきている。それらの応用として、アマゾンで有名なＥＣ（エレクトリックコマース）／ネットショップ技術、ＩＯＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）技術、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ：仮想現実）技術、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ：強化現実）技術も発達してきている。これらを利用した仮想空間であるメタバースの実用化、遠隔医療技術の実用化研究も進んでいる。一方、コロナなど世界的な疫病が流行し、悩みや不安が急増している。外出や大規模な会議・イベント、対面での会話が制限されている。（ヘルスケアを含む）問題解決サービスを受けるのに、人前で恥ずかしいあるいは知られたくないことを、時間・費用がかかり危険すらありうる現地に出かけ、最悪、同じことを何度も言わされる。適切と思われるサービスが見つからなかったり、見つかっても予約が取れなかったり、サービス結果に満足できなかったりすることも多い。時間もかかるし、効率が悪い。我々は、ネット上で共感・愛情を持って聞いてくれ、包み隠さず話し告白してゆくうちに自ずから気づき、悩みや問題を解決して行くＡＩ技術を開発してきた。ＥＣ（電子商取引、電子市場／商店街）に関しては、嗜好の類似した他のユーザの購入情報を提供する協調学習技術も開発されている。

特開２０１９－１８５２３０号公報

Ｒ Ｒｏｇｅｒｓ ａｎｄ Ｅ Ｆａｒｓｏｎ． Ａｃｔｉｖｅ ｌｉｓｔｅｎｉｎｇ－ｅｘｃｅｒｐｔ ｆｒｏｍ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ ｉｎ ｂｕｓｉｎｅｓｓ ｔｏｄａｙ；ｖｉｒｔｕａｌｍｅｄｉａｔｉｏｎｌａｂ，１９８７．

メンタルな悩み解決から身体的な治療にいたるヘルスケア、さらには一般的な問題解決や願望満足のサービスを受けるのに、人前で恥ずかしいあるいは知られたくないことを、わざわざ現地に出かけ、最悪何度も言わされたり、適切と思われるサービスが見つからなかったり、見つかっても予約が取れなかったり、サービス結果に満足できなかったりすることも多い。よく考えたら、必要のないサービスを受けたり提供してしまったことすらある。現地まで行かなくても質のよいサービスを安価に提供しビジネスを成功させるには、良質・安価な遠隔サービスをメタバースなど仮想空間上に提供する必要がある。ただ、それだけでなく、パーソナルな悩みや願い心を開いて話してもらいユーザ要求（ニーズ）を正確に余すことなく聞きだすこと、現状や既所有のサービスだけでそのニーズを満たせることや新しい要求を自分で気づくことも含め、そのニーズにマッチした質のよいメタバース上の遠隔サービスを効率よく見つけ出すことが顧客満足に重要でビジネス成功やマーケッティングの基本となる。また、評価結果によりマッチングやサービスの方法を確立・維持・改良してゆくことが重要となる。特にサービス条件や価格などのビジネス条件を含めた最適性や逆に要求が高すぎてマッチングの候補サービスが見つからない場合の緩和条件・マージン（条件緩和の許容度）も確立・改良してゆく必要がある。一方、市場としてのマッチング機構やサービス（ショップ）に対するサイバー攻撃・偽造などセキュリティの問題も仮想空間のため起こりやすい。これに対抗するには、時空に分散した冗長化・暗号化が必要となる。また、現実の工場・設備・輸送や住宅・土地につながるサービスでは地震・津波・風水害や故障・事故への耐性（フォールトトレランス・ディペンダビリティ）が需要となる。これに対抗するには、マッチング機構（市場、マーケティング）や各サービス（ショップ）の分散化や分権化（独立性・自立性）が必要となる。

課題解決には、傾聴対話型ＡＩカウンセリングシステム（サービス）を仮想空間上に提供し、外出することなく人間でなく機械にパーソナルな悩みや願い心を開いて話してもらいユーザ要求（ニーズ）を正確に余すことなく聞きだすこと、現状や既所有のサービスだけでそのニーズを満たせることを自分で気づくことも含め、そのニーズにマッチした質のよいメタバース上の遠隔サービスを効率よく見つけ出すことが重要となる。傾聴対話型ＡＩカウンセリングシステムとしては、例えば、アバタを介して自然言語で傾聴型の対話が出来るカウンセリングＡＩであるＶＩＣＡをメタバースと呼ぶ仮想空間内に設置し、ユーザ（患者）データを入力・記録（ロギング）し、ユーザニーズを良く聴き、既所有のサービスだけでそのニーズを満たせることをユーザが自ずから気づくようにし、できないときはその（記録）データを活用して、現地に出かけて何度も話させたりすることなく、ほかの仮想空間内のサービスとのマッチングを遠隔で基本、自動的にとる。
ＶＩＣＡは５Ｗ１Ｈ（誰が、何を、どこで、いつ、理由、方法）を聞いたり解答を言ったりせず、オウム返しや深堀を基本として無条件肯定的関心や共感的な発言で寄り添うように悩み・願望を聞きだす。このような傾聴（的な対話）に徹するため、心を開いて話ができる。ＡＩ（人工知能）は人間ではないからシャイな人にも話しやすい。
ＶＩＣＡは上記の傾聴に徹した対話型のカウンセリング応答を作成し、ユーザ（患者）にクライアントを介して対話出力するとともに対話ログを作成しファイルに保存する。

ＶＩＣＡでユーザの願いが満たされなければ、ＶＩＣＡとの対話ログをまとめた顧客（ユーザ・患者）要求とメタバース上のサービス（医療なら病院や薬局を含むサービスショップ）のマッチングをとる。人間も含む高度／他種のより最適かつ利用可能なサービスの探索・実施・評価を顧客満足が得られるまで繰り返す。評価結果から、サービス（実施）やそのマッチングの方法を改良する。特にマッチングやサービスの方法の確立・維持・改良に関しては「発明が解決しようとする課題」の［０００７］の後半部に述べた問題解決のため、以下の特徴を持つ自律分散型進化知能方式を考える。
１）ブロードキャスト（一斉送信）と他に依存しない自律的・独立的応答；災害や故障への耐性（フォールトトレランス・ディペンダビリティ）強化のため、マッチング機構（市場）や各サービス（ショップ）の分散化や分権化（独立性・自立性）をはかる。仮想空間上に分散する各サービスにユーザ要求を下記の意図とともにブロードキャスト（放送、一斉送信）する。各サービス（ノード）は、提供可能なサービスを持てば、これを応答として返す。この判断は他のサービス（ノード）とは関係なく独立に行う。
２）意図データによる統合；意図は予算・料金などのビジネス意図やサービスの品質・希望時期などのサービス意図である。提供可能なサービスが多数存在したときの最適性条件（価格と品質との重み付けなど）や提供可能なサービスが存在しないときの緩和条件・マージン（予算・品質・提供期日の限度）も含む。意図はユーザ要求をとともにブロードキャストされ、独立・個別の応答がばらばらにならないよう調整する。
３）デジタルツインによる仮想空間と現実空間の統合；メタバースなど仮想空間上にはデジタルツインも含む高度で多種多様のサービスが分散して存在する。デジタルツイン（化身）はメタバースなど仮想空間上で現実の物体（人間・装置・ロボット）の分身・双子を表現する構造化されたデータで現実を模擬するためのシミュレーションプログラムを持つ。ユーザ要求が意図（データ）とともに送られてきたとき、各サービス（ノード）は、自ノード内のデジタルツインのシミュレータも含む情報を用いて、要求・意図にマッチしたサービスが提供できるかを他のノードに依存することなく自律的に判定し、可能なサービス内容を応答する。
４）冗長化／暗号化技術の活用；ブロックチェーンやＤＬＴ（分散帳票）によってデータを冗長化／暗号化してサイバー攻撃やデータ偽造を防ぐ。
５）進化知能化技術の活用；効率的なマッチングやサービスのため、経験からの知識獲得と獲得した知識の利用による知能化を行なう。さらに、ニューロコンピューティングを含むデータ分析ＡＩを用い、知識の獲得（学習）と利用（推論）まで一貫して自動でおこなう、学習型の探索（推論）器を構築し、より効率の良い進化知能方式を実現し活用する。

