JP7720210B2 - 動圧軸受及びこれを備えた流体動圧軸受装置 - Google Patents

動圧軸受及びこれを備えた流体動圧軸受装置

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Description

本発明は、動圧軸受及びこれを備えた流体動圧軸受装置に関する。
流体動圧軸受装置は、軸受部材とその内周に挿入された軸部材との相対回転により、軸部材の外周面と軸受部材の内周面との間のラジアル軸受隙間に生じる流体膜の圧力を高め、この圧力(動圧作用)で軸部材を相対回転自在に非接触支持するものである。流体動圧軸受装置は、回転精度及び静粛性に優れるという特性から、HDDのディスク駆動装置のスピンドルモータ、レーザビームプリンタのポリゴンスキャナモータ、電子機器の冷却用のファンモータ等の回転軸支持用として好適に使用される。
流体動圧軸受装置の軸受部材の内周面には、ラジアル軸受隙間の潤滑流体の圧力を積極的に高める動圧溝を形成することがある。動圧溝を形成する方法としては、円筒状の焼結体の内周面に動圧溝を型成形する、いわゆる動圧溝サイジングが知られている。この動圧溝サイジングでは、焼結体の内周にサイジングピンを挿入した状態で、焼結体を上パンチと下パンチとで軸方向に圧迫しながらダイの内周に圧入することで、焼結体の内周面をサイジングピンの外周面に形成された成形型に押し付ける。これにより、焼結体の内周面に成形型の形状が転写され、動圧溝が形成される(例えば、特許文献1を参照)。
特開平11-182550号公報
内周面に動圧溝が形成された軸受部材(以下、「動圧軸受」と言う。)を有する流体動圧軸受装置では、動圧溝深さとラジアル軸受隙間の幅とが1:1である場合に最も効率よく動圧が発生することが知られている。一方、ラジアル軸受隙間の幅が小さいと、軸部材が動圧軸受に対して傾斜した際に、軸部材が動圧軸受の軸方向端部に接触する可能性がある。そのため、動圧溝深さとラジアル軸受隙間の幅を1:1で維持しながら、動圧溝深さをできるだけ深くして、ラジアル軸受隙間の幅を大きくすることで、軸部材と動圧軸受との接触のリスクを低減する必要がある。
しかし、上記のように焼結体の内周面をサイジングコアに押し付けて動圧溝を成形する場合、焼結体のスプリングバック量が足りないと、十分な動圧溝深さを確保することができない。図6に、焼結体の内径D1と外径D2との比D2/D1と、そのときの動圧溝深さとの関係を示す。このグラフから分かるように、焼結体の内外径比D2/D1が大きくなるほど、すなわち、焼結体の半径方向の肉厚が大きくなるほど、動圧溝深さが小さくなっている。従って、動圧溝深さを深くする場合、焼結体の内外径比D2/D1を小さくすることが好ましい。
しかし、焼結体の内外径比を小さくすると、動圧溝サイジングにおいて以下のような問題が生じる。動圧溝サイジングでは、焼結体を軸方向両側及び外径側から圧縮する。焼結体の内外径比が大きい(すなわち、半径方向の肉厚が厚い)場合、軸方向の圧縮力に対する剛性が高いため、軸方向両側からの圧縮力は焼結体の内周面にほとんど伝わらず、外径側からの圧縮が支配的となる。一方、焼結体の内外径比が小さい(すなわち、半径方向の肉厚が薄い)場合、軸方向の圧縮力に対する剛性が低いため、特に軸方向両端付近において軸方向の圧縮力が焼結体の内周面に伝わりやすくなる。その結果、焼結体の軸方向端部の密度が、軸方向中央よりも高くなる。特に、ダイの内周に焼結体を押し込む上パンチ側では、焼結体の密度が高くなりやすい(図7参照)。
上記のように、焼結体の密度(すなわち圧縮率)が軸方向位置によって異なると、密度が高い部位では動圧溝深さが深くなり、密度が低い部位では動圧溝深さが浅くなる。このように、動圧溝深さが軸方向でばらつくことにより、所望の軸受剛性が得られない恐れがある。
