JP7699000B2 - 表示制御システム - Google Patents

Description

本発明は、表示制御システムに関する。

昨今、運転支援技術を含む自動運転に関する技術は、目覚ましい進歩を遂げ、異業種からの参入も相次ぎ、世界中から大きな注目を浴びている。
このうち、自動運転レベルが３以上（自動運転レベル３では運転支援モードを含む）の自動運転が、実用段階に差し掛かっている。
自動運転レベルが３以上の自動運転においては、例えば、サーバ等から、地物等の詳細情報を含めた最新の情報から構成される高精細地図を入手して、その情報に基づいて、自動運転を行うことが想定されている。

一方で、車両ナビゲーション装置においては、従前通り、内部の記憶部に記憶されているナビゲーション用地図を用いて地図情報の提供を行い、目的地までの最適ルートの探索等を行なって、その結果に基づいて経路誘導等を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－１７３２８６号公報

ここで、上記のナビゲーション用地図では、更新のプロセスに時間やコストが掛かることから一定間隔の更新時期を決めて行われることが多い。
つまり、ナビゲーション用地図は、頻繁に情報の更新が行われる高精細地図よりも地図情報が古い。
そのため、ナビゲーション用地図と高精細地図とにおける地図情報の違いにより、ナビゲーション用地図には無い道路を車両が走行しているような表示がなされたり、マップマッチング機能の影響によって、車両がジグザグ走行をしているような表示がなされると、車両の乗員に違和感を与えるという課題があった。

そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、自車両が走行しようとする走行経路の表示態様を信頼度に応じて変更することによって、自動運転モードあるいは運転支援モード中に発生する予期せぬ経路変更を事前に、車両の乗員に対して予め認知させ、車両の乗員の違和感を緩和する表示制御システムを提供することを目的とする。

形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、第１地図情報を記憶する記憶部と、自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記自車両の位置情報と、ユーザが設定した目的地情報と、前記第１地図情報と、に基づいて、経路情報を設定する経路情報設定部と、前記自車両の乗員に対して、前記第１地図情報と、前記経路情報と、前記自車両の位置情報と、を表示する表示部と、前記表示部における情報の表示態様を制御する表示制御部と、を含む車両用ナビゲーション装置と、表示制御装置と、を含み、前記表示制御装置は、１つまたは複数のプロセッサーと、前記１つまたは複数のプロセッサーに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、を備え、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記自車両の運転主体を判定し、判定した前記自車両の運転主体が車両である場合に、少なくとも前記第１地図情報に含まれる前記経路情報の信頼度を数１に基づいて算出し、前記表示部の前記経路情報の表示態様を前記信頼度に応じて、変更する表示態様情報と前記自車両の位置と前記第１地図情報の経路と高精細地図の経路とが交わる経由地とを含む領域を表示領域とする表示領域情報とを含む表示制御情報を前記表示制御部に送信することを特徴とする表示制御システムを提案している。

形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサーは、算出あるいは評価した前記信頼度を前記第１地図情報と紐付けて前記メモリに格納することを特徴とする表示制御システムを提案している。

形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記自車両の前記位置情報に基づく前記経路情報が前記第１地図情報の前記経路情報と一致しなかった前記経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価することを特徴とする表示制御システムを提案している。

形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記自車両の位置情報に基づく前記経路情報と推奨度が同レベルである推奨経路情報が複数存在する場合に、前記推奨経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価することを特徴とする表示制御システムを提案している。

形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記推奨度が同レベルである複数の前記経路情報を前記表示部に表示し続けるよう制御することを特徴とする表示制御システムを提案している。

形態６；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサーは、当初の経路を車両が逸脱した場合に実行される経路再検索数が一定数以上である前記経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価することを特徴とする表示制御システムを提案している。

形態７；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記表示部における表示領域が、所定領域以上である前記経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価することを特徴とする表示制御システムを提案している。

形態８；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記自車両の位置情報と所定距離離れた前記経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価することを特徴とする表示制御システムを提案している。

