JP7697287B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、布帛で構成される記録媒体にインクジェット記録方式で画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関する。

従来、布帛を記録媒体として用い、インクジェット記録方式で布帛に画像を形成する画像形成装置が知られている（例えば特許文献１）。この画像形成装置は、布帛で構成される記録媒体を粘着性ベルトに粘着させた状態で搬送し、所定位置でインクジェットヘッドから記録媒体にインクを吐出することにより記録媒体に印画を行うことで画像を形成する。記録媒体として布帛を用いる場合、布帛側縁部の毛羽がインクジェットヘッドに接触してしまうと、インクの吐出性能が低下し、安定した画像を形成することができなくなる。そのため、布帛を記録媒体として用いる場合には、布帛側縁部の毛羽をインクジェットヘッドに干渉させないことが望まれる。

特許文献１に開示される従来の画像形成装置は、インクジェットヘッドよりも記録媒体の搬送方向上流側に、記録媒体の側縁部を粘着性ベルトに押圧する押圧ローラーを備えている。この押圧ローラーは、その回転軸が記録媒体の搬送方向と直交する幅方向と平行に設けられている。そして、粘着性ベルトと共に記録媒体が搬送されることに伴い、押圧ローラーが記録媒体の側縁部を押圧した状態で回転する。このとき、押圧ローラーは、上流側から搬送されてくる起立した状態の毛羽を押し倒すことにより、毛羽を粘着性ベルトに粘着させるようにしている。

特開２０１９－１１６０４１号公報

上述した従来の画像形成装置は、押圧ローラーの回転軸が記録媒体の搬送方向と直交する幅方向と平行である。そのため、押圧ローラーによって押し倒される毛羽は、搬送方向の上流側に向かって押し倒される。毛羽が上流側に押し倒されると、例えば下流側の毛羽が上流側の毛羽の上に重なった状態で押し倒されてしまうことがあり、多数の毛羽が重なり合うと、粘着性ベルトに全ての毛羽を粘着させることができないことがある。その場合、押圧ローラーを通過後に、毛羽が再び起立状態に復元してしまうことがあり、下流側でインクジェットヘッドに接触してしまう可能性ある。それ故、従来の画像形成装置では、記録媒体の側縁部の毛羽による悪影響を確実に低減させることができないという課題がある。

そこで本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録媒体の側縁部の毛羽による悪影響を確実に低減させるようにした画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、画像形成装置であって、記録媒体を粘着保持して所定の搬送方向へ搬送する粘着性ベルトと、前記搬送方向の所定位置において前記記録媒体に印画を行う印画部と、前記印画部による印画が行われる前に、前記記録媒体の前記搬送方向に直交する幅方向の側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する押圧手段と、を備え、前記押圧手段は、前記幅方向において前記記録媒体の前記側縁部よりも内側の第１の位置から前記記録媒体の前記側縁部よりも外側の第２の位置へ移動可能であると共に、前記記録媒体に対して進退可能であり、前記記録媒体に向かって進行した状態で前記第１の位置から前記第２の位置へ移動することにより、前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧することを特徴とする構成である。
請求項２に係る発明は、画像形成装置であって、記録媒体を粘着保持して所定の搬送方向へ搬送する粘着性ベルトと、前記搬送方向の所定位置において前記記録媒体に印画を行う印画部と、前記印画部による印画が行われる前に、前記記録媒体の前記搬送方向に直交する幅方向の側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する押圧手段と、を備え、前記粘着性ベルトは、前記搬送方向に向かって前記記録媒体を間欠搬送し、前記印画部は、前記粘着性ベルトによる前記記録媒体の搬送が停止しているときに前記記録媒体に印画を行い、前記押圧手段は、前記印画部による印画動作と並行して前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行うことを特徴とする構成である。
請求項３に係る発明は、画像形成装置であって、記録媒体を粘着保持して所定の搬送方向へ搬送する粘着性ベルトと、前記搬送方向の所定位置において前記記録媒体に印画を行う印画部と、前記印画部による印画が行われる前に、前記記録媒体の前記搬送方向に直交する幅方向の側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する押圧手段と、前記記録媒体の前記側縁部の高さを検出する検出センサーと、を備え、前記押圧手段は、前記検出センサーによる検出結果に基づいて前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行うことを特徴とする構成である。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかの画像形成装置において、前記記録媒体は布帛であることを特徴とする構成である。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかの画像形成装置において、前記押圧手段は、前記記録媒体の前記側縁部に生じる毛羽を前記記録媒体の外側に向けて傾倒させ、前記粘着性ベルトに粘着させることを特徴とする構成である。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれかの画像形成装置において、前記押圧手段は、押圧ローラーを備えることを特徴とする構成である。

請求項７に係る発明は、請求項６の画像形成装置において、前記押圧ローラーの表面は、非粘着性の材質で構成されることを特徴とする構成である。

請求項８に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記押圧手段は、前記第２の位置から前記第１の位置へ移動するとき、前記記録媒体から退避することを特徴とする構成である。

請求項９に係る発明は、請求項１乃至８のいずれかの画像形成装置において、前記押圧手段は、前記搬送方向において前記印画部の上流側に配置されることを特徴とする構成である。

請求項１０に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記印画部は、前記記録媒体の搬送が停止しているときに前記記録媒体の表面上を前記幅方向に走査することで印画を行い、前記押圧手段は、前記印画部の前記幅方向の両端に設けられ、前記印画部が前記幅方向に走査することに伴って前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行うことを特徴とする構成である。

請求項１１に係る発明は、請求項１０の画像形成装置において、前記印画部と前記押圧手段とを前記幅方向に走査可能に支持する支持部材、を更に備え、前記押圧手段は、前記支持部材によって前記印画部の両端位置に支持されていることを特徴とする構成である。

請求項１２に係る発明は、請求項１０又は１１の画像形成装置において、前記押圧手段の前記搬送方向における長さは、前記印画部による前記搬送方向の印画幅よりも長尺であることを特徴とする構成である。

請求項１３に係る発明は、請求項１０乃至１２のいずれかの画像形成装置において、前記押圧手段の前記搬送方向における長さは、前記粘着性ベルトによる間欠搬送が２回行われたときの前記記録媒体の移動量以上の長さを有することを特徴とする構成である。

請求項１４に係る発明は、請求項３の画像形成装置において、前記押圧手段は、前記検出センサーによって前記側縁部の高さが所定値以上であることが検知された場合に前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行い、前記検出センサーによって前記側縁部の高さが所定値未満であることが検知された場合には前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行わないことを特徴とする構成である。

請求項１５に係る発明は、請求項６又は７の画像形成装置において、前記押圧ローラーは、前記搬送方向において前記印画部の上流側において前記側縁部を押圧するように配置され、前記押圧ローラーの回転軸は、前記幅方向に対して傾斜しており、前記記録媒体の外側に位置する端部が前記記録媒体の内側に位置する端部よりも前記搬送方向の下流側に位置することを特徴とする構成である。