また、焼結体の密度(すなわち圧縮率)が軸方向位置によって異なることで、図8に示すように、焼結体の内周面の母線形状(軸方向断面のプロファイル)が崩れ、密度の低い軸方向中央部が内径側に迫り出す。このように、内周面の母線形状が崩れると、ラジアル軸受隙間の幅が軸方向で異なるため、所望の軸受剛性が得られない恐れがある。
そこで、本発明は、焼結体の動圧溝深さを深くした動圧軸受において、所望の軸受剛性を得ることを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明は、内周面に動圧溝が成形された円筒状の焼結体を備えた動圧軸受において、前記焼結体の内径D1と外径D2との比D2/D1が2.5以下であり、前記焼結体を軸方向に3等分した3つの部分の相対密度の差が3%以内である動圧軸受を提供する。
このように、動圧軸受の内外径比D2/D1を小さくする(2.5以下にする)ことで、すなわち、動圧軸受の肉厚を薄くすることで、動圧溝深さを深くすることができる。このような薄肉の焼結体の密度を軸方向で略均一化することにより、具体的には、焼結体を軸方向に3等分した3つの部分の相対密度の差を3%以内に収めることにより、焼結体の軸方向の密度差に起因する動圧溝深さのバラつきや、内周面の母線形状の崩れを抑えることができる。
上記の焼結体の軸方向長さを4mm以下に抑えれば、動圧溝の成形時に焼結体に加わる軸方向の圧縮力が内周面の軸方向全域に伝わりやすくなるため、焼結体の密度の軸方向位置によるバラつきを抑えることができる。
上記のように焼結体の密度を軸方向で略均一にすることで、焼結体の内周面の軸方向端部におけるダレ(外径側への後退)を抑えることができる。具体的に、動圧軸受の内周面のうち、前記動圧溝よりも内径側に盛り上がった丘部の内径面の最小径部と最大径部との半径差を2μm以下に抑えることができる。
焼結体の密度を軸方向で完全に均一にすることは難しいため、焼結体の軸方向中央部の密度は軸方向端部の密度よりも若干低くなる。そのため、密度が低い動圧軸受の軸方向中央部では、製品ごとに動圧溝深さがばらつきやすい。そこで、深さがばらつきやすい軸方向中央部の動圧溝を省略してもよい。このとき、例えばヘリングボーン形状の動圧溝を軸方向に離間した2箇所に設けることで、軸方向中央部に動圧溝の無い円筒面を設けることが考えられるが、この場合、動圧軸受の軸方向寸法が大きくなるため、密度を軸方向で均一化することが難しくなる。
そこで、軸方向2箇所に設けたヘリングボーン形状の動圧溝のうち、軸方向中央側の動圧溝を省略することで、円筒面を形成してもよい。具体的には、焼結体の内周面に、軸方向に離間した2箇所に設けられた一対の環状丘部と、各環状丘部から軸方向外側に向けて延びる複数の傾斜丘部と、複数の傾斜丘部の周方向間に設けられた動圧溝と、前記一対の環状丘部の軸方向間の全域に設けられ、環状丘部の内径よりも大径な円筒面とを形成してもよい。このように、焼結体の軸方向中央部(一対の環状丘部の軸方向間)の傾斜丘部及び動圧溝を省略することで、製品ごとの動圧溝深さのばらつきを抑えて、動圧軸受の性能を安定させることができる。
上記の動圧軸受と、前記動圧軸受の内周に挿入された軸部材と、前記動圧軸受の内周面と前記軸部材との間のラジアル軸受隙間に生じる潤滑膜の動圧作用で前記軸部材を相対回転自在に非接触支持するラジアル軸受部とを備えた流体動圧軸受装置は、軸部材を安定的に支持することができる。
以上のように、焼結体の半径方向の肉厚を薄くすることで動圧溝深さを深くすることができると共に、焼結体の密度を軸方向で略均一にすることで、動圧溝深さのバラつきや、内周面の母線形状の崩れが抑えられるため、所望の軸受剛性を得ることができる。
