JP7714925B2 - ダンパ装置 - Google Patents

ダンパ装置

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Description

本出願において開示された技術は、ダンパ装置に関する。
車両等において、エンジン等の駆動源と変速機との間のトルク伝達経路上には、当該駆動源から当該変速機に向けて伝達されるトルクの振動を吸収するダンパ装置が設けられており、ダンパ装置は例えばクラッチ装置に組み込まれている。
ダンパ装置の一般的な構成としては、互いに相対回転可能な入力部材としてのディスクプレートと出力部材としてのハブとの間に、コイルスプリングを介在させて、コイルスプリングの弾性変形を利用してトルク変動を吸収して減衰させる技術が知られている。また、コイルスプリングの弾性変形に加えて、ディスクプレートとハブとの間の相対回転に基づく摺動トルク（ヒステリシストルク）を発生させて、当該トルク変動をさらに吸収させる技術が知られている。
例えば特許文献１には、動力伝達の入力側としての第一の回転部材（特許文献１における参照符号１）、動力伝達の出力側としての第二の回転部材（特許文献１における参照符号２）、２つのコントロールプレート（特許文献１における参照符号３１及び３２）、第一の摺動トルクを発生させる第一の摺動部材（特許文献１における参照符号６及び７）、第一の摺動トルクよりも大きな第二の摺動トルクを発生させる第二の摺動部材（特許文献１における参照符号８及び９）、及びコーンスプリングが用いられる弾性部材５７、等を主な構成要素とするダンパ装置が開示されている。
特許第６４７１４８６号明細書
しかしながら、特許文献１に記載のダンパ装置においては、軸方向における第一の回転部材と第二の回転部材の間に、２つのコントロールプレートが収容されているため、部品点数が多く、ダンパ装置の軸長が大きくなってしまい、車両等への搭載に課題がある。
そこで、様々な実施形態により、軸長がコンパクトなダンパ装置を提供する。また、様々なバリエーションのヒステリシストルクを安定して発生させることが可能なダンパ装置をも提供する。
一態様に係るダンパ装置は、回転軸周りに回転する第１プレート、及び前記第１プレートに対向して配置され前記回転軸周りに前記第１プレートと一体回転する第２プレート、を少なくとも有する第１回転体と、前記回転軸周りに前記第１回転体に対し相対回転する第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性連結させる弾性機構部と、径方向に延在して前記弾性機構部に当接する径方向延在部と、軸方向に延在し前記第１回転体及び前記第２回転体のいずれか一方に少なくとも部分的に収容される軸方向延在部と、を有し、前記軸方向において、前記第１プレートと前記第２回転体との間の第１収容空間及び前記第２プレートと前記第２回転体との間の第２収容空間のいずれか一方にのみ配されるコントロールプレートと、前記第１回転体と前記コントロールプレートとの間に配され、前記第１回転体及び前記コントロールプレートの少なくともいずれか一方に対して摺動して第１摺動トルクを発生させる第１摺動部と、前記第２回転体と前記コントロールプレートとの間に配され、前記第２回転体及び前記コントロールプレートの少なくともいずれか一方に対して摺動して第２摺動トルクを発生させる第２摺動部と、を具備し、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転する場合に、前記第１摺動トルク及び前記第２摺動トルクを発生させる。
この構成によれば、コントロールプレートを１つにすることで部品点数を減らし、軸長がコンパクトなダンパ装置を提供することが可能となる。
また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１摺動トルク及び前記第２摺動トルクの一方は、他方よりも大きいトルクであり、前記第１回転体と前記第２回転体とが所定方向に相対回転する場合にのみ発生する。
この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転する場合には小さなヒステリシストルク（第１摺動トルク及び第２摺動トルクのうちの小さい方のトルク）を常に発生させつつ、前記第１回転体と前記第２回転体とが所定方向に相対回転する特別な場合においては、大きなヒステリシストルク（第１摺動トルク及び第２摺動トルクのうちの大きい方のトルク）を発生させることができる。この際、当該特別な場合にのみ発生する第１摺動トルク又は第２摺動トルクを、他方よりも大きいトルクが発生するように設定しておくことで、「大きなヒステリシストルク」の大きさをさらに増大させておくことも可能となる。このように、一態様に係るダンパ装置は、様々なバリエーションのヒステリシストルクを発生させることが可能となる。なお、前述の「大きなヒステリシストルク」は、例えば、車両等（特にハイブリッド車両）のエンジン始動時に発生する比較的大きな振動や騒音を抑制させる場合に用いることができる。
また、一態様に係るダンパ装置において、前記弾性機構部は、第１弾性部材と、前記第１弾性部材を両側から挟んで支持する一対のシート部材と、を含み、前記径方向延在部は、前記第１弾性部材、又は、前記一対のシート部材のいずれか一方に当接する。
この構成とすることによって、前記径方向延在部が確実に前記弾性機構部に当接することができ、その結果、一態様に係るダンパ装置が効率的に前記第１摺動トルク及び前記第２摺動トルクを発生させることが可能となる。
また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１摺動部は、前記第１回転体又は前記径方向延在部に対して摺動する第１摺動面と、前記第１摺動面を前記第１回転体又は前記径方向延在部に近づく方向に付勢する第２弾性部材と、を含む。
この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、確実且つ効率的に前記第１摺動トルクを発生させることが可能となる。
また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第２摺動部は、前記第２回転体又は前記径方向延在部に対して摺動する第２摺動面と、前記第２摺動面を前記第２回転体又は前記径方向延在部に近づく方向に付勢する第３弾性部材と、を含む。
この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、確実且つ効率的に前記第２摺動トルクを発生させることが可能となる。
また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１摺動部及び前記第２摺動部は、前記コントロールプレートと一体的に形成されて前記コントロールプレートの一部として機能し、前記径方向延在部は、前記第１回転体に対して直接摺動し、且つ、前記第２回転体に対して直接摺動する。
この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、前記コントロールプレート、前記第１摺動部、及び前記第２摺動部を一体物とすることにより、部品点数をさらに削減することが可能となる。
また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１収容空間及び前記第２収容空間のうち前記コントロールプレートが配される空間とは異なる側の空間に、前記第１回転体に対して摺動する第１の面、及び前記第２回転体に対して摺動する第２の面の少なくともいずれか一方を有するスラスト部材をさらに具備する。
この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、前記第１の面及び前記第２の面に基づいて、さらに追加的にヒステリシストルクを発生させることができる。
また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記スラスト部材は、前記第２の面を前記第２回転体に近づく方向に付勢する第４弾性部材を有する。
この構成とすることによって、一態様に係るダンパ装置は、前述の追加的なヒステリシストルクを確実且つ効率的に発生させることが可能となる。
様々な実施形態によれば、軸長がコンパクトなダンパ装置を提供することができる。また、様々なバリエーションのヒステリシストルクを安定して発生させることが可能なダンパ装置をも提供することができる。
一実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略上面図である。 図１に示したダンパ装置から、一部の構成要素の記載が省略された構成を模式的に示す概略上面図である。 図１に示したダンパ装置の構成をＸ－Ｘ線から見て模式的に示す概略断面図である。 一実施形態に係るダンパ装置の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。 一実施形態に係るダンパ装置のコントロールプレートを拡大して示す概略斜視図である。 一実施形態に係わるダンパ装置において、図２の点線で囲った領域のみを拡大して模式的に示す概略図である。 一実施形態に係るダンパ装置において、第１回転体と第２回転体とが相対回転していない状態を模式的に示す概略上面図である。 一実施形態に係るダンパ装置において、第１回転体に対し第２回転体が正側に捩れ角θ１°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。 一実施形態に係るダンパ装置において、第１回転体に対し第２回転体が正側に捩れ角θ２°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。 一実施形態に係るダンパ装置において、第１回転体に対し第２回転体が負側に捩れ角θ３°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。 一実施形態に係るダンパ装置において、第１回転体に対し第２回転体が負側に捩れ角θ４°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。 一実施形態に係るダンパ装置において、図７Ｅの状態から第１回転体に対する第２回転体の相対回転が解消される途中の状態を模式的に示す概略上面図である。 一実施形態に係るダンパ装置における捩り特性を模式的に示す概略特性図である。 第２実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第３実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第４実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第５実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第６実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第６実施形態に係るダンパ装置において、ディスクプレートとコントロールプレートとの関係を拡大して模式的に示す概略図である。 第７実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第８実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第９実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。 第１０実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略断面図である。
以下、添付図面を参照して様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要件には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。
１．ダンパ装置の構成
一実施形態に係るダンパ装置の全体構成の概要について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。図１は、一実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略上面図である。図２は、図１に示したダンパ装置１から、一部の構成要素の記載が省略された構成を模式的に示す概略上面図である。図３は、図１に示したダンパ装置１の構成をＸ－Ｘ線から見て模式的に示す概略断面図である。図４は、一実施形態に係るダンパ装置１の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。図５は、一実施形態に係るダンパ装置１のコントロールプレート３００を拡大して示す概略斜視図である。図６は、一実施形態に係わるダンパ装置１において、図２の点線で囲った領域のみを拡大して模式的に示す概略図である。なお、図６においては、便宜上、後述する弾性機構部４００における一対のシート部材４２０は示されておらず、また、各構成要素の当接関係（例えば、弾性機構部４００とディスクプレート１００、弾性機構部４００とハブ２００）が正確に示されていない点に留意されたい。