請求項１６に係る発明は、記録媒体を粘着保持して所定の搬送方向へ搬送する粘着性ベルトと、前記搬送方向の所定位置において前記記録媒体に印画を行う印画部と、前記記録媒体の前記搬送方向に直交する幅方向の側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行う押圧手段と、を有する画像形成装置を制御する制御方法であって、前記印画部による印画が行われる前に、前記押圧手段に、前記記録媒体の前記側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行わせる工程を有し、前記工程は、前記押圧手段を、前記幅方向において前記記録媒体の前記側縁部よりも内側の第１の位置から前記記録媒体の前記側縁部よりも外側の第２の位置へ移動させることが可能であると共に、前記押圧手段を前記記録媒体に対して進退させることが可能であり、前記押圧手段を前記記録媒体に向かって進行させた状態で前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることにより、前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行わせることを特徴とする構成である。
請求項１７に係る発明は、記録媒体を粘着保持して所定の搬送方向へ搬送する粘着性ベルトと、前記搬送方向の所定位置において前記記録媒体に印画を行う印画部と、前記記録媒体の前記搬送方向に直交する幅方向の側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行う押圧手段と、を有する画像形成装置を制御する制御方法であって、前記印画部による印画が行われる前に、前記押圧手段に、前記記録媒体の前記側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行わせる構成であり、前記粘着性ベルトを間欠駆動することにより、前記搬送方向に向かって前記記録媒体を間欠搬送させ、前記粘着性ベルトによる前記記録媒体の搬送を停止させているときに前記印画部を駆動して前記記録媒体に印画を行い、前記印画部による印画動作と並行して前記押圧手段を駆動することにより、前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行わせることを特徴とする構成である。
請求項１８に係る発明は、記録媒体を粘着保持して所定の搬送方向へ搬送する粘着性ベルトと、前記搬送方向の所定位置において前記記録媒体に印画を行う印画部と、前記記録媒体の前記搬送方向に直交する幅方向の側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行う押圧手段と、前記記録媒体の前記側縁部の高さを検出する検出センサーと、を有する画像形成装置を制御する制御方法であって、前記印画部による印画が行われる前に、前記押圧手段に、前記記録媒体の前記側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行わせる構成であり、前記検出センサーによる検出結果に基づいて、前記押圧手段に、前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行わせるか否かを決定することを特徴とする構成である。

請求項１９に係る発明は、請求項１６乃至１８のいずれかの制御方法において、前記押圧手段に前記記録媒体の前記側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行わせることにより、前記記録媒体の前記側縁部に生じる毛羽を前記記録媒体の外側に向けて傾倒させ、前記粘着性ベルトに粘着させることを特徴とする構成である。

請求項２０に係る発明は、請求項１６の制御方法において、前記押圧手段を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるとき、前記押圧手段を前記記録媒体から退避させることを特徴とする構成である。

請求項２１に係る発明は、請求項１８の制御方法において、前記検出センサーによって前記側縁部の高さが所定値以上であることが検知された場合には、前記押圧手段に、前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行わせ、前記検出センサーによって前記側縁部の高さが所定値未満であることが検知された場合には、前記押圧手段に、前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行わせないことを特徴とする構成である。

本発明によれば、記録媒体の側縁部の毛羽を確実に粘着性ベルトに粘着させることができるため、毛羽による悪影響を低減することが可能である。

画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。 画像形成部を斜め上から視た斜視図である。 押圧部による押圧動作の一例を示す図である。 押圧ローラーが記録媒体の側縁部を押圧する例を示す図である。 ノズルを備えた側縁部押圧部の一例を示す図である。 画像形成装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態における画像形成部を斜め上から視た斜視図である。 押圧部による押圧動作の一例を示す図である。 押圧部による押圧動作の一例を示す図である。 インクジェットヘッドの待機位置を異なる位置に設定した場合の動作例を示す図である。 第２実施形態における画像形成装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。 押圧部をインクジェットヘッドの両端部に配置する別の態様を示す図である。 押圧部を記録媒体の下流側に延ばした例を示す斜視図である。 押圧部を拡大して示す側面図である。 第３実施形態における画像形成部を斜め上から視た斜視図である。 第３実施形態における画像形成部の平面図である。 押圧部の押圧ローラーによる押圧動作の例を示す拡大図である。 記録媒体を連続搬送しながら画像形成を行う画像形成部の一構成例を示す図である。 ブラシ状の押圧ローラーを示す図である。

以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。

（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態における画像形成装置１の全体的な構成の一例を示す概略図である。この画像形成装置１は、布帛を記録媒体５とし、その記録媒体５にインクジェット記録方式で画像形成を行う装置である。例えば、画像形成装置１は、布帛である記録媒体５を所定の搬送経路に沿ってロールトゥロールで搬送し、その搬送経路の所定位置に設けられている印画部９において記録媒体に印画を行うことで画像を形成する。尚、図１に示すＸＹＺ三次元座標系は、図２などの他の図に示す三次元座標系と共通する座標系であり、例えばＸＹ平面を水平面とし、Ｚ方向を鉛直方向とする座標系である。

図１に示すように、画像形成装置１は、記録媒体５に画像形成を行う画像形成部２と、長尺の記録媒体５を画像形成部２へ送り出す記録媒体供給部３と、画像形成部２において画像が形成された記録媒体５を回収する記録媒体回収部４とを備える。画像形成部２は、記録媒体供給部３と記録媒体回収部４との間に配置されている。また、画像形成装置１は、画像形成部２、記録媒体供給部３及び記録媒体回収部４のそれぞれの動作を制御する制御部３０を備えている。

記録媒体供給部３は、記録媒体５を巻き付けた供給ロール３ａを備えている。供給ロール３ａは、図示を省略するモーターによって所定方向に回転駆動されることにより、記録媒体５を搬送経路の下流側に送り出す。本実施形態では、記録媒体５がＹ方向に搬送される場合を例示している。

画像形成部２は、粘着性ベルト６と、ローラー７ａ，７ｂと、記録媒体押圧ローラー８と、印画部９と、側縁部押圧部１０とを有している。画像形成部２は、記録媒体供給部３から供給される記録媒体５を粘着性ベルト６に粘着させた状態で搬送し、印画部９において印画を行うことにより記録媒体５に画像を形成する。尚、画像形成部２の詳細については後述する。

記録媒体回収部４は、画像が形成された記録媒体５を巻き取るロール３ｂを備えている。ロール３ｂは、図示を省略するモーターによって所定方向に回転駆動されることにより、画像形成部２から送り出される記録媒体５を順次巻き取っていく。

制御部３０は、ＣＰＵ３１と記憶部３２とを備えている。ＣＰＵ３１は、コンピュータプログラムを実行するハードウェアプロセッサーである。記憶部３２は、ＣＰＵ３１によって実行されるコンピュータプログラムや各種データなどを記憶する。制御部３０は、ＣＰＵ３１がコンピュータプログラムを実行することにより、記録媒体供給部３、画像形成部２及び記録媒体回収部４のそれぞれが同期した動作を行うように制御する。

次に画像形成部２の詳細について説明する。図２は、画像形成部２を斜め上から視た斜視図である。粘着性ベルト６は、無端状のベルトとして構成され、その表面に記録媒体５を粘着保持できる粘着層を有している。ローラー７ａ，７ｂは、記録媒体５の搬送方向（Ｙ方向）に沿って所定間隔離れた位置に設けられ、粘着性ベルト６を保持する。例えば、ローラー７ｂは記録媒体５の搬送方向上流側に設けられ、ローラー７ａは記録媒体５の搬送方向下流側に設けられる。粘着性ベルト６は、それら２つのローラー７ａ，７ｂ間に掛け渡され、一定のテンションが付与された状態に設置される。ローラー７ａ，７ｂは、少なくとも一方が図示を省略するモーターによって所定方向に回転駆動される。これにより、粘着性ベルト６は、２つのローラー７ａ，７ｂ間を循環移動する。記録媒体供給部３から供給される記録媒体５は、粘着性ベルト６の上面に粘着保持された状態で搬送方向の下流側へ搬送される。

記録媒体押圧ローラー８は、２つのローラー７ａ，７ｂのうち、搬送方向上流側にあるローラー７ｂの上方に位置し、搬送方向に直交する幅方向において粘着性ベルト６の幅寸法と略同一若しくはそれ以上の長さを有する。記録媒体押圧ローラー８は、図示を省略する昇降手段によって上下方向（Ｚ方向）に昇降可能である。そして記録媒体押圧ローラー８は、記録媒体供給部３から供給される記録媒体５を粘着性ベルト６の上面に押圧することにより、搬送方向に直交する幅方向において記録媒体５の裏面全体を粘着性ベルト６に粘着させる。