ファンモータの断面図である。 流体動圧軸受装置の断面図である。 本発明の一実施形態に係る動圧軸受の断面図である。 サイジング工程を示す断面図であり、(A)は焼結体をダイに圧入する前の状態を示し、(B)は焼結体をダイに圧入した状態を示す。 他の実施形態に係る動圧軸受の断面図である。 動圧軸受の内外径比と動圧溝深さとの関係を示すグラフである。 動圧軸受の軸方向位置による密度の違いを示すグラフである。 動圧軸受の内周面の母線形状を示す図である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1に、ファンモータの一例を概念的に示す。同図に示すファンモータは、例えばノート型パソコンやタブレット型端末などの携帯情報機器に組み込まれ、CPU等の発熱源を冷却するための気流を発生させるものである。このファンモータは、流体動圧軸受装置1と、モータの静止側を構成するモータベース5と、流体動圧軸受装置1の軸部材2に固定されたロータ3と、ロータ3に取り付けられた羽根4と、径方向のギャップを介して対向配置されたステータ6a及びマグネット6bとを備える。ステータ6aは流体動圧軸受装置1のハウジング7に取り付けられ、マグネット6bはロータ3に取り付けられている。ステータ6aのコイルに通電すると、ステータ6aとマグネット6bとの間の電磁力で、軸部材2及び軸部材2に固定されたロータ3が一体回転する。ロータ3が回転するのに伴い、ロータ3に取り付けられた羽根4の形態等に応じて軸方向、あるいは径方向外向きの気流が発生する。
図2に示すように、流体動圧軸受装置1は、軸部材2と、ハウジング7と、本発明の一実施形態に係る動圧軸受としての軸受スリーブ8と、シール部材9とを備える。ハウジング7の内部空間には、潤滑油が充填される。なお、以下では、説明の便宜上、軸方向で軸部材2がハウジング7から突出した側(図2の上側)を「上側」、その反対側(図2の下側)を「下側」と言うが、流体動圧軸受装置1の使用時の姿勢を限定する趣旨ではない。
軸部材2は、ステンレス鋼等の高剛性の金属材料で作製される。軸部材2の外周面2aには凹凸のない平滑な円筒面が形成される。軸部材2の下端には凸球面2bが形成される。軸部材2の上端にはロータ3が固定される。
ハウジング7は、筒部7aと、筒部7aの下端開口部を閉塞する底部7bとを有する。図示例では、筒部7aと底部7bが樹脂又は金属材料で一体に形成されている。底部7bの上側端面7b1の外周には、上側端面7b1よりも上方に配された肩面7b2が設けられる。筒部7aの外周面7a2には、ステータ6a及びモータベース5が固定されている。
図示例では、ハウジング7の内底面(底部7bの上端面)7b1上にスラストプレート10が設けられる。スラストプレート10は、ハウジング7の形成材料よりも摺動性に優れた材料で円板状に形成される。スラストプレート10の上端面で軸部材2の下端の凸球面2bが接触支持される。尚、スラストプレート10は省略してもよく、その場合、ハウジング7の内底面7b1で軸部材2の凸球面2bが接触支持される。
シール部材9は、樹脂又は金属材料で環状に形成され、ハウジング7の筒部7aの内周面7a1の上端部に固定されている。シール部材9の下端面9bは軸受スリーブ8の上端面8bに当接している。シール部材9の内周面9aは、対向する軸部材2の外周面2aとの間に環状のシール空間Sを形成する。
なお、この流体動圧軸受装置1は、ハウジング7の内部に潤滑油と空気とが混在した、いわゆるパーシャルフィルタイプであるが、これに限らず、ハウジング7の内部空間全域を潤滑油で満たした、いわゆるフルフィルタイプであってもよい。フルフィルタイプの場合、シール空間が断面くさび形状を成し、潤滑油の油面が常にシール空間Sの軸方向範囲内に保持される。
軸受スリーブ8は、例えば銅及び鉄を主成分とする多孔質の焼結体で円筒状に形成される。軸受スリーブ8は、焼結体の内部気孔に潤滑油を含浸させた含油状態でハウジング7の内周に固定されている。図示例では、軸受スリーブ8が、下端面8cをハウジング7の底部7bの肩面7b2に当接させた状態でハウジング7の筒部7aの内周に固定されている。軸受スリーブ8は、圧入、接着又は圧入接着(圧入と接着の併用)等により筒部7aの内周面7a1に固定される。この他、軸受スリーブ8をハウジング7の内周に隙間嵌めした後、シール部材9とハウジング7の肩面7b2とで軸方向両側から挟持することにより、軸受スリーブ8を筒部7aの内周に固定することもできる。
