JP7714793B2

JP7714793B2 - Ｃｔ撮像システム

Info

Publication number: JP7714793B2
Application number: JP2024520993A
Authority: JP
Inventors: 麗張; 志強陳; 銘常; ▲しん▼ 金; 清萍黄; 明志洪; 立国張
Original assignee: 同方威視技術股▲分▼有限公司
Priority date: 2021-10-08
Filing date: 2022-09-29
Publication date: 2025-07-29
Anticipated expiration: 2042-09-29
Also published as: EP4413925A4; US20240410839A1; JP2024536404A; CN115963124B; WO2023056881A1; EP4413925A1; KR20240089325A; CN115963124A

Description

本願は、セキュリティーチェック技術分野に関しており、特にＣＴ撮像システムに関している。

検知器のサイズ及び収集速度は、互いに制限されており、高い解像度の検知器は、収集速度が比較的に遅く、ＣＴ撮像システムにおいては数千フレームのデータを収集しなければならないので、完全なデータを取得するための時間はかなり長くなり、また高い収集速度の検知器は、撮像面積が比較的に小さいので、広視野の撮像要求を満たすことができない。

本願の主旨は、少なくとも従来技術に存在している技術課題のうちの一つを解決することにある。

例えば、本開示の実施例は、高い解像度のＸ線撮像に用いられながら、広視野及び収集速度の需要を満たし、検知器の仕様に特別な制限が与えられず、従来検知器の適用範囲を広くするＣＴ撮像システムを提案した。

上記した目的を達成するために、本願は、走査チャネルであって、第１方向に沿って配置され、検出対象物が前記走査チャネルを通って前記ＣＴ撮像システムを出入る走査チャネルと、前記走査チャネルの一側に設けられ、放射線ビームを発射するための放射線源ユニットと、前記走査チャネルの他側に設けられ、前記放射線源ユニットに対向して設けられ、前記放射線ビームを受けるための検知器ユニットと、を含んでおり、前記放射線ビームは、前記放射線源ユニットと前記検知器ユニットとの間に撮像エリアを形成しており、前記検知器ユニットは、少なくとも２つの検知エリア及び１つの空白エリアを含んでおり、前記撮像エリアは、前記放射線源ユニットを延在して通過するメインビーム面を有しており、前記検知エリアの位置と前記空白エリアの位置とは、前記メインビーム面に対して補完している。

本願のＣＴ撮像システムによれば、検知エリアが前記メインビーム面に対して非対称的に分布し、且つ検知エリアの位置と空白エリアの位置とが前記メインビーム面に対して補完しているため、回転走査によるデータ対称性を用いて、アルゴリズム補正を介して欠損のデータが得られ、完全な投影データが得られ、検出対象物の画像情報の復元に用いられる。

さらに、前記少なくとも２つの検知エリアのうちの一方は、前記メインビーム面に設けられ、前記少なくとも２つの検知エリアのうちの他方は、前記一方の一側に設けられている。

さらに、前記少なくとも２つの検知エリアのうちの一方は、前記メインビーム面上設けられ、且つ前記メインビーム面によって等分されている。

さらに、前記少なくとも２つの検知エリアのうちの他方は、前記少なくとも２つの検知エリアのうちの一方と隣接している。

さらに、前記少なくとも２つの検知エリアのうちの他方は、前記少なくとも２つの検知エリアのうちの一方と前記空白エリアによって区切られている。

さらに、前記検知エリア内には、少なくとも１つの検知器が含まれ、前記空白エリアのサイズは１つの検知器画素の大きさ以上である。

さらに、前記ＣＴ撮像システムは、前記放射線ビームが第１空白エリアを覆う第１位置及び前記放射線ビームが第１検知エリアを覆う第２位置を有し、前記第１位置と前記第２位置から出力される画像データは同じである。

