JP7716007B2 - シートシステムおよび車両 - Google Patents

Description

本発明は、シートを備えたシートシステムと、シートシステムを備えた車両に関する。

従来、拡張現実空間に配置されるキャラクタが、ユーザのシートを近づけるように移動させる動きをするときに、キャラクタの動きに合わせてユーザのシートを移動させる技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２０２０－０４２３３４号公報

しかしながら、従来技術は、キャラクタの動きに合わせてシート全体が移動するだけであるので、ユーザがキャラクタの存在を感じにくいという問題がある。

そこで、本発明は、ユーザに対してキャラクタの存在をより感じやすくさせることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係るシートシステムは、ユーザが着座可能なシートと、シートの一部分である所定部位を動かす電動デバイスと、電動デバイスを制御する制御部と、表示部と、を備える。
制御部は、表示部によって、シートを模したシート画像と、キャラクタ画像とを表示可能である。制御部は、キャラクタ画像がシート画像のうち所定部位に相当する部位にアクションを起こす動画を表示部によって表示し、キャラクタ画像のアクションに合わせて電動デバイスによって所定部位を動かす画像シート連動処理を実行する。

この構成によれば、キャラクタ画像がシート画像の一部にアクションを起こすと、シートの一部が電動デバイスによって動くので、ユーザがキャラクタの存在をより感じやすくなる。具体的には、例えば、キャラクタがシート画像の一部を押すと、電動デバイスがシートの一部を押すことで、ユーザは、あたかも、キャラクタがユーザを押していることをシートを介して感じることができるので、キャラクタとシートを介して触れ合うことができる。

また、キャラクタ画像は、動物を模した画像であってもよい。

これによれば、ユーザは、動物とシートを介して触れ合うことができるので、癒しの効果を得ることができる。また、動物がシートよりも小さな動物である場合には、電動デバイスによってシートの一部を動かすことで、動いたシートの一部付近に動物が存在することをユーザが感じることができる。

また、シートは、シートクッションと、所定部位としてのシートバックとを備え、電動デバイスは、シートバックを傾動させる電動リクライニング機構であり、制御部は、キャラクタ画像がシート画像のシートバックに相当する部位を後ろに傾動させるのに合わせて、電動リクライニング機構によりシートバックを後ろに傾動させてもよい。

また、シートは、シートクッションと、シートバックとを備え、所定部位は、シートクッションの座面の少なくとも一部であり、電動デバイスは、所定部位を上に移動させるデバイスであり、制御部は、キャラクタ画像がシート画像の所定部位に対応する部位を押し上げるのに合わせて、電動デバイスにより所定部位を上に移動させてもよい。

また、所定部位は、シートの座面の一部であり、電動デバイスは、所定部位を、第１位置と、当該第１位置よりもユーザ側に突出した第２位置との間で移動させるデバイスであり、制御部は、キャラクタ画像がシート画像の所定部位に対応する部位を繰り返し動かすのに合わせて、電動デバイスにより所定部位を第１位置と第２位置との間で往復させてもよい。

また、シートは、ヒータを備え、制御部は、キャラクタ画像をシート画像のうちヒータに対応する位置に表示するとともに、ヒータを作動させてもよい。

これによれば、シート画像のうちキャラクタ画像が存在する位置に対応したシートの一部をヒータで加熱することで、ユーザがキャラクタの体温をシートを介して感じることができる。

また、制御部は、電動デバイスを作動させる操作指令が入力された場合に、画像シート連動処理を実行してもよい。

また、制御部は、電動デバイスを作動させる操作指令の入力がなく、かつ、操作指令とは別の条件が満たされた場合に、画像シート連動処理を実行してもよい。

また、本発明に係る車両は、前記シートシステムと、車両の走行状態を検知する走行状態検知部と、を備える。
制御部は、走行状態を走行状態検知部から取得し、取得した走行状態に基づいて、電動デバイスの動きを制限する。

これによれば、制御部が車両の走行状態に基づいて電動デバイスの動きを制限するので、例えばカーブを走行しているときなど、電動デバイスを動かすとユーザが不快に感じるような走行状態のときに、電動デバイスの動きを制限して、快適性を高めることができる。

また、車両は、道路状況を検知する道路状況検知部を備え、制御部は、道路状況に基づいて、電動デバイスの動きを制限してもよい。

これによれば、制御部が道路状況に基づいて電動デバイスの動きを制限するので、例えば坂道で停車しているときなど、電動デバイスを動かすとユーザが不快に感じるような道路状況のときに、電動デバイスの動きを制限して、快適性を高めることができる。

本発明によれば、キャラクタ画像がシート画像の一部にアクションを起こすと、シートの一部が電動デバイスによって動くので、ユーザに対してキャラクタの存在をより感じやすくさせることができる。

また、キャラクタ画像を、動物を模した画像とすることで、ユーザは、動物とシートを介して触れ合うことができるので、癒しの効果を得ることができる。また、動物がシートよりも小さな動物である場合には、電動デバイスによってシートの一部を動かすことで、動いたシートの一部付近に動物が存在することをユーザが感じることができる。

また、制御部が、キャラクタ画像をシート画像のうちヒータに対応する位置に表示するとともに、ヒータを作動させることで、ユーザがキャラクタの体温をシートを介して感じることができる。

また、制御部が車両の走行状態に基づいて電動デバイスの動きを制限することで、快適性を高めることができる。

また、制御部が道路状況に基づいて電動デバイスの動きを制限することで、快適性を高めることができる。

第１実施形態に係るシートシステムを示す図である。 シートクッション内に配置されるエアセルの動きを示す断面図（ａ），（ｂ）である。 制御部や電動デバイス等の関係を示すブロック図である。 制御部の動作を示すフローチャートである。 ネコモードのホーム画面を示す図である。 画面上の猫がシートバックを後ろに倒す動作を示す図（ａ）と、画像に合わせたシートの動きを示す図（ｂ）である。 画面上の猫がシートを後ろに移動させる動作を示す図（ａ）と、画像に合わせたシートの動きを示す図（ｂ）である。 画面上の猫がシートの下に潜る動作を示す図（ａ）と、画像に合わせたシートの動きを示す図（ｂ）である。 画面上の猫がシート上でくつろぐ画像を示す図（ａ）と、画像に合わせたシートの動きを示す図（ｂ）である。 画面上の猫がシートで爪とぎする動作を示す図（ａ）と、画像に合わせたシートの動きを示す図（ｂ）である。 画面上の猫が散歩に出かける動作を示す図（ａ）と、画像に合わせたシートの動きを示す図（ｂ）である。 第２の実施形態に係るシートシステムを備えた車両を示す図である。 第２の実施形態での制御部の動作を示すフローチャートである。 複数のシートを備えたシートシステムでの画像シート連動処理の具体例を示す図（ａ），（ｂ）である。 シートシステムの変形例を示す図である。

［第１実施形態］
以下、添付の図面を参照しながらシートシステムの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、シートシステム１は、ユーザが着座可能なシート１０と、表示部の一例としてのモニタＭと、制御部１００とを備えている。シート１０は、シートクッション１１と、シートバック１２と、ヘッドレスト１３を備えている。シートクッション１１、シートバック１２およびヘッドレスト１３は、それぞれ、ユーザと接触可能な座面Ｆを有するシート本体を構成する。