一実施形態に係るダンパ装置１は、エンジンやモータ等の駆動源（図示せず）と変速機等の動力伝達経路上に設けられ、当該駆動源からの動力がフライホイール２を介して伝達されて、当該動力を変速機等へと伝達（出力）するものである（図３参照）。
ダンパ装置１は、トルク振動を吸収して減衰させるものである。このダンパ装置１は、図１乃至図５に示すように、主に、フライホイール２から動力が伝達される第１回転体としてのディスクプレート１００、第２回転体としてのハブ２００、コントロールプレート３００、弾性機構部４００、スラスト部材５００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００を含む。なお、本明細書において軸方向とは、回転軸Ｏと平行に延びる方向を意味し、径方向とは、回転軸Ｏに直交する方向を意味し、周方向とは、回転軸Ｏの周りを周回する方向を意味するものとする。
なお、フライホイール２は、駆動源に接続される駆動軸Ｚにボルト３によって固定される環状の板部材である。
また、駆動軸Ｚからフライホイール２に伝達される動力は、図３に示すように、フライホイール２にボルト４で固定され、フライホイール２と一体回転するカバープレート１０と第１の摩擦材２０を介してディスクプレート１００へと伝達される。なお、カバープレート１０にはプレッシャープレート３０が固定されており、カバープレート１０とプレッシャープレート３０は一体回転するように構成される。フライホイール２には、さらに、カバープレート１０とともにサポートプレート１１がボルト４によって固定されており、当該サポートプレート１１は、皿ばね４０を支持している。皿ばね４０は、プレッシャープレート３０を、第２の摩擦材２１を介して、後述するディスクプレート１００におけるライニングプレート１０１に押し付けるように付勢して、カバープレート１０とともに、フライホイール２に伝達される動力をディスクプレート１００（ライニングプレート１０１）に伝達している。
なお、サポートプレート１１、プレッシャープレート３０、及び皿ばね４０は、捩り方向のトルク変動をダンパ装置１が吸収しきれなくなった場合に、すべりを発生させる（カバープレート１０及びプレッシャープレート３０からディスクプレート１００への動力伝達を遮断する）リミッタとして機能することができる。なお、当該リミッタにおいては、従来から公知の構造を組合せてもよい。
１－１．ディスクプレート１００
ダンパ装置１において、動力伝達経路上、最も上流側に配される第１回転体としてのディスクプレート１００には、前述のとおり、エンジンやモータ等の駆動源からの動力がフライホイール２を介して伝達される。ディスクプレート１００は、例えば、金属材料により形成され、図１乃至図４に示すように、後述する第２回転体としてのハブ２００等を挟んで、回転軸Ｏの周りにおいて回転可能に設けられている。ディスクプレート１００は、ハブ２００の軸方向両側に設けられる一対の略円盤状の板部材としての第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂを含む（第２プレート１００Ｂは軸方向において第１プレート１００Ａに対向して配置される）。第１プレート１００Ａと第２プレート１００Ｂは、図３及び図４に示すように、軸方向において対称の形状を有し、両者の軸方向における位置を適宜調整可能な略円環状のライニングプレート１０１を間に介在させて、外周付近において複数のリベット１２０により結合されて一体回転可能に設けられている。
なお、エンジンやモータ等の駆動源からの動力は、ライニングプレート１０１に設けられる第１の摩擦材２０及び第２の摩擦材２１を介してカバープレート１０及びプレッシャープレート３０からライニングプレート１０１に伝達されると、リベット１２０付近において、ライニングプレート１０１から第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂへと伝達される。
第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂは、相互に協働して、図１及び図２に示すように、領域Ｉ乃至ＩＶのそれぞれに対応付けて、後述する弾性機構部４００を収容する収容領域（図１に示す例では、４つの収容領域を示す）を形成するように、軸方向に膨らんだ形状を有する。各収容領域は、ディスクプレート１００の周方向に沿って延びる弾性機構部４００における第１弾性部材４１０、及び一対のシート部材４２０（シート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂ）を収容するために、ディスクプレート１００の周方向に沿って略直線状又は略円弧状に延びている。なお、領域Ｉ乃至ＩＶとは、ダンパ装置１を上面からみて、図１に示すように、各々が略９０度の扇形を有する４つの各領域を指すものとする。
図１を参照して具体的に説明すると、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂは、領域Ｉ乃至ＩＶに対応付けて、それぞれ、周方向に沿って延びる第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、第３収容領域１０２ｃ、及び第４収容領域１０２ｄを形成している。なお、ハブ２００には、後述するとおり、これら第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、第３収容領域１０２ｃ、及び第４収容領域１０２ｄに対応する窓孔２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄが各領域に設けられている。
領域ＩＶに着目すると、図１に示すように、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂは、第４収容領域１０２ｄを囲む側壁として、一端面（第４の一端面）１０４ｄ１とこれに対向する他端面（第４の他端面）１０４ｄ２とを含む。これら第４の一端面１０４ｄ１及び第４の他端面１０４ｄ２は、一例として、ディスクプレート１００の軸方向に沿って延びる。
同様に、領域Ｉに着目すると、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂは、第１収容領域１０２ａを囲む側壁として、一端面（第１の一端面）１０４ａ１とこれに対向する他端面（第１の他端面）１０４ａ２とを含み、領域ＩＩに着目すると、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂは、第２収容領域１０２ｂを囲む側壁として、一端面（第２の一端面）１０４ｂ１とこれに対向する他端面（第２の他端面）１０４ｂ２とを含み、領域ＩＩＩに着目すると、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂは、第３収容領域１０２ｃを囲む側壁として、一端面（第３の一端面）１０４ｃ１とこれに対向する他端面（第３の他端面）１０４ｃ２とを含む。これらの側壁は、後述する弾性機構部４００に当接（係合）している。
ディスクプレート１００におけるライニングプレート１０１は、図３に示すように、ハブ２００と同じ軸位置に（径方向に一直線上に）配置される。したがって、ライニングプレート１０１における各領域Ｉ乃至ＩＶには、図２及び図４に示すように、ハブ２００の周方向の移動（相対回転）を許容する切欠き１０５が設けられる。また、当該切欠き１０５の外縁部は、ハブ２００の過度な相対回転を規制する規制部１０６として機能している。
また、第１プレート１００Ａの内面１１０Ａは、後述する第１摺動部６００の一部を構成しうる第２弾性部材６０４を支持することができる。なお、後述するように、第１摺動部６００が第２プレート１００Ｂとハブ２００との間に設けられる場合においては、第２プレート１００Ｂの内面１１０Ｂが、第２弾性部材６０４を支持することができる。
その他、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂの詳細については、適宜後述する。
１－２．ハブ２００
第２回転体としてのハブ２００は、ダンパ装置１における出力部材として機能し、例えば金属材料により形成され、全体として略円板状の形状を有し、第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂに挟まれて、回転軸Ｏの周りにディスクプレート１００（第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂ）に対して相対回転可能に設けられる。また、ハブ２００は、図３及び図４に示すように、略円筒状の円筒部２０２に形成された貫通孔２０３に、変速機の入力軸（図示せず）を挿通させて当該入力軸とスプライン結合することができる。また、ハブ２００は、円筒部２０２から径方向外側に延びる円板部２０５が設けられる。
円板部２０５には、前述のとおり、第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、第３収容領域１０２ｃ、及び第４収容領域１０２ｄに対応する窓孔２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄが等間隔に設けられている。ハブ２００に設けられるこれらの窓孔２０６ａ乃至２０６ｄは、後述する弾性機構部４００に対応して設けられる。つまり、各窓孔２０６ａ乃至２０６ｄには、弾性機構部４００が収容される。
また、領域Ｉに対応付けて、窓孔２０６ａは、図２に示すように、一端側の係合部（第１の一端側の係合部）２０６ａ１とこれに対向する他端側の係合部（第１の他端側の係合部）２０６ａ２とを有して、弾性機構部４００と当接（係合）している。同様に、領域ＩＩに対応付けて、窓孔２０６ｂは、一端側の係合部（第２の一端側の係合部）２０６ｂ１と、これに対向する他端側の係合部（第２の他端側の係合部）２０６ｂ２とを有して弾性機構部４００と当接（係合）している。また、領域ＩＩＩに対応付けて、窓孔２０６ｃは、一端側の係合部（第３の一端側の係合部）２０６ｃ１と、これに対向する他端側の係合部（第３の他端側の係合部）２０６ｃ２とを有して弾性機構部４００と当接（係合）している。また、領域ＩＶに対応付けて、窓孔２０６ｄは、一端側の係合部（第４の一端側の係合部）２０６ｄ１と、これに対向する他端側の係合部（第４の他端側の係合部）２０６ｄ２とを有して弾性機構部４００と当接（係合）している。
なお、窓孔２０６ａ乃至２０６ｄの各々が「弾性機構部４００に当接する」とは、後述する第１弾性部材４１０、又は一対のシート部材４２０に当接することを意味する。
円板部２０５の径方向端部には、領域Ｉ乃至ＩＶに対応付けて、突起部２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、及び２０７ｄが設けられている。突起部２０７ａ乃至２０７ｄは、ハブ２００がディスクプレート１００に対して相対回転することができるよう、ライニングプレート１０１に設けられる切欠き１０５内に収容される。また、突起部２０７ａ乃至２０７ｄは、ハブ２００が所定捩り角相対回転すると、当該切欠き１０５の外縁部である規制部１０６に当接して、ハブ２００の過度な相対回転が規制される。
また、前述の各窓孔２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄの径方向内側には、図２乃至図４に示すように、後述するコントロールプレート３００の軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄを受入れる溝部２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、及び２０８ｄが設けられている。なお、各溝部２０８ａ乃至２０８ｄは、一実施形態のダンパ装置１においては、各窓孔２０６ａ乃至２０６ｄに連続して（一体的に）設けられているが、これに限定されず、円板部２０５の任意の部分に設けられてもよい。
１－３．コントロールプレート３００
コントロールプレート３００は、例えばばね鋼等の金属材料で形成され、全体として略円環状の形状を有する。コントロールプレート３００は、一態様に係るダンパ装置１において、１つのみ設けられ、軸方向において、第１プレート１００Ａとハブ２００との間の第１収容空間１００ｘ、及び、第２プレート１００Ｂとハブ２００との間の第２収容空間１００ｙのいずれか一方にのみ配される。図３においては、コントロールプレート３００が第１収容空間１００ｘに配される一例が示されている。
コントロールプレート３００は、図２乃至図５に示すように、略円環状に設けられる主部３０１と、主部３０１から径方向に延在して後述する弾性機構部４００に当接する径方向延在部３０２と、軸方向に延在しハブ２００に少なくとも部分的に収容される（第１回転体１００に部分的に収容される場合については後述する）軸方向延在部３０３と、を主に有する。径方向延在部３０２は、前述の領域Ｉ乃至ＩＶのそれぞれに対応するように、領域Ｉに径方向延在部３０２ａ、領域ＩＩに径方向延在部３０２ｂ、領域ＩＩＩに径方向延在部３０２ｃ、領域ＩＶに径方向延在部３０２ｄが設けられている。同様に、軸方向延在部３０３も、前述の領域Ｉ乃至ＩＶのそれぞれに対応するように、領域Ｉに軸方向延在部３０３ａ、領域ＩＩに軸方向延在部３０３ｂ、領域ＩＩＩに軸方向延在部３０３ｃ、領域ＩＶに軸方向延在部３０３ｄが設けられている。