本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、自車両が走行しようとする走行経路の表示態様を信頼度に応じて変更することによって、自動運転モードあるいは運転支援モード中に発生する予期せぬ経路変更を事前に、車両の乗員に対して予め認知させ、車両の乗員の違和感を緩和することができるという効果がある。

本発明の第１の実施形態に係る表示制御システムの構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置の処理フォローである。 本発明の第１の実施形態に係る経路ごとの推奨度レベル、推奨度が近似する経路の数に関するレベル、一定期間の再検索数に関するレベル、表示領域に関するレベルと信頼度との関係を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る経路の信頼度算出処理の処理フローである。 本発明の第１の実施形態に係る経路情報が第１地図情報と一致しなかった場合の表示例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るある経路情報と推奨度が同レベルである経路情報が複数ある場合の表示例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る経路再検索要求が一定数以上である経路情報の表示例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る表示領域が、所定領域以上である経路情報の表示例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る表示制御装置の構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る表示制御装置の処理フォローである。 本発明の第２の実施形態に係る自車両の位置情報と所定距離離れた経路情報の表示例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図１から図１３を用いて説明する。

＜第１の実施形態＞
図１から図１０を用いて、本実施形態に係る表示制御システム１について説明する。

＜表示制御システムの構成＞
図１に示すように、本実施形態に係る表示制御システム１は、車両用ナビゲーション装置１００と、表示制御装置２００と、を含んで構成されている。

車両用ナビゲーション装置１００は、第１地図情報としてのナビゲーション地図に基づいて、ユーザが設定した目的地に対する経路情報を検索して、検索した経路と、第１地図情報と、に基づいて、その経路情報を表示し、ユーザに経路案内を行う。
第１地図情報としてのナビゲーション地図情報は、一定間隔で更新される。
車両用ナビゲーション装置１００は、交通情報等の道路状況に関する情報を受信し、検索した経路を含む周辺道路の渋滞情報等を併せて表示する。
なお、本実施形態においては、車両用ナビゲーション装置１００を搭載する自車両の運転主体が車両である場合に、後述する表示制御装置２００から送信された一部の経路について、表示形態を変更する表示情報に基づいて、後述する表示部における表示形態を変更して表示する。

表示制御装置２００は、各経路情報について、定められた関係式に基づいて、信頼度を算出し、算出した経路情報ごとの信頼度により、各経路情報の表示形態を変更する表示制御情報を車両用ナビゲーション装置１００に送信し、車両用ナビゲーション装置１００における経路の表示形態を変更させる。

＜車両用ナビゲーション装置１００の構成＞
図２に示すように、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１００は、記憶部１１０と、位置情報取得部１２０と、経路情報検索部１３０と、表示部１４０と、表示制御部１５０と、を含んで構成されている。

記憶部１１０は、第１地図情報としてのナビゲーション用地図情報を記憶する。
具体的には、記憶部１１０は、地図表示、施設検索、経路探索等のナビゲーションに必要なナビゲーション用地図情報が格納されている記憶媒体およびその読み取り装置である。
記憶部１１０は、ハードディスク装置や半導体メモリによって、構成されていてもよい。

位置情報取得部１２０は、例えば、ＧＰＳ受信機や方位センサ、距離センサ等を備え、所定のタイミングで、自車両の位置情報（経度情報、緯度情報）の検出を行い、自車両の位置情報を取得する。

経路情報検索部１３０は、経路探索処理を行って、出発地とユーザが設定する目的地との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ経路（誘導経路）を探索する。

表示部１４０は、例えば、ＬＣＤ（液晶表示装置）等によって構成され、図示しないナビゲーションコントローラから出力される映像信号に基づいて、自車両位置周辺の地図画像や交差点案内画像、あるいは、施設検索によって得られた施設の詳細情報が含まれる検索結果画像等を表示する。

表示制御部１５０は、図示しない車両用ナビゲーション装置１００の制御部あるいは、後述する表示制御装置２００から入力した地図画像描画データに基づいて、表示部１４０の表示態様を制御する。