シートクッション１１は、左右中央に配置されたベース部１１Ａと、ベース部１１Ａの左右両方の外側に配置された張り出し部１１Ｂを有する。ベース部１１Ａは、ユーザの臀部および太ももを下から接触して支える。張り出し部１１Ｂは、ユーザの太ももおよび臀部の側部を支持するためにベース部１１Ａからユーザ側に張り出している。

また、シートバック１２も同様に、左右中央に配置されたベース部１２Ａと、ベース部１２Ａの左右両方の外側に配置された張り出し部１２Ｂを有する。ベース部１２Ａは、ユーザの背中に接触して背中を後から支える。張り出し部１２Ｂは、ユーザの上体の側部を支持するためにユーザ側に張り出している。

図２に示すように、シートクッション１１は、フレームＦＬと、パッドＰと、表皮ＳＫを備えている。フレームＦＬは、金属などからなり、パッドＰを支持する。パッドＰは、ウレタンフォームなどのクッション材からなる。表皮ＳＫは、合成皮革や布地などからなり、パッドＰを覆っている。また、シートバック１２およびヘッドレスト１３も同様に、フレームと、パッドと、表皮を備えている。

図１に戻って、シート１０は、電動リクライニング機構２１と、複数のエアセル２２と、複数の振動デバイス２３と、電動スライド機構３０と、複数のヒータ４１～４４と、複数のスピーカ５０とをさらに備えている。電動リクライニング機構２１、エアセル２２、振動デバイス２３、電動スライド機構３０、ヒータ４１～４４および複数のスピーカ５０は、通電により作動する電動デバイスである。これらの電動デバイスのうち、電動リクライニング機構２１、エアセル２２および振動デバイス２３は、シート１０の一部分のみを動かす電動デバイスである。言い換えると、電動リクライニング機構２１、エアセル２２および振動デバイス２３は、シート１０の一部を部分的に動かす。

電動リクライニング機構２１は、シートバック１２を傾動させる機構である。電動リクライニング機構２１は、通電により作動するモータを備えている。

エアセル２２は、膨張・収縮可能な袋２２Ａと、図示しないポンプおよびチューブを備えている。ポンプは、袋２２Ａ内に空気を送り込んだり、袋２２Ａ内から空気を吸いだしたりする機能を有し、通電により作動する。チューブは、袋２２Ａとポンプを繋ぐ。

図２に示すように、袋２２Ａは、パッド内に埋め込まれている。なお、ポンプは、例えば、シート１０のフレームに固定されている。袋２２Ａは、シート１０の座面Ｆの一部を、図２（ａ）に示す第１位置と、図２（ｂ）に示す第２位置との間で移動させることが可能となっている。ここで、第２位置は、第１位置よりもユーザ側に突出した位置である。

図１に戻って、シートクッション１１は、複数の袋２２Ａを有する。シートクッション１１のベース部１１Ａには、複数、例えば２つの袋２２Ａが配置されている。シートクッション１１の左右の張り出し部１１Ｂには、それぞれ袋２２Ａが１つずつ配置されている。

シートバック１２は、複数の袋２２Ａを有する。シートバック１２のベース部１２Ａには、複数、例えば４つの袋２２Ａが配置されている。シートバック１２の左右の張り出し部１２Ｂには、それぞれ袋２２Ａが１つずつ配置されている。

振動デバイス２３は、通電により振動するデバイスである。振動デバイス２３は、シートバック１２のベース部１２Ａに、複数、例えば４つ設けられている。振動デバイス２３は、例えば、パッドの中に埋め込まれている。

電動スライド機構３０は、シート１０を前後方向にスライドさせる機構である。ここで、シート１０は、図示せぬスライドレールに前後方向に移動可能に支持されている。電動スライド機構３０は、通電により作動するモータを備えている。

ヒータ４１～４４は、通電により発熱する面状発熱体である。ヒータ４１～４４は、表皮とパッドの間に配置されている（図２参照）。ヒータ４１は、シートクッション１１のベース部１１Ａに設けられている。ヒータ４２は、シートクッション１１の左右の張り出し部１１Ｂに１つずつ設けられている。

ヒータ４３は、シートバック１２のベース部１２Ａに設けられている。ヒータ４４は、シートバック１２の左右の張り出し部１２Ｂに１つずつ設けられている。

スピーカ５０は、通電により音を発生するデバイスである。スピーカ５０は、シートバック１２の上部の左右に１つずつ設けられている。スピーカ５０は、ヘッドレスト１３の左右に１つずつ設けられている。スピーカ５０は、例えば、パッドの中に埋め込まれている。

シート１０は、リクライニングスイッチ６１と、スライドスイッチ６２と、モード切替スイッチ６３とをさらに備えている。

リクライニングスイッチ６１は、電動リクライニング機構２１を作動させるための操作部である。リクライニングスイッチ６１は、例えば、前後方向に傾動可能となっている。リクライニングスイッチ６１は、前方に傾動されると、シートバック１２を前傾させるための前傾指令を制御部１００に出力する。リクライニングスイッチ６１は、後方に傾動されると、シートバック１２を後傾させるための後傾指令を制御部１００に出力する。

スライドスイッチ６２は、電動スライド機構３０を作動させるための操作部である。スライドスイッチ６２は、例えば、前後方向にスライド可能となっている。スライドスイッチ６２は、前方にスライドされると、シート１０を前方に移動させるための前進指令を制御部１００に出力する。スライドスイッチ６２は、後方にスライドされると、シート１０を後方に移動させるための後退指令を制御部１００に出力する。

モード切替スイッチ６３は、制御部１００のモードを、第１モードと、第２モードとに切り替えるためのスイッチである。ここで、第１モードは、後述する第２制御を禁止するモードである。また、第２モードは、第２制御を許可するモードである。モード切替スイッチ６３は、例えば、押しボタン式のスイッチである。モード切替スイッチ６３は、ユーザによって押されるたびに、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに交互に切り替わる。

制御部１００は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力回路などを備えて構成されている。制御部１００は、シート１０に設けられていてもよいし、シート１０以外の部材に設けられていてもよい。

図３に示すように、制御部１００は、モニタＭ、各種スイッチ（６１～６３）および各種電動デバイス（２１～２３，３０，４１～４４，５０）に接続されている。制御部１００は、複数のヒータ４１～４４をそれぞれ個別に作動させることが可能であり、複数のエアセル２２、複数の振動デバイス２３および複数のスピーカ５０もそれぞれ、個別に作動させることが可能である。制御部１００は、第１制御と、第２制御と、第３制御と、を選択して実行する機能を有する。

第１制御は、操作部から操作指令を取得した場合に、電動デバイスを、操作指令に対応した第１作動状態にする制御である。言い換えると、第１制御は、ユーザの意図通りの作動状態で、電動デバイスを作動させる制御である。

具体的に、制御部１００は、リクライニングスイッチ６１からの指令に基づいて第１制御を実行する際に、指令が前傾指令である場合には、シートバック１２が前傾するように電動リクライニング機構２１を作動させ、指令が後傾指令である場合には、シートバック１２が後傾するように電動リクライニング機構２１を作動させる。また、制御部１００は、スライドスイッチ６２からの指令に基づいて第１制御を実行する際に、指令が前進指令である場合には、シート１０が前進するように電動スライド機構３０を作動させ、指令が後退指令である場合には、シート１０が後退するように電動スライド機構３０を作動させる。