現地に行かなくてもカウンセリングや医療を含むサービスが享受できる。
傾聴型の対話システムにより普段話してくれない情報が得られる。
ＡＩだから日本人などシャイな人でも願いを話し相談してくれる。
対話ログ／治療ログやその要約から必要な（高度／他種のＡＩ／人間の）医療や住居・食衣料品店などの適切なサービス機関をその複合・協調体も含め現地に行かなくても効率よく検索・予約・活用できる。
対話／治療ログやその要約データの集積でＡＩの自動作成・進化が可能高度医療も患者側クライアントにＩＯＴ装置やロボット・アバタを置くことにより実際の病院など行かずメタバース上でのＡＲ／ＶＲを用いた遠隔診断／治療を可能とする。
１ドルアプリで提供するとして、１０億人契約で月千億円、年１兆円、日本だけなら１割、年１０００億円規模のビジネスが可能

第１の実施形態による高効率遠隔サービス支援システムの機能ブロック図である。 第２の実施形態による医療／ヘルスケア向け高効率遠隔サービス支援システムの機能ブロック図である。 サービス（ヘルスケア）知能サーバ（進化型）構成図である。 高効率遠隔サービス支援プログラムやその方法を示す図である。

以下本発明の第一の実施形態による高効率遠隔サービス装置・システム・方法及びプログラムについて、図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
（高効率遠隔サービス支援装置・システム）
図１は、医療には限定しない一般的な願望達成のための第一の実施形態による高効率遠隔サービス支援システムの一例を示す機能ブロック図である。メタバースを含め計算機と通信網からなる仮想空間内のサービスの高効率な利用の支援に関するものである。
図１に示すように、高効率遠隔サービス支援システムは、カウンセリングクライアント１、カウンセリングサーバ２、サービスケアポータルサーバ３、サービスケアポータルクライアント４、メタ（バース）を含む仮想空間上の（メタ）サービス群（サービス用サーバ／クライアント群）５、サービスケア知能サーバ６、対話ログ・辞書などを記憶する記憶装置７、会話認識サーバ８、顔表情／画像／センサー情報認識サーバ９、ＩＯＴ入出力装置・ロボット・アバタ１０を備える。これらの各サーバ（サービス専用の計算機）は、クラウドサーバ、エッジ（クラウド）サーバ、ローカルサーバのいずれでもよい。応答性能や価格を考慮してＳＤＮ・スライシング技術を用い、これらサーバを選択的に接続し、コンピュータ（計算機）とネットワーク（通信網）によるコストパーフォーマンスの良い仮想空間の構成を高効率に可能とする。ＳＤＮはＳｏｆｔｗａｒｅ Ｄｅｓｉｇｎ Ｎｅｔｗｏｒｋの略で、プログラムによりコンピュータ（計算機）のネットワーク（通信網）を効率良く構成する方式である。

カウンセリングクライアント１がユーザからＩＯＴ入出力装置・ロボット１０を介して音声／画像データなどを入力し、会話認識サーバ８や顔表情／画像／センサー情報認識サーバ９を用いて、発話文や感情表現テキストに直し、カウンセリングサーバ２に送る。これら各サーバは、クラウド・エッジ・ローカルサーバのいずれでもよい。ＳＤＮ・スライシング技術を用い（コア／専用／ベストエフォート型インターネット回線など）ネットワーク接続構成含めこれらサーバ（計算機）とネットワーク（通信網）の構成設定やその切替えが可能である。ユーザの契約条件（サービスレベル）がリアルタイムに測定される応答品質性能を満足するようにおこなう。この品質保証は、サービスケアサーバ３やサービス群５のサービスに対しても同様におこなう。回線混雑や会話認識サーバ８が原因で会話認識品質が低下した時はＩＯＴ入出力装置・ロボット１０のキーボードからテキストを入れて会話を続けることも出来る。カウンセリングサーバ２はこのテキストを受信し、基本的には、頷き、言い換え（パラフレージング）など文脈・状況に依存しない無条件の肯定的関心や共感的な発言で、しかも、具体的に／もっと／詳しくなど深く掘り下げてゆき、感情やその変化を要約したり、同じ語句が繰り返された時にそれと願いや問題との関係をきいたりして、ユーザの悩み・願望を具体的に聞きだし自発的に解決法に気付くことに徹した対話応答文を作成する。これはカウンセリングクライアント１を介しユーザに返す。聞きだすといってもユーザに対して５Ｗ１Ｈ（いつＷｈｅｎ、どこでＷｈｅｒｅなど）の表現はダイレクトには使わない気遣いのある非侵入的なベーシックなカウンセリングに向けた対話を行う。この対話は対話ログ／辞書記憶装置７にロギングする。ただし、下記００１３のユーザ満足未達モードでは、カウンセリングクライアント１から受信したテキストはそのままヘルスケアポータルサーバ３に送られる。このユーザ満足未達モードでは、ヘルスケアポータルサーバ３からもデータが送られるが、これもそのままカウンセリングクライアント１に出力される。このモードでは、さらにサービス群５から画像など大容量データがカウンセリングクライアント１に直接送られ出力される。

カウンセリングサーバ２はカウンセリングが不成功（傾聴により自発的に問題解決するベーシックなカウンセリングでは悩み・問題の解決や願望達成には成功しなかった）と判断した場合、ユーザ満足未達（ユーザ要求が未達成）モードとなり、このモード（記号）をログに追加設定し、サービスケアポータルサーバ３にこれを通知する。このモードでは、カウンセリングサーバ２はサービスケアポータルサーバ３からの提案・説明・指示をユーザに伝え、ユーザ側の応答・データをサービスケアポータルサーバ３に伝える。本実施例のカウンセリングは、ユーザが音声会話で「すっきりした」「解決した」と応答した時や画像・音声や他のセンサーから得られる感情の度合いがポジティブ方向に一定値以上変化したときは成功と判定する。「つまらない」とかふざけだして対話が続かなくなったり、沈黙してしまい応答時間が一定時分を越えたり対話回数が一定値を越えた時や「ＸＸＸを教えてほしい」「ＸＸＸを買いたい」など明示的な質問や要求がくれば不成功と判定する。解決案やお勧めサービス案などの提供はしないで、ひたすら深く聴いていって自力で気づいてもらうことに徹するカウンセリング（相談）方式のためである。感情変化は１）音声会話応答では感情辞書（“すっきりした”“解決した”―＞成功）、２）画像では顔表情や身振り手振り首振りなど身体言語の認識解析、３）音声では音の抑揚・音質・音量、他のセンサーでは脈拍、血圧、体温などから識別する。

サービスケアポータルサーバ３はこの対話のログを対話ログ／辞書記憶装置７から取り出し、ユーザ要求にまとめる。ユーザ要求はユーザのＩＤ、ＵＲＬ、使用言語などの基本情報、課題／願い／希望に加え使用できる費用の目安や上限を含めることが可能である。