＜表示制御装置２００の構成＞
図３に示すように、本実施形態に係る表示制御装置２００は、プロセッサー２１０と、メモリ２２０と、を含んで構成されている。

プロセッサー２１０は、後述するメモリ２２０に格納された制御プログラムに従って表示制御装置２００全体の制御を行う。
また、本実施形態においては、特に、後述する運転主体判定部２１１、信頼度算出部２１２、表示制御情報生成部２１３等の機能を実行する。

メモリ２２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、ＲＯＭには、上述の制御プログラム等が格納され、ＲＡＭには、各種データ等が保存されている。
本実施形態においては、例えば、車両用ナビゲーション装置１００からの経路情報と、後述する信頼度算出部２１２において算出された信頼度とを紐付けて、ＲＡＭに格納する。

＜プロセッサー２１０の構成＞
図３に示すように、プロセッサー２１０は、運転主体判定部２１１と、信頼度算出部２１２と、表示制御情報生成部２１３と、を含んで構成されている。

運転主体判定部２１１は、例えば、自車両に搭載された車両制御装置から自車両が自動運転モードあるいは運転支援モードであるか否かを指し示す情報を入力して、自車両の運転主体を判定する。
運転主体判定部２１１は、判定結果を信頼度算出部２１２に出力する。

信頼度算出部２１２は、以下の関係式に基づいて、経路情報検索部１３０において検索された経路情報の信頼度を算出する。

ここで、「推奨度」とは、例えば、ナビゲーション用地図情報に含まれる経路情報について、走行経験のあるユーザ等から寄せられた回答を集計して得られる指標であり、車両用ナビゲーション装置１００が保持している場合には、車両用ナビゲーション装置１００から取得する。
また、図示しないサーバ等から取得する場合には、信頼度算出部２１２が直接、取得するようにしてもよい。
「推奨度が近似する経路の数」とは、例えば、自車両の現在位置からある特定の地点までの経路情報が複数ある場合に、その１の経路情報について、上記推奨度が近似する経路情報の数である。
「近似」は、相互の数値や度合いで判定してもよいし、「推奨度」がレベル分けされている場合には、同一のレベルを「近似」としてもよい。
また、「一定期間の再検索数」とは、例えば、ナビゲーション地図情報に含まれる特定の経路情報について、経路情報の再検索が行われた回数である。
また、「表示領域」とは、例えば、ナビゲーション用地図情報に含まれる特定の経路情報について、その経路情報を表示部１４０の表示画面に表示した場合の縮尺である。
なお、「経路」には、自車両の現在位置から目的地までの間に、高精細地図の経路と交わる地点（経由地）がある場合には、自車両の現在位置から経由地、経由地間、経由地から目的地を含む。

表示制御情報生成部２１３は、表示部１４０の経路情報の表示態様を信頼度算出部２１２において算出された信頼度等に応じて変更する表示制御情報を生成し、生成した表示制御情報を車両用ナビゲーション装置１００に送信する。

＜表示制御システム１の処理＞
図４から図１０を用いて、本実施形態に係る表示制御システム１の処理について説明する。

図４に示すように、運転主体判定部２１１は、例えば、自車両に搭載された車両制御装置等から自車両が自動運転モードあるいは運転支援モードであるか否かを指し示す情報を入力して、自車両の運転主体を判定する（ステップＳ１０１）。
運転主体判定部２１１が、自車両の運転主体が車両ではないと判定した場合（ステップＳ１０１の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１０１に戻す。

一方で、運転主体判定部２１１が、自車両の運転主体が車両であると判定した場合（ステップＳ１０１の「ＹＥＳ」）に、プロセッサー２１０は、車両用ナビゲーション装置１００から受信した、例えば、経路情報および自車両の位置情報等に基づいて、自車両が車両用ナビゲーション装置１００に表示されている表示経路上を走行しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