第２制御は、操作部から操作指令を取得した場合に、電動デバイスを、操作指令に対応しない第２作動状態にする制御である。言い換えると、第２制御は、ユーザの意図に反した作動状態で、電動デバイスを作動させる制御である。

具体的に、制御部１００は、リクライニングスイッチ６１からの指令に基づいて第２制御を実行する際に、指令が前傾指令である場合には、シートバック１２が後傾するように電動リクライニング機構２１を作動させ、指令が後傾指令である場合には、シートバック１２が前傾するように電動リクライニング機構２１を作動させる。また、制御部１００は、スライドスイッチ６２からの指令に基づいて第２制御を実行する際に、指令が前進指令である場合には、シート１０が後退するように電動スライド機構３０を作動させ、指令が後退指令である場合には、シート１０が前進するように電動スライド機構３０を作動させる。つまり、制御部１００は、第２制御において、操作指令とは逆の動作となるように電動デバイスを制御する。

ここで、シートバック１２とシート１０は、シート１０の少なくとも一部である可動部に相当する。電動リクライニング機構２１と電動スライド機構３０は、可動部を第１位置と第２位置との間で移動させる機構に相当する。そして、例えば前傾指令と前進指令は、可動部を第１位置から第２位置に向けて移動させる指令に相当する。制御部１００は、第１制御を実行する場合には、可動部を第１位置から第２位置に向けて移動させ、第２制御を実行する場合には、可動部を第２位置から第１位置に向けて移動させる。

第３制御は、操作部から操作指令を取得した場合に、電動デバイスを作動させない制御である。言い換えると、第３制御は、ユーザの意図に反して、電動デバイスを作動させない制御である。

具体的に、制御部１００は、第３制御を実行する場合には、リクライニングスイッチ６１からの指令を受けても、電動リクライニング機構２１を作動させない。また、制御部１００は、第３制御を実行する場合には、スライドスイッチ６２からの指令を受けても、電動スライド機構３０を作動させない。

制御部１００は、モード切替スイッチ６３によって、第１モードと第２モードとに切替可能となっている。第１モードは、ユーザの意図した動作で電動デバイスが作動するモードである。以下の説明では、第１モードを、「通常モード」ともいう。

第２モードは、図５に示すモニタＭの画面Ｍ１に映し出された猫とシート１０を介して触れ合うことができるモードである。以下の説明では、第２モードを、「ネコモード」ともいう。

ネコモードにおいて、制御部１００は、モニタＭの画面Ｍ１に表示された猫がシートに対して行うアクションに応じて、各種電動デバイスを制御する。ネコモードでは、電動デバイスが、ユーザの意図した動作で作動したり、意図に反した動作で作動したり、意図に反して作動しなかったりする。

制御部１００は、モード切替スイッチ６３がＯＦＦ状態のとき、通常モードとなる。制御部１００は、モード切替スイッチ６３がＯＮ状態のとき、ネコモードとなる。

制御部１００は、通常モードである場合において、操作指令が入力されると、第１制御のみを実行する。制御部１００は、ネコモードである場合において、操作指令が入力されると、第１制御、第２制御および第３制御をランダムに選択して実行する。なお、各制御が選択される確率は同じにしてもよいし、異ならせてもよい。例えば、第１制御が選択される確率を、第２制御および第３制御が選択される確率よりも高くしてもよい。

ネコモードにおいて、制御部１００は、モニタＭの画面Ｍ１に、シート１０を模したシート画像Ｇ１と、猫を模したキャラクタ画像Ｇ２とを表示する。ネコモードにおいて、制御部１００は、キャラクタ画像Ｇ２がシート画像Ｇ１にアクションを起こす動画を画面Ｍ１に表示させ、キャラクタ画像Ｇ２のアクションに合わせて電動デバイスによってシート１０の少なくとも一部を動かす画像シート連動処理を実行する。ここで、動画の再生を開始するタイミングと、電動デバイスの作動を開始するタイミングは、同時であってもよいし、いずれかが先であってもよい。

ネコモードにおいて、制御部１００は、電動デバイスを作動させる操作指令が入力された場合に、第１制御、第２制御および第３制御を選択し、画像シート連動処理を実行する。詳しくは、制御部１００は、選択した制御に対応する電動デバイスの状態に合わせて、キャラクタ画像Ｇ２を動かす。

ネコモードにおいて、制御部１００は、電動デバイスを作動させる操作指令の入力がなく、かつ、操作指令とは別の条件が満たされた場合にも、画像シート連動処理を実行する。本実施形態では、別の条件を、「所定時間の間、操作指令の入力がないこと」とする。操作指令の入力がない場合に実行する画像シート連動処理では、制御部１００は、画面Ｍ１に表示する動画（画像）をランダムに選択し、選択した動画に合わせて、対応する電動デバイスを作動させる。なお、制御部１００は、作動させる電動デバイスをランダムに選択し、選択した電動デバイスの動きに対応した動画を画面Ｍ１に表示してもよい。

以下、画像シート連動処理の具体例について説明する。
図６（ａ），（ｂ）に示すように、制御部１００は、シートバック１２を後傾させる場合には、キャラクタ画像Ｇ２がシート画像Ｇ１のうちシートバック１２に相当する部位にアクションを起こす動画を画面Ｍ１に表示させ、キャラクタ画像Ｇ２のアクションに合わせて、シートバック１２を電動リクライニング機構２１によって後傾させる。本実施形態では、制御部１００は、画面Ｍ１に、シート画像Ｇ１のシートバック付近の部分に猫がぶら下がり、シート画像Ｇ１のシートバック部分が徐々に後ろに倒れていくような動画を表示する。また、制御部１００は、画面Ｍ１に、「シートを後ろに倒すにゃ～」といった文字の画像であって、猫の動作を示す画像を表示する。

なお、制御部１００は、スピーカ５０によって、文字の画像で示した内容を音声で出力してもよい。この場合、画面Ｍ１の猫の口の位置に最も近いスピーカ５０、例えばヘッドレスト１３のスピーカ５０から音声を出力するとよい。

制御部１００は、キャラクタ画像Ｇ２がシート画像Ｇ１のシートバック部分を後ろに傾動させるのに合わせて、電動リクライニング機構２１により実際のシートバック１２を後ろに傾動させる。つまり、制御部１００は、猫のぶら下がりによって後ろに倒れていくシート画像Ｇ１のシートバック部分の動きに合わせて、電動リクライニング機構２１を作動させ、実際のシートバック１２を徐々に後ろに倒していく。

なお、シートバック１２を前傾させる場合には、例えば、猫がシートバック部分を前に押していく動画を画面Ｍ１に表示してもよいし、猫がシートバック部分の上部をロープなどを使って前から引っ張っていく動画を画面Ｍ１に表示してもよい。シートバック１２を前傾させる場合にも、制御部１００は、画面Ｍ１の猫の動きやシートバック部分の動きに合わせて、実際のシートバック１２を徐々に前に倒していく。