径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄは、図２等に示すように、領域Ｉ乃至ＩＶに対応付けて設けられており、径方向延在部３０２ａは、第１収容領域１０２ａ（窓孔２０６ａ）に収容される第１弾性部材４１０（又は、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂのいずれか一方）に当接するように設けられ、径方向延在部３０２ｂは、第２収容領域１０２ｂ（窓孔２０６ｂ）に収容される第１弾性部材４１０（又は、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂのいずれか一方）に当接するように設けられ、径方向延在部３０２ｃは、第３収容領域１０２ｃ（窓孔２０６ｃ）に収容される第１弾性部材４１０（又は、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂのいずれか一方）に当接するように設けられ、径方向延在部３０２ｄは、第４収容領域１０２ｄ（窓孔２０６ｄ）に収容される第１弾性部材４１０（又は、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂのいずれか一方）に当接するように設けられる。
径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄの径方向に延在する長さは、弾性機構部４００（第１弾性体４００、又は、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂのいずれか一方）に対して十分な接触面積が確保できるように構成される限り、特に制限はない。
コントロールプレート３００が、図３に示すように、第１収容空間１００ｘに配される場合、径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄは、軸方向において、第１プレート１００Ａ及びハブ２００の両方に対向する。したがって、径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄは、第１プレート１００Ａとコントロールプレート３００との間に配置される後述の第１摺動部６００に摺接して第１摺動トルクを発生させる面を有する。
軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄは、図２乃至図６に示すように、領域Ｉ乃至ＩＶに対応付けて設けられており、軸方向延在部３０３ａは窓孔２０６ａの径方向内側に設けられる溝部２０８ａに収容され、軸方向延在部３０３ｂは窓孔２０６ｂの径方向内側に設けられる溝部２０８ｂに収容され、軸方向延在部３０３ｃは窓孔２０６ｃの径方向内側に設けられる溝部２０８ｃに収容され、軸方向延在部３０３ｄは窓孔２０６ｄに径方向内側に設けられる溝部２０８ｄに収容されるように設けられている。
軸方向延在部３０３ａは、図６に示すように、溝部２０８ａを画定する壁部２０８ｗに近接する位置（少なくとも溝部２０８ａの中心位置から外れた位置）に収容される。軸方向延在部３０３ｂ、軸方向延在部３０３ｃ、及び軸方向延在部３０３ｄも、対応する溝部２０８ｂ、２０８ｃ、及び２０８ｄにおいて、軸方向延在部３０３ａと同様の位置に収容される。
ここで、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄは、対応する溝部２０８ａ乃至２０８ｄにおいて、ハブ２００と何らかの手段で係合又は嵌合されているわけではなく、所定の場合にのみ、ハブ２００とコントロールプレート３００とが一体的に回転することができるように構成されている。したがって、コントロールプレート３００とハブ２００とは、常に一体的に回転するものではない。
ここで、前述の「所定の場合」について説明する。例えば、ハブ２００がディスクプレート１００に対して所定方向（図１及び図２においては、例えばＬ方向（反時計回り方向））に所定捩り角以上相対回転すると、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄは、溝部２０８ａを画定する壁部２０８ｗに各々当接する。これにより、ハブ２００がディスクプレート１００に対して所定方向（図１及び図２においては、例えばＬ方向（反時計回り方向））に所定捩り角以上相対回転する場合に限り、コントロールプレート３００はハブ２００と一体的に、ディスクプレート１００に対して所定方向（図１及び図２におけるＬ方向）に相対回転することとなる。これにより、径方向延在３０２ａは、後述の第１摺動部６００の摺動面（第１摺動面）６０２ａに摺接して第１摺動トルクを発生させることが可能となる。同様に、径方向延在部３０２ｂ乃至３０２ｄも、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａに摺接して第１摺動トルクを発生させることが可能となる。なお、コントロールプレート３００とハブ２００とが一体的に回転することができるメカニズムについては後述でも詳述する。
他方、前述のコントロールプレート３００がハブ２００と一体的に回転する上記以外の場合においては、基本的に、ハブ２００がコントロールプレート３００に対して相対回転する関係となる。この場合においては、ハブ２００とコントロールプレート３００との間に配される後述の第２摺動部７００が、ハブ２００に対して摺動し、又はコントロールプレート３００に対して摺動することで、第２摺動トルクを発生させることができる。
径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄにおける第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａと摺接する面には、第１摺動トルクの大きさを増大（又は減少）させるために、一般的に知られる摩擦材が別途適用されるか、又は、所定の表面処理が施されることが好ましい。これにより、第１摺動トルクの大きさを所望の大きさに調整することが可能となる。
また、後述の第２摺動部７００がコントロールプレート３００に対して摺動することで第２摺動トルクを発生させる場合においては、径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄにおける第２摺動部７００と摺接する面（第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａと摺接する面とは軸方向において反対側の面）には、第２摺動トルクの大きさを増大（又は減少）させるために、一般的に知られる摩擦材が別途適用されるか、又は、所定の表面処理が施されることが好ましい。
ところで、図１乃至図６に示される一実施形態に係るダンパ装置１においては、前述の「所定の場合」においてのみ発生する第１摺動トルクは、第２摺動トルクよりも大きいトルクとなるように、前述した摩擦材、表面処理等を介して、適宜設定される。
１－４．弾性機構部４００
弾性機構部４００は、図１乃至図４、図６に示すように、各領域Ｉ乃至ＩＶにおいて、第１弾性部材４１０と、第１弾性部材４１０を両側から挟んで支持する一対のシート部材４２０（シート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂ）から、主に構成されるが、一対のシート部材４２０を省略して構成されてもよい。なお、図１乃至図４に示すように、各領域Ｉ乃至ＩＶにおいて、１つの第１弾性部材４１０が配置されてもよいが、２つ以上の第１弾性部材４１０が直列的に配置するように構成してもよい。
第１弾性部材４１０は、一例として、一般的に知られるコイルスプリングを用いることができる。また、シート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂは、両側から第１弾性部材４１０を挟んで支持しうる構造である限り、それらの形態、構造等は特に限定されず、例えば公知のものを用いることができる。
図１乃至図４に示す実施形態では、一例として、ディスクプレート１００には、４つの収容領域、すなわち、第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、第３収容領域１０２ｃ、及び第４収容領域１０２ｄ（これらに対応して、ハブ２００にも前述のとおり窓孔２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄが設けられている）が形成されるので、これら４つの収容領域の各々に、つまり各領域Ｉ乃至ＩＶに対応付けて、１つの第１弾性部材４１０と一対のシート部材４２０（シート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂ）が収容される。
ここで、領域Ｉに着目すると、図１及び図２に示すように、シート部材４２０Ａは、ディスクプレート１００（第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂ）における第１の一端面１０４ａ１、及びハブ２００に設けられる第１の一端側の係合部２０６ａ１と、各々係合する。また、シート部材４２０Ｂは、ディスクプレート１００（第１プレート１００Ａ及び第２プレート１００Ｂ）における第１の他端面１０４ａ２、及びハブ２００に設けられる第１の他端側の係合部２０６ａ２と、各々係合する。領域ＩＩ乃至ＩＶにおいても同様に、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂは、ディスクプレート１００及びハブ２００に係合している。
なお、前述のとおり、コントロールプレート３００における径方向延在３０２ａ乃至３０２ｄは、図２等に示すように、各領域Ｉ乃至ＩＶにおいて、各々が第１弾性部材４１０（又は、一対のシート部材４２０を構成するシート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂのいずれか一方）に当接するように設けられている。
以上の構成により、弾性機構部４００は、ディスクプレート１００とハブ２００とを、回転方向に弾性連結させることが可能となっている。つまり、エンジンやモータ等の駆動源からの動力が、ディスクプレート１００、弾性機構部４００、及びハブ２００の順に伝達された上で、ディスクプレート１００とハブ２００とが互いに相対回転すると、弾性機構部４００の第１弾性部材４１０が圧縮変形させられることでトルク変動を吸収する。
１－５．スラスト部材５００
スラスト部材５００は、前述の第１収容空間１００ｘ及び第２収容空間１００ｙのうち、コントロールプレート３００が配される空間とは異なる側の空間に配される。つまり、図１乃至図６に係る一実施形態においては、コントロールプレート３００は、第１収容空間１００ｘに配されるため、スラスト部材５００は第１収容空間１００ｘではなく第２収容空間１００ｙに配されている。なお、コントロールプレート３００が第２収容空間１００ｙに配される場合においては、スラスト部材５００は第１収容空間１００ｘに配されることとなる。
第２収容空間１００ｙに配される一実施形態において、スラスト部材５００は、図３に示すように、第２プレート１００Ｂとハブ２００との間に配される。スラスト部材５００は、例えば樹脂材料により形成され、略円筒状の嵌合部５０１と、全体として略円環状の主部５０２とを有する。
図３に示すように、嵌合部５０１は、一例として、第２プレート１００Ｂに設けられる嵌合孔１１２に対応し、当該第２嵌合孔１１２に嵌合（係合）されうる。これにより、スラスト部材５００は、第２プレート１００Ｂ（ディスクプレート１００）と一体化され、ディスクプレート１００と回転軸Ｏ周りに一体回転する。なお、嵌合部５０１は、第２プレート１００Ｂに設けられる嵌合孔１１２に嵌合されず、例えば、ハブ２００に別途設けられる別の嵌合孔（図示せず）に嵌合して、ハブ２００と回転軸Ｏ周りに一体回転してもよい。又は、嵌合部５０１は、第２プレート１００Ｂ及びハブ２００のいずれにも嵌合しない構成としてもよい。
主部５０２は、図３に示すように、第２プレート１００Ｂに対して摺動可能な第１の面５０２ｘと、ハブ２００に対して摺動可能な第２の面５０２ｙと、を有する。これにより、主部５０２は、第２プレート１００Ｂに対して、及び／又は、ハブ２００に対して摺動して、前述の第１摺動トルク及び第２摺動トルクとは異なる摺動トルク（第３摺動トルク）を発生させることができる。
なお、図１乃至図６に示される一実施形態に係るダンパ装置１においては、後述するとおり、第１摺動部６００の第２弾性部材６０４が、板部６０２をコントロールプレート３００に近づく方向（図３においては、紙面左方向）に付勢している。この際、当該付勢に係わる反力が、第２弾性部材６０４から第１プレート１００Ａに伝達されることで、第１プレート１００Ａがコントロールプレート３００から離れる方向（図３においては、紙面右方向）に若干付勢される。これに連動して、リベット１２０を介して第１プレート１００Ａと一体化される第２プレート１００Ｂも、コントロールプレート３００に近づく方向（図３においては、紙面右方向）に若干付勢される。これにより、スラスト部材５００の第２の面５０２ｙがハブ２００に押し付けられて、前述の第３摺動トルクが発生することとなる。
