JP7717867B2 - テーブル自動販売機 - Google Patents

Description

記載される実施形態は、概して、自動販売機から食品及び飲料製品を販売するためのシステム及び方法に関する。

自動販売機は、自動的に食品及び飲料製品を消費者に販売するために使用される。典型的な自動販売機は、ソーダ、ジュース、又は水などの飲料と、ナッツ、スナックミックス、及びキャンディバーなどの食品との組み合わせを収容することができる。自動販売機は、典型的には、見込み客を引き付けるように設計される、外面上の広告又はブランドを含む。

卓上自動販売機は、下部ハウジングと、下部ハウジングの上部に位置付けられた上部ハウジングと、を含み、上部ハウジングは、上部ハウジングの内部を卓上自動販売機の外部から可視であるように構成される透明部分を含む。配送ポータルは、上部ハウジング上に位置付けられ、顧客が上部ハウジングの内部にアクセスすることなく、製品にアクセスすることを可能にするように構成される。製品配送システムは、上部ハウジング内に配設される。ローラは、複数のローラを備える水平に配向されたローラ表面を含み、複数のローラの各々は、ローラを回転させるように構成されたローラアクチュエータ、及びローラ表面上に移動可能に配設されたローラトレイに動作可能に接続され、複数のローラは、ローラトレイが水平面内で移動することを可能にする。ローラトレイは、製品を解放可能に保持するように構成される。製品保管システムは、下部ハウジング内に位置付けられ、製品を解放可能に保管するように構成される。製品移送システムは、下部ハウジング内に配設され、製品保管システムからローラトレイに製品を移送するように構成される。ユーザインターフェースは、上部ハウジング上に位置付けられ、顧客が製品を購入することを可能にするように構成される。製品配送システムは、透明な部分を通じて自動販売機の外部から可視である。

製品を自動販売するためのシステムの他の実施形態は、下部ハウジング内に配設された製品を解放可能に保管するように構成された製品保管システムと、下部ハウジングから上部ハウジングに製品を移送するように構成された、下部ハウジング内に位置付けられた製品移送システムと、を含む。製品配送システムは、上部ハウジング内に位置付けられ、製品を上部ハウジング上に配設された配送ポータルに配送するように構成される。製品配送システムは、水平に配向されたローラ表面と、製品を解放可能に保持するように構成される可動ローラトレイと、を含む。ローラ表面はまた、ローラを回転させるように構成されたローラアクチュエータに接続される、複数のローラを含み、ローラの回転は、ローラトレイがローラ表面に沿って並進することを可能にする。

自動販売機の実施形態を使用するための方法は、自動販売機の上部ハウジング上に配設されたユーザインターフェースにおいて顧客からの製品選択入力を受信することを含む。次いで、自動販売機は、下部ハウジング内に配設された製品移送システムを使用して、自動販売機の下部ハウジング内に配設された製品保管システムから上部ハウジングに、選択された製品の一例を移送する。次に、自動販売機は、上部ハウジング内に配設された、水平方向に配向されたローラ表面上に配設されたローラトレイにおいて、選択された製品を受容し、ローラトレイは、製品を解放可能に保持するように構成される。次いで、自動販売機は、複数のローラトレイアクチュエータを使用して、ローラ表面上に配設された複数のローラを作動させることによって、上部ハウジング上に配設された配送ポータルに製品を移送する。最後に、自動販売機は、配送ポータルを通じて顧客に製品を販売する。

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する添付図面は、本開示を示し、この説明と共に、本開示の原理を更に説明し、当業者が本開示を作成及び使用することを可能にする。

実施形態による、自動販売機の斜視図である。

実施形態による、自動販売機の側面図である。

実施形態による、自動販売機の上面図である。

実施形態による、小売環境における自動販売機の図である。

実施形態による、自動販売機の断面図である。

実施形態による、自動販売機の使用方法のフロー図である。

以下の説明では、本開示の実施形態の完全な理解を提供するために、数多くの具体的な詳細が記載される。しかしながら、構造、システム、及び方法を含む実施形態は、これらの具体的な詳細なく実施され得ることが、当業者には明らかであろう。本明細書の説明及び表現は、当業者によって、彼らの研究を他の当業者に最も効果的に伝えるために使用される通常の手段である。他の例では、本開示の態様を不必要に不明瞭にすることを回避するために、周知の方法、手順、構成要素、及び回路は、詳細に説明されない。