軸受スリーブ8の内周面8aには、図3に示すように、動圧溝G1と、動圧溝G1よりも内径側に盛り上がった丘部(クロスハッチング領域)とが形成される。本実施形態では、軸方向に隣接した2箇所に、ヘリングボーン形状の動圧溝G1が形成される。具体的には、焼結体の内周面8aに、軸方向に離間した2箇所に設けられた環状丘部G2と、各環状丘部G2から軸方向両側に延びる複数の傾斜丘部G3と、複数の傾斜丘部G3の周方向間に設けられた複数の動圧溝G1とが形成される。環状丘部G2と、その軸方向両側に設けられた傾斜丘部G3とは連続しており、これらの内径面が同一円筒面上に配される。図示例では、一対の環状丘部G2の軸方向間に設けられた傾斜丘部G3が連続しており、これらの内径面が同一円筒面上に配される。また、一対の環状丘部G2の軸方向間に設けられた動圧溝G1が連続しており、これらの底面が同一円筒面上に配される。軸受スリーブ8の内周面8aは、動圧溝G1の底面、環状丘部G2及び傾斜丘部G3の内径面を含む全域が、金型を押し付けて成形された成形面となっている。
軸受スリーブ8の外周面8dには、軸方向溝8d1が形成される。軸受スリーブ8の上端面8bには、半径方向溝8b1と環状溝8b2が形成される。軸受スリーブ8の下端面8cには、半径方向溝8c1が形成される。環状溝8b2は、軸受スリーブ8をハウジング7に組み付ける際に上下方向(すなわち、回転方向)を識別するために設けられる。軸方向溝8d1及び半径方向溝8b1、8c1は、流体動圧軸受装置1において、ハウジング7の底部7bが面する空間と大気とを連通する連通路を形成する(図2参照)。なお、特に必要がなければ、半径方向溝8b1、8c1、環状溝8b2、及び軸方向溝8d1のうち、何れかあるいは全てを省略してもよい。
軸受スリーブ8の内径D1は、例えばφ4mm以下、好ましくは2mm以下、より好ましくはφ1.5mm以下とされる。軸受スリーブ8の外径D2は、例えばφ7mm以下、好ましくは4mm以下とされる。軸受スリーブ8の内径D1と外径D2との比D2/D1は、2.5以下、好ましくは2.0以下、より好ましくは1.8以下とされる。軸受スリーブ8の軸方向寸法Lは、4mm以下、好ましくは3mm以下とされる。
焼結体からなる軸受スリーブ8の相対密度(真密度に対する密度比)は80~95%とされる。軸受スリーブ8の密度は軸方向で略均一とされる。具体的には、仮に、軸受スリーブ8を軸方向に3等分し(図3の点線参照)、3つの分割体(部分)8A、8B、8Cを形成した場合、これらの分割体8A、8B、8Cの相対密度の差は3%以内、好ましくは2%以内とされる。また、軸受スリーブ8の密度は半径方向でも略均一とされる。そのため、軸受スリーブ8の軸方向と直交する断面の気孔率は、半径方向で略一定となっている。具体的には、軸受スリーブ8の軸方向と直交する断面において、外周面8d付近、半径方向中央、内周面8a付近の3か所で気孔率(表面開口率)を測定したとき、これらの気孔率の差が1%以下となっている。なお、軸受スリーブ8の相対密度は、JIS Z 2501に記載された方法により、内部に油を含浸しないドライ状態で測定する。また、気孔率については、測定したい箇所の写真を撮影し、その写真を画像処理により二値化(気孔部以外は白、気孔部は黒)し、黒色部分(気孔)の面積と視野全体の面積との比率を気孔率とした。気孔率の測定に用いた機材及び撮影条件は、以下のとおりである。
[使用機材]
・顕微鏡:Nikon ECLIPSE ME600
・カメラヘッド:Nikon DS-Fi2
・撮影ソフト:NIS-Elemnets D
・解析ソフト:QuicK Grain Stand
