JP7716416B2 - 磁石、並びにそれを用いた小型デバイス、マイクロアクチュエータ及びセンサー - Google Patents
磁石、並びにそれを用いた小型デバイス、マイクロアクチュエータ及びセンサーInfo
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Description
図面を参照して一実施形態に係る磁石について説明する。
上記実施形態に係る磁石の一例として、一実施形態に係るSmCo系磁石膜について説明する。図面を参照して一実施形態に係るSmCo系磁石膜について説明する。
下記式(1)において、右辺の分数の分子は、各ピークの強度Iと、各ピークの結晶面に対して与えられるベクトル補正係数βとの積を、2θ=30~60°の範囲に観察されるSmCo5膜の各回折ピークについて総和した値である。
ベクトル補正係数βは、基準面である(00L)面と、各結晶面(hkl)とがなす角θの余弦(cosθ)であり、後述するように結晶面(hkl)ごとに異なる値である。
磁石膜100は、SmCo5よりも飽和磁化が高く、且つ、軟磁性であるSm2Co17膜20を備える。それにより、Sm2Co17膜20が磁束を集めるバックヨークとして作用する。更に、SmCo5膜30の結晶方位[00L]がSmCo5膜30の厚み方向に配向している、つまり、SmCo5の磁化容易軸である結晶方位[00L]と、SmCo5膜30の膜の厚み方向(膜面A1に垂直な方向(Z軸方向))とが一致することで、磁石膜100の表面磁束密度が高くなる。また、SmCo5のキュリー点は、700℃以上と高いため、熱安定性に優れる。
上記実施形態に係る磁石の一例として、一実施形態に係る円柱状のSmCo系磁石について図面を参照して説明する。
{第一実施形態}
次に、一実施形態に係るSmCo系磁石膜の製造方法について詳述する。本実施形態に係るSmCo系磁石膜の製造方法は、例えば、Sm源及びCo源を含む第1のめっき浴中にMo基板10を浸漬し、電解めっき法によりMo基板10の少なくとも一方の主面上にSm2Co17膜を形成する工程(以下、「第1の電解めっき工程」ともいう。)と、得られた積層膜50をSm源及びCo源を含む第2のめっき浴中に浸漬し、電解めっき法により少なくともSm2Co17膜のMo基板10と接する主面とは反対の主面上に未配向SmCo5膜を形成する工程(以下、「第2の電解めっき工程」ともいう。)と、得られた合金膜を加熱する工程と、を備え、第2のめっき浴におけるSm源に対するCo源のモル比が、第1のめっき浴におけるSm源に対するCo源のモル比よりも小さい、方法であってよい。
図6は、一実施形態に係るSmCo系磁石膜の製造方法の模式断面図である。第1の電解めっき工程では、図6(a)に示すMo基板10主面上に電解めっき法によりSm2Co17膜20を形成し、図6(b)に示す、Mo基板10及びSm2Co17膜20を有する積層膜50を得る。図6(b)では、Sm2Co17膜は、Mo基板10の一方の主面上にのみ図示されているが、Sm2Co17膜は、Mo基板10のもう一方の主面上及びMo基板10の側面上に形成されていてもよい。
加熱工程では、合金膜70を保持温度となるまで加熱し、合金膜70の主面に対して垂直方向に磁場を印加しながら合金膜70を保持温度で加熱し、合金膜70の主面に対して垂直方向に磁場を印加しながら冷却する。それにより、未配向SmCo5膜40の結晶方位[00L]の配向が変化し、未配向SmCo5膜40から、結晶方位[00L]がSmCo5膜の厚み方向に配向しているSmCo5膜30が形成される。
他の実施形態に係るSmCo系磁石膜の製造方法について詳述する。本実施形態に係るSmCo系磁石膜の製造方法は、例えば、Sm源を含むめっき浴中にCo基板12を浸漬し、電解めっき法によりCo基板12の少なくとも一方の主面上にSmCo2膜25を形成する電解めっき工程と、得られた積層膜51を加熱する工程と、を備える方法であってよい。