ユーザ満足未達（が通知されたか判明したとき）時、サービスケアポータルサーバ３は、メタバース上のサービス群５の中の各サービスとこのユーザ要求のマッチングをとる。

サービスとユーザ要求のマッチングでは、以下の特徴を持つ自律分散型進化知能方式をもちいる。マッチングはサービス売買の市場と考える。つまり、サービスはビジネスレベル、サービス機能レベル、リソースレベルなどから構成され各レベルの間で市場としての要求と提供のマッチングが存在する。従って自律分散型進化知能方式はこれらの各レベルでのマッチングにも適用できる。
１）ブロードキャスト（一斉送信）と他に依存しない自律的・独立的応答；メタバースなど仮想空間上に分散するサービス群５に該ユーザ要求を意図とともにブロードキャストする。ブロードキャストは放送で、サービス群５として登録している全てのサービス（ノード）に一斉送信する。該ユーザ要求が次の２）に述べる意図データとともに送られてきたとき、各サービス（ノード）は、サービス種別・方法・品質・時間・費用など内容的に対応可能で許容範囲にあり、かつ空いているサービスを自分のところに持てば、このサービスを応答として返す。この判断は他のサービス（ノード）とは関係なく独立に行う。この一斉送信（Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ）と独立した登録型応答は既知方式のＰｕｂＳｕｂモデルで実現できる。
２）意図データによる統合；意図は予算・料金などのビジネス意図やサービスの品質・希望時期などのサービス意図である。サービスケアポータルサーバ３は、応答を返したサービスの中から、品質・時間・費用（品質レベルの高さと時間・費用の少なさの重み付け最高値）などが最適のものを選ぶ。詳細は次項に述べる。
３）デジタルツインによる仮想空間と現実空間の統合；高度で多種多様のサービスがサービス群５としてメタバースなど仮想空間上に分散して存在する。このサービスには、仮想空間上のサービスノードにアクセスして（共同で）サービスをおこなう現実（空間上）の人間や物体（装置・ロボット）のデジタルツインも含める。デジタルツインは仮想空間上にデジタル化されたオブジェクトやアバタ（化身）である。メタバースなど仮想空間上で現実の物体の分身・双子を表現する構造化されたデータで現実を模擬するためのシミュレーションプログラムを持つ。該ユーザ要求が意図データとともに送られてきたとき、各サービス（ノード）は、自ノード内のデジタルツインのシミュレータも含む情報を用いて、要求・意図にマッチしたサービスが提供できるかを他のノードに依存することなく自律的に判定し、可能なサービス内容を応答する。
より具体的には、デジタルツインは地震、風、豪雨に対する強度や過負荷時の応答性や収容性（器と中身、服装なら商品と顧客の丈・肩幅・胴回りのフィッティング性）のシミュレータを備えた建造物、機械、衣類などの現実の物のコンピュータオブジェクト（データとプログラムの結合体）である。人間・生物の場合はアバタ（化身）である。サービスはショップで役所・業者や病院・薬局やその中の医師の化身・分身つまりアバタを含む。メタバース上の土地やその観光なども不動産ショップや旅行代理店のアバタを介してサービス提供（の可否が判定）できる。すなわち、それらのアバタのデータやシミュレータつまり知能を用いて、各サービスノード（ショップ）は要求・意図にマッチしたサービスが提供できるかを自律的に判定できる。
４）冗長化／暗号化技術の活用；ブロックチェーンやＤＬＴ（分散帳票）によってデジタルツインも含むサービスのデータを時間的空間的に（水平垂直）分散し冗長化／暗号化して保存し、バックアップする。詳細は次々項に述べる。
５）進化知能化技術の活用；効率的なマッチングやサービスには、経験からの知識獲得と獲得した知識の利用による知能化方式を用いる。最適なサービスのマッチング（探索・選択）に人間が経験データを整理・構造化して得られた知識（エキスパティーズ）や良く知られたデータマイニング手法で自動的に得た知識を利用して知能化をおこなうのである。さらに、マッチングやサービスの方法を自動的に改良するために、ニューロコンピューティングを含むデータ分析ＡＩを用い学習型の探索（推論）器を構築する進化知能方式を実現する。詳細はサービスケア知能サーバ６の説明で述べる。特に学習型の探索（推論）器を構築する進化知能方式は第三の実施例に示す。

サービス群５の各サービスは垂直つまり機能上、階層的に分散されていてもよいが、下位サービス（群）はすぐ上位を飛ばしてサービスケアポータルサーバ３に対して応答することはない。すぐ上位のサービスは下位サービス（群）の自律的（独立して判断する）だが個別の応答をチェックし調整・統合してまとめ、さらに上位のサービスに応答することを繰り返す。最終的にサービスケアポータルサーバ３がその直下すなわちサービス群５の最上位のサービス（多数ある）の各応答をまとめる。応答がなければ意図などに示された許容範囲（マージン）内で条件を緩める。マージンなどはサービスケア知能サーバ６の経験データからの学習の対象となる。さらに条件を緩める場合は、サービスケアポータルサーバ３はカウンセリングサーバ２を経由してユーザと相談する。サービスケアポータルサーバ３にする。上位サービスは下位サービスの個別の応答の調整・統合を行う。統合効率を向上させるため、下位サービス（群）に分担するサービス機能や各上限価格を割振る情報を意図（インテンション：サービス・ビジネス意図／情報）つまりや意図情報として、メッセージに付加して放送（一斉送信、Ｐｕｂｌｉｓｈ）する。意図（情報）は基本的にサービスケアポータルサーバ３やサービスでは階層の上位のものにより生成され、より下位のサービスに送られる。こうして意図はサービスケアポータルサーバ３のユーザ要求とサービス群５の各サービスの提供内容、および上位のサービスの要求と下位のサービスの提供内容を効率良く統合するための膠（Ｇｌｕｅ：にかわ）的な制御情報として機能する。

サービス群５の各サービスはブロックチェーンやＤＬＴによってそのデータを時間的空間的に（水平垂直）分散し冗長化／暗号化して保存、バックアップする。これによって安全性や追跡可能性（トレーサビリティ）を高める。

探索・選択したサービス （ショップ：役所・業者や病院・薬局やその中の医師の分身・アバタを含む）はサービスケアポータルクライアント４に送られ表示され必要に応じ修正される。修正結果はサービスケアポータルサーバ３に伝達（返送）される。修正も含めマッチングの結果はサービスケアポータルサーバ３さらにカウンセリングクライアント１を介してユーザに伝えられる。ユーザから了解応答が得られればサービスケアポータルサーバ３は選択了解されたサービスの遂行（サービス実行：ｃｏｍｍｉｔｍｅｎｔ）を予約する。

サービス実施（サービス実行：ｃｏｍｍｉｔｍｅｎｔ）時は、マッチングし選択・予約したサービス群５中のサービス（ショップ）のサーバからの各指示や説明などの情報を逐一、カウンセリングサーバ２、さらにカウンセリングクライアント１を介してユーザに伝え、応答を得る。これをサービス終了まで繰返す。サービス（ショップ）のサーバは、クラウド・エッジ・ローカルサーバのいずれで構成してもよい。さらに、マッチング時のパラメータとして予約条件に含めるユーザの契約（サービス価格／レベル）および、リアルタイムに測定される応答品質性能を考慮し、（コア／専用／ベストエフォート型インターネット回線など）ネットワーク構成や上記サーバを含む構成とその切替がＳＤＮ・スライシング技術を用いて可能である。

サービスから伝えられた各指示に従って、カウンセリングクライアント２に接続されたロボットを含むＩＯＴデバイスを制御してサービスを実施することもできる。ＩＯＴデバイスとしては以下が考えられ、無線でも接続できる。１）対話音声入力用のマイク、画像入力用のカメラ特に顔表情や身体言語を識別するためのＶＲ（仮想現実）用の必要に応じ３Ｄ（３次元）動画取得も可能なカメラ、体温計、血圧計などのセンサー入力装置、２）音声出力用のスピーカー、メタバース実現に有効な３Ｄ動画像表示用のディスプレイやゲーム機にも使われているＶＲゴーグルを含む画像出力用のディスプレイ、各種装置やそれを動かすためのアクチュエータ、などの出力装置、さらには、３）汎用のロボット、看護／介護／護衛など専用ロボット、４）水／陸／空移動型運搬装置、空気浄化器、オゾン吸引マスク、滅菌器、５）お守り／マスコット人形、アバタ（化身あるいは分身、形見）など。
これらはサービス群（サービス用サーバ／クライアント群）５の各サービス用クライアントに接続される。
アバタ（化身）はＶＲゴーグルなどの（超）小型３Ｄ（３次元）ディスプレイあるいは通常の画像ディスプレイに表示される。アバタ（化身）は３次元表示してしかもデジタルツイン（コンピュータを利用してＷｅｂ上でその動作を模擬できる仮想空間での双子物体／分身）としてメタバースなどの仮想空間の実現に使う。例えば、カウンセリングクライアント１（ユーザ、消費者側）やサービス（ショップ側）クライアントの３Ｄカメラで取得した顧客（ユーザ、消費者）や洋服の３次元動画に触覚（肌触りやダブつき／締まり過ぎなどフィッティング）シミュレーションモデル／プログラムを付けてそのショップの洋服とマッチするかＶＲ（仮想現実）的に、いわゆるメタバースの仮想空間での試着も出来る。