さらに、前記検知器ユニットは複数行設けられ、複数行の前記検知器ユニットは第１方向に並べている。

さらに、前記放射線ビームは、第１出射角度及び第２出射角度を含み、前記第１出射角度と前記第２出射角度との覆う範囲は、前記放射線ビームの出射範囲である。

さらに、前記出射範囲内において、少なくとも２つの検知エリアが覆われている。

さらに、検出対象物が前記走査チャネルを通って前記ＣＴ撮像システムを出入るように、前記走査チャネル上にスライド可能に設けられた搭載ステージをさらに含んでいる。

さらに、前記搭載ステージと前記検出対象物との間に、前記検出対象物の姿勢を調節するための調節プラットフォームが設けられている。

本願の添加方面及び利点は以下の記載において一部的に記載されたり、一部は以下の記載によって明らかになるようになったり、あるいは本願の実施によって了解されたりしている。

以下の図面を参照しながら本開示の実施例を説明することによって、本願の他の目的や利点は、明らかになり、本開示を全面的に理解することができる。

図１は、本願実施例によるＣＴ撮像システムの適用シーン図である。図２は、本願実施例によるＣＴ撮像システムの構成概略図である。図３は、本願実施例によるＣＴ撮像システムが第１位置にある構成概略図である。図４は、本願実施例によるＣＴ撮像システムが第２位置にある構成概略図である。

明瞭になさせるために、本開示の実施例を説明する図面において、構成やエリアのサイズを大きくさせたり、小さくさせたりしている場合はあり、すなわちこれらの図面を必ずしも実際の割合で描く必要はないということは、注意すべきである。

ＣＴ撮像システム１０００、
検出対象物１００、走査チャネル２００、調節プラットフォーム３００、搭載ステージ４００、
放射線源ユニット１０、
検知器ユニット２０、
検知エリア２１、第１検知エリア２１１、第２検知エリア２１２、
空白エリア２２、第１空白エリア２２１、
メインビーム面３１、第１出射角度３２、第２出射角度３３。

本開示実施例の目的、技術案及び利点をより明らかになさせるために、以下、本開示実施例の図面を参照しながら本開示実施例の技術案を明瞭で完全的に記載している。もちろん、記載された実施例は、すべての実施例ではなく、本開示実施例の一部である。記載された本開示の実施例に基づいて、当業者が進歩性に値する労働を必要としていない上で想到できるほかの実施例は、いずれも本開示の保護範囲に属している。

他に定義されていない限り、本開示で使用される技術用語または科学用語は、当業者によって理解される通常の意味を有するものとする。本開示で使用される「第１」、「第２」および類似の言葉は、順序や数量や重要性を示すものではなく、異なる構成要素を区別するためにのみ使用される。「含む」または「備える」などの類似用語は、その言葉の前にある要素または物がその言葉の後に列挙される要素または物およびそれらの等価物を含むことを意味しており、他の要素または物を排除しない。

本明細書では、特に断りのない限り、「上」、「下」、「左」、「右」、「内側」、「外側」などの方向に関する用語は、図面に示される方向や位置関係によるものを示すために使用され、単に本開示の説明を便利にさせるものであり、関連装置、要素、またはコンポーネントが特定の向きを有し、あるいは特定の向きで構築または動作することを明示または示唆するものではない。記述されたオブジェクトの絶対位置が変化すると、それらが表す相対的な位置関係もそれに応じて変化する可能性がある。したがって、これらの方向性に関する用語は、本開示の限定として解釈されるべきではない。

ＣＴ撮像システムは、放射線源から発射されてコリメートされ、かつ一定のエネルギーを有している放射線ビームが被検体を通過し、各透過方向における各体積要素の減衰係数の違いによって、検知器によって受けた透過エネルギーも異なり、一連の信号変換によって、走査画像が取得されたものである。

検知器のサイズ及び収集速度は互いに制限される。高い解像度の検知器は、収集速度が比較的に遅いので、広視野撮像について、複数回の階段的な走査方針が採用され、検出対象物を複数回走査する必要となり、ＣＴ撮像システムにおいて数千のフレームのデータを収集する必要もあり、完全なデータを取得する時間はかなり長くなる。一方、高い収集速度の検知器は、撮像面積が比較的に小さいので、広視野の撮像要求を満たすことはできない。