加熱工程では、積層膜51を保持温度となるまで加熱し、冷却する。それにより、SmCo2と、Coとが反応し、Co基板12と、SmCo2膜25とから、Sm2Co17膜20と、結晶方位[00L]がSmCo5膜の厚み方向に配向しているSmCo5膜30とが形成される。
一実施形態に係る円柱状のSmCo系磁石の製造方法について詳述する。本実施形態に係るSmCo系磁石の製造方法は、例えば、Sm源を含む浴中にCo基材12を浸漬することで、反応拡散によりCo基材12上にSmCo2膜25を形成する反応拡散工程と、得られた積層体52を加熱する工程と、を備える方法であってよい。
加熱工程では、積層体52を保持温度となるまで加熱し、冷却する。それにより、SmCo2と、Coとが反応し、Co基材12と、SmCo2膜25とから、Sm2Co17膜20と、結晶方位[00L]がラジアル配向しているSmCo5膜30とが形成される。
[実施例1]
(第1の電解めっき工程)
KClと、LiClとをモル比でKCl:LiCl=41.5:58.5となるように混合し、混合物を得た。得られた混合物を乾燥することで、脱水した。脱水後の混合物をセラミックス製容器内で外部ヒーターにより650℃まで昇温し、混合物を溶融させた。溶融した混合物に、Sm源及びCo源としてSmCl3及びCoCl2を添加した。Sm源及びCo源の添加は、KCl及びLiClと、SmCl3と、CoCl2とがモル比でKCl及びLiCl:SmCl3:CoCl2=100.0:0.5:0.7となるように行った。次いで、カソードとして厚さ0.5mmのMo基板を、アノードとして厚さ1mmのグラファイト板を準備した。Mo基板は、事前にアセトンにより洗浄した。Mo基板及びグラファイト板を溶融した混合物に浸漬し、電解めっき法によりMo基板に第1の電解めっきを行った。めっきは、定電流電解、めっき温度650℃、電流0.5A、めっき時間5分の条件で行った。第1の電解めっき工程によりMo基板上にSm2Co17膜が形成された積層膜を得た。
第1の電解めっき工程と同様にして、KCl及びLiClの混合物を溶融させた。溶融した混合物に、Sm源及びCo源としてSmCl3及びCoCl2を添加した。Sm源及びCo源の添加は、KCl及びLiClと、SmCl3と、CoCl2とがモル比でKCl及びLiCl:SmCl3:CoCl2=100.0:0.5:0.4となるように行った。次いで、厚さ1mmのグラファイト板をアノードとして準備した。第1の電解めっき工程で得られた積層膜はカソードとした。積層膜及びグラファイト板を溶融した混合物に浸漬し、電解めっき法により積層膜に第2の電解めっきを行った。めっきは、定電流電解、めっき温度650℃、電流0.5A、めっき時間5分の条件で行った。電解めっき法によりSm2Co17膜のMo基板10と接する主面とは反対の主面上に未配向SmCo5膜が形成された合金膜を得た。
得られた合金膜を900℃となるまで昇温した。次いで、合金膜に対して垂直方向に3Tの磁場を印加しながら、保持温度900℃で5秒間合金膜を加熱した。その後、合金膜に対して垂直方向に3Tの磁場を印加しながら合金膜を冷却することで、SmCo系磁石膜を得た。昇温速度は、100℃/秒とし、降温速度は、20℃/秒とした。加熱工程の雰囲気は、Arとした。X線回折測定装置、エネルギー分散型X線分析装置により、得られたSmCo系磁石膜の構造は、Mo基板上にSm2Co17膜及びSmCo5膜がこの順に形成されたものであることを確認した。
第1の電解めっき工程におけるめっき時間を3分としてSm2Co17膜を形成し、第2の電解めっき工程におけるめっき時間を15分として未配向SmCo5膜を形成したこと以外は、実施例1と同様にしてSmCo系磁石膜を得た。X線回折測定装置、エネルギー分散型X線分析装置により、得られたSmCo系磁石膜の構造は、Mo基板上にSm2Co17膜及びSmCo5膜がこの順に形成されたものであることを確認した。
(電解めっき工程)
