JP7720823B2 - インクジェット記録装置及び情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明はインクジェット記録装置及び情報処理方法に関し、特にインクジェット記録装置における不吐ノズルの補完処理を行う方法に関する。

インクジェット記録装置において、記録ヘッドのノズルが不吐ノズルを含んでいる場合に、不吐ノズルに対応する印字データを別のノズルに対応する印字データで補完することで、不吐ノズルによる影響を軽減する方法が知られている。例えば特許文献１は、同じノズルによる吐出間隔及び同時に吐出可能なノズル間隔に関する条件を満たしながら、このような補完処理を行う方法が開示されている。

特開２０１８－２４１４４号公報

インクジェット記録装置においては、記録ヘッドに対するデータ転送速度の制約が存在する。この制約を満たすために、ノズルからのインク吐出を制御するために記録ヘッドへと転送されるノズルデータの間引き処理を行う場合、不吐ノズルに対する補完処理が十分にできなくなることがあった。例えば、不吐ノズルについてのノズルデータが間引き処理により間引かれ、補完に用いるノズルについてのノズルデータが間引かれない場合、補完処理を行わない場合には吐出されなかったインクが吐出されることになる。反対に、不吐ノズルについてのノズルデータが間引かれず、補完に用いるノズルについてのノズルデータが間引かれる場合、補完に用いるノズルからはインクが吐出されないことになる。

本発明は、ノズルからのインク吐出を制御するために記録ヘッドへ転送されるノズルデータに対して間引き処理を行う場合に、不吐ノズルの補完処理を適切に行うことを目的とする。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置は以下の構成を備える。すなわち、
複数のノズル列が第１の方向に並んで配置され、前記第１の方向に相対的に移動する記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドであって、１つの前記ノズル列は、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って配置されたインクを吐出する複数のノズルを有する、記録ヘッドと、
前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルのそれぞれについて、インク吐出を制御するノズルデータを取得する取得手段と、
前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルのうち正しくインクを吐出できない不吐ノズルを示す情報に基づいて、前記不吐ノズルについてのノズルデータを補完するように、前記不吐ノズルとは異なる補完ノズルについてのノズルデータを修正する補完手段と、
前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルについてのノズルデータの一部を間引き、残りのノズルデータを前記記録ヘッドに転送する転送手段と、を備え、
前記補完ノズルは、前記不吐ノズルの代わりに前記記録媒体上の目標位置に向けてインクを吐出することができ、
前記補完ノズルは、前記不吐ノズルについてのノズルデータが前記転送手段によって間引かれない場合には、前記補完ノズルについてのノズルデータも前記転送手段によって間引かれないように選択される。

ノズルからのインク吐出を制御するために記録ヘッドへ転送されるノズルデータに対して間引き処理を行う場合に、不吐ノズルの補完処理を適切に行うことができる。

一実施形態に係る記録装置のハードウェア構成例を示すブロック図。 一実施形態に係る記録装置におけるデータフローを示すブロック図。 記録装置における記録ヘッドの配置例を示す図。 記録ヘッドの構成例を示す図。 記録ヘッドの傾きを説明する図。 記録ヘッドからのインクの着弾位置を示すイメージ図。 傾き補正について説明する図。 間引き処理の一例について説明する図。 ノズルデータの例を示す図。 不吐補完処理について説明する図。 一実施形態に係る情報処理方法のフローチャート。 間引き処理の一例について説明する図。 不吐補完処理について説明する図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置である記録装置１０１のハードウェア構成例を示す図である。ホストＰＣ１０２から入力された画像データは、ホストＩ／Ｆ部１１３を経由してＲＡＭ１１６に格納される。各処理部は、ＲＡＭ１１６からデータを読み出し、データ処理を行った後、ＲＡＭ１１６にデータを書き戻す。ＣＰＵ１１４は、ＲＯＭ１１５に格納されている制御プログラムに従い、各処理部の制御を行う。なお、各処理部の機能は、ＣＰＵ１１４のようなプロセッサが、ＲＯＭ１１５又はＲＡＭ１１６のようなメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現されてもよい。

図３（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施形態に係る記録装置１０１の構成を示す図である。図３（Ａ）は横から見た記録装置１０１を表す。また、図３（Ｂ）は上から見た記録装置を表す。記録用紙のような記録媒体は、供給部３０２から供給される。記録媒体は、さらに搬送経路３０１上を搬送される。そして、記録媒体は、排出部３０３から排出される。記録ヘッド３０４、３０５、３０６、及び３０７は、それぞれ異なる色のインクを吐出する記録ヘッドである。記録ヘッド３０４～３０７は、搬送経路３０１上を搬送される記録媒体に対してインクを吐出する。

図４は記録ヘッド３０４の構成を示す。記録ヘッド３０４においては、複数のノズル列（図４の例では８列）が、第１の方向（図４ではＸ方向）に並んで配置されている。また、それぞれのノズル列は、第１の方向とは異なる第２の方向（図４ではＸ方向に直交するＹ方向）に沿って配置された、インクを吐出する複数のノズルを有する。記録ヘッド３０４は、第１の方向に相対的に移動する記録媒体に対してインクを吐出する。図４において、Ｘ方向は記録媒体の搬送方向に相当する。ただし、後述するように、記録ヘッド３０４の傾きθのために、記録媒体の搬送方向はＸ方向とは完全に一致していないかもしれない。それぞれのノズルの位置は、図４においてＳｅｇにより表されている。

図４の例では、それぞれのノズル列には、記録装置の記録幅に相当する数のノズルが配置されている。記録ヘッド３０５～３０７も、図４と同様の構成を有することができる。１つの記録ヘッド３０４～３０７は、それぞれ１つの色のインクを吐出する。すなわち、１つの記録ヘッド３０４～３０７が有する複数のノズル列及び複数のノズルは、それぞれ同じ色のインクを吐出する。また、各ノズル列の同じＳｅｇのノズルはＸ方向に配列している。このため、各ノズル列の同じＳｅｇのノズルから吐出されたインクの、記録媒体上でのＹ方向の着弾位置は概ね一致する。図４に示す記録ヘッド３０４においては、Ｘ方向に搬送される記録媒体の同じ位置に対して、各ノズル列の同じＳｅｇのノズルが異なるタイミングでインクを吐出する。図４の例では、後述する間引き処理を行わない場合、記録媒体の同じ位置に対して、Ａ列～Ｈ列までの８つのノズルを用いた記録を行うことができる。

図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるデータフローを示すブロック図である。ＲＩＰ処理部１０３は、ホストＰＣ１０２から入力された画像データに従ってレンダリングを行うことにより、多値ビットマップデータを生成する。記録データ生成部１０４は、多値ビットマップデータに対するインク色変換処理及び量子化処理を行うことにより、インク色ごとのハーフトーンデータを生成する。

ノズルデータ生成部１０５は、ノズルデータを取得する。このノズルデータは、記録ヘッド３０４～３０７における複数のノズル列が有する複数のノズルのそれぞれについて、インク吐出を制御するデータである。本実施形態において、ノズルデータ生成部１０５は、色ごとにハーフトーンデータに基づいてノズルデータを生成する。このノズルデータは、ラインごと及びノズルごとの２値データを含む。この２値データは、ノズルからのインクの吐出又は非吐出を示す。以下では、ノズルデータが含む、特定のノズルからインクを吐出することを指示する２値データを、吐出データと呼ぶ。また、ノズルデータが含む、特定のノズルからインクを吐出しないことを指示する２値データを、非吐出データと呼ぶ。もっとも、ノズルデータ生成部１０５は、他の処理部又は他の装置からノズルデータを取得してもよい。以下では、このような２値データ又は２値データの集合のこともノズルデータと呼ぶことがある。

不吐補完部１０７は、ノズルデータに対する不吐補完処理を行う。不吐補完部１０７は、記録ヘッド３０４～３０７における複数のノズル列が有する複数のノズルのうち正しくインクを吐出できない不吐ノズルを示す情報に基づいて、不吐ノズルについてのノズルデータを補完することができる。不吐補完処理では、具体的には、不吐ノズルに割り当てられている吐出データが、不吐ノズルではないノズルに割り当て直される。具体的には、不吐補完部１０７は、不吐ノズルとは異なる補完ノズルについてのノズルデータを修正することができる。こうして、不吐補完部１０７は、不吐ノズルについてのノズルデータを、補完ノズルについてのノズルデータで補完することができる。補完ノズルは、不吐ノズルの代わりに記録媒体上の目標位置に向けてインクを吐出することができる。例えば、不吐ノズルからのインクの目標着弾位置と同じ位置に向けて補完ノズルからインクが吐出されるように、補完ノズルを選択することができる。不吐ノズルを示す不吐ノズル情報は、不吐情報格納部１０６に格納されている。不吐補完処理の詳細については後述する。