図７（ａ），（ｂ）に示すように、制御部１００は、シート１０を後方にスライドさせる場合には、猫がシートを前から押すことで猫とシートが後方に移動していく動画を画面Ｍ１に表示させ、猫とシートの移動に合わせて、シート１０を電動スライド機構３０によって後方に移動させる。また、制御部１００は、画面Ｍ１に、「シートを後ろに移動だにゃ～」といった文字の画像であって、猫の動作を示す画像を表示する。なお、この場合も前述と同様に、文字の画像の内容をスピーカ５０から音声で出力してもよい。

なお、シート１０を前方にスライドさせる場合には、例えば、猫がシートを前に押していく動画を画面Ｍ１に表示してもよいし、猫がロープなどを使ってシートを前から引っ張っていく動画を画面Ｍ１に表示してもよい。シート１０を前方にスライドさせる場合にも、制御部１００は、画面Ｍ１の猫の動きやシートの動きに合わせて、実際のシート１０を徐々に前に移動させる。

図８（ａ），（ｂ）に示すように、制御部１００は、画面Ｍ１に、猫がシートクッションの下に潜り込む動画を表示する場合、キャラクタ画像Ｇ２がシート画像Ｇ１のシートクッション部分を押し上げるのに合わせて、シートクッション１１のベース部１１Ａに配置されたエアセル２２を作動させることで、ベース部１１Ａの座面Ｆの一部を上に移動させる。なお、作動させるエアセル２２は、左右２つのエアセル２２のうち少なくとも１つであればよい。また、制御部１００は、画面Ｍ１に、「シートの下に潜るにゃ～」といった文字の画像であって、猫の動作を示す画像を表示する。なお、この場合も前述と同様に、文字の画像の内容をスピーカ５０から音声で出力してもよい。

図９（ａ），（ｂ）に示すように、制御部１００は、画面Ｍ１に、猫がシートクッションの張り出し部でくつろぐ動画を表示する場合、キャラクタ画像Ｇ２が呼吸により身体を膨張・収縮させることでシート画像Ｇ１の張り出し部の一部を繰り返し動かすのに合わせて、シートクッション１１の張り出し部１１Ｂに配置されたエアセル２２を膨張・収縮させる。これにより、エアセル２２は、シートクッション１１の張り出し部１１Ｂの座面Ｆの一部を第１位置と第２位置との間で往復させる。

また、制御部１００は、画面Ｍ１に、猫がシートクッションの張り出し部でくつろぐ動画を表示する場合、張り出し部１１Ｂに配置されたヒータ４２を作動させる。言い換えると、制御部１００は、キャラクタ画像Ｇ２をシート画像Ｇ１のうちヒータ４２およびエアセル２２に対応する位置に表示するとともに、ヒータ４２およびエアセル２２を作動させる。なお、ヒータ４２の温度は、猫の体温に相当する温度とするのがよい。

また、制御部１００は、画面Ｍ１に、「くつろぐにゃ～」といった文字の画像であって、猫の状態を示す画像を表示する。なお、この場合も前述と同様に、文字の画像の内容をスピーカ５０から音声で出力してもよい。

なお、実際のシート１０には張り出し部１１Ｂが左右にあるので、画面Ｍ１に表示されるシートが側面から見た画像である場合、２つの張り出し部１１Ｂの少なくとも一方に設けられるエアセル２２とヒータ４２を作動させればよい。また、画面上のシートが斜めから見た立体画像、または正面から見た画像である場合には、左右のうち猫が位置する方の張り出し部１１Ｂに配置されるエアセル２２とヒータ４２を作動させればよい。

図１０（ａ），（ｂ）に示すように、制御部１００は、画面Ｍ１に、猫がシートバックで爪とぎする動画を表示する場合、爪とぎする猫の前足の動きに合わせて、シートバック１２内の振動デバイス２３およびスピーカ５０を作動させる。詳しくは、画面Ｍ１上の猫が左前足でシートバックを引っ掻いている場合には、制御部１００は、左側の振動デバイス２３を振動させ、左側のスピーカ５０からシートを引っ掻く音を出力する。また、画面Ｍ１上の猫が右前足でシートバックを引っ掻いている場合には、制御部１００は、右側の振動デバイス２３を振動させ、右側のスピーカ５０からシートを引っ掻く音を出力する。

なお、振動デバイス２３は、左側に２つ、右側に２つあるため、制御部１００は、左側の少なくとも１つの振動デバイス２３と、右側の少なくとも１つの振動デバイス２３を作動させればよい。

制御部１００は、画面Ｍ１に、猫が散歩に行く動画を表示する場合、キャラクタ画像Ｇ２をシート画像Ｇ１から遠ざかるように移動させ、シート１０の一部を動かすための電動デバイスを作動させない。また、制御部１００は、画面Ｍ１に、「お散歩に行ってくるにゃ～」といった文字の画像であって、猫の動きを示す画像を表示する。なお、この場合も前述と同様に、文字の画像の内容をスピーカ５０から音声で出力してもよい。

次に、制御部１００の動作について詳細に説明する。
制御部１００は、図４に示す処理を繰り返し実行する。図４に示す処理において、制御部１００は、まず、モード切替スイッチ６３がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１）。ステップＳ１においてモード切替スイッチ６３がＯＮでないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、モードを第１モード、つまり通常モードにして（Ｓ２）、本処理を終了する。なお、通常モードにおいて操作指令が入力された場合には、制御部１００は、第１制御のみを実行する。

ステップＳ１においてモード切替スイッチ６３がＯＮであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、モードを第２モード、つまりネコモードにして（Ｓ３）、画面Ｍ１に、図５に示すホーム画面を表示する（Ｓ４）。ステップＳ４の後、制御部１００は、モード切替スイッチ６３がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１３）。

ステップＳ１３においてモード切替スイッチ６３がＯＮであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、リクライニングスイッチ６１が操作されたか否かを判定する（Ｓ５）。ステップＳ１３においてモード切替スイッチ６３がＯＮでないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、本処理を終了する。

ステップＳ５においてリクライニングスイッチ６１が操作されたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、リクライニングスイッチ６１からの操作指令に対応した第１制御、第２制御および第３制御から１の制御をランダムに選択する（Ｓ６）。ステップＳ６の後、制御部１００は、選択した制御を実行し、かつ、実行する制御に合わせた画像を画面Ｍ１に表示して（Ｓ７）、本処理を終了する。

具体的には、例えば、リクライニングスイッチ６１からの操作指令が後傾指令であり、かつ、第１制御を選択した場合、制御部１００は、図６（ａ）に示す動画を画面Ｍ１に表示して、シートバック１２を電動リクライニング機構２１によって後ろに倒す。また、例えば、リクライニングスイッチ６１からの操作指令が前傾指令であり、かつ、第２制御を選択した場合、制御部１００は、図６（ａ）に示す動画を画面Ｍ１に表示して、シートバック１２を電動リクライニング機構２１によって後ろに倒す。また、例えば、第３制御を選択した場合、制御部１００は、図１１（ａ）に示す動画を画面Ｍ１に表示して、電動リクライニング機構２１を作動させない。