KClと、LiClとをモル比でKCl:LiCl=41.5:58.5となるように混合し、混合物を得た。得られた混合物を乾燥することで、脱水した。脱水後の混合物をセラミックス製容器内で外部ヒーターにより700℃まで昇温し、混合物を溶融させた。溶融した混合物に、Sm源としてSmCl3を添加した。Sm源の添加は、KCl及びLiClと、SmCl3とがモル比でKCl及びLiCl:SmCl3=100.0:0.5となるように行った。次いで、カソードとして厚さ0.5mmのCo基板を、アノードとして厚さ1mmのグラファイト板を準備した。Co基板は、事前にアセトンにより洗浄した。Co基板及びグラファイト板を溶融した混合物に浸漬し、電解めっき法によりCo基板に電解めっきを行った。めっきは、定電流電解、めっき温度700℃、電流0.5A、めっき時間10分の条件で行った。電解めっき工程によりCo基板上にSmCo2膜が形成された積層膜を得た。
得られた積層膜を900℃となるまで昇温した。次いで、積層膜に対して磁場を印可することなく、保持温度900℃で21600秒間積層膜を加熱した。その後、積層膜に対して磁場を印可することなく、積層膜を冷却することで、SmCo系磁石膜を得た。昇温速度は、0.15℃/秒とし、降温速度は、20℃/秒とした。加熱工程の雰囲気は、Arとした。X線回折測定装置、エネルギー分散型X線分析装置により、得られたSmCo系磁石膜の構造は、Co基板上にSm2Co17膜及びSmCo5膜がこの順に形成されたものであることを確認した。
電解めっき工程におけるKCl及びLiCl合計100モル部に対するSmCl3の添加量、KCl及びLiClを溶融させる温度、めっき温度、電流及びめっき時間を表1に示す値としたこと以外は、実施例3と同様にして積層膜を得た。加熱工程における昇温速度、保持温度、保持時間及び降温速度を表3に示す値としたこと以外は、実施例3と同様にしてSmCo系磁石膜を得た。X線回折測定装置、エネルギー分散型X線分析装置により、得られたSmCo系磁石膜の構造は、Co基板上にSm2Co17膜及びSmCo5膜がこの順に形成されたものであることを確認した。
第1の電解めっき工程におけるめっき時間を表1に示す値としたこと以外は、実施例1と同様にしてMo基板上にSm2Co17膜が形成された積層膜を得た。第2の電解めっき工程におけるKCl及びLiCl合計100モル部に対するSmCl3及びCoCl2の添加量、KCl及びLiClを溶融させる温度、めっき温度、電流及びめっき時間を表2に示す値としたこと以外は、実施例1と同様にしてSm2Co17膜のMo基板と接する主面とは反対の主面上に未配向SmCo5膜が形成された合金膜を得た。加熱工程における保持時間を表3に示す値としたこと以外は、実施例1と同様にしてSmCo系磁石膜を得た。X線回折測定装置、エネルギー分散型X線分析装置により、得られたSmCo系磁石膜の構造は、Mo基板上にSm2Co17膜及びSmCo5膜がこの順に形成されたものであることを確認した。
(電解めっき工程)
KClと、LiClとをモル比でKCl:LiCl=41.5:58.5となるように混合し、混合物を得た。得られた混合物を乾燥することで、脱水した。脱水後の混合物をセラミックス製容器内で外部ヒーターにより650℃まで昇温し、混合物を溶融させた。溶融した混合物に、Sm源及びCo源としてSmCl3及びCoCl2を添加した。Sm源及びCo源の添加は、KCl及びLiClと、SmCl3と、CoCl2とがモル比でKCl及びLiCl:SmCl3:CoCl2=100.0:0.5:0.4となるように行った。次いで、カソードとして厚さ0.5mmのMo基板を、アノードとして厚さ1mmのグラファイト板を準備した。Mo基板は、事前にアセトンにより洗浄した。Mo基板及びグラファイト板を溶融した混合物に浸漬し、電解めっき法によりMo基板に電解めっきを行った。めっきは、定電流電解、めっき温度650℃、電流0.5A、めっき時間5分の条件で行った。電解めっき工程によりMo基板上に未配向SmCo5膜が形成された積層膜を得た。