サービスケアポータルサーバ３はサービス実施中のサービスからの各指示や説明などの情報やそれに対するユーザの反応（応答）のログつまり実施ログ（医療では治療ログ）をとる。

最終結果を含む上記の指示やユーザ（患者）の応答のログと上記マッチしたサービス（医療の場合は患者の予約・カルテ情報含む）とユーザ（患者）要求の情報を用いて評価する。

評価結果はサービスケアポータルクライアント４に表示する。評価が悪く、他のサービスが必要と考えられる場合は、サービスケアポータルサーバ３にこれを伝えて、再度マッチングをとり、別サービスの遂行を繰返す。

サービスケア知能サーバ６は以上の（マッチングやサービス実施）経験データを集積し、関連付けて知識として獲得・保有し、サービスやショップ（ＡＩ含む）の改善・進化に利用する。マッチングやこれらの経験データからビッグデータアナリシス等のデータ分析ＡＩを用い、サービスとユーザ要求とのマッチングの方法やメタバースなど仮想空間上のサービス自体の方法の自動学習・探索（推論）器を構築する。

サービス群５の各サービスはサーバ（サービス用サーバ）とクライアント（サービス用クライアント）からなる。サービス用クライアントにはカウンセリングクライアント１と同様にＩＯＴデバイスが接続されている。ＩＯＴデバイスとして例えば、入力はＶＲ（仮想現実）用のカメラ、出力は（３Ｄ）ディスプレイやゴーグルが接続される。ＶＲ（仮想現実）用のカメラにより、現実の人間のカウンセラーや店員や医師の動画像を３Ｄ（３次元）アバタとして入力し、サービス用サーバに送りここでデジタルツイン（仮想空間上の物や人の計算機による模擬体・双子）にし、カウンセリングクライアント１におくり、そこに接続された（３Ｄ）ディスプレイやゴーグルにアバタとして表示できる。逆に、カウンセリングクライアント１に接続されたＶＲ（仮想現実）用のカメラが接続され、例えば、現実の人間のカウンセラーや医師の動画像を３Ｄ（３次元）アバタとしてカウンセリングクライアント１に接続された（３Ｄ）ディスプレイやＶＲゴーグルに表示できる。

［第２の実施形態］
以下本発明の第２の実施形態について説明する。

（高効率遠隔サービス支援装置・システム）
図２は、医療などヘルスケアサービスの高効率な利用の支援に関する第２の実施形態による高効率遠隔サービス支援システムの一例を示す機能ブロック図である。
図２に示すように、高効率遠隔サービス支援システムは、カウンセリングクライアント１、カウンセリングサーバ２、ヘルスケアポータルサーバ３Ａ、ヘルスケアポータルクライアント４Ａ、メタ（バース）空間上の医療サービス群５Ａ、ヘルスケア知能サーバ６Ａ、対話ログ・辞書などを記憶する記憶装置７を備える。

カウンセリングクライアント１は入出力処理をおこなう。音声／画像ほかＩＯＴデバイスの入力をおこない、会話認識や画像認識の要求を対応する認識サーバに出し、その結果を受け取る。文や語句の認識エラーがあればエラー処理を行う。会話認識の結果は発話テキストとして画像認識の結果は感情度合いを表すテキストとしていずれもカウンセリングサーバ２へ送られる。対話出力手続きでは、応答の発生ための発話の合成と制御信号／イメージ／文章の合成をおこなう。カウンセリングサーバ２はカウンセリングクライアント１からのテキスト、音声、画像を含む入出力結果を用い傾聴型の対話によるカウンセリングを行う。入力文検証・訂正、形態素解析、入力情報合成、応答文／データ出力をおこなう。無条件の肯定的関心や共感的な発言で寄り添うように悩み・願望を聞きだし、それを掘り下げて解決案を自力で気づかせることに徹するカウンセリングである。聞きだすといっても患者やユーザに対して５Ｗ１Ｈ（いつ Ｗｈｅｎ、どこで Ｗｈｅｒｅなど）のようなプライバシーを損ないかねない表現はダイレクトには使わない非侵入的な対話方式である。この対話は対話ログ／辞書記憶装置７にロギングする。ただし、下記［００３０］のユーザ満足未達モードでは、カウンセリングクライアント１から受信したテキストはそのままヘルスケアポータルサーバ３Ａに送られる。このモードでは、ヘルスケアポータルサーバ３Ａからもデータが送られるが、これもそのままカウンセリングクライアント１に出力される。このモードでは、さらにサービス群５から画像など大容量データがカウンセリングクライアント１に直接送られ出力される。

カウンセリングサーバ２が上記の（ベーシックな）カウンセリングが不成功と判断した場合、ユーザ満足未達（ユーザ要求が未達成）モードとなり、このモード（記号）をログに追加設定し、ヘルスケアポータルサーバ３Ａにこれを通知する。モードでは、カウンセリングサーバ２はヘルスケアポータルサーバ３Ａからの提案・説明・指示をユーザに伝え、ユーザ側の応答・データをヘルスケアポータルサーバ３Ａに伝える。カウンセリングは、ユーザが音声会話で「すっきりした」「解決した」と応答した時や画像・音声や他のセンサーから得られる感情の度合いがポジティブ方向に一定値以上変化したときは成功と判定する。応答時間や対話回数が一定値を越えた時や「ＸＸＸを教えてほしい」など明示的な質問や要求がくれば不成功と判定する。解決案を自力で気づかせることに徹するカウンセリング方式のためである。感情変化は１）音声会話応答では感情辞書（“すっきりした”“解決した”―＞成功）、２）画像では顔表情や身振り手振り首振りなど身体言語の認識解析、３）音声では音の抑揚・音質・音量、他のセンサーでは脈拍、血圧、体温などから識別する。

ヘルスケアポータルサーバ３Ａはこの対話のログを対話ログ／辞書記憶装置７から取り出し、ユーザ要求にまとめる。ユーザ要求は患者（その可能性のあるユーザ）のＩＤ、ＵＲＬ、使用言語などの基本情報、問診表／カルテ、課題／願い／希望に加えヘルスケアや治療に使用できる費用の目安や上限をも含み得る。ユーザ要求は患者やその可能性のあるユーザのＩＤ、ＵＲＬ、使用言語などの基本情報、問診表／カルテ、課題／願い／希望に加えヘルスケアや治療に使用できる費用の目安や上限をも含み得る。問診表／カルテには、対話から得られた精神的および身体的な悩みや健康状態、喫煙、飲酒の頻度・量、妊娠状況、生年月日、住所、電話連絡先のほか、既往歴（手術）、現病歴 （治療中の病気と薬の名前）、業務暦、図２のセンサーやＩＯＴデバイスから得られる体温、腹囲、身長、脈拍、血圧、聴力、視力なども含みうる。