プロセッサー２１０は、自車両が車両用ナビゲーション装置１００に表示されている表示経路上を走行していると判定した場合（ステップＳ１０２の「ＹＥＳ」）には、信頼度算出部２１２に表示されている経路情報の信頼度を算出する処理を命令するために、処理をステップＳ１０３に遷移させる。

信頼度算出部２１２は、車両用ナビゲーション装置１００等から得られる情報と上記数１に示す関係式から、表示されている経路情報の信頼度を算出する（ステップＳ１０３）。
ここで、図５は、信頼度算出部２１２において、経路情報ごとの信頼度を例示している。
図５に示すように、信頼度は、信頼度が高い順にＡ～Ｅの５段階のレベルに区分されており、同図では、レベルＣ以下を信頼度が低いとしている。
信頼度の算出に用いられる推奨度、推奨度が近似する経路の数、一定期間の再検索数、表示領域のパラメータのうち、推奨度は、最も高いものを「５」とする５段階のレベルに区分されている。
また、推奨度が近似する経路の数および一定期間の再検索数は、数が多いものから順に５段階のレベルに区分されている。
さらに、表示領域は、領域が広い順に５段階のレベルに区分されている。

表示制御情報生成部２１３は、信頼度算出部２１２から得られる信頼度、表示されている経路情報等に基づいて、当該経路情報の信頼度が所定値以下（図５の例では、レベルＣ以下）であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
ここで、所定値とは、全ての信頼度の平均値、あるいは、仕様に応じた値等を例示することができる。なお、所定値は、適宜、変更してもよい。

表示制御情報生成部２１３は、当該経路情報の信頼度が所定値以下（図５の例では、レベルＣ以下）であると判定した場合（ステップＳ１０４の「ＹＥＳ」）には、表示制御情報を生成する信頼度表示処理を実行して、処理を終了する。
なお、信頼度表示処理の詳細については、後述する。

一方で、表示制御情報生成部２１３は、当該経路情報の信頼度が所定値以下（図５の例では、レベルＣ以下）でないと判定した場合（ステップＳ１０４の「ＮＯ」）には、表示領域を狭域化する表示制御情報を生成して、処理を終了する。

＜信頼度表示処理＞
図６から図９を用いて、本実施形態に係る信頼度表示処理について説明する。

図６に示すように、表示制御情報生成部２１３は、自車両が表示部１４０に表示されている経路を走行していない場合には、当該経路情報が第１地図情報（ナビゲーション用地図）に存在しないと判定する（ステップＳ１０５１の「ＮＯ」）。
そして、この場合、当該経路情報の信頼度は、低いことから、表示制御情報を生成する（ステップＳ１０５５）。
つまり、第１地図情報（ナビゲーション用地図）に存在しない経路については、推奨度が存在することはないため、これ以外のパラメータのレベルに因らず、信頼度算出部２１２において算出される信頼度は「０」となり、そのレベルは、「Ｅ」となる。
そのため、当該経路情報の信頼度は低いと判定され、表示制御情報生成部２１３は、表示制御情報を生成する。
図５、図７を用いて、具体的に説明すると、図５において、上記条件に当てはまる経路は、例えば、「経路３」となる。
図５の「経路３」は、自車両ＭＢが走行する経路であり、高精細地図上の経路（図７の点線）であって、経由地ＷＰで第１地図情報の経路（図７の実線）と交わる。
そのため、表示制御情報生成部２１３は、例えば、自車両ＭＢから経由地ＷＰまでの経路の表示として、他の経路とは異なる太字の二点鎖線表示とする表示制御情報を生成する。
一方、表示制御情報生成部２１３は、該経路情報が第１地図情報（ナビゲーション用地図）に存在すると判定した場合（ステップＳ１０５１の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１０５２に遷移させる。