印画部９は、粘着性ベルト６に粘着保持された状態で搬送される記録媒体５に印画を行って画像を形成する。印画部９は、記録媒体５の搬送方向において、記録媒体押圧ローラー８から所定間隔離れた下流側の所定位置に設けられる。また、印画部９は、記録媒体５の搬送方向に直交する幅方向において粘着性ベルト６の上方を横断するように配置される支持部材２１を有する。支持部材２１は、搬送方向に直交する幅方向に延設されたレール部２２を有している。そしてレール部２２には、記録媒体５の搬送方向に直交する幅方向（Ｘ方向）に移動可能なインクジェットヘッド２０が設けられている。このインクジェットヘッド２０は、図示を省略するモーターが駆動されることにより、支持部材２１に支持された状態で、粘着性ベルト６の上方の所定高さ位置を、Ｘ方向に往復移動可能である。

インクジェットヘッド２０は、支持部材２１によって記録媒体５の幅方向（Ｘ方向）に移動しながらインクを吐出する印画動作を行うことにより、記録媒体５に画像を形成する。つまり、本実施形態の画像形成装置１は、インクジェットヘッド２０を記録媒体５の搬送方向（Ｙ方向）に直交する走査方向（Ｘ方向）へ走査させることにより、記録媒体５に画像を形成するスキャン型の画像形成装置である。例えば、インクジェットヘッド２０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを吐出することにより、記録媒体５にカラー画像を形成する。インクジェットヘッド２０は、記録媒体５の幅方向（Ｘ方向）に走査しながらインクを吐出する印画動作によって、記録媒体５の搬送方向に所定の印画幅Ｌ１の画像を形成する。

したがって、本実施形態の画像形成装置１は、記録媒体５を搬送方向へ搬送する動作を間欠動作としている。つまり、画像形成装置１は、１回の搬送動作で記録媒体５を搬送方向下流側へ送る搬送量をインクジェットヘッド２０の印画幅Ｌ１に一致させており、記録媒体５の搬送動作と、インクジェットヘッド２０の印画動作とを交互に繰り返し行うことにより、記録媒体５に対して所定の画像を形成する。

側縁部押圧部１０は、印画部９による印画が行われる前に、記録媒体５の搬送方向に直交する幅方向の側縁部５ａ，５ｂを記録媒体５の外側に向けて押圧する押圧手段である。この側縁部押圧部１０は、記録媒体５の搬送方向において、記録媒体押圧ローラー８と、印画部９との間に設けられている。また、側縁部押圧部１０は、記録媒体５の幅方向の一方の側縁部５ａを押圧する押圧部１０ａと、他方の側縁部５ｂを押圧する押圧部１０ｂとを備えている。すなわち、側縁部押圧部１０は、これら２つの押圧部１０ａ，１０ｂによって、記録媒体５の幅方向両端それぞれの側縁部５ａ，５ｂを個別に押圧する。

また、側縁部押圧部１０は、記録媒体５の搬送方向に直交する幅方向において粘着性ベルト６の上方を横断するように配置される支持部材１４を備えている。支持部材１４は、搬送方向に直交する幅方向に延設されたレール部１５を有している。上述した２つの押圧部１０ａ，１０ｂは、そのレール部１５に取り付けられ、記録媒体５の搬送方向に直交する幅方向（Ｘ方向）に移動可能である。そのため、図示を省略するモーターが駆動されることにより、２つの押圧部１０ａ，１０ｂは、個別に、Ｘ方向に往復移動可能である。例えば、側縁部押圧部１０は、押圧部１０ａを－Ｘ方向に移動させると同時に、押圧部１０ｂを＋Ｘ方向に移動させることが可能である。また、これとは反対に、押圧部１０ａを＋Ｘ方向に移動させると同時に、押圧部１０ｂを－Ｘ方向に移動させることも可能である。

２つの押圧部１０ａ，１０ｂは、押圧ローラー１１と、押圧ローラー１１を昇降させる昇降駆動部１２とを備えている。押圧ローラー１１の回転軸は、記録媒体５の搬送方向（Ｙ方向）と平行な方向に設置されている。昇降駆動部１２は、その押圧ローラー１１を昇降させることにより、押圧ローラー１１を記録媒体５に向けて進退させることができる。昇降駆動部１２は、押圧ローラー１１を下降させることにより、押圧ローラー１１を記録媒体５の表面に接触させ、記録媒体５を粘着性ベルト６に押圧することができる。また、昇降駆動部１２は、押圧ローラー１１を上昇させることにより、押圧ローラー１１を記録媒体５の表面から退避させることができる。このような押圧ローラー１１の表面は、非粘着性の材質で構成される。例えば、押圧ローラー１１の表面に、シリコーン系ゴム素材、ナイロン系樹脂素材、フッ素コーティングされた素材を適用することにより、非粘着性を付与することができる。押圧ローラー１１が非粘着性を有することにより、押圧ローラー１１が下降して記録媒体５に接触した場合であっても記録媒体５は押圧ローラー１１の表面には付着しない。そのため、押圧ローラー１１は、記録媒体５の表面に接触した状態で転動可能である。

また、記録媒体５の搬送方向における押圧ローラー１１の長さＬ２は、印画部９のインクジェットヘッド２０による印画幅Ｌ１以上の長さを有している。すなわち、押圧ローラー１１の長さＬ２とインクジェットヘッド２０の印画幅Ｌ１との関係は、Ｌ２≧Ｌ１である。そして、側縁部押圧部１０は、記録媒体５の搬送が停止し、インクジェットヘッド２０による印画動画が行われているときに、２つの押圧部１０ａ，１０ｂを駆動し、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを記録媒体５の幅方向の外側に向けて押圧する動作を行う。

図３は、側縁部押圧部１０による押圧動作の一例を示す図である。記録媒体５の搬送が行われるとき、側縁部押圧部１０は、図３（ａ）に示すように、２つの押圧部１０ａ，１０ｂの押圧ローラー１１を、記録媒体５の表面から所定間隔離れた上方位置に保持する。そして記録媒体５の搬送が停止すると、側縁部押圧部１０は、２つの押圧部１０ａ，１０ｂを駆動し、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを記録媒体５の幅方向の外側に向けて押圧する動作を行う。側縁部押圧部１０は、図３（ｂ）に示すように、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂよりも内側の位置で、押圧ローラー１１を矢印Ｆ１で示すように下降させる。これにより、押圧部１０ａ，１０ｂの押圧ローラー１１は、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂよりも内側の位置で記録媒体５の表面に当接する。続いて、側縁部押圧部１０は、図３（ｃ）において矢印Ｆ２で示すように、押圧部１０ａ，１０ｂのそれぞれを記録媒体５の外側に向けて移動させる。このとき、押圧ローラー１１は、記録媒体５の表面を押圧した状態である。押圧部１０ａ，１０ｂが記録媒体５の外側に向かって移動することにより、押圧ローラー１１は、記録媒体５の表面を転がりながら記録媒体５の外側に向かって移動する。そして、押圧ローラー１１は、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂの位置を超えて更に外側に移動する。

図４は、押圧ローラー１１が記録媒体５の側縁部５ａを押圧する例を示す図である。図４（ａ）に示す記録媒体５の内側の位置（第１の位置）から、図４（ｂ）に示す記録媒体５の外側の位置（第２の位置）まで押圧ローラー１１が移動すると、記録媒体５の側縁部５ａにおいて起立状態の毛羽が、押圧ローラー１１によって押し倒され、記録媒体５の外側に向けて傾倒する。その結果、毛羽は、記録媒体５の外側の粘着性ベルト６に粘着する。このとき、記録媒体５の側縁部５ａにある複数の毛羽のそれぞれを記録媒体５の外側に押し倒すことができるため、全ての毛羽を確実に粘着性ベルト６に粘着させることができ、毛羽が再び起立状態に復元してしまうことを抑制できる。尚、図４では、押圧部１０ａのみを図示しているが、押圧部１０ｂについても同様である。