得られた積層膜を700℃となるまで昇温した。次いで、積層膜に対して磁場を印可することなく、保持温度700℃で5秒間積層膜を加熱した。その後、積層膜に対して磁場を印可することなく、積層膜を冷却することで、SmCo系磁石膜を得た。昇温速度は、0.1℃/秒とし、降温速度は、0.5℃/秒とした。加熱工程の雰囲気は、Arとした。X線回折測定装置、エネルギー分散型X線分析装置により、得られたSmCo系磁石膜の構造は、Mo基板上に未配向SmCo5膜が形成されたものであることを確認した。
電解めっき工程におけるめっき時間を15分としたこと以外は、比較例1と同様にしてSmCo系磁石膜を得た。X線回折測定装置、エネルギー分散型X線分析装置により、得られたSmCo系磁石膜の構造は、Mo基板上に未配向SmCo5膜が形成されたものであることを確認した。
第1の電解めっき工程においてめっき時間を表1に示す値としたこと以外は、実施例1と同様にして積層膜を得た。得られた積層膜を700℃となるまで昇温した。次いで、合金膜に対して磁場を印可することなく、保持温度700℃で5秒間合金膜を加熱した。その後、合金膜に対して磁場を印可することなく、合金膜を冷却することで、SmCo系磁石膜を得た。昇温速度は、0.1℃/秒とし、降温速度は、0.5℃/秒とした。加熱工程の雰囲気は、Arとした。X線回折測定装置、エネルギー分散型X線分析装置により、得られたSmCo系磁石膜の構造は、Mo基板上にSm2Co17が形成されたものであることを確認した。
電解めっき工程におけるめっき時間を表2に示す値としたこと以外は、比較例1と同様にしてSmCo系磁石膜を得た。X線回折測定装置、エネルギー分散型X線分析装置により、得られたSmCo系磁石膜の構造は、Mo基板上に未配向SmCo5膜が形成されたものであることを確認した。
[実施例10]
(反応拡散工程)
LiClを準備し、乾燥することで脱水した。脱水後のLiClを金属Mo製容器内で外部ヒーターにより700℃まで昇温し、溶融させた。溶融したLiClに、Sm源としてSm金属粉を添加した。Sm源の添加は、LiClと、Smとがモル比でLiCl:Sm=100.0:2.5となるように行った。次いで、円柱状のCo基材(直径:0.5mm)を溶融したLiClに浸漬した。Co基材は、事前にアセトンにより洗浄した。反応拡散温度は700度、反応拡散時間は9時間とした。反応拡散工程によりCo基材上にSmCo2膜が形成された積層体を得た。
得られた積層体を1050℃となるまで昇温した。次いで、積層体に対して磁場を印可することなく、保持温度1050℃で24時間積層体を加熱した。その後、積層体に対して磁場を印可することなく、積層体を冷却することで、円柱状のSmCo系磁石を得た。昇温速度は、0.15℃/秒とし、降温速度は、20℃/秒とした。加熱工程の雰囲気は、Arとした。X線回折測定装置、エネルギー分散型X線分析装置により、得られたSmCo系磁石の構造は、Co基材上にSm2Co17膜及びSmCo5膜がこの順に形成されたものであることを確認した。
反応拡散工程におけるLiClと、Smとのモル比を表4に示す値としたこと以外は、実施例10と同様にして円柱状のSmCo系磁石を得た。X線回折測定装置、エネルギー分散型X線分析装置により、得られたSmCo系磁石の構造は、Co基材上にSm2Co17膜及びSmCo5膜がこの順に形成されたものであることを確認した。
反応拡散工程における反応拡散時間及びCo基材の直径を表4に示す値としたこと以外は、実施例10と同様にして積層体を得た。加熱工程において保持時間を25時間としたこと以外は、実施例10と同様にして円柱状のSmCo系磁石を得た。X線回折測定装置、エネルギー分散型X線分析装置により、得られたSmCo系磁石の構造は、Co基材上にSm2Co17膜及びSmCo5膜がこの順に形成されたものであることを確認した。
[実施例1~9、比較例1~4]
各実施例で得られたSmCo系磁石膜に対して以下の評価を行った。
得られたSmCo系磁石膜を樹脂で包埋した。樹脂の一部を研磨することで、樹脂からSmCo系磁石膜の断面を露出させた。露出した断面を走査電子顕微鏡(株式会社 日立ハイテク製、商品名SU5000)により観察し、Sm2Co17膜及びSmCo5膜の膜厚を測長した。この際、観察倍率は、測長する膜全体が視野内に収まるように調整した。結果を表5に示した。