ヘルスケアポータルサーバ３Ａはユーザ要求が未達（成）なら、メタバース上のサービス群５の中の各サービスとユーザ要求のマッチングをとる。

本実施例のマッチングでは、メタバースなど仮想空間上に分散する（医療）サービス群５に該ユーザ要求をブロードキャストつまり放送する。この放送方式は、医療には限らない一般の実施例と同様である。サービス種別・方法・品質・時間・費用など内容的に対応可能で許容範囲にあり、かつ空いているとの応答を返したサービスの中から、品質・時間・費用（品質レベルの高さと時間・費用の少なさの重み付け最高値）などが最適のものを選ぶ。医療サービス群５Ａには人間のデジタルツイン（仮想空間上にデジタル化されたアバタ分身）も含む高度で多種多様のサービスがメタバースなど仮想空間上に分散して存在する。サービスはショップで病院・薬局やその中の医師の分身・アバタを含む。

医療サービス群５Ａの各サービスは垂直、つまり機能上は階層的に分散されていてもよいが、病院に対してそこの医師や看護士や薬剤師など下位の医療サービス（群）は上位を飛ばしてヘルスケアポータルサーバ３Ａに対して直接に応答することはない。上位サービスは下位サービス（群）の自律的だが個別の応答をチェックし調整・統合してまとめ、さらに上位サービスに応答することを繰り返し、最終的にヘルスケアポータルサーバ３Ａの直下のサービス（群）だけがヘルスケアポータルサーバ３Ａに応答する。上位サービスは下位サービス（群）の個別の応答の調整・統合効率向上のため、その下位サービス（群）に分担するサービス機能や上限価格を割振る情報を意図として放送することも可能である。

さらに、医療サービス群５Ａの各医療サービスはブロックチェーンやＤＬＴによってそのデータを時間的空間的に分散し冗長化／暗号化して保存、バックアップし、安全性や追跡可能性（トレーサビリティ）を高めることも可能である。

マッチングにより選択・探索した医療サービス（医療ショップ：病院・薬局やその中の医師の分身・アバタを含む）に対し、その遂行（サービス実行：ｃｏｍｍｉｔｍｅｎｔ）を予約する

医療サービス実施時は、病院、医師、薬剤師（のアバタ）などの医療サービスからの各指示を逐一、カウンセリングサーバ２、さらにカウンセリングクライアント１を介してユーザに伝え、応答を得る。これを医療サービス終了まで繰返す。

医療サービス実施は特に、サービスから伝えられた各指示に従って、カウンセリングクライアント２に接続されたロボットを含むＩＯＴデバイスを制御してすることもできる。ＩＯＴデバイスとしては、１）対話音声入力用のマイク、顔表情や身体言語を識別するためのＶＲ（仮想現実）用のカメラ、体温計、血圧計などのセンサー入力装置、２）音声出力用のスピーカー、画像表示用のカメラ、各種装置やそれを動かすためのアクチュエータなどの出力装置、さらには、３）汎用のロボット、看護／介護／癒し／護衛／運搬など専用ロボット・装置、４）水／陸／空移動型運搬装置、空気浄化器、オゾン吸引マスク、クリーンルーム化用室内滅菌器、５）お守り／マスコット人形、アバタ（化身あるいは分身、形見）などが考えられ、これらは無線でも接続できる。強化現実（ＡＲ）としては触覚シミュレーション機能を強化したアバタとなった医師や介護者がカウンセリングクライアント１に接続された介護ロボット・装置を自分の手足代わりにして触診や手術やリハビリなど診断・治療を行う。アバタは、メタバースつまり仮想空間上の計算機が生成する化身、計算機による双子・分身、デジタルツインである。患者のカウンセリングクライアント１に接続された３ＤディスプレイやＶＲゴーグルから触診など診断・治療を行う医師の３次元像が見え触診の位置や強さの要望など出すことが出来る。このようなＶＲやＡＲによって救急車や僻地の病院などでの遠隔医療・遠隔手術のサービスを行う。

ヘルスケアポータルサーバ３Ａはこれらの各指示や患者（ユーザ）の反応のログを取る。

医療サービスの実施結果を評価する。治療指示やその結果や患者（ユーザ）の応答のログである治療ログ（治療の予約・カルテ情報含む）に対する上記マッチした患者（ユーザ）要求の満足度を評価する。

評価結果はヘルスケアポータルクライアント４Ａに表示する。評価が悪く、他の医療サービス（ヘルスケアサービス）が必要と考えられる場合は、ヘルスケアポータルサーバ３Ａにこれを伝えて、再度マッチングをとり、別の医療サービス（ヘルスケアサービス）遂行を繰返す。

ヘルスケア知能サーバ６Ａはヘルスケアポータルサーバ３Ａでのマッチングや医療サービス（医療サーバ／クライアント）群５Ａの医療サービス実施の経験データを集積する。この経験データの各々を関連付けて知識として獲得・保有し、医療サービス（ヘルスケアサービスショップ：病院・薬局やその中の医師の分身・アバタやＡＩを含む）や（医療サービスと患者・ユーザ要求の）マッチングの改善・進化に利用する。例えば、これらの経験データからビッグデータアナリシス等のデータ分析ＡＩを用い、メタバースをふくむ仮想空間上のサービスや患者・ユーザ要求とのマッチングの方法（ヘルスケア／医療サービスの方法を含む）の自動学習・探索機を構築する。

［第３の実施形態］
次に本発明の第３の実施例について説明する。

（高効率遠隔サービス支援装置・システムの知能サーバ）
図３は、遠隔を含むサービスの高効率な利用の支援の構成要素であるサービスケア知能サーバ６、さらにはもっと限定的に医療などヘルスケアサービスの高効率な利用の支援の構成要素であるヘルスケア知能サーバ６Ａに関する第３の実施形態による高効率遠隔サービス支援システムの一例を示す機能ブロック図である。
図３に示すように、高効率遠隔サービス支援システムは、カウンセリングクライアント１、カウンセリングサーバ２、ヘルスケアポータルサーバ３Ａ、ヘルスケアポータルクライアント４Ａ、メタ（バース）空間上の医療サービス群５Ａ、ヘルスケア知能サーバ６Ａ、対話ログ・辞書などを記憶する記憶装置７を備える。

図３のヘルスケア知能サーバ６Ｘは、図２のそれにおいて、ビッグデータアナリシスを活用した実施例である。ヘルスケア知能サーバ６Ａはヘルスケアポータルサーバ３でのマッチングや医療サービス群５ＡのＡＩを含む医療サービスの改善・進化のため、メタバースなど仮想空間上の上記マッチングや医療サービスの方法の自動学習・探索機を構築する。すなわち、以上の経験データからビッグデータアナリシス等のデータ分析ＡＩを用いて推論機を自動改良する図３の学習機（学習データ含む）を構築する。つまりマッチングやサービス（医療）の計画、実施、評価などの経験データ（対話／診察ログとして累積）を学習器が逐次入力しニューロン（脳神経網）モデルあるいはニューロコンピュータの各神経の伝達重みに変換して学習データとして保存する。それによって逐次進化した推論器（探索器）が対話ログに対するマッチングや（ヘルスケア／医療）サービスの方法・手順の改善案（逐次改良進化型の優良案）を提案する。推論器（探索器）は逐次進化するため進化（変化）した日時やユーザ要求・評価結果とともに保存・管理され、代替案の作成に使われる。作成した代替案の評価をおこない、進化が正しく進んでいるか（退化していないか）のチェックが行われ記録され今後の代替案提案に活用される。このようなニューロン（脳神経網）モデルを用いた学習型推論器はデジタルツイン特にその知能部の構築にも活用できる。マッチングやサービスやそのデジタルツインの知能（現実の物体模擬するための構造化されたデータとプログラム）の保存だけでなく、それらの永遠の進化をも可能とする。さらに、本システムの入力をつかさどる傾聴型のカウンセリングＡＩもサービスと考えられる。そのユーザ（患者）の知能もデジタルツインの知能（現実の物体模擬するためのデータとプログラム）としてこの方式で保存し進化させ、正確なユーザ要求獲得のための傾聴型のカウンセリングＡＩのサービスの質の向上を図ることもできる。一方、サービス側の人間や装置のデジタルツインの知能（現実の物体模擬するためのデータとプログラム）の保存と進化により、サービスのノウハウの学習・維持や進化も可能となる。例えば、ベテランカウンセラー（人間）がたとえ引退しても、そのデジタルツインが残ってＡＩのカウンセラーとしてサービスすることも出来る。３Ｄ画像と結合すればなくなった場合も形見的なアバタとしてカウンセラーや話し相手になることも可能である。