図３に戻る。押圧ローラー１１を記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂの位置を超えて更に外側まで移動させると、次に側縁部押圧部１０は、図３（ｄ）に示すように、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂよりも外側の位置（第２の位置）で、押圧ローラー１１を矢印Ｆ３で示すように上昇させる。これにより、押圧部１０ａ，１０ｂの押圧ローラー１１は、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂよりも外側の位置で記録媒体５の上方に退避する。上述したように押圧ローラー１１の表面は非粘着性の材質で構成されているため、押圧ローラー１１が矢印Ｆ３で示すように上方に退避するときに毛羽が押圧ローラー１１と共に起立してしまうことがない。

その後、側縁部押圧部１０は、図３（ｅ）に示すように、押圧ローラー１１を記録媒体５から退避させた状態で押圧部１０ａ，１０ｂを矢印Ｆ４方向へ移動させ、押圧部１０ａ，１０ｂを所定の待機位置（第１の位置）に戻す。この待機位置は、図３（ａ）に示した押圧部１０ａ，１０ｂの位置であり、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂよりも内側の所定位置である。

上記のように、側縁部押圧部１０による押圧動作は、記録媒体５の間欠搬送が停止しているときに行われる。具体的には、記録媒体５の間欠搬送が停止しているときに、押圧ローラー１１が下降して記録媒体５に当接し、押圧ローラー１１を記録媒体５の外側に向かって移動させる動作が行われる。尚、記録媒体５の搬送再開は、図３（ｄ）に示すように押圧ローラー１１が上方に退避した後に行われても良いし、また図３（ｅ）に示すように押圧部１０ａ，１０ｂが待機位置に戻った後に行われるようにしても良い。

側縁部押圧部１０は、印画部９よりも上流側の位置で、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを記録媒体５の外側に向けて押圧する。そのため、記録媒体５が印画部９による印画位置へ搬送されるときには、既に側縁部５ａ，５ｂの毛羽が粘着性ベルト６に粘着した状態となっている。したがって、インクジェットヘッド２０の走査中において、インクジェットヘッド２０が記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂの位置を通過しても毛羽がインクジェットヘッド２０に接触することはなく、毛羽による悪影響を確実に低減することができる。

ところで、側縁部押圧部１０は、押圧ローラー１１が記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを押圧するときに毛羽を確実に記録媒体５の外側に向けて押し倒すことができるようにするため、押圧ローラー１１の近傍位置に、エア又は水蒸気を記録媒体５の外側に向けて吹き付けるノズルを設けた構成を採用しても良い。

図５は、そのようなノズル１８を備えた側縁部押圧部１０の一例を示す図である。図５では、エア又は水蒸気を吹き付けるノズル１８が押圧部１０ａの上流側に設けられた構成を例示している。このノズル１８は、押圧部１０ａの上流側の位置で、記録媒体５の内側から外側に向かってエア又は水蒸気を吹き付ける。そのため、記録媒体５の側縁部５ａにおいて起立している毛羽は、ノズル１８から吹き付けられるエア又は水蒸気によって記録媒体５の外側に向かってある程度傾倒した状態となる。つまり、ノズル１８は、押圧部１０ａによる押圧動作が行われる前に予め毛羽をある程度外側に傾倒させておくことができる。そして押圧部１０ａは、ノズル１８からエア又は水蒸気が吹き付けられて予め傾倒した状態の毛羽を押圧する。これにより、確実に毛羽を記録媒体５の側縁部５ａの外側の粘着性ベルト６に粘着させることができるという利点がある。尚、図５では、押圧部１０ａのみを図示しているが、押圧部１０ｂについても同様である。

次に、画像形成装置１の動作手順について説明する。図６は、画像形成装置１の動作手順の一例を示すフローチャートである。図６に示す動作手順は、制御部３０においてＣＰＵ３１が所定のコンピュータプログラムを実行することによって実現される手順である。

制御部３０は、図６に示す動作を開始すると、まず記録媒体５の幅方向の端部の位置を設定する（ステップＳ１０）。例えば、制御部３０は、ユーザーによって入力される記録媒体５の幅寸法に基づき、記録媒体５の幅方向の端部の位置を特定し、その特定した位置に基づいて押圧部１０ａ，１０ｂの待機位置を決定する。そして、制御部３０は、押圧部１０ａ，１０ｂをＸ方向に駆動し、押圧部１０ａ，１０ｂを待機位置にて待機させた状態とする。

そして制御部３０は、印刷動作を開始する（ステップＳ１１）。印刷動作を開始すると、制御部３０は、記録媒体５を搬送方向に沿って搬送する（ステップＳ１２）。このとき、制御部３０は、記録媒体５の１回の搬送量を印画部９による印画幅Ｌ１に一致させて記録媒体５を搬送する。そして記録媒体５を印画幅Ｌ１に相当する搬送量分だけ搬送すると、制御部３０は、記録媒体５の搬送を停止させる（ステップＳ１３）。

続いて制御部３０は、印画部９のインクジェットヘッド２０を駆動して印画動作を行い、記録媒体５に印画幅Ｌ１分の画像を形成する（ステップＳ１４）。また、制御部３０は、インクジェットヘッド２０による印画動作と並行して側縁部押圧部１０を駆動し、２つの押圧部１０ａ，１０ｂのそれぞれによって記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを押圧する動作を行う（ステップＳ１５）。

その後、制御部３０は、印刷終了か否かを判断し（ステップＳ１６）、印刷が未だ終了していない場合（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１２に戻って上述した処理を繰り返す。したがって、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂの毛羽を粘着性ベルト６に付着させる動作は、記録媒体５の間欠搬送が停止しており、印画部９による印画動作が行われている間に繰り返し行われる。一方、印刷が終了した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、制御部３０による制御が終了する。

以上のように、本実施形態の画像形成装置１は、粘着性ベルト６に記録媒体５を粘着保持して所定の搬送方向へ搬送し、その搬送方向の所定位置において印画部９が記録媒体５に印画を行うように構成される。そして画像形成装置１は、印画部９による印画が行われる前に、記録媒体５の搬送方向に直交する幅方向の側縁部５ａ，５ｂを記録媒体５の外側に向けて押圧する押圧部１０ａ，１０ｂを備えている。このような押圧部１０ａ，１０ｂを備える画像形成装置１は、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂにある毛羽を記録媒体５の外側に向けて押し倒し、粘着性ベルト６に毛羽を粘着させることができる。したがって、印画部９に設けられるインクジェットヘッド２０は、毛羽に干渉することなく、印画動作を行うことが可能であり、インクジェットヘッド２０の破損等を未然に防ぐことが可能である。

また、本実施形態の画像形成装置１は、粘着性ベルト６に記録媒体５を粘着保持した状態で記録媒体５を間欠搬送し、粘着性ベルト６による間欠搬送を停止させているときに印画部９を駆動して記録媒体５に対する印画動作を行うように構成される。そして、画像形成装置１は、印画部９による印画動作と並行して押圧部１０ａ，１０ｂを駆動し、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを外側に向けて押圧する。このような構成によれば、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを押圧する動作を、記録媒体５の搬送が停止して印画部９による印画動作が行われている期間に行うことができる。それ故、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを外側に向けて押圧するためだけに時間を要することがなく、効率的に毛羽を粘着性ベルト６に粘着させることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。尚、本実施形態における画像形成装置１の全体的な構成は、第１実施形態と同様である。