ステップＳ５においてＮｏと判定した場合、制御部１００は、スライドスイッチ６２が操作されたか否かを判定する（Ｓ８）。ステップＳ８においてスライドスイッチ６２が操作されたと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、スライドスイッチ６２からの操作指令に対応した第１制御、第２制御および第３制御から１の制御をランダムに選択する（Ｓ９）。ステップＳ９の後、制御部１００は、選択した制御を実行し、かつ、実行する制御に合わせた画像を画面Ｍ１に表示して（Ｓ７）、本処理を終了する。

具体的には、例えば、スライドスイッチ６２からの操作指令が後退指令であり、かつ、第１制御を選択した場合、制御部１００は、図７（ａ）に示す動画を画面Ｍ１に表示して、シート１０を電動スライド機構３０によって後ろに移動させる。また、例えば、スライドスイッチ６２からの操作指令が前進指令であり、かつ、第２制御を選択した場合、制御部１００は、図７（ａ）に示す動画を画面Ｍ１に表示して、シート１０を電動スライド機構３０によって後ろに移動させる。また、例えば、第３制御を選択した場合、制御部１００は、図１１（ａ）に示す動画を画面Ｍ１に表示して、電動スライド機構３０を作動させない。

ステップＳ８においてＮｏと判定した場合、制御部１００は、第２モードの開始時または操作部（６１，６２）が最後に操作された時から所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０）。ステップＳ１０において所定時間が経過していないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ５の処理に戻る。

ステップＳ１０において所定時間が経過したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、図６から図１１に示す画像の中から、表示する画像をランダムに選択して、画面Ｍ１に表示する（Ｓ１１）。ステップＳ１１の後、制御部１００は、選択した画像に合わせて電動デバイスを制御して（Ｓ１２）、本処理を終了する。

次に、制御部１００の動作の具体例について説明する。
図１に示すように、通常モードにおいては、シート１０に着座したユーザが、リクライニングスイッチ６１を後方に倒すと、制御部１００が第１制御を実行することで、シートバック１２がユーザの意図通りに後ろに傾動する。また、ユーザが、スライドスイッチ６２を後ろにスライドさせると、制御部１００が第１制御を実行することで、シート１０がユーザの意図通りに後方に移動する。

ユーザが、モード切替スイッチ６３を押してＯＮにすると、制御部１００がネコモードに切り替わる。ネコモードでは、まず、制御部１００は、図５（ａ）に示すホーム画面を画面Ｍ１に表示する。ネコモードにおいて、ユーザがリクライニングスイッチ６１を後方に倒して、リクライニングスイッチ６１から後傾指令が出力された場合に、制御部１００が第１制御を選択すると、制御部１００は、図６（ａ）に示す画像を画面Ｍ１に表示して、シートバック１２をユーザの意図通りに後ろに倒す。この際、ユーザは、画面Ｍ１を見ることで、猫が自分の操作を手伝ってくれていることを認識することができるので、猫に愛着が湧く。

また、ネコモードにおいて、ユーザがリクライニングスイッチ６１を前方に倒して、リクライニングスイッチ６１から前傾指令が出力された場合に、制御部１００が第２制御を選択すると、制御部１００は、図６（ａ）に示す画像を画面Ｍ１に表示して、シートバック１２をユーザの意図に反して後ろに倒す。この際、ユーザは、自分の操作とは逆の動作が行われることで驚くが、画面Ｍ１に、猫がシートバックを後ろに倒す動作が表示されているので、猫の仕業であるということを認識して、言うことを聞かない猫の身勝手さに癒される。

また、ネコモードにおいて、ユーザがリクライニングスイッチ６１を操作した場合に、制御部１００が第３制御を選択すると、制御部１００は、図１１（ａ）に示す画像を画面Ｍ１に表示して、シートバック１２を動かさない。この際、ユーザは、リクライニングスイッチ６１を操作してもシートバック１２が動かないことで驚くが、画面Ｍ１に、猫が散歩に行ってくる動画が表示されているので、きまぐれな猫の行動に癒される。

また、ネコモードにおいて、ユーザが所定時間操作部を操作しなかった場合には、制御部１００は、図６から図１１に示す画像の中から、表示する画像をランダムに選択し、選択した画像に合わせて電動デバイスを制御する。図６、図７または図１０の画像が選択された場合、ユーザは、シート１０全体またはシートバック１２が勝手に動いたり、突然の振動と引っ掻き音が発生したりすることで驚くが、画面Ｍ１を見ることで、猫のいたずらが原因であることを知ることができるので、いたずら好きの猫の行動に癒される。

図８または図９の画像が選択された場合、ユーザは、エアセル２２の動きなどによって、猫の存在をシート１０を介して感じることができるので、猫に愛着が湧く。

制御部１００は、第１制御、第２制御または第３制御を実行した後、画面Ｍ１の表示をホーム画面に戻す（Ｓ１：Ｙｅｓ→Ｓ３→Ｓ４）。ホーム画面が画面Ｍ１に表示されているときにおいて、ネコモードを終了すべく、ユーザがモード切替スイッチ６３をＯＦＦにすると、制御部１００は、モードを通常モードにする（Ｓ１３：Ｎｏ→Ｓ１：Ｎｏ→Ｓ２）。なお、制御部１００は、モード切替スイッチ６３がＯＮからＯＦＦに切り替えられると、画面Ｍ１に表示していたネコモードの画像を消す。

以上、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
画面Ｍ１上のキャラクタ画像Ｇ２がシート画像Ｇ１の一部にアクションを起こすと、実際のシート１０の一部が電動デバイスによって動くので、ユーザが猫の存在をより感じやすくなる。具体的には、例えば、猫がシートの一部を押すと、電動デバイスが実際のシート１０の一部を押すことで、ユーザは、あたかも、猫がユーザを押していることをシート１０を介して感じることができるので、猫とシート１０を介して触れ合うことができる。

キャラクタ画像Ｇ２を、猫を模した画像とすることで、ユーザは、猫とシート１０を介して触れ合うことができるので、癒しの効果を得ることができる。また、電動デバイスによってシート１０の一部を動かすことで、動いたシート１０の一部付近に猫が存在することをユーザが感じることができる。

シート画像Ｇ１のうちキャラクタ画像Ｇ２が存在する位置に対応したシート１０の一部をヒータ４２で加熱することで、ユーザが猫の体温をシート１０を介して感じることができる。

制御部１００が第２制御または第３制御を実行する場合には、ユーザが操作部を操作すると、電動デバイスがユーザの意図しない作動状態になるので、エンターテインメント性を高くすることができる。

第２制御が実行される場合には、シートバック１２またはシート１０が、第１制御が実行される場合とは逆の方向に動くので、エンターテインメント性を高くすることができる。

第２制御の禁止と許可を切り替えるモード切替スイッチ６３を設けたので、ユーザの意思によって、第２制御の禁止と許可を切り替えることができる。

ネコモードにおいて、第１制御、第２制御および第３制御から１つの制御が選択されることで、ユーザがどのタイミングで第２制御が実行されるのかが分からないため、エンターテインメント性を高くすることができる。

ネコモードで第２制御が選択された場合には、画面Ｍ１上の猫の動きによって電動デバイスがユーザの意図しない作動状態で作動していることを、ユーザが画面Ｍ１を通じて知ることができるので、ユーザを癒すことができる。