この第３摺動トルクは、ディスクプレート１００とハブ２００とが相対回転する際に常に発生するものであり、ダンパ装置１において、「小さなヒステリシストルク」を構成する際、及び、「大きなヒステリシストルク」を構成する際、のいずれにも用いることができる。なお、図１乃至図６に示される一実施形態に係るダンパ装置１において「小さなヒステリシストルク」とは、前述した第２摺動トルクと第３摺動トルクとの合算トルクを意味し、「大きなヒステリシストルク」とは、前述した第１摺動トルクと第３摺動トルクとの合算トルクを意味する。
１－６．第１摺動部６００
第１摺動部６００は、一実施形態においては、ディスクプレート１００（第１プレート１００Ａ）とコントロールプレート３００との間に配され、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２（径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄ）に対して摺動して第１摺動トルクを発生させる。
図３及び図４に示すように、一実施形態に係る第１摺動部６００は、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２（径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄ）に対して摺動する第１摺動面６０２ａを有する略円環状の板部６０２と、板部６０２の第１摺動面６０２ａをコントロールプレート３００の径方向延在部３０２に近づく方向（図３においては、紙面左方向）に付勢する第２弾性部材６０４と、を有することができる。第１摺動部６００は、一実施形態においては、第２弾性部材６０４が第１プレート１００Ａに支持されつつ、板部６０２が軸方向に延在して第１プレート１００Ａに係合するように構成されている。これにより、第１摺動部６００はディスクプレート１００と一体的に回転することができるように構成されている。これにより、第１摺動部６００は、コントロールプレート３００がディスクプレート１００に対して相対回転する際に、第１摺動面６０２ａが径方向延在部３０２に押し付けられて第１摺動トルクを発生させることができる。
板部６０２は、例えば樹脂材料、３ｄ遷移金属を含む化合物により構成される金属材料等から形成される。第１摺動面６０２ａは、径方向延在部３０２との摺動により発生させる第１摺動トルクの大きさを増大（又は減少）させるために、一般的に知られる摩擦材が別途適用されるか、又は、所定の表面処理が施されることが好ましい。これにより、第１摺動トルクの大きさを所望の大きさに調整することが可能となる。
第２弾性部材６０４は、一般的に知られる皿ばねを用いることができるが、これに限定されない。第２弾性部材６０４は、第１プレート１００Ａに支持されつつ、前述のとおり、板部６０２の第１摺動面６０２ａをコントロールプレート３００の径方向延在部３０２に近づく方向（図３においては、紙面左方向）に付勢する。一方、当該付勢に係わる反力が、第２弾性部材６０４から第１プレート１００Ａに伝達される。
１－７．第２摺動部７００
第２摺動部７００は、一実施形態においては、コントロールプレート３００とハブ２００との間に配され、少なくともハブ２００に対して摺動して第２摺動トルクを発生させる。
一実施形態において、第２摺動部７００は、全体として略円環状の形状を呈し、ハブ２００に対して摺動可能な第２摺動面７０２ａを有する。したがって、前述した「所定の場合」以外の場合においては、第２摺動部７００はハブ２００に対して相対回転することとなり、第２摺動面７０２ａがハブ２００に対して摺動することで第２摺動トルクを発生させる。
ところで、前述した第１摺動部６００の第２弾性部材６０４によって、第１摺動部６００の板部６０２がコントロールプレート３００に近づく方向に付勢されることに連動して、コントロールプレート３００はハブ２００に近づく方向に付勢される。さらに、付勢されたコントロールプレート３００は、第２摺動部７００をハブ２００に近づく方向に付勢することとなる。これにより、第２摺動部７００の第２摺動面７０２ａはハブ２００に押し付けられることで、第２摺動トルクが確実に発生することとなる。つまり、第２弾性部材６０４の付勢力は、板部６０２、コントロールプレート３００、及び第２摺動部７００へと順次伝達される。
なお、第２摺動部７００は、コントロールプレート３００に対して摺動して第２摺動トルクを発生させうる第２摺動面７０２ｂを有していてもよい。コントロールプレート３００と第２摺動部７００とが相対回転可能な構成となっていれば、第２摺動面７０２ｂとコントロールプレート３００の径方向延在部３０２とが摺動して、第２摺動トルクを発生させることが可能となる。
第２摺動部７００は、一実施形態においては、コントロールプレート３００に係合してコントロールプレート３００と一体回転するように構成してもよいし、コントロールプレート３００及びハブ２００のいずれにも係合しない構成としてもよいし、例えば、第１プレート１００Ａに係合するように構成してもよい。
第２摺動面７０２ａ及び７０２ｂには、他の摺動面と同様、一般的に知られる摩擦材が別途適用されるか、又は、所定の表面処理が施されることが好ましい。
２．ダンパ装置の動作
次に、上記構成を有するダンパ装置１の動作について、図７Ａ乃至図７Ｆ、及び図８を参照して説明する。図７Ａは、一実施形態に係るダンパ装置１において、第１回転体（ディスクプレート１００）と第２回転体（ハブ２００）とが相対回転していない状態を模式的に示す概略上面図である。図７Ｂは、一実施形態に係るダンパ装置１において、第１回転体（ディスクプレート１００）に対し第２回転体（ハブ２００）が正側に捩れ角θ１°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。図７Ｃは、一実施形態に係るダンパ装置１において、第１回転体（ディスクプレート１００）に対し第２回転体（ハブ２００）が正側に捩れ角θ２°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。図７Ｄは、一実施形態に係るダンパ装置１において、第１回転体（ディスクプレート１００）に対し第２回転体（ハブ２００）が負側に捩れ角θ３°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。図７Ｅは、一実施形態に係るダンパ装置１において、第１回転体（ディスクプレート１００）に対し第２回転体（ハブ２００）が負側に捩れ角θ４°相対回転している状態を模式的に示す概略上面図である。図７Ｆは、一実施形態に係るダンパ装置１において、図７Ｅの状態から第１回転体（ディスクプレート１００）に対する第２回転体（ハブ２００）の相対回転が解消される途中の状態を模式的に示す概略上面図である。図８は、一実施形態に係るダンパ装置１における捩り特性を模式的に示す概略特性図である。なお、図７Ａ乃至図７Ｆにおいては、便宜上、弾性機構部４００において、一対のシート部材４２０（シート部材４２０Ａ及びシート部材４２０Ｂ）の記載は省略されている。
図７Ａは、エンジンやモータ等の駆動源からの動力がダンパ装置１に伝達されているものの、ディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生していない状態を示している（捩れ角０°）。この場合においては、前述した第１摺動トルク、第２摺動トルク、及び第３摺動トルクのいずれも発生していない。
なお、図７Ａに示すディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生していない状態においては、コントロールプレート３００における軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄは、対応するハブ２００における溝部２０８ａ乃至２０８ｄ内において、溝部２０８ａ乃至２０８ｄを画定する壁部２０８ｗに近接する位置に収容されている。つまり、軸方向延在部３０３ａと壁部２０８ｗとの間、軸方向延在部３０３ｂと壁部２０８ｗとの間、軸方向延在部３０３ｃと壁部２０８ｗとの間、及び、軸方向延在部３０３ｄと壁部２０８ｗとの間には、同じ距離の隙間が形成されており、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄは、各々壁部２０８ｗと当接していない。
次に、図７Ｂは、図７Ａの状態から、ディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生して、正側にθ１°の捩れが発生した場合を示している。ここで、正側とは、例えば、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対的にＲ方向（図７Ｂにおいては、時計回り方向）に回転（移動）する場合を指す。この場合、ハブ２００は、第１弾性部材４１０を撓ませながらディスクプレート１００に対して相対回転する。また、捩れ角０°乃至θ１°においては、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、各々に対応する壁部２０８ｗとの間の隙間の距離が次第に広がるため、両者（軸方向延在部３０３と壁部２０８ｗ）は依然として当接していない。したがって、コントロールプレート３００は、ディスクプレート１００に対するハブ２００の相対回転に影響されることなく、ディスクプレート１００に対して相対回転しない。一方、コントロールプレート３００は、ハブ２００に対して相対回転することとなる（ハブ２００が、コントロールプレート３００に対して相対回転することとなる）。
この場合（図７Ａの状態～図７Ｂの状態）においては、図３を参照しつつ前述にて説明したとおり、ディスクプレート１００と一体回転するスラスト部材５００における第２の面５０２ｙとハブ２００（円板部２０５）との摺動により、前述の第３摺動トルクが発生する。また、ハブ２００とコントロールプレート３００との相対回転に基づいて、第２摺動部７００の第２摺動面７０２ａがハブ２００（円板部２０５）に対して摺動することで第２摺動トルクが発生する。なお、前述のとおり、第２摺動部７００がコントロールプレート３００に対して相対回転可能となっている場合においては、第２摺動部７００の摺動面７０２ｂと、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２（径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄ）との摺動により、前述の第２摺動トルクを発生させてもよい。
以上の通り、図７Ａの状態～図７Ｂの状態においては、第３摺動トルクと第２摺動トルクの合算トルクがヒステリシストルクとして発生し、この場合のヒステリシストルクは、「小さなヒステリシストルク」に相当する。
次に、図７Ｃは、図７Ｂの状態から、ディスクプレート１００に対するハブ２００の相対回転がさらに進み、正側にθ２°の捩れが発生した場合を示している。この場合、ハブ２００は、第１弾性部材４１０をさらに撓ませながらディスクプレート１００に対して相対回転する。また、θ２°の捩れ角において、ハブ２００における突起部２０７ａ乃至２０７ｄはライニングプレート１０１に設けられる規制部１０６に各々当接する。これにより、ハブ２００はθ２°以上正側に相対回転することが規制されるためθ２°の捩れ角は正側の最大捩れ角と捉えることができる。
なお、捩れ角θ１°乃至θ２°においては、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、これらに対応する壁部２０８ｗとの間の隙間の距離がさらに広がるため、両者は依然として当接することはない。したがって、コントロールプレート３００は、ディスクプレート１００に対するハブ２００の相対回転に影響されることなく、ディスクプレート１００に対して相対回転しない。一方、コントロールプレート３００は、ハブ２００に対して相対回転することとなる（ハブ２００が、コントロールプレート３００に対して相対回転することとなる）。
この場合（図７Ｂの状態～図７Ｃの状態）においても、図７Ａの状態～図７Ｂの状態へと遷移する場合と同様、第３摺動トルク、及び第２摺動トルクが発生する。したがって、図７Ｂの状態～図７Ｃの状態においても、「小さなヒステリシストルク」が発生することとなる。
次に、図７Ｄは、図７Ａの状態から、ディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生して、負側にθ３°の捩れが発生した場合を示している。ここで、負側とは、例えば、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対的にＬ方向（図７Ｄにおいては、反時計回り方向）に回転（移動）する場合を指す。この場合、ハブ２００は、第１弾性部材４１０を撓ませながらディスクプレート１００に対して相対回転する。また、捩れ角０°乃至θ３°においては、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、これらに対応する壁部２０８ｗとの間の隙間の距離が次第に小さくなり、捩れ角θ３°において両者は当接する（当該隙間が存在しなくなる）。したがって、コントロールプレート３００は、捩れ角０°乃至θ３°においては、ディスクプレート１００に対するハブ２００の相対回転に影響されることなく、ディスクプレート１００に対してまだ相対回転しない。一方、コントロールプレート３００は、ハブ２００に対して相対回転することとなる（ハブ２００が、コントロールプレート３００に対して相対回転することとなる）。