図７は、第２実施形態における画像形成部２を斜め上から視た斜視図である。本実施形態の画像形成部２は、側縁部押圧部１０を印画部９のインクジェットヘッド２０の両端位置に設けた構成である。すなわち、インクジェットヘッド２０は、記録媒体５の搬送方向に直交する幅方向の両端部に押圧部１０ａ，１０ｂを支持している。したがって、押圧部１０ａ，１０ｂは、インクジェットヘッド２０が記録媒体５の幅方向へ移動することに伴い、インクジェットヘッド２０と共に記録媒体５の幅方向へ移動する。印画部９においてインクジェットヘッド２０の両端部に支持される押圧部１０ａ，１０ｂは、第１実施形態と同様に、押圧ローラー１１と、押圧ローラー１１を昇降させる昇降駆動部１２とを備えている。そして押圧ローラー１１の回転軸が記録媒体５の搬送方向（Ｙ方向）と平行な方向に設置されている点も第１実施形態と同様である。

このように本実施形態では、押圧部１０ａ，１０ｂが印画部９の両端部に設けられている。そのため、押圧部１０ａ，１０ｂによって記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを押圧する動作は、印画部９による印画動作に連動して行われる。

また、本実施形態の画像形成部２は、図７に示すように、記録媒体５の搬送方向において印画部９の上流側の所定位置に、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂの高さを検出する検出センサー１９，１９を備えている。検出センサー１９，１９が側縁部５ａ，５ｂの高さを検出することにより、毛羽が起立した状態となっているか否かを把握することができるようになる。尚、検出センサー１９，１９は、図示を省略する支持部材によって記録媒体５の幅方向に移動可能に支持されている。

図８及び図９は、押圧部１０ａ，１０ｂによる押圧動作の一例を示す図である。図８（ａ）は、インクジェットヘッド２０が待機位置にある状態を示しており、図８（ａ）に示す状態で記録媒体５の間欠搬送が行われる。そして、記録媒体５の間欠搬送が停止すると、インクジェットヘッド２０の動作が開始される。図８（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド２０を動作させるとき、まず押圧部１０ａの押圧ローラー１１を下降させ、押圧部１０ａの押圧ローラー１１を記録媒体５に当接させる。このとき、押圧ローラー１１は、記録媒体５の側縁部５ａよりも内側の位置で記録媒体５に当接する。そして図８（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド２０を記録媒体５の一方の端部に向けて移動させる。このとき、押圧部１０ａの押圧ローラー１１が記録媒体５の側縁部５ａを記録媒体５の外側に向けて押圧する。これにより、記録媒体５の側縁部５ａを粘着性ベルト６に粘着させることができる。尚、押圧部１０ａの押圧ローラー１１は、記録媒体５の側縁部５ａを粘着性ベルト６に粘着させた後、記録媒体５から退避するように駆動される。

その後、図８（ｄ）に示すように、インクジェットヘッド２０を更に記録媒体５の外側に向けて移動させ、押圧部１０ｂが記録媒体５の側縁部５ａの内側の所定位置に到達したときに押圧部１０ｂの押圧ローラー１１を下降させる。これにより、押圧部１０ｂの押圧ローラー１１が記録媒体５の側縁部５ａよりも内側の所定位置で記録媒体５に当接する。そして図８（ｅ）に示すように、インクジェットヘッド２０を更に外側に向けて移動させることにより、押圧部１０ｂの押圧ローラー１１が記録媒体５の側縁部５ａを記録媒体５の外側に向けて押圧する。これにより、記録媒体５の側縁部５ａを確実に粘着性ベルト６に粘着させることができる。尚、押圧部１０ｂの押圧ローラー１１は、記録媒体５の側縁部５ａを粘着性ベルト６に粘着させた後、記録媒体５から退避するように駆動される。

上記のようにしてインクジェットヘッド２０が支持部材２１の一端に到達する。その後、図９（ａ）に示すように、インクジェットヘッド２０を支持部材２１の他端に向けて移動させつつ、インクを吐出することで記録媒体５に対する印画動作を行う。そして図９（ｂ）に示すように、押圧部１０ｂが記録媒体５の側縁部５ｂの内側の所定位置に到達したときに押圧部１０ｂの押圧ローラー１１を下降させる。これにより、押圧部１０ｂの押圧ローラー１１が記録媒体５の側縁部５ｂよりも内側の所定位置で記録媒体５に当接する。そして図９（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド２０による印画動作を継続しつつ、インクジェットヘッド２０を更に記録媒体５の外側に向けて移動させることにより、押圧部１０ｂの押圧ローラー１１が記録媒体５の側縁部５ｂを記録媒体５の外側に向けて押圧する。これにより、記録媒体５の側縁部５ｂを粘着性ベルト６に粘着させることができる。尚、押圧部１０ｂの押圧ローラー１１は、記録媒体５の側縁部５ｂを粘着性ベルト６に粘着させた後、記録媒体５から退避するように駆動される。

その後、図９（ｄ）に示すように、インクジェットヘッド２０を更に記録媒体５の外側に向けて移動させ、押圧部１０ａが記録媒体５の側縁部５ｂの内側の所定位置に到達したときに押圧部１０ａの押圧ローラー１１を下降させる。これにより、押圧部１０ａの押圧ローラー１１が記録媒体５の側縁部５ｂよりも内側の所定位置で記録媒体５に当接する。そして図９（ｅ）に示すように、インクジェットヘッド２０を更に外側に向けて移動させることにより、押圧部１０ａの押圧ローラー１１が記録媒体５の側縁部５ｂを記録媒体５の外側に向けて押圧する。これにより、記録媒体５の側縁部５ｂを確実に粘着性ベルト６に粘着させることができる。尚、押圧部１０ａの押圧ローラー１１は、記録媒体５の側縁部５ｂを粘着性ベルト６に粘着させた後、記録媒体５から退避するように駆動される。その後、インクジェットヘッド２０は、図８（ａ）に示す待機位置へと戻る。

図１０は、インクジェットヘッド２０の待機位置を図８とは異なる位置に設定した場合の動作例を示す図である。図１０（ａ）は、インクジェットヘッド２０が待機位置にある状態を示している。すなわち、インクジェットヘッド２０の待機位置は、支持部材２１の一端部に設定されている。インクジェットヘッド２０が待機位置にあるとき、インクジェットヘッド２０の下方には記録媒体５が存在しない。そのため、記録媒体５に粘着性ベルト６から浮いた部分が存在している場合であっても、記録媒体５を搬送方向へ間欠搬送するときに、その浮いた部分がインクジェットヘッド２０に干渉することを防ぐことができる。

そして、記録媒体５の間欠搬送が停止すると、インクジェットヘッド２０の動作が開始される。図１０（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド２０が駆動されると、まず押圧部１０ｂを、記録媒体５の側縁部５ａの内側の所定位置に移動させ、その所定位置で押圧部１０ａの押圧ローラー１１を下降させる。これにより、押圧部１０ａの押圧ローラー１１が記録媒体５の側縁部５ａよりも内側の位置で記録媒体５に当接する。そして図１０（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド２０を再び待機位置に向けて移動させる。このとき、押圧部１０ａの押圧ローラー１１が記録媒体５の側縁部５ａを記録媒体５の外側に向けて押圧する。これにより、記録媒体５の側縁部５ａを粘着性ベルト６に粘着させることができる。尚、押圧部１０ａの押圧ローラー１１は、記録媒体５の側縁部５ａを粘着性ベルト６に粘着させた後、記録媒体５から退避するように駆動される。その後、図９（ａ）～（ｅ）と同様に、インクジェットヘッド２０を支持部材２１の他端に向けて移動させつつ、インクを吐出することで記録媒体５に対する印画動作を行う。そして記録媒体５の側縁部５ｂを押圧部１０ｂ，１０ａで押圧することにより、記録媒体５の側縁部５ｂを粘着性ベルト６に粘着させる。また、図９（ａ）～（ｅ）に示すようにインクジェットヘッド２０による印画動作を行っているとき、記録媒体５に浮いた部分があれば、その浮いた部分を押圧部１０ｂで押圧し、粘着性ベルト６に粘着させるようにしても良い。