傾き補正部１０９は、記録媒体の搬送方向とＹ方向との間の傾きに基づくインク吐出位置のずれを補正するために、補完処理後のノズルデータに対する補正処理を行うことができる。傾き補正部１０９は、記録ヘッド３０４～３０７の傾き量に合わせて、ノズルデータをＹ方向に移動するヘッド傾き補正を行うことができる。ヘッド傾き補正は、傾き情報格納部１０８に格納されているヘッド傾き情報に応じて行うことができる。

ヘッド傾き補正について、図５～図７（Ｂ）を参照して説明する。図５は、取り付けられた記録ヘッド３０４の傾きθを示す図である。図５に示されるように、記録ヘッド３０４（又は記録ヘッド３０４が有する各ノズル列）は、記録媒体の搬送方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）に対して傾いていることがある。図５においては、記録媒体に対する平面視において、１つのノズル列の配列方向とＸ方向とがなす角が、傾きθとして表されている。

図６（Ａ）～図６（Ｃ）は、記録ヘッド３０４の傾きθと、記録媒体における各ノズルからの着弾位置との関係を示すイメージ図である。図６（Ａ）～図６（Ｃ）において、ハッチングされた部分は、１つのノズル列による目標着弾位置を表す。また、円は、１つのノズル列に含まれるＳｅｇ０～Ｓｅｇ７のノズルからの実際のインク着弾位置を示す。

図６（Ａ）は、記録ヘッド３０４の傾きが無い場合の、記録媒体における、１つのノズル列が有する各ノズルからの理想的な着弾位置を示す。また、図６（Ｂ）は、記録ヘッド３０４が傾きθだけ傾いて取り付けられている場合の、記録媒体における、１つのノズル列が有する各ノズルからの着弾位置を示す。

図６（Ｃ）は、傾き補正部１０９によって行われるヘッド傾き補正のイメージを表す図である。図６（Ｃ）に示されるように、記録ヘッドの傾きにより着弾位置が１ライン以上ずれてしまうノズルからのインクの吐出は、１ライン後のタイミングに行われる。このような処理により、記録ヘッドの傾きの影響が軽減される。

図７（Ａ）～図７（Ｂ）は、図６（Ｃ）に示すヘッド傾き補正を実現するために傾き補正部１０９が行う処理を示す図である。図７（Ａ）～図７（Ｂ）には、Ｓｅｇ０～Ｓｅｇ７のノズルのそれぞれについて、ノズルからのインクの吐出又は非吐出を示す２値データが示されている。また、図７（Ａ）～図７（Ｂ）のＬｉｎｅは吐出タイミングを示す。例えば、Ｓｅｇ０～Ｓｅｇ７のノズルは、Ｌｉｎｅ１に示される２値データに従うインクの吐出を、同期したタイミングで行うことができる。

傾き補正部１０９は、複数のノズルによる記録媒体上の１つのラインへのインク吐出を制御するノズルデータを補正することができる。この際に、傾き補正部１０９は、１つのノズル列に含まれる複数のノズルのうちの一部によるインク吐出が複数のノズルの残りによるインク吐出より遅いタイミングで行われるように、ノズルデータを補正することができる。

図７（Ａ）は、ヘッド傾き補正前のノズルデータを示す。また、図７（Ｂ）は、ヘッド傾き補正後のノズルデータを示す。図７（Ｂ）に示されるように、ヘッド傾き補正により、Ｓｅｇ４～Ｓｅｇ７のノズルに対応する２値データが、１ライン後の位置に配置されている。このようなヘッド傾き補正により、例えば図７（Ａ）のＬｉｎｅ１に示される２値データに従う、Ｓｅｇ４～Ｓｅｇ７からのインクの吐出タイミングは、Ｓｅｇ０～Ｓｅｇ３と比較して１ライン分遅れることになる。このような傾き補正の結果、後述する有効ノズルに割り当てられていた２値データが、無効ノズルに割り当てられる可能性がある。

間引き部１１０及びデータ転送部１１１は、複数のノズル列が有する複数のノズルについてのノズルデータの一部を間引き、残りのノズルデータを記録ヘッド３０４～３０７に転送する。まず、間引き部１１０は、傾き補正部１０９によるヘッド傾き補正が行われた後のノズルデータに対して間引き処理を行う。すなわち、間引き部１１０は、記録ヘッド３０４～３０７における複数のノズル列が有する複数のノズルについてのノズルデータの一部を間引く。

図８（Ａ）～図８（Ｂ）は、間引き部１１０が行う間引き処理のイメージ図である。図８（Ａ）～図８（Ｂ）の例では、ノズルデータは１／２に間引かれる。また、図８（Ａ）～図８（Ｂ）においては、記録ヘッド３０４が有する複数のノズル列のうちＡ列及びＢ列についてのノズルデータが示されている。図８（Ａ）～図８（Ｂ）において、ハッチングされていない矩形は２値データが間引かれていないことを示し、すなわち対応するノズルはインクの吐出が制御される有効ノズルであることを示す。また、ハッチングされた矩形は２値データが間引かれたことを示し、すなわち対応するノズルは間引き処理のためにインクの吐出が制御されない（例えばインクが吐出されない）無効ノズルであることを示す。

図８（Ａ）は、記録ヘッド３０４の傾きが無い場合の間引き処理後のノズルデータのイメージ図である。図８（Ａ）の例では、Ａ列についてのノズルデータとＢ列についてのノズルデータとのそれぞれ一部が間引かれている。また、Ａ列についてのノズルデータとＢ列についてのノズルデータとのそれぞれは、互いに間引かれた２値データを補完する関係にある。すなわち、Ａ列とＢ列からなる組についてのノズルデータに対して、同じＳｅｇのノズルに対応する２値データが１つだけ残るように、間引き処理が行われている。言い換えれば、Ａ列とＢ列からなる組についてのノズルデータのうち、記録媒体上の同じ位置への記録に用いられる２値データが１つだけ残るように、間引き処理が行われている。図８（Ａ）の例では、具体的には、ノズル（Ｓｅｇ）ごと、及びラインごとに、交互に２値データが間引かれている。

図８（Ｂ）は、ヘッド傾き補正及び間引き処理を行った後のノズルデータのイメージ図である。図８（Ｂ）は、図６（Ｂ）に示すように記録ヘッド３０４が傾きθだけ傾いて取り付けられている場合のノズルデータを示す。図８（Ｂ）から、傾きθの大きさによって、間引かれる２値データが変わることがわかる。

以下に説明する実施形態において、ノズルは複数のノズルグループに分類されている。また、ノズルデータの間引き処理はノズルグループ単位で行われる。具体的には、各ノズル列に含まれるノズルは４つのノズルグループに分けられている。例えば、各ノズル列に含まれるノズルを順番にノズルグループに割り当てることができる。この場合、Ｓｅｇ０、Ｓｅｇ４、Ｓｅｇ８、…、及びＳｅｇ（４ｎ）のノズルはノズルグループ０に含まれる。また、Ｓｅｇ１、Ｓｅｇ５、Ｓｅｇ９、…、及びＳｅｇ（４ｎ＋１）のノズルはノズルグループ１に含まれる。また、Ｓｅｇ２、Ｓｅｇ６、Ｓｅｇ１０、…、及びＳｅｇ（４ｎ＋２）のノズルはノズルグループ２に含まれる。また、Ｓｅｇ３、Ｓｅｇ７、Ｓｅｇ１１、…、及びＳｅｇ（４ｎ＋３）のノズルはノズルグループ３に含まれる。図８（Ａ）において、Ａ列のＬｉｎｅ０ではノズルグループ１とノズルグループ３のノズルについての２値データが間引かれている。また、Ａ列のＬｉｎｅ１ではノズルグループ０とノズルグループ２のノズルについての２値データが間引かれている。このように、各Ｌｉｎｅについて間引かれる２値データを示す情報のことを間引きパターンと呼ぶ。

また、以下に説明する実施形態においては、複数のノズル列は複数の間引きグループに分類されている。以下の例では、Ａ列、Ｃ列、Ｅ列、及びＧ列のノズル列が同じ間引きグループに属する。また、Ｂ列、Ｄ列、Ｆ列、及びＨ列のノズル列が、別の同じ間引きグループに属する。そして、同じ間引きグループに属するノズル列についての２値データに対しては、同じ方法で間引き処理が行われる。例えば、間引き部１１０が各吐出タイミングについてのノズルデータから間引くノズルデータは、同じ間引きグループに属するノズル列が有する複数のノズルのうち、Ｙ方向に沿った位置が同じ複数のノズルについてのノズルデータである。具体的には、同じ間引きグループに属するノズル列については、同じラインについてのノズルデータのうち同じＳｅｇのノズルについての２値データが間引かれる。このように、同じ間引きグループに属する各ノズル列についてのノズルデータからは、記録媒体の同じ位置へのインク吐出を制御する２値データが間引かれる。一方で、同じ間引きグループに属するノズル列については、同じラインについてのノズルデータのうち別の同じＳｅｇのノズルについての２値データが間引かれずに残る。このため、間引き処理後のノズルデータは、同じ間引きグループに属する各ノズル列についての、記録媒体の同じ位置へのインク吐出を制御する２値データを有している。