「一実施形態（one embodiment）」、「一実施形態（an embodiment）」、「例示的な実施形態（an example embodiment）」などの本明細書での言及は、説明される実施形態が、特定の特徴、構造、又は特性を含み得るが、全ての実施形態が、特定の特徴、構造、又は特性を必ずしも含まなくてもよいことを示す。更に、このような句は、必ずしも同じ実施形態を言及するものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が実施形態と関連して記載される場合、明確に記載されているかどうかに関わりなく、他の実施形態と関連するこのような特徴、構造、又は特性への影響は、当業者の知見内であるものとする。

以下の実施例は、本開示の例示であるが、限定するものではない。当業者には明らかであろう、当分野に通常遭遇する様々な条件及びパラメータの他の好適な修正及び適応は、本開示の趣旨及び範囲内である。

自動販売機は、販売員が立ち会う必要なく、ソーダ又はキャンディバーなどの消耗品を含む製品を自動的に販売するように設計されたデバイスである。これらの機械は、食品を安全に保管し、製品の支払いが処理されると選択された製品を販売するように構成される。典型的な自動販売機は、食品を保管し、必要な入力及び支払いシステムを収容する大きい矩形のハウジングを有する。それらのサイズ及びフォームファクタのために、自動販売機は、通常、壁に接して、又は壁内の凹部内に設置される。この制限は、見込み客によって出入りされる領域内に自動販売機を配置する能力を制限するため、望ましくない。

自動販売機は、見込み客を引き寄せ、顧客と相互作用するように設計された様々な要素を含む。例えば、ほとんどの自動販売機は、自動販売用に入手可能な製品のいくつかを表す外部のブランドを含む。多くの現代の自動販売機はまた、顧客が自動販売機の外部から製品を直接見ることを可能にする透明な区分を含む。顧客は、多くの場合、自身のブランドを有する製品、並びに内部配送及び自動販売機構の動作を見ることができる。これらの要素は、ある程度、顧客を引き寄せ、顧客と相互作用することができるが、集客及び顧客との相互作用における改善が、自動販売機売上を増加させるために必要である。

実施形態では、自動販売機は、水平平面上面を有し、上面の下方に配設された製品区画を画定するハウジングと、製品区画内に配設された自動販売用の複数の製品と、を含む。上面の少なくとも一部分は、透明であり、１つ以上の製品は、透明な上面を通して可視である。

本開示の一実施形態は、下部ハウジングと、下部ハウジングの上部に配設された上部ハウジングと、を備える卓上自動販売機であり、上部ハウジングは、上部ハウジングの内部を、卓上自動販売機の外部から可視であるように構成される透明部分を備える。配送ポータルは、顧客が上部ハウジングの内部にアクセスすることなく製品にアクセスすることを可能にするように構成された、上部ハウジング上に配設される。製品配送システムは、上部ハウジング内に配設され、製品配送システムは、複数のローラを備える水平に配向されたローラ表面を備え、複数のローラの各々は、ローラを回転させるように構成されたローラアクチュエータ、及びローラ表面上に移動可能に配設されたローラトレイに動作可能に接続され、複数のローラは、ローラトレイが水平面内で移動することを可能にし、ローラトレイは、製品を開放可能に保持するように構成される。下部ハウジング内に配設された製品保管システムは、製品を解放可能に保管するように構成され、下部ハウジング内に配設された製品移送システムは、製品保管システムからローラトレイに製品を移送するように構成される。上部ハウジング上に配設されたユーザインターフェースは、顧客が製品を購入することを可能にするように構成される。製品配送システムは、上部壁を通じて自動販売機の外部から可視である。

本明細書に記載される実施形態は、既存の自動販売機よりも１つ以上の利点を有し得る。例えば、図５に見られ得るように、待合室内又はカフェテリアの中央など、共有空間内に配置されてもよい。このことは、従来の自動販売機を設置することができない空間に、自動販売機を組み込むことを可能にする。別の例示的な利点は、ローラベースの製品配送システムと組み合わされた透明な上部分が、顧客を引き付ける役割を果たす様式である。従来の自動販売機は、透明な上部分を通して可視であるローラベースの配送システムによって作成された視覚的効果と適合させることができない。