ところで、上記のように押圧部１０ａ，１０ｂがインクジェットヘッド２０の両端部に支持されている場合、インクジェットヘッド２０による印画動作が行われているときに押圧部１０ａ，１０ｂが押圧ローラー１１を下降させたり上昇させたりすると、その振動がインクジェットヘッド２０に伝達され、記録媒体５に対するインクの着弾位置にズレが生じ、画質を低下させてしまう可能性がある。そのため、押圧ローラー１１を昇降させる動作はなるべく行わないことが好ましい。

そこで本実施形態の画像形成部２は、印画部９の上流側に検出センサー１９，１９を設けており、検出センサー１９，１９が記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂにおける毛羽の高さを検出するように構成されている。そして検出センサー１９，１９によって検出される毛羽の高さがインクジェットヘッド２０に干渉しない高さであれば、押圧部１０ａ，１０ｂによる押圧動作を省略することでインクジェットヘッド２０の振動を抑制することができる。

図１１は、本実施形態における画像形成装置１の動作手順の一例を示すフローチャートである。図１１に示す動作手順は、制御部３０においてＣＰＵ３１が所定のコンピュータプログラムを実行することによって実現される手順である。

制御部３０は、図１１に示す動作を開始すると、記録媒体５の幅方向の端部の位置を設定する（ステップＳ２０）。例えば、制御部３０は、ユーザーによって入力される記録媒体５の幅寸法に基づき、記録媒体５の幅方向の端部の位置を特定し、その特定した位置に検出センサー１９，１９を移動させる。

そして制御部３０は、印刷動作を開始する（ステップＳ２１）。印刷動作を開始すると、制御部３０は、検出センサー１９，１９によって記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂの高さを検出する（ステップＳ２２）。そして制御部３０は、検出センサー１９，１９によって検出される側縁部５ａ，５ｂの高さを記憶部３２に保存する（ステップＳ２３）。続いて、制御部３０は、記録媒体５を搬送方向に沿って搬送する（ステップＳ２４）。このとき、制御部３０は、記録媒体５の１回の搬送量を印画部９による印画幅Ｌ１に一致させて記録媒体５を搬送する。そして記録媒体５を印画幅Ｌ１に相当する搬送量分だけ搬送すると、制御部３０は、記録媒体５の搬送を停止させる（ステップＳ２５）。

制御部３０は、記録媒体５の搬送を停止させると、印画部９のインクジェットヘッド２０を駆動して印画動作を行い、記録媒体５に印画幅Ｌ１分の画像を形成する（ステップＳ２６）。このとき、制御部３０は、インクジェットヘッド２０を、図８及び図９に示したように、又は、図１０及び図９に示したように動作させる。

また、制御部３０は、インクジェットヘッド２０による印画動作と並行してステップＳ２７～Ｓ２９の処理を行う。すなわち、制御部３０は、現在の印画部９の位置にある側縁部５ａ，５ｂの高さを記憶部３２から読み出し（ステップＳ２７）、側縁部５ａ，５ｂの高さが所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２８）。その結果、側縁部５ａ，５ｂの高さが所定値以上である場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、制御部３０は、インクジェットヘッド２０を図８及び図９に示したように、又は、図１０及び図９に示したように動作させることに伴い、押圧部１０ａ，１０ｂの押圧ローラー１１を昇降駆動させ、側縁部５ａ，５ｂを記録媒体５の外側に向けて押圧する（ステップＳ２９）。側縁部５ａ，５ｂのうちの一方の高さだけが所定値以上である場合、制御部３０は、その所定値以上の高さである一方の側縁部のみを押圧する動作を行う。また、側縁部５ａ，５ｂの高さが所定値未満である場合（ステップＳ２８でＮＯ）、制御部３０は、インクジェットヘッド２０による印画動作が行われているときに押圧部１０ａ、１０ｂを動作させない。つまり、制御部３０は、印画部９の上流側で予め測定しておいた側縁部５ａ，５ｂの高さが所定値未満であれば、押圧部１０ａ，１０ｂを動作させないことにより、インクジェットヘッド２０の振動を低減するのである。これにより、記録媒体５に形成される画像の画質低下を抑制することができる。

その後、制御部３０は、印刷終了か否かを判断し（ステップＳ３０）、印刷が未だ終了していない場合（ステップＳ３０でＮＯ）、ステップＳ２２に戻って上述した処理を繰り返す。一方、印刷が終了した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、制御部３０による制御が終了する。

上記においては、検出センサー１９，１９によって記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂの高さを検出し、その検出結果に基づいて押圧部１０ａ，１０ｂによる押圧動作を行うか否かを決定する場合を例示した。しかし、これに限られるものではなく、検出センサー１９，１９が搭載されていない場合には、インクジェットヘッド２０による印画動作が行われる度に毎回押圧部１０ａ，１０ｂを駆動して側縁部５ａ，５ｂを押圧する動作を行うようにしても良い。

また、上記においては、インクジェットヘッド２０がその両端部において押圧部１０ａ，１０ｂを支持する場合を例示した。しかし、押圧部１０ａ，１０ｂは、必ずしもインクジェットヘッド２０によって支持されるものに限られない。図１２は、押圧部１０ａ，１０ｂをインクジェットヘッド２０の両端部に配置する別の態様を示す図である。図１２に示す例では、支持部材２１のレール部２２に押圧部１０ａ，１０ｂを支持する支持部２４が設けられている。支持部２４は、インクジェットヘッド２０とは別に押圧部１０ａ，１０ｂをレール部２２に沿って移動可能に支持する部材である。ただし、この支持部２４は、インクジェットヘッド２０と共に、レール部２２に沿って記録媒体５の幅方向に移動する。したがって、図１２に示す例では、押圧部１０ａ，１０ｂを駆動して押圧ローラー１１を昇降させたとしても、インクジェットヘッド２０に伝わる振動を低減することができる。そのため、印画部９によって記録媒体５に形成される画像の画質低下を抑制することが可能である。

また、記録媒体５の搬送方向における押圧部１０ａ，１０ｂの長さＬ２を、記録媒体５の搬送方向の下流側に延ばし、粘着性ベルト６による間欠搬送が２回行われたときの記録媒体５の移動量以上の長さとすることで印画部９による印画動作を効率的に行うことができるようになる。

図１３は、押圧部１０ａ，１０ｂを記録媒体５の下流側に延ばした例を示す斜視図である。また、図１４は、その押圧部１０ａ，１０ｂを拡大して示す側面図である。尚、図１３では、支持部材２１の一部の図示を省略している。図１３及び図１４に示すように、この押圧部１０ａ，１０ｂは、インクジェットヘッド２０の両端に設けられている。そして、押圧部１０ａ，１０ｂは、支持部材２１の下方を記録媒体５の搬送方向の下流側に向かって延設されている。記録媒体５の搬送方向において押圧部１０ａ，１０ｂの押圧ローラー１１の長さＬ２は、粘着性ベルト６による記録媒体５の間欠搬送が２回行われたときの記録媒体５の移動量以上の長さとなっている。すなわち、記録媒体５の間欠搬送が１回行われたときの記録媒体５の移動量は、インクジェットヘッド２０による印画幅Ｌ１に等しいため、押圧ローラー１１の長さＬ２は、印画幅Ｌ１の２倍以上の長さとして構成される。

上記のように構成される押圧部１０ａ，１０ｂは、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを記録媒体５の外側に向けて押圧することにより、記録媒体５の搬送方向において印画部９による印画動作２回分の領域を押圧することができる。そのため、印画部９による印画動作が行われた後に記録媒体５の間欠動作が行われると、インクジェットヘッド２０が移動する領域には既に側縁部５ａ，５ｂの毛羽が粘着性ベルト６に粘着した状態で記録媒体５が搬送されてくる。それ故、例えば図１０（ａ）～（ｃ）に示したように最初に記録媒体５の一端側の側縁部５ａを押圧する動作を行うとき、側縁部５ａの毛羽がインクジェットヘッド２０に干渉してしまうことを未然に防ぐことができるようになる。