以下の例では、Ａ列、Ｃ列、Ｅ列、及びＧ列に関しては、奇数のＬｉｎｅについてのノズルグループ１，３のノズルについての２値データ、及び偶数のＬｉｎｅについてのノズルグループ０，２のノズルについての２値データが間引かれる。また、Ｂ列、Ｄ列、Ｆ列、及びＨ列に関しては、奇数のＬｉｎｅについてのノズルグループ０，２のノズルについての２値データ、及び偶数のＬｉｎｅについてのノズルグループ１，３のノズルについての２値データが間引かれる。このように、Ａ列、Ｃ列、Ｅ列、及びＧ列についてのノズルデータに対しては所定の間引きパターンに従う間引き処理が行われる。また、Ｂ列、Ｄ列、Ｆ列、及びＨ列についてのノズルデータに対しては別の所定の間引きパターンに従う間引き処理が行われる。

すなわち、１つの吐出タイミングに対応するノズルデータ（例えばＬｉｎｅ０）に関し、１つの間引きグループに属する第１のノズル列（例えばＡ列）が有する第１のノズル群（例えばノズルグループ１，３）についてのノズルデータが間引かれる。一方で、第１のノズル列の残りのノズル（例えばノズルグループ０，２）についてのノズルデータは記録ヘッド１１２に転送される。さらに、同じ間引きグループに属する第２のノズル列（例えばＣ列）が有し、Ｙ方向において第１のノズル群と同じ位置にある第２のノズル群（例えばノズルグループ１，３）についてのノズルデータが間引かれる。一方で、第２のノズル列の残りのノズル（例えばノズルグループ０，２）についてのノズルデータは記録ヘッド１１２に転送される。

また、１つの吐出タイミングに対応するノズルデータ（例えばＬｉｎｅ０）に関し、第１の間引きグループに属する第１のノズル列（例えばＡ列）が有する第１のノズル群（例えばノズルグループ１，３）についてのノズルデータが間引かれる。一方で、第１のノズル列の残りのノズル（例えばノズルグループ０，２）についてのノズルデータは記録ヘッド１１２に転送される。さらに、第１の間引きグループとは異なる第２の間引きグループに属する第３のノズル列（例えばＢ列）が有する第３のノズル群（例えばノズルグループ０，２）についてのノズルデータが間引かれる。一方で、第３のノズル列の残りのノズル（例えばノズルグループ１，３）についてのノズルデータは記録ヘッド１１２に転送される。ここで、第１のノズル群（例えばノズルグループ１，３）に含まれる少なくとも１つのノズルと、前記第３のノズル群（例えばノズルグループ０，２）に含まれる少なくとも１つのノズルとは、Ｙ方向における位置が異なっている。

ここで、第１のノズル群に含まれる任意のノズルと、第３のノズル群に含まれる全てのノズルとの間で、Ｙ方向における位置が異なっていてもよい。特に、第１のノズル列のうち第１のノズル群に含まれないノズルと、第３のノズル群に含まれるノズルとの間で、Ｙ方向における位置が一致していてもよい。これは、１つの間引きグループに属するノズル列と、別の間引きグループに属するノズル列とは、間引き処理後に互いに補完し合う関係となることを意味する。図８（Ａ）の例では、Ａ列及びＢ列の組だけでなく、Ｃ列及びＤ列の組、Ｅ列及びＦ列の組、並びにＧ列及びＨ列の組が、間引き処理後に互いに補完し合う関係となっている。

また、第１の吐出タイミングに対応するノズルデータ（例えばＬｉｎｅ０）に関し、第１のノズル列（例えばＡ列）が有する第１のノズル群（例えばノズルグループ１，３）についてのノズルデータが間引かれる。一方で、第１のノズル列の残りのノズル（例えばノズルグループ０，２）についてのノズルデータは記録ヘッド１１２に転送される。そして、第２の吐出タイミングに対応するノズルデータ（例えばＬｉｎｅ１）に関し、第１のノズル列が有する第４のノズル群（例えばノズルグループ０，２）についてのノズルデータが間引かれる。一方で、第１のノズル列の残りのノズル（例えばノズルグループ１，３）についてのノズルデータは記録ヘッド１１２に転送される。さらに、第３の吐出タイミングに対応するノズルデータ（例えばＬｉｎｅ２）に関し、第１のノズル列が有する第１のノズル群（例えばノズルグループ１，３）についてのノズルデータが間引かれる。一方で、第１のノズル列の残りのノズル（例えばノズルグループ０，２）についてのノズルデータは記録ヘッド１１２に転送される。

ここで、第１のノズル群に含まれるノズル（例えばノズルグループ１，３）と第４のノズル群に含まれるノズル（例えばノズルグループ０，２）とは少なくとも部分的に異なっている。このように、それぞれの吐出タイミングにおいて、無効ノズルとなるノズルは変化する。特に、第１のノズル列のうち第１のノズル群に含まれないノズルと、第４のノズル群に含まれるノズルとの間で、Ｙ方向における位置が一致していてもよい。

図９は、間引き処理を行う際の、ノズルデータ生成部１０５によるノズルデータの生成例を示す。図９は、記録媒体上のＹ方向の１つのラインに対するインクの吐出の制御に用いられるノズルデータの例を示す。図９に示すノズルデータは、図８（Ａ）に示されるＬｉｎｅ０に対応する各インク列についてのノズルデータであってもよい。このようなノズルデータに従って、Ｘ方向に搬送される記録媒体上の同じラインに対して、各ノズル列が異なるタイミングでインクを吐出することにより、このラインに対する記録が行われる。

間引き処理を行う場合、ノズルデータ生成部１０５は、間引き処理後に互いに補完し合う関係となるノズル列の組に対して同じノズルデータを割り当てる。例えば、ノズルデータ生成部１０５は、このようなノズル列を一つのノズル列とみなして、ノズルデータの割り当てを行うことができる。したがって、図９の例では、Ａ列及びＢ列の組、Ｃ列及びＤ列の組、Ｅ列及びＦ列の組、並びにＧ列及びＨ列の組は、同じ２値データを有している。

データ転送部１１１は、間引き処理後の残りのノズルデータを記録ヘッド１１２に転送する。記録ヘッド１１２は、記録ヘッド３０４～３０７に対応する。ここで、データ転送部１１１は、複数のノズル列に含まれる第１のノズル列が有する複数のノズルのうちの一部についてのノズルデータを、複数のノズルのうちの一部を特定するデータとともに記録ヘッド１１２に転送することができる。例えば、データ転送部１１１は、第１のノズル列が有する１以上のノズルグループに属するノズルについてのノズルデータと、１以上のノズルグループを特定するフラグ信号とを含むパケットデータを、記録ヘッド１１２に転送することができる。ノズルグループ１，３についてのノズルデータが間引かれる場合、データ転送部１１１は、ノズルグループ０，２についてのノズルデータのみを記録ヘッド１１２に送信する。このような構成によれば、全てのノズルグループについてのノズルデータを送信する場合と比較して、送信されるデータの量を約半分にすることができる。

以下、不吐補完部１０７が行う不吐補完処理について説明する。不吐補完部１０７は、間引き部１１０が行う間引き処理を考慮して不吐補完処理を行うことができる。例えば、不吐補完部１０７は、不吐ノズルについてのインク吐出を制御するノズルデータを、記録媒体の同じ位置に対する吐出を行う補完ノズルについてのノズルデータで補完することができる。具体的には、不吐補完部１０７は、不吐ノズルについて吐出データが設定されている場合、補完前には非吐出データが設定されていた補完ノズルに吐出データを設定することができる。ここで、不吐補完部１０７は、不吐ノズルについてのノズルデータが間引き部１１０によって間引かれない場合には、補完ノズルについてのノズルデータも間引き部１１０によって間引かれないように、補完ノズルを選択することができる。このような構成によれば、間引き処理を行う場合であっても、不吐ノズルの代わりに補完ノズルによってインクが吐出される。このため、不吐ノズルによる画像への影響を軽減することができる。

例えば、不吐補完部１０７は、不吐ノズルについてのノズルデータ及び補完ノズルについてのノズルデータが間引き部１１０によって間引かれるかどうかを確認しながら補完処理を行うことができる。この場合、不吐補完部は、不吐ノズルについてのノズルデータが間引き部１１０によって間引かれない場合には、この不吐ノズルについての不吐補完処理を行わなくてもよい。一方で、以下に説明する実施形態において、不吐補完部１０７は、間引きグループを考慮して不吐補完処理を行う。この実施形態において、不吐補完部１０７は、不吐ノズルについてのノズルデータ及び補完ノズルについてのノズルデータが実際に間引き部１１０によって間引かれるかどうかを確認する必要はない。このような実施形態によれば、ノズルデータが実際に間引かれるかどうかを確認するための処理が不要となる。したがって、このような処理を実現するための回路を小さくすることができる。特に傾き補正処理が行われる場合には、ノズルデータが実際に間引かれるかどうかを確認するために複雑な処理が必要となるため、このような構成は特に有効である。