広視野要求を満たすために、現在の解決策として、複数行の検知器を接合する技術案があるが、接合配置中には検知器同士の接合ギャップをできるだけ減らす必要があり、そうしないと、データが失われたことによるリングアーチファクトが発生し、画像の品質に影響が与えられる場合はある。しかし、現在、高い解像度の検知器は、そのエッジの厚さが検知器の画素のサイズよりもはるかに大きいため、直接接合を使用すると、多くのデータが失われる。一方、一体の検知器をそのまま使用すると、検知器システムに対して高い要求が求められ、検知器自体の視野や伝送速度や解像度などに対する要求もより高くなるので、一般的に実現することは困難になった。

本願は、高い解像度を有し且つサイズが小さい検知器を使用して、１回のＣＴ走査だけで完全なＣＴデータが得られ、上記の言及された課題を解決できる、広視野が図られるＣＴ撮像システム１０００を提案した。

なお、本開示の実施例は、ＣＴ走査、ＤＲ走査などの適用シーンに適用するが、ここで、走査の種類について一切限定しない。

例えば、ＣＴ走査において、放射線源から発射されてコリメートされ、一定のエネルギーを有している放射線ビームが被検体を通過し、各透過方向における各体積要素の減衰係数の違いによって、検知器によって受けられた透過エネルギーも異なり、一連の信号変換によって、走査画像が取得された。

例えば、ＤＲ走査において、ＣＣＤ撮像を用いて、Ｘ線をそのままで照射してから撮像処理を実行することで、照射方向にＸ線が通過した物体の重み画像が取得された。

本開示の実施例における検出すべきワークは、例えば航空宇宙分野におけるロケット本体や、パイプライン装置分野におけるパイプなど、様々な分野の検出すべきデバイスであり得る。ワークは、具体的に、円筒状またはほぼ円筒状の構造である。本技術法は、立方体構造、椎骨構造などの他の輪郭構造を備えたワークにも使用できることが理解できる。

以下、図１～図４を参照しながら、本願実施例によるＣＴ撮像システム１０００を説明する。

図１及び図２に示すように、検出対象物１００の内部構成の検出に用いられる本願のＣＴ撮像システム１０００であって、走査チャネル２００と、走査チャネル２００の一側に設けられる放射線源ユニット１０と、走査チャネル２００の他側に設けられる検知器ユニット２０とを含んでいる。

具体的に、走査チャネル２００は、検出対象物１００が走査チャネル２００を通ってＣＴ撮像システム１０００に出入るように、第１方向に沿って配置されており、放射線源ユニット１０は放射線ビームを発射するために用いられ、検知器ユニット２０と放射線源ユニット１０とは相対的に設けられ、放射線ビームを受ける。

第１方向は、走査チャネル２００の搬送方向として理解され、検出対象物１００が走査チャネル２００内に置かれ、第１方向に沿ってＣＴ撮像システム１０００を出入る。走査チャネル２００の両側に、それぞれ、放射線源ユニット１０及び検知器ユニット２０が設けられており、放射線源ユニット１０と検知器ユニット２０とは１８０°となるように対向して設けられている。

放射線源ユニット１０内には、放射線源ユニット１０のコア部品である放射線発生器が設けられ、放射線発生器の励起によってＸ線が生成され、検出対象物１００を検出する。検知器ユニット２０内に検知器が設けられており、放射線源から発射された放射線を受け、デジタル信号に変換し、ただし、検知器パネル、電源、ケーブル及び検知器シールド装置などを含んでいる。

放射線ビームは、放射線源ユニット１０と検知器ユニット２０との間に撮像エリアが形成されている。放射線発生器の出口位置にコリメータが設けられており、Ｘ線が放射線発生器から発射されてから、コリメータを経って検出対象物１００に照射されている。コリメータは、Ｘ線の出射範囲を制限して撮像エリアが形成され、主に他方向から発射されるＸ線をシールドし、Ｘ線を同一の面内に制限する。