実施形態では、図１に最もよく示されるように、自動販売機１は、下部ハウジング２０の上部に配置された上部ハウジング１０を含む。いくつかの実施形態では、上部ハウジング１０及び下部ハウジング２０は、概して矩形である。他の実施形態では、上部ハウジング１０及び下部ハウジング２０は、概して、上部ハウジング１０が下部ハウジング２０よりも長い側面を有する状態の正方形である。下部ハウジング２０は、例えば、金属、プラスチック、又は複合材料などの好適な非透明材料で作製される下部ハウジング壁２２を含む。いくつかの実施形態では、上部ハウジング１０及び下部ハウジング２０は、一体構造であってもよく、すなわち、それらは１つの連続構造である。

図１～図２に示されるように、上部ハウジング１０は、上部ハウジング壁１２と、上部ハウジング壁１２の上方に位置付けられた上面１４と、を備える。上面１４は、適切な透明材料で作製されてもよく、したがって、自動販売機１の内部の一部を自動販売機１の外部から可視であるように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、上面１４は、水平な平面であってもよい。いくつかの実施形態では、上面１４は、自動販売機１を支持する床などの表面に対して平行であってもよい。上部ハウジング壁１２は、例えば、金属、プラスチック、又は複合材料などの適切な非透明材料から作製されてもよい。

実施形態では、自動販売機１は、従来の自動販売機のフォームファクタよりも小さいフォームファクタを有するように構成され得る。例えば、自動販売機１のいくつかの実施形態は、高さにおいて、４フィート以下、及び最大長さ又は幅寸法において、５フィート以下であってもよい。これらの測定値は、自動販売機１を特定の空間に適合させるように変更されてもよく、そのため、例えば、自動販売機１の他の実施形態は、高さにおいて３フィート以下、及び最大長さ又は幅寸法において４フィート以下であってもよい。自動販売機１のいくつかの実施形態は、自動販売機１の全高及び上部ハウジング１０が下部ハウジング２０よりも広くなる量を調整することによって、例えば、テーブルとして、家具として機能するように適合されてもよい。いくつかの実施形態では、自動販売機１の高さの幅に対する比は、１未満であってもよく、これは、すなわち自動販売機１が、その高さよりも幅が広いということである。いくつかの実施形態では、自動販売機１の高さの幅に対する比は、０．５未満であってもよい。いくつかの環境では、より低い高さの自動販売機１は、従来の大型自動販売機にはアクセス不可能な場所内に配置されることを可能にする。

実施形態では、自動販売機１は、製品配送システム３０を含んでもよい。製品配送システム３０は、上部ハウジング１０上に配設される。図１及び図３に最もよく示されるように、製品配送システム３０は、水平に配向されたローラ表面３２を備える。ローラ表面３２は、ローラ表面３２の上方にわずかに突出するように構成される複数のローラ３３を備える。ローラ３３は、自由に回転する。このことは、ローラ３３が物体の重量を支持するため、ローラ表面３２の上部に配置された平坦な物体が、必要最小限の力でローラ表面３２の周囲で自由に変位することを可能にする。

いくつかの実施形態では、ローラ３３は、ローラアクチュエータ３４に接続される。ローラアクチュエータ３４は、ローラ３３を、いずれかの方向にも回転させることができる。それゆえ、ローラ３３の上部に載置される物体は、ローラ３３を回転させるためのローラアクチュエータ３４を使用することによって、ローラ表面３２を横切って移動させることができる。一実施形態では、作動ローラ３３を有するローラ表面３２は、国際公開第２０１４／０１２８６１号に記載されるように提供されてもよく、その開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。作動ローラ表面３２は、ローラ３３をどの方向に回転させるかを制御することによって、ローラ３３上の物体を表面の任意の部分に移送することができる。