ネコモードで第１制御が選択された場合には、ユーザの意図通りに猫がシートを動かすので、ユーザを癒すことができる。

［第２実施形態］
次に、本発明に係るシートシステムの第２実施形態について説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態に係る制御部１００の処理を少し変更したものであるため、第１実施形態と略同様の構成要素や処理については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。

図１２に示すように、第２実施形態では、シートシステム１は、車両７０に設けられている。車両７０は、シートシステム１を備える他、走行状態検知部の一例としてのカメラ７１と、道路状況検知部の一例としての加速度センサ７２とを備えている。

なお、走行状態検知部は、例えば、ステアリングの舵角を検出センサ、アクセルセンサ、ブレーキセンサなどであってもよい。道路状況検知部は、ナビゲーションシステムの地図情報を取得する装置などであってもよい。

カメラ７１ は、車両７０の走行状態を検知する機能を有する。具体的に、本実施形態では、カメラ７１は、車両７０がカーブを走行していることを検知する。

加速度センサ７２は、道路状況を検知する機能を有する。具体的に、本実施形態では、加速度センサ７２は、車両７０が走行または停車している道路が坂道であることを検知する。

制御部１００は、カメラ７１および加速度センサ７２から情報を取得する。制御部１００は、カメラ７１から取得した走行状態、または、加速度センサ７２から取得した道路状況に基づいて、電動デバイスの動きを制限する。具体的には、制御部１００は、車両７０がカーブを走行している、または、道路が坂道であると判定した場合には、電動デバイスの作動を禁止する。

詳しくは、制御部１００は、図１３に示す処理を実行する。図１３の処理は、図４の処理に、新たなステップＳ３１～Ｓ３６の処理を加えたものである。

制御部１００は、ステップＳ５においてリクライニングスイッチ６１の操作があったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、カメラ７１または加速度センサ７２からの情報に基づいて、車両７０がカーブ走行中である、または、道路が坂道であるかを判定する（Ｓ３１）。ステップＳ３１において、カーブ走行中または坂道であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第３制御を選択することで（Ｓ３２）、電動リクライニング機構２１の作動を禁止する。ステップＳ３２の後、制御部１００は、ステップＳ７の処理に進んで、第３制御を実行するとともに、第３制御に合わせた画像を画面Ｍ１に表示する。

ステップＳ３１においてカーブ走行中でなく、かつ、坂道でないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ６の処理に進んで、第１制御、第２制御および第３制御をランダムに選択する。

制御部１００は、ステップＳ８においてスライドスイッチ６２の操作があったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、カメラ７１または加速度センサ７２からの情報に基づいて、車両７０がカーブ走行中である、または、道路が坂道であるかを判定する（Ｓ３３）。ステップＳ３３において、カーブ走行中または坂道であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第３制御を選択することで（Ｓ３２）、電動スライド機構３０の作動を禁止する。

ステップＳ３３においてカーブ走行中でなく、かつ、坂道でないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ９の処理に進んで、第１制御、第２制御および第３制御をランダムに選択する。

制御部１００は、ステップＳ１０において所定時間が経過したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、カメラ７１または加速度センサ７２からの情報に基づいて、車両７０がカーブ走行中である、または、道路が坂道であるかを判定する（Ｓ３４）。ステップＳ３４において、カーブ走行中または坂道であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第３制御に対応した画像を選択する（Ｓ３５）。ステップＳ３５の後、制御部１００は、第３制御を実行して（Ｓ３６）、本処理を終了する。

以上、第２実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
車両７０がカーブ走行中である場合には電動デバイスの作動が禁止されるので、例えばカーブ走行中に勝手にシートバック１２が後ろに倒れるなどといった、ユーザが不快に感じるような動きを抑制することができ、快適性を高めることができる。

車両７０が坂道に位置する場合には電動デバイスの作動が禁止されるので、例えば上り坂の走行中に勝手にシートバック１２が後ろに倒れるなどといった、ユーザが不快に感じるような動きを抑制することができ、快適性を高めることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。

図１４（ｂ）に示すように、シートシステム２は、複数のシート１０を備えていてもよい。この場合、制御部１００は、図１４（ａ）に示すような、前のシートから後ろのシートへ飛び移る猫の動画を、ステップＳ１１において選択して画面Ｍ１に表示してもよい。

図１４（ａ）の画像を選択した場合には、制御部１００は、画面Ｍ１上の猫が前のシートから飛ぶ動きに合わせて、前のシート１０のシートバック１２を電動リクライニング機構２１によって前に倒す。制御部１００は、画面Ｍ１上の猫が後ろのシートに着地したタイミングに合わせて、後ろのシート１０を電動スライド機構３０によって後ろにスライドさせるとともに、後ろのシート１０のシートバック１２を電動リクライニング機構２１によって後ろに倒し、振動デバイス２３を作動させる。

この形態によれば、複数のシート１０を画面Ｍ１の猫の動きに合わせて動かすので、エンターテインメント性をさらに高めることができる。なお、シートシステムがシートを複数備える場合、モニタは、シートごとに１つずつ設けられていてもよい。この場合、シートの横にあるドアにモニタが設けられていてもよい。

前記実施形態では、第２制御において、第１操作部（例えばリクライニングスイッチ６１）に対応した第１電動デバイス（例えば電動リクライニング機構２１）を第２作動状態で作動させたが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部は、第２制御において、第１操作部では本来操作できない第２電動デバイスを作動させ、第２電動デバイスの作動状態に合わせて、キャラクタ画像を動かしてもよい。

具体的には、例えば、リクライニングスイッチ６１を操作した場合に、制御部１００が、図７（ａ）に示す画像を画面Ｍ１に表示して、電動スライド機構３０によりシート１０をスライドさせてもよい。なお、第２制御において、第２電動デバイスを作動させる場合には、第１電動デバイスはどのような状態であってもよい。例えば、第１電動デバイスは、第２作動状態で作動する状態であってもよいし、作動していない状態であってもよいし、第１作動状態で作動する状態であってもよい。

この形態によれば、制御部１００が第２制御を実行する場合には、ユーザが第１操作部を操作すると、第１操作部では本来操作できない第２電動デバイスが作動するので、エンターテインメント性を高くすることができる。

また、例えば、第２制御において、第２電動デバイスと第３電動デバイスを作動させてもよい。具体的には、例えば、リクライニングスイッチ６１を操作した場合に、図９（ａ）に示す画像を画面Ｍ１に表示して、エアセル２２およびヒータ４２を作動させてもよい。

この形態によれば、第２制御が実行される場合には、第１電動デバイスとは異なる２つの電動デバイスが作動するので、エンターテインメント性を高くすることができる。

キャラクタ画像は、猫に限らず、人以外の動物を模した画像であってもよい。また、キャラクタ画像は、人を模した画像であってもよい。キャラクタ画像が人を模した画像であっても、画面上の人がシートを叩くなどの動作に合わせて、制御部が、実際のシートの一部を電動デバイスで動かすことで、ユーザはシートを介して画面上の人と触れ合うことができる。