検知器ユニット２０は、少なくとも２つの検知エリア２１及び１つの空白エリア２２を含んでおり、検知エリア２１ごとに少なくとも１つの検知器が設けられている。

本願は、検知器の数を減らすために、検知器ユニット２０内に検知器エリア２１及び空白エリア２２がけられ、たたし、検知エリア２１内に検知器が設けられ、放射線ビームを受け、また隣接している２つの検知エリア２１は区切られ、区切られたエリアには検知器がないので、放射線ビームを受ける機能を備えてなく、２つの隣接している検知エリア２１間に設けられるエリアは空白エリア２２である。したがって、検知器ユニット２０内には、一つの空白エリア２２が形成されるように区切られた２つの検知エリア２１を少なくとも含む。

視野面で、検知器ユニット２０中に、区切られた検知エリア２１を有し、少なくとも２つの検知エリア２１が放射線ビームを同時に受けるので、撮像過程に広視野の機能を備える。コスト面で、検知器ユニット２０中に空白エリア２２が存在しているので、さらに検知器の使用数を減らしてＣＴ撮像システム１０００のコストを低下させてうる。

勿論、検知エリア２１ごとに、放射線ビームを受けるための検知器が複数存在してよく、検知器の物理セル総数、即ち、検知器画素数、検知器の解像度が画素の大きさと密に関連しており、画素が小さく、数が多いほど、ＣＴ撮像システム１０００の解像度が高く、画像が明らかになる。

撮像エリアは、放射線源ユニット１０を延在して通過したメインビーム面３１を有し、少なくとも２つの検知エリア２１はメインビーム面３１を参照として第２方向に非対称的に分布しており、検知エリア２１の位置と空白エリア２２の位置とは、メインビーム面３１に対して補完している。

図２に示すように、撮像エリアにおける中間の点線は、メインビーム面３１であり、メインビーム面３１を参照として、検知エリア２１を第２方向に非対称的に分布させ、つまり、メインビーム面３１の両側の検知エリア２１は非対称となり、検知エリア２１の位置とメインビーム面３１との距離、及び、空白エリア２２の位置とメインビーム面３１との距離は同じであり、空間的には補完関係がある。

なお、１つの検知エリア２１の範囲は、メインビーム面３１に対して空間的にこの検知エリア２１に対応する空白エリア２２の範囲以上であってもよく、つまり、検知エリア２１の第２方向における長さは、メインビーム面３１に対して空間的にこの検知エリア２１に対応する空白エリア２２の第２方向における長さ以上であってもよい。好ましくは、検知エリア２１の範囲が、メインビーム面３１に対して空間的にこの検知エリア２１に対応する空白エリア２２の範囲と等しいと、必要な検知器の数は最も少なくなり、コストをより大幅に削減する。

１つの好ましい形態において、ＣＴ撮像システム１０００には、走査チャネル２００が囲まれるスリップリングを含んでおり、放射線源ユニット１０及び検知器ユニット２０はいずれもスリップリングに設けられ、相対的に配置され、スリップリングが駆動モータによって駆動されてから、走査チャネル２００の軸線の周りに回転でき、つまり、スリップリングが回転した後、放射線源ユニット１０及び検知器ユニット２０が走査チャネル２００の軸線の周りに回転し、検出対象物１００の異なる断面を検出する。

本願のＣＴ撮像システム１０００によれば、高い解像度、小さいサイズ、高い収集速度を有する複数の検知器を使用して、検知エリア２１がメインビーム面３１に対して非対称的に分布し、且つ検知エリア２１の位置と空白エリア２２の位置とがメインビーム面３１に対して補完しているため、回転走査によるデータ対称性を用いて、アルゴリズム補正を通じて欠損データを取得し、完全なデータが得られる。回転走査によって欠損データを取得する原理について、以下の具体的な実施例を参照しながら説明する。