図１０（Ａ）～図１０（Ｂ）を参照して、間引き処理を行う場合における、不吐補完部１０７による不吐補完処理について説明する。不吐補完部１０７は、まず、不吐ノズルに対応する補完ノズル候補を判定する。図１０（Ａ）は補完ノズル候補の判定方法を説明する図である。図１０（Ａ）は、図９に示すノズルデータに対して間引き処理を行う例を示す。上述のように、図１０（Ａ）に示すノズルデータは、記録媒体上のＹ方向の１つのラインに対する記録のために用いられる。図１０（Ａ）において、不吐ノズルに対応する２値データはバツ印で示されている。また、不吐補完部１０７が選択した補完ノズル候補に対応する２値データは丸印で示されている。

本実施形態において、不吐補完部１０７は、不吐ノズルを有するノズル列が、補完ノズルを有するノズル列と同じ間引きグループに属するように、補完ノズルを選択する。このため、不吐補完部１０７は、不吐ノズルと同じ間引きグループに属するノズルから補完ノズル候補を選択する。すなわち、不吐ノズルが属するノズル列と、補完ノズル候補が属するノズル列とは、同じ間引きグループに属している。また、補完ノズルは、補完ノズルと不吐ノズルとのＹ方向に沿った位置が同じとなるように選択される。このため、不吐補完部１０７は、不吐ノズルと同じ間引きグループに属し、不吐ノズルとＹ方向の位置が不吐ノズルと同じ補完ノズル候補を選択する。記録媒体上での不吐ノズルからのインクのＹ方向の着弾位置は、記録媒体上での補完ノズル候補からのインクのＹ方向の着弾位置と同じである。したがって、このように選択された補完ノズル候補は、不吐ノズルからのインクの着弾位置と同じ位置に対してインクを吐出することができる。

また、補完ノズル候補は不吐ノズルと同じ間引きグループに属するため、特定のラインに対する記録に関して不吐ノズルが有効ノズルである場合、同じラインに対する記録に関して補完ノズル候補も有効ノズルであることが保証される。このため、不吐ノズルが有効ノズルである場合、補完ノズル候補が不吐ノズルの代わりにインクを吐出することができる。また、特定のラインに対する記録に関して不吐ノズルが無効ノズルである場合、同じラインに対する記録に関して補完ノズル候補も無効ノズルであることが保証される。この場合、補完ノズル候補が不吐ノズルの代わりにインクを吐出するように補完処理が行われても、間引き処理のために不吐ノズルはインクを吐出しないため、画像に対する影響は生じない。

このような構成によれば、不吐補完部１０７は、不吐ノズルについての２値データが間引かれるか否かを知ることなく、適切な補完ノズル候補を選択することができる。具体的には、不吐補完部１０７は、有効ノズルである不吐ノズルに対しては、補完ノズル候補についてのノズルデータが間引かれないように補完ノズル候補を選択することができる。また、不吐補完部１０７は、無効ノズルである不吐ノズルに対しては、補完ノズル候補についてのノズルデータが間引かれるように補完ノズル候補を選択することができる。このように、不吐補完部１０７は、不吐ノズルについてのノズルデータが間引き部１１０によって間引かれるか否かとは無関係に、補完ノズルについてのノズルデータを修正することができる。この際に不吐補完部１０７は、ヘッド傾き補正の大きさを考慮する必要もない。

なお、補完処理前において、ノズルデータによってインク非吐出が指示されているノズルが、補完ノズルとして選択される。したがって、不吐補完部１０７が選択する補完ノズル候補は、補完処理前のノズルデータにおいてインクを吐出することを示す吐出データが設定されていないノズルである。また、正しくインクを吐出できないことを不吐ノズルを示す情報が示していないノズルが、補完ノズルとして選択される。したがって、不吐補完部１０７が選択する補完ノズル候補は、不吐ノズルとして設定されていないノズルである。これは、インクを吐出しない補完ノズルに対して、不吐ノズルの代わりにインクを吐出させることにより、補完を実現するためである。また、補完処理前のノズルデータにおいて不吐ノズルに吐出データが設定されていない場合、補完ノズル候補は選択されない。これは、不吐ノズルに対する補完を行う必要がないからである。

図１０（Ａ）の例ではＡ列Ｓｅｇ１のノズルが不吐ノズルであり、このノズルには吐出データが設定されている。Ａ列と同じ間引きグループに属するノズル列は列Ｃ、列Ｅ、及び列Ｇである。そして、Ａ列Ｓｅｇ１の不吐ノズルと同じ間引きグループに属し、Ｙ方向の位置が同じノズルは、Ｃ列Ｓｅｇ１、Ｅ列Ｓｅｇ１、及びＧ列Ｓｅｇ１のノズルである。また、補完処理前のノズルデータにおいて、Ｃ列Ｓｅｇ１、Ｅ列Ｓｅｇ１、及びＧ列Ｓｅｇ１のノズルに対しては、吐出データが設定されていない。さらに、Ｃ列Ｓｅｇ１、Ｅ列Ｓｅｇ１、及びＧ列Ｓｅｇ１のノズルは不吐ノズルではない。したがって、不吐補完部１０７は、Ａ列Ｓｅｇ１のノズルに対する補完ノズル候補として、Ｃ列Ｓｅｇ１、Ｅ列Ｓｅｇ１、及びＧ列Ｓｅｇ１のノズルを選択する。

同様に、Ｂ列Ｓｅｇ３の不吐ノズルと同じ間引きグループに属するノズルはＤ列Ｓｅｇ３、Ｆ列Ｓｅｇ３、及びＨ列Ｓｅｇ３である。しかしながら、Ｄ列Ｓｅｇ３及びＨ列Ｓｅｇ３のノズルには吐出データが設定されている。したがって、不吐補完部１０７は、Ｆ列Ｓｅｇ３のノズルのみを補完ノズル候補として選択する。また、Ａ列Ｓｅｇ６及びＢ列Ｓｅｇ７の不吐ノズルには吐出データが設定されていないので、不吐補完部１０７はこれらの不吐ノズルについての補完処理を行わない。また、Ｄ列Ｓｅｇ７の不吐ノズルと同じ間引きグループに属するＢ列Ｓｅｇ７、Ｆ列Ｓｅｇ７、及びＨ列Ｓｅｇ７のノズルは、不吐ノズルであるか、又は吐出データが設定されている。したがって、不吐補完部１０７は、Ｄ列Ｓｅｇ７のノズルに対応する補完ノズル候補は選択しない。このように補完ノズル候補が存在しない場合、不吐補完部１０７は補完処理を行わずにエラーを通知することができる。

さらに、不吐補完部１０７は、それぞれの不吐ノズルについて、補完ノズル候補の中から補完ノズルを選択する。補完ノズルの選択方法は特に限定されない。例えば、不吐補完部１０７は、補完ノズル候補のうち最も優先度を有するノズルを補完ノズルとして選択することができる。優先度は、例えば、補完ノズル候補と同じノズル列の他のノズルに吐出データが設定されているか否かに応じて設定することができる。例えば、隣接するノズルに吐出データが設定されている場合に補完ノズル候補の優先度を下げることにより、隣接するノズルからのインク吐出により生じる振動の影響を受けにくいノズルが補完ノズルとして選択されやすくなる。優先度は、また、過去の吐出タイミングにおける補完ノズル候補からのインク吐出の有無に応じて設定することもできる。例えば、直前の吐出タイミングにおいてインクを吐出した補完ノズル候補の優先度を下げることにより、十分にインクが供給されているノズルが補完ノズルとして選択されやすくなる。図１０（Ｂ）には、補完処理の対象となったノズル、すなわち不吐ノズル及び上記の処理により選択された補完ノズルに対応する２値データがハッチングにより示されている。

図１１（Ａ）は、記録装置１０１が行う情報処理方法のフローチャートである。Ｓ９１でＲＩＰ処理部１０３は、上記のように多値ビットマップデータを生成する。Ｓ９２で記録データ生成部１０４は、上記のようにハーフトーンデータを生成する。Ｓ９３でノズルデータ生成部１０５は、上記のようにノズルデータを生成する。Ｓ９４で不吐補完部１０７は、ノズルデータに対する不吐補完処理を行う。Ｓ９４の詳細は図１１（Ｂ）を参照して後述する。Ｓ９５で傾き補正部１０９は、上記のようにノズルデータに対するヘッド傾き補正処理を行う。ただし、ヘッド傾き補正処理を行うことは必須ではない。Ｓ９６で間引き部１１０は、上記のようにノズルデータに対する間引き処理を行う。Ｓ９７でデータ転送部１１１は、上記のようにノズルデータを記録ヘッド１１２に転送する。