［第４の実施形態］
次に本発明の第４の実施例について説明する。

（高効率遠隔サービス支援方法・プログラム）
図４は、遠隔を含むサービスの高効率な利用の支援の第一の実施形態による高効率遠隔サービス支援システムのコンピュータ（クライアントやサーバもしくはクラウドコンピュータ）にインストールされた高効率遠隔サービス支援プログラムやその方法を示す。
図４に示すように、高効率遠隔サービス支援方法・プログラムは、カウンセリングクライアント１の（モバイル／パーソナル）コンピュータ中のＳ１１、Ｓ１２、カウンセリングサーバ２の（クラウド：群）コンピュータ中のＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、サービス（あるいはヘルス）ケアポータルサーバ３の（クラウド：群）コンピュータ中のＳ３１、Ｓ３２、サービス（あるいはヘルス）ケアポータルクライアント４の（モバイル／パーソナル）コンピュータ中のＳ４１、メタ（バース空間上の）サービス群５（やその各サービスに含まれる）の（クラウド：群）コンピュータ中のＳ５１、サービス（あるいはヘルス）ケア知能サーバ６のコンピュータ中のＳ６１などとして各クライアントやサーバやクラウドのコンピュータにインストールされ備えられる方法・プログラムである。

ユーザがシステム１００のカウンセリングクライアント１を起動すると、カウンセリングクライアント１（の通称モバイルやパソコンを含むコンピュータのプログラムカウンタあるいはプログラムの制御）はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１は、音声・画像・センサーの各データを入力し、発言・感情／身体情報データに変換し、カウンセリングサーバ２に送信する。カウンセリングサーバ２から、メタサービスの予約や実施時のデータがくれば、ステップＳ１２に進み、カウンセリングサーバ２で作成されたカウンセリング用の応答文や指示・制御データをクライアント１の入出力デバイスに出力する。（特にＶＲ：仮想現実やデジタルツイン３Ｄ／３次元あるいは動画の）画像データなどは、メタサービス群５から直接に送られたものをカウンセリングクライアント１の入出力デバイスに出力することも可能である。

カウンセリングクライアント１からユーザの発言・感情／身体情報データを受信すると、カウンセリングサーバ２（のコンピュータのプログラムカウンタ）は、Ｓ２２に進む。Ｓ２２ではユーザの要求／悩みを分析し、傾聴カウンセリング用の応答文を作成し、クライアント１に送信し、対話文をロギングし、Ｓ２２のステップに進む。ただし、メタサービス依頼（ユーザ満足未達成）モードつまりメタサービス実施中ならカウンセリングクライアント１からのユーザの発言・感情／身体情報データをそのままサービス（ヘルス）ケアポータルサーバ３に送る。傾聴カウンセリング用の応答文作成、ユーザに送信し、対話文をロギングなどカウンセリング処理も下記のステップＳ２２の処理もしない。
ステップＳ２２は、ベーシック・傾聴型カウンセリングによるユーザ満足達成か否かをユーザの発言・感情情報から判定し未達（成）ならメタサービス依頼（ユーザ満足未達成）モードにし、サービスケアポータルサーバ３に通知する。
サービスケアポータルサーバ３から、ユーザ要求とサービスとのマッチング時やサービス予約・実施時のデータが来れば、カウンセリングサーバ２（のコンピュータのプログラムカウンタ）はステップＳ２３に進み、サービス予約データや実施時の指示・制御データを受信しカウンセリングクライアント１に送信する

カウンセリングサーバ２から通知があれば、サービスケアポータルサーバ３のプログラムカウンタはプログラムＳ３２に進む。Ｓ３２では、ユーザ要求作成・変更をおこない、要求とメタサービスのマッチングをとり、選択したサービスの予約・実行と、評価、決済（支払い）をおこなう。これらは、予約・実行状況を含めロギングする。評価がユーザ満足未達（成）となれば、ユーザ要求変更含めマッチングからやり直す繰返し処理をおこなう。以上はサービスケアポータルクライアント４と相互にデータ送受信（情報共有）し半自動で行う。
上記のユーザ要求やユーザ満足評価結果を含めサービス実行・評価状況をロギングする。マッチング開始やサービス実施・評価終了をサービスケア知能サーバ６へ通知するとともに、マッチングやサービスの方法（診察・治療法）の改善案提案を受け取り活用する。
上記のメタサービスやサービスはメタサービス（メタバースショップサーバ・クライアント）群５のサービス（ショップ）１・・・サービス（ショップ）サービスｉ・・・の各サービス（ショップ）である。
メタサービス群５から通知があれば、サービスケアポータルサーバ３（のコンピュータのプログラムカウンタあるいはプログラムの制御）はＳ３２に進み、サービス予約時のデータやサービス実行時の指示・制御データを伝達する。（ＶＲ：仮想現実用の３次元）画像等は負荷に応じ直接にカウンセリングクライアント１との送受信も可能とする。

サービスケアポータルサーバ３から通知があれば、サービスケアポータルクライアント４のプログラムカウンタはプログラムＳ４１に進む。Ｓ４１では、サービスケアポータルクライアント４はユーザ要求やマッチング結果を表示／修正し、サービス状況を表示・出力する。

サービスケアポータルサーバ３からユーザ要求にマッチするサービスを問い合わせる通知があれば、メタサービス群５の各サーバのプログラムカウンタはプログラムＳ５１に進む。Ｓ５１では、サービス提供可能なら予約可能日時や費用などをサービスケアポータルサーバ３に通知する。マッチングが成功の通知が来れば予約を設定する。サービス実施開始の通知が来れば実施し説明・指示のデータをサービスケアポータルサーバ３と送受信する。サービス実施終了・評価の通知が来れば、サービス実施を終了し、評価結果をサービスケアポータルサーバ３に通知する。
上記サービスケアポータルサーバ３からのマッチング可否の問い合わせの通知はメタサービス群５の各サービス（ショップ）のサーバに（放送またはａｎｙｃａｓｔモードで）一斉送信され、マッチするサービスだけが自律的に応答する方式である。ただし、一対一で個別にマッチング可否を問い合わせてもよいし、メタサービス群５を統括するサーバを設け、そこからメタサービス群に登録されている各サービス（ショップ）に一斉あるいは個別に問い合わせたり実施の管理をしてもよい。

サービスケアポータルサーバ３からサービス実施・評価終了の通知があれば、サービスケア知能サーバ６のプログラムカウンタはプログラムＳ６１に進む。Ｓ６１では、サービスケアポータルサーバ３が対話ログ（ユーザ要求ログ）／サービスログ（サービス実施・評価ログ、医療では診察・治療ログ）として累積したサービスの計画（選択・予約）、実行、評価などの経験データを読込む。これら読込んだ選択・実行経験データを知識として組織化し活用する。実施の具体例としては、Ｓ６１に学習機としてインストールしたニューラルネットワークのプログラムに上記の該累積経験データを逐次入力し、各ニューロンの伝達重みに変換・保存して組織化する。これによってニューラルネットワークが進化し、推論器となる。
サービスケアポータルサーバ３から新規のユーザ要求の通知があれば、プログラムＳ６１に進んで、これに対するサービスのマッチングやサービスの方法（診察・治療法）の改善案を提案する。