本願の模式的な実施例において、少なくとも２つの検知エリア２１のうちの一方はメインビーム面３１に設けられ、少なくとも２つの検知エリア２１のうちの他方は、その一方の一側に設けられている。

検知器ユニット２０が２つの検知エリア２１及び１つの空白エリア２２を含むことを例とする。メインビーム面３１は、検知エリア２１のうちの一方を通って、検知エリア２１の他方は、当該検知エリア２１の一方の右側に配置され、且つ間隔をあけて１つの空白エリア２２を形成する。メインビーム面３１に対して、撮像エリア内の２つの検知器が非対称的に配置されている。

検知器ユニット２０の配置形態について、より詳細に分けると、以下の３種類の実施例に分けられてもよい。

実施例１において、少なくとも２つの検知エリア２１のうちの一方は、メインビーム面３１に設けられ、且つメインビーム面３１によって等分されている。ただし、少なくとも２つの検知エリア２１のうちの他方は、少なくとも２つの検知エリア２１のうちの一方と隣接している。

複数の検知エリア２１及び複数の空白エリア２２には、メインビーム面３１が一方の検知エリア２１を通ってこの検知エリア２１を等分し、他方の検知エリア２１がこの一方の検知エリア２１の右側に隣接し、２つの検知エリア２１が緊密に接合されることに相当し、メインビーム面３１に対して、撮像エリア内の２つの検知器が非対称的な配置となる。

実施例２において、少なくとも２つの検知エリア２１のうちの一方はメインビーム面３１に設けられ、且つメインビーム面３１に等分されていない。ただし、少なくとも２つの検知エリア２１のうちの他方は、少なくとも２つの検知エリア２１のうちの一方から、空白エリア２２によって隔たれている。

複数の検知エリア２１及び複数の空白エリア２２には、メインビーム面３１が一方の検知エリア２１を通るが、メインビーム面３１に通られる検知エリア２１の左右両側の検知エリアの大きさが異なる。他方の検知エリア２１は、この一方の検知エリア２１の右側に配置され、且つ間隔をあけて空白エリア２２を形成するメインビーム面３１に対して、撮像エリア内の２つの検知器が非対称的な配置となる。

実施例３において、少なくとも２つの検知エリア２１のうちの一方はメインビーム面３１に設けられ、且つメインビーム面３１によって等分されていない。ただし、少なくとも２つの検知エリア２１のうちの他方は、少なくとも２つの検知エリア２１のうちの一方から、空白エリア２２によって隔たれている。

複数の検知エリア２１及び複数の空白エリア２２には、メインビーム面３１が一方の検知エリア２１を通るが、メインビーム面３１に通られる検知エリア２１の左右両側の検知エリアの大きさが異なる。他方の検知エリア２１は、この一方の検知エリア２１の右側に隣接し、２つの検知エリア２１が緊密に接合されることに相当し、メインビーム面３１に対して、撮像エリア内の２つの検知器が非対称的な配置となる。

なお、上記実施例に記載された「メインビーム面３１に通られる検知エリア２１の左右両側の検知エリアの大きさが異なる」とは、物理的な違いを指し、すなわち覆う面積の違いを指す。

本願の実施例によれば、前記検知エリア２１内に少なくとも一つの検知器が含まれ、空白エリア２２のサイズは、一つの検知器画素の大きさ以上である。

空白エリア２２は、２つの隣接する検知エリア２１が間隔をあけることによって形成され、空白エリア２２のサイズは、２つの隣接する検知エリアの間隔の距離を表す。この距離は、検知エリア２１内の１つの検知器画素の大きさ以上である。例えば、検知エリア２１内の検知器画素の大きさが０．１ｍｍ×０．１ｍｍである場合、空白エリアのサイズは０．１ｍｍ以上となる。

本願の一実施例によれば、ＣＴ撮像システム１０００は、放射線ビームが第１空白エリア２２１を覆う第１位置、及び、放射線ビームが第１検知エリア２１１を覆う第２位置を有し、第１位置から出力される画像データ及び第２位置から出力される画像データは同じである。