図１１（Ｂ）は、不吐補完部１０７が行う不吐補完処理のフローチャートである。不吐補完部１０７は、図９に示すような、各ラインに対するインクの吐出の制御に用いられるノズルデータに対して以下の処理を順次行うことができる。また、不吐補完部１０７は、ノズルデータに含まれる各ノズルについての２値データに対して、図１１（Ｂ）に示す処理を順次行うことができる。以下では、処理対象である２値データのことを対象データと呼ぶ。

Ｓ０１で不吐補完部１０７は、不吐情報格納部１０６に格納されている不吐ノズル情報を参照して、対象データが不吐ノズルについての２値データであるか否かを確認する。対象データが不吐ノズルについての２値データではない場合、対象データに対する不吐補完処理は行われない。この場合、対象データについての図１１（Ｂ）に示す処理は終了する。一方で、対象データが不吐ノズルについての２値データである場合、処理はＳ０２へ進む。

Ｓ０２で不吐補完部１０７は、対象データが吐出データであるかどうかを確認する。対象データが吐出データではない場合、対象データに対する不吐補完処理は行われない。この場合、対象データについての図１１（Ｂ）に示す処理は終了する。一方で、対象データが吐出データである場合、処理はＳ０３へ進む。

Ｓ０３～Ｓ０７では補完ノズル候補が選択される。まず、Ｓ０３で不吐補完部１０７は、対象データに対応するノズルとは別のノズル列に属し、かつ対象データに対応するノズルと同じＳｅｇのノズルを、補完ノズル候補として選択する。Ｓ０４で不吐補完部１０７は、選択されている補完ノズル候補から、不吐ノズルであるノズルを外す。Ｓ０５では不吐補完部１０７は、選択されている補完ノズル候補から、吐出データが設定されているノズルを外す。

Ｓ０６で不吐補完部１０７は、記録装置１０１が、ノズルデータの一部を間引いて残りのノズルデータを記録ヘッド１１２に転送するノズルデータ間引きモードで動作しているか否かを確認する。ノズルデータ間引きモードにおいて、処理はＳ０７に進む。また、間引き処理を行わずにノズルデータを記録ヘッドに転送する非間引きモードにおいて、処理はＳ０８に進む。このように、間引き部１１０及びデータ転送部１１１は、間引きモードと非間引きモードとの双方で動作可能であり、これらの中から選択されたモードで動作する。Ｓ０７で不吐補完部１０７は、選択されている補完ノズル候補から、対象データに対応するノズルとは異なる間引きグループに属するノズルを外す。

Ｓ０８で不吐補完部１０７は、補完ノズル候補が残っているか否かを確認する。補完ノズル候補が残っている場合、処理はＳ０９に進む。補完ノズル候補がない場合、処理はＳ１０に進む。Ｓ０９で不吐補完部１０７は、補完ノズル候補のうち最も高い優先度を有するノズルを補完ノズルとして選択する。そして、不吐補完部１０７は、選択された補完ノズルについての２値データを吐出データに変更する。こうして、不吐補完部１０７は、補完ノズルについての２値データで、対象データを補完する。Ｓ１０で不吐補完部１０７は、不吐補完処理にエラーが発生したことを通知する。Ｓ１１で不吐補完部１０７は、対象データをマスクする。例えば、不吐補完部１０７は、対象データを非吐出データに変更することができる。

ここまで、図８（Ａ）～８（Ｂ）を参照して、ノズルデータを１／２に間引く場合について説明した。しかしながら、間引き処理はこのような例に限定されない。例えば、図１２に示すように、間引き部１１０はノズルデータを１／４に間引いてもよい。図１２の例では、Ａ列、Ｂ列、Ｃ列、及びＤ列の４列についてのノズルデータが、間引き後に互いに補完し合う関係を有している。また、Ｅ列、Ｆ列、Ｇ列、及びＨ列の４列についてのノズルデータも、間引き後に互いに補完し合う関係を有している。そして、Ａ列とＥ列との組、Ｂ列とＦ列との組、Ｃ列とＧ列との組、並びにＤ列とＨ列との組が、それぞれ同じ間引きグループに属している。このように、一実施形態において、複数の間引きグループのうちの１つに属する着目ノズルについてのノズルデータが間引かれない場合、他の間引きグループに属し、着目ノズルとＹ方向の位置が同じノズルについてのノズルデータは間引かれる。複数の間引きグループはこのような補完関係を有することができる。

ノズルデータ間引きモードにおいて、ノズルデータ生成部１０５は、間引き後に互いに補完し合う関係を有する、Ａ列、Ｂ列、Ｃ列、及びＤ列の４列には、同じ２値データを割り当てる。同様に、ノズルデータ生成部１０５は、Ｅ列、Ｆ列、Ｇ列、及びＨ列の４にも同じ２値データを割り当てる。この場合にも、不吐補完部１０７は不吐ノズルと同じ間引きグループに属するノズルから補完ノズルを選択する。したがって、Ａ列の不吐ノズルに対する補完ノズル候補はＥ列のノズルのみとなる。

上記の実施形態によれば、記録ヘッドへ転送されるノズルデータに対する間引き処理を考慮することにより、例えば上記の間引きグループを考慮することにより、不吐ノズルの補完処理を適切に行うことができる。

（変形例）
記録ヘッド３０４～３０７が有するノズルは、吐出動作に関する制約条件を有していてもよい。制約条件は、インクを同じタイミングで吐出する複数のノズルの位置関係、又は同じノズルからのインクの吐出間隔に関する条件であってもよい。以下の例では、記録ヘッド３０４が、吐出を行うノズルと隣接するＳｅｇのノズルは吐出ができない制約と、吐出後別の２ラインの記録が終わるまでは同じノズルからの吐出ができない制約とを持っている場合について説明する。このような構成において、不吐補完部１０７は、このような制約条件を満たすように補完ノズルを選択することができる。

図１３（Ａ）～図１３（Ｂ）は、このような例において不吐補完部１０７が行う補完処理を説明するイメージ図である。図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）には、Ｌｉｎｅ０のノズルデータに対する補完処理を行う際の、Ａ列のそれぞれのノズルについての補完ノズル候補が示されている。図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）には、８列のノズル列のうち、Ｃ列及びＦ列についてのノズルデータが例として示されている。図１０（Ａ）と同様、不吐ノズルに対応する２値データはバツ印で、補完ノズル候補に対応する２値データは丸印で示されている。この例における間引きグループ及び間引きパターンは、図８を参照して上述したものと同様である。

この例では、１ライン前（Ｌｉｎｅ－１）においてインクを吐出するノズル、及び２ライン前（Ｌｉｎｅ－２）においてインクを吐出するノズルは、補完ノズル候補として選択されない。また、Ｌｉｎｅ０においてインクを吐出するノズルに隣接するノズルも、補完ノズル候補として選択されない。

図１３（Ａ）は、非間引きモードにおける補完処理の例を示す。非間引きモードにおいては、Ｌｉｎｅ－１において吐出データが設定されているＣ列Ｓｅｇ０及びＦ列Ｓｅｇ１のノズルは補完ノズル候補として選択されない。また、Ｌｉｎｅ－２において吐出データが設定されているＣ列Ｓｅｇ１及びＦ列のＳｅｇ３のノズルも補完ノズル候補として選択されない。さらに、既に吐出データが設定されているＣ列Ｓｅｇ３及びＦ列Ｓｅｇ６のノズルも補完ノズル候補として選択されない。さらに、Ｌｉｎｅ０において吐出データが設定されているノズルに隣接するＣ列Ｓｅｇ２、Ｃ列Ｓｅｇ４、Ｆ列Ｓｅｇ５、及びＦ列Ｓｅｇ７のノズルも補完ノズル候補として選択されない。また、不吐ノズルであるＣ列Ｓｅｇ７も補完ノズル候補として選択されない。このため、補完ノズル候補としては、Ｃ列Ｓｅｇ６、Ｆ列Ｓｅｇ０、Ｆ列Ｓｅｇ２、及びＦ列Ｓｅｇ４のノズルが選択される。

このように、Ｙ方向に隣接するノズルが同じタイミングで吐出を行わない制約条件が存在する場合、非間引きモードにおいては補完ノズルが以下の条件に従って選択される。すなわち、不吐ノズルと記録媒体の同じ位置に対する吐出を行い、かつノズルデータによって隣接するノズルが記録媒体上の同じラインにインクを吐出しないことが示されるノズルが、補完ノズルとして選択される。また、１つのノズルは連続した吐出タイミングで吐出を行わない制約条件が存在する場合、非間引きモードにおいては補完ノズルが以下の条件に従って選択される。すなわち、不吐ノズルと記録媒体の同じ位置に対する吐出を行い、かつノズルデータによって直前の吐出タイミングにおいてインクを吐出しないことが示されるノズルが、補完ノズルとして選択される。