キャラクタ画像は、シート画像より小さい画像であってもよいし、シート画像より大きい画像であってもよい。キャラクタ画像をシート画像より小さい画像とした場合には、キャラクタをシートの上に載せたり、シートの下に潜り込ませたり、キャラクタが起こすアクションの種類を多くすることができる。

電動デバイスの位置や数は、前記実施形態に限定されず、任意に変更可能である。

シートクッションの座面の少なくとも一部を上に移動させる電動デバイスとしては、エアセルに限らず、例えば、電動チルトアップ機構や電動ハイト機構であってもよい。電動チルトアップ機構または電動ハイト機構の場合、シートクッションの座面全体が上に移動する。

電動デバイスを作動させる操作指令の入力がない場合に実行する画像シート連動処理の条件としては、時間に限らず、例えば、車両が停止したことなどの条件であってもよい。

シートの所定部位を、第１位置と第２位置との間で移動させる電動デバイスとしては、エアセルに限らず、例えば、ユーザの運転姿勢をサポートする電動ランバーサポートなどであってもよい。

自動運転を実行可能な車両である場合には、制御部は、手動運転時に第２制御を禁止し、自動運転時に第２制御を許可してもよい。また、制御部は、高速走行のオートクルーズ時に第２制御を許可し、オートクルーズ時以外のときに第２制御を禁止してもよい。また、制御部は、車両の停車中に第２制御を許可し、車両の走行中に第２制御を禁止してもよい。

画像シート連動処理を実行する制御部を備えるシステムは、シートを備えないシステムであってもよい。例えば、システムは、車両の内装部材と、内装部材の一部を動かす電動デバイスと、電動デバイスを制御する制御部と、画面とを備えていてもよい。

画面に表示する画像は、シート画像に限らず、ユーザを模したユーザ画像であってもよい。この場合、ユーザ画像の一部にキャラクタ画像がアクションを起こすと、ユーザ画像の一部に対応するシートの部分が電動デバイスによって動いてもよい。具体的には、例えば、猫が左右の前足でユーザの腰を交互に踏む動画が画面に表示し、シートバックの一部（ユーザの腰に対応した部分）にあるエアセルを膨張・収縮させてもよい。

電動デバイスは、前記実施形態に限らず、例えば、ブロア、ライト、匂いを発生する装置、シートを鉛直軸回りに回転させる装置などであってもよい。シートにブロアが設けられ、ブロアからの風をシートの座面からユーザに当てることが可能な場合、図９（ａ）に示す画像を画面Ｍ１に表示するときに、ブロアを作動させてもよい。この場合、ブロアの風で、猫の呼吸を演出することができる。

操作部からの操作指令に基づいて第１制御または第２制御を実行する機能は、シートに限らず、電動デバイスを備えるものであれば、どのようなものにも適用可能である。例えば、前記機能を車両に適用した場合、車両に設けられるエアコンのスイッチをユーザが操作して温度を上げようとしたときにおいて、第１制御が実行される場合には設定温度が通常通り上がっていき、第２制御が実行される場合には設定温度が下がっていくように構成することができる。

操作部は、音声入力により操作指令を出力するマイクや、ユーザのジェスチャー（身体の動き）を撮像してジェスチャーに対応した操作指令を出力する装置などであってもよい。

シートは、自動車で使用される車両用シートであってもよいし、その他の乗物用シート、例えば、船舶や航空機などで使用されるシートであってもよい。また、シートは、乗物用シートに限らず、例えば、座椅子、家具やアウトドアの椅子、病院の待合椅子、公園のベンチ、ベッド、マットレスなどであってもよい。

図１５に示すように、シート１０は、ユーザの脹脛を支持するオットマン１４と、オットマンを回動させるオットマン作動装置２４と、オットマン作動装置２４を作動させるためのオットマンスイッチ６４と、ランバーサポートとして利用されるエアセル２２を作動させるためのエアセルスイッチ６５とをさらに備えていてもよい。この場合、制御部１００は、表示部で表示したキャラクタの動作に合わせてオットマン作動装置２４およびエアセル２２の少なくとも一方を作動させてもよい。

また、この場合、制御部１００は、オットマンスイッチ６４からの操作指令に対応した第１制御と、オットマンスイッチ６４からの操作指令に対応しない第２制御を実行してもよい。同様に、制御部１００は、エアセルスイッチ６５からの操作指令に対応した第１制御と、エアセルスイッチ６５からの操作指令に対応しない第２制御を実行してもよい。

シートは、中折れ機構、中折れ機構を作動させるスイッチ、ヘッドレスト移動機構、ヘッドレスト移動機構を作動させるスイッチなどを備えていてもよい。ここで、中折れ機構は、例えばシートバックの上部を下部に対して前後に傾動させる機構である。ヘッドレスト移動機構は、ヘッドレストを上下方向や前後方向に移動させる機構である。この場合も、制御部は、各スイッチからの操作指令に対応した第１制御と、各スイッチからの操作指令に対応しない第２制御を実行してもよい。

表示部は、スマートフォン、タブレット端末、バーチャルリアリティーに利用されるヘッドマウントディスプレイ、カーナビゲーションシステムのモニタなどであってもよい。また、表示部は、速度メータなどを画像で表示するパネルであってもよいし、フロントガラスなどの窓に画像を表示する装置であってもよいし、ヘッドライトに組み込まれ、路面に画像を表示する投影装置などであってもよい。

画面に表示するキャラクタは、ユーザの選択によって変更可能であってもよい。この場合、キャラクタごとに、アクションが変更されてもよい。キャラクタごとに、作動させる電動アクチュエータの種類、電動アクチュエータを作動させる頻度、電動アクチュエータの出力の大きさが設定されていてもよい。

例えば、キャラクタが鳥である場合には、ヘッドレストや肩にある電動デバイス（スピーカやエアセルなど）を他のキャラクタに比べて高い頻度で作動させる。また、キャラクタが鳥である場合、キャラクタが猫などの鳥よりも大きな動物である場合と比べ、キャラクタの動作に合わせて動くシートの一部の動作量を小さくしてもよい。また、キャラクタが犬などの猫よりも大きな動物である場合には、キャラクタの動作に合わせて動くシートの一部の速さを大きくしてもよい。キャラクタが蛇などの爬虫類である場合には、キャラクタが哺乳類である場合と比べ、ヒータの温度を低くしてもよい。

オートクルーズの際に、キャラクタがステアリングを操作している画像を画面に表示してもよい。

カメラなどのセンサによって周囲の車両との位置関係を検出し、位置関係に基づいて電動デバイスの動きを制限してもよい。

運転席とその他の席とで、制御部による走行中の動作制御を異ならせてもよい。例えば、運転席では、停車中のみに第１モードと第２モードの切り替えを可能とし、その他の席では、常に第１モードと第２モードの切り替えを可能としてもよい。

制御部は、衝突を検知した場合または衝突の予知を行った場合に、第２モードでの画像表示と動作を停止し、安全装置を起動してもよい。

ユーザの体格によって、キャラクタの動作に合わせて動くシートの一部の動作量やスピードを変更してもよい。例えば、ユーザの体格が大きい（体重が重い）ほど、シートの一部の動作量を小さくしたり、スピードを小さくしたりすることができる。なお、体格を検知する体格検知部としては、例えば、シートの座面からの圧力を検知する圧力センサ、電磁波センサ、カメラなどの撮影装置などを採用することができる。