尚、図１３及び図１４では、押圧部１０ａ，１０ｂがインクジェットヘッド２０によって支持される場合を例示しているが、これに限られるものではない。例えば図１２に示したように、支持部材２１のレール部２２に押圧部１０ａ，１０ｂを支持する支持部２４が設けられ、その支持部２４によって押圧部１０ａ，１０ｂが支持されるものであっても構わない。

（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態について説明する。尚、本実施形態における画像形成装置１の全体的な構成は、第１実施形態と同様である。

図１５は、第３実施形態における画像形成部２を斜め上から視た斜視図である。また、図１６は、第３実施形態における画像形成部２の平面図である。ただし、図１５及び図１６では、記録媒体５の搬送方向において側縁部押圧部１０の下流側に設けられる印画部９の図示を省略している。例えば、印画部９として、第１実施形態と同様の構成を採用することができる。

本実施形態の画像形成部２は、第１実施形態と同様、記録媒体５の搬送方向において記録媒体押圧ローラー８と印画部９との間に、側縁部押圧部１０を備えている。側縁部押圧部１０は、印画部９による印画が行われる前に、記録媒体５の搬送方向に直交する幅方向の側縁部５ａ，５ｂを記録媒体５の外側に向けて押圧する。側縁部押圧部１０は、記録媒体５の幅方向の一方の側縁部５ａを押圧する押圧部１０ａと、他方の側縁部５ｂを押圧する押圧部１０ｂとを備えている。

また、側縁部押圧部１０は、記録媒体５の搬送方向に直交する幅方向において粘着性ベルト６の上方を横断するように配置される支持部材１４を備えている。支持部材１４は、搬送方向に直交する幅方向に延設されたレール部１５を有している。上述した２つの押圧部１０ａ，１０ｂは、そのレール部１５に取り付けられ、記録媒体５の搬送方向に直交する幅方向（Ｘ方向）に移動可能である。そのため、記録媒体５の搬送方向に直交する幅方向において２つの押圧部１０ａ，１０ｂを、記録媒体５の幅寸法に適合させた位置に設けることができる。

２つの押圧部１０ａ，１０ｂは、押圧ローラー１１と、押圧ローラー１１を昇降させる昇降駆動部１２とを備えている。そして、本実施形態の押圧ローラー１１は、その回転軸を記録媒体５の幅方向に対して傾斜させた状態に配置される。すなわち、図１６に示すように、押圧ローラー１１の回転軸１１ａは、記録媒体５の幅方向に対して所定角度θ傾斜した状態に配置される。所定角度θは、例えば３０～６０度の範囲であれば良く、好ましくは４５度である。また、押圧部１０ａ，１０ｂは、傾斜させた押圧ローラー１１の略中央の位置を記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂが通過するように配置される。そして押圧ローラー１１は、記録媒体５の外側に位置する端部１１ｂが記録媒体５の内側に位置する端部１１ｃよりも記録媒体５の搬送方向の下流側に位置する。

上記のように構成される押圧部１０ａ，１０ｂは、印刷動作が開始されると、押圧ローラー１１を下降させ、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを押圧した状態を継続する。そのため、記録媒体５が搬送方向に搬送されることに伴い、押圧ローラー１１が回転する。この回転動作によって、押圧ローラー１１は記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを記録媒体５の外側に向けて押圧する。

図１７は、押圧部１０ｂの押圧ローラー１１による押圧動作の例を示す拡大図である。尚、図１７では、押圧ローラー１１を上流側から視た斜視図を示している。図１７において矢印Ｆ８で示すように、記録媒体５が搬送方向の下流側に向かって搬送されると、押圧ローラー１１は、記録媒体５の移動に伴い、回転軸１１ａを中心に回転する。このとき、押圧ローラー１１の表面は、図１７において矢印Ｆ９で示す方向に回転する。つまり、押圧ローラー１１は、搬送方向の上流側から送られてくる側縁部５ｂに起立した毛羽が存在する場合、その毛羽を記録媒体５の外側に向けて押し倒す方向に回転する。そのため、押圧ローラー１１は、記録媒体５の側縁部５ｂの毛羽を記録媒体５の外側に向けて押圧し、粘着性ベルト６に粘着させることができる。そして、押圧部１０ｂを通過して下流側に搬送される記録媒体５の側縁部５ｂには起立した毛羽が存在しない状態となり、下流側の印画部９においてインクジェットヘッド２０に毛羽が干渉することを防止することができる。尚、図１７では一方の押圧部１０ｂのみを示しているが、他方の押圧部１０ａについてもこれと同様である。

このように本実施形態の押圧部１０ａ，１０ｂは、押圧ローラー１１を記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂに押圧させた状態を継続し、記録媒体５の搬送動作によって押圧ローラー１１を回転させることにより、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを記録媒体５の外側に向けて押圧する。そのため、本実施形態の画像形成装置１は、第１又は第２実施形態で説明したように、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを押圧する際に押圧部１０ａ，１０ｂを記録媒体５の搬送方向に直交する幅方向に移動させる必要がない。

また、本実施形態の押圧部１０ａ，１０ｂによれば、記録媒体５を連続搬送しながら記録媒体５に画像形成を行う構成を採用することができる。図１８は、記録媒体５を連続搬送しながら画像形成を行う画像形成部２の一構成例を示す図である。この画像形成部２は、側縁部押圧部１０の下流側に、印画部９を備えている。印画部９は、記録媒体５の搬送方向に直交する幅方向に沿って記録媒体５の上面側を横断するように配置される複数のインクジェットヘッド２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備えている。これら複数のインクジェットヘッド２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれの色のインクを、記録媒体５の幅方向全域に亘って吐出する。そのため、画像形成部２において記録媒体５に画像を形成する際、第１又は第２実施形態のように記録媒体５を間欠搬送する必要がなく、記録媒体５を連続搬送しながら画像を形成することができる。そして、押圧部１０ａ，１０ｂは、記録媒体５の連続搬送中において側縁部５ａ，５ｂの毛羽を粘着性ベルト６に粘着させた状態で記録媒体５を下流側の印画部９へ送り出すことができる。したがって、各インクジェットヘッド２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、毛羽と干渉することなく、記録媒体５にインクを吐出することが可能である。

このように押圧部１０ａ，１０ｂの押圧ローラー１１を記録媒体５の幅方向に対して傾斜させた状態に配置することにより、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂの毛羽を粘着性ベルト６に対して適切に粘着させつつ、記録媒体５の連続搬送を行うことが可能であるため、画像形成装置１は印刷動作を効率的に行うことができるようになる。それ故、画像形成装置１のスループットを向上させることができるという利点がある。

（変形例）
以上、本発明に関する好ましい幾つかの実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。

例えば上記実施形態では、布帛である記録媒体５を所定の搬送経路に沿ってロールトゥロールで搬送する画像形成装置１を例示した。しかし、画像形成装置１は、必ずしもロールトゥロールで記録媒体５を搬送するものには限られない。

また、上記各実施形態において用いる押圧ローラー１１は、ブラシ状のローラーとして構成しても良い。図１９は、ブラシ状の押圧ローラー１１を示す図である。図１９に示すように、押圧ローラー１１は、その外周面に突設される多数のブラシを備えている。多数のブラシは、弾性体で形成されることが好ましい。このようなブラシ状の押圧ローラー１１は、記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを押圧しながら転動する際に毛羽を絡み取ることができる。そのため、押圧ローラー１１をブラシ状のローラーとして構成することにより、より確実に毛羽を粘着性ベルト６に粘着させることができるという利点がある。尚、押圧ローラー１１をブラシ状のローラーとして構成する場合においても、外周面に突設される多数のブラシは非粘着性の材質で構成されることが好ましい。