得られたSmCo系磁石膜におけるSmCo5膜に対してX線回折測定装置(Rigaku社製、商品名:RINT-2000)を用いてX線回折測定を行った。測定は、CuKα線を用い、室温で行った。得られたX線回折プロファイルのうち2θ=30~60°の範囲のピークから、上記式(1)によりSmCo5の結晶方位[002]の配向度を算出した。なお、2θ=30~60°の範囲では、(101)面、(110)面、(200)面、(111)面、(002)面、(201)面及び(112)面に由来するピークが測定された。(002)面と、各結晶面とのなす角θ、及び、ベクトル補正係数βは、表6に示す値とした。算出された配向度を表5に示した。また、実施例2のSmCo系磁石膜から得られたX線回折プロファイルを図9に示した。
得られたSmCo系磁石膜におけるSmCo5膜の膜面にホール素子((旭化成エレクトロニクス社製、商品名:HG0712)のプローブを接触させて膜面をなぞり、出力される電圧を磁束密度に換算することでSmCo系磁石膜の表面磁束密度を測定した。結果を表5に示した。
得られたSmCo系磁石膜を樹脂で包埋した。樹脂の一部を研磨することで、樹脂からSmCo系磁石膜の断面を露出させた。露出した断面を走査電子顕微鏡(株式会社 日立ハイテク製、商品名SU5000)により観察して反射電子像を得た。反射電子像を得る際の加速電圧は10~15kV、WD(ワーキングディスタンス)は10~15mmとした。得られた反射電子像から解析に供する部分(四角形)を切り出した。反射電子像の切り出しは、図2に示すように、切り出した画像のある一辺及びその辺の反対側の辺と、Sm2Co17膜及びSmCo5膜の界面とがそれぞれ交わり、残りの2辺の間に界面が収まるように行った。また、反射電子像の切り出しは、後述するSm2Co17膜及びSmCo5膜の界面の両端を結ぶ直線の長さが100μm以上となるように行った。切り出した画像は、画質調整、2値化処理、及びエッジ(輪郭)抽出処理を施した。そして、切り出した画像においてSm2Co17膜及びSmCo5膜の界面の長さを測定した。また、切り出した画像においてSm2Co17膜及びSmCo5膜の界面の両端を結ぶ直線の長さを測定した。長さの基準にはスケールバーに表示される長さを用いた。Sm2Co17膜及びSmCo5膜の界面の長さを、切り出した画像における及びSmCo5膜の界面の両端を結ぶ直線の長さで除することにより凹凸度を算出した。測定倍率は、1000倍とした。SEMによる観察の箇所は、2箇所以上とし、一部分のみの解析にならないようにした。凹凸度は、2箇所以上の画像それぞれから得られる凹凸度の平均値とした。結果を表5に示した。
[実施例10~13]
各実施例で得られた円柱状のSmCo系磁石に対して以下の評価を行った。
得られた円柱状のSmCo系磁石を樹脂で包埋した。樹脂の一部を研磨することで、円柱状のSmCo系磁石の軸方向に直交する断面を樹脂から露出させた。露出した断面を走査電子顕微鏡(株式会社 日立ハイテク製、商品名SU5000)により観察し、Sm2Co17膜及びSmCo5膜の膜厚を測長した。この際、観察倍率は、測長する膜全体が視野内に収まるように調整した。結果を表7に示した。
得られた円柱状のSmCo系磁石を樹脂で包埋した。樹脂の一部を研磨することで、円柱状のSmCo系磁石の軸方向に直交する断面を樹脂から露出させた。露出した断面のSmCo5において、EBSD(Electron Back Scatter Diffraction Patterns)法によりSmCo5の結晶方位の配向を測定した。EBSDの測定装置は、Versa3D(商品名、EFI製)を用いた。測定箇所は、図5に示すとおり、露出した略円形の断面のSmCo5において、断面の重心における法線方向に対し垂直なY方向に離れた箇所Y1と、Y方向と反対の-Y方向に離れた箇所Y2と、Y方向に対し垂直なX方向に離れた箇所X1と、X方向と反対の-X方向に離れた箇所X2の計4つとした。