ところで、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄは、各領域Ｉ乃至ＩＶにおいて基本的に弾性機構部４００と当接している。例えば、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対回転していない場合（図７Ａの状態）、及びディスクプレート１００に対してハブ２００が正側で相対回転する場合（図７Ｂ及び図７Ｃの状態）においては、径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄは弾性機構部４００に常に当接している。しかし、捩れ角が０°乃至θ３°に向かうにつれて、この当接関係は順次解消される。つまり、捩れ角０°乃至θ３°において、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄと第１弾性部材４１０（弾性機構部４００）との間には隙間が形成され、その隙間の距離（大きさ）は順次大きくなる。これは、前述のとおり、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと壁部２０８ｗとの間の隙間が存在しなくなることに連動している。
この場合（図７Ａの状態～図７Ｄの状態）においても、図７Ａの状態～図７Ｂの状態へと遷移する場合と同様、前述の第３摺動トルク、及び第２摺動トルクが発生する。したがって、図７Ａの状態～図７Ｄの状態においても、「小さなヒステリシストルク」が発生することとなる。
次に、図７Ｅは、図７Ｄの状態から、ディスクプレート１００に対するハブ２００の相対回転がさらに進み、負側にθ４°の捩れが発生した場合を示している。この場合、ハブ２００は、第１弾性部材４１０をさらに撓ませながらディスクプレート１００に対して相対回転する。また、θ４°の捩れ角において、ハブ２００における突起部２０７ａ乃至２０７ｄはライニングプレート１０１に設けられる規制部１０６に各々当接する。これにより、ハブ２００はθ４°以上負側に相対回転することが規制されるためθ４°の捩れ角は負側の最大捩れ角と捉えることができる。この場合において、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄと弾性機構部４００（第１弾性部材４１０）との間には、図７Ｄの状態において形成された隙間が、依然として形成され続けている。
なお、捩れ角θ３°乃至θ４°においては、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、これらに対応する壁部２０８ｗとが当接している。したがって、コントロールプレート３００（軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄ）は、ハブ２００（壁部２０８ｗに案内されて、ディスクプレート１００に対してハブ２００とともに（ハブ２００と一体的に）Ｌ方向に相対回転する。
この場合（図７Ｄの状態～図７Ｅの状態）においても、ディスクプレート１００とハブ２００とは相対回転しているため、図７Ａの状態～図７Ｂの状態へと遷移する場合と同様、前述の第３摺動トルクが発生する。この場合は、ディスクプレート１００に対してコントロールプレート３００も相対回転するため、前述したとおり、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａとコントロールプレート３００の径方向延在部３０２（径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄ）との間において、前述の第１摺動トルクが発生する。なお、この場合においては、ハブ２００とコントロールプレート３００とが一体回転するため、第２摺動トルクは発生しない。また、この場合に発生する第１摺動トルクは、第２摺動トルクよりも大きなトルクになるように予め設定されているものとする。かかる設定に関しては、前述したいずれかの方法により、第１摺動トルクを発生させる第１摺動面６０２ａ、及び径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄの摩擦係数を適宜調整するものとする。
以上より、図７Ｄの状態～図７Ｅの状態においては、第３摺動トルクと第１摺動トルクの合算トルクがヒステリシストルクとして発生し、この場合のヒステリシストルクは、「大きなヒステリシストルク」に相当する。
次に、図７Ｆは、図７Ｅの状態から、ディスクプレート１００に対するハブ２００の相対回転が解消されつつあり、負側において最大捩れ角θ４°から捩れ角０°に向かって遷移する過程途中の状態を示している。この場合、ハブ２００は、第１弾性部材４１０の撓みを次第に解消させながら捩れ角０°に向かって相対的にＲ方向に移動する。つまり、図７Ｆの状態における捩れ角は、例えば、θ３°とθ４°の間の捩れ角ということができる。
この場合においては、まずハブ２００が捩れ角θ４°からＲ方向に相対的に移動（Ｌ方向への相対回転を解消するように移動）すると、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、これらに対応する壁部２０８ｗとの当接関係が解消され、再び両者間に隙間が順次形成される。つまり、コントロールプレート３００のＲ方向への回転（ディスクプレート１００に対する相対回転）はハブ２００によって案内されえない。したがって、ディスクプレート１００に対するハブ２００の負側の相対回転の解消タイミングと、ディスクプレート１００に対するコントロールプレート３００の負側の相対回転の解消タイミングとの間には、わずかに時間差が生じる。
ハブ２００が、コントロールプレート３００に先だって（コントロールプレート３００を案内することなく）捩れ角θ４°から負側の相対回転を解消すべくＲ方向に所定角度（例えば、当該所定角度をα°とする）相対的に移動すると、図７Ｄ（及び図７Ｅ）の状態において形成されていた、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄの各々と弾性機構部４００との間の各々の隙間が次第に小さくなり、最終的に消滅する。これにより、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄと弾性機構部４００とは再び当接することとなる。この状態において、弾性機構部４００は未だ撓んだ状態であるため、弾性機構部４００は、コントロールプレート３００をＲ方向に押圧（付勢）する。これにより、コントロールプレート３００は、弾性機構部４００の撓みによる付勢力に基づいて、ディスクプレート１００に対して、今度はＲ方向に相対回転することとなる。
以上の流れをさらに説明すれば、捩れ角θ４°乃至θ４－α°までは、ハブ２００のみがディスクプレート１００に対してＲ方向に相対回転するため、図７Ａの状態～図７Ｂの状態へと遷移する場合と同様、第３摺動トルク及び第２摺動トルクが発生する。つまり、「小さなヒステリシストルク」が発生することとなる。一方、θ４－α°乃至０°までは、ハブ２００だけでなくコントロールプレート３００もディスクプレート１００に対してＲ方向に相対回転するため、図７Ｄの状態～図７Ｅの状態へと遷移する場合と同様、第３摺動トルク及び第１摺動トルクが発生する。つまり、「大きなヒステリシストルク」が発生することとなる。
以上、図７Ａ乃至図７Ｆを参照して説明したダンパ装置１の動作の流れに基づけば、当該ダンパ装置１の捩り特性は、図８のように示される。
ところで、前述のとおり説明した負側においてのみ発生する「大きなヒステリシストルク」、つまり第１摺動トルク及び第３摺動トルクが合算されたヒステリシストルクは、例えば、ハイブリッド車両において、エンジンが停止しモータのみで車両が駆動されている状態において、何らかの条件でエンジンが始動する際に発生するトルク変動を吸収する際に好適に用いられる。また、前述のとおり、正側においては、「小さなヒステリシストルク」つまり第２摺動トルク及び第３摺動トルクが合算されたヒステリシストルクを発生させることができる。このように、一実施形態に係るダンパ装置１は、コントロールプレート３００を１枚に集約することで、ダンパ装置１の軸長をコンパクトなものとしつつ、正側では比較的小さなヒステリシストルクを、負側では比較的大きなヒステリシストルクを発生させることができ、様々なバリエーションのヒステリシストルクを安定して発生させることが可能となっている。また、一実施形態に係るダンパ装置１は、第１摺動トルクの発生を、第１摺動部６００を介してコントロールプレート３００の径方向延在部３０２上に集約しているので、コントロールプレート３００の形状、構造、強度等の観点からの設計が比較的容易なものとすることができる。
３．変形例
３－１．第２実施形態
次に、第２実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図９を参照して説明する。図９は、第２実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図９は、第２実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を有する旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図９に係る第２実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図９にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、以下の異なる構成以外については、特段の説明がない限り、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
第２実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、スラスト部材５００及び第１摺動部６００の構成が前述の一実施形態とは異なる。なお、第２実施形態に係るダンパ装置１において、一実施形態に係るダンパ装置１と同一の構成については、その詳細な説明を省略する。
第２実施形態に係るダンパ装置１におけるスラスト部材５００は、前述した略円筒状の嵌合部５０１と略円環状の主部５０２とからなる一体構成物に加えて、さらに、当該一体構成物をハブ２００に近づく方向（図９においては、紙面右方向）に付勢する第４弾性部材５０５をさらに有する。第４弾性部材５０５は、一般的に知られる皿ばねを用いることができるが、これに限定されない。
他方、第２実施形態に係るダンパ装置１における第１摺動部６００は、一実施形態においては構成要素となっていた第２弾性部材６０４を有さず、板部６０２のみで構成される。
第２実施形態に係るダンパ装置１は、上記の構成とすることにより、スラスト部材５００の第２の面５０２ｙが、第４弾性部材５０５の付勢力によってハブ２００（円板部２０５）に押し付けられる。これにより、ディスクプレート１００とハブ２００とが相対回転する際に、確実且つ効率的に前述の第３摺動トルクを発生させることが可能となる。
他方、第４弾性部材５０５が、第２の面５０２ｙをハブ２００に近づく方向に付勢することに連動して、当該付勢に係る反力が、第４弾性部材５０５から第２プレート１００Ｂに伝達される。これにより、第２プレート１００Ｂがハブ２００から離れる方向（図９においては、紙面左方向）に若干付勢される。これに連動して、リベット１２０を介して第２プレート１００Ｂと一体化される第１プレート１００Ａも、コントロールプレート３００に近づく方向（図９においては、紙面左方向）に若干付勢される。この第１プレート１００Ａに伝達される付勢力は、一実施形態に係る第２弾性部材６０４による付勢力に代替されうる。したがって、第２実施形態に係るダンパ装置１における第１摺動部６００は、一実施形態においては構成要素となっていた第２弾性部材６０４を省略しても、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａとコントロールプレート３００の径方向延在部３０２との間において、第１摺動トルクを発生させることが可能となる。
３－２．第３実施形態
次に、第３実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１０を参照して説明する。図１０は、第３実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１０は、第３実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を有する旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１０に係る第３実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１０にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、以下の異なる構成以外については、特段の説明がない限り、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