また、上記実施形態では、押圧ローラー１１が記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを記録媒体５の外側に向けて押圧する例を説明した。しかし、押圧部１０ａ，１０ｂは、必ずしも押圧ローラー１１によって記録媒体５の側縁部５ａ，５ｂを押圧するものに限られない。例えば、押圧部１０ａ，１０ｂは、上述した押圧ローラー１１に代えて、ヘラ状の押圧手段を備えるものであっても構わない。

また、上述した幾つかの実施形態のうちのいずれかで説明した構成を他の実施形態に適用した構成を採用しても構わない。例えば、第１実施形態で説明したノズル１８を、第２又は第３実施形態の画像形成装置１に適用しても構わない。

１ 画像形成装置
２ 画像形成部
５ 記録媒体
５ａ，５ｂ 側縁部
６ 粘着性ベルト
９ 印画部
１０ 側縁部押圧部（押圧手段）
１０ａ，１０ｂ 押圧部
１１ 押圧ローラー
１９ 検出センサー
２０ インクジェットヘッド
２１ 支持部材
３０ 制御部

Claims (21)

1. 記録媒体を粘着保持して所定の搬送方向へ搬送する粘着性ベルトと、
   前記搬送方向の所定位置において前記記録媒体に印画を行う印画部と、
   前記印画部による印画が行われる前に、前記記録媒体の前記搬送方向に直交する幅方向の側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する押圧手段と、
   を備え、
   前記押圧手段は、前記幅方向において前記記録媒体の前記側縁部よりも内側の第１の位置から前記記録媒体の前記側縁部よりも外側の第２の位置へ移動可能であると共に、前記記録媒体に対して進退可能であり、前記記録媒体に向かって進行した状態で前記第１の位置から前記第２の位置へ移動することにより、前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧することを特徴とする画像形成装置。
2. 記録媒体を粘着保持して所定の搬送方向へ搬送する粘着性ベルトと、
   前記搬送方向の所定位置において前記記録媒体に印画を行う印画部と、
   前記印画部による印画が行われる前に、前記記録媒体の前記搬送方向に直交する幅方向の側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する押圧手段と、
   を備え、
   前記粘着性ベルトは、前記搬送方向に向かって前記記録媒体を間欠搬送し、
   前記印画部は、前記粘着性ベルトによる前記記録媒体の搬送が停止しているときに前記記録媒体に印画を行い、
   前記押圧手段は、前記印画部による印画動作と並行して前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
3. 記録媒体を粘着保持して所定の搬送方向へ搬送する粘着性ベルトと、
   前記搬送方向の所定位置において前記記録媒体に印画を行う印画部と、
   前記印画部による印画が行われる前に、前記記録媒体の前記搬送方向に直交する幅方向の側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する押圧手段と、
   前記記録媒体の前記側縁部の高さを検出する検出センサーと、
   を備え、
   前記押圧手段は、前記検出センサーによる検出結果に基づいて前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
4. 前記記録媒体は布帛であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記押圧手段は、前記記録媒体の前記側縁部に生じる毛羽を前記記録媒体の外側に向けて傾倒させ、前記粘着性ベルトに粘着させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記押圧手段は、押圧ローラーを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記押圧ローラーの表面は、非粘着性の材質で構成されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記押圧手段は、前記第２の位置から前記第１の位置へ移動するとき、前記記録媒体から退避することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記押圧手段は、前記搬送方向において前記印画部の上流側に配置されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記印画部は、前記記録媒体の搬送が停止しているときに前記記録媒体の表面上を前記幅方向に走査することで印画を行い、
    前記押圧手段は、前記印画部の前記幅方向の両端に設けられ、前記印画部が前記幅方向に走査することに伴って前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
11. 前記印画部と前記押圧手段とを前記幅方向に走査可能に支持する支持部材、
    を更に備え、
    前記押圧手段は、前記支持部材によって前記印画部の両端位置に支持されていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記押圧手段の前記搬送方向における長さは、前記印画部による前記搬送方向の印画幅よりも長尺であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
13. 前記押圧手段の前記搬送方向における長さは、前記粘着性ベルトによる間欠搬送が２回行われたときの前記記録媒体の移動量以上の長さを有することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載の画像形成装置。
14. 前記押圧手段は、前記検出センサーによって前記側縁部の高さが所定値以上であることが検知された場合に前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行い、前記検出センサーによって前記側縁部の高さが所定値未満であることが検知された場合には前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行わないことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
15. 前記押圧ローラーは、前記搬送方向において前記印画部の上流側において前記側縁部を押圧するように配置され、
    前記押圧ローラーの回転軸は、前記幅方向に対して傾斜しており、前記記録媒体の外側に位置する端部が前記記録媒体の内側に位置する端部よりも前記搬送方向の下流側に位置することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
16. 記録媒体を粘着保持して所定の搬送方向へ搬送する粘着性ベルトと、
    前記搬送方向の所定位置において前記記録媒体に印画を行う印画部と、
    前記記録媒体の前記搬送方向に直交する幅方向の側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行う押圧手段と、
    を有する画像形成装置を制御する制御方法であって、
    前記印画部による印画が行われる前に、前記押圧手段に、前記記録媒体の前記側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行わせる工程を有し、
    前記工程は、前記押圧手段を、前記幅方向において前記記録媒体の前記側縁部よりも内側の第１の位置から前記記録媒体の前記側縁部よりも外側の第２の位置へ移動させることが可能であると共に、前記押圧手段を前記記録媒体に対して進退させることが可能であり、前記押圧手段を前記記録媒体に向かって進行させた状態で前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることにより、前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行わせることを特徴とする制御方法。
17. 記録媒体を粘着保持して所定の搬送方向へ搬送する粘着性ベルトと、
    前記搬送方向の所定位置において前記記録媒体に印画を行う印画部と、
    前記記録媒体の前記搬送方向に直交する幅方向の側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行う押圧手段と、
    を有する画像形成装置を制御する制御方法であって、
    前記印画部による印画が行われる前に、前記押圧手段に、前記記録媒体の前記側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行わせる構成であり、
    前記粘着性ベルトを間欠駆動することにより、前記搬送方向に向かって前記記録媒体を間欠搬送させ、
    前記粘着性ベルトによる前記記録媒体の搬送を停止させているときに前記印画部を駆動して前記記録媒体に印画を行い、
    前記印画部による印画動作と並行して前記押圧手段を駆動することにより、前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行わせることを特徴とする制御方法。
18. 記録媒体を粘着保持して所定の搬送方向へ搬送する粘着性ベルトと、
    前記搬送方向の所定位置において前記記録媒体に印画を行う印画部と、
    前記記録媒体の前記搬送方向に直交する幅方向の側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行う押圧手段と、
    前記記録媒体の前記側縁部の高さを検出する検出センサーと、
    を有する画像形成装置を制御する制御方法であって、
    前記印画部による印画が行われる前に、前記押圧手段に、前記記録媒体の前記側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行わせる構成であり、
    前記検出センサーによる検出結果に基づいて、前記押圧手段に、前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行わせるか否かを決定することを特徴とする制御方法。
19. 前記押圧手段に前記記録媒体の前記側縁部を前記記録媒体の外側に向けて押圧する動作を行わせることにより、前記記録媒体の前記側縁部に生じる毛羽を前記記録媒体の外側に向けて傾倒させ、前記粘着性ベルトに粘着させることを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれかに記載の制御方法。
20. 前記押圧手段を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるとき、前記押圧手段を前記記録媒体から退避させることを特徴とする請求項１６に記載の制御方法。
21. 前記検出センサーによって前記側縁部の高さが所定値以上であることが検知された場合には、前記押圧手段に、前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行わせ、前記検出センサーによって前記側縁部の高さが所定値未満であることが検知された場合には、前記押圧手段に、前記記録媒体の前記側縁部を外側に向けて押圧する動作を行わせないことを特徴とする請求項１８に記載の制御方法。

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