表示制御情報生成部２１３は、自車両が走行している表示部１４０に表示されている経路と同じレベルの推奨度を有する経路が複数あるか否かを判定する（ステップＳ１０５２）。
図５、図８を用いて、具体的に説明すると、図５において、上記条件に当てはまる経路は、例えば「経路１」となる。
「経路１」は、図５に示すように、推奨度レベルが「３」であり、同じ推奨度レベル「３」の経路は、経路Ｚ、経路αの２つがある。
つまり、自車両が走行している表示部１４０に表示されている経路が、例えば、図５の「経路１」である場合には、当該「経路１」が「同じレベルの推奨度を有する経路が複数ある」という条件を満たす（ステップＳ１０５２の「ＹＥＳ」）ことになる。
加えて、図５に示すように、「経路１」と「経路Ｚ」は、信頼度が「Ｃ」レベルで、信頼度が低い経路に分類されるため、図８に示すように、「経路１」と「経路Ｚ」とについては、自車両ＭＢから経由地ＷＰまでの経路の表示として、太字の二点鎖線表示とする表示制御情報を生成する。
また、「経路α」は、信頼度が「Ｂ」レベルで、信頼度が高い経路に分類されるため、図８に示すように、通常の表示形態、つまり、太字実線で表示される。
なお、推奨度が同レベルである複数の経路情報は、自車両が走行中であっても、表示部１４０に表示し続けるよう制御される。
一方で、表示制御情報生成部２１３は、自車両が走行している表示部１４０に表示されている経路と同じレベルの推奨度を有する経路が複数ないと判定する場合（ステップＳ１０５２の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１０５３に遷移させる。

表示制御情報生成部２１３は、自車両が走行している表示部１４０に表示されている経路について、経路の再検索が一定以上か否かを判定する（ステップＳ１０５３）。
図５、図８を用いて、具体的に説明すると、図５において、上記条件に当てはまる経路は、例えば「経路Ｘ」となる。
つまり、図５に示すように、「経路Ｘ」は、一定期間の再検索数レベルが「５」であり、「再検索数が一定以上である」という条件を満たす（ステップＳ１０５３の「ＹＥＳ」）ことになる。
加えて、図５に示すように、「経路Ｘ」は、信頼度が「Ｄ」レベルで、信頼度が低い経路に分類されるため、図８に示すように、「経路Ｘ」については、自車両ＭＢから経由地ＷＰまでの経路の表示として、太字の二点鎖線表示とする表示制御情報を生成する。
一方で、表示制御情報生成部２１３は、自車両が走行している表示部１４０に表示されている経路について、経路の再検索が一定以上でないと判定する場合（ステップＳ１０５３の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１０５４に遷移させる。

表示制御情報生成部２１３は、自車両が走行している表示部１４０に表示されている経路について、表示領域が所定領域以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５４）。
図５、図８を用いて、具体的に説明すると、図５において、上記条件に当てはまる経路は、例えば「経路Ｙ」となる。
つまり、図５に示すように、「経路Ｙ」は、表示領域レベルが「５」であり、「表示領域が所定領域以上である」という条件を満たす（ステップＳ１０５４の「ＹＥＳ」）ことになる。
加えて、図５に示すように、「経路Ｙ」は、信頼度が「Ｄ」レベルで、信頼度が低い経路に分類されるため、図１０に示すように、「経路Ｙ」については、自車両ＭＢから経由地ＷＰまでの経路の表示として、太字の二点鎖線表示とする表示制御情報を生成する。
一方で、表示制御情報生成部２１３は、自車両が走行している表示部１４０に表示されている経路について、表示領域が所定領域以上でないと判定する場合（ステップＳ１０５４の「ＮＯ」）には、処理を終了遷移させる。

＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る表示制御システム１は、車両用ナビゲーション装置１００と、表示制御装置２００と、を含み、表示制御装置２００の１つまたは複数のプロセッサー２１０は、自車両ＭＢの運転主体を判定し、判定した自車両ＭＢの運転主体が車両である場合に、少なくとも、第１地図情報に含まれる経路情報の信頼度を算出し、車両用ナビゲーション装置１００の表示部１４０の経路情報の表示態様を信頼度に応じて、変更する表示制御情報を表示制御部１５０に送信する。
つまり、本実施形態に係る表示制御システム１は、自動運転モードあるいは運転支援モードの車両において、少なくとも、第１地図情報に含まれる経路情報の信頼度を算出し、車両用ナビゲーション装置１００の表示部１４０の経路情報の表示態様を信頼度に応じて変更する。
そのため、自車両が走行しようとする走行経路の表示態様を信頼度に応じて変更することによって、自動運転モードあるいは運転支援モード中に発生する予期せぬ経路変更を事前に、車両の乗員に対して予め認知させ、車両の乗員の違和感を緩和することができる。

本実施形態に係る表示制御システム１は、算出した信頼度を第１地図情報と紐付けてメモリに格納する。
１度定まった信頼度は、経路を構成する道路やその周辺環境が大きく様変わりしなければ変化しない。
加えて、ナビゲーション用地図は、更新プロセスに要する時間やコストを抑えるために一定間隔でしか更新されない。
そのため、算出した信頼度を第１地図情報と紐付けてメモリに格納しておけば、検索された経路情報に対して、短時間に、その経路情報に関する信頼度へのアクセスが可能となり、即時に、表示形態を変更することができる。

本実施形態に係る表示制御システム１は、自車両の位置情報に基づく経路情報が第１地図情報の経路情報と一致しなかった経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価する。
自車両の位置情報に基づく経路情報が第１地図情報の経路情報と一致しないということは、自車両の位置情報に基づく経路情報が第１地図情報に存在しない経路情報であることである。
自車両の位置情報に基づく経路情報が第１地図情報に存在しない経路情報であれば、推奨度が存在することはないため、これ以外のパラメータのレベルに因らず、信頼度のレベルは当然に低いものとなる。

本実施形態に係る表示制御システム１は、自車両の位置情報に基づく経路情報と推奨度が同レベルである推奨経路情報が複数存在する場合に、推奨経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価する。
自車両の位置情報に基づく経路情報と推奨度が同レベルである推奨経路情報が複数存在する場合には、いずれの推奨経路も自車両が走行する可能性がある。
そのため、自車両の位置情報に基づく経路情報と推奨度が同レベルである推奨経路情報が複数存在する場合に、推奨経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価することにより、いずれの推奨経路を自車両が走行する場合であっても、車両の乗員に対して予め認知させ、車両の乗員の違和感を緩和することができる。

本実施形態に係る表示制御システム１は、推奨度が同レベルである複数の経路情報を表示部１４０に表示し続けるよう制御する。
自車両の位置情報に基づく経路情報と推奨度が同レベルである推奨経路情報が複数存在する場合には、いずれの推奨経路も自車両が走行する可能性がある。
そのため、自車両の位置情報に基づく経路情報と推奨度が同レベルである推奨経路情報が複数存在する場合に、推奨経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価し、これらの推奨経路情報を自車両が走行中であっても、表示し続けることにより、いずれの推奨経路を自車両が走行する場合であっても、車両の乗員に対して予め認知させ、車両の乗員の違和感を緩和することができる。

本実施形態に係る表示制御システム１は、当初の経路を車両が逸脱した場合に実行される経路再検索数が一定数以上である経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価する。
当初の経路を車両が逸脱した場合に実行される経路再検索数が一定数以上である経路情報については、ナビゲーション用地図と車両側との経路選択がマッチングしていない可能性が高い。
そのため、当初の経路を車両が逸脱した場合に実行される経路再検索数が一定数以上である経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価し、その旨の表示を行うことにより、車両の乗員に対して予め、その旨を認知させ、車両の乗員の違和感を緩和することができる。

本実施形態に係る表示制御システム１は、表示部１４０における表示領域が、所定領域以上となる経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価する。
ここで、「所定領域」とは、高精細地図を表示できる範囲を例示することができる。
つまり、表示部１４０における表示領域が、所定領域以上となっている場合には、例えば、表示部１４０における表示領域が、高精細地図を表示できる範囲を超えていることになる。
そのため、表示部１４０における表示領域が、所定領域以上となる経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価し、その旨の表示を行うことにより、車両の乗員に対して予め、その旨を認知させ、車両の乗員の違和感を緩和することができる。