第３実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、第１摺動部６００及び第２摺動部７００の構成が前述の一実施形態とは異なる。なお、第３実施形態に係るダンパ装置１において、一実施形態に係るダンパ装置１と同一の構成については、その詳細な説明を省略する。
第３実施形態に係るダンパ装置１における第２摺動部７００は、略円環状の形状を呈する第２摺動面７０２ａ（及び７０２ｂ）を有する一体構造物に加えて、さらに、当該一体構成物をハブ２００に近づく方向（図１０においては、紙面左方向）に付勢する第３弾性部材７０５をさらに有する。第３弾性部材７０５は、一般的に知られる皿ばねを用いることができるが、これに限定されない。
他方、第３実施形態に係るダンパ装置１における第１摺動部６００は、一実施形態においては構成要素となっていた第２弾性部材６０４を有さず、板部６０２のみで構成される。
第３実施形態に係るダンパ装置１は、上記の構成とすることにより、第２摺動部７００の第２摺動面７０２ａが、第３弾性部材７０５の付勢力によってハブ２００（円板部２０５）に押し付けられる。これにより、ディスクプレート１００とハブ２００とが相対回転し、且つハブ２００がコントロールプレート３００に対して（コントロールプレート３００がハブ２００に対して）相対回転する際に、確実且つ効率的に前述の第２摺動トルクを発生させることが可能となる。
他方、第３弾性部材７０５が、第２摺動面７０２ａをハブ２００に押し付けられる方向に付勢することに連動して、当該付勢に係る反力が、第３弾性部材７０５からコントロールプレート３００に伝達される。これにより、コントロールプレート３００が第１プレート１００Ａに近づく方向（図１０においては、紙面右方向）に若干付勢される。これにより、第３実施形態に係わるダンパ装置１では、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２が第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａに押し付けられることにより、第１摺動トルクを確実且つ効率的に発生させることが可能となる。この構成においては、コントロールプレート３００が第１プレート１００Ａに近づく方向に付勢されるため、一実施形態において構成要素となっていた第２弾性部材６０４を省略しても、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａとコントロールプレート３００の径方向延在部３０２との間において、第１摺動トルクを発生させることが可能となる。
３－３．第４実施形態
次に、第４実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１１を参照して説明する。図１１は、第４実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１１は、第４実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を有する旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１１に係る第４実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１１にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
第４実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、第１摺動部６００の構成が前述の一実施形態とは異なる。なお、第４実施形態に係るダンパ装置１において、一実施形態に係るダンパ装置１と同一の構成については、その詳細な説明を省略する。
第４実施形態に係るダンパ装置１における第１摺動部６００は、板部６０２と第２弾性部材６０４ｘ（一実施形態においては第２弾性部材６０４）とで構成される点に関しては一実施形態と同様であるが、第２弾性部材６０４ｘは、板部６０２をコントロールプレート３００に近づく方向（図１１においては、紙面左方向）ではなく、第１プレート１００Ａに近づく方向（図１１においては、紙面右方向）に付勢している。また、第４実施形態に係わるダンパ装置１の第１摺動部６００は、一実施形態とは異なり、コントロールプレート３００に係合（例えば、板部６０２がコントロールプレート３００の径方向延在部３０２に係合）するように構成されている。したがって、第１摺動部６００は、コントロールプレート３００と一体回転することができる。なお、第２弾性部材６０４ｘは、一実施形態に係る第２弾性部材６０４と同じものを用いることができる。
第４実施形態に係るダンパ装置１は、上記の構成とすることにより、コントロールプレート３００とディスクプレート１００とが相対回転する際（つまり、前述の「所定の場合」）に、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａが第１プレート１００Ａの内面１１０Ａに押し付けられることで、第１摺動面６０２ａと第１プレート１００Ａの内面１１０Ａとの間において第１摺動トルクを確実且つ効率的に発生させることが可能となる。なお、一実施形態においては、図３に示すように、板部６０２におけるコントロールプレート３００に対向する面を第１摺動面６０２ａと称した。一方、この第４実施形態においては、図１１に示すように、板部６０２における第１プレート１００Ａに対向する面を第１摺動面６０２ａと称する。したがって、第１摺動面６０２ａとは、第１摺動部６００において、第１摺動トルクを発生させる面と理解されたい。
他方、第２弾性部材６０４ｘが、第１摺動面６０２ａを第１プレート１００Ａに近づく方向に付勢することに連動して、当該付勢に係る反力が、第２弾性部材６０４ｘからコントロールプレート３００に伝達される。これにより、コントロールプレート３００は、ハブ２００に近づく方向（図１１においては、紙面左方向）に若干付勢される。これにより、第４実施形態に係わるダンパ装置１では、第２摺動部７００の第２摺動面７０２ａが、第２弾性部材６０４ｘの付勢力に連動する反力によってハブ２００（円板部２０５）に押し付けられる。したがって、ハブ２００とコントロールプレート３００とが相対回転する際に、第２摺動トルクを確実且つ効率的に発生させることが可能となる。
３－４．第５実施形態
次に、第５実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１２を参照して説明する。図１２は、第５実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１２は、第５実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を有する旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１２に係る第５実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１２にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
第５実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、スラスト部材５００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００の構成が前述の一実施形態とは異なる。なお、第５実施形態に係るダンパ装置１において、一実施形態に係るダンパ装置１と同一の構成については、その詳細な説明を省略する。
第５実施形態に係るダンパ装置１におけるスラスト部材５００は、第２実施形態と同様に、前述した略円筒状の嵌合部５０１と略円環状の主部５０２とからなる一体構成物に加えて、さらに、当該一体構成物をハブ２００に近づく方向（図１２においては、紙面右方向）に付勢する第４弾性部材５０５をさらに有する。第４弾性部材５０５は、一般的に知られる皿ばねを用いることができるが、これに限定されない。
さらに、第５実施形態に係るダンパ装置１においては、第１摺動部６００及び第２摺動部７００が、コントロールプレート３００と一体的に形成されている。つまり、コントロールプレート３００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００が一つの一体構造物として形成されている。このように形成された一体構造物は、第１摺動部６００の機能及び第２摺動部７００の機能を兼ね備えたコントロールプレート３００ｘ（便宜上、この第５実施形態におけるコントロールプレートを「コントロールプレート３００ｘ」と称するものとする）と捉えることができる。
したがって、第５実施形態に係るコントロールプレート３００ｘは、第１プレート１００Ａの内面１１０Ａに対して直接摺動して第１摺動トルクを発生する第１摺動面６０２ａと、ハブ２００（円板部２０５）に対して直接摺動して第２摺動トルクを発生する第２摺動面７０２ａとを、径方向延在部３０２上に有することができる。
第５実施形態に係るダンパ装置１は、上記の構成とすることにより、スラスト部材５００の第２の面５０２ｙが、第４弾性部材５０５の付勢力によってハブ２００（円板部２０５）に押し付けられる。これにより、ディスクプレート１００とハブ２００とが相対回転する際に、確実且つ効率的に前述の第３摺動トルクを発生させることが可能となる。
他方、第４弾性部材５０５が、第２の面５０２ｙをハブ２００に近づく方向に付勢することに連動して、当該付勢に係る反力が、第４弾性部材５０５から第２プレート１００Ｂに伝達される。これにより、第２プレート１００Ｂがハブ２００から離れる方向（図１２においては、紙面左方向）に若干付勢される。これに連動して、リベット１２０を介して第１プレート１００Ｂと一体化される第１プレート１００Ａも、コントロールプレート３００に近づく方向（図１２においては、紙面左方向）に若干付勢される。これにより、第１プレート１００Ａの内面１１０Ａが、コントロールプレート３００ｘの第１摺動面６０２ａに押し付けられる。これにより、ディスクプレート１００とコントロールプレート３００ｘとが相対回転する際に、コントロールプレート３００ｘの第１摺動面６０２ａと１プレート１００Ａの内面１１０Ａとの間で、確実且つ効率的に第１摺動トルクを発生させることができる。
また、第１プレート１００Ａの内面１１０Ａが、コントロールプレート３００ｘの第１摺動面６０２ａに押し付けられることに連動して、コントロールプレート３００ｘの第２摺動面７０２ａがハブ２００（円板部２０５）に押し付けられる。これにより、コントロールプレート３００ｘとハブ２００とが相対回転する際に、コントロールプレート３００ｘの第２摺動面７０２ａとハブ２００との間で、確実且つ効率的に第２摺動トルクを発生させることができる。
３－５．第６実施形態
次に、第６実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は、第６実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。図１４は、第６実施形態に係るダンパ装置１において、ディスクプレート１００とコントロールプレート３００との関係を拡大して模式的に示す概略図である。なお、図１３は、第６実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を有する旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１３に係る第６実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１３にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
第６実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、ディスクプレート１００、ハブ２００、コントロールプレート３００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００の構成が前述の一実施形態とは異なる。なお、第６実施形態に係るダンパ装置１において、一実施形態に係るダンパ装置１と同一の構成については、その詳細な説明を省略する。
第６実施形態に係るダンパ装置１におけるコントロールプレート３００は、一実施形態とは異なり、その軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄの各々が、ハブ２００の溝部２０８ａ乃至２０８ｄに収容されるのではなく、ディスクプレート１００に収容されるように構成される。具体的には、第６実施形態に係るダンパ装置１の第１プレート１００Ａには、図１４に示すように、各領域Ｉ乃至ＩＶに対応付けて、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄを収容する収容溝部１３０（収容溝部１３０ａ乃至１３０ｄ）が設けられている。この収容溝部１３０ａ乃至１３０ｄは、一実施形態の溝部２０８ａ乃至２０８ｄがハブ２００の窓孔２０６ａ乃至２０６ｄに連続的に設けられていたのと同様に、第１プレート１００Ａに設けられる第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、第３収容領域１０２ｃ、及び第４収容領域１０２ｄの径方向内側に一体的に設けられてもよいし、独立的に第１プレート１００Ａ上に設けられていてもよい。なお、図１４においては、収容溝部１３０ａが、第１収容領域１０２ａと独立的に設けられる一例が示されている。