いくつかの実施形態では、自動販売機１は、ローラトレイ３６を含む。ローラトレイ３６はまた、製品配送システム３０の一部である。ローラトレイ３６は、ローラ表面３２に沿って摺動するように設計された平坦な底面を伴って構成される。ローラトレイ３６の上面は、自動販売用の製品５２を解放可能に保持するように構成される。いくつかの実施形態では、ローラトレイ３６は、平坦な表面を含んでもよく、製品５２は、平坦な表面に対して単に載置される。他の実施形態では、ローラトレイ３６は、作動レバー又は把持デバイスなどの、製品５２を保持するための機構を含んでもよい。図３及び図５に最もよく示されるように、ローラトレイ３６は、ローラ３３の作動を通してローラ表面３２に沿って並進し、かつローラ表面３２の任意の部分に到達することができ、いくつかの実施形態では、上部ハウジング１０の水平面の実質的に全てを通って延在する。自動販売機１のいくつかの実施形態では、ローラ表面３２、ローラ３３、及びローラトレイ３６は、上部ハウジング１０の上部ハウジング壁１２の透明部分を通じて自動販売機１の外部から可視である。自動販売機１のいくつかの実施形態は、２つ以上のローラトレイ３６を含んでもよい。これらの実施形態では、ローラトレイ３６は、例えば、製品５２を別個の配送ポータル６０に同時に配送するために、互いに同時に移動されてもよい。ローラ表面３２が外部から可視である自動販売機１の実施形態は、顧客を自動販売機１に引き付けるように設計されたパターンで、ローラトレイ３６を移動させるようにプログラムされ得る。例えば、複数のローラトレイ３６は、見込み客を自動販売機１に引き付けるために、ローラ３３によってローラ表面３２に沿って、高速で移動する複雑なパターンで移動されてもよい。

いくつかの実施形態では、自動販売機１は、製品保管システム５０を含む。製品保管システム５０は、下部ハウジング２０内に配設される。製品５２は、製品保管システム５０内に解放可能に保管される。いくつかの実施形態では、製品保管システム５０は、製品５２を解放可能に保管するように構成される、複数の製品保管カートリッジ５４を含む。典型的には、１つのタイプの製品が、各製品保管カートリッジ５４内に保管され、これは順に製品保管システム５０の一部として下部ハウジング２０内に開放可能に配設される。製品保管カートリッジ５４は、製品５２で予め装填され得、自動販売機１から除去及び交換されなければならない品目の数を低減することによって、自動販売機１の補給効率を改善する。

実施形態では、自動販売機１は、製品移送システム４０を含み得る。製品移送システム４０は、下部ハウジング２０及び上部ハウジング１０内に配設される。製品移送システム４０は、製品５２を下部ハウジング２０内の製品保管システム５０からローラ表面３２上に位置付けられるローラトレイ３６に移送するように構成される。製品移送システム４０は、自動販売機内で製品を移送するための任意の周知のシステムであり得る。例えば、いくつかの実施形態では、製品移送システム４０は、水平面において配向されたｘ－ｙ配送システムを製品エレベータ４２と組み合わせる。製品エレベータ４２は、製品保管システム５０から取り出される製品５２を解放可能に保持するように構成される。製品５２は、製品保管システム５０から製品エレベータ４２に、いくつかの異なる方式で転送されてもよい。例えば、製品５２は、重力によって製品エレベータ４２上に供給されてもよい。いくつかの実施形態では、製品５２は、螺旋形状に形成された剛性ワイヤのコイルに装填されてもよく、螺旋は、製品５２を製品エレベータ４２に転送するために、ある一定の程度前進され得る。製品保管システム５０から製品エレベータ４２に製品５２を転送するための他の好適な方法は、当該技術分野において周知である。

ｘ－ｙシステムは、ローラ表面３２の下方に位置付けられる水平面内で製品エレベータ４２を移送し、製品エレベータ４２は、製品保管システム５０から製品５２を取り出すためにより低くなり得、次いで、製品が適切な水平位置にあると、製品５２をローラトレイ３６上に正確に置くために上昇してもよい。実施形態では、ローラ表面３２は、製品エレベータ４２がローラトレイ３６にアクセスすることを可能とする開口部を有してもよい。ｘ－ｙ配送システムは、上部ハウジング１０又は下部ハウジング２０内に固定される第１のトラック４４からなってもよく、そのため自動販売機１の側面のうちの１つに対して平行であるように配向される。第２のトラック４６は、第１のトラック４４に対して垂直であるように、第１トラック４４に移動可能に取り付けられる。製品エレベータ４２は、第２のトラック４６に移動可能に取り付けることができる。作動により、第２のトラック４６を、第１のトラック４４に沿って移動させ、製品エレベータ４２を第２のトラック４６に沿って移動させることが可能になる。作動の例は、第１のトラック４４及び第２のトラック４６の各々の上に配設された、ギア及びラック機構、又はベルト若しくはチェーン駆動部を含んでもよい。下部ハウジング２０から製品５２を移送するための他のシステムが、限定することなく用いられ得る。