図１３（Ｂ）は、ノズルデータ間引きモードにおける補完処理の例を示す。ノズルデータ間引きモードにおいては、Ｆ列の間引きパターンはＡ列の間引きパターンと異なるため、Ｆ列のノズルは補完ノズル候補として選択されない。また、Ｌｉｎｅ０において吐出データが設定されているＣ列Ｓｅｇ３のノズル、不吐ノズルであるＣ列Ｓｅｇ７のノズル、及びＬｉｎｅ－２において吐出データが設定されているＣ列Ｓｅｇ１のノズルも、補完ノズル候補として選択されない。このため、補完ノズル候補としてはＣ列Ｓｅｇ０、Ｃ列Ｓｅｇ２、Ｃ列Ｓｅｇ４、Ｃ列Ｓｅｇ５、及びＣ列Ｓｅｇ６のノズルが選択される。

なお、Ｌｉｎｅ－１においてＣ列Ｓｅｇ０のノズルには吐出データが設定されている。しかしながら、この例では、同じＳｅｇのノズルについて、１ライン毎に交互に２値データが間引かれる間引きパターンが使用されている。このため、１つのノズルが連続するラインについてインクを吐出することはない。したがって、Ｌｉｎｅ－１についてのノズルデータを考慮する必要はない。また、Ｌｉｎｅ０においてＣ列Ｓｅｇ３のノズルには吐出データが設定されており、Ｃ列Ｓｅｇ２及びＣ列Ｓｅｇ４のノズルはこのノズルと隣接する。しかしながら、この例では同じノズル列について、ノズル毎に交互に２値データが間引かれる間引きパターンが使用されている。このため、同じノズル列にある２つの隣接するノズル同じ吐出タイミングでインクを吐出することはない。したがって、補完ノズル候補に隣接するノズルについてのノズルデータを考慮する必要はない。

このように、Ｙ方向に隣接するノズルが同じタイミングで吐出を行わない制約条件が存在する場合、間引きモードにおいては補完ノズルが以下の条件に従って選択される。すなわち、補完ノズルが不吐ノズルと記録媒体の同じ位置に対する吐出を行い、かつ不吐ノズルを有するノズル列が補完ノズルを有するノズル列と同じ間引きグループに属するように、補完ノズルが選択される。また、図８（Ａ）及び図１２の例では、１つのノズル列が有する隣接する２つのノズルに対するノズルデータのうち、一方のノズルに対するノズルデータを記録ヘッドに転送する際には、他方のノズルに対するノズルデータが間引かれる。このような間引きパターンが用いられる場合、補完ノズルは、補完ノズルに隣接するノズルが記録媒体上の同じラインにインクを吐出しないことがノズルデータによって示されているか否かとは無関係に選択される。

また、１つのノズルは連続した吐出タイミングで吐出を行わない制約条件が存在する場合、間引きモードにおいては補完ノズルが以下の条件に従って選択される。すなわち、補完ノズルが不吐ノズルと記録媒体の同じ位置に対する吐出を行い、かつ不吐ノズルを有するノズル列が補完ノズルを有するノズル列と同じ間引きグループに属するように、補完ノズルが選択される。図８（Ａ）及び図１２の例では、１つのノズルに対する２つの連続した吐出タイミングについてのノズルデータのうち、一方の吐出タイミングについてのノズルデータを記録ヘッドに転送する際には、他方の吐出タイミングについてのノズルデータが間引かれる。このような間引きパターンが用いられる場合、補完ノズルは、ノズルデータによって補完ノズルが直前の吐出タイミングにおいてインクを吐出しないことが示されているか否かとは無関係に選択される。

このような補完処理は、図１１（Ｂ）のＳ０６の後に以下の処理を行うことにより実現できる。ノズルデータ間引きモードにおいては、Ｓ０６の後にＳ０７の処理が行われる。不吐補完部１０７は、Ｓ０７において、選択されている補完ノズル候補から、対象データに対応するノズルとは異なる間引きグループに属するノズルを外す。さらに、不吐補完部１０７は、選択されている補完ノズル候補から、２ライン前の２値データが吐出データである補完ノズル候補を外す。

また、非間引きモードにおいて、不吐補完部１０７は、選択されている補完ノズル候補から、２ライン前の２値データが吐出データである補完ノズル候補、及び１ライン前の２値データが吐出データである補完ノズル候補を外す。さらに、不吐補完部１０７は、隣接ノズルについての２値データが吐出データである補完ノズル候補を外す。

上記の実施形態によれば、記録ヘッドの吐出動作に関する制約条件を満たすように不吐ノズルの補完処理を行うことができる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本明細書の開示は、以下のインクジェット記録装置及び情報処理方法を含む。

（項目１）
複数のノズル列が第１の方向に並んで配置され、前記第１の方向に相対的に移動する記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドであって、１つの前記ノズル列は、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って配置されたインクを吐出する複数のノズルを有する、記録ヘッドと、
前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルのそれぞれについて、インク吐出を制御するノズルデータを取得する取得手段と、
前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルのうち正しくインクを吐出できない不吐ノズルを示す情報に基づいて、前記不吐ノズルについてのノズルデータを補完するように、前記不吐ノズルとは異なる補完ノズルについてのノズルデータを修正する補完手段と、
前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルについてのノズルデータの一部を間引き、残りのノズルデータを前記記録ヘッドに転送する転送手段と、を備え、
前記補完ノズルは、前記不吐ノズルの代わりに前記記録媒体上の目標位置に向けてインクを吐出することができ、
前記補完ノズルは、前記不吐ノズルについてのノズルデータが前記転送手段によって間引かれない場合には、前記補完ノズルについてのノズルデータも前記転送手段によって間引かれないように選択される
ことを特徴とする、インクジェット記録装置。

（項目２）
前記複数のノズル列は複数の間引きグループに分類されており、
前記転送手段が各吐出タイミングについての前記ノズルデータから間引く前記ノズルデータの一部は、同じ間引きグループに属する前記ノズル列が有する前記複数のノズルのうち、前記第２の方向に沿った位置が同じ複数のノズルについてのノズルデータであり、
前記補完ノズルは、前記不吐ノズルを有する前記ノズル列が、前記補完ノズルを有する前記ノズル列と同じ間引きグループに属するように選択されることを特徴とする、項目１に記載のインクジェット記録装置。

（項目３）
前記補完ノズルは、前記補完ノズルと前記不吐ノズルとの前記第２の方向に沿った位置が同じとなるように選択されることを特徴とする、項目１又は２に記載のインクジェット記録装置。

（項目４）
補完処理前において、前記ノズルデータによってインク非吐出が指示されているノズルが前記補完ノズルとして選択されることを特徴とする、項目１から３のいずれか１項目に記載のインクジェット記録装置。

（項目５）
正しくインクを吐出できないことを前記不吐ノズルを示す情報が示していないノズルが前記補完ノズルとして選択されることを特徴とする、項目１から４のいずれか１項目に記載のインクジェット記録装置。

（項目６）
前記補完手段は、前記不吐ノズルについてのノズルデータが前記転送手段によって間引かれるか否かとは無関係に、前記補完ノズルについてのノズルデータを修正することを特徴とする、項目２に従属する、項目２から５のいずれか１項目に記載のインクジェット記録装置。

（項目７）
前記補完ノズルは、インクを同じタイミングで吐出する複数のノズルの位置関係、又は同じノズルからのインクの吐出間隔に関する制約条件に従って選択されることを特徴とする、項目１から６のいずれか１項目に記載のインクジェット記録装置。

（項目８）
前記制約条件は、前記第２の方向に隣接するノズルは同じタイミングで吐出を行わない条件を含み、
前記転送手段は、前記ノズルデータの一部を間引いて残りのノズルデータを前記記録ヘッドに転送する間引きモードと、間引き処理を行わずに前記ノズルデータを前記記録ヘッドに転送する非間引きモードと、から選択されたモードに従って動作可能であり、
前記非間引きモードにおいては、前記不吐ノズルと前記記録媒体の同じ位置に対する吐出を行い、かつ前記ノズルデータによって隣接するノズルが前記記録媒体上の同じラインにインクを吐出しないことが示されるノズルが、前記補完ノズルとして選択され、
前記間引きモードにおいては、前記補完ノズルが前記不吐ノズルと前記記録媒体の同じ位置に対する吐出を行い、かつ前記不吐ノズルを有する前記ノズル列が前記補完ノズルを有する前記ノズル列と同じ間引きグループに属するように、前記補完ノズルが選択される
ことを特徴とする、項目７に記載のインクジェット記録装置。