第６実施形態において、コントロールプレート３００の軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄは、図１４に示すように、収容溝部１３０ａ乃至１３０ｄを画定する壁部１３０ｗに近接する位置に所定の距離の隙間を形成して収容される。これは、一実施形態において、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄが壁部２０８ｗに近接する位置に収容されたことに対応する。
一方、第６実施形態に係るダンパ装置１におけるハブ２００の溝部２０８ａ乃至２０８ｄは、コントロールプレート３００の軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄを収容する機能が不要となることから省略されうる。他方、図１３に示すように、ハブ２００には、第２摺動部７００が係合する係合孔２１０が別途形成される。これにより、第２摺動部７００がハブ２００に係合されて、第２摺動部７００がハブ２００と一体回転することができるように構成される。
第６実施形態に係るダンパ装置１における第１摺動部６００は、基本的に一実施形態と同様の構成ではあるが、回転軸Ｏに近い位置に配されている。
上記のように構成される第６実施形態に係るダンパ装置１は、基本的に、一実施形態と同様に動作することとなる。但し、図７Ａ乃至図７Ｆを用いて説明した一実施形態に係るコントロールプレート３００とハブ２００との関係が、第６実施形態においてはコントロールプレート３００とディスクプレート１００（第１プレート１００Ａ）との関係に置換される。
具体的に説明すると、前述にて説明した図７Ｂ及び図７Ｃの場合のように、ディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生して、正側に０°～θ１°～θ２°の捩れが発生した場合を想定する。この場合は、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対的にＲ方向（図７Ｂにおいては、時計回り方向）に回転（移動）する場合を指すが、視点を変えると、ハブ２００に対してディスクプレート１００が相対的にＬ方向に回転（移動）することと同義である。この場合、第６実施形態においては、コントロールプレート３００の軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、対応する収容溝部１３０ａ乃至１３０ｄにおける壁部１３０ｗとの間の隙間の距離が次第に大きくなって両者が当接しない関係となる。したがって、コントロールプレート３００は、ハブ２００に対するディスクプレート１００の相対回転に影響されることなく、ハブ２００に対して相対回転しない。一方、コントロールプレート３００は、ディスクプレート１００に対して相対回転することとなる（ディスクプレート１００が、コントロールプレート３００に対して相対回転することとなる）。したがって、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２と、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａとの間で第１摺動トルクが発生する。
次に、前述にて説明した図７Ｄの場合のように、ディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生して、負側に０°～θ３°の捩れが発生した場合を想定する。この場合は、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対的にＬ方向（図７Ｂにおいては、反時計回り方向）に回転（移動）する場合を指すが、視点を変えると、ハブ２００に対してディスクプレート１００が相対的にＲ方向に回転（移動）することと同義である。この場合、第６実施形態においては、コントロールプレート３００の軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、対応する収容溝部１３０ａ乃至１３０ｄにおける壁部１３０ｗとの間の隙間の距離が次第に小さくなって、最終的に捩れ角θ３°にて両者が当接する。したがって、捩れ角０°～θ３°においても、軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと壁部１３０ｗとの間に隙間が存在するため、コントロールプレート３００は、ハブ２００に対するディスクプレート１００の相対回転に影響されることなく、ハブ２００に対して相対回転しない。一方、コントロールプレート３００は、ディスクプレート１００に対して相対回転することとなる（ディスクプレート１００が、コントロールプレート３００に対して相対回転することとなる）。したがって、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２と、第１摺動部６００の第１摺動面６０２ａとの間で第１摺動トルクが発生する。
次に、前述にて説明した図７Ｅの場合のように、ディスクプレート１００とハブ２００との間に相対回転が発生して、負側にθ３°～θ４°の捩れが発生した場合を想定する。この場合は、ディスクプレート１００に対してハブ２００が相対的にＬ方向（図７Ｂにおいては、反時計回り方向）に回転（移動）する場合を指すが、視点を変えると、ハブ２００に対してディスクプレート１００が相対的にＲ方向に回転（移動）することと同義である。この場合、第６実施形態においては、コントロールプレート３００の軸方向延在部３０３ａ乃至３０３ｄと、対応する収容溝部１３０ａ乃至１３０ｄにおける壁部１３０ｗとが当接する。したがって、コントロールプレート３００は、ディスクプレート１００と一体回転することとなる。これにより、コントロールプレート３００はハブ２００に対して相対回転することとなり、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２ａ乃至３０２ｄと第２摺動部７００の第２摺動面７０２ｂとの間において第２摺動トルクが発生する。
第６実施形態においては、一実施形態とは異なり、第２摺動トルクが第１摺動トルクよりも大きくなるように設定される。
また、第６実施形態において、スラスト部材５００においては、一実施形態と同様に第３摺動トルクが発生する。これにより、第６実施形態においては、「小さなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第１摺動トルクの合算トルクが用いられ、「大きなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第２摺動トルクの合算トルクが用いられる。
３－６．第７実施形態
次に、第７実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１５を参照して説明する。図１５は、第７実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１５は、第７実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を有する旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１５に係る第７実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１５にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
第７実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、ディスクプレート１００、ハブ２００、コントロールプレート３００、スラスト部材５００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００の構成が前述の一実施形態とは異なる。他方、第７実施形態に係わるダンパ装置１は、前述した第６実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成である。したがって、第７実施形態実施形態に係るダンパ装置１において、基本的に第６実施形態に係るダンパ装置１と異なる部分を中心に説明し、他の部分についての詳細な説明を省略する。
第７実施形態に係るダンパ装置１におけるスラスト部材５００は、第２実施形態と同様、第４弾性部材５０５が設けられる。これにより、スラスト部材５００の第２の面５０２ｙが、第４弾性部材５０５の付勢力によってハブ２００（円板部２０５）に押し付けられることにより、ディスクプレート１００とハブ２００とが相対回転する際に、確実且つ効率的に前述の第３摺動トルクを発生させることが可能とされている。
また、前述の第２実施形態にて説明したとおり、第４弾性部材５０５の付勢力の反力が、第２プレート１００Ｂに伝達されることで、第１プレート１００Ａがコントロールプレート３００に近づく方向（図１５においては、紙面左方向）に付勢される。これにより、第１プレート１００Ａは第１摺動部６００に押し付けられ、且つコントロールプレート３００は第１摺動部６００に押し付けられることとなる。つまり、第７実施形態における第１摺動部６００は、第２弾性部材６０４を有さない。これにより、第１プレート１００Ａと第１摺動部６００（第１摺動面６０２ａ）との間、及び、第１摺動部６００（第１摺動面６０２ａ）とコントロールプレート３００の径方向延在部３０２との間において、コントロールプレート３００とディスクプレート１００とが相対回転する際に第１摺動トルクを発生させることができる。
他方、第７実施形態に係るダンパ装置１における第２摺動部７００は、第６実施形態とは異なり、コントロールプレート３００に係合されて、コントロールプレート３００と一体回転できるように構成されている。具体的には、第７実施形態において、第２摺動部７００は、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２上に設けられる係合孔３０５に係合（嵌合）するように構成される。この構成とすることにより、第６実施形態と同様、コントロールプレート３００とハブ２００とが相対回転すると、ハブ２００（円板部２０５）と第２摺動部７００の第２摺動面７０２ａとの間において第２摺動トルクを発生させることができる。
第７実施形態においては、第６実施形態と同様、第２摺動トルクが第１摺動トルクよりも大きくなるように設定される。また、第７実施形態においては、「小さなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第１摺動トルクの合算トルクが用いられ、「大きなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第２摺動トルクの合算トルクが用いられる。
３－７．第８実施形態
次に、第８実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１６を参照して説明する。図１６は、第８実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１６は、第８実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を有する旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１６に係る第８実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１６にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
第８実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、ディスクプレート１００、ハブ２００、コントロールプレート３００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００の構成が前述の一実施形態とは異なる。他方、第８実施形態に係わるダンパ装置１は、前述した第６実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成である。したがって、第８実施形態に係るダンパ装置１において、基本的に第６実施形態に係るダンパ装置１と異なる部分を中心に説明し、他の部分についての詳細な説明を省略する。