実施形態では、自動販売機１は、１つ以上の配送ポータル６０を含む。１つ以上の配送ポータル６０は、自動販売機１の外部上に配設される。いくつかの実施形態では、配送ポータル６０は、上部ハウジング１０の外部上に配設される。いくつかの実施形態では、配送ポータル６０は、自動販売機１の上面１４上に設設されてもよい。いくつかの実施形態では、配送ポータル６０は、上面１４に対して垂直である自動販売機１の表面上に配設されてもよい。配送ポータル６０は、顧客が自動販売機１の内部にアクセスすることを可能にして、自動販売機１の残りへのアクセスをすることなく、製品５２を取り出すことを可能にするように構成される。いくつかの実施形態では、１つの配送ポータル６０は、自動販売機１の側面の各々上に設置される。これにより、複数の顧客が、同時に注文された製品５２を取り出すことを可能にする。

実施形態では、自動販売機１は、配送インターフェース７０を含む。配送インターフェース７０は、自動販売機１の外部に配設される。配送インターフェース７０は、顧客からの入力を受信し、自動販売用に入手可能な製品５２に関して情報を顧客に伝え、顧客からの支払い情報を受諾するように構成される。いくつかの実施形態では、配送インターフェース７０は、キーパッド又はタッチスクリーンなどの入力デバイス７２を備える。配送インターフェース７０はまた、顧客に情報を表示するように構成された表示デバイス７４を含む。いくつかの実施形態では、配信インターフェース７０及び表示デバイス７４は、タッチスクリーンが使用される場合など、１つのデバイスに組み合わされてもよい。２つ以上の配送インターフェース７０は、自動販売機１の外部に配設されてもよい。例えば、各配送インターフェース７０は、各配送ポータル６０と一対となり、かつその近傍に配設されてもよい。

実施形態では、自動販売機１は、コントローラ８０及びセンサ８２を含む。センサ８２は、見込み客の近接を感知し、その情報をコントローラ８０に伝達するように設計される。センサ８２は、本出願用に適切な外部カメラ、超音波センサ、又は任意の他のタイプのセンサを含み得る。透明な上面１４を備える自動販売機１の実施形態では、コントローラ８０は、見込み客が自動販売機１付近にいるとき、１つ以上のローラトレイ３６をローラ表面３２に沿ったパターンで移動させるように構成される。この移動パターンは、見込み客が自動販売機１に近づくように気を引き、最終的に自動販売機１から購入するように設計される。自動販売機１の実施形態では、コントローラ８０及びセンサ８２は、配送インターフェース７０に統合されてもよい。

自動販売機１の実施形態を使用する方法は、本明細書に記載される。図に示されるように、まず、注文工程１００において、顧客は、入手可能な製品５２に関する情報を受信し、配送ポータル６０を使用して製品５２のうちの１つの注文を行う。転送工程１１０では、製品移送システム４０が、製品保管システム５０から製品５２を取出し、製品エレベータ４２を使用して、ローラ表面３２上のローラトレイ３６に転送する。第２の配送工程１２０では、ローラトレイ３６は、配送ポータル６０に到達するまで、補助又はローラ３３とローラ表面３２を横切って並進する。取出し工程１３０では、製品５２は、配送ポータル６０において、顧客による取出しのために提示される。

自動販売機１の実施形態を使用して製品を購入する方法は、顧客が自動販売機１に近づくときに開始する。顧客は、配送インターフェース７０を使用して、入手可能な製品５２及びそれらの製品に関する情報をレビューする。顧客は、次いで、購入のために製品５２のうちの１つを選択する。自動販売機１は、製品エレベータ４２を使用して、製品保管システム５０からローラ表面３２上のローラトレイ３６に製品５２を移送する。製品５２を解放可能に保持するように構成されるローラトレイ３６は、配送ポータル６０に到達するまでローラ３３上のローラ表面３２にわたって変位される。次いで、顧客は、配送ポータル６０を通じて製品５２を取り出す。

本開示の広がり及び範囲は、上記の例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではないが、続く特許請求の範囲及びそれらの等価物に従ってのみ規定されるべきである。

Claims (14)