・露光調整紙:QPカード101
[撮影条件]
・露光時間:10ms
・アナログゲイン:1.0X
・測定倍率:100倍
軸受スリーブ8の内周面の母線形状(軸方向断面形状)は、軸方向と略平行になっている。そのため、軸受スリーブ8の内周面8aの丘部(環状丘部G2及び傾斜丘部G3)の内径面は、略同一円筒面状に配されている。具体的に、丘部の内径面の最小径部と最大径部との半径差が2μm以内、好ましくは1μm以内となっている。
以上の構成を有する流体動圧軸受装置1において、軸部材2が回転すると、軸部材2の外周面2aと軸受スリーブ8の内周面8aとの間にラジアル軸受隙間が形成される。そして、軸受スリーブ8の内周面8aに形成された動圧溝G1により、ラジアル軸受隙間に生じる油膜の圧力が高められ、この圧力(動圧作用)により軸部材2をラジアル方向に支持するラジアル軸受部Rが形成される。また、軸部材2の下端の凸球面2bがハウジング7の底部7b上に載置したスラストプレート10の上端面と摺動接触することにより、軸部材2をスラスト方向に支持(接触支持)するスラスト軸受部Tが形成される。
以下、軸受スリーブ8の製造方法を説明する。
軸受スリーブ8は、圧縮成形工程、焼結工程及びサイジング工程を順に経ることで製造される。
圧縮成形工程では、金属粉末を主原料とする原料粉末を圧縮成形することにより、図3の軸受スリーブ8と略同形状の円筒状の圧粉体を成形する。圧粉体の内周面は、凹凸のない平滑な円筒面状とされる。圧粉体の外周面、上端面、及び下端面には、それぞれ軸方向溝8d1、半径方向溝8b1及び環状溝8b2、半径方向溝8c1が成形される。原料粉末としては、金属粉末(例えば、銅粉末と鉄粉末の混合粉末、あるいは銅鉄系の合金粉末)を主原料とし、これに、成形助剤や固体潤滑剤等の各種充填剤を添加・混合した混合粉末が使用される。
焼結工程では、所定の焼結温度で圧粉体を加熱することにより、隣接する金属粉末の粒子同士が固相焼結又は液相焼結あるいはこれらの双方により結合した焼結体(図示省略)を得る。
サイジング工程では、図4に示すサイジング金型30により、焼結体28の内周面28aに動圧溝を型成形する。具体的には、図4(A)に示すように、焼結体28の内周にサイジングコア31を極微小な隙間を介して挿入すると共に、焼結体28の軸方向幅を上下パンチ32,33で拘束する。この状態を維持しながら、図4(B)に示すように、焼結体28をダイ34の内周に圧入することにより、焼結体28が軸方向両側及び外周から圧迫される。これにより、焼結体28の内周面28aが、サイジングコア31の外周面に形成された成形型31aに押し付けられ、焼結体28の内周面28aに成形型31aの形状が転写されて動圧溝G1及び丘部G2、G3(図3参照)が成形される。
その後、焼結体28、サイジングコア31、及び上下パンチ32,33を上昇させ、ダイ34の内周から焼結体28及びサイジングコア31を取り出す。このとき、焼結体28の内周面28aがスプリングバックにより拡径し、サイジングコア31の外周面の成形型31aから剥離する。その後、内周面に動圧溝G1、環状丘部G2、及び傾斜丘部G3が成形された焼結体28(すなわち、軸受スリーブ8)の内周からサイジングコア31を引き抜く。
本実施形態の焼結体28は半径方向の肉厚が薄い。具体的には、焼結体28の内径D1と外径D2との比D2/D1が2.5以下である。この場合、ダイ34による内径向きの圧縮力が焼結体28の内周面に伝わりやすいため、焼結体28の内周面に成形される動圧溝G1の深さを深く形成することが可能となる。
また、本実施形態では、焼結体28の軸方向寸法Lが4mm以下に抑えられているため、上下パンチ32、33による軸方向の圧迫力が、焼結体28の軸方向両端だけでなく、軸方中央部にも伝わりやすい。これにより、焼結体28を軸方向で均一に圧迫することができるため、焼結体28の密度を軸方向で均一化することができる。その結果、焼結体28の内周面に成形される動圧溝G1の深さを軸方向で均一にすることができると共に、焼結体28の内周面の母線形状の崩れを抑えることができる。