本願における空間補完によって失損データを補完する原理をさらに説明するために、ＣＴ撮像システム１０００において、２つの代表的な位置である、放射線ビームが第１空白エリア２２１を覆う第１位置、及び、放射線ビームが第１検知エリア２１１を覆う第２位置が挙げられる。

なお、より容易に理解するために、図３及び図４には空白エリア２２が示され、塗りつぶされたエリアが検知エリア２１であり、空白であるエリアが空白エリア２２であるが、実際には、空白エリア２２は、２つの検知エリア２１の間に検知器が設けられていない位置である。

ＣＴ撮像システム１０００の第１位置は、図３に示すように、放射線源ユニット１０は走査チャネル２００の上方で放射線ビームを発射し、検知器ユニット２０は走査チャネル２００の下方で放射線ビームを受け、検知器ユニット２０は左から右へ順に、第１検知エリア２１１、第２検知エリア２１２及び第１空白エリア２２１であり、放射線ビームは、第１検知エリア２１１、第２検知エリア２１２及び第１空白エリア２２１を覆うことができる。

第１位置において、第１検知エリア２１１及び第２検知エリア２１２は、いずれにも検知器が実装されているので、いずれも撮像でき、第１空白エリア２２１内に検知器がないため、ここのデータがない。

ＣＴ撮像システム１０００の第２位置は、図４に示すように、ＣＴ撮像システム１０００が反時計回転によって第１位置から第２位置に回転したものであり、放射線源ユニット１０は走査チャネル２００の左下方で放射線ビームを発射し、検知器ユニット２０は走査チャネル２００の右上方で放射線ビームを受ける。検知器ユニット２０は下から上へ順に、第１検知エリア２１１、第２検知エリア２１２及び第１空白エリア２２１であり、放射線ビームは、第１検知エリア２１１、第２検知エリア２１２及び第１空白エリア２２１を覆うことができる。

第２位置において、第１検知エリア２１１及び第２検知エリア２１２は、いずれにも検知器が実装されているので、いずれも撮像でき、第１空白エリア２２１内に検知器がないため、ここのデータがない。

第１位置及び第２位置を比較すればわかるように、第１位置における放射線源ユニット１０と第１検知エリア２１１とによる撮像データは、第２位置における放射線源ユニット１０と第１空白エリア２２１とによる撮像データと同じである。第２位置における第１空白エリア２２１にないデータは、第１位置における第１検知エリア２１１によって補完できる。データの補完が図られ、検出対象物１００に必要とする完全なデータを作成することができる。

本願では、検知エリア２１ごとの間隔について限定されず、隣接している２つの検知エリア２１間の間隔はいずれも等しくなくてもよく、あるいは隣接している２つの検知エリア２１間の間隔は一部が等しくなくてもよく、あるいは隣接している２つの検知エリア２１間の間隔はいずれも等しくてもよい。

ここで、間隔とは、隣接している２つの検知エリア２１間の第２方向における長さである。

一実施例において、隣接している２つの検知エリア２１間の間隔は、いずれも等しくなる。

検知器ユニット２０内における検知器の数及び検知器ごとの配置位置を算出するに有利となるために、隣接している２つの検知エリア２１間の間隔は、いずれも等しくなり、すなわち、隣接している２つの検知エリア２１の第２方向における長さ距離はいずれも等しくなる。

本願では、検知エリア２１ごとのオバー面積について限定されず、検知エリア２１ごとのオバー面積は全く異なってもよく、あるいは検知エリア２１ごとのオバー面積は一部が異なってもよく、あるいは検知エリア２１ごとのオバー面積はいずれも等しくてもよい。

ここで、オバー面積とは、検知エリア２１ごとの第２方向における長さと第３方向における長さとの積である。なお、２つの検知エリア２１のオバー面積は同じであっても、これらの２つの検知エリア２１の第２方向における長さと第３方向における長さとが異なってもよい。