実施例10の測定結果を図10(a)~(d)に示す。図10(a)は、XZ平面を正面として-Y方向に向かってY1を観察した場合のSmCo5の結晶方位[00L]の極点図である。図10(b)は、XZ平面を正面としてY方向に向かってY2を観察した場合のSmCo5の結晶方位[00L]の極点図である。図10(c)は、YZ平面を正面として-X方向に向かってX1を観察した場合のSmCo5の結晶方位[00L]の極点図である。図10(d)は、YZ平面を正面としてX方向に向かってX2を観察した場合のSmCo5の結晶方位[00L]の極点図である。極点図はステレオ投影法で結晶方位を表示する図である。図10の各極点図において、中央は結晶方位[00L]である。つまり、結晶方位[00L]が正面を向いている場合に極点図の中央に点が打たれる。図10(a)~(d)から分かるように、極点図の中央に点が打たれているため、SmCo5の結晶方位[00L]は、円柱状のSmCo系磁石においてラジアル配向していることが確認された。実施例11~13についても実施例10と同様の測定結果が得られたため、SmCo5の結晶方位[00L]は、円柱状のSmCo系磁石においてラジアル配向していることが確認された。
SmCo系磁石膜の表面磁束密度の測定と同様にして円柱状のSmCo系磁石の表面磁束密度を測定した。結果を表7に示した。
得られた円柱状のSmCo系磁石を樹脂で包埋した。樹脂の一部を研磨することで、SmCo系磁石の軸に直交する断面を樹脂から露出させた。露出した断面を走査電子顕微鏡(株式会社 日立ハイテク製、商品名SU5000)により観察して反射電子像を得た。反射電子像を得る際の加速電圧は10~15kV、WD(ワーキングディスタンス)は10~15mmとした。得られた反射電子像から解析に供する部分(四角形)を切り出した。反射電子像の切り出しは、図2に示すように、切り出した画像のある一辺及びその辺の反対側の辺と、Sm2Co17膜及びSmCo5膜の界面とがそれぞれ交わり、残りの2辺の間に界面が収まるように行った。また、反射電子像の切り出しは、後述するSm2Co17膜及びSmCo5膜の界面の両端を結ぶ直線の長さが100μm以上となるように行った。切り出した画像は、画質調整、2値化処理、及びエッジ(輪郭)抽出処理を施した。そして、切り出した画像においてSm2Co17膜及びSmCo5膜の界面の両端を結ぶ直線の長さを測定した。また、切り出した画像においてSm2Co17膜及びSmCo5膜の界面の両端を結ぶ直線の長さを測定した。長さの基準にはスケールバーに表示される長さを用いた。Sm2Co17膜及びSmCo5膜の界面の長さを、切り出した画像においてSm2Co17膜及びSmCo5膜の界面の両端を結ぶ直線の長さで除することにより凹凸度を算出した。測定倍率は、1000倍とした。SEMによる観察の箇所は、2箇所以上とし、一部分のみの解析にならないようにした。凹凸度は、2箇所以上の画像それぞれから得られる凹凸度の平均値とした。結果を表7に示した。
Claims (6)
- 軟磁性材料を含むヨーク部と、
前記ヨーク部の主面上に形成された硬磁性材料を含む磁石部と、
を備え、
前記ヨーク部が、軟磁性材料としてSm 2 Co 17 を含有し、
前記磁石部が、硬磁性材料としてSmCo 5 を含有し、
前記磁石部と前記ヨーク部との界面が凹凸形状であり、
前記界面の凹凸形状の凹凸度が、1.0<凹凸度<2.0である、磁石。 - 前記Sm2Co17が、前記SmCo5の主面上に形成され、
前記SmCo5の結晶方位[00L]が、前記SmCo5の厚み方向に配向している、請求項1に記載の磁石。 - 前記磁石部の厚みが、1~200μmである、請求項1又は2に記載の磁石。
- 請求項1~3のいずれか一項に記載の磁石を用いた、小型デバイス。
- 請求項1~3のいずれか一項に記載の磁石を用いた、マイクロアクチュエータ。
- 請求項1~3のいずれか一項に記載の磁石を用いた、センサー。
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