上記のような手順で製造された軸受スリーブ8の内部気孔に、例えば真空含浸等の手法で潤滑油が含浸される。そして、ハウジング7の内周に軸受スリーブ8及びシール部材9を固定した後、所定量の潤滑油を注入し、その後、軸受スリーブ8の内周に軸部材2を挿入することで、流体動圧軸受装置1が完成する。
本発明は上記の実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態を説明するが、上記の実施形態と同様の点については説明を省略する。
図5に示す軸受スリーブ8は、一対の環状丘部G2の軸方向間の動圧溝G1及び傾斜丘部G3を省略した点で、上記の実施形態と異なる。この軸受スリーブ8では、内周面8aのうち、一対の環状丘部G2の軸方向間の全域に円筒面8a1が形成される。円筒面8a1の内径は、環状丘部G2の内径よりも大きく、例えば、動圧溝G1の底面と同一円筒面上に連続して設けられる。サイジング工程(図4参照)において、上下パンチ32、33による軸方向の圧迫力は焼結体28の軸方向中央に伝わりにくいため、焼結体28の軸方向寸法を抑えても、軸方向中央の密度は軸方向両端の密度よりも若干低くなる。そこで、密度が相対的に低い軸方向中央部の動圧溝G1及び傾斜丘部G3を省略することで、動圧作用は低下するものの、製品ごとの動圧溝深さのバラつき、すなわち製品ごとの軸受剛性のバラつきを抑えることができるため、製品の信頼性が高められる。
本発明に係る動圧軸受は、上記のように内部に潤滑油を含浸させた焼結含油軸受に限らず、潤滑油を含浸させないドライ状態でも使用することができる。また、上記の流体動圧軸受装置1は、ファンモータに限らず、HDDのディスク駆動装置のスピンドルモータや、レーザビームプリンタのポリゴンスキャナモータに適用することができる。
1 流体動圧軸受装置
2 軸部材
7 ハウジング
8 軸受スリーブ(動圧軸受)
8A、8B、8C 分割体(3つの部分)
8a1 円筒面
28 焼結体
30 サイジング金型
31 サイジングコア
32,33 上下パンチ
34 ダイ
G1 動圧溝
G2 環状丘部
G3 傾斜丘部
R ラジアル軸受部
T スラスト軸受部

Claims (5)

  1. 内周面に動圧溝が成形された円筒状の焼結体を備えた動圧軸受において、
    前記焼結体の内径D1が1.5mm以下であり、
    前記焼結体の内径D1と外径D2との比D2/D1が2.5以下であり、
    前記焼結体を軸方向に3等分した3つの部分のうち、軸方向中央の部分の密度が軸方向両端の部分の密度よりも低く、
    前記3つの部分の相対密度の差が3%以内である動圧軸受。
  2. 前記焼結体の軸方向長さが4mm以下である請求項1に記載の動圧軸受。
  3. 前記焼結体の内周面のうち、前記動圧溝よりも内径側に盛り上がった丘部の内径面の最小径部と最大径部との半径差が2μm以下である請求項1に記載の動圧軸受。
  4. 前記焼結体の内周面に、軸方向に離間した2箇所に設けられた一対の環状丘部と、各環状丘部から軸方向外側に向けて延びる複数の傾斜丘部と、前記複数の傾斜丘部の周方向間に設けられた前記動圧溝と、前記一対の環状丘部の軸方向間の全域に設けられ、環状丘部の内径よりも大径な円筒面とが形成された請求項1~3の何れか1項に記載の動圧軸受。
  5. 請求項1~4の何れか1項に記載の動圧軸受と、前記動圧軸受の内周に挿入された軸部材と、前記動圧軸受の内周面と前記軸部材との間のラジアル軸受隙間に生じる潤滑膜の動圧作用で前記軸部材を相対回転自在に非接触支持するラジアル軸受部とを備えた流体動圧軸受装置。
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