第３方向は、放射線源ユニット１０を円心とする半径方向と理解され、第３方向は第２方向と、第１方向とにいずれも垂直である。

一実施例において、検知エリア２１の第２方向におけるオバー面積はいずれも等しくなる。

検知器ユニット２０内における検知器の数及び検知器ごとの配置位置を算出するに有利となるために、検知エリア２１の面積はいずれもが等しく、且つ第２方向における長さも等しくなる。

本願の一実施例によれば、検知器ユニット２０は複数行に設けられており、複数行の検知器ユニット２０は第１方向に並べている。

勿論、本願では、検知器ユニット２０の行数について限定されず、第１方向に上記した一実施例における検知器ユニット２０が複数行実装されてよく、スパイラルＣＴ走査に適用され、検査時間を節約し、作業効率を向上することができる。

本願の一実施例によれば、放射線ビームは第１出射角度３２及び第２出射角度３３を含んでおり、第１出射角度３２及び第２出射角度３３の覆う範囲は放射線ビームの出射範囲である。

図２に示すように、放射線ビームによって形成する撮像エリアには、その中間の点線はメインビーム面３１であり、左側の点線とメインビーム面３１とがなす角は、第１出射角度３２であり、右側の点線とメインビーム面３１とがなす角は、第２出射角度３３であり、第１出射角度３２の覆う出射範囲及び第２出射角度３３の覆う出射範囲はともに、放射線ビームの出射範囲である本願のＣＴ撮像システム１０００における視野範囲を形成し、ＣＴ撮像システム１０００は１回りに回転すると、検出対象物１００の全ての映像の取得を完成することができる。

本願の一実施例によれば、出射範囲内に少なくとも２つの検知エリア２１を覆う。

本願の撮像広視野を満たしながら、高い解像度、高い速度という条件を満たすために、出射範囲は少なくとも２つの検知エリア２１を覆わなければならない。つまり、最小の出射範囲であっても、２つの検知エリア２１及びこの２つの検知エリア２１間の１つの空白エリア２２を含んだ範囲を覆わなければならない。出射範囲の覆う範囲には空白エリア２２が存在しているので、検知器の使用数を減少し、ＣＴ撮像システム１０００のコストを削減でき、空間補完によって、回転走査中に、２つの検知エリア２１によって空白エリア２２のデータを取得することができ、完全な画像データが得られる。具体的な原理は上記で説明したので、ここでは繰り返さない。

本願の一実施例によれば、ＣＴ撮像システム１０００は、検出対象物１００が走査チャネル２００によってＣＴ撮像システム１０００に出入るように、走査チャネル２００にスライド可能に設けられた搭載ステージ４００をさらに含んでいる。

搭載ステージ４００は送りねじに接続され、検出対象物１００が搭載ステージ４００上に置かれ、駆動装置の作用で、搭載ステージ４００が送りねじによって駆動され、搭載ステージ４００は検出対象物１００を押して走査チャネル２００内を移動させることができる。送りねじによって、検出対象物１００はＣＴ撮像システム１０００の放射線ビームで精確的に位置決めされ、検出機器の伝送システムの位置決め精度が不足である問題を効果的に解決し、ある製品の画像検出の品質に対する要求を満たすことができる。

本願の一実施例によれば、搭載ステージ４００と検出対象物１００との間には、検出対象物１００の姿勢を調節するための調節プラットフォーム３００が設けられている。

本願の調節プラットフォーム３００は、生産ラインに伝送される検出対象物１００の運動姿勢を調節することに用いられ、放射検出分野にも用いられ、検出対象物１００を予め設けられた検出位置までに調節することに用いられる。

本明細書の説明において、「一実施例」、「いくつかの実施例」、「示例」、「具体例」、または「いくつかの示例」などの用語は、その実施例又は例示に関連して説明される具体的な特徴、構造、材料、または特別点が本願の少なくとも１つの実施例または示例に含まれることを意味している。本明細書において、上記用語に対する概略的な説明は、必ずしも同じ実施例または示例を指すものではない。さらに、記載された特定の特徴、構造、材料または特別点は、任意の１つまたは複数の実施例または示例において任意の適切な方式で組み合わせることができる。