（項目９）
前記間引きモードにおいて、前記転送手段は、１つのノズル列が有する隣接する２つのノズルに対するノズルデータのうち、一方のノズルに対するノズルデータを前記記録ヘッドに転送する際には、他方のノズルに対するノズルデータを間引き、
前記間引きモードにおいては、前記補完ノズルに隣接するノズルが前記記録媒体上の同じラインにインクを吐出しないことが前記ノズルデータによって示されているか否かとは無関係に、前記補完ノズルが選択されることを特徴とする、項目８に記載のインクジェット記録装置。

（項目１０）
前記制約条件は、１つのノズルは連続した吐出タイミングで吐出を行わない条件を含み、
前記転送手段は、前記ノズルデータの一部を間引いて残りのノズルデータを前記記録ヘッドに転送する間引きモードと、間引き処理を行わずに前記ノズルデータを前記記録ヘッドに転送する非間引きモードと、から選択されたモードに従って動作可能であり、
前記非間引きモードにおいては、前記不吐ノズルと前記記録媒体の同じ位置に対する吐出を行い、かつ前記ノズルデータによって直前の吐出タイミングにおいてインクを吐出しないことが示されるノズルが、前記補完ノズルとして選択され、
前記間引きモードにおいては、前記補完ノズルが前記不吐ノズルと前記記録媒体の同じ位置に対する吐出を行い、かつ前記不吐ノズルを有する前記ノズル列が前記補完ノズルを有する前記ノズル列と同じ間引きグループに属するように、前記補完ノズルが選択される
ことを特徴とする、項目７から９のいずれか１項目に記載のインクジェット記録装置。

（項目１１）
前記間引きモードにおいて、前記転送手段は、１つのノズルに対する２つの連続した吐出タイミングについてのノズルデータのうち、一方の吐出タイミングについてのノズルデータを前記記録ヘッドに転送する際には、他方の吐出タイミングについてのノズルデータを間引き、
前記間引きモードにおいては、前記ノズルデータによって前記補完ノズルが直前の吐出タイミングにおいてインクを吐出しないことが示されているか否かとは無関係に、前記補完ノズルが選択されることを特徴とする、項目１０に記載のインクジェット記録装置。

（項目１２）
前記転送手段は、１つの吐出タイミングに対応するノズルデータに関し、
１つの前記間引きグループに属する第１のノズル列が有する第１のノズル群についてのノズルデータを間引き、前記第１のノズル列の残りのノズルについてのノズルデータを前記記録ヘッドに転送し、
前記１つの間引きグループに属する第２のノズル列が有し、前記第２の方向において前記第１のノズル群と同じ位置にある第２のノズル群についてのノズルデータを間引き、前記第２のノズル列の残りのノズルについてのノズルデータを前記記録ヘッドに転送する
ことを特徴とする、項目２に従属する、項目２から１１のいずれか１項目に記載のインクジェット記録装置。

（項目１３）
前記転送手段は、１つの吐出タイミングに対応するノズルデータに関し、
第１の間引きグループに属する第１のノズル列が有する第１のノズル群についてのノズルデータを間引き、前記第１のノズル列の残りのノズルについてのノズルデータを前記記録ヘッドに転送し、
第２の間引きグループに属する第３のノズル列が有する第３のノズル群についてのノズルデータを間引き、前記第３のノズル列の残りのノズルについてのノズルデータを前記記録ヘッドに転送し、
前記第１のノズル群に含まれる少なくとも１つのノズルと、前記第３のノズル群に含まれる少なくとも１つのノズルとは、前記第２の方向における位置が異なる
ことを特徴とする、項目２に従属する、項目２から１２のいずれか１項目に記載のインクジェット記録装置。

（項目１４）
前記第１のノズル群に含まれる任意のノズルと、前記第３のノズル群に含まれる全てのノズルとの間で、前記第２の方向における位置が異なることを特徴とする、項目１３に記載のインクジェット記録装置。

（項目１５）
前記転送手段は、
第１の吐出タイミングに対応するノズルデータに関し、第１のノズル列が有する第１のノズル群についてのノズルデータを間引き、前記第１のノズル列の残りのノズルについてのノズルデータを前記記録ヘッドに転送し、
第２の吐出タイミングに対応するノズルデータに関し、前記第１のノズル列が有する第４のノズル群についてのノズルデータを間引き、前記第１のノズル列の残りのノズルについてのノズルデータを前記記録ヘッドに転送し、
第３の吐出タイミングに対応するノズルデータに関し、前記第１のノズル列が有する前記第１のノズル群についてのノズルデータを間引き、前記第１のノズル列の残りのノズルについてのノズルデータを前記記録ヘッドに転送し、
前記第１のノズル群に含まれるノズルと前記第４のノズル群に含まれるノズルとは少なくとも部分的に異なる
ことを特徴とする、項目２に従属する、項目１から１４のいずれか１項目に記載のインクジェット記録装置。

（項目１６）
前記転送手段は、前記複数のノズル列に含まれる第１のノズル列が有する複数のノズルのうちの一部についてのノズルデータを、前記複数のノズルのうちの一部を特定するデータとともに前記記録ヘッドに転送することを特徴とする、項目１から１５のいずれか１項目に記載のインクジェット記録装置。

（項目１７）
前記第１のノズル列が有する複数のノズルは複数のノズルグループに分類されており、
前記転送手段は、前記第１のノズル列が有する１以上のノズルグループに属するノズルについてのノズルデータと、前記１以上のノズルグループを特定するフラグ信号とを含むパケットデータを、前記記録ヘッドに転送することを特徴とする、項目１６に記載のインクジェット記録装置。

（項目１８）
前記記録媒体の搬送方向と前記第１の方向との間の傾きに基づくインク着弾位置のずれを補正するために、補完処理後の前記ノズルデータに対する補正処理を行う傾き補正手段をさらに備えることを特徴とする、項目１から１７のいずれか１項目に記載のインクジェット記録装置。

（項目１９）
前記傾き補正手段は、１つの前記ノズル列に含まれる前記複数のノズルのうちの一部によるインク吐出が前記複数のノズルの残りによるインク吐出より遅いタイミングで行われるように、前記複数のノズルによる前記記録媒体上の１つのラインへのインク吐出を制御するノズルデータを補正することを特徴とする、項目１８に記載のインクジェット記録装置。

（項目２０）
インクジェット記録装置が有する記録ヘッドに転送されるデータを生成する情報処理方法であって、
前記記録ヘッドは、複数のノズル列が第１の方向に並んで配置され、前記第１の方向に相対的に移動する記録媒体に対してインクを吐出し、１つの前記ノズル列は、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って配置されたインクを吐出する複数のノズルを有し、
前記情報処理方法は、
前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルのそれぞれについて、インク吐出を制御するノズルデータを取得する工程と、
前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルのうち正しくインクを吐出できない不吐ノズルを示す情報に基づいて、前記不吐ノズルについてのノズルデータを補完するように、前記不吐ノズルとは異なる補完ノズルについてのノズルデータを修正する工程と、を有し、
前記記録ヘッドには、前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルについてのノズルデータの一部を間引いた後の、残りのノズルデータが転送され、
前記補完ノズルは、前記不吐ノズルの代わりに前記記録媒体上の目標位置に向けてインクを吐出することができ、
前記補完ノズルは、前記不吐ノズルについてのノズルデータが間引かれない場合には、前記補完ノズルについてのノズルデータも間引かれないように選択される、
ことを特徴とする、情報処理方法。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０１：記録装置、１０５：ノズルデータ生成部、１０７：不吐補完部、１０９：傾き補正部、１１０：間引き部、１１１：データ転送部、３０４：記録ヘッド

Claims (16)