1. 自動販売機から製品を分配する方法であって、
   前記自動販売機の上部ハウジング又は下部ハウジングに配置された複数のセンサを用いて、前記自動販売機の付近にいる見込み客を検出する、ことと、
   コントローラを通じて、前記自動販売機の前記上部ハウジングに配設されて水平方向に配向されたローラ面に配置されたローラトレイを、前記見込み客を引き付けるように設計されたパターンで移動する、ことと、
   第１の製品を選択する第１の製品選択入力を顧客から受信する、ことと、
   複数のローラトレイアクチュエータを用い、前記ローラ面に配置された複数のローラを作動することによって、前記上部ハウジングに配置された第１の分配ポータルに前記第１の製品を移送する、ことと、
   前記第１の分配ポータルを介して、前記第１の製品を前記顧客に分配する、ことと、を備えた方法。
2. 第２の製品を選択する第２の製品選択入力を顧客から受信する、ことと、
   前記水平方向に配向されたローラ面に配置された第２のローラトレイで、前記第２の製品の一例を受ける、ことと、
   前記第２のローラトレイ上で、前記第２の製品を第２の分配ポータルに移送する、ことと、を備え、
   前記第１の製品と前記第２の製品を前記ローラ面上で移送することが同時に行われる、請求項１に記載の方法。
3. 前記上部ハウジングは四角形であり、
   前記第１の分配ポータルと前記第２の分配ポータルは、前記上部ハウジングの異なる垂直側面上に配設されている、請求項２に記載の方法。
4. 前記下部ハウジングに配設された製品移送システムを用いて、前記上部ハウジングの下に配置された前記自動販売機の前記下部ハウジングに配設された製品貯蔵システムから前記上部ハウジングに、前記第１の製品の一例を移送する、ことを備え、
   前記製品貯蔵システムが、製品を貯蔵するように構成された複数の製品貯蔵カートリッジを含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記複数のセンサが、カメラと超音波センサの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記ローラトレイは、前記上部ハウジングの上面の透明部を介して見ることができる、請求項１に記載の方法。
7. 前記上部ハウジングに配設され、顧客が前記製品を購入することを可能にするように構成されたユーザインターフェースにおいて、前記第１の製品選択を受信する、ことを、含む請求項１に記載の方法。
8. 自動販売機から製品を分配する方法であって、
   前記自動販売機の上部ハウジング又は下部ハウジングに配設された複数のセンサを用いて、前記自動販売機の付近にいる見込み客を検出する、ことと、
   コントローラを通じて、前記自動販売機の前記上部ハウジングに配設されて水平方向に配向されたローラ面に配置されたローラトレイを、前記見込み客を引き付けるように設計されたパターンで移動する、ことと、
   第１の製品を選択する第１の製品選択入力を顧客から受信する、ことと、
   複数のローラトレイアクチュエータを用い、前記ローラ面に配置された複数のローラを作動することによって、前記上部ハウジングの異なる垂直側面上に配設されている４つの分配ポータルの一つに前記第１の製品を移送する、ことと、
   前記４つの分配ポータルの一つを通じて、前記第１の製品を前記顧客に分配する、ことと、を備えた方法。
9. 第２の製品を選択する第２の製品選択入力を顧客から受信する、ことと、
   前記水平方向に配向されたローラ面に配置された第２のローラトレイで、前記第２の製品の一例を受ける、ことと、
   前記第２のローラトレイ上で、前記第２の製品を第２の分配ポータルに移送する、ことと、を備え、
   前記ローラ面上で前記第１の製品と前記第２の製品を移送することが同時に行われる、請求項８に記載の方法。
10. 前記上部ハウジングは四角形である、請求項９に記載の方法。
11. 前記下部ハウジングに配設された製品移送システムを用いて、前記上部ハウジングの下に配置された前記自動販売機の前記下部ハウジングに配設された製品貯蔵システムから前記上部ハウジングに、前記第１の製品の一例を移送する、ことを備え、
    前記製品貯蔵システムが、製品を貯蔵するように構成された複数の製品貯蔵カートリッジを含む、請求項８に記載の方法。
12. 前記複数のセンサが、カメラと超音波センサの少なくとも一つを含む、請求項８に記載の方法。
13. 前記ローラトレイは、前記上部ハウジングの上面の透明部を介して見ることができる、請求項８に記載の方法。
14. 前記上部ハウジングに配設され、顧客が前記製品を購入することを可能にするように構成されたユーザインターフェースにおいて、前記第１の製品選択を受信する、ことを、含む請求項８に記載の方法。