［図１］

１・・・カウンセリングクライアント
２・・・カウンセリングサーバ
３・・・サービスケアポータルサーバ
４・・・サービスケアポータルクライアント
５・・・メタサービス群（メタサーバクライアント）
６・・・サービスケア知能サーバ
７・・・対話ログ／辞書ファイル
８・・・音声認識サーバ
９・・・画像認識サーバ
１０・・・ＩＯＴ入出力装置、ロボット、アバタ
１００・・・高効率遠隔サービス支援システム
［図２］

１・・・カウンセリングクライアント
２・・・カウンセリングサーバ
３Ａ・・・ヘルスケア知能サーバ・・・サービスケアポータルサーバ
４Ａ・・・ヘルスケアポータルクライアント
５Ａ・・・医療サービス群（医療サーバ／クライアント）
６Ａ・・・ヘルスケア知能サーバ
７・・・対話ログ／辞書ファイル
８・・・音声認識サーバ
９・・・画像認識サーバ
１０・・・ＩＯＴ入出力装置、ロボット、アバタ
１０１・・・高効率遠隔サービス支援システム
［図３］

６Ｘ・・・サービス（ヘルス）ケア知能サーバ（進化型）
１０２・・・サービス（ヘルスケア）知能サーバ（進化型）構成図

Claims (12)