1. 複数のノズル列が第１の方向に並んで配置され、前記第１の方向に相対的に移動する記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドであって、１つの前記ノズル列は、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って配置されたインクを吐出する複数のノズルを有する、記録ヘッドと、
   前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルのそれぞれについて、インク吐出を制御するノズルデータを取得する取得手段と、
   前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルのうち正しくインクを吐出できない不吐ノズルを示す情報に基づいて、前記不吐ノズルについてのノズルデータを補完するように、前記不吐ノズルとは異なる補完ノズルについてのノズルデータを修正する補完手段と、
   前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルについてのノズルデータの一部を間引き、残りのノズルデータを前記記録ヘッドに転送する転送手段と、を備え、
   前記補完ノズルは、前記不吐ノズルの代わりに前記記録媒体上の目標位置に向けてインクを吐出することができ、
   前記補完ノズルは、前記不吐ノズルについてのノズルデータが前記転送手段によって間引かれない場合には、前記補完ノズルについてのノズルデータも前記転送手段によって間引かれないように選択され、
   前記複数のノズル列は複数の間引きグループに分類されており、
   前記転送手段が各吐出タイミングについての前記ノズルデータから間引く前記ノズルデータの一部は、同じ間引きグループに属する前記ノズル列が有する前記複数のノズルのうち、前記第２の方向に沿った位置が同じ複数のノズルについてのノズルデータであり、
   前記補完ノズルは、前記不吐ノズルを有する前記ノズル列が、前記補完ノズルを有する前記ノズル列と同じ間引きグループに属するように選択されることを特徴とする、インクジェット記録装置。
2. 前記補完ノズルは、前記補完ノズルと前記不吐ノズルとの前記第２の方向に沿った位置が同じとなるように選択されることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 補完処理前において、前記ノズルデータによってインク非吐出が指示されているノズルが前記補完ノズルとして選択されることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 正しくインクを吐出できないことを前記不吐ノズルを示す情報が示していないノズルが前記補完ノズルとして選択されることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記補完手段は、前記不吐ノズルについてのノズルデータが前記転送手段によって間引かれるか否かとは無関係に、前記補完ノズルについてのノズルデータを修正することを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記補完ノズルは、インクを同じタイミングで吐出する複数のノズルの位置関係、又は同じノズルからのインクの吐出間隔に関する制約条件に従って選択されることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制約条件は、前記第２の方向に隣接するノズルは同じタイミングで吐出を行わない条件を含み、
   前記転送手段は、前記ノズルデータの一部を間引いて残りのノズルデータを前記記録ヘッドに転送する間引きモードと、間引き処理を行わずに前記ノズルデータを前記記録ヘッドに転送する非間引きモードと、から選択されたモードに従って動作可能であり、
   前記非間引きモードにおいては、前記不吐ノズルと前記記録媒体の同じ位置に対する吐出を行い、かつ前記ノズルデータによって隣接するノズルが前記記録媒体上の同じラインにインクを吐出しないことが示されるノズルが、前記補完ノズルとして選択され、
   前記間引きモードにおいては、前記補完ノズルが前記不吐ノズルと前記記録媒体の同じ位置に対する吐出を行い、かつ前記不吐ノズルを有する前記ノズル列が前記補完ノズルを有する前記ノズル列と同じ間引きグループに属するように、前記補完ノズルが選択される
   ことを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記間引きモードにおいて、前記転送手段は、１つのノズル列が有する隣接する２つのノズルに対するノズルデータのうち、一方のノズルに対するノズルデータを前記記録ヘッドに転送する際には、他方のノズルに対するノズルデータを間引き、
   前記間引きモードにおいては、前記補完ノズルに隣接するノズルが前記記録媒体上の同じラインにインクを吐出しないことが前記ノズルデータによって示されているか否かとは無関係に、前記補完ノズルが選択されることを特徴とする、請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記制約条件は、１つのノズルは連続した吐出タイミングで吐出を行わない条件を含み、
   前記転送手段は、前記ノズルデータの一部を間引いて残りのノズルデータを前記記録ヘッドに転送する間引きモードと、間引き処理を行わずに前記ノズルデータを前記記録ヘッドに転送する非間引きモードと、から選択されたモードに従って動作可能であり、
   前記非間引きモードにおいては、前記不吐ノズルと前記記録媒体の同じ位置に対する吐出を行い、かつ前記ノズルデータによって直前の吐出タイミングにおいてインクを吐出しないことが示されるノズルが、前記補完ノズルとして選択され、
   前記間引きモードにおいては、前記補完ノズルが前記不吐ノズルと前記記録媒体の同じ位置に対する吐出を行い、かつ前記不吐ノズルを有する前記ノズル列が前記補完ノズルを有する前記ノズル列と同じ間引きグループに属するように、前記補完ノズルが選択される
   ことを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記間引きモードにおいて、前記転送手段は、１つのノズルに対する２つの連続した吐出タイミングについてのノズルデータのうち、一方の吐出タイミングについてのノズルデータを前記記録ヘッドに転送する際には、他方の吐出タイミングについてのノズルデータを間引き、
    前記間引きモードにおいては、前記ノズルデータによって前記補完ノズルが直前の吐出タイミングにおいてインクを吐出しないことが示されているか否かとは無関係に、前記補完ノズルが選択されることを特徴とする、請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記転送手段は、１つの吐出タイミングに対応するノズルデータに関し、
    １つの前記間引きグループに属する第１のノズル列が有する第１のノズル群についてのノズルデータを間引き、前記第１のノズル列の残りのノズルについてのノズルデータを前記記録ヘッドに転送し、
    前記１つの間引きグループに属する第２のノズル列が有し、前記第２の方向において前記第１のノズル群と同じ位置にある第２のノズル群についてのノズルデータを間引き、前記第２のノズル列の残りのノズルについてのノズルデータを前記記録ヘッドに転送する
    ことを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記転送手段は、１つの吐出タイミングに対応するノズルデータに関し、
    第１の間引きグループに属する第１のノズル列が有する第１のノズル群についてのノズルデータを間引き、前記第１のノズル列の残りのノズルについてのノズルデータを前記記録ヘッドに転送し、
    第２の間引きグループに属する第３のノズル列が有する第３のノズル群についてのノズルデータを間引き、前記第３のノズル列の残りのノズルについてのノズルデータを前記記録ヘッドに転送し、
    前記第１のノズル群に含まれる少なくとも１つのノズルと、前記第３のノズル群に含まれる少なくとも１つのノズルとは、前記第２の方向における位置が異なる
    ことを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記第１のノズル群に含まれる任意のノズルと、前記第３のノズル群に含まれる全てのノズルとの間で、前記第２の方向における位置が異なることを特徴とする、請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
14. 複数のノズル列が第１の方向に並んで配置され、前記第１の方向に相対的に移動する記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドであって、１つの前記ノズル列は、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って配置されたインクを吐出する複数のノズルを有する、記録ヘッドと、
    前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルのそれぞれについて、インク吐出を制御するノズルデータを取得する取得手段と、
    前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルのうち正しくインクを吐出できない不吐ノズルを示す情報に基づいて、前記不吐ノズルについてのノズルデータを補完するように、前記不吐ノズルとは異なる補完ノズルについてのノズルデータを修正する補完手段と、
    前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルについてのノズルデータの一部を間引き、残りのノズルデータを前記記録ヘッドに転送する転送手段と、を備え、
    前記補完ノズルは、前記不吐ノズルの代わりに前記記録媒体上の目標位置に向けてインクを吐出することができ、
    前記補完ノズルは、前記不吐ノズルについてのノズルデータが前記転送手段によって間引かれない場合には、前記補完ノズルについてのノズルデータも前記転送手段によって間引かれないように選択され、
    前記転送手段は、前記複数のノズル列に含まれる第１のノズル列が有する複数のノズルのうちの一部についてのノズルデータを、前記複数のノズルのうちの一部を特定するデータとともに前記記録ヘッドに転送することを特徴とする、インクジェット記録装置。
15. 前記第１のノズル列が有する複数のノズルは複数のノズルグループに分類されており、
    前記転送手段は、前記第１のノズル列が有する１以上のノズルグループに属するノズルについてのノズルデータと、前記１以上のノズルグループを特定するフラグ信号とを含むパケットデータを、前記記録ヘッドに転送することを特徴とする、請求項１４に記載のインクジェット記録装置。
16. インクジェット記録装置が有する記録ヘッドに転送されるデータを生成する情報処理方法であって、
    前記記録ヘッドは、複数のノズル列が第１の方向に並んで配置され、前記第１の方向に相対的に移動する記録媒体に対してインクを吐出し、１つの前記ノズル列は、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って配置されたインクを吐出する複数のノズルを有し、
    前記情報処理方法は、
    前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルのそれぞれについて、インク吐出を制御するノズルデータを取得する工程と、
    前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルのうち正しくインクを吐出できない不吐ノズルを示す情報に基づいて、前記不吐ノズルについてのノズルデータを補完するように、前記不吐ノズルとは異なる補完ノズルについてのノズルデータを修正する工程と、を有し、
    前記記録ヘッドには、前記複数のノズル列が有する前記複数のノズルについてのノズルデータの一部を間引いた後の、残りのノズルデータが転送され、
    前記補完ノズルは、前記不吐ノズルの代わりに前記記録媒体上の目標位置に向けてインクを吐出することができ、
    前記補完ノズルは、前記不吐ノズルについてのノズルデータが間引かれない場合には、前記補完ノズルについてのノズルデータも間引かれないように選択され、
    前記複数のノズル列は複数の間引きグループに分類されており、
    各吐出タイミングについての前記ノズルデータから間引かれる前記ノズルデータの一部は、同じ間引きグループに属する前記ノズル列が有する前記複数のノズルのうち、前記第２の方向に沿った位置が同じ複数のノズルについてのノズルデータであり、
    前記補完ノズルは、前記不吐ノズルを有する前記ノズル列が、前記補完ノズルを有する前記ノズル列と同じ間引きグループに属するように選択される
    ことを特徴とする、情報処理方法。