本開示の一般的な技術的概念によるいくつかの実施例を図示して説明したが、当業者であれば、本開示の一般的な技術的概念の原理および精神から逸脱することなく、これらの実施例に変更を加えることができることを理解できる。本開示の範囲は、特許請求の範囲およびその均等物によって限定される。

Claims

ＣＴ撮像システムであって、
走査チャネルであって、第１方向に沿って配置され、検出対象物が前記走査チャネルを通って前記ＣＴ撮像システムを出入る走査チャネルと、
前記走査チャネルの一側に設けられ、放射線ビームを発射するための放射線源ユニットと、
前記走査チャネルの他側に設けられ、前記放射線源ユニットに対向して設けられ、前記放射線ビームを受けるための検知器ユニットと、を含んでおり、
前記放射線ビームは、前記放射線源ユニットと前記検知器ユニットとの間に撮像エリアを形成しており、
前記検知器ユニットは、少なくとも２つの検知エリア及び１つの空白エリアを含んでおり、
前記撮像エリアは、前記放射線源ユニットを延在して通過するメインビーム面を有しており、
前記検知エリアの位置と前記空白エリアの位置とは、前記メインビーム面に対して補完しており、前記検知エリアの位置と前記メインビーム面との距離、及び、当該検知エリアと対になる前記空白エリアの位置と前記メインビーム面との距離は同じである、
ことを特徴とするＣＴ撮像システム。
前記少なくとも２つの検知エリアのうちの一方は、前記メインビーム面に設けられ、
前記少なくとも２つの検知エリアのうちの他方は、前記一方の一側に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のＣＴ撮像システム。
前記少なくとも２つの検知エリアのうちの一方は、前記メインビーム面に設けられ、且つ前記メインビーム面によって等分されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のＣＴ撮像システム。
前記少なくとも２つの検知エリアのうちの他方は、前記少なくとも２つの検知エリアのうちの一方と隣接している、
ことを特徴とする請求項２に記載のＣＴ撮像システム。
前記少なくとも２つの検知エリアのうちの他方は、前記少なくとも２つの検知エリアのうちの一方と前記空白エリアによって区切られている、
ことを特徴とする請求項２に記載のＣＴ撮像システム。
前記検知エリア内には、少なくとも１つの検知器が含まれており、
前記空白エリアのサイズは、１つの検知器画素の大きさ以上である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載のＣＴ撮像システム。
前記ＣＴ撮像システムは、前記放射線ビームが第１空白エリアを覆う第１位置及び前記放射線ビームが第１検知エリアを覆う第２位置を有しており、
前記第１位置から出力される画像データと前記第２位置から出力される画像データとは同じである、
ことを特徴とする請求項１に記載のＣＴ撮像システム。
前記検知器ユニットは複数行設けられ、
複数行の前記検知器ユニットは第１方向に並べている、
ことを特徴とする請求項１に記載のＣＴ撮像システム。
前記放射線ビームは第１出射角度及び第２出射角度を含んでおり、
前記第１出射角度と前記第２出射角度との覆う範囲は、前記放射線ビームの出射範囲である、
ことを特徴とする請求項１に記載のＣＴ撮像システム。
前記出射範囲内には、少なくとも２つの検知エリアが覆われている、
ことを特徴とする請求項９に記載のＣＴ撮像システム。
検出対象物が前記走査チャネルを通って前記ＣＴ撮像システムを出入るように、前記走査チャネル上にスライド可能に設けられた搭載ステージをさらに含んでいる、
ことを特徴とする請求項１に記載のＣＴ撮像システム。
前記搭載ステージと前記検出対象物との間に、前記検出対象物の姿勢を調節するための調節プラットフォームが設けられている、
ことを特徴とする請求項１１に記載のＣＴ撮像システム。