1. 計算機を利用して、ユーザの願い又は悩みを解決するのに必要充分なサービスを高効率かつ遠隔でも提供することを目指し、
   「誰が」、「何を」、「どこで」、「いつ」、「理由」、及び「方法」に関する質問及び回答をユーザに対し行わないことを規範に含む無条件の肯定的関心の規範の遵守により、ユーザに寄り添って心を開かせユーザの発言を聴き出し、願い又は悩みに関し入力及び出力を行う入出力部を用いてユーザが入力した発言を直後のシステムの発言の番におけるシステムの応答としてオウム返しでの反復出力および感情の要約でユーザに確認を促す確認促進応答、又は会話を掘り下げるため前記入力した発言の内容をユーザが詳細化するようにシステムが促進する「具体的に」、「もっと」、及び「詳しく」の少なくとも１つを含む詳細化促進応答を各回は１つでも全回を合わせると前記促進応答を２つとも含むように繰返す傾聴型対話の機能を用いて、ユーザが自力で気づいて解決することを促進する会話サービス部と、
   前記会話サービス部において自力解決が困難な場合に、聴き出した願い又は悩みをユーザ要求として、解決可能な他のサービスを検索、予約、実行又は評価し、前記検索、予約、実行又は評価の結果を前記会話サービス部に渡すマッチング部と、を備え、
   前記会話サービス部は、前記規範の遵守で心を開かせ聴き出したユーザの願い又は悩みに関する発言に対し前記確認促進応答と前記詳細化促進応答を繰り返すことにより、自力での気づきによる解決を促進する前記傾聴型対話のサービスと、ユーザから明示的な質問又は要求があれば自力での気づきによる解決は不成功と判断し、前記マッチング部に解決可能な他のサービスの検索、予約、実行又は評価を依頼し、前記検索、予約、実行又は評価の結果を前記マッチング部から受け取り、前記結果をユーザに渡して応答し前記傾聴型対話を再開し継続するサービスとを有し、前記傾聴型対話の再開継続で、マッチング部から受け取った結果である解決案の問題点の前記確認促進応答による確認や前記詳細化促進応答による詳細化を通した自力での気づき促進による解決に、最終的に到達し成功するまで前記の２つのサービスを繰り返す、高効率遠隔サービス支援システム。
2. 仮想空間の世界と現実世界とを融合したメタバース（超世界）において、
   前記会話サービス部においては、前記入出力部の装置又はインタフェースに、ＩＯＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ：センサー、制御装置、ロボット含む）、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ：仮想現実）、又はＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ：強化現実）を加え拡張し、
   前記マッチング部においては、現実世界シミュレーション用の既知技術であるデジタルツイン（データ、プログラムのパッケージ、及びアバタを含む）により、遠方の物体や人間からの入力が与える影響を仮想の世界でシミュレートし、クライアント側の現実世界に出力することを、上記（拡張）インタフェースを用いて行い、
   前記マッチング部を介することにより、遠方の物や人と接し没入できる高度マンマシン協調がマッチング又はサービスにおいて可能となり、遠くに出かけなくても、適切で満足できる高品質サービスが享受又は提供可能となる、請求項１に記載の高効率遠隔サービス支援システム。
3. 前記ユーザ要求および前記検索、予約、実行又は評価のデータのログを前記マッチング部のサービスの（実施）経験データとして保存し、距離だけでなく時間的にも遠い古のサービスショップ、施設又は故人を前記計算機（データ及びプログラムのパッケージであるデジタルツインを含みうる）に残し、これらを活用してサービス水準を維持できる、また、
   前記経験データを、手動あるいは既知技術であるデータマイニング手法を含む知識獲得手法で関連付けることにより、原因、結果又は規則を含む知識として獲得又は分散し、時間的にも離れた未来までサービスノウハウとして保持又は活用し、サービス水準を維持又は改良できる、あるいは、
   既知技術のビッグデータ分析ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ：人工知能）を用い、前記経験データである前記ユーザ要求及び前記検索、予約、実行又は評価の結果を神経回路網モデルの重みとして符号化し、マッチングの方法やサービス（その複数種又は複数回の反復又は協調実行を含む）の方法の学習型推論器を構築することにより、これらの改善又は進化が可能となり、現地に出かけなくても、しかも、時間的に遠い先でも満足できる適切で高品質なサービスが享受又は提供可能になる、請求項１に記載の高効率遠隔サービス支援システム。
4. 前記会話サービス部および前記マッチング部の間の入出力、伝達又は保存するデータを既存技術であるブロックチェーン又はＤＬＴ、つまり分散帳票で時空的に暗号変換し、かつ冗長化して分散保存し、マッチング又はサービスが安全に行われるようにする、請求項１に記載の高効率遠隔サービス支援システム。
5. 前記マッチング部が仮想空間上で水平又は垂直に分散する前記サービスの各ノードへ前記ユーザ要求（データ）を送信し、受信した上記（サービスの各）ノードが提供可能なサービスを返信することによりマッチングをとる、あるいは、
   さらに、要求されたサービスが提供可能かを、前記各ノードが独立又は個別、すなわち他のノードには制御されず自律的に判断する、あるいは、
   前記（水平な各層での）送信がブロードキャスト（放送・一斉送信）方式で、独立又は自律的に提供可能と判断したノードだけが前記サービスを返信する自律分散的な交信の方式により高効率・高信頼にマッチングをとる、あるいは、
   上記自律分散的な交信が既知技術のＰｕｂ－Ｓｕｂモデルにより行なわれる、請求項１に記載の高効率遠隔サービス支援システム。
6. マッチングのためのデータとして、前記ユーザ要求や前記検索、予約、実行又は評価のデータに加え、ビジネス又はサービスの各レベルの意図（データ）も含み、これが膠又はＧｌｕｅの役を果たし、前記各レベルを統合するため制御情報として機能し、独立又は個別の応答のばらつきを抑えることにより、前記ユーザ要求と提供サービスの高効率なニーズ及びオファーのマッチングを可能とし、
   前記意図として、価格、支払方法又は期限を含むビジネス意図、又は、サービスの品質又は提供期限を含むサービス意図を含み、
   提供可能なサービスが多数存在した時の最適選択条件や、提供可能なサービスが存在しない時の緩和又はマージン条件として、価格と品質と提供・支払期限のバランスのための重み付けや限界を、前記意図（データ）に含む、請求項１に記載の高効率遠隔サービス支援システム。
7. 音声又は画像認識機能も含む前記会話サービス部又は前記マッチング部を提供するサーバがクラウドサーバ、エッジサーバ又はローカルサーバを含む複数の計算機から構成され、前記サーバと、前記サーバに対してクライアント側又はユーザ側のクライアントと呼ばれる計算機とがコア回線、専用回線、又は（品質保証のない通常のいわゆるベストエフォート型）インターネット回線でネットワーク（通信網）接続可能であり、サービス品質又は通信品質の保証のため、前記ネットワーク（構成）の初期設定又は動的設定（実時間での切替え）が可能であり、
   これらの構成設定が、ＳＤＮ（ソフトウェア定義ネットワーク）及びスライシングを含む既知技術と、前記入出力（そのサービスの契約条件も含む）、ユーザ要求又はサービスの検索、予約、実行又は評価のデータ（ビジネス又はサービスの意図を表すデータも含みうる）を用いることにより、応答品質又は会話品質の測定値（評価値）が（ビジネス又はサービスレベルの）契約条件を満足（保証）するように自動化される、請求項１に記載の高効率遠隔サービス支援システム。
8. 現実世界シミュレーションの既知技術であるデジタルツインやアバタと呼ぶデータとプログラムのパッケージを持ち、現実の脳（知能）のシミュレーションのために、請求項３に記載の学習型推論器の脳神経網モデルをそのプログラムとして、脳神経網の情報伝達重みをそのデータとして含み、この重みが前記経験データから自動（自律）的に学習され保存、管理又は活用され、前記サービスの自動的又は自律的な改良又は進化が可能となり、現地に出かけなくても、しかも、使われる毎に、より適切で満足度の高い高品質サービスが提供できるようになる請求項３に記載の高効率遠隔サービス支援システム。
9. 前記他のサービスが病院及び薬局店を含む医療あるいはヘルスケアに関するサービスであり、
   ユーザ側が患者を含み、サービス側がカウンセリングＡＩ、医療用ＡＩ、人間のカウンセラー、セラピスト、医師、看護師及び薬剤師を含む医療従事者を含み、
   患者側又は医療側の端末又はクライアントにメタバース的なマンマシン協調のためのＶＲ又はＡＲのデバイスに加え、医療器具、医療装置又は医療用ロボットがＩＯＴとして、サービス側端末又はクライアントに接続され、
   サーバ内のデジタルツイン、さらに、発信者や事業主の化身あるいは代理人あるいは分身として画面上に登場するキャラクターあるいはアイコンであるアバタが仮想と現実の統合のために、通信ネットワークを介して医療サービス（医療関係ショップ及び医療関係サービス群を含む）に接続され、前記会話サービス部で解決できない場合、患者との会話で得られる対話ログから前記マッチング部が、問診票を作り、この問診票を用いて、ＡＩによる自動からマンマシンに至る、より高度あるいは他の種類のカウンセリング、各種病院又は薬局を含む適切な医療サービスやメンタルケアサービスを探し、予約、実施、評価、学習、又は、これらを反復することにより、メタバースとも呼ぶ仮想空間での、自力解決重視による、不安又は不満を残さず高効率で、安全かつ進化学習型の遠隔医療サービスを可能とする、
   請求項１に記載の高効率遠隔サービス支援システム。
10. 前記他のサービスが、仮想通貨を使った決済が可能な現実又は仮想空間上の土地の不動産ショップ、仮想通貨を使った決済が可能な現実又は仮想空間上の観光旅行代理店、建造物、機械及び衣類を製造又は販売するサービスショップ、あるいは、公共のサービスを行うショップである役所、又は公共のサービスの請負い業務を行うサービスショップを含み、
    他のサービス側に現実の人間の作業者を含み、ユーザ側又はサービス側の端末又はクライアントに、ＩＯＴとして製造用、工事用又は輸送用の装置又はロボット、およびＶＲ又はＡＲのデバイスが、マンマシン協調のために、接続され、
    サーバ内のデジタルツイン、及び、アバタが、仮想と現実の統合のために通信ネットワークを介して上記他のサービス（サービス群やショップを含む）に接続され、前記会話サービス部で問題解決できない場合、ユーザとの会話で得られる対話ログからマッチング部が、ユーザ要求を作り、このユーザ要求を用いて、ＡＩによる自動からマンマシンに至る、より高度あるいは他の種類のサービスを探し、予約、実施、評価、学習、又は、これらを反復することにより、メタバースと呼ぶ仮想空間での、自力解決も重視した不安又は不満を残さない、高効率、安全であり、かつ進化学習型の遠隔サービスを可能とする、請求項１に記載の高効率遠隔サービス支援システム。
11. 請求項１に記載の高効率遠隔サービス支援システムを用いる高効率遠隔サービス支援方法であって、
    入出力部を構成するマイク及び／又はキーボードからユーザの発言を入力するステップと、
    前記規範の遵守により、ユーザに心を開かせ、ユーザが入力した発言をオウム返ししてユーザに確認させる前記確認促進応答、又は入力した前記発言の内容の詳細化を促す「具体的に」、「詳細に」及び「もっと」のうち少なくとも１つを含む前記詳細化促進応答を前記応答をトータルでは２種類とも繰返すことにより、解決案の自力での気づきを促進する傾聴型の会話応答を、会話サービス部において作成し、傾聴型対話を行うステップと、
    作成した応答を、前記入出力部を構成するスピーカ及び／又はディスプレイを用いてユーザに伝達するステップと、
    自力気づきの不成功により自力解決が困難な場合、聴き出した願い又は悩みをユーザ要求として、解決可能な他のサービスの検索、予約、実行又は評価を行い、前記検索、予約、実行又は評価の結果を前記会話サービス部に渡すことをマッチング部に依頼するステップと、
    前記マッチング部において、前記会話サービス部から依頼された検索、予約、実行又は評価を行うステップと、
    前記検索、予約、実行又は評価の結果を前記会話サービス部に返すステップと、
    前記会話サービス部において、返された前記結果をユーザに伝え、前記傾聴型対話を継続し、自力解決を支援するステップと、
    前記傾聴型対話の継続で、マッチング部から受け取った結果である解決案の問題点の前記確認促進応答による確認や前記詳細化促進応答による詳細化を通した自力での気づき促進による解決に最終的に到達し成功するまで、前記マッチング部への依頼と前記傾聴型対話の継続を繰り返すステップと、
    を含む、高効率遠隔サービス支援方法。
12. 請求項１に記載の高効率遠隔サービス支援システムを用いる高効率遠隔サービス支援プログラムであって、
    入出力部を構成するマイク及び／又はキーボードからユーザの発言を入力するステップと、
    前記規範の遵守により、ユーザに心を開かせ、ユーザが入力した発言をオウム返ししてユーザに確認させる前記確認促進応答、又は入力した前記発言の内容の詳細化を促す「具体的に」、「詳細に」及び「もっと」のうち少なくとも１つを含む前記詳細化促進応答をトータルでは前記応答を２種類とも繰返すことにより、解決案の自力での気づきを促進する傾聴型の会話応答を、会話サービス部において作成し、傾聴型対話を行うステップと、
    作成した応答を、前記入出力部を構成するスピーカ及び／又はディスプレイを用いてユーザに伝達するステップと、
    自力気づきの不成功により自力解決が困難な場合、聴き出した願い又は悩みをユーザ要求として、解決可能な他のサービスの検索、予約、実行又は評価を行い、前記検索、予約、実行又は評価の結果を前記会話サービス部に渡すことをマッチング部に依頼するステップと、
    前記マッチング部において、前記会話サービス部から依頼された検索、予約、実行又は評価を行うステップと、
    前記検索、予約、実行又は評価の結果を前記会話サービス部に返すステップと、
    前記会話サービス部において、返された前記結果をユーザに伝え、前記傾聴型対話を継続し、自力解決を支援するステップと、
    前記傾聴型対話の継続で、マッチング部から受け取った結果である解決案の問題点の前記確認促進応答による確認や前記詳細化促進応答による詳細化を通した自力での気づき促進による解決に最終的に到達し成功するまで、前記マッチング部への依頼と前記傾聴型対話の継続を繰り返すステップと、
    を含む、高効率遠隔サービス支援プログラム。