第８実施形態に係るダンパ装置１における第２摺動部７００は、第３実施形態と同様に、第２摺動面７０２ａをハブ２００（円板部２０５）に押し付ける方向（図１６においては紙面左方向）に付勢する第３弾性部材７０５が設けられる。この際、第２摺動部７００は、コントロールプレート３００に係合されうる。これにより、コントロールプレート３００とハブ２００とが相対回転する際に、ハブ２００と第２摺動面７０２ａとの間において、確実且つ効率的に第２摺動トルクを発生させることができる。
他方、第３弾性部材７０５の付勢力の反力が、コントロールプレート３００に伝達されることで、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２が第１摺動部６００に押し付けられる（付勢される）。さらに、これに連動して、第１摺動部６００が第１プレート１００Ａに押し付けられる。これにより、コントロールプレート３００の径方向延在部３０２と第１摺動部６００（第１摺動面６０２ａ）との間、及び、第１摺動部（（第１摺動面６０２ａ）と第１プレート１００Ａの内面１１０Ａとの間において、コントロールプレート３００とディスクプレート１００とが相対回転する際に第１摺動トルクを発生させることができる。
さらに、前述の反力に基づいて、第１プレート１００Ａがコントロールプレート３００から離れる方向（図１６においては、紙面右方向）に付勢されることにより、リベット１２０を介して第１プレート１００Ａに一体化されている第２プレート１００Ｂがハブ２００に近づく方向（図１６においては、紙面右方向）に付勢される。これにより、スラスト部材５００の第１の面５０２ｘ及び第２の面５０２ｙにおいて、前述の第３摺動トルクを確実且つ効率的に発生させることができる。
第８実施形態においては、第６実施形態と同様、第２摺動トルクが第１摺動トルクよりも大きくなるように設定される。また、第８実施形態においては、「小さなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第１摺動トルクの合算トルクが用いられ、「大きなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第２摺動トルクの合算トルクが用いられる。
３－８．第９実施形態
次に、第９実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１７を参照して説明する。図１７は、第９実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１７は、第９実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を有する旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１７に係る第９実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１７にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
第９実施形態に係るダンパ装置１は、前述した一実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成であるが、ディスクプレート１００、ハブ２００、コントロールプレート３００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００の構成が前述の一実施形態とは異なる。他方、第９実施形態に係わるダンパ装置１は、前述した第７実施形態に係るダンパ装置１と概ね同様の構成である。したがって、第９実施形態実施形態に係るダンパ装置１において、基本的に第７実施形態に係るダンパ装置１と異なる部分を中心に説明し、他の部分についての詳細な説明を省略する。
第９実施形態に係るダンパ装置１における第１摺動部６００は、第１摺動面６０２ａを第１プレート１００Ａに近づく方向（図１７においては、紙面右方向）に付勢する第２弾性部材６０４を有する。また、第９実施形態の第１摺動部６００は、コントロールプレート３００に係合して、コントロールプレート３００と一体回転可能とされうる。これにより、コントロールプレート３００とディスクプレート１００とが相対回転する際に、確実且つ効率的に第１摺動トルクを発生させることができる。
また、前述の第２弾性部材６０４の付勢力により、第１プレート１００Ａがコントロールプレート３００から離れる方向（図１７においては、紙面右方向）に付勢される。ここで、リベット１２０を介して第１プレート１００Ａに一体化される第２プレート１００Ｂにも当該付勢力が伝達されるため、第２プレート１００Ｂはハブ２００に近づく方向（図１７においては、紙面右方向）に付勢される。これにより、スラスト部材５００の第１の面５０２ｘ及び第２の面５０２ｙにおいて、前述の第３摺動トルクを確実且つ効率的に発生させることができる。
第９実施形態においては、第６実施形態と同様、第２摺動トルクが第１摺動トルクよりも大きくなるように設定される。また、第９実施形態においては、「小さなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第１摺動トルクの合算トルクが用いられ、「大きなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第２摺動トルクの合算トルクが用いられる。
３－９．第１０実施形態
次に、第１０実施形態に係るダンパ装置１の構成について、図１８を参照して説明する。図１８は、第１０実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略断面図である。なお、図１８は、第１０実施形態に係るダンパ装置１が、一実施形態に係るダンパ装置１に対して以下の異なる構成を有する旨を簡易的に説明するためのものであり、領域Ｉに係る箇所に着目する図である。したがって、図３等に係る一実施形態に係るダンパ装置１と図１８に係る第１０実施形態に係るダンパ装置１とで共通する構成要素について、便宜上、図１８にて若干の相違があるように表現されている箇所もあるが、基本的に、以下の異なる構成以外については、両実施形態に係る各構成要素の形状等は共通するものと理解されたい。
第１０実施形態に係るダンパ装置１は、前述した第７実施形態とほぼ同じ構成であるものの、第５実施形態と同様に、第１摺動部６００及び第２摺動部７００が、コントロールプレート３００と一体的に形成されている。つまり、コントロールプレート３００、第１摺動部６００、及び第２摺動部７００が一つの一体構造物として形成されている。このように形成された一体構造物は、第７実施形態に係る第１摺動部６００の機能及び第２摺動部７００の機能を兼ね備えたコントロールプレート３００ｙ（便宜上、この第１０実施形態におけるコントロールプレートを「コントロールプレート３００ｙ」と称するものとする）と捉えることができる。
したがって、第１０実施形態に係るコントロールプレート３００ｙは、第１プレート１００Ａの内面１１０Ａに対して直接摺動して第１摺動トルクを発生する第１摺動面６０２ａと、ハブ２００（円板部２０５）に対して直接摺動して第２摺動トルクを発生する第２摺動面７０２ａとを、径方向延在部３０２上に有することができる。これにより、第１０実施形態に係るダンパ装置１は、第７実施形態に係わるダンパ装置１と同様に動作することができる。
第１０実施形態においては、第７実施形態と同様、第２摺動トルクが第１摺動トルクよりも大きくなるように設定される。また、第１０実施形態においては、「小さなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第１摺動トルクの合算トルクが用いられ、「大きなヒステリシストルク」として第３摺動トルクと第２摺動トルクの合算トルクが用いられる。
３－１０．その他
上記した全ての実施形態は、コントロールプレート３００が第１収容空間１００ｘに収容される一例について詳述したが、前述したとおり、コントロールプレート３００は第２収容空間１００ｙに収容されてもよい。この場合、全ての実施形態において、第１収容空間１００ｘに配される構成要素と、第２収容空間１００ｙに配される構成要素を相互に入れ替えた構成とすればよい。
以上、前述の通り、様々な実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数等は適宜変更して実施することができる。また、前述した様々な実施形態は、例えばクラッチディスク等前述のリミッタ機能を必須としない用途向けのダンパ装置に対しても適用することができる。
１ ダンパ装置
１００ 第１回転体（ディスクプレート）
１００Ａ 第１プレート
１００Ｂ 第２プレート
１００ｘ 第１収容空間
１００ｙ 第２収容空間
２００ 第２回転体（ハブ）
２０２ 円筒部
２０５ 円板部
２０６ａ乃至２０６ｄ 窓孔
２０８ａ乃至２０８ｄ 溝部
２０８ｗ 壁部
３００ コントロールプレート
３０２ａ乃至３０２ｄ 径方向延在部
３０３ａ乃至３０３ｄ 軸方向延在部
４００ 弾性機構部
４１０ 第１弾性部材
４２０ 一対のシート部材
４２０Ａ、４２０Ｂ シート部材
５００ スラスト部材
５０２ｘ 第１の面
５０２ｙ 第２の面
５０５ 第４弾性部材
６００ 第１摺動部
６０２ａ 第１摺動面
６０４ 第２弾性部材
７００ 第２摺動部
７０２ａ 第２摺動面
７０５ 第３弾性部材
Ｏ 回転軸

Claims (7)

  1. 回転軸周りに回転する第１プレート、及び前記第１プレートに対向して配置され前記回転軸周りに前記第１プレートと一体回転する第２プレート、を少なくとも有する第１回転体と、
    前記回転軸周りに前記第１回転体に対し相対回転する第２回転体と、
    前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性連結させる弾性機構部と、
    径方向に延在して前記弾性機構部に当接する径方向延在部と、軸方向に延在し前記第１回転体及び前記第２回転体のいずれか一方に少なくとも部分的に収容される軸方向延在部と、を有し、前記軸方向において、前記第１プレートと前記第２回転体との間の第１収容空間及び前記第２プレートと前記第２回転体との間の第２収容空間のいずれか一方にのみ配されるコントロールプレートと、
    前記第１回転体と前記コントロールプレートとの間に配され、前記第１回転体及び前記コントロールプレートの少なくともいずれか一方に対して摺動して第１摺動トルクを発生させる第１摺動部と、
    前記第２回転体と前記コントロールプレートとの間に配され、前記第２回転体及び前記コントロールプレートの少なくともいずれか一方に対して摺動して第２摺動トルクを発生させる第２摺動部と、
    を具備し、
    前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転する場合に、前記第１摺動トルク及び前記第２摺動トルクを発生させ、
    前記第１摺動トルク及び前記第２摺動トルクの一方は、他方よりも大きいトルクであり、前記第１回転体と前記第２回転体とが、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転していない状態から、正側又は負側のいずれか一方の所定の捩り角以上に相対回転している状態に至る過程、及び、さらに相対回転していない状態に戻る過程で発生し、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転していない状態から、正側又は負側の他方の捩り角に相対回転している状態に至る過程、及び、さらに相対回転していない状態に戻る過程では発生しない、ダンパ装置。
  2. 前記弾性機構部は、第１弾性部材と、前記第１弾性部材を両側から挟んで支持する一対のシート部材と、を含み、
    前記径方向延在部は、前記第１弾性部材、又は、前記一対のシート部材のいずれか一方に当接する、請求項１に記載のダンパ装置。
  3. 前記第１摺動部は、前記第１回転体又は前記径方向延在部に対して摺動する第１摺動面と、前記第１摺動面を前記第１回転体又は前記径方向延在部に近づく方向に付勢する第２弾性部材と、を含む、請求項１又は２に記載のダンパ装置。
  4. 前記第２摺動部は、前記第２回転体又は前記径方向延在部に対して摺動する第２摺動面と、前記第２摺動面を前記第２回転体又は前記径方向延在部に近づく方向に付勢する第３弾性部材と、を含む、請求項１又は２に記載のダンパ装置。
  5. 前記第１摺動部及び前記第２摺動部は、前記コントロールプレートと一体的に形成されて前記コントロールプレートの一部として機能し、
    前記第１摺動部及び前記第２摺動部は、前記第１回転体に対して直接摺動し、且つ、前記第２回転体に対して直接摺動する、請求項１又は２に記載のダンパ装置。
  6. 前記第１収容空間及び前記第２収容空間のうち前記コントロールプレートが配される空間とは異なる側の空間に、前記第１回転体に対して摺動する第１の面、及び前記第２回転体に対して摺動する第２の面の少なくともいずれか一方を有するスラスト部材をさらに具備する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のダンパ装置。
  7. 前記スラスト部材は、前記第２の面を前記第２回転体に近づく方向に付勢する第４弾性部材を有する、請求項６に記載のダンパ装置。
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