＜第２の実施形態＞
図１１から図１４を用いて、本実施形態に係る表示制御システム１について説明する。

＜プロセッサー２１０Ａの構成＞
図１１に示すように、プロセッサー２１０Ａは、運転主体判定部２１１と、表示制御情報生成部２１３Ａと、信頼度評価部２１４と、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態と同様の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は、省略する。

信頼度評価部２１４は、自車両の位置情報と所定距離離れた経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価する。
具体的には、例えば、信頼度評価部２１４は、車両用ナビゲーション装置１００から自車両の位置情報（緯度経度情報）と検索経路の位置情報（緯度経度情報）とを取得し、自車両の位置情報と所定距離離れた経路情報について、その信頼度を低く評価する。
ここで、「所定距離」としては、一般に、相当離れた距離と認識する距離をいい、例えば、１ｋｍを例示することができる。

表示制御情報生成部２１３Ａは、例えば、車両用ナビゲーション装置１００から自車両の位置情報（緯度経度情報）と検索経路の位置情報（緯度経度情報）とを取得し、自車両の位置情報から所定距離離れた経路情報について、表示制御情報を生成し、生成した表示制御情報を表示制御部１５０に送信する。

＜表示制御システム１の処理＞
図１２、図１３を用いて、本実施形態に係る表示制御システム１の処理について説明する。

図１２に示すように、運転主体判定部２１１は、例えば、車両に搭載された車両制御装置等から車両が自動運転モードあるいは運転支援モードであるか否かを指し示す情報を入力して、自車両の運転主体を判定する（ステップＳ１０１）。
運転主体判定部２１１が、自車両の運転主体が車両ではないと判定した場合（ステップＳ１０１の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１０１に戻す。

一方で、運転主体判定部２１１が、自車両の運転主体が車両であると判定した場合（ステップＳ１０１の「ＹＥＳ」）に、信頼度評価部２１４は、車両用ナビゲーション装置１００から受信した、例えば、検索経路情報および自車両の位置情報等に基づいて、検索経路の信頼度を評価する（ステップＳ２０１）。
例えば、信頼度評価部２１４は、自車両の位置情報と所定距離（図１３の「Ｌ」）離れた経路情報について、その信頼度を低く評価する。

表示制御情報生成部２１３Ａは、信頼度評価部２１４から得られる信頼度の評価が低いか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
ここで、「信頼度の評価が低い」とは、全ての信頼度の評価の平均よりも低い場合を例示することができる。なお、評価判定の基準は、適宜、変更してもよい。

表示制御情報生成部２１３Ａは、当該経路情報の信頼度が低いと判定した場合（ステップＳ２０２の「ＹＥＳ」）には、表示制御情報を生成する信頼度表示処理を実行して、処理を終了する。
なお、表示制御情報生成部２１３Ａは、図１３に示すように、検索経路を太字２点鎖線で表示するような表示制御情報を生成する。

一方で、表示制御情報生成部２１３Ａは、当該経路情報の信頼度が低くないと判定した場合（ステップＳ２０２の「ＮＯ」）には、表示領域を狭域化する表示制御情報を生成して、処理を終了する。

＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る表示制御システム１は、自車両の位置情報と所定距離離れた経路情報の信頼度を低く評価する。
自車両の位置情報と所定距離離れた経路には、その経路以外にも他の候補経路が存在する可能性が高い。
そのため、自車両の位置情報と所定距離離れた経路の信頼度を低く評価し、表示態様を変更することによって、自動運転モードあるいは運転支援モード中に発生する予期せぬ経路変更を事前に、車両の乗員に対して予め認知させることにより、車両の乗員の違和感を緩和することができる。