また、ユーザの体格に合わせて、動かす電動デバイスを選択してもよい。例えば、猫がシートの下に潜り込む動作に合わせてシートクッションのエアセルを作動させる際において、ユーザの体重が所定値以下の場合には１つのエアセルのみを作動させ、ユーザの体重が所定値よりも大きい場合には２つのエアセルを作動させてもよい。

ユーザの生体情報を検出し、疲労を検知した場合は、疲労回復を目的としたシートの動きと、この動きに応じた画像表示を行ってもよい。生体情報を検知するセンサとしては、脳波、顔の表情、目線、呼吸、心拍、脈拍などのうち少なくとも１つを検知するセンサを採用できる。なお、疲労回復を目的としたシートの動きとしては、例えば、シートのエアセルを作動させることでユーザをマッサージする動きなどが挙げられる。また、この動きに応じた画像表示としては、猫がユーザの身体の一部を揉む動画などが挙げられる。

制御部は、遊ぶモード、疲労回復モード、癒しモード、寝かしつけモードなどの様々なモードをユーザに提案してもよい。シートが複数ある場合に、シートごとでモードが切り替え可能であってもよい。癒しモードまたは寝かしつけモードでは、制御部は、ユーザを睡眠状態に誘導すべく、ユーザの呼吸に合わせてシートバックのエアセルを動作させてもよい。また、癒しモードまたは寝かしつけモードでは、制御部は、猫が左右の前足を交互に動かしてシートバックを後ろから押している動画を表示部で表示してもよい。

ユーザの脳波、顔の表情、目線、呼吸でキャラクタの動き、メッセージを変えてもよい。制御部は、性別や年齢といったユーザ情報に基づいて、ユーザの趣味嗜に合わせたキャラクタをユーザに推薦してもよい。なお、制御部は、ユーザのスマートフォンなどからユーザ情報を取得してもよい。

制御部は、ユーザ情報などに基づいてユーザを判別し、ユーザとの親密度によってキャラクタの音声出力を変更してもよい。なお、親密度は、例えば、ユーザが猫モードを実行した時間が長いほど、高くすることができる。そして、制御部は、親密度が高いほど、キャラクタの言葉を優しい言葉遣いにしてもよい。

表示部による表示やシートの動作に合わせてシートに取り付けられた照明部が動作してもよい。

シートシステムの製造方法としては、例えば以下の方法が挙げられる。
ユーザが着座可能なシートと、前記シートの一部分である所定部位を動かす電動デバイスと、前記電動デバイスを制御する制御部と、表示部と、を備えたシートシステムであって、前記制御部が、前記表示部によって、前記シートを模したシート画像と、キャラクタ画像とを表示可能であり、前記キャラクタ画像が前記シート画像のうち前記所定部位に相当する部位にアクションを起こす動画を前記表示部によって表示し、前記キャラクタ画像のアクションに合わせて前記電動デバイスによって前記所定部位を動かす画像シート連動処理を実行するシートシステムの製造方法であって、前記シートを構成する部材に前記電動デバイスを取り付ける工程と、前記シートを構成する部材に前記制御部を取り付ける工程を有するシートシステムの製造方法。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ シートシステム
１０ シート
２１ 電動リクライニング機構
２２ エアセル
２３ 振動デバイス
１００ 制御部
Ｇ１ シート画像
Ｇ２ キャラクタ画像
Ｍ モニタ

Claims (10)

1. ユーザが着座可能なシートと、
   前記シートの一部分である所定部位を動かす電動デバイスと、
   前記所定部位に設けられるヒータと、
   前記電動デバイスおよび前記ヒータを制御する制御部と、
   表示部と、を備えたシートシステムであって、
   前記制御部は、
   前記表示部によって、前記シートを模したシート画像と、キャラクタ画像とを表示可能であり、
   前記キャラクタ画像が前記シート画像のうち前記所定部位に相当する部位にアクションを起こす動画を前記表示部によって表示し、前記キャラクタ画像のアクションに合わせて前記電動デバイスによって前記所定部位を動かす画像シート連動処理を実行し、
   前記画像シート連動処理において、前記キャラクタ画像を前記シート画像のうち前記ヒータに対応する位置に表示するとともに、前記電動デバイスおよび前記ヒータを作動させることで、前記所定部位を動かすとともに加熱することを特徴とするシートシステム。
2. 前記シートは、スピーカが設けられたヘッドレストを備え、
   前記制御部は、前記キャラクタ画像のアクションに合わせて前記スピーカから音声を出力することを特徴とする請求項１に記載のシートシステム。
3. 前記シートは、シートクッションと、前記所定部位としてのシートバックとを備え、
   前記電動デバイスは、前記シートバックを傾動させる電動リクライニング機構であり、
   前記制御部は、前記キャラクタ画像が前記シート画像の前記シートバックに相当する部位を後ろに傾動させるのに合わせて、前記電動リクライニング機構により前記シートバックを後ろに傾動させることを特徴とする請求項１に記載のシートシステム。
4. 前記シートは、シートクッションと、シートバックとを備え、
   前記所定部位は、前記シートクッションの座面の少なくとも一部であり、
   前記電動デバイスは、前記所定部位を上に移動させるデバイスであり、
   前記制御部は、前記キャラクタ画像が前記シート画像の前記所定部位に対応する部位を押し上げるのに合わせて、前記電動デバイスにより前記所定部位を上に移動させることを特徴とする請求項１に記載のシートシステム。
5. 前記所定部位は、前記シートの座面の一部であり、
   前記電動デバイスは、前記所定部位を、第１位置と、当該第１位置よりもユーザ側に突出した第２位置との間で移動させるデバイスであり、
   前記制御部は、前記キャラクタ画像が前記シート画像の前記所定部位に対応する部位を繰り返し動かすのに合わせて、前記電動デバイスにより前記所定部位を前記第１位置と前記第２位置との間で往復させることを特徴とする請求項１に記載のシートシステム。
6. 前記シートは、左右方向に離れた左側振動デバイスと右側振動デバイスとを備え、
   前記制御部は、前記キャラクタ画像のアクションに合わせて、前記左側振動デバイスと前記右側振動デバイスを選択して作動させることを特徴とする請求項１に記載のシートシステム。
7. 前記シートは、左右方向に離れた左側スピーカと右側スピーカとを備え、
   前記制御部は、前記キャラクタ画像のアクションに合わせて、前記左側スピーカと前記右側スピーカを選択して作動させることを特徴とする請求項１に記載のシートシステム。
8. 前記制御部は、
   前記電動デバイスを作動させる操作指令の入力がなく、かつ、前記操作指令とは別の条件が満たされた場合に、前記画像シート連動処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のシートシステム。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のシートシステムを備えた車両であって、
   車両の走行状態を検知する走行状態検知部を備え、
   前記制御部は、走行状態を前記走行状態検知部から取得し、取得した前記走行状態に基づいて、前記電動デバイスの動きを制限することを特徴とする車両。
10. 道路状況を検知する道路状況検知部を備え、
    前記制御部は、道路状況に基づいて、前記電動デバイスの動きを制限することを特徴とする請求項９に記載の車両。