＜変形例１＞
第１の実施形態においては、第１地図情報に含まれない経路の表示形態を変更することを示したが、自車両が、第１地図情報にはない経路を走行した場合には、その走行した軌跡を表示し、その軌跡を車両用ナビゲーション装置１００に記憶させるようにしてもよい。
このように、第１地図情報にはない経路を走行した軌跡を保存しておけば、自車両が同じ経路を走行した場合に、速やかに、当該経路の表示形態を車両用ナビゲーション装置１００側で変更することが可能となる。

＜変形例２＞
実施形態において説明した車両用ナビゲーション装置１００が、クラウド型のナビゲーション装置である場合に、自車両が、第１地図情報にはない経路を走行した場合には、その走行した軌跡をクラウドサーバに送信するとともに、格納する。
このように処理することにより、自車両が、再び同じ経路を走行した場合に、クラウドサーバからデータを受信するタイミングで、当該経路の表示形態を変更した表示形態で表示することができる。

なお、プロセッサー２１０の処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをメモリ２２０に読み込ませ、実行することによって本発明の表示制御システムを実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１；表示制御システム
１００；車両用ナビゲーション装置
１１０；記憶部
１２０；位置情報取得部
１３０；経路情報検索部
１４０；表示部
１５０；表示制御部
２００；表示制御装置
２１０；プロセッサー
２１０Ａ；プロセッサー
２１１；運転主体判定部
２１２；信頼度算出部
２１２Ａ；信頼度算出部
２１３；表示制御情報生成部
２１３Ａ；表示制御情報生成部
２１４；信頼度評価部
２２０；メモリ

Claims (8)

1. 第１地図情報を記憶する記憶部と、
   自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記自車両の位置情報と、ユーザが設定した目的地情報と、前記第１地図情報と、に基づいて、経路情報を設定する経路情報設定部と、
   前記自車両の乗員に対して、前記第１地図情報と、前記経路情報と、前記自車両の位置情報と、を表示する表示部と、
   前記表示部における情報の表示態様を制御する表示制御部と、
   を含む車両用ナビゲーション装置と、
   表示制御装置と、
   を含み、
   前記表示制御装置は、１つまたは複数のプロセッサーと、前記１つまたは複数のプロセッサーに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、を備え、
   前記１つまたは複数のプロセッサーは、
   前記自車両の運転主体を判定し、判定した前記自車両の運転主体が車両である場合に、少なくとも前記第１地図情報に含まれる前記経路情報の信頼度を数１に基づいて算出し、前記表示部の前記経路情報の表示態様を前記信頼度に応じて、変更する表示態様情報と前記自車両の位置と前記第１地図情報の経路と高精細地図の経路とが交わる経由地とを含む領域を表示領域とする表示領域情報とを含む表示制御情報を前記表示制御部に送信することを特徴とする表示制御システム。
   

   
2. 前記１つまたは複数のプロセッサーは、算出あるいは評価した前記信頼度を前記第１地図情報と紐付けて前記メモリに格納することを特徴とする請求項１に記載の表示制御システム。
3. 前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記自車両の前記位置情報に基づく前記経路情報が前記第１地図情報の前記経路情報と一致しなかった前記経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価することを特徴とする請求項１に記載の表示制御システム。
4. 前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記自車両の位置情報に基づく前記経路情報と推奨度が同レベルである推奨経路情報が複数存在する場合に、前記推奨経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価することを特徴とする請求項１に記載の表示制御システム。
5. 前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記推奨度が同レベルである複数の前記経路情報を前記表示部に表示し続けるよう制御することを特徴とする請求項４に記載の表示制御システム。
6. 前記１つまたは複数のプロセッサーは、当初の経路を車両が逸脱した場合に実行される経路再検索数が一定数以上である前記経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価することを特徴とする請求項１に記載の表示制御システム。
7. 前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記表示部における表示領域が、所定領域以上となる前記経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価することを特徴とする請求項１に記載の表示制御システム。
8. 前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記自車両の位置情報と所定距離離れた前記経路情報の信頼度を低く算出あるいは評価することを特徴とする請求項１に記載の表示制御システム。

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